Oscilaciones forzadas.

El estado
estacionario

Oscilaciones
Osciladores
(I)
Oscilaciones
libres
Oscilaciones
amortiguada
s
Oscilaciones
forzadas
el estado
estacionario
Oscilaciones
forzadas
el estado
transitorio
El pndulo
de Pohl
Una partcula
cae
sobre muelle
elstico
Caja sobre
una cinta
transportador
a
Oscilador
amortiguado
por una
fuerza cte (I).
Oscilador
amortiguado
por una
fuerza cte
(II).

Descripcin
Energa del oscilador forzado. Resonancia
Actividades

Como hemos estudiado en la pgina anterior, la amplitud de una
oscilacin amortiguada decrece con el tiempo. Al cabo de un cierto
tiempo tericamente infinito, el oscilador se detiene en el origen. Para
mantener la oscilacin es necesario aplicar una fuerza oscilante.

Descripcin

Las fuerzas que actan sobre la partcula son:
- La fuerza que ejerce el muelle -kx
- La fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad v y de
sentido contrario a sta
- La fuerza oscilante F
0
cos(e
f
t) de frecuencia angular e
f

La ecuacin del movimiento de la partcula es
ma=-kx-v+F
0
cos(e
f
t)
Expresamos la ecuacin del movimiento en forma de ecuacin
diferencial

La solucin de esta ecuacin diferencial se compone de la suma de dos
trminos:
- el estado transitorio que depende de las condiciones iniciales y
que desaparece al cabo de cierto tiempo, tericamente infinito.
- el estado estacionario, independiente de las condiciones iniciales,
y que es el que permanece, despus de desaparecer el estado
transitorio.
Una solucin particular de la ecuacin diferencial completa tiene la
forma

Obtendremos los valores de A y o haciendo que cumpla la ecuacin
diferencial lineal completa

En la figura, se muestra la respuesta en amplitud de la oscilacin forzada,
en el estado estacionario. Como podemos observar en la grfica, la
amplitud de la oscilacin forzada en el estado estacionario disminuye
rpidamente cuando la frecuencia e
f
de la fuerza oscilante se hace
mayor que la frecuencia propia del oscilador e
0
.

Derivando la expresin de la amplitud A en funcin de la frecuencia de la
fuerza oscilante, respecto de
f
, e igualando a cero, obtenemos la
frecuencia
f
para la cual la amplitud en el estado estacionario presenta
un mximo

- En el caso ideal de que no existiese rozamiento =0, la amplitud
de la oscilacin forzada se hara muy grande, tendera a infinito,
cuando la frecuencia e
f
de la fuerza oscilante es igual a la
frecuencia propia del oscilador e
0
.

- En el caso habitual de que exista rozamiento (>0), la amplitud se
hace mxima cuando la frecuencia e
f
de la fuerza oscilante es
prxima a la natural del oscilador e
0

La caracterstica esencial del estado estacionario, es que la velocidad de
la partcula

est en fase o=0 con la fuerza oscilante cuando la frecuencia de la fuerza
oscilante e
f
es igual a la frecuencia propia del oscilador e
0
.
Energa del oscilador forzado. Resonancia
Denotemos por valor medio de una funcin peridica f(t) de periodo P a

Calculemos el valor medio de la energa por unidad de tiempo
suministrada por la fuerza oscilante

El valor medio de la energa por unidad de tiempo que disipa el oscilador
a causa de su interaccin con el medio que le rodea. Dicha interaccin se
describe en trminos de una fuerza de rozamiento proporcional a la
velocidad v.

En el estado estacionario
x=A sen(
f
t+)
v=A
f
cos(
f
t+)
Haciendo algunas operaciones, se obtiene la misma expresin para P
1
y
para P
2
.


En el estado estacionario, el valor medio de la energa por unidad de
tiempo suministrada por la fuerza oscilante, es igual al valor medio de la
energa por unidad de tiempo que disipa el oscilador a causa de su
interaccin con el medio que le rodea. Mantenindose la energa del
oscilador forzado constante en valor medio.
La expresin anterior la podemos escribir de una forma ms simple

Cuando la frecuencia e
f
de la fuerza oscilante es igual a la frecuencia e
0

natural del oscilador la fuerza oscilante F
0
cos(e
f
t) y la velocidad v del
oscilador estn en fase =0, el valor medio de la energa por unidad de
tiempo P suministrada por la fuerza oscilante es mxima. Esta situacin
recibe el nombre de resonancia.

La
representaci
n de la
potencia P en
funcin de X
tiene la forma
de la curva
acampanada
de la figura.
El mximo
de la potencia
P se obtiene
para X=0, o
bien, cuando
la frecuencia
e
f
de la
fuerza
oscilante es
igual a la
frecuencia e
0

natural del
oscilador.
Vemos
tambin que
la funcin es
simtrica,
tiene el
mismo valor
para X
positivos y X
negativos, y
que P tiende
rpidamente
a cero a
medida que X
se hace
mayor o
menor que
cero, es decir,
a medida que
la frecuencia
e
f
de la
fuerza
oscilante se
hace mayor o
menor que la
frecuencia e
0

propia del
oscilador.

La anchura es
otra
caracterstica
importante de la
curva. Se define
como el
intervalo de
frecuencias de
la fuerza
oscilante para
los cuales la
potencia P es
mayor que la
mitad de la
mxima. El
intervalo de
frecuencias e
f

alrededor de la
frecuencia e
0

propia del
oscilador est
comprendido
entre X=-1 a
X=+1, y vale
aproximadamen
te 2.
En la figura, se
representan dos
curvas con la
misma
frecuencia de
resonancia pero
con distinta
anchura.

Actividades
Se introduce
- la constante de amortiguamiento , en el control de edicin
titulado Cte. amortiguamiento
- La frecuencia angular e
f
de la fuerza oscilante, en el control de
edicin titulado Frecuencia
- En el programa, se ha fijado el valor de la frecuencia angular
natural del oscilador e
0
=100 rad/s, y de la amplitud F
0
de la
fuerza oscilante.
Se pulsa en el botn Empieza.
En la parte izquierda del applet, se representa la oscilacin en el estado
estacionario para la frecuencia angular e
f
de la fuerza oscilante.
A la derecha del applet, se representa la amplitud y la diferencia de fase
en funcin de la frecuencia e
f
de la fuerza oscilante, para un valor de la
constante de amortiguamiento que se ha introducido. Se seala el valor
de la amplitud A y de la diferencia de fase para el valor e
f
introducido.
Oscilacin Forzada (Resonancia)
Se hace oscilar arriba y abajo, por ejemplo con la mano, el extremo superior de un
muelle (crculo rojo); se supone que este movimiento es armnico, lo cual significa que
es posible describirlo mediante una funcin coseno. Las oscilaciones del muelle as
producidas se llaman oscilaciones forzadas.
Mediante el botn "Inicio", el muelle vuelve a su posicin inicial. Mediante los otros
dos botones, se puede comenzar o parar y continuar la simulacin. Si se elige la opcin
"Ralentizado", el movimiento se har cinco veces ms lento. Se puede cambiar, dentro
de ciertos lmites, los valores de la constante del muelle, masa, constante de atenuacin
y frecuencia angular de la excitacin. Adems, se puede elegir, mediante el botn
selector correspondiente, uno de los tres diagramas siguientes:
- Los desplazamientos de la excitacin y del resonador en funcin del tiempo
- La amplitud de oscilacin del resonador en funcin de la frecuencia angular de
excitacin
- El desfase entre las oscilaciones de la excitacin y del resonador en funcin de la
frecuencia angular de excitacin.

Se pueden apreciar tres tipos diferentes de comportamiento:
Si la frecuencia de excitacin es muy pequea (lo que equivale a que se hace oscilar el
extremo superior del muelle muy lentamente), el muelle oscila prcticamente en fase
con la excitacin y con su misma amplitud.
Si la frecuencia de excitacin coincide con la frecuencia caracterstica del muelle, la
amplitud de oscilacin va creciendo cada vez ms (resonancia); en este caso, las
oscilaciones del muelle estn retrasadas alrededor de un cuarto de perodo respecto a la
excitacin.
Si la frecuencia de excitacin es muy alta, el resonador oscila con una amplitud muy
pequea y casi en oposicin de fase.
Si la constante de atenuacin (debida al rozamiento) es muy pequea, el estado
transitorio adquiere relevancia; por tanto, es necesario esperar algn tiempo para
observar los tipos de comportamiento mencionados.
Esta aplicacin se basa en frmulas que pueden resultar algo complicadas. Si no le
gustan las matemticas, no debera pinchar con el ratn aqu.
Oscilacin Forzada
Apndice Matemtico
El muelle oscilante se caracteriza por la constante elstica D, la masa m y la constante
de atenuacin . ( es una medida de la fuerza de friccin cuando se supone que sta es
proporcional a la velocidad.)
El muelle se excita mediante un movimiento hacia arriba y abajo de su extremo
superior, segn la frmula y
E
= A
E
cos (t). En ella, y
E
representa el desplazamiento
de la excitacin respecto a la posicin media; A
E
es la amplitud de oscilacin de la
excitacin, siendo la frecuencia angular y t el tiempo.
Se trata de encontrar el valor del desplazamiento del resonador (respecto a su posicin
media), y, en el instante t. Haciendo
0
= (D/m)
1/2
, el problema queda descrito por la
siguiente ecuacin diferencial:
y''(t) =
0
2
(A
E
cos (t) y(t)) y'(t)
Condiciones iniciales: y(0) = 0; y'(0) = 0
Al resolver esta ecuacin diferencial, hay que distinguir varios casos:
Caso 1: < 2
0


Caso 1.1: < 2
0
; 0 o
0

y(t) = A
abs
sin (t) + A
el
cos (t) + e
t/2
[A
1
sin (
1
t) + B
1
cos (
1
t)]

1
= (
0
2

2
/4)
1/2

A
abs
= A
E

0
2
/ [(
0
2

2
)
2
+
2

2
]
A
el
= A
E

0
2
(
0
2

2
) / [(
0
2

2
)
2
+
2

2
]
A
1
= (A
abs
+ (/2) A
el
) /
1

B
1
= A
el

Caso 1.2: < 2
0
; = 0 y =
0

y(t) = (A
E
t / 2) sin (t)
Caso 2: = 2
0

y(t) = A
abs
sin (t) + A
el
cos (t) + e
t/2
(A
1
t + B
1
)
A
abs
= A
E

0
2
/ (
0
2
+
2
)
2

A
el
= A
E

0
2
(
0
2

2
) / (
0
2
+
2
)
2

A
1
= (A
abs
+ (/2) A
el
)
B
1
= A
el

Caso 3: > 2
0

y(t) = A
abs
sin (t) + A
el
cos (t) + e
t/2
[A
1
sinh (
1
t) + B
1
cosh (
1
t)]

1
= (
2
/4
0
2
)
1/2

A
abs
= A
E

0
2
/ [(
0
2

2
)
2
+
2

2
]
A
el
= A
E

0
2
(
0
2

2
) / [(
0
2

2
)
2
+
2

2
]
A
1
= (A
abs
+ (/2) A
el
) /
1

B
1
= A
el




URL: http://www.walter-fendt.de/ph14s/resmath_s.htm
Walter Fendt, 9 Septiembre 1998
Traduccin: Juan Muoz, 9 Marzo 1999
ltima modificacin: 17 Marzo 2010
Fundamento terico
Definicin
Resonancia
Ejemplos
Ejercicios



1.- Fundamento terico.
- Definicin
La energa de un oscilador amortiguado disminuye con el tiempo, como resultado de
la fuerza disipativa. Es posible compensar esta prdida de energa aplicando una fuerza
externa que suministre la energa disipada realizando un trabajo positivo sobre el
sistema. En cualquier instante, es posible agregar energa al sistema por medio de una
fuerza aplicada que acte en la direccin del movimiento del oscilador.
Vamos a estudiar el oscilador forzado, el cual est sometido a una fuerza restauradora
y a una fuerza externa (fuerza impulsora) que vara armnicamente con el tiempo cuya
expresin obedece a una del tipo:

en donde F
o
es constante y e o oc ouvo oi_vcu_c| cuu ,o,cu| o co o
vo_ ooovoi_oc (toc ov ctvcocvc outov ouvo oi_vcu_c| octoio
co e
o
.
ooo co otc|o vY o,cu| co ctvotovo_ co ccu vu o otcuo k ooitcoo
oooouitoo o,cu| ovu o =| ovctc o,cu| ovu o F
o
cos e t obedece
entonces a la ecuacin del movimiento dada por

o sea

en donde hemos puesto y
La solucin de la ecuacin consta de dos partes, la solucin transitoria y la solucin
estacionaria. La parte transitoria de la solucin es idntica a la de un oscilador
amortiguado no forzado dada por

Las constantes de esta solucin, A y o, dependen de las condiciones iniciales.
Transcurrido cierto tiempo, esta parte de la solucin se hace despreciable porque la
amplitud disminuye exponencialmente con el tiempo. De este modo slo queda la
solucin estacionaria, que no depende de las condiciones iniciales y que se puede
escribir como

en donde la frecuencia angular e es la misma que la de la fuerza impulsora.
La amplitud A viene dada por

y la constante de fase o por

Observando las ecuaciones podemos ver que el desplazamiento del sistema y la
fuerza impulsora oscilan con la misma frecuencia pero difieren en fase en o.
El signo negativo de la fase se ha introducido para que la constante de fase o sea
positiva.
- Resonancia
La amplitud y, por tanto, la energa de un sistema en estado estacionario, depende no
slo de la amplitud del sistema impulsor sino tambin de su frecuencia.
Se define la frecuencia natural de un oscilador como la que tendra si no estuviesen
presentes ni el amortiguamiento ni el sistema impulsor.
El fenmeno de resonancia se produce cuando la frecuencia impulsora es igual (o
aproximadamente igual) a la frecuencia natural del sistema, es decir, e = e
o
. En esta
situacin o = t/2.
En esta imagen se observa una grfica que
representa la amplitud frente a la
frecuencia de un oscilador amortiguado
cuando se encuentra presente una fuerza
impulsora peridica. Cuando la frecuencia
de la fuerza impulsora es igual a la
frecuencia natural, e
o
, aparece la
resonancia. Se observa que la forma de la
curva de resonancia depende del valor del
coeficiente de amortiguamiento, b.


La cantidad media de energa absorbida en un ciclo es igual a la potencia media
producida por la fuerza impulsora. En la figura se muestra un diagrama de la potencia
media transmitida a un oscilador en funcin de la frecuencia de la fuerza impulsora o
externa para dos valores diferentes de amortiguamiento (y por tanto de Q).

Estas curvas reciben el nombre de curvas de resonancia. Cuando el amortiguamiento
es pequeo (el valor de Q es alto), la potencia consumida en la resonancia es mayor y la
resonancia es ms aguda; es decir, la curva de resonancia es ms estrecha, lo que quiere
decir que la potencia suministrada es grande slo cerca de la frecuencia de resonancia.
Cuando el amortiguamiento es grande (el valor de Q es pequeo), la curva de
resonancia es ms achatada y la potencia suministrada toma valores ms para e
diferentes de la de resonancia.
Para amortiguamientos relativamente pequeos, el cociente entre la frecuencia de
resonancia e
o
y la anchura total a la mitad del mximo Ae es igual al factor Q (que ya
se defini en oscilaciones amortiguadas):

Por tanto, el factor Q nos indica directamente si la resonancia es aguda o no y en qu
medida lo es.
En resumen, cuando se est en resonancia:
- la amplitud del oscilador es mxima;
- la energa absorbida por el oscilador es mxima;
- la constante de fase o = t/2;
- la velocidad est en fase con la fuerza impulsora como se observa al operar:

segn esto, el oscilador siempre se est moviendo en el sentido en que acta la
fuerza impulsora, por lo que se consigue el mximo aporte de energa.
* Resonancia e incertidumbre
Hemos visto que la amplitud de un oscilador armnico impulsado y amortiguado
tiene un pico de resonancia. Tambin hemos visto que el oscilador armnico
amortiguado, sin impulsin, tiene un tiempo de decaimiento caracterstico. Estos
fenmenos se relacionan estrechamente, y esa relacin tiene consecuencias importantes
sobre nuestra capacidad de construccin de sistemas con resonancias, como
sintonizadores, o filtros de radio para eliminar el ruido electrnico.
La ecuacin permite obtener la rapidez a la cual se disipa la
energa en un oscilador amortiguado no impulsado. La energa es proporcional a la
amplitud al cuadrado y, por consiguiente, decrece de acuerdo con , en la cual
es la vida media. La vida media determina el decaimiento debido al
amortiguamiento. El ancho de frecuencias del oscilador armnico forzado est
representado por la ecuacin , y vemos que es inversamente proporcional a
t. De acuerdo con las ecuaciones anteriores, tenemos que
t eA es del orden de 1.
A esta ecuacin se le conoce como principio de incertidumbre; expresa la
posibilidad de medir efectos fsicos que sean arbitrariamente precisos, tanto en tiempo
como en frecuencia. Hablando con propiedad, slo lo hemos deducido para una fuerza
especial de amortiguamiento. Pero en realidad representa una propiedad muy general.
Afirma que si el tiempo de amortiguamiento de un oscilador es grande, entonces el
ancho de resonancia es pequeo, y viceversa. Cuanto ms dbil es el amortiguamiento
de un oscilador armnico, con ms definicin responde a, o selecciona, una fuerza de
impulsin armnica de la frecuencia adecuada. Veremos el significado de este resultado
en un ejemplo.
[inicio]

2.- Ejemplos
Existen muchos ejemplos familiares de resonancia.
- Cuando nos sentamos en un columpio y nos impulsamos, la fuerza impulsora no
es armnica simple. Sin embargo, es peridica y se aprende intuitivamente a
bombear con el cuerpo con la misma frecuencia que la natural del columpio.
- Cuando un grupo de soldados pasa por un puente pequeo, normalmente dejan
de marcar el paso porque es posible que la frecuencia de su marcha sea prxima
a una de las frecuencias de resonancia del puente, y este puede romperse al
empezar a oscilar en resonancia.
- Muchas mquinas vibran porque tienen piezas en rotacin que no estn
perfectamente equilibradas. Si se sujeta una mquina de estas a una estructura
que puede vibrar, dicha estructura se convierte en un sistema forzado que puede
iniciar su movimiento por la accin de la mquina.
- Puede romperse un vaso con bajo amortiguamiento mediante una onda sonora
intensa con un frecuencia igual o muy prxima a la frecuencia natural de
vibracin del mismo.
- Uno de los usos importantes del fenmeno de resonancia, tanto en sistemas
mecnicos como en circuitos elctricos, es que nos permite seleccionar o filtrar,
determinadas frecuencias en un sistema, dejando que el sistema funcione como
fuerza de impulsin en nuestro selector. El sintonizador de una radio, que escoge
determinada estacin, es un ejemplo. La ecuacin que define al principio de
incertidumbre establece lmites estrictos a nuestra capacidad de diseo de filtros,
que pueden responder slo a unos lmites estrechos de frecuencias impulsoras.
Los efectos de estos filtros se desvanecen con ms lentitud a medida que las
frecuencias que seleccionan son ms y ms limitadas. es un resultado muy
general, que no se puede evitar por ms ingenioso que sea un diseo.
Oscilaciones en un circuito LCR con generador
[inicio]

3.- Ejercicios
1.- Un objeto de 2 kg oscila sobre un muelle de constante de fuerza K = 400 N/m. La constante de
amortiguamiento es b = 2 kg/s. Est impulsada por una fuerza sinusoidal de valor mximo 10 N y
frecuencia angular e = 10 rad/s.
a) Cul es la amplitud de las oscilaciones?
b) Si se vara la frecuencia de la fuerza impulsora, a qu frecuencia se producir la resonancia?
c) Hallar la amplitud de las vibraciones en la resonancia?
d) Cul es la anchura Ae de resonancia?
Solucin



2.- Una masa de 0.5 kg cuelga de un resorte. La constante del resorte es de 100 N/m, y la constante
de amortiguamiento del sistema es de 1.4 kg/s. La fuerza que excita al sistema es f = 2 cos 5t.
a) Cules sern los valores estacionarios de las amplitudes de la velocidad y del desplazamiento y
la disipacin de potencia promedio?
b) Cul es el ngulo de fase entre la velocidad y la fuerza?
c) Cul es la frecuencia de resonancia y cules seran, a esta frecuencia, las amplitudes del
desplazamiento y velocidad, y la potencia promedio disipada, si la fuerza tiene la misma magnitud
que en a)?
d) Cul es la Q del sistema, y sobre qu intervalo de frecuencias la prdida de potencia ser por lo
menos 50 por ciento del valor de resonancia?.
Solucin



3.- Un cuerpo de 0.2 kg de masa est unido al extremo de un resorte de constante elstica K = 5
N/m, que tiene el otro extremo fijo. Se separa el cuerpo a 8 m de su posicin de equilibrio y se
abandona, comenzando a contar tiempos en ese instante. Hallar:
a) La ecuacin del movimiento del cuerpo.
b) Las energas cinticas y potencial del sistema cuando la elongacin es del valor mximo.
A continuacin se aplica al cuerpo una fuerza de rozamiento F
R
= -0.2 v y una fuerza
impulsora f = 8 cos 6t. Una vez el sistema alcanza el estado estacionario, hallar:
c) La ecuacin del movimiento que resulta.
d) La energa disipada por rozamiento en una oscilacin.
e) En que condiciones la potencia media aportada es mxima.
Solucin
Oscilacin forzada
Las oscilaciones forzadas resultan de aplicar una fuerza peridica y de
magnitud constante (llamada generador G) sobre un sistema oscilador
(llamado resonador R). En esos casos puede hacerse que el sistema oscile en
la frecuencia del generador (g), y no en su frecuencia natural (r). Es decir,
la frecuencia de oscilacin del sistema ser igual a la frecuencia de la fuerza
que se le aplica. Esto es lo que sucede por ejemplo en la guitarra, cuando
encontramos que hay cuerdas que no pulsamos pero que vibran "por
simpata".
Debe tenerse en cuenta que no siempre que se aplica una fuerza peridica
sobre un sistema se produce una oscilacin forzada. La generacin de una
oscilacin forzada depender de las caractersticas de amortiguacin del
sistema generador y de las del resonador, en particular su relacin.

Resonancia
Si, en el caso de una oscilacin forzada, la frecuencia del generador (g)
coincide con la frecuencia natural del resonador (r), se dice que el sistema
est en resonancia.
La amplitud de oscilacin del sistema resonador R depende de la magnitud de
la fuerza peridica que le aplique el generador G, pero tambin de la relacin
existente entre g y r.
Cuanto mayor sea la diferencia ente la frecuencia del generador y la
frecuencia del resonador, menor ser la amplitud de oscilacin del sistema
resonador (si se mantiene invariable la magnitud de la fuerza peridica que
aplica el generador). O, lo que es lo mismo, cuanto mayor sea la diferencia
entre las frecuencias del generador y el resonador, mayor cantidad de energa
se requerir para generar una determinada amplitud en la oscilacin forzada
(en el resonador).
Por el contrario, en el caso en que la frecuencia del generador y la del
resonador coincidieran (resonancia), una fuerza de pequea magnitud aplicada
por el generador G puede lograr grandes amplitudes de oscilacin del sistema
resonador R. La Figura 04 muestra la amplitud de oscilacin del sistema
resonador, para una magnitud constante de la fuerza peridica aplicada y en
funcin de la relacin entre la frecuencia del generador g y la frecuencia del
resonador r.


FIGURA 04: Curva de resonancia a = f (t)
g/r = 1 => Resonancia

En un caso extremo el sistema resonador puede llegar a romperse. Esto es lo
que ocurre cuando un cantante rompe una copa de cristal emitiendo un sonido
con la voz. La ruptura de la copa no ocurre solamente debido a la intensidad
del sonido emitido, sino fundamentalmente debido a que el cantante emite un
sonido que contiene una frecuencia igual a la frecuencia natural de la copa de
cristal, hacindola entrar en resonancia. Si las frecuencias no coincidieran, el
cantante debera generar intensidades mucho mayores, y an as sera dudoso
que lograra romper la copa.
El caso de resonancia es importante en el estudio de los instrumentos
musicales, dado que muchos de ellos tienen lo que se conoce como resonador,
como por ejemplo la caja en la guitarra. Las frecuencias propias del sistema
resonador (caja de la guitarra) conforman lo que se denomina la curva de
respuesta del resonador. Los parciales cuyas frecuencias caigan dentro de las
zonas de resonancia de la caja de la guitarra sern favorecidos frente a los que
no, de manera que el resonador altera el timbre de un sonido.
Oscilaciones Forzadas y Resonancia
Cuando un cuerpo que est vibrando se pone en contacto con otro, el segundo cuerpo se
ve forzado a vibrar con la misma frecuencia que el original. Por ejemplo, si un diapasn
es golpeado con un martillo y luego se coloca su base contra la cubierta de una mesa de
madera, la intensidad del sonido se incrementar repentinamente. Cuando se separa de
la mesa el diapasn, la intensidad disminuye a su nivel original. Las vibraciones de las
partculas de la mesa en contacto con el diapasn se llaman vibraciones forzadas.
Una cuerda tensa de una longitud definida puede producir sonidos de frecuencias
caractersticas. Un tubo abierto o cerrado tambin tiene frecuencias naturales de
vibracin. Siempre que se aplican a un cuerpo una serie de impulsos peridicos de una
frecuencia casi igual a alguna de las frecuencias naturales del cuerpo, ste se pone a
vibrar con una amplitud relativamente grande. Este fenmeno se conoce como
resonancia o vibracin simptica.
Un ejemplo de resonancia es el caso de un nio sentado a un columpio. La experiencia
indica que la oscilacin puede ser puesta en vibracin con gran amplitud por medio de
una serie de pequeos empujones aplicados a intervalos regulares. La resonancia se
producir nicamente cuando los empujones estn en fase con la frecuencia natural de
vibracin del columpio. Una ligera variacin de los pulsos de entrada dar como
resultado una vibracin pequea o incluso ninguna.
El refuerzo del sonido por medio de la resonancia tiene mltiples aplicaciones, as como
tambin buen nmero de consecuencias desagradables. La resonancia en una columna
de aire en un tubo de rgano amplifica el dbil sonido de una vibracin de un chorro de
aire vibrante. Muchos instrumentos musicales se disean con cavidades resonantes para
producir una variedad de sonidos. La resonancia elctrica en los receptores de radio
permite al oyente percibir con claridad las seales dbiles. Cuando se sintoniza la
frecuencia de la estacin elegida, la seal se amplifica por resonancia elctrica. En
auditorios mal diseados o enormes salas de concierto, la msica y las voces pueden
tener un sonido profundo que resulta desagradable al odo. Se sabe que los puentes se
destruyen debido a vibraciones simpticas de gran amplitud producidas por rfagas de
viento.
Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad son capaces de vibrar. La mayora de
las maquinas y estructuras experimentan vibracin hasta cierto grado y, su diseo,
requiere generalmente consideracin de su conducta oscilatoria.
Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse, como lineales o no lineales. Para los
sistemas lineales rige el principio de la superposicin y las tcnicas matemticas para su
tratamiento estn bien desarrollas. Por el contrario las tcnicas para el anlisis de
sistemas no lineales son menos conocidos y difciles de aplicar. Sin embargo algn
conocimiento de sistemas no lineales es deseable puesto que todos los sistemas tienden
a volverse no lineales cuando crece la amplitud de la oscilacin.
Hay dos clases generales de vibraciones, libres y forzadas. La vibracin libre es la que
ocurre cuando un sistema oscila bajo la accin de fuerzas inherentes al mismo y, cuando
las fuerzas externamente aplicadas son inexistentes. El sistema bajo vibracin libre
vibrara a una o mas de sus frecuencias naturales que, son propiedades del sistema
dinmico que dependen de su distribucin de masa y de rigidez.
La vibracin que tiene lugar bajo la excitacin de fuerzas externas es una vibracin
forzada. Cuando la excitacin es oscilatoria, el sistema es obligado a vibrar a la
frecuencia de excitacin, si esta coincide con una de las frecuencias naturales del
sistema, se produce una situacin de resonancia y ocurren oscilaciones peligrosamente
grandes.
Las vibraciones ms importantes desde el punto de vista de las aplicaciones de
ingeniera son las vibraciones forzadas de un sistema. Estas vibraciones ocurren cuando
un sistema est sujeto a una fuerza peridica o cuando est unido elsticamente a un
soporte que tiene un movimiento alternativo.
Consideremos el caso de un cuerpo de masa m suspendido de un resorte unido a un
soporte. La vibracin obtenida en este sistema consiste en dos vibraciones superpuestas.
Una es una vibracin libre del sistema. La frecuencia de esta vibracin es llamada
frecuencia natural del sistema. Esta vibracin libre es llamada tambin vibracin
transitoria ya que en realidad ser amortiguada rpidamente por las fuerzas de
rozamiento. La otra vibracin superpuesta es la vibracin del estado estacionario
producido y mantenido por la fuerza aplicada o por el movimiento aplicado por el
soporte. Esta frecuencia es la frecuencia forzada generada por esta fuerza o movimiento
y, su amplitud xm, depende de la razn de frecuencia /p. La razn de amplitud xm de
la vibracin de estado estacionario a la deformacin esttica Pm/k causada por una
fuerza Pm, o a la amplitud m del movimiento de soporte se llama factor de
amplificacin.
Factor de amplificacin = xm/(Pm/k) = xm/m = 1/(1-(/p)2
Cuando = p, la amplitud de la vibracin forzada se vuelve infinita. La fuerza aplicada
o el movimiento aplicado por el soporte se dice que est en resonancia con el sistema
dado. La resonancia se define como un fenmeno que presenta un sistema fsico
influido por una fuerza de excitacin peridica externa, en la que la amplitud resultante
de la oscilacin del sistema resulta grande cuando la frecuencia de la fuerza de
excitacin se aproxima a una frecuencia de oscilacin libre natural de un sistema. En
realidad, la amplitud de vibracin permanece finita a causa de las fuerzas de
amortiguamiento; sin embargo tal situacin debe evitarse si la frecuencia forzada no
debe escogerse muy cercana a la frecuencia natural del sistema. En el caso de < p, la
vibracin forzada est en fase con la fuerza aplicada o el movimiento aplicado por el
soporte, mientras que para > p, la vibracin forzada se encuentra 180 fuera de fase.
Cuando la excitacin es oscilatoria, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de
excitacin. Si sta coincide con una de las frecuencias naturales del sistema, se produce
una situacin de resonancia y ocurren situaciones realmente graves. La falla de
estructuras mayores como puentes, edificios o alas de aviones, es una horrible
posibilidad, bajo resonancia. As el clculo de las frecuencias naturales es de
importancia capital en el estudio de las vibraciones.
El movimiento oscilatorio puede repetirse a s mismo regularmente, como en el caso de
un balancn de reloj o, desplegar considerable irregularidad, como en el caso de los
movimientos ssmicos. Cuando el movimiento se repite a intervalos de tiempo , se le
llama peridica. El tiempo de repeticin es el perodo de la oscilacin y su recproco, f
= 1/ es la frecuencia. Si se designa el movimiento por x(t), todo movimiento peridico
debe satisfacer la relacin:
x(t) = x(t + )
- Qu mtodos se pueden aplicar para disminuir las vibraciones?
Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o de un cuerpo que oscila
alrededor de una posicin de equilibrio. La mayor parte de las vibraciones en mquinas
y estructuras son indeseables porque aumentan los esfuerzos y las tensiones y por las
prdidas de energa que las acompaan. Deben por lo tanto eliminarse o reducirse lo
ms que sea posible con diseos apropiados. El anlisis de las vibraciones se ha vuelto
cada vez ms importante en los ltimos aos en virtud de la tendencia actual de emplear
mquinas de alta velocidad y estructuras ms ligeras. Existe una evidencia para esperar
que esta tendencia contine y que se tenga una necesidad mayor de desarrollar en el
futuro el anlisis de las vibraciones.
Una vibracin mecnica se produce casi siempre cuando un sistema es desplazado desde
un posicin de equilibrio estable. El sistema tiende a regresar a esa posicin bajo la
accin de fuerzas de restitucin (ya sean fuerzas elsticas, como en el caso de la masa
unida a un resorte, o fuerzas gravitacionales en el caso del pndulo).
Cuando el movimiento es mantenido nicamente por las fuerzas de restitucin se dice
que la vibracin es una vibracin libre. Cuando se aplica una fuerza peridica al
sistema, el movimiento resultante se describe como una vibracin forzada. Cuando los
efectos del rozamiento pueden despreciarse se dice que las vibraciones son no
amortiguadas. Pero en realidad todas las vibraciones son amortiguadas hasta cierto
grado. Si una vibracin libre es slo ligeramente amortiguada, su amplitud decrece
lentamente hasta que despus de cierto tiempo el movimiento se detiene. Pero el
amortiguamiento puede ser lo bastante grande para impedir cualquier vibracin real; el
sistema regresa entonces lentamente a su posicin inicial. Una vibracin forzada
amortiguada dura tanto como dura la aplicacin de la fuerza peridica que produce la
vibracin. Pero la amplitud de la vibracin se modifica por la magnitud de las fuerzas de
amortiguamiento.
Qu mtodos existen para determinar las propiedades de los materiales que se
encuentran sometidos a esfuerzos dinmicos ?
En las mquinas, la mayora de los elementos estn sometidos a esfuerzos variables,
producidos por cargas sucesivas y repetidas. Los elementos sujetos a este tipo de
esfuerzos se rompen o fallan, frecuentemente, para un valor de esfuerzo mucho menor
que el de ruptura correspondiente, determinado por el clsico ensayo esttico de tensin.
Este tipo de falla se denomina ruptura por fatiga. Para el diseo correcto de elementos
sometidos a esfuerzos alternados, es necesario conocer el esfuerzo que puede aplicarse,
sin que el elemento se rompa, un nmero indefinido de veces, o el esfuerzo (algo ms
alto) que puede quedar aplicado a un cierto nmero limitado de veces, caso que es
importante ya que a veces se disean mquinas o elementos que slo se utilizan
ocasionalmente y que pueden tener, por tanto, una vida larga sin que el nmero de veces
que se hayan aplicado las cargas sea demasiado grande.
El ensayo para determinar estos valores se llama ensayo de fatiga. El procedimiento ms
sencillo consiste en la flexin alternada. Una probeta de seccin circular se monta sobre
unos cojinetes y su parte central queda sometida a un momento
flexionante puro bajo la accin de una carga. Al girar la varilla mediante un motor, una
fibra que inicialmente estuviera en la parte superior y, por tanto, comprimida, pasa a la
parte inferior y queda sometida a tensin, de nuevo a compresin y as sucesivamente,
de manera que en cada vuelta se produce una inversin completa de esfuerzos. Tambin
se llevan a cabo pruebas de fatiga en muestras tensiles cargadas axialmente, en muestras
flexionadas o en otras colocadas bajo torsin, posiblemente el tipo ms comn de carga
sea el que se produce al aplicar una carga a una viga en rotacin. Lo ms probable es
que esta ltima se sostenga en ambos extremos, aplicando la carga entre los soportes.
Las cargas para vigas en rotacin se aplican por medio de chumaceras, que permiten
que la viga gire libremente.
Oscilaciones forzadas
Contenido
[ocultar]
- 1 Introduccin
- 2 Solucin estacionaria sinusoidal
o 2.1 Posicin
o 2.2 Velocidad
- 3 Dependencia con la frecuencia
o 3.1 Amplitud
3.1.1 Elongacin
3.1.2 Velocidad
o 3.2 Fase
- 4 Energa y potencia
o 4.1 Energa almacenada
o 4.2 Energa disipada
o 4.3 Factor de calidad
- 5 Ejemplos de resonancia
- 6 =Puente de Tacoma Narrows
- 7 Circuito RLC
1 Introduccin
Un oscilador armnico amortiguado es aquel que, en adicin a la fuerza recuperadora
dada por la ley de Hooke, experimenta una fuerza de rozamiento viscoso proporcional a
la velocidad.

Si este oscilador se mueve a lo largo de una recta, la segunda ley de Newton se reduce a

Si este oscilador amortiguado se encuentra sometido a una fuerza externa adicional, en
general dependiente del tiempo, se dice que el oscilador est forzado, siendo su
ecuacin de movimiento

De entre los posibles tipos de fuerza que se pueden aplicar, la ms importante desde el
punto de vista fsico, es aquella que en s misma es oscilante, esto es

donde la frecuencia de oscilacin de la fuerza no tiene por qu coincidir con la
frecuencia propia del oscilador armnico

2 Solucin estacionaria sinusoidal
Si escribimos la ecuacin de movimiento expresando la velocidad y la aceleracin como
derivadas de la posicin nos queda la ecuacin

El problema general consiste en determinar la elongacin como funcin del tiempo, x(t)
para una posicin y velocidad iniciales.
Antes de exponer la solucin general, que se explica al final de este artculo, vamos a
describir la solucin particular ms importante, que es la que se denomina estado
estacionario sinusoidal, en la cual la elongacin oscila con la misma frecuencia que la
fuerza oscilante (no con su frecuencia propia,
0
):

El problema, para esta solucin particular consiste en determinar la amplitud de las
oscilaciones, A, as como su desfase respecto a la fuerza aplicada .
Esta solucin es importante, porque se demuestra que, cualesquiera que sean las
condiciones iniciales, el sistema termina por oscilar con esta solucin particular.
2.1 Posicin
La forma ms sencilla de determinar la solucin estacionaria sinusoidal es mediante el
uso de fasores. La fuerza aplicada puede escribirse, con ayuda de la frmula de Euler,
como

donde

es el fasor, o amplitud compleja, de la fuerza. Es una cantidad compleja cuyo mdulo
nos da la amplitud de las oscilaciones (F
0
en este caso) y cuyo argumento nos da el
desfase (nulo, en este caso).
En la solucin estacionaria sinusoidal, la elongacin admite una expresin anloga

donde ahora

Este fasor contiene tanto la amplitud como la fase de la solucin, por lo que si
determinamos el fasor, ya hemos resuelto nuestro problema.
La ventaja de usar fasores es que transforma las derivadas en multiplicaciones. La
velocidad y la aceleracin pueden expresarse tambin en forma fasorial, siendo sus
amplitudes complejas

Puesto que en la ecuacin de movimiento

todas las cantidades (F, x, v y a) oscilan con la misma frecuencia, podemos escribirla
como una relacin entre fasores

Sustituyendo los fasores de la velocidad y la aceleracin nos queda

Esta es una ecuacin algebraica de la cual es inmediato despejar el fasor de la
elongacin

Amplitud
La amplitud de las oscilaciones la hallamos como el mdulo del fasor. A su vez, el
mdulo de un cociente de nmeros complejos es el cociente de los mdulos, por lo
que

Desfase
El desfase entre las oscilaciones de la elongacin y la fuerza aplicada lo da el
argumento del fasor

2.2 Velocidad
Obtenemos el fasor de la velocidad multiplicando el de la elongacin por j

Dividiendo en el numerador y el denominador

la velocidad es tambin una funcin oscilante,

Amplitud
la amplitud de las oscilaciones de la velocidad es

Desfase
El desfase entre las oscilaciones de la velocidad y la fuerza aplicada es

3 Dependencia con la frecuencia
Los fasores de la posicin y de la velocidad (y por tanto sus amplitudes y desfases) son
funciones de la frecuencia, lo cual quiere decir que la respuesta de un oscilador a una
fuerza que vara sinusoidalmente no depende solo de la magnitud de la fuerza. Una
fuerza pequea puede tener un gran efecto, si la frecuencia es adecuada, o, por el
contrario, una gran fuerza aplicada puede no tener efecto apreciable. Dependiendo del
sistema que se est estudiando, puede interesar una cosa o la otra. As, para un receptor
de radio, interesa que se amplifiquen las frecuencias de las seales de la frecuencia
deseada, y no las del resto, esto se consigue ajustando principalmente dos parmetros, la
frecuencia propia del oscilador y su coeficiente de amortiguamiento, definidos por

3.1 Amplitud
3.1.1 Elongacin
La amplitud de la elongacin, en trminos de la frecuencia propia y del factor de
amortiguamiento queda en la forma

Bajas frecuencias
Cuando , la amplitud de las oscilaciones tiende a

que es el comportamiento que uno obtiene para una fuerza no oscilante, como el
peso, para el cual la frecuencia sera estrictamente nula.


Amplitud de la elongacin en una escala logartmnica
Altas frecuencias
Si Para frecuencias altas la amplitud tiende a cero

Esto quiere decir que si un oscilador lo excitamos mediante una fuerza cuya frecuencia
sea mucho mayor que la propia del oscilador, ste prcticamente no se ve afectado.
Para valores intermedios de la frecuencia, de valor comparable a la frecuencia propia

0
, podemos tener un mximo de amplitud o no tenerlo dependiendo del grado de
amortiguamiento. La amplitud es mxima cuando lo que hay dentro de la raz del
denominador es mnimo, lo cual ocurre para

como se comprueba sin ms que derivar el radicando e igualar a cero.
Este resultado nos dice que para que haya un mximo en la amplitud debe ser

esto es, no solo debe ser subamortiguado, sino con un amotiguamiento bastante inferior
al crtico.
Si se cumple esta condicin, la amplitud el mximo es

Esta amplitud mxima diverge cuando . Se dice que el sistema posee una
resonancia en la amplitud.
3.1.2 Velocidad
De nuevo tenemos una funcin dependiente de la frecuencia.


Amplitud de la velocidad en una escala lineal


Amplitud de la velocidad en una escala logartmica
Bajas frecuencias
Cuando , el trmino k / tiende a infinito y la amplitud se va a cero. Esto
quiere decir que para una fuerza que vara muy lentamente, el oscilador se mueve
muy lentamente, de forma que en todo momento est casi en la posicin de equilibrio
calculada anteriormente.
Altas frecuencias
Cuando , es el trmino m el que tiende a infinito y la amplitud se va de
nuevo a cero. Esto quiere decir que para una fuerza que vara muy rpidamente, la
inercia del oscilador le impide responder y este se limita a vibrar ligeramente
alrededor de su posicin de equilibrio x = 0.
Resonancia
En la raz que aparece en la amplitud hay una suma de dos trminos positivos. El
primero no se anula nunca, pero el segundo se hace cero si

esto es, si la frecuencia de la fuerza aplicada coincide con la frecuencia propia del
oscilador, la amplitud de las oscilaciones en la velocidad es mxima. Vemos que, a
diferencia de lo que ocurre con la elongacin, el mximo en la amplitud de la velocidad
est siempre centrado en la misma frecuencia (conocida como frecuencia de
resonancia). El valor mximo de esta amplitud ser

que tiende a infinito cuando el rozamiento se hace nulo.
3.2 Fase
4 Energa y potencia
4.1 Energa almacenada
Por tratarse de un oscilador armnico, el oscilador posee una energa mecnica, que ser
una funcin oscilante con el tiempo

Sustituyendo la posicin instantnea
x = Acos(t + )
queda

El valor promedio en un periodo se define como

Aplicando que

obtenemos el valor medio de la energa

En particular, en la frecuencia de resonancia,
0
esta energa vale

4.2 Energa disipada
Al existir una fuerza de rozamiento, la energa se est transformando continuamente en
calor. Puesto que la energa almacenada, en promedio, se conserva, esta energa que se
pierde debe ser aportada regularmente por un agente externo, en este caso, la fuerza
aplicada sobre la partcula.
La potencia con la que se disipa la energa es

Sustituyendo la velocidad como funcin del tiempo

La energa total disipada durante un periodo ser

Sustituyendo el valor de la amplitud en la velocidad

En particular, para la frecuencia de resonancia

4.3 Factor de calidad


Ancho de banda
El factor de calidad, Q, de un oscilador mide cmo de agudo es el pico de una
resonancia. Se define, en trminos de la energa como

donde las cantidades se evalan en la frecuencia de resonancia
0
. Sustituyendo los
valores anteriores obtenemos

Grficamente, para resonancias muy agudas, el factor de calidad es inversamente
proporcional al ancho de banda, que es la anchura del pico medida a media altura