INTRODUO

Magnetismo a parte da Fsica que estuda os materiais magnticos, ou seja, que estuda materiais capazes de atrair ou repelir outros que ocorre com materiais eletricamente carregados. A primeira referncia conhecida sobre uma substncia capaz de atrair outras a de Tales de Mileto. Em uma de suas viagens a sia (na poca provncia da Grcia) para Magnsia (nome da regio da sia) constatou que pequenas pedrinas estavam sendo atradas na ponta de ferro do seu cajado. Ento estudou tal fenmeno e descobriu o magnetismo e a eletricidade. A maneira para determinar se um material magntico ou no coloc-lo sobre a influncia de um campo magntico (campo criado pelo movimento de cargas eltricas). Se aparecerem foras ou torques, se trata de uma substncia magntica. Isso verdadeiro para todas as substncias, mas em algumas o efeito bem mais evidenciado, e essas so chamadas de magnticas. As propriedades magnticas no esto limitadas unicamente as substncias ferromagnticas, elas se apresentam em todas as substncias, embora em menor escala. Nesta categoria, entram dois tipos de substncias: as paramagnticas e as diamagnticas. Para classificar as substancias precisamos de conceitos que as definem e assim temos vrios como a curva de histerese, o ponto de Curie bem como a permeabilidade magntica. Este trabalho tem como objetivo o estudo das propriedades magnticas como um todo abrangendo desde as partes mais bsicas da fsica ate os efeitos que o magnetismo causa aos materiais e como eles so classificados.

MAGNETISMO
O magnetismo comeou a ser descoberto pelo homem ainda na antiguidade, e leva esse nome por causa da regio onde foram encontradas pedras que tinham o poder de atrair outras pedras e tambm pequenos pedaos de um metal, o ferro. Essa regio chama-se Magnsia e fica na sia menor. O magnetismo natural de uma pedra chamada magnetita, hoje mais conhecida como im. Mas alm desta forma espontnea de magnetismo, existe outra forma de se gerar um campo magntico. Essa forma atravs da corrente eltrica.

PROPRIEDADES MAGNTICAS DOS MATERIAIS

O magnetismo um fenmeno pelo qual os materiais exercem foras (de atrao e repulso) uns sobre os outros, contudo, a maioria dos elementos e materiais no exibe essa propriedade. O ferro, alguns aos e a magnetita, compostos intermetlicos de samrio e cobalto, assim como ligas de neodmio, ferro e boro so exemplos de materiais comuns que apresentam magnetismo. Muitos dos equipamentos e dispositivos modernos dependem do magnetismo e dos materiais magnticos: geradores e transformadores de eletricidade, motores eltricos, rdio, televiso, telefone e computadores.

CONCEITOS BSICOS
Foras magnticas aparecem quando partculas eletricamente

carregadas (no neutras) se movimentam. As linhas de fora saem do plo norte em direo ao plo sul. Os dipolos magnticos so anlogos aos dipolos eltricos e podem ser O momento magntico um vetor, que em presena de um campo

imaginados como pequenas barras compostas de plo norte e sul. magntico, relaciona-se com o torque de alienao de ambos os vetores no ponto no qual se situa o elemento. O vetor de campo magntico a utilizar-se o B (tesla).

Um campo magntico H gerado pela passagem de uma corrente i

por uma espira cilndrica de comprimento l e contendo N voltas. O campo magntico medido em termos de fluxo magntico no vcuo B (Wb/m).

Vrios parmetros podem ser utilizados para descrever as propriedades magnticas de um material.

PERMEABILIDADE MAGNTICA ()
Est relacionada com a intensidade de magnetizao, esta varia em funo da intensidade do campo aplicado. As permeabilidades medem a facilidade com que um campo magntico B pode ser introduzido em um material sob ao de um campo externo H. =TgB/H dada em Gauss/Oersted Permeabilidade magntica relativa (r) de alguns materiais Ferro puro (0,1% de impurezas) Ao ao silcio (4,25% Si) Ao ao silcio (3,25% Si) com gros orientados (textura) Supermalloy (79%Ni; 16%Fe; 5%Mo). Ferrite cermica (Mn, Zn) Fe2O4. Ferrite cermica (Ni, Zn) Fe2O4. 0,5 10 1,5 10 2,0 10 1,0 104 1,5 10 0,3 10

DOMNIOS MAGNTICOS

So regies da estrutura do material onde todos os tomos cooperam magneticamente, ou seja, so as zonas de magnetizao espontnea. Quando um campo magntico aplicado os domnios magnticos tendem a se alinhar com o campo e, ento, o material exibe propriedades magnticas.

Os so

domnios polarizados

de ao

uma longo

substncia do eixo do

ferromagntica cristal. Os

desmagnetizada de ponto e

sinais

x representam setas saindo e entrando no monitor, respectivamente.

Foto microgrficas de domnios magnticos (Bell Telephone Laboratories).

PONTO DE CURIE
Um man, quando aquecido, perde as suas propriedades magnticas, pois o calor provoca um desarranjo na disposio das suas partculas. Como consequncia, acima de uma determinada temperatura os condutores perdem suas propriedades magnticas. Esta temperatura, que constante para cada substncia,

 denominada Temperatura de Curie ou Ponto de Curie. Nesta temperatura os materiais perdem suas propriedades ferromagnticas. Esta transio reversvel atravs do resfriamento do material. Temperatura de Curie em alguns materiais Ferro Cobalto Nquel Gadolnio 770 1075 365 15

Na analogia aos materiais ferromagnticos, a temperatura de Curie usada tambm em materiais piezoeltricos, onde o material perde sua polarizao espontnea e caractersticas piezoeltricas acima da temperatura de Curie. No "Titano-zirconato de chumbo" (PZT), o material tetradrico abaixo da temperatura de Curie e passa a ser cbico acima desta temperatura, alm disso, no resta nenhum momento de dipolo lquido e nenhuma polarizao espontnea acima da temperatura Curie. A temperatura de Curie tambm utilizada para o estudo do paleomagnetismo terrestre e a desmagnetizao de materiais.

MAGNETIZAO VERSUS TEMPERATURA

As caractersticas magnticas dos materiais esto associadas a outras grandezas fsicas, mas em especial a temperatura. Todos os elementos quando transformados em ms alcanam a chamada Temperatura de Curie, pois o aquecimento faz com que suas partculas se desarranjem e a substncia perca suas propriedades magnticas. Abaixo alguns exemplos destes pontos crticos de temperatura, lembrando que o estado reversvel apenas resfriando o material. Ferro - 770C Nquel - 365C

CURVA DE MAGNETIZAO OU HISTERESE

A histerese a tendncia de um material ou sistema de conservar suas propriedades na ausncia de um estmulo que as gerou. Quando o campo magntico aplicado em um material ferromagntico for aumentado at a saturao e em seguida for diminudo, a densidade de fluxo B no diminui to rapidamente quanto o campo H. Dessa forma quando H chega zero, ainda existe uma densidade de fluxo remanescente, Br. Para que B chegue zero, necessrio aplicar um campo negativo, chamado de fora coercitiva. Se H continuar aumentando no sentido negativo, o material magnetizado com polaridade oposta. Desse modo, a magnetizao inicialmente ser fcil, at quando se aproxima da saturao, passando a ser difcil. A reduo do campo novamente a zero deixa uma densidade de fluxo remanescente, -Br, e, para reduzir B zero, deve-se aplicar uma fora coercitiva no sentido positivo. Aumentando-se mais ainda o campo, o material fica novamente saturado, com a polaridade inicial. Esse fenmeno que causa o atraso entre densidade de fluxo e campo magntico chamado de histerese magntica, enquanto que o ciclo traado pela curva de magnetizao chamado de ciclo de histerese. Alguns exemplos de campos magnticos alternados so transmissores de rdio, o resultante de uma corrente alternada, e todos os equipamentos que utilizam essa corrente para aumento do fluxo magntico.

FATORES QUE AUMENTAM A PERDA POR HISTERESE

Ferro e ao submetidos a tratamento a frio. Adio de carbono na fabricao de ao. Imperfeies ou impurezas dos materiais.

Uma famlia de curvas de histerese medida com uma densidade de fluxo modulada sinusoidalmente com frequncia de 50 Hz e campo magntico variavel de B H BR HC = Coercividade = 0,3 = = T Densidade de Campo a fluxo 1,7 T. magntico magntico Remanncia

COMPORTAMENTO MAGNTICO DOS MATERIAIS

Os efeitos magnticos nos materiais originam-se nas minsculas correntes eltricas associadas ou a eltrons em rbitas atmicas ou a spins de eltrons. Podemos classificar os materiais quanto ao seu comportamento magntico em diamagnticos, ferrimagnticos. paramagnticos, ferromagnticos, antiferromagnticos e

DIAMAGNETISMO
uma forma muito fraca de magnetismo, que s persiste enquanto um campo magntico externo estiver aplicado. Na ausncia de campo externo, os tomos de um material diamagntico tm momento nulo. A magnitude do momento magntico induzido pelo campo externo extremamente pequena e sua direo oposta direo do campo aplicado. Todos os materiais tm diamagnetismo, mas ele to fraco que s pode ser observado em materiais que no apresentam outro tipo de magnetismo. Esta forma de magnetismo no tem importncia prtica, pode ser observado em numerosos materiais tais como gases inertes, muitos metais, elementos no metlicos muitos ons e seus sais, molculas diatmicas, compostos orgnicos e gua.

PARAMAGNETISMO
Nos materiais paramagnticos, os tomos individuais possuem momentos magnticos, mas suas orientaes ao acaso resultam em magnetizao nula para um grupo de tomos. Os dipolos podem ser alinhados na direo do campo aplicado, uma forma muito fraca de magnetismo e no tem aplicao prtica, pode ser observado em materiais como: alguns metais, alguns gases diatmicos, ons de metais de transio, terras raras e seus sais e xidos de terras raras.

FERROMAGNETISMO
a propriedade de concentrar as linhas de fora magntica, caracterizada pela permeabilidade magntica. o ordenamento magntico de todos os momentos magnticos de uma amostra, na mesma direo e sentido. Aplicando um campo magntico nessa amostra, os domnios se orientam no mesmo sentido e a amostra passa a ter uma magnetizao no nula.Mesmo que o campo externo seja desligado, a amostra ainda assim apresentar uma magnetizao no nula. Os principais exemplos de materiais ferromagnticos so: ferro (CCC), cobalto, nquel e gadolneo, algumas ligas e compostos de mangans. Materiais ferromagnticos podem apresentar valores de susceptibilidade magnticas to altos quanto 106, apresentam temperatura de Curie acima da qual perdem o ferromagnetismo e tornam-se paramagnticos. A susceptibilidade magntica dos materiais ferromagnticos diminui com o aumento da temperatura.

FERRIMAGNETISMO
O ferromagnetismo um fenmeno fsico no que se produz o ordenamento magntico de todos os momentos magnticos de maneira que no todos os momentos de uma amostra esto alinhados na mesma direo sentido. Alguns deles

esto opostos e se anulam entre si, no entanto, estes momentos que se anulam esto distribudos aleatoriamente e no consegue anular por completo a magnetizao espontnea. Tambm apresenta, como o ferromagnetismo, magnetizaes de saturao, ainda que no em valores to altos. Outra similaridade que acima da temperatura de Curie se perde p ferromagnetismo e o material passa a ser paramagntico. As caractersticas macroscpicas do ferromagnetismo e do ferromagnetismo so similares s diferenas encontram-se na origem do momento magntico.

ANTIFERROMAGNETISMO
o ordenamento magntico de todos os momentos magnticos de uma amostra, na mesma direo, mas em sentido inverso. Vrios compostos de metais de transio apresentam comportamento antiferromagntico: MnO, Coo, NiO, MnS, MnSe, Cr2O3, CuCl2.

CLASSIFICAO DAS LIGAS MAGNTICAS

A classificao feita de acordo com a forma da curva de histerese. O nome est relacionado com as propriedades mecnicas/metalrgicas da liga:

LIGAS MAGNTICAS DURAS

Caracterizam-se pelo alto valor de Hc e alto Br, so ligas endurecidas com estruturas desequilibradas, dispersas e so utilizadas na fabricao de ims permanentes. Um magneto duro ou permanente tem sua magnetizao durante a fabricao e deve ret-la depois que o campo de magnetizao (forte) removido, possuem alta resistncia desmagnetizao. Refrigeradores e fones de ouvido necessitam de metais magnticos duros, tais como ferritas, cermicas, SmCo5, Sm2Co17 e NdFeB. A maioria dos materiais magnticos duros constituda de ferromagnticos.

LIGAS MAGNTICAS MACIAS

Apresentam Hc de baixo valor e pequenas perdas de histerese e baixo Br, so ligas organizadas geralmente metais puros com boa qualidade estrutural, so empregados como ligas a serem submetidas magnetizao alternada. Um material magntico mole opera na presena de um campo magntico, este comportamento til e aplicaes que envolvem mudanas contnuas na direo de magnetizao. Geradores, motores eltricos e transformadores tm eficincia maior se a magnetizao no permanece depois que o campo cai a zero. Para estas aplicaes so necessrios materiais magnticos moles de baixa remanncia, tais como ferro puro, ao ao silcio, supermalloy e ferritas cbicas do tipo espinlio.

H TRS TIPOS PRINCIPAIS DE MS: MS PERMANENTES

Os ms permanentes so os que nos so mais familiares, como os que se usam para agrupar os clips no escritrio. So permanentes no sentido de que uma vez magnetizados, mantm o seu nvel do magnetismo. Tipos diferentes de ms permanentes tm caractersticas ou propriedades diferentes em funo da temperatura de operao, efeitos de desmagnetizao, intensidade do campo de induo.

MS TEMPORRIOS
Os ms temporrios so os que se comportam como um m permanente quando esto dentro de um campo magntico forte, mas perdem rapidamente o

magnetismo quando o campo magntico desaparece. Um exemplos um clip de sujeito ao campo magntico de um man.

ELETROMS
Um eletrom uma bobina helicoidal, geralmente com um ncleo de ferro, que atua como um m permanente quando percorrida por uma corrente. A fora e a polaridade do campo magntico criado pelo eletrom so ajustveis alterando o valor da corrente que passa atravs do fio e mudando a polaridade.

CLASSES DE MS PERMANENTES: BORO FERRO NEODMIO (NdFeB ou NIB)-NEODYMIUM IRON BORON

Um m de neodmio um im feito a partir de uma combinao de neodmio, ferro e boro Nd2Fe14B, tambm conhecidos como Terras Raras ou Super Ims, entraram no mercado em 1980. o material magntico mais moderno. Os ims de NdFeB so produzidos pelo compactao de ligas pulverizadas. Possuem as melhores propriedades de todos os ims existentes e uma incrvel relao induo/peso. altamente susceptveis a corroso e devem, quase sempre, possuir revestimento. So normalmente niquelados, zincados ou revestidos c/ resina epxi. Este tipo de im muito poderoso em comparao com a sua massa, mas tambm mecanicamente frgil e perde seu magnetismo em temperaturas entre 70C e 180C. Devido ao seu custo mais baixo, tm substitudo os ims de samrio-cobalto na maioria das aplicaes, que so ligeiramente mais fracos e significamente mais resistentes temperatura. Exemplos de aplicaes: alto-falantes, discos rgidos, geradores elicos, brindes, equipamentos eletrnicos.

COBALTO SAMRIO (SmCo)

Os ims de Samrio-Cobalto (SmCo) foram desenvolvidos em 1960, como resultado da pesquisa de novos materiais magnticos baseados em ligas de Fe, Co,

Ni e Terras Raras. So produzidos prensando-se as ligas pulverizadas, no formato final. Posteriormente so sinterizados a altas temperaturas. Apesar das excelentes propriedades magnticas e resistncia s temperaturas (at 250 C), o alto custo pode limitar suas aplicaes. Possuem razovel resistncia corroso e no necessitam de revestimentos particulares. Devido sua elevada fragilidade, devem ser manuseados c/ cuidado. Max. Temperatura de trabalho: 250 C Exemplos de aplicaes: micro-motores, sensores para automveis.

ALNICO
Alnico so ligas de Fe (Ferro) contendo Al (Alumnio), Ni Nquel e Co (Cobalto), alm de outros elementos. O nome da liga formado pela justaposio dos smbolos qumicos dos elementos (Al, Ni e Co). As ligas Alnico foram descobertas na dcada de 1920, e permitiram a produo industrial de ims artificiais com induo magntica muito superior dos naturais. Um im de Alnico capaz de levantar mais de 1000 vezes seu prprio peso. Uma das ligas mais conhecidas o Alnico5, contendo aproximadamente 15%Ni, 25%Co, 9%Al, 3%Cu e 48%Fe. J o Alnico12 tem 18%Ni, 35%Co, 6%Al, 8%Ti e 33%Fe. Esto disponveis em muitos formatos, como barras, ferraduras, etc., normalmente fabricados por fundio, sofrendo um processo de rectificao para atingir dimenses precisas. Os ims de Alnico tm grande estabilidade trmica, ou seja, mantm as suas caractersticas numa faixa de temperatura muito larga, de aproximadamente -250C a 550C. O material ainda resistente oxidao. As suas principais aplicaes so alto-falantes, motores elctricos e geradores de pequeno porte, etc. Foram tambm muito usados em instrumentos de medida, como velocmetros, tacgrafos, medidores de energia elctrica, etc.

CERMICA OU FERRITE
Tambm conhecidos como cermicos, esta famlia aparece no mercado em 1952. O processo de fabrico consiste na pulverizao das matrias-primas at a formao de mono-cristais. Este composto ento prensado numa forma sob a influncia de um campo magntico orientado. Aps esta compactao, o material

sintetizado em fornos especiais e moldado para os formatos e dimenses desejados. Hoje em dia, os ims cermicos so os que possuem menor custo. So resistentes corroso, cidos, sais lubrificantes e gases. Max. Temperatura de trabalho 250 C. Exemplos de aplicaes: alto-falantes, motores CC, sensores. Material NdFeB SmCo Alnico Cermica ou Ferrite Br a medida da densidade magntica residual do fluxo em Gauss, que o fluxo mximo que o m pode produzir. (Gauss) Hc a medida da fora coerciva do campo magntico em Oeste, ou o ponto em que o m se desmagnetiza por um campo externo. (Oeste) BHmax um termo da densidade total da energia. Quanto mais elevado o nmero, mais poderoso o m. Tcoef Br o coeficiente da temperatura do Br em % por o grau centgrado. Define a alterao de fluxo magntico em relao temperatura. -0.20 significa que se a temperatura aumentar 100 graus centgrados, o fluxo magntico diminuir 20%. Tmax a temperatura mxima o m deve funcionar. Se a temperatura exceder este valor, o im perde as caractersticas magnticas que recupera aps a temperatura estar dentro dos nveis de funcionamento. (recupervel) (graus centgrados) Tcurie a temperatura em que o m ficar desmagnetizado. Se a temperatura exceder este valor, o im perde as caractersticas que no recupera aps a temperatura estar dentro dos nveis de funcionamento. (no recupervel) (graus centgrados) Br 12,800 10,500 12,500 3,900 Hc 12,300 9,200 640 3,200 BHmax 40 26 5.5 3.5 Tcoef Br -0.12 -0.04 -0.02 -0.20 Tmax 150 300 540 300 Tcurie 310 750 860 460

MOTOR FREQNCIA

DE

MS

PERMANENTES

INVERSOR

DE

O uso de motores eltricos com inversores de frequncia tem aumentado

expressivamente nos ltimos anos. As principais razes em optar por um conjunto motor e inversor de frequncia, ao invs de um motor com velocidade fixa, so: ajuste de velocidade, economia de energia, controle de posio e partida suave. Motores de diversas tecnologias podem ser acionados por inversores de frequncia, como: induo CA, sncrono, sncrono de ms permanentes, de relutncia chaveado, etc. As aplicaes com motor e inversor so amplas e variadas, entre as quais podem ser citadas: lavadoras de roupa, bombas, ventiladores, compressores, sopradores, mquinas ferramentas, elevadores, servo acionamentos, equipamentos de refrigerao, condicionadores de ar, aplicaes automotivas, esteiras e muitas outras. Seguindo as tendncias de mercado, o uso de motores sncronos de ms permanentes se encontra em ampla expanso, tambm na indstria, pois o motor possui alto rendimento, baixo volume e peso, torque suave, baixo nvel de vibrao e rudo, ampla faixa de rotao com torque constante e, com o advento, a partir dos anos 80, dos ms de Neodmio Ferro Boro (NdFeB), de elevada energia, houve um aumento do nmero de aplicaes, onde se utiliza esta tecnologia.

M PERMANENTE
Para motores eltricos de alta desempenho de grande interesse que os ms permanentes apresentem um elevado campo coercitivo ou coercividade (Hc) e elevada induo remanente ou remanncia (Br). Um elevado Hc impede que o m seja facilmente desmagnetizado e um alto valor de Br resulta em um fluxo magntico elevado. A Figura 1 apresenta a curva tpica de desmagnetizao de um m qualquer. O m de Neodmio-Ferro-Boro (NdFeB) possui remanncia e coercividade elevadas quando comparado ao m de Ferrite (cermico), resultando em uma maior energia. Desta forma, motores projetados com NdFeB tm dimenses menores do que os motores com ms de Ferrite. Em contrapartida, os ms de Ferrite so

consideravelmente mais baratos do que os de NdFeB.

Figura 1 Curva B x H do m Uma das caractersticas dos ms de NdFeB a reduo da remanncia e da coercividade com o aumento da temperatura. Os ms de Ferrite e de NdFeB so mais influenciados pela temperatura do que os ms de Samrio-Cobalto. No entanto, nos ltimos anos, as propriedades dos ms, particularmente os de NdFeB tm sido continuamente aperfeioadas pelos fabricantes. Estes possuem remanncia (Br) cada vez mais elevada e resistem mais desmagnetizao e temperatura. Os ms usados pela WEG so adequados para trabalharem com temperaturas de at 180C.

MOTORES SNCRONOS A MS PERMANENTES

Motores sncronos a ms permanentes (Permanent Magnet Synchronous Motor - PMSM) alimentados por inversor de frequncia podem ser utilizados na indstria, onde a variao de velocidade com torque constante e alto desempenho so requeridos, como em compressores e esteiras transportadoras, etc. Os PMSMs tambm esto sendo usados em aplicaes onde confiabilidade,

torque suave, baixos nveis de vibrao e rudo so fundamentais, como em elevadores. Alm disso, so muito atrativos para aplicaes com espao reduzido e necessidade de eliminao de redutores, pois os PMSMs possuem tamanho e volume reduzidos e podem funcionar em uma ampla faixa de velocidades, sem necessidade de ventilao independente. H dois tipos principais de PMSM: brushless DC e brushless AC.

PMSM - BRUSHLESS DC
O motor projetado para desenvolver uma forma de onda da fora contra eletromotriz trapezoidal e a forma de onda da corrente de alimentao idealmente retangular para gerao de torque suave, conforme mostrado na Figura2. Para se obter a fcem trapezoidal, em geral, os ms permanentes so montados na superfcie do rotor. O controle do acionamento trapezoidal mais simples, pois no h necessidade de ter um sensor de posio de alta resoluo no rotor, uma vez que somente seis instantes de comutao da corrente das trs fases devem ser monitorados a cada ciclo eltrico. Alm disso, requer somente um sensor de corrente no link CC. Desta forma, o custo do drive menor. Entretanto, este tipo de motor apresenta um torque mais pulsante em relao ao brushless AC. Geralmente, estes motores so utilizados em aplicaes de baixas potncias, alguns poucos kW, e no necessitem de alta desempenho. Para aplicaes com potncias maiores e alta performance, o acionamento brushless DC apresenta desvantagens em relao ao motor brushless AC.

Figura 2 Formas de onda da fcem e da corrente de alimentao

PMSM - BRUSHLESS AC
O brushless AC por sua vez, projetado para que a fcem e a corrente de alimentao sejam senoidais, resultando em um torque suave. A fcem senoidal requer uma distribuio dos enrolamentos do estator aproximadamente senoidal no entreferro e/ou uma forma de onda da induo magntica (B) radial, gerada pelos ms, com variao senoidal no entreferro. O motor pode ser projetado com ms superficiais ou ms internos no rotor, conforme Figuras 4a e 4b, respectivamente. Ao contrrio do acionamento trapezoidal, o controle do acionamento senoidal mais complexo, pois so necessrios sensores de correntes em cada fase e um sensor de posio de alta resoluo para manter a sincronizao precisa da forma de onda da corrente com a posio angular do rotor em cada instante de tempo. O sensor de posio pode ser um encoder ptico ou resolver. O motor brushless AC, em geral, utilizado em aplicaes onde se necessita de alto desempenho.

Figura 3 Formas de onda da fcem e da corrente de alimentao

MOTOR COM MS SUPERFICIAIS E INTERNOS - BRUSHLESS AC

O motor com ms superficiais, Figura 4a, tambm conhecido como motor de plos lisos, pois as indutncias do eixo direto (Ld) e quadratura (Lq) so praticamente iguais e constantes. O motor de ms internos ou plos salientes, Figura 4b, possui ms montados internamente no rotor. Devido geometria do rotor, este tende a produzir salincia e indutncias Ld e Lq diferentes. Esta salincia produz torque de relutncia que, somado ao torque eletromagntico devido aos ms, produz um maior torque resultante. Os motores de ms internos so capazes de funcionar em uma grande faixa de velocidades acima da nominal, com potncia constante, fig.6. O motor com ms superficiais apresenta uma limitada capacidade de operar em velocidades acima da nominal, com potncia constante, devido baixa indutncia resultante do grande entreferro. Outra vantagem do motor com ms internos sobre os ms superficiais so: ms inseridos no interior do rotor, o que permite que o m fique protegido contra a fora centrfuga. ms Permanentes

Fig. 4. a) Motor com ms superficiais. b) Motor com ms internos

Figura 5 Curva de torque x velocidade do motor com ms superficiais

Fig. 6 Curva de torque x velocidade do motor com ms internos

MOTORES DE MS PERMANENTES WEG (WMAGNET)

O acionamento do motor de ms WEG do tipo Brushless AC com ms no interior do rotor (plos salientes) e ms de alta energia (NdFeB). Os motores Wmagnet com ms de NdFeB quase no possuem perdas Joules (RI2) no rotor, ao contrrio dos motores de induo com gaiola de esquilo convencional. Como as perdas Joule so uma parcela significativa das perdas totais nos motores de induo, retirando a gaiola de esquilo e substituindo-a por ms, o Wmagnet assegura um rendimento muito maior do que os encontrados nos motores das linhas Standard e Alto Rendimento Plus, conforme Figura 7.

Figura 7 Grfico comparativo de rendimento dos motores Wmagnet, Alto Rendimento Plus e Standard. Os ms no rotor garantem uma grande reduo nas perdas eltricas e consequentemente asseguram uma menor elevao da temperatura do motor. Devido a estas vantagens, o volume e peso do Wmagnet comparado a um motor de induo de mesma potncia menor e o tempo de vida significativamente aumentado, conforme pode ser observado nos grficos da Figura 8.

Figura 8 T para faixa de rotao 10:1

MOTOR DE INDUO

MOTOR DE MS PERMANENTES Figura 9 Comparao de volume entre motor de induo e motor de ms Comparado a um motor de induo equivalente, o volume do Wmagnet reduzido em aproximadamente 47%, resultando em uma alta relao de torque/volume e uma reduo de 36% no peso. Para uma mesma relao de torque/potncia, diminuindo-se o tamanho da carcaa, o sistema de resfriamento tambm reduzido. Desta forma, verificado um significativo decrscimo no nvel de rudo causado pelo ventilador acoplado ao eixo do motor, conforme grficos da Figura 10.

Figura 10 Grfico comparativo do nvel de rudo entre os motores Wmagnet, Alto Rendimento Plus e Standard.

Outra grande vantagem do Wmagnet auto-ventilado que este pode operar com torque constante em uma ampla faixa de velocidade, conforme mostrado na Figura 11.

Fig. 11 Curva de torque nominal constante

INVERSOR WEG (CFW11 MAGNET)

Um inversor CFW11, com software especial desenvolvido pela WEG, necessrio para acionar o Wmagnet. Ele utiliza o mtodo de controle vetorial, que permite o controle de torque mesmo em velocidade nula e tambm em altas rotaes. O acionamento de motores de ms convencionais necessita de um sensor de posio de alta resoluo no rotor. Contudo, a utilizao destes sensores aumenta o custo do acionamento. Desta forma, a WEG desenvolveu e implementou no inversor CFW11 uma nova tecnologia sensorless (sem sensor), que possui um avanado algoritmo de controle que estima a posio e velocidade e elimina o sensor de posio, reduzindo o custo do acionamento.

CONCLUSO

A maioria dos elementos e materiais no exibem propriedades magnticas. Alguns dos que exibem propriedades magnticas so: Ferro, Nquel, Gadolneo, algumas ligas (SmCo5, Nd2Fe14B,...). Ferromagnetismo a propriedade de concentrar as linhas de fora magntica, caracterizada pela permeabilidade magntica. Permeabilidade campo aplicado. A classificao feita de acordo com a forma da curva de histerese, o nome esta relacionado com as propriedades mecnicas da liga, seja ela, ligas magnticas duras ou moles. Ligas magnticas duras se caracterizam pelo grande valor de Hc e alto de Br, so ligas endurecidas com estruturas desequilibradas, dispersas; e so utilizadas na fabricao de ims permanentes. Ligas magnticas moles apresentam Hc de baixo valor e pequenas perdas de histerese e baixo Br, so ligas organizadas; so empregadas como ligas a serem submetidas magnetizao alternada (ncleos de transformadores). A capacidade de um m para a reteno de seu magnetismo sob vrias condies chamada de permanncia magntica, e alguns tipos de ms permanentes tm uma maior capacidade de permanncia do que outros. Normalmente, os ms permanentes so fabricados com base em elementos qumicos, tais como elementos de terra rara como o Alnico (alumnio, nquel, cobalto), cermica (tais como estrncio e Ferrite de brio), e ligas de elementos raros, incluindo SmCo (cobalto-samrio) e NdFeB (neodmio-ferro-boro). Como uma opo vantajosa entre todos os tipos de ms industriais, os ms permanentes so amplamente utilizados em muitas indstrias, especialmente para aplicaes que requerem fora magntica constante, como na separao do metal e explorao, bem como a fabricao automotiva, industrial, aeroespacial, construo e muito mais. Alm das aplicaes acima mencionadas, outra aplicao til que o movimento mecnico pode ser criado pelos ms permanentes, quando uma corrente eltrica apresentada a um dos plos dos ms. Entretanto, os ms de elementos raros, incluindo os ms de neodmio e os ms de cobalto samrio, magntica esta relacionada com a intensidade de magnetizao, e a intensidade de magnetizao varia em funo da intensidade do

possuem uma fora magntica muito forte (e maior permanncia magntica) do que outros ms permanentes, e por isso podem ser usados em pequenas quantidades, para ajudar em operaes de amplificao sonora e processamento de dados de computadores. Por exemplo, ms de neodmio ajudam os discos rgidos de computadores a ler e armazenar mais informaes, ou eles podem causar mais vibrao em alto-falantes, o que produz mais som. J os ms de cermica e ms de Alnico (liga de alumnio-nquel-cobalto) so dois tipos de im permanente que so fabricados atravs de sinterizao. Tambm so usados para amplificar o som, bem como para a construo de motores eltricos. Essa diversidade de aplicaes de ims permanentes so essenciais no processamento de alimentos, manuseio de materiais a granel, fabricao de metal e de manuseamento, fabricao de motores eltricos, amplificao sonora, processamento de dados e muitas outras tarefas. Os fabricantes de ms podem fabricar ims permanentes personalizados em uma variedade de formas, densidades e foras magnticas.

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Disponvel E INVERSOR

em: DE

http://catalogo.brasilmagnets.com.br/imas

Disponvel em: http://catalogo.weg.com.br/files/wegnet/WEG-motor-de-imaspermanentes-e-inversor-de-frequencia-artigo-tecnico-portugues-br.pdf