Processos de Conformação Mecânica

Processos de Conformao Mecnica
Prof. Luciano P. Moreira

Plo Universit rio de Volt a Redonda
Escola de Engenharia I ndust rial Met alrgica de Volt a Redonda
Universidade Federal Fluminense
Luciano P. Moreira 2
Ement a
1. I ntroduo e Conceitos de Plasticidade
2. Mtodos Tradicionais de Clculo I
3. Atrito e Lubrificao
4. Mtodos Tradicionais de Clculo I I
5. Mtodos Tradicionais de Clculo I I I
6. Corte e Dobramento de Chapas
7. Conformao de Chapas
Bibliografia
Baque, P. et al., Mise em Forme des Mtaux : Calculs par Plasticit,
Ed. DUNOD, 1973.
Bresciani Filho, E. et al., Conformao Plstica dos Metais, Ed.
UNI CAMP, So Paulo, 1997.
Helman, H. e Cet lin, P.R., Fundamentos de Conformao Mecnica.
Ed. Guanabra Dois, 1983.
Hosford, W.F. e Caddell, R. M., Metal Forming Mechanics and
Metallurgy, Prent ice-Hall I nt ernat ional Eds, 1983.
Marciniak, Z. et al., Mechanics of Sheet Metal Forming, But t erWort h
Heinemann, 2002.
Wagoner, R. H. e Chenot , J.-L., Fundamentals of Metal Forming, John
Wiley & Sons, 1997.
1. I nt roduo
Classificao geral dos Processos de Conformao Mecnica
Processos volumt ricos ou massivos
Processos de conformao de chapas
Out ras Classificaes
1. Esforo predominant e
2. Temperat ura de t rabalho
3. Forma do esboo ou produt o final
4. Regio de deformao
5. Fluxo de mat erial
6. Produt o
Processos Volumt ricos ou Massivos
Processos de Conformao de Chapas
Classificaes
1. Esforo predominant e
3. Forma do esboo ou produt o final
4. Regio de deformao
5. Fluxo do mat erial
6. Produt o
Esf oro Predominant e
Compresso diret a
Compresso indiret a
Est irament o
Cisalhament o
Flexo
Processo Ilustrao
Laminao

Trefilao

Extruso

Forjamento

Estampagem (profunda)

Estiramento de chapas

Dobramento

Calandragem

Corte

Trabalho Semi-produtos ou produtos
Processo Fora Preponderante
a quente a frio Aos No ferrosos
X
Placas / Chapas
Barras / Perfis
Placas / Chapas
Barras Laminao Compresso direta
X Chapas
Trefilao Compresso indireta X
Barras / Arames
Fios
Barras / Arames
Fios / Tubos
X Tubos
Barras / Tubos /
Perfis

Extruso Compresso indireta
X Peas pequenas Peas longas
X Peas forjadas
Forjamento Compresso direta
X Peas pequenas forjadas
X Peas grandes estampadas Estampagem
(profunda)
Compresso indireta
em parte
X Peas de chapas estampadas
Estiramento
de chapas
Trao X Peas de chapas estiradas
Dobramento Flexo X X Peas de chapas e tiras dobradas
Calandragem Flexo X Tubos
Corte Cisalhamento X X
Peas cortadas de chapas ou
Perfis pequenos diversos

Temperat ura de Trabalho
Frio
Morno
T / T
fuso
< 0.3
0. 3 < T / T
fuso
< 0.5
Quent e
T / T
fuso
> 0. 6
Forma do Esboo ou Produt o Final
Regio de Def ormao
Localizada
Laminao
Trefilao
Ext ruso
Generalizada
Est ampagem Profunda
Forj ament o
Fluxo de Deformao do Mat erial
Contnuo ou quase-estacionrio
Laminao, Trefilao, Ext ruso
I ntermitente
Est ampagem
Forj ament o
Produt o
Primrio
Semi-acabado
Secundrio
Acabado
Variveis I ndependent es
1. Mat erial de part ida (% qumica)
2. Geomet ria do esboo de part ida
3. Geomet ria do ferrament al
4. Lubrificao
6. Velocidade de processament o
7. Quant idade de deformao
Variveis Dependent es
1. Esforos/ Energia/ Pot ncia
2. Propriedades finais do produt o
3. Temperat ura final ou de sada
4. Acabament o superficial
5. Tolerncias
6. Escoament o do mat erial
2. Conceit os de Plast icidade
Plast icidade Clssica : Hipt eses bsicas
Meio cont nuo
Mat erial homogneo
Mat erial isot rpico
I ndependent e da component e hidrost t ica o

ij
Ef eit os : Temperat ura
Taxa de deformao
Bauschinger
Pequenas deformaes
Crit rio de Escoament o
Forma geral
Condies
0 )
ij
= o ( F
=
<
o
0
0
)
ij
( F
Regime elst ico
Regime elast o-plst ico
Superfcie de Escoament o
Represent ao geomt rica : espao ( o
1
,o
2
,o
3
)
o
3
,
o
2
,
o
1
,
Tresca
Drucker
von Mises
Limite superior
Mat eriais isot rpicos
-1,5 -1,0 -0,5 0,0 0,5 1,0 1,5
-1,5
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
o
2
/
o
u
o
1
/o
u
Tresca
von Mises
Est ado plano de t enses o
3
= 0
Mat eriais isot rpicos
Trao + Presso I nt erna : Tubos de paredes finas
Trao + Toro : Tubos de paredes finas
Trao Biaxial : Corpo de Prova Cruciforme
-0,75 -0,50 -0,25 0,00 0,25 0,50 0,75 1,00 1,25
-0,75
-0,50
-0,25
0,00
0,25
0,50
0,75
1,00
1,25
o
45
o
0
o
90
Ferron et al. (1994)
o = 0 deg
o = 45 deg
Exp.
o
2

/

o
o
1
/ o
Acier Solphor
R
0
= 1.68
R
45
= 1.42
R
90
= 1.85

Compresso biaxial ( Barlat et al., 1997)
Crit rios I sot rpicos
von Mises
Tenses principais
Forma geral
|
| ) ( 6
) ( ) ( ) (
2
1
) f(
2
1
2
31
2
23
2
12
2
11 33
2
33 22
2
22 11 ij
+ + +
+ + =
| | ) ( ) ( ) (
2
1
) f(
2
1
2
1 3
2
3 2
2
2 1 ij
+ + =
von Mises
3
= 0
-1,5 -1,0 -0,5 0,0 0,5 1,0 1,5
-1,5
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
o
2
/
o
u
o
1
/o
u
von Mises
Teoria da mxima t enso de cisalhament o (Tresca)
3 1 1 , Mx

2
1
=
3 2 3 , Mx

2
1
=
2 1 2 , Mx

2
1
=
( 1)
( 2)
( 3)
Teoria da mxima t enso de cisalhament o (Tresca)
k limit e de escoament o em cisalhament o puro
Trao uniaxial
k Mx
2
1
) F(
l k
l k
ij
= o o =
=
u l
o = o
2
k
u
o
=
o
u
limit e de escoament o em t rao uniaxial
-1,5 -1,0 -0,5 0,0 0,5 1,0 1,5
-1,5
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
o
2
/
o
u
o
1
/o
u
Tresca
von Mises
3
= 0
von Mises e Tresca
Grandezas Equivalent es
|
|
2
1
2
31
2
23
2
12
2
11 33
2
33 22
2
22 11
) ( 6
) ( ) ( ) (
2
1
+ + +
+ + =
Tenso equivalent e (von Mises)
ou
| |
2
1
2
1 3
2
3 2
2
2 1
) ( ) ( ) (
2
1
+ + =
| |
2
1
2
1 3
2
3 2
2
2 1
) ( ) ( ) (
3
2
+ + =
Deformao equivalent e (von Mises)
ou
|
|
2
1
2
31
2
23
2
12
2
11 33
2
33 22
2
22 11
) ( 6
) ( ) ( ) (
3
2
+ + +
+ + =
(
(
(
=
0 0 0
0 0 0
0 0
1
ij
(
(
(
=
2 0 0
0 2 0
0 0
1
1
1
ij
1
=
Trao uniaxial barra de seo circular :
mat erial isot rpico, regime plst ico e incompressvel
1
=
Curva de Grandezas Equivalent es
=
Curva de Tenso-Deformao em Trao Uniaxial
Teoria de Levy-Mises
Forma increment al
ij ij
S d d =
ij
u
ij
S
d
2
3
d =
ij M ij ij
S = subst it uindo
(
+ = ) (
2
1
d
d
33 22 11
u
11
(
+ = ) (
2
1
d
d
33 11 22
u
22
(
+ = ) (
2
1
d
d
22 11 33
u
33
12
u
12

d
2
3
d =
23
u
23

d
2
3
d =
31
u
31

d
2
3
d =
Encruament o
Fenmeno pelo qual um mat erial endurece devido
deformao plst ica (Trabalho Frio)
Mecanismo de endureciment o : aument o de imperfeies
e discordncias e promovidas pela deformao
Mecanismo de deformao plst ica : escorregament o
(cisalhament o) de planos at micos
A medida que se aument a o encruament o maior a fora
necessria para produzir uma maior deformao
Pode ser removido at ravs de t rat ament os t rmicos
(recrist alizao)
Encruament o
Encruament o
Encruament o na Trao Uniaxial
n
0
K ) ( ) ( + = Swif t
n
0
K + = ) (
Ludwik
n
K = ) ( Hollomon
K
Coeficient e de resist ncia
n Expoent e de encruament o
para o regime de deformaes plst icas, onde
0
o
Limit e de escoament o
3. Mt odos Tradicionais de Clculo I

Mt odo do Trabalho I deal ou
Mt odo de Deformao Homognea
Trabalho ideal
Trabalho redundant e
Trabalho de at rit o
Aplicaes
Mt odo do Trabalho I deal
Caract erst icas
1) Mt odo do t rabalho ideal se baseia na anlise de um
modo de deformao proporcional que sej a equivalent e
ao processo de conformao mecnica de int eresse ;
2) So considerados soment e os est ados inicial e final
correspondent es a um processo de deformao
homognea, i.e., sem dist ores de cisalhament o;
3) Fornece uma ordem de grandeza dos esforos e energias
associados ao processo de conformao mecnica, ou
sej a, um limit e inferior aos valores de cargas e t enses;
4) Deformaes elst icas so desprezadas.
} } } }
= = = =

0
0
l
0
l
l
0
l
d Vol d (Al) dl A dl F W
Trao uniaxial de uma barra circular
Trabalho ext erno = Trabalho plst ico int erno
} } } }
= = = =

0
0
l
0
l
l
0
l
d Vol d (Al) dl A dl F W
Trao uniaxial de uma barra circular
}
c
= =
0
d
Vol
W
w
Processo ideal : efeit os de at rit o e def ormaes no
homogneas so desprezados
} }
= =

0
ij
0
ij ij i
d d w
Trao uniaxial de barra circular
1 n
K
w
1 n
i
+
=
+
n
K ) ( =
) ( ) ( A A ln l l ln
0 0
= =
onde
Hollomon
Processo ideal : depende soment e dos est ados inicial
e f inal. Logo, a relao ent re grandezas equivalent es
essencial.
n
0
K ) ( ) ( + = Swif t
n
0
K + = ) (
Ludwik
n
K = ) ( Hollomon
Ext ruso de um t arugo circular
d
i
dimet ro inicial
d
o
dimet ro f inal
Trabalho redundant e (w
r
)
Trabalho ideal (w
i
)
Trabalho de at rit o (w
f
)
Processo real : Trabalho at ual
f r i a
w w w w + + =
a
i
w
w
=
Eficincia ou rendiment o
Valores t picos de eficincia de processos de conformao mecnica
Trao uniaxial

~ 1,0
Forj ament o 0,20 0,95
Laminao de planos 0,80 0,90
Est ampagem profunda 0,75 0,80
Trefilao 0,55 0,70
Ext ruso 0,50 0,65
Ext ruso ou est irament o em deformao plana
t
i
espessura inicial
t
o
espessura final
|
|
.
|
\
|
= c = c = c
0
i
2 1 3
t
t
0 ln
Deformao plana
| |
2
1
2
1 3
2
3 2
2
2 1
) ( ) ( ) (
3
2
+ + =
|
|
.
|
\
|
=
(
(
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
0
i
2
1
2
0
i
2
0
i
2
0
i
t
t
3
2
t
t
t
t
t
t
4
3
2
ln ln ln ln
Exemplo :
225 0 n
MPa 650 K
K
75 0
mm 75 3 t
mm 50 6 t
n
0
i
,

,
,
,
=
=
=
= q
=
=
Laminao de t iras = Compresso plana sem at rit o
Tenso mdia de escoament o
c
=
}
d

1
b a
M
Laminao de t iras
2
2 2
2
h
R R L
(
A
=
h R L h R A ~ A >>
Compriment o proj et ado do arco de cont at o L
Carga de laminao
h R w P
M
A =
Correo est ado plano de def ormaes + at rit o
h R Q 15 1
w
P
M f
A = ,
2
L
P 2 W
C
=
a
b
M
b
i
h
h
Vol d Vol W ln . .
}
= =
Laminao de t iras
Trabalho realizado por cada cilindro / rot ao
Trabalho de def ormao plst ica
a
b
a
h
h
ln w Rh 2 PL 2
M
) ( t = t
a a
a
a
b
h
h
h
h h
ln
h
h
ln

~
+
=
Trabalho ext erno = Trabalho int erno
h R h
L
R
w
P

M M
= =
4. At rit o e Lubrificao
At rit o por cont at o : mecanismo de foras desenvolvidas
nas superfcies de dois ou mais corpos em cont at o,
t raduzidos pela resist ncia ao deslizament o de um corpo
sobre o out ro. (Cet lin & Helman, 2005).
Aspect os do at rit o em conformao mecnica
1)Alt erao dos est ados de t enso e deformao
2)Tenses residuais e fluxos irregulares no met al/ esboo
3)Alt erao da qualidade superficial do produt o
4)Elevao da t emperat ura
5)Aument o do desgast e do ferrament al
6)Aument o do consumo de energia/ pot ncia/ esforos
At rit o Seco (At rit o de Coulomb)
=
R
F
Foras no deslizament o de um corpo sobre uma superfcie
Fora horizont al aplicada
Fora de reao de cont at o
1) No incio do moviment o t em-se a seguint e proporcionalidade
onde o coeficient e de at rit o est t ico
2) Em seguida, uma vez mant ido o moviment o uniforme observa-se que
F R F < ' = ' onde F e so a fora e o coeficient e de at rit o dinmicos
At rit o de Coulomb
N S C
A A A << ~
rea de cisalhament o
rea nominal
rea de cont at o
Presses moderadas de cont at o
Quando ocorre moviment o relat ivo
ent re as part es, as unies soldadas
(caldeament o a frio) se rompem por
cisalhament o planos cont idos pelas
reas de cisalhament o. Nest e caso,
S
A k F =
onde k o limit e/ t enso de escoament o em
cisalhament o puro das superfcies unidas.
Fora normal
At rit o de Coulomb
N S C
A A A ~
tan P A
S
=
tan P A
S
=
Variao da rea de cisalhament o A
s

e da fora de at rit o F em funo da
fora normal P.
Analogia com comport ament o elast o-plst ico,
na medida em que a fora normal P aument a
Regio I : comport ament o linear
Logo,
tan P k F =
onde constante tan k = =
Finalment e,
P F = (Lei de Coulomb)
(Lei de Amont ons)
p =
onde
N
F/A = e
N
P/A p =
At rit o Modificado
k
Valores elevados de P (carga) ou
p (presso de cont at o):
(At rit o com agarrament o)
1 m 0 < <
k m =
Variao da rea de cisalhament o A
s

e da fora de at rit o F em funo da
fora normal P.
Regio I I : comport ament o no-linear
Tenso de cisalhament o (cont at o)
t ende ao limit e e/ ou t enso de
escoament o em cisalhament o puro da
int erface (mat erial)
At rit o modificado
onde m o fat or de at rit o
Valores Limit es do At rit o de Coulomb
-1,5 -1,0 -0,5 0,0 0,5 1,0 1,5
-1,5
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
o
2
/
o
u
o
1
/o
u
Tresca
von Mises
p contato de presso da Mn.
1 m atrito de fator do Mx.
=
=
k
=
k m p = =
Combinao de efeit os
Relao ent re as definies de at rit o
Logo,
A part ir dos crit rios de escoament o isot rpicos de Tresca e von Mises
3
1
2
1
Mises von Tresca

= = = =
Ensaios de Avaliao do At rit o
=
2 F
N

F
Z

Avaliao do At rit o em Chapas Finas (Processos de Conf ormao de Chapas)
Avaliao do At rit o em Chapas Finas (Processos de Conf ormao de Chapas)
Ensaio de Compresso de Anel (Processos Massivos)
Parmet ros de I nfluncia no At rit o
1. 1. Presso de cont ato
p F
2. 2. Velocidade de deslizament o
F
dinmico
< F
est t ico

3. 3. Mat erial Comportament o elast o-plst ico
4. 4. Rugosidade superficial Forma e dist ribuio das asperezas
5. 5. Lubrificao e fragment ao Topologia do contat o
6. 6. Temperat ura Condut ividade t rmica e
Trabalho plst ico
7. 7. Deformao Rugosidade superficial

Lubrificao
Consist e em se cobrir previament e e/ ou durant e o processo
de conformao as superfcies em cont at o com um mat erial,
i.e., um lubrificant e, que apresent e baixa resist ncia ao
cisalhament o. Nest e caso, as foras de at rit o ficam definidas
pela nat ureza da pelcula lubrificant e.
Tipos de lubrificao
1) Lubrificao seca
Quaisquer slidos de baixa resist ncia ao cisalhament o.
Ex. : chapas finas de cobre ou chumbo empregadas no
f orj ament o a frio de peas de ao.
2) Lubrificao lquida ou viscosa
3) Lubrificao limit e
Tipos de Lubrif icao
2) Lubrificao lquida
Lubrificao hidrost t ica : manut eno da pelcula de
lubrificant e lquido at ravs de presso ext erna como,
por exemplo, no caso de mancais.
Lubrificao hidrodinmica : presso at uant e na pelcula
de lubrificant e lquido decorrent e do moviment o das
part es em cont at o, como nos processos de conformao.
Tenso de at rit o
h
v
=
q e h so a viscosidade e espessura do f luido lubrif icant e ao passo
que v a velocidade relat iva de deslizament o ent re as superf cies.
Tipos de Lubrif icao
3) Lubrificao limit e
Lubrificao (lquida ou slida) em pelculas delgadas que
se quebram facilment e em razo de reao qumica com
as part es em cont at o (esboo/ ferrament al).
Ex.: compost os orgnicos.
Parmet ros de import ncia nas lubrificaes lquida e limit e
i) Viscosidade do fluido lubrificant e
ii) Temperat ura na int erface de cont at o
iii) Condies de superfcie (rugosidade)
Tipos de Lubrif icant es (+ comuns)
1) gua (normalment e para refrigerao)
2) leos minerais (2-3% de leo graxo)
3) leos e cidos graxos (formao de graxas)
4) Ceras (parafinas)
5) Sabo (oleat o de clcio e est ereat o de clcio)
6) Slidos minerais (grafit a e bissulfet o de molibdnio)
7) Slidos met licos (met ais macios como chumbo)
8) Vidros (capas de baixo at rit o e alt a t emperat ura)
9) Mat eriais sint t icos (poliet ilenoglicol e silicone)
10) Plst icos (poliet ileno, nylon e t eflon)
Valores Tpicos do Coeficient e de At rit o
Processo
Laminao a frio
Ao C cilindro de ao polido lubrificado
Ao C cilindro rugoso
0,04-0,05
0,30
Laminao a quent e
Ao C cilindro de ao 400 900
o
C
Ao C cilindro de ao 1100
o
C
0,40
0,20
Trefilao
Ao C mat riz WC lubrificant e diversos
Cobre mat riz WC leos minerais
0,03-0,06
0,30
Est ampagem profunda
Alumnio lubrificado com sebo
0,10
Cobre leo sob presso 0,15
5. Mt odos Tradicionais de Clculo I I
Mt odo dos Blocos : Hipt eses
1) Orient aes principais de component es de t enses so
definidas pelas direes das foras e dos planos
perpendiculares a est as e no variam nest es planos;
2) Efeit os de at rit o ent re met al-ferrament a so considerados
no balano de foras mas no provocam dist ores
t ampouco alt eram as direes de t enses principais;
3) Sees planas a direo considerada permanecem planas,
i.e., a deformao homognea;
4) As deformaes elst icas so desprezveis;
5) Modelos fenomenolgicos na descrio do at rit o e
comport ament o mat erial.
Laminao de planos
Zona de deformao
Laminao de planos
Efeit os de at rit o : zona ou pont o neut ro
Laminao de planos
Relaes geomt ricas
2
2 2
2
h
Q L
(
A
+ =
Compriment o proj et ado do arco de cont at o Q
2
2 2
2
h
R R Q
(
A
=
h R L A =
Corda do arco de cont at o L
Mt odo dos Blocos
Laminao a f rio de t iras
Equilbrio de f oras na direo x
Mt odo dos Blocos
0 dx ) ( p 2 ) (h d
r x
= + tan
+ seo de sada
seo de ent rada
dx
2 dh
= tan
0 dh ) 1 ( p ) (h d
r x
= + cot dh ) 1 ( p ) (h d
r x
cot =
x
ou
Equilbrio de foras na direo y
Mt odo dos Blocos
) 1 ( p
r y
tan =
r y 3 z 2 x 1
p ; = = = =
y
y
Pequenos ngulos
1 << tan
r y
p ~
(compresso)
Em t ermos de t enses principais
Relao ent re t enso longit udinal e presso do cilindro
Mt odo dos Blocos
2
k
2
1
) F(
l k
l k
ij
Mx
= = =
=
Tresca
p
r x y x 3 1
= + = =
von Mises
2 2
1 3
2
3 2
2
2 1 ij
2 ) ( ) ( ) ( ) F( = + + =
EPD
3
2
p
3
2

r x y x 3 1
= + = =
2

0
3 1
2 zz
+
= = c
Adot ando Tresca
Mt odo dos Blocos
) p d( ) d( p
r x r x
= = +
Ret ornando a equao geral de equilbrio
Raio do cilindro R = const ant e, logo :
dh ) 1 ( p ) p h (h d ) (h d
r r x
cot = =
d R 2 dh
d R
2 dh
sen sen = =
d ) ( Rp 2 ) p h (h d
r r
cos sen =
Mt odo dos Blocos
d ) ( Rp 2 ) p h (h d
r r
cos sen =
Equao geral de equilbrio em coordenadas polares (R, o)
I nt roduzindo o parmet ro adimensional
p
r
) ( Rp 2
p
1 h
d
d
r
r
cos sen =
)
`
|
.
|
\
|

) ( Rp 2 ) (h
d
d
p
1
p
1
d
d
h
r
r r
cos sen =
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|

Mt odo dos Blocos
Simplificaes (Bland e Ford, 1948)
) ( Rp 2 ) (h
d
d
p
1
p
1
d
d
h
r
r r
cos sen =
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|

) ( Rp 2
p
d
d
h
r
r
cos sen =
|
.
|
\
|
Variao de presso do cilindro > > Variao da t enso de escoament o
Port ant o,
Rest ries : 1) t axas de encruament o moderadas
2) t enses a r moderadas
Mt odo dos Blocos
Simplificaes ...
Pequenos ngulos de cont at o 1
2
1 ;
2
~ ~ ~ cos sen
Espessura
2
a a
R h ) 1 R( 2 h h + ~ + = cos
2
a
r r
R h
p
R 2
p
d
d
+

=
|
.
|
\
|
2
a
2
a
r
r
R h
d 2
R h
d 2
p
d
+
+
=
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
) ( Rp 2
p
d
d
h
r
r
cos sen =
|
.
|
\
|
Mt odo dos Blocos
Equao geral de equilbrio
C H ) R h (
p
2
a
r
+ + =
|
.
|
\
|
ln ln
Aps int egrao
|
|
.
|
\
|
o =

a
1
a
h
R
h
R
2 H tan onde
C H ) R h (
p
r
+ =
|
.
|
\
|
ln ln
2
a
2
a
r
r
R h
d 2
R h
d 2
p
d
+
+
=
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
Mt odo dos Blocos
Finalment e,
|
|
.
|
\
|
o =

a
1
a
h
R
h
R
2 H tan onde
H
r
e
R
h
C
p
+ +
+
=
H
r
e
R
h
C
=
seo de sada em relao ao pont o neut ro
seo de ent rada em relao ao pont o neut ro
C H ) R h (
p
r
+ =
|
.
|
\
|
ln ln
Mt odo dos Blocos
Laminao sem t enses ext ernas

0 H 0
h
R
h
R
2 H
a a a
a
1
a
a
= = o
|
|
.
|
\
|
o =

tan
Logo,
a
H
a
a
ra
e
R
h
C
p
+ +
+
=
Seo de sada
0
xb xa
= =
a
a xa a ra
h
R
C p = = =
+
H
a
r
e
h
h
p
+
+
=
Mt odo dos Blocos
Laminao sem t enses ext ernas

|
|
.
|
\
|
o =

b
a
1
a
b
h
R
h
R
2 H tan
Logo,
b
H
b
b
rb
e
R
h
C
=
Seo de ent rada
0
xb xa
= =
b
H
b
b xb b rb
e
h
R
C p
+
= = =
H)
b
(H
b
r
e
h
h
=
Mt odo dos Blocos
Laminao com t enses
ext ernas
Seo de sada
a xa
t =
H
a a
a r
e
h
h
t
1
p
|
.
|
\
|
=
+
Seo de ent rada
b xb
t =
H)
b
(H
b b
b r
e
h
h
t
1
|
.
|
\
|
=
Mt odo dos Blocos
Colina de at rit o
Curvas de presso
(a) Experiment al
(b) von Karman
(c) Bland e Ford
|
.
|
\
|
A
+ =
'
w
P
h
c
1 R R
h R Q 15 1
w
P
M f
A = ,
Carga de laminao
(Trabalho ideal)
kN
mm
022 0 c
2
Ao
, =
Achat ament o dos cilindros (Hit chcock)
Mt odo dos Blocos
- -
o > o
b r b r
dA) (p dA) (p sen cos
ou
Condio de agarrament o da t ira
Mt odo dos Blocos
-
o >
b
tan
Valor limit e = ngulo de mordida
1
b
-
= o tan
R
h
R
h
2
h
R
L
b
> ~
= o
-
tan
Mxima reduo est abelecida pela condio de mordida
R h
2
Mx
= A
Det erminao da carga de laminao
Mt odo dos Blocos
H
a a
a r
e
h
h
t
1
p
|
.
|
\
|
=
+
na sada em relao ao pont o neut ro
H)
b
(H
b b
b r
e
h
h
t
1
|
.
|
\
|
= na ent rada
|
|
.
|
\
|
o
' '
=

a
1
a
h
R
h
R
2 H tan onde
|
.
|
\
|
A
+ =
'
w
P
h
c
1 R R
Det erminao da carga de laminao
Logo,
|
|
.
|
\
|
o
o
'
~ o o
'
=
2
1 d R d R dx
2
cos
Mt odo dos Blocos
1
2
2
<<
o
o
'
~ d R p dx p
r r
}
o
o
'
=
b
0
r
d R p
w
P
Carga de laminao : raio deformado R const ant e
Mt odo dos Blocos
|
|
.
|
\
|
o + o
'
=
} }
o
o
o
+
b
N
r
N
0
r
d p d p R
w
P
rea sob a curva presso cilindro- ngulo de cont at o
I ncgnit a : ngulo do pont o neut ro o
N
?
Det erminao do ngulo neut ro o
N
Mt odo dos Blocos
Colina de at rit o
p
r r
+
=
) H (H
b b
b H
a a
a
N b N
e
h
1
t
1 e
h
1
t
1

|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
ou sej a,
N N
H 0 ) (H = f
|
|
.
|
\
|
' '
=
R
h
2
H
R
h
a N a
N
tan
5. Mt odos Tradicionais de Clculo I I I
Mt odo do Limit e Superior
Princpios
1) Assume-se primeiro um campo um campo de velocidades
cinemat icament e admissvel que deve ser considerado para
a mudana de forma desej ada;
2) A energia consumida int ernament e calculada a part ir das
propriedades mecnicas do mat erial a ser deformado;
3) As carga de conformao det erminada igualando-se o
t rabalho ext erno t axa de t rabalho plst ico int erno
necessrio operao desej ada.
Hipt eses
1) O mat erial considerado isot rpico e homogneo;
2) Os efeit os de encruament o e da t axa de deformao,
ou sej a, o mat erial comport a-se como idealment e plst ico;
3) As condies de lubrificao ou as t enses cisalhant es
const ant es prevalecem na int erface ferrament a-pea;
4) Adot a-se soment e o fluxo do mat erial sob condies de
deformao plana. Ainda, as deformaes ocorrem soment e
em condies de cisalhament o puro em planos discret os.
Fora dest es planos o mat erial moviment a-se como um corpo
rgido.
} } } }
k + k + oc s
V S S
E
*
D E
dS v m dS v dV PvdS
Descrio: Princpio dos Trabalhos Virt uais
(a) (b) (c) (d)
(a) Carga real obt ida num processo de conf ormao;
(b) Taxa de t rabalho int erno de deformao volumt rica;
(c) Taxa de t rabalho int erno realizado na regio de cont at o
ferrament a-pea devido descont inuidade de velocidades (v* );
(d) Taxa de t rabalho int erno necessria para superar as f oras de
at rit o nas f aces ext ernas da pea em cont at o com a ferrament a.
Aplicao: Ext ruso plana sem at rit o
Hodgrafos de velocidades
6. Conformao de Chapas
1) Modos de Deformao
Est ado Plano de Tenses ( EPT)
2) Dobramento
Ret orno Elst ico
3) Estampagem Profunda
Anisot ropia Plst ica
3) Deformaes Limites
Curva Limit e de Conformao
Modos de Deformao (Chapas Finas)
Hipt ese Fundament al : Est ado Plano de Tenses (EPT)
Mt odo de I mpresso de Crculos
Deformaes Principais
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
0
3
0
2
2
0
1
1
t
t
d
d
d
d
ln
ln
ln
Razo de Deformaes
1
2
=
A - Expanso Biaxial Simtrica
B Estado Plano de Deformao C Trao Uniaxial
D Cisalhamento Puro
E Compresso Uniaxial
Expanso Biaxial Simt rica
Razo de Deformaes
1
1 2 1 3
1
2
2
2 ) (
1
=
= + =
= =
Deformao na Espessura
Deformao Equivalente
Deformao Plana
Razo de Deformaes
1
1 3
1
2
3
2

0
=
=
= =
Trao Uniaxial
Razo de Deformaes
1
1
3
1
2

2
2
1
=
=
= =
Cisalhament o Puro
Razo de Deformaes
1
3
1
2
3
2

0
1
=
=
= =
Compresso Uniaxial
Razo de Deformaes
2
2
3
1
2

2
=
=
= =
Dobrament o (Ret orno Elst ico)
I dent ificao do problema de ret orno elst ico
Flexo pura : ( a) carregament o e ( b) descarregament o
Dobrament o

M
M
Hipt eses
1) I sot ropia
2) Est ado Plano de Tenses ( Rn > > t )
3) Est ado Plano de Deformaes ( w > > t )
4) Pequenas deformaes
Dobrament o

M
M
n n
n n
n
n
0
0
1
R
y
R
R y R
R
R R
L
L L
e =
+
=
=
) (
Deformao Normal de Engenharia
n
R
y
e =
1
ou
Deformao verdadeira
) 1 ( ) 1 (
1 1
n
R
y
ln e ln = =
Anlise de Deformaes
Dobrament o
Anlise de Tenses
| | ) (
1
3 2 1 1
+ =
E
| | ) (
1
3 1 2 2
+ =
E
| | ) (
1
2 1 3 3
+ =
E
1 1
E
'
=
Hipt eses
0
3
= c
0
2
=
Est ado Plano de Tenses
Est ado Plano de Deformaes
1 3
=
onde
) 1 (
2
v
E
E
=
Regime elst ico : elast icidade linear isot rpica ( Hooke)
Dobrament o
Anlise de Tenses
Regime plst ico : von Mises com encruament o isot rpico
n
K ) (
0
+ =
| | ) ( ) ( ) ( ) (
2
1
) (
2
1 3
2
3 2
2
2 1
c o = + + = o F
i
| |
2
1 3
2
3 2
2
2 1
) d (d ) d (d ) d (d
3
2
d c c + c c + c c = c
onde
Dobrament o
Anlise de Tenses
para
n
R
y
v
E
v
E
) 1 ( ) 1 (
2
1
2
1
=
n
n
, e
n
R
y
K
(
(
+
|
|
|
.
|
\
|
=
+
) 1 ln( ) (
2
3
3
2
0 0
) 1 (
1

0 1
0
, e
c s c s
para
0 1 , e
c > c
onde
0
0
n
e,0
e,0

E
R
y
) 1 (
3
2
3
2
2
=
'
= =
Dobrament o
Anlise de Moment os
Decomposio aditiva ( elastoplasticidade em pequenas deformaes)
2,y
M
M
- t/ 2
+ t/ 2
Ncleo elstico 2y
e
1,x
R
n
p e
M M M + =
} } }
= = = dy y w dA y dF y M
xx xx

Dobrament o
3
2
3
e,0
n
e
y
R
,
E w
M =
(
(
(
(
(
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
+
+ +
=
+ +
+ +
n j
n j
, e mx
j
j
M
p
! j n j
e
K M
, e
1
0
1
0 0
0
) ( 3
2
3
2
3
) (
) 1 (
2
0 0

Anlise de Moment os ( Wang e Kinzel, JMPT, Vol. 39 1993)
|
.
|
\
|
+ =
i
mx
R
t
1 ln
2
1
2
t
R R
n i
=
) ( 3
2
1
0 0
3
2
2

+
|
|
|
.
|
\
|
=
, e
e R K w K
n
n
M
com
onde
} } }
|
|
.
|
\
|
= = =
e e e
y
n
y y
xx
e
dy y
R
y
,
E w dy y
e
xx
,
E w dy y w M
0 0 0
2 ) ( 2 2
Dobrament o : Ret orno Elst ico
0 = A M M
|
|
.
|
\
|
= =
r' r
y E' E'
e
xx xx
1 1

) (
1 1 1
p e
M M
I E' I E'
M
I E'
M
r' r
+ = = =
|
|
.
|
\
|
Equilbrio de Moment os
I st o ,
Variao de Tenses Normais
Variao Dimensional
I
y
M M
p e
xx xx xx
R
xx
) ( + = A =
12
3
t w
I =
Tenses Residuais
12
1 1
2
3
2
0
t w
r' r
E' dy y w M
t
xx
|
|
.
|
\
|
= = A
}
onde
Dobrament o : Ret orno Elst ico
Est ampagem de perfil U ( NUMI SHEET93)
Ret orno Elst ico
Est ampagem de perfil U ( NUMI SHEET93)
Ao
Carbono
Ao Alt a
Resist ncia
Alumnio
Modulo de Young E 206.000 206.000 71.000
Coef icient e de Poisson v 0,3 0,3 0,33
K ( MPa) 565,3191 690,6165 576,7982
n 0,2589 0,2182 0,3593
0
0,00711 0,0125 0,0166
Espessura inicial t (mm) 0,78 0,74 0,81
Ao Carbono
Ao Alt a
Resist ncia
Alumnio
Coef icient e de at rit o 0,144 0,129 0,162
Fora prende-chapas ( kN) 2,45
Ret orno Elst ico : Previses
Moment o- Curvat ura Raio Final r
Encruament o
AAR > AC > AL
Mdulo de Elast icidade E
AL > AC = AAR
Ret orno Elst ico : Previses
Aps Descarregament o Aps Carregament o
Tenses Normais e Residuais
-0,5 -0,4 -0,3 -0,2 -0,1 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
-500
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
500
AL
AAR
AC

T
e
n
s
o

n
o
r
m
a
l

(
M
P
a
)
Espessura (mm)
-0,5 -0,4 -0,3 -0,2 -0,1 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
-500
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
500
AL
AAR
AC

T
e
n
s
o

n
o
r
m
a
l

(
M
P
a
)
Espessura (mm)
Ret orno Elst ico : Previses Numricas
Ret orno Elst ico Aps Est ampagem em U
Mudana de Geomet ria
AC AAR AL
90
95
100
105
110
115
120

u
1

(
G
r
a
u
s
)
Materiais
ABAQUS/Standard
Papeleux e Ponthot (2002)
Experimental
AC AAR AL
65
70
75
80
85

u
2

(
G
r
a
u
s
)
Materiais
ABAQUS/Standard
Papeleux e Ponthot (2002)
Experimental
ngulo u
1
ngulo u
2
Mudana de Geomet ria
Raio de Curvat ura
AC AAR AL
0
25
50
75
100
125
150
175
200
225
250
275
300

R
a
i
o

(
m
m
)
Materiais
ABAQUS/Standard
Papeloux e Ponthot (2002)
Experimental
Anisot ropia Plst ica (Chapas Met licas)
3 = z
o

2
1
x
y
Eixos de simet ria ort ot rpica
x Direo de laminao
y Direo t ransversal
z Direo normal
Orient ao do ensaio
(y,2) (x,1) = = o
Trao Uniaxial (TU)
Trao uniaxial
o

2
1
x
y
o o
o
c
c
=
c
c
=
p
t
p
w
p
t
p
w
) (
d
d
R
Coeficient e de anisot ropia plst ica ou de Lankford

) 2 , y ( ) 1 , x ( o
I nt erpret ao : Superfcie de Escoament o
4
R R 2 R
R
90 45 0
+ +
=
Coeficient e de Lankford
Mesmas propriedades plst ica no plano ( x,y)
Anisot ropia Normal ( I sot ropia Planar)
I nt erpret ao :
Orelhament o na est ampagem profunda
2
R R 2 R
R
90 45 0
+
= A
Coeficient e de anisot ropia planar
Anisot ropia Planar
Orelhament o na est ampagem profunda
Text uras de Cobre ( Wilson e But ler, 1962)
Direo de Laminao ( DL)
Est ado plano de t enses ( EPT) : o
zz
=o
yz
=o
zx
=0
Hill quadrt ico ( 1948) : Anisot ropia planar (AP)
1 2N 2M 2L
) H( ) G( ) F( ) 2F(
2
xy
2
zx
2
yz
2
yy xx
2
xx zz
2
zz yy ij
= + + +
+ + =
1 N 2 ) H F ( 2H ) H G ( ) ( F 2
2
xy
2
yy yy xx
2
xx ij
= o + o + + + =
Crit rio de Plast icidade Anisot rpico
Hill quadrt ico (1948) : Anisot ropia Planar
I dent ificao de parmet ros ( EPT) : Mt odo o
1) TU / / DL :
o
xx
=o
0
, o
xy
=o
yy
=0
2) TU / / DT :
o
yy
=o
90
, o
xy
=o
xx
=0
3) TBS :
o
xx
=o
yy
=o
b

2 -
0
) ( ) H G ( = +
2 -
90
) ( ) H F ( o = +
2 -
b
) ( ) G F ( o = +
(1) + (2) + (3) :
1) TU / / DL
2) TU / / DT
3) TB
4) TU / / 45 graus com a DL : o
xx
= o
yy
= o
xy
= o
45
/ 2
2
b
2
90
2
0
) (
1
) (
1
) (
1
F 2
o
+
o
o
=
2
b
2
0
2
90
) (
1
) (
1
) (
1
G 2
o
+
o
o
=
2
b
2
90
2
0
) (
1
) (
1
) (
1
H 2
o
o
+
o
=
2
b
2
45
) (
1
) (
4
N 2
o
o
=
N 2 1 = t
( CP / / DL e DT)
) (
0
) (
) (
p
w
p
l
p
w
p
t
p
w
p
l
p
t
p
w
d d
d
R
d d d
d
d
R
+
=
= + +
=
I dent ificao de parmet ros ( EPT) : Mt odo R
o

2
,

w
1
,

l
x
y
Trao uniaxial
(
=
(
+ = + =
(
+ + =
(
+ =
c
c
=
xy
p
xy
yy xx
p
yy
p
xx
p
zz
yy xx
p
yy
yy xx
p
xx
ij
p
ij
N d d
d d d d
d d
d d
F
d d

F G ) (
H) (F H
H H) (G
Regra da normalidade ( Eixos x,y,z)
1 N 2 H) (F 2H H) (G ) ( 2
2
xy
2
yy yy xx
2
xx
= + + + + =
ij
F
) ( ) (
2
2
2 2
2 2
p
w
p
l
p
yy
p
xx
p
t
p
xy
p
yy
p
xx
p
w
p
xy
p
yy
p
xx
p
l
d d d d d
cos sen d cos d sen d d
cos sen d sen d cos d d

+ = + =
+ =
+ + =
Deformaes plst icas nos eixos ( l, w, t )
Aps subst it uio das deformaes nos eixos ( x, y, z) , t em- se
cos G sen F
cos sen H G F N H
R
2 2
2 2
) (
) 4 2 (
+
+
=


cos G sen F
cos sen H G F N H
R
2 2
2 2
) (
) 4 2 (
+
+
=


Evoluo angular do coeficient e de anisot ropia plst ica
Em part icular,
F
H
R
G F
N
R
G
H
R
=
+
=
=
) 90 (
5) 4 (
) 0 (
2
1
F
H
R
G F
N
R
G
H
R =
+
= =
) 90 ( 5) 4 ( ) 0 (
2
1
2
0
) (

= + H G
+ Trao Uniaxial / / DL
2
0 (90) ) 0 (
0) 9 ( ) 0 ( 5) 4 (
2
0 ) 0 (
) 0 (
2
0 ) 0 (
2
0 (90) ) 0 (
) 0 (
) ( ) 1 ( 2
) )( 1 2 (
) (
1
1
) (
1
1
1
) (
1
1
R R
R R R
N
R
R
H
R
G
R R
R
F
+
+ +
=
|
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|
+
=
o

2
,

w
1
,

l
x
y
) 2 , y ( ) 1 , x ( o
cos sin
sin
cos
) ( xy
2
) ( yy
2
) ( xx
=
=
=
Evoluo angular da t enso de escoament o em Trao Uniaxial
) (
2 1
2 2 2 2
) (
cos sin ) H 4 G F N (2 H cos G sin F
o
(
o o + + o + o = o
2 1
0 0
H 2 F N
H 2 G N
arctan 90 , 0
(
(

= o = o = o
Evoluo angular da t enso de escoament o em Trao Uniaxial
0 15 30 45 60 75 90
0,50
0,75
1,00
1,25
1,50
(1) : N > (F + 2H) et N > (G + 2H)
o
(
o
)
/
o
0
o (graus)
0 15 30 45 60 75 90
0,50
0,75
1,00
1,25
1,50
(2) : N < (F + 2H) et N < (G + 2H)
o
(
o
)
/
o
0
o (graus)
0 15 30 45 60 75 90
0,50
0,75
1,00
1,25
1,50
(3) : (F + 2H) > N > (G + 2H)
o
(
o
)
/
o
0
o (graus)
0 15 30 45 60 75 90
0,50
0,75
1,00
1,25
1,50
(4) : (F + 2H) < N < (G + 2H)
o
(
o
)
/
o
0
o (graus)
-1,5 -1,0 -0,5 0,0 0,5 1,0 1,5
-1,5
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
o
2
/
o
0
o
1
/o
0
o = 0
0

o = 45
0

o = 90
0
Superf cie de Escoament o (R
0
= 1.00, R
45
= 0.50 e R
90
= 2.00)
Hill quadrt ico (1948) : Anisot ropia Normal
-1,5 -1,0 -0,5 0,0 0,5 1,0 1,5
-1,5
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
o
2
/
o
u
o
1
/o
u
R = 0.5
R = 1.0
R = 2.0
Superf cie de Escoament o
2
u
2
2 1
2
2 1
R) 1 ( 2 ) ( ) R 2 1 ( ) ( + = + + +
52.5 mm
6.36 mm
Matriz
Prende-Chapas
Puno
25 mm
6.36 mm

Ensaio de Swif t
Geomet ria Simulao (M.E.F.)
3
1
4
1 - Compresso Uniaxial
2 - Cisailhamento Puro
3 - Trao Plana
4 - Expanso Biaxial Simtrica

o
2
/
o

o
1
/o
2
Ensaio de Swif t
Puno do Dimetro
Esboo do Dimetro Mximo
= RLE
Razo Limit e de Est ampagem ( Limit ing Drawing Rat io )

R.L. Whit eley, The I mport ance of Direct ionalit y in Drawing Qualit y Sheet St eel, Trans. ASM, 1960, Vol. 2, p. 154.
Medida de est ampabilidade
Define o maior esboo (circular) que pode ser est ampado sem frat ura
Depende dos seguint es fat ores :
1) Raio da mat riz
2) Raio do puno
3) Presso de aperto do prende-chapas
4) Folga mat riz-puno
5) Lubrificao
Anlise da Razo Limit e de Est ampagem ( Limit ing Drawing Rat io )
Hipt eses
1) Deformao soment e do mat erial sit uado no flange
2) Mat erial rgido-plst ico perfeit o
3) Variao de espessura desprezada (Deformao Plana)
4) Anisot ropia normal (Crit rio quadrt ico de Hill)
5) Est ado Plano de Tenses (EPT)
4
2
90 45 0
R R R
R
+ +
=
0 =
zz
2
0 1
2
r h r 2 r = +
2
0 1
2
r h r 2 r = +
Deformao no flange
Logo, a rea superficial = const ant e
2
1
r
dh r
r
dr
d = =
0 dh r dr r
1
= +
de onde
Deformao circunferencial
2
1
r
r
dh r
d d = =
Deformao radial
dr r t 2 Volume =
2
0 1
2
r h r 2 r = +
(Volume) x (dw) dW =
Trabalho de deformao
r r ij ij
d ) ( d dw = =
Trabalho por increment o de curso do puno
r
dr
) ( r t 2
dh
dW
r 1 u
=
Fora de est ampagem
}
u
=
r
r
r 1 e
1 r
dr
) ( r t 2 F
}
u
=
r
r
r 1 e
1 r
dr
) ( r t 2 F
2
0 1
2
r h r 2 r = +
2
u r
2 2
r

1) (R
2R
=
+
+
u u
Crit rio de Hill quadrt ico (1948)
u Hill i Hill i
) F( ) f( =
ou
onde
2 1
r
2 2
r Hill i

1) (R
2R
) F(
(
(
+
+ =
u u
Fora de est ampagem
(
+
=
u
1) (R
R
F
d
d
r r
i i
i
f
d d
c
c
=
c
c
=
Crit rio de Hill quadrt ico (1948)
2 1
r
2 2
r Hill i

1) (R
2R
) F(
(
(
+
+ =
u u
Regra da normalidade
(
+
=
u u r
1) (R
R
F
d
d
u u
= = + = 0 ) d (d d
r r z
Constante ) (
r F
= =
u
2
0 1
2
r h r 2 r = +
u
=
r
Assumindo que a t enso de escoament o no flange
Mas
e
r F
2 =
Logo, a fora mxima de est ampagem
|
|
.
|
\
|
= =
}
1
0
F 1
r
r
F 1 e
d
d
ln r t 2
r
dr
r t 2 (Mx) F
0
1
F
onde d
0
e d
1
so os dimet ros do esboo e do puno respect ivament e.
Constante ) (
r F
= =
u
2
0 1
2
r h r 2 r = +
u
=
r
Assumindo que a t enso de escoament o no flange
Mas
e
r F
2 =
Logo, a fora mxima de est ampagem
|
|
.
|
\
|
= =
}
1
0
F 1
r
r
F 1 e
d
d
ln r t 2
r
dr
r t 2 (Mx) F
0
1
F
onde d
0
e d
1
so os dimet ros do esboo e do puno respect ivament e.
|
|
.
|
\
|
= =
1
0
F
1
e
r
d
d
ln
t r 2
(Mx) F
2
0 1
2
r h r 2 r = +
|
|
.
|
\
|
=
1
0
F P
d
d
ln
Na parede do copo, a t enso radial obt ida por:
Como no h encruament o,
onde
P
a t enso de escoament o na parede.

Finalment e, a Razo Limit e de Est ampagem definida por:
( )
|
|
.
|
\
|
= =
|
|
.
|
\
|
=
F
P
F
P
1
0
exp RLE
d
d
ln RLE ln
|
|
.
|
\
|
= =
1
0
F
1
e
r
d
d
ln
t r 2
(Mx) F
2
0 1
2
r h r 2 r = +
|
|
.
|
\
|
=
1
0
F P
d
d
ln
Na parede do copo, a t enso radial obt ida por:
Como no h encruament o,
onde
P
a t enso de escoament o na parede.

Finalment e, a Razo Limit e de Est ampagem definida por:
( )
F
P
1
0
d
d
ln RLE ln =
|
|
.
|
\
|
=
72 2 RLE 1 , = =
( )
( ) 0 F
0 P
z
= c
= c
=
( )
d
d
ln RLE ln
1
0
=
|
|
.
|
\
|
=
( ) | =
|
|
.
|
\
|
=
1
0
d
d
ln RLE ln onde a razo de t enses

Para um mat erial isot rpico

. Valor muit o alt o !
Correo para considerar os efeitos de at rit o e flexo:
onde o rendiment o mecnico.

Pelo crit rio de Hill quadrt ico (Anisot ropia Normal):
( ) 1)/2 (R
d
d
ln RLE ln
1
0
+ =
|
|
.
|
\
|
=
Logan, R.W, Meuleman, D.J. e Hosford, The Effect s of Anisot ropy on t he Limit ing Drawing Rat io ,
Formabilit y and Met allurgical St ruct ure, The Met allurgical Societ y, 1987, p. 159.
a
u y x y x
R) (1 + = + +
a a
a
R
Crit rio de Logan e Hosford (1980): Anisot ropia Normal
Est irament o
Geomet ria
Est irament o
0 10 20 30 40 50 60
-40
-20
0
20
Drucker (1949)
k = 0.2 and B = 3A = 9
= 0.10
1 2 3
B
A
C
P
P
u
n
c
h

H
e
i
g
h
t

(
m
m
)
Original distance from the pole (mm)

Anlise por E.F. do Ensaio da Est irament o com Puno Hemisf rico
Regies de I nt eresse (Est ados de Tenses e Deformaes )
Regio P (Plo)
Trao Biaxial Simt rica
Regio C (Ext remidade)
Deformao Plana (c
uu
= 0)
b
DP
= P
Parmet ro Mat erial
Est irament o
0,00 0,15 0,30 0,45 0,60 0,75 0,90 1,05 1,20 1,35
0,00
0,15
0,30
0,45
0,60
0,75
0,90
1,05
1,20
1,35
k = 0.2 and B = 3A
(Ferron's model, 1994)
R = 0.5
R = 1.0
R = 1.5
R = 2.0
o
PS
/o
b
o
2
/
o
b
o
1
/o
b
0,00 0,15 0,30 0,45 0,60 0,75 0,90 1,05 1,20 1,35
0,00
0,15
0,30
0,45
0,60
0,75
0,90
1,05
1,20
1,35
o
2
/
o
b
o
1
/o
b
k = 0 and B = 3A
(Hill's quadratic, 1948)
R = 0.5
R = 1.0
R = 1.5
R = 2.0
o
PS
/o
b
Modelo de Ferron et al. (1994) Modelo de Hill (1948)
Superfcies de escoament o (Anisot ropia Normal)
Est irament o
0 10 20 30 40 50 60
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
Hill's quadratic (1948)
= 0.10
PH = 32.5 mm
R = 0.5 ; P = 1.225
R = 1.0 ; P = 1.155
R = 1.5 ; P = 1.118
R = 2.0 ; P = 1.095
c
rr
Previses de Deformaes Tot ais : Direo Radial
0 10 20 30 40 50 60
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
Ferron's model (1994)
= 0.10
PH = 32.5 mm
R = 0.5 ; P = 1.164
R = 1.0 ; P = 1.112
R = 1.5 ; P = 1.088
R = 2.0 ; P = 1.073
c
rr
Est irament o
0 10 20 30 40 50 60
-0,05
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
R = 0.5 ; P = 1.225
R = 1.0 ; P = 1.155
R = 1.5 ; P = 1.118
R = 2.0 ; P = 1.095
Hill's quadratic (1948)
= 0.10
PH = 32.5 mm
c
uu
Previses de Def ormaes Tot ais : Direo Circunferencial
0 10 20 30 40 50 60
-0,05
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
Ferron's model (1994)
= 0.10
PH = 32.5 mm
R = 0.5 ; P = 1.164
R = 1.0 ; P = 1.112
R = 1.5 ; P = 1.088
R = 2.0 ; P = 1.073
c
uu
Deformaes Limit es em Chapas
Curva Limit e de Conf ormao ( Forming Limit Curve )
Hecker, S.S., Simple Technique for Det ermining Forming Limit Curves , Sheet Met al I ndust ries, 1975, Vol. 52, N. 11, p.671.
Mt odo Nakazima
CLC
Carrier blank
Sample
Mt odo Marciniak
Curva Limit e de Conf ormao : Ao I nox 304L (Mt odo Marciniak)
Mart iny, M. et al. (2006)
Ensaio da Alt ura Limit e do Domo ( Limit ing Dome Height )
Nort h American Deep Drawing Research Group, NADDRG (1987)

Corpo de prova
Previso Terica da CLC : Modelo de Marciniak-Kuczynski
1
(a) (a) (b)
n
t
x
1
x
2
e
2
e
1

2
h
a
h
b
Definio de eixos
( 1,2) : eixos no plano da chapa
(n,t):eixosnormaletangencialazonadeestrico
( x
1
,x
2
):eixosdesimetriaortrpica
( e
1
,e
2
):eixosprincipaisdevelocidadesdedeformao
( x
1
,e
1
) = ( x
2
,e
2
) =
( x
1
,n) = ( x
2
,t) =
Makkouk, R. et al. ( 2008)
Definio de ngulos
I mperfeio geomtrica
Modelo M-K
(0)
(0)

b
a
h
f
h
=
1
(a) (a) (b)
n
t
x
1
x
2
e
2
e
1

2
h
a
h
b
Makkouk, R. et al. ( 2008)
Modelo M-K
Equaes de Localizao
b a
tt tt
D D =
a a b b
nn nn
h = h
a a b b
nt nt
h h =
Compat ibilidade de deformaes
Equilbrio de foras nas zonas ( a) e (b)
Equaes Constitutivas
e p
ij ij ij
= +
e
ij ijkl kl
=C
- 0,30 -0, 15 0,00 0,15 0,30 0,45 0,60 0, 75 0,90
0, 00
0, 15
0, 30
0, 45
0, 60
0, 75
0, 90
Dr ucker f = 0. 1 %
Dr ucker f = 1 %
von Mi ses f = 1 %
von Mises f = 0. 1 %
c
1
c
2
-0, 75 - 0,50 - 0,25 0,00 0,25 0, 50 0,75 1,00 1,25
- 0,75
- 0,50
- 0,25
0,00
0,25
0,50
0,75
1,00
1,25
o
2
/
o
o
1
/ o
Tr esca
Dr ucker ( c = 1, 35)
von Mi ses
Modelos de Plast icidade CLC Terica
Alumnio A5182 Alumnio A1100

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Prof. Luciano P. Moreira

I ndependent e da component e hidrost t ica o

Mises von Tresca

Coeficient e de anisot ropia plst ica ou de Lankford

Luciano P. Moreira 135

I dent ificao de parmet ros ( EPT) : Mt odo R

a t enso de escoament o na parede.

a t enso de escoament o na parede.

onde o rendiment o mecnico.

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