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Chocron

Desplazamiento y gradiente de velocidad: Si se toman dos puntos P y Q de coordenadas materiales y +d y se expresan en coordenadas espaciales:
xi ( + d , t ) = xi ( , t ) + x xi d j entonces el tensor desplazamiento es: dxi = ( i )d j . j j

y la velocidad de deformacin (velocidad relativa entre dos partculas de coordenadas y +d) se obtiene como:

v=

dx dt
v d xi ( ) d j = ( i ) d k k dt j y como d k = ( k )dx j x j

dvi =

reemplazando:
dvi = ( vi k v ) dx j = ( i )dx j k x j x j

el tensor velocidad de deformacin puede escribirse como suma de uno simtrico y uno antisimtrico:

vi 1 vi v j 1 v v j + = ( ) = eij + ij )+ ( i x j 2 x j xi 2 x j xi

Luego se tiene el Teorema de la cinemtica de fludos.

vi ( x + dx , t ) = vi ( x , t ) + eij dx j + ij dx j

Invariantes del tensor velocidad de deformacin: Se escribe : det(eij d ij ) = d + d 2 d 3 = 0 con lo cual el primer invariante es: = e11 + e22 + e33 = v =
1 dJ 1 dV = J dt V0 dV0

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Velocidad angular de un cuerpo rgido. Interpretacin de .

Si un cuerpo rgido gira alrededor de un eje de direccin n con velocidad angular , el movimiento angular se representa por:

= n
de aqu la velocidad lineal v de un punto x es: v =x o vk = ijk i x j k

Vector de un tensor antisimtrico:

dados y , se define el tensor ( tensor spin) como:

0 ij = ijk k = 3 2

3
0 21

2 1 o 0

k = ijk ij = vec

1 2

si ello es posible ( definir el tensor) el movimiento se debe a un cuerpo rgido. de aqu: v = x = x. o dvi = ij dx j

es decir, la velocidad lineal puede obtenerse como la contraccin del vector posicin por un tensor antisimtrico independiente de la posicin relativa . Por lo tanto, invirtiendo, la velocidad angular puede expresarse como:
vk x j

i = ijk ij = ijk

1 2

1 2

= v

1 2

En conclusin se observa que la parte antisimtrica del tensor velocidad de deformacin representa una rotacin pura.

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Tensiones en equilibrio local. t = lim

F S 0 S

Fuerzas externas

Luego el Balance de Cantidad de Movimiento puede expresarse como:

D v dV = gdV + t dS Dt Vt ) ( S S

Si el volumen es fijo, por el Teorema del Transporte se tiene:

Dt dV = gdV + t dS
S S

Dv

(*)

de donde:

[ t + .v ]dV = gdV + t dS
S S

empleando el teorema de Gauss:

t + v ( v .n )dS = t v dV + v ( v.n )dS = gdV + t dS

S V S S S

Volviendo a la expresin original (*) para volumen fijo y dividiendo por un rea caracterstica l2 y tomando el lmite para l 0, se tiene:

e2
t( n ) n

e2

t( e2 )
e1

e1

Figura 2: Tensiones en equilibrio local

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lim t
l 0 S

dS =0 l2

es decir que todas las fuerzas estan localmente balanceadas(la presin es igual en todas direcciones) y t es una funcin lineal de sus componentes. Si el rea transversal es n S, las otras son : n.e1S , n.e2 S versores de los ejes coordenados).
y n.e3 S (donde los e son los

El vector t sobre una superficie cualquiera en equilibrio local,segn se demostr, puede representarse como composicin de tres vectores t en cada direccin del espacio:

tdS = 0
S

con lim l 0 , con lo cual el vector t sobre una superficie cualquiera puede

representarse como composicin de tres vectores t en cada direccin del espacio. luego: lim[l 2 tdS ] = lim[
l 0 S l 0

S ( n ) (t + n.e1t ( e1 ) + n.e2t ( e2 ) + n.e3t ( e3 ) )] = 0 l2

de donde se obtiene:
t ( n ) = n.(e1t ( e1 ) + e2t ( e2 ) + e3t ( e3 ) )

si ponemos: n = e1

y e2 = e3 = 0

(es decir t ( n ) coincidente con t ( e1 ) ) y de aqu

t ( e1 ) = t ( e1 )

o en general t ( n ) = t ( n )

Es decir que los vectores sobre una superficie en lados opuestos son iguales y de distinto signo, con lo cual:

t ( n ) = n.(e1t ( e1 ) + e2t ( e2 ) + e3t ( e3 ) ) (A)

Entonces el vector de stress es una funcin lineal de los vectores normales. En estas expresiones y debido a extraer factor comun n, ei t ( ei ) es el producto didico del versor ei por el vector ti sobre el plano coordenado correspondiente. A su vez, en el caso particular de que t pertenezca a una superficie con vector normal e1 podra expresarse como:

t ( e1 ) = 11e1 + 12 e2 + 13e3
pero por otra parte:

y analogamente para t ( e2 )

y t ( e3 )

e1t

( e1 )

11 12 13 = (1, 0, 0)( 11 , 12 , 13 ) = 0 0 0 ; 0 0 0

e2t

( e2 )

0 0 0 = (0, 2, 0)( 21 , 22 , 23 ) = 21 22 23 0 0 0

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y e3t

( e3 )

0 0 0 0 = (0, 0,1)( 31 , 32 , 33 ) = 0 0 31 32 33

Reemplazando en A, se arma el tensor de tensiones al sumar las tres expresiones anteriores, si las ni son las componentes del vector n sobre los ejes coordenados:

(n)

n1 ( 11e1 + 12 e2 + 13e3 ) + (n1 11 + n2 21 + n3 31 )e1 + t1e1 = + n2 ( 21e1 + 22 e2 + 23e3 ) + = + (n1 12 + n2 22 + n3 32 )e2 + = t2 e2 t3e3 + n3 ( 31e1 + 32 e2 + 33e3 ) + (n1 13 + n2 32 + n3 33 )e3 ti = 1i n1 + 2i n2 + 3i n3

es decir

De manera que en forma general o con notacin matricial:

t = n. ti ( x , n , t ) = ji ( x , t )n j o tambien ya que el tensor de tensiones es simtrico:

t = .n

Como n y t son vectores independientes, por la regla del cociente, tiene caractersticas de tensor.
e3

t( n )
n

e2

e1

Figura 3: Fuerza normal a un plano arbitrario

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Expresin de t

vs. en un plano de normal n

Escribimos el versor que caracteriza el plano en trminos de sus componentes (se ejemplifica en el plano x-y): n = n1i + n2 j y el tensor de tensiones en el plano:

= 11 12 que se ejemplifican en la Figura que sigue: 21 22

x2
G22

G21

n2

G12

n1
G11

x1

Figura: versor normal y tensiones en un plano oblicuo

1-Aplicando t = n. ti ( x , n , t ) = ji ( x , t )n j
t1 t2 = (n1 , n2 )

11 12 n1 11 + n2 21 = = (n1 11 + n2 21 )i + (n1 12 + n2 22 ) j 21 22 n1 12 + n2 22

2- Si p.ej. n = i resulta: n = (1, 0)

t1 = (1, 0) 11 12 = 11 = ( 11 )i + ( 12 ) j 21 22 12 t2
3- Si p.ej. n = j resulta: n = (0,1)

t1 = (0,1) 11 12 = 21 = ( 21 )i + ( 22 ) j 21 22 22 t2

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En reposo desaparecen por definicin las componentes tangenciales del tensor de tensiones: ji = p ji y ti = pni o t = pn

En reposo la ecuacin caracterstica de es: ti = ji n j = ni o ( ji ji )n j = 0

3 + I1 2 I 2 + I 3 = 0 en reposo los tres autovalores son iguales y p es un escalar independiente de la direccin n (cualquier sistema de ejes ortogonales es un sistema de direcciones ppales de en tal condicin)

1 = 2 = 3 = p
En general el tensor de tensiones se relaciona con la presin como:
1 ij = p ij + ij y p = ii 3

Regresando al balance macroscpico:

t
S

(n)

dS = .ndS = .dV
S V

con = pI +

es decir que puede partirse del balance integral y pasar al diferencial mediate el tensor T y el teorema de la divergencia.

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Ley de la Hidrosttica:

Presin y equilibrio en un fludo en reposo (demostracin simple): F dF = , donde F es siempre normal y tomando un elemento A 0 A dA de superficie ( o volumen) triangular donde actuan las presiones P1 y P2 en los sentidos y y x respectivamente y P3 sobre la cara triangular s, si se realiza un balance de fuerzas para el fludo en reposo se tiene:
Definiendo la presin como P = lim Eje x) P2 y P3Ssen = 0 con lo cual como Ssen = y Eje y) P x P3S cos 1 resulta que P2 = P3

xy g = 0 , nuevamente S cos = x y si se hace tender el rea a 2 cero resulta que P = P3 y las tres presiones son iguales en reposo (ppio. de Pascal). 1

Ecuacin de la hidrosttica: si se realiza un balance de fuerzas en un fludo en reposo, por ejemplo en un volumne de control plano y en coordenadas cartesianas se tiene:

[ px px+x ] yi + p y p y +y xj g xyj = 0
de donde dividiendo por xy y tomando el lmite para xy 0 se tiene: p p i j gy j = 0 x y

que en forma general es: P + g = 0 o bien P = g En una dimensin al integrar resulta: p = g y y p2 = p1 gdy
y1 y2

p2 p1 = g ( y2 y1 )
p y + y

p3 px
p2 px + x

p1

py

Figura 4: fuerzas y presiones en equilibrio en el plano

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Planteo de los balances diferenciales mediante componentes y extensin al lmite

1) Balance de masa o ecuacin de continuidad

xyz

= ( vx x v x t

x +x

)yz + ( vy y v y

y +y

)xz + ( vz z vz

z +z

)yz

dividiendo por el volumen de control:

( vx x vx = t x
x +x

( vy y vy y

y +y

( vz z vz z

z +z

y tomando el lmite para el volumen tendiendo a cero:

vx v y vz = t x y z

2) Balance de cantidad de movimiento: Se plantean las componentes en x:

xyz vx = ( v x vx x v x vx t )yz + ( vx v y y vx v y )xz + ( vx vz z vx vz )xz +

x +x

y +y

z +z

+xyz g x + ( px px +x )yz + ( xx x xx

x +x

)yz + ( yx y yx

y +y

)xz + + ( zx z zx

z +z

)xy

dividiendo por el elemento devolumen se tiene:

vx ( vx vx x vx vx = t x

x +x

( vx v y y vx v y y )

y +y

( vx vz z vx vz z ( zx z zx z

z +z

+ gx +

( px px +x ) ( xx x xx + x x

x +x

( yx y yx y

y +y

z +z

luego tomando el lmite para el volumen tendiendo a cero resulta:

yx zx vx vx vx vx v y vx vz p = + + g x x xx t x y z x x y z

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y
v
y + y

v +
x

x
y

Figura 6: Balance de masa

y
yy y +
y

p y + y

yx y +

xy x
px

xy x +

px + x

xx
yy y

xx x +

py

yx y

Figura 7: Balance de cantidad de movimiento

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Balances Microscpicos:

1)Ecuacin de continuidad = v t = v v t D + v = = v t Dt Flujo Incompresible: .v = 0

2) Balance de Cantidad de Movimiento en trminos de Fuerzas v = v v P + g t Haciendo uso de: v v = +v t t t y v v = v v v v resulta:

v + v v ) = P + g t

Valida en forma general, independientemente del fludo ( ecuacin de Cauchy).

Dv = P + g Dt

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Balance de Momento Angular o Balance de Momento de la Cantidad de Movimiento:

Es independiente del balance de momento lineal. En un marco inercial se tiene qu esu expresin es: DL = M Dt Para un volumen fijo en el expacio, tomando el producto vectorial en el balance de momento lineal:
D x v dV = V x gdV + x t dS Dt V S

reemplazando:
D x v dV = V x gdV + x (n.)dS Dt V S

de aqu puede demostrarse que si se satisface el balance de momento angular (= 0), el tensor de tensiones es simtrico. Reemplazando:
x v dV + x v ( v .n )dS = V x gdV + x (t )dS t V S S

Ecuacin de Euler de las turbomquinas:

Aplicando el Teorema del Transporte, como se mostro mas arriba se expande el trmino convectivo y si ademas se considera estado estacionario, se llega a :

x v ( v.n )dS = x t dS
S S

en forma desarrollada es:

ijk x j vk ( vl nl ) = ijk x j tk

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Simetra del Tensor de tensiones

Como introducciones se recuerda que un determinante se expresa como:

i x1 t1 j x2 t2 k x3 = ( x2t3 x3t2 )i ( x1t3 x3t1 ) j + ( x1t2 x2t1 )k = ijk i x j tk = x t t3

con las siguientes permutaciones:

ijk =

123, 231, 312 positivo 132, 213, 321 negativo

Si se tuviese: x (n.) ijk i x j lk nl Volviendo al balance:

D x v dV = V x gdV + x tdS Dt V S

como t = n. o ti = ij n j , entonces:

x (n.)dS =
S S

ijk

x j lk nl dS

ademas:

x (n.)dS = x .dV , de manera que:

S V ijk

x (n.)dS =
S S

x j lk nl dS = ijk
V

( x j lk )dV xl

Reemplazando en el balance:

ijk

D ( x j vk ) x j g k ( x j lk ))dV xl Dt

diferenciando y combinando:

ijk

x j (

Dvk g k lk ) + ijk v j vk ijk jk ]dV = 0 Dt xl

El primer termino representa el balance de cantidad de movimiento que debe ser igual a cero. Ademas el producto v v = 0 ya que se trata del producto vectorial del vector por si mismo.

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Finalmente:

ijk

jk dV = 0 ijk jk = 0 jk = kj

ya que el tensor de tensiones es contnuo.

Desarrollado significa que:

ijk i jk = 1 ( 23 32 ) + 2 ( 31 13 ) + 3 ( 12 21 )
con cada trmino igualado a cero.

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Fluido Newtoniano ( ejemplo de las dos placas planas):

en forma unidimensional se encuentra que: yx = vx y

y en forma general se tienen las relaciones de Stokes, que en coordenadas cartesianas para fluidos newtonianos son: 2 = (v + (v )T ) + ( k ).v 3 Desarrollando: xx = 2
yy = 2

vx 2 + ( )( v ) x 3
v y
2 + ( )( v ) y 3

zz = 2

vz 2 + ( )( v ) z 3
v x v y + ) y x v y z + v z ) y

xy = yx = (

yz = zy = (

zx = xz = (

v z vx ) + x z

Para gases se desestima k y para lquidos aproximadamente: .v = 0

luego ( ecuacin de N-S):

Dv = P + g + 2 v Dt

Ecuacion de N-S con y constantes.

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Flujo de un fluido newtoniano en un cao de seccin circular en rgimen laminar:

Simplificacin de las ecuaciones de NS y condiciones de contorno: 0= P v + (r ) L r r r con r = 0, v =0 r y r = R, v = 0

Solucin: vz = P R 2 r [1 ( ) 2 ] 4 L R

Velocidad media y velocidad mxima.

2 R

v zM

P R 2 = 4 L

v=

v (r )rdrd
z 0 0 2 R

rdrd
0 0

P R 2 8 L

Esfuerzo de corte: rz = v z P r = r 2L

Fuerza total sobre la caera: Fz = 2RLrz ]R = (2RL)( v z ) = P R 2 r

Factor de friccin: f = 64 Re y P = 4 f L1 2 v D2

Trabajo de friccin:
W f = P R 2 v = ]R 2RLv

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Casos particulares del balance de cantidad de movimiento:

Ecuacin de Euler, fluido ideal:

Dv ) = P + g Dt

Ecuacin para el flujo reptante: Se considera nulo el trmino:

v v

con lo cual la Ecuacin de N-S- resulta: P + g + 2 v = 0

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Balance diferencial de Energa Mecanica:

Se multiplica en forma escalar el balance de cantidad de movimiento por el vector velocidad: v. v = v . vv v .P + v .g v . t o bien: v . Dv = v .P + v .g v . Dt

Se hace uso de las siguientes relaciones:

v P = .Pv P.v lo cual:

v .. = .(.v ) : v

y la ecuacion de continuidad, con

1 D v2 2 = P.v .Pv + (v g ) (.v ) + ( : v ) Dt t

Llamando

g =

v .g = (v . ) = (. v ) + . v = (. v ) v .g = . v + t

Luego si f (t )

y = gh

con lo cual resulta: 1 D( v 2 + ) 2 = P.v .Pv (.v ) + ( : v ) Dt o bien: 1 ( v 2 + ) 1 2 = .( v 2 ) v .Pv + P.v ( v ) (.v ) + ( : v ) t 2

con lo cual agrupando:

1 ( v 2 + ) P 1 2 = .( v 2 + + ) v + P.v (.v ) + ( : v ) 2 t

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Adimensionalizacin de la Ecuacin de N-S:

Definiendo: v* = v ; V p* = p p0 x tV ; t* = ; x* = ; L p0 L y* = y z ; z * = ; * = L L L

Se obtiene: Dv * 1 *2 * = Eu* P* + Fr + v * Dt Re

Donde: Eu = p0 V 2 Fr = gL V2 Re =

LV

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