Ing. Eduardo N.

lvarez Sistemas de Control Mecnica FIUBA

Vlvulas de Control

La regulacin de Caudal Veamos brevemente las alternativas que tenemos en regulacin de caudal. Si regulamos caudal en un circuito hidrulico donde no hay compresibilidad del fluido y adems la bomba es de accionamiento positivo, tal como una bomba de pistones, engranajes, paletas, o lbulos hay Tres caminos de regulacin: Figura 1

Estrangular la caera hasta que la presin sea lo suficientemente elevada para que una vlvula de alivio extraiga parte del caudal devolvindolo al tanque (ver figura 1) 2. Variar la velocidad del motor elctrico de manera de controlar el caudal. 3. Variar el volumen que la Bomba impulsa por cada Revolucin de su eje ( Bombas Especialmente construidas para lograr caudal Variable). En la ingeniera de procesos en la mayora de los casos son bombas centrfugas las usadas o bien se manejan vapores de distintos compuestos o de agua. En este caso si uno estrangula la lnea sucede que la presin llega a un lmite definido por la caracterstica de la bomba, caldera , acumulador de gas etc. Es decir uno va estrangulando el paso de fluido con la vlvula, la presin aguas arriba aumenta pero lo hace hasta un lmite que es mximo cuando el estrangulamiento es total. En la figura 2 vemos un ejemplo de instalacin de un proceso y en la figura 3 vemos como se distribuyen las cadas de presin en cada componente de la misma Figura 2

1.

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Figura 3

Vemos en el grfico que a medida que el caudal aumenta aumentan las prdidas de friccin ( dependen en gran medida de la velocidad). As mismo por la limitacin de la potencia que puede entregar la bomba y su rendimiento la presin que entrega la bomba va disminuyendo a medida que aumenta el caudal (Caracterstica de la Bomba en a una velocidad fija). Las diferencias de presin debidas a la diferencia de alturas, es constante por construccin es decir lo es mientras no varan los niveles y geometras) La diferencia de presin manomtrica entere los dos tanques (el tanque fuente del fluido y el tanque sumidero en la figura 2 ) se considera constante para el ejemplo. La capacidad de flujo de una vlvula se puede especificar mediante el coeficiente de flujo Cv de la Figura 4 vlvula. Los valores del Cv se expresan en las tablas anglosajonas entonces en Galones por minuto. Con los convenientes coeficientes las frmulas se convierten a unidades mtricas. En la figura 4 Vemos las caractersticas inherentes mas usuales. Estos grficos se construyen con valores normalizados de cada de presin total entre bridas de la vlvula de 1PSI (1 libra por cada pulgada cuadrada). circulando agua a 60 F (Aproximadamente 15.55 grados centgrados) o bien para gases se hace la experiencia con aire. Las Vlvulas de apertura rpida sirven a los efectos de apertura cierre mas que para el control en el que se debe modular es decir regular el flujo.

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La vlvula ideal para el control lineal sera la de caracterstica inherente del mismo nombre, pero en general cuando esta se instala y segn la relacin de prdida de presin en la vlvula respecto de la prdida dinmica total en la lnea, la caracterstica instalada tiende a ser semejante a una vlvula de apertura rpida. Figura 5 Vemos sin embargo que la deformacin de la caracterstica de la vlvula porcentaje igual tiende a dar valores aptos para el control en la zona central del recorrido del obturador. Con lo cual esta caracterstica se hace la opcin apropiada cuando la relacin indicada es de valor pequeo. Figura 5

Vemos en la figura 5 que una vlvula de igual porcentaje funcionando con una relacin de presiones PR entra aproximadamente 0.35 y 0.20 puede ser muy apta para el control en la zona central del recorrido de su obturador ( entre al 20 y el 80 % de apertura ). Concluyendo esta seccin podemos decir que: Se nota que en la definicin de la vlvula es de suma importancia la cada de presin en la misma , la relacin respecto de la cada en la lnea dentro de todas las condiciones posibles de ocurrir en el proceso, y por supuesto el caudal y los parmetros habituales de presin y temperatura, etc Si la cada total es aproximadamente la de la vlvula es evidente que podemos elegir directamente una vlvula con caracterstica inherente lineal pues esta cambiar muy poco al instalarla. Si la variacin de caudal en condiciones normales de proceso es pequea , siempre es Figura 6 Relacin de Dimetros = D2 / D1 posible ajustar el controlador del lazo para que Relacin de reas 2 = A2 / A1 este funcione, sin embargo es necesario que la vlvula no funcione controlando cerca de los extremos del recorrido, en trminos generales en esas zonas la ganancia de la misma es diferente en la prctica respecto de la que tiene en la zona central. En el caso que la cada por rozamiento en la lnea sea importante , la cada que corresponda a la vlvula es deseable que sea del orden del 0.25 del total (25%).

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Capacidad de Una Vlvula De la mecnica de Fluidos podemos deducir el caudal que Circula por una restriccin en una caera, problema semejante al de la Vlvula Ley de continuidad ( Figura 6) Pgina anterior. Por un tubo de diversas secciones (Al, A2, A3) circulan en iguales lapsos los mismos volmenes es decir mientras no se agregue lquido o se quite el caudal es constante. Esto significa que la velocidad del lquido aumenta cuando la seccin disminuye porque se debe cumplir la ley de continuidad que dice que el producto de la seccin efectiva de circulacin del fluido por la velocidad es constante (Caudal) mientras no agregue ni quite fluido de la caera por derivaciones. Caudal = A1 V1 = A2.V2 Como A2 < A1 entonces V2 > V1 Para el planteo del caudal que circula por las vlvulas que mueven fluidos es necesaria la ecuacin de continuidad y tambin la conservacin de la energa mecnica que para fluidos incompresibles y despreciando el rozamiento se puede expresar as (si no se considera el rozamiento)

P/ + V2 / 2g + h = cte

O bien:

P1/ + V12 / 2g + h1 = P2/ + V22 / 2g + h2

Donde Pi Son las presiones en cada seccin hi Son las alturas en cada seccin V2 Son las Velocidades en cada seccin

Figura 7

es el peso especfico en unidades congruentes (ejemplo metro segundo Kilogramo masa) Podemos considerarlo constante en fluidos hidrulicos.

g es la aceleracin de la gravedad.
Cada trmino en la expresin est asociado a un tipo de energa. El primero en el que figura la presin esta asociado al trabajo de circulacin y es la energa debida al movimiento del fluido bajo presin. El segundo donde aparece el cuadrado de la velocidad es el asociado a la energa cintica. El tercero en el que figura la altura por sobre una referencia arbitraria representa la energa potencial son todas estas energas de tipo mecnico. (Lo expresado en Bernouilli esta referido a la Fig. 7). De las expresiones de la ecuacin de Continuidad y del teorema de Bernouilli se obtiene la expresin del caudal que circula por una zona estrangulada en una caera, usada para seleccionar las vlvulas por su capacidad de manejo de caudal.

Q = rea2 x Coeficiente x Velocidad2 Por continuidad V2 = V1 / 2 Q = rea2 x Coeficiente x (2g x(P2- P1 )/ )

Agrupando

Coeficiente = C ( 1 4 )

CV = rea x C ( 1 4 ) x (2g)Resulta

Q = CV ((P2 -P1

)/ )
Donde: CV = coeficiente de Flujo de la Vlvula

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2 = A2 / A1 es la relacin de reas y 4 = (A2 / A1) 2 es la relacin de reas elevada al cuadrado cuando las reas son iguales =1 y no influye. C es la relacin entre el caudal que circula realmente y el caudal terico, denominado coeficiente de descarga tiene en cuenta los dems efectos incluido e rozamiento .y la eficiencia de la forma de la seccin de pasaje de fluido . La vlvula de control estrangula el paso de fluido, provoca una PRDIDA DE PRESIN se pueden calcular mediante la expresin de DARCY

P = * f * (L / D)*( V2/2g)
Donde : f = factor de Friccin L = Longitud de Caera D = Dimetro de Caera V = Velocidad del Fludo g = Aceleracin de la Gravedad El Rgimen de Circulacin de Fludo puede ser Laminar o Turbulento y se caracteriza por El nmero adimensional de Reynolds, el cambio de rgimen se establece alrededor de Re = 2000 (ms precisamente entre 1500 y 4000) como vemos en la figura 8

Re = V* D/ = Coeficiente *Q / (D *)
Donde: D = Dimetro de la Caera Re = nmero de Reynolds V = Velocidad

= Viscosidad Cinemtica ( Stokes )

La Prdida de Presin es Clave para Controlar el Flujo. La Prdida de Presin en la Vlvula como en cualquier accesorio Depende de: Rozamiento del fludo contra las paredes Cambios de Direccin Cambios de Seccin ms o menos Bruscos Obstrucciones En las vlvulas el rozamiento tiene menos peso, dado que el recorrido dentro de las mismas es corto por lo que la mayor influencia esta en los cambios de seccin y de direccin.La Prdida de Presin se calcula Como lo indican los fabricantes de Vlvulas o mediante el coeficiente K. Ver bibliografa. A partir de la expresin de DARCY

P = *f * (L/D)*( V2/2g)
Veremos como se expresa la prdida de presin en un en accesorio

P = * K *( V2/2g)
Por ende Tambin

K = f * (L/D) (K/ f )= (L/D)

Se usan indistintamente los valores de: Coeficiente K de prdida de Carga se busca en Tablas (L / D) = Longitud equivalente en Dimetros de caera

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Figura 8 Este grfico es didctico , muestra la evolucin de f con el nmero de Reynolds

Para la determinacin de f se recurren a datos experimentales. La firma CRANE edita un libro con tablas y grficos que se puede usar al efecto. En la figura 8 se presenta el grafico de f en forma didctica y en la 9 ya uno de los usados en forma profesional. La determinacin de K o en su defecto de L / D se hace tambin a partir de frmulas tabuladas y nomogramas obtenidos experimentalmente vemos las figuras 10 y 11 al respecto.Para el clculo de prdidas en caeras se pueden usar grficos como el de la figura 9 donde en funcin del rgimen (determinado por el nmero de Reynolds), y el tipo de caera, (lo que implica la rugosidad relativa). Este grfico se toma del libro de CRANE empresa de vlvulas que asesora en temas de manejo de fluidos, y vende esta informacin generada en sus laboratorios , a la que se le agrega todo lo que es de dominio pblico.

Figura 9