Motores y controladores

Mechatronic Motion Solutions

Con Mechatronic Motion Solutions, Festo le ofrece un sistema de componentes, mdulos, sistemas y software nico en el mundo. Combina todo tipo de movimientos automatizados neumticos, servoneumticos y (electro)mecnicos, pudindose as orientar a la tarea que Ud. desee realizar. No importa el entorno de control previsto, Mechatronic Motion Solutions dispone siempre de las interfaces necesarias.

Mechatronic La mecatrnica garantiza la compatibilidad y la combinacin mecnica y elctrica a todos los niveles. Todos los actuadores neumticos y elctricos incluyen interfaces mecnicas, energticas y de datos apropiadas, asegurando as la combinacin de diferentes tecnologas en un nico sistema. Para una configuracin sencilla y segura de sistemas complejos de manipulacin y posicionamiento.

Motion El movimiento viene representado por la amplia gama multidimensional de actuadores giratorios y lineales y de pinzas mecnicas y pinzas de vaco. Con ellos obtendr ventajas especficas y generales, como por ejemplo velocidades elevadas y gran precisin. Competencia extrema en el desarrollo de componentes gracias a una competencia depurada de sistemas: desde componentes dimensionados y calculados previamente hasta el sistema completo pasando por soluciones de un eje y subsistemas.

Solutions Soluciones avaladas por la larga experiencia de Festo en sistemas de manipulacin. En todos los sectores y a nivel mundial. El mayor nivel de profesionalidad en el desarrollo de componentes, incluyendo el desarrollo de los sistemas ms sofisticados. Desde componentes y subsistemas diseados y evaluados de antemano, hasta propuestas de sistemas completos. La respuesta lgica a la consulta de nuestros clientes sobre sistemas y soluciones preinstaladas y confeccionadas a medida de sus necesidades.

Motores y controladores de motor

Por supuesto, en el sistema modular para la tcnica de manipulacin y montaje existe una amplia gama de motores y controladores adaptados. Con servomotores o motores paso a paso y la extraordinaria funcionalidad ServoLite o con el controlador doble de servomotor para tareas estndar. Adaptacin ptima a todos los actuadores elctricos y posibilidad de combinacin con actuadores externos.

Servotecnologa para una dinmica y precisin elevadas: controlador de motor CMMP-AS de gran funcionalidad, controlador estndar CMMS-AS, controlador doble CMMD-AS y servomotor EMMS-AS. Encontrar informacin al respecto en la pgina 6.

Tecnologa de motor paso a paso para soluciones seguras y econmicas de tareas estndar: controlador de motor CMMS-ST y motor paso a paso EMMS-ST con modo de funcionamiento ServoLite. Encontrar informacin al respecto en la pgina 8.

Solucin integrada: Accionamiento elctrico MTR-DCI, eficiente, con sistema de control integrado para instalaciones in situ. Encontrar informacin al respecto en la pgina 10.

Controlador de campo, alta proteccin para actuadores y soluciones especializados con motor integrado: SFC-DC para actuadores con motor paso a paso integrado y SFC-LACI para actuadores lineales. Encontrar informacin al respecto en la pgina 12.

Nota: En www.festo.com encontrar ms informacin sobre nuestros productos.

Controlador multieje Diseado para controlar sistemas multieje con diferentes conceptos de control, como 3 D, 2,5 D y punto a punto. Inclusive una integracin sencilla en conceptos y sistemas actuales de control gracias a la comunicacin con bus de campo y a diversos mdulos de entrada y salida. Encontrar informacin al respecto en la pgina 17.

Mechatronic Motion Solutions: el mundo de los actuadores elctricos de un vistazo

Nivel de control Nivel de mando

Controles PLC (ABB, Allen-Bradley, Rockwell, Siemens, etc.) Control modular CECX

Sistema de control distrib

Control integrado FED-CEC

Controles

Controlador de motor SFC-DC

Nivel de campo
Activacin

SFC-LAC

SFC-LACI

CMFL

Controlador de servomotor CMMP-AS

Actuadores

Ejes de manipulacinn HME con motor lineal

Ejes de motor lineal ELGL-LAS

DNCE-LAS

Carros

EGSL

DFME-LAS

servoneumtico

neumtico

SLTE con motor DC

ADNE-LAS

Unidad frontal
4

elctrico
Pinzas

Vaco

uido

Ethernet

Controlador robtico CMXR

Control integrado CPX-CEC

Interface de ejes CPX-CMXX

Feldbus

Controlador de servomotor CMMS-AS

Controlador doble de servomotor CMMD-AS

Controlador de motor paso a paso CMMS-ST

Ethernet (Profinet Ethernet/IP EtherCat TCP)

FHPP Festo Handling and Positioning Profile CoDeSys suministrado por Festo FST 4 Herramienta de software de Festo

Servomotores EMMS-AS

Motores paso a paso EMMS-ST

Servomotores MTR-DCI

Ejes de prtico EGC DGE

Ejes en voladizo
EGSA

Bus de campo (Profibus, Interbus, DeviceNet, CANopen, CC-Link)

AS-Interface

DGEA DGE-ZR-RF

FCT Festo Configuration Tool

DNCE
EGSK/EGSP

ELGR

ELGG

Actuador giratorio

Sistemas de visin por cmara

PositioningDrives Software de dimensionado y clculo para actuadores elctricos

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Servomotores y controladores de servomotor

Controlador de servomotor CMMP-AS La familia de controladores de servomotor CMMP-AS se presenta como solucin de gran rendimiento para movimientos dinmicos. Ideal para el control de disco de leva electrnico.

Controlador de servomotor CMMS-AS El controlador de servomotor CMMS-AS es la solucin perfecta para aplicaciones estndar y tareas de posicionamiento con acoplamiento de E/S y bus de campo.

Tres variantes de controladores y un concepto Las herramientas de software de Festo ofrecen un concepto universal, desde la puesta en funcionamiento hasta el establecimiento de parmetros, pasando obviamente por la programacin. Manipulacin uniforme y sencilla. Sistema de sujecin seguro e integrado con bloqueo de arranque para aplicaciones donde la seguridad es lo ms importante.

Controlador doble de servomotor CMMD-AS El controlador doble para aplicaciones estndar controla dos servomotores independientemente entre s combinando dos controladores en un mismo cuerpo.

Servomotor EMMS-AS Un servomotor para dos tipos de controlador. Servomotor de excitacin permanente sin escobillas, con ocho zonas de momento de giro, diseado para tareas dinmicas de posicionamiento. Transmisor giratorio de pulsos Single Turn (estndar) o Multi Turn (opcional)

Cuerpo del motor y conexin de potencia/emisin de clase de proteccin IP65 Cojinete del rbol del motor: - estndar IP54 - opcional con anillo de junta del rbol adicional IP65 Gama apropiada de reductores planetarios

Especificaciones tcnicas y funciones CMMS-AS/CMMD-AS Tensin primaria: 100 230 V AC CMMS-AS: corriente del motor monofsica 4 A CMMD-AS: corriente del motor 2x 4 A (ajustable hasta 2 A/6 A) 64 registros de posicin integrados Tarjeta SD para parmetros y firmware Freno automtico del motor Resistencia externa de frenado (opcional) Posicionamiento sin sacudidas Posicionamiento interrumpido Funcionamiento en bucle cerrado Comparacin de potencias de los controladores Controlador del motor para tipo de motor Par de giro en reposo [Nm] Momento de giro mximo [Nm] Velocidad [1/min] Registros de posicionado Sistema de medida Interface E/S ampliada Notificacin de recorrido restante Reduccin de momento Encadenamiento de registros Sujecin segura Tensin primaria Corriente del motor

Regulacin del nmero de revoluciones Regulacin de la posicin Regulacin de la corriente Regulacin del par de giro Bus de campo

Datos tcnicos y funciones del controlador CMMP-AS idnticos a CMMS-AS, aunque: Corriente monofsica del motor: 2,5 y 5 A Corriente trifsica del motor: 5 y 10 A Tensin primaria: 100/1n a 230/1n 230/3n a 480/3n

256 registros de posicin integrados Medicin flotante Disco de leva electrnico Detector de final de carrera por software flexible

Campos de potencia de los motores en combinacin con controladores de Festo Nm

30 20
CMMP-AS

15 10 5 0
CMMS-ST CMMS-AS/CMMD-AS

EMMS-AS + CMMP-AS EMMS-AS + CMMS-AS/CMMD-AS EMMS-ST + CMMS-ST

1000

2000

3000 1/min

4000

5000

CMMP-AS Servomotor ~25 ~48 ~10000 255 Incremental / absoluto Configuracin flexible Por separado para todas las pos. Por separado para todas las pos. Con bifurcacin EN 61508/SIL2, EN 13849/PLd Monofsica: 100 ... 230 V CA Trifsica: 230 ... 480 V CA Monofsica: 2,5 y 5 A Trifsica: 5 y 10 A 256

CMMS-AS/CMMD-AS Servomotor ~4,7 ~9,2 ~10000 63 Incremental / absoluto 4 modos de trabajo 1 para n No Lineal EN 61508/SIL2, EN 13849/PLd 100 ... 230 V CA CMMS-AS: 4 A (monofsica) CMMD-AS: 2x 4 A (ajustable hasta 2 A/6 A) 64

CMMS-ST Motor paso a paso ~8,5 ~8,5 ~3000 63 Incremental 4 modos de trabajo 1 para n No Lineal EN 138449/PLd, EN 61508/SIL2 24 ... 48 V CC 8 A (mx. 12 A)

Registros de posicin integrados

64
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Motores paso a paso y controladores de motor

Controlador de motor paso a paso CMMS-ST Tecnologa de motores paso a paso con una completa solucin plug and work: el controlador de posicin de un eje CMMS-ST combinado con un motor paso a paso EMMS-ST para unidades de manipulacin de uno o varios ejes con masas mviles de hasta 20 kg. El modo de funcionamiento ServoLite ofrece un servosistema en bucle cerrado ideal con un funcionamiento altamente fiable y gran dinamismo, gracias al aprovechamiento de la lnea caracterstica mxima del motor. De esta

forma, el controlador de motor paso a paso CMMS-ST se distingue del resto de controladores convencionales de su clase. Como alternativa, el CMMS-ST tambin funciona como un sistema en bucle cerrado muy ventajoso, con motores paso a paso sin codificador. Su gran variedad de funciones constituye una gran ventaja, as como su ptima relacin entre el rendimiento y el precio. La plataforma de software FCT y el perfil unificado de datos FHPP permiten una puesta en funcionamiento, una programacin y un establecimiento de los parmetros sin dificultades.

Motor paso a paso EMMS-ST Serie de motores paso a paso en tecnologa hbrida de dos fases de gran duracin 6 zonas de momento de giro Codificador para funcin ServoLite (opcional) Freno de motor opcional Cojinete del rbol del motor IP54 Gama apropiada de reductores planetarios Adaptado y adecuado a todos los ejes elctricos de Festo

Datos tcnicos y funciones del controlador CMMS-ST Tensin primaria: 24 ... 48 V DC Corriente del motor: 8 A (mx. 12 A) Precisin escalonada: paso completo hasta 4.000 pasos/ giro 64 registros de posicin integrados, p. ej. rampas de aceleracin Campos de potencia de los motores en combinacin con controladores de Festo

Tarjeta SD para parmetros y firmware Freno automtico del motor Resistencia externa de frenado (opcional) Posicionamiento sin sacudidas Posicionamiento ininterrumpido Proteccin de las entradas y salidas digitales contra cortocircuito, sobrecarga y tensiones inversas 30 20
CMMP-AS

15 Nm 10 5 0
CMMS-ST CMMS-AS/CMMD-AS

Comparacin de potencias de los controladores Controlador del motor para tipo de motor Par de giro en reposo [Nm] Momento de giro mximo [Nm] Velocidad [1/min] Registros de posicionado Sistema de medida Interface E/S ampliada Notificacin de recorrido restante Reduccin de momento Encadenamiento de registros Sujecin segura Tensin primaria Corriente del motor

EMMS-AS + CMMP-AS EMMS-AS + CMMS-AS/CMMD-AS EMMS-ST + CMMS-ST

1000

2000

3000 1/min

4000

5000

CMMS-ST Motor paso a paso ~8,5 ~8,5 ~3000 63 Incremental 4 modos de trabajo 1 para n No Lineal EN 138449/PLd, EN 61508/SIL2 24 ... 48 V CC 8 A (mx. 12 A)

CMMP-AS Servomotor ~25 ~48 ~10000 255 Incremental / absoluto Configuracin flexible Por separado para todas las pos. Por separado para todas las pos. Con bifurcacin EN 61508/SIL2, EN 13849/PLd Monofsica: 100 ... 230 V CA Trifsica: 230 ... 480 V CA Monofsica: 2,5 y 5 A Trifsica: 5 y 10 A 256

CMMS-AS/CMMD-AS Servomotor ~4,7 ~9,2 ~10000 63 Incremental / absoluto 4 modos de trabajo 1 para n No Lineal EN 61508/SIL2, EN 13849/PLd 100 ... 230 V CA CMMS-AS: 4 A (monofsica) CMMD-AS: 2x 4 A (ajustable hasta 2 A/6 A) 64
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Registros de posicin integrados

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Accionamiento elctrico MTR-DCI de avanzada tecnologa

El accionamiento elctrico con una amplia gama de momentos de giro, es la mejor opcin para realizar tareas de posicionamiento. Solucin integrada: incluye todos los componentes (motor, engranaje, controlador y electrnica de potencia). Con la electrnica de potencia y la unidad de control se prescinde del cableado y se mejora la compatibilidad electromagntica. Las funciones de control adicionales proporcionan una seguridad y disponibilidad del equipo ptimas y una bsqueda de fallos simplificada. El MTR-DCI convence por la reduccin del cableado gracias a la integracin del controlador (slo es necesaria una fuente de tensin y una conexin de bus de campo o multipolo). La puesta en funcionamiento completa se realiza mediante la sencilla funcin "Teaching" gracias al display LC opcional y a una clara gua de mens in situ o en el PC (asistida por el software Festo Configuration Tool o FCT).

Funciones Diseo compacto con display integrado Unidad completa con engranaje y controlador de posiciones integrados Perfil de superficies lisas, resistente a la suciedad Funcionamiento en bucle cerrado Motor de corriente continua con engranaje planetario y codificador Accionamiento va E/S o bus de campo

Clase de proteccin IP54 Funciones de posicionamiento 16 recorridos (incl. el recorrido de referencia) Aceleracin y deceleracin constantes Homing Mode (recorrido de referencia): - izquierda o derecha hasta la seal de conmutacin - izquierda o derecha hasta la parada mecnica (preferente) Control de posicin Funciones de seguridad Control de la temperatura Control de la corriente Deteccin de fallos de tensin Control de errores de seguimiento Deteccin de posiciones finales por software
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Datos tcnicos Datos elctricos del motor Tamao 32 42 Tensin nominal [V DC] 24 10 % Corriente nominal (motor) [A] 0,73 2 Corriente mxima [A] 2,1 3,8 Factor de reduccin G7 6,75 (7:1); de 1 etapa G14 13,73 (14:1); de 2 etapas G22 Datos mecnicos del motor Tamao 32 Factor de reduccin G7 G14 Revoluciones en la salida del reductor [1/min] 481 237 Momento de giro en la salida del reductor [Nm] 0,15 0,29 Carga radial en el eje [N] 40 70 Carga axial en el eje [N] 10 20

52 5 7,7

62 48 - 10 %/+5 % 6,19 20

22,21 (22:1); de 2 etapas 42 G7 444 0,59 160 50 52 G7 444 1,62 200 60 62 G7 504 3,78 240 50

G14 218 1,13 230 80

G14 218 3,08 320 100

G14 248 7,2 360 70

G22 153 11,66 360 70

MTR-DCI como repuesto para desplazamiento de la rueda de maniobra

MTR-DCI con cilindro elctrico DNCE

MTR-DCI con eje elctrico de posicionamiento con husillo de rosca trapezoidal DMES

MTR-DCI con mdulo de manipulacin HSW

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Single Field Controller

Controlador de motor SFC-DC Seleccin y puesta en funcionamiento sencillos. El concepto SFC-DC simplifica las tareas de posicionamiento gracias a la interface hombre-mquina del controlador o al software de configuracin de Festo (Festo Configuration Tool). Ideal como solucin plug and work de Festo, lista para la instalacin en combinacin con las pinzas elctricas HGPLE o los carros elctricos SLTE. Controlador de posiciones SFC-LACI Adems, el controlador de posiciones incluye la electrnica de potencia para controlar actuadores lineales. Esto permite ajustar libremente la velocidad, la fuerza y la posicin. Para los motores lineales DNCE-LAS y DFMELAS pueden guardarse hasta 31 perfiles de avance directamente en SFC-LACI.

Configuracin sencilla Ambos controladores SingleField-Controller se caracterizan por su simple configuracin y puesta en funcionamiento gracias al software FCT de parametrizacin y puesta en funcionamiento: basta con introducir los parmetros y los recorridos y listo! Parametrizacin bsica de la mecnica, controlador de posiciones y registros de posicionamiento Recorrido de posicionamiento Funcionamiento teach-in Recorrido de referencia y puesta en funcionamiento Funciones de diagnstico Ventajas Gracias a la clase de proteccin IP54, el SFC puede montarse cerca del HME. El montaje puede realizarse de diversos modos: - con soportes centrales - con perfiles DIN Controlador de motor SFC disponible con o sin panel de mando Accionamiento sencillo mediante: - Interface de E/S - Profibus - CANopen - DeviceNet

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Datos tcnicos Datos elctricos Generales Potencia nominal Alimentacin de carga Tensin nominal Corriente nominal Corriente mxima SFC-DC [W] 75 SFC-LACI 480

[V DC] [A] [A]

24 10 % 3 5

48 +5/-10 % 10 20

Alimentacin de la parte lgica Tensin nominal [V DC] Corriente nominal [A] Corriente mxima [A] Corriente mx. por salida [A] (salidas lgicas digitales)

24 10 % 0,1 0,8 0,5

24 10 % 0,5 3,8 0,5

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Single Field Controller

SFC-DC para accionamiento del minicarro elctrico SLTE Ventaja: un nico cable conecta el SLTE con el SFC-DC. Minicarros electromecnicos SLTE Gua precisa y rgida Posicionamiento libre Posicionamiento rpido Sensores integrables Arranque y frenado suaves Cargas tiles de hasta 4 kg Velocidades de desplazamiento constantes desde 2 200 mm/s

Minicarro elctrico Gua Carrera Velocidad mx. Velocidad mn. Precisin de repeticin Carga mx. til (horizontal con Vmx) Carga mx. til (vertical con Vmx) Carga mx. de momento de giro Mx Carga mx. de momento de giro My Carga mx. de momento de giro Mz [mm] [m/s] [m/s] [mm] [kg] [kg] [Nm] [Nm] [Nm]

SLTE-10 Gua de rodamientos 50/80 0,17 0,002 0,1 1,5 0,35 4,3 4,3 1,5

SLTE-16 Gua de rodamientos 50/80/100/150 0,21 0,002 0,1 4 0,7 12,6 12,6 3,5

SFC-DC para accionamiento de las pinzas elctricas HGPLE Ventaja: un nico cable conecta las pinzas HGPLE con el SFC-DC. Pinzas paralelas elctricas con ranura en T HGPLE Seleccin libre y de velocidad controlada de las posiciones de las pinzas con carrera larga Adecuadas para piezas blandas o muy sensibles gracias a la opcin de acceso tctil Alternativa: pinzas de gran fiabilidad para piezas grandes y pesadas

Diseo resistente: ranura en T para momentos elevados con gran precisin Garantizadas al menos 5 millones de carreras Tiempos de acceso reducidos gracias a la funcin "posicin pre-sujecin": parada de los dedos muy cerca de la pieza Tiempos breves de apertura y cierre, de 0,6 s en carreras completas de 40 mm por mordaza

Pinzas elctricas Tamao Fuerza total mx. de sujecin Carrera mx. por mordaza Velocidad mx. Aceleracin mx. Carga mx. admisible Fz Momento mx. admisible Mx Momento mx. admisible My Momento mx. admisible Mz [N] [mm] [mm/s] [mm/s] [N] [Nm] [Nm] [Nm]

HGPLE 25 600 40 65 500 1500 100 60 70

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SFC-LACI para controlar cilindros de motores lineales con vstago DNCE-LAS Unidad optimizada para cargas pequeas y dinmica elevada. Ideal en aplicaciones con empujadores o para posicionar cargas pequeas en tiempos muy breves, p. ej., 40 ms para una carrera de 15 mm. Todos los componentes necesarios, como el motor lineal, el

transductor de posicin, la gua y el interruptor de referencia, forman un eje listo para utilizar; para guiar el movimiento del vstago, sin embargo, deber recurrirse a una solucin externa. Ventajas Velocidades de avance mnimas de 20 mm/s, sin sacudidas

SFC-LACI para controlar cilindros Ventajas Velocidades de avance mnimas de motores lineales guiados de 30 mm/s, sin sacudidas DFME-LAS Opcionalmente: cartucho de Dinmica elevada con cargas bloqueo neumtico como freno pequeas incluyendo el guiado de sostenimiento del vstago en el cilindro. De este modo se posicionan cargas pequeas en tiempos muy breves, p. ej., para la tecnologa del envasado, el montaje de piezas pequeas o la separacin. La combinacin perfecta: tcnica que facilita el trabajo Larga vida til y servicio sin apenas mantenimiento: la gua interna con reserva de grasa reduce al mnimo el mantenimiento y los tiempos de inactividad. Configuracin y puesta en funcionamiento con Festo Configuration Tool FCT: introduzca los parmetros y los registros de posicionado, y listo!

Especificaciones tcnicas Tipo Tamao Carrera mx. Velocidad mx. Velocidad mnima Fuerza de avance mx. Fuerza continua de avance Precisin de repeticin [mm] [mm] [m/s] [m/s] [N] [N] [m]

DNCE-LAS 32 100, 200, 320 3 0,02 141 36 20 40 100, 200, 320, 400 3 0,02 202 55

DFME-LAS 32 100, 200, 320 3 0,03 141 36 15 40 100, 200, 320, 400 3 0,05 202 55

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Actuadores elctricos
Adecuados para los motores EMMS-ST, EMMS-AS y MTR-DCI de Festo *

Ejes elctricos EGC de accionamiento por correa dentada y por husillo

Ejes elctricos accionados por correa dentada Ejes elctricos accionados por correa con gua de deslizamiento sencilla ELGA-TB-G dentada DGE-ZR-RF

Ejes elctricos accionados por correa dentada ELGR

Ejes elctricos accionados por correa dentada con carros que marchan en sentido opuesto ELGG

Ejes elctricos EGSK/EGSP

Minicarros elctricos EGSL

Cilindros elctricos con vstago DNCE

Ejes accionados por husillo DMES

Ejes en voladizo con husillo EGSA

Mdulos giratorios correa dentada DGEA

Mdulos giratorios ERMB

*Adecuado tambin para el montaje de motores de otras marcas.

Nota: En www.festo.com encontrar el engranaje apropiado.

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Unidades de control de varios ejes

Control robtico CMXR Funcin 3D real para un control libre de la trayectoria de hasta seis ejes, similar a una funcionalidad robtica. En la funcin como unidad de control para 3 ejes principales y 3 ejes auxiliares, la unidad CMXR es compatible con sistemas cartesianos y cinemticos Tripod. PLC CoDeSys integrado, p. ej., para el seguimiento de objetos mviles o de aplicaciones de encolado

Unidad de indicacin y control CDSA Adaptada al control robtico CMXR, la unidad de indicacin y control CDSA permite una programacin del CMXR al ms alto nivel. Programacin sencilla en el Festo Teach Language (FTL), manejo y diagnstico, incl. funciones Teach-in.

Unidad modular de control CECX La unidad modular de control CECX ampla la gama de controladores de Festo aadiendo funciones de master de bus de campo y opciones para el accionamiento electrnico. 2 diseos: - unidad de control master modular - controlador de movimientos

Unidad de control integrada FED-CEC Control en el mnimo espacio El mdulo de procesadores basado en la plataforma de software CoDeSys puede integrarse en la pantalla de la Front-End de la serie 50 a 5000. Equipo de indicacin y unidad de control en un nico cuerpo Accionamiento sencillo de actuadores elctricos

Interface multieje CPX-CMXX Mdulo CPX ideal para parametrizar y controlar los actuadores elctricos de manera uniforme Diseado para una puesta en funcionamiento sencilla y una integracin de sistemas multieje en todos los sistemas de control ms difundidos

CoDeSys Embedded Controller CPX-CEC Sistema remoto avanzado con master CANopen para hasta 31 ejes elctricos asncronos Funcin Softmotion para interpolacin 2,5 D y funcin flexible de disco de leva para hasta 8 ejes

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Ingeniera, rpida planificacin de proyectos, puesta en funcionamiento y servicio

Diseos CAD y construccin Construcciones estndar a partir de sistemas modulares mecatrnicos de ejes mltiples Modificaciones sencillas, p. ej. adaptacin de las carreras Bocetos en 3D y planos en 2D Construcciones a partir de sistemas modulares mecatrnicos de ejes mltiples

Estructuras de perfiles huecos de aluminio o acero adecuados a los componentes del sistema modular de ejes mltiples Soluciones de manipulacin y estructura adecuadas al sector y a las necesidades del cliente Construcciones expertas de sistemas de vaco y de dedos para sus componentes

Software FCT: Festo Configuration Tool para la puesta en funcionamiento Posibilidad de administrar y archivar todos los actuadores de un sistema en el mismo proyecto Utilizacin sencilla gracias a la introduccin de parmetros asistida por grficas

Modo de funcionamiento universal para todos los actuadores Posibilidad de trabajar offline u online en la mquina

FHPP: perfil de Festo para tareas de manipulacin y posicionamiento Especialmente diseado para su aplicacin en tareas de manipulacin y posicionamiento, el perfil de datos FHPP permite el

accionamiento de los controladores de motor de Festo con conexin de bus de campo, a travs de bytes de control y de estado uniformes.
Record selection

Fieldbus communication Direct mode

Mode Position Speed

Parameter channel Free access to all parameters read and write

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PositioningDrives

Seleccionando correctamente los componentes, PositioningDrives evita configuraciones errneas y derroches de energa. Gracias a la configuracin separada de la tcnica motriz, del reductor y del motor se potencian los factores de seguridad. Los sistemas elctricos de accionamiento se dimensionan adecuadamente, optimizndose as la energa utilizada. Accionamientos por correa dentada, por husillo o directos, servomotores, motores paso a paso o motores DC, guas de bolas o guas de deslizamiento; la abundancia de opciones supone un gran reto para el usuario: el clculo del actuador correcto. Introduciendo tan slo unos cuantos datos de la aplicacin, PositioningDrives calcula la combinacin ideal dentro de un amplio programa de ejes lineales elctricos, motores, engranajes, controladores y software. Especificando diferentes parmetros del proyecto, la herramienta calcula rpida y eficazmente tambin los valores caractersticos de las cargas para el actuador seleccionado.

Ejemplo de interfaces de programa Parmetros de aplicacin Tales como la posicin de montaje, la masa, la carrera y la precisin. Tambin existe la posibilidad de indicar el tiempo requerido para el proceso y una preseleccin de la tcnica motriz.

Seleccin de la solucin completa Para poder realizar una seleccin simple, los paquetes estn clasificados segn la tecnologa del motor, la tecnologa de ejes, la carga normal de los componentes, el tiempo de ciclo o el precio.

Resultados detallados El programa tambin proporciona resultados detallados, tales como la curva caracterstica del motor, los valores dinmicos caractersticos, datos del sistema, del producto y lista de piezas. Estos resultados se guardan en un archivo y pueden utilizarse para pedidos y documentacin de la mquina.

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Festo en el mundo
Alemania Festo AG & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Ruiter Strae 82 73734 Esslingen Tel. +49 (0)711 347 0, Fax +49 (0)711 347 26 28 E-mail: info_de@festo.com Argentina Festo S.A. Edison 2392 (1640) Martnez Prov. Buenos Aires Tel. +54 (011) 4717 82 00, Fax +54 (011) 47 17 82 82 E-mail: info@ar.festo.com Australia Festo Pty. Ltd. Head Ofce (Melbourne) 179-187 Browns Road P.O. Box 261 Noble Park Vic. 3174 Call Toll Free 1300 88 96 96 Fax Toll Free 1300 88 95 95 Tel. +61(0)3 97 95 95 55, Fax +61(0)3 97 95 97 87 E-mail: info_au@festo.com Austria Festo Gesellschaft m.b.H. Linzer Strae 227 1140 Wien Tel. +43 (0)1 910 75-0, Fax +43 (0)1 910 75-250 E-mail: automation@festo.at Blgica Festo Belgium sa Rue Colonel Bourg 101 1030 Bruxelles Tel. +32 (0)2 702 32 11, Fax +32 (0)2 702 32 09 E-mail: info_be@festo.com Blgica Festo Belgium nv Kolonel Bourgstraat 101 1030 Brussel Tel. +32 (0)2 702 32 11, Fax +32 (0)2 702 32 09 E-mail: info_be@festo.com Bielorrusia IP Festo 220035 Minsk Prospekt Masherova , 78 Tel. +375 (0)17 204 85 58, Fax +375 (0)17 204 85 59 E-mail: info_by@festo.com Brasil Festo Brasil Ltda Rua Guiseppe Crespi, 76 KM 12,5 - Via Anchieta 04183-080 So Paulo SP-Brazl Tel. +55 (0)11 50 13 16 00, Fax +55 (0)11 50 13 18 68 E-mail: info_br@festo.com Bulgaria Festo EOOD 1592 Soa Bul. Christophor Kolumb 9 Tel. +359 (0)2 960 07 12, Fax +359 (0)2 960 07 13 E-mail: info_bg@festo.com Canad Festo Inc. 5300 Explorer Drive Mississauga, Ontario L4W 5G4 Tel. +1 (0)905 624 90 00, Fax +1 (0)905 624 90 01 E-mail: info_ca@festo.com Chile Festo S.A. Avenida Amrico Vespucio, 760 Pudahuel Santiago Tel. +56 2 690 28 00, Fax +56 2 690 28 60 E-mail: info.chile@cl.festo.com China Festo (China) Ltd. 1156 Yunqiao Road, Jinqiao Export Processing Zone, Pudong, 201206 Shanghai Tel. +86 21 60 81 51 00, Fax +86 21 58 54 03 00 E-mail: info_cn@cn.festo.com Colombia Festo Ltda. Autopista Bogot - Medelln Km 6 (costado sur) Tenjo, Cundinamarca Tel. +57 (1) 865 77 88, Fax +57 (1) 865 77 88 Ext.287 E-mail: mercadeo@co.festo.com Croacia Festo d.o.o. Nova Cesta 181 10000 Zagreb Tel. +385 (0)1 619 19 69, Fax +385 (0)1 619 18 18 E-mail: info_hr@festo.com Dinamarca Festo A/S Islevdalvej 180 2610 Rdovre Tel. +45 70 21 10 90, Fax +45 44 88 81 10 E-mail: info_dk@festo.com Eslovaquia Festo spol. s r.o. Gavlovicov ul. 1 83103 Bratislava 3 Tel. +421 (0)2 49 10 49 10, Fax +421 (0)2 49 10 49 11 E-mail: info_sk@festo.com Eslovenia Festo d.o.o. Ljubljana IC Trzin, Blatnica 8 1236 Trzin Tel. +386 (0)1 530 21 00, Fax +386 (0)1 530 21 25 E-mail: info_si@festo.com Espaa Festo Pneumatic, S.A.U. Avenida Granvia, 159 Distrito Econmico Granvia L'H 08908 Hospitalet de Llobregat Barcelona Tel.: 901243660, Fax: 902243660 Tel. +34 93 261 64 00, Fax +34 93 261 64 20 E-mail: info_es@festo.com Estados Unidos Festo Corporation (New York) 395 Moreland Road P.O. Box 18023 Hauppauge, NY 11788 Call Toll-free 800/993 3786 Fax Toll-free 800/963 3786 Tel. +1(631) 435 08 00, Fax +1(631) 435 80 26 E-mail: customer.service@us.festo.com Estonia Festo OY AB Eesti Filiaal Laki 11B 12915 Tallinn Tel. +372 666 15 60, Fax +372 666 15 61 E-mail: info_ee@festo.com Filipinas Festo Inc. Festo Building KM 18, West Service Road South Superhighway 1700 Paranaque City Metro Manila Tel. +63 (0)2 776 68 88, Fax +63 (0)2 823 42 19 E-mail: info_ph@festo.com Finlandia Festo OY Mkituvantie 9 P.O. Box 86 01511 Vantaa Tel. +358 (09) 87 06 51, Fax +358 (09) 87 06 52 00 E-mail: info_@festo.com Francia Festo Eurl ZA des Maisons Rouges 8 rue du clos sainte Catherine 94360 Bry-sur-Marne Numro Indigo Tel. +33 (0) 820 20 46 40, Fax +33 (0) 820 20 46 41 E-mail: info_fr@festo.com Gran Bretaa Festo Limited Applied Automation Centre Caswell Road Brackmills Trading Estate Northampton NN4 7PY Tel. ++44 (0)1604 / 66 70 00, Fax ++44 (0)1604 / 66 70 01 E-mail: info_gb@festo.com Grecia Festo Ltd. 40 Hamosternas Ave. P.C. 11853 Athens Tel. +30 210 341 29 00, Fax +30 210 341 29 05 E-mail: info_gr@festo.com Holanda Festo B.V. Schieweg 62 2627 AN Delft Tel. +31 (0)15 251 88 99, Fax +31 (0)15 251 88 67 E-mail: info@festo.nl Hong Kong Festo Ltd. 6/F New Timely Factory Building, 497 Castle Peak Road, Kowloon, Hong Kong Tel. + 852 27 43 83 79, Fax + 852 27 86 21 73 E-mail: info_hk@festo.com Hungra Festo Kft. Csillaghegyi t 32-34. 1037 Budapest Tel. +36 1 436 51 11, Fax +36 1 436 51 01 E-mail: info_hu@festo.com India Festo Controls Private Ltd. 237B, Bommasandra Industrial Area, Bangalore Hosur Highway, Bangalore 560 099 Tel. +91 (0)80 22 89 41 00, Fax +91 (0)80 27 83 20 58 / 27 83 33 62 E-mail: info_in@festo.com Indonesia PT. Festo JL. Sultan Iskandar Muda No. 68 Arteri Pondok Indah Jakarta 12240 Tel. +62 (0)21 27 50 79 00, Fax +62 (0)21 27 50 79 98 E-mail: info_id@festo.com Irn Festo Pneumatic S.K. # 2, 6th street, 16th avenue, Km 8, Special Karaj Road P.O.Box 15815-1485 Teheran 1389793761 Tel. +98 (0)21 44 52 24 09, Fax +98 (0)21 44 52 24 08 E-mail: Mailroom@festo.ir Irlanda Festo Limited Unit 5 Sandyford Park Sandyford Industrial Estate Dublin 18 Tel. +353 (0)1 295 49 55, Fax +353 (0)1 295 56 80 E-mail: info_ie@festo.com Israel Festo Pneumatic Israel Ltd. P.O. Box 1076 Ha'atzma'ut Road 48 Yehud 56100 Tel. +972 (0)3 632 22 66, Fax +972 (0)3 632 22 77 E-mail: info_il@festo.com Italia Festo SpA Via Enrico Fermi 36/38 20090 Assago (MI) Tel. +39 02 45 78 81, Fax +39 02 488 06 20 E-mail: info_it@festo.com Japn Festo K.K. 1-26-10 Hayabuchi Tsuzuki-ku Yokohama 224-0025 Tel. +81 (0)45 593 56 10 / -5611, Fax +81 (0)45 593 56 78 E-mail: info_jp@festo.com Letonia Festo SIA A. Deglava iela 60 1035 Riga Tel. +371 67 57 78 64, Fax +371 67 57 79 46 E-mail: info_lv@festo.com Lituania Festo UAB Karaliaus Mindaugo pr. 22 3000 Kaunas Tel. +370 (8)7 32 13 14, Fax +370 (8)7 32 13 15 E-mail: info_lt@festo.com Malasia Festo Sdn. Berhad 10 Persiaran Industri Bandar Sri Damansara Wilayah Persekutuan 52200 Kuala Lumpur Tel. +60 (0)3 62 86 80 00, Fax +60 (0)3 62 75 64 11 E-mail: info_my@festo.com Mxico Festo Pneumatic, S.A. Av. Ceyln 3, Col. Tequesquinhuac 54020 Tlalnepantla Estado de Mxico Tel. +52 (01)55 53 21 66 00, Fax +52 (01)55 53 21 66 55 E-mail: festo.mexico@mx.festo.com Nigeria Festo Automation Ltd. Motorways Centre, First Floor, Block C Alausa, Ikeja, Lagos Tel. +234 (0)1 794 78 20, Fax +234 (0)1 555 78 94 E-mail: info@ng-festo.com Noruega Festo AS Ole Deviks vei 2 0666 Oslo Tel. +47 22 72 89 50, Fax +47 22 72 89 51 E-mail: info_no@festo.com Nueva Zelanda Festo Ltd. 20 Fisher Crescent Mount Wellington Auckland Tel. +64 (0)9 574 10 94, Fax +64 (0)9 574 10 99 E-mail: info_nz@festo.com Per Festo S.R.L. Amador Merino Reyna 480 San Isidro Lima Tel. +51 (1) 222 15 84, Fax +51 (1) 222 15 95 E-mail: festo.peru@pe.festo.com Polonia Festo Sp. z o.o. Janki k/Warszawy ul. Mszczonowska 7 05090 Raszyn Tel. +48 (0)22 711 41 00, Fax +48 (0)22 711 41 02 E-mail: info_pl@festo.com Portugal MT-AUT Automao Industrial, S.A. Rua Manuel Pinto De Azevedo, 567 Apartado 8013 4109-016 Porto Tel. +351 22 615 61 50, Fax +351 22 615 61 89 E-mail: ld@pt.festo.com Repblica Checa Festo, s.r.o. Modansk 543/76 147 00 Praha 4 Tel. +420 261 09 96 11, Fax +420 241 77 33 84 E-mail: info_cz@festo.com Repblica de Corea Festo Korea Co., Ltd. 470-1 Gasan-dong Geumcheon-gu Seoul #153-803 Tel. +82 (0)2 850 71 14, Fax +82 (0)2 864 70 40 E-mail: info_kr@festo.com Repblica Sudafricana Festo (Pty) Ltd. 22-26 Electron Avenue P.O. Box 255 Isando 1600 Tel. +27 (0)11 971 55 00, Fax +27 (0)11 974 21 57 E-mail: info_za@festo.com Rumania Festo S.R.L. St. Constantin 17 010217 Bucuresti Tel. +40 (0)21 310 29 83, Fax +40 (0)21 310 24 09 E-mail: info_ro@festo.com Rusia OOO Festo-RF Michurinskiy prosp., 49 119607 Moskow Tel. +7 495 737 34 00, Fax +7 495 737 34 01 E-mail: info_ru@festo.com Singapur Festo Pte. Ltd. 6 Kian Teck Way Singapore 628754 Tel. +65 62 64 01 52, Fax +65 62 61 10 26 E-mail: info@sg.festo.com Suecia Festo AB Stillmansgatan 1 Box 21038 200 21 Malm Tel. +46 (0)20 38 38 40, Fax +46 (0)40 38 38 10 E-mail: order@festo.se Suiza Festo AG Moosmattstrasse 24 8953 Dietikon ZH Tel. +41 (0)44 744 55 44, Fax +41 (0)44 744 55 00 E-mail: info_ch@festo.com Tailandia Festo Ltd. 67/1 Phaholyothin Rd., T. Klong 1, A. Klongluang Pathumthani 12120 Tel. +66 29 01 88 00, Fax +66 29 01 88 30 E-mail: info_th@festo.com Taiwn Festo Co., Ltd. Head Ofce 24450 No. 9, Kung 8th Road, Linkou 2nd Industrial Zone Linkou Hsiang, Taipei Hsien, Tel. +886 (0)2 26 01-92 81, Fax +886 (0)2 26 01 92 86-7 E-mail: festotw@tw.festo.com Turqua Festo San. ve Tic. A.S. Tuzla Mermerciler Organize Sanayi Blgesi 6/18 34956 Tuzla - Istanbul/TR Tel. +90 (0)216 585 00 85, Fax +90 (0)216 585 00 50 E-mail: info_tr@festo.com Ucrania Festo Ukraina DP Festo vul. Borisoglebskaya,11 04070, Kiev Tel. +380 (0)44 239 24 30, Fax +380 (0)44 463 70 96 E-mail: orders_ua@festo.com Venezuela Festo C.A. Av. 23 esquina con calle 71 N 22-62, Edif. Festo. Sector Paraso Maracaibo - Venezuela Tel. +58 (261) 759 11 20/759 41 20/759 44 38, Fax +58 (261) 759 04 55 E-mail: festo@festo.com.ve Vietnam Festo Co., Ltd (Cong Ty Tnhh Festo) No. 206 Tran Nao Street Ward Binh An District 2 Ho Chi Minh City Tel. +84 (0)8 740 69 09, Fax +84 (0)8 740 69 10 E-mail: info_vn@festo.com
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