EJERCICIOS Ejercicio 1: Los datos que se proporcionan a continuacin provienen de un banco en una mina de fierro:

Datos de leyes de fierro

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Al aplicar el algoritmo general se obtienen los grficos siguientes:

Variograma NS

Variograma EW

Variograma direccin 45 (paso = 14.41 metros)

Variograma direccin 135 (paso = 14.41 metros)

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Observamos que (h) es casi el mismo segn las direcciones: podemos concluir que el fenmeno es istropo. En este caso se justifica calcular el variograma promedio, llamado variograma omnidireccional, el cual se puede obtener, en este caso, mediante un promedio ponderado de los valores del variograma (ponderacin por el nmero de parejas N'):

Variograma omnidireccional. Su clculo se justifica en el caso istropo.

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Ejercicio 2: La figura muestra la fotografa area de un bosque de conferas. La variable regionalizada es z(x) = nmero de rboles / hectrea. La malla de reconocimiento es de 300 x 100 m2:

Malla de reconocimiento forestal (300m x 100m)

Foto area de un bosque. Cada punto representa un rbol.

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El variograma correspondiente es:

Variogramas bosque de conferas Se puede observar la presencia de anisotropas y efecto de hoyo (debido a periodicidades).

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Observacin importante acerca del clculo de variogramas: El variograma (h) es un promedio; este promedio es bueno cuando el nmero N' de parejas es grande. Sin embargo, a medida que I hI crece, N' decrece; la prctica justifica entonces la regla siguiente: "Un variograma (h) es significativo hasta una distancia dM igual a la mitad de la dimensin del campo en la direccin de h".

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Ejercicio 3: Determinar la ley del polgono por: inverso de la distancia, inverso del cuadrado de la distancia?

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c) Clculo del variograma para mallas irregulares En el caso bidimensional, la situacin es la siguiente:

Leyes de alcalinos en un banco de una mina de hierro

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En la figura anterior se observa la localizacin de pozos de tiro en un banco de una mina de hierro. Supongamos que queremos calcular (h1) utilizando el algoritmo general, siendo h1 el vector siguiente:

Vector para clculo del variograma

Lo ms probable es que no encontremos ningn o muy pocos pares de datos que estn exactamente a la distancia h1. Es necesario entonces introducir aproximaciones para el clculo de (h). Aproximacin : Mtodo de los sectores. Se basa en la aproximacin siguiente: Dos puntos estn aproximadamente a la distancia h si una vez fijado el primero, el segundo cae en la zona de la figura:
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Mtodo de los sectores Si el punto P2 cae en la zona amarilla, entonces se dice que P1 y P2 estn aproximadamente a la distancia h. se llama tolerancia angular, se llama tolerancia en distancia. La eleccin de y depende de la distribucin espacial de los datos y de la prctica. En algunos casos la prctica recomienda utilizar = 22.5 y = 0.5b, en que b es la distancia mnima, llamada paso, para el clculo de (h).
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El paso en una direccin dada se puede determinar como la distancia entre datos aproximadamente contiguos en esa direccin. El mtodo de aproximacin presenta problemas: Puede caer ms de un punto en la zona. En este caso se consideran las diferencias en el clculo. si I hI es grande, como el ngulo se abre, la aproximacin tiende a ser grosera:

La aproximacin no es buena para h grande

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Algunos paquetes computacionales definen otro tipo de zona para evitar este problema (mtodo del lpiz):

Aproximacin para h grande

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En este caso hay que definir tres parmetros: , y d (d se llama a veces ancho de banda). Hay que tener presente que es necesario conocer bien el variograma en una vecindad de h=0 (los puntos ms cercanos al origen), luego, en algunas situaciones no se justifica este mtodo del lpiz. El mtodo de los sectores se puede generalizar al espacio de tres dimensiones:

Compsitos en el espacio de tres dimensiones, con leyes de cobre en mina Chuquicamata.

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Aproximacin en el espacio de 3 dimensiones: Una especie de cono.

Aproximacin en el espacio de 3 dimensiones: Mtodo del lpiz.

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La nube variogrfica Dada una cierta direccin, la nube variogrfica consiste en graficar, para una direccin dada, el valor de todas las diferencias

en funcin de la distancia entre los puntos xi y xj . En la figura siguiente se ha representado la nube variogrfica correspondiente a leyes de alcalinos en una mina de hierro, en la direccin de azimuth 45 con tolerancia angular de 22.5 Se ha , . representado tambin el variograma experimental para un paso de 10 metros, con una tolerancia en distancia de 10 metros. Esta herramienta permite detectar la influencia de algunos datos anmalos en el clculo del variograma. Estos datos podran ser filtrados en la variografa.

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Nube variogrfica. El dato anmalo 1.51 es el responsable de las diferencias que estn en la elipse de la derecha.
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Ajuste de un variograma a un modelo terico El objetivo de ajustar un modelo terico es disponer de una ecuacin, la cual se utilizar en los clculos posteriores. En general, los paquetes computacionales trabajan exclusivamente con el modelo terico. Distinguiremos dos variogramas I. El variograma experimental, calculado a partir de los datos. II. El variograma terico, que corresponde a una ecuacin que se ajusta al variograma experimental:

Variograma experimental y variograma terico

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Es evidente que el variograma terico debe respetar al variograma experimental, sobre todo en los primeros puntos, que son ms confiables. El ajuste de variogramas constituye un punto crucial en un estudio geoestadstico porque todos los clculos posteriores se harn utilizando exclusivamente el modelo terico. Para tener un buen ajuste, hay que considerar que uno de los objetivos finales es la estimacin de leyes de bloques (modelo de bloques), dentro de una cierta vecindad restringida de manera de no considerar demasiadas muestras para estimar la ley de cada bloque:

El modelo de bloques es fundamental para la planificacin minera

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Modelo tridimensional de bloques. Existen tres unidades geolgicas (a bloque completo).

Vecindad de estimacin. Para estimar el bloque de la figura solo se utilizan los compsitos que estn dentro del crculo de radio R.

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Si la vecindad de bsqueda es circular o esfrica, slo se utilizar la funcin (h) hasta una distancia mxima de I h I = 2R; luego conviene ajustar (h) hasta I h I = 2R. En el caso de la figura siguiente, si se usa una vecindad restringida, ambos modelos darn los mismos resultados; pero el modelo 2 es ms simple y ms fcil de ajustar:

Modelos de variograma

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La utilizacin de modelos es comn en otras reas; por ejemplo en Estadstica se ajusta un modelo a un histograma de datos (existen tests de bondad del ajuste que son chi-cuadrado, KolmogorovSmirnov). La figura muestra un ejemplo de un histograma de leyes de cobre en la mina Chuquicamata, junto al modelo lognormal ajustado.

Histograma experimental y modelo lognormal ajustado

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LOS MODELOS DE VARIOGRAMA As como en estadstica existen modelos (ley de Gauss, Lognormal, ...) en Geoestadstica tambin existen modelos de variograma. El modelo debe cumplir con las propiedades siguientes:

Sin embargo, la teora demuestra que estas condiciones no son suficientes: En efecto, se puede probar que (h) pertenece a una familia de funciones (llamadas funciones de tipo negativo condicional) y la eleccin del modelo debe quedar restringida a esta familia . Elegir un modelo en la familia garantiza la coherencia de los clculos (no se obtienen, por ejemplo, varianzas negativas).
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Por consiguiente, slo hay que utilizar los modelos que describiremos a continuacin (o bien combinaciones de ellos, las cuales consisten en sumar dos o ms modelos). No es conveniente crear nuevos modelos, salvo el caso en que se demuestre matemticamente que el modelo pertenece a . La condicin para que una funcin g(h) pertenezca a la familia requiere conceptos avanzados de Matemticas y queda fuera del alcance de este curso. a) El modelo potencia La ecuacin de (h) es:

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en que > 0, 0 < < 2. Un grfico sera:

Modelo potencia.

Esta familia de variogramas no presenta meseta. Un caso particular importante es cuando = 1: (h) es una recta, se llama variograma lineal.

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b) El modelo esfrico: Es uno de los modelos ms importantes. A menudo, el variograma de las leyes de cobre en un depsito de cobre porfdico corresponde a este modelo. Su ecuacin es:

El alcance es a y la meseta es C.

Modelo esfrico o modelo de Matheron

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La siguiente figura muestra el variograma en la direccin NS calculado con pozos de tronadura en la mina Lomas Bayas (cobre porfdico):

A la izquierda la base de datos en una planta (75000 pozos de tronadura), a la derecha el variograma esfrico (en azul) y el experimental (puntos rojos). El alcance es del orden de 100 metros.
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c) El modelo cuadrtico: Similar al esfrico pero ms simple:

Modelo cuadrtico
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d) El modelo exponencial: Crece ms lentamente que el esfrico o cuadrtico y tiene por ecuacin:

La meseta es C; el alcance en teora es infinito pero en la prctica: si h>3, entonces (h) C: el alcance prctico es 3.

Modelo exponencial o modelo de Formery. Este modelo se presenta a veces en leyes que estn asociadas a fallas. El alcance prctico es aproximadamente igual a 3.
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La figura a continuacin muestra el variograma en la direccin NS calculado con sondajes realizados en material quebrado en la mina Salvador (cobre porfdico):

Variograma vertical para el cobre, material quebrado remanente de la explotacin por block- caving en mina Salvador. En azul el modelo exponencial, en rojo, los puntos experimentales.
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e) El modelo sinusoidal: Sirve para representar el efecto de hoyo; su ecuacin es:

Modelo sinusoidal

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f) El modelo gaussiano: Tiene un comportamiento parablico en el origen; su ecuacin es:

Modelo gaussiano. Es derivable en el origen.

g) El modelo cbico: Tiene un comportamiento parablico en el origen pero su alcance es finito e igual a a; su ecuacin es:

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Modelo cbico. Es derivable en el origen.

En algunas ocasiones se puede ajustar un modelo correspondiente a la suma de dos (o ms) modelos, llamados modelos anidados. La suma de dos modelos de variograma constituye un modelo autorizado. En la figura a continuacin se ha representado el modelo:

En que 1 y 2 son modelos esfricos, de alcances respectivos de 10m y de 40m y de mesetas respectivas de 0.5 y 0.5. Se dice que se tienen dos estructuras:

Variogramas anidados.

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EL KRIGEADO En trminos mineros, el krigeado consiste en encontrar la mejor estimacin lineal insesgada de un bloque o zona V considerando la informacin disponible; es decir, las muestras interiores y exteriores a V.

Volumen a estimar.

El krigeado atribuye un peso i a la muestra z(xi). Estos pesos i se calculan de manera de minimizar la varianza del error cometido. Inters del Krigeado El inters del krigeado proviene de su misma definicin: al minimizar E2 estamos seguros de obtener la estimacin ms precisa posible de V o equivalentemente, de sacar el mejor provecho posible de la informacin disponible.
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El nombre krigeado proviene de los trabajos de Daniel Krige en las minas de oro sudafricanas de Rand, en los aos 50. La teora fue formalizada una dcada ms tarde por el geomatemtico francs Georges Matheron.

Dos bloques contiguos en la oficina Ossa. El color amarillo representa mineral (con ley 1) y el blanco estril (con ley 0). Los crculos representan los datos. Se observa que, en general, es necesario utilizar datos externos al bloque.

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El inters prctico ms importante del krigeado, proviene, no del hecho que asegura la mejor precisin posible, sino ms bien porque permite evitar un error sistemtico. En la mayora de los depsitos mineros, se deben seleccionar, para la explotacin, un cierto nmero de bloques, considerados como rentables y se deben abandonar otros bloques considerados no-explotables. Daniel Krige demostr que, si esta seleccin se realizara considerando exclusivamente las muestras interiores a cada bloque, resultara necesariamente (en promedio) una sobre-estimacin de los bloques seleccionados. La razn de este problema es que el histograma de las leyes reales de los bloques tiene menos leyes extremas, ricas o pobres, luego tiene ms leyes intermedias que el histograma calculado con las muestras interiores, y, si se calcula el efecto de una seleccin sobre este ltimo histograma, los paneles eliminados sern en realidad menos pobres que lo que se haba previsto, y los paneles conservados menos ricos (figura anterior).

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Histograma de bloques y de muestras

De acuerdo a lo expresado anteriormente, el krigeado define el estimador lineal:

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con la condicin de insesgado (llamada tambin condicin de universalidad):

Como es natural, el krigeado atribuye pesos altos a las muestras cercanas a V y pesos dbiles a las alejadas. Sin embargo, esta regla intuitiva puede fallar en ciertas situaciones en las cuales se habla de efecto de pantalla o de transferencia de influencia. Estudiaremos estos conceptos con un ejemplo: La figura siguiente muestra un bloque que debe ser estimado a partir de 8 muestras S1, S2, . . . , S8. Transferencia de influencia y efecto de pantalla.

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El krigeado encontrar en este caso, suponiendo isotropa espacial: i) 1 i La muestra S1 es la de mayor peso. (i = 2, 3, . . . , 8)

ii) 2, 3 i (i = 4, 5, . . . , 8) Las muestras S2 y S3 tienen mayor peso que las muestras S4, S5 , . . . , S8 iii) 6 0 Se dice que la muestra S5 hace pantalla a la muestra S6. iv) 4 5 + 6 + 7 + 8 Se dice que hay una transferencia de influencia; es decir, la influencia de la muestra S4 se reparte entre las muestras S5, S6, S7 y S8. Se puede afirmar que el krigeado desagrupa la informacin.

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La menor o mayor intensidad de los efectos anteriores depende, evidentemente, del variograma (efecto de pepita, meseta, alcance). Por ejemplo, si se tiene un variograma lineal istropo, (h)=|h| , se tienen los pesos siguientes para estimar el bloque B:

Variograma lineal y pesos del krigeado. Se tienen 3 muestras. Se produce un desagrupamiento

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Las ecuaciones del krigeado Para obtener las ecuaciones de krigeado hay que minimizar la expresin de

pero los i deben verificar la condicin:

El mtodo clsico para minimizar la expresin de E2 (igualar a cero las derivadas parciales de E2 respecto de 1, 2, . . . , N) no asegura que la suma de los i sea 1. En este caso hay que utilizar el mtodo de Lagrange, el cual explicaremos con un ejemplo matemtico:
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Ejemplo: Minimizar la funcin A = x2 + y2 si x + y = 1. El mtodo de Lagrange define la funcin A' siguiente: A' = x2 + y2 - 2(x + y - 1) es una incgnita auxiliar llamada parmetro de Lagrange. Observamos que A' es una funcin de tres variables: x, y, . Por otra parte, si se verifica la condicin x + y = 1, entonces A' = A. El mtodo de Lagrange consiste en igualar a cero las derivadas parciales de A':

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Es fcil de ver que la solucin de este sistema es: x = 0.5 y = 0.5 = 0.5 Luego el mnimo de A' de A es: Ao = (0.5)^2 + (0.5)^2 = 0.5 Por lo general el parmetro carece de significacin fsica. En el caso del krigeado hay que considerar la expresin:

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Se demuestra que al realizar N + 1 derivaciones se obtiene el sistema de ecuaciones siguiente:

que es un sistema lineal de N+1 ecuaciones con N+1 incgnitas (1, 2, . . . , N, ) Se demuestra que el sistema siempre tiene solucin (se supone que el modelo de (h) es autorizado), salvo el caso en el cual existen dos (o ms) muestras diferentes con las mismas coordenadas: Este caso no debera presentarse en la prctica pero a veces ocurre, lo cual hace necesario una revisin previa de la base de datos.
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El mtodo que hemos presentado se conoce como krigeado ordinario y se puede aplicar siempre que la variable regionalizada no presente una deriva en la vecindad de estimacin. Ejemplo 1: En el caso del yacimiento istropo de la figura:

Bloque a krigear, en negro la ley de la muestra, en azul el nmero de la muestra.

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Ejemplo 2: En el caso del yacimiento anistropo de la figura, se tiene el bloque siguiente :

Leyes de cobre en un banco de una mina a cielo abierto

En negro leyes de cobre, en rojo nmero de la muestra

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Al usar un programa computacional, se obtienen los ponderadores siguientes:

Vemos que el krigeado ha considerado la anisotropa, asignando mayor peso a los datos 2 y 3 que a 4 y 5.
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