Universidad Carlos III de Madrid

Seales y Sistemas

INTRODUCCIN

Introduccin a las seales y los sistemas.

1. 2. 3. 4. Concepto de seal. Tipos de seales. Concepto de sistema. Tipos de sistemas.

Dolores Blanco, Ramn Barber, Mara Malfaz y Miguel ngel Salichs

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Seales y Sistemas

Bibliografa
Dorf, R.C., "Sistemas modernos de control", Ed. Addison-Wesley. Captulo Kuo, B.C.,"Sistemas de control automtico", Ed. Prentice Hall. Captulo 1 F. Mata y A. Jimnez, Teora de Sistemas, Seccin de Publicaciones Universidad Politcnica de Madrid Captulo 1

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Objetivos
Presentar los conceptos de seal y de sistema, comentando sus diferentes. Ver los tipos y dominios de las seales y los sistemas. Justificar el empleo de la seal como elemento que nos proporciona informacin sobre el sistema.
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CONCEPTO DE SEAL
Seal: (DRAE) 15. f. Fs. Variacin de una corriente elctrica u otra magnitud que se utiliza para transmitir informacin.
Variable: valor de una magnitud

Una seal es una variable que sirve para transmitir informacin.

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TIPOS DE SEALES
Tiempo continuo / discreto Peridicas / no peridicas Deterministas / estocsticas

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TIPOS DE SEALES
Tiempo continuo / discreto

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TIPOS DE SEALES
Peridicas / no peridicas
x (t) = x (t + T )

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TIPOS DE SEALES
Seales no peridicas importantes:
Seal impulso Seal escaln

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TIPOS DE SEALES
Deterministas / estocsticas

Deterministas: su salida es predecible. Se dispone de ecuaciones. Estocticas: impredecibles. Estudios estadsticos.

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Tipo de Seales

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Deterministas / estocsticas
Una seal determinista es aquella que puede ser representada matemticamente de forma explcita, y de esta forma sus valores futuros son perfectamente predecibles. Una seal estocstica es aquella cuyo valor futuro no se puede predecir con exactitud.

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CONCEPTO DE SISTEMA
Sistema [Haykin]: entidad que manipula una o ms seales para llevar a cabo una funcin, produciendo de ese modo nuevas seales. Sistema [Puente]: conjunto de elementos, fsicos o abstractos, relacionados entre s de forma que modificaciones o alteraciones en determinadas magnitudes (variables, seales) de uno de ellos puedan influir o ser influidos por las de los dems.

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Definicin de Sistema
Funcin que vara con el tiempo. Conjunto de cosas o partes coordinadas segn una ley, o que, debidamente coordinadas entre s contribuyen a un determinado objeto o funcin. Conjunto de elementos fsicos o abstractos relacionados entre s, de forma que modificaciones o alteraciones en determinadas variables de uno de ellos puede influir o ser influenciadas por la de los dems.

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Ejemplo

Ur

+ -

Kp

N1

I
2

Us
N2

2
Us

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Propiedades fundamentales
Causalidad: Propiedad de los sistemas por la que cualquier modificacin en los mismos ser debida a excitaciones previas. Causa Efecto

Dinamismo: Los valores de las variables de salida dependen del valor de las entradas en dicho instante, y del que han tomado stas en tiempos anteriores.

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Representaciones de un sistema
Externa: se estudia el sistema como forma de interaccin con el exterior, a travs de variables de entrada y salida.
Sistema como caja negra: su estructura interna se desconoce.

Interna: se estudian el conjunto de variables que definen comportamiento del sistema. Las seales de entrada modifican el estado interno del sistema.
Variables de estado: su estructura interna se conoce.
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Representaciones de un sistema
ui entradas Sistema yi salidas

zi perturbaciones ui entradas Sistema yi salidas

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Mtodos de Anlisis

Representacin externa / interna

ui entradas

Sistema

yi

salidas

ui entradas

Sistema

yi

salidas

xi estados

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TIPOS DE SISTEMAS
Lineales / no lineales Parmetros concentrados/distribuidos Variantes / invariantes Deterministas / estocsticos Monovariables / multivariables Tiempo continuo / discreto

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TIPOS DE SISTEMAS
Lineales / no lineales
y1(t) respuesta del sistema a x1(t) y2(t) respuesta del sistema a x2(t) entonces : Ay1(t)+By2(t) respuesta del sistema a Ax1(t)+Bx2(t)

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TIPOS DE SISTEMAS
Parmetros concentrados/distribuidos
Concentrados: no es necesario considerar la distribucin espacial de sus parmetros (p.ej. la masa en un sistema mecnico) sino que se puede considerar concentrados en un punto. Distribuidos: es necesario considerar la distribucin espacial de sus parmetros.

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Tipo de Sistemas

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Parmetros concentrados / distribuidos

m P

P = a dm

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TIPOS DE SISTEMAS
Variantes / invariantes
Invariantes: sus parmetros son constantes. Variantes: su comportamiento (parmetros)vara con el tiempo.
Ejemplo sistema variante:

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Variantes / invariantes

Y (t ) = A(t ) x(t )

Y (t ) = A x(t )

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Tipo de Sistemas

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Deterministas / estocsticos
Una sistema determinista es aquel que puede ser representado matemticamente de forma explcita, y de esta forma sus valores futuros son perfectamente predecibles. Una seal estocstica es aquel cuyo valor futuro no se puede predecir con exactitud.

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TIPOS DE SISTEMAS
Monovariables / multivariables
Monovariables: tienen una sola entrada y una sola salida (SISO=Single Input Single Output). Multivariables: son sistemas con varias entrada y/o varias salidas (MIMO= Multiple Input Multiple Output).

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Tipo de Sistemas

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Monovariables / multivariables

u1 entrada

y1 salida

Sistema

u1 u2 un

Sistema

y y 1 y 2
n

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Tipo de Sistemas

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Tiempo continuo / discreto

Y {k} = A x{k} + B x{k 1}

Y (t ) = A x(t ) + B x(t )

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Tipo de Sistemas

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Lineales / no lineales Parmetros concentrados / distribuidos Variantes / invariantes Deterministas / estocsticos Monovariables / multivariables Tiempo continuo / discreto
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MTODOS DE ANLISIS
Dominio del tiempo / frecuencia Representacin externa / interna

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MTODOS DE ANLISIS
Dominio del tiempo / frecuencia
v intensidad

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MTODOS DE ANLISIS
Representacin externa / interna

Representacin externa: (caja negra) Relacin entrada/salida Funcin de transferencia. Representacin interna: Descripcin a travs de variables de estado.
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