DEPARTAMENTO DE CIENCIA Y TECNOLOGA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE QUILMES

Roque Senz Pea 352 (B1876BXD) Bernal Buenos Aires Argentina



Modulacin digital I 1

TEORA DE LAS TELECOMUNICACIONES

MODULACIN DIGITAL I

Para qu modular. La modulacin digital es un proceso mediante el cual se transforman
los smbolos digitales en formas de onda adecuadas para la transmisin sobre el canal de
comunicacin. Ya hemos visto la modulacin en banda base, en donde las formas de onda son
pulsos. La modulacin pasabanda es un proceso mediante el cual la seal digital modula una
sinusoide llamada comnmente onda portadora o simplemente portadora. Para el caso de las
transmisiones de radio, por ejemplo, la seal portadora se convierte apropiadamente en un
campo electromagntico que se propaga a travs del aire.
Ahora bien, cabe preguntarse para qu modular una seal que est en banda base para
que sea posible una radiotransmisin. La respuesta est en que la transmisin de campos
electromagnticos a travs del espacio se realiza por medio de antenas. Para que haya un
acoplamiento eficiente de energa electromagntica en el espacio, las dimensiones de la
apertura de la antena debe ser comparable a la longitud de onda que se va a transmitir. La
longitud de onda es igual a c/f, donde c es la velocidad de la luz en el vaco (3 x 10
8
m/s). Si
tuvisemos que transmitir una seal de banda base de frecuencia f = 3000 Hz la longitud de
onda resultara = 10
5
m. Entonces, para transmitir eficientemente una seal de 3 KHz a
travs del espacio, sin usar modulacin o portadora, se necesitara una antena con una
apertura de unos 100.000 metros, cosa que, indudablemente, es impracticable.
Ahora, si esta seal de banda base la modulamos sobre una portadora de alta
frecuencia, por ejemplo 30 GHz, las dimensiones de la antena se hacen mucho ms pequeas.
Por supuesto que el tema de modulacin y uso de antenas es mucho ms complejo, pero este
es el fundamento por el cual se debe modular una seal. Desde luego que hay distintos tipos
de antenas y distintos tipos de modulaciones. Para el caso de comunicaciones satelitales, el
tamao de las antenas parablicas no slo depende de la longitud de onda transmitida sino
que tambin de la ganancia que deba tener la antena y de la potencia con la que transmite el
satlite. Para el caso de la transmisin de TV por aire, hay ciertos modelos de antenas que
constan de 5 varillas. Cada varilla tiene una longitud distinta y est asignada a un canal de TV
diferente (el 2, 7, 9, 11 y 13) y por supuesto la longitud de cada varilla est asociada a la
longitud de onda con la que transmite cada emisora.
Adems, la modulacin ofrece otra ventaja. Se trata del multiplexado en frecuencia o
mltiplex por divisin de frecuencia, mecanismo mediante el cual se pueden transmitir varias
seales provenientes de distintas fuentes y todas por el mismo canal, usando cada fuente una
frecuencia portadora distinta. Volviendo al ejemplo de los canales de TV, o tambin las
emisoras de radio AM y FM, cada emisora utiliza el mismo canal de comunicacin (el aire) pero
cada una transmite con una portadora distinta para no interferirse con la otra. Este tipo de
multiplexado tambin se usa en las comunicaciones telefnicas (en los enlaces troncales).
Interpretacin geomtrica de seales
Para comprender mejor el comportamiento de las seales moduladas pasabanda que
estn afectadas por una fuente de ruido blanco Gaussiano, es til darle una interpretacin
geomtrica a dichas seales. Esto permite comprender mejor el funcionamiento del detector
del receptor. La idea es representar vectorialmente al conjunto de seales moduladas a
2 Modulacin digital I
transmitir. Luego, podr concluirse que esta representacin tambin es vlida para el caso de
seales pasabajo.
Supongamos un espacio ortogonal N-dimensional caracterizado por un conjunto de N
funciones linealmente independientes {
j
(t)}, llamadas funciones base o funciones
generadoras. Cualquier funcin arbitraria perteneciente a este espacio N dimensional puede
ser generada como combinacin lineal de las funciones generadoras. Las funciones
generadoras deben satisfacer las siguientes condiciones:
1,....N k j, ; 0 ) ( ) (
0
= =

T t K dt t t
T
jk j k j
(1)

=
=
caso otro para 0
k j para 1
jk
(2)

jk
se llama funcin delta Kronecker. Cuando K
j
es distinto de cero entonces el espacio
de seal se llama ortogonal. Y en particular, cuando las funciones generadoras estn
normalizadas, esto es, cuando K
j
= 1 el espacio se llama ortonormal. La principal condicin
para la ortogonalidad se puede establecer de la siguiente manera: Cada funcin
j
(t) del
conjunto de funciones generadoras, debe ser independiente de los otros miembros del
conjunto. Cada
j
(t) no debe interferir con los otros miembros del conjunto en el proceso de
deteccin. Desde el punto de vista geomtrico, todos los
j
(t) son mutuamente
perpendiculares. Si por ejemplo N = 3 entonces resultan tres ejes
1
(t),
2
(t) y
3
(t)
mutuamente perpendiculares. Si
j
(t) representa una forma de onda correspondiente a una
tensin o a una corriente, asociada a una carga resistiva de 1, entonces la energa disipada
en dicha carga, expresada en Joules, como consecuencia de la aplicacin de
j
(t), durante T
segundos, es:

= =
T
j j j
K dt t E
0
2
) ( (3)
Este resultado se desprende de las ecuaciones (1) y (2), de donde se deduce que
jk

vale 1.
La razn por la que se le da un enfoque geomtrico a las seales, representndolas
dentro de un espacio de seal ortogonal, es que la distancia Euclideana, fundamental para el
proceso de deteccin, se formula muy fcilmente dentro de este esquema. An as, si las
formas de onda no forman un conjunto ortogonal, s pueden ser representadas como una
combinacin lineal de un conjunto ortogonal. Puede demostrarse que cualquier conjunto finito
de formas de onda {s
i
(t)} (i = 1,...., M), donde cada miembro del conjunto es fsicamente
realizable y de duracin T, puede ser expresado como una combinacin lineal de N formas de
onda ortogonales
1
(t),
2
(t),...,
N
(t), donde N M:

) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
2 2 22 1 21 2
1 2 12 1 11 1
t a t a t a t s
t a t a t a t s
t a t a t a t s
N MN M M M
N N
N N



+ + + =
+ + + =
+ + + =
L
M
L
L

Estas relaciones se pueden escribir con la siguiente notacin:

=
= =
N
j
j ij i
t a t s
1
M N 1,.....M; i ) ( ) ( (4)
donde
Modulacin digital I 3
1,.....N j ; T t 0 1,.....M; i ) ( ) (
1
0
= = =

T
j i
j
ij
dt t t s
K
a (5)
El coeficiente a
ij
es el componente de
j
(t) de la seal s
i
(t). Geomtricamente, a
ij
es la
proyeccin de s
i
(t) sobre el vector generador
j
(t).
La forma del conjunto {
j
(t)} no est especificada y se elige convenientemente,
dependiendo de la forma de onda de las seales. El conjunto de seales {s
i
(t)} puede ser visto
como un conjunto de vectores {s
i
} = {a
i1
, a
i2
,....., a
iN
}. Por ejemplo, si N = 3, podramos
representar al vector s
m
correspondiente a la forma de onda
) ( ) ( ) ( ) (
3 3 2 2 1 1
t a t a t a t s
m m m m
+ + =
como un punto dentro del espacio Euclideano tridimensional, cuyas coordenadas son
(a
m1
, a
m2
, a
m3
).
La orientacin de los vectores de seal describe la relacin entre ellos (respecto a su
fase), y la amplitud de cada vector es una medida proporcional a la energa de la seal,
transmitida durante la duracin de smbolo T. En general, una vez que ha sido adoptado el
conjunto de N funciones ortogonales, cada una de las seales transmitidas s
i
(t) queda
determinada por un vector formado por los coeficientes de s
i
(t):
( ) M i a a a
iN i i i
, , 1 , , ,
2 1
K K = = s (6)
o bien, utilizando un formato ms convencional:

(
(
(
(
(

=
iN
i
i
i
a
a
a
M
2
1
s (7)
El vector s
i
comnmente se llama vector de seal. Esta nocin de espacio Euclideano de
2 3 dimensiones puede extenderse conceptualmente a un espacio de cualquier dimensin N.
De esta manera, un conjunto de M vectores de seal se puede definir como M puntos dentro
de un espacio Euclideano de dimensin N, formado por N ejes perpendiculares
i
. Obviamente
que, mentalmente, no es posible imaginar un espacio de dimensin mayor a 3, pero nada
impide que se pueda representar tal espacio como un conjunto de nmeros escritos en un
papel.
Dentro de un espacio de dimensin N podemos definir longitudes de vectores y ngulos
entre vectores. La longitud o norma de un vector de seal s
i
es indicada por la notacin
i
s .
El cuadrado de la longitud de un vector s
i
es definido como el producto interno de s
i
con s
mismo (tambin llamado producto escalar). Por ejemplo, para N = 2 la norma del vector sera:
( )

=
= =
2
1
2
2
,
j
ij i i i
a s s s (8)
donde a
ij
son las componentes o elementos del vector s
i
. Recordemos que el producto
escalar entre dos vectores se define como:
( ) ( )
j i j i j i
s s s s , cos , = s s (9)
De aqu se desprende que el coseno del ngulo entre los dos vectores es:
4 Modulacin digital I
( )
( )
j i
j i
j i
s s
s s

=
s s ,
, cos (10)
De estas ecuaciones se desprende que dos vectores son ortogonales o perpendiculares
si su producto interno es cero.
Emplearemos la notacin vectorial {s} o {s(t)} para el desarrollo del anlisis. Un tpico
problema de deteccin, visto desde el punto de vista geomtrico, se puede ver de la siguiente
manera. Los vectores s
j
y s
k
representan prototipos o seales de referencia pertenecientes a
un conjunto de M seales, {s
i
(t)}. El receptor conoce, a priori, la ubicacin de cada prototipo
dentro del espacio de seal. Durante la transmisin de una seal, la misma es perturbada por
el ruido, de tal manera que el vector recibido es en realidad una versin desplazada del vector
prototipo original (por ejemplo s + n, donde n es el vector de ruido). Como el ruido tiene una
distribucin Gaussiana entonces la distribucin de los posibles vectores recibidos puede
representarse como una suerte de nube alrededor del extremo del vector prototipo. La nube
es ms densa en las cercanas del extremo del vector y se hace ms dispersa a medida que se
aparta de l. Un vector representado por r es el vector de seal recibido, durante el tiempo de
smbolo T. La tarea del detector es decidir qu tan cerca est r de los vectores prototipo. Si
est ms cerca de s
j
o de s
k
o de algn otro vector perteneciente al conjunto de M vectores.
En definitiva, lo que el detector tiene que hacer es medir una distancia. Es decir, cul de los
prototipos o seales de referencia est ms cerca, en trminos de distancia, del vector recibido
r. Aquel que est ms cerca ser por el cual el detector se va a decidir como seal recibida.
Para el anlisis de los esquemas de deteccin o demodulacin se usa este concepto de
distancia.
Energa de la forma de onda
La energa normalizada E
i
asociada con la forma de onda s
i
(t), durante el intervalo de
smbolo T, puede expresarse en trminos de las componentes ortogonales de s
i
(t):



(
(

= =
T T
j
j ij i i
dt t a dt t s E
0 0
2
2
) ( ) ( (11)

=
T
j k
k ik j ij i
dt t a t a E
0
) ( ) ( (12)

=
j k
T
k j ik ij i
dt t t a a E
0
) ( ) ( (13)

=
j k
jk j ik ij i
K a a E (14)
M i K a E
N
j
j ij i
, , 1
1
2
K = =

=
(15)
Esta ltima ecuacin es un caso especial del Teorema de Parseval que relaciona la
integral del cuadrado de s
i
(t) con la suma de los cuadrados de la serie de coeficientes
ortogonales. Si se usan funciones ortonormales (esto es, K
j
= 1) la energa normalizada sobre
una duracin de smbolo T viene dada por:

=
=
N
j
ij i
a E
1
2
(16)
Modulacin digital I 5
Una manera ms prctica de comprender el desarrollo de ecuaciones (11) a (16) es
viendo un ejemplo, suponiendo que N = 3. En este caso s
i
(t) es:

3 3 2 2 1 1
) (
i i i i
a a a t s + + =
Elevando al cuadrado en ambos miembros queda:

3 2 3 2 3 3 1 2 1 2 1
2
3
2
3
2
2
2
2
2
1
2
1
2
2 2 2 ) (
i i i i i i i i i i i
a a a a a a a a a t s + + + + + =
Si se integra entre 0 y T en ambos miembros, los 3 ltimos trminos de la derecha dan
cero porque resultan ser ortogonales, quedando entonces:


+ + =
T
i
T
i
T
i
T
i
dt a dt a dt a dt t s
0
2
3
2
3
0
2
2
2
2
0
2
1
2
1
0
2
) (


+ + =
T
i
T
i
T
i
T
i
dt a dt a dt a dt t s
0
2
3
2
3
0
2
2
2
2
0
2
1
2
1
0
2
) (
Y como cada integral del miembro derecho da uno, finalmente queda:

2
3
2
2
2
1
0
2
) (
i i i
T
i
a a a dt t s + + =

=
=
T
j
ij i
a dt t s
0
3
1
2 2
) (

=
=
3
1
2
j
ij i
a E
Por ltimo, volviendo a la (16), si todas las seales s
i
(t) del conjunto de seales tienen
la misma energa entonces queda:
i todo para
1
2

=
=
N
j
ij
a E (17)
Volviendo a la representacin en el plano vectorial, esta ltima ecuacin muestra que la
energa de la seal es igual al cuadrado de la longitud del vector s
i
,.
Para el caso de un par de seales s
i
(t) y s
k
(t), representadas por sus correspondientes
vectores s
i
y s
k
, similarmente se puede demostrar que:
( ) | |

= =
=
T
k i
N
j
kj ij k i
dt t s t s a a
0
2
1
2 2
) ( ) ( s s (14)
Mtodo de ortogonalizacin de Gram-Schmidt
Este mtodo permite encontrar el conjunto de funciones ortonormales { } ) (t
i
para un
dado conjunto arbitrario de seales { } ) (t s
i
, de manera tal que M seales s
i
(t) puedan
representarse como combinacin lineal de N funciones
i
(t), con N M.
No haremos una demostracin exhaustiva del mtodo. Pero mostraremos un ejemplo
para el caso de tres seales s
1
(t), s
2
(t) y s
3
(t) y se ver que el procedimiento es extensible a
6 Modulacin digital I
cualquier nmero de funciones. Entonces, escribimos las tres seales, en forma genrica,
como combinacin lineal de tres funciones generadoras. La idea es encontrar dichas funciones
generadoras como as tambin los correspondientes coeficientes a
ij
:

) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
3 33 2 32 1 31 3
3 23 2 22 1 21 2
3 13 2 12 1 11 1
t a t a t a t s
t a t a t a t s
t a t a t a t s



+ + =
+ + =
+ + =
(18)
Ahora, de la primera ecuacin de (18), tomamos arbitrariamente a
12
y a
13
= 0. Con esto
estamos forzando a que s
1
(t) sea colineal con
1
(t). Luego, multiplicando por s
1
(t) en ambos
miembros de dicha ecuacin e integrando entre 0 y T, nos queda:


=
T T
dt t t s a dt t s
0 0
1 1 11
2
1
) ( ) ( ) ( (19)

=
T
dt t s a
0
2
1
2
11
) ( (20)
Como s
1
(t) es conocido, se puede obtener entonces a
11
y luego obtener
1
(t):

11
1
1
) (
) (
a
t s
t = (21)
Ahora, para la segunda ecuacin de (18) tomamos a
23
= 0. Tenemos entonces:
) ( ) ( ) (
2 22 1 21 2
t a t a t s + = (22)
Multiplicando ambos miembros de (22) por
1
(t) e integrando entre 0 y T:


+ =
T T T
dt t a dt t a dt t t s
0 0
2 1 22
0
2
1 21 1 2
) ( ) ( ) ( ) ( (23)
La primera integral de la derecha de (23) es igual a 1 y la segunda es igual a 0, por lo
tanto,

=
T
dt t t s a
0
1 2 21
) ( ) ( (24)
que es posible calcular, ya que s
2
(t) y
1
(t) son conocidos. Ahora continuamos, con el
clculo de a
22
. Para ello, en (22) multiplicamos ambos miembros por s
2
(t) e integramos entre 0
y T:


+ =
T T T
dt t t s a dt t t s a dt t s
0
2 2 22
0
1 2 21
0
2
2
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( (25)
Teniendo en cuenta que el miembro izquierdo de (25) representa la energa de la seal
s
2
(t), nos queda:

2
22
2
21 2
a a E + = (26)
de donde podemos despejar a
22
:

2
21 2 22
a E a = (27)
Con todos estos datos conseguidos podemos obtener finalmente de (22)
2
(t):
Modulacin digital I 7

22
1 21 2
2
) ( ) (
) (
a
t a t s
t

= (28)
Por ltimo, la ltima ecuacin de (18) la escribimos completa:
) ( ) ( ) ( ) (
3 33 2 32 1 31 3
t a t a t a t s + + = (29)
Multiplicando ambos miembros de (29) por
1
(t), integrando entre 0 y T, y descartando
los trminos que se anulan, tenemos:

31
0
1 3
) ( ) ( a dt t t s
T
=

(30)
que es posible resolver dado que s
3
(t) y
1
(t) son conocidos. Ahora multiplicamos
ambos miembros de (29) por
2
(t). Descartando los trminos que se anulan queda:

32
0
2 3
) ( ) ( a dt t t s
T
=

(31)
que tambin es posible calcular dado que s
3
(t) y
2
(t) son conocidos. Ahora
multiplicamos ambos miembros de (29) por s
3
(t) e integramos entre 0 y T. Entonces
obtenemos:


+ + =
T T T T
dt t t s a dt t t s a dt t t s a dt t s
0
3 3 33
0
2 3 32
0
1 3 31
0
2
3
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( (32)

2
33
2
32
2
31 3
a a a E + + = (33)
Por lo tanto:

2
32
2
31 3 33
a a E a = (34)
Y ya terminando, calculamos
3
(t) despejando de (29):

33
2 32 1 31 3
3
) ( ) ( ) (
) (
a
t a t a t s
t

= (35)
Si bien aqu se ha descripto el proceso para el caso de tres seales, el procedimiento
contina del mismo modo en caso que de haya ms seales. Si alguna seal es combinacin
lineal de otras dos entonces algunos coeficientes a
ij
sern cero. En ese caso, el nmero de
funciones generadoras (t) ser igual a N < M.
En la Figura 1 se ve un ejemplo de 3 seales, s
1
(t), s
2
(t) y s
3
(t) y las bases que las
generan,
1
(t) y
2
(t). Por simple inspeccin visual se puede verificar que:

) ( ) ( 2 ) (
) ( ) ( ) (
) ( 2 ) ( ) (
2 1 3
2 1 2
2 1 1
t t t s
t t t s
t t t s



=
+ =
=

8 Modulacin digital I

Figura 1. (a) Conjunto arbitrario de seales. (b) Funciones ortogonales.
En el ejemplo de la Figura 1 se muestra un posible conjunto ortogonal generador
aunque no es el nico.
Representacin de ruido blanco con un sistema de seales ortogonales
El ruido blanco Gaussiano aditivo puede ser representado como una combinacin de
funciones ortogonales, del mismo modo que las seales. Para un problema de deteccin de
seales, el ruido puede ser particionado en dos componentes:
) (
~
) ( ) ( t n t n t n + = (36)
donde

=
=
N
j
j j
t n t n
1
) ( ) ( (37)
se considera que es el ruido dentro del espacio de seal o proyeccin sobre los ejes
cartesianos. Mientras que
) ( ) ( ) (
~
t n t n t n = (38)
Modulacin digital I 9
se define como el ruido fuera del espacio de seal. Es decir, tericamente el ruido se
representa sobre un espacio de seal de dimensin infinita, aunque solamente nos interesar
aquellos componentes dentro del espacio vectorial correspondiente a las seales que estamos
tratando.
Para simplificar y no entrar en detalles matemticos, expresaremos al ruido n(t) por
medio de un vector con sus coeficientes, de igual manera que con las seales:
( )
N
n n n , , ,
2 1
K = n (39)
Coeficiente de correlacin Relacin con la distancia
En este esquema de interpretacin de seales dentro de un espacio vectorial, es
conveniente definir el coeficiente de correlacin entre dos seales s
i
(t) y s
j
(t). Esta definicin
viene dada por:

j i
T
j i
ij
E E
dt t s t s

=
0
) ( ) (
(40)

j i
j i
ij
E E
s s
= (41)

ij
j i
ij j i
ij
E E

cos
cos
=

=
s s
(42)
donde
ij
es el ngulo entre los vectores s
i
y s
j
.
La distancia euclideana y el coeficiente de correlacin se vinculan de la siguiente
manera:
| |

= =
T
j i j i ij
dt t s t s d
0
2
2
2
) ( ) ( s s (43)
| |

+ =
T
j j i i ij
dt t s t s t s t s d
0
2 2 2
) ( ) ( ) ( 2 ) ( (44)


+ =
T T T
j i j i ij
dt t s t s dt t s dt t s d
0 0 0
2 2 2
) ( ) ( 2 ) ( ) ( (45)

ij j i j i ij
E E E E d 2
2
+ = (46)
y, si como mayoritariamente ocurre, todas las seales tienen igual energa, entonces:
( )
ij ij ij
E E E d = = 1 2 2 2
2
(47)
Por lo tanto, la distancia entre dos seales depende de la energa de dichas seales y
del coeficiente de correlacin entre ambas. De (47) es obvio que cuando los vectores
coinciden,
ij
= 1 y la distancia es cero, como debe ser. Adems, la distancia es mayor cuanto
ms negativo es el coeficiente de correlacin. El caso extremo se produce cuando = 1. En tal
caso se dice que los vectores son antipodales.
10 Modulacin digital I
Entonces, un proceso de deteccin consiste en determinar cul de los vectores
prototipos se parece ms al vector recibido. Dentro del espacio vectorial habr 2 ms
regiones que servirn para establecer las reglas de decisin en funcin de dnde caiga el
vector recibido. La Figura 2 pone de manifiesto esta idea.

Figura 2. Vectores prototipos, distancia entre ambos, vector recibido y regiones de decisin.

Tcnicas de modulacin digital pasabanda
La modulacin pasabanda (tanto analgica como digital), es un proceso mediante el
cual una seal de informacin es convertida a una forma de onda sinusoidal. En el caso de una
modulacin digital, dicha sinusoide de duracin T se llama smbolo digital. Una sinusoide tiene
tres caractersticas que la pueden distinguir de otras sinusoides: amplitud, frecuencia y fase.
De esta manera, la modulacin pasabanda puede definirse como un proceso en donde se
combinan variaciones de estas tres caractersticas (o combinaciones de ellas) segn la
informacin que sea transmitida. La forma general de una onda portadora es:
) ( cos ) ( ) ( t t A t s =
donde A(t) es una amplitud que vara con el tiempo y (t) es el ngulo que vara con el
tiempo. Se puede escribir
) ( ) ( ) (
0
t t t + =
de manera tal que
| | ) ( ) ( cos ) ( ) ( t t t A t s + =
0

donde
0
es la frecuencia de la portadora, en radianes, y (t) es la fase. Recordemos
que = 2f.
En estos procesos de modulacin, cuando el detector utiliza informacin de la fase de la
portadora hablamos de deteccin coherente. Cuando el detector no utiliza informacin de la
referencia de fase de la portadora entonces la deteccin se llama no coherente.
Modulacin digital I 11
Deteccin de seales
En virtud de lo visto hasta ac, podemos ver en la Figura 3, que el esquema de
deteccin de seales se puede armar con un grupo de M correladores, con seales de
referencia s
i
(t). Cada correlador calcula un coeficiente de correlacin y posteriormente, un
bloque de decisin, elige el coeficiente de correlacin ms alto, que es el que da la pauta de
mayor semejanza entre seales.
Tambin se ve en la Figura 3 que se puede construir un esquema similar con N
correladores en donde cada uno tiene como referencia una seal
i
(t). A la salida de cada
correlador se obtiene una seal a
ij
(es decir, la componente o proyeccin de la seal s
i
(t) sobre
la seal generadora
j
(t)). Posteriormente, cada seal a
ij
entra en un bloque con un circuito
lgico que determina a qu regin del espacio vectorial pertenece la seal recibida.

Figura 3. (a) Receptor correlado con seales de referencia si(t). (b) Receptor
correlado con seales de referencia i(t).
Seales M-arias ortogonales
Como se dijo ya anteriormente, un conjunto que contiene M seales se llama conjunto
M-ario de seales (binario, cuaternario, etc.). Hay diferentes clases de conjuntos M-arios,
aunque slo algunos pocos son tiles para propsitos de comunicaciones. Un grupo importante
12 Modulacin digital I
de seales M-arias lo forman las seales ortogonales. El requisito para que un conjunto de M
seales sea ortogonal es que el coeficiente de correlacin entre cualquier par de seales sea
cero:
j i todo para 0 =
ij
(48)
Normalmente, para este tipo de seales resulta ser N = M, es decir el nmero de
seales coincide con la dimensin del espacio vectorial. Un posible conjunto de M seales
ortogonales puede formarse con seales proporcionales a las seales base. Por ejemplo:
M i t E t s
i i
, , 2 , 1 ) ( ) ( K = = (49)
donde se usa el coeficiente E para lograr que cada seal tenga energa E, dado que
las funciones base son de energa unidad. Se ha supuesto que todas las seales tienen igual
energa aunque no necesariamente siempre debe ser as.
Este tipo de seales puede ser pensado como un conjunto en donde todos los vectores
de seal son perpendiculares entre s (por supuesto, extendiendo este concepto an para
espacios vectoriales mayores a 3 en donde es imposible imaginar vectores en tal espacio).
Multiple Frecuency Shift Keying (MFSK)
Un tipo comn de seales ortogonales son las que estn moduladas en frecuencia. Esta
clase de seales consisten en sinusoides de duracin T, y en dicho intervalo tienen una
frecuencia elegida de un conjunto de M frecuencias distintas. Matemticamente estas seales
se representan como:
( ) M , 2, 1, i T t 0 sin
2
) ( K = + = t
T
E
t s
i i
(50)
donde
i
es igual a + i
0
, siendo la menor diferencia de frecuencia entre dos
seales pertenecientes al conjunto. Para que las seales sean ortogonales se debe cumplir
que:

T
f f
1
ser debiendo ; 2 = = (51)
Este es el mnimo espaciamiento de frecuencias entre seales para que sean
ortogonales. Ya que cada seal perteneciente al conjunto es un pulso sinusoidal, su espectro
de energa es una funcin sinc centrada en la frecuencia de cada seal. El espectro completo
se forma por la superposicin de cada espectro individual, desplazados en frecuencia por una
magnitud 1/T. Normalmente, el ancho de banda para MFSK se define como la diferencia en
frecuencia desde el cero ms cercano a la frecuencia ms baja hasta el cero ms cercano a la
frecuencia ms alta.
Seales biortogonales
Otro conjunto importante de seales M-arias lo forman aquellas que no son todas
mutuamente ortogonales (slo algunos pares de seales son ortogonales). De hecho hay dos
conjuntos de seales. Un conjunto tiene M/2 seales que son mutuamente ortogonales y otro
conjunto tiene otras M/2 seales mutuamente ortogonales. A su vez, ambos conjuntos son
antipodales entre s. Para formar un conjunto de seales de este tipo, se debe comenzar con
un conjunto de M/2 seales ortogonales y a ellas agregarles las negativas u opuestas de cada
una. Esto da como resultado un conjunto de M seales pero dentro de un espacio de dimensin
M/2. Esto puede tener alguna ventaja en algunas aplicaciones. Una manera de definir seales
Modulacin digital I 13
biortogonales es usando funciones base de la manera en que fueron definidas para el caso
ortogonal. En este caso, cada seal base se usa para formar dos seales:

) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
2 /
2 / 1
1 2
1 1
t E t s
t E t s
t E t s
t E t s
M M
M M

=
=
=
=

M
Un ejemplo de este tipo de seales es QPSK.
Seales antipodales
Como se ha visto en otra oportunidad, las seales antipodales son aquellas seales
opuestas que se representan en un espacio de dimensin 1. Desde el punto de vista de la
probabilidad de error de smbolo, este tipo de seales presentan la mejor performance
ya que, a igual energa de seal, tienen la mayor distancia entre smbolos. Luego sigue,
en orden decreciente de performance, las seales ortogonales.
Seales basadas en funciones en cuadratura
Otra importante clase de seales es aquella originada por slo dos funciones base,
definidas como:
( ) T t 0 cos
2
) (
0 1
= t
T
t (52)
( ) T t 0 sin
2
) (
0 2
= t
T
t (53)
Cada seal dentro de este espacio, puede definirse como combinacin lineal de las dos
funciones generadoras:
( ) ( ) t
T
a t
T
a t s
i i i 0 2 0 1
sin
2
cos
2
) ( + = (54)
( ) ( )
i i i i
t a a
T
t s +
(

+ =
0
2 / 1
2
2
2
1
cos
2
) ( (55)
siendo

1
2 1
tan
i
i
i
a
a

= (56)
La energa de la seal viene dada por

2
2
2
1 i i
a a E + = (57)
por lo tanto, s
i
(t) se puede escribir como:
( )
i i
t
T
E
t s + =
0
cos
2
) ( (58)
14 Modulacin digital I
De aqu se ve que esto describe a un conjunto de seales de igual amplitud pero que
difieren en fase. El coeficiente de correlacin entre dos pares de seales pertenecientes a este
conjunto es:

=
T
j i ij
dt t s t s
E 0
) ( ) (
1

( ) ( )

+ + =
T
j i ij
dt t t
T 0
0 0
cos cos
2

y desarrollando matemticamente se puede demostrar que
( )
j i ij
cos (59)
Si las seales estn igualmente espaciadas resulta

M
i
i

2
= (60)
Un conjunto de seales de este tipo es conocido como Multiple Phase Shift Keying
(MPSK). El coeficiente de correlacin es:

( )
M
j i
ij

=

2
cos (61)