= A6E01301680E A= Advertencias y precauciones 1 Instalacin 2 Lista de comprobacin 3 Puesta en marcha 4 Diagnstico A
Consignas de seguridad Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales. Personal cualificado El equipo/sistema correspondiente slo deber instalarse y operarse respetando lo especificado en este documento. Slo est autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se trata de personas que disponen de los conocimientos tcnicos necesarios para poner en funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estndar de seguridad. Uso conforme Considere lo siguiente: ADVERTENCIA El equipo o los componentes del sistema slo se podrn utilizar para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y en la descripcin tcnica, y sloassociado a los equipos y componentes de Siemens y de tercera que han sido recomendados y homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalacin y un montaje conforme a las prcticas de la buena ingeniera, as como un manejo y un mantenimiento rigurosos. Exencin de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edicin. Siemens AG Automation and Drives Postfach 48 48 90327 NRNBERG ALEMANIA
09/2007 Copyright Siemens AG 2007. Sujeto a cambios sin previo aviso
CU240E Getting Started (primeros pasos), /200=, A6E01301680E A= 3 ndice 1 Advertencias y precauciones..................................................................................... 4 2 Instalacin ................................................................................................................ 6 2.2 Bornes................................................................................................................. 10 2.3 Conexin de una CU240E va USS..................................................................... 10 3 Lista de comprobacin .............................................................................................11 4 Puesta en marcha....................................................................................................12 4.1 Crear un proyecto en STARTER......................................................................... 13 4.2 Conexin del convertidor online .......................................................................... 17 4.3 Inicio de la puesta en marcha.............................................................................. 19 4.4 Reposicin a valores de fbrica........................................................................... 27 A Diagnstico..............................................................................................................28
CU240E 4 Getting Started (primeros pasos), 1 Advertencias y precauciones Generalidades ADVERTENCIA
En este equipo hay tensiones peligrosas y controla componentes mecnicos giratorios potencialmente peligrosos. En caso de no cumplir las advertencias ni seguir las instrucciones contenidas en este manual puede causar la muerte, lesiones personales graves o graves daos a la propiedad. En este equipo slo debe trabajar el personal cualificado pertinente, y slo una vez que se haya familiarizado con todos los avisos de seguridad y procedimientos de instalacin, operacin y mantenimiento incluidos en este manual. El funcionamiento seguro y satisfactorio de ese equipo depende de su manipulacin, instalacin, operacin y mantenimiento correctos. Los bornes de alimentacin elctrica, DC y de motor, as como los cables de freno y de termistor pueden generar tensiones peligrosas, aun cuando el convertidor no est funcionando. Espere un mnimo de cinco minutos a que la unidad se descargue tras desconectar la lnea de alimentacin antes de llevar a cabo trabajos de instalacin.Puesto que la fuga a tierra de este producto puede ser superior a 3,5 mA AC, se necesita una conexin fija de tierra y la seccin mnima del conductor de tierra de proteccin debe estar de acuerdo con los reglamentos locales de seguridad para equipos elctricos con grandes fugas a tierra.Est estrictamente prohibido cortar la tensin en el lado del motor del sistema; cualquier desconexin de tensin se efectuar en el lado de entrada del convertidor.Al conectar la lnea de alimentacin al convertidor, asegrese de que la caja de bornes del motor est cerrada.Al cambiar del estado ON al OFF de una operacin, si un LED u otro indicador visual est apagado o inactivo, no indica que la unidad est desconectada o sin tensin.El convertidor debe estar siempre puesto a tierra. Seccione la lnea de alimentacin antes de realizar o cambiar conexiones a la unidad. Asegrese de que el convertidor est configurado para la tensin de alimentacin correcta. No se debe conectar el convertidor a una alimentacin de tensin superior. Preste especial atencin a las normas y reglamentos de instalacin y seguridad, generales y locales, acerca de trabajos en instalaciones sometidas a tensiones peligrosas (como la EN 50178), as como a la normativa relevante sobre la utilizacin correcta de herramientas y Advertencias y precauciones CU240E Getting Started (primeros pasos), =200= , A6E01301680E A= 5 equipos de proteccin personal (EPP). PRECAUCIN
Debe evitarse que el pblico o los nios se acerquen o accedan al equipo. Slo se puede utilizar este equipo para los fines especificados por el fabricante. Las modificaciones no autorizadas o la utilizacin de repuestos o accesorios no vendidos o recomendados por el fabricante del equipo pueden provocar incendios, descargas elctricas o heridas. ATENCIN
Guarde estas instrucciones cerca del equipo y asegrese de que todos los usuarios tengan acceso a ellas. Siempre que se realicen mediciones o pruebas en equipos bajo tensin, se han de observar las disposiciones de cdigo de seguridad BGV A2, especialmente 8 "Desviaciones aceptables al trabajar con partes bajo tensin". Se deben usar las herramientas electrnicas adecuadas. Antes de la instalacin y puesta en marcha, lea cuidadosamente las instrucciones de seguridad, las advertencias y todos los rtulos de advertencia fijados al equipo. Asegrese de que los rtulos de advertencia sean legibles y sustituya los rtulos daados o que falten. Asegrese de conectar los interruptores automticos o fusibles adecuados, con la corriente asignada especificada, entre la alimentacin y el convertidor. En estas instrucciones se supone que el usuario est totalmente familiarizado con la utilizacin de las siguientes tecnologas: - PLC - Software de puesta en marcha STARTER - Protocolos y perfiles PROFIBUS El procedimiento de puesta en marcha descrito en este manual es slo para convertidores estndar. La puesta en marcha de los de seguridad positiva se trata en las Instrucciones de servicio.
CU240E 6 Getting Started (primeros pasos), 2 Instalacin Fuentes de rdenes y consignas de la CU240E De forma predeterminada, el convertidor se controla y supervisa mediante bornes.
Nota Las fuentes de consignas y rdenes se pueden cambiar durante el procedimiento de puesta en marcha o mediante los parmetros P0700 y P1000. 2.1 Instalacin de la Control Unit Descripcin La CU controla las funciones del convertidor. No se puede usar sin un Power Module (PM), ni el PM sin una CU. Tanto la CU como el PM tienen proteccin IP20. ADVERTENCIA
Si la instalacin no se realiza correctamente, el convertidor se puede poner en marcha accidentalmente. La puesta en marcha del convertidor debe ir a cargo de personas cualificadas y formadas en la instalacin de sistemas de este tipo. Instalacin CU240E Getting Started (primeros pasos), A6E01301680E A= 7 lnterruptores DlP de entradas analgicas lnterruptor DlP de cierre de bus Puerto opcional LED de estado del convertidor SF: rojo RDY: verde Bornes de control lnterfaz con el Power Module Placa de pantalla Borne de pantalla
Instalacin CU240E 8 Getting Started (primeros pasos), Esquema de bloques CU240E DO0 DO1 DO2 ON OFF 1 2 A l 0 A l 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 +10V 0V Al0 Al0- Dl0 Dl1 Dl2 Dl3 U24V Al1+ Al1- AO0+ AO0- PTC+ PTC- Dl4 Dl5 NC NO COM NO COM NCC NO COM AO1+ AO1- U0V RS485 - A RS485 -B PC Connection Kit (optional) BOP (Basic Operator Panel) P o w e r
M o d u l e RDY SF lnterruptores DlP de entradas analgicas Puerto opcional va PM-lF LED de estado del convertidor Bornes
Instalacin CU240E Getting Started (primeros pasos), =, A6E01301680E A= 9 Montaje de la Control Unit en el Power Module La Control Unit se monta sin herramientas en el Power Module como se muestra en la figura. Para desconectar la CU pulse el botn de desbloqueo en la parte superior del PM. El proceso de montar la Control Unit en el Power Module es el mismo para todas las Control Units G120 y todos los Power Modules G120.
1 2 1 2
Instalacin CU240E 10 Getting Started (primeros pasos), 2.2 Bornes Vista general de los bornes de la CU240S Se usan bornes de resorte. Los distintos tipos se enumeran a continuacin:
Entradas digitales (DI) 6 Salidas digitales (DO) 3 Entradas analgicas (AI) 2 Salidas analgicas (AO) 2 Interfaz con PTC x
Longitudes de cable para la alimentacin de 24 V DC y de los cables de E/S La longitud del cable conectado a la CU no debe superar los 10 m (32,8 ft). Se pueden usar cables no apantallados, pero se recomienda usar cables apantallados para satisfacer los requisitos CEM de la marca CE y de los productos de seguridad positiva (CU240S DP-F). 2.3 Conexin de una CU240E va USS Descripcin Se puede conectar la CU240E a un sistema de bus USS RS485 con una velocidad de transferencia mxima de 115.200 baudios mediante los bornes 29 y 30. El interruptor de cierre de bus est situado inmediatamente debajo de los bornes 29 y 30.
CU240E Getting Started (primeros pasos), 11 3 Lista de comprobacin Lista de comprobacin de instalacin Antes de aplicar tensin al sistema convertidor/motor, se deben realizar las comprobaciones siguientes:
Compruebe lo siguiente: 1 Las condiciones ambientales cumplen las especificaciones de convertidor/motor. 2 El convertidor y el motor estn slidamente montados. 3 El convertidor y el motor estn instalados correctamente y con la refrigeracin adecuada.
4 El motor y la aplicacin/equipos estn listos para la marcha, por ejemplo, estado seguro, el motor puede girar.
5 El convertidor est bien puesto a tierra. 6 La tensin de la alimentacin de entrada (suministro) concuerda con la tensin de entrada asignada del convertidor.
7 Los fusibles de la alimentacin de entrada (red) son del tipo correcto y estn correctamente instalados.
8 Las conexiones del motor estn conectadas para asegurar la direccin de giro correcta del motor en el arranque.
9 Las conexiones de motor y de red estn conectadas y apretadas segn especificaciones.
10 Las conexiones de motor no estn invertidas; el motor arrancara, pero los equipos conectados podran sufrir daos graves.
11 El cable del motor est tendido por separado y alejado de otros cables. 12 Las conexiones de control estn conectadas y apretadas segn especificaciones. 13 No hay herramientas o dems objetos que puedan daar el sistema. 14 El convertidor es la nica fuente de energa del motor.
CU240E 12 Getting Started (primeros pasos), 4 Puesta en marcha Descripcin Cuando se enva desde fbrica, el convertidor G120 (Control Unit y Power Module) no debe funcionar antes de poner en marcha el convertidor. A este fin se puede: Descargar un juego de parmetros vlido desde un BOP o desde STARTER. Realizar una puesta en marcha mediante un BOP o STARTER. Para el funcionamiento correcto de la combinacin convertidor/motor, se deben cumplir los siguientes prerrequisitos: La corriente asignada del convertidor es superior a la corriente asignada del motor. El rango de potencia del convertidor concuerda con el rango de potencia del motor. Puesta en marcha con la gua rpida (Getting Started) En la gua rpida (Getting Started) se describe la puesta en marcha con STARTER mediante el kit de conexin a PC. Consulte los otros modos de puesta en marcha en las instrucciones de servicio de la Control Unit. El software STARTER utiliza asistentes y mscaras para guiar al usuario a travs de los procedimientos de puesta en marcha del convertidor. Qu hace falta? Los siguientes aspectos son necesarios para poner en marcha el convertidor con STARTER: Software STARTER instalado en el PC El convertidor est conectado al PC a travs del cable de conexin al PC, referencia: 6SL3255-0AA00-2AA0 Puesta en marcha CU240E Getting Started (primeros pasos), 13
Nota Para la puesta en marcha del convertidor se puede usar el software STARTER, que se suministra con el kit de conexin a PC o se puede descargar la ltima versin del software STARTER de Internet en el siguiente enlace: http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/10804985/133100 4.1 Crear un proyecto en STARTER Procedimiento de puesta en marcha Conecte la tensin de alimentacin del convertidor. Inicie el software de puesta en marcha STARTER y utilice el asistente de proyectos como se describe en los siguientes pasos.
En la siguiente pantalla (no mostrada), introduzca un nombre de proyecto significativo (en el ejemplo "Basic Commissioning") y, si desea, un comentario; seguidamente pulse el botn "Siguiente". Aparecer este cuadro de dilogo. Puesta en marcha CU240E 14 Getting Started (primeros pasos), Pulse el botn "Cambiar y comprobar ..." para ajustar la interfaz PG/PC. Si se dispone de "PC COM-Port (USS)", como se muestra en el cuadro de dilogo "Interfaz de PG/PC", pulse el botn "Propiedades". Si no, pulse el botn "Seleccionar..." para instalar la interfaz "PC COM-Port (USS)", como se muestra en el cuadro de dilogo "Instalar/desinstalar interfaces". Si est instalado, cierre el cuadro de dilogo y pulse el botn "Propiedades".
Puesta en marcha CU240E Getting Started (primeros pasos), 15
Ajuste de propiedades del puerto COM Mediante este cuadro de dilogo se establece la interfaz com (COM1, COM2 o COM3) y la velocidad de transmisin (38.400 est predeterminada). Para hallar los valores correctos, seleccione COM1, por ejemplo, y pulse el botn "Lectura". Si se muestra "???" en el rea de prueba de la velocidad de transmisin, seleccione otra interfaz com. En la interfaz correcta se mostrar un valor que se debe elegir en el cuadro de seleccin "Vel. transm.". Adems, seleccione "Modo automtico" en la pestaa "RS485". La pulsacin de "Aceptar" le devuelve al cuadro de dilogo "Ajustar interfaz PG/PC". Al pulsar "Aceptar" se vuelve al paso "Insertar unidades de accionamiento" del asistente de proyectos. Puesta en marcha CU240E 16 Getting Started (primeros pasos), En este cuadro de dilogo puede introducir un nombre para el convertidor, "SINAMICS_G120_CU240S" en este caso (sin caracteres especiales ni espacios), pulse "Siguiente" y cierre el siguiente cuadro resumen con el botn "Terminar".
Puesta en marcha CU240E Getting Started (primeros pasos), 17 4.2 Conexin del convertidor online Descripcin Con el anterior procedimiento se crea el proyecto y aparece el siguiente dilogo de STARTER, pero an no se ha establecido una conexin online.
Para conectarse online con este convertidor, pulse . El siguiente cuadro de dilogo muestra en la columna izquierda los datos online y en la derecha los datos offline guardados. Para cargar los datos online en el PC, pulse "Cargar configuracin de HW en la PG" y cierre el dilogo con "Cerrar". Puesta en marcha CU240E 18 Getting Started (primeros pasos),
Puesta en marcha CU240E Getting Started (primeros pasos), = 9 4.3 Inicio de la puesta en marcha Descripcin Al cerrar el ltimo dilogo de la seccin "Conexin en lnea" la indicacin "Modo offline" abajo de todo del cuadro de dilogo cambia a "Modo online" y, en la primera puesta en marcha, aparece el mensaje F00395.
Informa de que no se ha realizado ninguna puesta en marcha del convertidor. Para confirmar, seleccione el mensaje y pulse el botn "Confirmar". ADVERTENCIA
Mensaje F0395 Al confirmar F00395, se responsabiliza de realizar una puesta en marcha.
Nota En la ayuda en lnea encontrar informacin acerca de los smbolos utilizados en STARTER. Pulse <Mays><F1> y haga clic en el smbolo qu desee. P. ej. Puesta en marcha CU240E 20 Getting Started (primeros pasos),
Si ha confirmado F0395, abra la unidad de accionamiento ( ), haga doble clic en el objeto de accionamiento ( ) e inicie el asistente para puesta en marcha bsica en el siguiente dilogo de STARTER. Ejecucin de la puesta en marcha Dilogo inicial:
Ahora puede seleccionar los ajustes de la puesta en marcha rpida para su aplicacin mediante mens desplegables. Al pulsar "Siguiente" se pasa al siguiente elemento. Puesta en marcha CU240E Getting Started (primeros pasos), 21 En el caso de "Funciones de accionamiento", recomendamos seleccionar "Identification of all parameters inclusive the saturation curve" como se muestra en esta figura:
Para calcular los datos del motor, recomendamos seleccionar "Establecer ajuste de fbrica y calcular datos del motor" como se ve en el cuadro de dilogo. Puesta en marcha CU240E 22 Getting Started (primeros pasos),
El asistente para puesta en marcha bsica acaba con el siguiente dilogo: Puesta en marcha CU240E Getting Started (primeros pasos), 23
Para terminar la puesta en marcha bsica, se debe ejecutar la identificacin de los datos del motor, seleccionada durante la puesta en marcha bsica, encendiendo el convertidor. Esto se puede hacer por medio de la fuente de comandos elegida (p. ej. bornes, BOP o comunicacin) o va STARTER, como se muestra en el cuadro de dilogo inferior. Identificacin de datos del motor va STARTER Para empezar, haga clic en "Panel de mando" para abrir el dilogo, pulse "Tomar el mando" (cuando est conectado mediante el kit de conexin a PC, seleccione la coexin BOP (RS232) (el botn "Tomar" cambia a "Entregar") y seleccione "Habilit.". Ahora los botones E y O se activan. Al pulsar el botn E se inicia la identificacin de datos del motor. Mientras la identificacin de datos del motor est activa, el botn est deshabilitado y se muestra en alarmas el mensaje 541 "Motor Identification Puesta en marcha CU240E 24 Getting Started (primeros pasos), active" (Identificacin de motor activa). Al acabar la identificacin de datos del motor, la alarma desaparece y el convertidor se desconecta ( se vuelve a colorear).
Para devolver la fuente de comandos, pulse "Entregar mando" en el siguiente cuadro de dilogo. Preste atencin a las advertencias que se muestren. Puesta en marcha CU240E Getting Started (primeros pasos), 25
Ha terminado la puesta en marcha bsica. Para guardar los ajustes en la EEPROM del convertidor, seleccione el proyecto SINAMICS y pulse el botn "Copy RAM to ROM" (Copiar RAM a ROM) . Puesta en marcha de la aplicacin Ahora puede poner en marcha su aplicacin mediante los cuadros de dilogo del navegador de accionamientos o con las funciones de la zona de navegacin. Puesta en marcha CU240E 26 Getting Started (primeros pasos),
Si ha puesto la aplicacin en marcha, desconecte el PC del convertidor mediante . En el siguiente dilogo seleccione "guardar cambios a la unidad de accionamiento (EEPROM), al proyecto offline actual y a disco duro de PC/PG".
Con esta seleccin, adems de desconectar el PC del convertidor, realiza lo siguiente:: : graba el proyecto en el PC. : graba los ajustes del accionamiento en el PC (carga). : guarda datos desde la RAM del convertidor a EEPROM.
Puesta en marcha CU240E Getting Started (primeros pasos), 27 4.4 Reposicin a valores de fbrica Descripcin Con una reposicin a valores de fbrica se puede restablecer un estado inicial definido de todos los parmetros del convertidor. Para realizar una reposicin a valores de fbrica con STARTER, el convertidor debe estar en modo online. Si est offline, ejecute "conectar a sistema de destino" ( ). La reposicin a valores de fbrica se ejecuta en los siguientes pasos: Seleccione la unidad de accionamiento en el rbol de navegacin ( ). Haga clic en el icono de reposicin a valores de fbrica ( ).
Nota Al reponer los parmetros a valores de fbrica, se reinicializa la memoria de comunicaciones. Esto implica que las comunicaciones se interrumpen durante el tiempo necesario para ejecutar la reposicin.
CU240E 28 Getting Started (primeros pasos), A Diagnstico Fallos y alarmas Un fallo indica un estado desfavorable grave del convertidor. Si surge un fallo, el convertidor se para con una orden DES2/OFF2 y se activa el LED "SF" de la Control Unit. Los fallos se deben confirmar antes de que se pueda volver a conectar el convertidor. Una alarma indica que el convertidor est: En un estado crtico que puede llevar a un fallo (p. ej. A0501 lmite de corriente). En un estado transitorio extraordinario, como identificacin de datos del motor. Una alarma no requiere ninguna reaccin Nmero de fallo Causa Remedio F00001 Sobrecorriente: la potencia del motor y del convertidor no coinciden. Compruebe que las potencias asignadas de motor y convertidor son iguales. F00002 Sobretensin: tensin de suministro de red demasiado alta o motor en modo de regeneracin. Compruebe la tensin de suministro de red. F00003 Subtensin: fallo en el suministro de red. Compruebe el suministro de red. F00004 Sobretemperatura del convertidor: el convertidor ha superado los lmites de temperatura. Compruebe la carga del motor, el ajuste de la frecuencia de pulsacin, la temperatura ambiente o, si est montado, que el ventilador funcione correctamente. F00005 Convertidor sobrecargado Compruebe la potencia del motor y el ciclo de carga. F00041 Fallo de identificacin de datos del motor Compruebe que el motor est correctamente conectado al convertidor y que los datos del motor introducidos sean correctos. F00052 Fallo de la etapa de potencia Compruebe las conexiones entre la CU y el PM. F00062 Datos MMC no vlidos Vuelva a copiar los datos al MMC y asegrese de que el proceso se acaba. Diagnstico CU240E Getting Started (primeros pasos), 29 Nmero de fallo Causa Remedio F00070 Error en valor de consigna del PLC Compruebe el valor de P2040 y asegrese de que sea correcto. F00071 Error de consigna USS Compruebe y mejore la supervisin de impulsos con STARTER. F00072 Error de consigna USS Revise el maestro USS. F00090 Sin seal del encder Compruebe que el encder est instalado y correctamente puesto en marcha. F0395 El fallo se produce tras un cambio de CU/PM o clon arranque. Tambin lo puede causar una lectura errnea de la EEPROM.
Nmero de alarma Significado A0700 Corrija la configuracin PROFIBUS. Los ajustes de configuracin o parmetros del maestro PROFIBUS no son vlidos. A0702 Compruebe el conector, cable y maestro PROFIBUS. El link a PROFIBUS se ha interrumpido. A0703 Compruebe las consignas desde el maestro PROFIBUS. Conmute la CPU SIMATIC a "RUN". Se estn recibiendo consignas no vlidas o no se estn recibiendo consignas (palabra de control = 0) desde el maestro PROFIBUS. A0704 Active el transmisor esclavo-esclavo. Un transmisor esclavo-esclavo como mnimo an no est activo o ha fallado. A0705 Ninguna (fallo en el convertidor). No se reciben valores reales del convertidor. A0706 Ningn parmetro de diagnstico r2041. Error en el software de PROFIBUS DP. A0710 El interfaz de comunicacin en la Control Unit puede estar averiado. El convertidor ha detectado un fallo del link de comunicacin PROFIBUS. A0711 Compruebe la direccin de P0918 y P2041. Valor no vlido de parmetro PROFIBUS.
Diagnstico CU240E 30 Getting Started (primeros pasos), Visualizacin de estado va LED Los convertidores SINAMICS G120 proporcionan varias funciones y estados de funcionamiento que se indican va LED. En este manual no se describen los LED de los convertidores de seguridad positiva. Colores Los colores de los LED son autoexplicativos. El estado del convertidor se visualiza mediante los siguientes estados y colores de los LED:
Estado Significado Color on off Estado temporal (parpadeo 0,5 Hz) Error de sistema (SF) Rojo
Listo (RDY) Verde
Descripcin de LED LED Error de sistema (SF) El LED de error de sistema indica un error o fallo del sistema general, bien de software, bien de hardware. LED Listo (RDY) El LED listo indica si el convertidor est preparado para funcionar. Este LED no indica si el convertidor est funcionando o no.