SUPERPOSICIN DE M. A.S.

Encontrar la ecuacin del movimiento que resulta de la superposicin de dos movimientos armnicos simples paralelos cuyas ecuaciones son y x1 = A1 sen t + 3 x 2 = A2 sen t + con A1 = 2m y A2 = 3m. Hacer un grfico de cada movimiento y del 2 movimiento resultante. Representar sus respectivos fasores. Solucin: I.T.T. 97, 99, 02, 05 El desfase entre los dos M.A.S. es:

x1 (t ) = A1 sen t + = A1 cos t 3 6 x 2 ( t) = A2 sen t + = A2 cos( t ) 2

21 = 2 1 =

Como los dos M.A.S. tienen la misma frecuencia angular el resultado ser un M.A.S. con dicha frecuencia angular: x (t ) = Acos( t + ) . La amplitud A y la fase inicial las podemos obtener fcilmente utilizando los fasores (ver figura):

A=

rr =

(1 + r2) ( 1 + 2 ) = r r r

2 A12 + A2 + 2A1 A2 cos 21 = 4.84

tg =

y 0 y1,0 + y2,0 = x 0 x1,0 + x2,0

A1 sen +0 6 = A1 cos + A2 6

= 2.083 rad = 11.93

x (t ) = 4.84 cos( t 2.083) = 4.84sen ( t 0.5122)

La representacin grfica de cada M.A.S. y el diagrama de fasores es:

Fsica

Tema

Pgina 1

x (t )
4 2

2 4 6 8

-2 -4

r1

21

r2

Determinar grficamente la amplitud de las oscilaciones que surgen a consecuencia de la adicin de las siguientes oscilaciones en una misma direccin: a) x1 = 3.0cos( t ) , x 2 = 8.0sen t , b) x1 = 3.0cos t , x 2 = 5.0cos t + , x 3 = 6.0sen ( t + ) . 6 2 6 Solucin: I.T.T. 96, 00, 03 a) El desfase entre los dos M.A.S. es:

2 x 2 ( t) = A2 sen t = A2 cos t 6 3

x1 ( t) = A1 cos ( t)

21 = 2 1 =

2 3

Como los dos M.A.S. tienen la misma frecuencia angular el resultado ser un M.A.S. con dicha frecuencia angular: x (t ) = Acos( t + ) . La amplitud A y la fase inicial las podemos obtener fcilmente utilizando los fasores (ver figura): A = r r = (r + r2 ) ( r + r2 ) = 1 1

A + A + 2A1 A2 cos 21 = 7
2 0 + A2 sen 3 = 2 A1 + A2 cos 3

2 1

2 2

r1 r2

21

tg =

Fsica

y 0 y1,0 + y2,0 = x 0 x1,0 + x2,0

= 1.714 rad = 98.21

Tema

x (t ) = 7cos( t 1.714)
Pgina 2

b) Los diferentes M.A.S. que debemos combinar son:

x 2 (t ) = A2 cos t + 6 x 3 ( t) = A3 sen ( t + ) = A3 cos t + 2

x1 (t ) = A1 cos t 2

21 = 2 1 =

2 3

31 = 3 1 = 32 = 3 2 = 3

Como los tres M.A.S. tienen la misma frecuencia angular el resultado ser un M.A.S. con dicha frecuencia angular: x (t ) = Acos( t + ) . La amplitud A y la fase inicial las podemos obtener de nuevo utilizando los fasores asociados a los tres M.A.S. (ver figura):

A= =
tg =

rr =

(1 + r2 + r3) (r1 + 2 + 3 ) = r r r

2 2 A12 + A2 + A3 + 2A1 A2 cos 21 + 2A1 A3 cos 31 + 2A2 A3 cos 32 = 7

y 0 y1,0 + y2,0 + y 2,0 = = x 0 x1,0 + x2,0 + x 2,0

A1 sen + A2 sen + A3 sen 2 6 2 = A1 cos + A2 cos + A3 cos 2 6 2

r3

32

r1

r2

= 0.9038 rad = 51.79

x (t ) = 7cos( t + 0.9038)

21

Una partcula que se mueve a lo largo del eje X est sometida a tres movimientos armnicos de la misma frecuencia, siendo las amplitudes respectivas de cada uno 0.30, 0.35 y 0.45 mm y la diferencia de fase entre el segundo y el primero 25 y entre el tercero y el segundo 35. Determinar la amplitud de la vibracin resultante realizada por la partcula, as como su fase relativa al primero de los movimientos armnicos anteriores. Solucin: I.T.T. 01, 04 En vez de trabajar directamente con los tres M.A.S. del enunciado vamos a hacerlo con los fasores correspondientes. Si tomamos el origen de tiempos cuando el primer M.A.S.
Fsica Tema Pgina 3

alcanza su mxima amplitud (lo que equivale a anular la fase inicial de dicho M.A.S.) los fasores de los tres M.A.S., r , r2 y r3 , mostrarn una orientacin inicialmente (para t 1 = 0) como se muestra en la figura. El hecho de que los tres fasores r , r2 y r3 giren con 1 la misma velocidad angular da lugar a que el fasor resultante r gire tambin con la misma velocidad angular. En la figura se muestra adems de la situacin inicial, la disposicin de todos los fasores para un instante de tiempo posterior.

r3 r2

32

r1

21

La combinacin de los tres movimientos circulares es por lo tanto un movimiento circular (el mdulo de r es constante) con la misma velocidad angular. Su proyeccin sobre el eje X ser por lo tanto un M.A.S. resultado de combinar los tres M.A.S. del enunciado del problema. Si llamamos A1, A2, A3 y A a los mdulos de cada uno de los fasores (o lo que es lo mismo a las amplitudes de los M.A.S. asociados):
x (t ) = x1 (t ) + x 2 ( t) + x 3 (t ) =

= A1 cos( t) + A2 cos( t + 21 ) + A3 cos( t + 21 + 32 ) = A cos( t + )

La amplitud A del M.A.S. resultante vendr dada por:

A = r = r + r2 + r3 = 1 =

( r1 + r2 + r3 ) (r1 + r2 + r3) =
1.00mm

2 2 A12 + A2 + A3 + 2A1 A2 cos( 21 ) + 2A2 A3 cos( 32 ) + 2A1 A3 cos( 21 + 32 ) =

y la fase inicial la podemos obtener a partir de la situacin para t = 0:

tg =

y (0) y1 (0) + y 2 (0) + y 3 (0) = = x (0) x1 (0) + x 2 (0) + x 3 (0) A2 sen 21 + A3 sen ( 21 + 32 ) A1 + A2 cos 21 + A3 cos( 21 + 32 )

32.55

Fsica

Tema

Pgina 4

Trazar y determinar las ecuaciones de la trayectoria de un punto si este se mueve segn las ecuaciones: a) x = asen( t ) , y = asen(2 t ) , b) x = asen( t ) , y = acos(2 t ) . Solucin: I.T.T. 96, 00, 03 a) En el primer caso:
y/a

y = asen(2 t ) = 2asen ( t ) cos( t ) = = 2asen( t )[1 sen 2 ( t )]

1/ 2

Sustituyendo la expresin sen ( t) =

x : a

x/a

x 2 y = 2x 1 a

1/2

x 2 y 2 = 4x 2 1 a

b) En el segundo caso:

y = acos(2 t ) = a [cos2 ( t ) sen2 ( t )] = = a[1 2sen2 ( t)]

Sustituyendo la expresin sen ( t) =

y/a

x : a
x/a

2 x y = a 1 2 a

Para = 0, /2, y 3/2 encuentre y represente la ecuacin de la trayectoria del movimiento resultante de dos M.A.S. perpendiculares cuyas ecuaciones son: x = Ax sen( t ) e y = Ay sen( t + ) , con Ax = 4m y Ay = 3m. Solucin: I.T.T. 97, 01, 04 Para encontrar la ecuacin de la trayectoria y ( x ) tenemos que eliminar el tiempo en las ecuaciones que nos dan:

x = Ax sen( t )

x sen ( t) = Ax

, cos ( t ) =

x 1 sen ( t) = 1 Ax
2

Fsica

Tema

Pgina 5

Sustituyendo en la segunda ecuacin:

2 x x cos + 1 sen y = Ay sen( t + ) = Ay [sen ( t) cos + sen cos ( t )] = Ay Ax Ax

Para cada uno de los casos que nos piden: c) = 0

Ax Ay x

Ay y = x Ax

LINEA RECTA

d) =

x y = Ay 1 Ax

Ax Ay

2 y x A + A = 1 x y

ELIPSE HORARIA (v x ( t = 0) > 0)

e) =

Ay y = x Ax

Ax Ay x

LINEA RECTA

3 f) = 2

y = Ay

x 1 Ax

Ax Ay x

Fsica

Tema

Pgina 6

2 y x + = 1 A x Ay

ELIPSE ANTIHORARIA (v x ( t = 0) > 0)

Dibujar la trayectoria de un cuerpo sometido a la combinacin de dos M.A.S. 5 perpendiculares: x = A cos(1 t ) , y = Bcos 2 t + con 2 = . 1 6 4 Solucin: I.T.T. 99, 02, 05 En la figura se muestra la posicin de los fasores de los dos M.A.S. para los primeros 10 intervalos temporales. En cada intervalo el primer M.A.S. (crculo inferior) recorre tres sectores angulares y el segundo M.A.S. (crculo a la derecha) slo dos y medio, de acuerdo con la relacin de frecuencias del enunciado. Las proyecciones de dichos fasores a lo largo del eje X y del eje Y respectivamente nos dan las posiciones sucesivas del objeto cuya trayectoria forma una figura de Lissajous (con un punto estn representadas las diez primeras posiciones).
Y 10 1 2 X 3 4 3 4 2 5 6 9 8 7

6 7

Fsica

Tema

Pgina 7