Frezza - Lezioni Di Campi Elettromagnetici II

Lezioni di
Campi Elettromagnetici II
Fabrizio Frezza
1
5 luglio 2005
c _ IEEE Student Branch Roma La Sapienza

1
Versione L
A
T
E
X a cura di Alessandro Ciorba, IEEE Student Member dello
Student Branch dellUniversità La Sapienza di Roma.
2
Versione L
A
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X del 5 luglio 2005
a cura di Alessandro Ciorba
c _ 2002, IEEE Student Branch
Roma La Sapienza
Indice
Indice 3
I Lezioni del corso 9
1 Strutture guidanti planari 11
1.1 Espressione di un generico campo elettromagnetico in termini di campi TM
e TE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2 Campi elettromagnetici in strutture planari bidimensionali . . . . . . . . . 15
1.3 Linee di trasmissione equivalenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4 Soluzioni dellequazione di Helmholtz per strutture planari. Relazione di
dispersione. Spettro discreto dei modi guidati. . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5 Risoluzione graca dellequazione caratteristica per uno strato dielettrico su
un piano metallico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.6 Modi di radiazione. Spettro continuo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.7 Soluzioni complesse dellequazione caratteristica. Onde leaky. . . . . . . 26
1.8 La regione di transizione fra londa leaky e londa superciale . . . . . . . . 28
1.9 Antenne a onda leaky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.10 Sviluppo in onde piane di fasci a sezione limitata. Riessione totale di fasci
a sezione limitata. Il Goos-Hanchen shift. . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2 Metodo della risonanza trasversa 37
2.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2 Applicazioni elementari del metodo della risonanza trasversa a guide metalliche 39
2.3 Onde superciali guidate da uno strato dielettrico su un piano metallico . . 42
2.4 Guida donda a slab simmetrico. Simmetrie e bisezioni. . . . . . . . . . . . 50
2.5 Slab simmetrico, metodo della risonanza trasversa . . . . . . . . . . . . . . 51
2.6 Approccio di ottica geometrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.7 Guida donda a slab asimmetrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.8 Slab asimmetrico, metodo della risonanza trasversa . . . . . . . . . . . . . 58
2.9 Guida a piatti paralleli parzialmente riempita di dielettrico . . . . . . . . . 60
2.10 La guida donda dielettrica non radiativa (NRD) . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.11 Guide planari tridimensionali: il metodo della costante dielettrica ecace . 70
3
4 INDICE
2.12 La slot line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3 Il metodo dello spectral domain 77
3.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.2 Applicazione del metodo alla slot line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.3 Metodo dei momenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.4 Analisi di strutture planari straticate generiche . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.4.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.4.2 Rappresentazione del campo elettromagnetico nel dominio spettrale 84
3.4.3 Costruzione delle funzioni di Green spettrali per strutture straticate 88
3.4.4 Calcolo della funzione di Green per una linea di trasmissione . . . . 96
3.4.5 Equazioni integrali per lanalisi di strutture guidanti planari . . . . 101
4 Diadi 107
4.1 Algebra diadica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.2 Analisi diadica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.3 Formalismo di Marcuvitz-Schwinger per le equazioni di Maxwell . . . . . . 116
4.4 Linee di trasmissione equivalenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.5 Tensore degli sforzi di Maxwell. Quantità di moto del campo elettromagnetico.123
4.6 Calcolo del gradiente del gradiente della funzione di Green scalare per lo
spazio libero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5 Antenne ad apertura 129
5.1 Espressione dei campi irradiati da unapertura come spettri di onde piane . 129
5.2 Tecniche asintotiche: il metodo della fase stazionaria . . . . . . . . . . . . 132
5.2.1 Estensione del metodo della fase stazionaria al caso bidimensionale 133
5.2.2 Metodo della steepest descent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.3 Calcolo del campo lontano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.4 Ammettenza dapertura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
5.5 Antenne a onda leaky. Caratteristiche di radiazione, ecienza di radiazione,
procedure di sagomatura (tapering). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
5.5.1 Estensione al caso di presenza di perdite nei materiali . . . . . . . . 161
6 Scattering 165
6.1 Scattering di unonda piana da cilindro indenito perfettamente conduttore.
Incidenza normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
6.2 Caso di polarizzazione E o TM
(z)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
6.3 Caso di polarizzazione H o TE
(z)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
6.4 Caso di cilindro dielettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
6.5 Caso di incidenza obliqua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
6.6 Metodo di Richmond . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
6.7 Scattering da uniride induttiva in guida donda rettangolare . . . . . . . . 186
6.7.1 Il metodo del mode-matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
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INDICE 5
6.8 Riepilogo di relazioni di ortogonalità per le funzioni armoniche . . . . . . . 193
7 Rappresentazioni integrali del campo 195
7.1 Applicazione del teorema di equivalenza per la formulazione di equazioni
integrali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
7.1.1 Calcolo della funzione di Green diadica per lo spazio libero . . . . . 198
7.2 Conseguenze del comportamento singolare della funzione di Green . . . . . 201
7.3 Equazioni integrali per lo scattering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
7.4 Formulazione bidimensionale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
7.5 Valutazione del contributo delle singolarità della funzione di Green . . . . . 209
7.6 Appendice sulle singolarità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
8 Problemi di Sturm-Liouville in elettromagnetismo 217
8.1 Introduzione. Problemi di Sturm-Liouville in una variabile. . . . . . . . . . 217
8.2 Soluzione del problema di Sturm-Liouville del secondo tipo . . . . . . . . . 220
8.3 Estensione a tre dimensioni del problema di Sturm-Liouville . . . . . . . . 222
8.4 Determinazione della funzione di Green in forma chiusa per un generico
problema di Sturm-Liouville . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
8.4.1 Calcolo della funzione di Green per lequazione di Helmholtz bidi-
mensionale nello spazio libero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
8.4.2 Funzione di Green per una cavità metallica rettangolare . . . . . . 228
8.5 Il metodo della rappresentazione spettrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
8.6 Interpretazione alternativa della rappresentazione spettrale. Trasformazioni. 238
8.7 Problemi di Sturm-Liouville del terzo tipo. Spettri continui. . . . . . . . . 238
8.8 Funzione di Green in forma integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
8.9 Spettri misti. Problemi di Sturm-Liouville non autoaggiunti. . . . . . . . . 246
9 Metodo dei momenti 249
9.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
9.2 Applicazione a problemi di scattering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
10 Onde rotanti 255
10.1 Dimostrazione che sullasse la polarizzazione è circolare . . . . . . . . . . . 260
10.2 Dimostrazione che M
z
= nW/ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
11 Scattering di onda piana da un reticolo di inniti cilindri uguali, inde-
niti, perfettamente conduttori. Polarizzazione E Incidenza normale 265
11.1 Incidenza obliqua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
12 Cenni sulle equazioni integrali di Fredholm 269
12.1 Prime denizioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
12.2 Equazioni di II specie e serie di Neumann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
12.3 Nuclei di Pincherle-Goursat (o degeneri) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
12.4 Nuclei hermitiani . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Lezioni di Campi Elettromagnetici II Fabrizio Frezza
6 INDICE
12.5 Equazioni di I specie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
12.6 Equazioni singolari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
12.7 Cenni bibliograci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
13 Bibliograe 279
13.1 Bibliograe dei vari capitoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
13.1.1 Capitolo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
13.1.2 Capitolo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
13.2 Collegamenti con altri corsi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
13.3 Riferimenti generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
13.4 Riferimenti in italiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
13.5 Riferimenti per argomento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
13.5.1 Guide dielettriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
13.5.2 Onde superciali e onde leaky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
13.5.3 Antenne a onda leaky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
13.5.4 Guida donda NRD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
13.5.5 La slot line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
13.5.6 Modi LSE e LSM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
13.5.7 Discontinuità in guida donda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
13.5.8 Scattering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
13.5.9 Calcolo tensoriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
13.5.10Momento angolare del campo elettromagnetico . . . . . . . . . . . . 289
13.5.11Onde rotanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
13.5.12Funzioni di Bessel ed integrali relativi . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
13.5.13Metodi matematici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
13.5.14Metodi matematici in elettromagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . 291
13.5.15Calcolo numerico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
13.5.16Metodi numerici in elettromagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . 292
13.5.17Briciole di storia dellelettromagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . 295
13.6 Elenco di siti internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Seminari e visite guidate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
13.7 Ringraziamenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Epilogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
II Complementi 301
14 Il fenomeno del leakage per strutture guidanti planari 303
14.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
14.2 Meccanismi di perdita per radiazione in strutture planari . . . . . . . . . . 304
14.2.1 Perdita per radiazione da onda superciale . . . . . . . . . . . . . . 304
14.2.2 Perdita per radiazione nello spazio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
14.3 Il ruolo delle soluzioni modali improprie della struttura . . . . . . . . . . . 306
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INDICE 7
14.3.1 Origine analitica dellesistenza di soluzioni improprie . . . . . . . . 307
14.3.2 Scelta del cammino di integrazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
14.4 Considerazioni preliminari sul signicato sico di un modo leaky: la condi-
zione per il leakage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
14.5 Considerazioni conclusive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
14.6 Bibliograa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
15 Eccitazione dei modi leaky in una struttura guidante di lunghezza nita:
metodo numerico 317
Premessa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
15.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
15.2 Calcolo delle correnti sulla striscia con il metodo dei momenti . . . . . . . 318
15.3 Analisi delle correnti sulla striscia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
15.3.1 Metodo dei minimi quadrati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
15.3.2 Metodo GPOF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
15.4 Limitazioni del metodo numerico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
15.5 Bibliograa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
16 Metodo analitico per lo studio delleccitazione dei modi leaky 327
16.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
16.2 Costruzione della funzione di Green per la linea di trasmissione . . . . . . 327
16.3 Proprietà analitiche della funzione di Green della struttura guidante . . . . 332
16.3.1 Ruolo dei poli della funzione di Green del substrato corrispondenti
alle onde superciali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
16.3.2 Ruolo dei punti di diramazione della funzione di Green del substrato 334
16.3.3 Eetti derivanti dalla presenza contemporanea di poli e punti di
diramazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
16.4 Classicazione delle diverse componenti della corrente . . . . . . . . . . . . 337
16.4.1 Calcolo dei residui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
16.5 La condizione per il leakage come condizione necessaria . . . . . . . . . . . 340
16.5.1 Prova della necessità della condizione per il leakage . . . . . . . . . 341
16.5.2 Ulteriori considerazioni sulla eccitabilità di un modo leaky . . . . . 344
16.6 Conclusioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
16.7 Bibliograa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
III Richiami di Campi Elettromagnetici I 347
17 Algebra e analisi vettoriale 349
17.1 Algebra vettoriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
17.2 Analisi vettoriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
17.3 Operatore nabla. Identità vettoriali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
8 INDICE
18 Coordinate curvilinee, cilindriche, sferiche 351
18.1 Coecienti metrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
18.2 Trasformazioni di coordinate: versori, componenti, prodotti . . . . . . . . . 353
18.3 Operatori dierenziali in coordinate curvilinee, cilindriche, sferiche . . . . . 362
19 Equazione di Poisson 367
20 Teorema di Helmholtz 373
21 Applicazione del teorema di Poynting ad un cavo coassiale in continua 377
22 Vettori complessi 381
22.1 Polarizzazione dei vettori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
22.2 Scomposizione di una polarizzazione generica . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
22.3 Lellisse di polarizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
23 Costanti secondarie dei mezzi. Costanti di fase e di attenuazione per
onde piane uniformi. Perdite dei mezzi. Relazioni di Kramers-Kronig 391
24 Onde piane uniformi 399
24.1 Onde piane TE, TM e TEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
24.2 Vettore di Poynting per onde piane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
24.3 Vettore di Poynting per incidenza normale di onde piane uniformi . . . . . 407
25 Carta di Smith 417
25.1 Adattamento con uno stub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
25.2 Adattamento con doppio stub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
25.3 Rapporto di onda stazionaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
26 Bibliograa 425
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Parte I
Lezioni del corso
9
Capitolo 1
Strutture guidanti planari
1.1 Espressione di un generico campo elettromagne-
tico in termini di campi TM e TE
Si considerino le equazioni di Maxwell nel dominio della frequenza, omogenee (assenza di
termini noti, ossia di grandezze impresse), per mezzi isotropi:
E = jH
H = j
c
E
con
c
= j/. Espandendo i rotori in coordinate cartesiane si ha:
E =
x
o
y
o
z
o
z
E
x
E
y
E
z
= x
o
_
E
z
y

E
y
z
_
+ y
o
_
E
x
z

E
z
x
_
+ z
o
_
E
y
x

E
x
y
_
Da cui le equazioni scalari:
E
z
y

E
y
z
= jH
x
E
x
z

E
z
x
= jH
y
E
y
x

E
x
y
= jH
z
11
12 CAPITOLO 1. STRUTTURE GUIDANTI PLANARI
In modo analogo dalla seconda equazione di Maxwell (oppure per dualità) si ricava:
H
z
y

H
y
z
= j
c
E
x
H
x
z

H
z
x
= j
c
E
y
H
y
x

H
x
y
= j
c
E
z
Si consideri ora propagazione di energia nella direzione z, nel verso positivo (presenza
della sola onda progressiva). Pertanto la dipendenza dalla coordinata z sarà del tipo e
jk
z
z
.
In tale ipotesi, derivare rispetto a z equivale a moltiplicare per jk
z
. Per cui le equazioni
precedenti diventano:
E
z
y
+ jk
z
E
y
= jH
x
(1.1)
jk
z
E
x
E
z
x
= jH
y
(1.2)
E
y
x

E
x
y
= jH
z
(1.3)
e le duali:
H
z
y
+ jk
z
H
y
= j
c
E
x
(1.4)
jk
z
H
x
H
z
x
= j
c
E
y
(1.5)
H
y
x

H
x
y
= j
c
E
z
(1.6)
Dalla (1.5) si ottiene che:
E
y
=
jk
z
j
c
H
x
1
j
c
H
z
x
=
k
z
c
H
x
+
j
c
H
z
x
(1.7)
Sostituendo nella (1.1) si ha:
E
z
y
+ jk
z
_
k
z
c
H
x
+
j
c
H
z
x
_
= jH
x
Separando i termini contenenti H
x
:
E
z
y

k
z
c
H
z
x
= jH
x
+
jk
2
z
c
H
x
= j
_

k
2
z
c
_
H
x
=
j(k
2
k
2
z
)
c
H
x
ove k
2
=
2
c
. Per cui:
H
x
=
j
c
k
2
t
_
E
z
y

k
z
c
H
z
x
_
=
1
k
2
t
_
j
c
E
z
y
jk
z
H
z
x
_
(1.8)
Versione L
A
T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
1.1. ESPRESSIONE DI UN GENERICO CAMPO ELETTROMAGNETICO IN
TERMINI DI CAMPI TM E TE 13
Si è espresso H
x
in funzione di E
z
e di H
z
, e si è posto k
2
t
= k
2
k
2
z
. Sostituendo la prima
uguaglianza della (1.8) nella (1.7) si ha poi:
E
y
=
k
z
c
j
c
k
2
t
_
E
z
y

k
z
c
H
z
x
_
+
j
c
H
z
x
=
=
jk
z
k
2
t
E
z
y
+
jk
2
z
c
k
2
t
H
z
x
+
j
c
H
z
x
=
jk
z
k
2
t
E
z
y
+
j
c
H
z
x
_
k
2
z
k
2
t
+ 1
_
=
=
jk
z
k
2
t
E
z
y
+
j
c
H
z
x
k
2
z
+ k
2
k
2
z
k
2
t
Si ha inne:
E
y
=
1
k
2
t
_
jk
z
E
z
y
+ j
H
z
x
_
(1.9)
avendo espresso anche E
y
in termini di E
z
e H
z
. A questo punto dalla (1.4) si aveva:
E
x
=
1
j
c
_
H
z
y
+ jk
z
H
y
_
e, sostituendo nella (1.2):
H
y
=
1
j
_
jk
z
j
c
_
H
z
y
+ jk
z
H
y
_
E
z
x
_
=
jk
z
k
2
H
z
y
+
k
2
z
k
2
H
y
+
1
j
E
z
x
Da cui:
H
y
_
1
k
2
z
k
2
_
=
1
j
E
z
x

jk
z
k
2
H
z
y
H
y
k
2
k
2
z
k
2
=
1
j
E
z
x

jk
z
k
2
H
z
y
E quindi:
H
y
=
1
k
2
t
_
k
2
j
E
z
x
jk
z
H
z
y
_
=
1
k
2
t
_
j
c
E
z
x
+ jk
z
H
z
y
_
(1.10)
avendo espresso anche H
y
in termini di E
z
e H
z
. A questo punto, tornando alla (1.4) si ha
per E
x
:
E
x
=
1
j
c
_
H
z
y

jk
z
k
2
t
_
j
c
E
z
x
+ jk
z
H
z
y
__
=
=
1
j
c
H
z
y

jk
z
k
2
t
E
z
x
+
1
j
c
k
2
z
k
2
t
H
z
y
=
=
1
j
c
H
z
y
_
1 +
k
2
z
k
2
t
_
jk
z
k
2
t
E
z
x
=
=
k
2
j
c
k
2
t
H
z
y

jk
z
k
2
t
E
z
x
Per cui:
E
x
=
1
k
2
t
_
jk
z
E
z
x
+ j
H
z
y
_
(1.11)
Quindi un campo elettromagnetico progressivo lungo z del tutto generale è ricavabile una
volta assegnate le sole due componenti E
z
e H
z
. La dimostrazione è stata fatta in coordinate
cartesiane, ma il risultato è valido anche in coordinate cilindriche generalizzate (q
1
, q
2
, z).
Si noti inne che le espressioni (1.8)-(1.11) per i campi trasversi diventano indeterminate
nel caso di campo TEM (E
z
= 0, H
z
= 0, k
t
= 0).
Finora le relazioni (1.3) e (1.6) non sono state utilizzate. Si inseriscano allora nella
(1.3) le espressioni ricavate per E
x
(1.11) ed E
y
(1.9) e nella (1.6) quelle per H
x
(1.8)
e H
y
(1.10). Nellipotesi ulteriore che il mezzo sia omogeneo, ed utilizzando il teorema
sullinversione dellordine delle derivate parziali, si può vedere, come è noto, che H
z
ed E
z
(rispettivamente dalla (1.3) e dalla (1.6)) debbono soddisfare separatamente unequazione
di Helmholtz bidimensionale (anche in coordinate cilindriche generalizzate q
1
, q
2
, z).
Pertanto un generico campo elettromagnetico, applicando la sovrapposizione degli ef-
fetti per la linearità delle equazioni di Maxwell e del mezzo, si può esprimere come somma
di un campo TE e di un campo TM (a meno di campi TEM), ipotizzando nel primo caso
E
z
= 0, nel secondo H
z
= 0.
Non è detto tuttavia in generale che tali due campi siano da soli soluzioni possibili per
la struttura guidante in esame, cioè in grado di soddisfare le condizioni al contorno imposte
dalla struttura stessa (siano cioè modi della struttura).
Le funzioni E
z
ed H
z
si possono in sostanza vedere in termini di funzioni potenziale
scalare, ponendo ad esempio:
E
z
(q
1
, q
2
, z) = k
2
t

TM
(q
1
, q
2
) e
jk
z
z
H
z
(q
1
, q
2
, z) = k
2
t

TE
(q
1
, q
2
) e
jk
z
z
essendo q
1
e q
2
le generiche coordinate in un piano trasverso. Tali espressioni evidenziano
il fatto che nel caso di campi TEM (k
t
= 0) le componenti longitudinali si annullano.
In ciascuna regione omogenea le funzioni devono soddisfare la:
2
t
+ k
2
t
= 0
ossia, in coordinate cartesiane e separando le variabili:
x
2
+

2
y
2
+ k
2
x
+ k
2
y
= 0
Si noti inne che le funzioni sono legate alle funzioni T(q
1
, q
2
) che rappresentano la dipen-
denza trasversa dei potenziali vettori A e F, supposti diretti nella direzione longitudinale
z. Si ha ad esempio per il caso TM (cfr. Campi EM I):
A(q
1
, q
2
, z) = A
z
(q
1
, q
2
, z) z
o
= T
TM
(q
1
, q
2
) L(z) z
o
Valgono le relazioni:
T
TM
(q
1
, q
2
) = j
c
TM
(q
1
, q
2
)
T
TE
(q
1
, q
2
) = j
TE
(q
1
, q
2
)
Versione L
A
T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
1.2. CAMPI ELETTROMAGNETICI IN STRUTTURE PLANARI
BIDIMENSIONALI 15
1.2 Campi elettromagnetici in strutture planari bidi-
mensionali
Si imponga ora invece lipotesi di indipendenza da x (/x = 0), perche ad esempio si
sta studiando una struttura guidante supposta indenita nella direzione x. In tal caso si
può ottenere una formulazione alternativa, in funzione delle componenti E
x
e H
x
. Infatti,
ripartendo dalle equazioni di Maxwell omogenee, si ha, ponendo /x = 0:
E
z
y

E
y
z
= jH
x
(1.12)
E
x
z
= jH
y
(1.13)
E
x
y
= jH
z
(1.14)
H
z
y

H
y
z
= j
c
E
x
(1.15)
H
x
z
= j
c
E
y
(1.16)
H
x
y
= j
c
E
z
(1.17)
Come si vede, le sei equazioni si dividono: tre in cui compaiono le sole componenti E
x
,
H
y
, H
z
e cioè le (1.13), (1.14) e (1.15); e le altre tre in cui compaiono le sole componenti
H
x
, E
y
, E
z
. Questo signica che, nella sola ipotesi /x = 0, il campo elettromagnetico
si può sempre vedere come sovrapposizione di un campo TE sia rispetto a y che rispetto
a z, con le sole tre componenti di campo E
x
, H
y
, H
z
, e di un campo TM sia rispetto
a y che rispetto a z, con le sole tre componenti H
x
, E
y
, E
z
. Tali due campi risultano
completamente disaccoppiati (indipendenti).
`
E inoltre possibile ottenere il campo TE in funzione della sola componente E
x
, espri-
mendo H
y
e H
z
mediante le (1.13) e (1.14). Sostituendo nella (1.15) si ha:
y
_
1
j
E
x
y
_

z
_
1
j
E
x
z
_
= j
c
E
x
da cui, nellipotesi che non dipenda dal punto (come spesso accade):
1
j
2
E
x
y
2
+
1
j
2
E
x
z
2
= j
c
E
x
2
E
x
y
2
+

2
E
x
z
2
+ k
2
E
x
= 0
equazione di Helmholtz scalare (bidimensionale).
In modo analogo il campo TM può essere ottenuto in funzione della sola componente
H
x
, esprimendo E
y
ed E
z
mediante le (1.16) e (1.17). Sostituendo nella (1.12) si ha:
y
_
1
j
c
H
x
y
_

z
_
1
j
c
H
x
z
_
= jH
x
Nellipotesi che e non dipendano dal punto si ha:
1
j
c
2
H
x
y
2

1
j
c
2
H
x
z
2
= jH
x
2
H
x
y
2
+

2
H
x
z
2
+ k
2
H
x
= 0
anchessa equazione di Helmholtz scalare bidimensionale.
1.3 Linee di trasmissione equivalenti
Ipotizzando ora contemporaneamente lindipendenza da x, ed una dipendenza da z del
tipo e
jk
z
z
, si può mostrare che lungo la direzione y (cioè lungo una direzione trasversa) si
può stabilire una linea di trasmissione equivalente. Nel caso dei TE dallequazione (1.14)
si può scrivere:
E
x
y
= jH
z
= jk
y
k
y
(H
z
) (1.18)
ove si è posto k
2
y
= k
2
k
2
z
.
Daltra parte si ha dalla (1.15), con la ipotizzata dipendenza da z:
(H
z
)
y
=
H
z
y
= jk
z
H
y
j
c
E
x
Tenendo ora conto della (1.13), che diventa:
H
y
=
k
z
E
x
(1.19)
si ha:
H
z
y
=
jk
2
z
E
x
j
c
E
x
=
jk
2
z
jk
2
E
x
=
jk
2
y
E
x
Per cui si può scrivere:
(H
z
)
y
= jk
y
k
y
E
x
(1.20)
Ponendo allora E
x
(y, z) = V (y) e
jk
z
z
e H
z
(y, z) = I(y) e
jk
z
z
(componenti di campo
trasverse rispetto alla direzione y) si hanno le equazioni delle linee di trasmissione, con
Z
TE
o
= /k
y
.
Versione L
A
T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
1.3. LINEE DI TRASMISSIONE EQUIVALENTI 17
Considerando in maniera analoga i modi TM si ha, dalla (1.17):
H
x
y
= j
c
E
z
= jk
y
c
k
y
E
z
(1.21)
Daltra parte dalla (1.12) si ha, con la ipotizzata dipendenza da z:
E
z
y
= jk
z
E
y
jH
x
e, per la (1.16), che diventa:
E
y
=
k
z
c
H
x
(1.22)
segue:
E
z
y
=
jk
2
z
c
H
x
jH
x
=
jk
2
z
jk
2
c
H
x
=
jk
2
y
c
H
x
e quindi:
E
z
y
= jk
y
k
y
c
H
x
(1.23)
Ponendo E
z
(y, z) = V (y) e
jk
z
z
e H
x
(y, z) = I(y) e
jk
z
z
si hanno nuovamente le equazioni
delle linee di trasmissione, con Z
TM
o
= k
y
/
c
.
Lequazione di Helmholtz bidimensionale da risolvere, ad esempio nel caso TE, ossia la:
2
E
x
y
2
+

2
E
x
z
2
+ k
2
E
x
= 0
diventa, con la dipendenza assunta per la variabile z:
2
E
x
y
2
k
2
z
E
x
+ k
2
E
x
= 0
ossia:
2
E
x
y
2
+ k
2
y
E
x
= 0 (1.24)
equazione monodimensionale. Con le posizioni viste segue poi lequazione dei moti armo-
nici:
d
2
V
dy
2
+ k
2
y
V = 0
Nel caso di un mezzo non omogeneo (ad esempio omogeneo a tratti, come nel caso di un
mezzo straticato lungo la direzione y), le equazioni di Helmholtz viste vanno ovviamente
risolte separatamente nei vari mezzi omogenei (ad esempio aria e dielettrico), e le relative
linee di trasmissione avranno in generale valori diversi per k
y
e Z
o
. Si devono poi imporre
le condizioni di continuità per le componenti tangenziali del campo elettrico e di quello
magnetico alle interfacce. Occorre, ad esempio, nel caso TE, imporre la continuità di E
x
e
H
z
(ossia, per le equazioni delle linee, di E
x
e di E
x
/y, nellipotesi che sia lo stesso per
i due mezzi). La continuità di E
x
e H
z
corrisponde alla continuità della tensione e della
corrente lungo la linea, e cioè a giustapporre direttamente le linee relative a mezzi diversi.
Si noti che il numero donda (tangente alle interfacce) k
z
deve essere lo stesso nelle
varie regioni considerate, in conseguenza delle condizioni di continuità delle componenti
tangenziali alle interfacce stesse, condizioni che devono valere per ogni z. A ciò è legato
il fatto che campi TEM non possano propagarsi in strutture con due dielettrici. La stessa
osservazione dovrebbe valere se fosse diverso da zero laltro numero donda tangente k
x
.
1.4 Soluzioni dellequazione di Helmholtz per strut-
ture planari. Relazione di dispersione. Spettro
discreto dei modi guidati.
Lintegrale generale dellequazione (1.24) può esprimersi, come è noto, in termini di funzioni
trigonometriche (onde stazionarie) o di funzioni esponenziali immaginarie (onde progressi-
ve).
Si consideri ad esempio il caso in Fig. 1.1 di un sottile strato dielettrico (lm) di
spessore t e costante dielettrica relativa
r
su un substrato anchesso dielettrico di costante
dielettrica relativa
r
s
(guida donda a slab asimmetrico).
Figura 1.1:
Una tale struttura è utilizzata, con opportune modiche, in applicazioni di ottica inte-
grata. Infatti a frequenze ottiche i metalli non sono pi` u ottimi conduttori ed hanno perdite
molto alte. Vengono usati pi` u che altro come elettrodi, per permettere linterfacciamento
Versione L
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E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
1.4. SOLUZIONI DELLEQUAZIONE DI HELMHOLTZ PER STRUTTU-
RE PLANARI. RELAZIONE DI DISPERSIONE. SPETTRO DISCRETO DEI
MODI GUIDATI. 19
fra un dispositivo ottico ed uno elettronico, o per un controllo elettronico di dispositivi
ottici (ad esempio modulatori utilizzanti leetto elettro-ottico). Si usano invece substrati
dielettrici, ad indice di rifrazione ovviamente inferiore a quello del lm (
r
>
r
s
), cos` da
ottenere la riessione totale alle due interfacce, e lattenuazione esponenziale del campo al
di fuori della regione centrale. Si noti che peraltro le guide ottiche usate in pratica risulta-
no debolmente guidanti, ossia lindice di rifrazione del substrato è solo di poco inferiore
a quello del lm (normalmente dierisce di meno dell1%). Gli ordini di grandezza delle
dimensioni geometriche sono tipicamente in m.
`
E naturale ipotizzare nel lm, che risulta limitato sia superiormente che inferiormente,
una soluzione in termini di onda stazionaria (seni e coseni).
Si supporrà inoltre leccitazione proveniente dalla regione del lm, per cui nella regione
daria (supposta indenita verso lalto) sarà presente soltanto londa progressiva nel verso
positivo delle y, nel substrato quella nel verso negativo. Quindi si potranno considerare
adattate le corrispondenti linee.
Si avranno dunque le espressioni (ad esempio nel caso di modi TE, per cui occorre la
componente E
x
):
E
x
o
= Ae
jk
y
o
(yt)
y t (1.25)
E
x
= Bcos (k
y
y) + C sin (k
y
y) 0 y t (1.26)
E
x
s
= De
jk
y
s
y
y 0 (1.27)
ove si è sottintesa la dipendenza da z, di tipo e
jk
z
z
in tutte le regioni
1
.
Da tali espressioni è possibile poi ricavare, per la (1.14), anche H
z
nelle varie regioni,
in termini delle quattro costanti incognite A, B, C, D. Imponendo poi la continuità di E
x
e H
z
per y = 0 e y = t si ottiene un sistema algebrico omogeneo di quattro equazioni nelle
quattro incognite. Condizione necessaria e suciente per ottenere autosoluzioni (soluzioni
diverse da quella banale nulla) è lannullarsi del determinante dei coecienti di A, B, C,
D. Tale condizione di annullamento porta alla cosiddetta equazione caratteristica, o di
dispersione, nella variabile k
z
, dopo aver sfruttato le relazioni di separabilità:
k
y
o
=
_
k
2
o
k
2
z
=
_
o
k
2
z
(1.28)
k
y
=
_
2
k
2
z
k
y
s
=
_
s
k
2
z
Risolvendo lequazione di dispersione, che in generale è unequazione trascendente (e
come tale ben dicilmente può essere risolta analiticamente), si ricavano dei valori di-
screti di k
z
, per i vari modi di propagazione, in funzione della frequenza, delle dimensioni
geometriche e delle caratteristiche siche dei mezzi.
Una volta ottenuti i valori di k
z
(autovalori) permessi per la struttura, è possibile, dal
sistema omogeneo, esprimere tre delle costanti incognite A, B, C, D in funzione della
1
Si noti nella (1.26) che una qualsiasi combinazione di seni e coseni con lo stesso numero donda è ancora
una sinusoide con tale numero donda e lopportuna aggiunta di una fase iniziale (si ricordi il metodo dei
fasori).
quarta. In questa maniera il campo elettromagnetico risulta espresso in termini di una
sola costante arbitraria, dipendente ovviamente dalleccitazione. In particolare vale la
condizione di ortonormalità fra i vari modi (per unità di lunghezza lungo x):
1
2
_
+
E
m
H
n
z
o
dy = P
m
mn
(1.29)
essendo m ed n gli indici (discreti) di modo, e P
m
la potenza complessa (sempre per unità
di lunghezza) associata al modo m-simo. Tale condizione determina la costante residua.
Si consideri come esempio concreto di quanto si è detto il caso pi` u semplice in cui lo
strato dielettrico (slab) sia posto su un piano metallico perfettamente conduttore (grounded
slab).
Figura 1.2:
Per modi TE occorre considerare le (1.25) e (1.26), e si hanno le tre costanti A, B,
C. Imponendo lannullamento di E
x
per y = 0, si ha B = 0. Occorre inoltre imporre la

continuità di E
x
per y = t, per cui:
A = C sin (k
y
t) = A C sin (k
y
t) = 0 (1.30)
Rimane da esprimere la continuità per y = t anche di H
z
, ricavabile dalla (1.14), ossia dalle
equazioni delle linee. Assumendo uguali le permeabilità nellaria e nel dielettrico (ipotesi
in genere vericata), si tratta sostanzialmente, come già visto, di imporre la continuità per
E
x
/y, da cui segue:
jk
y
o
A = C k
y
cos (k
y
t) = jk
y
o
A + C k
y
cos (k
y
t) = 0 (1.31)
Si è dunque ottenuto un sistema omogeneo di due equazioni nelle due incognite A e
C. Dalla condizione di annullamento del determinante dei coecienti, si ha lequazione di
dispersione:
k
y
cos (k
y
t) + jk
y
o
sin (k
y
t) = 0 (1.32)
Se il determinante dei coecienti delle (1.30) e (1.31) è nullo, vuol dire che le due equazioni
non sono indipendenti, e quindi è la stessa cosa usare luna o laltra. Dalla (1.30) si ha
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Roma La Sapienza
1.4. SOLUZIONI DELLEQUAZIONE DI HELMHOLTZ PER STRUTTU-
RE PLANARI. RELAZIONE DI DISPERSIONE. SPETTRO DISCRETO DEI
MODI GUIDATI. 21
allora C = A/ sin (k
y
t), per cui dalle (1.25) e (1.26) si ha:

E
x
o
= Ae
jk
y
o
(yt)
E
x
=
Asin (k
y
y)
sin (k
y
t)
con evidente continuità per y = t.
Per modi TM si procede in maniera analoga in termini della componente H
x
, scrivendo
per essa delle relazioni identiche alle (1.25) e (1.26). Si noti tuttavia che ora, mentre
imporre lannullamento della componente tangenziale di campo elettrico E
z
per y = 0
equivale, per la (1.17) ovvero ancora per le equazioni delle linee, ad imporre lannullamento
di H
x
/y, imporre la continuità di E
z
allinterfaccia non equivale ad imporre la continuità
di H
x
/y, in quanto nella (1.17) appare la costante dielettrica (e in caso di perdite anche
la conducibilità), che è diversa per i due mezzi. Come pure, per la (1.23) e quindi sempre
per le equazioni delle linee, dalla continuità di H
x
segue la non continuità per E
z
/y,
come si vede dalle gure successive.
Figura 1.3:
Nella gura 1.3 è mostrato, per i modi indicati (contrassegnati da un solo indice, trat-
tandosi di strutture bidimensionali), landamento delle ampiezze del campo elettrico tan-
genziale (E
x
per i TE, E
z
per i TM), ottenuto dopo aver risolto numericamente lequazione
di dispersione e aver ricavato i numeri donda nella direzione y. Come si vede, a dierenza
del caso in cui il dielettrico fosse racchiuso da due pareti metalliche, non si ha un numero
intero di semionde allinterno del dielettrico stesso. In particolare si può vericare che
lindice modale m indica che largomento k
y
t delle funzioni armoniche soddisfa la seguente

relazione:
m
2
< k
y
t <
(m + 1)
2
ossia allinterno della lunghezza elettrica k
y
t si hanno pi` u di m quarti donda, ma meno

di (m + 1).
Nel caso di uno slab simmetrico (
r
s
= 1 in Fig. 1.1) di spessore doppio 2t si ha invece
(sempre per le ampiezze del campo elettrico tangenziale) la situazione di Fig. 1.4.
In questo caso lindice modale m indica che la componente principale di campo (E
x
per i TE, H
x
per i TM) ha (m + 1) estremali allinterno dello slab. Si noti la coincidenza
Figura 1.4:
della metà superiore delle sagome del campo del TM
o
e del TE
1
con gli andamenti del caso
precedente. Questo deriva dalle proprietà di simmetria (cfr. 2.4).
Si noti inne che, come conseguenza del fatto che i numeri donda trasversi (rispetto
a z) dipendono in generale dalla frequenza, vi dipende (a dierenza del caso delle guide
metalliche) la distribuzione trasversale del campo, e si ha che al crescere della frequenza il
prolo del campo si concentra sempre pi` u nel dielettrico.
1.5 Risoluzione graca dellequazione caratteristica per
uno strato dielettrico su un piano metallico
Si consideri nuovamente lequazione caratteristica nel caso TE, ossia:
k
y
cos (k
y
t) + jk
y
o
sin (k
y
t) = 0 = k
y
+ jk
y
o
tan (k
y
t) = 0
= tan (k
y
t) =
k
y
jk
y
o
=
(k
y
t)
j (k
y
o
t)
Ponendo ora k
y
t = u (spessore elettrico dello slab, quantità che risulta reale positiva nel-
lipotesi di riessione totale allinterno dello strato) e k
o
r
1 t = v reale > 0 (frequenza
normalizzata, che tiene conto sia degli eetti della frequenza che di quelli dello spessore e
della costante dielettrica), si ha, dalle relazioni già viste k
2
y
o
= k
2
o
k
2
z
e (nellipotesi
r
= 1)
k
2
y
= k
2
o

r
k
2
z
, che
k
2
y
o
k
2
y
= k
2
o
(
r
1) = k
y
o
=
_
k
2
y
k
2
o
(
r
1) =
k
y
o
t =
_
(k
y
t)
2
k
2
o
(
r
1) t
2
=
u
2
v
2
=
jk
y
o
t =
v
2
u
2
con jk
y
o
t =
y
o
t reale > 0 (essendo k
y
o
= j
y
o
, nellipotesi ancora di riessione totale
nello slab, e quindi attenuazione esponenziale del campo nellaria) e quindi u < v.
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1.5. RISOLUZIONE GRAFICA DELLEQUAZIONE CARATTERISTICA PER
UNO STRATO DIELETTRICO SU UN PIANO METALLICO 23
Ne segue inne che lequazione caratteristica si può scrivere nella forma:
tan u =
u
v
2
u
2
la cui soluzione graca è rappresentata nella gura 1.5, in cui compare ununica intersezione,
corrispondente al modo TE
1
.
Figura 1.5:
Si osservi che, al decrescere di v, il cuto del modo m-simo si ha per v = v
c
= m/2,
m dispari = 1, 3, 5, . . . , ed in corrispondenza si ha u u
c
= m/2, cioè u v. Allaltro
estremo, per v si ha u u
= (m + 1)/2, quindi k
y
t corrisponde a m + 1 quarti
donda (con m dispari), cioè la situazione (m + 1) pari, per cui si ha un numero intero
(m + 1)/2 di semionde) coincide con quella che si avrebbe fra due piatti perfettamente
conduttori, riempiti di dielettrico. Pertanto in questo caso sarebbe lecito aggiungere un
altro piatto al di sopra dello strato, poiche non perturberebbe le condizioni al contorno.
Essendo
k
y
= k
o
_
k
z
k
o
_
2
k
y
o
= k
o
1
_
k
z
k
o
_
2
se u v signica che
k
o
_
k
z
k
o
_
2
t k
o
r
1 t
cioè
k
z
k
o
1 e quindi k
y
o
0 (condizioni di cuto)
Se invece v , perche per esempio aumenta la frequenza (che è il caso realisticamente
pi` u interessante), u (m + 1)/2 per cui
k
o
_
k
z
k
o
_
2
t
(m + 1)
2
e quindi, dato che k
o
, dovrà anche aversi
_
k
z
k
o
_
2
0 =
k
z
k
o
r
(condizione asintotica)
Si noti che aumentare o diminuire
r
ha lo stesso eetto di aumentare o diminuire la
frequenza o lo spessore (peraltro aumentando
r
diminuisce la lunghezza donda nel mate-
riale).
La soluzione graca permette di individuare (visivamente) posizione e spostamenti delle
soluzioni, e di separarle. Però in genere è meno precisa, anche se ora è possibile eettuarla
al calcolatore con maggiore facilità e maggiore precisione nel calcolo delle intersezioni.
1.6 Modi di radiazione. Spettro continuo.
Si consideri adesso, ancora per uno strato dielettrico su piano metallico, unonda piana
uniforme proveniente dalla regione daria in alto, parzialmente rifratta nel dielettrico (av-
vicinandosi alla normale), e riessa totalmente dalla parete metallica. Una tale situazione
può schematizzare un fenomeno di interferenza. Nellespressione del campo nellaria si de-
ve ora tener conto di entrambi i versi di propagazione, per cui si hanno, per modi TE, le
relazioni:
E
x
o
= Ae
jk
y
o
(yt)
+ E e
jk
y
o
(yt)
y t
E
x
= Bcos (k
y
y) + C sin (k
y
y) 0 y t
In questo caso, dalla continuità di E
x
ed H
z
si ottiene un sistema omogeneo di due
equazioni nelle tre incognite A, C, E (B = 0 per via del piatto metallico). Non si giun-
ge allora ad unequazione caratteristica (annullamento del determinante dei coecienti),
poiche il sistema è compatibile, ed è possibile risolverlo per due delle incognite in funzio-
ne della terza, che potrà ssarsi, come già accennato, con una opportuna condizione di
normalizzazione. Viene cos` determinato completamente il campo elettromagnetico.
Non vengono quindi stabiliti dei valori ben precisi (soddisfacenti lequazione caratteri-
stica: discreti, e niti per valori ssati della frequenza e dei parametri geometrici e sici)
per il k
z
, il quale potrà assumere uno spettro continuo di valori, ossia tutti i valori compresi
fra k
o
e zero, corrispondenti a valori reali anche per k
y
o
(oltre che per k
y
), compresi fra
zero e k
o
[cfr. la (1.28)]. Si parla in questo caso di modi di radiazione. Sopra il k
o
ci sono
i modi guidati, in quanto per essere k
y
o
immaginario devessere k
z
> k
o
.
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1.6. MODI DI RADIAZIONE. SPETTRO CONTINUO. 25
Tali valori reali per k
y
o
corrispondono ad una propagazione di energia anche nella di-
rezione y, e non ad unattenuazione (valori di k
y
o
immaginari negativi). Inoltre nella linea
di trasmissione equivalente non si potrà mettere al posto della regione superiore la sua im-
pedenza caratteristica, il che corrisponderebbe a considerare tale regione adattata perche
indenita verso lalto (cfr. 2.3).
Del resto ora non deve essere neppure soddisfatta la condizione di congruenza di fase
(cfr. 2.6, Fig. 2.13), e gli angoli , che il raggio corrispondente forma con lasse z, hanno
tutti i valori compresi fra langolo limite
l
e /2. Non si ha una risonanza trasversa nella
direzione y (cfr. Capitolo 2).
I modi di radiazione, non essendo pi` u evanescenti nella regione daria, hanno sicuramen-
te energia innita, violando la condizione di radiazione allinnito (il modulo del campo
non tende a zero per y ). Nel caso dello spettro continuo la condizione di normaliz-
zazione (1.29) va quindi opportunamente modicata, e la di Kronecker, tipica dei modi
a spettro discreto, diventa la di Dirac. Ovviamente, trattandosi ora di un insieme con-
tinuo di modi, essi saranno etichettati da indici reali e , e si avrà (sempre per unit` a di
lunghezza lungo x):
1
2
_
+
z
o
dy = P
( ) (1.33)
Si ricordi peraltro che una sovrapposizione (integrale) di onde singolarmente non sicamen-
te realizzabili (cfr. principio di indeterminazione di Heisenberg) può dar luogo (ad esempio
negli sviluppi in onde piane) ad un campo sicamente realistico (cos` come avviene nel
dominio del tempo con le onde monocromatiche). Per rappresentare allora il pi` u generale
campo elettromagnetico associato ad uno slab dielettrico, occorre tener conto anche dei
modi di radiazione.
Lo spettro continuo in realtà è costituito, oltre che dai modi di radiazione, anche
dai cosiddetti modi evanescenti (analoghi a quelli delle guide metalliche sotto cuto),
caratterizzati da valori puramente immaginari negativi di k
z
, ossia:
j< k
z
< 0
corrispondenti a k
y
o
fra k
o
e +. Tali modi hanno le stesse congurazioni trasversali
(rispetto a z) di campo dei modi di radiazione, ma si attenuano lungo z.
Il contributo al campo pi` u generale da parte dello spettro continuo si può dunque
esprimere come un integrale da 0 a +nella variabile reale k
y
o
. Si tenga presente tuttavia
che, dopo una certa distanza longitudinale, i modi evanescenti non danno pi` u un contributo
rilevante al campo nella guida.
La rappresentazione integrale citata risulta però complicata e lentamente convergente,
per cui in molti casi è pi` u conveniente una rappresentazione approssimata, che fa uso
ancora di un insieme discreto di onde dette leaky, che risultano soluzioni complesse della
stessa equazione caratteristica, prolungamento analitico delle soluzioni per modi guidati.
1.7 Soluzioni complesse dellequazione caratteristica.
Onde leaky.
Si considerino ora altre possibili soluzioni dellequazione caratteristica per lo strato die-
lettrico su piano metallico. In particolare si ipotizzi che k
z
sia in generale complesso, in
presenza di qualche meccanismo di perdita (nel dielettrico, nel conduttore o per radiazione).
Il piano y = 0 corrisponda inoltre allinterfaccia aria-dielettrico.
Dalla relazione di separabilità nellaria (che si suppone con ottima approssimazione
assimilabile al vuoto e quindi priva di perdite):
k
2
o
=
2
o
= k
2
y
o
+ k
2
z
essendo k
o
reale, devessere allora, se k
z
è complesso, k
y
o
complesso, e si pone:
k
z
=
z
j
z
k
y
o
=
y
j
y
Per cui:
k
2
o
= (
y
j
y
)
2
+ (
z
j
z
)
2
=
2
y

2
y
+
2
z

2
z
2j
y

y
2j
z
z
e, separando parte reale e parte immaginaria:
k
2
o
=
2
y
+
2
z

2
y
2
z
(1.34)
0 =
y

y
+
z

z
(1.35)
Denendo i vettori reali di fase e di attenuazione, come per le onde piane:
=
y
y
o
+
z
z
o
= [[
2
=
2
y
+
2
z
=
y
y
o
+
z
z
o
= [[
2
=
2
y
+
2
z
segue dalla (1.34) che:
[[
2
[[
2
= k
2
o
_
=[[ , = 0 e [[ > [[
_
e dalla (1.35) che:
= 0
Le superci equifase sono ovviamente i piani ortogonali alla direzione di (che è la
direzione di propagazione), mentre le superci equiampiezza sono i piani ortogonali alla
direzione di . Si ipotizza inoltre, senza perdita di generalità, che sia
z
> 0 (propagazione
nel verso positivo delle z).
Nel caso di assenza di perdite (di qualsiasi genere) si ha
z
= 0, per cui dalla (1.35)
segue
y

y
= 0. Se
y
= 0 si ha unonda piana uniforme ( = 0) entrante o uscente
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1.7. SOLUZIONI COMPLESSE DELLEQUAZIONE CARATTERISTICA.
ONDE LEAKY. 27
Figura 1.6:
rispetto al piano di interfaccia aria-dielettrico a seconda del segno di
y
. Si noti che in
letteratura le onde piane uniformi sono spesso chiamate onde piane omogenee.
Se
y
= 0 si ha nellipotesi
y
> 0 londa superciale connata (che si chiama cos`
perche è sensibilmente diversa da zero solo nelle vicinanze della supercie), con i vettori
nella congurazione di Fig. 1.6a. Una tale onda viene spesso chiamata in letteratura onda
evanescente (nella direzione y).
Invece lipotesi
y
< 0 (Fig. 1.6b) porta ad unonda che, anche se possibile soluzione
matematica dellequazione caratteristica, non è sicamente ammissibile. Tale onda, de-
nominata a volte onda superciale impropria, presenta un incremento esponenziale per y
crescenti, cos` da violare palesemente la condizione di radiazione allinnito.
Figura 1.7:
Supponendo ora la presenza di un meccanismo di perdita, si ha
z
,= 0, per cui si-
curamente
y
,= 0 e
y
,= 0. Ad esempio, la congurazione di Fig. 1.7a corrisponde alla
situazione di dielettrico con perdite. In questo caso , e quindi il usso di potenza, ha
una componente entrante nella struttura, come deve essere, per compensare le perdite
allinterno.
Londa rappresentata in Fig. 1.7b viene invece denominata onda leaky (dallinglese
leakage= perdita, fuga). Una tale onda può esistere anche nel caso di materiali privi
di perdite: si hanno in questo caso perdite per radiazione, come si vede dalla direzione
del vettore in gura, che indica un usso di potenza uscente dalla struttura. Si vede
inoltre che per una tale onda si ha
y
< 0, e questo comporta unamplicazione del campo
allontanandosi verso lalto dallinterfaccia, con il non soddisfacimento della condizione di
radiazione.
Tuttavia anche una tale onda non sica, se considerata in una regione di spazio ango-
larmente limitata verso lalto, può essere ammissibile per esprimere il campo. In eetti un
modo intuitivo per giusticare unonda leaky può essere quello di associarla alle successive
riessioni e rifrazioni di fasci a sezione limitata (vedi gura).
1.8 La regione di transizione fra londa leaky e londa
superciale
La regione di transizione tra londa connata di tipo superciale e londa leaky presenta
delle interessanti peculiarità, che possono essere osservate sulla cosiddetta curva di di-
spersione, che si ottiene risolvendo (numericamente) lequazione caratteristica nel piano
complesso. Essa fornisce la costante di fase
z
, normalizzata rispetto al numero donda
nel vuoto k
o
, in funzione della frequenza. Ingrandendo la curva di dispersione nellintorno
della transizione, si ha la situazione di Fig. 1.8
Figura 1.8:
Prima del punto B (ad esempio nel punto A) si ha londa leaky in Fig. 1.9a con
= tan
1
(
z
/
y
). Nel punto B si ha la situazione in Fig. 1.9b. Una tale soluzione è
evidentemente non accettabile sicamente.
Il fatto che sia = 90
non per
z
= k
o
, ma per
z
> k
o
, deriva dalla relazione (1.34),
che per = 90
, ossia
y
=
z
= 0, diviene:
2
z

2
y
= k
2
o
, per cui
z
> k
o
.
Oltre il punto B si trovano matematicamente due soluzioni, una (curva tratteggiata) con
z
/k
o
che aumenta sempre pi` u, e contemporaneamente aumenta [
y
[/k
o
. Questa soluzione
è evidentemente da rigettare da un punto di vista sico.
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1.9. ANTENNE A ONDA LEAKY 29
Figura 1.9:
Laltra possibilità invece (curva continua) corrisponde a
z
/k
o
che diminuisce, e corri-
spondentemente diminuisce anche [
y
[/k
o
, no ad arrivare alla situazione (punto C) in cui
z
= k
o
e
y
= 0 (Fig. 1.9c).
Da questo punto in poi, sempre al crescere della frequenza,
z
/k
o
riprende ad aumentare,
e ricompare il vettore di attenuazione lungo y, però diretto in verso opposto (Fig. 1.9d),
ossia si è passati allonda superciale.
Nella regione tra A e C dunque non si ha nessuna soluzione sicamente accettabile,
ossia il modo in questione non contribuisce al campo totale, non è utile a rappresentarlo.
In alcuni casi (ad esempio per le cosiddette antenne a onda leaky) la regione di tran-
sizione pu` o svolgersi in un intervallo estremamente ridotto di frequenze, per cui da un
punto di vista numerico risulta quasi invisibile, e si salta direttamente alla zona con londa
superciale: occorre un procedimento numerico molto accurato nel risolvere lequazione
caratteristica. In altri casi invece (slab dielettrico) essa si svolge in un intervallo esteso di
frequenze.
1.9 Antenne a onda leaky
La motivazione principale dello studio delle onde leaky è stata storicamente la loro appli-
cazione alle antenne ad onda leaky a microonde e onde millimetriche, in cui la potenza
perduta rappresenta il fascio irradiato dallantenna. Unantenna ad onda leaky è costituita
appunto da una guida donda aperta, nella quale è presente un meccanismo in grado di
provocare lirradiazione di potenza verso lesterno, trasformando il modo di propagazione
da modo connato (modo in guida chiusa oppure onda superciale) in un modo leaky.
Si può ad esempio vedere come unasimmetria geometrica della sezione trasversale della
guida rispetto a un piano mediano sia in grado di produrre un tale eetto, come indicato in
Fig. 1.10. A sinistra è mostrata la sezione trasversa di una guida donda denominata NRD
(Non Radiative Dielectric, guida donda dielettrica non radiativa), utilizzata nel campo
delle onde millimetriche. A destra è mostrata invece una sua opportuna modicazione, che
realizza lantenna.
Dalla Fig. 1.7b (o 1.9a) si vede che langolo , che il fascio irradiato forma con la
Figura 1.10:
normale alla supercie dellapertura (direzione broadside), dipende dal valore di
z
/k
o
, il
quale dipende poi dalla frequenza. Al variare di questultima è possibile dunque ottenere
una scansione angolare del fascio emesso, molto pi` u comoda da un punto di vista pratico
rispetto ad una scansione ottenuta ruotando meccanicamente lantenna stessa.
1.10 Sviluppo in onde piane di fasci a sezione limitata.
Riessione totale di fasci a sezione limitata. Il
Goos-Hanchen shift.
Unonda piana pura è un campo virtualmente con il fronte donda che si estende allin-
nito, come pure la sorgente. Invece un fascio di estensione nita (come realisticamente
deve essere) sarà composto da uno spettro angolare di pi` u onde piane (angoli diversi) che
subiranno in riessione diversi trattamenti.
Si consideri un fascio a sezione limitata schematizzato da unonda piana (per semplicità
di ampiezza unitaria) propagantesi nella direzione z e troncata in corrispondenza al piano
z = 0 (detto piano di cintola).
Si tratterà di un problema bidimensionale (indipendenza da x), per cui varranno i
risultati del 1.2. Si consideri in particolare il caso TE. Si ha per il campo elettrico:
E(y, z) = x
o
e
jkz
W(y)
con:
W(y) =
_
1 per [y[ < w/2
0 altrove
`
E noto che la pi` u generale soluzione dellequazione delle onde si può scrivere sotto forma
di uno spettro di onde piane, in questo caso del tipo (regime monocromatico):
E(y, z) = x
o
1
2
_
+
E (k
y
) e
jk
y
y
e
jk
z
z
dk
y
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1.10. SVILUPPO IN ONDE PIANE DI FASCI A SEZIONE LIMI-
TATA. RIFLESSIONE TOTALE DI FASCI A SEZIONE LIMITATA. IL
GOOS-H
ANCHEN SHIFT. 31
Figura 1.11:
ove:
k
z
=
_
k
2
k
2
y
Tale spettro è costituito da onde piane uniformi se [k
y
[ < k, da onde piane evanescenti
nella direzione z se [k
y
[ > k.
In particolare per z = 0 si ha:
E
x
(y, 0) =
1
2
_
+
E(k
y
) e
jk
y
y
dk
y
Quindi la E (k
y
) (funzione peso dello sviluppo in onde piane) è la trasformata di Fourier
della distribuzione trasversale per z = 0.
Daltra parte deve essere nel nostro caso E
x
(y, 0) = W(y), cioè si tratta di una funzione
rect, per cui:
E (k
y
) =
_
+
E
x
(y, 0) e
jk
y
y
dy =
_
w/2
w/2
e
jk
y
y
dy = w
sin (k
y
w/2)
k
y
w/2
Si tratta di una funzione sinc, il cui modulo è mostrato in Fig. 1.12: come è noto, pi` u si
aumenta w, pi` u tale funzione è alta e stretta.
Si può assumere in modo approssimato e convenzionalmente la larghezza di banda
(spaziale) come: [k
y
[
max
2/w (si prende in considerazione solo il lobo principale del
diagramma). Se il fascio è largo, cioè w , si ha 2/w k ed è possibile approssimare
k
z
k, e le onde piane che formano il fascio hanno ampiezza signicativa solo su uno
spicchio angolare dato da:
tan
max
=
[k
y
[
max
k
z
2/w
k
quantità che nellipotesi predetta sarà 1, per cui:
max

2/w
2/
=

w
Figura 1.12:
espressione peraltro ben nota dalla teoria della dirazione da una fenditura di dimensione
w. Quindi se il fascio alla cintola è largo molte lunghezze donda, esso rimarrà ben collimato
per grandi distanze; invece pi` u è stretto e pi` u presto si allargherà.
Si consideri ora il fascio a sezione limitata di larghezza w incidente obliquamente al-
linterfaccia fra due mezzi (piano y = 0), provenendo dal mezzo pi` u denso di costante
dielettrica relativa
r
.
Figura 1.13:
`
E noto come unonda totalmente riessa (ad esempio allinterno di uno strato dielet-
trico) subisca anche uno sfasamento allinterfaccia, sfasamento che è funzione (formule di
Fresnel per il coeciente di riessione) dellangolo di incidenza e del tipo di polarizzazione
(TE o TM, oppure orizzontale e verticale; da ciò deriva che unonda polarizzata circo-
larmente diventa in riessione polarizzata ellitticamente). Questo fatto può essere non
particolarmente signicativo nel caso di una singola onda piana (perche cè un singolo an-
golo di incidenza), ma può creare strani eetti nel caso (pi` u realistico) in cui il campo non
sia unonda piana pura, ma abbia uno spettro di larghezza nita. Ad esempio il campo
riesso da unonda cilindrica o sferica non è pi` u una tale onda, perche si modicano i
rapporti fra le onde piane componenti.
Il campo elettrico incidente della singola onda piana illimitata (w innita) sarebbe del
tipo:
E
i
(y, z) = x
o
e
jk
y
i
y
e
jk
z
i
z
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GOOS-H
ANCHEN SHIFT. 33
ove
k
z
i
=
_
k
2
k
2
y
i
con:
k
y
i
= k cos
i
= k
o
r
cos
i
k
z
i
= k sin
i
Si introduca adesso il troncamento oltre la larghezza w. Allora:
E
i
(y, z) = x
o
e
jk
y
i
y
e
jk
z
i
z
W(y, z) (1.36)
essendo W la funzione inviluppo (diversa da zero solo sul fascio, dove vale uno).
Un campo siatto si potrà sempre esprimere, come già visto, attraverso uno spettro di
onde piane:
E
i
(y, z) = x
o
1
2
_
+
E(k
y
) e
jk
y
y
e
jk
z
z
dk
y
Inoltre è stato mostrato precedentemente che se w allora lo spettro angolare E(k
y
)
è una sinc molto piccata, che sarà centrata in questo caso su k
y
i
. Quindi il contributo
principale allintegrale precedente sarà per k
y
intorno a k
y
i
. Si eettui allora la sostituzione:
k
y
= k
y
k
y
i
in modo da centrare E(k
y
i
+k
y
) intorno a k
y
= 0. Daltra parte per esprimere anche k
z
in
termini di k
y
, dalla relazione di dispersione si ha:
k
z
=
_
k
2
k
2
y
=
_
k
2
(k
y
i
+ k
y
)
2
=
=
_
(k
2
k
2
y
i
) 2 k
y
i
k
y
k
y
2
=
_
k
z
i
2
2 k
y
i
k
y
k
y
2
=
= k
z
i
1 2
k
y
i
k
z
i
k
y
k
z
i
_
k
y
k
z
i
_
2
Siccome il contributo principale allintegrale è per piccoli valori di k
y
, si ha che, a parte
il caso di incidenza quasi normale (k
z
i
0) (che però non ha grande interesse nelle strutture
debolmente guidanti per ottica integrata, dove anzi
i
/2), il secondo e il terzo addendo
sono piccoli. Usando allora la ben nota approssimazione (serie di Mac Laurin troncata):
1 + x 1 +
x
2
si ha (trascurando completamente il terzo addendo):
k
z
k
z
i
_
1
k
y
i
k
z
i
k
y
k
z
i
_
= k
z
i
k
y
i
k
z
i
k
y
Ponendo:
k
z
=
k
y
i
k
z
i
k
y
si ottiene
k
z
k
z
i
+ k
z
formalmente analoga alla:
k
y
= k
y
i
+ k
y
Ovviamente si ha però:
k
y
2
+ k
z
2
,= k
2
Si ricava allora per lintegrale di cui sopra:
E
i
(y, z) = x
o
1
2
e
jk
y
i
y
e
jk
z
i
z
_
+
E
_
k
y
i
+ k
y
_
e
jk
y
y
e
jk
z
z
dk
y
Dunque comparando questultima con la (1.36) si conclude che:
W(y, z) =
1
2
_
+
E
_
k
y
i
+ k
y
_
e
jk
y
y
e
jk
z
z
dk
y
Per ottenere adesso il campo riesso, si consideri la generica onda piana elementare
dello sviluppo del campo incidente:
x
o
1
2
e
j(k
y
i
+k
y
)y
e
j(k
z
i
+k
z
)z
E
_
k
y
i
+ k
y
_
dk
y
Essa subirà allinterfaccia una moltiplicazione per
TE
(k
y
) e linversione del segno delle-
sponenziale lungo y:
x
o
1
2
e
j(k
y
i
+k
y
)y
e
j(k
z
i
+k
z
)z
E
_
k
y
i
+ k
y
_

TE
_
k
y
i
+ k
y
_
dk
y
Si ammetta che sia
TE
= 1 (riessione totale) per tutti i valori di k
y
per i quali
E(k
y
i
+k
y
) è apprezzabilmente diversa da zero, cioè tutte le componenti del fascio incidente
siano totalmente riesse. Per cui:
TE
_
k
y
i
+ k
y
_
e
j
TE
(k
y
i
+k
y
)
Essendo inoltre k
y
piccolo nella regione signicativa, allora
TE
si può espandere in serie
di Mac Laurin, come funzione di k
y
, e si può troncare al primo ordine:
TE
_
k
y
i
+ k
y
_

TE
(k
y
i
) + k
TE
_
k
y
i
+ k
y
_
k
y
=0
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GOOS-H
ANCHEN SHIFT. 35
Ponendo:
y =
TE
_
k
y
i
+ k
y
_
k
y
=0
=

TE
(k
y
)
k
y
k
y
=k
y
i
si ha allora per il campo riesso globale:
E
r
(y, z) = x
o
e
jk
y
i
y
e
jk
z
i
z
e
j
TE
(k
y
i
)
1
2
_
+
E
_
k
y
i
+ k
y
_
e
jk
y
(yy)
e
jk
z
z
dk
y
Nel caso speciale in cui fosse:
TE
(k
y
)
k
y
k
y
=k
y
i
= 0
si avrebbe y = 0 e il fascio riesso sarebbe dato da
E
r
(y, z) = x
o
e
jk
y
i
y
e
jk
z
i
z
e
j
TE
(k
y
i
)
W(y, z)
Ci sarebbe cioè proprio un ribaltamento del fascio intorno allasse z. In questo caso
il fascio riesso sarebbe identico in forma a quello incidente, ma viaggerebbe verso lalto
allontanandosi dallinterfaccia. E ci sarebbe poi uno sfasamento
TE
(k
y
i
) (come peraltro
avviene sempre nella riessione totale).
Tuttavia in realtà sarà:
TE
(k
y
)
k
y
k
y
=k
y
i
,= 0
cioè y ,= 0 e allora:
E
r
(y, z) = x
o
e
jk
y
i
y
e
jk
z
i
z
e
j
TE
(k
y
i
)
W [(y y), z]
cosicche il fascio riesso appare non solo ribaltato, ma anche shiftato rispetto a y dellam-
montare y.
Lo shift corrispondente lungo z sarà:
z = y tan
i
Sebbene questo shift (detto shift di Goos-Hanchen) sia generalmente di piccola entità, gioca
un ruolo importante per capire i fenomeni di accoppiamento in guida.
Dalla Fig. 1.14 si vede che si può anche interpretare il fenomeno come una riessione
avente luogo su uninterfaccia virtuale spostata verso il basso a una distanza d = y/2.
Utilizzando le espressioni per i coecienti di Fresnel, si ricava per le due polarizzazioni il
risultato:
d
TE
= 1/
y
2
d
TM
= q/
y
2
con
q =
k
2
y
1
+
2
y
2
k
2
y
1
+
_
2
_
2
2
y
2
2
Figura 1.14:
ove il numero a pedice indica il mezzo. In geometrie tipiche dellottica integrata si ha,
come già visto,
1

2
, per cui q 1 e d è circa, essendo pari a 1/, la profondità di
penetrazione a 1/e dei campi evanescenti. Per cui è come se si abbassasse linterfaccia della
profondità di penetrazione.
Si noti inne lanalogia di questa trattazione con quella per la velocità di gruppo di un
pacchetto donde (cfr. Campi I). Si tratta in entrambi i casi di eetti (in uno sviluppo alla
Fourier, l` temporale, qui spaziale) dovuti alla non idealità dellonda (non pi` u puramente
monocromatica in quel caso, non pi` u puramente piana ora).
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Capitolo 2
Metodo della risonanza trasversa
2.1 Introduzione
Il metodo della risonanza trasversa è strettamente legato al formalismo dei circuiti a co-
stanti distribuite (linee di trasmissione). Come è noto, data una generica guida donda
metallica (supposta uniforme lungo la direzione longitudinale z, cioè tale che tutte le se-
zioni ortogonali a z siano uguali in forma e dimensioni), è possibile associare a ciascun
modo (ad esempio TE o TM) di propagazione lungo z una linea di trasmissione equiva-
lente. Questa possibilità è appunto legata alluniformità della struttura lungo una certa
direzione, che permette di separare le dipendenze trasversa e longitudinale.
Una tale linea equivalente avrà per costante di propagazione il k
z
del modo considerato
e per impedenza caratteristica la Z
o
del modo stesso, in generale complesse, se si include
nellanalisi la presenza delle perdite nei conduttori, nei dielettrici, o per radiazione se la
guida donda è aperta. Se tali perdite non sono presenti, allora la costante di propagazione
e limpedenza caratteristica sono reali se il modo in questione può propagarsi (è sopra
cuto), sono puramente immaginarie (nelle guide metalliche chiuse) al di sotto del cuto.
Ovviamente il fatto che un generico modo possa propagarsi non signica che si propaghi:
deve anche essere eccitato in ingresso, o in corrispondenza di una discontinuità.
Nellipotesi di propagazione unimodale (solo il modo dominante sopra cuto) è possibi-
le, come è noto, considerare una sola linea di trasmissione equivalente. In corrispondenza
ad una disuniformità longitudinale (discontinuità) oppure ad una curva, si ha leccitazione
di modi di ordine superiore, il cui eetto però, trattandosi di modi sotto cuto (sempre
nel caso di guida metallica), è localizzato, e se ne può tenere conto mediante unimpeden-
za concentrata. Si può ovviamente avere propagazione unimodale anche con modi diversi
dal dominante, ma con opportune cautele nelleccitazione e con leventuale impiego di
soppressori di modo.
Daltra parte, nella generica linea di trasmissione equivalente devono valere, in una
sezione qualsiasi, le condizioni di continuità sia per la tensione che per la corrente. Tali
condizioni infatti discendono dalle condizioni di continuità per le componenti tangenziali del
campo elettrico e di quello magnetico (che coincidono qui, nellipotesi che le caratteristiche
37
38 CAPITOLO 2. METODO DELLA RISONANZA TRASVERSA
del mezzo non varino lungo una sezione trasversale, ma possano variare longitudinalmente,
con le componenti trasverse, cui sono legate come è noto la tensione e la corrente).
Se si considera allora una sezione generica della linea in assenza di generatori, ovve-
ro di grandezze impresse, limpedenza

Z (rapporto tra tensione e corrente) che si vede
guardando verso destra deve, per la suddetta continuità, essere uguale ed opposta a quella
Z che si vede guardando verso sinistra (la dierenza di segno è dovuta al verso positivo
convenzionale per la corrente). La stessa cosa vale per le ammettenze

Y e

Y . In una
generica sezione dovrà dunque valere la condizione:
Z +
Z = 0 oppure

Y +
Y = 0
In termini di coeciente di riessione (rapporto tra onda riessa e onda diretta) si ha,
tenendo conto dei versi opposti:
= 1
Si può vedere che tali condizioni coincidono con le condizioni di risonanza della rete
equivalente. La condizione di risonanza corrisponde al vericarsi delle cosiddette oscilla-
zioni libere della rete equivalente, oscillazioni cioè in assenza di eccitazioni (di tensione o
di corrente).
Per applicare la condizione di risonanza si può scegliere una sezione qualsiasi della
linea. I primi membri delle uguaglianze precedenti saranno in generale funzioni di z, della
frequenza e del numero donda, oltre che dei parametri geometrici e del mezzo, tuttavia gli
zeri di tali espressioni risultano invarianti rispetto alla scelta di z, che quindi può essere
fatta nel modo pi` u comodo per lo sviluppo dei calcoli.
Le considerazioni precedenti sulla condizione di risonanza per una linea di trasmissione,
nella direzione longitudinale z (risonanza longitudinale), possono servire ad esempio a
determinare le frequenze di risonanza di un risonatore costituito da una struttura guidante
uniforme, chiusa agli estremi da due pareti metalliche perfettamente conduttrici. In questo
caso la costante di propagazione longitudinale k
z
risulta determinata dalle condizioni al
contorno agli estremi, mentre il numero donda trasverso k
t
risulta determinato dallo studio
del corrispondente problema in guida.
`
E possibile allora, dalla relazione di separabilità (che
come è noto discende dalla soluzione dellequazione di Helmholtz per separazione delle
variabili):
2
= k
2
= k
2
t
+ k
2
z
(con k
2
t
= k
2
x
+ k
2
y
in coordinate cartesiane, separando ulteriormente le variabili), ricavare
la frequenza di risonanza per un generico modo risonante.
Quanto detto nora può essere generalizzato a comprendere il caso dei cosiddetti modi
trasversi e della cosiddetta rete equivalente trasversa. Infatti, come è noto, non è detto
che la direzione di propagazione dellenergia in una generica guida donda coincida con la
direzione lungo la quale si stabilisce una linea di trasmissione equivalente.
`
E possibile, come
è già stato visto, stabilire anche in una direzione trasversa, seguendo lo stesso procedimento
matematico, una linea di trasmissione equivalente, avente come costante di propagazione il
numero donda trasverso nella direzione considerata, e come impedenza caratteristica quella
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2.2. APPLICAZIONI ELEMENTARI DEL METODO DELLA RISONANZA
TRASVERSA A GUIDE METALLICHE 39
relativa al tipo di modo scelto. Si parlerà allora di rete equivalente trasversa. In particolare,
per disporre delle espressioni per limpedenza caratteristica, si richiede in genere che manchi
una delle sei componenti del campo elettromagnetico, ma non necessariamente quella nella
direzione in cui si è stabilita la linea. Non si deve cioè trattare necessariamente di modi
TE e TM lungo quella direzione.
Come esempio si consideri il caso di una guida donda, in cui è nota la frequenza alla
quale si lavora, mentre occorre determinare la costante di propagazione longitudinale k
z
.
Lapplicazione della condizione di risonanza ad una direzione trasversa (donde il nome di
metodo della risonanza trasversa) consente di determinare il numero donda trasverso k
t
, e
ricavare poi il k
z
, per un generico modo di propagazione, in funzione della frequenza e dei
parametri geometrici e del mezzo, ottenendo cioè la cosiddetta equazione caratteristica, o
relazione di dispersione.
2.2 Applicazioni elementari del metodo della risonan-
za trasversa a guide metalliche
Si ricaveranno ora col metodo della risonanza trasversa alcuni risultati elementari già noti.
Come primo esempio si consideri la guida donda a piatti (metallici) paralleli (indeniti)
di Fig. 2.1.
Figura 2.1:
Osservando tale guida trasversalmente, lungo la direzione y, essa appare come una
porzione di spazio libero (sezione indenita) limitata da due pareti, supposte perfettamente
conduttrici, per y = 0 e y = b. Tali pareti impongono lannullarsi del campo elettrico
tangenziale (trasverso rispetto ad y). Se si stabilisce una linea di trasmissione lungo y, con
la posizione:
E
t
(x, y, z) = V (y) e(x, z)
si ha allora lannullarsi del campo elettrico trasverso (rispetto ad y), e quindi lannullarsi
della tensione nella linea equivalente. La chiusura su una parete perfettamente conduttrice
corrisponde pertanto ad una chiusura in corto circuito. Si ha dunque la situazione di
Fig. 2.2, ove k
y
e Z
o
sono la costante di propagazione e limpedenza caratteristica della
linea.
Figura 2.2:
Applicando ora la condizione di risonanza trasversa, e scegliendo come sezione (peraltro
arbitraria) di riferimento la y = 0, si ha:
Z = 0
Ricordando poi lespressione per limpedenza dingresso di un tratto di linea di trasmissione
di lunghezza b chiuso in corto circuito, si ha:
Z = j Z
o
tan (k
y
b)
Per cui dalla condizione di risonanza segue:
j Z
o
tan (k
y
b) = 0 = tan (k
y
b) = 0 = k
y
b = n = k
y
=
n
b
con n = 0, 1, 2, . . .
Si noti che in questo caso semplice non è stato necessario conoscere esplicitamente
lespressione di Z
o
: le conclusioni ottenute valgono per tutti i modi.
Si osservi poi come il limitare la struttura guidante nella direzione y ha portato ad
una discretizzazione dei valori possibili per il numero donda corrispondente k
y
. Questo
fatto ha un preciso paragone in meccanica quantistica nel problema della particella in una
buca di potenziale unidimensionale di altezza innita, mentre la particella libera (assenza
di forze, potenziale costante) corrisponde allo spazio libero (indice di rifrazione costante,
assenza di discontinuità). In particolare esiste infatti una corrispondenza tra lindice di
rifrazione ed il potenziale, e tra lequazione di Helmholtz (o meglio la sua approssimazione
detta equazione donda parassiale) e quella di Schrodinger.
Nella direzione z si avrà unonda progressiva (dipendenza esponenziale di tipo e
jk
z
z
se londa si propaga nel verso positivo delle z, mentre nella direzione y si ha unonda
stazionaria (risonanza) con dipendenza trigonometrica del tipo sin / cos(n y/b) (si ha il
seno per il campo elettrico trasverso, che si deve annullare sui piatti).
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2.2. APPLICAZIONI ELEMENTARI DEL METODO DELLA RISONANZA
TRASVERSA A GUIDE METALLICHE 41
Si noti inoltre come si sia ottenuta per k
y
unequazione trascendente, anche se risolu-
bile analiticamente. Per strutture appena pi` u complicate, è necessario ricorrere ad una
soluzione numerica (o graca).
Supponendo di limitarsi a considerare campi che non dipendano da x (per cui /x = 0,
k
x
= 0) si ha allora per la costante di propagazione longitudinale:
k
z
n
() =
_
2

_
n
b
_
2
Si è ottenuta in questo caso una relazione di dispersione in forma esplicita, che in casi
appena pi` u complicati non è raggiungibile.
Si consideri ora come esempio successivo quello della guida donda rettangolare (Fig. 2.3).
Figura 2.3:
Se si osserva tale struttura trasversalmente, ad esempio lungo la direzione x, essa ap-
pare come una guida a piatti paralleli di altezza b chiusa per x = 0 e x = a da due
pareti perfettamente conduttrici. Se si stabilisce una linea di trasmissione lungo x, con la
posizione:
E
t
(x, y, z) = V (x) e(y, z)
tale linea risulterà chiusa in corto circuito, e si avrà la situazione di Fig. 2.4
Figura 2.4:
Scegliendo come sezione di riferimento ad esempio la x = 0, si ha:
Z = 0
Z = j Z
o
tan (k
x
a)
Per cui la condizione di risonanza trasversa impone:
j Z
o
tan (k
x
a) = 0 = tan (k
x
a) = 0 = k
x
=
m
a
con m = 0, 1, 2, . . .
Anche in questo caso non è stato necessario conoscere esplicitamente lespressione di Z
o
e
le conclusioni valgono sia per modi TE che TM.
Limporre alla struttura dei limiti anche nella direzione x ha portato ad una discretiz-
zazione per i valori possibili anche di k
x
(in questo caso lanalogo quantistico sarebbe la
buca di potenziale bidimensionale di altezza innita). Lungo la direzione z si ha unonda
progressiva, lungo le direzioni x ed y si hanno onde stazionarie (risonanze). Come è noto,
per la costante di propagazione longitudinale si ha:
k
z
mn
() =
_
2

_
m
a
_
2
_
n
b
_
2
Nel caso inne del risonatore parallelepipedo di lunghezza l (ulteriori pareti metalliche
per z = 0 e z = l) si ha unonda stazionaria (dipendenza trigonometrica) anche lungo z
(risonanza longitudinale): anche i possibili valori per k
z
vengono discretizzati (particella
in una scatola con dierenza di potenziale innita), e lincognita diviene la frequenza di
risonanza.
2.3 Onde superciali guidate da uno strato dielettrico
su un piano metallico
Si consideri la propagazione di onde guidate da uno strato dielettrico, di spessore t e
costante dielettrica . Si supponga inoltre inizialmente che tale strato giaccia su un piano
metallico (Fig. 2.5).
Anche in questo caso siamo interessati ad onde che si propaghino nel verso positivo
delle z, per cui la dipendenza da z sarà del tipo e
jk
z
z
. Si desidera determinare il k
z
in
funzione della frequenza e dei parametri geometrici e sici. Allo scopo si applicherà il
metodo della risonanza trasversa ad una linea di trasmissione stabilita nella direzione y.
Si avrà pertanto la situazione di Fig. 2.6.
Ancora una volta la presenza del piano metallico per y = 0 corrisponde ad una chiusura
della linea in corto circuito. Si noti come in questo caso, per la presenza di due mezzi diversi
per 0 < y < t e per y > t, le caratteristiche della linea (impedenza caratteristica e costante
di propagazione) sono diverse nelle due regioni.
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2.3. ONDE SUPERFICIALI GUIDATE DA UNO STRATO DIELETTRICO
SU UN PIANO METALLICO 43
Figura 2.5:
Figura 2.6:
In generale valgono peraltro le relazioni di separabilità. Si ha nellaria:
k
2
o
=
2
o
=
_
2
o
_
2
=
_
c
_
2
= k
2
x
+ k
2
y
o
+ k
2
z
mentre nel dielettrico:
k
2
=
2
=
_
2
_
2
=
_
v
_
2
= k
2
o

r
r
= k
2
x
+ k
2
y
+ k
2
z
Si noti che i numeri donda k
x
e k
z
(cioè relativi alle direzioni tangenti alla supercie
di separazione) devono avere gli stessi valori nelle due regioni. Ciò è conseguenza delle
condizioni di continuità, alla supercie di separazione, per le componenti tangenziali di E
e di H, continuità che deve valere in ogni punto della supercie stessa. A tale continuità
corrisponde, come si è visto, la continuità sia della corrente che della tensione lungo la
linea: essa è stata imposta giustapponendo direttamente le due linee diverse.
Inoltre, essendo la struttura indenita lungo la direzione x, si assumerà per semplicità
indipendenza dalla variabile x (/x = 0, k
x
= 0). E supporremo inizialmente assenza di
perdite, per cui k
z
= . Nelle nostre ipotesi si ha, se
r
= 1 (mezzo non ferromagnetico):
k
2
o
= k
2
y
o
+ k
2
z
= k
y
o
=
_
k
2
o
k
2
z
= k
o
1
_
k
z
k
o
_
2
=
_
k
2
y
k
2
o
(
r
1)
k
2
= k
2
y
+ k
2
z
= k
y
=
_
k
2
o

r
k
2
z
= k
o
_
k
z
k
o
_
2
=
_
k
2
y
o
+ k
2
o
(
r
1)
Per cui dei tre numeri donda in gioco k
z
, k
y
o
e k
y
, uno soltanto è indipendente. La scelta

di quale assumere come variabile dipende ad esempio da considerazioni di carattere mate-
matico sui punti di diramazione delle radici quadrate, che richiedono opportune cautele.
In particolare è conveniente avere a che fare con funzioni pari rispetto alle radici, in modo
che la funzione stessa non venga modicata (e quindi lequazione non cambi) se cambia la
determinazione della radice, cioè il suo segno. Si vedrà che da questo punto di vista nelle
equazioni seguenti conviene scegliere k
y
o
come variabile indipendente.
Inne, poiche la struttura è supposta indenita per y > t (e quindi assenza di riessioni
dallalto) la linea si assumerà adattata per y > t, e quindi potrà essere chiusa per y = t
sullimpedenza caratteristica Z
o
. Lipotesi di considerare la regione superiore indenita
non è poi cos` irrealistica, a patto che il decadimento del campo a partire dallinterfaccia
dielettrica sia abbastanza veloce, poiche, per cos` dire, il campo elettromagnetico, divenuto
praticamente trascurabile ad una certa distanza, non vede cosa cè oltre. Per y > t si
assumerà allora la presenza della sola onda progressiva verso lalto, e si avranno quindi
campi con dipendenza da y nellaria del tipo e
jk
y
o
(yt)
.
Scegliendo allora come sezione di riferimento quella per y = t si ha:
Z = Z
o
Z = j Z
tan (k
y
t)
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Per cui la condizione di risonanza impone:
Z
o
cos (k
y
t) + j Z
sin (k
y
t) = 0
Per procedere oltre è però ora necessario precisare le espressioni per le impedenze ca-
ratteristiche. Tali espressioni dipendono dal tipo di modo che si considera.
`
E noto infatti
che, ad esempio, per modi TM rispetto ad y si ha:
Z
TM
o
=
k
y
o

o
Z
TM
=
k
y

mentre per modi TE rispetto a y si ha:
Z
TE
o
=

o
k
y
o
Z
TE
=

k
y
Considerando il caso TM e sostituendo le espressioni suddette si ha lequazione caratteri-

stica:
k
y
o

o
cos (k
y
t) + j
k
y
r
sin (k
y
t) = 0
e, semplicando:
k
y
o
cos (k
y
t) +
j k
y
r
sin (k
y
t) = 0
Nel caso TE si ha invece una diversa equazione caratteristica:

o
k
y
o
cos (k
y
t) + j

k
y
sin (k
y
t) = 0
ossia (ipotesi
r
= 1):
k
y
cos (k
y
t) + j k
y
o
sin (k
y
t) = 0
coincidente con la (1.32) del 1.4, ricavata imponendo esplicitamente le condizioni al
contorno.
In questo senso il metodo della risonanza trasversa si presenta come una procedura che
sistematicamente ed in modo abbreviato tiene conto delle condizioni al contorno e di con-
tinuità che devono essere considerate in relazione allequazione di Helmholtz, consentendo
di ricavare direttamente lequazione di dispersione. Il metodo tuttavia non dà informa-
zioni sulla congurazione del campo elettromagnetico, per conoscere la quale è necessario
determinare le costanti A e C presenti nelle (1.25) e (1.26) del 1.4, mediante lesplicita
imposizione delle condizioni di continuità (1.30) e (1.31) dello stesso paragrafo, e la riso-
luzione del sistema omogeneo, il che è equivalente alla risoluzione esplicita delle equazioni
delle linee, cioè alla determinazione degli andamenti di tensione e corrente.
Le equazioni trascendenti di cui sopra devono essere risolte numericamente per ottenere
la relazione di dispersione, sfruttando le relazioni di separabilità. Si noti che in questo caso,
a dierenza degli esempi precedenti, i numeri donda trasversi dipendono dalla frequenza
(oltre che ovviamente dalle dimensioni geometriche). Inoltre la relazione di dispersione
k
z
() non si ottiene pi` u in forma esplicita, ma risulta implicitamente dalla risoluzione
numerica, ossia per ogni valore di frequenza occorre risolvere lequazione trascendente. La
dipendenza dei numeri donda trasversi dalla frequenza ha inoltre come conseguenza il fatto
che la distribuzione trasversale del campo cambia con la frequenza, al contrario di quanto
accadeva nelle guide con un solo dielettrico. Si noti inne come le equazioni caratteristiche
viste siano invarianti rispetto a cambi di segno di k
y
, mentre variano rispetto al segno

di k
y
o
. Di conseguenza, come già notato, conviene scegliere come incognita del problema
k
y
o
piuttosto che k
y
, in quanto lequazione rimane insensibile rispetto alla determinazione

scelta per la radice quadrata. Se si prende invece come incognita k
z
, come sembrerebbe pi` u
naturale, compaiono nellequazione due radici diverse, aumentando il numero delle possibili
determinazioni.
Dalle relazioni di separabilità nellaria e nel dielettrico si vede che, nellipotesi di assenza
di perdite (k e k
z
reali), k
y
o
e k
y
sono o puramente reali o puramente immaginari. Dalle

equazioni caratteristiche viste si può escludere che siano entrambi reali. In particolare si
considerano qui onde superciali o evanescenti, ossia onde che si attenuano senza propagarsi
allontanandosi verso lalto dalla supercie y = t, e risultano quindi connate nelle vicinanze
della supercie stessa. Dovrà essere allora k
y
o
puramente immaginario e negativo, ossia
k
y
o
= j [k
y
o
[ = j
y
o
(con [k
y
o
[ =
y
o
=
_
k
2
z
k
2
o
= k
o
_
(k
z
/k
o
)
2
1), per cui si avrà
una dipendenza da y nellaria del tipo e
y
o
(yt)
.
In corrispondenza alla sezione y = t si ha riessione totale, come anche del resto in
corrispondenza al piano metallico inferiore, per cui nel dielettrico si avrà, nella direzione
y, unonda stazionaria, con dipendenza trigonometrica da y e numero donda k
y
reale.
Peraltro, una volta imposto k
y
reale, k
y
o
deve essere immaginario per poter soddisfare
lequazione caratteristica. Si ricordi inoltre che i modi di radiazione (k
y
e k
y
o
reali) non
sono tenuti a soddisfare lequazione caratteristica.
Con queste posizioni lequazione caratteristica TM diviene:
[k
y
o
[ cos (k
y
t) =
k
y
r
sin (k
y
t)
Una tale equazione è risolubile nel campo reale, e questo rende pi` u semplice una soluzione
numerica (o graca).
Per illustrare il comportamento dispersivo conviene in genere far riferimento a grandezze
normalizzate (adimensionali), in modo che le curve di dispersione risultino di validità pi` u
generale. In particolare si considera in ordinata la costante di fase normalizzata /k
o
.
Questo rapporto si esprime a volte anche come
o
/
g
(con
o
lunghezza donda nel vuoto
e
g
lunghezza donda in guida, essendo, come è noto,
o
= 2/k
o
e
g
= 2/); oppure
come c/v
p
(con c velocità della luce nel vuoto e v
p
velocità di fase, essendo c = /k
o
=
o
f
e v
p
= / =
g
f).
La quantità /k
o
viene anche detta indice di rifrazione ecace n
e
della struttura
guidante, ed il suo quadrato
2
/k
2
o
viene detto costante dielettrica (relativa) ecace
r
e
.
Questo deriva dallosservazione che in un mezzo omogeneo (spazio libero) la costante di
propagazione k è pari a k
o
n, oppure a k
o
r
. Allora la struttura guidante con due mezzi
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si può pensare in un certo senso come un unico mezzo, di indice di rifrazione n
e
e di
costante dielettrica relativa
r
e
, in quanto si ha appunto per la costante di propagazione:
= k
o
n
e
= k
o
r
e
Ovviamente un tale mezzo avrebbe in un certo senso caratteristiche intermedie fra laria
ed il dielettrico, per cui dovrà essere:
1 <

k
o
= n
e
=
r
e
< n =
r
Per il fatto che > k
o
e quindi v
p
< c si dice che londa in questione è lenta (slow wave).
In ascissa si considera la lunghezza donda normalizzata con lo spessore di dielettrico,
ossia t/
o
t f k
o
t.
In ottica integrata si considerano grandezze ancora pi` u normalizzate:
includendo nella normalizzazione la costante dielettrica relativa, denendo ad esempio
una frequenza normalizzata = k
o
r
1 t;
introducendo, per trattare in modo unitario i casi dello slab simmetrico e di quello
asimmetrico, un opportuno fattore di asimmetria (nullo nel caso simmetrico);
unicando nella trattazione i modi TE e TM, introducendo opportuni fattori, in
modo da ottenere formalmente la stessa equazione caratteristica, in particolare nel
caso debolmente guidante, di pratico interesse.
Tuttavia con queste normalizzazioni cos` spinte, le curve di dispersione e le equazioni
caratteristiche non sono immediatamente decifrabili, non si scorge pi` u il signicato sico
in modo intuitivo.
Si noti che lequazione di dispersione si può riscrivere in termini soltanto di queste
quantità normalizzate. Nel caso TM si ha infatti, inserendo le relazioni di separabilit` a:
k
o
1
_
k
o
_
2
cos
_
_
k
o
k
o
_
2
t
_
_
+
jk
o
k
o
_
2
sin
_
_
k
o
k
o
_
2
t
_
_
= 0
e, dividendo per k
o
:
1
_
k
o
_
2
cos
_
_
2
k
o
_
2
t
o
_
_
+
j
k
o
_
2
sin
_
_
2
k
o
_
2
t
o
_
_
= 0
In modo analogo si può fare nel caso TE. Si ottiene il risultato:
k
o
_
2
cos
_
_
2
k
o
_
2
t
o
_
_
+j
1
_
k
o
_
2
sin
_
_
2
k
o
_
2
t
o
_
_
= 0
Entrambe le equazioni caratteristiche risultano dunque della forma:
f
_
k
o
,
t
o
,
r
_
= 0
ove
r
appare come parametro (adimensionale).
Figura 2.7:
Operando una risoluzione numerica delle equazioni caratteristiche, le curve di dispersio-
ne risultano del tipo di Fig. 2.7. Si vede che a basse frequenze (o piccoli spessori) per tutti
i modi /k
o
1 no a raggiungere tale valore (k
y
o
= 0,
y
o
= 0). Questo corrisponde si-
camente al fatto che in tali condizioni la maggior parte del campo è nellaria, avendosi solo
una leggera attenuazione. Man mano però che il campo si estende maggiormente nellaria,
esso diventa sempre pi` u debole, supponendo realisticamente che abbia energia nita, no
a perdere signicato sico.
`
E questa la condizione di cuto del modo guidato, diverso da
quello delle guide chiuse. Al di sotto del cuto la soluzione matematica prolungata diviene
complessa, e si hanno le onde leaky (cfr. 1.7), che risultano onde veloci, essendo < k
o
.
Nel caso invece di alte frequenze (o grandi spessori) si ha per tutti i modi /k
o

r
,
ed il campo tende ad essere completamente connato nel dielettrico. Infatti al crescere della
frequenza (a spessore costante, è questo ovviamente il caso di maggior interesse pratico)
si ha che
y
o
, e quindi il campo tende ad annullarsi subitaneamente al di fuori del
dielettrico. Daltra parte, se si fa crescere t (a frequenza costante) (e allora k
y
0), il
dielettrico tende a riempire completamente la regione. Si noti peraltro che la condizione
precedente f corrisponde a 0, per cui la dimensione t dello slab è talmente
maggiore della lunghezza donda da potersi considerare praticamente innita.
La curva pi` u alta è quella del modo dominante, che risulta di tipo TM (ovviamente
la struttura vista non può supportare modi TEM, per la presenza di due mezzi diversi,
analogamente a quanto avviene ad esempio nella microstriscia). Tale modo come si vede
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è privo di cuto, ossia può propagarsi a frequenze arbitrariamente basse e per spessori
del dielettrico arbitrariamente piccoli. Quindi lassenza del cuto non è una prerogativa
esclusiva dei modi TEM.
Passando ora allesame dei modi di ordine superiore, si vede che si alternano soluzioni
di tipo TM e TE. Inoltre tutti i modi superiori presentano il cuto. Questo signica che
abbassando la frequenza, oppure in alternativa diminuendo lo spessore del dielettrico, ad
un certo punto tali modi non possono pi` u propagarsi.
`
E possibile dunque far operare la
guida in regime unimodale, con il solo modo dominante TM
o
, situazione che risulta la pi` u
semplice da trattare.
I valori di t/
o
al cuto possono essere facilmente ottenuti dallequazione di dispersione,
ponendo in essa /k
o
= 1 (ossia k
y
o
= 0). Nel caso TM si ha, dalla forma normalizzata:
j
r
1 sin
_
2
r
1
t
o
_
= 0 = 2
r
1
t
o
= n = m

2
con n = 0, 1, 2, . . . ed m pari = 0, 2, 4, . . . Da cui:
t
o
=
n
2
r
1
=
m
4
r
1
In base a questo indice m i modi possono essere etichettati come è stato già fatto in
precedenza. Infatti di per se la soluzione numerica non permette di riconoscere i modi
luno dallaltro, se non dalla loro frequenza di cuto. Si noti che la condizione precedente
corrisponde, come già rilevato in precedenza, allo spessore elettrico:
k
y
k
y
o
=0
= n = m

2
con m pari = 0, 2, 4, . . .
Nel caso TE si ha invece:
r
1 cos
_
2
r
1
t
o
_
= 0 = 2
r
1
t
o
= (2n + 1)

2
= m

2
con n = 0, 1, 2, . . . ed m dispari = 1, 3, 5, . . . . Da cui:
t
o
=
2n + 1
4
r
1
=
m
4
r
1
Tale condizione corrisponde per lo spessore elettrico a:
k
y
k
y
o
=0
= (2n + 1)

2
=
m
2
con m dispari = 1, 3, 5, . . .
Al cuto si hanno quindi esattamente m quarti donda allinterno del dielettrico, mentre
al di sopra, come già visto nel 1.4, se ne hanno pi` u di m, ma meno di m + 1.
Per valori assegnati della frequenza e dello spessore del dielettrico, il numero di onde
superciali in grado di propagarsi risulta nito. Esse costituiscono quello che si dice lo
spettro discreto dei modi guidati. Si tenga presente però che nel caso di strutture aperte
come questa, allo spettro discreto dei modi guidati occorre aggiungere uno spettro continuo
di modi di radiazione (e di modi evanescenti) (cfr. 1.6). Tali modi possono essere pi` u o
meno eccitati a seconda del tipo di sorgente.
2.4 Guida donda a slab simmetrico. Simmetrie e
bisezioni.
Si consideri ora uno strato dielettrico (slab) di spessore 2t circondato di aria da ambo i lati
(slab simmetrico).
Figura 2.8:
Anche in questo caso interessa la propagazione nel verso positivo di z (dipendenza del
tipo e
jk
z
z
), e si supporrà k
x
= 0 (problema bidimensionale).
Come si vede, la struttura risulta simmetrica rispetto al piano mediano orizzontale
y = 0. A causa allora della simmetria, si può vedere (cfr. teorema di Bartlett in teoria dei
circuiti) che in corrispondenza a tale piano deve annullarsi o la componente tangenziale
del campo elettrico o quella del campo magnetico. Nel primo caso quindi un piano si-
co perfettamente conduttore può sostituire il piano mediano geometrico, non alterando la
congurazione di campo, poiche non altera le condizioni al contorno. Nel secondo caso si
userà la cosiddetta parete magnetica perfetta. Da un punto di vista circuitale si ha, rispet-
tivamente, la chiusura della linea in corto circuito o in circuito aperto. Con riferimento
alla componente tangenziale del campo elettrico, il primo caso corrisponde a modi dispari
rispetto al piano mediano (annullamento di detta componente), il secondo caso a modi pari
(massimo o minimo per tale componente, cioè annullamento della derivata, e quindi della
componente tangenziale del campo magnetico, e dunque modi dispari rispetto al campo
magnetico). Si può anche dire allora che la simmetria della struttura impone ai modi di
essere o pari o dispari rispetto al piano di simmetria.
La struttura è dunque bisezionabile (e quindi semplicabile) in queste due maniere, e
si avranno pertanto quattro tipi di soluzioni:
1. modi TM con bisezione in corto circuito;
2. modi TE con bisezione in corto circuito;
3. modi TM con bisezione in circuito aperto;
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2.5. SLAB SIMMETRICO, METODO DELLA RISONANZA TRASVERSA 51
4. modi TE con bisezione in circuito aperto.
`
E chiaro che le situazioni 1) e 2) corrispondono al problema esaminato nel paragrafo prece-
dente. Nel caso (duale) di bisezione in circuito aperto il modo dominante (privo di cuto)
risulta di tipo TE. Un graco qualitativo globale delle curve di dispersione è riportato in
Fig. 2.9.
Figura 2.9:
Si noti che i modi TE e TM con lo stesso indice hanno lo stesso valore di taglio. I valori
al taglio sono quelli già visti precedentemente.
Lindice pari indica che il modo TE o TM è pari (con riferimento però ad E e ad H
rispettivamente, è dispari rispetto allaltro campo). Analogamente per lindice dispari.
2.5 Slab simmetrico, metodo della risonanza trasver-
sa
Si ponga il riferimento esattamente al centro, come mostrato in Fig. 2.10. In questo caso,
vista la simmetria, si ha
Z =
Z, per cui dalla
Z +
Z = 0 segue 2
Z = 0 e quindi
Z = 0,
con:
Z = Z
Z
o
cos (k
y
t) + j Z
sin (k
y
t)
Z
cos (k
y
t) + j Z
o
sin (k
y
t)
= 0 = Z
o
cos (k
y
t) + j Z
sin (k
y
t) = 0
Lequazione ottenuta coincide esattamente con quella relativa ad uno slab dielettrico di
spessore t su un piano metallico.
Dove sono nite allora le soluzioni per il caso di bisezione con parete magnetica perfet-
ta? Per capirlo bisogna ricordare che stavolta le due forme della condizione di risonanza
Figura 2.10:
trasversa (con le impedenze e con le ammettenze) non sono pi` u fra loro dipendenti. Infatti
dalla
Z +
Z = 0
segue in genere
1
Y
+
1
Y
= 0 =
Y +
Y

Y
= 0 =

Y +
Y = 0
e viceversa, tranne però il caso (ed è proprio questo) in cui sia

Y = 0, o viceversa

Z = 0.
E allora, non essendo pi` u dipendenti, si devono imporre separatamente, se si vogliono avere
tutte le soluzioni possibili.
Se si applica la condizione per le ammettenze, si ottiene:
Y
o
cos (k
y
t) + j Y
sin (k
y
t) = 0
che fra laltro coincide evidentemente (visto che
Y = 1/
Z) con la condizione che si otteneva

azzerando il denominatore della frazione che esprimeva
Z, ossia:
Z
cos (k
y
t) + j Z
o
sin (k
y
t) = 0
Controlliamo ora che queste ultime equazioni corrispondano a considerare una bisezione
in circuito aperto, indicato convenzionalmente con un tratteggio.
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2.5. SLAB SIMMETRICO, METODO DELLA RISONANZA TRASVERSA 53
Figura 2.11:
Applicando la condizione con riferimento alla sezione in alto della linea di trasmissione
di Fig. 2.11, si ha:
Z = Z
o
Z = j Z
cot (k
y
t)
come si vede dalla formula generale per limpedenza dingresso, mandando allinnito lim-
pedenza di carico. Si noti che ora è possibile anche lavorare di nuovo con le impedenze,
tanto questa struttura bisezionata non è pi` u simmetrica, e le due forme della condizione di
risonanza sono nuovamente dipendenti ed equivalenti. Per cui risulta:
Z
o
j Z
cot (k
y
t) = 0
e moltiplicando per j sin (k
y
t) segue:
Z
cos (k
y
t) + j Z
o
sin (k
y
t) = 0
come volevasi dimostrare.
Nel caso in cui si applica la condizione direttamente su un corto circuito, si ha Z = 0
ed Y = , per cui la condizione per le ammettenze perde di signicato e non si impone.
Dualmente per il circuito aperto dove invece Y = 0 e Z = , la condizione con le impedenze
perde di signicato. Però se, ad esempio in questultimo caso, non si sceglie la sezione di
riferimento direttamente sul circuito aperto, ma da unaltra parte, si può ancora, come del
resto è stato appena fatto, lavorare con le impedenze. Come pure se si prende la sezione
di riferimento, anche nel caso della struttura simmetrica (struttura completa), non pi` u al
centro, ma ad esempio in corrispondenza a una delle interfacce (per cui
Z ,=
Z), tutto va
ancora bene, ossia si trovano di nuovo tutte le soluzioni.
2.6 Approccio di ottica geometrica
Può essere utile a questo punto illustrare alcuni evidenti legami fra il metodo della risonanza
trasversa, nora applicato, e lapproccio seguito in ottica geometrica (teoria dei raggi).
Tale approccio, che in generale risulta esatto solo asintoticamente (per /t 0, con t
dimensione dellostacolo, ad esempio fessura di dirazione: dunque, a parità di dimensioni,
è sempre pi` u preciso al crescere della frequenza), è invece rigoroso nel nostro caso di
geometria planare e di mezzi omogenei a tratti. I raggi possono essere in questo caso
associati ad onde piane uniformi che si propagano nella direzione del raggio stesso, e che
subiscono riessione totale alle interfacce dielettriche. Si hanno precisamente, come si vede
in Fig. 2.12, due onde piane uniformi.
Figura 2.12:
Dallorientazione del vettore donda seguono le relazioni:
= k cos = k
o
r
cos =

k
o
= cos
r
k
y
= k sin
Langolo limite per la riessione totale
l
è dato dalla: sin
l
= n
o
/n = 1/n = 1/
r
,
per cui devessere >
l
. Ovviamente interessano per costruzione angoli compresi fra 0 e
/2, per cui il coseno è sempre decrescente ed il seno sempre crescente. Ne segue che deve
essere:
sin >
1
r
= sin
_
2

_
>
1
r
=
cos >
1
r
_
= < cos
1
_
1
r
__
=

k
o
> 1
Daltra parte poi si ha cos < 1, per cui /k
o
<
r
. E si ritrovano allora i limiti già visti
per /k
o
.
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2.6. APPROCCIO DI OTTICA GEOMETRICA 55
Per /k
o
< 1 non si ha pi` u riessione totale, ma si ha perdita per radiazione verso
lesterno (rifrazione). La condizione di cuto (/k
o
= 1) corrisponde allora allincidenza
con langolo limite.
`
E chiaro che se il dielettrico fosse limitato da due piatti metallici, la riessione totale
avverrebbe per angoli qualsiasi e ci si potrebbe spingere no a = /2 (per cui = 0 e
k
y
k). In tale situazione non ci sarebbe pi` u un usso di energia lungo z, e si avrebbe
soltanto una risonanza in direzione verticale (risonatore a piatti paralleli). La condizione
di cuto in una guida metallica corrisponde pertanto ad una pura risonanza trasversale.
Il modo dominante, che ha il valore massimo di /k
o
, ha anche allora il minimo valore
di , per un certo valore di t f, ossia è il pi` u vicino alla direzione dellasse z. Per avere
proprio la direzione dellasse z ( = 0, k
y
= 0, k, /k
o
=
r
) si dovrebbe trattare di
un modo TEM, che qui non può esistere (e che ci sarebbe invece nella struttura limitata
dai due piatti metallici). Tuttavia, per un modo generico, al crescere di t f, langolo
diminuisce, tendendo a zero per t f . Si tende cioè proprio ad una congurazione
TEM (onda piana uniforme) allinterno del dielettrico. Invece al diminuire di t f (cioè
avvicinandosi al cuto) langolo aumenta, no al valore massimo cos
1
_
1/
r
_
.
Si consideri ora la nota condizione di congruenza di fase per i raggi, che porta ad un
insieme discreto per i valori dellangolo . Si esamini la situazione in Fig. 2.13.
Figura 2.13:
La condizione di congruenza impone che, poiche le coppie di punti A,C e B,D si trovano
sullo stesso fronte donda, e allora C precede la riessione e D la segue, la fase accumulata
nel percorso AB deve uguagliare, a meno di multipli di 2, quella relativa al percorso CD:
k
o
r
AB + 2m = k
o
r
CD +
1
+
2
essendo
1
e
2
le variazioni di fase subite nelle riessioni in C e in D rispettivamente,
ossia le fasi dei corrispondenti coecienti di riessione (dipendenti come è noto da e
dalla polarizzazione, TE o TM); i segni negativi davanti alle lunghezze elettriche sono
dovuti alla convenzione adottata per la fase delle onde piane. Si tratta, come si vedrà, di
unequazione nella variabile , che determina i valori possibili per langolo, corrispondenti
ai valori possibili per /k
o
.
Infatti dalla geometria si vede che:
AB = CBcos ; CB = CE BE; CE =
t
tan
; BE = t tan ;
per cui:
CB =
t
tan
t tan = t
_
1
tan
tan
_
=
AB = t
_
1
tan
tan
_
cos = t
_
cos
sin

sin
cos
_
cos = t
cos
2
sin
2
sin cos
cos =
= t
cos
2
sin
2
sin
Si ha inoltre:
CD =
t
sin
Dalle relazioni geometriche scritte risulta:
k
_
CD AB
_
= k
_
t
sin
t
cos
2
sin
2
sin
_
=
= k t
1 cos
2
+ sin
2
sin
= k t 2 sin = 2 k
y
t
Per cui si ottiene la cercata equazione:
k t 2 sin +
1
() +
2
() = 2 m
ove il primo membro rappresenta la fase accumulata in un percorso di andata e ritorno
lungo lasse y (round trip) dal punto 0, comprese le riessioni.
Tale relazione si può vedere come una condizione di risonanza trasversa, che coincide
con la
= 1 =
= 2 m
Infatti, applicando questultima alla sezione di riferimento y = 0, si ha (essendo, co-
me è noto dalla teoria delle linee di trasmissione, (y) = (0) e
2jk
y
y
, per cui (0) =
(t) e
2jk
y
t
):
= 2k
y
t +(y = t)
= (y = 0)
con:
(y = t) =
1
(y = 0) =
2
Si ha inne:
2k
y
t +
1
+
2
= 2m
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2.7. GUIDA DONDA A SLAB ASIMMETRICO 57
ossia proprio la condizione precedente. Ovviamente
1
e
2
sono diverse per modi TE
e TM, per cui si hanno due equazioni caratteristiche diverse. La condizione nella forma
Z +
Z = 0 si ottiene prendendo la tangente dei due membri. In questo modo sparisce il

termine con lindice m. Per cui nellequazione caratteristica di tipo
Z +
Z = 0 (oppure
Y +
Y = 0) i modi sono tutti mescolati (nella risoluzione numerica), mentre con la forma
= 1 si riesce a tenerli separati.

`
E possibile quindi seguire con certezza una ben precisa
soluzione, evitando salti di modo.
Da un punto di vista matematico, quindi, la presenza di pi` u modi si può semplicemente
vedere legata al fatto che la fase del numero complesso 1 sia denita a meno di multipli di
2.
2.7 Guida donda a slab asimmetrico
Si prenda ora in esame la guida donda a slab asimmetrico di Fig. 2.14 di spessore t.
Figura 2.14:
A dierenza della situazione con lo slab in aria, la struttura non è pi` u simmetrica (modi
pari e modi dispari), e si vedrà che ciò ha la conseguenza di non avere pi` u soluzioni prive
di cuto. Inoltre i modi TM e TE di uguale indice non hanno pi` u lo stesso valore di taglio.
In questo caso si hanno, come si è visto, tre diverse relazioni di separabilità. Nellipotesi
consueta di indipendenza da x si ha:
k
y
o
= k
o
1
_
k
o
_
2
k
y
= k
o
k
o
_
2
k
y
s
= k
o
r
s
k
o
_
2
Nellintervallo 1 <
r
s
< /k
o
<
r
si ha k
y
reale (onda stazionaria nel lm), k

y
o
e k
y
s
immaginari (attenuazione esponenziale nellaria e nel substrato).
La condizione di cuto (/k
o
=
r
s
, k
y
s
= 0) corrisponde ad unincidenza con langolo
limite (rispetto alla normale)
l
= sin
1
(n
s
/n) allinterfaccia lm-substrato. Andare oltre
(angoli minori) corrisponderebbe ad una rifrazione nel substrato, ed il modo non sarebbe
pi` u guidato. Angoli minori anche del valore sin
1
(1/n) corrisponderebbero a rifrazione sia
nel substrato, che nellaria. Le curve di dispersione sono del tipo di Fig. 2.15.
Figura 2.15:
2.8 Slab asimmetrico, metodo della risonanza trasver-
sa
La linea di trasmissione equivalente è del tipo di Fig. 2.16. Come caso particolare si ha lo
slab simmetrico per Z
s
Z
o
. Scegliendo come sezione di riferimento quella per y = 0, si
ha:
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2.8. SLAB ASIMMETRICO, METODO DELLA RISONANZA TRASVERSA 59
Figura 2.16:
Z = Z
s
Z = Z
Z
o
cos (k
y
t) + j Z
sin (k
y
t)
Z
cos (k
y
t) + j Z
o
sin (k
y
t)
per cui la condizione di risonanza impone:
0 = Z
s
_
Z
cos (k
y
t) + j Z
o
sin (k
y
t)
_
+ Z
_
Z
o
cos (k
y
t) + j Z
sin (k
y
t)
_
Consideriamo la situazione di cuto:
k
o
=
r
s
k
y
s
= 0
Nel caso TM si ha
Z
s
=
k
y
s

o
r
s
= Z
s
= 0
per cui rimane:
Z
o
cos (k
y
t) + j Z
sin (k
y
t) = 0
equazione identica a quella dello slab su piano metallico, a parte il fatto che siamo al cuto,
con /k
o
=
r
s
. Inserendo le espressioni per le impedenze si aveva:
k
y
o
cos (k
y
t) + j
k
y
r
sin (k
y
t) = 0
Nel caso TE, invece, con Z
s
= /k
y
s
, si può portare k
y
s
al numeratore e poi azzerare.
Lequazione restante è la:
Z
cos (k
y
t) + j Z
o
sin (k
y
t) = 0
che inserendo le espressioni per le impedenze diventa:
k
y
o
cos (k
y
t) + j k
y
sin (k
y
t) = 0
cioè dierisce da quella del caso TM per lassenza, a denominatore del secondo addendo,
del termine
r
.
Tornando al caso TM, essendo al taglio /k
o
=
r
s
si ha lequazione:
k
o
_
1
r
s
cos
_
k
o
_
r
s
t
_
+ j
k
o
r
s
r
sin
_
k
o
_
r
s
t
_
= 0
Dividendo per k
o
e per il coseno, e scrivendo
_
1
r
s
= j
_
r
s
1 (tenendo conto del
fatto che nellaria si ha ancora attenuazione), si ottiene:
tan
_
2
_
r
s
t
o
_
=
_
r
s
1
r
_
r
s
Il secondo membro è una quantità positiva, quindi non ci può essere un modo TM privo di
cuto. Questo rimane vero anche nel caso TE, ove peraltro il valore di cuto è pi` u piccolo,
non essendoci il fattore moltiplicativo
r
. Per cui si spiegano i diagrammi di dispersione.
Nel caso particolare di slab simmetrico si ha anche
r
s
= 1 (per cui anche k
y
o
= 0 al
cuto, come già si sapeva), il secondo membro è nullo e si riottiene:
sin
_
2
r
1
t
o
_
= 0 =
t
o
=
n
2
r
1
n = 0, 1, 2, . . .
sia per il caso TE che TM. Ponendo t 2t si riottengono i valori già visti.
2.9 Guida a piatti paralleli parzialmente riempita di
dielettrico
Si consideri ora una guida donda a piatti paralleli, parzialmente riempita di un dielettrico
di spessore t (Fig. 2.17). Si fa nuovamente lipotesi /x = 0. Stabilendo una linea di
trasmissione nella direzione y, si ha la rete equivalente trasversa di Fig. 2.18. Scegliendo
come sezione di riferimento linterfaccia aria-dielettrico si ha:
Z = j Z
o
tan [k
y
o
(b t)]
Z = j Z
tan (k
y
t)
da cui lequazione caratteristica:
Z
o
tan
_
k
y
o
(b t)
_
+ Z
tan (k
y
t) = 0
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2.9. GUIDA A PIATTI PARALLELI PARZIALMENTE RIEMPITA DI
DIELETTRICO 61
Figura 2.17:
Figura 2.18:
Le relazioni di separabilità restano le stesse del caso dello slab aperto (k
y
o
e k
y
o reali
o immaginari in assenza di perdite: ora le perdite per radiazione non sono ovviamente
possibili). Anche in questo caso si possono avere onde superciali, con k
y
reale e k
y
o
im-
maginario negativo, come si può vericare esaminando lequazione caratteristica e tenendo
conto delle proprietà della tangente: tan(jz) = j tanh(z). Tuttavia adesso il decadi-
mento, allontanandosi dallinterfaccia, non sarà pi` u esattamente esponenziale, perche la
presenza del piatto metallico superiore impone lannullamento esatto del campo elettrico
tangenziale in corrispondenza ad esso. Tuttavia per alte frequenze (campo pi` u concentrato
nel dielettrico) la dierenza tra i due andamenti tende ad essere trascurabile.
Ponendo k
y
o
= j [k
y
o
[ si ha:
Z = j Z
o
tan
_
j [k
y
o
[ (b t)
_
= j Z
o
(j) tanh
_
[k
y
o
[ (b t)
_
= Z
o
tanh
_
[k
y
o
[ (b t)
_
=
= Z
o
tanh
_
_
2
k
o
_
2
1
_
b
o
_
_
_
Si vede che nel limite b la tanh tende a 1, e si ha
Z Z
o
, ritrovando il caso dello
slab sul piano conduttore. Lo stesso limite si ottiene, per ssate dimensioni, aumentando
la frequenza, in quanto aumenta [k
y
o
[, cioè lentità dellattenuazione nellaria.
Dalle relazioni di separabilità si vede che se londa è superciale (k
y
reale e k
y
o
im-
maginario negativo), si ha ancora 1 < /k
o
<

r
. Tuttavia nel nostro caso di struttura
limitata superiormente (a dierenza del caso precedente di struttura aperta) si può anche
assumere che siano reali entrambi i numeri donda k
y
o
e k
y
(il che adesso è compatibile

con lequazione caratteristica). Infatti ora unenergia nita si distribuisce su una regione
anchessa nita, e si ha unonda stazionaria anche nella regione daria superiore. Si tratta
di un modo guidato non superciale: in questo caso /k
o
diviene minore di 1.
I diagrammi di dispersione ricavati numericamente sono del tipo di Fig. 2.19
Come si vede, il modo dominante TM
o
risulta sempre di tipo superciale, per qualsiasi
valore della frequenza.
Si noti che in questo caso lequazione caratteristica si può porre nella forma normaliz-
zata:
f
_
k
o
,
t
o
,
b
o
,
r
_
= 0
Per un valore ssato della distanza b tra i piatti, le curve continue in Fig. 2.19 sono state
ottenute variando la frequenza e ssando anche t (situazione pi` u interessante in pratica,
poiche la struttura viene costruita una volta per tutte). In questo caso la curva del modo
dominante non raggiunge mai il valore 1, poiche cè sempre uno spessore di dielettrico,
che sarebbe trascurabile rispetto ad uno strato indenito di aria (come avveniva per la
struttura aperta), ma non lo è pi` u rispetto ad uno strato daria di spessore nito, come
ora. Se si assume invece una frequenza costante e si varia t, ovviamente il valore 1 può
essere raggiunto per t 0 (curva tratteggiata in gura). Si presti attenzione al fatto
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DIELETTRICO 63
Figura 2.19:
che, sempre in questo caso, la curva del TM
o
arriva a toccare la retta /k
o
=

r
per
t/
o
= b/
o
.
Valore di

k
o
, per frequenza tendente a zero e con t costante, per
il modo TM
o
Lequazione caratteristica era:
Z
o
tan
_
k
y
o
(b t)
_
+ Z
tan (k
y
t) = 0
Nel caso TM si ottiene, sostituendo le espressioni per le impedenze caratteristiche:
k
y
o

o
tan
_
k
y
o
(b t)
_
+
k
y
r
tan (k
y
t) = 0
Sostituendo le espressioni per i numeri donda si ha, semplicando:
1
_
k
o
_
2
tan
_
_
k
o
1
_
k
o
_
2
(b t)
_
_
+
1
k
o
_
2
tan
_
_
k
o
k
o
_
2
t
_
_
= 0
Per k
o
0 si applica la formula di Taylor sostituendo le tangenti con gli argomenti:
1
_
k
o
_
2
k
o
1
_
k
o
_
2
(b t) +
1
k
o
_
2
k
o
k
o
_
2
t = 0
_
1
_
k
o
_
2
_
(b t) +
1
r
_
k
o
_
2
_
t = 0
(b t)
_
k
o
_
2
(b t) + t
t
r
_
k
o
_
2
= 0
_
k
o
_
2
_
b t +
t
r
_
= b
k
o
=
_
b
b t
_
1
1
r
_ =
_
1
1
t
b
_
1
1
r
_ > 1
/k
o
sarebbe pari a 1 per t = 0, b o
r
= 1.
Valori di
t
o
quando

k
o
= 1
Se /k
o
= 1, cioè k
y
o
= 0, nel caso TM (Z
o
= k
y
o
/
o
) lequazione caratteristica si riduce
a:
Z
tan (k
y
t) = 0 = tan
_
k
o
r
1 t
_
= 0 = 2
r
1
t
o
= n =
m
2
(m pari)
t
o
=
m
4
r
1
m = 0, 2, 4, 6, . . .
ossia si ritrovano gli stessi valori ottenuti nel caso dello slab su piano metallico, ossia in
assenza del piatto superiore. Anche adesso si hanno m quarti donda. Invece nel caso TE
si può scrivere:
(b t)
tan
_
k
y
o
(b t)
_
k
y
o
(b t)
+
tan (k
y
t)
k
y
= 0
Il primo addendo è una forma indeterminata per k
y
o
0. Però si ricordi che (applicando
il teorema di De LHospital, che vale anche sui complessi):
lim
z0
tan z
z
= lim
z0
1
cos
2
z
1
= 1
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DIELETTRICO 65
per cui lequazione diventa:
(b t) +
tan
_
k
o
r
1 t
_
k
o
r
1
= 0
tan
_
2
r
1
t
o
_
= 2
_
b
o
_

r
1
e bisogna risolverla numericamente per trovare il valore di t/
o
. Non è pi` u vero in questo
caso che per /k
o
= 1 si hanno m quarti donda. Nel caso in cui b t, il secondo membro
tende a , per cui
2
r
1
t
o
(2n + 1)

2
= m

2
con m dispari.
Diversamente dal modo dominante, i modi superiori possono essere onde superciali
(k
y
o
immaginario negativo), come avviene nella zona 2 in Fig. 2.19 (ad esempio per il
modo TM
2
), ma possono essere anche non superciali (k
y
o
reale, zona 1). Nel punto T di
transizione si ha il valore k
y
o
= 0. In Fig. 2.20 è mostrato il corrispondente andamento per
lampiezza del campo elettrico trasverso E
z
.
Figura 2.20:
2.10 La guida donda dielettrica non radiativa (NRD)
La guida donda NRD è stata introdotta da Yoneyama e Nishida nel 1981. Si tratta, come
si può vedere in Fig. 2.21, di una barretta di materiale dielettrico, di sezione rettangolare, di
altezza a e larghezza b, interposta fra due piatti metallici paralleli, di opportuna larghezza.
La struttura è identica a quella della cosiddetta guida donda ad H, proposta da Tischer
nel 1953 per lunghi collegamenti, prima dellavvento delle bre ottiche.
Figura 2.21:
Linserimento della barretta dielettrica fra i due piatti consente di connare il campo
elettromagnetico nelle vicinanze della regione dielettrica stessa, mentre allesterno si ha un
decadimento esponenziale del campo stesso. Pertanto, se i piatti metallici sono di larghezza
suciente, il campo risulta praticamente trascurabile al termine dei piatti, e quindi la
situazione non dierisce sensibilmente dal caso ideale di piatti che si estendano allinnito,
in quanto si può pensare che il campo non veda la terminazione. Si fa pertanto lipotesi
di trascurare le perdite per radiazione dovute al fatto che, in realtà, i piatti metallici sono
di larghezza nita.
La polarizzazione del campo elettrico per il modo desiderato risulta prevalentemente
parallela alle pareti conduttrici (orizzontale). Come è noto, se il campo elettrico risulta pa-
rallelo alle pareti, le perdite per conduzione nelle pareti metalliche diminuiscono al crescere
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2.10. LA GUIDA DONDA DIELETTRICA NON RADIATIVA (NRD) 67
della frequenza, mentre, se il campo risulta perpendicolare alle pareti, le perdite crescono
al crescere della frequenza. Dal momento che la guida donda NRD è stata ideata per
limpiego ad alte frequenze, nel campo delle onde millimetriche, la polarizzazione prescelta
minimizza le perdite ohmiche nelle pareti metalliche.
La dierenza essenziale fra la guida ad H e la guida NRD sta nel fatto che in questultima
la spaziatura fra i piatti metallici è minore di metà lunghezza donda nel vuoto, mentre nel
caso della guida donda ad H tale spaziatura era maggiore. Infatti si potrebbe vedere che le
perdite per conduzione nei piatti metallici diminuiscono al crescere della spaziatura stessa.
Pertanto, nella guida donda ad H, prevista come mezzo trasmissivo per lunghi percorsi,
tale distanza è maggiore. La guida donda NRD, invece, è stata pensata per applicazioni
nei circuiti integrati a onde millimetriche, per i quali sono utilizzati collegamenti molto
brevi. Non ha dunque troppa importanza laumento delle perdite.
La scelta di una piccola spaziatura fra i piatti metallici ha, invece, la fondamentale
conseguenza che il modo desiderato risulta sotto cuto nelle regioni daria esterne. In questo
modo una qualsiasi discontinuità, come una curva o una giunzione, diviene puramente
reattiva. Ciò permette di minimizzare problemi di radiazione (donde il nome di guida non
radiativa) e di interferenza, caratteristiche queste di vitale importanza nelle applicazioni
per circuiti integrati. Nel caso invece della guida donda ad H le discontinuità suddette
provocavano fenomeni di radiazione ed interferenza, poiche il modo desiderato, essendo
sopra cuto, poteva propagarsi verso lesterno. Occorre comunque prestare attenzione al
fatto che, se tali discontinuità modicano la simmetria della struttura rispetto al piano
mediano orizzontale, si ha comunque irradiazione, sotto forma del modo TEM della guida
a piatti metallici paralleli, modo che risulta sempre sopra cuto, per quanto piccola sia la
distanza fra i piatti stessi, e quindi una volta eccitato inevitabilmente si propaga. Questo
perche in generale una qualsiasi asimmetria nella sezione trasversale trasforma un modo
connato in un modo leaky. Questo aspetto va comunque considerato nel progetto dei
vari componenti e giunzioni, come pure va prestata attenzione alladerenza fra le pareti
metalliche e la barretta dielettrica, poiche possono generarsi i suddetti fenomeni di perdita.
Si può assumere per la struttura la rete equivalente trasversa mostrata in Fig. 2.21. La
presenza dei piatti metallici, supposti perfettamente conduttori, impone i valori possibili
per il numero donda nella direzione verticale x: k
x
= m/a, con m = 0, 1, 2, . . . (m = 0
solo per i TE). Tali valori sono gli stessi sia nellaria che nel dielettrico, e possono essere
ottenuti applicando il metodo della risonanza trasversa nella direzione x.
I numeri donda sono, come è noto, legati dalle relazioni di separabilità. Nellaria,
assimilandola al vuoto, si ha:
k
2
o
= k
2
x
+ k
2
y
o
+ k
2
z
=
_
m
a
_
2
[k
y
o
[
2
+
2
Si è posto k
z
= essendo la struttura non irradiante e supposta priva di perdite, ed inoltre
k
y
o
= j [k
y
o
[, dovendo il campo essere evanescente nelle regioni daria. Nella regione
dielettrica si ha invece:
k
2
= k
2
o

r
= k
2
x
+ k
2
y
+ k
2
z
=
_
m
a
_
2
+ k
2
y
+
2
I numeri donda k
x
e k
z
, tangenziali allinterfaccia aria-dielettrico, sono uguali in tutte le
regioni.
La struttura si può vedere come uno slab limitato nella direzione x, e quindi non è pi` u
una struttura bidimensionale ed i campi non si possono pi` u assumere indipendenti da x.
In questo caso però la limitazione non crea complicazioni analitiche, in quanto è possibile
applicare il metodo della risonanza trasversa nella direzione y, ed il numero donda nella
direzione x è determinato semplicemente, come già visto.
Si noti che lequazione caratteristica che si ottiene risulta identica a quella per lo slab
simmetrico (k
x
= 0). La rete equivalente trasversa è la stessa, a patto di poter considerare i
piatti metallici virtualmente inniti. I valori ottenuti per i numeri donda nella direzione y
sono quindi gli stessi. Ovviamente quando poi da essi si calcola il k
z
, sfruttando le relazioni
fra i numeri donda, occorre introdurre il k
x
, e si ha:
k
z
NRD
=
_
k
2
k
2
y
_
m
a
_
2
=
_
k
2
z
SLAB
_
m
a
_
2
Ad ogni modo dello slab corrispondono dunque inniti modi per la NRD, al variare del-
lindice m. Il modo desiderato presenta il valore m = 1, poiche questo rende la struttura
facilmente alimentabile mediante una guida rettangolare standard (ruotata di 90
) operante
nel suo modo dominante TE
10
.
Passando ora in rassegna i possibili modi trasversi, si ha che nelle regioni daria, essendo
a <
o
/2, si può propagare lungo y solo il modo con m = 0, che è un TEM viaggiante
obliquamente nel piano yz, con le tre componenti di campo E
x
, H
y
, H
z
. Peraltro, se la
struttura è simmetrica, non si eccitano modi con polarizzazioni diverse da quella del campo
in ingresso (campo elettrico orizzontale).
Nella regione dielettrica si ha, come è noto, =
o
/
r
, per cui a/ =

r
a/
o
.
Anche il modo con indice m sia sopra cuto deve essere a > m/2. Scegliendo ad
esempio
r
= 2.56 (polistirene) e a/
o
= 0.45 (frequenza f = 50 GHz, per cui
o
= 6 mm,
e a = 2.7 mm), ne segue che nella regione dielettrica sono sopra cuto i modi con m = 1.
Infatti si ha 0.45
2.56 = 0.72, che è maggiore di 1/2, ma minore di 1, per cui i modi con
m = 2 sono invece sotto cuto.
Nella guida donda NRD, cos` come nella guida donda ad H, la presenza della striscia
dielettrica ha come conseguenza che le condizioni al contorno e di continuità non possono
essere soddisfatte non soltanto da modi TEM, ma neanche da TM o TE (questi ultimi se
m ,= 0) rispetto alla direzione longitudinale z. I modi della struttura saranno perciò modi
ibridi, ossia con entrambe le componenti longitudinali diverse da zero.
`
E noto tuttavia
che, come si è anche visto nel 1.1, un modo di propagazione allinterno di una struttura
guidante può essere sempre espresso come sovrapposizione di un campo TM e di uno TE
rispetto a z, in modo da riuscire a soddisfare le condizioni al contorno e di continuità. Si noti
che tali campi devono avere lo stesso k
z
. Si arriva alla solita equazione per lannullamento
di un determinante, la quale ci fornisce tutti i modi che si propagano lungo z.
I suddetti modi però risultano trasversi (magnetici o elettrici) rispetto alla direzione
trasversale y, e quindi dotati in realtà di 5 componenti. Essi sono chiamati in letteratura
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2.10. LA GUIDA DONDA DIELETTRICA NON RADIATIVA (NRD) 69
TM
(y)
e TE
(y)
oppure tipo-TM e tipo-TE oppure LSM
(z)
ed LSE
(z)
(Longitudinal-Section
Magnetic e Longitudinal-Section Electric). In particolare il modo desiderato, con la op-
portuna polarizzazione del campo elettrico, risulta essere il secondo modo, di tipo TM
(y)
o
LSM, in particolare il modo LSM
10
(o meglio, come è chiamato pi` u spesso, LSM
01
se, come
normalmente avviene, si invertono i ruoli della x e della y). Il modo dominante invece
è il suo duale, di tipo TE
(y)
o LSE, in particolare il modo LSE
10
(o LSE
01
come sopra),
con le linee di forza del campo elettrico orientate prevalentemente perpendicolarmente alle
pareti metalliche e quindi maggiori perdite nei conduttori. Occorre dunque una particolare
cautela a non eccitare tale modo con pi` u bassa frequenza di taglio, il quale inoltre risulta
anchesso non radiativo. Laccoppiamento fra questi primi due modi deve essere tenuto in
conto nello studio di tratti curvi, che sono discontinuità pressoche ineliminabili nei circuiti
integrati.
La rete equivalente trasversa in Fig. 2.21 è ulteriormente semplicabile facendo uso della
simmetria geometrica della struttura rispetto al piano mediano verticale y = 0, e tenendo
conto della polarizzazione del campo elettrico per il modo desiderato TM
(y)
, campo che
risulta ortogonale al piano mediano stesso. In tal caso è possibile bisezionare la struttura
con un piano metallico verticale senza con ciò mutare le condizioni al contorno e quindi la
congurazione del campo elettromagnetico allinterno. A questo corrisponde, nella linea di
trasmissione equivalente, una bisezione in corto circuito. Per inciso si osservi che una tale
bisezione può risultare realmente utile nelle applicazioni per antenne ad onda leaky, per
ottenere una struttura che irradi da una parte sola.
Nel caso TE
(y)
invece è il campo magnetico che risulta ortogonale rispetto al piano
mediano y = 0. In questo caso è possibile bisezionare la struttura con una parete magnetica
perfetta, il che equivale nella linea equivalente ad una bisezione con un circuito aperto.
La frequenza di taglio f
c
per i primi due modi è ottenibile al solito risolvendo lequazione
di dispersione in cui si ponga = 0 e si assuma come incognita la frequenza, contenuta
in k
o
= 2 f/c.
`
E opportuno osservare che, a causa della presenza di due dielettrici, il
problema risulta dipendente dalla frequenza, cioè non è possibile, dalla conoscenza della
frequenza di taglio per certi valori dei parametri geometrici, risalire immediatamente al
valore di per una frequenza qualsiasi. Se ci fosse un solo dielettrico, di costante dielettrica
e permeabilità e , si avrebbe:
=
_
k
2
k
2
t
=
_
2

2
c
Nel nostro caso invece occorre, per ciascun valore della frequenza, risolvere di nuovo
lequazione di dispersione, con un maggior onere computazionale.
Si noti inne che non per tutti i modi di propagazione si ha un eetto di cuto di tipo
classico: possono ad esempio presentarsi regioni di transizione come quelle viste nel 1.8.
2.11 Guide planari tridimensionali: il metodo della
costante dielettrica ecace
Le strutture dielettriche planari indenite considerate in precedenza (problemi bidimen-
sionali) sono molto utili per comprendere in modo semplice le caratteristiche fondamentali
della propagazione in guide dielettriche reali (problemi tridimensionali). In eetti una
guida reale presenterà un connamento della struttura e del campo non solo nella dire-
zione verticale y, ma anche nella direzione orizzontale x, e si avrà una guida cosiddetta
a striscia o a canale, ove, a seconda del campo di frequenze utilizzato (microonde e
onde millimetriche, oppure ottica), si avranno come supporti piani metallici o substrati
dielettrici.
In questo caso non è agevole ottenere soluzioni esatte (non è pi` u possibile fare lipotesi
semplicatrice /x = 0), e si procede con metodi approssimati, sia di tipo analitico che
di tipo numerico (ad esempio utilizzando, come vedremo, il concetto di costante dielettrica
ecace). Tuttavia la guida planare bidimensionale costituisce una buona approssimazione,
nellipotesi che lo spessore t sia molto minore delle altre due dimensioni.
Nel caso realistico di strutture guidanti tridimensionali, ossia guide limitate, ma non
con pareti metalliche (come avveniva per la guida NRD), lungo la direzione trasversale x
(cos` da poter disporre pi` u componenti uno vicino allaltro sullo stesso wafer), un metodo
analitico approssimato, ma che fornisce tuttavia risultati sorprendentemente in ottimo
accordo con lesperienza, è il metodo della costante dielettrica (relativa) ecace, ovvero
dellindice di rifrazione ecace.
Figura 2.22:
In Fig. 2.22 sono rappresentate le sezioni trasverse di alcune fra le strutture guidanti
in uso in ottica integrata. Nelle Figg. 2.22a, 2.22b e 2.22d si ha
2
>
3
>
1
; in 2.22c si
ha
2
>
1
>
3
>
4
. Il fatto che si possa avere un eetto guidante nella regione centrale,
meno evidente nei casi c) e d), è intuibile se si pensa che la costante dielettrica, mediata
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2.11. GUIDE PLANARI TRIDIMENSIONALI: IL METODO DELLA
COSTANTE DIELETTRICA EFFICACE 71
nella direzione verticale y, è maggiore nella regione centrale di larghezza w che nelle regioni
laterali.
Per illustrare il metodo, si consideri in particolare la guida donda a embedded strip
(caso b)). La procedura è descritta in Fig. 2.23. Se si opera una sezione nel piano media-
no yz, la struttura appare come uno slab asimmetrico. Si può allora pensare di risolvere
il problema per tale struttura, supposta (approssimativamente) indenita lungo x, appli-
cando ad esempio il metodo della risonanza trasversa, ed ottenere, per certi valori della
frequenza e dei parametri geometrici e sici, e per un certo modo, il valore della costante
dielettrica (relativa) ecace
r
e
= (/k
o
)
2
. Da questa struttura si ricaveranno anche il
numero donda k
y
2
nella regione centrale, e le costanti di attenuazione sopra e sotto,
y
1
e
y
3
.
Figura 2.23:
Facendo a questo punto uso del concetto di costante dielettrica ecace, si consideri
una struttura a slab simmetrico, indenito nella direzione y e di larghezza w, in cui al
centro è presente uno strato di materiale ecace di costante dielettrica relativa pari a
r
e
,
mentre ai lati la costante dielettrica è pari a
3
. A questo punto si risolve il problema per
questa struttura e si ricava il valore nale (approssimato) di k
z
, che sarà caratterizzato da
due indici. Contemporaneamente si ricavano anche k
x
2
e
x
3
. Si può vedere che laccordo
migliora lontano dal cuto (e quindi quando i modi si propagano principalmente lungo z).
Si consideri successivamente la guida a rib (caso d)). In questa situazione si avrà anche
ai lati uno slab asimmetrico, di spessore minore di quello al centro. Anche ai lati si avranno
perciò, nella struttura nale, delle costanti dielettriche ecaci.
Si esamini inne la guida donda dielettrica a sezione rettangolare immersa in aria di
Fig. 2.24. Essa è stata studiata rigorosamente attraverso ingombranti sviluppi in serie
di seni e coseni in coordinate cilindriche (metodo di Goell). Può essere invece studiata
con sforzo molto minore con il metodo della costante dielettrica ecace. La procedura
è illustrata in Fig. 2.25. Si considera prima (approssimativamente) uno slab simmetrico
indenito lungo la direzione x e di altezza b. In questa situazione si assume k
x
= 0 e
risolvendo la struttura si può ricavare il k
y
nel dielettrico (oltre allattenuazione

y
o
lungo
y nellaria), nonche la costante dielettrica relativa ecace
(y)
r
e
data dalla (sfruttando le
Figura 2.24:
relazioni di separabilità):
(y)
r
e
=
_
k
z
k
o
_
2
=
r
_
k
y
k
o
_
2
= 1 +
_
y
o
k
o
_
2
A questo punto si considera uno slab simmetrico indenito nella direzione y, di larghezza
a e costituito da un materiale ecace di costante dielettrica relativa pari a
(y)
r
e
, e si risolve
per la costante di propagazione longitudinale dellintera struttura. Si otterrà anche il k
x
nel dielettrico (oltre allattenuazione

x
o
lungo x nellaria).
Figura 2.25:
Ovviamente si può procedere anche allinverso, considerando dapprima (approssimati-
vamente) uno slab simmetrico indenito nella direzione y, di larghezza a, e ricavando la
costante dielettrica relativa ecace
(x)
r
e
data da:
(x)
r
e
=
_
k
z
k
o
_
2
=
r
_
k
x
k
o
_
2
= 1 +
_
x
o
k
o
_
2
Successivamente si considera uno slab simmetrico indenito nella direzione x, di altezza b
e costituito da un materiale ecace di costante dielettrica relativa pari a
(x)
r
e
, e si risolve
per la costante di propagazione longitudinale dellintera struttura.
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2.12. LA SLOT LINE 73
I risultati nali nei due casi, pur essendo entrambi delle buone approssimazioni, non
coincidono esattamente fra loro. Questa è una eventualità molto comune quando si ha a
che fare con metodi approssimati.
Si è pensato allora di introdurre una generalizzazione del metodo, attraverso una pro-
cedura iterativa. Dopo aver ottenuto nel modo suddetto delle stime iniziali di k
y
e k
x
dette k
y
1
e k
x
1
, nonche dei valori
(y)
r
e
1
e
(x)
r
e
1
, si ripete la procedura con
(x)
r
e
1
in luogo
di
r
per ottenere una nuova stima di k
y
detta k
y
2
, ed un nuovo valore
(y)
r
e
2
con il quale
si può ricavare una nuova stima di k
x
detta k
x
2
, ed un nuovo valore
(x)
r
e
2
, e cos` via
iterativamente. Dopo poche iterazioni il procedimento generalmente converge a dei valori
(nali) per k
y
e k
x
, dai quali è poi possibile ricavare il valore nale approssimato per k

z
con la relazione di separabilità:
k
z
=
_
k
2
o

r
k
2
x
k
2
y
2.12 La slot line

Figura 2.26:
La linea fessurata (slot line), la cui sezione trasversale è rappresentata in Fig. 2.26, è
costituita da uno strato dielettrico di spessore h, sul quale è deposto un lm metallico,
con una fessura centrale di larghezza w. Essa si presenta come una struttura alternativa
e insieme complementare alla microstriscia (microstrip line) per luso in circuiti integra-
ti a microonde (MIC, Microwave Integrated Circuits, MMIC, Monolithic Microwave
Integrated Circuits), permettendo fra laltro la realizzazione di componenti a tecnologia
mista, ad esempio accoppiatori, sulle due facce dello stesso strato dielettrico.
Le perdite per radiazione vengono minimizzate con luso di un dielettrico di elevata
r
(10 30), che ha leetto di connare i campi nelle vicinanze della fessura.
Una prima formula approssimata (ordine zero) per la costante di fase normalizzata /k
o
della slot line, basata su equazioni integrali, è la seguente:
k
o
=
_
r
+ 1
2
Tale espressione è indipendente dalla frequenza, e corrisponde ad assumere la costante
dielettrica relativa ecace:
r
e
=

r
+ 1
2
media aritmetica fra quella dellaria e quella del dielettrico. Una tale approssimazione
fornisce spesso sorprendentemente risultati corretti entro il 10%.
In una successiva approssimazione si introducono nella geometria delle opportune pareti
metalliche, per trasformare la situazione da un problema in coordinate cilindriche (con
analogia alla dirazione da una fenditura), che coinvolgerebbe le funzioni di Bessel e di
Hankel, in un problema in guida donda rettangolare, in modo da lavorare con funzioni
modali pi` u semplici, di tipo circolare.
Si supponga inizialmente che nella slot line sia presente nella direzione longitudinale
z non pi` u unonda puramente progressiva, ma unonda puramente stazionaria. In questo
caso è noto (cfr. rapporto donda stazionaria) che sono presenti lungo z degli zeri (nodi)
del campo elettrico trasverso (rispetto a z), distanti tra loro
g
/2.
`
E possibile allora in
corrispondenza a tali sezioni immaginare di porre dei piani sici perfettamente conduttori, a
distanza a =
g
/2, senza alterare il problema di valori al contorno, e quindi la distribuzione
del campo elettromagnetico fra i piani stessi. Si noti tuttavia che, essendo
g
= 2/, la
distanza a è in realtà unincognita del problema.
Inoltre, supponendo realisticamente che il campo sia ben connato nelle vicinanze della
fessura, la presenza di ulteriori pareti metalliche per x = b/2 (vedi Fig. 2.26), purche
sucientemente lontane, avrà eetti trascurabili, poiche il campo non arriva a vederle.
A questo punto allora ci si è ricondotti ad una geometria rettangolare, semplicando
notevolmente lanalisi. Si ha infatti la situazione di uniride capacitiva in una guida donda
rettangolare, avente per asse la direzione trasversa y, in presenza di uno strato dielettrico.
Si noti ora che, dovendo essere per un modo guidato /k
o
> 1, ossia
g
/
o
< 1, si ha
che
a =

g
2
=

g
o
2
<

o
2
In base a questa condizione, allora, nelle regioni daria (
o
) tutti i modi (compreso il
dominante) risultano sotto cuto (attenuazione esponenziale del campo, come desiderato).
Invece nella regione dielettrica sarà in generale a > /2, dovendo sempre essere /k
o
<
r
,
per cui
g
/
o
> 1/
r
e a >
o
/
_
2
r
_
= /2, e quindi il modo dominante TE
10
sarà
certamente sopra cuto.
In corrispondenza delliride capacitiva si avrà in generale eccitazione dei modi di ordine
superiore, e se ne dovrà tener conto per mezzo di una suscettanza concentrata, che risulta
appunto di tipo capacitivo.
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2.12. LA SLOT LINE 75
`
E possibile a questo punto, conoscendo unespressione analitica di tale suscettanza,
applicare il metodo della risonanza trasversa nella direzione verticale y ed ottenere lequa-
zione di dispersione, che fornisce /k
o
in funzione della frequenza, di
r
, dei parametri
geometrici w e h (dimensioni tipiche dellordine dei mm), e della distanza b tra i piatti la-
terali.
`
E chiaro che b devessere presa a posteriori sucientemente grande, nche le curve
di dispersione ottenute non dipendano pi` u da essa.
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Capitolo 3
Il metodo dello spectral domain
3.1 Introduzione
Il metodo dello spectral domain è una tecnica molto generale, applicabile ad una varietà di
strutture di tipo planare (microstriscia, guida coplanare, strutture straticate, ecc.).
Come si è visto nel 1.1, un generico campo elettromagnetico può essere rappresentato
in termini di due funzioni potenziale scalare delle variabili trasverse x, y.
Il metodo dello spectral domain si caratterizza appunto perche si lavora nel dominio
spettrale, ossia nel dominio della trasformata di Fourier rispetto alle variabili spaziali. Si
ha allora, trasformando rispetto alla variabile x la generica funzione potenziale (x, y), sia
per il caso TE che per il caso TM:
(k
x
, y) =
_
+
(x, y) e
jk
x
x
dx
con la trasformata inversa:
(x, y) =
1
2
_
+
(k
x
, y) e
jk
x
x
dk
x
Per le derivate si ha al solito:
x
jk
x
Si noti che k
x
deve essere reale, essendo la variabile trasformata secondo Fourier (cfr. Cam-
pi I: spettro di onde piane). Questo pone delle limitazioni alla diretta applicabilità del
metodo nel caso di valori complessi dei numeri donda (presenza dei vari meccanismi di
perdita).
Si ricordi ora che la deve soddisfare lequazione di Helmholtz bidimensionale, che nel
dominio trasformato diviene unequazione dierenziale ordinaria:
k
2
x
+

2
y
2
+ k
2
t
= 0
_
k
2
t
= k
2
k
2
z
_
_

2
y
2
+ k
2
y
_
(k
x
, y) = 0
_
k
2
y
= k
2
t
k
2
x
_
77
78 CAPITOLO 3. IL METODO DELLO SPECTRAL DOMAIN
il cui integrale generale può essere posto, come è noto, nella forma (le costanti rispetto ad
y saranno in generale delle funzioni di k
x
):
(k
x
, y) = A(k
x
) e
jk
y
y
+ D(k
x
) e
jk
y
y
oppure come:
(k
x
, y) = B(k
x
) cos(k
y
y) + C(k
x
) sin(k
y
y)
3.2 Applicazione del metodo alla slot line
Si procederà ora allapplicazione di tale metodo alla slot line di Fig. 3.1, supponendo per
semplicità trascurabile lo spessore della metallizzazione.
Figura 3.1:
Si sceglierà per comodità la prima forma dellintegrale generale nelle regioni daria 1 e
3, dove il campo si deve attenuare esponenzialmente nella direzione verticale y, e la seconda
forma allinterno del dielettrico (regione 2). Lespressione delle soluzioni nelle varie regioni
sarà pertanto:
TM/TE
1
(k
x
, y) = A
TM/TE
(k
x
) e
jk
y
o
(yh)
(3.1)
TM/TE
2
(k
x
, y) = B
TM/TE
(k
x
) cos (k
y
y) + C
TM/TE
(k
x
) sin (k
y
y) (3.2)
TM/TE
3
(k
x
, y) = D
TM/TE
(k
x
) e
jk
y
o
y
(3.3)
con k
y
o
=
_
k
2
o
k
2
x
k
2
z
, k
y
=
_
k
2
o

r
k
2
x
k
2
z
e dovendo k
x
e k
z
essere gli stessi nelle
tre regioni.
Occorre ora imporre le condizioni di continuità per y = 0 (conne fra la regione 2
e la 3) delle componenti tangenziali del campo elettromagnetico, ossia di E
x
, E
z
, H
x
,
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3.2. APPLICAZIONE DEL METODO ALLA SLOT LINE 79
H
z
. Esprimendo le quattro componenti tangenziali in termini delle funzioni
TM/TE
2
(x, y)
e
TM/TE
3
(x, y), e trasformando secondo Fourier rispetto a x ambo i membri delle quat-
tro condizioni di continuità, si ottengono quattro equazioni omogenee nelle sei funzioni
incognite B
TM
e B
TE
, C
TM
e C
TE
, D
TM
e D
TE
. Si possono utilizzare tali equazioni per
esprimere quattro delle funzioni incognite, ad esempio B
TM
e B
TE
, D
TM
e D
TE
, in funzione
delle altre due, ad esempio C
TM
e C
TE
.
Occorre poi imporre le condizioni di continuità, per y = h (conne fra la regione 1 e la
2) e w/2 x w/2, delle componenti tangenziali del campo elettrico, e lannullamento
di tali componenti per x w/2 e x w/2. Poiche tale annullamento si deve ovviamente
vericare provenendo lungo y sia dalla regione 1 che dalla regione 2, è possibile allora
imporre la continuità delle componenti tangenziali di E per ogni x (per y = h), e poi il
loro annullamento da una parte per [x[ w/2.
Imponendo la prima condizione, ossia:
E
1
x
= E
2
x
, E
1
z
= E
2
z
per y = h
nel dominio trasformato, si possono esprimere anche le funzioni incognite A
TM
e A
TE
in
termini di C
TM
e C
TE
.
Applicando poi la seconda condizione, dalla parte per esempio della regione 1 si potrà
scrivere:
E
1
x
= g(x) per y = h, con g(x) 0 per [x[ w/2
E
1
z
= f(x) per y = h, con f(x) 0 per [x[ w/2
essendo f(x) e g(x) funzioni incognite. Passando nel dominio trasformato si otterranno
due equazioni in cui compaiono A
TM
e A
TE
(esprimibili come si è visto in termini di C
TM
e C
TE
), nonche le funzioni incognite F(k
x
) e G(k
x
), trasformate delle f(x) e g(x).
Rimangono ancora da imporre le condizioni per il campo magnetico per y = h. La
continuità si ha per [x[ w/2; in corrispondenza del metallo cè invece una discontinuità,
dovuta alla presenza di correnti elettriche superciali, espresse dalla formula:
J
S
= n(H
1
H
2
)
con n versore normale alla supercie di separazione, orientato dalla regione 2 alla 1 (quindi
n y
o
). Si ha allora globalmente:
J
x
= H
1
z
H
2
z
= s(x) per y = h, con s(x) 0 per [x[ w/2
J
z
= H
2
x
H
1
x
= w(x) per y = h, con w(x) 0 per [x[ w/2
con s(x) e w(x) funzioni incognite. Passando nel dominio trasformato si hanno altre due
equazioni, in cui compaiono A
TM
e A
TE
, B
TM
e B
TE
(esprimibili in termini di C
TM
e C
TE
),
C
TM
e C
TE
, nonche le funzioni incognite S(k
x
) e W(k
x
), trasformate di s(x) e w(x).
Si hanno allora in totale quattro equazioni lineari in termini di C
TM
, C
TE
, F, G, S, W.
Se ne possono utilizzare due per eliminare anche C
TM
e C
TE
dai calcoli. Le altre due si
possono sfruttare per esprimere S e W in termini di F e G. Si avranno allora le relazioni
lineari nali (dove la dipendenza da k
z
deriva dalla presenza nei calcoli dei k
y
):
S(k
x
) =
1
(k
x
, k
z
) F(k
x
) +
2
(k
x
, k
z
) G(k
x
)
W(k
x
) =
3
(k
x
, k
z
) F(k
x
) +
4
(k
x
, k
z
) G(k
x
)
con
1
,
2
,
3
e
4
funzioni note, ricavabili svolgendo esplicitamente i passaggi algebrici
nora indicati, mentre F e G sono, come già visto, funzioni incognite.
3.3 Metodo dei momenti
Il passo successivo è lapplicazione del metodo di Galerkin (caso particolare del cosiddetto
metodo dei momenti), che è anchesso una tecnica molto generale, sia per problemi di
propagazione guidata, come questo, sia per problemi di irradiazione e scattering. Nel
nostro caso occorre inizialmente sviluppare le funzioni incognite f(x) e g(x), legate, come
si è visto, alle componenti tangenziali del campo elettrico, in serie di insiemi di funzioni
note
_
f
n
(x)
_
e
_
g
n
(x)
_
, che costituiscano un set completo. Tali funzioni ovviamente
risulteranno, come f(x) e g(x), diverse da zero per [x[ w/2, nulle altrove. Si avrà allora:
f(x) =
n=1
c
n
f
n
(x) g(x) =
n=1
d
n
g
n
(x)
e, trasformando (omettendo per brevità nel seguito la variazione dellindice n):
F(k
x
) =
n
c
n
F
n
(k
x
) G(k
x
) =
n
d
n
G
n
(k
x
)
Sostituendo nelle espressioni per S e W, si ha:
S(k
x
) =
n
c
n

1
(k
x
, k
z
) F
n
(k
x
) +
n
d
n

2
(k
x
, k
z
) G
n
(k
x
)
W(k
x
) =
n
c
n

3
(k
x
, k
z
) F
n
(k
x
) +
n
d
n

4
(k
x
, k
z
) G
n
(k
x
)
Come passo essenziale del metodo, si moltiplichi ora la prima equazione per G
m
(k
x
) (con
m = 1, 2, 3, . . . ), e si integri poi in k
x
fra e +, ottenendo (supponendo di poter
scambiare le serie con gli integrali):
_
+
S(k
x
) G
m
(k
x
) dk
x
=
n
c
n
_
+
1
(k
x
, k
z
) G
m
(k
x
) F
n
(k
x
) dk
x
+
+
n
d
n
_
+
2
(k
x
, k
z
) G
m
(k
x
) G
n
(k
x
) dk
x
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3.3. METODO DEI MOMENTI 81
Ponendo ora:
P
mn
(k
z
) =
_
+
1
(k
x
, k
z
) G
m
(k
x
) F
n
(k
x
) dk
x
Q
mn
(k
z
) =
_
+
2
(k
x
, k
z
) G
m
(k
x
) G
n
(k
x
) dk
x
(con m, n = 1, 2, 3, . . . ), risultano denite le matrici
_
P
e
_
Q
, ad innite dimensioni, e si
ha:
_
+
S(k
x
) G
m
(k
x
) dk
x
=
n
P
mn
(k
z
) c
n
+
n
Q
mn
(k
z
) d
n
m = 1, 2, 3, . . .
In modo analogo, moltiplicando lequazione di W(k
x
) per F
m
(k
x
) (con m = 1, 2, 3, . . . ) ed
integrando in k
x
fra e + si ha:
_
+
W(k
x
) F
m
(k
x
) dk
x
=
n
c
n
_
+
3
(k
x
, k
z
) F
m
(k
x
) F
n
(k
x
) dk
x
+
+
n
d
n
_
+
4
(k
x
, k
z
) F
m
(k
x
) G
n
(k
x
) dk
x
Ponendo ora:
R
mn
(k
z
) =
_
+
3
(k
x
, k
z
) F
m
(k
x
) F
n
(k
x
) dk
x
T
mn
(k
z
) =
_
+
4
(k
x
, k
z
) F
m
(k
x
) G
n
(k
x
) dk
x
(con m, n = 1, 2, 3, . . . ), risultano denite le matrici
_
R
e
_
T
, ad innite dimensioni, e si
ha:
_
+
W(k
x
) F
m
(k
x
) dk
x
=
n
R
mn
(k
z
) c
n
+
n
T
mn
(k
z
) d
n
m = 1, 2, 3, . . .
Il passaggio chiave è ora lapplicazione del teorema di Parseval (caso particolare del teorema
della convoluzione), il quale aerma che se X(f) e Y (f) sono le trasformate delle funzioni
x(t) e y(t), si ha:
_
+
X(f) Y (f) df =
_
+
x(t) y(t) dt
Nel nostro caso risulta dunque (se si antitrasforma rispetto al numero donda, occorre al
solito un fattore 1/2):
1
2
_
+
S(k
x
) G
m
(k
x
) dk
x
=
_
+
s(x) g
m
(x) dx
1
2
_
+
W(k
x
) F
m
(k
x
) dk
x
=
_
+
w(x) f
m
(x) dx
Si osservi ora che i secondi membri delle espressioni precedenti sono nulli poiche f
m
(x),
g
m
(x), e quindi anche f
m
(x) e g
m
(x), sono nulle per [x[ w/2, mentre w(x) e s(x) lo
sono per [x[ w/2.
Le funzioni incognite S(k
x
) e W(k
x
) sono state allora eliminate dai calcoli, per cui
rimane:
n
P
mn
(k
z
) c
n
+
n
Q
mn
(k
z
) d
n
= 0
n
R
mn
(k
z
) c
n
+
n
T
mn
(k
z
) d
n
= 0
m = 1, 2, 3, . . .
Si tratta dunque di un sistema omogeneo di innite equazioni in innite incognite. Si ha
soluzione non banale se e solo se il determinante dei coecienti si annulla.
Naturalmente in pratica le dimensioni delle matrici dovranno essere nite, quindi si
dovrà operare un troncamento. A questo proposito si noti che, mentre da un punto di
vista puramente matematico gli insiemi di funzioni
_
f
n
(x)
_
e
_
g
n
(x)
_
sono arbitrari (a
patto di costituire un set completo), da un punto di vista numerico (e pratico) tali insiemi
vanno scelti in modo che le relative serie siano rapidamente convergenti, cos` da poterle
troncare a pochi termini pur ottenendo unapprossimazione accurata.
In particolare, con una scelta oculata, ci si può fermare addirittura ad un solo termine,
cioè a una matrice 22, sicche occorre valutare (numericamente) soltanto i quattro integrali:
P(k
z
) =
_
+
1
(k
x
, k
z
) G(k
x
) F(k
x
) dk
x
Q(k
z
) =
_
+
2
(k
x
, k
z
) G
2
(k
x
) dk
x
R(k
z
) =
_
+
3
(k
x
, k
z
) F
2
(k
x
) dk
x
T(k
z
) =
_
+
4
(k
x
, k
z
) F(k
x
) G(k
x
) dk
x
Il sistema omogeneo diviene dunque:
_
P(k
z
) c + Q(k
z
) d = 0
R(k
z
) c + T(k
z
) d = 0
La condizione da soddisfare è:
P(k
z
) T(k
z
) Q(k
z
) R(k
z
) = 0
le cui soluzioni danno i possibili valori della costante di propagazione longitudinale k
z
.
Per ottenere una pi` u rapida convergenza è opportuno scegliere le funzioni
_
f
n
(x)
_
e
_
g
n
(x)
_
, legate alle componenti E
z
ed E
x
rispettivamente, in modo da imitare il pi` u
possibile quello che si presume (o si sa per altre vie) essere landamento reale di tali
componenti, specialmente in prossimità della fessura, rispettando le condizioni ai bordi
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3.4. ANALISI DI STRUTTURE PLANARI STRATIFICATE GENERICHE 83
(edge conditions). Si può scegliere ad esempio
f(x) =
_
_
x
_
_
w
2
_
2
x
2
per [x[ w/2
0 altrove
g(x) =
_
_
1
_
_
w
2
_
2
x
2
per [x[ w/2
0 altrove
le cui trasformate di Fourier sono:
F(k
x
) =
j(w/2)
2
k
x
J
2
_
w[k
x
[
2
_
G(k
x
) = J
0
_
w[k
x
[
2
_
Una soluzione ancora pi` u approssimata si può ottenere ponendo addirittura f(x) 0, ossia
F(k
x
) 0. Infatti si può vericare che la componente E
z
, cui è legata f(x), è circa un
decimo di E
x
, cui è legata g(x). In questo caso resta da risolvere il solo integrale Q(k
z
) e,
dovendo essere Q(k
z
) d = 0, lequazione di dispersione si riduce a Q(k
z
) = 0.
Unulteriore semplicazione per il calcolo degli integrali si ottiene notando le proprietà
di simmetria delle funzioni integrande, che risultano essere funzioni pari, dimezzando cos`
il dominio di integrazione.
3.4 Analisi di strutture planari straticate generiche
3.4.1 Introduzione
La classe delle strutture guidanti planari raccoglie una larga casistica di dierenti congu-
razioni, che sono state studiate e proposte in letteratura. Esse sono generalmente costituite
da un sistema di due o pi` u conduttori disposti su piani paralleli, inseriti in una struttura
di supporto dielettrica a strati. I conduttori hanno di solito spessore trascurabile, rispetto
alle dimensioni trasversali, e vengono deposti sul substrato dielettrico con le tecniche dei
circuiti stampati. Per questo motivo, le guide planari vengono spesso indicate come linee
di trasmissione stampate. La Fig. 3.2 mostra alcuni esempi di sezioni di linee stampate.
Gli strati dielettrici inferiore e superiore possono essere limitati da un piano conduttore
o essere illimitati. Nel caso siano presenti le due pareti conduttrici inferiore e superiore la
struttura viene detta chiusa o, pi` u precisamente, con copertura. Se una delle due pareti
manca, la linea si dice aperta. Sebbene le linee di trasmissione stampate che sono state
Figura 3.2: Esempi di guide planari. (a) Stripline con uno strato di aria, (b) Microstriscia,
(c) Slotline, (d) Microstriscia con strato di copertura.
studiate e vengono utilizzate nella realizzazione dei circuiti siano tra loro molto dierenti
per geometria e caratteristiche elettromagnetiche, esse possono essere tutte analizzate con
ununica metodologia, che trae vantaggio dalla uniformità della struttura nei piani perpen-
dicolari alla direzione di straticazione. Ciò suggerisce di esprimere il campo tramite uno
sviluppo in onde piane ed utilizzare una rappresentazione spettrale. I modi della struttura
vengono determinati risolvendo equazioni integrali formulate imponendo le opportune con-
dizioni al contorno sui conduttori. La tecnica di analisi in oggetto è indicata in letteratura
come Spectral Domain Immittance Approach (SDIA) [164].
I paragra successivi descrivono in dettaglio i fondamenti analitici dello SDIA. Il primo
passo consiste nel ricavare il legame tra il campo elettromagnetico nella struttura strati-
cata e le correnti presenti. Quindi si mostrerà come si possa ricavare unequazione integrale
le cui autosoluzioni altro non sono che i modi guidati dalla linea considerata.
3.4.2 Rappresentazione del campo elettromagnetico nel dominio
spettrale
Si consideri una struttura costituita da uno o pi` u strati piani di materiali dierenti di
spessore arbitrario (la presenza dei conduttori sarà tenuta in conto dalle correnti e suc-
cessivamente nellimposizione delle condizioni al contorno). Si scelga, come indicato in
Fig. 3.3, un sistema di riferimento in modo tale che i piani di separazione tra i diversi
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strati siano piani paralleli al piano xy. La direzione denita dallasse z verrà indicata come
direzione di straticazione.
Figura 3.3: Generica struttura a strati piani, ortogonali a z, in presenza di sorgenti.
Si supponga che in un certo volume V
siano presenti correnti impresse elettriche e

magnetiche J e M (nel seguito le quantità vettoriali saranno indicate come v, e le diadi
come A). La linearità delle equazioni di Maxwell consente di aermare che il campo
elettromagnetico può essere espresso nel seguente modo [164] (con lapice sarà indicato il
punto cosiddetto di sorgente, senza apice il punto cosiddetto di osservazione):
E(r) =
_
V
G
ee
(r, r
) J (r
) dV
+
_
V
G
eh
(r, r
) M(r
) dV
H(r) =
_
V
G
he
(r, r
) J (r
) dV
+
_
V
G
hh
(r, r
) M(r
) dV
(3.4)
Se si richiede che le precedenti espressioni siano soluzioni delle equazioni di Maxwell,
si applica il principio di sovrapposizione degli eetti per considerare separatamente il con-
tributo delle correnti impresse elettriche e di quelle magnetiche, e si sfrutta larbitrarietà
delle correnti stesse, si ottiene che le funzioni di Green diadiche G
ee
e G
he
, G
eh
e G
hh
sono denite come soluzioni delle seguenti equazioni (si noti lanalogia con le equazioni di
Maxwell):
G
ee
= jG
he
G
he
= I (r r
) + j G
ee
(3.5a)
e
G
eh
= I (r r
) jG
hh
G
hh
= j G
eh
(3.5b)
Supponiamo in particolare che sia dapprima M 0, per cui nelle espressioni (3.4) di E ed
H sopravvivono solo i primi integrali. Dalla prima equazione di Maxwell E = jH
segue (visto che il non opera sulle coordinate con apice):
_
V
_
G
ee
_
r, r
_
_
J
_
r
_
dV
= j
_
V
G
he
_
r, r
_
J
_
r
_
dV
Tale uguaglianza devessere vericata per ogni scelta di V
(e quindi devono coincidere gli

integrandi) e per ogni scelta di J. Ne segue la prima delle (3.5a).
Partendo invece dalla seconda equazione di Maxwell H = J + j E segue:
_
V
_
G
he
_
r, r
_
_
J
_
r
_
dV
= J(r) + j
_
V
G
ee
_
r, r
_
J
_
r
_
dV
=
=
_
V
I J
_
r
_
r r
_
dV
+ j
_
V
G
ee
_
r, r
_
J
_
r
_
dV
e dallarbitrarietà di V
e J segue la seconda delle (3.5a).

In modo analogo, supponendo ora J 0 e sfruttando larbitrarietà di M si ottengono
le (3.5b).
Eliminando G
he
e G
eh
dalle relazioni scritte, si ottiene che G
ee
e G
hh
possono essere
denite anche dalle seguenti relazioni, analoghe allequazione delle onde (nella solita ipotesi
di mezzo omogeneo):
G
ee
k
2
G
ee
= jI (r r
)
G
hh
k
2
G
hh
= j I (r r
)
(3.6a)
con
G
he
=
1
j
G
ee
G
eh
=
1
j
G
hh
(3.6b)
Di queste funzioni di Green non si riesce a dare unespressione in forma chiusa nel
dominio spaziale, mentre ciò è possibile nel dominio spettrale, come si vedrà.
Poiche si è interessati allo studio di strutture planari, è conveniente avvalersi delle
proprietà peculiari della loro geometria. Per lipotesi di uniformità sul piano xy è possibile
aermare che le diadi denite godono della proprietà di invarianza per traslazione lungo
le direzioni x ed y. Ciò signica che per G
ee
, e analogamente per ciascuna delle altre tre
funzioni diadiche, si può scrivere:
G
ee
_
x, y, z ; x
, y
, z
_
= G
ee
_
x x
, y y
, z, z
_
(3.7)
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Quindi gli integrali rispetto a x
ed y
in (3.4) sono in realtà integrali di convoluzione, visto

che si possono anche estendere allinnito senza cambiarne il valore.
Conviene a questo punto introdurre una trasformata di Fourier bidimensionale rispetto
alle coordinate x ed y, denita dalla seguente coppia di relazioni:
f(k
x
, k
y
) =
_
+
_
+
f(x, y) e
j(k
x
x+k
y
y)
dx dy (3.8)
f(x, y) =
1
(2)
2
_
+
_
+
f(k
x
, k
y
) e
j(k
x
x+k
y
y)
dk
x
dk
y
(3.9)
Può allora essere denita la trasformata di Fourier della generica funzione di Green attra-
verso la relazione (le variabili dierenza x x
e y y
si indicano ora con x e y):
G(k
x
, k
y
, z, z
) =
_
+
_
+
G(x, y, z, z
) e
j(k
x
x+k
y
y)
dx dy (3.10)
Se si applica la trasformazione di Fourier alle espressioni dei campi (3.4) e si tiene conto
del teorema di convoluzione, si ricava il seguente legame tra le trasformate dei campi e delle
correnti:
E(k
x
, k
y
, z) =
_
V
G
ee
(k
x
, k
y
, z, z
)

J(k
x
, k
y
, z
) dz
+
_
V
G
eh
(k
x
, k
y
, z, z
)

M(k
x
, k
y
, z
) dz
H(k
x
, k
y
, z) =
_
V
G
he
(k
x
, k
y
, z, z
)

J(k
x
, k
y
, z
) dz
+
_
V
G
hh
(k
x
, k
y
, z, z
)

M(k
x
, k
y
, z
) dz
(3.11)
Nelle precedenti espressioni si è indicato con V
z
la proiezione del volume V
sullasse z. Se
si considera ora il caso in cui le correnti siano da considerarsi quali correnti superciali,
localizzate su piani paralleli al piano xy (conduttori perfetti di spessore innitesimo) le
(3.11) si semplicano ulteriormente, in quanto la dipendenza da z
è espressa da una delta

di Dirac centrata su tali piani, lintegrazione rispetto a z
è immediata ed il legame tra

campo e correnti diventa puramente algebrico:
E(k
x
, k
y
, z) =

G
ee
(k
x
, k
y
, z, z
)

J(k
x
, k
y
) +

G
eh
(k
x
, k
y
, z, z
)

M(k
x
, k
y
)
H(k
x
, k
y
, z) =

G
he
(k
x
, k
y
, z, z
)

J(k
x
, k
y
) +

G
hh
(k
x
, k
y
, z, z
)

M(k
x
, k
y
)
(3.12)
ove si è indicata nuovamente con z
la coordinata (ora costante) in cui è presente la corrente

e le correnti superciali sono state indicate con gli stessi simboli.
Le precedenti relazioni pongono in evidenza che il calcolo delle funzioni di Green, per il
tipo di strutture considerate, può essere ricondotto alla soluzione di un problema monodi-
mensionale. In questo caso lapproccio pi` u conveniente per la determinazione dellespres-
sione delle diadi che compaiono nella (3.12) non è quello di risolvere direttamente le (3.6a)
con le opportune condizioni al contorno, ma richiede che venga reso esplicito il legame tra
campi e correnti trasformati (permettendo cos` di ricavare a vista la forma analitica delle
funzioni di Green), utilizzando direttamente le equazioni di Maxwell e stabilendo una linea
di trasmissione equivalente nella direzione verticale z, in cui compariranno dei generatori
in corrispondenza delle correnti.
3.4.3 Costruzione delle funzioni di Green spettrali per strutture
straticate
Si considerino le seguenti equazioni di Marcuvitz-Schwinger che saranno ricavate in 4.3
per un mezzo trasversalmente omogeneo in termini dei campi e delle correnti trasversi e
longitudinali rispetto alla direzione z:
E
t
z
= j
_
I
t
+

t
t
k
2
_
(H
t
z
o
) + M
te
z
o
(3.13)
H
t
z
= j
_
I
t
+

t
t
k
2
_
(z
o
E
t
) + z
o
J
te
(3.14)
H
z
=
1
j
_
t
(z
o
E
t
) M
z
_
(3.15)
E
z
=
1
j
_
t
(H
t
z
o
) J
z
_
(3.16)
ove si sono introdotte le correnti equivalenti trasverse cos` denite:
M
te
= M
t
+ z
o
t
J
z
j
(3.17)
J
te
= J
t
+

t
M
z
j
z
o
(3.18)
Si consideri ora la trasformata di Fourier bidimensionale denita nel paragrafo 3.4.2
dalle (3.8) (3.9). Loperatore dierenziale
t
diventa, grazie alle proprietà della trasfor-
mata di Fourier, loperatore algebrico jk
t
= jk
x
x
o
jk
y
y
o
e le derivate rispetto a z
sono da considerarsi a questo punto derivate totali. Si ottengono le seguenti relazioni che
rappresentano le trasformate delle (3.13), (3.14), (3.15), (3.16), (3.17) e (3.18):
E
t
dz
= j
_
I
t
k
t
k
t
k
2
_
H
t
z
o
_
+

M
te
z
o
(3.19)
H
t
dz
= j
_
I
t
k
t
k
t
k
2
_
_
z
o
E
t
_
+ z
o
J
te
(3.20)
H
z
=
1
_
k
t
_
z
o
E
t
_
j
M
z
_
(3.21)
E
z
=
1
_
k
t
H
t
z
o
_
j
J
z
_
(3.22)
M
te
=

M
t
z
o
k
t
J
z
(3.23)
J
te
=

J
t
+ z
o
k
t
M
z
(3.24)
Si mostrerà ora come sia possibile, nel dominio spettrale, disaccoppiare le equazioni
riferite ai campi TE e TM rispetto a z la cui somma dà luogo al campo totale: si tratta della
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scomposizione, per ciascuna onda piana componente dello spettro del campo totale, nelle
polarizzazioni orizzontale e verticale rispetto alla giacitura di straticazione. Per ottenere
ciò basta eettuare un cambiamento di base ortonormale nel piano xy. Le trasformazioni
sono suggerite dalla presenza nelle (3.19) (3.24) del fattore z
o
k
t
.
Si denisce dunque un sistema di coordinate cartesiane uv, nel piano trasverso, centrato
nellorigine del sistema xy, i cui versori u
o
e v
o
sono dati dalle relazioni:
u
o
=
k
t
k
t
v
o
= z
o
u
o
con k
t
=
_
k
2
x
+ k
2
y
(3.25)
Come indicato in Fig. 3.4 il sistema uv può essere ottenuto ruotando il sistema xy di
un angolo che dipende da k
x
e k
y
, e quindi dalla particolare componente spettrale
considerata.
Figura 3.4: Rotazione che denisce il sistema uv rispetto a quello sso xy.
Se tutti i vettori trasformati vengono scritti in questo riferimento e si considerano le
proiezioni della (3.19) sullasse u e della (3.20) sullasse v, si ottiene per la prima:
E
u
dz
= j

H
t
z
o
u
o
j
_
k
t
k
t
k
2

_
H
t
z
o
_
_
u
o
+

M
te
z
o
u
o
=
= j

H
t
z
o
u
o
j
_
k
t
k
2
_
z
o
k
t
H
t
_
_
u
o
+

M
te
z
o
u
o
=
= j

H
t
v
o
j
_
k
t
k
2
_
z
o
k
t

H
t
_
_
u
o
+

M
te
v
o
=
= j

H
v
j
k
t
k
2
k
t
_
v
o

H
t
_
u
o
+

M
ve
=
= j

H
v
j
k
2
t
k
2
H
v
+

M
ve
= j

H
v
_
1
k
2
t
k
2
_
+

M
ve
=
= j
k
2
z
k
2
H
v
+

M
ve
ove sono state sfruttate le proprietà del prodotto misto e la denizione k
2
z
= k
2
k
2
t
. Dalla
(3.20) invece si ricava:
H
v
dz
= j z
o
E
t
v
o
j
_
k
t
k
2
_
k
t
z
o
E
t
_
_
v
o
+ z
o
J
te
v
o
=
= j v
o
z
o

E
t
+ v
o
z
o

J
te
= j u
o

E
t
+ u
o

J
te
=
= j

E
u
+

J
ue
avendo nuovamente sfruttato le proprietà del prodotto misto e lortogonalità di k
t
e v
o
.
Si ricava inne il seguente sistema:
d
E
u
dz
= jk
z
k
z
H
v

M
ve
(3.26)
d
H
v
dz
= jk
z
k
z
E
u

J
ue
(3.27)
Se le (3.19) e (3.20) vengono invece proiettate rispettivamente lungo v ed u, la coppia di
equazioni che si ottiene è (sono le duali delle precedenti):
d
E
v
dz
= jk
z
k
z
(
H
u
) +

M
ue
(3.28)
d(
H
u
)
dz
= jk
z
k
z
E
v

J
ve
(3.29)
Si osservi che le equazioni (3.26), (3.27) e (3.28), (3.29) sono tra loro disaccoppiate,
poiche non contengono componenti comuni del campo o delle correnti. Ciascuno dei due
sistemi descrive perciò un tipo di campo indipendente dallaltro. In particolare le (3.26),
(3.27) contengono soltanto

E
u
,

H
v
, e le uniche componenti delle correnti impresse che li
producono sono

J
ue
,

M
ve
. Poiche, inoltre, si ricavano per

J
ue
,

M
ve
dalle (3.24) e (3.23) le
seguenti espressioni:
J
ue
=

J
u
M
ve
=

M
v
k
t
J
z
(3.30)
e la (3.21) per

H
z
nel sistema di riferimento uv diviene
H
z
=
1
_
k
t

E
v
+ j

M
z
_
(3.31)
si deduce che il campo descritto dalle equazioni (3.26) e (3.27) è di tipo TM rispetto a z,
e che esse possono essere assimilate alle seguenti equazioni delle linee di trasmissione non
omogenee:
dV
dz
= j k
z
Z
o
I + v
dI
dz
= j k
z
Y
o
V + i
(3.32)
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ove si ponga:
V
TM
=

E
u
I
TM
=

H
v
Z
TM
o
=
1
Y
TM
o
=
k
z

v
TM
=
M
ve
i
TM
=
J
ue
(3.33)
In modo del tutto analogo si conclude che il campo descritto dalle (3.28) e (3.29) è di
tipo TE rispetto a z, e si ricava (relazioni duali delle (3.30) e (3.31)):
M
ue
=

M
u
J
ve
=

J
v
+
k
t
M
z
E
z
=
1
_
k
t

H
v
j

J
z
_
Le grandezze della linea di trasmissione equivalente sono denite dalle relazioni che
seguono:
V
TE
=

E
v
I
TE
=
H
u
Z
TE
o
=
1
Y
TE
o
=

k
z
v
TE
=

M
ue
i
TE
=
J
ve
(3.34)
Nel dominio spettrale, quindi, cioè per ciascuna componente spettrale, il campo è de-
componibile in modi TM e TE, e la dipendenza da z di ciascuno di questi modi è descritta
dalle equazioni della linea di trasmissione ad esso associata tramite le (3.33) e (3.34).
Il problema della determinazione delle componenti del campo nel dominio spettrale può
essere ricondotto a quello del calcolo della tensione e corrente prodotte su una linea di
trasmissione da parte di una distribuzione equivalente di tensioni e correnti impresse. In
altri termini, la funzione di Green diadica spettrale per il campo può essere costruita a
partire dalla funzione di Green scalare per la tensione e la corrente delle equazioni delle
linee. In generale i generatori di tensione e corrente sulla linea sono distribuiti, ma poiche
nel nostro caso si è interessati al calcolo della risposta ad una densità di corrente di tipo
impulsivo, anche tali generatori nel seguito verranno considerati di tipo impulsivo, ossia
concentrati su una certa sezione.
Con riferimento alla Fig. 3.5, in cui è indicata una generica linea di impedenza caratte-
ristica
o
e costante di propagazione , sulla quale sono presenti un generatore concentrato
di tensione v
s
e uno di corrente i
p
, in corrispondenza della sezione z
, le equazioni delle
linee possono essere cos` scritte:
_
_
dV
dz
= j
o
I + v
s
(z z
)
dI
dz
= j

o
V + i
p
(z z
)
(3.35)
Si supponga di essere in grado di calcolare la soluzione del precedente sistema per
una generica linea di trasmissione, per valori unitari di v
s
e i
p
. Per la linearità delle
Figura 3.5: Linea di trasmissione uniforme eccitata da un generatore di corrente in parallelo
e di tensione in serie.
equazioni tale soluzione può essere espressa come sovrapposizione delle soluzioni che si
ottengono considerando, alternativamente, solo il generatore di tensione e solo il generatore
di corrente. Per due valori arbitrari delle intensità dei generatori la soluzione può essere
espressa come segue.
V (z) = v
s
G
vv
(z, z
) + i
p
G
vi
(z, z
)
I(z) = v
s
G
iv
(z, z
) + i
p
G
ii
(z, z
)
(3.36)
Nella precedente G
vv
(z, z
) e G
iv
(z, z
) rappresentano la tensione e la corrente prodotte nella

sezione z della linea da un generatore di tensione di valore unitario posto nella sezione z
,
mentre G
vi
(z, z
) e G
ii
(z, z
) sono le corrispondenti grandezze prodotte dal generatore di

corrente unitario. Si tratta in sostanza delle quattro funzioni di Green per le tensioni e le
correnti, diverse ovviamente per il caso TM e per il caso TE.
Se le grandezze caratteristiche della linea vengono scelte come indicato nelle (3.33)
e (3.34) è immediato fornire lespressione del campo trasverso prodotto dalle densità di
corrente considerate. Ad esempio per la componente TM del campo si può scrivere:
E
u
(z) = G
TM
vv
(z, z
)

M
ve
(z
) G
TM
vi
(z, z
)

J
ue
(z
H
v
(z) = G
TM
iv
(z, z
)

M
ve
(z
) G
TM
ii
(z, z
)

J
ue
(z
E
z
(z) =
1
(z)
_
k
t
_
G
TM
iv
(z, z
)

M
ve
(z
) G
TM
ii
(z, z
)

J
ue
(z
)
_
j

J
z
(z
) (z z
)
_
(3.37)
Lapice TM che compare nella relazione scritta sta ad indicare che i parametri della li-
nea devono essere quelli caratteristici per questo tipo di modo.
`
E immediato ricavare il
corrispondente risultato per il campo TE.
E
v
(z) = G
TE
vv
(z, z
)

M
ue
(z
) G
TE
vi
(z, z
)

J
ve
(z
H
u
(z) = G
TE
iv
(z, z
)

M
ue
(z
) G
TE
ii
(z, z
)

J
ve
(z
H
z
(z) =
1
(z)
_
k
t
_
G
TE
vv
(z, z
)

M
ue
(z
) G
TE
vi
(z, z
)

J
ve
(z
)
_
+ j

M
z
(z
) (z z
)
_
(3.38)
Versione L
A
T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
Si osservi che nelle (3.37) e (3.38) le correnti impresse trasverse equivalenti sono state
scritte con largomento z
solo per ricordare che si tratta di correnti impulsive lungo z

poste allascissa z
: in eetti gli argomenti di queste correnti sono solo k

x
, k
y
, essendo
ora sparita dai calcoli la delta di Dirac (si confronti con le equazioni (3.11) e (3.12) del
paragrafo 3.4.2). La delta invece rimane ancora nei termini

J
z
(z) e

M
z
(z), che compaiono
rispettivamente nelle espressioni delle componenti longitudinali

E
z
(z) e

H
z
(z), come è stato
posto esplicitamente in evidenza.
`
E interessante osservare che le correnti elettriche trasverse equivalgono ad un genera-
tore di corrente sulla linea, mentre quelle magnetiche trasverse sono rappresentate da un
generatore di tensione. Per le componenti longitudinali

J
z
e

M
z
delle densità di corrente
lassociazione è opposta:

J
z
dà luogo ad un generatore di tensione, mentre

M
z
è equivalente
ad uno di corrente.
Le (3.37) e (3.38), pur esprimendo un importante risultato, che permette di calcolare
il campo a partire da una congurazione arbitraria di correnti, non contengono ancora le
funzioni di Green che ci si propone di derivare. Infatti le grandezze che compaiono nelle
(3.37) e (3.38) sono riferite al sistema uv, la cui orientazione dipende dalla componente
spettrale considerata, che viene individuata dal vettore k
t
. Per ottenere le espressioni delle
funzioni di Green cercate, occorre riscrivere il campo espresso dalle (3.37) e (3.38) nel
riferimento cartesiano xy di partenza. Dalla (3.25), che denisce i versori u
o
e v
o
, si deduce
la relazione matriciale che li lega ai versori x
o
e y
o
:
_
u
o
v
o
_
=
_
_
_
_
k
x
k
t
k
y
k
t
k
y
k
t
k
x
k
t
_
_
_
_
_
x
o
y
o
_
(3.39)
Si consideri un generico vettore A sul piano trasverso e si supponga di conoscere le sue
componenti nel riferimento uv. Per le componenti nel riferimento xy, tramite la (3.39) si
deduce la seguente regola di trasformazione
1
:
_
A
x
A
y
_
=
_
_
_
_
k
x
k
t
k
y
k
t
k
y
k
t
k
x
k
t
_
_
_
_
_
A
u
A
v
_
(3.40)
La (3.40) permette di ricavare le espressioni delle componenti del campo lungo x e y a
partire dalle (3.37) e (3.38), ma per ottenere il legame che queste hanno con le componenti
cartesiane delle densità di corrente è necessario esprimere

J
ue
,

J
ve
,

M
ue
e

M
ve
in termini di
J
x
,

J
y
,

J
z
,

M
x
,

M
y
e

M
z
. Se si riscrivono le (3.24) e (3.23) in forma matriciale e si utilizza la
inversa della (3.40) per passare dal sistema xy a quello uv, si ricavano le seguenti relazioni,
1
Si ricordi che si tratta di matrici unitarie, in quanto la rotazione è una trasformazione unitaria, per
cui linversa coincide con la trasposta.
ove, poiche nelle correnti

J
z
e

M
z
era presente una delta centrata in z
, occorre calcolare
in z
anche e .
_
J
ue
J
ve
_
=
_
k
x
/k
t
k
y
/k
t
0
k
y
/k
t
k
x
/k
t
0
_
_
_
_
J
x
J
y
J
z
_
_
_
+
_
_
0 0 0
0 0
k
t
(z
)
_
_
_
_
_
M
x
M
y
M
z
_
_
_
(3.41)
_
M
ue
M
ve
_
=
_
_
0 0 0
0 0
k
t
(z
)
_
_
_
_
_
J
x
J
y
J
z
_
_
_
+
_
k
x
/k
t
k
y
/k
t
0
k
y
/k
t
k
x
/k
t
0
_
_
_
_
M
x
M
y
M
z
_
_
_
(3.42)
Si vuole ora calcolare il campo elettrico totale trasverso. Nel piano uv il legame tra
componenti del campo elettrico e densità di correnti può essere espresso in forma matriciale
come segue:
_
E
u
E
v
_
=
_
G
TM
vi
0
0 G
TE
vi
_
_
J
ue
J
ve
_
+
_
0 G
TM
vv
G
TE
vv
0
_
_
M
ue
M
ve
_
(3.43)
Nella precedente la dipendenza esplicita dalle coordinate non è riportata per abbreviare la
notazione e nel seguito verrà indicata solo ove possa sorgere ambiguità.
Utilizzando le (3.40), (3.41) e (3.42) per eliminare tutte le componenti riferite al sistema
uv e svolgendo alcuni dei prodotti tra matrici, si deduce lequazione:
_
E
x
E
y
_
=
_
k
x
/k
t
k
y
/k
t
k
y
/k
t
k
x
/k
t
_
_
_
_
_
_
_
_
_
k
x
k
t
G
TM
vi

k
y
k
t
G
TM
vi
k
t
(z
)
G
TM
vv
k
y
k
t
G
TE
vi

k
x
k
t
G
TE
vi
0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
J
x
J
y
J
z
_
_
_
+
+
_
_
_
_
_
_
k
y
k
t
G
TM
vv

k
x
k
t
G
TM
vv
0
k
x
k
t
G
TE
vv
k
y
k
t
G
TE
vv

k
t
(z
)
G
TE
vi
_
_
_
_
_
_
_
_
_
M
x
M
y
M
z
_
_
_
_
_
(3.44)
Se sono presenti soltanto densità di correnti elettriche, la precedente diventa:
_
E
x
E
y
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
k
2
x
G
TM
vi
+ k
2
y
G
TE
vi
k
2
t
k
x
k
y
_
G
TM
vi
G
TE
vi
_
k
2
t
k
x
(z
)
G
TM
vv
k
x
k
y
_
G
TM
vi
G
TE
vi
_
k
2
t
k
2
y
G
TM
vi
+ k
2
x
G
TE
vi
k
2
t
k
y
(z
)
G
TM
vv
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
J
x
J
y
J
z
_
_
_
(3.45)
Nella (3.45) le costanti del mezzo e dipendono in generale dalla coordinata z
ove sono
collocate le correnti, poiche derivano direttamente dalle denizioni di correnti equivalenti.
Versione L
A
T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
Per ottenere lespressione completa della funzione di Green spettrale per il campo elettrico
G
ee
non rimane che esprimere anche la componente longitudinale E
z
in funzione della den-
sità di corrente e delle tensioni e correnti delle linee di trasmissione introdotte. Ricordando
la terza delle (3.37) si era ricavato che:
E
z
(z) =
1
(z)
_
k
t
_
G
TM
iv
(z, z
)

M
ve
(z
) G
TM
ii
(z, z
)

J
ue
(z
)
_
j

J
z
(z
) (z z
)
_
(3.46)
Si osservi che la costante dielettrica nella (3.46) è in generale funzione dellascissa di
osservazione z, contrariamente a quanto visto in precedenza, in quanto la (3.46) esprime il
legame puntuale tra campo elettrico e campo magnetico. Utilizzando le (3.41) e (3.42) per
eliminare

J
ue
e

M
ve
dalla (3.46), si ricava (sempre nellipotesi di sole correnti elettriche):
E
z
=
_
G
TM
ii
k
x
(z)
G
TM
ii
k
y
(z)

1
(z)
_
G
TM
iv
k
2
t
(z
)
j (z z
)
_
_
_
_
_
J
x
J
y
J
z
_
_
_
(3.47)
Si osservi che la (3.47) contiene un termine singolare rappresentato dalla delta di Dirac,
che esprime il legame puntuale tra campo elettrico verticale e la componente verticale
della corrente. Questo comportamento è sempre presente nella funzione di Green diadica
e può essere espresso analiticamente in modi diversi ([195], [48]). In particolare il risultato
ottenuto è comune a tutti quei casi in cui la geometria in esame suggerisca di costruire la
funzione di Green utilizzando una rappresentazione trasversa del campo ([12], [33]).
Combinando le (3.45) e (3.47) si ottiene inne lespressione completa per la funzione di
Green per il campo elettrico, scritta sotto forma matriciale.
_
_
_
E
x
E
y
E
z
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
k
2
x
G
TM
vi
+ k
2
y
G
TE
vi
k
2
t
k
x
k
y
_
G
TM
vi
G
TE
vi
_
k
2
t
k
x
(z
)
G
TM
vv
k
x
k
y
_
G
TM
vi
G
TE
vi
_
k
2
t
k
2
y
G
TM
vi
+ k
2
x
G
TE
vi
k
2
t
k
y
(z
)
G
TM
vv
G
TM
ii
k
x
(z)
G
TM
ii
k
y
(z)

1
(z)
_
G
TM
iv
k
2
t
(z
)
j(z z
)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
J
x
J
y
J
z
_
_
_
(3.48)
Le espressioni per le altre funzioni di Green diadiche introdotte nel paragrafo 3.4.2 possono
essere dedotte seguendo lo stesso procedimento che ha condotto alla (3.48).
Tutta la trattazione precedente è stata basata sullipotesi che si disponga delle espres-
sioni per la corrente e la tensione prodotte su una linea rispettivamente da un generatore
di corrente e di tensione unitari.
`
E infatti possibile fornire una procedura per calcolare tali
grandezze per una linea qualsiasi. Questo sarà loggetto del prossimo paragrafo, che illu-
strerà un approccio sistematico e generale al problema che può essere facilmente tradotto
in un linguaggio di programmazione al calcolatore.
3.4.4 Calcolo della funzione di Green per una linea di trasmis-
sione
La procedura appena descritta per il calcolo delle funzioni di Green spettrali diadiche
per un generico mezzo straticato risulterebbe del tutto inecace se non fosse possibile
determinare in modo relativamente semplice le tensioni e le correnti sulle linee associate
ai campi TE e TM nella struttura. Si vuole osservare che lintroduzione del formalismo
delle linee di trasmissione non è aatto necessaria per determinare la dipendenza dei campi
dalla coordinata verticale z, che può essere ottenuta imponendo direttamente le condizioni
al contorno sui campi [13]. Se, in particolare, è presente uno strato di materiale anisotropo
è impossibile utilizzare il semplice formalismo introdotto ed è necessario ricorrere ad un
modello pi` u complesso, che può risultare non conveniente ed articioso [164]. Tuttavia se
tutti gli strati sono costituiti da materiali omogenei isotropi o uniassici, il modello a linee
risulta particolarmente utile, poiche è stato ampiamente studiato e risolto. Esso consente
di utilizzare semplici considerazioni circuitali per rendere pi` u spedito il calcolo e fornire
una procedura generale per la valutazione sistematica delle grandezze V ed I.
Si consideri una struttura costituita da N strati di materiali omogenei isotropi, come
indicato in Fig. 3.6, in cui gli strati superiore ed inferiore possono essere sia limitati da
un piano conduttore che terminare sullo spazio libero. Poiche si è interessati allo studio
di strutture guidanti planari, verranno considerate densità di corrente disposte su di un
piano di separazione tra due strati. Ciò non è in realtà limitativo, dato che la denizione
degli strati può sempre essere compiuta in modo che la precedente ipotesi sia vericata.
Se ad esempio le correnti si trovano nella sezione mediana di un certo strato, questo può
semplicemente essere rappresentato nel modello da due strati di spessore dimezzato.
Si denisce un asse verticale z, con origine sulla sezione in cui si trovano le sorgenti,
supponendo per semplicità che le sorgenti siano in una sola sezione. Possono essere in questo
modo individuati un certo numero di strati N
a
che sono sopra la sezione di eccitazione
ed un certo numero N
b
sotto di essa, con N
a
+ N
b
= N. Gli strati superiori, a partire
da quello adiacente alle sorgenti, vengono numerati con interi positivi da 1 a N
a
, mentre
quelli inferiori sono distinti da un indice negativo da 1 a N
b
. Lo spessore di ciascuno
strato viene corrispondentemente indicato con t
i
.
Il corrispondente modello a linee di trasmissione può essere schematizzato come indicato
in Fig. 3.7, dove con
n
e
n
si sono indicate rispettivamente limpedenza caratteristica e
la costante di propagazione della linea n-sima.
Le impedenze di chiusura Z
o
a
e Z
o
b
possono essere nulle, se rappresentano un piano
conduttore, o pari alle impedenze caratteristiche dello spazio libero Z
TE
o
e Z
TM
o
per modi
TE e TM, se la struttura è aperta.
Si consideri dapprima il caso di eccitazione da parte di un generatore di corrente in
parallelo di valore unitario. La tensione e la corrente sulla linea devono soddisfare ovunque
le equazioni delle linee di trasmissione omogenee, tranne che nella sezione di eccitazione.
Poiche la soluzione omogenea è nota a meno di un fattore di ampiezza, per determinare
le espressioni di V e I conviene partire dal valore che esse assumono nella sezione del
generatore.
Versione L
A
T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
Figura 3.6: Struttura a N strati che può terminare superiormente ed inferiormente sullo
spazio libero o su un piano conduttore. Gli strati al di sopra del piano in cui sono situate
le sorgenti sono numerati da 1 a N
a
, quelli al di sotto da 1 a N
b
.
Figura 3.7: Struttura a linee di trasmissione equivalente alla geometria di Fig. 3.6
Il circuito equivalente visto dal generatore è rappresentato in Fig. 3.8a, nella quale con
Z
a
in
e Z
b
in
si sono indicate rispettivamente le impedenze di ingresso guardando verso lalto e
verso il basso, e con V
a
o
, I
a
o
, V
b
o
e I
b
o
le tensioni e le correnti sulla linea per z = 0
+
e z = 0
.
Figura 3.8: Congurazione circuitale della linea sulla sezione del generatore: a) generatore
di corrente, b) generatore di tensione. Z
a
in
e Z
b
in
sono le impedenze viste dal genera-
tore guardando rispettivamente verso lalto e verso il basso, Y
a
in
e Y
b
in
le corrispondenti
ammettenze.
Si ricavano facilmente le seguenti relazioni:
V
a
o
= V
b
o
=
1
Y
a
in
+ Y
b
in
I
a
o
= Y
a
in
V
a
o
=
Y
a
in
Y
a
in
+ Y
b
in
I
b
o
= Y
b
in
V
b
o
=
Y
b
in
Y
a
in
+ Y
b
in
(3.49)
Se leccitazione è invece rappresentata da un generatore di tensione in serie di valore uni-
tario, il circuito equivalente è quello di Fig. 3.8b. Si ricavano immediatamente i seguenti
risultati:
I
a
o
= I
b
o
=
1
Z
a
in
+ Z
b
in
V
a
o
=
Z
a
in
Z
a
in
+ Z
b
in
V
b
o
=
Z
b
in
Z
a
in
+ Z
b
in
(3.50)
Per poter utilizzare le (3.49) e (3.50) bisogna essere in grado di calcolare le impedenze di
ingresso Z
a
in
e Z
b
in
o le corrispondenti ammettenze Y
a
in
e Y
b
in
. Si indichino con z
n1
e z
n
le
ascisse delle sezioni che delimitano lo strato n-simo se n è positivo, mentre se n è negativo
siano indicate come z
n
e z
n+1
. Si consideri dapprima il calcolo di Z
a
in
. Essa costituisce
limpedenza di ingresso di N
a
linee in cascata. Si può allora applicare ripetutamente la
Versione L
A
T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
formula che esprime limpedenza di ingresso di un tratto di linea in funzione dellimpe-
denza di chiusura in una sezione successiva. Si indichi con Z
a
n
limpedenza nelle sezioni
z
n
che separano i tratti di linea associati a strati dierenti.
`
E chiaro che Z
a
n
rappresenta
limpedenza di chiusura della linea associata allo strato n-simo e quella di ingresso della
linea (n+1)-sima e che Z
a
in
= Z
a
0
. Le Z
a
n
possono essere calcolate applicando ripetutamente
la formula
Z
a
n1
=
n
Z
a
n
+ j
n
tan(
n
t
n
)
n
+ j Z
a
n
tan(
n
t
n
)
n = N
a
, N
a
1, . . . , 1 (3.51)
partendo dalla condizione di chiusura dello strato superiore, Z
a
N
a
= Z
oa
.
Per il calcolo di Z
b
in
si procede in modo del tutto analogo: limpedenza di chiusura dello
strato (n)-simo sarà ora indicata con Z
b
n
, mentre quella di ingresso è Z
b
n+1
. La condizio-
ne di chiusura per lo strato inferiore, da utilizzare come inizializzazione del procedimento
ricorsivo di calcolo è Z
b
N
b
= Z
ob
. La (3.51) può essere riscritta come segue:
Z
b
(n1)
=
n
Z
b
n
+ j
n
tan(
n
t
n
)
n
+ j Z
b
n
tan(
n
t
n
)
n = N
b
, N
b
1, . . . , 1 (3.52)
In modo del tutto analogo si può procedere per le corrispondenti ammettenze.
Una volta che i valori delle correnti e tensioni in z = 0
+
e z = 0
sono stati calcolati, è

possibile calcolare la tensione e la corrente in ogni altro punto della linea. Dato un tratto di
linea di lunghezza t, impedenza caratteristica
o
e costante di propagazione , si indichino
con V
1
e I
1
la tensione e la corrente nella sezione iniziale e con V
2
e I
2
le corrispondenti
grandezze nella sezione nale. La relazione che lega V
2
e I
2
a V
1
e I
1
può essere espressa
in forma matriciale, utilizzando la matrice di trasmissione:
_
V
2
I
2
_
=
_
A B
C D
_ _
V
1
I
1
_
=
_
_
cos(t) j
o
sin(t)
o
sin(t) cos(t)
_
_
_
V
1
I
1
_
(3.53)
Si consideri il caso in cui il punto di osservazione indicato con lascissa z sia al di sopra
del generatore, cioè z > 0. Siano V
a
p
e I
a
p
la tensione e la corrente nella sezione z = z
p
.
Per ogni strato al di sopra del piano delle sorgenti, indicato da un indice p positivo, si può
denire una matrice di trasmissione
_
M
p
come segue:
_
M
p
=
_
_
cos(
p
t
p
) j
p
sin(
p
t
p
)
p
sin(
p
t
p
) cos(
p
t
p
)
_
_
(3.54)
Si supponga che il punto di osservazione si trovi nello strato n-simo e quindi sia vericata
la disequazione z
n1
< z < z
n
. La tensione e la corrente nel punto di osservazione possono
essere espresse attraverso le seguenti relazioni.
V (z) = V
a
n1
cos
_
n
_
z z
n1
_
_
j
n
I
a
n1
sin
_
n
_
z z
n1
_
_
I(z) = I
a
n1
cos
_
n
_
z z
n1
_
_
j
V
a
n1
n
sin
_
n
_
z z
n1
_
_ (3.55)
Non rimane che indicare come possono essere calcolate le grandezze allingresso della linea
n-sima. Ciò si ottiene molto semplicemente a partire dalla tensione e corrente in z = 0
+
,
utilizzando in cascata le matrici di trasmissione denite dalla (3.54):
_
V
a
n1
I
a
n1
_
=
_
M
n1
_
M
n2

_
M
1
_
V
a
o
I
a
o
_
(3.56)
Se il punto di osservazione corrisponde ad unascissa z < 0 e z
n
< z < z
n+1
, il proce-
dimento descritto per il calcolo della tensione e corrente nel punto deve tener conto del
fatto che il verso nel quale si procede lungo la linea è ora opposto rispetto al verso dellasse
z. Per poter utilizzare la stessa denizione di matrici di trasmissione data dalla (3.54),
occorre considerare un uguale sistema di linee, nel quale, però, si consideri invertito il
verso di z e quello di una delle due grandezze tensione e corrente. In particolare se si sta
considerando il caso di un generatore di corrente risulta conveniente cambiare segno alla
tensione, cosicche, dette V
b
p
e I
b
p
la tensione e la corrente in z = z
p
, si possa scrivere:
_
V
b
(n1)
I
b
(n1)
_
=
_
M
(n1)
_
M
(n2)

_
M
1
_
V
b
o
I
b
o
_
= (3.57)
dove le
_
M
p
sono denite dalla (3.54), ove si ponga p in luogo di p. La (3.55) diventa:

V (z) = V
b
(n1)
cos
_
n
_
z
(n1)
z
_
_
j
n
I
b
(n1)
sin
_
n
_
z
(n1)
z
_
_
I(z) = I
b
(n1)
cos
_
n
_
z
(n1)
z
_
_
j
V
b
(n1)
n
sin
_
n
_
z
(n1)
z
_
_
(3.58)
Se il generatore è di tensione, è opportuno cambiare di segno alla corrente. Le prece-
denti in tal caso devono essere leggermente modicate, in modo che in luogo delle coppie
_
V
b
p
, I
b
p
_
compaiano le corrispondenti
_
V
b
p
, I
b
p
_
.
Il calcolo delle tensioni e correnti prodotte da opportune sorgenti può, quindi, essere
svolto per una struttura straticata qualsiasi. La procedura descritta risulta particolar-
mente conveniente da tradurre in un codice di calcolo, che può essere chiamato per costruire
la funzione di Green diadica o le componenti che di questa interessano.
Nel prossimo paragrafo si vedrà come gli strumenti introdotti consentano di analizzare
strutture guidanti planari.
3.4.5 Equazioni integrali per lanalisi di strutture guidanti pla-
nari
Nei paragra precedenti si è visto come sia possibile esprimere il campo elettromagnetico
prodotto in una struttura generalmente straticata, in funzione delle densità di corrente
presenti. Se nel mezzo sono presenti corpi conduttori, su questi vengono indotte densità di
corrente che devono essere tenute in considerazione nel calcolo del campo totale, insieme
alle appropriate condizioni al contorno cui esso deve soddisfare su tali corpi. In altri
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X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
termini la presenza di conduttori si traduce nella presenza di correnti elettriche, che devono
essere determinate imponendo le opportune condizioni al contorno. Una struttura guidante
planare è generalmente costituita da un mezzo straticato, nel quale si inseriscono strisce
o piani conduttori in grado di guidare il campo elettromagnetico. Un modo guidato in una
linea di trasmissione di questo genere è caratterizzato completamente una volta che siano
note la costante di propagazione longitudinale e la congurazione trasversa delle correnti sui
conduttori guidanti. Entrambe possono essere calcolate risolvendo unopportuna equazione
integrale.
Per illustrare nel dettaglio il procedimento che permette di derivare i parametri ca-
ratteristici dei modi di una guida planare, verrà considerato il caso semplice, ma molto
signicativo, in cui la struttura guidante sia rappresentata da una striscia di larghezza 2w
e di spessore trascurabile costituita da materiale perfettamente conduttore, posta su un
supporto dielettrico terminato da un piano di massa. La generica sezione della linea è
schematizzata in Fig. 3.9, nella quale la direzione di propagazione coincide con la direzione
dellasse x e la striscia si trova sul piano z = 0.
Figura 3.9: Sezione di una guida planare, in cui è indicato il riferimento scelto.
Per un generico modo la densità di corrente può esprimersi come segue:
J(x, y, z) = e
jk
x
o
x
J
S
(y) (z) = e
jk
x
o
x
_
x
o
J
x
(y) + y
o
J
y
(y)
_
(z) (3.59)
Nella (3.59) k
x
o
rappresenta la costante di propagazione del modo e J
x
(y) e J
y
(y) esprimono
la dipendenza trasversa delle due componenti della densità di corrente sulla striscia. Detta
2w la larghezza della striscia, il campo elettrico prodotto da queste correnti è esprimibile
attraverso la funzione di Green diadica G
ee
, precedentemente introdotta e calcolata:
E(x, y, z) =
_
+
_
+w
w
G
ee
(x x
, y y
, z, 0) J
S
(y
) e
jk
x
o
x
dy
dx
(3.60)
Lintegrazione rispetto a x
(in cui la corrente non è coinvolta) può essere svolta, utilizzando

la denizione di trasformata di Fourier data nel 3.4.2, che permette di ottenere la seguente
relazione:
_
+
f(x x
) e
jk
x
x
dx
= e
jk
x
x
_
+
f(u) e
jk
x
u
du = e
jk
x
x

f(k
x
) (3.61)
(ove si è posto xx
= u). Applicando il risultato espresso dalla (3.61) alla (3.60) si ricava:

E(x, y, z) = e
jk
x
o
x
_
+w
w
G
ee
(k
x
o
, y y
, z, 0) J
S
(y
) dy
(3.62)
Se si introducono ora le trasformate di Fourier rispetto alla variabile y e si applica alla (3.62)
il teorema di convoluzione, si ricava la rappresentazione spettrale del campo elettrico:
E(x, y, z) = e
jk
x
o
x
1
2
_
+
G
ee
(k
x
o
, k
y
, z, 0)

J
S
(k
y
) e
jk
y
y
dk
y
= e
jk
x
o
x
E(y, z) (3.63)
Anche il campo elettrico espresso dalla (3.63) sia quello di un modo della struttura,
bisogna che esso soddis alle condizioni al contorno sulla striscia conduttrice, che possono
essere cos` espresse:
z
o
_
+
G
ee
(k
x
o
, k
y
, 0, 0)

J
S
(k
y
) e
jk
y
y
dk
y
= 0 per w y +w (3.64)
La (3.64) è unequazione omogenea e può pertanto essere vericata da correnti non iden-
ticamente nulle solo per particolari valori di k
x
o
, che rappresentano le costanti di propa-
gazione dei modi della struttura, e le relative autosoluzioni forniscono la corrispondente
congurazione di densità di corrente sulla striscia.
Per determinare i modi della struttura si procede dunque alla risoluzione numerica
della (3.64) con il metodo dei momenti. Le componenti, dipendenti da y, delle correnti
sulla striscia vengono approssimate introducendo due insiemi di funzioni di base
_
J
x
m
(y)
_
e
_
J
y
n
(y)
_
e ponendo:
J
x
(y)
=
M
m=1
A
m
J
x
m
(y)
J
y
(y)
=
N
n=1
B
n
J
y
n
(y)
(3.65)
Se le
_
J
x
m
(y)
_
e
_
J
y
n
(y)
_
vengono scelte anche come funzioni peso (metodo di Galerkin),
tenendo conto che esse devono essere nulle al di fuori della striscia, si ottiene:
_
+w
w
J
x
p
(y) E
x
(y, 0) dy =
_
+
J
x
p
(y) E
x
(y, 0) dy =
=
_
+
J
x
p
(k
y
)

E
x
(k
y
, 0) dk
y
= 0 p = 1, . . . , M
_
+w
w
J
y
l
(y) E
y
(y, 0) dy =
_
+
J
y
l
(y) E
y
(y, 0) dy =
=
_
+
J
y
l
(k
y
)

E
y
(k
y
, 0) dk
y
= 0 l = 1, . . . , N
(3.66)
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X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
dove E
x
(y, 0) e E
y
(y, 0) rappresentano le componenti del campo tangenziale (nulle) sulla
striscia. La dipendenza da x è stata omessa, in quanto è stata assunta per ipotesi di
tipo esponenziale. Se per esprimere le componenti del campo nelle (3.66) si utilizza la
rappresentazione spettrale data dalla (3.63), calcolata per z = 0, e si applica il teorema di
Parseval, si ricavano le equazioni:
_
+
J
x
p
(k
y
)

G
xx
(k
x
o
, k
y
, 0, 0)
M
m=1
A
m

J
x
m
(k
y
) dk
y
+
+
_
+
J
x
p
(k
y
)

G
xy
(k
x
o
, k
y
, 0, 0)
N
n=1
B
n

J
y
n
(k
y
) dk
y
= 0 p = 1, . . . , M (3.67)
_
+
J
y
l
(k
y
)

G
yx
(k
x
o
, k
y
, 0, 0)
M
m=1
A
m

J
x
m
(k
y
) dk
y
+
+
_
+
J
y
l
(k
y
)

G
yy
(k
x
o
, k
y
, 0, 0)
N
n=1
B
n

J
y
n
(k
y
) dk
y
= 0 l = 1, . . . , N (3.68)
Con

J
x
m
e

J
y
n
si sono indicate nelle formule precedenti le trasformate di Fourier rispetto
a y delle funzioni di base. Al variare di p ed l la (3.67) e la (3.68) descrivono un sistema
lineare omogeneo di (M +N) equazioni nelle (M +N) incognite A
m
e B
n
, che può essere
posto nella forma:
M
m=1
A
m
Z
xx
pm
+
N
n=1
B
n
Z
xy
pn
= 0 p = 1, . . . , M
M
m=1
A
m
Z
yx
lm
+
N
n=1
B
n
Z
yy
ln
= 0 l = 1, . . . , N
(3.69)
dove si sono introdotte le seguenti denizioni:
Z
xx
pm
(k
x
o
) =
_
+
J
x
p
(k
y
)

G
xx
(k
x
o
, k
y
, 0, 0)

J
x
m
(k
y
) dk
y
Z
xy
pn
(k
x
o
) =
_
+
J
x
p
(k
y
)

G
xy
(k
x
o
, k
y
, 0, 0)

J
y
n
(k
y
) dk
y
Z
yx
lm
(k
x
o
) =
_
+
J
y
l
(k
y
)

G
yx
(k
x
o
, k
y
, 0, 0)

J
x
m
(k
y
) dk
y
Z
yy
ln
(k
x
o
) =
_
+
J
y
l
(k
y
)

G
yy
(k
x
o
, k
y
, 0, 0)

J
y
n
(k
y
) dk
y
(3.70)
Detta
_
Z
la matrice dei coecienti del sistema, una soluzione non banale è possibile se e
solo se det
_
Z
= 0. Questa condizione rappresenta lequazione che consente di calcolare le

costanti di propagazione dei modi k
x
o
e le relative autosoluzioni.
Nella scelta delle funzioni di base conviene tener conto del comportamento singolare che
la densità di corrente longitudinale deve avere in corrispondenza del bordo della striscia.
Per questo motivo le funzioni di espansione che pi` u comunemente vengono utilizzate sono
denite dalle seguenti relazioni:
J
x
m
(y) =
_
1
w
_
cos
_
(m1) y/w
_
1 (y/w)
2
[y[ w (3.71)
J
y
n
(y) =
_
1
w
_
sin
_
n y/w
_
_
1 (y/w)
2
[y[ w (3.72)
Si osservi che la densità di corrente trasversa (3.72) si annulla come deve essere agli estremi
della striscia.
Le corrispondenti trasformate di Fourier sono:
J
x
m
(k
y
) =
1
2
_
J
o
_
k
y
w + (m1)
_
+ J
o
_
k
y
w (m1)
_
_
(3.73)
J
y
n
(k
y
) =
1
2 j
_
J
o
_
k
y
w + n
_
J
o
_
k
y
w n
_
_
(3.74)
dove J
o
indica la funzione di Bessel di prima specie di ordine zero. Pi` u precisamente, le
(3.71) e (3.72) si riferiscono a modi pari. Infatti, essendo la struttura guidante simmetrica
rispetto al piano xz, i modi si possono suddividere in pari, per i quali il piano mediano
y = 0 è una parete magnetica perfetta, e dispari, per i quali esso è una parete elettrica
perfetta.
Il metodo descritto rappresenta un mezzo molto potente per lanalisi delle guide planari
e può essere facilmente generalizzato in modo da poter studiare strutture con un numero
arbitrario di conduttori. Nella grande maggioranza dei casi pochissime funzioni di base
sono sucienti per ottenere unottima convergenza della soluzione e una rappresentazione
accurata delle correnti. Nel caso in cui la larghezza della striscia sia una piccola frazione
della lunghezza donda, ad esempio, la corrente trasversale è trascurabile e una sola funzione
di base per la corrente longitudinale è generalmente suciente.
Versione L
A
T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
Capitolo 4
Diadi
4.1 Algebra diadica
Le diadi sono tensori del secondo ordine. Detta n la dimensione dello spazio, un tensore
di ordine k ha n
k
componenti: ad esempio, nel nostro spazio tridimensionale, si tratter` a di
una matrice 33. Pi` u esattamente, le diadi sono i tensori cartesiani, cioè quando sparisce
la dierenza tra componenti covarianti e controvarianti. Una diade elementare, indicata
con D, è costituita dal prodotto diadico di due vettori come segue:
D = A B =
_
A
_
_
B
_
D
ij
= A
i
B
j
dove A è chiamato il vettore anteriore, B il vettore posteriore.
Vi sono due prodotti scalari, o prodotti contratti, fra una diade D ed un vettore C. Il
prodotto scalare anteriore è denito da:
C D = C A B =
_
C A
_
B
_
C
_
_
D
_
Il prodotto scalare posteriore è denito da:
D C = A B C = A
_
B C
_
_
D
_
_
C
_
In entrambi i casi il risultato è un vettore, e nel prodotto contratto si saturano gli indici
adiacenti. In generale la moltiplicazione contratta fra un tensore di ordine m ed uno di
ordine n (con m, n > 0) dà luogo ad un tensore di ordine m+n2 (un vettore è un tensore
di ordine 1, uno scalare di ordine zero).
La trasposta di una diade è denita da:
D
T
=
_
A B
_
T
= B
T
A
T
= B A
105
106 CAPITOLO 4. DIADI
se non si fa distinzione fra vettori riga e vettori colonna. Si noti che in generale B A ,= A B,
cioè D
T
,= D, salvo il caso di matrice simmetrica.
Tornando al prodotto scalare, si ha che D C ,= C D, ed in particolare:
D C = C D
T
Quindi questo prodotto scalare non è commutativo (si tratta in fondo di un prodotto
matriciale), a meno che la diade D non sia simmetrica.
Vi sono anche due prodotti vettoriali fra una diade D ed un vettore C. Essi sono deniti
come:
CD = CA B =
_
CA
_
B prodotto anteriore
DC = A BC = A
_
BC
_
prodotto posteriore
Dunque il prodotto vettoriale tra una diade ed un vettore è ancora una diade. Si ha poi:
CD =
_
D
T
C
_
T
= CD ,= DC
Se si considera, però, la diade unitaria o identità I, denita dalla
I A = A I = A A
avente lespressione matriciale
I =
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
(diade simmetrica)
ed in due dimensioni
I
t
=
_
1 0
0 1
_
si ha:
CI =
_
I C
_
T
= I C = R C
ove risulta:
I A = AI = R A =
_
_
0 A
z
A
y
A
z
0 A
x
A
y
A
x
0
_
_
Si osservi che la diade I A è la pi` u generale diade antisimmetrica. Si noti inoltre che
non tutte le matrici si possono esprimere come prodotto diadico fra due vettori. Un esem-
pio particolarmente semplice è proprio la matrice unitaria. Tuttavia in ogni caso si può
esprimere la matrice come somma di diadi elementari ed usare la proprietà distributiva.
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X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
4.1. ALGEBRA DIADICA 107
Il tensore R del terzo ordine è detto di Ricci-Curbastro o di Levi-Civita (che riprese gli
studi di Ricci), ed è denito dalla:
R
ijk
=
_
_
0 se almeno 2 indici sono uguali
1 se ijk è una permutazione di classe pari di 123
1 se ijk è una permutazione di classe dispari di 123
(In realtà si trova in letteratura anche un tensore di Levi-Civita pari a quello di Ricci
cambiato di segno, indicato con ). Risulta quindi
R
123
= R
231
= R
312
= 1
R
132
= R
321
= R
213
= 1
essendo nulle tutte le altre componenti.
Per una terna cartesiana destra di versori x
o1
, x
o2
, x
o3
, cioè tale che si abbia
x
o1
(x
o2
x
o3
) = 1
risulta
R
ijk
= x
oi
_
x
oj
x
ok
_
(con i, j, k = 1, 2, 3)
Il tensore di Ricci come è noto permette di esprimere il prodotto vettoriale (che nella
consueta denizione è legato in modo ineliminabile alle caratteristiche del nostro abituale
spazio tridimensionale) attraverso prodotti contratti, secondo la:
AB =
_
R A
_
B
permettendo cos` una pi` u agevole generalizzazione a spazi n-dimensionali.
In coordinate cartesiane la diade D si può scrivere esplicitamente:
D = A B =
_
A
x
x
o
+ A
y
y
o
+ A
z
z
o
_ _
B
x
x
o
+ B
y
y
o
+ B
z
z
o
_
=
= A
x
B
x
x
o
x
o
+ A
x
B
y
x
o
y
o
+ A
x
B
z
x
o
z
o
+
+ A
y
B
x
y
o
x
o
+ A
y
B
y
y
o
y
o
+ A
y
B
z
y
o
z
o
+
+ A
z
B
x
z
o
x
o
+ A
z
B
y
z
o
y
o
+ A
z
B
z
z
o
z
o
=
=
_
x
o
y
o
z
o
_
_
_
A
x
B
x
A
x
B
y
A
x
B
z
A
y
B
y
A
y
B
y
A
y
B
z
A
z
B
x
A
z
B
y
A
z
B
z
_
_
_
_
x
o
y
o
z
o
_
_
La diade D e la sua trasposta D
T
si possono scrivere anche nella seguente forma compatta
(con notazione analoga a quella usata per i vettori):
D = D
x
x
o
+ D
y
y
o
+ D
z
z
o
D
T
= D
T
x
x
o
+ D
T
y
y
o
+ D
T
z
z
o
D = x
o
D
T
x
+ y
o
D
T
y
+ z
o
D
T
z
(si presti attenzione allordine dei fattori), dove
D
x
= A
x
B
x
x
o
+ A
y
B
x
y
o
+ A
z
B
x
z
o
= B
x
A
D
y
= A
x
B
y
x
o
+ A
y
B
y
y
o
+ A
z
B
y
z
o
= B
y
A
D
z
= A
x
B
z
x
o
+ A
y
B
z
y
o
+ A
z
B
z
z
o
= B
z
A
sono i 3 vettori colonna della matrice D = A B. Similmente D
T
x
, D
T
y
, D
T
z
sono i vettori
colonna della matrice D
T
, ossia i vettori riga di D. Si noti che nella prima delle formule
precedenti per D la matrice è vista come un vettore riga avente come elementi le colonne,
nella terza formula invece è vista come un vettore colonna avente come elementi le righe.
In termini di questi vettori, è possibile riscrivere i prodotti scalari anteriore e posteriore
nel seguente modo, che richiama la regola per i vettori:
C D = C
x
D
T
x
+ C
y
D
T
y
+ C
z
D
T
z
D C = D
x
C
x
+ D
y
C
y
+ D
z
C
z
Infatti la matrice moltiplicata scalarmente a sinistra può essere vista come un vettore
colonna, invece moltiplicata a destra si può vedere come un vettore riga. Il prodotto
scalare fra due diadi D = A B e G = E F è denito come:
D G = A B E F = A(B E) F
_
D
__
G
_
=
_
A
_
_
B
_
_
E
_
_
F
_
Il risultato è unaltra diade. Si tratta del prodotto righe per colonne fra le due matrici.
Questo prodotto, come è noto, non è in generale commutativo, e si ha:
D G =
_
G
T
D
T
_
T
,= G D
Tornando alla diade unitaria, si ha come è noto
I D = D I = D D
In coordinate cartesiane
I = x
o
x
o
+ y
o
y
o
+ z
o
z
o
ed in due dimensioni:
I
t
= x
o
x
o
+ y
o
y
o
La traccia di una diade D = A B è, come è noto, la somma dei suoi elementi diagonali,
cioè risulta:
tr
_
D
_
= A
x
B
x
+ A
y
B
y
+ A
z
B
z
= A B
Si può anche denire il prodotto vettoriale fra due diadi:
DG = A BE F = A
_
BE
_
F
che risulta un tensore del terzo ordine.
Versione L
A
T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
4.1. ALGEBRA DIADICA 109
Miscellanea di relazioni algebriche fra scalari, vettori e diadi
Dopo la denizione di prodotto scalare la seguente scrittura non è pi` u ambigua (non servono
le parentesi)
A
_
B C
_
=
_
A B
_
C = A B C
_
A
_
_
B
_
_
C
_
Se a è uno scalare, si ha
a D = D a
a A B =
_
a A
_
B = A
_
a B
_
Le seguenti relazioni mostrano che la diade D, comunque accerchiata, non ha bisogno delle
parentesi.
_
A D
_
B = A
_
D B
_
= A D B (il risultato è uno scalare)
_
A
_
_
D
_
_
B
_
_
AD
_
B = A
_
D B
_
= AD B (vettore)
_
A D
_
B = A
_
DB
_
= A DB (vettore)
_
AD
_
B = A
_
DB
_
= ADB (diade)
_
A D
_
G = A
_
D G
_
= A D G (vettore)
_
G D
_
A = G
_
D A
_
= G D A (vettore)
_
H D
_
G = H
_
D G
_
= H D G (diade)
_
AD
_
G = A
_
D G
_
= AD G (diade)
_
G D
_
A = G
_
DA
_
= G DA (diade)
Le seguenti relazioni mostrano che è possibile scambiare il punto con la croce:
_
AB
_
D = A
_
BD
_
(vettore)
_
DA
_
B = D
_
AB
_
(vettore)
_
DA
_
G = D
_
AG
_
(diade)
Si ha inoltre, per il doppio prodotto vettoriale:
A
_
BD
_
= B
_
A D
_
D
_
A B
_
(diade)
Questa formula è simile a quella valida per i vettori. Le seguenti espressioni invece
forniscono il doppio prodotto vettoriale tra vettori in termini diadici:
A
_
BC
_
= A
_
C B B C
_
(vettore)
_
AB
_
C =
_
B A A B
_
C (vettore)
Si ha inne:
A D B = B D
T
A
(si tratta di uno scalare, che deve dunque essere uguale al suo trasposto).
La diade unitaria gode inoltre delle proprietà:
_
I A
_
B = A
_
I B
_
= AB (vettore)
Risulta infatti:
_
I A
_
B = I
_
AB
_
= I AB = AB
Daltra parte:
A
_
I B
_
=
_
A I
_
B = A I B = AB
come volevasi dimostrare. Si ha inoltre
_
I A
_
D =
_
AI
_
D = AD (diade)
Infatti:
_
I A
_
D = I
_
AD
_
= AD
Daltra parte:
_
AI
_
D = A
_
I D
_
= AD
Risulta poi:
I
_
AB
_
= B A A B (diade)
Versione L
A
T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
4.2. ANALISI DIADICA 111
4.2 Analisi diadica
Per le varie relazioni dierenziali si ha:
dD
dt
=
dD
x
dt
x
o
+
dD
y
dt
y
o
+
dD
z
dt
z
o
(diade)
d
dt
_
f D
_
= f
dD
dt
+
df
dt
D (diade)
d
dt
_
D A
_
=
dD
dt
A + D
dA
dt
(vettore)
d
dt
_
DA
_
=
dD
dt
A + D
dA
dt
(diade)
d
dt
_
D G
_
=
dD
dt
G + D
dG
dt
(diade)
Per i vari operatori dierenziali valgono le relazioni seguenti.
Gradiente di un vettore (diade):
A = x
o
A
x
+ y
o
A
y
+ z
o
A
z
= A
x
x
o
+A
y
y
o
+A
z
z
o
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
z
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
A
x
A
y
A
z
_
Gradiente di una diade (tensore del terzo ordine):
D = x
o
D
x
+ y
o
D
y
+ z
o
D
z
Divergenza di una diade (vettore) (si noti che nella prima forma nel prodotto scalare a
sinistra la diade si comporta come un vettore colonna che ha come componenti le righe,
mentre nella seconda forma le componenti del vettore divergenza sono le divergenze dei
vettori colonna):
D =
D
T
x
x
+
D
T
y
y
+
D
T
z
z
=
_
D
x
_
x
o
+
_
D
y
_
y
o
+
_
D
z
_
z
o
Rotore di una diade (diade) (si noti che i vettori colonna della diade rotore sono i rotori
dei vettori colonna della diade di partenza):
D =
x
o
y
o
z
o
z
D
T
x
D
T
y
D
T
z
=
_
D
x
_
x
o
+
_
D
y
_
y
o
+
_
D
z
_
z
o
Laplaciano di una diade (diade):
2
D =
2
D
x
2
+
2
D
y
2
+
2
D
z
2
Introdotta la denizione di gradiente di un vettore, valgono le espressioni:
_
AB
_
=
_
A
_
B
_
B
_
A (diade)
_
f A
_
=
_
f
_
A + f
_
A
_
(diade)
Inoltre, introdotte le nozioni di divergenza e rotore di una diade, si ha:
_
f D
_
= f D + f D (vettore)
_
f D
_
= f D + f D (diade)
Per la divergenza ed il rotore di una diade espressa come giustapposizione di due vettori
si ha:
_
A B
_
=
_
A
_
B + A
_
B
_
(vettore)
_
A B
_
=
_
A
_
B A
_
B
_
(diade)
Come per i vettori, valgono anche per le diadi le identità:
_
A
_
= 0 (diade)
_
D
_
= 0 (vettore)
_
D
_
=
_
D
_
2
D (diade)
Si ha inoltre:
_
B A A B
_
=
_
AB
_
(vettore)
_
A
_
B = A
_
B
_
= A B (vettore)
Versione L
A
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X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
4.2. ANALISI DIADICA 113
nelle quali loperatore si comporta come un qualsiasi vettore. Lultima relazione vale
anche per le diadi:
_
A
_
D = A
_
D
_
= A D = A
x
D
x
+ A
y
D
y
+ A
z
D
z
(diade)
Per quanto riguarda la diade unitaria, valgono le proprietà (casi particolari delle formule
già viste ove si tenga conto che la diade unitaria è una diade costante):
_
f I
_
= f (vettore)
_
AI
_
=
_
I A
_
= A (vettore)
_
f I
_
= f I (diade)
Operatore :
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
z
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

x
z
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
2
x
2
2
x y
2
x z
2
y x
2
y
2
2
y z
2
z x
2
z y
2
z
2
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
`
E un tensore simmetrico se vale il teorema di Schwarz per le funzioni alle quali si applica.
In due dimensioni:
t
=
_
_
_
_
_
_
2
x
2
2
x y
2
y x
2
y
2
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
y
_
_
_
_
_
_
_

x
y
_
Valgono poi le seguenti relazioni integrali:
Teorema del gradiente
_
V
AdV =
_
S
n AdS (diade)
Teorema della divergenza
_
V
DdV =
_
S
n DdS (vettore)
Teorema del rotore
_
V
DdV =
_
S
nDdS (diade)
Teorema di Stokes
_
s
t Dds =
_
S
n DdS (vettore)
del tutto analoghe alle corrispondenti per i vettori. Valgono inoltre i teoremi di Green, che
trasformano un integrale di volume in uno di supercie:
_
V
_
A
_
_
D
_
_
_
A
_
_
D
_
dV =
_
S
_
_
n A
__
D
_
_
A
__
n D
_
_
dS (vettore)
_
V
_
_
A
_
D A
_
D
_
_
dV =
_
S
n
_
A
_
D
_
+
_
A
_
D
_
dS (vettore)
4.3 Formalismo di Marcuvitz-Schwinger per le equa-
zioni di Maxwell
Dopo aver decomposto i campi, le correnti ed il nelle parti longitudinale e trasversa
(rispetto a z):
E = E
t
+ z
o
E
z
H = H
t
+ z
o
H
z
J = J
t
+ z
o
J
z
M = M
t
+ z
o
M
z
=
t
+ z
o
z
ove con J e M (rispettivamente J
i
e J
m
i
di Campi I) si indicano le correnti impresse
elettriche e magnetiche, si ha dalla prima equazione di Maxwell
E = M jH
sostituendo:
E =
_
t
+ z
o
z
_
_
E
t
+ z
o
E
z
_
=
t
E
t
+
t
_
z
o
E
z
_
+ z
o
E
t
z
+ z
o
z
o
E
z
z
=
= M
t
z
o
M
z
jH
t
jz
o
H
z
Negli ultimi due addendi a primo membro si è tenuto conto del fatto che loperatore /z
è scalare.
Moltiplicando vettorialmente a sinistra per z
o
si ha:
z
o
t
E
t
_
+ z
o
_
z
o
E
z
_
_
+ z
o
_
z
o
E
t
z
_
=
= z
o
M
t
z
o
z
o
M
z
jz
o
H
t
jz
o
z
o
H
z
Il primo addendo risulta nullo. Per il secondo si ricordi lidentità vettoriale
_
A
_
= A A
per cui, applicandola al nabla trasverso
t
, si ha:
_
E
z
z
o
_
= E
z
t
z
o
z
o
t
E
z
= z
o
t
E
z
Versione L
A
T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
4.3. FORMALISMO DI MARCUVITZ-SCHWINGER PER LE EQUAZIONI
DI MAXWELL 115
essendo z
o
un vettore costante. Inoltre, dalla regola del doppio prodotto vettoriale
A
_
BC
_
= B(A C) C (A B)
si ha:
z
o
_
z
o
t
E
z
_
=
t
E
z
z
o
_
z
o
E
t
z
_
= z
o
_
z
o
E
t
z
_
E
t
z
(z
o
z
o
) =
E
t
z
Si tratta cioè di casi particolari di un prodotto del tipo z
o
(z
o
A) = A
t
, essendo A
t
il componente trasverso del generico vettore A rispetto al generico versore z
o
. Mentre
invece z
o
Az
o
= A
t
ed inne
_
z
o
A
_
_
z
o
B
_
= A
t
B
t
, come pure ad esempio
(nE) (nH) = E
, essendo E
e H
i componenti tangenziali di E e di H.
Rimettendo insieme i pezzi si ha:
t
E
z
E
t
z
= z
o
M
t
jz
o
H
t
Risulta dunque:
E
t
z
=
t
E
z
z
o
M
t
jz
o
H
t
Si vuole ora ottenere unequazione nei soli campi trasversi, per cui è necessario eliminare
il termine
t
E
z
ricorrendo alla seconda equazione di Maxwell:
H = J + j
c
E
Moltiplicando scalarmente per z
o
si ottiene la componente E
z
:
E
z
=
1
j
c
(z
o
H J
z
)
Ipotizzando per semplicità il mezzo trasversalmente omogeneo si ha:
t
E
z
=
1
j
c
_
t
_
z
o
H
_
t
J
z
_
Daltra parte si ha z
o
H = z
o

t
H
t
, e ricordando lidentità
_
AB
_
= B A A B
segue che per un generico vettore B
_
z
o
B
_
= B
t

t
z
o
z
o

t
B
t
= z
o

t
B
t
In particolare dunque
z
o

t
H
t
=
t
_
H
t
z
o
_
Si ha inne:
t
E
z
=
1
j
c
_
_
H
t
z
o
_
t
J
z
_
Tornando allespressione di E
t
/z risulta:
E
t
z
=
1
j
c
_
_
H
t
z
o
_
t
J
z
_
+ M
t
z
o
+ jH
t
z
o
=
= j
_
H
t
z
o
+
1
k
2

t
_
H
t
z
o
_
_
+
1
j
c
t
J
z
+ M
t
z
o
Questa è la cercata relazione in cui compaiono i soli campi trasversi, mentre la componente
E
z
si ottiene dalla:
E
z
=
1
j
c
_
z
o

t
H
t
J
z
_
=
1
j
c
_
_
H
t
z
o
_
J
z
_
e risulta quindi ricavabile a partire dal campo trasverso, note le correnti impresse. Intro-
ducendo un formalismo diadico si può anche scrivere:
E
t
z
= j
_
I
t
+
1
k
2
t
_
_
H
t
z
o
_
+
_
1
j
c
t
J
z
+ M
t
z
o
_
dove lespressione nellultima parentesi si può chiamare M
te
z
o
, avendo posto:
M
te
= M
t
+
1
j
c
z
o
t
J
z
Applicando a questo punto il principio di dualità, si può ricavare lespressione per H
t
/z
in funzione di E
t
, con le solite sostituzioni (E H, H E,
c
e quindi k
2
resta lo
stesso, J M, M J). Risulta:
H
t
z
= j
c
_
I
t
+
1
k
2
t
_
_
z
o
E
t
_
+
_
1
j
t
M
z
+ z
o
J
t
_
dove lespressione nellultima parentesi si può chiamare z
o
J
te
, avendo posto
J
te
= J
t
+
1
j
t
M
z
z
o
Si ha inne per la componente H
z
:
H
z
=
1
j
_
_
z
o
E
t
_
M
z
_
Versione L
A
T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
4.4 Linee di trasmissione equivalenti
Partendo ora dalle equazioni di Marcuvitz-Schwinger omogenee, si esprimano i campi tra-
sversi nella forma (sviluppo in serie di modi, a ciascuno dei quali si associa una tensione
ed una corrente equivalenti):
E
t
(x, y, z) =
n=0
E
t
n
(x, y, z) =
n=0
V
n
(z) e
n
(x, y)
H
t
(x, y, z) =
n=0
H
t
n
(x, y, z) =
n=0
I
n
(z) h
n
(x, y)
Sostituendo nella prima equazione di Marcuvitz omogenea si ha:
n
dV
n
dz
e
n
= j
n
I
n
_
h
n
z
o
+
1
k
2
_
h
n
z
o
_
_
e dualmente sostituendo nella seconda equazione omogenea di Marcuvitz si ha:
n
dI
n
dz
h
n
= j
c
n
V
n
_
z
o
e
n
+
1
k
2
_
z
o
e
n
_
_
Le funzioni e
n
(x, y) e h
n
(x, y) sono dette funzioni modali. Si considerano le condizioni di
ortogonalità generali
_
S
e
m
h
n
z
o
dS =
mn
oppure coniugando
_
S
e
m
h
n
z
o
dS =
mn
Si possono ricavare allora, sfruttando lortogonalità, le seguenti espressioni per le generiche
ampiezze V
n
(z) e I
m
(z):
V
n
(z) =
_
S
E
t
h
n
z
o
dS
I
m
(z) =
_
S
e
m
H
t
z
o
dS
Nel caso degli usuali modi TE e TM rispetto alla direzione z, le funzioni modali sono
legate dalle relazioni (fra loro equivalenti):
e
n
= h
n
z
o
h
n
= z
o
e
n
(cioè si comportano come una terna destra).
Inoltre nel caso TM le funzioni e
n
si possono ricavare da unopportuna funzione scalare
n
(x, y) attraverso unoperazione di gradiente (trasverso): e
TM
n
=
t
TM
n
; dualmente nel
caso TE si ha: h
TE
n
=
t
TE
n
. Le funzioni potenziale
n
devono soddisfare, come è noto,
lequazione di Helmholtz sulla sezione trasversa S:
2
t

n
+ k
2
t
n

n
= 0.
Le condizioni di ortogonalità generali, viste le relazioni tra le funzioni modali e le note
proprietà del prodotto misto e del doppio prodotto vettoriale, si possono anche scrivere
per modi TE e TM nella forma:
_
S
e
m
e
n
dS =
mn
_
S
h
m
h
n
dS =
mn
Dalla prima equazione omogenea di Marcuvitz si può scrivere, sfruttando le relazioni fra
le funzioni modali:
n
dV
n
dz
e
n
= j
n
I
n
_
e
n
+
1
k
2
t
e
n
_
Moltiplicando ambo i membri scalarmente per e
m
ed integrando sulla sezione S si ha:
n
dV
n
dz
_
S
e
n
e
m
dS = j
n
I
n
__
S
e
n
e
m
dS +
1
k
2
_
S
_
t
e
n
_
e
m
dS
_
Ma nel caso TM si ha
t
e
n
=
t
n
=
t
2
t

n
=
t
k
2
t
n

n
= k
2
t
n
e
n
e sfruttando lortogonalità si ottiene:
dV
m
dz
= jI
m
_
1
k
2
t
m
k
2
_
Ripristinando lindice n e ponendo k
2
z
n
= k
2
k
2
t
n
si ricava:
dV
n
dz
= j
k
2
z
n
k
2
I
n
= j k
z
n
Z
n
I
n
ritrovando la prima equazione delle linee di trasmissione, avendo posto per limpedenza
caratteristica
Z
TM
n
=
k
z
n

c
Dualmente dalla seconda equazione di Marcuvitz si può ricavare laltra equazione delle
linee:
dI
n
dz
= j k
z
n
Y
n
V
n
ove Y
TM
n
=
1
Z
TM
n
=

c
k
z
n
Versione L
A
T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
Tornando alla prima equazione omogenea di Marcuvitz, moltiplicandola scalarmente per
e
m
ed integrando su S si ottiene, sfruttando lortogonalità:
dV
m
dz
= j
n
I
n
_
S
_
h
n
z
o
+
1
k
2
_
h
n
z
o
_
_
e
m
dS
Considerando ora il caso TE, sfruttando le relazioni tra le funzioni modali e la h
n
=
t
n
,
ed osservando che per unidentità vettoriale già richiamata nel paragrafo 4.3
n
z
o
_
= z
o

t
n

t
z
o
= 0
come risulta anche permutando il punto con la croce nel prodotto misto e ricordando che
z
o
è un vettore costante. Si ottiene quindi:
dV
m
dz
= j
n
I
n
_
S
e
n
e
m
dS = jI
m
Ripristinando lindice n si può scrivere
dV
n
dz
= j I
n
= j k
z
n
Z
n
I
n
con lespressione per limpedenza caratteristica:
Z
TE
n
=

k
z
n
Dualmente dalla seconda equazione di Marcuvitz si ottiene laltra equazione delle linee:
dI
n
dz
= j k
z
n
Y
n
V
n
ove Y
TE
n
=
1
Z
TE
n
=
k
z
n

Inne, dalla condizione appena vista
_
h
n
z
o
_
=
t
_
t
h
n
z
o
_
= 0
Lespressione precedente è del tipo:
_
A B
_
= B
_
A
_
+
_
B
_
A +
_
A
_
B + A
_
B
_
ove usando il formalismo diadico si possono omettere le parentesi nel secondo e nel terzo
addendo a secondo membro. In questo caso solo il primo addendo sopravvive, essendo
B z
o
, vettore costante ed ortogonale a
t
. Si ottiene quindi:
z
o
t
h
n
_
_
= 0 =
1
t
h
n
_
= 0 =
t
h
n
2
t
h
n
= 0
ove nel caso TE:
t
t
h
n
= k
2
t
n
h
n
, come già visto. Dunque
2
t
h
n
+ k
2
t
n
h
n
= 0.
In modo analogo nel caso TM, partendo dalla
_
z
o
e
n
_
=
t
_
t
e
n
z
o
_
= 0
si trova che
2
t
e
n
+ k
2
t
n
e
n
= 0
Le funzioni modali e
n
e h
n
dunque soddisfano anchesse lequazione di Helmholtz
bidimensionale.
Si scrivono ora a titolo di notizia le espressioni per le impedenze caratteristiche nel
caso dei modi LSM
(z)
e LSE
(z)
, ipotizzando che le componenti mancanti siano quelle nella
direzione y, e che quindi tali modi siano anche TM
(y)
e TE
(y)
rispettivamente. Si ha:
Z
LSM
n
=
k
2
k
2
y
n
k
z
n

c
Z
LSE
n
=
k
z
n

k
2
k
2
y
n
Nel caso particolare k
y
n
= 0 si ottiene
Z
LSM
n
=
k
2
k
z
n

c
=

k
z
n
Z
TE
n
Z
LSE
n
=
k
z
n

k
2
=
k
z
n

c
Z
TM
n
Dunque i modi LSM
(z)
si riconducono ai TE
(z)
ed i modi LSE
(z)
si riconducono ai TM
(z)
.
Nel caso particolare invece di indipendenza da x, per cui k
2
k
2
y
n
= k
2
z
n
si ottiene linverso
Z
LSM
n
=
k
z
n

c
Z
TM
n
Z
LSE
n
=

k
z
n
Z
TE
n
Per quanto riguarda inne le relazioni di ortogonalità, sempre nellipotesi di mancanza
delle componenti lungo y, si dimostra che si ha per i modi LSM (h
y
n
= 0):
_
S
e
y
m
e
y
n
dS =
mn
Questa relazione è simile a quella valida per i TM ed i TE, ma vale per le componenti
lungo y invece che per le intere funzioni modali. In maniera analoga si ottiene per i modi
LSE (e
y
n
= 0):
_
S
h
y
m
h
y
n
dS =
mn
1
trattandosi di un vettore trasverso.
Versione L
A
T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
4.5. TENSORE DEGLI SFORZI DI MAXWELL. QUANTIT
`
A DI MOTO DEL
CAMPO ELETTROMAGNETICO. 121
4.5 Tensore degli sforzi di Maxwell. Quantità di moto
del campo elettromagnetico.
Si considerino campi elettromagnetici nel dominio del tempo ed in un mezzo omogeneo,
isotropo, non dispersivo. Si prenda in esame la seguente diade:
M
e
= E E
1
2
E
2
I con E
2
= E E
ove
E E =
_
_
E
x
E
x
E
x
E
y
E
x
E
z
E
y
E
x
E
y
E
y
E
y
E
z
E
z
E
x
E
z
E
y
E
z
E
z
_
_
è una diade simmetrica (e anche hermitiana, poiche nel dominio del tempo le componenti
sono reali), quindi anche M
e
lo è. Se ne calcoli la divergenza:
M
e
=
_
E E
_
1
2

_
E
2
I
_
sfruttando le identità diadiche:
_
A B
_
=
_
A
_
B + A
_
B
_
=
_
E E
_
=
_
E
_
E + E
_
E
_
_
f D
_
= f D + f D =
_
E
2
I
_
=
_
E
2
_
I + E
2
I =
_
E
2
_
I =
_
E E
_
Del resto, come già visto:
_
A B
_
= A
_
B
_
+ B
_
A
_
+
_
B
_
A +
_
A
_
B =
[ si ricordi in proposito che
_
A
_
B = A
_
B
_
= A B ]
=
_
E E
_
= 2 E
_
E
_
+ 2
_
E
_
E
e risulta inne
M
e
=
_
E
_
E + E
_
E
_
1
2
2 E
_
E
_
1
2
2
_
E
_
E =
=
_
E
_
E E
_
E
_
A questo punto si inseriscono le equazioni di Maxwell (nel dominio del tempo, senza
correnti e cariche magnetiche), e si ha:
D =
(lib)
= E =
E =
B
t
=
H
t
= M
e
= E E
_
H
t
_
= E + E
H
t
= E +
1
v
2
E
H
t
essendo v la velocità della luce nel mezzo.
In modo analogo si può considerare la diade (duale)
M
h
= H H
1
2
H
2
I
simmetrica anchessa. Sostituendo ad e H a E, si ottiene:
M
h
=
_
H
_
H H
_
H
_
Si ha inoltre, introducendo le equazioni di Maxwell nel dominio del tempo:
B = 0 = H = 0
H = J +
E
t
= M
h
= HJ H
E
t
= HJ
1
v
2
H
E
t
La diade
M =
_
M
e
+ M
h
_
che come si è visto è simmetrica, è chiamata tensore degli sforzi di Maxwell, ed ha
lespressione:
M = w I E E H H
essendo w la densità totale di energia elettromagnetica. Per la divergenza del tensore si
ha:
M = E
1
v
2
E
H
t
+ HJ +
1
v
2
H
E
t
=
= E JH
1
v
2
_
E
H
t
+
E
t
H
_
=
= E JH
1
v
2
P
t
con P = EH vettore di Poynting. Risulta quindi:
M + E + JH +
1
v
2
P
t
= 0
A questo punto si può integrare su un volume V limitato da una supercie chiusa S, ed
applicare il teorema della divergenza delle diadi, per cui si ha:
_
V
M dV =
_
S
n M dS
ottenendo inne
_
S
n M dS +
_
V
_
E + J
_
H
_
_
dV +
d
dt
_
V
P
v
2
dV = 0
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E
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Roma La Sapienza
4.5. TENSORE DEGLI SFORZI DI MAXWELL. QUANTIT
`
A DI MOTO DEL
CAMPO ELETTROMAGNETICO. 123
ove n M = n M
T
= M n, essendo la diade simmetrica, con
M n = w I n E E n H H n = w n E
_
E n
_
H
_
H n
_
Si può pensare di interpretare questultima relazione come relazione di bilancio, come si fa
con il teorema di Poynting: allora la relazione integrale diventa unuguaglianza tra forze.
Il secondo integrando infatti è la densità di forza di Lorentz, che era denita come:
F = q E + q vB
ove, se q è la carica per unità di volume, si ha q v v = J e lintegrale dà la forza di
Lorentz agente sulle cariche e le correnti esistenti nel volume V .
La quantità vettoriale M n si può interpretare come lo sforzo unitario (forza per
unità di supercie) che si trasmette attraverso lunità di supercie di normale n, per cui
lintegrale è la forza trasmessa attraverso la supercie S. Se questa supercie è ad esempio
metallizzata (perfettamente riettente) o assorbente, tale sforzo unitario si manifesta come
una pressione, detta pressione di radiazione. Nel caso di uno schermo riettente, esso
subisce una pressione doppia, perche cè anche la pressione di rinculo.
Il termine rimasto rappresenta anchesso una forza, espressa come derivata temporale
della grandezza
_
V
P
v
2
dV
e allora P/v
2
si può vedere come densità di quantità di moto (o di momento meccanico)
associata al campo elettromagnetico. E lintegrale è il momento associato al campo elet-
tromagnetico presente nel volume V . Momento e pressione di radiazione sono però sempre
molto modesti per le normali intensità del campo.
In aggiunta ad una forza, il campo elettromagnetico trasmette in genere anche una cop-
pia. Preso un centro O di riferimento, e detto r il raggio vettore misurato da questo punto,
moltiplicando vettorialmente a sinistra per r la relazione integrale precedente, si trova che
al campo elettromagnetico è associata una densità di momento angolare (momento della
quantità di moto), rispetto a O, data da:
m = r
P
v
2
ed inoltre attraverso la supercie S è trasmessa una coppia, la cui densità superciale è
data da:
r
_
M n
_
= w rn rE
_
E n
_
rH
_
H n
_
Si noti dalla formula precedente che se si ha unonda piana uniforme ideale (cioè illimitata),
sia essa polarizzata linearmente, circolarmente o in generale ellitticamente, il momento di
rotazione (momento angolare) che uisce attraverso una supercie normale alla direzione di
propagazione k dellonda stessa (cioè n | k, ossia n k
o
) è tutto normale a k. Si ha infatti
E k = 0 e H k = 0, e quindi r
_
M n
_
= wrk
o
, ortogonale a k
o
. Inoltre lintegrale di
questespressione, esteso a tutto un fronte donda (o anche solo ad una parte, purche sia
simmetrica rispetto al punto O, o meglio rispetto al punto O
, piede della perpendicolare

mandata da O al fronte donda) è nullo: infatti in due punti simmetrici rispetto ad O
,
w ha lo stesso valore perche londa è piana, mentre rk
o
ha lo stesso modulo e la stessa
direzione, ma verso opposto. Questo risultato non è vericabile sperimentalmente perche
le onde piane illimitate non sono sicamente realizzabili. Daltra parte, se anche si potesse
avere a disposizione unonda piana illimitata, la dirazione provocata dalle dimensioni
necessariamente nite del dispositivo sperimentale altererebbe comunque la forma donda.
Invece per le onde reali, che di solito non sono esattamente TEM, non valgono con-
temporaneamente le E k = 0 e H k = 0. Per cui in generale le onde reali, per ogni
polarizzazione, hanno e trasportano un momento di rotazione. In particolari condizioni di
simmetria del volume o della supercie di integrazione rispetto al punto O, il valor medio
nel tempo di tale momento può essere nullo, se londa è polarizzata linearmente.
Si noti inoltre che lintegrale superciale di r
_
M n
_
si può esprimere come il usso
del tensore
= w R r
_
rE
_
E
_
rH
_
H
con R tensore di Ricci, essendo, come già visto per le proprietà di questultimo:
_
R r
_
n = rn
Daltra parte, che unonda elettromagnetica polarizzata circolarmente trasporti un mo-
mento di rotazione è certo, perche dimostrato sperimentalmente. Infatti onde luminose
piane, polarizzate circolarmente, che incidano sulla supercie di una lamina birifrangente
(lamina in quarto donda, che converte la luce polarizzata circolarmente in luce polariz-
zata linearmente) e la attraversino, esercitano sulla lamina stessa una coppia meccanica
(Poynting, 1909). La coppia ha modulo M = P/: mentre a frequenze ottiche essa è mol-
to piccola (Beth, 1936), a microonde è pi` u grande ed osservabile sperimentalmente senza
eccessiva dicoltà (Carrara, 1949). Il convertitore di polarizzazione a microonde si può
realizzare con un allineamento di li paralleli perfettamente conduttori, che risultano avere
proprietà polarizzanti. Lespressione della coppia si può ricavare anche attraverso consi-
derazioni quantistiche, assegnando al fotone un momento angolare (di spin) h/2, con h
costante di Plank. Nel caso particolare di uno schermo perfettamente conduttore, esso non
subisce alcuna coppia, perche si compensano onda incidente e onda riessa.
Nel dominio della frequenza le due parti del tensore degli sforzi di Maxwell diventano:
M
e
= E E
1
2

_
E E
_
I
M
h
= H H
1
2

_
H H
_
I
Quindi in questo caso si tratta di tensori hermitiani (perche il primo addendo dei secondi
membri è hermitiano, il secondo reale simmetrico).
Versione L
A
T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
4.6. CALCOLO DEL GRADIENTE DEL GRADIENTE DELLA FUNZIONE
DI GREEN SCALARE PER LO SPAZIO LIBERO 125
4.6 Calcolo del gradiente del gradiente della funzione
di Green scalare per lo spazio libero
La funzione di Green scalare per lequazione di Helmholtz e per lo spazio libero
G
_
r, r
_
=
e
jk|rr
|
4
r r
=
e
jkR
4R
si può vedere come funzione della variabile scalare R:
R =
r r
=
_
(x x
)
2
+ (y y
)
2
+ (z z
)
2
Quindi, ricordando (Campi I) che per il gradiente di una funzione composta si ha
f
_
(x, y, z)
=
df
d

segue
G =
dG
dR
R
ove
dG
dR
=
jk e
jkR
4R e
jkR
4
16
2
R
2
= jk G
G
R
=
_
jk +
1
R
_
G
= G =
_
jk +
1
R
_
G R
Per il calcolo di R si può notare che ponendo
R = r r
=
_
x x
_
x
o
+
_
y y
_
y
o
+
_
z z
_
z
o
si ha
R = x
o
2
_
x x
_
2R
+ y
o
y y
R
+ z
o
z z
R
=
1
R
R = u
indicando con u il versore di R. Si ha in conclusione:
G =
_
jk +
1
R
_
Gu
Per determinare il gradiente del gradiente si applica lidentità diadica
_
f A
_
=
_
f
_
A+
f A, per cui
G =
_
__
jk +
1
R
_
G
__
u
_
jk +
1
R
_
G u
Per quanto riguarda il calcolo del gradiente di u si ha, applicando la medesima identità e
di nuovo la formula del gradiente di una funzione composta:
u =
_
1
R
R
_
=
_
_
1
R
__
R +
1
R
R =
1
R
2
_
R
_
R +
1
R
R =
=
1
R
2
u R +
1
R
R =
1
R
u u +
1
R
R
ove
R =
_
r r
_
= r = x
o
r
x
+ y
o
r
y
+ z
o
r
z
= x
o
x
o
+ y
o
y
o
+ z
o
z
o
= I
(esempio notevole di gradiente di un vettore) e quindi
u =
1
R
_
I u u
_
(è il proiettore nello spazio ortogonale).
Daltra parte (f g) =
_
f
_
g + f g e quindi:
__
jk +
1
R
_
G
_
=
_
_
jk +
1
R
__
G +
_
jk +
1
R
_
G =
1
R
2
Gu
_
jk +
1
R
_
2
Gu
Per cui globalmente si ha:
G =
_
1
R
2
Gu
_
jk +
1
R
_
2
Gu
_
u
_
jk +
1
R
_
G
1
R
_
I u u
_
=
=
1
R
2
Gu u +
_
jk +
1
R
_
2
Gu u
_
jk
R
+
1
R
2
_
G I +
_
jk
R
+
1
R
2
_
G u u =
=
1
R
2
G u u k
2
G u u +
1
R
2
G u u +
2jk
R
G u u+
_
jk
R
+
1
R
2
_
G I +
jk
R
G u u +
1
R
2
G u u =
=
_
k
2
+
3jk
R
+
3
R
2
_
G u u
_
jk
R
+
1
R
2
_
G I
ovvero
G =
_
A(R) u u B(R) I
_
G
ove
A(R) = k
2
+
3jk
R
+
3
R
2
B(R) =
jk
R
+
1
R
2
Versione L
A
T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
Capitolo 5
Antenne ad apertura
5.1 Espressione dei campi irradiati da unapertura
come spettri di onde piane
Lanalisi di antenne ad apertura (le antenne ad onda leaky ne sono un caso particolare
in cui lapertura è laterale) montate su piani di massa supposti inniti, coperti con mezzi
dielettrici (radomes) privi di perdite o con perdite, diventa troppo complicata se è tentata
nel dominio spaziale, mentre risulta considerevolmente pi` u semplice nel dominio spettrale.
Consideriamo come esempio unapertura rettangolare di dimensioni a, b (si pensi alla bocca
duscita di una guida donda rettangolare) montata su un piano di massa innito (Fig. 5.1).
Figura 5.1:
Nella regione (supposta priva di sorgenti e di perdite) z > 0 il campo E(x, y, z) di
127
128 CAPITOLO 5. ANTENNE AD APERTURA
unonda monocromatica irradiata dallapertura si può scrivere come sovrapposizione di
onde piane nella forma
E(x, y, z) =
1
(2)
2
_
+
_
+
E(k
x
, k
y
) e
jkr
dk
x
dk
y
=
=
1
(2)
2
_
+
_
+
E(k
x
, k
y
) e
j(k
x
x+k
y
y+k
z
z)
dk
x
dk
y
essendo k
z
=
_
k
2
k
2
x
k
2
y
, per cui lintegrale comprende sia onde omogenee (uniformi)
che evanescenti (non uniformi con vettore di fase ortogonale al vettore di attenuazione):
però ovviamente soltanto le prime contribuiranno al campo lontano (grandi valori di z),
che spesso è la cosa che interessa nelle applicazioni.
La precedente formula sul piano z = 0 dellapertura diventa:
E(x, y, 0) =
1
(2)
2
_
+
_
+
E(k
x
, k
y
) e
j(k
x
x+k
y
y)
dk
x
dk
y
Si tratta evidentemente di una doppia antitrasformata di Fourier, per cui:
E(k
x
, k
y
) =
_
+
_
+
E(x, y, 0) e
j(k
x
x+k
y
y)
dx dy
In conclusione, il campo irradiato dallapertura è noto (ammesso di essere in grado di risol-
vere lintegrale) conoscendo E(k
x
, k
y
), che è la trasformata di Fourier del campo E(x, y, 0)
sul piano dellapertura. Peraltro:
E(k
x
, k
y
) = x
o
E
x
(k
x
, k
y
) + y
o
E
y
(k
x
, k
y
) + z
o
E
z
(k
x
, k
y
) = E
t
(k
x
, k
y
) + z
o
E
z
(k
x
, k
y
)
Daltra parte in una regione priva di sorgenti il campo elettrico deve risultare solenoi-
dale, ossia
1
E 0
da cui
_
1
(2)
2
_
+
_
+
E(k
x
, k
y
) e
jkr
dk
x
dk
y
_
= 0
Scambiando gli operatori divergenza e integrale, e ricordando che
(A) = A + A =
_
E(k
x
, k
y
) e
jkr
_
= e
jkr
E(k
x
, k
y
) + E(k
x
, k
y
)
_
e
jkr
_
= jk E(k
x
, k
y
) e
jkr
1
si aveva (Campi Elettromagnetici I):
E =
J
i
j
c
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5.1. ESPRESSIONE DEI CAMPI IRRADIATI DA UNAPERTURA COME
SPETTRI DI ONDE PIANE 129
visto che E(k
x
, k
y
) non dipende da x, y, z e quindi la sua divergenza è nulla. Deve allora
essere:
_
+
_
+
j k E(k
x
, k
y
) e
jkr
dk
x
dk
y
= 0
per ogni scelta di x, y, z, che compaiono solo nellesponenziale. Questo è possibile se e solo
se è nullo il fattore che moltiplica il termine dipendente da x, y, z, ossia se:
k E(k
x
, k
y
) = 0 = (k
t
+ z
o
k
z
) (E
t
+ z
o
E
z
) = 0 = k
t
E
t
+ k
z
E
z
= 0 =
E
z
=
k
t
E
t
k
z
=
k
x
E
x
+ k
y
E
y
k
z
(5.1)
Per cui la componente E
z
è ricavabile note le altre due. Allora le componenti tangenziali,
che peraltro esistono solo sullapertura e non sul piano di massa, sono sucienti a deter-
minare il campo irradiato. Questa interdipendenza impedisce di aermare che se il campo
sullapertura non ha componenti lungo z, non le ha neppure il campo irradiato. Questa
aermazione è valida per le componenti E
x
, E
y
(che sono state scelte come componenti
indipendenti), ma non per E
z
, in quanto come si vede dalla (5.1) E
x
ed E
y
contribuiscono
anche ad E
z
.
Per quanto riguarda il campo magnetico, si ha dalla prima equazione di Maxwell
omogenea:
H(x, y, z) =
1
j
E(x, y, z)
Portando il rotore dentro lintegrale, e utilizzando lidentità vettoriale:
(A) = A +A
ed essendo E(k
x
, k
y
) = 0 si ottiene:
H(x, y, z) =
1
j(2)
2
(j)
_
+
_
+
kE(k
x
, k
y
) e
jkr
dk
x
dk
y
=
=
1
(2)
2
k
_
+
_
+
kE(k
x
, k
y
) e
jkr
dk
x
dk
y
=
H(k
x
, k
y
) =
1
k
o
E(k
x
, k
y
)
essendo =
_
/
c
limpedenza intrinseca del mezzo, per cui = k , e k
o
il versore di
k.
La valutazione dei precedenti integrali è in genere piuttosto dicile, anche per i problemi
pi` u semplici. Se però ci interessa solo il campo lontano, possiamo utilizzare delle tecniche
asintotiche applicate alla sola parte dellintegrale che rappresenta il contributo delle onde
omogenee. Per campo lontano intendiamo genericamente grandi valori di k r, essendo r il
raggio in coordinate sferiche. Come metodo di valutazione asintotica useremo il metodo
della fase stazionaria.
5.2 Tecniche asintotiche: il metodo della fase stazio-
naria
Illustreremo il metodo della fase stazionaria (dovuto a Kelvin) riferendoci inizialmente per
semplicità al caso unidimensionale. Vogliamo stimare integrali del tipo:
I(k) =
_
b
a
F(x) e
jkf(x)
dx k R
[F(x) e f(x) ovviamente non dipendono da k ] al tendere allinnito di k (valutazione
asintotica), essendo f una funzione reale della variabile reale x (ad esempio un numero
donda).
Una prima tecnica asintotica si basa su unintegrazione per parti. Si proceda nel
seguente modo:
I(k) =
_
b
a
F(x)
jkf
(x)
_
jkf
(x) e
jkf(x)
dx
[ la quantità in parentesi quadra è la derivata di e
jkf(x)
]
=
_
e
jkf(x)
F(x)
jkf
(x)
_
b
a
1
jk
_
b
a
e
jkf(x)
_
F(x)
f
(x)
_
dx
Il primo addendo è dellordine di 1/k, mentre il secondo, dopo unulteriore integrazione
per parti ove si ponga
_
F(x)
f
(x)
_
= F
2
(x), dovrebbe essere dellordine di 1/k
2
. Pertanto per
grandi valori di k la nostra stima è:
I(k)
=
_
e
jkf(x)
F(x)
jkf
(x)
_
b
a
e si ha lim
k
I(k) = 0
Questa procedura è legittima a patto che f
(x) non si annulli allinterno dellintervallo di

integrazione, altrimenti si hanno degli inniti nel secondo addendo. Per rimediare a questo
problema si consideri il caso semplice in cui f
(x) abbia uno zero singolo x

s
nellintervallo
[a, b]. Preso un numero molto piccolo , per x [a, x
s
] la formula precedente è valida,
e cos` pure per x [x
s
+ , b]. Quindi per k prevarrà lintegrale nellintorno di
x
s
. Visto che è piccolo, per x [x
s
, x
s
+ ] si può assumere F(x)

= F(x
s
), mentre
nellesponenziale immaginario, dove occorre come sempre unapprossimazione pi` u accurata,
si può espandere f(x) in serie di potenze di punto centrale x
s
, fermandoci al secondo
ordine, essendo f
(x
s
) = 0. Inoltre si può pensare di estendere lintegrale da a +,
supponendo che anche per gli
_
a
e
_
+
b
valga la formula precedente, e quindi siano
trascurabili per k . Si ha allora:
I(k)
= F(x
s
) e
jkf(x
s
)
_
+
e
jk
f
(x
s
)
2
(xx
s
)
2
dx =
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5.2. TECNICHE ASINTOTICHE: IL METODO DELLA FASE STAZIONARIA 131
[si ponga = x x
s
dx = d]
= F(x
s
) e
jkf(x
s
)
_
+
e
jk
f
(x
s
)
2

2
d
Questultimo integrale è signicativo nellintervallo [, ] e si può scrivere:
_
+
e
jk
|f
(x
s
)|
2

2
d
secondo il segno della derivata seconda. Un tale integrale si sa risolvere in forma chiusa.
Si ricordi infatti lintegrale complesso di Fresnel (legato allintegrale di Gauss):
_
+
0
e
j
2
d =
1
2
(1 j) =
1
2
e
j/4
=
_
+
e
j
2
d = 1 j =
2 e
j/4
Si ponga
k [f
(x
s
)[
2

2
=

2

2
= =
_

k [f
(x
s
)[
d =
_

k [f
(x
s
)[
d
da cui
_
+
e
jk
f
(x
s
)
2

2
d =
_

k [f
(x
s
)[
_
+
e
j
2
d =
2
k [f
(x
s
)[
e
j/4
e quindi
I(k)
= F(x
s
) e
jkf(x
s
)
2
k [f
(x
s
)[
e
j/4
Si vede che il contributo dellintegrale intorno a x
s
domina perche va come 1/
k. Se
f
(x
s
) = 0 la procedura non funziona, e si devono prendere termini addizionali nellespo-
nenziale. Le cose vanno riviste anche quando F(x) possiede una singolarità vicino x
s
, per
cui F(x
s
) può non essere una ragionevole approssimazione di F(x) nel piccolo intervallo.
5.2.1 Estensione del metodo della fase stazionaria al caso bidi-
mensionale
In molti problemi (come anche nella nostra applicazione alle antenne ad apertura) si
incontra il seguente integrale, che in molti casi non si sa risolvere esattamente:
I(k) =
_
b
a
_
d
c
F(x, y) e
jkf(x,y)
dx dy
con k reale, f(x, y) funzione reale e non singolare delle variabili reali x, y, che nella succes-
siva applicazione del metodo rappresenteranno i numeri donda k
x
, k
y
, mentre F(x, y) può
essere complessa ed è non singolare. Spesso tuttavia tale integrale devessere valutato solo
per grandi valori di k.
Si deniscano i punti stazionari (x
s
, y
s
) forniti dalle
_
f
x
_
x=x
s
y=y
s
f
x
(x
s
, y
s
) = 0
_
f
y
_
x=x
s
y=y
s
f
y
(x
s
, y
s
) = 0
Intorno a questi punti la funzione varierà lentamente, mentre negli altri intervalli la funzione
f(x, y) varierà pi` u rapidamente, in maniera tale che la parte reale e la parte immaginaria
dellesponenziale e
jkf(x,y)
oscilleranno molto rapidamente, se k è grande, fra i valori +1 e
1. Assumendo che F(x, y) sia ovunque una funzione lentamente variabile, i contributi
allintegrale al di fuori dei punti stazionari tendono a cancellarsi lun laltro. Cos` gli
unici contributi allintegrale, approssimativamente, sono da parte degli intorni dei punti
stazionari. Sicche si potrà scrivere per lintegrale (supponendo per semplicità che vi sia un
solo punto stazionario):
I(k)
= F(x
s
, y
s
)
_
+
_
+
e
jkf(x,y)
dx dy
dove per convenienza i limiti sono stati estesi allinnito, tanto comunque il contributo
allintegrale al di fuori dei predetti intorni è nullo. Peraltro nellintorno dei punti stazionari
la funzione f(x, y) può essere approssimata da una serie di Taylor troncata:
f(x, y)
= f(x
s
, y
s
)+
1
2
(xx
s
)
2
f
xx
(x
s
, y
s
)+
1
2
(yy
s
)
2
f
yy
(x
s
, y
s
)+(xx
s
)(yy
s
) f
xy
(x
s
, y
s
)
essendo f
x
(x
s
, y
s
) = f
y
(x
s
, y
s
) = 0 e f
xy
= f
yx
Per brevità si può porre:
f(x, y)
= f(x
s
, y
s
) + A
2
+ B
2
+ C
con
= x x
s
, = y y
s
, d = dx, d = dy
(cioè in pratica si prende un sistema di riferimento centrato nel punto stazionario) e
A =
1
2
f
xx
(x
s
, y
s
) B =
1
2
f
yy
(x
s
, y
s
) C = f
xy
(x
s
, y
s
)
(A, B, C R, essendo f R). Lintegrale diventa:
I(k)
= F(x
s
, y
s
) e
jkf(x
s
,y
s
)
_
+
_
+
e
jk
(
A
2
+B
2
+C
)
d d
ove lultimo integrale si sa risolvere in forma chiusa.
Si può scrivere infatti il fattore quadratico (forma quadratica) allesponente in forma
diagonale (attraverso unopportuna rotazione delle coordinate , in
), come
A
2
+ B
2
+ C = A
2
+ B
2
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mediante le relazioni (procedura di diagonalizzazione della matrice che rappresenta la forma
quadratica):
A
=
1
2
_
(A + B) +
_
(A + B)
2
(4 AB C
2
)
_
B
=
1
2
_
(A + B)
_
(A + B)
2
(4 AB C
2
)
_
Esaminando le formule di passaggio da A, B, C ad A
, B
si osserva che:
1. A
, B
R, essendo A, B, C R. Infatti ciò si verica se:

(A + B)
2
4 AB C
2
= A
2
+ B
2
2 AB C
2
= (A B)
2
C
2
(5.2)
relazione sicuramente vericata, al pi` u valida come uguaglianza solo se A = B e
C = 0. Del resto essendo gli autovalori di una matrice reale e simmetrica, caso
particolare di una matrice hermitiana, A
e B
dovevano essere reali.

2.
A
+ B
= A + B (5.3)
3.
A
=
4 AB C
2
4
(5.4)
Si può anche vedere che langolo di rotazione è dato da:
=
1
2
tan
1
_
C
A B
_
valendo inoltre le:
A
= A
cos
2
cos(2)
B
sin
2
cos(2)
B
= A
sin
2
cos(2)
+ B
cos
2
cos(2)
Sostituendo nellintegrale si ha (lelemento darea nel nuovo sistema è d
, essendo
unitario il determinante Jacobiano della trasformazione):
I(k)
= F(x
s
, y
s
) e
jkf(x
s
,y
s
)
_
+
_
+
e
jk
(
A

2
+B

2
)
d
`
E possibile ora nalmente spezzare lintegrale in due e ricondursi al caso monodimensionale.
I(k)
= F(x
s
, y
s
) e
jkf(x
s
,y
s
)
_
+
e
jk |A
|
2
d
_
+
e
jk |B
|
2
d

avendo posto
A
= [A
[ B
= [B
[
dove il segno dipende dai segni di A
e B
, i quali a loro volta dipendono da A e B, per le

formule viste prima. Sfruttando i risultati del caso monodimensionale, lintegrale diventa:
I(k)
= F(x
s
, y
s
) e
jkf(x
s
,y
s
)

k
_
[A
[ [B
[
e
j/4
e
j/4
Se A
e B
sono entrambi positivi, il prodotto dei due ultimi esponenziali è uguale a j, se

sono entrambi negativi è uguale a j, se hanno segni diversi ovviamente il prodotto è 1.
Si può porre allora, utilizzando anche la (5.4):
I(k)
= F(x
s
, y
s
) e
jkf(x
s
,y
s
)
j
k
_
[A
[ [B
[
= F(x
s
, y
s
) e
jkf(x
s
,y
s
)
j 2
k
_
4 AB C
2
con:
=
_
_
+1 se A
, B
> 0
1 se A
, B
< 0
j se A
e B
hanno segni diversi, ossia A
< 0
Si osservi ora che:
se 4 AB > C
2
, allora A e B hanno evidentemente lo stesso segno (essendo AB
positivo), come pure A
e B
(come risulta dalla (5.4)). In particolare se per esempio

A > 0 B > 0 e dalla (5.3) risulta A
, B
> 0. Invece se A < 0 B < 0 e dalla

(5.3) segue A
, B
< 0;
se 4 AB < C
2
, allora dalla (5.4) A
< 0 e A
, B
hanno segni diversi.

Ricapitolando, si può allora porre
=
_
_
+1 se 4 AB > C
2
e A > 0
1 se 4 AB > C
2
e A < 0
j se 4 AB < C
2
e si ha il risultato
_
+
_
+
e
jk
(
A
2
+B
2
+C
)
d d =
j2
k
_
[4AB C
2
[
5.2.2 Metodo della steepest descent
Il metodo della discesa pi` u ripida (steepest descent), detto anche del punto di sella (saddle-
point), o del gradiente, fu introdotto da Debye per ottenere le espansioni asintotiche delle
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funzioni di Hankel. Si usa per valutare per grandi valori del parametro reale positivo k, in
modo approssimato, integrali della forma
I(k) =
_
C
F(z) e
kf(z)
dz
ove f(z) è una funzione complessa analitica (olomorfa), quindi priva di singolarità, e C è il
cammino di integrazione mostrato in Fig. 5.2, nel piano complesso della variabile z = x+i y
Figura 5.2:
La losoa del metodo è che, entro certi limiti, il cammino di integrazione può essere
alterato con continuità senza inuenzare il valore dellintegrale, a patto che, durante tale
deformazione, il cammino non attraversi punti di singolarità dellintegrando, che saranno
le singolarità della F(z). Il nuovo cammino si può allora scegliere in modo tale che la
maggior parte del contributo allintegrale sia dovuta solo a piccoli tratti di esso. In questo
caso lintegrando può essere approssimato da funzioni pi` u semplici (espansioni in serie)
sulle parti importanti del percorso, ed il suo comportamento può essere trascurato altrove.
Se durante la deformazione dal vecchio cammino al nuovo si incontrano singolarità per
la funzione F(z), noi dobbiamo aggiungere il residuo se si tratta di un polo, mentre se
si incontra un punto di diramazione (branch point) bisogna aggiungere un integrale sui
bordi di un appropriato taglio di branca (branch cut) dove la funzione è ad un sol valore.
Supporremo, tuttavia, per semplicità dora in poi che anche F(z), e non solo f(z), sia
regolare (well behaved).
Se si assume k reale si può scrivere, avendo posto
f(z) = u(z) + i v(z) = u(x, y) + i v(x, y)
F(z) e
kf(z)
= F(x, y) e
ku(x,y)
e
ikv(x,y)
quindi se k è grande e
ikv(x,y)
oscilla molto rapidamente e lintegrale è dicile da valutare,
per cui sarebbe comodo avere v costante.
Daltra parte, essendo f(z) olomorfa, valgono le ben note condizioni di Cauchy-Riemann,
che stabiliscono (indicando con un apice la derivata rispetto alla variabile complessa z e
con pedici le derivate rispetto alle variabili reali x, y)
_
_
u
x
=
v
y
u
y
=
v
x
f
x
(x, y) = i f
y
(x, y)
ove
f
(z) = f
x
(x, y) =
u
x
+ i
v
x
Se esiste un punto z
s
= x
s
+ i y
s
tale che f
(z
s
) = 0, allora in z
s
si ha:
u
x
=
v
y
= 0
v
x
=
u
y
= 0 per x = x
s
, y = y
s
(5.5)
quindi si annullano tutte le derivate prime.
Le condizioni di Cauchy-Riemann, come è noto, ci dicono anche che
2
u
x
2
=

2
v
xy
=

y
v
x
=

y
_
u
y
_
=
2
u
y
2
=

2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0
2
v
y
2
=

2
u
yx
=

x
u
y
=

x
_
v
x
_
=
2
v
x
2
=

2
v
x
2
+

2
v
y
2
= 0
(5.6)
equazioni di Laplace bidimensionali (si è fatto uso del teorema di Schwarz). Quindi ne
u(x, y) ne v(x, y) hanno un massimo o un minimo in un tale punto z
s
(una funzione anali-
tica, come è noto, non può avere massimi o minimi nel campo di analiticità, dal momento
che una soluzione dellequazione di Laplace assume i massimi ed i minimi solo sulla fron-
tiera), ma un minimax, o punto di sella: allora u aumenta per certe variazioni in x, y e
diminuisce per altre.
Il modulo del fattore esponenziale, e
ku(x,y)
, può aumentare, diminuire o rimanere co-
stante a seconda della scelta del cammino attraverso il punto di sella. Per evitare che
u(x, y) contribuisca nellesponenziale su una larga parte del cammino, è conveniente at-
traversare il punto di sella in modo da ottenere una diminuzione la pi` u rapida possibile
(steepest descent) della funzione u(x, y). Con riferimento alla Fig. 5.3 si scelga un cammino
attraverso il punto di sella z
s
con lunghezza dierenziale ds. Allora si ha:
du
ds
=
u
x
dx
ds
+
u
y
dy
ds
=
u
x
cos +
u
y
sin
La funzione du/ds ha un massimo, quindi u cambia il pi` u rapidamente possibile, per valori
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Figura 5.3:
di deniti da:
_
du
ds
_
= 0 = sin
u
x
+ cos
u
y
= sin
v
y
+ cos
_
v
x
_
=
=
v
y
dy
ds

v
x
dx
ds
=
dv
ds
= 0
Dunque risulta v = cost per i cammini lungo i quali u(x, y) cambia pi` u rapidamente (e
viceversa risulta u = cost per i cammini lungo i quali v(x, y) cambia pi` u rapidamente),
sicche il pi` u ripido cammino in ampiezza è un cammino a fase costante, che è ciò che
si desiderava. Questi cammini sono noti come quelli di pi` u ripida salita (steepest ascent
path) o di pi` u ripida discesa (Steepest Descent Path, SDP). Noi, come già visto, sceglieremo
quello di pi` u ripida discesa, donde il nome del metodo. Essendo k reale e positivo, e grande,
lesponenziale e
ku(x,y)
diminuirà rapidamente con la distanza dal punto di sella e solo una
piccola porzione del cammino di integrazione, intorno al punto stesso, darà i contributi
signicativi al valore dellintero integrale.
Per valutare allora il nostro integrale, si deve prima trovare il punto di sella z
s
dalla
f
(z
s
) = 0. Poi si può esprimere f(z) intorno a z
s
attraverso una serie di Taylor troncata:
f(z)
= f(z
s
) +
f
(z
s
)
2
(z z
s
)
2
essendo f
(z
s
) = 0. Si ha allora, assumendo che F(z) sia una funzione lentamente variabile
nellintorno del punto di sella:
I(k) =
_
SDP
F(z) e
kf(z)
dz

= F(z
s
) e
kf(z
s
)
_
SDP
e
kf
(z
s
)
2
(zz
s
)
2
dz
Ponendo
kf
(z
s
) (z z
s
)
2
2
=
2
cioè k
_
f(z) f(z
s
)
_
=
2
da cui
=
(z z
s
)
2
_
kf
(z
s
)
dz =
2 d
_
kf
(z
s
)
si può scrivere, estendendo i limiti allinnito (visto che il valore dellintegrale non cambierà)
I(k)
=
F(z
s
) e
kf(z
s
)
_
kf
(z
s
)
2
_
+
2
d =
2
kf
(z
s
)
F(z
s
) e
kf(z
s
)
essendo
_
+
2
d =
(integrale di Gauss)
Se esiste pi` u di un punto di sella (N punti di sella), si può invece scrivere:
I(k)
=
_
2
k
N
n=1
F(z
s
n
)
_
f
(z
s
n
)
e
kf(z
s
n
)
La somma assume, attraverso il principio di sovrapposizione, che il contributo di ciascun
punto di sella non sia aetto dalla presenza degli altri.
Le precedenti formule tengono conto del contributo allintegrale da parte dei punti di
sella del primo ordine [ f
(z
s
) = 0, ma f
(z
s
) ,= 0 ]. Per punti di sella del secondo ordine
[ f
(z
s
) = f
(z
s
) = 0 ] lespressione è diversa.
Se si sceglie invece un cammino a modulo costante tale che e
ku(x,y)
rimanga costante
ovunque ed e
ikv(x,y)
vari il pi` u rapidamente possibile allontanandosi dai punti di sella, cioè
lopposto di quello che si è fatto, la valutazione dellintegrale può anche in questo caso
essere portata avanti dai contributi vicino ai punti di sella. Poiche il fattore di fase e
ikv
è stazionario ai punti di sella e vicino ad essi, ed oscilla molto rapidamente nelle restanti
parti del cammino, ciò rende i contributi netti dalle altre parti, esclusi i punti di sella,
trascurabili. Si ritrova dunque il metodo della fase stazionaria, che può non porgere lo
stesso risultato del metodo della steepest descent perche i loro corrispondenti cammini
sono diversi. I due metodi porteranno a identici risultati se il cammino a modulo costante
può essere deformato con continuità no al cammino della steepest descent. Questo si
verica se i due cammini hanno identici estremi e non vi sono singolarità nella regione tra
i due cammini.
Come esempi concreti di calcolo, citiamo il seguente
_
C
e
jk
o
cos(z)
dz
[ in questo caso F(z) 1 ]. Questo integrale rappresenta il campo diretto irradiato da una
sorgente di linea posta al di sopra di uno slab dielettrico su piano conduttore (il cosiddetto
problema di Sommerfeld: vedi Fig. 5.4).
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5.3. CALCOLO DEL CAMPO LONTANO 139
Figura 5.4:
Lo stesso metodo si può adoperare anche per valutare il campo riesso. Un altro
esempio è un integrale del tipo:
_
C
C
n
(k
z
) H
(2)
n
(k
t
) e
jk
z
z
dk
z
k
t
=
_
k
2
k
2
z
che rappresenta il campo irradiato da un dipolo assiale in prossimità di un cilindro condut-
tore indenito. Lintegrale è molto dicile da calcolare in generale [ C
n
(k
z
) è una funzione
complicata ], ma se interessa il campo lontano (diagramma di radiazione) si può applicare
lo steepest descent.
5.3 Calcolo del campo lontano
Torniamo ora al problema di radiazione ed applichiamo il metodo della fase stazionaria
al nostro integrale, o meglio alla parte di esso che dà il contributo delle onde omogenee,
perche nel campo delle evanescenti non sarebbe pi` u vero che k r è reale. Quindi in realtà
si considera lintegrale:
E
far
(x, y, z) =
1
(2)
2
__
k
2
x
+k
2
y
k
2
=
2
E(k
x
, k
y
) e
jkr
dk
x
dk
y
Come già visto, il metodo assume che il principale contributo allintegrale venga da valori
di k
x
e k
y
tali che k r non cambi per cambiamenti al primo ordine in k
x
e k
y
, ossia ri-
manga stazionario. Per gli altri valori di k
x
e k
y
, k r cambia molto rapidamente e le parti
reale ed immaginaria della funzione e
jkr
oscillano molto rapidamente fra i valori +1 e
1. Assumendo che E(k
x
, k
y
) sia una funzione lentamente variabile di k
x
e k
y
, lintegrando
oscilla molto rapidamente al di fuori dei punti stazionari, cosicche il contributo allintegrale
è trascurabile. Al tendere allinnito del punto di osservazione, il contributo allintegrale
dalla regione al di fuori dei punti stazionari tende ad essere zero. Per applicazioni prati-
che il punto di osservazione sarà comunque abbastanza lontano che i principali contributi
allintegrale vengano dai punti stazionari.
Bisogna allora per prima cosa trovare i punti stazionari di k r, che possiamo scrivere
come:
k r =
_
x
o
k
x
+ y
o
k
y
+ z
o
k
z
_
r
o
r = k
r
r
Nello studio del campo lontano, è utile considerare un sistema di coordinate sferiche. Ri-
cordiamo la matrice di trasformazione per passare da coordinate cartesiane a coordinate
sferiche (vedi Campi I):
_
_
A
r
A
_
_
=
_
_
sin cos sin sin cos
cos cos cos sin sin
sin cos 0
_
_
_
_
A
x
A
y
A
z
_
_
Applicandola al vettore k si ha:
k r = k
r
r = r
_
k
x
sin cos + k
y
sin sin + k
z
cos
_
=
= r
_
k
x
sin cos + k
y
sin sin +
_
k
2
k
2
x
k
2
y
cos
_
I punti stazionari si ottengono dalla
_
k r
_
k
x
= 0
_
k r
_
k
y
= 0
Per cui:
_
k r
_
k
x
= r
k
r
k
x
= r
_
sin cos +
2k
x
2
_
k
2
k
2
x
k
2
y
cos
_
=
= r
_
sin cos
k
x
k
z
cos
_
= 0
_
k r
_
k
y
= r
k
r
k
y
= r
_
sin sin
k
y
k
z
cos
_
= 0
Essendo ovviamente r ,= 0, si ottiene rispettivamente:
k
x
= k
z
sin cos
cos
k
y
= k
z
sin sin
cos
Si può allora scrivere nel punto stazionario:
k
2
= k
2
x
+ k
2
y
+ k
2
z
= k
2
z
_
sin
2
cos
2
cos
2
+
sin
2
sin
2
cos
2
+ 1
_
= k
2
z
sin
2
+ cos
2
cos
2
=
k
2
z
cos
2
=
k
z
= k cos = k
3
Sostituendo poi nelle formule precedenti di k
x
e k
y
, il punto stazionario è individuato da
k
x
= k sin cos = k
1
k
y
= k sin sin = k
2
Il passo successivo è lo sviluppo della funzione k r in serie di Taylor intorno al punto
stazionario (k
1
, k
2
):
k r
=
_
k r
(k
1
,k
2
)
+
1
2
_
2
_
k r
_
k
2
x
_
(k
1
,k
2
)
(k
x
k
1
)
2
+
+
1
2
_
2
_
k r
_
k
2
y
_
(k
1
,k
2
)
(k
y
k
2
)
2
+
_
2
_
k r
_
k
x
k
y
_
(k
1
,k
2
)
(k
x
k
1
)(k
y
k
2
)
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Con le usuali posizioni, si potrà inne scrivere:
k r
=
_
k r
(k
1
,k
2
)
A
2
B
2
C
ove
A =
1
2
_
2
_
k r
_
k
2
x
_
(k
1
,k
2
)
B =
1
2
_
2
_
k r
_
k
2
y
_
(k
1
,k
2
)
C =
_
2
_
k r
_
k
x
k
y
_
(k
1
,k
2
)
= k
x
k
1
= k
y
k
2
Quindi ci si sposta in un sistema di riferimento centrato in k
1
, k
2
.
Calcolando a questo punto i vari termini dello sviluppo in serie, si ha per il termine
costante:
_
k r
(k
1
,k
2
)
= r
_
k
r
(k
1
,k
2
)
= r
_
k
1
sin cos + k
2
sin sin + k
3
cos
_
=
= r
_
k sin cos sin cos + k sin sin sin sin + k cos
2
_
=
= k r
_
sin
2
cos
2
+ sin
2
sin
2
+ cos
2
_
= k r
_
sin
2
+ cos
2
_
= k r
cioè nel punto stazionario si ha k
r
= k, cioè k = k r
o
(onda piana radiale).
Per quanto riguarda i coecienti A, B, C si ha:
2
_
k r
_
k
2
x
= r

2
k
r
k
2
x
= r
_
cos

k
x
_
k
x
k
z
__
= r
_
cos
1
k
2
z
_
k
z
k
x
k
z
k
x
__
=
= r cos
1
k
2
z
_
k
z
k
x
2k
x
2k
z
_
= r cos
1
k
2
z
_
k
z
+
k
2
x
k
z
_
Calcolando la derivata nel punto stazionario si ha:
r cos
1
k
2
cos
2
_
k cos +
k
2
sin
2
cos
2
k cos
_
=
r
k
_
1 +
sin
2
cos
2
cos
2
_
=
A =
r
2k
_
1 +
sin
2
cos
2
cos
2
_
> 0
In modo del tutto analogo con lunica sostituzione di cos con sin , perche in sostanza si
deve sostituire k
y
a k
x
e quindi k
2
a k
1
:
B =
r
2k
_
1 +
sin
2
sin
2
cos
2
_
Inne:
2
_
k r
_
k
x
k
y
= r

2
k
r
k
x
k
y
= r
_
cos

k
y
_
k
x
k
z
__
= r
_
cos
1
k
2
z
_
k
x
k
z
k
y
__
=
= r cos k
x
2k
y
2k
z
k
2
z
= r cos
k
x
k
y
k
3
z
Calcolando la derivata nel punto stazionario si ha:
r cos
k
2
sin
2
cos sin
k
3
cos
3
=
r
k
sin
2
cos
2
cos sin =
C =
r
k
sin
2
cos
2
cos sin
Tornando allintegrale iniziale si può scrivere, portando fuori i termini costanti:
E
far
(x, y, z)
=
1
(2)
2
E(k
1
, k
2
) e
jk r
_
S
1,2
e
j
(
A
2
+B
2
+C
)
d d
ove S
1,2
è la supercie vicino al punto stazionario.
Si applica a questo punto il metodo della fase stazionaria visto in precedenza e, tenendo
conto del fatto che ora nellintegrale non compare pi` u il k allesponente, si devono eseguire
le sostituzioni:
A
A
k
B
B
k
C
C
k
da cui:
_
+
_
+
e
j
(
A
2
+B
2
+C
)
d d =
j 2
_
[4AB C
2
[
Daltra parte, dai valori calcolati di A, B, C si ha:
4 AB C
2
=
4r
2
4k
2
_
1 +
sin
2
cos
2
cos
2
__
1 +
sin
2
sin
2
cos
2
r
2
k
2
sin
4
cos
4
cos
2
sin
2
=
=
r
2
k
2
_
cos
2
+ sin
2
cos
2
_ _
cos
2
+ sin
2
sin
2
_
sin
4
cos
2
sin
2
cos
4
=
=
r
2
k
2
1
cos
4
_
cos
4
+ cos
2
sin
2
sin
2
+ cos
2
sin
2
cos
2
+
+ sin
4
cos
2
sin
2
sin
4
cos
2
sin
2
_
=
=
r
2
k
2
1
cos
4
_
cos
4
+ cos
2
sin
2
_
=
r
2
k
2
1
cos
4
cos
2
_
cos
2
+ sin
2
_
=
_
r
k cos
_
2
> 0
Si ha dunque 4AB C
2
> 0, ed inoltre A > 0, per cui = +1 e quindi il nostro integrale
porge
_
S
1,2
e
j
(
A
2
+B
2
+C
)
d d = j
2
r
k cos
= j
2k
r
cos
Quindi si ha inne:
E
far
(x, y, z) = E
far
(r, , )
=
jk e
jkr
2r
cos E(k
1
, k
2
) =
=
jk e
jkr
2r
_
cos E
_
k sin cos , k sin sin
_
_
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dove
e
jkr
r
è londa sferica uscente, cos è il cosiddetto fattore coseno ed il campo elet-
trico in parentesi mostra una dipendendenza dalle sole coordinate angolari (diagramma di
radiazione). Questa separazione delle dipendenze radiale ed angolare è tipica del campo
lontano.
Daltra parte si era visto che la componente lungo z del campo trasformato era ricavabile
dalle altre due:
E
z
(k
x
, k
y
) =
k
x
E
x
(k
x
, k
y
) + k
y
E
y
(k
x
, k
y
)
k
z
Nel punto stazionario si ha:
k sin cos E
x
+ k sin sin E
y
k cos
=
sin
cos
_
E
x
cos + E
y
sin
_
Il campo lontano viene usualmente espresso in coordinate sferiche, quindi ci conviene pas-
sare dalle componenti cartesiane a quelle sferiche, delle quali poi come è noto interessano
soprattutto quelle rispetto a e , che dominano sulla radiale. Infatti, volendo calcolare
la componente radiale si ha:
E
r
= E
x
sin cos + E
y
sin sin + E
z
cos
e nel punto stazionario:
E
r
= E
x
sin cos + E
y
sin sin cos
sin
cos
_
E
x
cos + E
y
sin
_
=
= E
x
sin cos + E
y
sin sin E
x
sin cos E
y
sin sin = 0
Dalle note formule risulta
E
= E
x
sin + E
y
cos
E
= E
x
cos cos + E
y
cos sin E
z
sin
Questultima diviene nel punto stazionario
E
= E
x
cos cos + E
y
cos sin + sin
sin
cos
_
E
x
cos + E
y
sin
_
=
= E
x
cos
_
cos +
sin
2
cos
_
+ E
y
sin
_
cos +
sin
2
cos
_
=
=
_
E
x
cos + E
y
sin
_
_
cos
2
+ sin
2
cos
_
=
E
x
cos + E
y
sin
cos
Si ha allora per il campo globale:
E
far
(r, , )
=
jk e
jkr
2r
_
o
_
E
x
(k
1
, k
2
) cos + E
y
(k
1
, k
2
) sin
+
+
o
cos
_
E
x
(k
1
, k
2
) sin + E
y
(k
1
, k
2
) cos
_
_
con, nel nostro caso di apertura rettangolare su piano metallico:
E
x
(k
x
= k
1
, k
y
= k
2
) = E
x
(, ) =
_
b/2
b/2
_ a
2
a
2
E
a
x
(x
, y
, z
= 0) e
jk(sin cos x
+sin sin y
)
dx
dy
ove con lapice si indicano le coordinate sul piano dellapertura, e col pedice a il campo
dapertura
E
y
(k
x
= k
1
, k
y
= k
2
) = E
y
(, ) =
_
b/2
b/2
_
a/2
a/2
E
a
y
(x
, y
, z
= 0) e
jk(sin cos x
+sin sin y
)
dx
dy
Per lintegrale di H si può ripetere lo stesso discorso, a meno di un fattore 1/k a mol-
tiplicare fuori, e di un fattore k a moltiplicare vettorialmente a sinistra dentro. Il fattore
k = k
x
x
o
+ k
y
y
o
+ k
z
z
o
nel punto stazionario diventa come già visto
k = k r
o
e può a questo punto essere portato fuori dallintegrale, per cui risulta:
H
far
=
1
k
k r
o
E
far
=
1
r
o
E
far
= H
far
(r, , )
=
_
r
o
E
far
(r, , )
quindi distribuzione di campo lontano di tipo onda piana locale (radiale).
Si ha allora per il vettore di Poynting in zona lontana (sopprimendo per semplicità i
pedici)
P =
1
2
EH
=
1
2
_
E
1
_
r
o
E
_
_
=
e ricordando la regola del doppio prodotto vettoriale:
=
1
2
_
r
o
2
E
_
E r
o
_
_
=
1
2
_
2
+
2
_
r
o
(puramente reale e radiale)
Consideriamo come esempio il caso irrealistico di distribuzione dapertura uniforme,
ossia supponiamo che sullapertura il campo elettrico abbia una distribuzione del tipo
E
a
= y
o
E
o
con E
o
costante per
a
2
x

a
2
,
b
2
y

b
2
Si può trattare ad esempio di una schematizzazione del campo per antenne a onda leaky
di lunghezza L nellipotesi di distribuzione uniforme di ampiezza e = 0, ossia radiazione
al broadside, cioè in direzione normale allapertura.
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Dalle formule appena precedenti risulta:
E
x
(, ) = E
x
(k
x
= k
1
, k
y
= k
2
) = 0
E
y
(, ) = E
o
_
a/2
a/2
e
jk sin cos x
dx
_
b/2
b/2
e
jk sin sin y
dy
=
= E
o
_
e
jk sin cos x
_
a/2
a/2
jk sin cos
_
e
jk sin sin y
_
b/2
b/2
jk sin sin
=
= E
o
2j sin
_
k sin cos
a
2
_
jk sin cos
2j sin
_
k sin sin
b
2
_
jk sin sin
=
= E
o
a b
sin X
X
sin Y
Y
= E
o
a b sinc(X) sinc(Y )
ove
X = k sin cos
a
2
Y = k sin sin
b
2
I casi particolari che spesso si considerano nelle applicazioni dei diagrammi di radiazione
sono
2
:
= 0: piano di elevazione e quindi Y 0, X = k sin
a
2
= /2: piano di azimut e quindi X 0, Y = k sin
b
2
Si osservi che pi` u si aumenta la dimensione a o la dimensione b, pi` u i lobi sul piano di
elevazione o di azimut rispettivamente si restringono, a conferma di una proprietà generale
delle antenne.
Si consideri adesso unantenna a onda leaky, detta anche antenna a onda viaggiante,
cioè fatta ad esempio con una guida aperta lateralmente, che si estende per una lunghezza
L nella direzione z e per una certa larghezza a nella direzione x. Conviene cambiare il
sistema di riferimento in quello di Fig. 5.5.
Si supponga che tale sistema di riferimento sia centrato rispetto allapertura, e che il
campo elettrico sullapertura sia polarizzato linearmente nella direzione x, non dipenda
dalla variabile x ed invece dipenda dalla z. Si ottiene in questo caso (il ruolo che prima
giocava la y ora lo gioca la x, e quello che prima giocava la x ora lo gioca la z):
E
z
(, ) = 0
E
x
(, ) =
_
L/2
L/2
_
a/2
a/2
E
a
(z
) e
jk(sin cos z
+sin sin x
)
dx
dz
=
=
_
a/2
a/2
e
jk sin sin x
dx
_
L/2
L/2
E
a
(z
) e
jk sin cos z
dz
2
Si noti anche che nel semispazio di interesse z > 0 si ha 0 /2 e quindi sin è una funzione
monotona crescente.
Figura 5.5:
Separiamo i contributi di ampiezza e fase, ponendo:
E
a
(z) = A(z) e
jz
Supponiamo inoltre di considerare il campo lontano sul solo piano di elevazione ( = 0).
Si ottiene allora:
E
x
() = a
_
L/2
L/2
A(z
) e
jz
e
jk sin z
dz
= a
_
L/2
L/2
A(z
) e
jk
(
k
+sin
)
z
dz
A questo integrale unidimensionale si può pensare di applicare il metodo della fase sta-
zionaria e scrivere che il contributo principale allintegrale nel campo lontano si avrà
per:
d
dz
__
k
+ sin
_
z
_
= 0 =
k
+ sin = 0 =

k
= sin
cioè troviamo la condizione approssimata per langolo di massima irradiazione
m
: il con-
tributo signicativo al campo si ha per

=
m
. Infatti si ricordi la congurazione dei
vettori di fase e di ampiezza dellonda leaky (vedi Fig. 5.6).
Se si confonde il modulo del vettore con k
o
(cioè si trascura la presenza dellattenua-
zione, che in genere ha modulo molto inferiore) si ha
z
=
sin
= k
o
sin =

k
o
= sin
Come si vedrà meglio in seguito, le antenne a onda leaky uniformi longitudinalmente hanno
una distribuzione dampiezza sullapertura di tipo esponenziale, e quindi non uniforme.
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T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
Figura 5.6:
Per ottenere una distribuzione dapertura uniforme, oppure altre distribuzioni dampiezza
particolarmente utili nel progetto delle antenne, è necessario sagomare longitudinalmente
la struttura (procedura di tapering). Comunque, nel caso di distribuzione di ampiezza
uniforme, cioè A(z
) A, lintegrale è risolvibile in forma chiusa, e si ha:

_
L/2
L/2
e
jk
(
k
+sin
)
z
dz
=
e
[
jk
(
k
+sin
)
z
L/2
L/2
jk
_
k
+ sin
_ =
=
2j sin
_
k
_
k
+ sin
_
L
2
_
jk
_
k
+ sin
_ = L sinc
_
k
_
k
+ sin
_
L
2
_
che presenta il massimo proprio allannullarsi dellargomento, cioè per /k = sin . Quindi
in questo caso particolare il metodo della fase stazionaria non è unapprossimazione solo
asintotica, per k , ma porge il risultato rigoroso (perche in questo caso la funzione di
ampiezza F(z) è una costante e la funzione di fase f(z) è lineare).
Come esempio concreto si potrebbe prendere lantenna basata sulla guida NRD con un
intenzionale gap daria (rappresentata in Fig. 5.7), che presenta appunto polarizzazione
orizzontale ed ha campo elettrico indipendente da x, oppure lantenna basata su una guida
a groove asimmetrica.
Spesso come campi di apertura si considerano quelli imperturbati dei modi in guida,
e questo costituisce unulteriore approssimazione, perche ovviamente il campo sarà per-
turbato dallimprovvisa apertura (non solo nellampiezza, per la presenza di riessioni, ma
anche nelle linee di forza). I campi totali allapertura includono quelli dei modi sotto cuto
che contribuiscono alla potenza immaginaria reattiva.
Figura 5.7:
5.4 Ammettenza dapertura
Un altro parametro dinteresse, specialmente quando lantenna è usata come un tool diagno-
stico (e quindi come un sensore), ma anche nelle antenne a onda leaky (perche ci interessa
lammettenza di radiazione da mettere nella rete equivalente trasversa), è la sua impedenza
o ammettenza terminale.
Consideriamo ad esempio la guida donda rettangolare (montata su un piano di massa
innito) nel suo modo dominante TE
10
, per cui la distribuzione dapertura è approssima-
tivamente la seguente:
E
a
= y
o
E
o
cos
_
a
x
_

a
2
x

a
2

b
2
y

b
2
(cè il coseno perche il sistema di riferimento è centrato rispetto allapertura).
Si ricordi ora la denizione di potenza complessa in un circuito:
P =
1
2
V I
= P
=
1
2
V
I =
1
2
V
Y V =
1
2
Y [V [
2
= Y =
2 P
[V [
2
Lammettenza dapertura è dunque denita come:
Y
a
=
2 P
[V [
2
essendo P
la coniugata della potenza complessa trasmessa dallapertura e V la tensione

di riferimento dellapertura.
Versione L
A
T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
5.4. AMMETTENZA DAPERTURA 149
La potenza complessa trasmessa dallapertura si può scrivere come:
P =
1
2
__
S
a
E(x
, y
, z
= 0)H
(x
, y
, z
= 0) z
o
dx
dy
ove S
a
è la supercie dellapertura. Nel nostro caso di campo elettrico diretto lungo y, il
campo magnetico che dà contributo nel prodotto vettoriale sarà quello diretto lungo x (del
resto il campo magnetico trasverso rispetto a z del TE
10
è proprio diretto solo lungo x), e
quindi:
P =
1
2
__
S
a
E
y
(x
, y
, 0) H
x
(x
, y
, 0) dx
dy
A questo punto applichiamo una forma alternativa del teorema di Parseval (formula del-
lenergia mutua):
_
+
x(t) y
(t) dt =
_
+
X(f) Y
(f) df
Si ha nel nostro caso:
P =
1
8
2
_
+
_
+
E
y
(k
x
, k
y
) H
x
(k
x
, k
y
) dk
x
dk
y
dove abbiamo potuto, nellintegrale in dx
dy
, estendere i limiti allinnito perche sappiamo

che E
y
si annulla fuori dellapertura.
La trasformata del campo magnetico H(k
x
, k
y
) era legata in generale a quella del campo
elettrico E(k
x
, k
y
) dalla:
H(k
x
, k
y
) =
1
k
kE(k
x
, k
y
) = H
x
(k
x
, k
y
) =
1
k
_
E
z
k
y
E
y
k
z
_
Essendo
E
z
=
_
k
x
E
x
+ k
y
E
y
_
k
z
=
k
y
k
z
E
y
si ricava
H
x
=
1
k
_
k
z
+
k
2
y
k
z
_
E
y
=
1
k
k
2
k
2
x
k
z
E
y
Vista la forma funzionale della distribuzione dapertura, si ha:
E
y
(k
x
, k
y
) = E
o
_
b/2
b/2
_
a/2
a/2
cos
_
a
x
_
e
j
_
k
x
x
+k
y
y
_
dx
dy
=
= E
o
_
b/2
b/2
e
jk
y
y
dy
_
a/2
a/2
cos
_
a
x
_
e
jk
x
x
dx
Il primo integrale risulta pari a:

_
e
jk
y
y
_
b/2
b/2
jk
y
=
2j sin
_
k
y
b
2
_
jk
y
= b sinc
_
k
y
_
con

k
y
=
k
y
b
2
Per quanto riguarda lintegrale rimanente, esprimendo il coseno come somma di esponen-
ziali immaginari, si ha:
_
a/2
a/2
1
2
_
e
j
a
x
+ e
j
a
x
_
e
jk
x
x
dx
=
1
2
_
a/2
a/2
e
jx
a
+k
x)
dx
+
1
2
_
a/2
a/2
e
jx
a
+k
x)
dx
=
=
1
2
2j sin
_
_
a
+ k
x
_
a
2
_
j
_
a
+ k
x
_ +
1
2
2j sin
__
a
+ k
x
_
a
2
_
j
_
a
+ k
x
_ =
=
_
k
x

a
_
sin
_
2
+ k
x
a
2
_
+
_
k
x
+

a
_
sin
_
2
+ k
x
a
2
_
k
2
x
a
_
2
=
=
_
k
x

a
_
cos
_
k
x
a
2
_
_
k
x
+

a
_
cos
_
k
x
a
2
_
k
2
x
a
_
2
=
2
a
cos
_
k
x
a
2
_
_
a
_
2
k
2
x
= 2 a
cos
k
x
2
k
2
x
a
2
=
=
a
2
cos
k
x
_
2
_
2
k
2
x
con

k
x
=
k
x
a
2
da cui:
E
y
(k
x
, k
y
) =
_
a b
2
_
E
o
cos
k
x
_
2
_
2
k
2
x
sinc
_
k
y
_
Sostituendo nellespressione di P si ha:
P =
1
8
2
_
1
k
__
a b
2
_
2
E
o
2
__
R
2
k
2
k
2
x
k
z
_
_
cos
k
x
_
2
_
2
k
2
x
_
_
2
sinc
2
_
k
y
_
dk
x
dk
y
ove k
x
, k
y
sono reali e quindi non vanno coniugati, k
z
invece potrebbe essere immaginario e
quindi va coniugato. Qui infatti stiamo considerando anche le onde evanescenti, che danno
il contributo reattivo. Si ottiene inne
_
a b [E
o
[
_
2
32 k
__
R
2
k
2
k
2
x
k
z
_
_
cos
k
x
_
2
_
2
k
2
x
_
_
2
sinc
2
_
k
y
_
dk
x
dk
y
Comunque poi serve P
e quindi si dovrà riconiugare.

Se la tensione di riferimento allapertura è assunta come:
V =
a b
2
E
o
= [V [
2
=
_
a b [E
o
[
_
2
2
Versione L
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5.4. AMMETTENZA DAPERTURA 151
Si ha allora per lammettenza dapertura lespressione nale:
Y
a
=
2 P
[V [
2
=
1
8 k
_
+
sinc
2
_
k
y
_
_
_
_
+
k
2
k
2
x
k
z
_
_
cos
k
x
_
2
_
2
k
2
x
_
_
2
dk
x
_
_
dk
y
= G
a
+ j B
a
Figura 5.8:
I valori reali di k
z
corrispondono alla potenza irradiata (potenza reale), mentre quelli
immaginari corrispondono alla potenza reattiva (potenza immaginaria). Corrispondente-
mente si hanno rispettivamente la conduttanza G
a
e la suscettanza B
a
. La situazione è
rappresentata in modo graco in Fig. 5.8. Dallesame delle varie regioni risultano le se-
guenti espressioni per G
a
e B
a
. Nel caso di G
a
si deve rimanere allinterno del cerchio
di visibilità e quindi se k
y
varia da k a k, k
x
potrà variare fra
k
2
k
2
y
e
k
2
k
2
y
.
Essendo lintegrando una funzione pari di k
y
e di k
x
, per G
a
si avrà (integrando solo sul
primo quadrante e moltiplicando per quattro):
G
a
=
1
2 k
_
k
0
sinc
2
_
k
y
_
_
_
_

k
2
k
2
y
0
k
2
k
2
x
k
2
k
2
x
k
2
y
_
_
cos
k
x
_
2
_
2
k
2
x
_
_
2
dk
x
_
_
dk
y
La conduttanza è evidentemente sempre positiva, come devessere sicamente.
Invece per quanto riguarda B
a
, scindendo i contributi della regione interna e di quella
esterna si ha:
B
a
=
1
2 k
_
_
_
k
0
sinc
2
_
k
y
_
_
_
_
+
k
2
k
2
y
k
2
x
k
2
k
2
x
+ k
2
y
k
2
_
_
cos
k
x
_
2
_
2
k
2
x
_
_
2
dk
x
_
_
dk
y
+
+
_
+
k
sinc
2
_
k
y
_
_
_
_
+
0
k
2
x
k
2
k
2
x
+ k
2
y
k
2
_
_
cos
k
x
_
2
_
2
k
2
x
_
_
2
dk
x
_
_
dk
y
_
_
La valutazione numerica delle precedenti espressioni di G
a
e B
a
è complicata. Diverse
ingegnose tecniche sono state usate per valutare questi integrali.
Figura 5.9:
Per ottenere valori numerici sarà allora considerato un esempio pi` u semplice, quello
della guida a piatti paralleli, montata su un piano di massa innito (vedi Fig. 5.9). Il
campo elettrico sullapertura si assume della forma
E
a
= y
o
E
o

b
2
y

b
2
Si suppone in questo caso indipendenza da x, quindi cè solo il k
y
. La tensione di apertura
si può assumere come V = b E
o
. In questo caso, siccome il problema è bidimensionale, si
ha:
E
y
(k
y
) = E
o
_
b/2
b/2
e
jk
y
y
dy
= E
o
b sinc
_
k
y
_
Per una formula vista prima segue
H
x
(k
y
) =
1
k
k
2
k
z
E
y
(k
y
) =
k
k
z
E
o
b sinc
_
k
y
_
e per la potenza complessa si ha (per unità di lunghezza nella direzione x):
P =
1
2
1
2
_
+
E
y
(k
y
) H
x
(k
y
) dk
y
=
1
4
_
o
b
_
_
E
o
b
_
_
+
1
k
z
sinc
2
_
k
y
_
dk
y
=
=
_
b [E
o
[
_
2
k
4
_
+
1
k
z
sinc
2
_
k
y
_
dk
y
Versione L
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Roma La Sapienza
5.5. ANTENNE A ONDA LEAKY. CARATTERISTICHE DI RADIA-
ZIONE, EFFICIENZA DI RADIAZIONE, PROCEDURE DI SAGOMATURA
(TAPERING). 153
Lammettenza dellapertura a fessura (per unità di lunghezza lungo la direzione x) si può
scrivere come
Y
a
=
2 P
[V [
2
=
k
2
_
+
1
k
z
sinc
2
_
k
y
_
dk
y
= G
a
+ j B
a
e per la parte reale G
a
e la parte immaginaria B
a
si ha, per la parità rispetto a k
y
:
G
a
=
k

_
k
0
1
k
2
k
2
y
sinc
2
_
k
y
_
dk
y
B
a
=
k

_
+
k
1
k
2
y
k
2
sinc
2
_
k
y
_
dk
y
Ricordando che
k
y
= k
y
b
2
= dk
y
=
2
b
d
k
y
si ha:
G
a
=
k

_
kb/2
0
1
_
k b
2
_
2
k
2
y
sinc
2
_
k
y
_
d
k
y
B
a
=
k

_
+
kb/2
1
k
2
y
_
k b
2
_
2
sinc
2
_
k
y
_
d
k
y
Lammettenza sarà sempre di tipo capacitivo, essendo B
a
positiva. Di queste espressioni
si possono ricavare approssimazioni per piccoli valori di k b e per grandi valori di k b.
Si potrebbe pensare di inserire le espressioni ottenute per lammettenza in una rete
equivalente trasversa.
`
E possibile allora studiare ad esempio anche le antenne ad onda
leaky col metodo della risonanza trasversa. La parte reale dellammettenza corrisponde
alla potenza irradiata, ed è essa che causa la presenza di unattenuazione lungo z.
5.5 Antenne a onda leaky. Caratteristiche di radia-
zione, ecienza di radiazione, procedure di sago-
matura (tapering).
Le caratteristiche di radiazione di unantenna ad onda leaky sono facilmente legate alle
caratteristiche di propagazione della corrispondente guida donda aperta con perdite. In
particolare la direzione di massima irradiazione
m
(direzione del massimo del lobo) è
legata come si è visto alla parte reale della costante di propagazione longitudinale k
z
,
valendo la relazione
sin
m
=

z
=

z
k
o
Figura 5.10:
La direzione
m
è misurata rispetto alla direzione y normale allapertura dellantenna
(direzione broadside) e con riferimento al piano longitudinale (elevation plane) yz. Sul
piano trasversale (azimuth plane) xy invece il fascio emesso è a ventaglio (fan beam). Pi` u
lantenna è grande, pi` u il fascio è stretto e viceversa, per cui nel piano di elevazione il fascio
è stretto, nel piano di azimut è largo. Per renderlo a matita (pencil beam) è necessario
realizzare un allineamento (array) con pi` u strutture identiche una accanto allaltra e con
unopportuna rete di sfasatori fra unantenna e la successiva (phased array). Cos` si ottiene
fra laltro la scansione sul piano trasverso (detto anche cross plane).
La lunghezza di unantenna ad onda leaky risulta di solito un compromesso tra lef-
cienza di radiazione dellantenna da un lato ed uneccessiva lunghezza dallaltro ed è
usualmente scelta in modo che circa il 90% della potenza sia irradiato ed il rimanente
10% assorbito da un carico adattato. Tale lunghezza è legata alla costante di attenuazione
normalizzata /k
o
dalla relazione:
_
L
o
_
90%
=
0.183
k
o
Fissata lorigine dellasse z in corrispondenza della sezione iniziale dellantenna, nel caso
in cui la struttura sia uniforme lungo z (assenza di tapering) e quindi lattenuazione non
vari con z, si ha la nota espressione per la potenza trasportata:
P(z) = P(0) e
2z
Versione L
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X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
(TAPERING). 155
Invece nel caso in cui lattenuazione possa dipendere da z perche si sta attuando una
procedura di tapering, allo scopo di soddisfare determinati requisiti sui lobi laterali, la
formula precedente si generalizza nella:
P(z) = P(0) e
2
_
z
0
(z
) dz
(5.7)
Si denisce ecienza di radiazione dellantenna
r
il rapporto tra la potenza irradiata
dallantenna P
r
e quella fornita dallalimentazione P
a
, ossia:
r
=
P
r
P
a
=
P
r
P
r
+ P
d
ove P
d
è la potenza dissipata, che tiene conto delle perdite ohmiche della struttura guidante
(normalmente trascurabili), nonche della potenza dissipata nel carico adattato normalmen-
te posto alla bocca duscita dellantenna. Nel caso di struttura guidante ideale, per cui
la sola dissipazione è quella sul carico adattato posto in z = L, si può anche scrivere
P
r
= P(0) P(L), per cui
r
=
P(0) P(L)
P(0)
= 1
P(L)
P(0)
= 1 e
2
_
L
0
(z
) dz
(5.8)
Nella precedente espressione è stato anche trascurato leventuale disadattamento dingresso
tra lalimentazione (feeder) e lantenna, che porterebbe ad un ulteriore fattore moltiplicativo
in modulo minore di 1, dato da (1 [[
2
), con coeciente di riessione in corrispondenza
della sezione iniziale dellantenna. Nellipotesi di struttura uniforme, essendo P(L) =
P(0) e
2L
, si ha
r
= 1 e
2L
.
Lecienza di radiazione è di solito un parametro ssato in sede di progetto, consideran-
do, alla frequenza centrale di funzionamento del dispositivo, una lunghezza L dellantenna
tale che alluscita della stessa circa il 90% della potenza in ingresso sia stata irradiata, ed
il restante 10% dissipato nel carico adattato. In genere, per ecienze di questo tipo, la
lunghezza L di unantenna ad onda leaky è dellordine di 20
o
100
o
.
Sempre nellipotesi di struttura uniforme, è facile ricavare una relazione fra la lunghezza
dellantenna e lattenuazione. Infatti dallultima espressione per
r
si ricava:
1
r
= e
2L
ln
_
1
r
_
= 2L = L =
ln
_
1
r
_
2
=
L
o
=
1
4
ln
_
1
r
_
k
o
(5.9)
Questultima formula spiega perche normalmente si ssa il rendimento dellantenna a valori
dellordine di 0.9 o al massimo 0.95: al tendere di
r
a 1 il valore di L tende allinnito,
rendendo la lunghezza eccessiva. Per
r
= 0.9 si ottiene la formula già vista
L
=
0.183
k
o
Per quanto riguarda le caratteristiche di radiazione, si hanno le relazioni approssimate per
la direzione di massima irradiazione
m
(angolo di puntamento) e per la larghezza del fascio
(lobo principale) a 3 dB, :
sin
m

=

k
o
(5.10)

1
L
o
cos
m
(5.11)
Questultima è evidentemente legata alla formula della dirazione da una fenditura.
In particolare, nel caso di struttura uniforme, inserendo nella (5.11) la formula (5.9)
per L/
o
, si ottiene:

1
ln
_
1
r
_
cos
m
k
o
Si ottiene dunque che la larghezza del fascio è direttamente proporzionale ad /k
o
.
La larghezza del fascio a 3 dB è determinata in primo luogo dalla lunghezza L
dellapertura, ma è anche inuenzata dalla distribuzione del campo allapertura. Essa è
pi` u stretta per un campo di apertura costante e pi` u larga per distribuzioni fortemente
piccate, che però riducono lentità dei lobi laterali. Una formula semplice di compromesso
è la seguente:
=
0.91
L
o
cos
m
[ rad ]
Appare dunque limportanza di una determinazione o di una misura di /k
o
e /k
o
per
caratterizzare la struttura dal punto di vista radiativo.
Inoltre dalle formule (5.11) e (5.10) segue:

1
L
o
_
1 sin
2
=
1
L
1
_
k
o
_
2
Daltra parte, trascurando rispetto a :
1
_
k
o
_
2
=
k
t
k
o
per cui si ha approssimativamente

1
L
o
k
t
k
o
=
2
Lk
t
=

c
L
con
c
lunghezza donda di cuto. Essendo il numero donda trasverso k
t
di una guida
contenente un unico dielettrico indipendente dalla frequenza, questultima formula implica
Versione L
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E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
(TAPERING). 157
che il non vari con la frequenza, e quindi non vari durante il processo di scansione in
frequenza del fascio emesso dallantenna ad onda leaky, se lantenna stessa è fatta con un
unico dielettrico. Tale proprietà è evidentemente di grande importanza in pratica.
Si ricavi ora la relazione che intercorre tra la desiderata distribuzione dellampiezza del
campo sullapertura A(z), tale da soddisfare certi requisiti imposti sui lobi laterali, ed il
corrispondente prolo di attenuazione (z), in base al quale è poi necessario eettuare la
sagomatura longitudinale (tapering) della struttura.
Si parta dalla formula (5.7) già vista per la potenza trasportata in guida:
P(z) = P(0) e
2
_
z
0
(z
) dz
Derivando ambo i membri rispetto a z si ottiene:

dP(z)
dz
= 2 (z) P(z)
avendo supposto (0) = 0, ossia che il tapering parta da una sezione in corrispondenza
della quale non si abbia irradiazione.
Daltra parte, in corrispondenza ad una generica sezione z, la potenza irradiata no a
quel punto, P
r
(z), essendo legata al usso del vettore di Poynting attraverso lapertura da
0 a z e quindi al modulo quadro del campo, come visto in precedenza, si potrà porre:
P
r
(z) = c
_
z
0
A
2
(z
) dz
(5.12)
con c costante di proporzionalità. Derivando si ottiene:
dP
r
(z)
dz
= c A
2
(z)
essendo A(0) = 0 per quanto detto precedentemente.
Poiche il tasso (rate) di variazione della potenza irradiata, nellipotesi di assenza di
perdite di altro genere, deve risultare uguale ed opposto a quello della potenza trasportata,
si ottiene:
2 (z) P(z) =
dP(z)
dz
= c A
2
(z)
ossia, integrando sugli intervalli (0, L) e (z, L):
P(L) P(0) = c
_
L
0
A
2
(z
) dz
(5.13a)
P(L) P(z) = c
_
L
z
A
2
(z
) dz
(5.13b)
Daltra parte
P(z) =
c A
2
(z)
2 (z)
e sostituendo nella (5.13b):
P(L)
c A
2
(z)
2 (z)
= c
_
L
z
A
2
(z
) dz
Dividendo per la costante c si ha

A
2
(z)
2 (z)
=
_
L
z
A
2
(z
) dz
+
P(L)
c
= (z) =
1
2
A
2
(z)
_
L
z
A
2
(z
) dz
+
P(L)
c
Peraltro dallequazione (5.13a) si può ricavare la costante c:
c =
P(0) P(L)
_
L
0
A
2
(z
) dz
ottenendo inne per lattenuazione:

(z) =
1
2
A
2
(z)
_
L
z
A
2
(z
) dz
+
P(L)
P(0) P(L)
_
L
0
A
2
(z
) dz
Nel caso di perdite per sola radiazione, si era visto che (vedi (5.8)):
r
=
P(0) P(L)
P(0)
=
1
r
=
P(0)
P(0) P(L)
=
1
r
1 =
P(0) P(0) + P(L)
P(0) P(L)
=
P(L)
P(0) P(L)
=
(z) =
1
2
A
2
(z)
_
L
z
A
2
(z
) dz
+
_
1
r
1
__
L
0
A
2
(z
) dz
Unespressione alternativa si può ottenere osservando che:

_
L
z
A
2
(z
) dz
=
_
L
0
A
2
(z
) dz
_
z
0
A
2
(z
) dz
=
(z) =
1
2
A
2
(z)
1
r
_
L
0
A
2
(z
) dz
_
z
0
A
2
(z
) dz
(5.14)
Su queste relazioni si basa la procedura di tapering. A fronte della necessaria variazione
della costante di attenuazione , occorrerebbe mantenere il pi` u possibile invariato il valore
della costante di fase , ossia dellangolo di puntamento, in modo che tutte le sezioni
irradino nella stessa direzione.
Versione L
A
T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
(TAPERING). 159
Dalle considerazioni precedenti appare evidente limportanza di disporre in fase di pro-
getto di un parametro geometrico regolando il quale si ottenga unampia variazione di
, mentre il resti pressoche costante. Variando longitudinalmente tale parametro si
eettuerà il tapering.
Una tale indipendenza della costante di attenuazione da quella di fase si potrà ottenere
in pratica solo approssimativamente ed il diagramma di radiazione ottenuto risulterà soli-
tamente distorto rispetto a quello desiderato. Per minimizzare questo scostamento si può
procedere ad un ulteriore passo di ottimizzazione, sfruttando un secondo parametro geo-
metrico rispetto al quale sia minima la variazione di e massima quella di , in modo da
compensare lerrore di fase, ossia appunto le variazioni della costante di fase (e dellangolo
di puntamento) lungo lantenna.
5.5.1 Estensione al caso di presenza di perdite nei materiali
Nella situazione reale di presenza di perdite, la costante di attenuazione sarà data da due
contributi: =
r
+
d
, ove
d
è dovuta alle dissipazioni nei materiali (eventuali dielettrici
e conduttori) e
r
alla radiazione. Nellipotesi di piccole perdite si può pensare valida la
sovrapposizione degli eetti (tecnica perturbativa).
Se ora si vuole estendere a questa situazione la procedura di tapering, è ragionevole
supporre che
d
non vari lungo z. Si può allora scrivere:
P(z) = P(0) e
2
_
z
0
_
d
+
r
(z
dz
(5.15)
Il rate di variazione della potenza trasportata lungo la guida (negativo) si può esprimere
ora attraverso la somma di due contributi, come:
dP(z)
dz
=
_
dP
dz
_
d
+
_
dP
dz
_
r
= 2
d
P(z) 2
r
(z) P(z)
Per la potenza irradiata dallantenna nel tratto [0, z] vale ancora la (5.12):
P
r
(z) = c
_
z
0
A
2
(z
) dz
ed il suo rate di variazione (positivo) è uguale ed opposto al contributo dovuto alle perdite
per radiazione nella formula precedente, per cui:
dP
r
(z)
dz
= c A
2
(z) = 2
r
(z) P(z) =
dP(z)
dz
+ 2
d
P(z) = c A
2
(z) (5.16)
equazione dierenziale lineare non omogenea, a coecienti costanti.
Per risolverla è suciente moltiplicare i due membri per e
2
d
z
, ottenendo
d
dz
_
P(z) e
2
d
z
_
= c A
2
(z) e
2
d
z
dalla quale, integrando i due membri fra 0 e z:
P(z) e
2
d
z
P(0) = c
_
z
0
A
2
(z
) e
2
d
z
dz
=
P(z) =
_
P(0) c
_
z
0
A
2
(z
) e
2
d
z
dz
_
e
2
d
z
(5.17)
Daltra parte, per lecienza di radiazione si può scrivere:
r
=
P
r
(L)
P(0)
=
c
P(0)
_
L
0
A
2
(z
) dz
= (5.18)
P(0) =
c
r
_
L
0
A
2
(z
) dz
(5.19)
che sostituita nella precedente espressione (5.17) di P(z) fornisce:
P(z) =
_
1
r
_
L
0
A
2
(z
) dz
_
z
0
A
2
(z
) e
2
d
z
dz
_
c e
2
d
z
Peraltro, dalla formula (5.16) per dP
r
/dz segue
r
(z) =
c A
2
(z)
2 P(z)
e, in denitiva:
r
(z) =
1
2
A
2
(z) e
2
d
z
1
r
_
L
0
A
2
(z
) dz
_
z
0
A
2
(z
) e
2
d
z
dz
(5.20)
Nel caso
d
= 0 si riottiene evidentemente la (5.14) precedentemente vista.
Per il calcolo dellecienza, dalla (5.17)
P(L) =
_
P(0) c
_
L
0
A
2
(z
) e
2
d
z
dz
_
e
2
d
L
dividendo per P(0) si ottiene:
e
2
d
L
P(L)
P(0)
= 1
c
P(0)
_
L
0
A
2
(z
) e
2
d
z
dz
=
P(0) =
c
_
L
0
A
2
(z
) e
2
d
z
dz
1
P(L)
P(0)
e
2
d
L
=
c
_
L
0
A
2
(z
) e
2
d
z
dz
1 e
2
_
L
0

r
(z
) dz
(5.21)
avendo usato nellultimo passaggio la (5.15):
P(L)
P(0)
= e
2
_
L
0
_
d
+
r
(z
dz
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A
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X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
(TAPERING). 161
Si ha inne dalle (5.18) e (5.21):
r
=
_
1 e
2
_
L
0

r
(z
) dz
_
_
L
0
A
2
(z
) dz
_
L
0
A
2
(z
) e
2
d
z
dz
Nel caso di antenna uniforme in presenza di perdite intrinseche, la distribuzione dapertura

(decrescente esponenzialmente) è del tipo
A(z) =
_
Ae
(
r
+
d
)z
per 0 z L
0 altrove
e dalla formula precedente si ottiene, risolvendo gli integrali:
r
=

r
d
+
r
_
1 e
2(
d
+
r
)L
(5.22)
Unespressione alternativa per
r
in cui non compaia la distribuzione di ampiezza si può
ottenere nel modo seguente.
r
=
P
r
(L)
P(0)
=
1
P(0)
_
L
0
dP
r
(z)
dz
dz
Per la (5.16) e per la (5.15) risulta:
_
L
0
2
r
(z) P(z)
P(0)
dz =
_
L
0
2
r
(z) e
2
_
z
0
_
r
(z
) +
d
dz
dz
Nel caso di struttura uniforme (
r
costante) si ritrova ancora lespressione appena vista
(5.22).
Se si assume inne anche
d
variabile con z, lequazione dierenziale da risolvere diventa
a coecienti variabili:
dP(z)
dz
+ 2
d
(z) P(z) = c A
2
(z)
In questo caso si risolve moltiplicando ambo i membri per e
2
_
z
0

d
(z
) dz
, ottenendo:
d
dz
_
P(z) e
2
_
z
0

d
(z
) dz
_
= c A
2
(z) e
2
_
z
0

d
(z
) dz
Integrando i due membri fra 0 e z si ha:

P(z) e
2
_
z
0

d
(z
) dz
P(0) = c
_
z
0
A
2
(z
) e
2
_
z
0

d
(z
) dz
dz

Peraltro è comunque sempre vera la (5.19):
P(0) =
c
r
_
L
0
A
2
(z
) dz
da cui:
P(z) =
_
1
r
_
L
0
A
2
(z
) dz
_
z
0
A
2
(z
) e
2
_
z
0

d
(z
) dz
dz
_
c e
2
_
z
0

d
(z
) dz
e dalla (5.16):
r
(z) =
c A
2
(z)
2 P(z)
si ricava
r
(z) =
1
2
A
2
(z) e
2
_
z
0

d
(z
) dz
r
_
L
0
A
2
(z
) dz
_
z
0
A
2
(z
) e
2
_
z
0

d
(z
) dz
dz
Per il caso
d
costante si ritorna allespressione precedente (5.20).
Versione L
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X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
Capitolo 6
Scattering
Tutto in natura si modella secondo la sfera, il cono ed il cilindro
(Paul Cezanne)
6.1 Scattering di unonda piana da cilindro indenito
perfettamente conduttore. Incidenza normale
Si tratta di uno dei pochi problemi canonici di diusione o dirazione (scattering) per i
quali è disponibile una soluzione rigorosa in forma chiusa, o almeno, come vedremo, sotto
forma di una serie (un altro esempio è la dirazione da semipiano, un altro la dirazio-
ne da una sfera). Questi problemi dunque sono anche importanti come banchi di prova
(benchmarks) per metodi numerici approssimati che ovviamente sono molto pi` u generali,
potendosi applicare ad ostacoli di congurazione arbitraria.
Figura 6.1:
Si consideri unonda piana uniforme (polarizzata linearmente) che incida normalmente
allasse (z) del cilindro. Il campo incidente è quindi indipendente da z. Si può dimostrare
163
164 CAPITOLO 6. SCATTERING
che il caso di incidenza pi` u generale (polarizzazione ellittica) si può considerare la sovrap-
posizione di un caso di polarizzazione E (campo elettrico parallelo allasse del cilindro) o
TM
(z)
, e di un altro di polarizzazione H (campo magnetico lungo z) o TE
(z)
.
6.2 Caso di polarizzazione E o TM
(z)
Per la simmetria del problema anche il campo elettrico scatterato sarà diretto lungo z e non
dipenderà da z, ed il problema si presenta di fatto in forma scalare ed indipendente da z
(problema bidimensionale). Sempre per la simmetria, il campo scatterato dovrà assumere a
grande distanza la struttura di unonda cilindrica uscente (non necessariamente isotropa),
e quindi dovrà dipendere dalla distanza come
e
jk
k k
t
Il campo totale sarà dato, come in tutti i problemi di scattering, dalla somma del cam-
po incidente (denito come quello che ci sarebbe se lostacolo non ci fosse) e del campo
scatterato o diratto, dovuto alla presenza dellostacolo. Per trovare la soluzione conviene
esprimere il campo incidente E
i
z
E
i
(il campo magnetico invece avrà componenti H
e
H
) mediante uno sviluppo in serie di Fourier bilatera rispetto allangolo , con periodo
2. è langolo tra la direzione di incidenza (presa per semplicità come asse x) e quella
di osservazione. Dovrà allora aversi:
E
i
= E
o
e
jkx
= E
o
e
jk cos
= E
o
+
n=
a
n
() e
jn
ove i coecienti di Fourier (che dipenderanno in generale da ) sono dati da
a
n
() =
1
2
_
2
0
e
jk cos
e
jn
d
A questo punto si può utilizzare la rappresentazione integrale (cfr. Metodi matematici)
delle funzioni di Bessel J
n
, sempre ricorrenti in problemi in coordinate cilindriche:
J
n
(z) =
j
n
2
_
2
0
e
jz cos
e
jn
d = 2 j
n
J
n
(z) =
_
2
0
e
jz cos
e
jn
d
Dal confronto degli integrali segue:
2 a
n
() = 2 j
n
J
n
(k)
Essendo per le proprietà di parità delle funzioni cilindriche
J
n
(z) = (1)
n
J
n
(z) (parità rispetto allordine, vale anche per (6.1)
le funzioni Y
n
, H
(1)
n
e H
(2)
n
)
J
n
(z) = (1)
n
J
n
(z) (parità rispetto allargomento, vale solo per la J
n
) (6.2)
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6.2. CASO DI POLARIZZAZIONE E O TM
(Z)
165
segue che
a
n
() = j
n
(1)
n
(1)
n
J
n
(k) = j
n
J
n
(k) =
E
i
= E
o
+
n=
j
n
J
n
(k) e
jn
Si può vedere, tra laltro, in modo analogo che unonda regressiva E
o
e
+jkx
è pari a
E
o
+
n=
j
+n
J
n
(k) e
jn
Si osservi che era ragionevole supporre che nellespressione del campo incidente fossero
coinvolte le funzioni J
n
, e non le Y
n
, perche il campo si deve mantenere nito per = 0 : si
presti attenzione al fatto che il campo incidente è il campo in assenza del cilindro, quindi
cè anche per = 0.
Anche il campo scatterato, che si può pensare prodotto dalle correnti indotte dal campo
incidente sulla supercie del cilindro, si può scrivere come una serie di Fourier del tipo:
E
s
=
+
n=
c
n
() e
jn
Le funzioni c
n
() e
jn
devono essere soluzioni dellequazione di Helmholtz scritta in coordi-
nate cilindriche, la quale dà luogo, come è noto, allequazione di Bessel per quanto riguarda
la dipendenza radiale. Poiche stiamo considerando un campo che si espande in una regione
illimitata, si tratterà di una sovrapposizione di funzioni di Hankel di seconda specie dei
vari ordini. Ricordiamo che si aveva (nel caso pi` u generale con complesso, z complesso)
H
(1)
(z) = J
(z) + j Y
(z) H
(2)
(z) = J
(z) j Y
(z)
per cui
E
s
= E
o
+
n=
j
n
c
n
H
(2)
n
(k) e
jn
dove ora i coecienti c
n
sono delle costanti ed il termine j
n
e lampiezza E
o
sono stati
inseriti arbitrariamente per uniformare la notazione con quella del campo incidente (il che
signica semplicemente una ridenizione dei coecienti stessi
1
).
La somma di E
i
ed E
s
, cioè il campo totale, deve annullarsi in tutti i punti della super-
cie del cilindro, cioè per = a. Vista lortogonalità (che come è noto implica lindipendenza
lineare) delle funzioni esponenziali fra 0 e 2, espressa dalla ben nota relazione
1
2
_
2
0
e
jm
e
jn
d =
mn
1
Si noti che lespressione del campo scatterato è unonda cilindrica in generale anisotropa (dipendenza
da ).
(si tratta di un prodotto scalare sui complessi), si può imporre la condizione termine a
termine e si ottiene:
J
n
(k a) + c
n
H
(2)
n
(k a) = 0, n = c
n
=
J
n
(k a)
H
(2)
n
(k a)
Questi coecienti rappresentano la cosiddetta espansione in multipoli (come viene detta a
volte in letteratura) del campo.
Tenendo conto delle proprietà (6.1) di parità rispetto allordine (che valgono come
già visto anche per H
(2)
n
) si vede che c
n
= c
n
. Quindi la serie di Fourier del campo
scatterato è in realtà una serie unilatera di coseni [ per le stesse proprietà, ed essendo
inoltre j
n
= (j)
n
= (1)
n
j
n
j
n
= (1)
n
j
n
].
Lespressione del campo scatterato è infatti la seguente:
E
s
= E
o
c
o
H
(2)
o
(k) + E
o
n=1
j
n
c
n
H
(2)
n
(k) e
jn
+ E
o
n=1
j
n
c
n
H
(2)
n
(k) e
jn
=
= E
o
c
o
H
(2)
o
(k) + E
o
n=1
c
n
_
j
n
H
(2)
n
(k) e
jn
+ j
n
H
(2)
n
(k) e
jn
_
=
= E
o
c
o
H
(2)
o
(k) + 2 E
o
n=1
c
n
j
n
H
(2)
n
(k) cos(n) =
= E
o
n=0
n
c
n
j
n
H
(2)
n
(k) cos(n)
avendo indicato con
n
il simbolo di Neumann, uguale a 1 se n = 0, uguale a 2 se n > 0.
Consideriamo ora la forma asintotica della soluzione per grandi (rispetto a ), ossia in
condizioni di campo (scatterato) lontano. Si ricordi lespressione asintotica della H
(2)
per
grandi valori dellargomento in modulo (si riportano anche per completezza, e perche molto
illuminanti, le espressioni asintotiche delle altre funzioni di Bessel, nonche delle funzioni
di Bessel modicate I
e K
, soluzioni dellequazione di Bessel modicata e legate alle

funzioni di Bessel e di Hankel di argomento immaginario puro):
H
(2)
(z)
=
_
2
z
exp
_
j
_
z

2

4
__
H
(1)
(z)
=
_
2
z
exp
_
j
_
z

2

4
__
J
(z)
=
_
2
z
cos
_
z

2

4
_
Y
(z)
=
_
2
z
sin
_
z

2

4
_
I
(z)
=
_
1
2z
e
z
K
(z)
=
_

2 z
e
z
(per ogni )
ove valgono le relazioni:
J
n
(jz) = (j)
n
I
n
(z) H
(2)
n
(jz) =
2
j
n+1
K
n
(z)
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6.2. CASO DI POLARIZZAZIONE E O TM
(Z)
167
Si ha allora per il campo scatterato:
E
s
(, )
= E
o
_
2
k
e
j(k/4)
+
n=0
n
j
n
c
n
e
jn/2
cos(n) =
=
E
o
e
j(k/4)
+
n=0
n
c
n
cos(n)
essendo e
jn/2
=
_
e
j/2
_
n
= j
n
ka .1 .2 1 5
n
0 5.451 E-1 6.754 E-1 9.934 E-1 4.989 E-1
1 7.731 E-3 2.992 E-2 4.908 E-1 9.114 E-1
2 9.785 E-6 1.550 E-4 6.944 E-2 1.256 E-1
3 2.598 E-7 3.361 E-3 9.282 E-1
4 7.442 E-5 8.976 E-1
5 9.591 E-7 4.989 E-1
6 1.802 E-1
7 4.223 E-2
8 6.525 E-3
9 7.110 E-4
10 5.841 E-5
Tabella 6.1:
Si noti che in campo lontano si è ottenuta la separazione fra la dipendenza radiale e
quella angolare. In particolare la serie dei coseni rappresenta il diagramma di scattering,
analogo al diagramma di radiazione di unantenna.
La soluzione rigorosa ottenuta è in forma di serie, quindi occorrerà un troncamento per
il suo calcolo numerico. La convergenza può essere pi` u o meno veloce, secondo landamento
dei coecienti complessi c
n
. Calcolandoli numericamente in modulo in funzione del raggio
normalizzato del cilindro k a, si hanno i risultati riportati in Tab. 6.1. Come si vede, i
coecienti c
n
decrescono in modulo tanto pi` u lentamente quanto pi` u grande è k a. In
pratica il calcolo numerico della serie diventa già molto lento quando il raggio del cilindro
è dellordine di 10 .
Si consideri ora il caso particolare, di notevole importanza, di cilindro liforme, ossia
k a 1. In tale ipotesi si può vedere che londa diratta diventa isotropa. Stavolta per
ottenere espressioni analitiche dei coecienti occorrono le espressioni per piccoli argomenti
(z complesso, n intero) delle funzioni di Bessel:
J
n
(z)
=
1
n!
_
z
2
_
n
Y
o
(z)
=
2
ln
_
z
2
_
=
2
_
ln
_
z
2
_
+
_
Y
n
(z)
=
(n 1)!
_
2
z
_
n
n 1
con

= 1.781 costante di Eulero e
= ln

= 0.5772. Inserendo queste nellespressione
dei coecienti si ha:
c
o
=
J
o
(k a)
J
o
(k a) j Y
o
(k a)
=
J
o
(k a)
j Y
o
(k a)
= j
J
o
(k a)
Y
o
(k a)
= j

2 ln
_
k a
2
_
(essendo Y
o
il termine dominante, visto che largomento è piccolo)
c
n

= j
J
n
(k a)
Y
n
(k a)
= +j
1
n!
_
k a
2
_
n
(n 1)!
_
k a
2
_
n
= j n
_
(k a)
n
2
n
n!
_
2
n = 1, 2, . . .
Dalle espressioni dei coecienti deriva che se k a è piccolo (k a 1) si può conservare
nella serie il solo termine di ordine zero (perche qualsiasi potenza è pi` u veloce del logaritmo)
e scrivere:
E
s

= E
o
c
o
H
(2)
o
(k)
= E
o
j
2 ln
_
k a
2
_ H
(2)
o
(k)
Questa è unonda che non dipende da (isotropa, diagramma di scattering costante), e
nel campo lontano si avrà:
E
s

= E
o
1
2 ln
_
k a
2
_
e
jk
e
j/4
(j) =
E
o
e
j/4
2 ln
_
k a
2
_
e
jk
k a 1, k 1
6.3 Caso di polarizzazione H o TE
(z)
In questo caso è il vettore H ad essere parallelo allasse del cilindro. Per i campi magnetici
incidente e diratto si potranno scrivere degli sviluppi analoghi al caso TM, ossia del tipo:
H
i
= H
i
z
(x) z
o
= H
i
(x) z
o
con
H
i
(x) = H
o
e
jkx
= H
o
+
n=
j
n
J
n
(k) e
jn
H
s
= H
o
+
n=
j
n
c
n
H
(2)
n
(k) e
jn
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6.3. CASO DI POLARIZZAZIONE H O TE
(Z)
169
Occorre però comunque imporre lannullamento della componente tangenziale del campo
elettrico totale sulla supercie del cilindro. Si parta dallequazione di Maxwell (in mezzi
privi di perdite) scritta per punti esterni al cilindro (quindi omogenea per il campo totale):
H = j E
Si ricordi ancora lespressione del rotore di un generico vettore A in coordinate curvilinee
generalizzate q
1
, q
2
, q
3
con versori q
10
, q
20
, q
30
e coecienti metrici h
1
, h
2
, h
3
(Campi I):
A =
1
h
1
h
2
h
3
h
1
q
10
h
2
q
20
h
3
q
30
q
1
q
2
q
3
h
1
A
1
h
2
A
2
h
3
A
3
Il fattore moltiplicativo si può portare dentro il determinante, dividendo ad esempio per

h
1
h
2
h
3
tutta la prima riga della matrice. Si ricordi che in particolare in coordinate
cilindriche si ha h
1
= 1, h
2
= , h
3
= 1. Per cui:
H =

o
z
o
z
H
H
z

o
z
o
0
0 0 H
=
=

o
H
= j
_
E
o
+ E
o
_
da cui
E
=
j

H
=
j

H
In particolare qui si utilizza la seconda.

Imponendo che E
tot
vada a zero per = a si ottiene:

j

__
H
i
+
H
s
__
=a
= 0
H
o
+
n=
j
n
k J
n
(k a) e
jn
+ H
o
+
n=
j
n
c
n
k H
(2)
n
(k a) e
jn
= 0
da cui, per lortogonalità delle funzioni esponenziali:
J
n
(k a) + c
n
H
(2)
n
(k a) = 0 = c
n
=
J
n
(k a)
H
(2)
n
(k a)
dove lapice indica come usualmente la derivata rispetto allintero argomento.
Si sfruttano ora le espressioni per le relazioni di ricorrenza (valide in generale per fun-
zioni cilindriche; tra laltro è interessante notare che la coppia di queste relazioni di ricor-
renza denisce proprio le funzioni cilindriche, ed in questo senso esiste un parallelismo fra
lequazione dierenziale del secondo ordine di Bessel e la coppia di relazioni di ricorrenza):
C
1
(z) C
+1
(z) = 2 C
(z) (6.3)
C
1
(z) + C
+1
(z) =
2
z
C
(z) (6.4)
con , z complessi.
La prima relazione può essere utilizzata per il calcolo (analitico e numerico) delle deri-
vate delle funzioni cilindriche, la seconda è impiegabile per il calcolo ricorsivo delle funzioni
cilindriche (la ricorrenza è utilizzabile in linea di principio in entrambi i versi, per ordini
crescenti o decrescenti, ma non è detto che la procedura numerica sia in entrambi i casi
stabile
2
). Si noti che sottraendo e sommando le due relazioni di ricorrenza (6.3) e (6.4), si
ottiene questa coppia alternativa (utilizzabile per il calcolo delle derivate):
C
(z) =

z
C
(z) C
+1
(z) (6.5)
C
(z) =
z
C
(z) + C
1
(z) (6.6)
Dalla prima relazione di ricorrenza (6.3) si ottiene:
c
n
=
J
n1
(k a) J
n+1
(k a)
J
n1
(k a) J
n+1
(k a) j
_
Y
n1
(k a) Y
n+1
(k a)
_ (6.7)
Per n ,= 0, dalle relazioni di parità rispetto allordine (6.1) risulta:
J
n
= (1)
n
J
n
H
(2)
n
= (1)
n
H
(2)
n
per cui c
n
= c
n
(come per la polarizzazione E). Dalla terza relazione di ricorrenza (6.5)
si ricava, per = 0
J
o
(z) = J
1
(z) Y
o
(z) = Y
1
(z)
da cui
c
o
=
J
1
(k a)
J
1
(k a) j Y
1
(k a)
2
In particolare si trova che la stabilità si verica solo nel verso decrescente. Questo signica che nel
verso crescente si possono calcolare con sicurezza solo le Y
n
, ma non le J
n
.
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6.3. CASO DI POLARIZZAZIONE H O TE
(Z)
171
che per piccoli k a diventa (trascurando ancora una volta la J
1
a denominatore)
c
o

=
k a
2
j
_
_
2
k a
= j
(k a)
2
4
Considerando adesso valori positivi di n, si osservi dalla (6.7) che nellipotesi di cilindro
liforme (ka 1) il termine dominante a numeratore dellespressione dei c
n
è quello con
lordine pi` u piccolo, cioè J
n1
, mentre a denominatore prevalgono le Y , e tra esse il termine
con lordine pi` u grande, cioè Y
n+1
. Si ha allora:
c
n

=
J
n1
(k a)
j Y
n+1
(k a)
= j
J
n1
(k a)
Y
n+1
(k a)
= j
1
(n 1)!
_
k a
2
_
n1 _
n!
_
_
k a
2
_
n+1
= jn
_
(k a)
n
2
n
n!
_
2
con n = 1, 2, 3, . . . . In particolare si ricava che:
c
1
(= c
1
)
= j
(k a)
2
4
= c
o
Si noti che, contrariamente al caso di polarizzazione E, c
o
e c
1
hanno lo stesso modulo,
mentre i c
n
con [n[ > 1 risultano trascurabili. Dunque nel caso di polarizzazione H bisogna,
anche nellipotesi liforme, prendere in considerazione non solo lordine zero, ma anche gli
ordini 1. Questo porta come conseguenza lanisotropia del campo scatterato. Per il
campo magnetico scatterato si ha infatti
H
s

= H
o
_
c
o
H
(2)
o
(k) j c
1
H
(2)
1
(k) e
j
+ j c
1
H
(2)
1
(k) e
j
_
=
= H
o
_
c
o
H
(2)
o
(k) 2 j c
1
H
(2)
1
(k) cos
_
= H
o
_
j

4
(k a)
2
H
(2)
o
(k) 2 j(j)

4
(k a)
2
H
(2)
1
(k) cos
_
=
= H
o
4
(k a)
2
_
j H
(2)
o
(k) 2 H
(2)
1
(k) cos
_
Se sono inoltre nel campo lontano, usando le espressioni asintotiche, si ha:
H
s

= H
o
4
(k a)
2
_
j
_
2
k
e
j(k/4)
2
_
2
k
e
j(k/2/4)
cos
_
=
= H
o
(k a)
2
4
j
e
j/4
e
jk
_
1 2 cos
_
k a 1, k 1
Come si vede il campo è anisotropo, con ampiezza massima nel verso dellonda incidente
( = ).
Confrontando questa espressione con lanaloga per il campo elettrico diuso in polariz-
zazione E, si vede che, nellipotesi liforme, in un ssato punto di osservazione, il rapporto
tra lampiezza dellonda scatterata (H
s
o E
s
) e quella dellonda incidente (H
o
o E
o
) dipende
dal parametro k a, e va come
1
ln
_
k a
2
_
cioè come
1
ln(k a)
nel caso di polarizzazione E, e come (k a)

2
per la polarizzazione H. Questo signica che
londa E è scatterata pi` u intensamente dellonda H perche, per piccoli k a
1
ln(k a)
(k a)
2
Questo è poi anche il motivo per cui un allineamento (array) di li perfettamente condut-
tori paralleli ha delle proprietà polarizzanti (è un modo per costruire un polarizzatore a
microonde), mentre un reticolo (costituito da due allineamenti di li ortogonali fra loro),
che agisce su entrambe le polarizzazioni, ha eetti schermanti.
La ragione sica di questa dierenza è da ricercarsi nel tipo di correnti che le due po-
larizzazioni inducono nel conduttore liforme (parallele allasse per la E, e quindi libere di
scorrere, ed ortogonali per la H, circonferenziali, ostacolate per cos` dire dalla sottigliezza
del lo).
6.4 Caso di cilindro dielettrico
Si consideri ora il caso di cilindro dielettrico perfetto, con incidenza normale, ed in pola-
rizzazione E. Per il campo incidente si può usare la stessa espressione vista per il caso
conduttore:
E
i
= z
o
E
o
+
n=
j
n
J
n
(k
o
) e
jn
ove k
o
=
o
(perche per il campo incidente è come se lostacolo non ci fosse).
Per il campo scatterato allesterno del cilindro si può porre analogamente:
E
s
= z
o
E
o
+
n=
j
n
c
n
H
(2)
n
(k
o
) e
jn
In questo caso, inoltre, ci sarà anche un campo allinterno del cilindro dielettrico, che si
potrà scrivere come (soluzione del tipo onda stazionaria):
E
d
= z
o
E
o
+
n=
j
n
_
a
n
J
n
(k
d
) + b
n
Y
n
(k
d
)
_
e
jn
ove k
d
=
. Dovrà essere ovviamente b

n
= 0 n.
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6.4. CASO DI CILINDRO DIELETTRICO 173
Figura 6.2:
In questo caso occorre imporre la continuità delle componenti tangenziali di E e di
H allinterfaccia, per ricavare sia gli a
n
che i c
n
. Il campo incidente ora va posto solo
allesterno. Il risultato è:
c
n
=
J
n
(k
o
a) J
n
(k
d
a)
_
r
J
n
(k
o
a) J
n
(k
d
a)
_
r
J
n
(k
d
a) H
(2)
n
(k
o
a) J
n
(k
d
a) H
(2)
n
(k
o
a)
a
n
=
J
n
(k
o
a) H
(2)
n
(k
o
a) J
n
(k
o
a) H
(2)
n
(k
o
a)
J
n
(k
d
a) H
(2)
n
(k
o
a)
_
r
J
n
(k
d
a) H
(2)
n
(k
o
a)
Nel caso di polarizzazione H si possono assumere le stesse espressioni per il campo magne-
tico, e risulta (in pratica si scambiano solo
r
e
r
):
c
n
=
J
n
(k
o
a) J
n
(k
d
a)
_
r
J
n
(k
o
a) J
n
(k
d
a)
_
r
J
n
(k
d
a) H
(2)
n
(k
o
a) J
n
(k
d
a) H
(2)
n
(k
o
a)
a
n
=
J
n
(k
o
a) H
(2)
n
(k
o
a) J
n
(k
o
a) H
(2)
n
(k
o
a)
J
n
(k
d
a) H
(2)
n
(k
o
a)
_
r
J
n
(k
d
a) H
(2)
n
(k
o
a)
Un ultimo caso interessante è un cilindro conduttore ricoperto di un rivestimento die-
lettrico (Fig. 6.3). Anche in questo caso occorre considerare i campi incidente e scatterato
(allesterno) e trasmesso (dentro il rivestimento). Stavolta nel dielettrico vanno considerate
anche le funzioni di Bessel Y
n
e quindi ci saranno anche i coecienti b
n
.
Figura 6.3:
6.5 Caso di incidenza obliqua
`
E interessante osservare come le espressioni precedenti si generalizzano per il caso di inci-
denza obliqua. Per quanto riguarda la polarizzazione, si trova che cilindri lisci ed inniti
perfettamente conduttori non depolarizzano londa incidente obliqua, cioè non introducono
componenti addizionali nel campo scatterato rispetto a quelle del campo incidente. Non
sarebbe invece cos` per cilindri dielettrici, o per cilindri conduttori rivestiti di dielettrico,
che nel caso di incidenza obliqua introducono cross-polarizzazione (a dierenza del caso di
incidenza normale).
Figura 6.4:
Consideriamo il caso TM
(z)
(polarizzazione E). Supponiamo senza perdita di generalità
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6.5. CASO DI INCIDENZA OBLIQUA 175
che il vettore donda incidente giaccia nel piano xz. Si ha pertanto:
E
i
(x, z) = E
i
x
x
o
+ E
i
z
z
o
= E
o
(x
o
cos
i
+ z
o
sin
i
) e
jk sin
i
x
e
jk cos
i
z
k
i
x
= k sin
i
k
i
z
= k cos
i
(supponendo senza perdita di generalità 0
i
/2). Come nel caso di incidenza
normale, anche qui si può, per la parte dipendente da x = cos , sfruttare la periodicità
rispetto a e sviluppare in serie di Fourier la componente E
i
z
:
E
i
z
(, , z) = E
o
sin
i
e
jk cos
i
z
+
n=
j
n
J
n
(k sin
i
) e
jn
ove si può anche porre k sin
i
= k
i
t
, con k
i
t
= k sin
i
. Per la componente lungo z del
campo scatterato E
s
z
si può scrivere invece:
E
s
z
= E
o
sin
s
e
jk cos
s
z
+
n=
j
n
c
n
H
(2)
n
(k sin
s
) e
jn
k
s
z
= k cos
s
supponendo
s
> /2 e quindi cos
s
< 0.
La presenza di una componente E
i
x
del campo incidente darà luogo a componenti tra-
sverse E
i
, E
i
. Similmente esisteranno tali componenti per il campo scatterato. Bisognerà

allora imporre sulla supercie del cilindro lannullamento non solo di E
tot
z
, ma anche di
E
tot
. Però tali relazioni risultano dipendenti, e quindi se ne può usare una sola, ad esempio
quella di E
z
per coerenza con il caso precedente di incidenza normale. Dallapplicazione
della predetta condizione si ha (ponendo = a):
E
o
_
sin
i
e
jk cos
i
z
+
n=
j
n
J
n
(k a sin
i
) e
jn
+
+sin
s
e
jk cos
s
z
+
n=
j
n
c
n
H
(2)
n
(k a sin
s
) e
jn
_
= 0
Questa può essere soddisfatta per ogni z a patto che
sin
s
= sin
i
cos
s
= cos
i
=
s
=
i
c
n
=
J
n
(k a sin
i
)
H
(2)
n
(k a sin
i
)
(nel caso di incidenza normale con
i
= /2 si ritrovano i valori noti), sicche il campo
scatterato diviene:
E
s
z
(, , z) = E
o
sin
i
e
jk cos
i
z
+
n=
j
n
c
n
H
(2)
n
(k sin
i
) e
jn
Si noti che, a dierenza del campo incidente, il campo scatterato non giace solo nel piano xz,
ma può spaziare per tutti gli angoli lungo un cono che ha per asse lasse z e semiapertura
i
nel verso delle z negative (analogia coi rimbalzi dei raggi in una bra ottica, e quindi
sempre in geometria cilindrica).
Dalle equazioni di Maxwell omogenee
E
s
= jH
s
H
s
= j E
s
che devono valere per il campo scatterato, si possono ricavare le componenti del campo
magnetico scatterato H
s
, H
s
(H
s
z
= 0 essendo il caso TM
(z)
) e le componenti E
s
, E
s
.
Quindi stavolta abbiamo un campo scatterato a 5 componenti, e non pi` u a 3: questo è
legato al fatto che il problema non è pi` u bidimensionale.
Si noti inoltre che tutte le componenti del campo hanno una dipendenza da z comune
(e pari a quella del campo incidente):
e
jk cos
i
z
= e
jk
z
z
con k
z
= k cos
i
= k
i
z
= k
s
z
Nellipotesi liforme (k a 1) si ottiene ancora (usando le espressioni per piccoli argomenti
delle funzioni di Bessel) che londa scatterata è isotropa (indipendenza da ).
Nel caso di un cilindro nito di lunghezza L i campi scatterati nel caso di incidenza
obliqua si propagano in tutte le direzioni, in contrasto col caso del cilindro indenito in
cui tutta lenergia è concentrata lungo una supercie conica, come già visto. Tuttavia, se
la lunghezza del cilindro diventa molto maggiore del suo raggio (L a), allora i campi
scatterati nella direzione
s
=
i
saranno molto pi` u grandi di quelli in altre direzioni.
Quando la lunghezza del cilindro è pari a multipli di mezza lunghezza donda, nei
campi scatterati appaiono fenomeni di risonanza. Tuttavia, al crescere della lunghezza
oltre diverse lunghezze donda, tali fenomeni tendono a scomparire.
6.6 Metodo di Richmond
Si consideri ora un allineamento di un numero nito N di li paralleli innitamente lunghi
e perfettamente conduttori. Questi allineamenti sono spesso usati in pratica come elementi
costruttivi invece di strutture continue piane o curve, per ridurre il peso e la resistenza
al vento (ad esempio come riettori parabolici per antenne). Inoltre sono usati, come si
vedrà, per simulare strutture continue.
Il caso di inniti li (o inniti cilindri) uguali, equidistanti e disposti con gli assi paralleli
fra loro, è pi` u facile da studiare, perche si possono sfruttare le proprietà delle strutture
periodiche (teorema di Floquet, armoniche spaziali, multipli di un certo numero donda).
Ovviamente questa schematizzazione non va pi` u bene se larray analizzato ha marcate
deviazioni dalla congurazione planare, se la larghezza dellarray è solo di poche lunghezze
donda, o se la spaziatura o il raggio dei li variano rapidamente lungo larray.
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6.6. METODO DI RICHMOND 177
Si può mostrare che il diagramma (pattern) di scattering dellallineamento di cilin-
dri approssima molto bene quello della corrispondente struttura continua se si prende
convenientemente tto. Per cui tali allineamenti sono utili per ottenere informazioni sul
comportamento di strutture cilindriche bidimensionali di forma arbitraria.
Figura 6.5:
Si supponga tale allineamento nello spazio libero. Londa incidente si assume di tipo
TM
(z)
(polarizzazione E), per cui (considerando il caso pi` u generale di incidenza obliqua
rispetto alla direzione z)
H
i
z
= 0
E
i
z
= E
i
(x, y) e
jk
z
z
In genere il campo elettrico avrà anche componenti rispetto a x ed y, ma la componente
longitudinale è suciente a determinare il campo.
Londa incidente non è necessariamente piana, ma può essere un insieme discreto di
onde piane, oppure unonda cilindrica (generata per esempio da una sorgente di linea (line
source), ossia un lo indenito di spessore innitesimo percorso da corrente), o comunque
uno spettro continuo di onde piane viaggianti in direzioni diverse (spettro angolare) e
dotate della stessa polarizzazione. In eetti, come vedremo, i soli dati necessari sul campo
incidente sono il suo numero donda lungo z, la sua frequenza (e da k
z
e la frequenza si
può ricavare il numero donda trasverso k
t
), e la funzione E
i
(x, y) valutata sullasse di ogni
lo, E
i
(x
n
, y
n
).
La densità di corrente J
n
indotta sulla supercie del lo n-simo di raggio a
n
(da non
confondere con la funzione di Bessel) avrà soltanto componente longitudinale (essendo
H
i
z
= 0), e si potrà scrivere in serie di Fourier (per la solita periodicità rispetto a ),
usando coordinate cilindriche centrate sullasse del lo stesso.
Come sappiamo già, se il raggio del lo è piccolo rispetto a , si può pensare che il
solo ordine zero contribuisca al campo scatterato. Daltra parte, è possibile dimostrare
che il campo elettrico generato da una corrente longitudinale I
n
e
jk
z
z
uniformemente (cioè
indipendentemente dallazimut) distribuita su un cilindro circolare di raggio a
n
ha (in un
sistema di riferimento centrato sullasse del cilindro) una componente lungo z (indipendente
dallazimut) data da:
E
n
(
n
, z) =
_
4
_
k
2
t
k
2
J
o
(k
t
a
n
) H
(2)
o
(k
t
n
) I
n
e
jk
z
z
n
a
n
con
n
=
_
(x x
n
)
2
+ (y y
n
)
2
Per dimostrare questa formula si consideri pi` u in generale il campo elettrico prodotto
da un insieme di correnti elettriche J (assunte ora come correnti impresse) dirette lungo z
e con dipendenza da z del tipo e
jk
z
z
.
Lequazione di Helmholtz non omogenea per il campo elettrico è la seguente (Campi I):
2
E + k
2
E = jJ
J
j
(J
m
= 0)
Siccome J ha solo la componente lungo z, proiettiamo tale equazione lungo lasse z:
2
E
z
+ k
2
E
z
=
2
t
E
z
+ k
2
t
E
z
= jJ
z
1
j
2
J
z
z
2
=
_
j +
k
2
z
j
_
J
z
=
=
k
2
+ k
2
z
j
J
z
=
k
2
t
j
J
z
= j
k
2
t
k
2
J
z
Elidendo tutti gli esponenziali che danno la dipendenza da z, si possono pensare E
z
e J
z
dipendenti solo da x e da y. La funzione di Green relativa a tale equazione trasversa deve
soddisfare la:
2
t
G
_
,
_
+k
2
t
G
_
,
_
=
_
_
_
,
vettori posizione nel piano xy: = r z z

o
_
il che equivale, a parte fattori di proporzionalità (che sarà suciente reintrodurre nel-
lintegrale nale di convoluzione), a considerare una corrente liforme (sorgente di linea)
centrata su
. La soluzione di questa equazione che soddis la condizione di radiazione

nello spazio libero (funzione di Green bidimensionale per lequazione di Helmholtz e per lo
spazio libero) si dimostra (cfr. paragrafo 8.4.1) essere proporzionale alla funzione di Hankel
del secondo tipo di ordine zero:
G
_
,
_
=
j
4
H
(2)
o
_
k
t
_
Come si vede, si ha unonda cilindrica elementare, cos` come la funzione di Green risultava
unonda sferica elementare in tre dimensioni).
Versione L
A
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X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
A questo punto la soluzione per il campo elettrico è data dal solito integrale di convo-
luzione
E
z
_
_
= j
_
k
2
t
k
2
__
j
4
__
S
H
(2)
o
_
k
t
_
J
z
_
_
dS
4
k
2
t
k
2
_
S
H
(2)
o
_
k
t
_
J
z
_
_
dS
Se ora la nostra J
z
è una corrente superciale distribuita su un cilindro circolare di raggio
a, si potrà scrivere
J
z
_
_
_
ampere
m
2
_
=
_
a
_
+
n=
b
n
_
ampere
m
_
e
jn
ove si è usato il solito sviluppo in serie di Fourier ed il fatto che in questo caso le dimensioni
della sono linverso di una lunghezza (si ricordi che la ha le dimensioni siche dellinverso
del suo argomento).
Figura 6.6:
A questo punto occorre introdurre la cosiddetta formula di Graf, o teorema di addizione
delle funzioni di Hankel. Si ha che:
H
(1,2)
o
_
k
t
_
=
+
m=
e
jm(
_
J
m
(k
t
) H
(1,2)
m
(k
t
J
m
(k
t
) H
(1,2)
m
(k
t
)
Si noti che i ruoli di e di
si scambiano, cosa che, come si vedrà estesamente nel

capitolo 8, avviene tipicamente nelle espressioni delle funzioni di Green.
Questa formula ci permette in sostanza di esprimere unonda cilindrica centrata in
mediante una sovrapposizione di onde cilindriche centrate nellorigine.

Tornando al nostro E
z
, si ha nei punti esterni:
E
z
(, ) =
4
k
2
t
k
2
n
b
n
m
H
(2)
m
(k
t
) e
jm
_
+
0
_
2
0
(
a) J
m
(k
t
) e
j(nm)
=
=
4
k
2
t
k
2
(2 a)
n
b
n
J
n
(k
t
a) H
(2)
n
(k
t
) e
jn
> a
ove si è tenuto conto della mutua ortogonalità delle funzioni esponenziali, espressa dalla
formula
_
2
0
e
jn
e
jm
d = 2
nm
Questo è il campo esterno al cilindro di corrente. Per i punti interni, si devono soltanto
scambiare i ruoli di e
. Perciò si ottiene globalmente:

E
z
(, ) =
4
k
2
t
k
2
(2 a)
n
b
n
e
jn
_
J
n
(k
t
a) H
(2)
n
(k
t
) > a
J
n
(k
t
) H
(2)
n
(k
t
a) < a
con ovvio raccordo per = a.
Nel caso particolare di corrente isotropa (distribuzione uniforme, indipendenza da ),
come avviene approssimativamente nel caso liforme, si ha il solo coeciente b
o
nello
sviluppo, e si ottiene
E
z
() =
4
k
2
t
k
2
I
_
_
J
o
(k
t
a) H
(2)
o
(k
t
) > a
J
o
(k
t
) H
(2)
o
(k
t
a) < a
ove si può indicare con I [ampere] la quantità (2 a b
o
), intensità della corrente nel cilindro,
visto che b
o
[ampere/m] è la densità lineica di corrente e 2 a la lunghezza della circonfe-
renza. Tale espressione fornisce il campo irradiato da una sorgente di linea di corrente I
posta nellorigine.
Tornando adesso al nostro problema di scattering da li, conviene a questo punto intro-
durre una corrente modicata I
n
, incorporando le costanti (con riferimento allespressione
del campo esterno),
I
n
=
_
4
_
k
2
t
k
2
J
o
(k
t
a
n
) I
n
sicche risulta:
E
n
(
n
) = H
(2)
o
(k
t
n
) I
n

n
a
n
Siccome i li sono supposti essere conduttori perfetti, la componente lungo z del campo
elettrico totale (incidente + scatterato) deve annullarsi sulla supercie di ciascun lo, ma
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X del 5 luglio 2005
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anche ovunque allinterno del lo. In particolare, se tale condizione è imposta al centro del
lo m-simo, si ottiene
H
(2)
o
(k
t
a
m
)
J
o
(k
t
a
m
)
I
m
+
N
n=1
n=m
H
(2)
o
(k
t
mn
) I
n
= E
i
(x
m
, y
m
) m = 1, 2, . . . , N
dove
mn
è la distanza fra il lo m-simo ed il lo n-simo
mn
=
_
(x
m
x
n
)
2
+ (y
m
y
n
)
2
e per il primo addendo si è ovviamente impiegata lespressione per il campo interno, nella
quale si è posto J
o
(0) = 1.
Il metodo impiegato è in sostanza un point-matching (primo esempio di metodo dei
momenti applicato allelettromagnetismo, con limpiego di funzioni delta di Dirac). La
formula precedente fornisce un set di N equazioni per le N correnti incognite I
n
a coecienti
complessi, che va risolto numericamente (da un punto di vista concettuale non cambiano
le cose per matrici complesse, occupano solo il doppio di memoria). Dopodiche si ha:
E
s
z
(x, y, z) = e
jk
z
z
N
n=1
I
n
H
(2)
o
(k
t
n
)
Si è fatta lipotesi che ogni lo abbia un pattern di scattering circolare, ossia isotropo,
quando calcoliamo il suo campo scatterato sullasse di un altro lo. Considerando la
soluzione esatta per lo scattering di unonda piana da singolo lo di raggio a, si vede che
questa è una buona approssimazione se k a < 0.2, a patto che i li non siano troppo vicini.
Ad esempio la distanza tra i centri di li adiacenti (supposti di uguale raggio) dovrebbe
essere di almeno 6 raggi se k a = 0.2. Questa spaziatura minima è suggerita anche quando
k a è minore di 0.2.
Se il punto di osservazione è a grande distanza dai li (campo lontano), si può applicare
la solita espressione asintotica per la funzione di Hankel, in questo caso di ordine zero:
H
(2)
o
(k
t
n
)
2 j
k
t
n
e
jk
t
n
k
t
n
1
essendo e
j/4
=
_
e
j/2
_
1/2
=
j
Unulteriore semplicazione si ottiene notando che la distanza
n
tra il centro del lo
n-simo (punto x
n
, y
n
) ed il punto di osservazione , è data da
3
:
n

= x
n
cos y
n
sin
3
se ci si trova a grande distanza, e quindi
n
è un vettore praticamente parallelo a (vedi Fig. 6.7).
Figura 6.7:
Allora a questo punto si può porre sotto la radice semplicemente
n

= e, usando come
di consueto lapprossimazione pi` u accurata allesponente, si ha:
E
s
z
(, , z)
2 j
k
t
e
jk
t
e
jk
z
z
N
n=1
I
n
e
jk
t
(x
n
cos +y
n
sin )
Come si vede, in campo lontano le dipendenze dalle variabili radiale e angolare si sepa-
rano (come di consueto), e si può denire come diagramma di scattering la sommatoria,
dipendente solo dalla variabile .
Per ogni modello a griglia di li la questione importante è quale raggio dei li scegliere,
e quale spaziatura tra essi. Largamente usata è la regola della stessa area, ossia larea
(laterale) totale dei li nella griglia, ovviamente per unità di altezza, deve risultare uguale
allarea (laterale) della supercie da modellare. In questo senso li troppo sottili vanno
altrettanto male di li troppo spessi.
Ad esempio consideriamo un cilindro di raggio R simulato con N li di raggio a
(Fig. 6.8). La regola della stessa area è soddisfatta quando N 2 a = 2 R (per cui deve
essere a = R/N). In questo caso poi è nota la soluzione rigorosa del problema di scattering
da parte del cilindro grande, e quindi lerrore del modello a griglia di li è facilmente cal-
colabile. In particolare, nella serie della soluzione rigorosa ci si può generalmente fermare
ad un numero di termini pari alla parte intera di 2 k a, per ottenere suciente accuratezza.
Allinterno del cilindro grande il campo scatterato è pari esattamente al campo incidente
cambiato di segno, in modo da produrre un campo totale nullo, come deve essere. Un
modo per ottenere una stima dellerrore commesso è allora controllare se il campo totale
allinterno del cilindro grande eettivamente si annulla. Ciò è utile ad esempio anche per
Versione L
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Figura 6.8:
vericare le proprietà schermanti di un allineamento reale di li (si pensi ad una camera
schermata). Si trova che il campo allinterno del cilindro grande risulta particolarmente
sensibile ad una variazione del raggio dei li, sicche è il miglior indicatore di errore.
Invece di considerare come incognite del problema le correnti nei li, è possibile lavorare
direttamente sul campo elettrico. Si pone cioè per il campo scatterato in un punto esterno
ai li:
E
s
z
(x, y, z) = e
jk
z
z
N
n=1
E
n
H
(2)
o
(k
t
n
)
Daltra parte, sullasse del lo m-simo centrato in x
m
, y
m
e di raggio a
m
si ha:
E
s
z
(x
m
, y
m
, z) = e
jk
z
z
N
n=1
C
mn
E
n
con
C
mn
=
_
_
H
(2)
o
(k
t
mn
) n ,= m
H
(2)
o
(k
t
a
m
)
J
o
(k
t
a
m
)
n = m
Imponendo lannullamento del campo totale in corrispondenza dei centri degli N li, si ha
il sistema di equazioni
N
n=1
C
mn
E
n
= E
i
(x
m
, y
m
) m = 1, 2, . . . , N
Si noti che C
mn
= C
nm
(matrice dei coecienti simmetrica). Risolvendo si ottengono i
coecienti E
n
.
6.7 Scattering da uniride induttiva in guida donda
rettangolare
Un esempio di problema di scattering in guida, che è anche unulteriore illustrazione delluso
di tecniche di sviluppo in serie di Fourier, è liride induttiva in guida donda rettangolare.
Consideriamo per semplicità i soli modi TE indipendenti da y. In realtà questi sono i
soli modi ad essere eccitati dal dominante TE
10
, perche il campo incidente è indipendente
da y ed anche lostacolo è indipendente da y. Lostacolo però dipende da x, quindi è
intuibile che la dipendenza da x del campo incidente sia alterata. Il generico modo TE
mo
ha un campo elettrico del tipo (considerando per semplicità ampiezze unitarie):
E
y
m
(x, z) = sin
_
m
a
x
_
e
jk
z
m
z
E
x
,E
z
0
k
2
z
m
= k
2
_
m
a
_
2
(H
y
0; H
x
, H
z
,= 0) m = 1, 2, 3, . . .
Inoltre in condizioni operative (propagazione unimodale) vale la relazione:
a
< k <
2
a
sicche k
z
1
è reale, mentre gli altri k
z
m
sono puramente immaginari (modi sotto cuto).
Figura 6.9:
Si assuma adesso che londa incidente sullostacolo sia il modo dominante, proveniente
dalle z negative:
E
i
y
(x, z) = sin
_
a
x
_
e
jk
z
1
z
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6.7. SCATTERING DA UNIRIDE INDUTTIVA IN GUIDA DONDA
RETTANGOLARE 185
e che a z = 0 ci sia liride induttiva, supposta di spessore innitesimo e conduttrice perfetta
(Fig. 6.9). Vi sarà una corrente indotta nella direzione y (generata dal campo magnetico
lungo x) e sarà prodotto un campo scatterato. La condizione al contorno da imporre
è lannullamento del campo elettrico tangenziale totale sulliride (le altre condizioni al
contorno sulle pareti laterali sono automaticamente soddisfatte dai modi in guida).
Per conoscere il campo scatterato bisogna conoscere le correnti. Si noti che la dipenden-
za da x della corrente devessere diversa da quella del campo incidente, se non altro perche
tale corrente esiste solo sulliride. La densità di corrente, tuttavia, si potrà senzaltro espri-
mere in serie di Fourier unilatera di soli seni, con periodo 2a poiche ha supporto limitato
tra 0 ed a, nella forma (si tratta in sostanza di uno sviluppo modale della corrente):
J
y
(x) =
m=1
c
m
sin
_
m
a
x
_
=
m=1
J
y
m
(6.8)
(visto che il campo non dipende da y e lostacolo non dipende da y, anche la corrente non
dipenderà da y), con i coecienti c
m
dati da
c
m
=
2
a
_
a
0
J
y
(x
) sin
_
m
a
x
_
dx
Per z = 0
, la componente tangenziale del campo magnetico scatterato è legata alla

corrente dalla
4
:
H
s
x
_
x, 0
_
=
1
2
J
y
(x) (6.9)
In particolare per ciascun modo
H
s
x
m
=
1
2
J
y
m
Inoltre per ciascun modo (e quindi per ciascuna linea di trasmissione equivalente) i
campi elettrico e magnetico trasversi rispetto a z sono legati dalla relazione dimpedenza
per i TE
(z)
, considerando solo onde regressive:
E
s
y
m
=

k
z
m
H
s
x
m
(6.10)
(cè il segno positivo perche il campo scatterato o riesso torna indietro).
Il campo elettrico scatterato, per z = 0
, si ottiene allora dalla (6.10), usando la (6.9)

e la (6.8)
E
s
y
_
x, 0
_
=
m=1
E
s
y
m
=
m=1
k
z
m
H
s
x
m
=
m=1
k
z
m
_
1
2
J
y
m
_
=
m=1

2 k
z
m
c
m
sin
_
m
a
x
_
4
J
s
= n
_
H
i
+ H
s
_
= 2 nH
i
= 2 nH
s
perche H
i
e H
s
hanno la stessa componente tangenziale; in questo caso il campo scatterato coincide con
quello riesso, inoltre n = z
o
.
e per z < 0
E
s
y
(x, z) =
m=1

2 k
z
m
c
m
sin
_
m
a
x
_
e
+jk
z
m
z
Sostituendo dentro lespressione dei c
m
e riarrangiando si ha (lintegrale si può estendere
anche solo no a c):
E
s
y
(x, z) =
_
c
0
m=1
k
z
m
a
sin
_
m
a
x
_
e
+jk
z
m
z
sin
_
m
a
x
_
J
y
(x
) dx
(6.11)
Per ottenere il campo totale nullo sulliride devessere:
E
s
y
(x, 0) = sin
_
a
x
_
0 x c
il che conduce allequazione integrale non omogenea:
_
c
0
G(x, x
) J
y
(x
) dx
= sin
_
a
x
_
0 x c
dove la funzione di Green è:
G(x, x
) =
m=1
k
z
m
a
sin
_
m
a
x
_
sin
_
m
a
x
_
(6.12)
Questa serie, tuttavia, converge lentamente, come si vedrà nel seguito.
La soluzione dellequazione integrale col metodo dei momenti è basata sullapprossima-
zione
J
y
(x
=
N
j=1
j

j
(x
) (
j
funzioni di base)
e moltiplicando per le funzioni peso w
i
(x) e integrando fra 0 e c si giunge a
N
j=1
j
_
c
0
_
c
0
w
i
(x) G(x, x
)
j
(x
) dx
dx
=
_
c
0
w
i
(x) sin
_
a
x
_
dx i = 1, 2, . . . , N
che si può scrivere
N
j=1
m=1
k
z
m
a
__
c
0
w
i
(x) sin
_
m
a
x
_
dx
_ __
c
0
j
(x
) sin
_
m
a
x
_
dx
=
_
c
0
w
i
(x) sin
_
a
x
_
dx i = 1, 2, . . . , N (6.13)
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RETTANGOLARE 187
Utilizzando in particolare il metodo di Galerkin (w
i

i
) con funzioni a sottodominio (sub-
domain) impulsive unitarie, con N subintervalli di lunghezza h = c/N, il primo integrale
risulta:
_
c
0
w
i
(x) sin
_
m
a
x
_
dx =
_
i h
(i1)h
sin
_
m
a
x
_
dx =
=
a
m
_
cos
_
m
a
(i 1) h
_
cos
_
m i h
a
_
_
i = 1, 2, . . . , N
La quantità in parentesi graa dipende da m, da i e dal parametro h/a, che si può esprimere
come
h
a
=
c
N
a
=
c
a
N
Gli altri due integrali sono della stessa forma, e cos` è conveniente scrivere la (6.13) come:
N
j=1
m=1
k
z
m
a
_
a
m
_
2
F(m, i) F(m, j)
=
a
F(1, i) (6.14)
dove
F(m, i) = cos
_
m
a
(i 1)h
_
cos
_
m i h
a
_
i = 1, 2, . . . , N
`
E conveniente riarrangiare la (6.14) come
N
j=1
j
a
m=1
1
m
2
k
z
m
a
F(m, i) F(m, j)
= F(1, i) i = 1, 2, . . . , N (6.15)
che costituisce un sistema lineare non omogeneo nelle incognite
j
. Si noti ora che il fattore
k
z
m
a è dato da
_
(k a)
2
(m)
2
. Poiche per grandi m questo termine è proporzionale solo
alla prima potenza di m, la serie per la funzione di Green nella (6.12) non converge bene
(si ricordi che la serie armonica diverge, ma invece questa converge, per un teorema di
Analisi II). Ora, tuttavia, i due integrali introducono ognuno un fattore 1/m, e pertanto i
termini nella serie (6.15) vanno a zero come 1/m
3
e questa serie converge bene.
Il termine dominante nellonda scatterata (riessa) è il termine m = 1 nella (6.11), ed
il relativo coeciente di riessione a z = 0 è
=

k
z
1
a
_
c
0
sin
_
a
x
_
J
y
(x
) dx

=
N
j=1
k
z
1
a
_
c
0
sin
_
a
x
j
(x
) dx
=
=
1
k
z
1
a
N
j=1
j
a
F(1, j)
avendo usato lespansione in funzioni di base impulsive unitarie ed ove gli
j
sono stati
determinati nella precedente equazione (6.15).
In termini circuitali, leetto delliride sul modo dominante si può rappresentare come
unimpedenza Z in parallelo alla linea di trasmissione del modo dominante. Si può mostrare
che limpedenza normalizzata in parallelo è:
Z
Z
o
=
1 +
2
=
1 +
1
e risulta immaginaria positiva, il che porta a chiamare liride come iride induttiva.
6.7.1 Il metodo del mode-matching
Il medesimo problema delliride induttiva si può vedere in modo simile nei calcoli, ma con-
cettualmente diverso, applicando il metodo cosiddetto del mode-matching. Un qualsiasi
circuito a microonde che consista di alcuni tratti interconnessi, ognuno dei quali sia abba-
stanza semplice da avere una soluzione in termini di un insieme noto di modi, può essere
analizzato imponendo la continuità delle componenti di campo (elettrico e magnetico) tan-
genziale alle varie interfacce fra un tratto e laltro. Un esempio tipico è la discontinuità
longitudinale rappresentata da un cambio di larghezza in una guida donda rettangolare
(vista dallalto: a sinistra in Fig. 6.10).
Figura 6.10:
La discontinuità può essere anche trasversale (lungo la sezione trasversa), e riguardare
allora i modi trasversi e la rete equivalente trasversa (un esempio a destra in Fig. 6.10).
I campi elettrico e magnetico su ciascun lato dellinterfaccia possono allora essere espansi
in serie (innite) delle funzioni modali note, serie che poi ovviamente andranno troncate
in pratica nellimporre la continuità. Luso di funzioni peso (metodo dei momenti) porta
ancora una volta ad un set di equazioni algebriche lineari.
Si consideri ancora il campo elettrico incidente del modo TE
10
E
i
y
(x, z) = sin
_
a
x
_
e
jk
z
1
z
Versione L
A
T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
RETTANGOLARE 189
Il corrispondente campo magnetico incidente trasverso è dato da:
H
i
x
(x, z) =
k
z
1
sin
_
a
x
_
e
jk
z
1
z
Il campo riesso (scatterato allindietro) complessivo ha lespressione
E
r
y
(x, z) =
m=1
r
m
sin
_
m
a
x
_
e
jk
z
m
z
e
H
r
x
(x, z) =
m=1
k
z
m
r
m
sin
_
m
a
x
_
e
jk
z
m
z
ove r
m
è il coeciente di riessione del modo m-simo.
Il campo elettrico totale tangenziale si deve annullare sulliride:
E
i
y
_
x, 0
_
+ E
r
y
_
x, 0
_
= 0 0 x c
ossia:
m=1
r
m
sin
_
m
a
x
_
= sin
_
a
x
_
0 x c (6.16)
Si osservi che se la precedente relazione dovesse essere vera fra 0 e a, implicherebbe r
1
= 1
e gli altri coecienti nulli, il che poi signicherebbe che la guida è chiusa completamente
da un corto circuito. Si ricordi infatti che vale la relazione (m, n interi generici)
2
a
_
a
0
sin
_
m
a
x
_
sin
_
n
a
x
_
dx =
mn
(
n
1)
n
=
_
1 se n = 0
2 se n ,= 0
(Si noti che si tratta di unintegrazione su un semiperiodo, non su un periodo. Quindi la
relazione non è ovvia, perche lortogonalità dei seni e dei coseni è assicurata solo su un
periodo. Per il prodotto tra un seno ed un coseno non sarebbe vera. Oppure non è vera
per due seni tra a/2 e a/2).
Dopo lostacolo (z > 0) si avrà un campo elettrico trasmesso, che sarà del tipo:
E
t
y
(x, z) =
m=1
t
m
sin
_
m
a
x
_
e
jk
z
m
z
ove t
m
è il coeciente di trasmissione del modo m-simo. Per il campo magnetico si avrà
lespressione:
H
t
x
(x, z) =
m=1
k
z
m
t
m
sin
_
m
a
x
_
e
jk
z
m
z
Daltra parte, per la continuità del campo elettrico tangenziale dove liride non cè:
E
i
y
+ E
r
y
= E
t
y
z = 0, c < x a
sin
_
a
x
_
+
m=1
r
m
sin
_
m
a
x
_
=
m=1
t
m
sin
_
m
a
x
_
Questultima uguaglianza si può pensare valida su tutto lintervallo 0 < x < a, perche
un campo elettrico nullo da ambo i lati è anche continuo. Si possono allora applicare le
relazioni di ortogonalità, da cui
1 + r
1
= t
1
= r
1
= t
1
1 = 1 + r
1
+ t
1
= 2 r
1
, e r
n
= t
n
per n > 1
Considerando ora la condizione di continuità per la componente tangenziale del campo
magnetico dove liride non cè, si ha:
k
z
1
sin
_
a
x
_
+
m=1
k
z
m
r
m
sin
_
m
a
x
_
=
m=1
k
z
m
t
m
sin
_
m
a
x
_
c < x a
Da cui segue, per le relazioni viste tra i coecienti
2
m=1
k
z
m
r
m
sin
_
m
a
x
_
= 0 c < x a (6.17)
Si osservi incidentalmente che se gli r
m
fossero reali, visto che k
z
1
è reale e gli altri
immaginari, si avrebbe che la parte reale deve annullarsi separatamente:
k
z
1
r
1
sin
_
a
x
_
= 0 c < x a
da cui r
1
= 0, cioè il modo dominante risulterebbe completamente trasmesso. Per cui gli
r
n
in generale sono complessi.
Se si troncano le serie nelle (6.16) e (6.17) ad un certo valore N, si ottengono le ap-
prossimazioni relative. A questo punto si può ad esempio dividere lintervallo
_
0, a
in N
subintervalli, di cui N
1
nellintervallo
_
0, c
e N
2
= N N
1
nellintervallo
_
c, a
, ed usare
funzioni peso con cui moltiplicare ambo i membri e poi integrare. In particolare si possono
usare come pesi le stesse funzioni modali (procedura alla Galerkin).
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6.8. RIEPILOGO DI RELAZIONI DI ORTOGONALIT
`
A PER LE FUNZIONI
ARMONICHE 191
6.8 Riepilogo di relazioni di ortogonalità per le fun-
zioni armoniche
Si noti che negli integrali successivi la quantità a non è il periodo delle funzioni sotto il
segno di integrale, quindi lortonormalità non è scontata.
1
a
_
a
0
cos
_
n
a
x
_
cos
_
m
a
x
_
dx =

nm
n
(6.18a)
1
a
_
a
0
sin
_
n
a
x
_
sin
_
m
a
x
_
dx =
nm
_
n
1
_
2
(6.18b)
1
a
_
a
0
cos
_
n
a
x
_
sin
_
m
a
x
_
dx =
m
1 (1)
m+n
(m + n)(mn)
(6.18c)
con
n
simbolo di Neumann e
nm
simbolo di Kronecker:
n
=
_
1 se n = 0
2 se n ,= 0
nm
=
_
1 se n = m
0 se n ,= m
Casi particolari in cui lintegrale in (6.18c) vale zero: m = 0, m = n [ si potrebbero quindi
aggiungere i due fattori moltiplicativi
_
1
mn
__
1
m0
_
]. Si presti attenzione al fatto che
questa è lunica delle tre espressioni (6.18) sensibile al segno (in particolare al solo segno
di m).
_
a/2
a/2
cos
_
n
a
x
_
sin
_
m
a
x
_
dx = 0 (sempre)
1
a
_
a/2
a/2
cos
_
n
a
x
_
cos
_
m
a
x
_
dx =
_
_
1
n
se m = n
0 se m + n pari
1
_
_
(1)
m+n1
2
m + n
+
(1)
mn1
2
mn
_
_
se m + n dispari
m + n pari mn pari
m + n dispari mn dispari
1
a
_
a/2
a/2
sin
_
n
a
x
_
sin
_
m
a
x
_
dx =
_
n
1
2
se m = n
0 se m + n pari
_
_
(1)
m+n1
2
m + n

(1)
mn1
2
mn
_
_
se m + n dispari
_
a
a
cos
_
n
a
x
_
sin
_
m
a
x
_
dx = 0 (sempre)
1
2 a
_
a
a
cos
_
n
a
x
_
cos
_
m
a
x
_
dx =

mn
n
1
2 a
_
a
a
sin
_
n
a
x
_
sin
_
m
a
x
_
dx =
mn
_
n
1
_
2
1
2
_
2
0
e
jn
e
jm
d =
nm
(si tratta di un prodotto scalare nel campo complesso)
1
2
_
+
e
jk
x
(xx
)
dk
x
= (x x
)
1
2
_
+
e
j(k
x
k
x
)x
dx = (k
x
k
x
)
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Capitolo 7
Rappresentazioni integrali del campo
7.1 Applicazione del teorema di equivalenza per la
formulazione di equazioni integrali
Esistono diverse tecniche attraverso le quali è possibile ottenere una rappresentazione in-
tegrale del campo. Nel seguito verrà considerato esclusivamente un metodo basato sul-
lapplicazione dei teoremi dellanalisi vettoriale direttamente al campo elettromagnetico e
sullintroduzione di una opportuna funzione di Green. Questa tecnica è spesso indicata
come teorema di equivalenza. Una altrettanto valida rappresentazione può, tuttavia, es-
sere ottenuta a partire dai potenziali vettori o dal teorema di reciprocità [38], [195].
`
E
importante, peraltro, notare che le caratteristiche delle equazioni integrali per il campo
dipendono strettamente dalla rappresentazione scelta, che quindi può essere pi` u o meno
conveniente a seconda del problema considerato.
Si consideri una regione di spazio V
1
, indicata schematicamente in Fig. 7.1, riempita
da un dielettrico omogeneo e delimitata da una supercie S, in cui siano eventualmente
presenti delle sorgenti impresse elettriche e magnetiche J
i
e M
i
. Il versore della normale
alla supercie S verrà indicato con n e si intende orientato verso linterno, mentre la regione
esterna sarà indicata come V
2
e può essere limitata o illimitata.
Allinterno del volume V
1
il campo elettrico soddisfa allequazione delle onde vettoriale:
E
_
r
_
k
2
E
_
r
_
= jJ
i
_
r
_
M
i
_
r
_
con k
2
=
2
(7.1)
`
E necessario a questo punto denire la funzione di Green per il campo elettrico (volendo
ne basta una, non ne servono necessariamente due come si è scelto di fare nel Capitolo 3).
Poiche in generale il problema è di natura vettoriale, conviene denire la funzione di Green
in forma diadica, come soluzione della seguente equazione:
G
_
r, r
_
k
2
G
_
r, r
_
= I
_
r r
_
(7.2)
193
194 CAPITOLO 7. RAPPRESENTAZIONI INTEGRALI DEL CAMPO
Figura 7.1:
Si consideri ora la seguente espressione:
E GE G =
= E I
_
r r
_
+
_
jJ
i
+M
i
_
G
(7.3)
Il primo membro della (7.3) può essere espresso in una forma pi` u conveniente, utilizzando
lidentità diadica
_
AD
_
= A D A D
da cui risulta
E GE G =
=
_
E
_
G
_
+
_
E
_
G
_
(7.4)
Ai secondi membri della (7.3) e della (7.4) può essere ora applicato il teorema della diver-
genza riferito al volume V
1
, ottenendo per r
V
1
, regione verso cui punta il versore n, il
seguente risultato:
_
V
1
E
_
r
_
I
_
r r
_
dV =
=
_
S
n
_
r
_
_
E
_
r
_
_
G
_
r, r
_
_
+
_
E
_
r
_
_
G
_
r, r
_
_
dS+
_
V
1
_
jJ
i
_
r
_
+M
i
_
r
_
_
G
_
r, r
_
dV (7.5)
Se nella (7.5) si scambia il prodotto scalare con il versore della normale n con il prodotto
vettore e si utilizza la prima equazione di Maxwell per esprimere il rotore del campo
elettrico in funzione del campo magnetico (supponendo che sulla supercie S non ci siano
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7.1. APPLICAZIONE DEL TEOREMA DI EQUIVALENZA PER LA
FORMULAZIONE DI EQUAZIONI INTEGRALI 195
correnti impresse magnetiche), si ottiene
E
_
r
_
=
_
S
M
e
S
_
r
_
G
_
r, r
_
dS j
_
S
J
e
S
_
r
_
G
_
r, r
_
dS+
_
V
1
_
jJ
i
_
r
_
+M
i
_
r
_
_
G
_
r, r
_
dV r
V
1
(7.6)
ove si sono introdotte le cosiddette correnti superciali equivalenti, legate alle componenti
tangenziali
_
J
e
S
_
r
_
= n
_
r
_
H
_
r
_
M
e
S
_
r
_
= E
_
r
_
n
_
r
_ (n verso linterno) (7.7)
Scambiando ora di ruolo per comodità i vettori r ed r
ed indicando con
loperatore
dierenziale nabla applicato alla variabile r
, si ottiene inne la cercata rappresentazio-

ne integrale (detta di Stratton-Chu) del campo elettrico nel volume V
1
, in termini delle
componenti tangenziali del campo elettromagnetico sulla supercie di contorno S:
E
_
r
_
=
_
S
M
e
S
_
r
G
_
r
, r
_
dS
j
_
S
J
e
S
_
r
_
G
_
r
, r
_
dS
_
V
1
_
jJ
i
_
r
_
+
M
i
_
r
_
_
G
_
r
, r
_
dV
r V
1
(7.8)
Per dualità si può facilmente ricavare la rappresentazione integrale del campo magne-
tico, supponendo stavolta che sulla supercie S non ci siano correnti impresse elettriche.
H
_
r
_
=
_
S
J
e
S
_
r
G
h
_
r
, r
_
dS
j
_
S
M
e
S
_
r
_
G
h
_
r
, r
_
dS
_
V
1
_
j M
i
_
r
J
i
_
r
_
_
G
h
_
r
, r
_
dV
r V
1
(7.9)
Nella (7.9) la diade G
h
è anchessa denita come soluzione dellequazione (7.2), ma si può
in generale richiedere che soddis a diverse condizioni al contorno rispetto alla funzione di
Green utilizzata per esprimere il campo elettrico, e quindi è in generale diversa.
Si osservi che i secondi membri delle (7.8) e (7.9) sono pari rispettivamente ai campi
elettrico e magnetico solo per r V
1
, mentre se il punto di osservazione cade al di fuori del
volume V
1
considerato, tali quantità sono identicamente nulle, per le note proprietà della
funzione delta di Dirac presente a primo membro della (7.5). Pur con tali limitazioni la
(7.8) e la (7.9) costituiscono la rappresentazione integrale cercata e possono essere utilizzate
per formulare equazioni integrali, qualora siano note le correnti impresse e le condizioni al
contorno per il campo elettromagnetico sulla supercie S. Tuttavia il loro utilizzo presume
la conoscenza delle espressioni delle diadi di Green che vi compaiono.
Si osservi che la (7.2) non denisce univocamente le diadi G o G
h
, poiche rimangono
da specicare le condizioni al contorno. Queste possono essere scelte nella maniera pi` u
conveniente, sia per ridurre la complessità della rappresentazione integrale, sia per otte-
nere una espressione di G nota o particolarmente semplice ([33], [14]). La possibilità di
determinare queste funzioni di Green in forma chiusa (o semichiusa) è tuttavia limitata a
geometrie canoniche (tipicamente di tipo planare, cilindrico o sferico (Collin)). Nel seguito
si farà sempre riferimento alla funzione di Green dello spazio libero, che si ottiene dalla
(7.2) imponendo che siano soddisfatte le condizioni di radiazione allinnito. In tal caso
non vi è dierenza fra le diadi G e G
h
, le quali hanno entrambe, come si mostrerà fra breve,
la seguente espressione [33]
G
_
r, r
_
=
_
I +
1
k
2
_
g
_
r, r
_
(7.10)
ove la funzione g rappresenta la funzione di Green scalare per lo spazio libero, avente la
ben nota espressione:
g
_
r, r
_
=
e
jk|rr
|
4 [r r
[
(7.11)
La funzione di Green (7.10) si presta bene alla formulazione di equazioni integrali per
oggetti tridimensionali di forma arbitraria.
Dalla (7.11) si deduce che la funzione di Green ha un comportamento singolare quando
il punto di osservazione r tende al punto di sorgente r
. Questa è una caratteristica generale

della funzione di Green ed ha importanti conseguenze analitiche e numeriche, che verranno
esaminate con attenzione nel 7.2.
7.1.1 Calcolo della funzione di Green diadica per lo spazio libero
Si ricordi la formula (Campi I) per la funzione di Green nello spazio libero (per il potenziale
vettore, ma se lequazione dierenziale e le condizioni al contorno sono le stesse, la funzione
di Green è la stessa) per lequazione di Helmholtz :
2
A + k
2
A = J
i
A
_
r
_
=
_
V
e
jk|rr
|
4 [r r
[
J
i
(r
) dV
Questultima si può scrivere in forma diadica

A
_
r
_
=
_
V
G
_
r, r
_
J
i
_
r
_
dV
avendo posto
G
_
r, r
_
=
e
jk|rr
|
4 [r r
[
I
Si tratta evidentemente di una diade simmetrica.
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7.1. APPLICAZIONE DEL TEOREMA DI EQUIVALENZA PER LA
FORMULAZIONE DI EQUAZIONI INTEGRALI 197
La funzione di Green scalare
g
_
r, r
_
=
e
jk|rr
|
4 [r r
[
è soluzione dellequazione
2
g + k
2
g =
_
r r
_
mentre si è visto in precedenza che la funzione di Green diadica G
_
r, r
_
è soluzione della:
Gk
2
G = I
_
r r
_
Prendendo la divergenza di questultima si ottiene (ricordando che anche per le diadi la
divergenza di un rotore è identicamente nulla):
k
2
G =
_
I
_
r r
_
_
A questo punto si ricordi lidentità
_
D
_
= D + D
da cui si ottiene (essendo la diade unitaria una costante)
k
2
G =
_
r r
_
I =
_
r r
_
Tornando adesso allequazione dierenziale per G ed espandendo i rotori si ha (per la nota
identità che vale anche per le diadi):
G
2
Gk
2
G = I
_
r r
_
Sfruttando ora la
G =
1
k
2

_
r r
_
si ha
1
k
2
I =
2
G + k
2
G
=
_
2
+ k
2
_
G
_
r, r
_
=
_
I +
1
k
2

_
_
r r
_
Daltra parte
_
r r
_
=
_
2
+ k
2
_
g
_
r, r
_
e quindi
_
2
+ k
2
_
G
_
r, r
_
=
_
I +
1
k
2
_
_
2
+ k
2
_
g
_
r, r
_
(equazione di Helmholtz non omogenea in G).
Si osservi ora che I
_
_
2
+ k
2
_
g
_
=
_
2
+ k
2
_
I g, essendo I
2
g =
2
_
I g
_
dal
momento che I è una diade costante. Inoltre
_
_
2
+k
2
_
g
_
=
_
2
+k
2
_
_
g
_
essendo
2
g
_
=
2
_
g
_
, per via del teorema di inversione dellordine di derivazione. Per
cui risulta inne:
_
2
+ k
2
_
G
_
r, r
_
=
_
2
+ k
2
_
_
I +
1
k
2

_
g
_
r, r
_
=
_
2
+ k
2
_
_
G
_
I +
1
k
2

_
g
_
= 0
Una particolare soluzione di questa equazione è ovviamente:
G
_
r, r
_
=
_
I +
1
k
2

_
g
_
r, r
_
Lintegrale generale sarà ovviamente ottenuto aggiungendo soluzioni dellequazione omo-
genea associata, per soddisfare le condizioni al contorno. Tuttavia la funzione
g
_
r, r
_
=
e
jk|rr
|
4 [r r
[
soddisfa alle condizioni di radiazione allinnito, e cos` pure la G da essa costruita, visto
che si ha (come si è visto nel Capitolo 4)
g =
_
1
[r r
[
+ j k
_
g u
essendo u =
r r
[r r
[
g =
__
k
2
+ j
3k
[r r
[
+
3
[r r
[
2
_
uu
_
j k
[r r
[
+
1
[r r
[
2
_
I
_
g
_
r, r
_
`
E utile in proposito ricordare, nel caso unidimensionale, la formula di Leibnitz per la
derivata n-sima di 1/x:
d
n
dx
n
_
1
x
_
= (1)
n
n!
x
n+1
n = 0, 1, 2, 3, . . .
Allo stesso modo, nel nostro spazio tridimensionale, applicando due volte il alla funzione
g, che va come 1/[r r
[, si ottengono termini che vanno come 1/[r r
[
3
.
Concludendo, per il teorema di unicità la diade di Green cos` costruita è la soluzione
del nostro problema.
Versione L
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7.2. CONSEGUENZE DEL COMPORTAMENTO SINGOLARE DELLA
FUNZIONE DI GREEN 199
7.2 Conseguenze del comportamento singolare della
funzione di Green
Nel 7.1 si è visto come, grazie alle proprietà della funzione di Green, denita dalla
(7.2), sia possibile esprimere il campo elettromagnetico allinterno di un certo volume V
1
in funzione delle sue componenti tangenziali sulla supercie S, che racchiude il volume
stesso, e delle correnti di volume interne. Tale rappresentazione, tuttavia, presenta alcune
dicoltà, qualora si voglia valutare il campo nei punti in cui sono presenti sorgenti. In tal
caso la funzione di Green diviene innita, poiche si verica la condizione r = r
, e le funzioni
integrande che compaiono nella (7.8) e nella (7.9) sono illimitate. Ciò non signica che la
rappresentazione non sia pi` u valida (è chiaro che da quando stiamo lavorando con la delta
di Dirac siamo ormai abituati agli inniti), ma diviene necessario impiegare opportune
procedure di limite, al ne di valutare il contributo delle singolarità. Nel seguito verranno
considerate nulle le correnti impresse interne, poiche nella formulazione delle equazioni
integrali possono sempre essere sostituite, come si vedrà nel 7.3, dalla presenza di un
opportuno campo incidente (ossia dal campo da esse generato nello spazio libero occupato
dal mezzo che riempie la regione V
1
, cioè il campo che ci sarebbe se la discontinuità non ci
fosse). Si segue insomma limpostazione tipica dei problemi di scattering (concentrandoci
quindi sul campo scatterato, dovuto alla presenza della discontinuità rappresentata dal
mezzo diverso che riempie la regione V
2
).
Si osservi che, poiche i secondi membri delle (7.8) e (7.9) eguagliano i campi elettrico
e magnetico allinterno del volume V
1
, ma sono identicamente nulli allesterno, presentano
un comportamento fortemente discontinuo quando il punto r attraversa la supercie di
contorno S. Appare ragionevole attendersi che ciò sia dovuto alla singolarità della funzione
di Green e che, pertanto, il suo contributo non sia aatto trascurabile.
Nel seguito si proverà, utilizzando la funzione di Green dello spazio libero, che il con-
tributo del termine di sorgente (r = r
) è responsabile del brusco annullamento dei secondi

membri delle (7.8) e (7.9). In particolare è possibile provare che nella (7.8), per esem-
pio, lintegrale superciale contenente il rotore della funzione di Green diadica, quando il
punto r attraversa S, presenta una discontinuità pari al campo elettrico tangenziale, men-
tre laltro integrale superciale in cui compare la funzione di Green diadica non derivata
subisce una brusca variazione pari alla componente normale del campo elettrico [33]. La
conclusione duale si ottiene per la (7.9).
Per dimostrare tale risultato è necessario riscrivere la (7.8), facendovi comparire espli-
citamente la funzione di Green scalare g. Facendo uso della (7.10) e di alcune formule di
analisi vettoriale (annullamento del rotore di un gradiente,
_
f D
_
= fD+f D, la
proprietà associativa nel caso di una diade accerchiata e le proprietà della diade unitaria)
si ottiene la seguente espressione:
E
_
r
_
=
_
S
M
e
S
_
r
g
_
r
, r
_
dS
j
_
S
J
e
S
_
r
_
g
_
r
, r
_
dS
j
k
2
_
S
J
e
S
_
r
g
_
r
, r
_
dS
r V
1
(7.12)
Lultimo integrale della (7.12) contiene ancora un termine diadico, indicante una doppia
operazione di derivazione su g, che conviene riscrivere in una forma pi` u semplice. A tale
scopo, si noti che poiche vale la seguente uguaglianza (per come è fatta la funzione g)
g
_
r
, r
_
= g
_
r
, r
_
=
g
_
r, r
_
(7.13)
lultimo integrale della (7.12) può essere riscritto nella seguente forma, impiegando il teore-
ma di inversione dellordine delle derivate e anche lidentità della divergenza di uno scalare
per un vettore
_
S
J
e
S
_
r
g
_
r
, r
_
dS
=
_
S
J
e
S
_
r
g
_
r
, r
_
dS
=
=
_
S
_
J
e
S
_
r
_
g
_
r
, r
_
_
dS
+
_
S
_
J
e
S
_
r
_
_
g
_
r
, r
_
dS
=
=
_
S
_
J
e
S
_
r
_
_
g
_
r
, r
_
dS
=
_
S
_
J
e
S
_
r
_
_
g
_
r, r
_
dS
(7.14)
(abbiamo in sostanza spostato una derivazione dalla funzione di Green sulla corrente). La
(7.14) è stata ottenuta tenendo conto che, essendo S una supercie chiusa, si ha (teorema
di Gauss bidimensionale):
_
S
_
J
e
S
_
r
_
g
_
r
, r
_
_
dS
=
_
S
_
J
e
S
_
r
_
g
_
r
, r
_
_
dS
= 0 (7.15)
dove
S
indica la proiezione delloperatore
sulla supercie S.
`
E possibile dimostrare che, anche per le correnti superciali equivalenti, vale una
equazione di continuità come per correnti reali [38]:
_
_
_
_
n
_
r
_
H
_
r
_
_
=
S
J
e
S
_
r
_
= j
e
S
= j n
_
r
_
E
_
r
_
_
E
_
r
_
n
_
r
_
_
=
S
M
e
S
_
r
_
= j
e
m
S
= jn
_
r
_
H
_
r
_
(7.16)
avendo cos` denito delle densità superciali di carica (elettrica e magnetica) equivalenti.
Se si riscrive la (7.12), tenendo conto dei risultati espressi dalle (7.13), (7.14) e (7.16), si
ottiene (abbiamo ripristinato lordine degli argomenti r, r
nella funzione g)
E
_
r
_
= +
_
S
_
n
_
r
_
E
_
r
_
_
g
_
r, r
_
dS
j
_
S
_
n
_
r
_
H
_
r
_
_
g
_
r, r
_
dS
+
+
_
S
_
n
_
r
_
E
_
r
_
_
g
_
r, r
_
dS
r V
1
(7.17)
ove non ci sono pi` u termini diadici. Le singolarità presenti nella (7.17) derivano dalla
funzione di Green scalare e dal suo gradiente. Per quanto riguarda g, il suo comportamento,
quando r r
, è proporzionale a 1/R, dove R = [r r
[, ed essa risulta sommabile (cioè

integrabile e con integrale nito) su una supercie (cfr. Analisi II). Pi` u complessa, invece,
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7.2. CONSEGUENZE DEL COMPORTAMENTO SINGOLARE DELLA
Figura 7.2:
è la valutazione del contributo del gradiente di g, che crescendo come 1/R
2
richiede la
denizione di integrale principale di Cauchy (cfr. Analisi II). Si consideri il punto r tendente
alla supercie S e sia S
o
lintorno su S del punto limite di r sulla supercie stessa, come
indicato in Fig. 7.2
Poiche gli unici integrali da esaminare sono quelli contenenti il gradiente della funzione
di Green scalare, si può considerare il seguente limite:
lim
S
o
0
lim
rS
_
+
_
S
o
_
n
_
r
_
E
_
r
_
_
g
_
r, r
_
dS
+
_
SS
o
_
n
_
r
_
E
_
r
_
_
g
_
r, r
_
dS
+
+
_
S
o
_
n
_
r
_
E
_
r
_
_
g
_
r, r
_
dS
+
_
SS
o
_
n
_
r
_
E
_
r
_
_
g
_
r, r
_
dS
_
(7.18)
Per ragioni siche il campo elettrico deve essere limitato o comunque variare molto pi` u
lentamente del gradiente della funzione di Green quando r è molto vicino a S. Ai ni
dellintegrazione su S
o
nel precedente limite, il campo elettrico può pertanto essere consi-
derato costante, pari al valore che assume nel punto limite, e portato fuori dal segno di
integrale. Per quanto riguarda la funzione di Green, può essere trascurata la variazione
del fattore esponenziale, dato che in S
o
la quantità k R è molto piccola: in altri termini
si considera soltanto il comportamento statico di g. Grazie a queste semplicazioni il cal-
colo del precedente limite può essere facilmente svolto e si ricava il seguente risultato [33,
pag. 135], [48]:
lim
S
o
0
lim
rS
_
S
o
g
_
r, r
_
dS
=
_
_
+
n
_
r
_
2
se r S da V
1
n
_
r
_
2
se r S da V
2
(7.19)
Gli integrali su S
o
nella (7.18) forniscono, quindi, il seguente contributo (dove il doppio
segno è riferito alla (7.19))
_
n
_
r
_
E
_
r
_
_
n
_
r
_
2

_
n
_
r
_
E
_
r
_
_
n
_
r
_
2
=
=
1
2
E
_
r
_
1
2
E
n
_
r
_
n
_
r
_
=
E
_
r
_
2
r S
(7.20)
mentre quelli estesi al resto della supercie S S
o
devono essere valutati come integrali
principali e cioè ponendo r direttamente su S e considerando S
o
come una piccola supercie
circolare centrata in r, il cui raggio viene fatto tendere a zero.
Si osservi che la (7.20) permette di aermare che, per r S, la metà del valore del
campo è data dal contributo singolare nel punto di osservazione, mentre laltra metà è
fornita dal valore dei due integrali principali riguardanti tutti gli altri punti della supercie
e dallintegrale proprio. Questi due contributi si sommano a dare il campo totale se r
tende a S da V
1
, mentre si sottraggono e danno campo nullo se r proviene da V
2
, come
deve essere:
E(r) =
E(r)
2
+
_

S
_
_
n
_
r
_
E
_
r
_
_
g
_
r, r
_
+
_
n
_
r
_
E
_
r
_
_
g
_
r, r
_
_
dS
+
j
_
S
_
n
_
r
_
H
_
r
_
_
g
_
r, r
_
dS
r S (7.21)
ove con lasterisco si è indicato lintegrale principale. Come anticipato, inne, dalle (7.18)
e (7.20) è facile dedurre che la discontinuità nel campo tangenziale deriva dal termine
integrale superciale nella (7.8) legato al rotore della funzione di Green diadica, mentre
la discontinuità della componente normale è fornita dallaltro integrale di supercie della
(7.8), in cui compare semplicemente G.
Lanalisi precedente può essere evidentemente applicata anche alla rappresentazione del
campo magnetico, per la quale si ottengono risultati del tutto duali.
Si è visto inne come sia possibile rappresentare il campo elettromagnetico in una certa
regione limitata, racchiusa da una supercie chiusa S. Tuttavia i risultati ottenuti sono
validi anche nel caso in cui la regione di spazio sia illimitata, poiche la funzione di Green
scelta soddisfa alle condizioni di radiazione allinnito. Se, ad esempio, si vuole ricavare
una rappresentazione del campo per la regione esterna ad S, in Fig. 7.1 indicata come
V
2
, è suciente applicare il teorema della divergenza al volume delimitato da S e da una
sfera di raggio sucientemente grande da contenere tutte le sorgenti (il teorema della
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7.3. EQUAZIONI INTEGRALI PER LO SCATTERING 203
divergenza vale anche per regioni a connessione superciale non semplice). Grazie appunto
alle proprietà della funzione di Green, gli integrali relativi alla supercie sferica tendono a
zero quando il suo raggio viene fatto tendere ad innito. Lespressione che si ottiene per
il campo elettrico esterno, in tal caso, è formalmente identica alla (7.17), a condizione che
il versore della normale si intenda ora orientato verso lesterno (cioè verso linterno della
regione V
2
) e che i parametri caratteristici del mezzo , e k si riferiscano al materiale che
occupa la regione V
2
.
7.3 Equazioni integrali per lo scattering
Si intende ora tornare al problema della formulazione di equazioni integrali, la cui soluzione
permetta di calcolare il campo elettromagnetico. A tale scopo si è già osservato che, qualo-
ra siano presenti sorgenti impresse, risulta sempre conveniente sostituirle con il campo da
esse prodotto, che verrà indicato come campo incidente. Questa scelta consente di tratta-
re in maniera unicata sia leccitazione da parte di correnti impresse vicine, sia problemi
di scattering per congurazioni di campo incidente particolarmente signicative o conve-
nienti. Senza perdita di generalità, quindi, si considererà solo il problema dello scattering
tridimensionale da un oggetto nito in spazio libero, illuminato da una congurazione nota
di campo E
i
, H
i
.
Possono essere individuate due regioni: quella occupata dalloggetto, che si supporrà
costituito di materiale isotropo ed omogeneo, eventualmente dissipativo, e quella esterna
ad esso, rappresentante il resto dello spazio. I campi sulla supercie di separazione S
tra le due regioni, che è anche la supercie di contorno delloggetto, con riferimento alla
rappresentazione relativa ad una qualsiasi delle due regioni, possono essere cos` espressi:
E(r)
2
= E
i
(r) j
_
S
_
n
_
r
_
H
_
r
_
_
g
_
r, r
_
dS
+
+
_

S
_
_
n
_
r
_
E
_
r
_
_
g
_
r, r
_
+
_
n
_
r
_
E
_
r
_
_
g
_
r, r
_
_
dS
r S
(7.22)
H
_
r
_
2
= H
i
_
r
_
+ j
_
S
_
n
_
r
_
E
_
r
_
_
g
_
r, r
_
dS
+
+
_

S
_
_
n
_
r
_
H
_
r
_
_
g
_
r, r
_
+
_
n
_
r
_
H
_
r
_
_
g
_
r, r
_
_
dS
r S
(7.23)
Una volta scritte le (7.22) e (7.23), per ottenere lequazione integrale che risolve il problema
non rimane che imporre le condizioni al contorno. Consideriamo il caso importante di un
oggetto perfettamente conduttore: si dovrà imporre che il campo elettrico tangenziale sia
nullo, ovvero nE = 0 sulla supercie S. Partendo dalla (7.22) e tenendo conto della (7.16)
e della (7.13), si ottiene la seguente equazione integrale (che in questo caso applichiamo
al volume V
2
, per cui n(r) è il versore della normale uscente dal volume racchiuso dalla
supercie conduttrice ed entrante in V
2
):
n(r)E
i
(r) = n(r)
_
S
_
jJ
S
_
r
_
g
_
r, r
_
+
1
j
J
S
_
r
g
_
r, r
_
_
dS
r S
(7.24)
Si ricordi che il primo termine in parentesi quadra dà luogo ad un integrale proprio, il
secondo ad uno improprio. La (7.24), che risulta unequazione integrale per le correnti
incognite, è indicata in letteratura con lacronimo EFIE (Electric Field Integral Equation)
ed è largamente usata per determinare il campo diratto da oggetti conduttori [195], [194].
Si noti che in questo caso la corrente superciale è una corrente eettiva, non una corrente
equivalente.
Se si parte invece dalla rappresentazione integrale per il campo magnetico si ricava la
seguente equazione, che in letteratura viene indicata con la sigla MFIE (Magnetic Field
Integral Equation), ancora tenendo conto della (7.13) e del fatto che nE = n H = 0:
J
S
(r)
2
n(r)
_

S
J
S
_
r
g
_
r, r
_
dS
= n(r)H
i
(r) r S (7.25)
Se il corpo investito dalla radiazione incidente non è perfettamente conduttore (e le correnti
risultano equivalenti), in generale non si può considerare lequazione integrale per il solo
campo elettrico o magnetico, poiche esse risultano accoppiate. Diviene necessario, in tal
caso, risolvere un sistema di equazioni integrali.
7.4 Formulazione bidimensionale
In molti casi di interesse pratico e teorico accade che è suciente determinare la dipen-
denza del campo da due sole variabili spaziali. Ciò può vericarsi sia perche il campo è
realmente indipendente da una variabile, sia perche la dipendenza da una delle coordinate
è nota a priori, in virt` u delle caratteristiche geometriche della struttura. In particolare
questo accade quando la geometria è caratterizzata dalla proprietà di uniformità lungo
una direzione ed il problema della dipendenza dalle coordinate trasversali rispetto a tale
direzione diviene separabile da quello relativo alla coordinata longitudinale. Questo è il
caso delle guide donda di sezione arbitraria, per le quali è nota la forma funzionale della
dipendenza dalla coordinata longitudinale, mentre rimane da risolvere il problema elettro-
magnetico sui piani trasversali. Unanaloga semplicazione si incontra nello studio della
dirazione di unonda piana da parte di un corpo cilindrico indenito di sezione arbitraria.
`
E quindi utile disporre di una rappresentazione del campo che tenga conto di tali sempli-
cazioni e renda pi` u agevole lanalisi di questa classe di problemi. Vi sono diversi metodi
attraverso i quali è possibile raggiungere tale obiettivo. Per continuità con lapproccio
seguito nei precedenti, la rappresentazione in questione, che verrà indicata come bidi-
mensionale, sarà ottenuta a partire da quella generale tridimensionale, precedentemente
illustrata.
Si consideri una struttura cilindrica di sezione arbitraria, la cui direzione di uniformità
sarà considerata coincidente con lasse z, come indicato in Fig. 7.3. In tal caso si può
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7.4. FORMULAZIONE BIDIMENSIONALE 205
supporre che tutte le componenti del campo abbiano una dipendenza da z del tipo e
jz
.
Ciò accade qualora si considerino le soluzioni modali guidate dalla struttura o il campo
incidente abbia una dipendenza da z di tipo esponenziale. Lintegrazione sulla supercie
S nelle (7.22) e (7.23) può essere suddivisa in unintegrazione sul bordo della sezione ed
in una rispetto alla coordinata longitudinale z. Il vantaggio oerto dalla semplicazione
descritta consiste nel poter risolvere lintegrazione lungo z analiticamente (come al solito,
attraverso una trasformazione di Fourier).
Figura 7.3:
Per illustrare in dettaglio questo procedimento, si riprenda lequazione (7.12) per il
campo elettrico e si assuma che per le correnti equivalenti che vi compaiono si possa porre,
in virt` u della geometria cilindrica:
_
J
e
S
(r) = J
e
S
_
_
e
jz
M
e
S
(r) = M
e
S
_
_
e
jz
(7.26)
dove si è posto r = +z z
o
. Con queste posizioni, indicando con C il contorno della sezione,
la (7.12) può essere riscritta nella seguente forma:
E
_
_
e
jz
= e
jz
_
_
C
M
e
S
_
__
+
g
_
r
, r
_
e
j(z
z)
dz
_
dC
+
j
_
C
J
e
S
_
_
__
+
g
_
r
, r
_
e
j(z
z)
dz
_
dC
j
k
2
_
C
J
e
S
_
__
+
g
_
r
, r
_
e
j(z
z)
dz
_
dC
_
(7.27)
Si può vedere che le integrazioni rispetto a z
, che compaiono nella precedente espressione,

possono tutte essere ricondotte alla valutazione della trasformata di Fourier della funzione
di Green scalare e della sua derivata rispetto a z
, per le quali valgono i seguenti risultati

[38]:
_
+
e
jk
|
2
+(z
z)
2
4
_
[
[
2
+ (z
z)
2
e
j(z
z)
dz
=
1
4 j
H
(2)
o
_
k
t
_
(7.28)
_
+
_
_
e
jk
|
2
+(z
z)
2
4
_
[
[
2
+ (z
z)
2
_
_
e
j(z
z)
dz
=
= j
_
+
e
jk
|
2
+(z
z)
2
4
_
[
[
2
+ (z
z)
2
e
j(z
z)
dz
=

4
H
(2)
o
_
k
t
_
(7.29)
Nelle (7.28) e (7.29) k
t
=
_
k
2
2
è il numero donda trasverso e H
(2)
o
() rappresenta la
funzione di Hankel di ordine zero di seconda specie. Poiche dalla (7.29) si deduce che la
derivata rispetto a z
corrisponde ad una moltiplicazione per j, loperatore
diviene
equivalente alloperatore
t
+ j z
o
.
Conviene introdurre nella sezione trasversa un sistema di coordinate cartesiane locali
con coecienti metrici unitari, i cui versori coincidano in ogni punto sul contorno C ri-
spettivamente con il versore normale e tangente nel punto stesso (vedi Fig. 7.3), in modo
che z
o
= n
o
o
. Si potrà, dunque, scrivere:
_
_
J
e
S
_
_
= J
e
o
+ J
e
z
_
_
z
o
M
e
S
() = M
e
o
+ M
e
z
_
_
z
o
t
= n
o
n
+
o
(7.30)
Se nella (7.27) si elimina la comune dipendenza esponenziale da z e si introducono i risultati
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7.5. VALUTAZIONE DEL CONTRIBUTO DELLE SINGOLARIT
`
A DELLA
espressi dalle precedenti relazioni, si ottiene la seguente espressione:
E
_
_
=
_
C
_
M
e
S
_
t
+ j z
o
_
jJ
e
S
_
_
+
_
J
e
+ j J
e
z
_
_
_
_
t
+ j z
o
_
_
g
t
_
,
_
d
(7.31)
dove
g
t
_
,
_
=
1
4 j
H
(2)
o
_
k
t
_
è la funzione di Green scalare bidimensionale.
Procedendo in maniera duale, può essere derivata lespressione per il campo magnetico:
H
_
_
=
_
C
_
J
e
S
_
t
+ j z
o
_
j M
e
S
_
_
+
_
M
e
+ j M
e
z
_
_
_
_
t
+ j z
o
_
_
g
t
_
,
_
d
(7.32)
Nel 7.2 si è mostrato come sia possibile spostare una delle operazioni di derivazione
nellultimo integrale della (7.12) dalla funzione di Green alla corrente. Tale espediente
permette di ridurre la singolarità dellintegrando per r = r
, in modo da rendere possibile

la valutazione della (7.12) sulla supercie di contorno, attraverso una opportuna procedura
di limite (integrale principale). Appare superuo ripetere qui tale derivazione, poiche le
corrispondenti espressioni nel caso bidimensionale possono essere immediatamente dedotte
a partire dalle (7.22) e (7.23), utilizzando le posizioni espresse dalla (7.26) e le relazioni
(7.28) e (7.29). Nelle (7.31) e (7.32), invece, tutte le operazioni di derivazione agiscono
sulla funzione di Green. Ciò rende pi` u complessa la valutazione del campo sul contorno,
ma presenta alcuni vantaggi nel momento in cui si deve procedere alla risoluzione numerica
delle equazioni integrali.
7.5 Valutazione del contributo delle singolarità della
funzione di Green
Nel 7.4 si è visto come sia possibile esprimere il campo in una struttura cilindrica in
funzione delle sue componenti tangenziali e longitudinali sulla supercie della struttura.
Si vuole ora estendere la rappresentazione espressa dalle (7.31) e (7.32) anche a punti
giacenti esattamente sul bordo C. Si è già accennato al fatto che nelle (7.31) e (7.32) sono
presenti termini singolari che non possono essere trattati utilizzando lapproccio descritto
nel 7.2. Nel seguito, quindi, tutti i termini contenenti una singolarità verranno esaminati
in dettaglio, al ne di ricavare come le (7.31) e (7.32) debbano essere valutate su C.
Se si utilizza lespressione di nabla trasverso data dalla (7.30), si ottiene per la (7.31),
separando i contributi nelle varie direzioni:
E
_
_
=
_
C
n
o
_
j M
e
_
+ M
e
z
_
+
+

J
e
z
_
_

n
J
e
_

2
_
g
t
_
,
_
d
+
+
_
C
o
_
M
e
z
_
_

n
jJ
e
_
+

J
e
z
_
J
e
_

2
2
_
g
t
_
,
_
d
+
+ z
o
_
C
_
M
e
_

n
jJ
e
z
_
_
+

J
e
+
j
2
J
e
z
_
_
_
g
t
_
,
_
d
(7.33)
Nellipotesi in cui il punto di osservazione cada su un tratto regolare del contorno (ci po-
trebbe infatti essere il problema delle punte), il campo tangenziale è una funzione continua
e limitata. La valutazione della (7.33) può, allora, essere eettuata semplicemente valu-
tando il comportamento delle diverse derivate della funzione di Green che vi compaiono.
Infatti, la singolarità della semplice g
t
è di tipo logaritmico (visto che cos` va la H
(2)
o
) e
risulta integrabile. Al ne di semplicare la trattazione verrà considerato un contorno C
poligonale. Tale approssimazione non è in realtà riduttiva, poiche ogni contorno regolare
può essere ben approssimato da una poligonale, anzi di fatto è spesso proprio ciò che si
fa al momento della risoluzione numerica. Inoltre, poiche siamo interessati a punti molto
vicini a quello di osservazione, se questo non coincide con un punto angoloso, in un suo
intorno il bordo può considerarsi rettilineo. La trattazione del caso in cui il punto coincida
con un vertice del contorno può essere trovata in [38].
Si consideri un intorno simmetrico C
a
, di lunghezza 2a, di un punto
o
in un tratto
regolare del contorno. Siano il punto di osservazione, tendente a
o
lungo la normale
al contorno passante per
o
, e
il punto di integrazione sul segmento C

a
. Si sceglie un
riferimento cartesiano locale con origine in
o
, in modo che coincida con y e n con x.
Le coordinate di
o
, e
sono rispettivamente (0, 0), (x, 0) e (0, y
). La Fig. 7.4 mostra

schematicamente il segmento C
a
e le grandezze su esso denite.
Figura 7.4:
La valutazione del contributo dei vari termini singolari consiste nel calcolo, quando
è molto vicino a
o
, del relativo integrale su C
a
, che viene poi considerato nel limite per
Versione L
A
T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
7.5. VALUTAZIONE DEL CONTRIBUTO DELLE SINGOLARIT
`
A DELLA
x 0 e per a 0. Da un esame della (7.33), detta f la generica componente delle correnti
superciali equivalenti, si deduce che occorre considerare quattro casi, che coinvolgono
derivate prime o derivate seconde della funzione di Green rispetto alle coordinate trasverse.
Consideriamo qui le derivate prime.
I caso
lim
C
a
0
lim
o
_
C
a
f
_
g
t
_
,
_
d
=
= lim
a0
lim
x0
_
a
a
f(y
)

y
1
4 j
H
(2)
o
_
k
t
_
x
2
+ (y
)
2
_
dy
(7.34)
Lintegrale a secondo membro può essere svolto per parti, fornendo:
lim
a0
lim
x0
_
_
f(a) f(a)
_
1
4 j
H
(2)
o
_
k
t
x
2
+ a
2
_
+
_
a
a
1
4 j
H
(2)
o
_
k
t
_
x
2
+ (y
)
2
_
df(y
)
dy
dy
_
(7.35)
Per le ipotesi di regolarità di f, lintegrale che compare nella (7.35) ha limite nullo, poiche la
funzione di Hankel di ordine zero ha una singolarità solo logaritmica. Per quanto riguarda
il primo termine, la quantità in parentesi quadra è innitesima per a 0. Per sapere
di che ordine, possiamo applicare il teorema di Lagrange (cfr. Analisi I) alla funzione f
sullintervallo [a, a], ottenendo:
lim
a0
lim
x0
_
_
f(a) f(a)
_
1
4 j
H
(2)
o
_
k
t
x
2
+ a
2
_
_
=
= lim
a0
_
f
() 2 a
1
4 j
H
(2)
o
(k
t
a)
_
= 0
(a, a) (7.36)
Si conclude che il contributo complessivo delle singolarità dei termini contenenti la derivata
tangenziale di g
t
è nullo.
II caso
lim
C
a
0
lim
o
_
C
a
f
_
_

n
g
t
_
,
_
d
=
= lim
a0
lim
x0
_
a
a
f(y
)
_

x
1
4 j
H
(2)
o
_
k
t
_
(x
x)
2
+ (y
)
2
_
_
x
=0
dy
(7.37)
Svolgendo la derivazione indicata a secondo membro si ricava la seguente espressione:
lim
a0
lim
x0
_
a
a
f(y
)
4 j
k
t
x
_
x
2
+ (y
)
2
H
(2)
o
_
k
t
_
x
2
+ (y
)
2
_
dy
(7.38)
Per valutare la (7.38) conviene ricordare che H
(2)
o
(u) = H
(2)
1
(u) e quindi utilizzare
lespressione asintotica della H
(2)
1
(u), data dalla relazione [169]:
H
(2)
1
(u)
=
2 j
u
per u 0 (7.39)
Lintegrale che si ottiene a seguito di queste semplicazioni è il seguente:
lim
a0
lim
x0
_
a
a
f(y
)
2
x
x
2
+ (y
)
2
dy
= lim
a0
lim
x0
_
a
a
f(y
)
2
_
tan
1
_
y
x
__
dy
(7.40)
Se si integra la (7.40) per parti e si osserva che il termine integrale, non contenendo alcuna
singolarità, non contribuisce al limite, si ricava (larcotangente è una funzione dispari):
1
2
lim
a0
_
_
f(a) + f(a)
_
lim
x0
tan
1
_
a
x
__
=
_
_
+
f(0)
2
per x 0
+
f(0)
2
per x 0
(7.41)
La (7.41) pone in evidenza che il limite fornisce due valori dierenti a seconda che si
consideri x tendente a zero da valori positivi o negativi. Poiche si è assunto che lasse x
abbia la stessa orientazione della normale, x tendente a zero da valori positivi corrisponde
a considerare il limite per
o
dalla regione verso la quale punta il versore normale,
mentre, viceversa, se x 0
si sta tendendo al bordo dalla regione che vede il versore

normale uscente. Riassumendo quanto nora visto, si ottiene il seguente risultato.
lim
C
a
0
lim
o
_
C
a
f
_
_

n
g
t
_
,
_
d
=
_
_
+
f
_
o
_
2
se
_

o
_
n
o
> 0
f
_
o
_
2
se
_

o
_
n
o
< 0
(7.42)
I restanti due casi, che coinvolgono le derivate seconde, sono discussi nel 7.6.
La precedente analisi mostra che, se il punto di osservazione è sul contorno C, alcuni
dei termini singolari forniscono un contributo nito che salta fuori dal segno di integrale.
Il valore complessivo fornito dalle singolarità nella (7.33) può essere facilmente calcolato
sfruttando i risultati dei casi I, II, III, IV e risulta essere:
n
o
2
_

J
e
z
_
_
+
j
J
e
_
_

o
2
_
M
e
z
_
_
_
z
o
2
_
M
e
_
_
(7.43)
Lindeterminazione nel segno dipende ovviamente dalla regione dalla quale si tende al
contorno, secondo quanto espresso dalla (7.42) [e (7.50)]. Ricordando le relazioni che
legano le correnti superciali ai campi elettrico e magnetico si può scrivere:
_
_
M
e
= E
z
M
e
z
= E
J
e
= H
z
J
e
z
= H
(7.44)
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7.6. APPENDICE SULLE SINGOLARIT
`
A 211
Esprimendo la (7.43) in funzione delle componenti del campo si ottiene la seguente:
n
o
2
_

_
+
1
j
H
z
_
_
_

o
2
_
E
_
_
z
o
2
_
E
z
_
_
_
(7.45)
Se si considera la componente lungo n
o
del rotore del campo magnetico, scritto nel riferi-
mento cartesiano locale relativo al punto di osservazione, e si ricorda che il campo ha una
dipendenza da z del tipo e
jz
, si ottiene:
E
n
=
1
j
H
z
(7.46)
La (7.46) permette di concludere che il contributo complessivo delle singolarità nel pun-
to di osservazione è pari a metà del campo elettrico nel punto stesso, come nel caso
tridimensionale:
n
o
2
E
n
_

o
2
E
z
o
2
E
z
_
_
=
1
2
E
_
_
(7.47)
I risultati ottenuti possono essere applicati immediatamente anche alla (7.32), che fornisce
lespressione del campo magnetico, con conclusioni del tutto duali.
La rappresentazione bidimensionale proposta può, dunque, essere utilizzata per espri-
mere il campo anche sul contorno. In tal caso gli integrali devono essere in generale valu-
tati come integrali principali e ad essi deve essere aggiunto il termine espresso dalla (7.47).
Particolare attenzione richiede il calcolo dellintegrale con contributo della singolarità non
nito, per il quale è necessario utilizzare la denizione di parte nita.
7.6 Appendice sulle singolarità
III caso
lim
C
a
0
lim
o
_
C
a
f
_
_

2
g
t
_
,
_
d
=
= lim
a0
lim
x0
_
a
a
f(y
)
_

2
y
1
4 j
H
(2)
o
_
k
t
_
(x
x)
2
+ (y
)
2
__
x
=0
dy
(7.48)
Poiche nella precedente, come nella (7.34), compare una derivata rispetto alla variabile di
integrazione y
, si può procedere con unintegrazione per parti, ottenendo:

lim
a0
lim
x0
_
_
f(a) f(a)
4 j
_
k
t
x
x
2
+ a
2
H
(2)
1
_
k
t
x
2
+ a
2
_
+
_
a
a
_

x
1
4 j
H
(2)
o
_
k
t
_
(x
x)
2
+ (y
)
2
__
x
=0
df(y
)
dy
dy
_
(7.49)
Il primo addendo nella (7.49) è evidentemente nullo per x 0, mentre il secondo può
essere considerato come un integrale del tipo analizzato nel II caso. Si ottiene pertanto il
seguente risultato nale:
lim
C
a
0
lim
o
_
C
a
f
_
_

2
g
t
_
,
_
d
=
_
1
2
f
_
o
_
se
_

o
_
n
o
> 0
+
1
2
f
_
o
_
se
_

o
_
n
o
< 0
(7.50)
IV caso
lim
C
a
0
lim
o
_
C
a
f
_
_

2
2
g
t
_
,
_
d
=
= lim
a0
lim
x0
_
a
a
f(y
)

2
y
2
1
4 j
H
(2)
o
_
k
t
_
x
2
+ (y
)
2
_
dy
(7.51)
Anche in questo caso può essere utilizzata la formula di integrazione per parti, con la quale
si ottiene:
lim
a0
lim
x0
_
k
t
4 j
_
f(a) + f(a)
_
a
x
2
+ a
2
H
(2)
1
_
k
t
x
2
+ a
2
_
+
_
a
a
df(y
)
dy
1
4 j
H
(2)
o
_
k
t
_
x
2
+ (y
)
2
_
dy
_
(7.52)
Lintegrale che compare nella (7.52) ricade nel I caso, a condizione che anche la derivata
seconda della f sia regolare, e quindi non fornisce alcun contributo nel punto di osser-
vazione. Per valutare il primo termine occorre fare riferimento alla (7.39), che descrive
il comportamento della funzione di Hankel di ordine 1 di seconda specie, per argomenti
tendenti a zero.
lim
a0
lim
x0
_
k
t
4 j
_
f(a) + f(a)
_
a
x
2
+ a
2
H
(2)
1
_
k
t
x
2
+ a
2
_
_
=
= lim
a0
_
k
t
4 j
_
f(a) + f(a)
_
H
(2)
1
(k
t
a)
_
= lim
a0
f(0)
a
(7.53)
A dierenza di tutti i casi precedentemente visti, non si ottiene un limite nito. Ciò
pone serie dicoltà per la valutazione numerica dei termini di questo tipo. Una possibile
soluzione è quella di suddividere lintegrale sul contorno in due contributi: uno derivante
dallintegrazione su C C
a
, che non presenta problemi in quanto il punto singolare è
escluso, e laltro corrispondente al contributo di C
a
. Se si considera a molto piccolo, ma
non nullo, questultimo termine può essere approssimato da f
_
o
_
/( a). Questo tipo di
valutazione corrisponde alla denizione di parte nita secondo Hadamard [15]. Si potrà
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X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
7.6. APPENDICE SULLE SINGOLARIT
`
A 213
pertanto scrivere la seguente formula, che riassume la denizione delloperatore Parte
Finita, indicato con PF:
lim
o
_
C
f
_
_

2
2
g
t
_
,
_
d
= PF
__
C
f
_
_

2
2
g
t
_
,
o
_
d
_
=
= lim
a0
_
_
CC
a
f
_
_

2
2
g
t
_
,
o
_
d
f
_
o
_
a
_
(7.54)
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X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
Capitolo 8
Problemi di Sturm-Liouville in
elettromagnetismo
8.1 Introduzione. Problemi di Sturm-Liouville in una
variabile.
Si consideri la seguente equazione dierenziale ordinaria lineare del secondo ordine, non
omogenea a coecienti variabili:
a
0
(x)
d
2
y
dx
2
+ a
1
(x)
dy
dx
+ a
2
(x) y(x) y(x) = f(x) a x b (8.1)
dove è un parametro in generale complesso indipendente da x. Lintervallo [a, b] è in
generale anche illimitato. Le funzioni a
0
(x), a
1
(x) e a
2
(x) sono reali e si assumono le
seguenti proprietà:
1. a
2
(x),
da
1
dx
e
d
2
a
0
dx
2
sono continue in [a, b] (questa richiesta è legata ad uneventuale
integrazione per parti)
2. a
0
,= 0 per a < x < b
Si richiede anche ovviamente che y(x) sia due volte derivabile e che f(x), in generale
complessa, sia continua a tratti.
Possiamo riscrivere questa equazione dierenziale nella forma di Sturm-Liouville, come
segue:
1
w(x)
d
dx
_
p(x)
dy
dx
_
+ q(x) y(x) y(x) = f(x) (8.2)
Esplicitando le derivate si ottiene:
1
w(x)
p(x)
d
2
y
dx
2

1
w(x)
dp
dx
dy
dx
+ q(x) y(x) y(x) = f(x)
215
216
CAPITOLO 8. PROBLEMI DI STURM-LIOUVILLE IN
ELETTROMAGNETISMO
Eettuando le trasformazioni
q(x) a
2
(x) (8.3a)
p(x) = e
_
a
1
(x)
a
0
(x)
dx
(integrale indenito) (8.3b)
w(x) =
p(x)
a
0
(x)
(8.3c)
(da cui deriva che q(x), p(x), w(x) R) si può vericare che sostituendo le (8.3) nella (8.2)
si riottiene la (8.1).
La (8.2) si può riscrivere in forma operatoriale come segue:
(L ) y = f oppure L
y = f
ove L
= L (la forma Ly = y + f mette insieme in un certo senso problema di

autovalori e problema deterministico) e loperatore di Sturm-Liouville L è denito dalla:
L() =
1
w(x)
d
dx
_
p(x)
d()
dx
_
+ q(x) ()
Un primo esempio è fornito dallequazione dierenziale di Helmholtz unidimensionale
non omogenea
d
2
y
dx
2
+ k
2
y = f
In questo caso si ha:
p(x) w(x) 1 q(x) 0 = k
2
Si consideri come secondo esempio lequazione di Bessel non omogenea di ordine :
d
2
y
dx
2
+
1
x
dy
dx
+
_
k
2

2
x
2
_
y = f
Dal confronto con la (8.1) si ha
= k
2
a
0
(x) = 1 a
1
(x) =
1
x
a
2
(x) =

2
x
2
(si avrebbe = 1 nella forma normalizzata dellequazione, ovvero ponendo = k x,
cfr. Campi I). Per trasformarla in forma di Sturm-Liouville si usano le (8.3) ottenendo
1
q(x) =

2
x
2
p(x) = x w(x) = x
per cui lequazione diventa:
1
x
d
dx
_
x
dy
dx
_
+
_
2
x
2
k
2
_
y = f
Nel seguito distingueremo tre forme del problema di Sturm-Liouville.
1
Il fattore moltiplicativo appare negli integrali dei prodotti scalari in coordinate polari proprio a causa
dellespressione di w(x) trovata.
Versione L
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X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
8.1. INTRODUZIONE. PROBLEMI DI STURM-LIOUVILLE IN UNA
VARIABILE. 217
Nel primo tipo si considera un intervallo limitato [a, b] e valori reali per il parametro
e per la funzione f.
Nel secondo tipo si estende lanalisi a valori complessi per e per f, e si ottiene
quindi in generale una soluzione y(x) complessa
2
.
Nel terzo tipo lintervallo (a, b) può anche essere illimitato.
Nella letteratura matematica i problemi del primo e del secondo tipo sono detti problemi
di Sturm-Liouville regolari, mentre quelli del terzo tipo sono detti singolari. Problemi del
terzo tipo importanti nelle applicazioni di elettromagnetismo sono deniti dalle seguenti
situazioni.
1. Lintervallo è semi-innito, per esempio verso destra, [a, +). Si dice allora che in
questo problema cè un punto singolare per x +.
2. Lintervallo è (, +). Allora ci sono punti singolari per x .
3. Lintervallo è nito, ma p(x) presenta uno zero in un estremo. In questo caso cè un
punto singolare in quellestremo.
4. Lintervallo è semi-innito, per esempio [a, +), e p(x) si annulla nellestremo nito.
In questo caso ci sono punti singolari per x + e nellestremo nito.
Nel caso del primo tipo (siamo completamente nel campo reale) si considera il seguente
prodotto scalare
u, v) =
_
b
a
w(x) u(x) v(x) dx
[ si noti la presenza della funzione w(x), che gioca il ruolo di funzione peso ]. Per il secondo
ed il terzo tipo si ha invece (siamo sui complessi)
u, v) =
_
b
a
w(x) u(x) v
(x) dx
Si considerano per il problema di Sturm-Liouville le seguenti condizioni al contorno generali
11
y(a) +
12
y
(a) +
13
y(b) +
14
y
(b) =
21
y(a) +
22
y
(a) +
23
y(b) +
24
y
(b) =
Per il problema di primo tipo , e gli
ij
sono reali. Per il secondo tipo solo gli
ij
sono
reali (perche la y è in generale complessa).
2
Si osservi tuttavia che loperatore L è reale (essendo costituito da derivazioni rispetto a variabili reali
e moltiplicazioni per funzioni reali), ossia (Ly)
= Ly
. Infatti un operatore L si dice reale se Ly è reale

ogni volta che y è reale (un esempio in tre dimensioni è il noto operatore
2
).
218
ELETTROMAGNETISMO
Si parla di condizioni al contorno omogenee se = = 0. Si hanno invece le cosiddette
condizioni non mescolate (unmixed) se
11
y(a) +
12
y
(a) = =
13
=
14
= 0
23
y(b) +
24
y
(b) = =
21
=
22
= 0
Le condizioni iniziali (cioè nellestremo a dellintervallo) sono del tipo
y(a) = =
12
=
13
=
14
= 0
y
(a) = =
21
=
23
=
24
= 0
Si hanno inne condizioni periodiche (di periodo b a) se
y(a) = y(b) y
(a) = y
(b)
(si tratta di un caso particolare di condizioni omogenee, con inoltre
11
=
13

12
=
14
= 0 e
22
=
24

21
=
23
= 0.
Si può dimostrare che le condizioni unmixed porgono un operatore L autoaggiunto, le
condizioni iniziali no. Per le condizioni periodiche, per avere loperatore autoaggiunto deve
essere p(a) = p(b).
8.2 Soluzione del problema di Sturm-Liouville del se-
condo tipo
Per problemi di Sturm-Liouville del secondo tipo, e come caso particolare problemi del
primo tipo (cambia ovviamente il prodotto scalare, in sostanza spariscono le coniugazioni
perche non ce nè bisogno), date due funzioni u, v L
2
[a, b] (spazio di Hilbert delle funzioni
quadrato sommabili in [a, b], cioè col modulo quadro integrabile e con integrale nito), si
ha:
Lu, v) =
_
b
a
_
1
w(x)
d
dx
_
p(x)
du
dx
_
+ q(x) u(x)
_
v
(x) w(x) dx
Versione L
A
T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
8.2. SOLUZIONE DEL PROBLEMA DI STURM-LIOUVILLE DEL SECONDO
TIPO 219
Integrando due volte per parti il termine con le parentesi quadre si ottiene:
Lu, v) =
__
p(x)
du
dx
_
v
(x)
_
b
a
+
_
b
a
_
p(x)
du
dx
_
dv
dx
dx +
_
b
a
q(x) u(x) v
(x) w(x) dx =
=
_
p(x)
du
dx
v
(x)
_
b
a
+
_
p(x) u(x)
dv
dx
_
b
a
_
b
a
u(x)
d
dx
_
p(x)
dv
dx
_
dx+
+
_
b
a
q(x) u(x) v
(x) w(x) dx =
=
_
b
a
u(x)
_
1
w(x)
d
dx
_
p(x)
dv
dx
_
+ q(x) v
(x)
_
w(x) dx+
_
p(x)
_
du
dx
v
(x) u(x)
dv
dx
__
b
a
=
= u, Lv) + J(u, v)
x=b
x=a
ove si è sfruttata la proprietà di realtà delloperatore (Lv)
= Lv
ed il termine
J(u, v) = p
_
du
dx
v
u
dv
dx
_
viene detto congiunto.
La procedura di soluzione del problema di Sturm-Liouville consiste nello scrivere (sem-
pre nello stesso modo, cioè integrando due volte per parti)
y, g
a
_
=
y, L
g
a
_
+ J(y, g
a
)
x=b
x=a
dove L
= L
e g
a
(x, ) è la funzione di Green delloperatore aggiunto L
, denita
dalla:
L
g
a
(x, ) =
(x )
w(x)
a b
[ come si vede, nel caso pi` u generale di denizione della funzione di Green occorre mettere
anche il peso w(x) a denominatore ]. Sostituendo nella precedente si ottiene
y() = f, g
a
) J(y, g
a
)
x=b
x=a
ossia esplicitamente:
y() =
_
b
a
f(x) g
a
(x, ) w(x) dx +
_
p(x)
_
dy
dx
g
a
(x, ) y(x)
dg
a
(x, )
dx
__
x=b
x=a
Questa è la soluzione del problema, a patto di poter determinare la funzione di Green
aggiunta coniugata. Come è noto, non è mai necessario trovare tale funzione direttamente.
220
ELETTROMAGNETISMO
Si ha infatti (Campi I) g
a
(x, ) = g(, x), ove g(x, ) è la funzione di Green delloperatore
L
. Per cui risulta, scambiando di ruolo la x e la :

y(x) =
_
b
a
g(x, ) f() w() d +
_
p()
_
dy()
d
g(x, ) y()
dg(x, )
d
__
=b
=a
Se poi loperatore L è autoaggiunto, si ha g
a
(x, ) = g(x, ) cioè g(, x) = g(x, ), proprietà
di simmetria.
8.3 Estensione a tre dimensioni del problema di Sturm-
Liouville
Si consideri ora loperatore L =
2
(operatore reale) in una regione tridimensionale
chiusa e limitata V , delimitata da una supercie S. Ci interessa risolvere lequazione:
L
y = f
con al solito L
= L =
2
, L
= L
=
2
. Le condizioni al contorno
sono del tipo:
1
y
S
+
2
y
n
S
=
con la normale uscente da S. Questa condizione ha due importanti casi particolari. Se
2
= 0 si ha y
S
= (problema di Dirichlet non omogeneo). Se invece
1
= 0 si ha
y/n
S
= (problema di Neumann non omogeneo). Ovviamente si può avere un tipo di
condizione al contorno su parte di S, un altro tipo sulla parte restante.
Il problema si risolve moltiplicando per la funzione di Green dellaggiunto g
a
_
r, r
_
data
dalla (w 1)
L
g
a
_
r, r
_
=
_
r r
_
=
_
L
g
a
_
=
_
r r
_
= L
a
_
r, r
_
Il prodotto scalare risulta
y, g
a
_
=
_
V
_
2
y
_
g
a
dV +
_
V
_
y
_
g
a
dV
Adoperando nel primo integrale il lemma di Green nella seconda forma (analogo tridimen-
sionale dellintegrazione per parti)
_
V

2
dV =
_
V
2
dV +
_
S
_

_
ndS
si ha:
_
V
_
2
y
_
g
a
dV =
_
V
y
_
2
g
a
_
dV +
_
S
_
g
a
y + y g
a
_
ndS
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X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
8.4. DETERMINAZIONE DELLA FUNZIONE DI GREEN IN FORMA
CHIUSA PER UN GENERICO PROBLEMA DI STURM-LIOUVILLE 221
Daltra parte si ha
_
V
y
_
2
g
a
_
dV =
y,
2
g
a
_
_
V
_
y
_
g
a
dV =
_
V
y
_
g
a
_
dV = y,
g
a
)
Si ottiene allora, denendo congiunto lintegrale superciale (nullo se loperatore è autoag-
giunto):
y, g
a
_
= f, g
a
) =
y,
2
g
a
_
+
y,
g
a
_
+
_
S
_
g
a
y + y g
a
_
ndS =
=
_
y,
_
_
g
a
_
+ J(y, g
a
)
S
=
y, L
g
a
_
+ J(y, g
a
)
S
=
=
y, (r r
)
_
+ J(y, g
a
)
S
da cui
y
_
r
_
= f, g
a
) J(y, g
a
)
S
=
=
_
V
g
a
_
r, r
_
f(r) dV +
_
S
_
g
a
_
r, r
_
y(r) y(r) g
a
_
r, r
_
_
ndS
Daltra parte g
a
_
r, r
_
= g
_
r
, r
_
, per cui si ha, scambiando i ruoli di r e r
:
y(r) =
_
V
g
_
r, r
_
f
_
r
_
dV
+
_
S
_
g
_
r, r
y
_
r
_
y
_
r
g
_
r, r
_
_
ndS
La funzione di Green risulta certamente simmetrica se loperatore è autoaggiunto, ma può

esserlo anche in altri casi.
8.4 Determinazione della funzione di Green in for-
ma chiusa per un generico problema di Sturm-
Liouville
In corrispondenza ad uneccitazione impulsiva, lequazione di Sturm-Liouville si può scri-
vere
1
w(x)
d
dx
_
p(x)
dG(x, x
)
dx
_
+ q(x) G(x, x
) G(x, x
) =
(x x
)
w(x)
Per x ,= x
lequazione precedente diventa omogenea. Conviene risolvere separatamente

lequazione nei due intervalli a x < x
e x
< x b, e poi imporre la continuità in x
.
Detta y
1
(x) una soluzione (non banale) dellequazione dierenziale omogenea nellintervallo
222
ELETTROMAGNETISMO
a x < x
, soddisfacente le condizioni al contorno in x = a, si può porre G = A

1
y
1
(x),
con A
1
costante da determinare. Analogamente nellaltro intervallo si potrà porre:
G = A
2
y
2
(x) x
< x b
Imponendo la continuità in x
si ha:
A
1
y
1
(x
) = A
2
y
2
(x
) = A
1
y
1
(x
) + A
2
y
2
(x
) = 0
Si può a questo punto osservare che la funzione di Green ha per x = x
una disconti-
nuità nella derivata pari a 1/p(x
). Infatti integrando stavolta lequazione non omogenea

moltiplicata per w(x) fra x
e x
+ si ha
_
x
+
x
d
dx
_
p(x)
dG
dx
_
dx +
_
x
+
x
_
q(x) w(x) + w(x)
Gdx = 1
da cui:
_
p(x)
dG
dx
_
x
+
x
+
_
x
+
x
_
q(x) w(x) + w(x)
_
Gdx = 1
Se ora facciamo tendere a zero , lultimo integrale si annulla per la continuità di q(x),
w(x) e G in x
. Resta allora, per la continuità di p(x)

p(x
) lim
0
_
dG
dx
_
x
+ , x
dG
dx
_
x
, x
_
_
= 1
ossia:
p(x
)
_
dG
dx
_
x
+
, x
dG
dx
_
x
, x
_
_
= 1 =
dG
dx
_
x
+
, x
dG
dx
_
x
, x
_
=
1
p(x
)
Dovrà allora essere, in termini di nuovo delle soluzioni parziali:
A
1
y
1
(x
) + A
2
y
2
(x
) =
1
p(x
)
Abbiamo dunque un sistema di due equazioni nelle incognite A
1
, A
2
. Risolvendolo sempli-
cemente si ottiene (sottintendendo la dipendenza da x
)
A
2
=
A
1
y
1
y
2
= A
1
y
1
+
A
1
y
1
y
2
y
2
=
1
p
= A
1
_
y
1
y
2
y
2
y
1
y
2
_
=
1
p
ed inne
A
1
=
y
2
(x
)
p(x
) W(x
)
= A
2
=
y
1
(x
)
p(x
) W(x
)
essendo
W(x
) =
y
1
(x
) y
2
(x
)
y
1
(x
) y
2
(x
= y
1
y
2
y
2
y
1
Versione L
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T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
il wronskiano di y
1
e y
2
.
Lespressione in forma chiusa per la funzione di Green è dunque:
G(x, x
) =
1
p(x
) W(x
)
_
y
1
(x) y
2
(x
) a x x
y
2
(x) y
1
(x
) x
x b
dove, ripetiamo, y
1
(x) e y
2
(x) sono due soluzioni indipendenti dellequazione omogenea, che
soddisfano rispettivamente le condizioni al contorno per x = a e per x = b. A proposito si
può dimostrare unutile proprietà dellequazione di Sturm-Liouville: il prodotto p(x) W(x)
è una costante. Tale costante è funzione del parametro .
Come esempio consideriamo lequazione di Helmholtz non omogenea monodimensionale
nellintervallo [0, a], con le condizioni al contorno (di Dirichlet omogenee) y(0) = y(a) = 0
d
2
y
dx
2
+ k
2
y = f(x) 0 x a
caso particolare di problema di Sturm-Liouville con
p(x) 1, q(x) 0, w(x) 1 = L =
d
2
dx
2
, = k
2
La corrispondente equazione omogenea ammette due soluzioni indipendenti, una y
1
valida
nellintervallo 0 x < x
e che deve annullarsi nellorigine, y

1
(x) = sin(k x), e unaltra
y
2
valida nellintervallo x
< x a e che deve annullarsi in a, y

2
(x) = sin
_
k(a x)
. Il
wronskiano delle due (che per quanto detto dovrà risultare costante e dipendente da k,
essendo p(x) 1) si può scrivere:
W(x
) = y
1
y
2
y
2
y
1
=
= sin(k x
) k cos
_
k(a x
sin
_
k(a x
k cos(k x
) =
= k sin(k x
+ k a k x
) = k sin(k a)
La funzione di Green in forma chiusa è dunque:
G(x, x
) =
1
k sin(k a)
_
sin(k x) sin
_
k(a x
0 x x
sin
_
k(a x)
sin(k x
) x
x a
Questa forma della funzione di Green indica che essa possiede delle singolarità (polari) per
k a = m k = m/a, ossia in corrispondenza degli autovalori delloperatore d
2
/dx
2
.
`
E chiaro che questespressione in forma chiusa è utile quando si conosca la soluzione
dellequazione omogenea. Tuttavia, anche in tal caso, la rappresentazione in forma chiusa
può non essere la pi` u conveniente. La forma alternativa è attraverso una serie di funzioni
ortonormali, che soddisno le condizioni al contorno, come si vedrà nel seguito.
224
ELETTROMAGNETISMO
8.4.1 Calcolo della funzione di Green per lequazione di Helm-
holtz bidimensionale nello spazio libero
Si assuma che una sorgente di linea elettrica innita (per sorgente di linea si intende in
genere un lo innito percorso da corrente) sia posta a =
e =
nello spazio libero.

Il problema è supposto indipendente da z.
La componente di campo E
z
soddisfa lequazione (in assenza di correnti magnetiche,
cfr. Capitolo 6):
2
t
E
z
+ k
2
t
E
z
= jJ
z
La funzione di Green soddisfa invece lequazione
2
t
G + k
2
t
G =
_

_
(,
, vettori nel piano xy), colle stesse condizioni al contorno di E

z
(cioè la condizione di
radiazione allinnito). Il campo si ottiene dalla
E
z
(, ) = j
_
S
G
_
, ;
_
J
z
_
_
dS
Si noti che, in coordinate cilindriche, la funzione

_
r r
_
si esprime in generale come:
1
_
z z
_
Se non cè dipendenza da si ha
1
2

_

_
z z
_
e se non cè neppure dipendenza da z rimane
1
2

_

_
Nel nostro caso bidimensionale, si ha:
_
=
1
_
Lequazione della funzione di Green diventa dunque:
2
G
2
+
1
+
1
2
G
2
+ k
2
t
G =
1
_
Per la periodicità della struttura rispetto a , è possibile sviluppare la funzione di Green
in serie di Fourier:
G
_
, ;
_
=
+
m=
g
m
_
;
_
e
jm
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Sostituendo la serie nellequazione segue:
+
m=
_

2
2
+
1

m
2
2
+ k
2
t
_
g
m
_
;
_
e
jm
=
1
_
Moltiplicando i due membri per e
jn
, integrando in tra 0 e 2 e sfruttando la nota
condizione di ortonormalità degli esponenziali
1
2
_
2
0
e
j(mn)
d =
mn
si ottiene:
2
_
d
2
g
n
d
2
+
1
dg
n
d
+
_
k
2
t

n
2
2
_
g
n
_
=
1
e
jn
_
Si tratta di un problema di Sturm-Liouville monodimensionale nella variabile , rappre-
sentato da unequazione di Bessel non omogenea:
d
2
g
n
d
2
+
1
dg
n
d
+
_
k
2
t

n
2
2
_
g
n
=
e
jn
Risulta allora, come già visto

q() =
n
2
2
p() = w() =
Si desidera determinare la funzione di Green g
n
in forma chiusa, consideriamo allora
due soluzioni dellequazione omogenea corrispondente, rispettivamente per <
e per
>
. Nella prima regione, limitata, scegliamo la soluzione ad onda stazionaria:

g
(1)
n
() = A
n
J
n
(k
t
) + B
n
Y
n
(k
t
) <
Poiche i campi devono essere niti ovunque, includendo lorigine, deve essere B
n
= 0.
Nella seconda regione, illimitata, scegliamo la soluzione ad onda progressiva:
g
(2)
n
() = C
n
H
(1)
n
(k
t
) + D
n
H
(2)
n
(k
t
) >
Siccome però siamo nello spazio libero, consideriamo solo londa cilindrica uscente H
(2)
n
,
per cui poniamo C
n
= 0.
A questo punto ci serve il wronskiano W(
) di g
(1)
n
e g
(2)
n
, ossia g
(1)
n
g
(2)
n
g
(1)
n
g
(2)
n
:
W(
) = k
t
A
n
D
n
_
J
n
(k
t
) H
(2)
n
(k
t
) H
(2)
n
(k
t
) J
n
(k
t
)
_
Tenendo conto della denizione della funzione di Hankel H
(2)
n
= J
n
j Y
n
, si può scrivere:
W(
) = k
t
A
n
D
n
_
J
n
J
n
j J
n
Y
n
J
n
J
n
+ j Y
n
J
n
_
=
= j k
t
A
n
D
n
_
J
n
(k
t
) Y
n
(k
t
) J
n
(k
t
) Y
n
(k
t
)
_
226
ELETTROMAGNETISMO
Si ricordi adesso lespressione del wronskiano delle funzioni di Bessel J
n
e Y
n
:
J
n
(x) Y
n
(x) J
n
(x) Y
n
(x) =
2
x
Per cui si ottiene
3
:
W(
) = j k
t
A
n
D
n
2
k
t
= j
2

A
n
D
n
Si può allora scrivere lespressione per la funzione di Green in forma chiusa, ripristinando
i fattori che moltiplicavano la delta
g
n
_
;
_
=
e
jn
2
1
j
2
A
n
D
n
_
A
n
J
n
(k
t
) D
n
H
(2)
n
(k
t
D
n
H
(2)
n
(k
t
) A
n
J
n
(k
t
= e
jn
j
4
_
J
n
(k
t
) H
(2)
n
(k
t
H
(2)
n
(k
t
) J
n
(k
t
e per la funzione di Green di partenza si ha:

G
_
, ;
_
=
j
4
+
n=
e
jn(
)
_
J
n
(k
t
) H
(2)
n
(k
t
J
n
(k
t
) H
(2)
n
(k
t
)
Si ricordi a questo punto la cosiddetta formula di Graf, o teorema di addizione per le

funzioni di Hankel, la quale stabilisce che:
H
(1,2)
o
_
k
t
_
=
+
n=
e
jn(
)
_
J
n
(k
t
) H
(1,2)
n
(k
t
J
n
(k
t
) H
(1,2)
n
(k
t
)
Dal confronto risulta:

G
_
,
_
=
j
4
H
(2)
o
_
k
t
_
Questa è appunto la ben nota funzione di Green per lequazione di Helmholtz bidimensio-
nale nello spazio libero.
8.4.2 Funzione di Green per una cavità metallica rettangolare
Consideriamo ora un altro problema bidimensionale, stavolta in coordinate cartesiane.
Si consideri una cavità metallica parallelepipeda di dimensioni a, b lungo x, y (risonatore
cilindrico a sezione rettangolare), e lequazione
2
E
z
x
2
+

2
E
z
y
2
+ k
2
t
E
z
= jJ
z
(x, y)
3
si verica fra laltro che
W(
) p(
) = j
2
A
n
D
n
= cost
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E
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dove E
z
può rappresentare la componente di campo elettrico di una congurazione di
campo TM, indipendente da z (si ricordi che nel caso TE, invece, una dipendenza da z ci
doveva essere per forza). J
z
rappresenta la densità di corrente della sonda di campo che è
usata per eccitare i modi allinterno della cavità metallica.
La funzione di Green soddisferà lequazione:
2
G
x
2
+

2
G
y
2
+ k
2
t
G =
_
x x
_
y y
_
e si avrà per il campo elettrico lequazione:
E
z
(x, y) = j
_
a
0
_
b
0
G
_
x, y; x
, y
_
J
z
_
x
, y
_
dx
dy
La funzione di Green si può rappresentare, essendo limitata, ad esempio in x, fra 0 e a,

come una serie di Fourier di periodo 2 a, in modo da poter scegliere sia la rappresentazione
in termini di soli seni, sia di soli coseni. Prendiamo la prima, che soddisfa poi già le
condizioni al contorno per x = 0, a, e scriviamo:
G
_
x, y; x
, y
_
=
m=1
g
m
_
y; x
, y
_
sin
_
m
a
x
_
Sostituendo nellequazione di partenza otteniamo:
m=1
_
_
m
a
_
2
g
m
+
d
2
g
m
dy
2
+ k
2
t
g
m
_
sin
_
m
a
x
_
=
_
x x
_
y y
_
Moltiplicando ambo i membri per sin
_
n
a
x
_
, integrando in x fra 0 ed a e ricordando la
_
a
0
sin
_
n
a
x
_
sin
_
m
a
x
_
dx =
_
a/2 m = n ,= 0
0 m ,= n; m = n = 0
si ottiene
a
2
_
d
2
g
n
dy
2
+
_
k
2
t

_
n
a
_
2
_
g
n
_
= sin
_
n
a
x
_

_
y y
_
ovvero tornando allindice m e ponendo k
2
y
= k
2
t
(m/a)
2
d
2
g
m
dy
2
+ k
2
y
g
m
=
2
a
sin
_
m
a
x
_

_
y y
_
Come si vede, ci siamo ricondotti ad un problema unidimensionale in y.
Le due soluzioni per la corrispondente equazione omogenea sono (tenendo conto delle
condizioni al contorno di Dirichlet omogenee per y = 0, b)
g
(1)
m
= B
1
sin(k
y
y) y < y
g
(2)
m
= D
1
sin
_
k
y
(y b)
y > y

228
ELETTROMAGNETISMO
Il wronskiano g
(1)
m
g
(2)
m
g
(1)
m
g
(2)
m
risulta
W(y
) = B
1
sin(k
y
y
) D
1
k
y
cos
_
k
y
(y
b)
B
1
k
y
cos(k
y
y
) D
1
sin
_
k
y
(y
b)
=
= k
y
B
1
D
1
_
sin(k
y
y
) cos
_
k
y
(y
b)
sin
_
k
y
(y
b)
cos(k
y
y
)
_
=
= k
y
B
1
D
1
sin
_
k
y
(y
+ b)
=
= k
y
B
1
D
1
sin(k
y
b)
[ non dipende da y
, essendo p(y
) 1 ]. Usando allora la formula generale per la funzione

di Green in forma chiusa si ha:
g
m
_
y; x
, y
_
=
2
a
sin
_
m
a
x
_
_
_
B
1
sin(k
y
y) D
1
sin
_
k
y
(y
b)
k
y
B
1
D
1
sin(k
y
b)
y y
B
1
sin(k
y
y
) D
1
sin
_
k
y
(y b)
k
y
B
1
D
1
sin(k
y
b)
y y
=
2
a k
y
sin
_
m
a
x
_
sin(k
y
b)
_
sin(k
y
y) sin
_
k
y
(y
b)
y y
sin(k
y
y
) sin
_
k
y
(y b)
y y
La funzione di Green di partenza si può allora scrivere

G
_
x, y; x
, y
_
=
m=1
sin
_
m
a
x
_
sin
_
m
a
x
_
2
a k
y
1
sin(k
y
b)
_
sin(k
y
y) sin
_
k
y
(y
b)
y y
sin(k
y
y
) sin
_
k
y
(y b)
y y
ove
k
y
=
_
k
2
t

_
m
a
_
2
8.5 Il metodo della rappresentazione spettrale
Il fatto che le autofunzioni di un operatore autoaggiunto formino una base ortogonale (e
quindi sempre ortonormalizzabile) in L
2
[a, b], ci permette di risolvere il problema di Sturm-
Liouville del secondo tipo (di cui il primo è un caso particolare) autoaggiunto in termini
delle autofunzioni u
n
(x) delloperatore L e quindi adesso entra in gioco un problema di
autovalori. Infatti presa una qualsiasi y(x) L
2
[a, b] (spazio di dimensione innita, quindi
innite autofunzioni indipendenti) si può scrivere:
y(x) =
n=1
n
u
n
(x)
con i coecienti di Fourier dati da
n
= y(x), u
n
(x)) (questultima relazione è vera per
lortonormalità).
Si consideri ora sullintervallo [a, b] il problema di Sturm-Liouville L
y = f con ed f
in genere complessi (attenzione al fatto che non è un autovalore) con associate condizioni
Versione L
A
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X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
8.5. IL METODO DELLA RAPPRESENTAZIONE SPETTRALE 229
al contorno omogenee che rendano loperatore L autoaggiunto. Associato al problema di
Sturm-Liouville si consideri il seguente problema di autovalori Lu
n
=
n
u
n
ove
n
R
essendo loperatore autoaggiunto. Assegniamo alle u
n
le stesse condizioni al contorno che
abbiamo assegnato ad y. Consideriamo il seguente prodotto interno:
(L )y, u
n
_
=
y, (L
) u
n
_
+ J(y, u
n
)
b
a
ove il congiunto è nullo per il fatto che loperatore L è autoaggiunto. Si ha allora:
f, u
n
) =
y, (
n
) u
n
_
= (
n
) y, u
n
) = (
n
)
n
=
n
=
f(x), u
n
(x))
(con
n
autovalori reali) e sostituendo nella serie si ha:
y(x) =
n=1
f, u
n
)
u
n
(x)
Nella formula precedente, se la funzione di forzamento f è la delta (pesata), si ha:
g(x, , ) =
n
_
(x
)
w(x
)
, u
n
(x
)
_
x
u
n
(x)
dove il prodotto interno è fatto rispetto a x
. Eseguendo lintegrale (pesato) si ha:

g(x, , ) =
n
u
n
(x) u
n
()
Gli autovalori
n
risultano dunque poli semplici della funzione di Green (come si era già
osservato in un caso particolare nel paragrafo 8.4). Questa forma della funzione di Green
si chiama serie bilineare.
Come primo esempio, riprendiamo il problema visto alla ne del paragrafo 8.4 ossia
lequazione di Helmholtz non omogenea monodimensionale nellintervallo [0, a]
d
2
y
dx
2
+ k
2
y = f(x)
con le condizioni al contorno (di Dirichlet omogenee) y(0) = y(a) = 0. Tali condizioni al
contorno sono unmixed e loperatore è dunque autoaggiunto.
Ricaviamo ora lespressione alternativa in serie di autofunzioni, che dovranno soddisfare
lequazione omogenea
d
2
u
n
dx
2
=
n
u
n
con le condizioni al contorno u
n
(0) = u
n
(a) = 0.
230
ELETTROMAGNETISMO
Conviene al solito utilizzare una soluzione in termini di onde stazionarie:
u
n
(x) = A
n
cos(k
n
x) + B
n
sin(k
n
x)
ove k
n
=
n
. Gli autovalori permessi si trovano applicando le condizioni al contorno, per
cui A
n
= 0 e
k
n
=
n
a
n = 1, 2, 3, . . .
Lautofunzione risulta
u
n
(x) = B
n
sin
_
n
a
x
_
La costante B
n
è determinata dalla condizione di ortonormalità
_
a
0
u
m
(x) u
n
(x) dx =
mn
per cui (il coeciente B
n
può essere considerato reale senza perdita di generalità)
B
2
n
_
a
0
sin
2
_
n
a
x
_
dx = 1 =
4
B
2
n
a
2
= 1 =
B
n
= B =
_
2
a
= u
n
(x) =
_
2
a
sin
_
n
a
x
_
n = 1, 2, 3, . . .
In forma di serie bilineare la funzione di Green può dunque essere scritta come
G
_
x, x
_
=
2
a
n=1
sin
_
n
a
x
_
sin
_
n
a
x
_
_
n
a
_
2
k
2
che coincide con la soluzione in forma chiusa anche se sembra piuttosto diversa analiti-
camente.
`
E evidente che la funzione di Green è simmetrica. Inoltre essa possiede una
singolarità quando
k =
n
a
=
5
f =
n
2 a
Se dunque coincide con uno degli autovalori, la funzione di Green diverge. Se le frequenze
esterne della sorgente coincidono colle frequenze naturali (caratteristiche) del sistema si
parla di risonanza. Quando questo si verica il campo del modo la cui frequenza naturale
coincide colla frequenza di eccitazione aumenterà senza limiti tendendo allinnito. Per
queste situazioni nessuna soluzione a stato stazionario può esistere. Un modo per contenere
4
essendo come è stato visto nel paragrafo precedente
_
a
0
sin
_
n
a
x
_
sin
_
m
a
x
_
dx =
_
a/2 m = n ,= 0
0 m ,= n (oppure m = n = 0)
5
Nelle applicazioni elettromagnetiche.
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lampiezza del campo è introdurre smorzamento, ad esempio tramite pareti metalliche non
perfettamente conduttrici.
Come secondo esempio, consideriamo la medesima equazione con le condizioni al con-
torno (di Neumann omogenee) y
(0) = y
(a) = 0. Anche tali condizioni sono unmixed e

loperatore è autoaggiunto.
Le autofunzioni ortonormali che soddisfano tali condizioni sono come è noto date da
u
n
(x) =
_
n
a
cos
_
n
a
x
_

n
=
_
n
a
_
2
n = 0, 1, 2, . . .
con
n
simbolo di Neumann. Si ricordi infatti la relazione
_
a
0
cos
_
n
a
x
_
cos
_
m
a
x
_
dx =

nm
a
n
Si ha allora lo sviluppo
y(x) =
+
n=0
n
a
_
a
0
f(x
) cos
_
n
a
x
_
dx
_
n
a
_
2
k
2
cos
_
n
a
x
_
[w(x) 1]
Consideriamo inne, come esempio bidimensionale di applicazione del metodo, unespres-
sione alternativa della funzione di Green per una cavità metallica rettangolare vista nel
8.4.2. Deriveremo adesso la G in forma di serie di autofunzioni
mn
, che sono soluzioni
dellequazione:
mn
x
2
+

2
mn
y
2
+ k
2
t

mn
= 0
sotto le stesse condizioni al contorno di Dirichlet omogenee.
`
E intuitivo che le autofunzioni
siano del tipo:
mn
(x, y) = B
mn
sin
_
m
a
x
_
sin
_
n
b
y
_
m, n = 1, 2, . . .
e gli autovalori sono:
k
2
t
=
_
m
a
_
2
+
_
n
b
_
2
La condizione di ortonormalizzazione è del tipo:
_
a
0
_
b
0
mn

rs
dx dy =
mr

ns
Si ha dunque (considerando anche qui B
mn
come reale):
B
2
mn
_
a
0
sin
2
_
m
a
x
_
dx
_
b
0
sin
2
_
n
b
y
_
dy = 1
232
ELETTROMAGNETISMO
Per cui
B
2
mn
a
2
b
2
= 1 = B
mn
= B =
2
a b
La funzione di Green risulta allora:
G
_
x, y; x
, y
_
=
4
a b
n
sin
_
m
a
x
_
sin
_
n
b
y
_
_
_
m
a
_
2
+
_
n
b
_
2
_
k
2
t
sin
_
m
a
x
_
sin
_
n
b
y
_
Negli esempi precedenti si è assunto di aver già ottenuto a parte le autofunzioni del pro-
blema. Presentiamo ora un metodo per ottenere le autofunzioni e gli autovalori di un
operatore autoaggiunto a partire dalla funzione di Green.
Si noti che la nostra soluzione y è parametricamente dipendente da , cioè si può scrivere
y(x, ) =
n
f, u
n
)

n
u
n
Si consideri adesso lintegrale
_
C
R
y(x, ) d (si ricordi che è in generale complesso) dove
C
R
è una circonferenza di raggio R centrata nellorigine del piano complesso . Si ha:
_
C
R
y(x, ) d =
n
f, u
n
) u
n
_
C
R
d

n
dove la somma riguarda solo quegli autovalori
n
(reali) contenuti nel cerchio.
Le singolarità dellintegrando sono poli semplici con residuo unitario per tutti i
n
allinterno del contorno. Prendendo il limite per R si racchiudono tutte le singolarità,
e si ottiene dal teorema dei residui:
lim
R
_
C
R
y(x, ) d = (2 i)
n
f, u
n
) u
n
dove ora la somma è su tutte le autofunzioni. La sommatoria è semplicemente lespansione
di Fourier della funzione di forzamento f in termini delle autofunzioni. Quindi si trova che:
1
2 i
_
C
y(x, ) d = f(x)
dove C
è il contorno allinnito ottenuto con loperazione di passaggio al limite. Nel

caso particolare della specica funzione di forzamento (x )/w(x), si deve ottenere la
funzione di Green g(x, , ). Si ha pertanto il risultato:
1
2 i
_
C
g(x, , ) d =
(x )
w(x)
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Inserendo lespressione della serie bilineare, si ha poi:
(x )
w(x)
=
1
2 i
_
C
g(x, , ) d =
1
2 i
n
u
n
(x) u
n
()
_
C
d

n
=
=
n
u
n
(x) u
n
()
Questa relazione per una specica funzione di Green associata ad uno specico operatore
L (e quindi ad una specica equazione dierenziale) e a speciche condizioni al contorno è
chiamata la rappresentazione spettrale della funzione per loperatore L.
La procedura per risolvere problemi di Sturm-Liouville del secondo tipo autoaggiunti
col metodo della rappresentazione spettrale si può allora riassumere come segue:
1. per un dato operatore autoaggiunto e date condizioni al contorno, si risolve il pro-
blema della funzione di Green
L
g(x, , ) =
(x )
w(x)
2. si sostituisce la g(x, , ) nella
1
2 i
_
C
g(x, , ) d =
(x )
w(x)
e si risolve ottenendo la rappresentazione spettrale per la delta
(x )
w(x)
=
n
u
n
(x) u
n
()
Si ottengono quindi anche le autofunzioni normalizzate e gli autovalori nella
y =
n
f, u
n
)
u
n
e si ha la soluzione nale.
Tornando al nostro secondo esempio, con loperatore L = d
2
/dx
2
per x [0, a], con
le condizioni al contorno y
(0) = y
(a) = 0, si può dimostrare che la funzione di Green in

forma chiusa ha lespressione
g(x, , k) =
1
k sin(k a)
_
cos(k x) cos
_
k(a )
x
cos(k ) cos
_
k(a x)
x
Si osservi che, come ci si aspetta per il fatto che loperatore è autoaggiunto, tale funzione
è simmetrica.
234
ELETTROMAGNETISMO
Si consideri dapprima il caso x < , sicche
g(x, , k) =
cos(k x) cos
_
k(a )
k sin(k a)
Si ha dunque [ = k
2
, w(x) 1]
(x ) =
1
2 i
_
C
cos(k x) cos
_
k(a )
k sin(k a)
d
_
k
2
_
Risolvendo lintegrale utilizzando il teorema dei residui, si ottiene alla ne:
(x ) =
n=0
n
a
cos
_
n
a
x
_
cos
_
n
a

_
Questo era il risultato per x < . Per x > si doveva scambiare di ruolo la x e la nella
funzione di Green. Siccome però il risultato nale non cambia facendo questo scambio,
esso vale x, nellintervallo [0, a].
Questa è la cercata rappresentazione spettrale per la funzione associata al nostro
operatore ed alle nostre condizioni al contorno. Si noti che abbiamo ottenuto le autofunzioni
e gli autovalori, che prima avevamo dovuto calcolare a parte, direttamente dalla funzione
di Green associata alloperatore ed alle sue condizioni al contorno. Sotto forma di serie di
autofunzioni, questa risulta essere:
g
_
x, , k
2
_
=
n=0
n
a
cos
_
n
a
x
_
cos
_
n
a

_
_
n
a
_
2
k
2
La rappresentazione ottenuta è poi in fondo una serie di Fourier mascherata. Infatti per
qualsiasi funzione y(x) L
2
[0, a] si ha luguaglianza:
y(x) =
_
a
0
(x ) y() d
Sostituendo la precedente espressione per la delta e scambiando la serie con lintegrale si
ha:
y(x) =
_
a
0
n=0
n
a
cos
_
n
a
x
_
cos
_
n
a

_
y() d =
=
n=0
_
n
a
cos
_
n
a
x
_
_
a
0
_
n
a
cos
_
n
a

_
y() d
Per cui otteniamo
y(x) =
n=0
n
_
n
a
cos
_
n
a
x
_
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cioè una serie di Fourier unilatera di coseni, avendo posto:
n
=
_
a
0
y()
_
n
a
cos
_
n
a

_
d
Se si fosse considerato lo stesso operatore L = d
2
/dx
2
per x [0, a], però stavolta con le
condizioni al contorno di Dirichlet y(0) = y(a) = 0 (primo esempio del paragrafo 8.4), la
funzione di Green era:
g(x, ) =
1
k sin(k a)
_
sin
_
k(a )
sin(k x) x
sin(k ) sin
_
k(a x)
x
Lautofunzione normalizzata in questo caso era
u
n
(x) =
_
2
a
sin
_
n
a
x
_
e la funzione generica si può scrivere come
y(x) =
n=1
n
_
2
a
sin
_
n
a
x
_
(serie di Fourier unilatera di seni), avendo posto
n
=
_
a
0
y()
_
2
a
sin
_
n
a

_
d
La rappresentazione spettrale della funzione delta è data da:
(x ) =
2
a
n=1
sin
_
n
a
x
_
sin
_
n
a

_
Se invece avessimo considerato la condizione al contorno periodica, sullintervallo [0, 2),
y(0) = y(2) e y
(0) = y
(2) [p(x) 1, per cui p(0) = p(2) e quindi loperatore è

autoaggiunto] si sarebbe ottenuta la:
(x ) =
1
2
+
n=
e
in(x)
Questa rappresentazione conduce alla serie di Fourier bilatera
y(x) =
+
n=
n
_
1
2
e
inx
n
=
_
2
0
y()
_
1
2
e
in
d
Lautofunzione normalizzata in questo caso è
u
n
(x) =
_
1
2
e
inx
Nelle rappresentazioni spettrali viste ogni termine della somma consiste in un prodotto
fra unautofunzione ortonormale in funzione di x e la stessa in funzione di . Si può
mostrare che questo risultato è generalizzabile a tutti gli operatori autoaggiunti in problemi
di Sturm-Liouville del secondo tipo.
236
ELETTROMAGNETISMO
8.6 Interpretazione alternativa della rappresentazio-
ne spettrale. Trasformazioni.
La relazione vista nel paragrafo 8.5
y(x) =
n
f, u
n
)
u
n
(x)
può pensarsi introdotta anche seguendo unaltra procedura, che coinvolge il concetto di
trasformazione. Si supponga loperatore L autoaggiunto con le associate autofunzioni
ortonormali u
n
. Si ha allora come già visto
y(x) =
n
u
n
(x)
n
= y(x), u
n
(x))
e si può vedere la seconda relazione come una trasformazione della funzione y(x) L
2
[a, b]
nei coecienti
_
n
_
. Inversamente la prima relazione si può vedere come la trasformazione
inversa dei coecienti
_
n
_
nella funzione y(x). Si può usare dunque la notazione y(x)
_
n
_
.
Daltra parte, se L è autoaggiunto (autovalori reali), e se y(x)
_
n
_
, si ha Ly(x)
_
n
_
. Infatti:
Ly, u
n
_
=
y, Lu
n
_
=
n
y, u
n
) =
n
n
Tornando allora al nostro problema di Sturm-Liouville (L)y = f, dato che y(x)
_
n
_
e Ly(x)
_
n
_
, se deniamo f(x)
_
n
_
(cioè f(x), u
n
(x)) =
n
), trasformando
ambo i membri otteniamo:
(
n
)
n
=
n
n
da cui segue
n
=

n
=
f(x), u
n
(x))
Nel paragrafo 8.5 sono stati già considerati tre esempi di trasformazione, legati alla serie
di Fourier (unilatera di coseni, unilatera di seni e bilatera). Vedremo nel paragrafo 8.7
come tale concetto sia applicabile anche al caso di spettro continuo, dando luogo a varie
trasformazioni integrali.
8.7 Problemi di Sturm-Liouville del terzo tipo. Spet-
tri continui.
Esaminiamo per semplicità il caso monodimensionale, e in particolare lequazione di Hel-
mholtz con condizioni al contorno di Dirichlet omogenee nellintervallo [0, a], con a
:
d
2
y
dx
2
k
2
y = f = k
2
C y(0) = 0 lim
x
y(x) = 0
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8.7. PROBLEMI DI STURM-LIOUVILLE DEL TERZO TIPO. SPETTRI
CONTINUI. 237
Si può dimostrare che con queste condizioni al contorno il problema è autoaggiunto. I poli
semplici della funzione di Green per k
2
= k
2
n
= (n/a)
2
diventano sempre pi` u vicini.
In questo caso viene fuori una rappresentazione spettrale di tipo continuo:
(x ) =
2
_
+
0
sin(k
x
x) sin(k
x
) dk
x
Si ottiene una trasformata di Fourier coi seni invece della serie di Fourier coi seni. Infatti,
per y(x) L
2
[0, ) si ha
y(x) =
_

0
(x ) y() d
Sostituendo lespressione per la delta e scambiando le integrazioni si ha:
y(x) =
_

0
_
2
_

0
sin(k
x
x) sin(k
x
) dk
x
_
y() d =
=
2
_

0
__

0
y() sin(k
x
) d
_
sin(k
x
x) dk
x
Si ha dunque:
y(x) =
2
_

0
Y (k
x
) sin(k
x
x) dk
x
(trasformata di Fourier coi seni)
dove
Y (k
x
) =
_

0
y(x) sin(k
x
x) dx =
y(x), sin(k
x
x)
_
Si può allora indicare cos` la trasformazione y(x) Y (k
x
).
Lespressione precedente per y(x) è equivalente alla y =
n
u
n
, a parte il fatto che cè
un integrale invece di una somma. Qui la funzione sin(k
x
x) gioca il ruolo dellautofunzione
u
n
. Daltra parte Y (k
x
) è analoga al coeciente di Fourier
n
= y, u
n
). Daltra parte si
ha che
d
2
dx
2
_
sin(k
x
x)
= k
2
x
sin(k
x
x)
sicche sin(k
x
x) sembra essere autofunzione delloperatore autoaggiunto d
2
/dx
2
con au-
tovalore k
2
x
. Tuttavia sin(k
x
x) non appartiene a L
2
[0, ), e pertanto non può essere rigo-
rosamente unautofunzione. Si adopera in letteratura il termine autofunzione impropria,
associata allautovalore improprio k
2
x
(vedi onde piane o onde monocromatiche, sicamente
irrealizzabili).
Se invece avessimo imposto come condizioni al contorno le
y
(0) = 0 lim
x
y(x) = 0
avremmo ottenuto la
(x ) =
2
_

0
cos(k
x
x) cos(k
x
) dk
x
238
ELETTROMAGNETISMO
cioè la trasformata di Fourier con i coseni, espressa dalle formule:
Y (k
x
) =
_

0
y(x) cos(k
x
x) dx =
y(x), cos(k
x
x)
_
y(x) =
2
_

0
Y (k
x
) cos(k
x
x) dk
x
Fortunatamente la procedura vista nel caso discreto per risolvere le equazioni dieren-
ziali col metodo della rappresentazione spettrale, si può estendere al caso continuo facendo
uso delle autofunzioni improprie. Infatti, tornando al caso delle condizioni di Dirichlet
omogenee, intanto si ha che se y Y allora
d
2
y
dx
2
k
2
x
Y
Infatti per dimostrare questultima occorre far vedere che:
_
d
2
y
dx
2
, sin(k
x
x)
_
= k
2
x
Y
Daltra parte essendo k
x
reale, visto che è la variabile trasformata di Fourier:
_
d
2
y
dx
2
, sin(k
x
x)
_
=
_
y(x),
d
2
sin(k
x
x)
dx
2
_
+ J
_
y(x), sin(k
x
x)
_
0
=
= k
2
x
Y +
_
dy
dx
sin(k
x
x) + y(x) k
x
cos(k
x
x)
_
0
Usando le condizioni al contorno y(0) = 0 e lim
x
y(x) = 0 si ha:
_
d
2
y
dx
2
, sin(k
x
x)
_
= k
2
x
Y lim
x
_
dy
dx
sin(k
x
x)
_
Si noti che lautofunzione impropria sin(k
x
x) non si annulla nel limite per x . Questo
comportamento è in contrasto con quanto abbiamo trovato trattando con autofunzioni
su intervalli niti, quando lautofunzione obbediva alle stesse condizioni al contorno della
funzione y. Fortunatamente, in problemi elettromagnetici, si ha
lim
x
y(x) = 0 = lim
x
dy
dx
= 0
Per esempio se y(x) è una componente del campo elettrico, allora dy/dx è legata ad una
componente del campo magnetico: se E si annulla allinnito, allora anche H si annulla.
Quindi nei casi usuali in elettromagnetismo si ottiene:
_
d
2
y
dx
2
, sin(k
x
x)
_
= k
2
x
Y
Versione L
A
T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
CONTINUI. 239
Ci sono teoremi matematici che generalizzano questo risultato a classi di funzioni che
possiedono certe proprietà di continuità e di assoluta integrabilità.
Siamo ora in grado di risolvere il problema usando la rappresentazione spettrale. Le-
quazione era:
d
2
y
dx
2
k
2
y = f
Prendendo la trasformata di Fourier coi seni di ambo i membri si ottiene:
_
k
2
x
k
2
_
Y (k
x
) = F(k
x
)
Dividendo per
_
k
2
x
k
2
_
e prendendo la trasformata inversa si ottiene:
Y (k
x
) =
F(k
x
)
k
2
x
k
2
y(x) =
2
_

0
F(k
x
)
k
2
x
k
2
sin(k
x
x) dk
x
Come secondo esempio si consideri lo spazio di Hilbert L
2
(, ). Cerchiamo la rappre-
sentazione spettrale per loperatore autoaggiunto d
2
/dx
2
con le condizioni ai limiti
lim
x
y(x) = lim
x+
y(x) = 0
La funzione di Green risulta (supponendo m(k) < 0)
g(x, ) =
e
j k|x|
2 j k
(simmetrica)
La rappresentazione spettrale risulta (formula ben nota dalla teoria della trasformata di
Fourier):
(x ) =
1
2
_
+
e
j k
x
(x)
dk
x
Questa rappresentazione spettrale dà luogo alla trasformata di Fourier usuale. Infatti
scrivendo
y(x) =
_
+
(x ) y() d
Sostituendo lespressione della delta e scambiando lordine di integrazione, si ottiene:
y(x) =
_
+
_
1
2
_
+
e
jk
x
x
e
jk
x

dk
x
_
y() d =
=
1
2
_
+
__
+
y() e
jk
x

d
_
e
jk
x
x
dk
x
ossia
y(x) =
1
2
_
+
Y (k
x
) e
jk
x
x
dk
x
240
ELETTROMAGNETISMO
dove
Y (k
x
) =
_
+
y() e
jk
x

d =
y(x), e
jk
x
x
_
Stavolta si ha lautofunzione impropria e
jk
x
x
(onda piana unidimensionale) con lautova-
lore improprio k
2
x
. Indicando la relazione di trasformata di Fourier come y(x) Y (k
x
) ne
segue d
2
y/dx
2
k
2
x
Y (k
x
). Infatti:
_
d
2
y
dx
2
, e
jk
x
x
_
= k
2
x
Y (k
x
)
per i soliti casi di elettromagnetismo. Tornando allora alla
d
2
y
dx
2
k
2
y = f
si prende la trasformata di Fourier di ambo i membri e si ha:
(k
2
x
k
2
) Y (k
x
) = F(k
x
)
Dividendo per k
2
x
k
2
e prendendo lantitrasformata di Fourier si ha:
y(x) =
1
2
_
+
F(k
x
)
k
2
x
k
2
e
jk
x
x
dk
x
Si noti che il risultato d
2
y/dx
2
k
2
x
Y (k
x
) si poteva anche ottenere dalla
y(x) =
1
2
_
+
Y (k
x
) e
jk
x
x
dk
x
derivando due volte, a patto di poter commutare lintegrale e la derivata. Il nostro metodo
di dimostrazione fornisce una giusticazione di questo scambio in questo caso.
Consideriamo ora un esempio che coinvolge funzioni di Bessel di ordine zero, utile quindi
per problemi in coordinate cilindriche. Si consideri la seguente equazione dierenziale per
x [0, ), x per esempio potrebbe essere il raggio polare:
(L ) y = f
dove
L =
1
x
_
d
dx
_
x
d
dx
__
lim
x0
y(x) < lim
x
y(x) = 0
Si trova che loperatore è autoaggiunto. Nellipotesi m(k) < 0 la funzione di Green risulta:
g(x, , k) =

2 j
_
H
(2)
o
(k ) J
o
(k x) x
H
(2)
o
(k x) J
o
(k ) x
Versione L
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T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
CONTINUI. 241
La rappresentazione spettrale è del tipo [ si ricordi che w(x) = x ]:
(x )
x
=
_

0
J
o
(k
x
x) J
o
(k
x
) k
x
dk
x
Questa rappresentazione conduce alla trasformata di Fourier-Bessel di ordine zero. Infatti,
y(x) L
2
[0, ) si ha:
y(x) =
_

0
(x )
x
y() d
Sostituendo lespressione per la si ottiene la coppia di trasformate di Fourier-Bessel:
Y (k
x
) =
_
+
0
y(x) J
o
(k
x
x) x dx
y(x) =
_
+
0
Y (k
x
) J
o
(k
x
x) k
x
dk
x
y(x) Y (k
x
)
Anche in questo caso si può dimostrare che
1
x
_
d
dx
_
x
dy
dx
__
k
2
x
Y (k
x
)
Il risultato ottenuto può essere generalizzato alloperatore:
L =
1
x
_
d
dx
_
x
d
dx
__
+

2
x
2
con la dierenza che nelle formule ci sono le funzioni di Bessel e di Hankel di ordine
invece che di ordine zero. Si parla allora di trasformata di Fourier-Bessel di ordine .
Concludiamo con una breve discussione della connessione tra il metodo della funzione
di Green ed il metodo della rappresentazione spettrale. Partiamo dalla relazione vista a
proposito del primo esempio del paragrafo (trasformata di Fourier coi seni):
y(x) =
2
_

0
F(k
x
)
k
2
x
k
2
sin(k
x
x) dk
x
ove
F(k
x
) =
_

0
f(x) sin(k
x
x) dx
Se sostituiamo la seconda nella prima, e scambiamo lordine di integrazione, otteniamo:
y(x) =
2
_

0
sin(k
x
x)
k
2
x
k
2
__

0
f() sin(k
x
) d
_
dk
x
=
=
_

0
_
2
_

0
sin(k
x
x) sin(k
x
)
k
2
x
k
2
dk
x
_
f() d
242
ELETTROMAGNETISMO
Identichiamo il termine in parentesi quadre come la funzione di Green:
g(x, ) =
2
_

0
sin(k
x
x) sin(k
x
)
k
2
x
k
2
dk
x
Si compari questo risultato con la relativa funzione di Green (già vista, ma non scritta
prima)
g(x, , k) =
1
k
_
e
jk
sin(k x) x
e
jk x
sin(k ) x
Sebbene le due appaiano molto diverse, esse sono rappresentazioni della stessa funzione di
Green. Dobbiamo perciò avere:
_

0
sin(k
x
x) sin(k
x
)
k
2
x
k
2
dk
x
=

2 k
_
e
jk
sin(k x) x
e
jk x
sin(k ) x
come si potrebbe facilmente vericare col calcolo dei residui. Siccome una delle due forme
richiede unintegrazione e laltra no, sembrerebbe che la rappresentazione spettrale non sia
cos` utile in pratica. La sua utilità, tuttavia, diventa chiara se si considerano equazioni
dierenziali non pi` u ordinarie, ma alle derivate parziali.
8.8 Funzione di Green in forma integrale
Spesso lo spettro degli autovalori è continuo e la formula bilineare si trasforma in un
integrale. Questa forma è usualmente desiderabile quando almeno una delle condizioni al
contorno è allinnito, come nel caso di una sorgente irradiante in un mezzo illimitato.
Per dimostrare lespressione, costruiamo la funzione di Green dellequazione di Helmholtz
monodimensionale
d
2
y
dx
2
+ k
2
y = f(x) x (, )
con le condizioni al contorno (di radiazione) y() = y() = 0. La funzione di Green
soddisferà lequazione dierenziale
d
2
g(x, x
)
dx
2
+ k
2
g(x, x
) = (x x
)
con le stesse condizioni al contorno g() = g() = 0.
La funzione di Green può essere rappresentata da uno spettro di onde piane (antitra-
sformata di Fourier rispetto alla variabile x)
g(x, x
) =
1
2
_
+
g(k
x
, x
) e
jk
x
x
dk
x
Versione L
A
T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
8.8. FUNZIONE DI GREEN IN FORMA INTEGRALE 243
ove
g(k
x
, x
) =
_
+
g(x, x
) e
jk
x
x
dx
Si consideri daltra parte la trasformata della delta di Dirac:
(k
x
x
) =
_
+
(x x
) e
jk
x
x
dx = e
jk
x
x
da cui
(x x
) =
1
2
_
+
(k
x
x
) e
jk
x
x
dk
x
=
1
2
_
+
e
jk
x
x
e
jk
x
x
dk
x
ritrovando la nota formula vista nel paragrafo 8.7.
Tornando a questo punto allequazione dierenziale per la funzione di Green, si possono
sostituire in essa le espressioni integrali di g(x, x
) e di (x x
), ottenendo (portando le
derivate dentro lintegrale):
1
2
_
+
_
k
2
x
+ k
2
_
g(k
x
, x
) e
jk
x
x
dk
x
=
1
2
_
+
e
jk
x
x
e
jk
x
x
dk
x
=
1
2
_
+
_
_
k
2
k
2
x
_
g(k
x
, x
) + e
jk
x
x
_
e
jk
x
x
dk
x
= 0 x
che è soddisfatta se
g(k
x
, x
) =
e
jk
x
x
k
2
k
2
x
=
e
jk
x
x
k
2
x
k
2
per cui la funzione di Green diventa:
g(x, x
) =
1
2
_
+
e
jk
x
(xx
)
k
2
x
k
2
dk
x
che è la cercata generalizzazione della formula bilineare.
Lintegrando in questa formula ha poli per k
x
= k e si può valutare col calcolo dei
residui (cfr. Metodi matematici). Nella valutazione si deve chiudere il percorso dellasse
reale mediante una semicirconferenza C
R
con centro nellorigine e di raggio R tendente
allinnito, che si trova nel semipiano inferiore per x > x
e nel semipiano superiore per

x < x
. Questo anche il contributo dellintegrale lungo la semicirconferenza sia nullo.

Lintegrale della funzione di Green si può scrivere allora come:
g(x, x
) = 2 j Res
_
k
x
= k
1
2
_
C
R
e
jk
x
(xx
)
k
2
x
k
2
dk
x
= 2 j Res
_
k
x
= k
dove i segni superiori si riferiscono a x > x
(verso di percorrenza orario), quelli inferiori a

x < x
(verso di percorrenza antiorario, cioè quello convenzionalmente considerato positi-

vo). Inoltre per x > x
bisogna prendere in considerazione solo londa viaggiante nel verso

positivo delle x, e quindi includere allinterno del cammino il polo per k
x
= +k, e viceversa
per x < x
.
244
ELETTROMAGNETISMO
8.9 Spettri misti. Problemi di Sturm-Liouville non
autoaggiunti.
Vogliamo inne esaminare un caso in cui si abbiano entrambi i contributi, sia dello spettro
discreto che di quello continuo. Lesempio che scegliamo riguarda un operatore che non è
autoaggiunto. La teoria degli operatori non autoaggiunti è dicile ed incompleta. Tuttavia
nellesempio seguente si riesce ad ottenere la rappresentazione spettrale in maniera diretta.
Si consideri ancora la rappresentazione spettrale delloperatore d
2
/dx
2
nellintervallo
[0, +) con le condizioni al contorno (omogenee)
y
(0) = y(0) C, 1e() < 0 lim

x
y(x) = 0
Poiche è complesso, loperatore L non risulta autoaggiunto. La funzione di Green risulta
del tipo:
g(x, , k) =
1
j k +
_
_
e
jk x
_
cos(k ) +

k
sin(k )
_
x
e
jk
_
cos(k x) +

k
sin(k x)
_
x
La rappresentazione spettrale viene del tipo:
(x) = 2 e
(x+)
+
2
_

0
_
cos(k
x
x) +

k
x
sin(k
x
x)
_ _
cos(k
x
) +

k
x
sin(k
x
)
_
k
2
x
dk
x
2
+ k
2
x
Il primo addendo dà il contributo spettrale discreto, mentre il secondo dà il contributo
spettrale continuo.
Tale rappresentazione spettrale può essere usata per caratterizzare una sorgente sopra
una supercie piatta rappresentata da unimpedenza superciale. Si può associare il pri-
mo termine con unonda superciale connata alla supercie, ed il secondo termine con
radiazione portata via dalla supercie. Questa espansione spettrale dà luogo ad una tra-
sformazione detta dimpedenza. In particolare la funzione e
x
, che è quadrato sommabile
in [0, ) nellipotesi 1e() < 0, risulta unautofunzione (propria) delloperatore d
2
/dx
2
con le condizioni al contorno viste. Invece la funzione
cos(k
x
x) +

k
x
sin(k
x
x)
risulta unautofunzione impropria dello stesso operatore con le stesse condizioni al contorno.
Inoltre e
x
risulta unautofunzione aggiunta delloperatore d
2
/dx
2
con le condizioni
al contorno (aggiunte) date da
lim
x
y(x) = 0 y
(0) =
y(0)
Inne la funzione
cos(k
x
x) +

k
x
sin(k
x
x)
Versione L
A
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X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
8.9. SPETTRI MISTI. PROBLEMI DI STURM-LIOUVILLE NON
AUTOAGGIUNTI. 245
è unautofunzione aggiunta impropria dello stesso operatore con la condizione al contorno
aggiunta data prima.
Abbiamo ora concluso la nostra presentazione del metodo della rappresentazione spet-
trale. Questo metodo ed il metodo della funzione di Green costituiscono un potente stru-
mento per la soluzione di molte delle equazioni dierenziali alle derivate parziali trovate in
problemi di radiazione, scattering e dirazione.
246
ELETTROMAGNETISMO
Versione L
A
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E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
Capitolo 9
Metodo dei momenti
9.1 Introduzione
I problemi elettromagnetici usualmente implicano la soluzione di equazioni dierenziali
lineari alle derivate parziali o di equazioni integrali. In forma operatoriale tali equazioni
sono del tipo:
L
_
f
_
r
_
_
= g
_
r
_
es.:
_
2
+ k
2
_
A = J
i
(9.1)
con L operatore lineare, f la funzione incognita, che interessa determinare allinterno di un
certo dominio V , e g una funzione nota. Quando loperatore implica derivazioni si parla di
operatore dierenziale, se implica integrazioni si parla di operatore integrale. Questultimo
sarà del tipo:
_
V
K
_
r, r
_
f
_
r
_
dV
= g
_
r
_
ove K
_
r, r
_
è detto nucleo o kernel.
Per risolvere questi problemi, il metodo dei momenti comincia collapprossimare la
funzione incognita f con una combinazione lineare di funzioni note
k
_
r
_
nella forma:
f
_
r
_
=
o
_
r
_
+
N
k=1
k

k
_
r
_
(9.2)
dove le
k
si chiamano funzioni di base o di espansione. La funzione
o
deve soddisfare le
stesse condizioni al contorno della f (se sono omogenee si può addirittura omettere), ma
per il resto è arbitraria, mentre le funzioni di base
k
soddisfano condizioni al contorno
omogenee.
Sostituendo la precedente espressione nella (9.1) e usando la linearità si ottiene lequa-
zione:
N
k=1
k
L
_
k
_
r
_
_
= g
_
r
_
L
_
o
_
r
_
_
247
248 CAPITOLO 9. METODO DEI MOMENTI
Ponendo
g
k
_
r
_
= L
_
k
_
r
_
_
h
_
r
_
= g
_
r
_
L
_
o
_
r
_
_
si ha:
N
k=1
k
g
k
_
r
_
= h
_
r
_
(9.3)
con le g
k
e h funzioni note.
Esistono due classi fondamentali di funzioni di base, le funzioni a dominio intero (entire-
domain), che sono diverse da zero lungo lintero dominio, e le subdomain functions, ciascuna
delle quali è zero ovunque eccetto che in un particolare sottodominio. I due membri
della (9.3) non possono in generale essere uguali ovunque. Per determinare al meglio i
parametri
k
occorrono N equazioni. Un possibile approccio, detto del point-matching,
impone luguaglianza dei due membri in N punti r
j
, fornendo il set di equazioni:
N
k=1
k
g
k
_
r
j
_
= h
_
r
j
_
j = 1, 2, . . . , N
Risolvendo si ottengono gli
k
.
Un approccio pi` u generale (che è il metodo dei momenti vero e proprio) consiste nel
moltiplicare ambo i membri della (9.3) per un altro gruppo di funzioni note w
j
_
r
_
, dette
funzioni peso, ed integrare a tutto il dominio V ottenendo:
N
k=1
k
_
V
w
j
_
r
_
g
k
_
r
_
dV

=
_
V
w
j
_
r
_
h
_
r
_
dV j = 1, 2, . . . , N (9.4)
e poi si risolve per ottenere i parametri
k
.
Il metodo del point-matching si può considerare un caso particolare del metodo dei
momenti, scegliendo come funzione peso la di Dirac:
w
j
_
r
_
=
_
r r
j
_
Un altro caso particolare, che prende il nome di metodo di Galerkin, usa la stessa famiglia
per le funzioni peso e per quelle di base:
w
j
_
r
_

j
_
r
_
j = 1, 2, . . . , N
Si noti inne che in contesto matematico il metodo dei momenti è spesso chiamato metodo
dei residui pesati, perche se si denisce una funzione residuo:
Res
_
r
_
=
N
k=1
k
g
k
_
r
_
h
_
r
_
Versione L
A
T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
9.1. INTRODUZIONE 249
che mostra di quanto dierisce da zero la quantità che vorremmo esattamente uguale a
zero. Con la condizione (9.4) stiamo in realtà imponendo la
_
V
w
j
_
r
_
Res
_
r
_
dV = 0 j = 1, 2, . . . , N
cioè stiamo uguagliando a zero appunto i residui pesati.
La relazione (9.4) è evidentemente di tipo matriciale. Infatti, ponendo (si tratta di
quantità note):
A
jk
=
_
V
w
j
_
r
_
g
k
_
r
_
dV
B
j
=
_
V
w
j
_
r
_
h
_
r
_
dV
(9.5)
si ha:
A = B
Si consideri un semplice esempio unidimensionale:
d
2
dx
2
f(x) = x
2
x [0, 1]
con f(0) = f(1) = 0 (condizioni al contorno di Dirichlet omogenee).
La soluzione rigorosa sarebbe, imponendo le condizioni al contorno:
f(x) =
x
4
12
+
x
12
es. f(0.5) =
7
192
= 0.0365
Essendoci condizioni al contorno omogenee non serve la
o
. Inoltre essendoci delle deri-
vate seconde in gioco, per evitare funzioni , conviene usare funzioni di base con derivate
continue almeno al primo ordine. Possiamo adoperare le ben note funzioni:
k
(x) = x x
k+1
k = 1, 2, . . . , N
e, seguendo lapproccio di Galerkin, scegliamo anche gli stessi pesi:
w
j
(x) = x x
j+1
j = 1, 2, . . . , N
Prendendo per esempio N = 2 si ha lapprossimazione:
f(x)
=
1
(x x
2
) +
2
(x x
3
)
da cui segue:
_
_
g
1
(x) = L[x x
2
] = 2
g
2
(x) = L[x x
3
] = 6x
h(x) = x
2
L[0] = x
2
Dalle (9.5) si ha allora:
A
11
=
_
1
0
(x x
2
) 2 dx =
1
3
A
12
=
_
1
0
(x x
2
) 6x dx =
1
2
A
21
=
_
1
0
(x x
3
) 2 dx =
1
2
A
22
=
_
1
0
(x x
3
) 6x dx =
4
5
B
1
=
_
1
0
(x x
2
) x
2
dx =
1
20
B
2
=
_
1
0
(x x
3
) x
2
dx =
1
12
Si ha dunque lequazione matriciale:
_
_
1
3
1
2
1
2
4
5
_
_
_
2
_
=
_
_
1
20
1
12
_
_
che risolta fornisce:
_
2
_
=
_
1
10
1
6
_
_
Pertanto la nostra approssimazione risulta:
f(x)
=
1
10
(x x
2
) +
1
6
(x x
3
) =
x
3
6
+
x
2
10

x
10
+
x
6
=
x
3
6
+
x
2
10
+
x
15
(Es. f(0.5) = 3/80
= 0.0375) la cui derivata seconda, cambiata di segno, è:

x
1
5
,= x
2
Nel caso in cui si abbia un operatore integrale
_
V
K
_
r, r
_
f
_
r
_
dV
= g
_
r
_
si hanno le funzioni:
g
k
_
r
_
=
_
V
K
_
r, r
k
_
r
_
dV
con gli elementi di matrice:

A
jk
=
__
V
w
j
_
r
_
K
_
r, r
k
_
r
_
dV
dV
Versione L
A
T
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Roma La Sapienza
9.2. APPLICAZIONE A PROBLEMI DI SCATTERING 251
e i termini noti:
B
j
=
_
V
w
j
_
r
_
h
_
r
_
dV =
_
V
w
j
_
r
_
_
g
_
r
_
_
V
K
_
r, r
o
_
r
_
dV
_
dV =
=
_
V
w
j
_
r
_
g
_
r
_
dV
__
V
w
j
_
r
_
K
_
r, r
o
_
r
_
dV
dV
Uno dei tipi pi` u usati di funzioni a sottodominio sono le funzioni impulso unitario (piecewise
constant). Indicando con S
k
il tipico sottodominio, si ha:
k
_
r
_
=
_
1 per r S
k
0 altrove
Le funzioni impulso unitario sono specialmente utili con gli operatori integrali, dove sono
frequentemente usate sia come funzioni di base che come funzioni peso. Si ha in tal caso,
per il metodo di Galerkin:
g
k
_
r
_
=
_
S
k
K
_
r, r
_
dV
A
jk
=
_
S
j
_
S
k
K
_
r, r
_
dV
dV
B
j
=
_
S
j
h
_
r
_
dV
Si noti che, a dierenza del metodo degli elementi niti, soltanto la regione della sorgente,
e non lintero dominio, è stata divisa in un set di sottodomini (elementi niti) con semplici
approssimazioni della funzione incognita su ciascun sottodominio.
9.2 Applicazione a problemi di scattering
Come è noto, anche se lequazione dierenziale è la stessa, la funzione di Green cambia
al cambiare delle condizioni al contorno, quindi è in generale diversa per A e per E.
La soluzione di problemi di scattering è una delle maggiori applicazioni del metodo dei
momenti.
Il campo scatterato si può esprimere:
E
s
_
r
_
=
_
S
G
E
_
r, r
_
J
S
_
r
_
dS
(J
S
incognita)
dove lintegrale è esteso alla supercie S del corpo e J
S
come è noto ha dimensioni A/m.
Supponendo che il corpo sia un conduttore perfetto, il campo elettrico totale tangenziale
deve annullarsi sulla sua supercie, ossia
E
s
_
r
_
=
__
S
G
E
_
r, r
_
J
S
_
r
_
dS
= E
i
_
r
_
(E
i
_
r
_
noto)
Questo è un esempio concreto di operatore integrale, e si desidera risolvere il problema col
metodo dei momenti.
Per prima cosa, occorre unespressione per la funzione di Green. Nel nostro caso si
suppone di considerare scattering nello spazio libero, cioè il corpo conduttore è immerso
nello spazio libero. Noi conosciamo tale funzione per ricavare il potenziale vettore (cioè
per lequazione di Helmholtz e per lo spazio libero):
G
A
_
r, r
_
=
e
jk|rr
|
4 [r r
[
=
e
jkR
4 R
ove
R = [r r
[ =
_
(x x
)
2
+ (y y
)
2
+ (z z
)
2
e si ha:
A
s
_
r
_
=
_
S
G
A
_
r, r
_
J
S
_
r
_
dS
Daltra parte il campo elettrico scatterato è legato al potenziale vettore dalle note
relazioni (Campi I):
E
s
=
1
j
_
_
A
s
_
+ k
2
A
s
_
Combinando queste relazioni si ottiene (gli operatori agiscono su r, non su r
, quindi si
possono portare dentro):
E
s
=
1
j 4
_
S
_
_
J
S
_
r
_
e
jkR
R
_
+ k
2
J
S
_
r
_
e
jkR
R
_
dS
dopodiche se ne prende la componente tangenziale e la si inserisce nella relazione prece-

dente.
Le varie forme di questa equazione integrale di base possono essere risolte nel modo
usuale col metodo dei momenti. A dierenza però degli esempi semplici visti in precedenza,
in questo caso gli integrali che devono essere valutati per denire la matrice dei coecienti
vanno calcolati numericamente. Ne risulta che in questi problemi la maggioranza del tempo
macchina è dedicata al riempimento della matrice.
Versione L
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T
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X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
Capitolo 10
Onde rotanti
Si consideri unonda stazionaria (modo) TM in una cavità risonante cilindrica circolare,
nel dominio del tempo. Il campo potrà essere ottenuto dalla componente E
z
, che sarà del
tipo:
E
nms
z
(, , z, t) = E
o
J
n
(k
t
) cos(n) cos(k
z
z) cos( t)
k
t
=
u
nm
a
k
z
=
s
l
n = 0, 1, 2, 3, . . .
m = 1, 2, 3, . . .
s = 0, 1, 2, . . .
dove u
nm
è la m-sima radice della J
n
(u) = 0 e s può essere nulla poiche il modo è TM.
Tuttavia nulla vieta di scegliere la determinazione con il sin(n) invece del coseno
(degenerazione, rotazione di /2 del pattern di campo). Posso allora pensare a due onde
della stessa ampiezza, matematicamente indipendenti, una col seno, laltra col coseno, tra
cui però introduco uno shift temporale:
E
(1)
z
(, , z, t) = E
o
J
n
(k
t
) cos(n) cos(k
z
z) cos( t)
E
(2)
z
(, , z, t) = E
o
J
n
(k
t
) sin(n) cos(k
z
z) cos
_
_
t

__
Per n = 0 cè solo la determinazione col coseno. Combinazioni lineari delle onde stazionarie
E
(1)
z
ed E
(2)
z
per n ,= 0 possono creare modi rotanti. Per esempio, sommandole e ponendo
= /2 si ottiene:
E
z
(, , z, t) = E
o
J
n
(k
t
) cos(k
z
z)
_
cos(n) cos( t) + sin(n) cos
_
t

2
_
_
=
= E
o
J
n
(k
t
) cos(k
z
z)
_
cos(n) cos( t) + sin(n) sin( t)
_
=
= E
o
J
n
(k
t
) cos(k
z
z) cos( t n) =
= 1e
_
E
o
J
n
(k
t
) cos(k
z
z) e
j( tn)
_
n = 1, 2, 3, . . .
Come pure si possono sottrarre, sempre con = /2, e si ottiene sempre un campo rotante
(con la stessa espressione vista), a patto di prendere valori negativi di n.
253
254 CAPITOLO 10. ONDE ROTANTI
Un modo con valore positivo di n ruoterà nel verso positivo delle (antiorario), uno
con valore negativo in verso orario. I due fra loro saranno degeneri. Tuttavia stavolta la
degenerazione corrisponde a valori diversi di uno degli indici (cosa che invece non accade
con la normale notazione). Il modo con n = 0 invece non ruota proprio. Unistantanea
di questo campo rotante non dierirebbe dallonda stazionaria nella direzione z e nelle
direzioni , , però mentre la sagoma dellonda stazionaria varia nel tempo, questa resta
rigida, ma ruota. Però pur essendo viaggianti in direzione azimutale, esse hanno un insieme
discreto di frequenze di risonanza analogo a quelle delle onde stazionarie (spettro discreto).
La velocità angolare dellonda rotante sarà (analogamente alla velocità di fase):
rot
=
d
dt
=

n
Questo è importante per alcune applicazioni di questi campi per ottenere traiettorie a
spirale in fasci di elettroni per la generazione di potenze a microonde elevate. Infatti
per ottenere laccoppiamento ottimo (sincronismo tra campi e particelle) la frequenza di
ciclotrone degli elettroni deve essere dello stesso ordine di grandezza della frequenza di
rotazione dei campi
rot
. Peraltro tale frequenza di ciclotrone è direttamente proporzionale
allinduzione magnetica longitudinale applicata alle particelle:
c
=
e B
z
m
e
(e, m
e
carica e massa dellelettrone)
Quindi se si considera un modo risonante di ordine n abbastanza elevato, non serve un cos`
forte campo magnetico, che renderebbe il sistema pi` u ingombrante e costoso, ed inoltre
con problemi potenziali di surriscaldamento, etc...
Ciascuno dei campi E
(1)
z
ed E
(2)
z
, presi da soli, non ha momento angolare, mentre invece
il campo rotante s`. Le onde progressive invece hanno quantità di moto, ma non momento
angolare.
Come è noto, in una cavità risonante con unonda stazionaria lenergia immagazzinata
è costante ed oscilla fra le forme elettrica e magnetica. Questo perche cè uno sfasamento
di /2: quando una è zero laltra è massima e viceversa. Invece nel caso dei campi rotanti
lampiezza dei campi resta costante, per cui sia lenergia totale elettrica che la magnetica
restano costanti nel tempo, e ciascuna uguale alla metà di quella totale.
In corrispondenza allasse del risonatore si ha un campo magnetico polarizzato circo-
larmente, come sarà vericato pi` u avanti, perche il vettore è costante in ampiezza, ma
ruota. Per cui le particelle che arrivano lungo lasse sono soggette tutte alla stessa forza di
Lorentz, però siccome la direzione cambia nel tempo, elettroni diversi saranno deessi in
direzioni diverse, e quindi si crea il fascio a spirale.
Mentre nel caso dellonda stazionaria il vettore di Poynting medio nel periodo in
direzione angolare
P
=
1
2
1e
_
EH
è nullo perche non ci può essere usso netto di potenza in unonda stazionaria, per londa
rotante invece è forte.
Versione L
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T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
255
Corrispondentemente si genera un momento angolare lungo z che ha lespressione:
M
z
=
1
v
2
_
V
1
2
1e
_
EH
dV
Facendo i conti si ricaverà pi` u tardi lespressione nale
M
z
=
nW
ove W è lenergia totale (elettrica e magnetica). Quindi il momento angolare aumenta (al
contrario della velocità angolare) al crescere di n.
Secondo la teoria quantistica si ha peraltro:
M
z
= n = n
h
2
= n
_
W
_
essendo come è noto
W = hf =
h
2
= = =
W
quindi unespressione formalmente analoga, con lunica dierenza che nella teoria quanti-
stica è ssato, da cui la quantizzazione del momento angolare. Invece nella teoria classica
W/ può assumere un continuo di valori.
Si presti attenzione al fatto che campi rotanti possono esistere anche in strutture non
risonanti, ma aperte, radianti. Si tratta proprio di una base alternativa alle onde progressive
ed alle onde stazionarie, mediante la quale si può esprimere un campo qualsiasi.
Per far vedere che le energie restano costanti nel tempo, si consideri ad esempio il
modo TM
110
(quindi k
z
= 0, indipendenza da z). In termini di onda stazionaria si hanno
le espressioni: (sopravvivono solo tre componenti, spariscono E
ed E
)
E
z
(, , t) = E
o
J
1
(k
t
) cos cos( t)
H
(, , t) =
E
o
k
2
t

J
1
(k
t
) sin sin( t)
H
(, , t) =
E
o
k
t
J
1
(k
t
) cos sin( t)
Le corrispondenti espressioni in termini di campi rotanti sono:
E
z
(, , t) = E
o
J
1
(k
t
) cos( t )
H
(, , t) =
E
o
k
2
t

J
1
(k
t
) cos( t )
H
(, , t) =
E
o
k
t
J
1
(k
t
) sin( t )
ove con lapice si è indicata la derivata rispetto a tutto largomento k
t
, come usualmente
in letteratura.
Si noti inoltre che k
z
= 0 = k
t
= k =
. Si ha a questo punto per lenergia

elettrica immagazzinata:
W
E
=
_
V
2
E
2
z
dV =

2
_
l
0
_
2
0
_
a
0
_
E
o
J
1
(k
t
) cos( t )
_
2
d ddz
=

2
l E
2
o
_
2
0
cos
2
( t) d
_
a
0
J
2
1
(k
t
) d
Consideriamo separatamente i due integrali:
_
2
0
cos
2
( t) d =
_
2
0
cos
2
x dx =
come è noto.
Per laltro integrale:
_
a
0
J
2
1
(k
t
) d
è un caso particolare dellaltro (si noti complesso, non necessariamente intero)
_
b
a
C
(k z) C
(k z) z dz
ove C
e C
sono generiche soluzioni dellequazione di Bessel, come J
, Y
, H
(1)
e H
(2)
. Si
ha per il corrispondente integrale indenito (la primitiva)
_
C
(k z) C
(k z) z dz =
z
2
4
_
2 C
(k z) C
(k z)C
1
(k z) C
+1
(k z)C
+1
(k z) C
1
(k z)
_
Nel caso pi` u semplice (che qui ci interessa) C
si può usare lespressione alternativa:

_
C
2
(k z) z dz =
z
2
2
__
1

2
k
2
z
2
_
C
2
(k z) + C
2
(k z)
_
Tornando al nostro si ha:
_
a
0
J
2
1
(k
t
) d =
_
2
2
J
2
1
(k
t
)
1
2 k
2
t
J
2
1
(k
t
) +

2
2
J
1
2
(k
t
)
_
a
0
=
(ricorda che J
1
(0) = 0)
=
a
2
2
J
2
1
(k
t
a)
J
2
1
(k
t
a)
2 k
2
t
+
a
2
2
J
1
2
(k
t
a)
Versione L
A
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E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
257
Però nel nostro caso (risonanza) k
t
a = u
11
ossia J
1
(k
t
a) = 0 e quindi
_
a
0
J
2
1
(k
t
) d =
a
2
2
J
1
2
(k
t
a)
Ma dalla relazione di ricorrenza
C
(z) =
z
C
(z) + C
1
(z)
si ha:
J
1
(k
t
a) =
1
k
t
a
J
1
(k
t
a) + J
o
(k
t
a) = J
o
(k
t
a)
da cui
_
a
0
J
2
1
(k
t
) d =
a
2
2
J
2
o
(k
t
a)
e quindi
W
E
=

2
l E
2
o

a
2
2
J
2
o
(k
t
a) =
1
4
a
2
l E
2
o
J
2
o
(u
11
)
non dipendente dal tempo.
Consideriamo ora lenergia magnetica:
W
M
=
_
V
2
_
H
2
+ H
2
_
dV =
=

2
_
l
0
_
2
0
_
a
0
_
_
E
o
k
2
t

J
1
(k
t
) cos( t )
_
2
+
+
_
E
o
k
t
J
1
(k
t
) sin( t )
_
2
_
d ddz
Per quanto riguarda il primo integrale radiale, esso è un caso particolare di
_
b
a
C
(k z) C
(k z)
z
dz
Nei casi in cui è un intero n ,= 0 (come è il nostro caso) si dimostra (integrale indenito):
_
C
n
(k z) C
n
(k z)
z
dz =
1
2 n
_
C
o
(k z) C
o
(k z) + 2
n1
m=1
C
m
(k z) C
m
(k z) + C
n
(k z) C
n
(k z)
_
Per noi questa si semplica cos`
_
a
0
J
2
1
(k
t
)
d =
1
2
_
J
2
o
(k
t
) + J
2
1
(k
t
)
_
a
0
=
1
2
_
J
2
o
(k
t
a) + J
2
1
(k
t
a)
_
+
1
2
=
=
1
2
J
2
o
(k
t
a) +
1
2
essendo al solito k
t
a = u
11
e J
1
(u
11
) = 0, per cui
W
M
=
1
2
l E
2
o

k
2
t
_
1
2
J
2
o
(k
t
a) k
2
t
a
2
_
=
1
4
a
2
l E
2
o
J
2
o
(u
11
) = W
E
non dipendente anchessa dal tempo. Lenergia totale risulta:
W =
1
2
a
2
l E
2
o
J
2
o
(u
11
)
Daltra parte dalla denizione di fattore di qualità di un risonatore si ha:
Q =
W
P
= W =
P Q
essendo P la potenza dissipata (nel nostro caso è quella ceduta al fascio di particelle). Si
ha allora per lampiezza E
o
P Q
=
1
2
a
2
l E
2
o
J
2
o
(u
11
) = E
2
o
=
2
a
2
J
2
o
(u
11
)
QP
l
=
E
o
=
2
a J
o
(u
11
)
Q
l
_
P
2
_
u
11
= 3.832 k
t
=
3.832
a
Quindi per una data cavità si può calcolare con questa formula il valore di picco (sempre
presente, ma in movimento) dei campi elettrico e magnetico.
10.1 Dimostrazione che sullasse la polarizzazione è
circolare
Tenendo ancora conto del fatto che k
t
= k, il campo magnetico risulta:
H
=
E
o
J
1
(k
t
) cos( t ) (forma indeterminata per = 0)
H
E
o
1
(k
t
) sin( t )
ove per la relazione di ricorrenza
C
(z) =

z
C
(z) C
+1
(z)
si ha:
J
1
(k
t
) =
J
1
(k
t
)
k
t
J
2
(k
t
)
Versione L
A
T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
10.1. DIMOSTRAZIONE CHE SULLASSE LA POLARIZZAZIONE
`
E
CIRCOLARE 259
anche qui forma indeterminata per = 0. In vicinanza dellasse (k
t
1), cioè per piccoli
valori dellargomento si ha per ogni n
J
n
(z)
=
1
n!
_
z
2
_
n
Quindi in particolare:
J
1
(k
t
)
k
t
2
J
2
(k
t
)
(k
t
)
2
8
= J
1
(k
t
)
=
1
2

(k
t
)
2
8
Se si passa in coordinate cartesiane si ha:
H
x
= H
cos H
sin
H
y
= H
sin + H
cos
H
=
E
o
k
t
2
cos( t ) =
E
o
2
cos( t ) =
E
o
2 v
cos( t )
H
E
o
_
1
2

(k
t
)
2
8
_
sin( t ) =
E
o
2 v
_
1
(k
t
)
2
4
_
sin( t )
essendo v la velocità della luce nel mezzo. In particolare sullasse si ha:
H
=
E
o
2 v
sin( t ) =
H
x
=
E
o
2 v
cos( t ) cos
E
o
2 v
sin( t ) sin =
=
E
o
2 v
_
_
cos( t) cos + sin( t) sin
_
cos
_
sin( t) cos cos( t) sin
_
sin
_
=
=
E
o
2 v
_
cos( t) cos
2
+ sin( t) sin cos sin( t) cos sin + cos( t) sin
2
_
=
=
E
o
2 v
cos( t)
Analogamente:
H
y
=
E
o
2 v
_
cos( t) cos sin + sin( t) sin
2
+ sin( t) cos
2
cos( t) sin cos
_
=
=
E
o
2 v
sin( t)
quindi si tratta di polarizzazione circolare.
10.2 Dimostrazione che M
z
= nW/
Lespressione vista per il momento angolare era:
M
z
=
1
v
2
_
V
1
2
1e
_
EH
dV
Dallequazione di Maxwell (omogenea perche stiamo considerando una cavità risonante)
H = j E = E =
H
j
=
M
z
=
1
v
2
_
V
1
2
1e
_
H
j
H
dV =
=
1
v
2
1
_
V
1
2
1e
_
j
_
H
_
H
dV =
=

2
_
V
1e
_
j
_
H
_
H
dV
Daltra parte sostituendo le componenti in coordinate cilindriche si ha:
H =

o
z
o
z
H
H
z
_
H
z

( H
)
z
_
+
o
_
H
z

H
z
_
+
z
o
_
( H
_
Devo poi fare lulteriore prodotto vettoriale
_
H
_
H
o

o
z
o

H
=
=
o
_
H
z
_
H
z

H
z
_
H
_
1
( H
__
+
+
o
_
H
_
1
( H
_
H
z
_
1
H
z
z
__
+
+ z
o
_
H
_
1
H
z
z
_
H
_
H
z

H
z
__
Devo prendere ora la componente lungo
H
_
1
( H
_
H
z
_
1
H
z
z
_
Versione L
A
T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
10.2. DIMOSTRAZIONE CHE M
Z
= N W/ 261
A dierenza di quello che succederebbe per le onde stazionarie, la dipendenza dei campi
complessi da è del tipo e
jn
. Per cui:
H
( H
(jn) H
(jn) H
z
+ H
z
H
z
=
=j
n
[H
[
2
+ j
n
[H
z
[
2
+
_
j
n
[H
[
2
j
n
[H
[
2
_
+
+
1
_
( H
+
( H
)
z
H
z
_
=
=j
n
[H
[
2
+ j
n
[H
z
[
2
+ j
n
[H
[
2
+
+
1
_
( H
+
( H
)
z
H
z
+
1
( H
_
=
1
=j
n
[H[
2
+
1
_
( H
) H
_
Per cui si ha:
M
z
=

2
_
V
_
[H[
2
+
1
1e
_
j
_
H
_
H
_
_
dV =
=

2
_
V
_
n[H[
2
1e
_
j
_
H
_
H
__
dV
Essendo
W
M
=
1
4

_
V
[H[
2
dV
e tenendo conto dellidentità:
(f A) = f A +f A = f A = (f A) f A =
( H
) H
=
_
H
_
H
si ha:
M
z
=
2 n
W
M

2
_
V
1e
_
j
_
H
_
j
_
H
_
H
_
dV
Ma H
= 0 essendo H = B = 0.
Applicando adesso il teorema della divergenza al secondo addendo si ottiene, tenendo
conto del fatto che loperatore parte reale commuta con lintegrazione:
M
z
=
2 n
W
M

2
1e
_
j
_
S
H
ndS
_
1
Essendo
1
2
( H
=
1
(jn) H
= j
n
[H
[
2
Ma lultimo addendo è nullo perche sulle pareti perfettamente conduttrici il campo ma-
gnetico è tangenziale. Essendo inne 2 W
M
= W si ottiene lespressione nale cercata
M
z
=
nW
Invece nel caso delle onde stazionarie il vettore di Poynting medio nel tempo è sempre
nullo, perche non ci può essere usso netto di potenza in unonda stazionaria.
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E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
Capitolo 11
Scattering di onda piana da un
reticolo di inniti cilindri uguali,
indeniti, perfettamente conduttori.
Polarizzazione E Incidenza
normale
Figura 11.1:
In questo caso, per ragioni di invarianza rispetto a traslazioni per multipli del periodo
p, ogni cilindro deve produrre lo stesso campo, con la consueta struttura:
E
z
= E(, ) =
+
n=
c
n
H
(2)
n
(k ) e
jn
263
264
CAPITOLO 11. SCATTERING DI ONDA PIANA DA UN RETICOLO DI
INFINITI CILINDRI UGUALI, INDEFINITI, PERFETTAMENTE
CONDUTTORI. POLARIZZAZIONE E INCIDENZA NORMALE
dove, appunto, i coecienti c
n
sono uguali per ciascun cilindro. Inoltre, data la simmetria
della struttura e del campo incidente, il campo prodotto dal generico cilindro devessere
simmetrico rispetto alla direzione dellonda incidente:
E(, ) = E(, )
e questo implica (utilizzando ora per comodità lindice m)
m
c
m
H
(2)
m
(k ) e
jm
=
m
c
m
H
(2)
m
(k ) e
jm()
=
=
m
c
m
H
(2)
m
(k ) (1)
m
e
jm
ove si è utilizzata la relazione e
jm
= (1)
m
. Sostituendo m con n si ottiene:
n
c
n
H
(2)
n
(k ) (1)
n
e
jn
=
n
c
n
(1)
n
H
(2)
n
(k ) (1)
n
e
jn
=
=
n
c
n
H
(2)
n
(k ) e
jn
avendo sfruttato la proprietà di parità rispetto allordine delle funzioni H
n
. Dal confronto
membro a membro (per lortogonalità delle funzioni esponenziali) con la prima espressione
segue allora:
c
n
= c
n
Si consideri ora il campo prodotto su un generico cilindro da un altro che si trovi alla
sua sinistra a distanza l p (l intero positivo)
Figura 11.2:
E
l
(
l
,
l
) =
m
c
m
H
(2)
m
(k
l
) e
jm
l
=
m
c
m
(1)
m
H
(2)
m
(k
l
) e
jm
l
ove si è cambiato m in m e si è sfruttata ancora la proprietà di parità.
A questo punto conviene utilizzare la cosiddetta formula di Graf (o teorema di addizione
per le funzioni di Hankel), la quale si applica alla seguente situazione generale:
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Roma La Sapienza
265
Figura 11.3:
Risulta:
H
(2)
m
(k ) e
jm
=
+
n=
H
(2)
m+n
(k d) J
n
(k a) e
jn
In sostanza si esprime unonda cilindrica centrata in C mediante una sovrapposizione di
innite onde cilindriche centrate in A.
Applicando al nostro caso la formula col segno meno, e sfruttando la parità dei coe-
cienti, si ottiene:
m
c
m
(1)
m
n
H
(2)
m+n
(k l p) J
n
(k a) e
jn()
=
n
e
jn
J
n
(k a)
m
c
m
(1)
m+n
H
(2)
m+n
(k l p) = E
l
(a, )
Si consideri poi il contributo che, sul ssato cilindro, deriva da un altro che si trovi alla
sua destra a distanza r p (r intero positivo). Si ha in questo caso, per quanto visto in
Figura 11.4:
precedenza:
E
r
(
r
,
r
) =
m
c
m
H
(2)
m
(k
r
) e
jm(
r
)
=
m
c
m
H
(2)
m
(k
r
) e
jm
r
266
Applicando ancora la formula di Graf si ha:
E
r
(a, ) =
m
c
m
n
H
(2)
m+n
(k r p) J
n
(k a) e
jn
Perciò i campi scatterati complessivi che arrivano sul cilindro generico dai cilindri di sinistra
e di destra sono (sommando su l e su r):
E
L
(a, ) =
l=1
E
l
=
n
e
jn
J
n
(k a)
m
c
m
(1)
m+n
l
H
(2)
m+n
(k l p)
E
R
(a, ) =
r=1
E
r
=
n
e
jn
J
n
(k a)
m
c
m
r
H
(2)
m+n
(k r p)
Inoltre, come al solito, il campo prodotto dallonda illuminante può scriversi (avendo sop-
presso in tutti i campi un fattore di ampiezza comune E
o
, come pure il fattore comune
j
n
):
E
i
(a, ) =
+
n=
J
n
(k a) e
jn
La somma dei tre campi E
L
, E
R
, E
i
devessere uguale e opposta al campo prodotto dal
cilindro ssato (scritto per = a). Imponendo tale condizione e uguagliando termine a
termine si ottiene:
c
n
H
(2)
n
(k a) = J
n
(k a)
_
1 +
m
c
m
r
H
(2)
m+n
(k r p) +
m
c
m
(1)
m+n
l
H
(2)
m+n
(k l p)
_
ovvero:
c
n
=
J
n
(k a)
H
(2)
n
(k a)
_
1 +
+
m=
c
m
_
1 + (1)
m+n
_
+
l=1
H
(2)
m+n
(k l p)
_
n = 0, 1, 2, . . .
Si osservi che nel limite di grandi periodi, per cui il secondo addendo nella parentesi graa
può venire trascurato, si riottiene la ben nota soluzione per il cilindro isolato. Nel caso
generale si osservi che, a causa del fattore fra parentesi quadre, ogni c
n
è legato solo ai
coecienti con la stessa parità, cioè se n è dispari è legato solo a m dispari, se n è pari a
m pari.
Le serie che compaiono nella formula nale sono indipendenti dal raggio a dei cilindri
e dipendono solo dal rapporto fra il periodo p e la lunghezza donda. La convergenza può
anche risultare molto lenta. Inoltre si vericano divergenze per valori interi del rapporto
p/ (risonanze).
Trattandosi di una struttura periodica, è stato suciente imporre la condizione al
contorno su un cilindro soltanto.
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E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
11.1. INCIDENZA OBLIQUA 267
11.1 Incidenza obliqua
Nel caso in cui lincidenza dellonda piana non sia ortogonale (sul piano trasverso) si ha la
situazione di Fig. 11.5.
Figura 11.5:
Si osservi ora che quando si passa dal cilindro s al cilindro s + 1, la situazione dei due
cilindri è sicamente indistinguibile, eccetto per il fatto che la fase del campo incidente
cambia di k p sin
i
. I coecienti c
sn
avranno allora la forma:
c
sn
= c
on
e
j s k p sin
i
s = 0, 1, 2, . . .
Il risultato nale che si ottiene per i coecienti c
on
c
n
è il seguente:
c
n
=
J
n
(k a)
H
(2)
n
(k a)
_
1 +
+
m=
c
m
e
j(nm)
i
+
l=1
H
(2)
nm
(k l p)
_
e
j l k p sin
i
+ (1)
nm
e
j l k p sin
i
_
_
n = 0, 1, 2, . . .
Si noti che nel caso di incidenza normale (
i
= 0) si riottiene la formula precedente. Infatti:
c
n
=
J
n
(k a)
H
(2)
n
(k a)
_
1 +
+
m=
c
m
+
l=1
H
(2)
nm
(k l p)
_
1 + (1)
nm
_
_
n = 0, 1, 2, . . .
Daltra parte era c
m
= c
m
, per cui cambiando m in m si ottiene proprio il risultato già
visto.
268
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X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
Capitolo 12
Cenni sulle equazioni integrali di
Fredholm
12.1 Prime denizioni
Si chiama equazione (integrale) di Fredholm di prima specie unequazione del tipo
_
A
K(x, y) f(y) dy = g(x) (12.1)
dove, nota la funzione g(x) ed il cosiddetto nucleo o kernel K(x, y), si deve trovare f(x). Si
intenderà che x e y indichino variabili uni- o pluridimensionali. Si assumerà che il nucleo
K sia della cosiddetta classe di Hilbert-Schmidt, cioè che risulti nito lintegrale
_
A
_
A
K(x, y)
2
dx dy
Un esempio familiare di equazione del tipo della (12.1) è dato dalla relazione che lega
lingresso f(x) e luscita g(x) di un sistema lineare con risposta impulsiva K(x, y). Ci si
pone allora il problema inverso di recuperare lingresso corrispondente ad una data uscita.
In questo caso, spesso il nucleo K(x, y) dipende solo dalla dierenza xy (sistema lineare
stazionario) e lequazione si dice del tipo a convoluzione.
Si chiama equazione (integrale) di Fredholm di seconda specie, non omogenea, unequa-
zione del tipo
g(x) = f(x)
_
A
K(x, y) f(y) dy (12.2)
dove è un parametro (reale o complesso) noto.
Si chiama, inne, equazione (integrale) di Fredholm di seconda specie, omogenea, une-
quazione del tipo
_
A
K(x, y) f(y) dy = f(x) (12.3)
269
270 CAPITOLO 12. CENNI SULLE EQUAZIONI INTEGRALI DI FREDHOLM
ottenuta dalla (12.2) ponendo g 0. Se esistono delle funzioni f(x) e dei valori di che
soddisfano la (12.3) si dice che le f(x) sono le autofunzioni e i i corrispondenti autovalori
dellequazione
1
.
Per alcuni sviluppi è utile una notazione abbreviata delle equazioni precedenti. Scrive-
remo perci` o tali equazioni nella forma
K
f(x) = g(x) (12.4)

g(x) = f(x) K
f(x) (12.5)
K
f(x) = f(x) (12.6)

intendendo che loperatore K
applicato a f(x) dia

K
f(x) =
_
A
K(x, y) f(y) dy (12.7)
cioè implichi sia il troncamento di f al dominio A che la composizione integrale con K(x, y).
Chiameremo nucleo iterato secondo K
2
(x, y), terzo K
3
(x, y), . . . , n-simo K
n
(x, y) del
nucleo K(x, y), il nucleo ottenuto mediante le operazioni
K
2
(x, y) =
_
A
K(x, z) K(z, y) dz
K
3
(x, y) =
_
A
K(x, z) K
2
(z, y) dz
.
.
.
K
n
(x, y) =
_
A
K(x, z) K
n1
(z, y) dz
(12.8)
Nella notazione abbreviata operatoriale scriveremo
K
n
f(x) =
_
A
K
n
(x, y) f(y) dy (12.9)
`
E facile vericare che se f(x) è autofunzione di K
essa è anche autofunzione di K
2
secondo
la relazione
K
2
f(x) =
2
f(x) (12.10)
cioè con autovalore
2
e pi` u in generale che è autofunzione di K
n
K
n
f(x) =
n
f(x) (12.11)
con autovalore
n
.
1
Si deve fare attenzione al fatto che la terminologia usata non è la stessa per tutti gli autori. Alcu-
ni chiamano autovalori gli inversi dei numeri soddisfacenti la (12.3). Altri indicano i detti con la
denominazione di valori caratteristici.
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X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
12.2. EQUAZIONI DI II SPECIE E SERIE DI NEUMANN 271
12.2 Equazioni di II specie e serie di Neumann
Il metodo classico per cercare la soluzione dellequazione di Fredholm di seconda specie,
non omogenea, è basato su un procedimento di approssimazioni successive. Riferendoci
alla (12.5), prendiamo come approssimazione zero la soluzione
f
0
(x) = g(x) (12.12)
e costruiamo le soluzioni di prima, seconda, n-sima approssimazione per sostituzioni suc-
cessive nella (12.5)
f
1
(x) = g(x) + K
f
0
(x) = g(x) + K
g(x) (12.13)
f
2
(x) = g(x) + K
f
1
(x) = g(x) + K
g(x) +
2
K
2
g(x) (12.14)

f
n
(x) = g(x) + K
f
n1
(x) = g(x) + K
g(x) + +
n
K
n
g(x) (12.15)
Ammettiamo per un momento che passando al limite per n la serie risultante converga
(uniformemente).
`
E allora facile controllare che la funzione
f
(x) =
r=0
r
K
r
g(x) (12.16)
costituisce una soluzione della (12.5). Difatti sostituendo la (12.16) nella (12.5) otteniamo
g(x) =
_
g(x) + K
g(x) +
2
K
g(x) +
_
K
_
g(x) + K
g(x) +
2
K
2
g(x) +
_
che è unidentità (dato che per la supposta convergenza uniforme, è lecita lintegrazione
termine a termine).
Il problema diventa allora quello di studiare le proprietà della serie (12.16) o serie
di Neumann. Rimandiamo per questo alla bibliograa [6]-[10].
`
E chiaro tuttavia che le
proprietà della serie dipenderanno dal tipo di nucleo K. Per avere almeno unidea circa la
possibilità di soluzione della (12.5) e (12.6) vale allora la pena di esaminare la classe pi` u
semplice di nuclei, quella dei nuclei di Pincherle-Goursat.
12.3 Nuclei di Pincherle-Goursat (o degeneri)
Prende tale denominazione un nucleo del tipo
K(x, y) =
N
k=1
X
k
(x) Y
k
(y) (12.17)
esprimibile come somma di prodotti di funzioni della sola x per funzioni della sola y.
Inserendo la (12.17) nella (12.2) si ha
g(x) = f(x)
N
k=1
f
k
X
k
(x) (12.18)
avendo posto
f
k
=
_
A
f(y) Y
k
(y) dy (12.19)
La (12.18) può scriversi
f(x) = g(x) +
N
k=1
f
k
X
k
(x) (12.20)
che rappresenta la soluzione della (12.2) se si possono trovare i coecienti f
k
. Per questo
moltiplicando membro a membro la (12.18) per Y
h
(x) ed integrando su A otteniamo
g
h
= f
h
k=1
f
k

hk
h = 1, 2, . . . , N (12.21)
avendo posto (quantità note)
g
h
=
_
A
g(x) Y
h
(x) dx (12.22)
hk
=
_
A
X
k
(x) Y
h
(x) dx (12.23)
Le (12.21) possono scriversi
N
k=1
_
hk
hk
_
f
k
= g
h
h = 1, 2, . . . , N (12.24)
dove
hk
è il simbolo di Kronecker. Si vede perciò che lequazione integrale (12.2) è ri-
condotta ad un sistema di equazioni lineari non omogenee. In particolare esisterà una
soluzione unica se assume un valore tale che
det
_
hk
hk
_
,= 0 (12.25)
Si dice allora che il valore di è un valore regolare, contrapponendolo a quei valori di ,
detti singolari, per i quali il determinante della (12.25) si annulla
2
.
Operando allo stesso modo, si riconduce lequazione omogenea (12.3) al sistema di
equazioni lineari omogenee
N
k=1
_
hk
hk
_
f
k
= 0 h = 1, 2, . . . , N (12.26)
2
Si badi anche qui al fatto che la nomenclatura non è unica.
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12.4. NUCLEI HERMITIANI 273
che ammetterà soluzioni non banali per quei valori di (autovalori) tali che
det
_
hk
hk
_
= 0 (12.27)
Si noterà che gli inversi degli autovalori della (12.3) danno dei valori singolari per la (12.2).
Oltre a permettere un collegamento fra equazioni integrali e sistemi di equazioni linea-
ri, i nuclei di Pincherle-Goursat hanno notevole utilità per i calcoli numerici, in quanto
qualsiasi nucleo può essere approssimato (bene quanto si vuole, vedi [6]-[10]) da un nucleo
di Pincherle-Goursat.
Va detto comunque che, nella teoria delle equazioni integrali, i risultati pi` u impor-
tanti per le applicazioni si ottengono restringendo la classe dei nuclei considerati e pi` u
precisamente passando da nuclei qualsiansi a nuclei hermitiani.
12.4 Nuclei hermitiani
Si dice hermitiano (in particolare simmetrico se è reale) un nucleo che gode della proprietà
K(y, x) = K
(x, y) (12.28)
Per un nucleo hermitiano si stabilisce tutta una serie di proprietà. Qui enumeriamo le pi` u
signicative (senza dimostrazione; vedi [6]-[10]) che si riferiscono allequazione omogenea
(12.3).
Innanzitutto si trova che gli autovalori sono reali. Dati poi due autovalori distinti
1
e
2
corrispondenti a due autofunzioni che chiamiamo
1
(x) e
2
(x)
K
1
(x) =
1

1
(x)
K
2
(x) =
2

2
(x)
si dimostra che
1
e
2
sono ortogonali
_
A
1
(x)
2
(x) dx = 0
Un autovalore può essere degenere nel senso che ad esso corrisponde un certo numero (detto
rango dellautovalore) di autofunzioni indipendenti. Esse possono essere ortogonalizzate
(procedimento di Gram-Schmidt, [7]) in modo che linsieme delle autofunzioni del nucleo
formi un sistema ortogonale. Anzi, essendo le autofunzioni denite a meno di una costante
moltiplicativa, potremo supporre che si tratti di un sistema ortonormale
_
A
n
(x)
m
(x) dx =
nm
(12.29)
Naturalmente cè da chiedersi se autovalori e autofunzioni corrispondenti esistano per qua-
lunque nucleo hermitiano. Si dimostra che esiste almeno un autovalore e, di pi` u, che se il
nucleo non è del tipo di Pincherle-Goursat ne esistono inniti.
Unutile caratterizzazione dei nuclei si ottiene esaminando i valori assunti dalla forma
Q =
_
A
_
A
K(x, y) h
(x) h(y) dx dy (12.30)

per una generica funzione h(x). Può accadere che comunque si scelga h(x) la forma Q
assuma sempre lo stesso segno. Si dice allora che il nucleo è denito positivo o negativo,
a seconda del segno assunto da Q. Oppure può accadere che al variare di h la forma Q
non assuma mai segno negativo (positivo) pur potendo annullarsi. Allora si parla di nucleo
semidenito positivo (negativo). Riassumendo, si hanno i seguenti casi
3
h(x) : Q
_
_
> 0 nucleo denito positivo
< 0 nucleo denito negativo
0 nucleo semidenito positivo
0 nucleo semidenito negativo
(12.31)
Ad esempio, tenendo presente la (12.8) e la (12.28) è facile vedere che literato secondo di
un nucleo hermitiano qualsiasi è un nucleo semidenito positivo.
Per un nucleo semidenito si vede senza dicoltà che gli autovalori non nulli hanno
tutti lo stesso segno.
Si è già detto che le autofunzioni formano un sistema ortonormale. Ci si può chiedere
se tale sistema sia completo (in L
2
A
). Come è ovvio, la risposta dipende dalle propriet` a del
nucleo. Premesso che si denisce chiuso un nucleo tale che
h(x) : Q ,= 0 (12.32)
e quindi un nucleo che non ha lautovalore zero; si dimostra che il sistema delle autofunzioni
è completo se e solo se il nucleo è chiuso. Si noterà che, in particolare, i nuclei deniti sono
chiusi.
Nel caso generale
4
una funzione generica f(x) ammette lo sviluppo assolutamente e
uniformemente convergente
f(x) =
n
f
n

n
(x) + r(x) (12.33)
dove
f
n
=
_
A
f(x)
n
(x) dx (12.34)
e dove r(x) è una funzione resto che risulta ortogonale a tutte le autofunzioni
n
(x) e che
si annulla per nuclei chiusi.
`
E tuttavia notevole che anche se il nucleo non è chiuso esiste
3
Anche qui la terminologia non è universalmente accettata.
4
Ammettiamo però che la funzione di x
_
A
[K(x, y)[
2
dy sia limitata.
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12.4. NUCLEI HERMITIANI 275
una classe di funzioni per le quali il sistema delle
n
è completo. Si tratta delle funzioni che
potremmo denire come immagini delle funzioni di L
2
A
ottenute tramite K e precisamente
delle funzioni g(x) della forma
g(x) = K
f(x) (12.35)
ottenute applicando loperatore K
ad una qualsiasi funzione f(x). Un celebre teorema, il

teorema di Hilbert-Schmidt, asserisce infatti che qualunque g(x) del tipo (12.35) ammette
lo sviluppo assolutamente e uniformemente convergente
g(x) =
n
g
n

n
(x) g
n
=
_
A
g(x)
n
(x) dx (12.36)
Si noti che ciò è vero anche per un nucleo di Pincherle-Goursat per il quale la sommatoria
(12.36) è su un numero nito di termini. Una traduzione in termini sici, quando si faccia
riferimento allinterpretazione data allinizio alla (12.1), è che luscita di un sistema con
risposta impulsiva K(x, y) è sempre esprimibile come sovrapposizione di autofunzioni di
K(x, y) anche se questo non è vero per la funzione in ingresso.
A questo punto è abbastanza spontaneo chiedersi se anche il nucleo K(x, y) non sia
esprimibile in una serie di autofunzioni del tipo
K(x, y) =
n

n
(x)
n
(y) (12.37)
La risposta è che in generale ciò non è possibile (se non nel senso della convergenza in
media). Vi sono però due eccezioni. La prima, relativamente ovvia, è che la (12.37) vale
per i nuclei di Pincherle-Goursat. La seconda riguarda i nuclei semideniti positivi per
i quali il teorema di Mercer asserisce la validità della (12.37) con convergenza assoluta e
uniforme. Quindi per un K denito positivo, la traccia, denita come
tr K
=
_
A
K(x, x) dx (12.38)
uguaglia la somma degli autovalori
tr K
n
(12.39)
Ricordando le osservazioni che literato secondo di un nucleo hermitiano è semidenito
positivo e che i suoi autovalori sono i quadrati dei
n
, possiamo poi dire che, addirittura
per qualunque nucleo, vale la
tr K
2
=
2
n
(12.40)
Sfruttando il teorema di Hilbert-Schmidt si può dimostrare anzi che per qualunque nucleo
tr K
N
=
N
n
N 2 (12.41)
12.5 Equazioni di I specie
Limitandoci ai nuclei hermitiani possiamo esaminare il problema della risoluzione della
(12.1)
_
A
K(x, y) f(y) dy = g(x)
Supponendo di conoscere le autofunzioni
n
(x) del nucleo K, sviluppiamo f(x) secondo la
(12.33) ed inseriamo lo sviluppo in (12.1)
_
A
K(x, y)
_
n
f
n

n
(y) + r(y)
_
dy =
n
f
n
n

n
(x) +
_
A
K(x, y) r(y) dy (12.42)
dove si è integrato termine a termine (grazie alla convergenza uniforme) e si è sfruttata
la proprietà delle autofunzioni. Lultimo termine nella (12.42) è certamente nullo se il
nucleo è hermitiano. Difatti è del tipo (12.35) e quindi, per il teorema di Hilbert-Schmidt,
è sviluppabile in autofunzioni; ma per lortogonalità di r(x) alle
n
tutti i coecienti sono
nulli. Ancora dal teorema di Hilbert-Schmidt deriva che g(x) ammette lo sviluppo (12.36).
In conclusione, la (12.1) diventa
n
f
n
n

n
(x) =
n
g
n

n
(x) (12.43)
Il signicato della (12.43) è il seguente. Sviluppando il termine noto g(x) in autofunzioni
possiamo trovare i coecienti g
n
. Da questi, dividendo per gli autovalori
n
, troviamo i
coecienti f
n
. La soluzione della (12.1) sarà allora data da
f(x) =
n
g
n
n
(x) + r
(x) (12.44)
dove r
è una qualunque funzione ortogonale a tutte le

n
.
`
E come dire che la soluzione
non è unica tranne nel caso in cui il nucleo K è chiuso (allora sia r che r
si annullano
identicamente).
`
E poi ovvio che la (12.44) è una soluzione solo a patto che la serie a
secondo membro converga (almeno in media). Si può vedere che ciò accade se e solo se
converge la serie numerica
g
n
2
(12.45)
`
E questo il caso particolare (per nuclei simmetrici) di un teorema pi` u generale, sulla
risoluzione della (12.1), noto come teorema di Picard.
12.6 Equazioni singolari
Vanno sotto questa denominazione vari tipi di equazioni che, per un motivo o per laltro,
non rientrano fra quelle esaminate nora, pur conservandone la struttura. Un esempio che
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12.7. CENNI BIBLIOGRAFICI 277
ci interessa è quello in cui il dominio base A diventi innito. Pi` u in particolare esaminiamo
il caso in cui A coincida con tutto lo spazio di variabilità di x e K sia un nucleo di
convoluzione. Lequazione (12.3) diventa
_
K(x y) (y) dy = (x) (12.46)
`
E facile vedere che lintegrale
_
K(x y)
2
dx dy
diverge, per cui K non appartiene alla classe di Hilbert-Schmidt. Si può però osservare
che la (12.46), trasformata alla Fourier, fornisce
K()
() =
() (12.47)
`
E chiaro che questa equazione ammette la soluzione
() =
_

_
(12.48)
con
=

K
_
_
(12.49)
comunque si scelga . In altri termini le autofunzioni della (12.46) sono del tipo (eliminiamo
la sopralineatura superua su ):
(, x) = e
2 i x
con () =

K() (12.50)
Il signicato della (12.50) è chiaro: le autofunzioni e gli autovalori diventano un insieme
continuo, in cui la variabile sostituisce lindice discreto n. Le autofunzioni divengono i
familiari esponenziali di Fourier, cosicche uno sviluppo in autofunzioni diventa uno sviluppo
alla Fourier. Il discorso dovrebbe essere approfondito, ma questo cenno può almeno servire
a stabilire un collegamento tra i concetti introdotti in tutto il paragrafo e quelli dellanalisi
di Fourier.
12.7 Cenni bibliograci
[1] P. Mandarini, Teoria dei Segnali, La Goliardica, Roma, 1976.
[2] A. Ghizzetti, L. Marchetti, A. Ossicini, Lezioni di Complementi di Matematica,
Veschi, Roma, 1972.
[3] M. Born, E. Wolf, Principles of Optics, Pergamon Press, 1965.
278 BIBLIOGRAFIA
[4] J. W. Goodman, Laser Speckle and Related Phenomena, Ed. J. C. Dainty, Springer-
Verlag, Berlin, 1975.
[5] J. C. Dainty, Progress in Optics, vol. 14, Ed. E. Wolf, North-Holland, Amsterdam,
1976.
[6] F. G. Tricomi, Istituzioni di Analisi Superiore, Cedam, Padova, 1970.
[7] R. Courant, D. Hilbert, Methods of Mathematical Physics, Interscience Publishers,
New York, 1953.
[8] F. Riesz, B. Sz-Nagy, Functional Analysis, Ungar, New York, 1955.
[9] V. Smirnov, Cours de Mathematiques Superieures, Tome IV, MIR, Mosca, 1975.
[10] W. Pogorzelski, Integral Equations and their Applications, vol. I, Pergamon Oxford,
1966.
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Capitolo 13
Bibliograe
Vedendo infatti la massa di numeri e leettiva dicoltà per chi desidera inol-
trarsi nelle narrazioni storiche, a causa della vastità della materia, ci siamo
preoccupati di orire diletto a coloro che amano leggere, facilità a quanti inten-
dono ritenere nella memoria, utilità a tutti gli eventuali lettori. Per noi certo,
che ci siamo sobbarcati la fatica del sunteggiare, limpresa non si presenta faci-
le: ci vorranno sudori e veglie, cos` come non è facile preparare un banchetto e
accontentare le esigenze altrui; tuttavia per far cosa gradita a molti ci sarà dolce
sopportare la fatica, lasciando allautore la completa esposizione dei particolari,
curandoci invece di procedere secondo gli schemi di un riassunto.
(2 Mac 2, 24-28)
Il leggere rende un uomo completo; il parlare lo rende pronto; e lo scrivere lo
rende preciso.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alcuni libri devono essere assaggiati, altri trangugiati, e alcuni, rari, masticati
e digeriti.
(F. Bacon, Essays, 50, Of Studies)
13.1 Bibliograe dei vari capitoli
13.1.1 Capitolo 3
[11] C. Di Nallo, Studio di metodi di analisi generalizzata per la caratterizzazione di
guide donda a microonde e onde millimetriche. Tesi di dottorato di ricerca in elet-
tromagnetismo applicato e scienze elettrosiche, Università La Sapienza di Roma,
febbraio 1996, capitolo 4.
279
280 BIBLIOGRAFIA
Sezione 3.4
[12] C. Di Nallo, F. Frezza, A. Galli, G. Gerosa e P. Lampariello, A Boundary-Element-
Method formulation for the electromagnetic coupling between dielectric waveguide
and resonators, Computational Mechanics, vol. 13, n. 1/2, pp. 4554, novembre
1993.
[13] F. L. Mesa, R. Marques e M. Horno, A general algorithm for computing the bidimen-
sional spectral Green dyad in multilayered complex bianisotropic media: the equi-
valent boundary method, IEEE Trans. on Microwave Theory Tech., vol. MTT-39,
pp. 16401649, settembre 1991.
13.1.2 Capitolo 7
[14] C. Di Nallo, F. Frezza, A. Galli, G. Gerosa e P. Lampariello, A boundary-element-
method formulation for the electromagnetic coupling between dielectric waveguide
and resonators, Computational Mechanics, vol. 13, n. 1/2, pp. 4554, novembre
1993.
[15] N. Morita, N. Kumagai e J. R. Mautz, Integral Equation Methods for
Electromagnetics, pp. 136140. Artech House, Norwood, MA, 1990.
[16] F. Olyslager e D. De Zutter, Rigorous boundary integral equation solution for
general isotropic and uniaxial anisotropic dielectric waveguides in multilayered me-
dia including losses, gain and leakage, IEEE Trans. on Microwave Theory Tech.,
vol. MTT-41, pp. 13851392, agosto 1993.
[17] J. R. James e I. N. L. Gallett, Point-matched solutions for propagating modes
on arbitrarily-shaped dielectric rods, The Radio Science and Electronic Engineer,
vol. 42, pp. 103113, marzo 1972.
[18] L. Lewin, On the restricted validity of point matching techniques, IEEE Trans.
on Microwave Theory Tech., vol. MTT-18, pp. 10411047, dicembre 1970.
[19] C. A. Brebbia e S. Walker, Boundary Element Techniques in Engineering,
Butterworths, London, UK, 1980.
guide donda a microonde e onde millimetriche. Tesi di dottorato di ricerca in Elet-
13.2 Collegamenti con altri corsi
[21] F. Gori, Elementi di Ottica, Accademica, Roma, II edizione, 1997.
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13.3. RIFERIMENTI GENERALI 281
[22] G. Martinelli e M. Salerno, Fondamenti di elettrotecnica, Siderea, Roma, II edizione,
1995.
[23] G. Pesamosca, Elementi di analisi numerica, Sistema, Roma, 1988.
[24] A. Ghizzetti e F. Rosati, Analisi matematica: volume I, Masson, Milano, II edizione,
1996.
[25] A. Ghizzetti e F. Rosati, Analisi matematica: volume II, Masson, Milano, II edizione,
1996.
[26] A. Ghizzetti e F. Rosati, Esercizi e complementi di Analisi matematica: volume II,
Masson, Milano, 1993.
[27] A. Ghizzetti, F. Mazzarella e A. Ossicini, Lezioni di complementi di matematica,
Masson, Milano, 1981.
[28] I. Cattaneo Gasparini, Strutture algebriche. Operatori lineari, Masson, Milano, III
edizione, ristampa riveduta e corretta, 1989.
[29] G. Gerosa e P. Lampariello, Lezioni di Campi Elettromagnetici, Edizioni Ingegneria
2000, Roma, 1995.
[30] C. Mencuccini e V. Silvestrini, Fisica II: elettromagnetismo-ottica, Liguori, Napoli,
II edizione, 1995.
[31] F. S. Crawford Jr., Onde e oscillazioni, volume 3 di La sica di Berkeley, Zanichelli,
Bologna, 1972.
13.3 Riferimenti generali
[32] C. A. Balanis, Advanced engineering electromagnetics, Wiley, New York, 1989. (I
capitoli 11-14 sono ad un livello superiore rispetto ai primi 10).
[33] R. E. Collin, Field theory of guided waves, IEEE Press, New York, II edizione, 1991.
[34] R. E. Collin, Foundations for microwave engineering, McGraw-Hill, New York, II
edizione, 1992.
[35] R. S. Elliot, An introduction to guided waves and microwave circuits, Prentice-Hall,
Englewood Clis, New Jersey, 1993.
[36] A. Ishimaru, Electromagnetic wave propagation, radiation, and scattering, Prentice
Hall, Englewood Clis, New Jersey, 1991.
[37] D. S. Jones, Acoustic and electromagnetic waves, Oxford University Press, 1986.
282 BIBLIOGRAFIA
[38] N. Morita, N. Kumagai e J. R. Mautz, Integral equation methods for electromagnetics,
Artech House, Boston, 1990.
[39] L. Lewin, Theory of waveguides: techniques for the solution of waveguide problems,
Newnes-Butterworths, London, 1975.
[40] B. Lax e K. J. Button, Microwave ferrites and ferrimagnetics, McGraw-Hill, New
York, 1962.
[41] A. J. Baden Fuller, Ferrites at microwave frequencies, Peter Peregrinus Ltd., London,
1987.
[42] A. G. Gurevich, Ferrites at microwave frequencies, Consultants Bureau, New York,
1963.
[43] R. N. Bracewell, The Fourier transform and its applications, McGraw-Hill, New
York, 1986.
[44] N. J. Cronin, Microwave and optical waveguides, IOP Publishing, Bristol, UK, 1995.
[45] S. Betti, G. De Marchis e E. Iannone, Coherent optical communications systems,
Wiley, New York, 1995.
[46] J. Van Bladel, Relativity and Engineering, Springer, Berlin, 1984.
[47] C. A. Balanis, Antenna theory: analysis and design, Wiley, New York, II edizione,
1997.
[48] J. Van Bladel, Singular electromagnetic elds and sources, Clarendon Press, Oxford,
1991.
[49] M. Born e E. Wolf, Principles of Optics, Cambridge University Press, Cambridge,
VII (ampliata) edizione, 2000.
[50] X.-S. Zhou, Vector wave functions in electromagnetic theory, Aracne, Roma, 1990.
[51] M. Mrozowski, Guided electromagnetic waves: properties and analysis, RSP, Wiley,
New York, 1997.
[52] M. J. Ablowitz e A. S. Fokas, Complex variables: introduction and applications,
Cambridge University Press, Cambridge, 1997.
[53] T. Rozzi e M. Mongiardo, Open electromagnetic waveguides, IEE Press,
Southampton, 1997.
[54] V. P. Shestopalov e Y. V. Shestopalov, Spectral theory and excitation of open
structures, IEE Press, Southampton, 1996.
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13.4. RIFERIMENTI IN ITALIANO 283
[55] V. A. Borovikov, Uniform stationary phase method, IEE Press, Southampton, 1994.
[56] A. I. Markushevich, Theory of functions of a complex variable, Chelsea, New York,
II edizione, 1977. Tre volumi in uno.
[57] S. K. Koul, Millimeter wave and optical dielectric integrated guides and circuits,
[58] A. A. Oliner, Historical perspectives on microwave eld theory, IEEE Trans. on
Microwave Theory Tech., vol. MTT-32, pp. 10221045, settembre 1984.
[59] C. M uller, Mathematical theory of electromagnetic waves, Springer-Verlag, New
York, 1969.
[60] D. M. Pozar, Microwave engineering, Wiley, New York, II edizione, 1998.
[61] J. A. Kong, Electromagnetic wave theory, Wiley, New York, 1986.
[62] W. C. Chew, Waves and elds in inhomogeneous media, Van Nostrand Reinhold,
1990, ristampato dalla IEEE Press, New York, 1995.
[63] J. D. Jackson, Classical electrodynamics, Wiley, New York, III edizione, 1999.
13.4 Riferimenti in italiano
[64] S. Ramo, J. R. Whinnery e T. Van Duzer, Fields and Waves in Communication
Electronics, Wiley, New York, III edizione, 1994. Traduzione italiana della II edi-
zione inglese: Campi e onde nellelettronica per le telecomunicazioni, Franco Angeli
Editore, Milano, 1987.
[65] G. Franceschetti, Campi Elettromagnetici, Boringhieri, Torino, II edizione, 1988. Di
questo libro esiste anche un parente in inglese, dal titolo Electromagnetics: theory,
techniques and engineering paradigms, Plenum Press, New York, 1998.
[66] C. G. Someda, Onde elettromagnetiche, UTET, Torino, 1986. Di questo libro esiste
anche una versione aggiornata in inglese, dal titolo Electromagnetic waves, Chapman
and Hall, London, 1998.
[67] G. Conciauro, Introduzione alle onde elettromagnetiche, McGraw-Hill, Milano, 1993.
[68] J. D. Jackson, Elettrodinamica classica, Zanichelli, Bologna, 2001, traduzione italiana
della III edizione inglese.
[69] B. Crosignani e H. Hodara, Fondamenti di ottica integrata, Siderea, Roma, 1987.
[70] G. C. Corazza e C. G. Someda, Elementi di calcolo vettoriale e tensoriale, Pitagora,
Bologna, 1982.
284 BIBLIOGRAFIA
[71] C. Bernardini, O. Ragnisco e P. M. Santini, Metodi matematici della sica, La Nuova
Italia Scientica, Roma, 1993, ristampato dalla Carocci Editore, Roma, 2002.
[72] V. Comincioli, Metodi numerici e statistici per le scienze applicate, Ambrosiana,
Milano, 1992.
[73] E. Matricciani, La tesi scientica. Guida alla comunicazione in ingegneria e nelle
scienze, Paravia, Torino, 2000.
[74] M. L. Krasnov, G. I. Makarenko e A. I. Kiselev, Calcolo delle variazioni, Mir, Mosca,
1984.
[75] P. Bassi, G. Bellanca e G. Tartarini, Propagazione ottica libera e guidata, CLUEB,
Bologna, II edizione, 1999.
[76] V. Rizzoli e A. Lipparini, Propagazione elettromagnetica guidata, Esculapio, Bologna,
1995.
[77] C. Miranda, Istituzioni di analisi funzionale lineare, Unione Matematica Italiana,
distribuito da Pitagora, Bologna, 1979. Soprattutto il secondo volume.
[78] H. Brezis, Analisi funzionale, Liguori, Napoli, 1986.
[79] G. Gilardi, Analisi tre, McGraw-Hill, Milano, 1994.
[80] G. B. Stracca, Teoria e tecnica delle microonde: guide donda e circuiti, Clup Città
Studi, Milano, 1991.
[81] V. Rizzoli, Lezioni di campi elettromagnetici: propagazione libera, Progetto
Leonardo, Esculapio, Bologna, 1995.
[82] W. Rudin, Analisi reale e complessa, Bollati Boringhieri, Torino, 1974.
[83] H. M. Schaefer, Introduzione alla teoria spettrale, Boringhieri, Torino, 1980.
[84] V. S. Vladimirov, Equazioni della sica matematica, Mir, Mosca, 1987.
[85] A. I. Markusevic, Elementi di teoria delle funzioni analitiche, Edizioni Mir Editori
Riuniti, Roma, 1988.
[86] R. Bruzzese, Ottica, laser e applicazioni, Liguori, Napoli, 1994.
[87] L. Gatteschi, Funzioni speciali, UTET, Torino, 1973.
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13.5. RIFERIMENTI PER ARGOMENTO 285
13.5 Riferimenti per argomento
13.5.1 Guide dielettriche
[88] D. Marcuse, Light transmission optics, Van Nostrand Reinhold, Princeton, New
Jersey, 1972.
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[240] http://mathworld.wolfram.com/, enciclopedia di matematica.
[241] http://functions.wolfram.com/, repertorio di funzioni matematiche, elementari e
speciali.
[242] http://www.polito.it/servstud/matdid/, esercizi e dispense di varie materie.
Versione L
A
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X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
BIBLIOGRAFIA 297
Seminari, visite guidate, tesi di laurea
[243] http://www.fub.it/
[244] http://www.aleniamarconisystems.com/
[245] http://www.aleniaerospazio.com/
[246] http://www.frascati.enea.it/
[247] http://www.lnf.infn.it/
[248] http://www.ansoft.com/
[249] http://www.telespazio.it/
[250] http://www.estec.esa.nl/
[251] http://www.uh.edu/
[252] http://www.cvut.cz/
[253] http://www.doshisha.ac.jp/english/
[254] http://www.vt.edu/
298 BIBLIOGRAFIA
13.7 Ringraziamenti
Vi sono servigi cos` grandi, che possono essere ripagati solo con lingratitudine.
(A. Dumas padre, Memoires)
Pressoche tutti hanno piacere di sdebitarsi delle piccole obbligazioni; molti han-
no riconoscenza per le obbligazioni mediocri, ma non cè quasi nessuno che non
abbia ingratitudine per le grandi.
(La Rochefoucauld, Maximes, 299)
Desidero comunque ringraziare vivamente anzitutto Maurizio Fascetti (per il quale le
due citazioni riportate valgono in sommo grado), Carlo Di Nallo (alla cui tesi di dottorato
di ricerca ho attinto copiosamente), Paolo Burghignoli, Francesca Di Ventura, Costantino
Guglielmi, Fabrizio Tinti, Luana Liberatore, Riccardo Moretti. Sono completamente de-
bitore al professor Franco Gori per il contenuto dei capitoli 6, 11 e 12. Un ringraziamento
speciale va pure ad Alessandro Ciorba, membro dellIEEE Student Branch di Roma La
Sapienza, il quale ha curato la versione L
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X di tutto il volume.
Epilogo
Considerate la vostra semenza: fatti non foste a viver come bruti, ma per seguir
virtute e canoscenza.
(Inferno XXVI, 118-120)
ma, al tempo stesso:
State contenti, umana gente, al quia; che se possuto aveste veder tutto, mestier
non era parturir Maria.
(Purgatorio III, 37-39)
Sagredo: Grandissima mi par linezia di coloro che vorrebbero che Iddio avesse
fatto lUniverso pi` u proporzionato alla piccola capacità del loro discorso che
allimmensa, anzi innita, sua potenza.
(Galileo, Dialogo sopra i massimi sistemi del mondo)
Non si può pretendere che uno conosca tutto, ma piuttosto che, avendo cono-
scenza di una cosa, abbia conoscenza di tutto.
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Roma La Sapienza
13.7. RINGRAZIAMENTI 299
(H. von Hofmannsthal, Il libro degli amici)
Per concludere con qualche controindicazione:
Bada che anche il tuo leggere molti autori e libri di ogni genere può essere una
forma di incostanza e di instabilità. Bisogna che tu ti soermi su un limitato
numero di autori e di questi ti nutra la mente, se vuoi ricavarne un protto che
rimanga durevolmente nel tuo animo. Chi è dappertutto non è in alcun luogo. A
chi passa tutta la vita viaggiando accade di avere molte conoscenze, ma nessuna
amicizia; lo stesso accade inevitabilmente a chi non si dedica intensamente allo
studio di nessun autore, ma legge tutto in fretta e con impazienza.
(Seneca, Lettere a Lucilio)
S` come ogni regno in se diviso è disfatto, cos` ogni ingegno diviso in diversi
studi si confonde e indebolisce.
(Leonardo, Pensieri, 27: detto da lui...)
Nel leggere il lavoro del pensare ci viene tolto per la maggior parte. Questo
spiega lo stato di sensibile sollievo che proviamo, quando non ci occupiamo
pi` u dei nostri pensieri e passiamo alla lettura [...] Questa è la ragione perche
colui che legge molto e durante quasi tutto il giorno, e negli intervalli si riposa
passando il tempo senza pensare, a poco a poco perde la capacità di pensare da
se, come lindividuo che va sempre a cavallo alla ne disimpara a camminare
[...] a furia di leggere si sono istupiditi [...] paralizza lo spirito pi` u del lavoro
manuale continuo, dato che durante il lavoro manuale vi è modo di abbandonarsi
ai propri pensieri.
(Arthur Schopenhauer, Parerga e Paralipomena)
Le parole dei saggi sono come pungoli; come chiodi piantati, le raccolte di autori.
Quanto a ciò che è in pi` u di questo, glio mio, bada bene: i libri si moltiplicano
senza ne, ma il molto studio aatica il corpo.
(cfr. Qo 12, 11-12)
Gli esami:
Examinations are formidable even to the best prepared, for the greatest fool may
ask more than the wisest man can answer.
(Ch. C. Colton, Lacon, I, 322)
300 BIBLIOGRAFIA
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Parte II
Complementi
301
Capitolo 14
Il fenomeno del leakage per strutture
guidanti planari
14.1 Introduzione
Tutte le strutture guidanti che non siano completamente racchiuse da pareti conduttrici,
oltre alle perdite per dissipazione ohmica presenti in qualsiasi struttura reale, possono
essere caratterizzate da perdite addizionali per radiazione.
Le linee di trasmissione stampate descritte nel capitolo 3 presentano una sezione che
è sempre illimitata in almeno una direzione ed appartengono pertanto alla categoria del-
le guide interessate da questo tipo di fenomeni. In queste strutture può accadere che i
modi non siano completamente connati e perdano, durante la propagazione, una parte
dellenergia trasportata sotto forma di radiazione nel substrato dielettrico di supporto e
nello spazio. In letteratura questo fenomeno è indicato con il termine inglese di leakage,
che letteralmente signica sgocciolamento, per indicare appunto la diusione progressiva
dellenergia del modo nello spazio circostante.
Si vuole osservare che, benche le strutture reali siano sempre limitate e generalmente
racchiuse in un involucro protettivo di materiale conduttore, i fenomeni di leakage, che pur
sono caratteristici di strutture idealmente indenite, rivestono una notevole importanza
pratica. Infatti la loro presenza è indice del fatto che una parte della potenza si allontana
dalla struttura guidante, causando oltre che perdite addizionali, interferenza tra i vari
elementi circuitali presenti nello stesso involucro. Per questo motivo largomento è stato
ed è oggetto di numerosi studi ed il fenomeno è stato rilevato in quasi tutte le guide planari
comunemente usate [255] [256] [257].
Se un modo perde energia per radiazione, la sua costante di propagazione k
x
o
deve con-
tenere, anche in assenza di dissipazioni nel mezzo, una costante di attenuazione e quindi
essere generalmente complessa. Questo tipo di modi vengono denominati usualmente modi
leaky [258] [259]. Essi rappresentano soluzioni dellequazione caratteristica che non soddi-
sfano alle condizioni di radiazione e quindi appartengono alla categoria dei cosiddetti modi
impropri. Tuttavia, in un dominio limitato dello spazio, essi possono molto ecacemente
303
304
CAPITOLO 14. IL FENOMENO DEL LEAKAGE PER STRUTTURE
GUIDANTI PLANARI
descrivere i fenomeni di radiazione [258] [259]. In questo capitolo si intende fornire una
descrizione generale dei fenomeni di radiazione nelle strutture planari ed illustrare il ruolo
svolto dalle soluzioni leaky.
14.2 Meccanismi di perdita per radiazione in struttu-
re planari
Nellintroduzione si è detto che le strutture planari, essendo generalmente a sezione inde-
nita, possono essere interessate da perdite radiative. Si vuole ora discutere pi` u in dettaglio
come ciò sia possibile e sotto che forma lenergia si allontana dalla regione guidante della
struttura.
Le perdite per radiazione possono essere distinte in due categorie fondamentali a secon-
da della forma sotto la quale la potenza si allontana dalla linea. Un primo tipo di fenomeno
radiativo, sempre possibile, è rappresentato dalleccitazione progressiva di onde superciali
nel substrato, in una direzione obliqua rispetto a quella della linea. Queste si propagano
nel dielettrico disperdendo la potenza inizialmente trasportata dal modo.
Se la struttura è aperta, come ad esempio la microstriscia, è possibile che la poten-
za venga ceduta direttamente nello spazio libero per eccitazione di uno spettro continuo
di onde piane. In tal caso il fenomeno viene detto di radiazione per onda spaziale, per
distinguerlo dal precedente che avviene per onda superciale.
14.2.1 Perdita per radiazione da onda superciale
Tutte le guide planari sono costruite su una struttura dielettrica straticata, in grado di
supportare onde superciali di tipo TE e TM. Poiche il supporto è stato supposto illimitato
sul piano orizzontale, queste soluzioni non hanno una direzione di propagazione privilegiata
e, se eccitate da una sorgente puntiforme, danno luogo ad onde cilindriche, le cui costanti di
fase sul piano xy, calcolabili applicando il metodo della risonanza trasversa nella direzione
z, verranno generalmente indicate con k
TE
n
e k
TM
n
1
. Se leccitazione, daltra parte, è di
tipo lineare, indenita lungo una direzione, le onde eccitate nel substrato sono piane non
uniformi e si propagano in una direzione ben denita con le medesime costanti di fase
k
TE
n
e k
TM
n
.
`
E importante osservare che la direzione dellonda superciale può essere una
direzione qualsiasi sul piano xy ed è determinata dalle caratteristiche della sorgente.
Si consideri una guida planare costituita da una generica struttura dielettrica a pi` u
strati e da una striscia conduttrice parallela alla direzione dellasse x. Quando un modo
si propaga lungo la linea, le densità di corrente presenti sulla striscia costituiscono una
possibile sorgente di tipo lineare in grado di eccitare sotto forma di onde piane non uniformi
le onde superciali del substrato. Anche le onde superciali siano eccitate occorre che
venga soddisfatta la relazione di fase tra la corrente sulla striscia e la componente del vettore
di propagazione dellonda lungo lasse x. La situazione è schematicamente illustrata dalla
1
Si tratta in sostanza dei k
z
dei vari modi superciali.
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14.2. MECCANISMI DI PERDITA PER RADIAZIONE IN STRUTTURE
PLANARI 305
Fig. 14.1, nella quale la costante di propagazione del modo è indicata con k
x
o
e quella della
generica onda superciale con k
s
.
Figura 14.1: Illustrazione del meccanismo che regola leccitazione dellonda superciale.
Si deduce facilmente che londa nel substrato è eccitata solo se è vericata la condizione
k
x
o
< k
s
ed in tal caso langolo che la direzione di propagazione dellonda superciale forma
con lasse x, che è anche lasse della linea, è dato dalla relazione:
cos
s
=
k
x
o
k
s
(14.1)
Largomento appena esposto costituisce una giusticazione intuitiva, ma molto utile dei
fenomeni di leakage per onda superciale e verrà ripreso nel paragrafo 14.4, come criterio
per stabilire se un modo leaky abbia signicato sico.
14.2.2 Perdita per radiazione nello spazio
Le guide planari aperte, cioè prive di uno dei piani conduttori di copertura, oltre che per
onda superciale, possono irradiare potenza direttamente nello spazio. Poiche si sta consi-
derando una geometria planare, la forma nella quale conviene pensare il campo nello spazio
è una sovrapposizione di onde piane, che devono soddisfare la condizione di separabilità
k
2
o
= k
2
x
+ k
2
y
+ k
2
z
(14.2)
306
GUIDANTI PLANARI
Come per le onde superciali, si può supporre che le correnti sulla striscia possano con-
siderarsi una sorgente di tipo lineare indenita in grado di eccitare una parte dello spettro
di onde piane. Poiche tutte le componenti del campo del modo possiedono una comune
dipendenza rispetto a x, denita dalla costante di propagazione k
x
o
, si deve imporre, an-
che siano soddisfatte le necessarie condizioni di continuità, che tutte le onde piane eccitate
conservino lo stesso tipo di variazione lungo x. Per la generica onda piana la condizione di
separabilità diviene allora:
k
2
y
+ k
2
z
= k
2
o
k
2
x
o
(14.3)
Se il secondo membro della (14.3) è minore di zero, londa piana è evanescente, attenuata
sul piano ortogonale a x e non può rappresentare in alcun modo potenza che si allontana
dalla struttura guidante. Se daltra parte k
x
o
< k
o
, esistono onde piane che trasportano
energia lontano dalla guida. Il massimo trasporto di energia si ha da parte delle onde piane
uniformi eccitate, le quali hanno una direzione di propagazione che forma con lasse x un
angolo dato dalla relazione:
cos
o
=
k
x
o
k
o
(14.4)
Le possibili direzioni delle onde piane uniformi giacciono su un cono di apertura
o
rispetto allasse x ed il campo radiato nel suo complesso è unonda cilindrica non uniforme.
Si osservi che, sebbene il tipo di onda attraverso la quale lenergia si allontana dalla
linea sia diverso nei due casi di fuga per onda superciale e spaziale, il criterio per stabilire
se tale fenomeno può accadere è sostanzialmente lo stesso.
14.3 Il ruolo delle soluzioni modali improprie della
struttura
Nel paragrafo precedente, per spiegare il fenomeno del leakage in modo intuitivo, si è
supposto che le correnti legate ad un modo della struttura agissero come sorgenti, eccitando
onde superciali guidate dal substrato o onde piane nello spazio. Poiche la struttura è
indenita, per la denizione stessa di modo, tutte le componenti del campo devono avere
la stessa dipendenza dalla coordinata longitudinale. Richiedendo che fosse vericata la
relazione di fase lungo la direzione longitudinale della guida, si sono, quindi, tratte utili
conclusioni.
Quanto detto permette anche di concludere che le onde superciali o piane eccitate
fanno in realtà parte della rappresentazione del modo della linea considerato, in termini
dello spettro discreto e continuo della struttura straticata di supporto. Se, infatti, cos` non
fosse e le onde eccitate costituissero un termine addizionale rispetto al campo associato
al modo, tale termine indurrebbe sulla striscia, in modo da soddisfare le condizioni al
contorno, una corrente aggiuntiva. Questo però non può accadere, perche porterebbe
a concludere che il modo considerato non costituisce una autosoluzione della struttura
guidante.
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14.3. IL RUOLO DELLE SOLUZIONI MODALI IMPROPRIE DELLA
STRUTTURA 307
Se, quindi, una soluzione modale presenta eetti di perdita per radiazione, queste rap-
presentano una caratteristica intrinseca del modo, che viene detto leaky. Daltra parte,
poiche i modi si riferiscono ad una struttura guidante indenita, se in ogni tratto della li-
nea perdono una frazione della loro potenza, che si allontana lungo una direzione formante
un certo angolo con lasse della guida, in ogni sezione lenergia deve essere innita ed il
campo cresce indenitamente allontanandosi dalla striscia lungo la direzione trasversale.
Le soluzioni leaky, pertanto, non soddisfano alle condizioni di radiazione e fanno parte
della categoria dei modi impropri, cioè non appartenenti allo spettro della guida. Tut-
tavia, se si suppone che un modo leaky sia eccitato a partire da una certa sezione, nelle
sezioni successive lenergia radiata dal tratto precedente non può pi` u essere innita ed è
concentrata in un settore angolare, denito dallangolo di fuga.
Il fenomeno è descritto schematicamente in Fig. 14.2. Questa osservazione suggerisce la
conclusione che i modi leaky, anche se sono soluzioni improprie, possono rappresentare in
una regione limitata dello spazio i fenomeni di radiazione in maniera semplice e intuitiva.
Figura 14.2: Rappresentazione del campo radiato da un modo leaky a partire dalla sezione
iniziale di eccitazione.
Essi possono essere considerati in tal caso come rappresentazioni altamente convergenti
dello spettro continuo della struttura. Una prova di questa aermazione si ottiene calco-
lando il campo radiato nel piano dello Steepest Descent [258] [259]. Con questo nome si
indica un piano complesso denito da un opportuno cambio di coordinate negli integrali
di radiazione. Sotto opportune condizioni è possibile deformare il cammino di integrazione
relativo allo spettro continuo, in modo da minimizzare lintegrale, introducendo i residui
dei poli relativi ai modi leaky.
308
GUIDANTI PLANARI
14.3.1 Origine analitica dellesistenza di soluzioni improprie
Nel 3.4.5 si è illustrata la procedura che permette di determinare le autosoluzioni di
una linea planare. Lequazione caratteristica si ottiene imponendo lannullamento del
determinante di una matrice, i cui coecienti sono dati dalle (3.70).
La valutazione dei coecienti richiede unintegrazione nel piano k
y
, che corrisponde
ad una trasformata di Fourier inversa. Il cammino lungo il quale lintegrazione deve es-
sere svolta non è specicato e deve tener conto delle eventuali singolarità delle funzioni
integrande.
Allo scopo di illustrare tale situazione, si consideri il caso semplice in cui sia suciente
utilizzare una sola funzione di base per la densità di corrente longitudinale e la densità
di corrente trasversale possa essere trascurata. Lequazione caratteristica assume la forma
seguente, in cui lincognita è k
x
o
.
_
+
J
x
1
(k
y
)

G
xx
_
k
x
o
, k
y
, 0, 0
_

J
x
1
(k
y
) dk
y
= 0 (14.5)
Lespressione della componente della funzione diadica di Green che compare nella (14.5)
è la seguente, come si deduce dalla (3.48):
G
xx
_
k
x
o
, k
y
, 0, 0
_
=
k
2
x
o
V
TM
i
(k
t
, 0, 0) +k
2
y
V
TE
i
(k
t
, 0, 0)
k
2
t
(14.6)
Nella (14.6) si è posto in evidenza che le funzioni

V
TM
i
e

V
TE
i
dipendono solo dal numero
donda trasverso k
t
=
_
k
2
x
o
+ k
2
y
.
`
E facile vericare, rileggendo la procedura di calcolo
delle tensioni descritta nel 3.4.4, che

V
TM
i
e

V
TE
i
hanno a denominatore lequazione di
risonanza trasversa per i modi rispettivamente TM e TE del mezzo straticato e, quindi,
presentano singolarità polari in corrispondenza di valori di k
t
coincidenti rispettivamente
con le costanti di propagazione dei modi TM e TE del substrato, che verranno indicate nel
seguito con k
TM
n
e k
TE
n
. Se inoltre la struttura è aperta, sono presenti anche due punti
di diramazione in k
t
= k
o
, cioè k
z
o
= 0, legati alle diverse determinazioni della radice
quadrata che esprime il numero donda verticale nello spazio libero k
z
o
=
_
k
2
o
k
2
t
.
Se ne deduce che lintegrale a primo membro della (14.5) fornisce valori diversi, che
dipendono dalla posizione delle singolarità rispetto al cammino dintegrazione prescelto.
Si osservi che le posizioni dei poli e degli eventuali punti di diramazione sul piano complesso
k
y
, nel quale si deve svolgere lintegrazione, sono denite dalle relazioni:
k
y
TM
n
=
_
k
2
TM
n
k
2
x
o
k
y
TE
n
=
_
k
2
TE
n
k
2
x
o
k
y
BP
=
_
k
2
o
k
2
x
o
(14.7)
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STRUTTURA 309
e quindi dipendono dal valore di k
x
o
considerato. Ciò signica che se si desidera che al varia-
re di k
x
o
, per esempio durante il procedimento di ricerca delle soluzioni (cfr. anche 16.2),
il primo membro della (14.5) descriva una funzione continua, il cammino di integrazione
deve essere deformato in modo che le singolarità non lo attraversino.
Lindeterminazione nella scelta del cammino dintegrazione deriva dal fatto che nella
(14.5) non sono specicate le condizioni di radiazione allinnito. Se si richiede che il
campo elettromagnetico sia completamente connato, il cammino di integrazione risulta
univocamente determinato ed i modi che si ottengono sono propri, cioè spettrali.
Se, tuttavia, non si richiede che le condizioni di radiazione siano soddisfatte, altri cam-
mini sono possibili e le relative soluzioni sono di tipo improprio. Alcune di esse sono
soluzioni di tipo leaky, in grado, sotto opportune condizioni, di rappresentare il campo
nella struttura.
Nel prossimo paragrafo si discuterà dei criteri per la scelta del cammino di integrazione
per la determinazione sia dei modi connati che dei modi leaky sicamente signicativi.
14.3.2 Scelta del cammino di integrazione
Si consideri dapprima il caso in cui interessi calcolare le soluzioni proprie. Il campo cor-
rispondente a tali soluzioni deve decadere esponenzialmente quando ci si allontana dalla
striscia lungo la direzione y ed è, quindi, Fourier-trasformabile nel senso usuale rispetto ad
y. Si conclude che lintegrazione di antitrasformazione deve poter essere svolta lungo lasse
reale del piano k
y
o lungo ogni altro cammino ad esso equivalente, in base al teorema di
Cauchy. Per le soluzioni modali proprie in una struttura priva di perdite, k
x
o
deve essere
reale e maggiore di tutte le costanti di fase k
TM
n
e k
TE
n
dei modi in propagazione del
substrato. Infatti un valore di k
x
o
complesso corrisponderebbe ad una attenuazione lungo
la linea, violando la conservazione dellenergia. Inoltre, se k
x
o
fosse minore di una delle
costanti di propagazione dei modi del substrato, ad esempio di k
TM
o
, i corrispondenti poli,
la cui posizione è specicata dalla relazione
k
y
p
=
_
k
2
TM
o
k
2
x
o
(14.8)
si troverebbero sullasse reale. Tali singolarità polari sul cammino di integrazione corri-
sponderebbero ad una soluzione modale non trasformabile e pertanto non connata. Tutti
i poli giacciono, quindi, insieme con i punti di diramazione, sullasse immaginario, come
indicato in Fig. 14.3, ed il cammino dintegrazione lungo lasse reale è denominato C
o
.
Oltre alle soluzioni proprie è interessante esaminare la possibilità di ottenere soluzioni
complesse improprie di tipo leaky. La scelta del cammino di integrazione in questo caso può
essere giusticata, usando largomento illustrato da Boukamp e Jansen in [260], che viene
illustrato subito dopo. Senza perdita di generalità si considererà una struttura aperta,
quale la microstriscia.
Nel caso di perdita per radiazione per onda superciale, questa deve corrispondere
alleccitazione di modi del substrato che siano sopra il cuto. Si supponga che solo il modo
310
GUIDANTI PLANARI
Figura 14.3: Cammino di integrazione C
o
nel piano k
y
che fornisce le soluzioni guidate.
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Roma La Sapienza
STRUTTURA 311
TM
o
possa propagarsi alla frequenza considerata e, quindi, costituisca lunico veicolo che
consente allenergia di allontanarsi dalla linea nel substrato.
Si assume dapprima che gli strati dielettrici e lo spazio libero siano caratterizzati da
piccole perdite dissipative, cosicche sia il numero donda trasverso k
TM
o
=
_
k
TM
o
j k
TM
o
_
,
che il numero donda dello spazio libero k
o
=
_
k
o
j k
o
_
siano complessi. Se si assume che
anche la costante di propagazione del modo k
x
o
= j sia complessa, la posizione dei
poli corrispondenti allonda superciale TM
o
è fornita dalla relazione:
k
y
p
=
_
_
k
TM
o
2
2
k
TM
o
2
+
2
_
+ 2 j
_
k
TM
o
k
TM
o
_
(14.9)
I punti di diramazione, invece, sono situati in:
k
y
BP
=
_
_
k
o
2
2
k
o
2
+
2
_
+ 2 j
_
k
o
k
o
_
(14.10)
Si supponga che sia vericata la condizione k
o
< < k
TM
o
, corrispondente alleccitazione
della sola onda superciale. Se le perdite per dissipazione nei materiali dominano su
quelle per radiazione, in modo che siano soddisfatte le diseguaglianze k
TM
o
k
TM
o
> e
k
o
k
o
> , i poli e i punti di diramazione si trovano nel secondo e quarto quadrante del
piano k
y
, come viene mostrato in Fig. 14.4. In questo caso la soluzione modale è connata e
lasse reale può essere utilizzato come cammino di integrazione, indicato con C
o
in Fig. 14.4.
Si supponga ora idealmente di diminuire le perdite per dissipazione no ad eliminarle
(k
o
, k
TM
o
0), mantenendo però le perdite per radiazione ( ,= 0). Ciò corrisponde a far
tendere la soluzione ad un modo leaky in una struttura priva di perdite. Quando le perdite
nei materiali diminuiscono, i poli ed i punti di diramazione attraversano rispettivamente
lasse reale e lasse immaginario ed entrano nel primo e terzo quadrante, come illustrato
dalla Fig. 14.5.
Per ottenere una evoluzione continua della soluzione, il cammino di integrazione deve
essere deformato corrispondentemente in modo che non venga attraversato dai poli. Si
ottiene in tal modo il cammino indicato in Fig. 14.5 con C
1
, che è equivalente allasse
reale pi` u il contributo dei residui dei poli, che sono responsabili delleetto di radiazione
nellonda superciale e del comportamento improprio del campo nella direzione y.
Nel caso in cui si consideri anche la radiazione nello spazio, il cammino di integrazione
deve essere ulteriormente modicato. Per giusticare la sua scelta può essere nuovamen-
te utilizzato largomento di Boukamp e Jansen. A dierenza del caso precedente, però,
poiche il modo deve irradiare energia nello spazio, si assume che nella situazione inizia-
le, caratterizzata dalla prevalenza delle perdite per dissipazione, sia vericata la relazione
< k
o
< k
TM
o
.
I poli ed i punti di diramazione si trovano nel secondo e quarto quadrante e, quando le
perdite nel materiale vengono diminuite no a far prevalere le perdite per radiazione, essi
attraversano tutti lasse reale e migrano nel primo e terzo quadrante, come viene indicato
in Fig. 14.6. Il cammino di integrazione C
o
deve essere deformato in quello C
2
di Fig. 14.6,
in modo che anche i punti di diramazione non lo attraversino.
312
GUIDANTI PLANARI
o
nel piano k
y
nel caso in cui le perdite per
dissipazione prevalgono su quelle per radiazione.
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STRUTTURA 313
1
nel piano k
y
relativo alla soluzione leaky che ecci-
ta londa superciale. Le frecce indicano i movimenti dei poli (croci) e punti di diramazione
(punti), quando le perdite nei materiali diminuiscono.
314
GUIDANTI PLANARI
Figura 14.6: Cammino C
2
per unonda leaky che perde energia attraverso londa superciale
e londa spaziale. Le frecce indicano i movimenti dei punti singolari quando le perdite per
radiazione prevalgono su quelle dissipative. La parte di C
2
che è tratteggiata giace sul
piano improprio.
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14.4. CONSIDERAZIONI PRELIMINARI SUL SIGNIFICATO FISICO DI UN
MODO LEAKY: LA CONDIZIONE PER IL LEAKAGE 315
Per rendersi conto che la soluzione che si ottiene integrando lungo C
2
include leetto
di radiazione nello spazio, conviene scegliere i tagli relativi ai punti di diramazione, branch
cut in inglese, secondo il criterio detto di Sommerfeld
2
, come indicato in Fig. 14.6. Ciò
signica far coincidere i tagli con le curve di equazione m
_
k
z
= 0, coincidenti con una

parte delle iperboli denite dalla relazione:
1e
_
k
y
m
_
k
y
= 1e
_
k
y
BP
m
_
k
y
BP
(14.11)
In questo modo il piano k
y
viene suddiviso in una supercie di Riemann, detta superiore,
interamente propria (m
_
k
z
< 0) ed una, detta inferiore, impropria (m

_
k
z
> 0) [261].
`
E facile allora vericare che la parte tratteggiata del cammino di integrazione giace sulla
supercie impropria e contribuisce al fenomeno della fuga di energia nello spazio.
Nel caso del cammino C
1
si era osservato come questo fosse equivalente a quello pro-
prio C
o
pi` u il contributo dei residui dei poli. Per il cammino C
2
oltre al contributo dei
poli, occorre valutare il contributo del tratto giacente sul piano improprio. Si consideri
un cammino chiuso C
costituito da due curve sul piano proprio che, percorse in verso

opposto, uniscono i punti di diramazione. Se si fa in modo che non sia incluso alcun polo,
lintegrazione lungo C
dà un risultato nullo. Se dunque in luogo del solo cammino C

2
si
considera C
2
+ C
il valore dellintegrale non cambia.

Da un esame delle Figg. 14.7a e 14.7b, nelle quali si è mantenuta la convenzione di
indicare le curve giacenti sulla supercie impropria tratteggiate, si deduce che lintegrazione
sul cammino C
2
+C
equivale a quella lungo lasse reale C

o
, pi` u il contributo dei poli, pi` u
un integrale lungo un cammino chiuso, che sarà indicato con L, costituito da un tratto di
curva da k
y
BP
a +k
y
BP
, giacente sul piano improprio, e da un altro tratto congiungente
gli stessi punti in verso opposto, giacente sul piano proprio.
I cammini deniti in questo paragrafo verranno esaminati nel capitolo 16, nel quale la
loro scelta verrà giusticata da un punto di vista matematico pi` u rigoroso.
14.4 Considerazioni preliminari sul signicato sico
di un modo leaky: la condizione per il leakage
Nel paragrafo 14.2 si è visto che, anche si verichino fenomeni di perdita per radiazione, la
costante di fase del modo considerato deve essere minore della costante di fase dellonda che
trasporta lenergia lontano dalla linea. La validità di questa condizione è stata ipotizzata a
priori nel precedente paragrafo, in modo da dedurre i cammini di integrazione che possono
fornire soluzioni con un certo meccanismo di perdita radiativa.
Tuttavia un cammino del tipo C
1
può essere utilizzato per la valutazione dellintegrale a
prescindere dal fatto che la condizione di eccitazione per londa superciale sia vericata e
lo stesso vale per C
2
. Ciò signica che le soluzioni complesse che si ottengono con cammini
diversi da C
o
rappresentano in generale soluzioni improprie, il cui possibile signicato sico
deve essere valutato, controllando che sia vericata la opportuna condizione di eccitazione.
2
la condizione di radiazione allinnito richiede che sia m
_
k
z
< 0 per z > 0.

316
GUIDANTI PLANARI
Figura 14.7: Cammini equivalenti a C
2
. a) Cammino C
2
+C
, che equivale a C
2
in quanto
lintegrale su C
è nullo. b) Trasformazione di C
2
+ C
nel cammino C
o
pi` u due cammini
circolari intorno ai poli ed il cammino L.
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14.5. CONSIDERAZIONI CONCLUSIVE 317
Se, ad esempio, si ottiene una soluzione con un cammino di tipo C
1
e la relativa costante
di fase è maggiore di quella dellonda superciale, corrispondente al polo incluso, ci si
aspetta che il modo non abbia alcuna rilevanza sica e rappresenti una soluzione puramente
matematica.
Con un ragionamento analogo si conclude che, se con il cammino C
2
si ottiene una
soluzione tale che per essa sia vericata la relazione k
o
< < k
TM
o
, essa non può avere
signicato sico, poiche se pure soddisfa alla condizione di eccitazione per londa super-
ciale, la stessa condizione non è vericata per londa spaziale, che tuttavia è tenuta in
considerazione dal cammino scelto.
Le precedenti considerazioni possono essere generalizzate al caso in cui pi` u modi del
substrato siano sopra cuto. In tal caso si può pensare ad un cammino di tipo C
1
o C
2
che includa pi` u di una coppia di poli e quindi combini gli eetti di radiazione per mezzo
di pi` u onde superciali.
`
E inoltre possibile utilizzare diverse combinazioni di poli inclusi,
ciascuna delle quali permette di calcolare soluzioni improprie dierenti.
Per stabilire se le soluzioni ottenibili sono candidate ad assumere un qualche signicato
sico, appare naturale richiedere che la condizione di eccitazione sia soddisfatta soltanto
per ciascuna delle componenti radianti incluse dal cammino attraverso il quale le soluzioni
sono state calcolate.
Se, ad esempio, si suppone che alla frequenza considerata si possano propagare le onde
TM
o
, TM
1
e TE
1
e si sceglie un cammino che includa solo i poli relativi alle onde TM
o
e TE
1
, anche le soluzioni ottenute abbiano signicato, la condizione di eccitazione deve
essere soddisfatta per queste due onde, ma non può essere vera per la TM
1
. Se infatti
cos` fosse, londa TM
1
potrebbe essere eccitata, ma ciò sarebbe in contraddizione con il
fatto che il residuo corrispondente non è stato incluso nel calcolo della soluzione. Questa
condizione di eccitazione generalizzata, introdotta in [262] viene indicata come condizione
per il leakage di una soluzione impropria.
14.5 Considerazioni conclusive
In questo capitolo sono stati descritti gli aspetti principali connessi alla presenza di soluzioni
complesse in strutture guidanti planari. Si è visto come queste possono essere calcolate e
quali criteri possano essere adottati per stabilire se esse posseggono un qualche signicato
sico.
Gli stessi criteri possono essere derivati da unanalisi del campo irradiato dalla strut-
tura nel piano dello Steepest Descent [258], [259], [263]. Tuttavia, lanalisi svolta, che si
basa su quanto è disponibile in letteratura, non consente di valutare se il modo complesso
possa essere eettivamente eccitato in una struttura reale e rappresentare una componente
importante ed identicabile del campo totale. Infatti, i modi complessi non sono soluzioni
spettrali e non è lecito per essi aermare che una volta eccitati da una sorgente si comporti-
no eettivamente come un modo. Essi, come si è detto, costituiscono una rappresentazione
alternativa dello spettro continuo e quindi sono in generale accoppiati con esso. Ciò può
essere compreso pi` u chiaramente considerando il seguente esempio.
318 BIBLIOGRAFIA
Si supponga che per una certa struttura esista una soluzione leaky, che soddis alla
condizione per il leakage. Se si calcola il campo radiato nel piano dello Steepest Descent,
si ricava che, deformando il cammino dintegrazione in modo che coincida con il cammino
di massimo decadimento (Steepest Descent Path), il polo, a partire da un certo angolo
di osservazione, viene catturato ed il suo residuo compare nellespressione del campo. Si
potrebbe concludere allora che, entro una certa regione angolare, il modo leaky viene
eccitato con unampiezza proprio pari al valore del residuo e si comporta come i modi
guidati.
Tuttavia se al variare della frequenza la condizione per il leakage cessa di essere ve-
ricata, il residuo non compare pi` u nellespressione del campo. In tali condizioni si dice
che la soluzione impropria entra in una regione di transizione in cui non può avere alcun
signicato. In inglese la regione di transizione viene spesso indicata come Spectral Gap
[264]. Linterpretazione data precedentemente per il ruolo del polo nella rappresentazio-
ne del campo, implica che il signicato sico del modo cessi bruscamente di esistere in
corrispondenza della frequenza per la quale il modo si trova sulla soglia della regione di
transizione.
Questo tipo di denizione di signicato sico non è evidentemente accettabile, poiche
la sua evoluzione deve essere graduale. Ciò che ha condotto allerronea valutazione è stato
avere trascurato il fatto che lintegrale lungo il cammino di massima discesa non fornisce
un campo ortogonale alla componente data dal residuo, poiche entrambe fanno parte dello
spettro continuo. Lintegrale deve, quindi, fornire un contributo che tende ad oscurare
il residuo, quanto pi` u il polo si avvicina al cammino ed è quindi prossimo alla regione di
transizione.
14.6 Bibliograa
[255] A. A. Oliner e K. S. Lee, The nature of the leakage from higher-order modes on
microstrip lines, IEEE Intl. Microwave Symp. Digest, Baltimora MD, pp. 119122,
giugno 1986.
[256] H. Shigesawa, M. Tsuji e A. A. Oliner, Conductor-backed slotline and coplanar
waveguide: Dangers and full-wave analysis IEEE Intl. Microwave Symp. Digest,
New York, NY, pp. 199202, maggio 1988
[257] M. Tsuji, H. Shigesawa e A. A. Oliner, Printed-circuit waveguide with anisotropic
substrates: A new leakage eect, IEEE Intl. Microwave Symp. Digest, Long Beach,
CA, pp. 783786, giugno 1989.
[258] T. Tamir, A. A. Oliner, Complex guided waves: Part 1. Fields at an interface,
Proc. IEE, vol. 110, pp. 310324, febbraio 1963.
[259] T. Tamir, A. A. Oliner, Complex guided waves: Part 2. Relation to radiation patterns,
Proc. IEE, vol. 110, pp. 325334, febbraio 1963.
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BIBLIOGRAFIA 319
[260] J. Boukamp, R. H. Jansen Spectral domain investigation of surface wave excita-
tion and radiation by microstrip lines and microstrip disk resonators, EuMC Proc.,
vol. 13, pp. 721726, 1983.
[261] L. P. Felsen e N. Marcuvitz, Radiation and Scattering of Waves, New York, NY,
IEEE Press, 1994.
[262] D. Nghiem, J. T. Williams, D. R. Jackson e A. A. Oliner, Proper and improper
dominant mode solutions for stripline with an air gap, Radio Science, vol. 28, n. 6,
pp. 11631180, novembredicembre 1993.
[263] V. V. Shevchenko, Continuous Transitions in Open Waveguides, Boulder, CO, Golem
Press, 1971.
[264] P. Lampariello, F. Frezza e A. A. Oliner, The transition region between bound-wave
and leaky-wave ranges for a partially dielectric-loaded open guiding structure, IEEE
Trans. Microwave Theory and Tech., vol. 38, pp. 18311836, dicembre 1990.
[265] J. S. Bagby, C.-H. Lee, D. P. Nyquist e Y. Yuan, Identication of propagation
regimes on integrated microstrip transmission lines, IEEE Trans. Microwave Theory
and Tech., vol. 41, pp. 18871894, novembre 1993.
[266] D. Nghiem, J. T. Williams, D. R. Jackson e A. A. Oliner, Existence of a leaky domi-
nant mode of microstrip line with an isotropic substrate: theory and measurements,
IEEE Trans. Microwave Theory and Tech., vol. 44, pp. 17101715, ottobre 1996.
320 BIBLIOGRAFIA
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Capitolo 15
Eccitazione dei modi leaky in una
struttura guidante di lunghezza
nita: metodo numerico
Premessa
Il 15.2 del presente Capitolo costituisce un esempio di applicazione del metodo dei mo-
menti ad una microstriscia di lunghezza nita, in presenza di eccitazione, secondo lo schema
tipico dello scattering, con corrente eccitante e correnti indotte. Si tratta dunque di un
problema deterministico.
Inoltre nel 3.4 si è applicato lo stesso metodo per un problema di autovalori (problema
omogeneo), allo scopo di determinare i modi della microstriscia di lunghezza innita, cos`
come nel 3.3 è stato fatto per la slot line di lunghezza innita.
Inne nel 16.2 si aronta, sempre con il metodo dei momenti, il problema dellec-
citazione di una microstriscia di lunghezza innita (ancora un problema deterministico).
Di notevole importanza la distinzione fra la funzione di Green per lintera struttura gui-
dante (substrato pi` u striscia conduttrice) e la funzione di Green del solo substrato, come
pure importante losservazione che il denominatore della funzione di Green, nel dominio
spettrale, della struttura guidane coincide con lequazione caratteristica che si ottiene dal
corrispondente problema di autovalori.
Questi tre paragra costituiscono quindi un microcorso sul metodo dei momenti ap-
plicato a problemi di propagazione guidata. A complemento di questi, il 16.3 sul ruolo
dei poli, che prelude allilluminante espressione (16.16) del 16.4, illuminante anche per il
fatto che i residui appaiono chiaramente come coecienti di eccitazione di ciascun modo.
15.1 Introduzione
Nel capitolo 14 si è avuto occasione di osservare che la condizione per il leakage intro-
dotta in [262], sulla base di considerazioni di tipo sico, non rappresenta un criterio suf-
321
322
CAPITOLO 15. ECCITAZIONE DEI MODI LEAKY IN UNA STRUTTURA
GUIDANTE DI LUNGHEZZA FINITA: METODO NUMERICO
ciente per determinare se un modo improprio possa eettivamente prendere parte alla
rappresentazione del campo.
Per poter trarre conclusioni pi` u attendibili occorre studiare se il modo leaky viene ef-
fettivamente eccitato da sorgenti reali e può far parte del campo totale che soddisfa alle
condizioni di radiazione. Il signicato sico della soluzione può allora essere denito dal gra-
do di correlazione esistente tra il campo eccitato nella struttura ed il campo caratteristico
del modo leaky.
Nelle strutture guidanti planari, poiche il campo è completamente determinato dalle
densità di corrente presenti sui conduttori, è suciente confrontare la corrente totale con
la corrente modale della soluzione leaky.
Loggetto del presente capitolo è quello di descrivere una procedura di calcolo delle
correnti eccitate su una striscia conduttrice di lunghezza nita in una generica struttura
straticata da parte di diversi tipi di sorgente. Poiche la procedura consiste in unapplica-
zione del metodo dei momenti, il metodo verrà indicato come numerico, per distinguerlo
da quello che sarà illustrato nel capitolo 16, che verrà chiamato analitico. Vengono, quindi,
proposte alcune tecniche per analizzare le correnti sulla striscia, in modo da stabilire se
contengono una componente attribuibile al modo leaky.
15.2 Calcolo delle correnti sulla striscia con il metodo
dei momenti
In questo paragrafo non si ipotizza un ben preciso modo. Ci saranno tutti i modi eccitati
da una certa sorgente.
Le linee planari possono essere alimentate in dierenti modi, in considerazione della
congurazione del modo che si vuole eccitare o dellentità dellaccoppiamento che si intende
realizzare. Per questo motivo si è preferito analizzare leccitazione della linea per mezzo di
sorgenti di tipo elementare, che potessero essere considerate come casi canonici.
Si assume un riferimento cartesiano come quello considerato in Fig. 3.9, con il piano
verticale xz passante per lasse centrale della striscia che costituisce la struttura guidante.
Per questa congurazione sono stati considerati in particolare tre tipi diversi di eccitazione
schematicamente rappresentati in Fig. 15.1.
Un primo caso è rappresentato da un dipolo elementare di corrente orientato vertical-
mente, posto, sul piano xz, nel substrato al di sotto della striscia conduttrice. Accanto al
dipolo verticale è stato, quindi, considerato un dipolo orizzontale, nella direzione dellasse
x, che è assunta come direzione di propagazione.
Si è considerato inne un dipolo di corrente magnetica orientato trasversalmente, posto
esattamente sulla striscia. Tale eccitazione, spesso indicata come delta-gap, corrisponde a
considerare un campo elettrico longitudinale impresso in una certa sezione della striscia.
Poiche la striscia è di lunghezza nita in tutti i casi, per semplicare lanalisi, la sorgente
è stata posta nella sezione mediana, che si è assunta coincidente con il piano x = 0.
Prima di illustrare la metodologia di analisi conviene specicare a che tipo di soluzioni
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15.2. CALCOLO DELLE CORRENTI SULLA STRISCIA CON IL METODO
DEI MOMENTI 323
Figura 15.1: Tipi di eccitazione considerati.
improprie è rivolta lindagine. Negli ultimi anni, in molte strutture di pratico interesse
[267], [268], [269], sono state trovate soluzioni improprie dette dominanti. Lappellativo
deriva dal fatto che la congurazione trasversa della corrente sulla striscia associata a tali
soluzioni è molto simile a quella del modo dominante guidato della struttura. Essi devono
quindi essere studiati con particolare attenzione, poiche una struttura di alimentazione
progettata per eccitare il modo guidato è potenzialmente in grado di eccitare altrettanto
bene il modo leaky dominante.
Se la larghezza della striscia è piccola rispetto alla lunghezza donda, la densità di
corrente trasversale è trascurabile rispetto a quella longitudinale. In tal caso è suciente
imporre lannullamento sulla striscia conduttrice della sola componente longitudinale del
campo elettrico E
x
, dato che la componente trasversale si può considerare linearmente
dipendente.
Si consideri dapprima il caso del dipolo verticale. La geometria considerata è rappre-
sentata schematicamente in Fig. 15.2, nella quale si è indicata con 2w la larghezza della
striscia e con 2l la sua lunghezza.
Le uniche correnti presenti nella struttura sono quella impressa del dipolo e quella
indotta sulla striscia. Con riferimento alla Fig. 15.2, si può pertanto porre:
J(x, y, z) = J
s
(x, y) (z) x
o
+ J
dip
(x, y) (z z
) z
o
=
= J
s
(x, y) (z) x
o
+ (x) (y) (z z
) z
o
z
< 0
(15.1)
Se si impone che il campo longitudinale E
x
sia nullo sulla striscia conduttrice e si utilizza la
rappresentazione spettrale del campo vista nel capitolo 3, si ottiene la seguente equazione
324
Figura 15.2: Linea rappresentata da una striscia conduttrice di lunghezza 2l e larghezza
2w eccitata da un dipolo verticale posto sotto di essa.
integrale (cfr. la prima delle equazioni (3.11)) :
1
(2 )
2
_
+
_
+
G
xx
(k
x
, k
y
, 0, 0)

J
s
(k
x
, k
y
) e
j(k
x
x+k
y
y)
dk
x
dk
y
=
=
1
(2 )
2
_
+
_
+
G
xz
(k
x
, k
y
, 0, z
) e
j(k
x
x+k
y
y)
dk
x
dk
y
_
[x[ l
[y[ w
(15.2)
Se la larghezza della striscia 2w è solo una frazione della lunghezza donda, è lecito
supporre che la dipendenza trasversale (cioè da y) della corrente longitudinale sulla striscia
può essere molto ben approssimata dalla prima delle funzioni base denite dalla (3.71). Ciò
corrisponde a considerare valida la seguente posizione:
J
s
(x, y) = L(x) T(y) (15.3)
con L(x) incognita e T(y) data dallespressione:
T(y) =
_
1
w
_
1
_
1 (y/w)
2
[y[ w (15.4)
In altri termini si introduce lipotesi che alla frequenza considerata sulla striscia vengono
eccitate principalmente correnti aventi la congurazione trasversa del modo dominante.
Questa assunzione rispecchia molto bene ciò che accade in pratica, se la frequenza di
lavoro è molto al di sotto delle frequenze di taglio dei modi di ordine superiore.
Per applicare il metodo dei momenti alla (15.2) e determinare L(x), la striscia viene
suddivisa nella direzione longitudinale, data la posizione centrale delleccitazione, in 2 N
intervalli di lunghezza d, in modo che sia 2 N d = 2 l. Si scelgono funzioni di base di tipo
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15.2. CALCOLO DELLE CORRENTI SULLA STRISCIA CON IL METODO
DEI MOMENTI 325
triangolare cos` denite (funzioni di base a sottodominio):
(x) =
_
_
_
1
[x[
d
[x[ d
0 altrove
(15.5)
La corrispondente trasformata di Fourier è fornita dalla seguente relazione:
(k
x
) = d
_
sin(k
x
d/2)
k
x
d/2
_
2
(15.6)
Si assume, quindi, che la dipendenza longitudinale della corrente possa essere espressa
attraverso il seguente sviluppo (si tratta oviamente di unapprossimazione),
L(x)
=
N1
n=(N1)
a
n
(x nd) (15.7)
cui corrisponde nel dominio spettrale la seguente espressione:
L(k
x
)
=
N1
n=(N1)
a
n

(k
x
) e
+j nk
x
d
(15.8)
Sostituendo lespressione considerata per la corrente nella (15.2) e applicando la proce-
dura di risoluzione con il metodo dei momenti, avendo scelto come funzioni peso le stesse
funzioni utilizzate per esprimere la corrente, si ottiene il seguente sistema nelle incognite
a
n
:
N1
n=(N1)
a
n
Z
mn
= R
v
m
m = (N 1), . . . , 0, . . . , N 1 (15.9)
dove si sono introdotte le denizioni:
Z
mn
=
1
2
_
+
0
_
+
0
G
xx
(k
x
, k
y
, 0, 0)
2
(k
x
)

T
2
(k
y
) cos
_
k
x
(mn) d
dk
x
dk
y
(15.10)
R
v
m
= j
1
2
_
+
0
_
+
0
G
xz
(k
x
, k
y
, 0, z
(k
x
)

T(k
y
) sin(k
x
md) dk
x
dk
y
(15.11)
Nel ricavare la (15.10) e la (15.11) si è tenuto conto del fatto che

T(k
y
) e

(k
x
) sono
funzioni pari dei rispettivi argomenti,

G
xx
è pari sia rispetto a k
x
che a k
y
, mentre

G
xz
è
pari rispetto a k
x
e dispari rispetto a k
y
.
Il sistema (15.9) permette di determinare le correnti sulla striscia, che rappresentano il
dato di ingresso per lo studio delleccitazione del modo leaky dominante della struttura.
La procedura descritta può essere facilmente adattata per esaminare leccitazione da
parte di un dipolo orizzontale. In tal caso, infatti, è suciente modicare la colonna dei
termini noti del sistema (15.9), utilizzando la seguente relazione.
R
h
m
=
1
2
_
+
0
_
+
0
G
xx
(k
x
, k
y
, 0, z
(k
x
)

T(k
y
) cos(k
x
md) dk
x
dk
y
(15.12)
326
Leccitazione di tipo delta-gap, inne, risulta la pi` u semplice da analizzare. Si è infatti
detto che essa può essere pensata come un campo longitudinale impulsivo, impresso al
centro della striscia. Se ne deduce che la reazione tra tale campo e le funzioni peso è nulla
in tutti i casi fuorche per la funzione peso centrata nellorigine.
Si può pertanto concludere che per il caso di eccitazione di tipo delta-gap, la colonna
dei termini noti del sistema (15.9) è costruita a partire dalle relazioni:
R
dg
m
=
_
1 per m = 0
0 per m ,= 0
(15.13)
Si osservi che la funzione L(x), che descrive la dipendenza longitudinale della densità
di corrente nella (15.3), è numericamente pari alla intensità di corrente che scorre sulla
striscia, poiche si è scelta la T(y) normalizzata. Lintensità di corrente si ottiene, infatti,
integrando sulla larghezza della striscia la densità J
s
,
I(x) =
_
+w
w
J
s
(x, y) dy = L(x)
_
+w
w
T(y) dy = L(x) (15.14)
15.3 Analisi delle correnti sulla striscia
I metodi qui descritti sono applicabili comunque si riesca ad ottenere la corrente I(x),
quindi anche con il metodo del capitolo 16.
Quando una struttura guidante viene alimentata da una certa sorgente, in generale tutto
lo spettro della struttura viene eccitato. Se la guida non presenta fenomeni di perdita per
radiazione, i modi, che alla frequenza considerata sono sopra cuto, entrano in propagazione
e trasportano energia lungo la linea, mentre nellintorno della sorgente è presente anche
una componente di campo di tipo reattivo, che si attenua velocemente non appena ci si
allontana dalla sezione iniziale.
Se la struttura presenta perdite radiative, una parte dello spettro continuo eccitato
trasporta potenza lontano dalla guida. In molti casi questa fuga di potenza, come si è
detto, può essere rappresentata dalleccitazione di un modo leaky.
Nel caso delle linee planari tutte le informazioni sul campo nella struttura possono essere
desunte dalla corrente eccitata. Se è presente una soluzione leaky dominante, ci si aspetta
che la corrente totale, calcolata nel modo illustrato nel paragrafo precedente, rappresenti la
sovrapposizione della componente legata al modo connato dominante, della componente
che produce il campo di tipo reattivo ed eventualmente di quella del modo leaky. Poiche
le componenti relative alla propagazione di un modo, sia esso connato o leaky, devono
presentare una variazione longitudinale determinata dal numero donda del modo cui si
riferiscono, esse possono essere individuate ed estratte.
Questa considerazione suggerisce di condurre lo studio delleccitazione del modo leaky
vericando che la corrispondente componente sia presente nella corrente totale. Questo
approccio presenta il vantaggio di fornire anche informazioni quantitative sul peso del
modo improprio nella rappresentazione del campo.
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15.3. ANALISI DELLE CORRENTI SULLA STRISCIA 327
Lanalisi delle correnti, per individuarvi le componenti modali, è stata arontata con due
tecniche dierenti, che verranno illustrate in dettaglio nel seguito. La prima, pi` u semplice,
assume per ipotesi che le correnti contengano termini di tipo esponenziale, in cui lesponente
è fornito dalle costanti di propagazione dei modi che si suppongono presenti. Questi modi
sono assegnati preliminarmente e vengono fornite le loro costanti di propagazione. Le
ampiezze incognite delle componenti modali vengono, quindi, determinate minimizzando
lerrore quadratico medio, da qui il nome di metodo dei minimi quadrati.
La seconda tecnica, invece, estrae direttamente dalle correnti le costanti di propagazione
e quindi determina le ampiezze delle varie componenti, anche in questo caso, minimizzando
lerrore quadratico.
15.3.1 Metodo dei minimi quadrati
La struttura in esame, rappresentata in Fig. 15.2, è stata supposta di lunghezza limitata.
Il troncamento agli estremi, che corrisponde approssimativamente ad un circuito aperto,
determina una riessione della corrente, accompagnata dalleccitazione di una componente
reattiva in prossimità della discontinuità. Se tuttavia la linea è sucientemente lunga, si
può a ragione supporre che, in un tratto centrale ad una certa distanza dalla sorgente e
dalla sezione nale, la corrente sia essenzialmente dovuta ai soli contributi modali.
Se si suppone che i modi eccitati nella struttura siano p, in questo tratto centrale la
corrente dovrebbe poter essere espressa dalla combinazione di 2 p termini esponenziali,
corrispondenti alle onde dirette e riesse relative a ciascun modo. Si può pertanto porre:
I(x)
=
p
n=1
c
n
e
j k
x
n
x
+
p
n=1
c
p+n
e
+j k
x
n
x
(15.15)
dove k
x
n
indica la costante di propagazione del modo n-simo. Si suppone quindi che i modi
eccitati siano p ben precisi modi, di cui si conoscono le costanti di propagazione.
Dette x
1
e x
2
le ascisse che deniscono il tratto di linea considerato, si denisce lerrore
relativo nel seguente modo (si ricordi che la funzione I(x) si suppone nota):
E =
_
x
2
x
1
I(x)
p
n=1
_
c
n
e
j k
x
n
x
+ c
p+n
e
+j k
x
n
x
_
2
dx
_
x
2
x
1
I(x)
2
dx
(15.16)
Le ampiezze incognite dello sviluppo, c
n
, vengono determinate richiedendo che lerrore
sia minimo. Se si deriva lespressione dellerrore rispetto alle incognite e si impone che
tutte le derivate parziali ottenute siano contemporaneamente nulle, si ottiene il sistema:
c
m
_
x
2
x
1
I(x)
p
n=1
_
c
n
e
j k
x
n
x
+ c
p+n
e
+j k
x
n
x
_
2
dx = 0 m = 1, . . . , 2 p (15.17)
328
Si dimostra facilmente che il sistema descritto dalla (15.17) è lineare ed i coecienti
possono essere valutati a partire dalla conoscenza della funzione I(x). Se la corrente viene
calcolata con la tecnica descritta nel precedente paragrafo essa è data dallespressione:
I(x)
=
N1
i=(N1)
a
i
(x i d) (15.18)
La (15.18) sarebbe la (15.7), tenendo conto della (15.14).
`
E possibile confrontare la
(15.18), con i coecienti dati dalla (15.9), e la (15.15), i cui coecienti sono dati dalla
(15.17).
15.3.2 Metodo GPOF
Da un esame dei risultati sulleccitazione di modi leaky, ottenuti con la tecnica descritta
nel precedente paragrafo, emerge che la necessità di assumere a priori quanti e quali modi
siano presenti costituisce una limitazione del metodo, poiche rappresenta una sorta di
forzatura del risultato. In altri termini il fatto che una corrente sia ben approssimata da
un certo numero di funzioni esponenziali non assicura che i modi ad esse associati siano
eettivamente presenti nella corrente. Per superare questa dicoltà è stata utilizzata una
tecnica che permette di ricavare direttamente dallanalisi della I(x) le funzioni esponenziali
che meglio la approssimano.
Questa tecnica è una generalizzazione del cosiddetto metodo di Prony ed è spesso indi-
cata come metodo Generalized Pencil Of Function (GPOF) [270]. Essa consente data una
sequenza di dati, con un certo intervallo di campionamento, di ricavare la rappresentazione
ottima di tale sequenza in termini di funzioni esponenziali.
Si assume che la funzione sia approssimabile da una combinazione lineare di esponenziali
complessi, nella quale sia le ampiezze che gli esponenti vengono considerati incogniti. Il
numero di funzioni esponenziali da considerare può essere sia stabilito a priori che ricavato
dallalgoritmo in modo che lerrore sia minore di una certa quantità pressata.
Il metodo GPOF prevede due passi. Durante il primo, dalla sequenza di dati si estrag-
gono le costanti di propagazione; successivamente si determinano le ampiezze risolvendo un
sistema ottenuto richiedendo che sia minimo lerrore quadratico medio. La seconda parte
del procedimento, quindi, ripete i passi già descritti per il metodo dei minimi quadrati,
mentre per la prima si rimanda al riferimento bibliograco riportato [270].
`
E possibile
confrontare la corrente ottenuta con questo metodo ed i valori dati dalla (15.18), i cui
coecienti sono dati dalla (15.9).
15.4 Limitazioni del metodo numerico
La metodologia di analisi descritta consente di studiare leccitazione dei modi leaky domi-
nanti in una struttura qualsiasi e rappresenta un approccio in grado di fornire buoni risul-
tati, insieme ai risultati ottenuti con il metodo analitico, oggetto del capitolo 16. Il metodo
Versione L
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X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
15.5. BIBLIOGRAFIA 329
numerico, infatti, da solo risulta insuciente per una piena comprensione del fenomeno del
leakage e rende dicile una denizione di coeciente di eccitazione del modo leaky. Infatti,
poiche la struttura è troncata, lampiezza della corrente dipende dalla lunghezza della linea,
oltre che dal tipo di sorgente. Lanalisi delle correnti con i metodi descritti, per dare buoni
risultati, richiede che queste siano calcolate con ottima accuratezza. Questo signica che
è necessario usare molte funzioni di base per lunghezza donda e pone un limite superiore
alla lunghezza della linea, poiche la dimensione del sistema da risolvere diventa proibitiva
ed il calcolo dei coecienti dicile. La limitazione di lunghezza, legata a problemi di tipo
numerico, risulta particolarmente seria poiche, come si è avuto modo di osservare, il tratto
utile sul quale è possibile lanalisi delle correnti è inferiore alla lunghezza della linea, in
quanto è necessario tenersi ad una certa distanza dalle discontinuità.
La presenza della discontinuità agli estremi della linea aumenta, inoltre, gli eetti di
accoppiamento tra il modo leaky e lo spettro continuo, determinando a volte risultati di
dicile interpretazione.
Inne il metodo, essendo puramente numerico, non fornisce alcuno strumento per com-
prendere pi` u a fondo il legame esistente tra la condizione per il leakage e leccitazione del
modo.
Questi problemi sono superati completamente dal metodo analitico, illustrato nel capi-
tolo 16.
15.5 Bibliograa
[267] D. Nghiem, J. T. Williams, D. R. Jackson e A. A. Oliner, Dominant leaky-mode
solutions for Microstrip line on isotropic substrates, URSI Radio Science Meeting
Digest, p. 118, Luglio 1992.
[268] H. Shigesawa, M. Tsuji e A. A. Oliner, Conductor-backed slotline and coplanar
waveguide: Dangers and full-wave analysis, IEEE Intl. Microwave Symp. Digest,
New York, NY, pp. 199202, Maggio 1988.
[269] D. Nghiem, An Investigation of Dominant-Mode Leakage in Multiple-Layered Strip-
line and Microstrip Structures, PhD Dissertation, University of Houston, Houston,
TX, 1993.
[270] T. K. Sarkar e O. Pereira, Using the Matrix Pencil Method to estimate the parameters
of a sum of complex exponentials, IEEE Antennas and Propagation Magazine, vol. 37,
Febbraio 1995.
330 BIBLIOGRAFIA
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X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
Capitolo 16
Metodo analitico per lo studio
delleccitazione dei modi leaky
16.1 Introduzione
Alla ne del capitolo 15 sono state discusse alcune limitazioni insite in unindagine del-
leccitazione delle soluzioni improprie di tipo esclusivamente numerico. In particolare una
delle principali dicoltà deriva dalla necessità di considerare una linea di lunghezza nita.
Il presente capitolo ha come oggetto la descrizione di un metodo, qui indicato come
analitico, che consente lanalisi di strutture illimitate. Calcolare le correnti indotte in
una striscia di lunghezza innita, dovute ad un impulso di corrente, equivale a ricavare la
funzione di Green per la struttura guidante. Poiche, come è noto, la funzione di Green
contiene tutte le informazioni riguardanti i modi della struttura, è possibile dedurre dallo
studio delle sue proprietà analitiche importanti informazioni, che permettono di tracciare
un quadro completo sulla natura delle soluzioni ottenute utilizzando i diversi cammini di
integrazione introdotti nel capitolo 3. In particolare è possibile stabilire chiaramente il ruolo
svolto dai poli corrispondenti ai modi del substrato e dagli eventuali punti di diramazione
della funzione di Green del mezzo straticato di supporto.
Inne, indagando sulle soluzioni modali che possono contribuire al campo eccitato, è
possibile fornire una prova matematica della necessità che la condizione per il leakage sia
soddisfatta, anche un modo improprio possa avere un qualche signicato sico.
16.2 Costruzione della funzione di Green per la linea
di trasmissione
Si consideri una struttura guidante planare costituita da una striscia conduttrice in un
mezzo dielettrico straticato, genericamente ragurata in Fig. 16.1. Il metodo verrà de-
scritto nel dettaglio per il caso di un dipolo verticale lungo z
o
, posto sotto la striscia ad
una certa quota z
.
331
332
CAPITOLO 16. METODO ANALITICO PER LO STUDIO
DELLECCITAZIONE DEI MODI LEAKY
Figura 16.1: Linea rappresentata da una striscia conduttrice di lunghezza innita e
larghezza 2w, eccitata da un dipolo verticale.
Si intende eseguire il calcolo delle correnti sulla striscia innita con il metodo dei
momenti, in corrispondenza ad assegnate eccitazioni, senza ipotizzare un ben preciso modo.
Il campo elettrico E
t
sul piano xy parallelo a quello della striscia, utilizzando i risultati
ricavati nel capitolo 3, può essere cos` espresso:
E
t
(x, y, z) =
1
(2 )
2
_
+
_
+
G
tt
(k
x
, k
y
, z, 0)

J
s
(k
x
, k
y
) e
j(k
x
x+k
y
y)
dk
x
dk
y
+
+
1
(2 )
2
_
+
_
+
G
tz
(k
x
, k
y
, z, z
) z
o
e
j(k
x
x+k
y
y)
dk
x
dk
y
(16.1)
dove si sono introdotte le diadi

G
tt
e

G
tz
che esprimono il legame tra il campo elettrico sul
piano xy e rispettivamente le correnti sullo stesso piano e dirette parallelamente allasse z.
Imponendo che il campo E
t
si annulli sulla striscia si ottiene la seguente equazione
integrale:
1
(2 )
2
_
+
_
+
G
tt
(k
x
, k
y
, 0, 0)

J
s
(k
x
, k
y
) e
j(k
x
x+k
y
y)
dk
x
dk
y
=
=
1
(2 )
2
_
+
_
+
G
tz
(k
x
, k
y
, 0, z
) z
o
e
j(k
x
x+k
y
y)
dk
x
dk
y
_
< x < +
[y[ w
(16.2)
Poiche la precedente deve essere vericata per qualsiasi x, si può pensare di moltiplicare
entrambi i membri delluguaglianza per e
+j k
x
x
e integrarli rispetto a x da a +,
ottenendo lequazione:
1
2
_
+
G
tt
(k
x
, k
y
, 0, 0)

J
s
(k
x
, k
y
) e
j k
y
y
dk
y
=
=
1
2
_
+
G
tz
(k
x
, k
y
, 0, z
) z
o
e
j k
y
y
dk
y
_
k
x
[y[ w
(16.3)
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X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
16.2. COSTRUZIONE DELLA FUNZIONE DI GREEN PER LA LINEA DI
TRASMISSIONE 333
Quindi si è trqasformato rispetto a x e chiamata k
x
la variabile spettrale. La (16.3) espri-
me lannullamento sulla striscia di E
t
_
k
x
, y, z
_
. Successivamente si potrà dalla variabile k
x
passare nuovamente alla variabile k
x
.
La precedente esprime il fatto che la condizione al contorno sulla striscia conduttrice
innita deve essere soddisfatta non solo dal campo nel dominio spaziale, ma anche da
ogni sua componente spettrale, relativa alla trasformata di Fourier lungo la direzione x di
propagazione. La (16.3) può essere risolta con il metodo dei momenti ponendo, in analogia
a quanto visto nel 3.4.5:
J
x
(k
x
, k
y
)
=
M
m=1
A
m
(k
x
)

T
xm
(k
y
)
J
y
(k
x
, k
y
)
=
N
n=1
B
n
(k
x
)

T
yn
(k
y
)
(16.4)
Ora ovviamente cè anche la dipendenza da k
x
, perche non si prescrive pi` u la presenza
di un solo modo, con unassegnata dipendenza da x.
Le funzioni

T
xm
e

T
yn
che compaiono rappresentano un opportuno insieme di funzioni
base per esprimere la dipendenza trasversa delle correnti, come quelle denite nel capitolo 3.
Le funzioni di k
x
,

A
m
e

B
n
sono, invece, funzioni incognite da determinare. Se si applica
il procedimento di risoluzione descritto nel 3.4.5, utilizzando le stesse funzioni

T come
funzioni peso, è facile dimostrare che si ottiene il seguente sistema lineare (si confronti con
la (3.69))
_
[Z
xx
] [Z
xy
]
[Z
yx
] [Z
yy
]
__
A
B
_
=
_
R
xz
R
yz
_
(16.5)
nel quale
_
Z
xx
,
_
Z
xy
,
_
Z
yx
e
_
Z
yy
sono matrici di dimensioni rispettivamente (MM),

(MN), (N M) e (N N), i cui coecienti sono deniti dalle seguenti relazioni (si
confronti con le (3.70)):
Z
xx
ij
=
_
+
T
xi
(k
y
)

G
xx
(k
x
, k
y
, 0, 0)

T
xj
(k
y
) dk
y
(16.6)
Z
xy
ij
=
_
+
T
xi
(k
y
)

G
xy
(k
x
, k
y
, 0, 0)

T
yj
(k
y
) dk
y
(16.7)
Z
yx
ij
=
_
+
T
yi
(k
y
)

G
yx
(k
x
, k
y
, 0, 0)

T
xj
(k
y
) dk
y
(16.8)
Z
yy
ij
=
_
+
T
yi
(k
y
)

G
yy
(k
x
, k
y
, 0, 0)

T
yj
(k
y
) dk
y
(16.9)
A e B nella (16.5) sono i due vettori colonna aventi come componenti rispettivamente le
funzioni

A
m
e

B
n
, mentre R
xz
e R
yz
sono vettori rispettivamente a M e N componenti,
334
denite dalle seguenti espressioni:
R
xz
i
=
_
+
T
xi
(k
y
)

G
xz
(k
x
, k
y
, 0, z
) dk
y
(16.10)
R
yz
i
=
_
+
T
yi
(k
y
)

G
yz
(k
x
, k
y
, 0, z
) dk
y
(16.11)
Dalla soluzione del sistema (16.5) è facile calcolare la corrente prodotta sulla striscia.
Si supponga di avere scelto per comodità le funzioni T normalizzate, in modo che integrate
sulla larghezza della striscia forniscano tutte un valore unitario. La trasformata di Fourier
rispetto a x della corrente che scorre lungo la direzione di propagazione ha la seguente
espressione (come si è visto nella (15.14))
I(k
x
) =
M
m=1
A
m
(k
x
) (16.12)
e quindi:
I(x) =
1
2
M
m=1
_
+
A
m
(k
x
) e
j k
x
x
dk
x
(16.13)
La (16.13) rappresenta la funzione di Green per la corrente sulla striscia, eccitata da un
dipolo verticale ed il campo da essa prodotto rappresenta la funzione di Green per il
campo.
`
E facile convincersi che una volta noti i vettori A e B, soluzioni del sistema (16.5),
è possibile calcolare la funzione di Green per tutto il campo. Si vuole insistere sul fatto che
in tal modo si costruisce numericamente la funzione di Green per la struttura guidante,
cioè il substrato pi` u la striscia conduttrice, da non confondere con la funzione di Green
le cui componenti sono utilizzate per il calcolo dei coecienti del sistema, che si riferisce
al solo substrato. Per esaminare le proprietà della funzione di Green della guida e poter
trarre le conclusioni che interessano, conviene riferirsi al caso semplice in cui le densità
di corrente eccitate siano praticamente solo longitudinali e per descriverne la dipendenza
trasversale sulla striscia basti una sola funzione di base. In altri termini si considera la
stessa condizione operativa specicata nel 15.2 (striscia stretta rispetto a ), allorche si
è ristretta lindagine ai modi leaky dominanti. Come in quel caso si considera ununica
funzione T (confronta 14.3.1) denita dalla (15.4). Lespressione della trasformata di
Fourier della corrente assume in questo caso una forma semplice, dato che il sistema (16.5)
diventa una equazione lineare.
I(k
x
) =
_
+
G
xz
(k
x
, k
y
, 0, z
)

T(k
y
) dk
y
_
+
G
xx
(k
x
, k
y
, 0, 0)

T
2
(k
y
) dk
y
(16.14)
Si osservi che il denominatore della (16.14) non dipende dalleccitazione, ma coincide
con lequazione caratteristica (14.5), che si ottiene dallanalisi della struttura omogenea.
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X del 5 luglio 2005
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16.2. COSTRUZIONE DELLA FUNZIONE DI GREEN PER LA LINEA DI
TRASMISSIONE 335
Ciò signica che le autosoluzioni della struttura corrispondono ai poli della trasformata
della corrente. Questultima, come notato in precedenza, non è altro che la funzione di
Green nel dominio spettrale. Questo risultato non deve sorprendere, in quanto è in accordo
con le proprietà generali delle funzioni di Green nel dominio spettrale [271]. Il residuo in
ciascun polo dipende invece anche dal numeratore della (16.14) e quindi dal tipo di sorgente
considerato.
Per calcolare la corrente I(x) occorre svolgere unintegrazione rispetto a k
x
, richiedendo
che siano soddisfatte le condizioni di radiazione. Il cammino di integrazione da seguire nel
piano k
x
può essere scelto a partire dalla situazione in cui siano presenti piccole perdite nel
materiale. In tal caso i poli corrispondenti ai modi della struttura sono leggermente spostati
nel quarto e secondo quadrante del piano k
x
, poiche posseggono una piccola costante di
attenuazione.
Lintegrazione può essere svolta lungo lasse reale, come indicato in Fig. 16.2a, nella
quale le croci rappresentano le posizioni dei poli e k
max
è il numero donda massimo tra
quelli relativi ai diversi materiali che compongono la struttura. Se le perdite nel materiale
diminuiscono progressivamente i poli si avvicinano allasse reale. Il cammino dintegrazione
deve essere deformato in modo da evitare di essere toccato dai poli e che il valore dellin-
tegrale abbia una evoluzione continua. Si ricava in tal modo che in assenza di perdite una
possibile scelta del cammino è quella indicata in Fig. 16.2b.
Figura 16.2: a) Cammino di integrazione in k
x
per calcolare la corrente I(x) lungo la linea,
quando sono presenti perdite nei materiali. b) Cammino C
x
di integrazione in k
x
per il
calcolo della corrente nel caso di assenza di perdite. Le croci indicano le posizioni dei poli e
k
max
è il numero donda massimo tra quelli relativi ai mezzi che compongono la struttura.
La valutazione della trasformata di Fourier della corrente data dalla (16.14), da invertire
336
nel modo ora specicato, richiede a sua volta unintegrazione nel piano k
y
. Come è stato
illustrato nel capitolo 14, nel piano k
y
sono possibili diversi cammini di integrazione e si deve
tenere conto dello spostamento dei punti singolari al variare del valore di k
x
considerato.
Questo richiede che durante lintegrazione rispetto a k
x
, per ogni punto nel quale si deve
valutare la funzione integranda, sia specicato il cammino di integrazione nel piano k
y
,
in modo che siano soddisfatte le condizioni di radiazione. Si deve richiedere che la I(x)
produca un campo che decada lungo la direzione trasversale e che la

I(k
x
), al variare di k
x
,
descriva una funzione monodroma e continua. Ciò signica stabilire la posizione relativa dei
punti singolari rispetto al cammino di integrazione. Per determinare la scelta, è suciente
considerare la presenza di un solo polo, poiche le conclusioni rimangono valide nel caso vi
siano pi` u poli e punti di diramazione. Sia dato nuovamente il caso in cui siano presenti
piccole perdite e nel piano k
x
si possa integrare lungo lasse reale. Quando k
x
assume un
valore maggiore in modulo di k
max
, poiche ogni onda superciale deve avere costante di
fase minore di tale valore, la coppia di poli si trova vicino allasse immaginario
1
, come
indicato in Fig. 16.3a e lintegrazione in k
y
è svolta lungo lasse reale. Quando il valore
di k
x
diminuisce e diviene in modulo minore di k
max
, i poli si spostano, sempre restando
nel secondo e quarto quadrante, e si portano in prossimità dellasse reale nella posizione
indicata in Fig. 16.3b. Poiche sono presenti delle dissipazioni i poli non toccano mai lasse
reale e si può continuare ad integrare lungo esso, ma se la struttura è priva di perdite, per
esigenze di continuità analitica della funzione

I(k
x
), bisogna deformare il cammino come
indicato in Fig. 16.3c.
Il procedimento descritto in questo capitolo permette di calcolare la corrente in qualsiasi
sezione della guida e tale risultato può essere utilizzato per studiare da un punto di vista
numerico leccitazione dei modi leaky, con gli strumenti di analisi della corrente introdotti
nel capitolo 15. Lespressione derivata per la trasformata della corrente consente di svolgere
considerazioni aggiuntive di carattere analitico sul ruolo dei poli corrispondenti alle onde
del substrato e dei punti di diramazione eventualmente presenti. Si ottiene, in tal modo,
un quadro consistente sulla natura analitica dei diversi cammini dintegrazione visti nel
capitolo 14.
16.3 Proprietà analitiche della funzione di Green del-
la struttura guidante
Nel paragrafo precedente si è visto come la scelta del cammino di integrazione nel piano
k
y
sia intimamente connessa al valore assunto dal numero donda longitudinale k
x
. La
ragione di questa connessione sono le singolarità della funzione di Green del substrato, la
posizione delle quali nel piano k
y
dipende da k
x
. Ci si può domandare che ruolo svolgano
tali singolarità per la funzione di Green della struttura guidante, analizzando la natura dei
corrispondenti punti sul piano k
x
. Per rendere pi` u chiara la trattazione verranno dappri-
1
Cos` come accadeva ai punti di diramazione nella Fig. 14.5. Al diminuire delle perdite, essi si portano
sullasse immaginario.
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16.3. PROPRIET
`
A ANALITICHE DELLA FUNZIONE DI GREEN DELLA
STRUTTURA GUIDANTE 337
Figura 16.3: Cammini di integrazione nel piano k
y
per il calcolo della

I(k
x
). a) Cammino
per k
x
> k
max
; in presenza di piccole perdite. b) Cammino per k
x
< k
max
; in presenza di
piccole perdite. c) Cammino C
y
da utilizzare in assenza di piccole perdite.
338
ma considerati separatamente il caso in cui la funzione di Green del substrato abbia solo
singolarità polari e quello in cui sono presenti i soli punti di diramazione. Successivamen-
te si discuterà della situazione generale caratterizzata dallesistenza di entrambi i tipi di
singolarità.
16.3.1 Ruolo dei poli della funzione di Green del substrato cor-
rispondenti alle onde superciali
Verrà mostrato che tali poli diventano sul piano k
x
punti di diramazione algebrici del primo
ordine, come quelli della funzione radice quadrata.
Si consideri una linea di trasmissione stampata con copertura. La presenza dei due
piani metallici inferiore e superiore determina la presenza di innite onde superciali, cor-
rispondenti ai modi della guida a piatti paralleli, riempita da un dielettrico straticato,
che rappresenta il substrato della linea. Ad una certa frequenza solo un numero limitato
di onde superciali si possono propagare, mentre tutte le altre sono sotto cuto. Si osservi
tuttavia che i relativi poli esistono comunque: si tratta infatti del cuto di una guida me-
tallica chiusa, quindi cè comunque un numero innito di poli. Lattenzione sarà qui rivolta
ai soli poli relativi alle onde in propagazione, poiche sono gli unici che hanno rilevanza dal
punto di vista pratico, trovandosi in prossimità del cammino di integrazione.
Si supponga di trovarsi nella semplice condizione in cui un solo modo della guida a piatti
paralleli, la cui costante di propagazione verrà indicata con k
T
, si possa propagare. Se la
struttura è priva di perdite, k
T
si trova sullasse reale. Allo scopo di indagare la natura di
questo punto per la funzione di Green della linea, si supponga di muovere il punto k
x
, in cui
si valuta la (16.14), in modo da girare attorno a k
T
, come viene indicato in Fig. 16.4, nella
quale alcune delle successive posizioni occupate dal punto durante la rotazione sono state
identicate con un numero dordine. Poiche la (16.14) deve rappresentare una funzione
analitica, quando si muove il punto nel piano k
x
, il cammino di integrazione nel piano k
y
deve essere corrispondentemente variato, in modo che il polo non lo attraversi e la funzione
vari con continuità. Quando il punto si trova nella posizione 1, si supponga di scegliere
il corrispondente cammino di integrazione nel piano k
y
coincidente con lasse reale, come
indicato in Fig. 16.5a. Si sposti, quindi, il punto nella posizione 2. Durante lo spostamento,
i poli nel piano k
y
attraversano lasse reale ed il cammino di integrazione diventa quello
indicato in Fig. 16.5b. Ci si porti ora nel punto 3. Poiche la posizione dei poli è data dalla
relazione k
y
p
=
_
k
2
T
k
2
x
, diversamente dal caso precedente essi attraversano, a seguito
della variazione di k
x
, lasse immaginario. La loro posizione nale e la corrispondente
deformazione del cammino sono riportate in Fig. 16.5c. Tale cammino è equivalente allasse
reale pi` u due cammini chiusi intorno ai poli, come indicato in Fig. 16.5d.
Si osservi che il punto sul piano k
x
è tornato nella posizione di partenza, ma la funzione
dopo un giro non assume il valore iniziale, come si vede dal fatto che i cammini sono
diversi. Possiamo, dunque, concludere che il punto k
T
è un punto di diramazione per la
funzione di Green della linea [272]. Per capire di che tipo di punto di diramazione si tratta,
dalla posizione 3 si muova il punto nella 4. I poli attraversano nuovamente lasse reale,
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Roma La Sapienza
16.3. PROPRIET
`
Figura 16.4: Percorso del punto nel piano k
x
attorno al punto k
T
, polo della funzione di
Green del substrato. Alcune posizioni di riferimento sono distinte da un numero.
determinando la cancellazione dei cammini chiusi che li circondano, come schematizzato in
Fig. 16.5e.
`
E chiaro che il cammino di integrazione è di nuovo equivalente al solo asse reale,
cosicche se ci si porta nella posizione 5, i poli attraversano lasse immaginario, e si ottiene
la stessa congurazione da cui si era partiti nella posizione 1. Si conclude, pertanto, che
k
T
rappresenta un punto di diramazione del primo ordine, caratteristico di una funzione
del tipo
_
k
2
T
k
2
x
.
Si è avuto modo di osservare, nel capitolo 14, che aggiungere i residui dei poli relativi
alle onde superciali allintegrale lungo lasse reale corrisponde a considerare una deter-
minazione impropria della funzione, cioè che non soddisfa alle condizioni di radiazione. Il
passaggio da determinazione propria a impropria e viceversa è perciò determinato dallin-
clusione dei poli da parte del cammino, che si verica ogni qual volta essi attraversano lasse
reale nel piano k
y
. Se allora si sceglie il branch cut relativo a ciascun punto di diramazione
in modo che coincida con il luogo dei punti k
x
in corrispondenza dei quali i poli nel piano
k
y
si trovano esattamente sullasse reale, si ottengono una supercie di Riemann comple-
tamente propria ed una completamente impropria.
`
E facile vericare che il branch cut cos`
denito, ragurato in Fig. 16.6, coincide con quello detto di Sommerfeld, comunemente
utilizzato nelle guide dielettriche aperte [273].
Si vuole, inne, accennare al caso in cui pi` u di un modo della guida a piatti metallici
si possa propagare. Per ciascuno di essi può essere ripetuto il ragionamento visto e altres`
denire il relativo branch cut, nella maniera descritta. La struttura delle superci di Rie-
mann è in tal caso data dalla combinazione di quelle relative a ciascun polo. In particolare,
340
y
nella posizione 1 di Fig. 16.4; le posizioni
dei poli sono indicate dalle croci. b) Deformazione del cammino in k
y
determinata dallo
spostamento di k
x
nella posizione 2: i poli attraversano lasse reale, come indicano le
frecce. c) Deformazione del cammino nello spostamento di k
x
dalla posizione 2 alla 3: i
poli attraversano lasse immaginario come indicano le frecce. d) Cammino equivalente a
quello in Fig. 16.5c. e) Cancellazione dei cammini chiusi attorno ai poli nel passaggio di
k
x
dalla posizione 3 alla 4.
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16.3. PROPRIET
`
Figura 16.6: Branch Cut relativi a k
T
nel piano k
x
, tracciati secondo il criterio di
Sommerfeld
una volta che i branch cuts sono stati tracciati risulta semplice denire la determinazione
della funzione e stabilire quando si passa dalla supercie propria ad una impropria.
16.3.2 Ruolo dei punti di diramazione della funzione di Green
del substrato
Per illustrare leetto dei punti di diramazione (diventano dei punti di diramazione tra-
scendenti) in assenza di poli dovuti ad onde superciali, si consideri una struttura molto
semplice costituita da una striscia conduttrice e un piano di massa, senza alcun dielettri-
co interposto, la cui sezione è indicata in Fig. 16.7. In tal caso la funzione di Green del
substrato è rappresentata da quella del semispazio denito dal piano conduttore.
Figura 16.7: Striscia conduttrice posta su un piano conduttore innito.
I punti di diramazione sono le uniche singolarità presenti e sono in k
x
= k
o
. Come
nel caso dei poli, si procede muovendo il punto attorno a k
o
, distinguendo con un numero
342
dordine alcune delle posizioni successivamente toccate. Con riferimento alla Fig. 16.8, si
supponga di trovarsi nella posizione 1. Il corrispondente cammino di integrazione nel piano
k
y
è indicato in Fig. 16.9a, nella quale compaiono anche i branch cut scelti secondo il criterio
di Sommerfeld. Essi giacciono su iperboli di equazione k
y
R
k
y
I
= k
x
R
k
x
I
. Nel seguito si
utilizzerà la convenzione di rappresentare a tratto continuo la porzione del cammino di
integrazione sulla quale la funzione assume una determinazione propria e a trattini la
parte sulla quale la funzione è impropria.
Figura 16.8: Percorso del punto nel piano k
x
attorno al punto k
o
, punto di diramazione
della funzione di Green del substrato. Alcune posizioni di riferimento sono distinte da un
numero.
Portandosi nella posizione 2, i punti di diramazione attraversano lasse reale ed una
parte del cammino diviene impropria, come descritto dalla Fig. 16.9b, nella quale i branch
cut sono stati rideniti in modo da coincidere nuovamente con quelli di Sommerfeld.
Passando alla posizione 3, i punti di diramazione nel piano k
y
attraversano lasse im-
maginario ed il cammino diviene quello di Fig. 16.9c. Tale cammino è equivalente a quello
di Fig. 16.9d, costituito dallasse reale e una curva chiusa formata da un tratto sul piano
proprio che va dal punto di diramazione nel secondo quadrante a quello del quarto ed un
tratto sul piano improprio, congiungente i punti di diramazione in verso opposto.
Poiche i punti 1 e 3 si equivalgono, ma la funzione vi assume due dierenti valori, che
dieriscono tra loro per il contributo dato dal cammino chiuso aggiuntivo, si conclude che i
punti +k
o
e k
o
sono punti di diramazione anche per la funzione di Green della linea. Per
determinarne il tipo conviene considerare separatamente leetto che il movimento attorno
a k
o
ha sul cammino chiuso e sullasse reale. Per quanto riguarda il cammino chiuso, quando
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16.3. PROPRIET
`
y
quando k
x
è nella posizione 1 di Fig. 16.8.
Le linee a puntini e trattini corrispondono ai branch cut di Sommerfeld (m[k
z
] = 0),
mentre le linee a soli puntini sono denite dalla condizione 1e[k
z
] = 0. b) Deformazione
del cammino in k
y
quando k
x
si muove da 1 a 2 in Fig. 16.8. Sulla porzione di cammino
tratteggiata la funzione assume valori impropri. c) Cammino nella posizione 3, ottenuto a
seguito dellattraversamento dellasse immaginario da parte dei punti di diramazione. d)
Cammino equivalente a quello in Fig. 16.9c.
344
il punto si porta dalla posizione 3 alla 4, le determinazioni della funzione sui due tratti
che lo compongono si scambiano, poiche attraversano la linea che descrive il branch cut di
Sommerfeld, quando i punti di diramazione attraversano lasse reale. Muovendosi quindi
da 4 a 5 si ottiene un cammino chiuso identico a quello nella posizione 3. Ciò signica che
quando nel piano k
x
si compie un giro completo attorno a k
o
il cammino chiuso rimane
inalterato.
Lasse reale invece, muovendosi dal punto 3 al 4 e successivamente al 5 subisce la stessa
modicazione osservata nel movimento da 1 a 3, fornendo un nuovo cammino chiuso.
Combinando gli eetti si deduce che ogni giro nel piano k
x
aggiunge un cammino chiuso e
pertanto k
o
è un punto di diramazione di tipo logaritmico per la funzione di Green della
linea, con un numero innito di determinazioni [272].
Anche in questo caso la comparsa di un nuovo cammino è legata allattraversamento
dellasse reale, nel piano k
y
, da parte dei punti di diramazione. Pertanto se si vuole ottenere
una supercie di Riemann interamente coincidente con il piano k
x
proprio si ottiene un
branch cut di Sommerfeld (cfr. Fig. 16.6). A dierenza però di quanto accade per la
funzione di Green del substrato, le superci di Riemann sono ora innite e non è possibile
recuperare la determinazione propria continuando a girare intorno a k
o
nello stesso senso.
16.3.3 Eetti derivanti dalla presenza contemporanea di poli e
punti di diramazione
`
E utile ora aggiungere alcune considerazioni sul caso generale, nel quale siano presenti
contemporaneamente poli dovuti ad onde superciali e punti di diramazione, come accade
ad esempio nella microstriscia, in presenza del dielettrico ed in assenza della copertura. In
tal caso il numero di poli, a dierenza di quanto accade nelle strutture con copertura, è
nito ad una data frequenza.
Si consideri il caso pi` u semplice possibile in cui sia presente una sola onda superciale,
la cui costante di propagazione k
T
deve essere maggiore di k
o
. Si traccino i branch cut di
Sommerfeld relativi a k
T
e k
o
, come descritto in Fig. 16.10. Poiche ad ogni attraversamen-
to dei branch cut relativi k
T
e k
o
si aggiunge o si sottrae rispettivamente un residuo ed
il contributo di un cammino chiuso, le superci di Riemann possono essere distinte attra-
verso il numero di residui e cammini chiusi corrispondenti. Il modo in cui queste superci
sono connesse è molto complesso e non è semplicemente deducibile combinando i risultati
ottenuti separatamente per poli e punti di diramazione.
Per rendersi conto di questo, si cominci con il muoversi dalla posizione 1 alla posizione
2, seguendo il percorso indicato in Fig. 16.10. Poiche si attraversano entrambi i branch cut,
si ottiene un cammino di integrazione, nel piano k
y
, che oltre alla valutazione dellintegrale
sullasse reale prevede il calcolo del residuo dei poli e lintegrazione su un cammino chiuso.
Se dalla posizione 2 si muove il punto nella posizione 3, poiche si riattraversa il solo branch
cut relativo a k
T
, i residui spariscono
2
e rimane il solo cammino chiuso. Se il punto, invece,
dalla posizione 2 viene portato nella 4 ci si aspetta che nulla cambi, poiche non si attraversa
2
è leetto di cancellazione di Fig. 16.5e.
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16.4. CLASSIFICAZIONE DELLE DIVERSE COMPONENTI DELLA
CORRENTE 345
Figura 16.10: Possibili percorsi nel caso in cui siano presenti entrambe le singolarità k
o
e
k
T
.
alcun branch cut. Tuttavia, quando si attraversa lasse reale per andare da 2 a 4, sia i
poli che i punti di diramazione nel piano k
y
attraversano entrambi lasse immaginario e nel
farlo il polo attraversa anche il cammino aggiuntivo che congiunge i punti di diramazione.
Questo determina la cancellazione del residuo, contrariamente a quanto si era previsto per
semplice ispezione nel piano k
x
.
Continuando a muovere il punto attorno a k
T
e k
o
la situazione si complica ulterior-
mente e non è aatto immediato tracciarne un quadro completo. Fortunatamente, però,
tale indagine ha interesse solo dal punto di vista matematico, poiche nel capitolo 14 si è
visto come le uniche soluzioni improprie che interessano si ottengono con un cammino del
tipo C
2
e quindi si trovano tutte sulla supercie di Riemann corrispondente alla posizione 2
(cfr. Fig. 14.6). A tale supercie si giunge dal piano proprio attraversando solo una volta i
branch cut e non è pertanto necessario considerare ulteriori spostamenti. Tale conclusione,
basata sui risultati derivati nel capitolo 14, verrà confermata nel seguito, allorche si esami-
nerà, da un punto di vista analitico, quali soluzioni complesse possono avere inuenza sul
campo eccitato.
16.4 Classicazione delle diverse componenti della cor-
rente
Nel 16.2 è stata discussa la metodologia che permette di calcolare la corrente prodotta
sulla striscia da un dipolo verticale. Nel caso semplice in cui interessi studiare il solo modo
leaky dominante, ossia la situazione già descritta nel 15.2, combinando i risultati ottenuti,
346
la corrente totale è fornita dallespressione:
I(x) =
1
2
_
C
x
_
_
C
y
G
xz
(k
x
, k
y
, 0, z
)

T(k
y
) dk
y
_
C
y
G
xx
(k
x
, k
y
, 0, 0)

T
2
(k
y
) dk
y
_
_
e
jk
x
x
dk
x
(16.15)
dove con C
x
si è indicato il cammino sul piano k
x
di Fig. 16.2b e con C
y
quello nel piano
k
y
di Fig. 16.3c.
La funzione integranda possiede punti di diramazione in corrispondenza delle costanti di
propagazione delle onde superciali ed eventualmente del numero donda dello spazio libero,
come è stato illustrato nel paragrafo precedente. Inoltre, dato che il denominatore coincide
con lequazione di dispersione per i modi propri della linea, come già osservato dopo la
(16.14), questi, essendo gli zeri di tale equazione, rappresentano anche i poli della funzione.
Poiche le singolarità della trasformata di Fourier della corrente sono note, per il calcolo
della (16.15) può essere utilizzato il lemma di Jordan [274], in modo da poter annullare il
contributo della circonferenza allinnito nellapplicazione del teorema dei residui.
Se, per esempio, si considera una struttura con copertura (quindi non esiste il punto di
diramazione dato dal numero donda nello spazio libero) ad una frequenza che consenta la
propagazione di una sola onda superciale, lapplicazione del lemma permette di concludere
che, per x > 0, la corrente è data dalla somma dei residui dei poli corrispondenti ai modi
guidati della linea che si trovano nella regione al di sotto del cammino C
x
, pi` u lintegrale
attorno al branch cut relativo al punto di diramazione, derivante dalla presenza dellonda
superciale
3
. La situazione è descritta dalla Fig. 16.11, in cui i poli catturati sono racchiusi
da un cerchio ed il cammino attorno al branch cut è indicato con C
bc
. La corrispondente
espressione per la corrente è la seguente:
I(x) = j
n
Res
_
I
_
k
x
n
_
_
e
jk
x
n
x
+
1
2
_
C
bc
I(k
x
) e
jk
x
x
dk
x
(16.16)
Nella (16.16) Res
_
I(k
x
n
)
_
indica il residuo della funzione

I in corrispondenza della costante
di propagazione k
x
n
del modo n-simo. Il fatto che si calcoli il residuo della

I(k
x
) senza
lesponenziale (che viene solo calcolato in k
x
n
) deriva dallassunzione che si trati di poli del
primo ordine, altrimenti non sarebbe vero.
Questa rappresentazione della corrente, di grande importanza concettuale, mette in
evidenza le diverse componenti che contribuiscono alla corrente totale. La sommatoria
relativa ai modi guidati rappresenta il contributo dello spettro discreto della guida ed i
residui forniscono i coecienti di eccitazione di ciascun modo. Il termine integrale tiene
conto dello spettro continuo, che quindi è legato allintegrazione sul taglio.
Nel caso in cui una soluzione leaky abbia un signicato sico, essa deve rappresentare
una parte dello spettro continuo in una forma altamente convergente. Questo signica che
3
Si ricordi che nel caso di struttura con copertura (cfr. 16.3.1) ci sono inniti poli relativi a tutti i
modi guidati, anche quelli sotto cuto.
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16.4. CLASSIFICAZIONE DELLE DIVERSE COMPONENTI DELLA
CORRENTE 347
Figura 16.11: Deformazione del cammino di integrazione a seguito dellapplicazione del
lemma di Jordan. Le croci indicano i poli corrispondenti ai modi propri, mentre le linee a
puntini e trattini rappresentano i branch cut relativi a k
T
.
348
indagare sulleccitazione della soluzione leaky equivale a valutare in termini quantitativi
la frazione dello spettro continuo da essa rappresentata. Daltra parte è interessante ave-
re una misura di quanto la soluzione leaky possa essere assimilata ad un normale modo
guidato della struttura. Poiche i modi connati appaiono nella corrente con unampiezza
denita dai residui, anche per la soluzione leaky si può pensare di utilizzare come valore
di riferimento il corrispondente residuo. In altri termini si può assumere come coeciente
deccitazione teorico per la soluzione leaky il valore calcolato dal residuo, che corrispon-
derebbe al caso in cui la soluzione ha pieno signicato sico e può essere considerata alla
stregua di un comune modo guidato. Dal confronto con lampiezza desunta numericamente
dallanalisi dello spettro continuo, si ricava una misura relativa del signicato sico della
soluzione leaky.
Conseguentemente alla denizione data per il coeciente di eccitazione della soluzione
impropria, la corrente totale risulta suddivisa in tre componenti:
la prima è quella dovuta allo spettro discreto dei modi guidati;
un secondo contributo è dato dallonda leaky, la cui ampiezza è calcolata direttamente
dal residuo;
inne vi è la parte dello spettro continuo che non viene rappresentata dalla soluzione
leaky, che sarà indicata con il termine di onda spaziale, ed è operativamente denita
come la dierenza tra lo spettro continuo totale e londa leaky.
Se il signicato dellonda leaky è rilevante, la suddivisione adottata deve essere in
accordo con quella che numericamente si ricava da unanalisi delle correnti con i metodi
descritti nel capitolo 15.
Le denizioni date permettono di stabilire criteri oggettivi per valutare il signicato
sico delle soluzioni improprie e contengono elementi di grande interesse.
16.4.1 Calcolo dei residui
Le denizioni del paragrafo precedente richiedono il calcolo dei residui della funzione

I(k
x
)
in corrispondenza delle soluzioni proprie ed improprie della struttura guidante. Conviene
osservare che, mentre quelle proprie corrispondono ad un cammino di integrazione nel
piano k
y
equivalente a C
y
, indicato nella (16.15) (cfr. Fig. 16.3c), le soluzioni improprie
devono essere calcolate utilizzando un cammino del tipo C
1
o C
2
(cfr. Figg. 14.5 e 14.6),
a seconda della natura del leakage, rispettivamente solo superciale, oppure superciale e
spaziale. La maniera pi` u eciente di valutare i residui per la funzione considerata consiste
nellapplicazione diretta della loro denizione, che si riporta per comodità [274]:
Res
_
f(z
p
)
_
= lim
zz
p
(z z
p
) f(z) (16.17)
dove z
p
rappresenta un generico polo della funzione f
4
.
4
Si ricordi che tale espressione è valida per poli del primo ordine.
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16.5. LA CONDIZIONE PER IL LEAKAGE COME CONDIZIONE
NECESSARIA 349
Applicando la (16.17) alla trasformata della corrente, per i modi guidati si ottiene:
Res
_
I(k
x
n
)
_
=
=
_
_
C
y
G
xz
(k
x
n
, k
y
, 0, z
)

T(k
y
) dk
y
_
lim
k
x
k
x
n
(k
x
k
x
n
)
_
C
y
G
xx
(k
x
, k
y
, 0, 0)

T
2
(k
y
) dk
y
(16.18)
Per la soluzione leaky, detto k
x
LW
il corrispondente numero donda e C
LW
il cammino
di integrazione con cui è stato calcolato, si ricava la seguente denizione:
Res
_
I
_
k
x
LW
_
_
=
=
_
_
C
LW
G
xz
_
k
x
LW
, k
y
, 0, z
_

T(k
y
) dk
y
_
lim
k
x
k
x
LW
_
k
x
k
x
LW
_
_
C
LW
G
xx
(k
x
, k
y
, 0, 0)

T
2
(k
y
) dk
y
(16.19)
I limiti che compaiono nelle (16.18) e (16.19) possono essere calcolati accuratamente
con il metodo di estrapolazione di Richardson [275].
16.5 La condizione per il leakage come condizione ne-
cessaria
Nel 14.4, a seguito di speculazioni di carattere sico, è stata introdotta la condizione per
il leakage di una soluzione impropria, che costituisce un semplice strumento per stabilire
se la soluzione considerata può rappresentare il campo realmente eccitato. Tuttavia essa
non è suciente ad assicurare che ciò avvenga. Inoltre, nel caso in cui la soluzione includa
perdite per radiazione tramite pi` u di unonda superciale, lascia aperte alcune questioni
non ancora chiarite.
Si consideri, infatti, una soluzione leaky in una struttura con copertura, ottenuta in-
cludendo i poli relativi ai soli modi della guida a piatti metallici paralleli, parzialmente
riempita di dielettrico, TM
o
e TM
1
, mentre la frequenza considerata consente anche la
propagazione del modo TE
1
. Si supponga che la costante di fase della soluzione leaky
sia minore di quella delle onde TM
o
e TM
1
e che k
TE
1
> k
TM
1
. In tal caso la condizione
per il leakage suggerisce che il modo non possa avere signicato sico, poiche la condizione
di eccitazione è soddisfatta anche per il modo TE
1
, che non è stato incluso nella soluzione.
Tuttavia, è stata sollevata lobiezione [276] che tale soluzione potrebbe comunque avere
un qualche signicato sico se essa fosse in qualche modo ortogonale al modo TE
1
e non
potesse interagire con esso. Inne, alcuni autori [277] hanno addirittura messo in dubbio
che la condizione per il leakage rappresenti un criterio valido per stabilire leccitabilità di
una soluzione leaky.
In questo paragrafo si vuole proporre una prova, basata su considerazioni di carattere
analitico, che la condizione per il leakage, pur non essendo suciente a garantire che una
350
soluzione leaky rappresenti un campo sico, risulta comunque una condizione che deve
essere necessariamente soddisfatta, anche ciò avvenga. Esaminando come e quando la
soluzione leaky può contribuire alla corrente eccitata, in relazione con le proprietà analitiche
della funzione di Green della linea, è possibile confermare le conclusioni del capitolo 14 e
rispondere alle obiezioni, cui si è accennato.
16.5.1 Prova della necessità della condizione per il leakage
Si consideri la (16.15) che fornisce lespressione con la quale si valuta la corrente sulla linea.
Il cammino di integrazione C
x
che vi è indicato è scelto in modo da evitare di incappare
nei poli della funzione corrispondenti ai modi guidati. La (16.16), daltra parte, stabilisce
che tali poli contribuiscono in modo signicativo alla corrente attraverso i loro residui. Si
può allora aermare che i poli sullasse reale, anche se non vengono toccati da C
x
, hanno
grande inuenza sui valori che la funzione integranda assume sul cammino C
x
, tanto che
se lo spettro continuo è scarsamente eccitato, la corrente è dovuta quasi esclusivamente al
loro contributo. Questa circostanza si può giusticare, in modo qualitativo, dicendo che
ciò accade perche il cammino vede i poli sullasse reale. Infatti esso può essere deformato
no a toccarli, senza che la correttezza del calcolo della corrente ne sia compromessa.
Figura 16.12: Cammino di integrazione per il calcolo della corrente in presenza di un polo
leaky, indicato dalla croce tratteggiata, che soddisfa alla condizione per il leakage. k
x
o
è la
costante di propagazione del modo proprio della linea e k
T
è quella dellonda superciale
sopra cuto. La freccia indica il movimento del generico punto sul cammino verso la
posizione occupata dal polo.
Si supponga di voler calcolare la corrente in una linea con pareti metalliche di copertura,
nel caso in cui sia in propagazione il solo modo dominante e tra le onde superciali solo
una sia sopra cuto. Il calcolo sia svolto seguendo il cammino C
x
, indicato in Fig. 16.12,
in modo da evitare i poli relativi al modo dominante in k
x
o
e i punti di diramazione k
T
corrispondenti allonda superciale. Si suppone che esista una soluzione leaky, che irradi
attraverso londa superciale e soddis alla condizione per il leakage, cioè 1e(k
LW
) < k
T
. I
corrispondenti poli sono indicati in Fig. 16.12 attraverso delle croci tratteggiate, per porre
in evidenza il fatto che tali poli si trovano sul piano improprio.
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NECESSARIA 351
Sulla base di quanto aermato per i poli dei modi guidati, si potrebbe concludere che
anche il polo leaky può contribuire alla corrente se il cammino di integrazione lo vede. Si
può supporre che se il comportamento della funzione sul tratto del cammino che passa in
prossimità del branch cut è inuenzato dalla presenza del polo leaky, nella corrente sarà
comunque presente un suo contributo.
Per vericare tale supposizione si consideri il punto sul cammino pi` u vicino al polo e da
questo ci si muova verso il polo variando con continuità la funzione. Nel punto di partenza
il valore della funzione si ottiene integrando, nel piano k
y
, lungo lasse reale, come indicato
in Fig. 16.13a, in presenza di perdite nei materiali. Quando si attraversa il branch cut,
e quindi si passa nel piano improprio, i poli nel piano k
y
, relativi allonda superciale,
attraversano lasse reale ed il valore della funzione si ottiene integrando lungo il cammino
indicato in Fig. 16.13b, che coincide con quello utilizzato per calcolare la soluzione leaky
(in particolare si tratta del cammino C
1
di Fig. 14.5). Se ne conclude che il polo improprio
si può considerare vicino al cammino da un punto di vista matematico.
Figura 16.13: a) Cammino in k
y
che fornisce i valori della funzione su C
x
in Fig. 16.12,
in prossimità del branch cut, in presenza di perdite nei materiali. b) Deformazione del
cammino di Fig. 16.13a determinata dal movimento del punto su C
x
in Fig. 16.12 come
indicato dalla freccia.
Si vuole ora esaminare cosa accade quando il polo non soddisfa la condizione per il lea-
kage, ovvero 1e(k
LW
) > k
T
. La situazione è rappresentata in Fig. 16.14.
`
E facile prevedere
che il polo leaky non può in questo caso avere alcuna inuenza sulla corrente. Infatti se
fosse visibile al cammino, questo potrebbe essere deformato, a partire dal punto pi` u vici-
no, no a toccarlo. Ciò evidentemente non è possibile, poiche il cammino giace sul piano
proprio, mentre la soluzione leaky deve trovarsi su quello improprio. La conferma di tale
352
previsione può essere ottenuta immaginando di muovere il punto pi` u vicino sul cammino
verso la posizione occupata dal polo sul piano in Fig. 16.14. Nel punto di partenza la posi-
zione dei poli nel piano k
y
ed il corrispondente cammino di integrazione sono rappresentati
in Fig. 16.15, come succedeva per i punti di diramazione nella Fig. 14.4. Quando il punto
si muove e raggiunge la crocetta tratteggiata in Fig. 16.14 la determinazione che si ottie-
ne, richiedendo che la funzione vari con continuità, è relativa al cammino di integrazione
indicato con una linea continua in Fig. 16.16. Daltra parte la soluzione leaky, in tal caso,
è ottenuta seguendo il cammino tratteggiato.
Figura 16.14: Cammino di integrazione per il calcolo della corrente in presenza di un polo
leaky, indicato dalla croce tratteggiata, che non soddisfa alla condizione per il leakage.
Figura 16.15: Cammino nel piano k
y
corrispondente al punto su C
x
in Fig. 16.14 pi` u vicino
alla crocetta tratteggiata corrispondente al polo leaky.
Si conclude che solo quando la soluzione leaky soddisfa alla condizione per il leakage
essa, pur trovandosi sulla supercie di Riemann impropria, è visibile al cammino attraverso
il branch cut.
Versione L
A
T
E
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Roma La Sapienza
NECESSARIA 353
Figura 16.16: Spostamento dei poli (crocette) quando il punto k
x
viene mosso a partire
dal cammino C
x
in Fig. 16.14, come indicato dalla freccia. Il cammino indicato dalla linea
continua è quello che si ottiene variando la funzione con continuità. La linea tratteggiata
denota il cammino con il quale si calcola la soluzione leaky.
Le considerazioni svolte possono essere applicate al caso in cui la soluzione leaky irradi
energia attraverso pi` u tipi di onde. Con questa dizione si intende comprendere sia il caso
in cui siano inclusi pi` u poli di onde superciali, sia quello in cui, oltre ad uno o pi` u poli,
venga considerata anche la radiazione per onda spaziale.
Si consideri lesempio discusso nel paragrafo precedente, relativo ad una struttura con
copertura, in cui si possono propagare tre modi del substrato, il TM
o
, il TM
1
ed il TE
1
. Si
suppone che esista una soluzione leaky, ottenuta includendo i poli relativi alle onde TM
o
e
TM
1
, la cui costante di fase verichi la seguente disequazione:
LW
< k
TM
1
< k
TE
1
< k
TM
o
(16.20)
Nel calcolo della corrente sulla striscia attraverso la (16.15) bisogna tener conto della
presenza dei punti di diramazione in k
TM
o
, k
TM
1
e k
TE
1
. La coppia di poli leaky
giace su una supercie di Riemann che è propria rispetto ai punti di diramazione k
TE
1
ed impropria rispetto a k
TM
o
e k
TM
1
, calcolata utilizzando il cammino di integrazione
riportato in Fig. 16.17.
La posizione dei poli leaky sul piano k
x
è indicata con una croce tratteggiata in
Fig. 16.18, nella quale sono stati anche tracciati i branch cut di Sommerfeld relativi ai
punti di diramazione ed il cammino C
x
per il calcolo della corrente. Se a partire da C
x
si
cerca di raggiungere il punto in cui si trova la crocetta tratteggiata, come indicato dalla
freccia, si ottiene una determinazione della funzione che corrisponde al cammino di integra-
zione nel piano k
y
indicato in Fig. 16.19, che non corrisponde a quello con il quale è stata
calcolata la soluzione. Infatti, poiche si attraversano inevitabilmente i tre branch cut, si
nisce su una supercie di Riemann che è impropria anche rispetto ai punti di diramazione
354
Figura 16.17: Cammino nel piano k
y
per il calcolo di una soluzione leaky che include i soli
modi TM sopra cuto.
k
TE
1
. Se ne deduce che i poli leaky non sono visibili al cammino C
x
e quindi non possono
fornire alcun contributo alla corrente.
Figura 16.18: Cammino C
x
per il calcolo della corrente in presenza di tre onde superciali
in propagazione, per le quali sono indicati i relativi branch cut. Le crocette tratteggiate
rappresentano poli leaky e la freccia indica lo spostamento del punto a partire dal cammino
per raggiungere la posizione di uno di essi.
Ragionando in modo analogo si può vericare che se è presente anche una soluzione
ottenuta includendo i poli delle onde TM
o
e TE
1
, la cui costante di fase verica la condizione
per il leakage,
k
TM
1
<
LW
< k
TE
1
< k
TM
o
(16.21)
essa è visibile al cammino e può contribuire al campo in modo signicativo.
Si può, dunque, concludere che la condizione per il leakage, cos` come è stata formu-
lata nel capitolo 14, rappresenta una condizione che deve essere soddisfatta, anche una
soluzione impropria possa essere considerata rilevante dal punto di vista sico.
`
E opportuno aggiungere un ultimo commento alle conclusioni esposte. Infatti, la condi-
zione per il leakage cos` come è stata descritta sembrerebbe indicare un brusco cambiamento
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NECESSARIA 355
Figura 16.19: Cammino che si ottiene a seguito dello spostamento indicato dalla freccia in
Fig. 16.18, come è avvenuto in Fig. 16.13.
di ruolo della soluzione quando questa, al variare di variabili geometriche o siche, cessa
di soddisfare detta condizione. Un esame pi` u attento degli argomenti esposti in questo
paragrafo, tuttavia, suggerisce che il cambiamento debba avvenire gradualmente allavvici-
narsi del polo alla regione del piano improprio nella quale la condizione per il leakage non
è soddisfatta. Infatti, quanto pi` u il polo è vicino alla posizione limite, nella quale langolo
di fuga della radiazione sarebbe nullo, tanto minore è la porzione di cammino che risente
della sua presenza.
16.5.2 Ulteriori considerazioni sulla eccitabilità di un modo leaky
`
E stato pi` u volte messo in evidenza che la condizione per il leakage è da considerarsi
necessaria, ma non assicura che il modo leaky appaia nella rappresentazione del campo.
Leccitazione della soluzione leaky, infatti, dipende essenzialmente dal ruolo del corrispon-
dente polo nel determinare il valore della funzione sul cammino di integrazione. Tale ruolo
dipende, oltre che dalla sua posizione rispetto al punto di diramazione, discussa nel para-
grafo precedente, dalla eettiva vicinanza tra il polo ed il cammino. Ciò signica che se la
costante di attenuazione è molto piccola e quindi il polo è quasi sullasse reale, ci si aspetta
che il modo leaky sia fortemente eccitato e si comporti quasi come un modo guidato.
Daltra parte lampiezza con la quale viene eccitato dipende direttamente dal valore
del corrispondente residuo. Se il residuo, ad esempio, è molto maggiore di quello dei
modi guidati, il peso del polo leaky può essere rilevante. Quindi, per essere eccitato bene,
un modo leaky deve avere il polo vicino allasse reale e con residuo grande rispetto ai
modi guidati. In tal caso è possibile variare la congurazione di alimentazione al ne di
amplicare o eliminare leccitazione del modo leaky. Queste considerazioni sono pienamente
confermate dai risultati che si ottengono da un esame dei dati numerici ricavati dallanalisi
della corrente totale.
356 BIBLIOGRAFIA
16.6 Conclusioni
La costruzione della funzione di Green della linea, nel modo indicato nel 16.2, e la con-
seguente analisi delle sue proprietà analitiche hanno consentito di pervenire ad importanti
conclusioni circa il ruolo dei poli e punti di diramazione della funzione di Green del sub-
strato. I risultati ottenuti permettono di classicare lo spettro della guida in modo del
tutto consistente con quanto si ricava per strutture aperte
5
, per le quali è possibile fornire
una rappresentazione esatta del campo eccitato [273].
Ciò rende possibile anche uno studio sistematico delle possibili soluzioni improprie,
che possono rappresentare il campo elettromagnetico nella linea. Infatti, lo studio della
congurazione delle superci di Riemann ha consentito di stabilire quali soluzioni improprie
sono eettivamente vicine al cammino di integrazione e possono, quindi, comportarsi in
maniera molto simile ad un modo connato.
Inne, la trattazione svolta chiarisce alcune questioni nora irrisolte sullargomento,
fornendo una risposta denitiva non facile da ottenere altrimenti.
16.7 Bibliograa
[271] P. M. Morse, H. Feshbach, Methods of Theoretical Physics, New York, NY, McGraw-
Hill, 1953.
[272] A. I. Markusevic, Elementi di teoria delle funzioni analitiche, Roma, Editori Riuniti,
1988.
[273] L. P. Felsen e N. Marcuvitz, Radiation and Scattering of Waves, New York, NY,
IEEE Press, 1994.
[274] A. Ghizzetti, F. Mazzarella e A. Ossicini, Lezioni di complementi di matematica,
Roma, Editoriale Veschi, 1988.
[275] W. H. Press, S. A. Teukolsky, W. T. Vetterling e B. P. Flannery, Numerical Recipes
in Fortran, Cambridge, UK, Cambridge Univ. Press, 1992.
[276] D. Nghiem, An Investigation of Dominant-Mode Leakage in Multiple-Layered Strip-
line and Microstrip Structures, PhD Dissertation, University of Houston, Houston,
TX, 1993.
[277] R. Marquès, F. L. Mesa, N. K. Das, Comments on the Criterion of leakage from
printed circuit transmission lines, IEEE Trans. Microwave Theory Tech.,vol. 43,
pp. 242245, 1995.
5
qui si intende soprattuto strutture chiuse ed il leakage attraverso onde superciali.
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Parte III
Richiami di Campi Elettromagnetici I
357
Capitolo 17
Algebra e analisi vettoriale
17.1 Algebra vettoriale
In generale
A(BC) ,= (AB)C
Si noti però che se A = C si ha:
C(BC) = (CB)C = CBC
In particolare se C è un versore v
o
si ha:
v
o
Bv
o
= B
ove B
è la componente (vettoriale) di B ortogonale a v

o
. La componente (vettoriale)
parallela a v
o
sarà B
= (B v
o
) v
o
. Si può quindi scrivere, per un qualsiasi vettore B ed
un qualsiasi versore v
o
:
B = v
o
Bv
o
+ (B v
o
) v
o
Si ricordi inne che dalla A = BC segue sempre:
A B = 0 e A C = 0
anche per vettori complessi. Si ha inne:
(AB) (CD) = (A C)(B D) (A D)(B C)
Infatti il primo membro si può vedere come un prodotto misto, nel quale si può scambiare
il punto con la croce. Per cui:
AB (CD) = A B(CD) = A
_
(B D)C (B C)D
=
= (A C)(B D) (A D)(B C)
ove si è applicata la regola del doppio prodotto vettoriale.
359
360 CAPITOLO 17. ALGEBRA E ANALISI VETTORIALE
17.2 Analisi vettoriale
La formula per la derivata di un prodotto di funzioni di una variabile:
d
dt
(f g) =
df
dt
g + f
dg
dt
si estende anche al prodotto di una funzione scalare per una vettoriale:
d
dt
_
A
_
=
d
dt
A +
dA
dt
al prodotto scalare:
d
dt
_
A B
_
=
dA
dt
B + A
dB
dt
e al prodotto vettoriale:
d
dt
_
AB
_
=
dA
dt
B + A
dB
dt
Attenzione al fatto che qui è importante lordine dei fattori. Si denisce poi il dierenziale
totale di un vettore A(q
1
, q
2
, q
3
) in perfetta analogia:
dA =
A
q
1
dq
1
+
A
q
2
dq
2
+
A
q
3
dq
3
17.3 Operatore nabla. Identità vettoriali
Occorre porre attenzione al fatto che le identità vettoriali sono valide solo per funzioni
continue, e con derivate parziali (esistenti e) continue no allordine utilizzato.
Si ricordi in proposito (Analisi I) che, diversamente dal caso di funzioni di una variabile,
per funzioni di pi` u variabili lesistenza in un punto di tutte le derivate parziali non implica
la continuità della funzione nel punto stesso. Per implicarlo tali derivate devono essere
continue. Inoltre il teorema di Schwarz vale solo se le derivate scambiate sono continue.
Ad esempio, con riferimento allidentità = 0, si consideri la seguente funzione:
(x, y, z) =
_
_
_
x y (x
2
y
2
)
x
2
+ y
2
(x, y) ,= (0, 0)
0 (x, y) = (0, 0) (punti dellasse z)
Tale funzione è continua (x, y, z). Inoltre le derivate parziali prime
x
(x, y),
y
(x, y) e
z
0 sono continue (x, y, z).
Si ha:
=
x
o
y
o
z
o
y
0
x

y
0
= z
o
(
yx
xy
)
Le derivate parziali seconde
xy
(x, y) e
yx
(x, y) sono continue (x, y) ,= (0, 0), ma non
sono continue sullasse z. Per cui il teorema di Schwarz sullasse z non vale, ed infatti
sullasse z si ha:
xy
= 1 e
yx
= 1 ,=
xy
, per cui sullasse z: = z
o
2 ,= 0.
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Capitolo 18
Coordinate curvilinee, cilindriche,
sferiche
Occorre notare che nellorigine i versori
o
e
o
, in coordinate cilindriche, ed i versori r
o
,
o
e
o
in coordinate sferiche non sono deniti. Per cui in questi sistemi non ha senso pensare
i vettori applicati nellorigine.
18.1 Coecienti metrici
Esprimendo il vettore posizione r in coordinate cartesiane:
h
i
q
i
o
= x
o
x
q
i
+ y
o
y
q
i
+ z
o
z
q
i
i = 1, 2, 3
allora il modulo h
i
del vettore h
i
q
i
o
sarà dato dalla:
h
i
=
_
x
q
i
_
2
+
_
y
q
i
_
2
+
_
z
q
i
_
2
=
s
i
q
i
i = 1, 2, 3
Questo risultato coincide con le formule per lascissa curvilinea (Analisi I).
In coordinate cartesiane si ha banalmente:
h
1
= 1 h
2
= 1 h
3
= 1
In coordinate cilindriche si ha invece:
h
1
= 1 h
2
= h
3
= 1
361
362 CAPITOLO 18. COORDINATE CURVILINEE, CILINDRICHE, SFERICHE
Infatti applicando la formula precedente:
h
1
=
_
x
_
2
+
_
y
_
2
+
_
z
_
2
=
_
cos
2
+ sin
2
= 1
h
2
=
_
x
_
2
+
_
y
_
2
+
_
z
_
2
=
_
( sin )
2
+ ( cos )
2
=
h
3
=
_
x
z
_
2
+
_
y
z
_
2
+
_
z
z
_
2
= 1
In coordinate sferiche:
h
1
= 1 h
2
= r h
3
= r sin
Infatti:
h
1
=
_
x
r
_
2
+
_
y
r
_
2
+
_
z
r
_
2
=
_
(sin cos )
2
+ (sin sin )
2
+ cos
2
=
=
_
sin
2
+ cos
2
= 1
h
2
=
_
x
_
2
+
_
y
_
2
+
_
z
_
2
=
_
(r cos cos )
2
+ (r cos sin )
2
+ (r sin )
2
=
=
_
r
2
cos
2
+ r
2
sin
2
= r
h
3
=
_
x
_
2
+
_
y
_
2
+
_
z
_
2
=
_
(r sin sin )
2
+ (r sin cos )
2
=
= r sin
Lelemento di volume dV in coordinate ortogonali generiche sarà:
dV = ds
1
ds
2
ds
3
= h
1
h
2
h
3
dq
1
dq
2
dq
3
Una tale espressione va adoperata quando si risolve un integrale di volume in un sistema
di coordinate generico,
_
V
f(q
1
, q
2
, q
3
) dV
In coordinate cartesiane banalmente si avrà: dV = dx dy dz.
In coordinate cilindriche: dV = d ddz.
In coordinate sferiche: dV = r
2
sin dr d d.
Per quanto riguarda gli elementi di area dS, nel calcolo degli integrali di supercie, si
ricordi che in coordinate polari nel piano si ha
dS = d d = h
1
h
2
dq
1
dq
2
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18.2. TRASFORMAZIONI DI COORDINATE: VERSORI, COMPONENTI,
PRODOTTI 363
Invece in coordinate sferiche si ha, su una sfera centrata nellorigine:
dS = r
2
sin d d = h
2
h
3
dq
2
dq
3
Si ricordi inoltre (dal corso di Analisi II) che lelemento di volume dV poteva scriversi in
termini del cosiddetto (determinante) jacobiano della trasformazione, denito dalla:
J(q
1
, q
2
, q
3
) =
x
q
1
y
q
1
z
q
1
x
q
2
y
q
2
z
q
2
x
q
3
y
q
3
z
q
3
Si aveva infatti:
dV =
J(q
1
, q
2
, q
3
)
dq
1
dq
2
dq
3
Dal confronto fra le due espressioni del dV risulta:
J(q
1
, q
2
, q
3
)
= h
1
h
2
h
3
Daltra parte, ricordando lespressione del prodotto misto come determinante (in coordinate
cartesiane):
A BC =
A
x
A
y
A
z
B
x
B
y
B
z
C
x
C
y
C
z
ne segue che:
J(q
1
, q
2
, q
3
) =
r
q
1
r
q
2
r
q
3
= h
1
h
2
h
3
q
1o
q
2o
q
3o
Lo scalare q
1o
q
2o
q
3o
vale +1 se la terna è destra (come si è supposto), 1 se la terna è
sinistra. Nel nostro caso si ha dunque:
J(q
1
, q
2
, q
3
) = h
1
h
2
h
3
(la verica può essere fatta in coordinate cilindriche o sferiche).
Si noti inne che lesprimere lelemento di volume dV per mezzo di un prodotto misto è
in accordo col signicato geometrico di tale prodotto (il modulo del prodotto misto è pari
al volume del parallelepipedo costruito sui tre vettori).
18.2 Trasformazioni di coordinate: versori, compo-
nenti, prodotti
Consideriamo ora le formule che esprimono i versori generici q
1o
, q
2o
, q
3o
in termini dei
versori cartesiani x
o
, y
o
e z
o
. Dalla relazione:
r
q
1
= h
1
q
1o
segue che:
q
1o
=
1
h
1
r
q
1
per cui si ha:
q
1o
=
1
h
1
_
x
q
1
x
o
+
y
q
1
y
o
+
z
q
1
z
o
_
e analogamente:
q
2o
=
1
h
2
_
x
q
2
x
o
+
y
q
2
y
o
+
z
q
2
z
o
_
q
3o
=
1
h
3
_
x
q
3
x
o
+
y
q
3
y
o
+
z
q
3
z
o
_
Le trasformazioni viste possono essere scritte simbolicamente in forma matriciale:
_
_
q
1o
q
2o
q
3o
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1
h
1
x
q
1
1
h
1
y
q
1
1
h
1
z
q
1
1
h
2
x
q
2
1
h
2
y
q
2
1
h
2
z
q
2
1
h
3
x
q
3
1
h
3
y
q
3
1
h
3
z
q
3
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
o
y
o
z
o
_
_
=
_
M
_
_
x
o
y
o
z
o
_
_
`
E importante notare che in un sistema ortogonale la matrice di trasformazione [M] gode
della proprietà che la sua inversa [M]
1
coincide con la sua trasposta [M]
T
. Del resto si
noti che le righe di [M] (che sono le colonne di [M]
T
) non sono altro, vista la formula
precedente, che le componenti cartesiane dei versori q
1o
, q
2o
, q
3o
. Pertanto se si esegue il
prodotto [M] [M]
T
righe per colonne, si eseguono in realtà tutti i possibili prodotti scalari
fra i versori q
1o
, q
2o
, q
3o
mutuamente ortogonali. Quindi la matrice risultante avrà tutti
gli elementi nulli, tranne quelli della diagonale principale che saranno pari a 1. Si tratta
pertanto della matrice unitaria [I].
Espressioni particolari si possono ottenere per i versori
o
,
o
, z
o
in coordinate cilin-
driche, e per r
o
,
o
,
o
in coordinate sferiche, sostituendo le espressioni opportune per le
coordinate e per i coecienti metrici.
In coordinate cilindriche, eseguendo i calcoli:
_
_
o
z
o
_
_
=
_
_
cos sin 0
sin cos 0
0 0 1
_
_
_
_
x
o
y
o
z
o
_
_
=
_
M
c
_
_
x
o
y
o
z
o
_
_
ossia:
o
= cos x
o
+ sin y
o
o
= sin x
o
+ cos y
o
z
o
= z
o
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PRODOTTI 365
_
_
r
o
o
_
_
=
_
_
sin cos sin sin cos
cos cos cos sin sin
sin cos 0
_
_
_
_
x
o
y
o
z
o
_
_
=
_
M
s
_
_
x
o
y
o
z
o
_
_
(la terza riga doveva essere uguale alla seconda delle coordinate cilindriche).
Ossia:
r
o
= sin cos x
o
+ sin sin y
o
+ cos z
o
o
= cos cos x
o
+ cos sin y
o
sin z
o
o
= sin x
o
+ cos y
o
Per ottenere le trasformazioni inverse, ossia per esprimere i versori cartesiani x
o
, y
o
, z
o
in
termini dei versori generici q
1o
, q
2o
, q
3o
è necessario invertire la matrice vista. Come già
visto, però, per tale matrice linversa coincide con la trasposta (proprietà di unitarietà,
caratteristica delle matrici che in uno spazio vettoriale trasformano una base ortonormale,
cioè costituita da versori mutuamente ortogonali, in unaltra ortonormale). Si ha dunque,
trasponendo:
_
_
x
o
y
o
z
o
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1
h
1
x
q
1
1
h
2
x
q
2
1
h
3
x
q
3
1
h
1
y
q
1
1
h
2
y
q
2
1
h
3
y
q
3
1
h
1
z
q
1
1
h
2
z
q
2
1
h
3
z
q
3
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
q
1o
q
2o
q
3o
_
_
=
_
M
T
_
_
q
1o
q
2o
q
3o
_
_
=
ovvero:
x
o
=
1
h
1
x
q
1
q
1o
+
1
h
2
x
q
2
q
2o
+
1
h
3
x
q
3
q
3o
y
o
=
1
h
1
y
q
1
q
1o
+
1
h
2
y
q
2
q
2o
+
1
h
3
y
q
3
q
3o
z
o
=
1
h
1
z
q
1
q
1o
+
1
h
2
z
q
2
q
2o
+
1
h
3
z
q
3
q
3o
Particolarizzando alle coordinate cilindriche si ha:
_
_
x
o
y
o
z
o
_
_
=
_
_
cos sin 0
sin cos 0
0 0 1
_
_
_
_
o
z
o
_
_
=
_
M
c
T
_
_
o
z
o
_
_
ossia:
x
o
= cos
o
sin
o
y
o
= sin
o
+ cos
o
z
o
= z
o
_
_
x
o
y
o
z
o
_
_
=
_
_
sin cos cos cos sin
sin sin cos sin cos
cos sin 0
_
_
_
_
r
o
o
_
_
=
_
M
s
T
_
_
r
o
o
_
_
=
ossia:
x
o
= sin cos r
o
+ cos cos
o
sin
o
y
o
= sin sin r
o
+ cos sin
o
+ cos
o
z
o
= cos r
o
sin
o
Per completezza si può considerare la trasformazione che permette di passare dai versori in
coordinate cilindriche a quelli in coordinate sferiche. Si può ad esempio passare attraverso
le coordinate cartesiane. Si ha infatti:
_
_
r
o
o
_
_
=
_
_
sin cos sin sin cos
cos cos cos sin sin
sin cos 0
_
_
_
_
x
o
y
o
z
o
_
_
=
=
_
_
sin cos sin sin cos
cos cos cos sin sin
sin cos 0
_
_
_
_
cos sin 0
sin cos 0
0 0 1
_
_
_
_
o
z
o
_
_
=
_
M
s
_
M
c
T
_
_
o
z
o
_
_
Svolgendo il prodotto matriciale si ha:
_
_
r
o
o
_
_
=
_
_
sin 0 cos
cos 0 sin
0 1 0
_
_
_
_
o
z
o
_
_
(questa terza riga era evidente). Trasponendo si ha la trasformazione inversa:
_
_
o
z
o
_
_
=
_
_
sin cos 0
0 0 1
cos sin 0
_
_
_
_
r
o
o
_
_
=
Le trasformazioni dei versori possono essere utilizzate per vedere come cambiano le com-
ponenti di un generico vettore A, nel passaggio da un sistema di coordinate ad un altro.
Essendo, come già visto, i versori delle funzioni di punto, tale vettore dovrà essere pensato
sempre applicato in un ben preciso punto P. Del resto i vettori che si considerano in elet-
tromagnetismo sono in generale campi vettoriali funzioni di punto, e quindi è ben naturale
applicarli nel punto cui si riferiscono.
In un sistema cartesiano si ha:
A = A
x
x
o
+ A
y
y
o
+ A
z
z
o
Versione L
A
T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
PRODOTTI 367
mentre in un generico sistema curvilineo si scriverà:
A = A
1
q
1o
+ A
2
q
2o
+ A
3
q
3o
Con simbolismo matriciale si potrà scrivere:
A =
_
A
x
A
y
A
z
_
_
_
x
o
y
o
z
o
_
_
=
_
A
x
A
y
A
z
_ _
M
T
_
_
q
1o
q
2o
q
3o
_
_
=
=
_
A
1
A
2
A
3
_
_
_
q
1o
q
2o
q
3o
_
_
Dal confronto segue:
_
A
1
A
2
A
3
_
=
_
A
x
A
y
A
z
_ _
M
T
Per passare ai vettori colonna si devono trasporre i due membri, ricordando che se [B] =
[C][D], ne segue [B]
T
= [D]
T
[C]
T
. Per cui:
_
_
A
1
A
2
A
3
_
_
=
_
M
_
_
A
x
A
y
A
z
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1
h
1
x
q
1
1
h
1
y
q
1
1
h
1
z
q
1
1
h
2
x
q
2
1
h
2
y
q
2
1
h
2
z
q
2
1
h
3
x
q
3
1
h
3
y
q
3
1
h
3
z
q
3
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
A
x
A
y
A
z
_
_
Si noti che la trasformazione coincide con quella usata per i versori.
In particolare in coordinate cilindriche si ha:
A = A
o
+ A
o
+ A
z
z
o
ove:
_
_
A
A
z
_
_
=
_
M
c
_
_
A
x
A
y
A
z
_
_
=
_
_
cos sin 0
sin cos 0
0 0 1
_
_
_
_
A
x
A
y
A
z
_
_
In coordinate sferiche si ha:
A = A
r
r
o
+ A

o
+ A
o
ove:
_
_
A
r
A
_
_
=
_
M
s
_
_
A
x
A
y
A
z
_
_
=
_
_
sin cos sin sin cos
cos cos cos sin sin
sin cos 0
_
_
_
_
A
x
A
y
A
z
_
_
(la terza riga doveva essere uguale alla seconda in coordinate cilindriche).
In modo analogo si può passare dalle componenti in coordinate cilindriche a quelle in
coordinate sferiche. Le varie trasformazioni inverse si ottengono trasponendo le matrici.
Si noti dagli esempi visti che in un sistema di coordinate curvilinee generico le com-
ponenti di uno stesso vettore dipendono dal punto di applicazione, mentre in coordinate
cartesiane esse sono delle costanti.
Come esempio si consideri il vettore posizione r, che in coordinate cartesiane ha le-
spressione:
r = x x
o
+ y y
o
+ z z
o
In coordinate curvilinee generiche sarà:
r = r
1
q
1o
+ r
2
q
2o
+ r
3
q
3o
ove però r è pensato applicato nel punto P cui si riferisce, e non nellorigine, dove i versori
non sono in generale deniti.
Si ha:
_
_
r
1
r
2
r
3
_
_
= [M]
_
_
x
y
z
_
_
In particolare in coordinate cilindriche:
_
_
r
r
z
_
_
=
_
M
c
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
cos sin 0
sin cos 0
0 0 1
_
_
_
_
cos
sin
z
_
_
=
=
_
_
cos
2
+ sin
2
cos sin + sin cos

z
_
_
=
_
_
0
z
_
_
per cui r =
o
+ z z
o
, come doveva essere.
_
_
r
r
r
_
_
=
_
M
s
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
sin cos sin sin cos
cos cos cos sin sin
sin cos 0
_
_
_
_
r sin cos
r sin sin
r cos
_
_
=
=
_
_
r sin
2
cos
2
+ r sin
2
sin
2
+ r cos
2
r sin cos cos

2
+ r sin cos sin
2
r sin cos
r sin sin cos + r sin sin cos
_
_
=
=
_
_
r sin
2
+ r cos
2
r sin cos r sin cos

0
_
_
=
_
_
r
0
0
_
_
per cui r = r r
o
come doveva essere.
Si elencano ora i sistemi di coordinate curvilinee ortogonali nei quali lequazione di
Helmholtz è risolvibile per separazione di variabili:
Versione L
A
T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
PRODOTTI 369
1. coordinate cartesiane ortogonali;
2. coordinate cilindriche circolari;
3. coordinate cilindriche ellittiche;
4. coordinate cilindriche paraboliche;
5. coordinate paraboliche di rotazione;
6. coordinate paraboloidali;
7. coordinate sferiche;
8. coordinate sferoidali prolate;
9. coordinate sferoidali oblate;
10. coordinate coniche;
11. coordinate ellissoidali.
Questultimo caso comprende come sottocasi tutti i precedenti.
In un sistema di coordinate curvilinee ortogonali generico il prodotto scalare si esegue
nello stesso modo che in coordinate cartesiane (somma di prodotti di componenti omonime),
e si ottiene sempre lo stesso risultato, come deve essere per coerenza. Considerando infatti
i vettori:
A = A
1
q
1o
+ A
2
q
2o
+ A
3
q
3o
B = B
1
q
1o
+ B
2
q
2o
+ B
3
q
3o
si ha:
A B =
_
A
1
q
1o
+ A
2
q
2o
+ A
3
q
3o
_
_
B
1
q
1o
+ B
2
q
2o
+ B
3
q
3o
_
= A
1
B
1
+ A
2
B
2
+ A
3
B
3
per la proprietà distributiva del prodotto scalare e la mutua ortogonalità fra i versori. In
termini matriciali:
A B =
_
A
1
A
2
A
3
_
_
_
B
1
B
2
B
3
_
_
In particolare si ha in coordinate cilindriche:
A B = A
+ A
+ A
z
B
z
e in coordinate sferiche:
A B = A
r
B
r
+ A
+ A

Ricordando ora la matrice di trasformazione delle componenti, tale che:
_
_
A
1
A
2
A
3
_
_
= [M]
_
_
A
x
A
y
A
z
_
_
_
_
B
1
B
2
B
3
_
_
= [M]
_
_
B
x
B
y
B
z
_
_
e ricordando la regola di trasposizione del prodotto fra due matrici, per cui:
_
A
1
A
2
A
3
_
=
_
A
x
A
y
A
z
_
[M]
T
si ha inne per il prodotto scalare:
_
A
1
A
2
A
3
_
_
_
B
1
B
2
B
3
_
_
=
_
A
x
A
y
A
z
_
[M]
T
[M]
_
_
B
x
B
y
B
z
_
_
=
_
A
x
A
y
A
z
_
_
_
B
x
B
y
B
z
_
_
=
= A
x
B
x
+ A
y
B
y
+ A
z
B
z
essendo [M]
T
= [M]
1
, per cui il prodotto [M]
T
[M] dà la matrice unitaria. Si è dunque
ottenuto lo stesso valore del prodotto scalare in coordinate cartesiane, come doveva essere.
Del resto al prodotto scalare è legata la denizione stessa di modulo di un vettore. Si
ha infatti, se A è un vettore reale (cioè le cui componenti sono numeri reali):
=
_
A A =
_
A
2
x
+ A
2
y
+ A
2
z
=
_
A
2
1
+ A
2
2
+ A
2
3
Attenzione al fatto che tale denizione non si estende automaticamente al caso dei vettori
complessi.
Per quanto riguarda il prodotto vettoriale, si eseguirà anchesso allo stesso modo, ossia:
AB =
_
A
1
q
1o
+ A
2
q
2o
+ A
3
q
3o
_
_
B
1
q
1o
+ B
2
q
2o
+ B
3
q
3o
_
=
=
q
1o
q
2o
q
3o
A
1
A
2
A
3
B
1
B
2
B
3
poiche q
1o
, q
2o
, q
3o
sono una terna destra di versori ortogonali.
In particolare si ha in coordinate cilindriche:
AB =
o

o
z
o
A
A
z
B
B
z
e in coordinate sferiche:
AB =
r
o

o

o
A
r
A
B
r
B
Versione L
A
T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
PRODOTTI 371
Per vericare linvarianza del risultato ottenuto, si ricordi la proprietà che una matrice e
la sua trasposta hanno lo stesso valore del determinante, per cui si ha:
AB =
q
1o
A
1
B
1
q
2o
A
2
B
2
q
3o
A
3
B
3
Osservando ora le colonne di tale matrice e ricordando le formule di trasformazione:

_
_
q
1o
q
2o
q
3o
_
_
= [M]
_
_
x
o
y
o
z
o
_
_
_
_
A
1
A
2
A
3
_
_
= [M]
_
_
A
x
A
y
A
z
_
_
_
_
B
1
B
2
B
3
_
_
= [M]
_
_
B
x
B
y
B
z
_
_
ne segue che per lintera matrice si ha:
_
_
q
1o
A
1
B
1
q
2o
A
2
B
2
q
3o
A
3
B
3
_
_
= [M]
_
_
x
o
A
x
B
x
y
o
A
y
B
y
z
o
A
z
B
z
_
_
Passando ai determinanti, ricordando che il determinante di un prodotto è pari al prodotto
dei determinanti, si ha:
q
1o
A
1
B
1
q
2o
A
2
B
2
q
3o
A
3
B
3
= det[M]
x
o
A
x
B
x
y
o
A
y
B
y
z
o
A
z
B
z
= det[M]
x
o
y
o
z
o
A
x
A
y
A
z
B
x
B
y
B
z
Per quanto riguarda il determinante di [M], si osservi che dalla proprietà [M]
T
= [M]
1
segue che det[M]
T
= det[M]
1
, ove però det[M]
T
= det[M], mentre det[M]
1
= 1/ det[M],
essendo il determinante dellinversa pari allinverso del determinante. Risulta quindi che
deve essere:
det[M] =
1
det[M]
=
_
det[M]
_
2
= 1 = det[M] = 1.
Ricordando però la relazione di trasformazione:
_
_
q
1o
q
2o
q
3o
_
_
= [M]
_
_
x
o
y
o
z
o
_
_
si ha che le righe di [M] non sono altro che le componenti cartesiane di q
1o
, q
2o
e q
3o
rispettivamente. Pertanto il determinante di [M] non è altro che il prodotto misto q
1o

q
2o
q
3o
. Se allora la terna q
1o
, q
2o
, q
3o
è destra (come si è ipotizzato) si ha det[M] = +1,
e segue linvarianza della regola del prodotto vettoriale.
Dalle considerazioni precedenti segue inne anche la validità generale della regola del
prodotto misto:
A BC =
A
x
A
y
A
z
B
x
B
y
B
z
C
x
C
y
C
z
A
1
A
2
A
3
B
1
B
2
B
3
C
1
C
2
C
3

18.3 Operatori dierenziali in coordinate curvilinee,
cilindriche, sferiche
Mediante alcune manipolazioni si può ottenere lespressione in coordinate cilindriche:
2
A =
o
_
2
A
2

2
2
A
_
+
o
_
2
A
2
+
2
2
A
_
+ z
o
_
2
A
z
_
Si noti come le componenti del laplaciano di un vettore non coincidano in generale con i
laplaciani delle componenti, come avviene in coordinate cartesiane, per cui bisogna prestare
attenzione quando si proietta unequazione in cui compaia
2
A (ad esempio lequazione di
Helmholtz) in coordinate generiche.
In coordinate sferiche si ottiene lespressione:
2
A = r
o
_
2
A
r
2 A
r
r
2

2 A
r
2
tan

2
r
2
A

2
r
2
sin
A
_
+
+
o
_
2
A
r
2
sin
+
2
r
2
A
r

2
r
2
sin tan
A
_
+
+
o
_
2
A
+
2
r
2
sin
A
r
_
r sin
_
2
+
2
r
2
sin tan
A
_
Come è noto, i versori in coordinate cartesiane sono delle costanti, per cui:
x
o
= y
o
= z
o
= 0
x
o
= y
o
= z
o
= 0
2
x
o
=
2
y
o
=
2
z
o
= 0
Si ha poi:
x = x
o
y = y
o
z = z
o
Con queste formule si può vericare la relazione di trasformazione:
_
_
x
o
y
o
z
o
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1
h
1
x
q
1
1
h
2
x
q
2
1
h
3
x
q
3
1
h
1
y
q
1
1
h
2
y
q
2
1
h
3
y
q
3
1
h
1
z
q
1
1
h
2
z
q
2
1
h
3
z
q
3
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
q
1o
q
2o
q
3o
_
_
= [M]
T
_
_
q
1o
q
2o
q
3o
_
_
=
Infatti per ottenere x
o
, y
o
e z
o
non si fa altro che sfruttare le espressioni di x, y, e z
in coordinate generiche.
Versione L
A
T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
18.3. OPERATORI DIFFERENZIALI IN COORDINATE CURVILINEE,
CILINDRICHE, SFERICHE 373
Si ha inoltre:
2
x =
2
y =
2
z = 0
r =
x
x
+
y
y
+
z
z
= 1 + 1 + 1 = 3
r =
x
o
y
o
z
o
z
x y z
= x
o
_
z
y

y
z
_
+ y
o
_
x
z

z
x
_
+ z
o
_
y
x

x
y
_
= 0
Queste due formule si potevano vedere in coordinate sferiche, per cui ad esempio:
r =
1
r
2
r
_
r
3
_
=
1
r
2
3 r
2
= 3
In coordinate sferiche si vede anche la r
o
= 0
r = x
o
r
x
+ y
o
r
y
+ z
o
r
z
=
= x
o
2x
2
_
x
2
+ y
2
+ z
2
+ y
o
2y
2
_
x
2
+ y
2
+ z
2
+ z
o
2z
2
_
x
2
+ y
2
+ z
2
=
x
o
x + y
o
y + z
o
z
_
x
2
+ y
2
+ z
2
=
=
r
r
= r
o
(pi` u semplicemente si poteva vedere in coordinate sferiche). Ragionando in coordinate
sferiche si possono poi dimostrare altre relazioni:
2
r =
1
r
2
r
_
r
2
_
=
1
r
2
2 r =
2
r
oppure anche:
2
r = r = r
o
=
1
r
2
r
_
r
2
_
=
2
r
Si ha poi:
2
r = r
o
_
2
r
2 r
r
2
_
= r
o
_
2
r

2
r
_
= 0
mentre invece:
2
r
o
= r
o
_
2
r
2
_
,= 0
Inoltre:
r
n
= r
o
_
r
n
_
r
= nr
n1
r
o
= nr
n1
r
_
1
r
_
= r
o
r
_
1
r
_
= r
o
1
r
2
=
1
r
2
r
Queste ultime due formule sono dei casi particolari di una proprietà pi` u generale del
gradiente di funzioni composte:
_
f
_
(q
1
, q
2
, q
3
)
_
=
df
d

Ad esempio, per mezzi non omogenei:
(ln ) =
1
Una proprietà analoga vale per la divergenza:
_
A
_
(q
1
, q
2
, q
3
)
_
=
dA
d

Si ha invece per il rotore:
_
A
_
(q
1
, q
2
, q
3
)
_
=
dA
d
(in questo caso è importante lordine dei fattori).
Tali proprietà sono facilmente dimostrabili in coordinate cartesiane. Si ha poi (coordi-
nate sferiche):
2
_
1
r
_
=
1
r
2
r
_
1
r
2
r
2
_
= 0 (per r ,= 0)
Questultima formula si può scrivere in modo pi` u completo facendo uso della funzione (o
meglio distribuzione) di Dirac tridimensionale (in coordinate cartesiane):
_
r
_
= (x, y, z) = (x) (y) (z)
detta anche impulso matematico. La relazione cercata è:
2
_
1
r
_
= 4
_
r
_
Si può vericare infatti che, preso un volume sferico V centrato nellorigine e di raggio a,
si ha:
_
V
2
_
1
r
_
dV = 4
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Roma La Sapienza
18.3. OPERATORI DIFFERENZIALI IN COORDINATE CURVILINEE,
CILINDRICHE, SFERICHE 375
Infatti:
_
V
2
_
1
r
_
dV =
_
V
_
1
r
_
dV = (applicando il teorema della divergenza)
=
_
S
n
_
1
r
_
dS = (derivata secondo una direzione)
=
_
S
r
_
1
r
_
dS = (coincidendo la direzione normale con quella radiale)
=
_
S
1
r
2
dS =
1
a
2
_
S
dS = (essendo r costante sulla sfera e pari ad a)
=
1
a
2
4 a
2
= 4
Pi` u in generale si ha la formula:
2
1
r r
= 4
_
r r
_
Si è visto che in coordinate generiche i versori non sono in generale delle costanti (per cui
le loro derivate non sono in generale nulle). Per individuare un vettore è necessario quindi
precisarne anche il punto di applicazione, e si hanno due terne di numeri: le coordinate del
punto di applicazione e le componenti del vettore.
Ulteriori relazioni in coordinate sferiche:
o
=
1
r sin
(sin ) =
1
r sin
cos =
1
r tan
o
=
o
1
r
r
(r) =
o
1
r
=
o
1
r
Relazioni in coordinate cilindriche:
o
=
1
() =
1
o
= 0
o
=
o
_
2
_
=
o
o
= 0
o
= z
o
1
= z
o
1
=
o
1

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Roma La Sapienza
Capitolo 19
Equazione di Poisson
Si ricordi (Fisica II) lequazione di Poisson per lelettrostatica (equazione scalare):
2
V =
(mezzo omogeneo ed E = V )
ove è la densità delle cariche libere, non di quelle di polarizzazione nei dielettrici.
Si noti per inciso che nel caso di mezzi non omogenei, i fenomeni elettrostatici sono
regolati da unequazione diversa da quella di Poisson. Infatti dallequazione generale
D =
ossia, per mezzi isotropi
_
E
_
=
e ricordando lidentità vettoriale:
_
E
_
= E + E
segue:
V V =
ossia, dividendo per :
2
V +

V =
oppure:
2
V +
_
ln
_
V =
Per la magnetostatica si ha invece lequazione di Poisson vettoriale:
2
A = J (mezzo omogeneo, A = 0 e H = A)
ove J è la densità delle correnti libere, non di quelle di magnetizzazione presenti nei
materiali magnetici.
377
378 CAPITOLO 19. EQUAZIONE DI POISSON
`
E noto (dal corso di Fisica II) che lequazione scalare ammette una soluzione del tipo:
V
_
r
_
=
_
1
4
r r
_
r
essendo il volume occupato dalla distribuzione di carica , r
il vettore posizione del

generico punto P
in tale volume (punto di sorgente), r il vettore posizione del punto P

dello spazio in cui si calcola il potenziale V (punto di osservazione).
Il fatto che lespressione vista rappresenti una soluzione dellequazione di Poisson può
essere direttamente vericato. Si ha infatti:
2
V =
2
_
1
4
r r
_
r
=
_
_
r
_
4

2
_
1
r r
_
d
ove loperatore di Laplace, che opera su r, è stato portato dentro lintegrale, che è rispetto
a r
.
Si ricordi inoltre che è:
2
_
1
r r
_
= 4
_
r r
_
per cui
2
V =
_
_
r

_
r r
_
d
=
_
(r)/ se r
0 se r ,
per cui se il volume è quello nel quale è diversa da zero (come si è assunto) lintegrale
considerato è soluzione r. Nel caso invece in cui fosse un sottoinsieme del dominio D
ove ,= 0, la soluzione non sarebbe valida nellinsieme D .
Si noti come la soluzione che si sta considerando abbia la forma di un integrale di
convoluzione spaziale, ove la funzione 1/
_
4
r r
_
gioca il ruolo di risposta impulsiva
spaziale. In elettromagnetismo si parla pi` u spesso di funzione di Green, in questo caso
per lequazione di Poisson e per lo spazio libero. Infatti tale soluzione è utile nel caso in cui
la distribuzione di carica sia immersa in uno spazio senza superci di contorno (spazio
libero), riempito di un dielettrico omogeneo di costante dielettrica , ed in cui si voglia
conoscere la distribuzione del potenziale elettrostatico.
Nel caso in cui fossero presenti delle superci di contorno, come si vedrà, allintegrale
di volume andrebbe aggiunto un integrale di supercie, in cui intervengano le condizioni
al contorno.
Inoltre tale soluzione è utile nellipotesi che la distribuzione di carica sia spazialmente
limitata, ossia tutte le cariche si trovino a distanza nita dallorigine. In questo caso è
naturale assumere come condizione al contorno (allinnito) per il potenziale la seguente:
lim
r
V
_
r
_
r = l <
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379
Questa condizione ha il signicato che al crescere di r la funzione V debba andare a zero
almeno come 1/r. La soluzione considerata soddisfa evidentemente tale condizione, visto
il tipo di dipendenza da r.
Si può vedere inoltre che essa è lunica che soddis una tale condizione al contorno.
Infatti si ricordi che una qualsiasi soluzione dellequazione di Poisson può essere espressa
mediante la sovrapposizione di una (arbitraria) soluzione di essa (ad esempio quella con-
siderata) ed unopportuna soluzione dellequazione omogenea corrispondente (nel nostro
caso lequazione di Laplace
2
V = 0).
Per avere unaltra soluzione, diversa da quella considerata, ma che soddis anchessa
la condizione al contorno allinnito, si dovrebbe aggiungere alla nostra soluzione una
soluzione dellequazione di Laplace che soddis anchessa tale condizione. Pertanto una
tale soluzione dellequazione di Laplace dovrebbe andare a zero allinnito.
Peraltro si può dimostrare che ogni soluzione dellequazione di Laplace non possiede
punti di massimo o di minimo nei punti interni del dominio di interesse. Per cui se al-
linnito (ossia sulla frontiera) vale zero, essa devessere identicamente nulla, e pertanto la
soluzione dellequazione di Poisson che soddis la predetta condizione al contorno è unica.
Il fatto che una soluzione dell equazione di Laplace non possieda punti di massimo o
di minimo (nei punti interni) può essere visto nel modo seguente.
Supponendo ad esempio che vi sia un punto P di minimo per la funzione V , si potrà
individuare una (piccola) supercie chiusa S che contenga P, per tutti i punti della quale la
derivata normale (esterna) di V sia (strettamente) positiva, essendo la funzione crescente
intorno al minimo. Sarà dunque:
_
S
V
n
dS =
_
S
n V dS > 0
Ma applicando il teorema della divergenza si ha:
_
S
n V dS =
_
V d =
_
2
V d > 0
conclusione assurda, essendo per ipotesi
2
V = 0 in tutto il volume racchiuso dalla
supercie S.
Per quanto riguarda il caso magnetostatico, proiettando lequazione per A sui tre assi
cartesiani si ottengono tre equazioni di Poisson scalari per le tre componenti di A.
Ad esempio per A
x
si ha:
A
x
_
r
_
=
_
1
4
r r
J
x
_
r
_
d
Moltiplicando le tre componenti per i versori cartesiani corrispondenti (che essendo costanti
si possono introdurre nellintegrale) e sommando si ha:
A
_
r
_
=
_
1
4
r r
J
_
r
_
d

Per tale formula si possono ripetere le stesse osservazioni fatte a proposito del potenziale
scalare elettrostatico V . La condizione al contorno allinnito sarà:
lim
r
A
_
r
_
r = l con [ l [ <
Si esamini ora il problema dellequazione di Poisson in presenza di contorni, ossia allinterno
di un certo volume racchiuso da una supercie chiusa S.
Si consideri allo scopo il lemma di Green nella sua seconda forma:
_
2

2
_
d =
_
S
_

n

n
_
dS
Si applichi tale teorema per la funzione:
= G
_
r, r
_
=
1
4
r r
cioè per la funzione di Green (per lequazione di Poisson) per lo spazio libero. Si era visto
che:
2
G =
_
r r
_
da cui si osserva come la funzione di Green sia proprio la risposta (cioè il potenziale scalare
V ) ad una eccitazione (la funzione /) di tipo impulso matematico.
Si prenda inoltre: = V . Applicando il lemma si ha:
_
_
G
2
V V
2
G
_
d =
_
S
_
G
V
n
V
G
n
_
dS
per cui:
_
_
G

+ V
_
r r
_
_
d =
_
d + V
_
r
_
=
_
S
_
G
V
n
V
G
n
_
dS
avendo supposto r
. Si ha quindi:
V
_
r
_
=
_
d +
_
S
_
G
V
n
V
G
n
_
dS
Invertendo i ruoli delle variabili r ed r
ed osservando che G
_
r
, r
_
= G
_
r, r
_
si ha:
V
_
r
_
=
_
G
_
r, r
_
_
r
+
_
S
_
G
_
r, r
_
V
n
V
_
r
_
G
n
_
dS
se r . Se invece r è esterno al volume considerato occorre porre zero a primo membro

della formula precedente.
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381
Su questa espressione si possono fare alcune osservazioni. Se la supercie S viene
portata allinnito e si suppone che il potenziale V su di essa decresca come 1/r, lintegrale
di supercie va a zero. Ciò può vedersi in modo semplice se si considera una sfera con
centro nellorigine (per cui la derivata normale coincide con quella radiale) e di raggio
crescente, e si ricorda che G va a zero come 1/r e che il dS è proporzionale a r
2
. Si ritorna
quindi alla soluzione per lo spazio libero.
Si osservi inoltre che nellintegrale superciale compaiono le cosiddette condizioni al
contorno di Cauchy, che richiedono la conoscenza sul contorno sia del potenziale che della
sua derivata normale. Se si richiede la conoscenza del solo potenziale sul contorno si parla
di condizioni di Dirichlet; se si richiede la sola derivata normale si parla di condizioni di
Neumann.
Ora, si può vedere che ciascuna delle due ultime condizioni è suciente da sola a de-
terminare univocamente la soluzione dellequazione di Poisson. Pertanto le condizioni di
Cauchy sono sovrabbondanti, e non conducono in generale a nessuna soluzione, a meno che
i valori del potenziale e della derivata normale non siano scelti accuratamente, ossia non
siano pi` u indipendenti. E allora la formula precedente non va vista come la soluzione delle-
quazione di Poisson che soddisfa certe condizioni al contorno (di Cauchy) assegnate, ma è
in realtà essa stessa unequazione (integrale, cioè nella quale la funzione incognita compare
sotto il segno di integrale) cui deve soddisfare la funzione V
_
r
_
, soluzione dellequazione
di Poisson allinterno del volume .
Il fatto che assegnando condizioni al contorno di Dirichlet o di Neumann sulla supercie
chiusa S la soluzione sia determinata univocamente può esser visto per assurdo, supponendo
che esistano due soluzioni diverse V
1
e V
2
(che soddisno alle stesse condizioni al contorno)
e considerandone la dierenza V
o
= V
2
V
1
. Si avrà che V
o
è soluzione dellequazione
di Laplace, soddisfacente le condizioni V
o
= 0, oppure V
o
/n = 0, su S nei due casi
rispettivamente.
Si consideri ora il lemma di Green nella sua prima forma:
_
_
+
2
_
d =
_
S

n
dS
ove si ponga = = V
o
. Ne segue:
_
_
V
o
V
o
+ V
o
2
V
o
_
d =
_
S
V
o
V
o
n
dS = 0
per le condizioni al contorno in entrambi i casi. Si ha inoltre
2
V
o
= 0. Ne segue:
_
V
o
2
d = 0
da cui V
o
= 0 in , ossia V
o
è costante in .
Nel caso del problema di Dirichlet si ha allora V
o
= 0 in e lunicità è dimostrata, mentre
nel caso di Neumann lunicità è dimostrata a meno di una costante additiva arbitraria, che
peraltro non è importante, essendo il potenziale sempre denito a meno di una costante
arbitraria, che non altera il valore del campo elettrico.
Si ha inoltre lunicità anche per condizioni al contorno miste, in cui sia assegnato il
potenziale su una parte di S, e la sua derivata normale sulla parte restante. Calcolando
invece V
_
r
_
mediante condizioni di Cauchy assegnate e la formula vista, si ottengono in
generale valori al contorno diversi da quelli assegnati.
Si noti inne che la formula vista poteva essere ricavata non soltanto per la funzione
1/
_
4
r r
_
, ma per qualsiasi funzione G
_
r, r
_
soddisfacente la
2
G =
_
r r
_
,
e che si può ottenere dalla precedente aggiungendo unarbitraria soluzione dellequazione
di Laplace in . Si può sfruttare tale arbitrarietà per eliminare nella formula vista luno
o laltro degli integrali di supercie ed ottenere cos` soluzioni formali dellequazione di
Poisson per condizioni di Dirichlet o di Neumann.
Si può ad esempio scegliere una funzione di Green G
D
_
r, r
_
tale che G
D
_
r, r
_
= 0 per
r
S, e allora segue che:

V
_
r
_
=
_
G
D
_
r, r
_
_
r
_
S
V
_
r
_
G
D
n
dS
e questa è ora eettivamente lespressione per la soluzione (unica) dellequazione di Poisson

per assegnate condizioni al contorno di Dirichlet per la funzione V .
Analogamente si può scegliere una funzione di Green G
N
_
r, r
_
tale che G
N
/n = 0
per r
S, e allora:
V
_
r
_
=
_
G
N
_
r, r
_
_
r
+
_
S
G
N
_
r, r
_
V
n
dS
ottenendo lespressione per la soluzione (unica) dellequazione di Poisson per assegnate

condizioni al contorno di Neumann per la funzione V .
Si noti tuttavia che tali soluzioni sono per lo pi` u formali, perche la determinazione
eettiva di queste nuove funzioni di Green presenta spesso dicoltà notevoli.
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Capitolo 20
Teorema di Helmholtz
Il teorema di Helmholtz è generalmente noto sotto forma di due enunciati:
1. un campo vettoriale A è completamente determinato assegnandone la divergenza ed
il rotore;
2. ogni campo vettoriale A è scomponibile univocamente nella somma di una parte irro-
tazionale (a rotore nullo) ed una parte solenoidale (a divergenza nulla). In particolare
si tratta rispettivamente di un gradiente e di un rotore.
Per dimostrare la prima parte si consideri lidentità vettoriale:
2
A = A
_
A
_
=
_
A +A
_
Se la divergenza ed il rotore di A sono noti, tale relazione diventa unequazione di Poisson
vettoriale, che ammette nelle ipotesi viste la soluzione unica:
A
_
r
_
=
_
A
_
r
_
4
r r
+
_
A
_
r
_
4
r r
ove gli operatori sono stati contrassegnati con un apice per indicare che operano su r
e
non su r.
Si noti tuttavia per inciso che assegnare divergenza e rotore determina la funzione A
quasi completamente, cioè a meno del gradiente di una funzione scalare f che soddis
lequazione di Laplace
2
f = 0. Infatti il vettore B = A + f è tale che B = A,
essendo f = 0 sempre. Ed inoltre B = A, essendo f =
2
f = 0 per lipotesi
che f soddis lequazione di Laplace.
Il secondo enunciato del teorema equivale a dire che per qualsiasi A si può scrivere:
A = A
i
+ A
s
con
_
A
i
= 0 = A = A
s
A
s
= 0 = A = A
i
Supponendo noto A, sono noti anche A e A, per cui A
s
è assegnato (come pure
A
s
= 0 per ipotesi), e cos` anche A
i
(come pure A
i
= 0 per ipotesi). Quindi, per
383
384 CAPITOLO 20. TEOREMA DI HELMHOLTZ
la prima parte del teorema, A
i
e A
s
risultano determinati. Se ne vogliono ora trovare le
espressioni esplicite.
Se il dominio considerato è a connessione lineare semplice, sarà:
A
i
= = A
i
= =
2
= A
e quindi
2
= A, equazione di Poisson scalare, che ha la soluzione:
_
r
_
=
_
A
_
r
_
4
r r
da cui:
A
i
_
r
_
=
_
A
_
r
_
4
r r
Se poi il dominio è a connessione superciale semplice (ad esempio lintero spazio), si ha:
A
s
= F.
Il vettore F è completamente determinato assegnandone rotore e divergenza. Qui inte-
ressa solo il rotore, che deve essere A
s
; la divergenza rimane arbitraria, e la si può prendere
nulla. Per cui:
A
s
=
_
F
_
= F
2
F =
2
F = A
e quindi si ha lequazione di Poisson vettoriale
2
F = A, che ha la soluzione:
F
_
r
_
=
_
A
_
r
_
4
r r
per cui (e la seconda parte risulta cos` dimostrata):

A
s
_
r
_
=
_
A
_
r
_
4
r r
Da quanto precede si ricava lespressione per A:

A
_
r
_
= A
i
_
r
_
+ A
s
_
r
_
=
_
A
_
r
_
4
r r
+
_
A
_
r
_
4
r r
Si noti che la parte irrotazionale è un gradiente che dipende solo dalla divergenza di A,
mentre la parte solenoidale è un rotore che dipende solo dal rotore di A.
Si noti inne la somiglianza tra questa formula e quella stabilita in precedenza: con le
ipotesi supplementari di connessione del dominio è stato possibile portare fuori (per cos`
dire) dallintegrale il gradiente ed il rotore, rendendo pi` u agevole la determinazione di A a
partire dalla sua divergenza e dal suo rotore.
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385
Può essere inoltre derivata una formula pi` u generale, valida per una arbitraria funzione
vettoriale A (purche ovviamente derivabile), allinterno di un volume arbitrario delimitato
da una supercie chiusa S. La relazione è:
A
_
r
_
=
_
_
A
_
r
_
4
r r
_
S
n A
_
r
_
4
r r
dS
_
+
+
_
_
A
_
r
_
4
r r
_
S
nA
_
r
_
4
r r
dS
_
In questa espressione intervengono i valori sul contorno S. Da essa si vede fra laltro che
la condizione A = 0 nel volume considerato non è suciente da sola per poter esprimere
A come un rotore di una certa funzione vettoriale. Se però a tale condizione si aggiunge
(ad esempio) la condizione al contorno n A = 0 sulla supercie, ciò è suciente. In modo
analogo, la condizione A = 0 nel volume non è suciente da sola per poter esprimere
A come il gradiente di una certa funzione scalare. Lo diventa se si aggiunge (ad esempio)
la condizione nA = 0 al contorno.
386 CAPITOLO 20. TEOREMA DI HELMHOLTZ
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Capitolo 21
Applicazione del teorema di Poynting
ad un cavo coassiale in continua
Si consideri una struttura coassiale (di raggi r
1
e r
2
) con pareti perfettamente conduttrici
e che racchiuda un dielettrico perfetto, omogeneo, isotropo e non dispersivo.
Tra i due conduttori sia mantenuta una dierenza di potenziale costante nel tempo
V
o
ed il cavo sia chiuso su una resistenza R. Nei conduttori scorrerà allora una corrente
costante nel tempo I
o
= V
o
/R.
Figura 21.1:
Come è noto, per ragioni di simmetria, il campo elettrico risulta puramente radiale e
dipendente solo dalla coordinata radiale:
E
r
=

2 r
=
V
r
387
388
CAPITOLO 21. APPLICAZIONE DEL TEOREMA DI POYNTING AD UN
CAVO COASSIALE IN CONTINUA
essendo la carica per unità di lunghezza, avendo supposto la distribuzione di carica
indipendente da z ( costante) e giacente ovviamente, trattandosi di conduttore perfetto,
sulla supercie del cilindro.
Lo stesso risultato poteva ottenersi facendo uso della funzione di Dirac per esprimere
la densità di carica , diversa da zero solo per r = r
1
, e ponendo:
= (r r
1
) =
_

2 r
1
_
(r r
1
)
essendo ora la densità superciale di carica (carica per unità di supercie, ove 2 r
1
è
la supercie di un tratto di lunghezza unitaria, dotato della carica ). Si ricordi che la
ha le dimensioni siche dellinverso di un volume nello spazio in cui opera: in questo caso,
essendo uno spazio unidimensionale, linverso di una lunghezza.
Si ha allora:
_
=
_
l
0
_
2
0
_
r
2 r
1
(r r
1
) r dr d dz
essendo d
= h
1
h
2
h
3
dq
1
dq
2
dq
3
= r dr d dz.
Per cui:
_
= l 2

2 r
1
_
r
0
(r r
1
) r dr = l
essendo r
> r
1
.
Si noti che lespressione precedente di E
r
è valida anche, per come è stata ottenuta, se
il conduttore esterno non cè. Si tratta inoltre di unespressione indipendente dal valore di
r
1
(con r ovviamente maggiore di r
1
), per cui vale anche nel caso di un lo. Tale espres-
sione non è altro che il campo elettrostatico generato da un cilindro carico perfettamente
conduttore, di lunghezza innita. Si noti infatti che si è supposto implicitamente che il
volume non risenta degli eetti dei bordi dovuti alla necessaria nitezza della struttura, e
che quindi il cavo coassiale sia di lunghezza virtualmente innita (ed allora sono applicabili
le considerazioni di simmetria).
Risulta poi:
=
2
ln
_
r
2
r
1
_ V
o
= C V
o
essendo C una capacità per unità di lunghezza.
Lespressione di C è la stessa che per un condensatore cilindrico (anche qui trascurando
gli eetti ai bordi, ossia lunghezza grande rispetto ai raggi e dierenza tra i raggi piccola
rispetto ai raggi stessi). Anche lespressione del campo è la stessa:
E
r
=
V
o
r ln
_
r
2
r
1
_
Il caso del condensatore cilindrico si ottiene ponendo un circuito aperto al posto della
resistenza. In tal caso non scorre corrente e si è in presenza del solo campo elettrico.
Versione L
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T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
389
Per quanto riguarda ora il campo magnetico, si può dedurre, sempre per simmetria,
che sarà puramente circonferenziale, ossia H = H

o
, con H
= I
o
/(2 r). Il risultato è
indipendente da r
1
, quindi valido anche nel caso di un lo.
Si noti che questa espressione sarebbe la stessa se il conduttore esterno non ci fosse
(campo magnetico generato da un lo innito, legge di Biot e Savart). Si suppone ancora
che la distanza dallasse sia piccola rispetto alla lunghezza del conduttore (e che ci si ponga
al centro). Il caso del lo indenito corrisponderebbe a porre un corto circuito al posto
della resistenza (dierenza di potenziale nulla e quindi presenza del solo campo magnetico).
Nella realt` a poi il generatore avrà una resistenza interna che limita la corrente.
Nella nostra situazione sono presenti sia il campo elettrico che quello magnetico, ma
trattandosi di un problema statico i due campi sono indipendenti (ecco perche vale la
sovrapposizione degli eetti).
_
S
n
o
P dS
=
_
S
n
o
r
o
o
V
o
r ln
_
r
2
r
1
_
I
o
2 r
dS
=
V
o
I
o
2 ln
_
r
2
r
1
_
_
S
1
r
2
dS
=
(essendo dS
= h
1
h
2
dq
1
dq
2
= r dr d)
=
V
o
I
o
2 ln
_
r
2
r
1
_
_
2
0
_
r
2
r
1
1
r
2
r dr d =
=
V
o
I
o
2 ln
_
r
2
r
1
_ 2 ln
_
r
2
r
1
_
= V
o
I
o
Ovviamente nel caso di guide dielettriche (ad esempio bre ottiche) si ha invece che il campo
allinterno non è nullo, anzi si concentra prevalentemente nel dielettrico, mentre allesterno
decade in modo simile ad unesponenziale (funzione di Hankel di seconda specie).
Da notare inne che le espressioni ottenute per E ed H coincidono con quelle del modo
TEM a frequenza nulla (e quindi indipendenza da z).
390
CAPITOLO 21. APPLICAZIONE DEL TEOREMA DI POYNTING AD UN
CAVO COASSIALE IN CONTINUA
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Capitolo 22
Vettori complessi
Nel caso di vettori complessi (ossia vettori che hanno come componenti numeri complessi)
i prodotti scalare e vettoriale sono eseguiti con le regole consuete. In particolare si ricordi
che dalla A = BC segue sempre, anche per vettori complessi, che A B = 0 e A C = 0.
Occorre invece mutare in questo caso la denizione di modulo. Si pone:
[A[ =
_
A A
=
_
A
x
2
+
A
y
2
+
A
z
2
=
_
A
1
2
+
A
2
2
+
A
3
2
essendo A
il vettore coniugato, che ha come componenti le coniugate delle componenti di

A.
Con questa denizione il modulo risulta, come deve essere, reale e positivo. Inoltre, se
c è una costante complessa, dalla A = c B segue [A[ = [c[ [B[, ossia il modulo del prodotto
è il prodotto dei moduli.
Dal momento che un vettore complesso non è pi` u disegnabile in uno spazio tridimensio-
nale, la nozione di modulo nel caso complesso perde il signicato geometrico di lunghezza
del vettore, che aveva nel caso reale.
In senso algebrico, tuttavia, con lintroduzione del concetto di modulo diventa possibile
denire la distanza fra due vettori complessi, come il modulo della loro dierenza.
Si ricordi poi che se il prodotto scalare fra due vettori complessi è nullo, non è aatto
vero in generale che i vettori parte reale e parte immaginaria siano separatamente ortogonali
fra loro.
Si noti che, da un punto di vista di algebra astratta, se si mantiene per il prodotto
scalare la denizione abituale (come somma di prodotti di componenti omonime), lo spazio
vettoriale dei vettori complessi sul campo dei numeri complessi non gode della proprietà
di essere unitario (o di Hilbert), poiche tale proprietà richiedeva la:
v v 0 e v v = 0 v = 0
Tale condizione è invece vericata dal prodotto
v
1
, v
2
) = v
1
v
2
391
392 CAPITOLO 22. VETTORI COMPLESSI
Può essere comunque utile, anche nel caso di vettori complessi, considerare la quantità:
A =
_
A
2
x
+ A
2
y
+ A
2
z
(nel caso di vettori reali essa è reale e coincide con il modulo). Tale quantità, tuttavia,
risulterà ora in generale complessa, e potrà chiamarsi ampiezza complessa.
Si potrà allora scrivere, per un generico vettore complesso A, come per i vettori reali
(tranne il caso in cui tale ampiezza risulti nulla, caso che non implica in generale, come si
vedrà in seguito per i vettori polarizzati circolarmente, la nullità del vettore, cioè delle tre
componenti):
A = Aa
o
essendo a
o
= A/A un vettore di ampiezza unitaria, ma non in generale di modulo unitario,
che risulta essere una sorta di pseudo-versore. Si tratta però in generale di un vettore
complesso, e quindi non indica pi` u una direzione visualizzabile.
Un tale vettore risulta reale se e solo se A è polarizzato linearmente. Infatti in questo
caso A = A
R
+j A
j
, con A
R
| A
j
, per cui A
R
e A
j
avranno lo stesso versore reale a
o
, ossia
A = (A
R
+ j A
j
) a
o
.
`
E inoltre vero anche il viceversa, come si vedrà.
Nel caso del prodotto A = c B, con c C, si ha per le ampiezze:
A = c B
Tornando al prodotto vettoriale fra due vettori complessi A e B, si supponga che sia
A B = 0. In questo caso si può dimostrare che in generale [AB[ ,= [A[ [B[, mentre
per il caso dei vettori reali valeva luguaglianza. Se si impone invece A B
= 0, si ha
eettivamente che [AB[ = [A[ [B[. Si noti che la condizione A B
= 0 è equivalente alla
B A
= 0. Se si considerano in luogo dei moduli le ampiezze complesse, è di nuovo la

condizione A B = 0 che implica luguaglianza.
Le due condizioni A B
= 0 e A B = 0 non sono in generale equivalenti per vettori

complessi. Lo sono se uno dei due vettori è reale, ma in realtà è suciente che uno dei due
sia polarizzato linearmente. Infatti in tal caso il versore è reale, ed è esso ad entrare nel
prodotto scalare.
Anche per i vettori complessi si parla per estensione di ortogonalità e parallelismo,
in base ai prodotti scalare e vettoriale. Anche a queste nozioni non corrisponde tuttavia
qualcosa di disegnabile, di visibile.
Si notino le relazioni fra vettori complessi nel dominio dei fasori ed i corrispondenti
vettori nel dominio del tempo (indicati con la tilde):
1
2
1e
_
A B
_
=

A

B
t
1
2
1e
_
AB
_
=

A
B
t
Come si vede, quindi, la trasformazione che fa passare dai vettori nel dominio del tempo ai
fasori non è un isomorsmo (perche non conserva i prodotti scalari). Ciò è legato al fatto
che gli spazi vettoriali non sono unitari.
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22.1. POLARIZZAZIONE DEI VETTORI 393
Si ricordi che le relazioni precedenti valgono ovviamente per i fasori, ma non per i
vettori trasformati secondo Fourier. Infatti ad esempio si è visto che il teorema di Poynting
complesso, come formulazione matematica, vale sia per i fasori, sia per i vettori trasformati
secondo Fourier, poiche è una conseguenza delle equazioni di Maxwell, che hanno la stessa
forma sia per i fasori, sia per i vettori trasformati. Invece linterpretazione del teorema in
termini di valori medi delle corrispondenti grandezze nel dominio del tempo vale solo nel
caso dei fasori (regime sinusoidale).
Si noti inne che mentre i fasori hanno le stesse dimensioni siche dei corrispondenti
vettori nel dominio del tempo, i vettori trasformati hanno le dimensioni dei vettori nel
tempo divise per una frequenza (cioè moltiplicate per un tempo). Ad esempio il vettore
trasformato di un campo elettrico si misura in V/(m Hz).
22.1 Polarizzazione dei vettori
Come si è detto, un vettore complesso non si può disegnare come i vettori reali, neanche se
è polarizzato linearmente (se cioè ha versore reale), perche ha componenti complesse, che
non sono associabili ai punti di una retta.
Si è visto che la condizione di polarizzazione lineare per un generico vettore complesso
A = A
R
+ j A
j
era:
A
R
A
j
= 0 ovvero A
R
| A
j
Tale condizione come si è dimostrato implica porre il vettore A come prodotto di un vettore
reale per uno scalare complesso. Daltra parte se viceversa A = (a +j b) B, con B reale, si
ha:
A
R
= a B, A
j
= b B = (b/a) A
R
= A
R
| A
j
Nel caso particolare delle onde piane, si ha per il vettore complesso del campo elettrico:
E = E
o
e
j kr
ove la quantità e
j kr
è uno scalare (complesso). Si potrà allora scrivere:
E = E
o
(a + j b) =
_
E
o
R
+ j E
o
j
_
(a + j b)
Ora, il fatto di moltiplicare (o dividere) un vettore complesso per uno scalare complesso
non ne modica il tipo di polarizzazione, che è legata alla parte vettoriale. Ovviamente
varierà lampiezza di oscillazione nel dominio del tempo.
Ad esempio, se E
o
è polarizzato linearmente si ha E
o
R
E
o
j
= 0, per cui:
E
R
E
j
=
_
E
o
R
a E
o
j
b
_
_
E
o
R
b + E
o
j
a
_
= E
o
R
E
o
j
a
2
E
o
j
E
o
R
b
2
=
= E
o
R
E
o
j
_
a
2
+ b
2
_
= 0
Ovviamente è vero il viceversa (essendo a
2
+ b
2
,= 0), potendosi del resto scrivere
E
o
= E/(a + j b) = E(c + j d)
In modo analogo, se E
o
R
E
o
j
= 0 e
E
o
R
E
o
j
, ossia polarizzazione circolare per E

o
,
si ha:
E
R
E
j
=
_
E
o
R
a E
o
j
b
_
_
E
o
R
b + E
o
j
a
_
= E
o
R
E
o
R
a b E
o
j
E
o
j
b a =
=
_
E
2
o
R
E
2
o
j
_
a b = 0
e, daltra parte:
E
R
=
_
E
R
E
R
=
_
_
E
o
R
a E
o
j
b
_
_
E
o
R
a E
o
j
b
_
=
_
E
2
o
R
a
2
+ E
2
o
j
b
2
=
= E
o
R
a
2
+ b
2
Mentre:
E
j
=
_
E
j
E
j
=
_
_
E
o
R
b + E
o
j
a
_
_
E
o
R
b + E
o
j
a
_
=
_
E
2
o
R
b
2
+ E
2
o
j
a
2
=
= E
o
R
a
2
+ b
2
= [E
R
[
Ovviamente è vero anche il viceversa.
Considerando ora un sistema di riferimento con il piano xy coincidente con il piano di
polarizzazione, cioè con il piano individuato da A
R
ed A
j
, si vedrà come le condizioni per
i vari tipi di polarizzazione si traducono in termini delle componenti A
x
e A
y
.
Nel caso di polarizzazione lineare, si è visto che si può scrivere:
A = (1 + j b) A
R
per cui:
A
x
= (1 + j b) A
R
x
A
y
= (1 + j b) A
R
y
=
A
R
y
A
R
x
A
x
= r A
x
con r R
Si ha allora che A
x
e A
y
come numeri complessi sono in fase (se A
R
x
e A
R
y
hanno lo stesso
segno), oppure in opposizione di fase (se hanno segno opposto). Viceversa, se A
x
e A
y
come numeri complessi sono in fase oppure in opposizione di fase, si può passare dalluno
allaltro moltiplicando per un numero reale, cioè A
y
= r A
x
, con r reale. Per cui
A = A
x
x
o
+ r A
x
y
o
= A
x
_
x
o
+ r y
o
_
e quindi A è il prodotto del numero complesso A
x
per un vettore reale, ossia è polarizzato
linearmente. Per cui risulta:
A polarizzato linearmente A
y
= r A
x
, con r R
Per quanto riguarda la polarizzazione circolare, ossia:
A
R
A
j
A
R
A
j
= 0
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22.1. POLARIZZAZIONE DEI VETTORI 395
Dalla prima segue:
A
2
R
x
+ A
2
R
y
= A
2
j
x
+ A
2
j
y
Dalla seconda invece:
A
R
x
A
j
x
+ A
R
y
A
j
y
= 0 = A
2
R
x
A
2
j
x
= A
2
R
y
A
2
j
y
= A
2
R
x
=
A
2
R
y
A
2
j
y
A
2
j
x
Sostituendo nella prima si trova:
A
2
R
y
A
2
j
y
A
2
j
x
+ A
2
R
y
= A
2
j
x
+ A
2
j
y
= A
2
R
y
_
A
2
j
y
A
2
j
x
+ 1
_
= A
2
j
x
+ A
2
j
y
Da cui:
A
2
R
y
=
A
2
j
x
+ A
2
j
y
A
2
j
y
+ A
2
j
x
A
2
j
x
= A
2
R
y
= A
2
j
x
= A
R
y
= A
j
x
Dalla seconda: A
R
y
A
j
y
= A
R
x
A
j
x
segue A
j
y
= A
R
x
. Ma allora:
A
y
= A
R
y
+ j A
j
y
= A
j
x
j A
R
x
= j
_
A
R
x
+ j A
j
x
_
= j A
x
Viceversa se: A
y
= j A
x
segue:
A
R
y
+ j A
j
y
= j
_
A
R
x
+ j A
j
x
_
= j A
R
x
A
j
x
Uguagliando parte reale e parte immaginaria:
A
j
y
= A
R
x
A
R
y
= A
j
x
Per cui:
A
R
A
j
= A
R
x
A
j
x
+ A
R
y
A
j
y
= A
j
y
A
j
x
A
j
x
A
j
y
= 0
A
R
2
= A
2
R
x
+ A
2
R
y
= A
2
j
y
+ A
2
j
x
=
A
j
2
=
A
R
A
j
Per cui risulta:

A polarizzato circolarmente A
y
= j A
x
In questo caso quindi A
x
e A
y
, come numeri complessi, sono in quadratura (dierenza
di fase di /2, essendo e
j /2
= j). Si noti che le dimostrazioni precedenti non hanno
coinvolto il dominio del tempo, per cui sono valide per vettori complessi generici nel piano
xy.
Nel caso pi` u generale invece di polarizzazione ellittica si avrà A
y
= c A
x
, con c com-
plesso, e quindi c = M e
j
, con M > 0.
Se 0 < < il verso di rotazione nel dominio del tempo, sul piano xy, è orario
(guardando dalla punta dellasse z). Altrimenti, se < < 0, si ha il verso antiorario.
In particolare se M = 1 e = /2 si ha polarizzazione circolare:
A
y
=
_
j A
x
per il verso orario
j A
x
per il verso antiorario
I versi si possono individuare passando nel dominio del tempo. Ad esempio nel primo caso
si ha:
A
x
(t) = [A
x
[ cos( t +
x
)
A
y
(t) = [A
y
[ cos( t +
y
) = [A
x
[ cos( t +
x
+ /2) = [A
x
[ cos
_
_
t +

x
_
+

2
_
La fase
x
è legata semplicemente alla scelta dellorigine dei tempi, per cui si può eliminare
senza perdita di generalità. Sono signicative solo le dierenze di fase. Per cui:
A
y
(t) = [A
x
[ cos( t + /2) = [A
x
[ sin( t)
ove

A
x
(t) = [A
x
[ cos( t).
Quindi

A
x
(t) va come il cos( t),

A
y
(t) come il sin( t), da cui il verso orario. I versi
ovviamente si invertono se si guarda invece nella direzione dellasse z.
Il caso in cui = /2, ma M ,= 1 corrisponde ad una polarizzazione ellittica, in
cui gli assi principali dellellisse coincidono con gli assi cartesiani. Se invece ,= /2 (e
ovviamente diversa da 0 e da , altrimenti si torna alla polarizzazione lineare) si tratta di
unellisse con gli assi principali ruotati di un certo angolo rispetto agli assi cartesiani.
22.2 Scomposizione di una polarizzazione generica
Il generico vettore complesso A, di polarizzazione in generale ellittica, può ovviamente
decomporsi nella somma di due vettori, in generale complessi, polarizzati linearmente,
ad esempio i due vettori componenti secondo x ed y nel piano di polarizzazione: A =
A
x
x
o
+ A
y
y
o
. Ciò equivale ad assumere come base di rappresentazione, per uno stato
di polarizzazione arbitrario, i vettori reali ortonormali x
o
ed y
o
. Non si perde dunque in
generalità a considerare vettori polarizzati linearmente, poiche poi è possibile applicare la
sovrapposizione degli eetti.
Daltra parte una generica polarizzazione ellittica si può esprimere anche come la so-
vrapposizione di due polarizzazioni circolari, di opposto verso di rotazione. Per dimostrarlo,
dato un generico vettore complesso A, si ponga:
A = A
1
c
1
+ A
2
c
2
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22.2. SCOMPOSIZIONE DI UNA POLARIZZAZIONE GENERICA 397
ove:
c
1
=
x
o
j y
o
2
c
2
=
x
o
+ j y
o
2
A
1
=
A
x
+ j A
y
2
A
2
=
A
x
j A
y
2
Infatti:
A
1
c
1
+ A
2
c
2
=
A
x
+ j A
y
2
_
x
o
j y
o
2
_
+
A
x
j A
y
2
_
x
o
+ j y
o
2
_
=
=
A
x
x
o
2
j
A
x
y
o
2
+ j
A
y
x
o
2
+
A
y
y
o
2
+
A
x
x
o
2
+ j
A
x
y
o
2
j
A
y
x
o
2
+
A
y
y
o
2
= A
x
x
o
+ A
y
y
o
Dalle denizioni di A
1
e A
2
si ha, sommando:
A
1
+ A
2
= 2
A
x
2
=
2 A
x
= A
x
=
A
1
+ A
2
2
Sottraendo si ha invece:
A
1
A
2
= 2 j
A
y
2
= j
2 A
y
= A
y
=
A
1
A
2
j
2
Procedendo in modo analogo con i versori, si ha:
x
o
=
c
1
+ c
2
2
y
o
=
c
2
c
1
j
2
Si noti intanto che i vettori complessi c
1
e c
2
sono di modulo unitario.
Si ha infatti:
c
1
2
= c
1
c
1
=
x
o
j y
o
x
o
+ j y
o
2
=
1
2
+
1
2
= 1 = c
2
c
2
=
c
2
2
essendo c
1
= c
2
. Le ampiezze complesse sono invece nulle, essendo c
1
c
1
= c
2
c
2
= 0 (pur
essendo c
1
e c
2
,= 0).
Inoltre c
1
e c
2
sono anche ortogonali (in senso algebrico), secondo la denizione:
c
1
c
2
=
x
o
j y
o
x
o
j y
o
2
=
1
2

1
2
= 0 = c
2
c
1
Mentre si ha invece, come già visto, c
1
c
2
= 1 ,= 0.
Dunque i vettori complessi c
1
e c
2
costituiscono una base ortonormale. Si noti per inciso
che mentre in una qualsiasi base ortonormale reale (ad esempio x
o
e y
o
) si può scrivere per
un vettore generico:
A = A
x
x
o
+ A
y
y
o
=
_
A x
o
_
x
o
+
_
A y
o
_
y
o
questa espressione va invece modicata se la base è complessa, e si ha:
A = A
1
c
1
+ A
2
c
2
=
_
A c
1
_
c
1
+
_
A c
2
_
c
2
(nuove denizioni algebriche per le componenti di un vettore). Infatti ad esempio:
A c
1
=
_
A
1
c
1
+ A
2
c
2
_
c
1
= A
1
c
1
c
1
+ A
2
c
2
c
1
= A
1
Si noti adesso che c
1
e c
2
sono vettori polarizzati circolarmente. Si ha:
c
1
x
=
1
2
c
1
y
=
j
2
per cui c
1
y
= j c
1
x
(verso di percorrenza antiorario guardando dal semispazio z > 0).
Inoltre:
c
2
x
=
1
2
c
2
y
=
j
2
= j c
2
x
(verso orario)
Ovviamente anche una generica polarizzazione lineare, come caso particolare di una po-
larizzazione ellittica (con uno dei semiassi nullo), può scomporsi in due polarizzazioni
circolari. Del resto in questo caso si può scegliere lasse x coincidente con la direzione di
polarizzazione, per cui A = A
x
x
o
, e poi porre:
A
1
= (A
x
/2) x
o
j (A
x
/2) y
o
A
2
= (A
x
/2) x
o
+ j (A
x
/2) y
o
ove A
1
+ A
2
= A, e A
1
è polarizzato circolarmente in verso antiorario, mentre A
2
lo è in
verso orario.
Si noti che, dato un generico vettore complesso A funzione di punto (ad esempio un
campo elettrico), non è sempre possibile scomporre tale vettore nel prodotto di uno scalare
funzione di punto e di un vettore che non dipenda dal punto. Per cui in generale il tipo
di polarizzazione sarà diverso da punto a punto nello spazio, A
R
ed A
j
saranno delle
funzioni di punto, e si potranno considerare i luoghi dei punti in cui si ha ad esempio
polarizzazione lineare, o circolare. Questo può avvenire ad esempio in una guida donda.
Nel caso dellonda piana, tuttavia, vista la sua dipendenza dalle coordinate (E = E
o
e
j kr
,
con E
o
costante), si ha eettivamente che il tipo di polarizzazione è lo stesso in tutto lo
spazio.
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T
E
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Roma La Sapienza
22.3. LELLISSE DI POLARIZZAZIONE 399
22.3 Lellisse di polarizzazione
Langolo che il vettore nel dominio del tempo

A(t) forma in un certo istante con lasse x
del piano di polarizzazione è dato dalla:
(t) = arctan
A
y
(t)
A
x
(t)
= arctan
A
y
cos(t + )
A
x
cos(t)
avendo posto =
y
x
, poiche come si è visto solo le dierenze di fase sono signicative.
Lellisse di polarizzazione sarà allora percorsa con velocità angolare istantanea:
(t) =
d
dt
=
1
1 +
_

A
y
(t)
A
x
(t)
_
2
y
(t)

A
x
(t)

A
y
(t)

A
x
(t)
A
2
x
(t)
=
y
(t)

A
x
(t)

A
y
(t)

A
x
(t)
A
2
x
(t) +

A
2
y
(t)
=
=
1
A
2
(t)
_
A
y
sin(t + )

A
x
cos(t) +

A
y
cos(t + )

A
x
sin(t)
_
=
=

A
x

A
y
A
2
(t)
_
sin(t) cos(t + ) sin(t + ) cos(t)
_
=
A
x

A
y
sin
A
2
(t)
Come si vede per 0 < < si ha < 0 (ossia verso orario di rotazione), come già visto,
mentre per < < 0 il verso è antiorario ( > 0). Si noti comunque che la velocità
angolare non risulta in generale costante nel tempo. Il vettore nel tempo compie però
comunque una rotazione completa nel periodo T = 2/. Se [A
x
[ = [A
y
[ e = /2
(polarizzazione circolare) si ha
A
2
(t) =

A
2
x
(t) +

A
2
y
(t) =

A
2
x
cos
2
(t) +

A
2
x
cos
2
_
t

2
_
=
=

A
2
x
_
cos
2
(t) + sin
2
(t)
_
=

A
2
x
per cui:
(t) =
A
2
x
A
2
x
(1) = = cost
Scomponendo una generica polarizzazione ellittica in due polarizzazioni circolari è an-
che semplice individuare lellisse di polarizzazione. Ponendo infatti A = A
1
c
1
+ A
2
c
2
e
scrivendo:
A
2
A
1
= M e
j 2
si può dimostrare che è langolo che gli assi principali dellellisse formano con gli assi
cartesiani. Si ha:
=
1
2
arctan
_
_
m
_
A
2
A
1
_
1e
_
A
2
A
1
_
_
_
Tornando alle componenti cartesiane sul piano di polarizzazione si ottiene:
A
2
A
1
=
(A
x
j A
y
)
1
2
(A
x
+ j A
y
)
1
2
=
A
x
j A
y
A
x
+ j A
y
=
(A
x
j A
y
)(A
x
j A
y
)
[A
x
+ j A
y
[
2
=
=
[A
x
[
2
[A
y
[
2
j
_
A
x
A
y
+ A
y
A
x
_
[A
x
+ j A
y
[
2
=
[A
x
[
2
[A
y
[
2
j 2 1e
_
A
x
A
[A
x
+ j A
y
[
2
=
=
[A
x
[
2
[A
y
[
2
j 2 1e
_
A
x

A
y
e
j
[A
x
+ j A
y
[
2
=
[A
x
[
2
[A
y
[
2
j 2
A
x

A
y
cos
[A
x
+ j A
y
[
2
Per cui:
=
1
2
arctan
_
2

A
x

A
y
A
2
x

A
2
y
cos
_
Si verica che se = /2 gli assi principali coincidono con gli assi cartesiani. Si dimostra
inoltre che il rapporto fra il semiasse maggiore a e il semiasse minore b è dato dalla:
a
b
=
[1 + M[
[1 M[
=
1 +
A
2
A
1
A
2
A
1
Nel caso M = 1 si ricade nella polarizzazione lineare (A

2
e A
1
hanno lo stesso modulo)
b = 0, mentre la polarizzazione circolare si ha per M = 0 (A
2
= 0), con a/b = 1 (semiassi
uguali).
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Capitolo 23
Costanti secondarie dei mezzi.
Costanti di fase e di attenuazione per
onde piane uniformi. Perdite dei
mezzi. Relazioni di Kramers-Kronig
Per costanti secondarie di un mezzo si intendono le quantità k e , rispettivamente costante
di propagazione e impedenza caratteristica (o intrinseca) del mezzo. Le costanti primarie
sono invece , e .
Le costanti secondarie dipendono dalle costanti primarie e dalla frequenza, secondo le
note relazioni:
k =
_
c
=
_
_
j

_
=
_
2
j w =
_
j ( + j e) = k
R
j k
j
=
_
c
=
j
+ j
=
_
j ( j e)
2
+
2
2
=
=
_

2
2
+
2
2
+
j
2
+
2
2
=
R
+ j
j
Del resto anche le costanti primarie e nei mezzi dispersivi (e tutti i mezzi a rigore lo sono)
saranno in generale funzioni complesse della variabile (si pensi ad esempio al modello di
Lorentz per ()). Per quanto riguarda si può vedere che no a frequenze al di sotto delle
microonde ( 10
11
sec
1
) le conducibilità dei metalli sono essenzialmente reali (corrente
di conduzione in fase con il campo elettrico) ed indipendenti dalla frequenza. A frequenze
pi` u elevate (infrarosso e oltre) la conducibilità è complessa e varia con la frequenza (modello
di Drude).
Si è visto che in ambedue le denizioni delle costanti secondarie compare il fattore
( + j ). Ricordando che la corrente di conduzione è data da J
c
= E, e la corrente
di spostamento da j E, si dirà che un mezzo è buon conduttore se prevale leetto della
401
402
CAPITOLO 23. COSTANTI SECONDARIE DEI MEZZI. COSTANTI DI
FASE E DI ATTENUAZIONE PER ONDE PIANE UNIFORMI. PERDITE
DEI MEZZI. RELAZIONI DI KRAMERS-KR
ONIG
corrente di conduzione, cioè se [[, mentre è un buon dielettrico se [[ (è
stato inserito il modulo per includere il caso dispersivo per , con la parte immaginaria
legata a dissipazioni nel dielettrico). Ovviamente tale distinzione dipende dal campo di
frequenze che interessa. Alle alte frequenze, ad esempio frequenze ottiche, anche i metalli,
con dellordine di 10
7
S/m, non sono pi` u degli ottimi conduttori. Se un mezzo possiede
elettroni liberi, è un conduttore a basse frequenze, un isolante negli altri casi.
Si noti che le costanti secondarie sono qui denite come caratteristiche di un certo
mezzo, indipendentemente dal tipo di campo elettromagnetico che si propaga in quel mezzo
(a parte la dipendenza dalla frequenza).
`
E stato posto k = k
R
j k
j
poiche, nellipotesi
di mezzi non dispersivi (oppure dispersivi, ma non dissipativi, e reali), la quantità k
2
giace nel quarto quadrante del piano complesso, e si sceglie la determinazione della radice
quadrata con parte reale positiva (che giace cioè anchessa nel quarto quadrante, ed ha
quindi parte immaginaria negativa). In tal modo k
R
e k
j
risultano entrambi positivi.
Per quanto riguarda si ha invece che (nelle stesse ipotesi sui mezzi)
2
giace nel primo
quadrante, e si sceglie anchessa nel primo quadrante, per cui
R
,
j
> 0.
Separando ora la parte reale da quella immaginaria si ha:
k
2
= (k
R
j k
j
)
2
= k
2
R
k
2
j
2j k
R
k
j
=
2
j
Per cui:
k
2
R
k
2
j
=
2
2 k
R
k
j
=
Nel caso dellimpedenza si ha invece:
2
=
_
R
+ j
j
_
2
=
2
R
2
j
+ 2j
R
j
=

2
+ j
2
+
2
2
per cui:
2
R
2
j
=

2
2
+
2
2
2
R
j
=

2
+
2
2
Confrontando con il sistema precedente per k, si vede subito che si può porre:
R
=
k
R
2
+
2
j
=
k
j
2
+
2
2
`
E suciente allora considerare e risolvere solo il problema per k. Ciò sarà fatto inizialmente
nelle due situazioni di buon dielettrico e di buon conduttore.
Nel caso del buon dielettrico ( ) si ha:
2
=
2
+ k
2
j

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403
Ma:
2
+ k
2
j
= k
2
R
e = 2 k
R
k
j
da cui:
k
2
R
2 k
R
k
j
= k
2
R
k
R
k
j
= k
R
k
j
`
E possibile allora trascurare k
j
rispetto a k
R
nella prima equazione del sistema per k, e
scrivere:
k
2
R
=
2
= k
R

=
Dalla seconda si ha:

k
j
=

2 k
R
=

2
=

2
_
=

2
k
R
Per quanto riguarda , essendo in questo caso:
2
+
2
2
=
si avrà:
R

=
k
R

j

=
k
j
da cui:
R

=
_
j

=

2
_
=

2

R
Si noti che k
R
e k
j
risultano (come già detto) determinati una volta note , , e la
frequenza.
Si consideri ora unonda piana, in cui si introducono come è noto il vettore di fase e
quello di attenuazione . Si hanno le note relazioni:
2
=
2
= k
2
R
k
2
j
=

2
= k
R
k
j
Da tali relazioni segue per inciso che devessere ,= 0, inoltre > , e langolo fra ed
non ottuso. I valori di e dipendono dalle caratteristiche dellonda che si propaga in
quel mezzo.
Per esempio nel caso particolare dellonda piana uniforme, essendo e paralleli (e
concordi), si ha:
k = j = ( j )
o
= k
o
, con k = j =
_
k
R
=
k
j
=
Risulta dal sistema precedente = .
404
ONIG
Unaltra soluzione del sistema sarebbe = k
R
, = k
j
, non accettabile essendo
ed supposti positivi. Le altre due soluzioni (il sistema è di quarto grado, quindi ha
quattro soluzioni) sono immaginarie, quindi non accettabili. Ricapitolando, per un buon
dielettrico, si ha per londa piana uniforme .
Passando ora al caso di buon conduttore ( ) si ha:
k
2
= j ( + j )
= j =
k

=
_
j

1 j
2
=
_
2
(1 j)
Ne segue allora che:
k
R

= k
j

=
_
2
Ne deriva subito:
R

=
j

=
_
2
Nel caso particolare di unonda piana uniforme in un buon conduttore, ne segue che e
hanno modulo quasi uguale.
Si consideri ora il caso di un mezzo generico. Si ha:
k
j
=

2 k
R
= k
2
R
2 k
R
_
2
=
2
4k
4
R
4k
2
R
2

2
2
= 0
Si tratta di unequazione biquadratica, per cui:
k
2
R
=
1
8
_
4
2

_
16
4
2
+ 16
2
2
_
=
=
1
2
_
2
_
1 +

2
2
_
_
=

2
2
_
1
_
1 +
_

_
2
_
Scartando la determinazione con il meno, poiche dà luogo ad un valore negativo per k
2
R
, si
ha:
k
R
=
_
1
2
_
_
1 +
_

_
2
+ 1
_
Si ritrovano i casi particolari visti in precedenza (buon dielettrico e buon conduttore).
Per quanto riguarda k
j
si ha in modo analogo:
k
R
=

2 k
j
=
_

2 k
j
_
2
k
2
j
=
2
4 k
4
j
+ 4 k
2
j

2

2
2
= 0
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405
Per cui:
k
2
j
=

2
2
_
1 +
_
1 +
_

_
2
_
avendo anche ora scartato la determinazione negativa; ed inne:
k
j
=
_
1
2
_
_
1 +
_

_
2
1
_
Si ritrovano anche ora i casi particolari già visti.
Come già detto, nel caso delle onde piane uniformi le espressioni ricavate sono anche
quelle per e rispettivamente.
Si noti come e abbiano entrambe le dimensioni siche di m
1
. Tuttavia, per
ricordare che si riferisce alla fase (esponenziale immaginario) si parla spesso di rad/m,
mentre per sottolineare che è legato al modulo (esponenziale reale) si parla di Neper/m,
o Np/m. Per lattenuazione si usa anche la notazione in decibel a metro (dB/m), secondo
la denizione (supponendo z la direzione di propagazione dellonda):
dB(z) = 20 log
10
e
z
= 20(z) log
10
e
= 20(z)(0.434) = 8.68 z
Per cui (per lunghezza unitaria):
dB/m

= 8.68
Np/m
Inne dalle espressioni per nei vari casi si ricavano la lunghezza donda = 2/ e la
velocità di fase v
p
= /.
Si denisce inoltre profondità di pelle (skin depth) la quantità = 1/, ossia la
distanza percorsa da unonda piana uniforme per ridursi in modulo di e
1

= 0.368, ossia a
circa il 36.8%.
Un modo per caratterizzare le perdite di un certo mezzo è lintroduzione della cosiddetta
tangente di perdita (loss tangent) tan (non si confonda con la profondità di pelle). Si
tratta di un parametro adimensionale denito dalla (rapporto fra parte immaginaria e
parte reale):
c
= (1 j tan ) = j tan
per cui
tan =

= tan
ove il pedice si riferisce alle perdite ohmiche. Usualmente per un certo materiale il
costruttore assegna o la conducibilità (S/m) oppure la loss tangent.
In modo analogo, tangenti di perdita possono denirsi per le perdite dielettriche e
magnetiche. In questo caso si porrà:
() =
() j e
()
() =
() j
()
406
ONIG
ove al solito una parte immaginaria negativa corrisponde eettivamente a potenza dissipata
(come si vede a proposito del teorema di Poynting). Si avrà:
tan
, oppure tan
Leetto di
può essere paragonato a quello di una conducibilità (del resto
ha le stesse
dimensioni di ), e si può denire una conducibilità equivalente +
. Ad esempio nel
riscaldamento a microonde dei cibi leetto prevalente è quello di
. Inoltre il muscolo
ha una pi` u elevata
della pelle e dei grassi, per cui i cibi vengono scaldati dal forno a
microonde pi` u allinterno che allesterno. Per questo motivo anche non ci si accorge subito
di essere scaldati a microonde, perche i sensori di temperatura si trovano allesterno,
sulla pelle.
Inoltre ad esempio il vetro e la plastica posseggono bassi valori di (buoni isolanti),
ma possono presentare notevoli perdite dielettriche.
Nel caso di mezzo dispersivo (e dissipativo) i sistemi di equazioni per k ed non sono
pi` u validi, restano soltanto le denizioni.
Si noti che nel caso di unonda piana uniforme che si propaghi in un certo mezzo di co-
stanti secondarie k ed , è possibile associare ad essa una linea di trasmissione equivalente,
lungo la direzione di propagazione dellonda. I parametri della linea (costante di propa-
gazione ed impedenza caratteristica) vengono a coincidere con quelli del mezzo. Questa è
una caratteristica delle onde TEM (come londa piana uniforme).
Si noti ancora che le funzioni
() ed
() non sono indipendenti fra loro, ossia nota

una delle due è possibile calcolare laltra. Questo deriva dal fatto che la funzione complessa
() è olomorfa nel semipiano destro della variabile complessa s = p + j. Non ci devono
cioè essere poli nel semipiano destro (compreso lasse immaginario). Si potrebbe vedere che
tale proprietà è in generale conseguenza, in un sistema lineare (() si può vedere come la
funzione di trasferimento di un sistema lineare), delle ipotesi di stabilità (uscita limitata
per ingressi limitati) e causalità (il vettore

D in un certo istante è determinato solo dai
valori del campo

E per istanti precedenti).
Valgono allora in tali ipotesi le cosiddette relazioni di Kramers-Kronig:
() =
o
+
2
_
+
0
2
d
() =
2
_
+
0
)
o
2
d
Relazioni analoghe valgono anche per (). Esse sono inoltre perfettamente analoghe alle
relazioni fra parte reale e immaginaria delle funzioni impedenza.
Si noti inne che esiste un legame fra le relazioni di Kramers-Kronig e la trasformata
di Hilbert (rispetto alla pulsazione). Si ha in particolare che
()
o
= H
_
()
() = H
_
()
o
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407
Ricordando poi che
() è una funzione pari ed
() una funzione dispari (essendo ()

la trasformata di una funzione reale), dalle trasformate di Hilbert seguono le relazioni di
Kramers-Kronig con semplici passaggi.
Concludendo, è possibile, da esperimenti di assorbimento, ricavare empiricamente
()
e quindi calcolare
().
Si noti inne che non può esistere un mezzo (a parte il vuoto) che sia dispersivo e non
dissipativo per ogni , ossia avente la parte immaginaria identicamente nulla. Questo por-
terebbe infatti, dalla prima relazione di Kramers-Kronig, ad avere la parte reale coincidente
con
o
.
408
ONIG
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Capitolo 24
Onde piane uniformi
Come è noto, si hanno onde piane uniformi in due casi: quando il vettore di attenuazione
è nullo, e quando esso è parallelo al vettore di fase . Nel primo caso il vettore di
propagazione k è reale, nel secondo caso è complesso, ma polarizzato linearmente (versore
reale).
Si è visto che in entrambi i casi si ha unonda TEM (trasversa elettromagnetica) rispetto
alla direzione di propagazione, ossia il piano di polarizzazione per i vettori E ed H (in
generale polarizzati ellitticamente) è ortogonale alla direzione di propagazione.
Considerando le posizioni:
E
o
= E
R
+ j E
j
H
o
= H
R
+ j H
j
con
E = E
o
e
j kr
H = H
o
e
j kr
non è detto in generale che, presi separatamente, i vettori reali E
R
e H
R
(ed i vettori reali
E
j
ed H
j
) rappresentino unonda piana, una volta moltiplicati per lesponenziale. Occorre
come è noto vericare che sia:
1.
k k = k
2
x
+ k
2
y
+ k
2
z
=
2
c
anche si tratti di una soluzione dellequazione di Helmholtz (condizione di separa-
bilità). Ovviamente tale condizione in questo caso è vericata, essendo per ipotesi la
coppia E, H unonda piana.
2.
k E
o
= 0
anche si tratti di una soluzione delle equazioni di Maxwell (condizione aggiuntiva
409
410 CAPITOLO 24. ONDE PIANE UNIFORMI
E = 0). Nel caso dellonda piana uniforme si ha:
_
E
R
+ j E
j
_
k =
_
E
R
+ j E
j
_
k
o
= 0 k = j
= E
R

o
= 0 E
j

o
= 0
= k E
R
= 0 k E
j
= 0
3. resta a questo punto determinato H
o
= (1/)kE
o
, per cui occorre controllare che
anche questa sia vericata.
Nel caso in cui = 0 si ha:
H
R
+ j H
j
=
1
(E
R
+ j E
j
)
Separando parte reale e parte immaginaria:
H
R
=
1
E
R
=
1
kE
R
H
j
=
1
E
j
=
1
kE
j
per cui ho eettivamente scomposto in due onde piane, è possibile applicare la sovrappo-
sizione degli eetti.
Nel caso invece in cui | le prime due condizioni sono ancora vericate, mentre dalla
terza si ha:
( j )(E
R
+ j E
j
) = (H
R
+ j H
j
)
e separando parte reale e parte immaginaria:
E
R
+ E
j
= H
R
E
R
+ E
j
= H
j
In questo caso le equazioni non si separano, e non si può concludere che kE
R
= H
R
e
kE
j
= H
j
. Non è possibile scomporre in questo modo in due onde piane. Per ottenere
la scomposizione di E
o
e H
o
in due vettori polarizzati linearmente (anche se non pi` u reali),
si può prendere la direzione di propagazione come asse z, il piano di polarizzazione come
piano xy, e porre:
E
o
= E
o
x
x
o
+ E
o
y
y
o
= E
o
x
+ E
o
y
H
o
= H
o
x
x
o
+ H
o
y
y
o
= H
o
x
+ H
o
y
con E
o
x
, E
o
y
, H
o
x
e H
o
y
in generale complessi, ma ovviamente polarizzati linearmente.
Si considerino ora le coppie E
o
x
, H
o
y
ed E
o
y
, H
o
x
e si controlli che si tratti separata-
mente di onde piane. Essendo k diretto lungo z si ha (condizione 2):
k E
o
x
= 0 k E
o
y
= 0
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411
Per quanto riguarda la condizione 3, dalla kE
o
= H
o
si ha che:
k(E
o
x
+ E
o
y
) = (H
o
x
+ H
o
y
)
kE
o
x
+ kE
o
y
= H
o
x
+ H
o
y
Il vettore kE
o
x
è polarizzato linearmente nella direzione y, mentre kE
o
y
nella direzione
x. Per cui uguagliando separatamente si ha:
kE
o
x
= H
o
y
kE
o
y
= H
o
x
Si è dunque visto come sia sempre possibile, nel caso dellonda piana uniforme, scomporre
una generica polarizzazione ellittica in due (onde piane) polarizzate linearmente. Per cui
non si perde in generalità a considerare onde piane uniformi polarizzate linearmente.
Sempre per unonda piana uniforme, dalla:
H =
1
kE
segue:
H =
k

o
E =
_

o
E =
1

o
E =
1
k
o
E
essendo limpedenza caratteristica del mezzo, in generale complessa (nel vuoto si ha
o

= 120
= 377). Le dimensioni siche sono quelle di unimpedenza, in quanto H ha

dimensioni (nel caso dei fasori) A/m, E ha dimensioni V/m ed il versore è adimensionale.
In termini di campo elettrico si ha invece:
E =
1
c
Hk =
k
c
H
o
=
_
c
H
o
= H
o
= Hk
o
Si noti tuttavia che queste relazioni con limpedenza possono scriversi anche per unonda
piana generica (non uniforme), in cui cioè il vettore complesso k non sia polarizzato li-
nearmente. Si può sempre porre, infatti k = k k
o
=
c
k
o
, ove però k
o
, denito dalla
k
o
= k/(
c
), sarà in generale complesso. Il vettore k sicuramente non è polarizzato
circolarmente, perche k = j , con ed di modulo diverso.
Il vettore k
o
sarà di modulo in generale non unitario, ma di ampiezza (complessa)
unitaria. Sarà inoltre sempre vero che:
k
o
E = 0 e k
o
H = 0
Anche per i vettori E ed H, che non saranno in generale polarizzati linearmente, si potrà
però sempre scrivere (a parte il caso di polarizzazione circolare):
E = E e
o
H = H h
o
con:
_
k
o
e
o
= 0
k
o
h
o
= 0
con E ed H ampiezze complesse.
Scrivendo allora la relazione per il campo elettrico:
E e
o
= H h
o
k
o
si ricava, uguagliando la parte scalare e quella vettoriale:
E = H e
o
= h
o
k
o
Quindi fra le ampiezze complesse la relazione di impedenza è valida in generale.
Dalla relazione vettoriale segue, moltiplicando vettorialmente a sinistra per k
o
:
k
o
(h
o
k
o
) = (k
o
k
o
)h
o
(k
o
h
o
)k
o
= h
o
= k
o
e
o
Si ha poi:
e
o
h
o
= e
o
(k
o
e
o
) = (e
o
e
o
)k
o
(e
o
k
o
)e
o
= k
o
Sostanzialmente i 3 pseudoversori e
o
, h
o
, k
o
si comportano come x
o
, y
o
, z
o
rispettivamente
nei prodotti vettoriali.
Mentre la relazione di impedenza fra le ampiezze complesse è vera sempre, la relazio-
ne analoga fra i moduli vale se k
o
è reale (k polarizzato linearmente, ossia onda piana
uniforme). Infatti in questo caso, dalla:
E = H
o
con H
o
= H
o
= 0
si può concludere che il modulo del prodotto vettoriale è il prodotto dei moduli, e scrivere:
[E[ = [[[H
o
[ = [[[H[[
o
[ = [[[H[
ove è complessa nel caso ,= 0, reale nel caso = 0.
Considerando ora i corrispondenti vettori nel dominio del tempo, si possono fare alcune
osservazioni. Si è visto che per i vettori complessi si ha, per unonda piana del tutto
generale:
E H = 0 E
o
H
o
= 0
Nel dominio del tempo si ha invece:
E(t) = 1e
_
E e
jt
_
= 1e
_
E
o
e
jr
e
r
e
jt
_
= e
r
1e
_
_
E
R
+ j E
j
_
e
jr
e
jt
_
=
= e
r
_
E
R
cos(t r) E
j
sin(t r)
_
e analogamente:
H = e
r
_
H
R
cos(t r) H
j
sin(t r)
_
Versione L
A
T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
413
Si ha allora:
E(t) H(t) = e
2r
_
E
R
H
R
cos
2
(t r) E
R
H
j
cos(t r) sin(t r)+
E
j
H
R
sin(t r) cos(t r) + E
j
H
j
sin
2
(t r)
_
Daltra parte, dalla E
o
H
o
= 0 segue:
_
E
R
+ j E
j
_
_
H
R
+ j H
j
_
= 0
ossia:
E
R
H
R
+ j E
R
H
j
+ j E
j
H
R
E
j
H
j
= 0
Separando parte reale e parte immaginaria si ha:
E
R
H
R
= E
j
H
j
E
R
H
j
= E
j
H
R
Per cui risulta:
E(t) H(t) = e
2r
E
R
H
R
= e
2r
E
j
H
j
per unonda piana del tutto generale. Si noti che tale prodotto scalare non dipende dal
tempo.
Nel caso generale non sarà vero che E
R
H
R
= E
j
H
j
= 0, per cui i vettori nel tempo
non sono ortogonali. Neppure nel caso in cui londa piana sia uniforme con ,= 0. Se
invece si ha = 0, dalle relazioni viste in precedenza segue:
_
E
R
= H
R
E
j
= H
j
= E
R
H
R
= 0 = E
j
H
j
per cui in questo caso i vettori nel tempo sono ad ogni istante ortogonali fra loro.
Si consideri ora la relazione di impedenza per i vettori nel dominio del tempo. Si è visto
che si può decomporre la generica onda piana uniforme che si propaghi nella direzione z in
due onde piane polarizzate linearmente, date da E
o
x
, H
o
y
e E
o
y
, H
o
x
. Valgono le relazioni
fra le ampiezze complesse:
E
o
x
= H
o
y
E
o
y
= H
o
x
Nella seconda equazione si è usato il segno meno, il che corrisponde a prendere il versore
(x
o
) per mantenere il carattere destro della terna e
o
, h
o
, k
o
.
Considerando ora i vettori nel dominio del tempo, si ha per il caso privo di perdite
( = 0):
E(t) = E
x
(t) x
o
+ E
y
(t) y
o
con:
E
x
(t) = 1e
_
E
o
x
e
j z
e
jt
_
= E
o
x
R
cos(t z) E
o
x
j
sin(t z)
E
y
(t) = 1e
_
E
o
y
e
jz
e
jt
_
= E
o
y
R
cos(t z) E
o
y
j
sin(t z)
ove, essendo reale, si ha:
E
o
x
R
= H
o
y
R
E
o
y
R
= H
o
x
R
E
o
x
j
= H
o
y
j
E
o
y
j
= H
o
x
j
Per il campo magnetico si ha:
H(t) = H
x
(t) x
o
+ H
y
(t) y
o
con:
H
x
(t) = 1e
_
H
o
x
e
j z
e
jt
_
= H
o
x
R
cos(t z) H
o
x
j
sin(t z)
H
y
(t) = 1e
_
H
o
y
e
jz
e
jt
_
= H
o
y
R
cos(t z) H
o
y
j
sin(t z)
Calcolando i moduli nel dominio del tempo si ha:
[H(t)[
2
= H
2
x
+ H
2
y
=
_
H
o
x
R
cos(t z) H
o
x
j
sin(t z)
2
+
+
_
H
o
y
R
cos(t z) H
o
y
j
sin(t z)
2
Per il campo elettrico invece:
[E(t)[
2
= E
2
x
+ E
2
y
=
_
H
o
y
R
cos(t z) H
o
y
j
sin(t z)
2
+
+
_
H
o
x
R
cos(t z) + H
o
x
j
sin(t z)
2
=
=
2
[H(t)[
2
= [E(t)[ = [H(t)[
Riassumendo, i due vettori E(t) e H(t) sono ad ogni istante ortogonali, ed i moduli
dieriscono per un fattore costante . La dimostrazione non è pi` u valida nel caso di
,= 0.
24.1 Onde piane TE, TM e TEM
`
E noto che unonda piana uniforme è sempre unonda TEM rispetto alla direzione di
propagazione. Daltra parte risulta vero anche il viceversa, nellambito delle onde piane.
Ossia unonda piana TEM rispetto alla direzione di propagazione (che è in generale la
direzione del vettore , per cui si ipotizza E = 0 e H = 0) risulta uniforme, ossia
| .
Infatti, dalle relazioni generali, sempre valide per onde piane:
k E = 0 k H = 0
segue:
_
j
_
E = E j E = 0 = E = 0
_
j
_
H = H j H = 0 = H = 0
Versione L
A
T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
24.1. ONDE PIANE TE, TM E TEM 415
Se per assurdo non fosse | , allora questi due vettori reali individuerebbero un piano, e
dovendo essere E = 0 e E = 0, il vettore E dovrebbe essere polarizzato linearmente
nella direzione ortogonale a tale piano. La stessa cosa varrebbe per H, che risulterebbe
polarizzato linearmente nella stessa direzione di E. Ma allora non potrebbe essere vericata
laltra relazione generale E H = 0.
`
E noto anche che se si considera unonda piana in cui il campo elettrico sia polarizzato
linearmente, tale onda risulta unonda TE rispetto alla direzione di propagazione.
Si noti che ciò è vero sia se = 0 (e allora , altrimenti se fosse = 0 si ricadrebbe
nel caso TEM), sia se ,= 0 (e non parallelo a ). Infatti, in ogni caso, se E è polarizzato
linearmente si può scrivere per E
o
:
E
o
= E
R
(1 + j b)
per cui dalla relazione generale k E
o
= 0 segue:
_
j
_
E
R
(1 +j b) = 0 = E
R
= 0 = E = 0, E = 0
Per il campo magnetico è noto che esso risulta polarizzato (in generale ellitticamente) nel
piano individuato da e .
Si può vedere che vale anche il viceversa, ossia se unonda piana è TE rispetto alla
direzione di propagazione (ossia E = 0) allora il campo elettrico risulta polarizzato li-
nearmente lungo la direzione ortogonale al piano individuato da ed . Infatti ovviamente,
dalla k E = 0 segue:
E j E = 0 = E = 0
Analogamente si può vedere che per il campo magnetico lipotesi di essere polarizzato
linearmente è equivalente allavere unonda TM rispetto alla direzione di propagazione.
Si noti inoltre che le onde piane TE e TM hanno soltanto tre componenti di campo
(delle sei) diverse da zero, e cioè la componente di E (o di H rispettivamente) ortogonale
al piano individuato da ed , e le due componenti di H (o di E) sul piano individuato
da ed . Questo fatto non è vero, ad esempio, per i modi TE e TM in una guida donda
(tranne particolari valori per gli indici di modo).
Si noti inne che si possono denire anche campi TE e TM (rispetto ad unarbitraria
direzione) in modo ancor pi` u generale (che non siano necessariamente onde piane), e si può
dimostrare che in generale un arbitrario campo elettromagnetico si può esprimere come
somma di un campo TE e di uno TM. Ciascuno di tali campi può inoltre venir ricavato a
partire da una funzione scalare che soddisfa lequazione di Helmholtz omogenea.
24.2 Vettore di Poynting per onde piane
Si consideri ora lespressione del vettore di Poynting per una generica onda piana. Si ha:
P =
1
2
EH
=
1
2
E
_
1
kE
_
=
1
2
E
_
k
_
=
=
1
2
E
o
e
jkr
_
k
o
e
jk
r
_
=
1
2
e
jkr
e
jk
r
E
o
_
k
o
_
=
=
1
2
e
jr
e
r
e
jr
e
r
E
o
_
k
o
_
=
=
1
2
e
2r
E
o
_
k
o
_
Dalla regola del doppio prodotto vettoriale segue:
P =
1
2
e
2r
_
_
E
o
E
o
_
k
_
E
o
k
)E
o
_
=
=
1
2
e
2r
_
[E
o
[
2
( + j )
_
E
o
k
_
E
o
_
In modo analogo si poteva calcolare P in funzione del solo campo magnetico, ottenendosi:
P =
1
2
c
e
2r
_
[H
o
[
2
_
j
_
_
H
o
k
_
H
o
_
Considerando di nuovo la prima espressione, si vede che P ha una parte reale (per mezzi
non dispersivi, o comunque non dissipativi) diretta come (direzione di propagazione),
una parte immaginaria diretta come , oltre a un termine complesso, dato da:
1
2
e
2r
_
E
o
k
_
E
o
A questo proposito si noti ancora una volta che la condizione (sempre vera) k E
o
= 0 non
implica in generale che sia E
o
k
= 0. Questo però si verica, come si è detto, se almeno

uno dei due vettori E
o
e k è polarizzato linearmente (oppure in particolare è reale). Il
caso di E
o
polarizzato linearmente si è visto che coincide con il caso dellonda piana TE
(rispetto alla direzione di ), mentre k polarizzato linearmente corrisponde allonda TEM.
In tali situazioni rimane:
P =
1
2
[E
o
[
2
( + j )e
2r
Analogamente dallespressione di P in funzione di H si vede che nel caso TEM o nel caso
TM (H
o
polarizzato linearmente) si ha:
P =
1
2
c
[H
o
[
2
( j )e
2r
Nel caso particolare di conducibilità nulla, e risultano ortogonali.
Versione L
A
T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
24.3. VETTORE DI POYNTING PER INCIDENZA NORMALE DI ONDE
PIANE UNIFORMI 417
Esaminando ancora lespressione in funzione di E, si può dimostrare (per reale) che
il termine complesso è tale che la sua parte reale è ortogonale ad , mentre la sua parte
immaginaria è ortogonale a .
Quindi si può scrivere in generale:
P =
1
2
[E
o
[
2
e
2r
+ j
1
2
[E
o
[
2
e
2r
+ (Re + j Im)
con
Re = 0 Im = 0
Dunque nel caso di mezzi privi di perdite ( ), lintera parte reale di P non ha
componenti lungo la direzione di , e lintera parte immaginaria di P non ha componenti
lungo la direzione di .
Questo però non signica che in generale la parte reale di P sia diretta come e che la
parte immaginaria sia diretta come : infatti il termine Re non sarà in generale parallelo
a , ed il termine Im non sarà parallelo ad . Ciò si verica tuttavia nei casi TE, TM e
TEM, casi in cui il termine (Re + j Im) si annulla.
`
E comunque improprio per inciso associare senza precauzioni la parte reale del vettore
di Poynting ad un usso di potenza attiva, la parte immaginaria alla potenza reattiva.
Tornando inne allespressione iniziale di P, si noti che per unonda piana generica il
vettore di Poynting dipende dalle coordinate solo tramite il fattore esponenziale e
2r
.
Esso è quindi costante sul generico piano equiampiezza ortogonale ad . Allora se P ha
una componente reale nella direzione di , si ha per cos` dire un usso innito di potenza
attiva attraverso il piano stesso.
Ciò avviene in mezzi con perdite, oppure quando = 0 (caso in cui tutto lo spazio
è equiampiezza). Questo risultato assurdo è una conseguenza dei limiti di validità sica
della soluzione onda piana.
La singola onda piana infatti (come londa monocromatica nel caso della dipendenza
dal tempo) contraddice il principio di indeterminazione di Heisenberg. Questo non toglie
che una opportuna sovrapposizione di onde piane (spettro di onde piane) possa dar luogo a
soluzioni sicamente realizzabili (cos` come una sovrapposizione di onde monocromatiche
può dar luogo ad una dipendenza dal tempo realistica).
24.3 Vettore di Poynting per incidenza normale di
onde piane uniformi
Si considerino ora le espressioni per il vettore di Poynting nel caso di incidenza normale di
unonda piana uniforme (polarizzata linearmente) sulla supercie piana di separazione fra
due mezzi diversi. Si supponga il mezzo 1 (da cui proviene londa) privo di perdite (
1
= 0,
k
1
=
1
reale, e
1
reale). Lasse z è entrante nel mezzo 2.
Nel caso di trasmissione totale, che però per incidenza normale può avvenire solo se
il mezzo 2 è identico al mezzo 1, si avrebbe come è noto (indicando con gli apici i campi
incidente e riesso e supponendo il campo elettrico polarizzato lungo x):
E
1
= E
i
= E
o
x
o
e
jz
= E
1
(z) x
o
H
1
= H
i
= H
o
y
o
e
jz
=
E
o
1
y
o
e
jz
= H
1
(z) y
o
con =
1
=
1
Il vettore di Poynting avrebbe lespressione:
P
1
=
1
2
E
1
H
1
=
1
2
z
o
E
o
e
jz
E
o
e
jz
1
=
1
2
[E
o
[
2
1
z
o
=
=
1
2
E
1
H
1
z
o
Esso risulterebbe puramente reale (usso di potenza attiva nella direzione z) e indipendente
da z, potendosi quindi pensare (con le debite cautele) come la potenza media (in regime
sinusoidale) trasportata dallonda per unità di supercie normale a . Il fatto che P
1
sia
reale è legato al fatto che E
1
ed H
1
sono in fase (essendo E
1
=
1
H
1
, con
1
reale, si ha
E
1
H
1
=
1
H
1
H
1
=
1
[H
1
[
2
, reale). Si tratta di unonda puramente progressiva.
Nel caso invece di riessione totale (che per incidenza normale può avvenire solo se il
mezzo 2 è un conduttore perfetto) si ha come è noto, nel mezzo 1:
E
1
= E
i
+ E
r
= x
o
_
E
i
o
e
j
1
z
+ E
r
o
e
j
1
z
_
= x
o
E
i
o
_
e
j
1
z
e
j
1
z
_
=
= x
o
E
i
o
2j sin(
1
z) = E
1
(z) x
o
H
1
= H
i
+ H
r
= y
o
_
H
i
o
e
j
1
z
H
r
o
e
j
1
z
_
= y
o
H
i
o
_
e
j
1
z
+ e
j
1
z
_
= y
o
H
i
o
2 cos(
1
z) =
= y
o
E
i
o
1
2 cos(
1
z) = H
1
(z) y
o
essendo E
r
o
= E
i
o
, H
r
o
= H
i
o
. Si noti che H
1
,= E
1
/
1
, perche la relazione di impedenza
vale singolarmente per i campi incidente e riesso, ma non per il campo somma.
Si ha per il vettore di Poynting:
P
1
=
1
2
z
o
E
i
o
2j sin(
1
z)
E
i
o
1
2 cos(
1
z) =
= z
o
[E
i
o
[
2
1
j2 sin(
1
z) cos(
1
z) = j
[E
i
o
[
2
1
sin(2
1
z) z
o
=
=
1
2
E
1
H
1
z
o
Esso risulta dipendente da z e puramente immaginario (potenza reattiva). Ciò è legato al
fatto che E
1
ed H
1
sono in quadratura. Infatti se E
1
= j r H
1
, con r R, si ha che
E
1
H
1
= j r H
1
H
1
= j r [H
1
[
2
Versione L
A
T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
PIANE UNIFORMI 419
è una quantità puramente immaginaria. Si tratta di unonda puramente stazionaria.
Negli altri casi E
1
H
1
risulta dotato sia di parte reale che di parte immaginaria. Si ha
E
1
= c H
1
= M e
j
H
1
, per cui:
E
1
H
1
= M e
j
[H
1
[
2
Nel caso generale, in cui non cè riessione totale, ma cè ovviamente riessione, si ha per
i campi nel mezzo 1:
E
1
= E
i
o
x
o
e
j
1
z
+ E
r
o
x
o
e
j
1
z
= E
1
(z) x
o
H
1
= H
i
o
y
o
e
j
1
z
H
r
o
y
o
e
j
1
z
=
E
i
o
1
y
o
e
j
1
z
E
r
o
1
y
o
e
j
1
z
= H
1
(z) y
o
Per cui si ha il vettore di Poynting:
P
1
= z
o
1
2
_
E
i
o
e
j
1
z
+ E
r
o
e
j
1
z
_
_
E
i
o
1
e
j
1
z
E
r
o
1
e
j
1
z
_
=
= z
o
1
2
1
_
E
i
o
E
r
o
2
)
j
1
z
o
m
_
E
i
o
E
r
o
e
2j
1
z
_
Quindi la potenza reale (parte reale del vettore di Poynting) è la somma algebrica delle
potenze (reali) associate allonda incidente e allonda riessa. Inoltre vi è una parte imma-
ginaria, che costituisce il termine cosiddetto di interferenza, dovuto al fatto che il calcolo
del vettore di Poynting non è ovviamente unoperazione lineare, quindi non si possono sem-
plicemente sommare i vettori di Poynting delle due onde progressive componenti (incidente
e riessa). Si tratta in questo caso di unonda in parte progressiva ed in parte stazionaria.
La parte immaginaria è la sola a comparire se [E
i
o
[ = [E
r
o
[, ovvero [
E
[ = 1, riessione
totale.
Dunque nel caso generale, in cui cè riessione, ma non totale, per cui [E
i
o
[ > [E
r
o
[, ci
sarà un usso di potenza reale nella direzione entrante nel mezzo 2 (come è ovvio, visto
che bisogna alimentare in qualche modo londa trasmessa).
Per quanto riguarda invece la potenza reattiva, legata al termine:
m
_
E
i
o
E
r
o
e
2j
1
z
_
si può vedere che tale quantità è nulla per ogni z se e solo se E
r
o
= 0, ossia assenza di onda
riessa. Infatti si ha:
m
_
E
i
o
E
r
o
e
2j
1
z
_
= m
_
_
1e
_
E
i
o
E
r
o
_
+ j m
_
E
i
o
E
r
o
_
_
_
cos(2
1
z) j sin(2
1
z)
_
_
=
= 1e
_
E
i
o
E
r
o
_
sin(2
1
z) +m
_
E
i
o
E
r
o
_
cos(2
1
z)
Essendo il seno e il coseno linearmente indipendenti, lannullarsi dellespressione precedente
per ogni z implica che sia:
1e
_
E
i
o
E
r
o
_
= m
_
E
i
o
E
r
o
_
= 0 = E
i
o
E
r
o
= 0 = E
r
o
= 0
(essendo per ipotesi E
i
o
,= 0).
Rimane da osservare che la parte reale del vettore di Poynting nel mezzo 1, ossia:
z
o
1
2
1
1
_
E
i
o
E
r
o
2
_
è uguale al vettore di Poynting nel mezzo 2 (che risulta reale nellipotesi di assenza di
perdite e supponendo il mezzo 2 indenito). Si ha infatti:
P
2
=
1
2
E
2
H
2
=
1
2
E
t
H
t
=
1
2
E
t
o
2
z
o
Daltra parte, dalle condizioni di continuità allinterfaccia per le componenti tangenziali
del campo elettromagnetico, si aveva:
E
t
o
= E
i
o
+ E
r
o
H
t
o
= H
i
o
H
r
o
=
E
t
o
2
=
E
i
o
E
r
o
1
Si ha allora:
E
t
o
2
=
E
t
o
E
t
o
2
=
1
1
_
E
i
o
E
r
o
_ _
E
i
o
+ E
r
o
_
=
=
1
1
_
[E
i
o
[
2
+ E
i
o
E
r
o
E
r
o
E
i
o
[E
r
o
[
2
_
Si ricordi ora che E
r
o
=
E
E
i
o
, ove
E
è reale nelle nostre ipotesi di assenza di perdite,
essendo (mezzo 2 indenito)
E
=

2
2
+
1
dunque E
r
o
ed E
i
o
sono in fase. Per cui:
E
r
o
E
i
o
=
E
E
i
o
2
è una quantità reale, e quindi uguale al suo coniugato E
i
o
E
r
o
. Si ha allora:
[E
t
o
[
2
2
=
1
1
_
E
i
o
E
r
o
2
_
e inne:
P
2
=
1
2
1
1
_
E
i
o
E
r
o
2
_
z
o
come volevasi dimostrare, e in accordo con il principio di conservazione dellenergia.
Versione L
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E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
PIANE UNIFORMI 421
Si considerano ora le grandezze elettromagnetiche nel dominio del tempo, iniziando
dal caso di polarizzazione lineare. Nel caso di onda puramente progressiva (trasmissione
totale), si ha in mezzi privi di perdite ( reale) e supponendo per semplicità (ma senza
perdita di generalità) E
o
reale positivo e =
1
:
E(z, t) = 1e
_
E(z) e
jt
_
= 1e
_
E
o
x
o
e
jz
e
jt
_
= E
o
x
o
cos(t z)
Il caso di E
o
genericamente complesso (cioè dotato di una fase diversa da zero e da ) può
ricondursi semplicemente ad un cambiamento di origine nellasse dei tempi. Per il campo
magnetico si ha:
H(z, t) = 1e
_
E
o
y
o
e
jz
e
jt
_
=
E
o
y
o
cos(t z)
Da cui, per il vettore di Poynting:
P(z, t) = E(t)H(t) = z
o
E
o
cos(t z)
E
o
cos(t z) =
=
E
2
o
z
o
cos
2
(t z)
(Si ricordi che nel dominio della frequenza P = (1/2)
_
E
2
o
/
_
z
o
e che cos
2
x =
_
1 +
cos(2x)
/2)
Ovviamente il vettore di Poynting complesso non è il fasore del vettore di Poynting
nel dominio del tempo, poiche comporta unoperazione di prodotto vettoriale, non lineare
rispetto al campo elettromagnetico.
Calcolando ora le densità di energia elettrica e magnetica si ha:
w
E
(z, t) =
1
2
E(t) E(t) =
1
2
E
2
o
cos
2
(t z)
w
H
(z, t) =
1
2
H(t) H(t) =
1
2

E
2
o
2
cos
2
(t z) =
=
1
2
E
2
o
cos
2
(t z) = w
E
Come si vede, le due densità di energia sono uguali, per cui lenergia totale è ripartita
equamente nelle due forme.
Si può anche denire una velocità dellenergia. Infatti, pensando la velocità come lo
spazio percorso dallenergia nellunità di tempo, e considerando il usso di energia attra-
verso una supercie di area unitaria, ortogonale alla direzione di propagazione, tale spazio
percorso coincide numericamente con il volume occupato dallenergia che attraversa tale
area nellunità di tempo, cioè dalla potenza. Tale potenza non è altro che il modulo del
vettore di Poynting. Per ottenere allora il volume cercato, basta dividere tale quantità per
la densità di energia, ottenendo:
v
e
=
P(t)
w
E
(t) + w
H
(t)
=
(E
2
o
/) cos
2
(t z)
E
2
o
cos
2
(t z)
=
1

=
1
= v
Tale quantità v (velocità della luce nel mezzo) è anche, come è noto, la velocità di fase.
Tuttavia in altri casi queste due velocità non sono necessariamente uguali. Si ricordi che
la velocità dellenergia è vincolata ad essere al massimo uguale alla velocità della luce nel
mezzo v, a dierenza della velocità di fase, che può essere anche maggiore.
La congurazione del campo elettromagnetico è ad un certo istante (t = 0) del tipo in
Fig. 24.1. Il periodo delle oscillazioni lungo z è 2/ = 2/(2/) = . I campi risultano
in fase, ad un massimo di E corrisponde un massimo di H, e cos` per i minimi. Al variare
del tempo, le sagome si spostano rigidamente nel verso delle z positive, alla velocità di
fase.
Figura 24.1:
Si consideri ora il caso di onda puramente stazionaria (riessione totale), sempre per
polarizzazione lineare. Si ha nel dominio del tempo (supponendo E
o
= E
i
o
reale positivo):
E(z, t) = 1e
_
x
o
E
o
2j sin(z) e
jt
_
= 2x
o
E
o
sin(z) sin(t)
H(z, t) = 1e
_
E
o
y
o
2 cos(z) e
jt
_
=
E
o
2 y
o
cos(z) cos(t)
La congurazione del campo elettromagnetico è ad un certo istante (t = /4) del tipo
ragurato in Fig. 24.2. In questo caso i campi sono in quadratura, con E(t) che raggiunge
il suo valore di picco quando H(t) vale zero, e viceversa. Inoltre, coerentemente con la
natura stazionaria dellonda, non cè spostamento delle sagome nella direzione z.
In corrispondenza ai nodi dellonda stazionaria per E, ossia sui piani z = n, z =
n/(2/) = n/2 con n intero, si ha per ogni t: E = 0. Il fatto che il campo elettrico
tangenziale sia nullo su un certo piano geometrico permetterebbe di sostituire a tale piano
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E
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PIANE UNIFORMI 423
Figura 24.2:
un piano sico perfettamente conduttore. Infatti tale sostituzione non modica le condi-
zioni al contorno, e quindi non altera il campo elettromagnetico. Questo fa capire come nel
caso dellonda stazionaria si abbia una situazione a compartimenti stagni, senza inuenze
fra queste regioni di spessore /2.
Per il vettore di Poynting si ha:
P(z, t) = 2 z
o
E
o
sin(z) sin(t)
E
o
2 cos(z) cos(t) =
= 4 z
o
E
2
o
sin(z) cos(z) sin(t) cos(t) = z

o
E
2
o
sin(2z) sin(2t)
Si trova conferma del fatto che il valor medio nel tempo è nullo (non cè usso di potenza
in media).
Per le densità di energia si ha:
w
E
(z, t) =
1
2
4 E
2
o
sin
2
(z) sin
2
(t) = 2 E
2
o
sin
2
(z) sin
2
(t)
w
H
(z, t) =
1
2

E
2
o
2
4 cos
2
(z) cos
2
(t) = 2 E
2
o
cos
2
(z) cos
2
(t)
Come si vede, negli istanti in cui la densità di energia elettrica è massima, la densità di
energia magnetica è zero, e viceversa. Lenergia viene scambiata tra le forme elettrica e
magnetica.
Si consideri ora il caso di polarizzazione circolare, e di onda puramente progressiva
(trasmissione totale), ossia del tipo (fasore):
E = (x
o
j y
o
) E
o
e
jz
Il verso di polarizzazione è antiorario, se si guarda dal semipiano z > 0 (essendo E
y
=
j E
x
).
Il campo magnetico sarà dato dalla relazione:
H =
1
z
o
E
ossia:
H =
1
z
o
(x
o
j y
o
) E
o
e
jz
=
1
(y
o
+ j x
o
) E
o
e
jz
= j(x
o
j y
o
)
E
o
e
jz
I campi E ed H sono in quadratura.
Nel dominio del tempo si ha (supponendo E
o
reale):
E(z, t) = 1e
_
(x
o
j y
o
) E
o
e
jz
e
jt
_
= E
o
x
o
cos(t z) + E
o
y
o
sin(t z)
(E
o
sarebbe il raggio della circonferenza)
H(z, t) = 1e
_
1
(y
o
+ j x
o
) E
o
e
jz
e
jt
_
=
=
E
o
y
o
cos(t z)
E
o
x
o
sin(t z)
Le sagome di E
x
ed E
y
, H
x
ed H
y
si spostano rigidamente nel tempo con la velocità di fase.
In questo caso una rappresentazione dinamica dellonda ricorda un moto elicoidale nella
direzione z. Si può vericare (come doveva essere, trattandosi di unonda piana uniforme
in mezzi privi di perdite) che si ha E(z, t) H(z, t) = 0 per ogni t.
Considerando ora il vettore di Poynting si ha:
P(z, t) =
_
E
o
x
o
cos(t z) + E
o
y
o
sin(t z)
_
_
E
o
y
o
cos(t z)
E
o
x
o
sin(t z)
_
=
=z
o
E
2
o
cos
2
(t z) + z
o
E
2
o
sin
2
(t z) = z
o
E
2
o
Per le densità di energia si ha:

w
E
(z, t) =
1
2

_
E
2
o
cos
2
(t z) + E
2
o
sin
2
(t z)
_
=
1
2
E
2
o
w
H
(z, t) =
1
2

_
E
2
o
2
cos
2
(t z) +
E
2
o
2
sin
2
(t z)
_
=
=
1
2
2
E
2
o
=
1
2
E
2
o
= w
E
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X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
PIANE UNIFORMI 425
Come si vede, nel caso della polarizzazione circolare non cè variazione delle densità di
potenza e di energia nel tempo e nello spazio. Si ha un usso stazionario di potenza. Per
il vettore di Poynting complesso si ha:
P =
1
2
EH
=
1
2
(x
o
jy
o
) E
o
e
jz
(j)(x
o
+ j y
o
)
E
o
e
jz
=
=
1
2
j
E
2
o
(x
o
j y
o
)(x
o
+ j y
o
) =
1
2
j
E
2
o
(j z
o
+ j z
o
) =
E
2
o
z
o
P(z, t)
puramente reale, come doveva essere.
Nel caso invece di onda puramente stazionaria (riessione totale) polarizzata circolar-
mente si ha (essendo
E
= 1):
E = E
i
+ E
r
= (x
o
j y
o
) E
o
e
jz
(x
o
j y
o
) E
o
e
jz
= (x
o
j y
o
) E
o
_
e
jz
e
jz
_
=
= (x
o
j y
o
) (2j) E
o
sin(z)
H
i
= j(x
o
j y
o
)
E
o
e
jz
(come già calcolato)
H
r
=
1
(z
o
)E
r
=
1
(z
o
)(x
o
+ j y
o
) E
o
e
jz
=
=
1
(y
o
+ j x
o
) E
o
e
jz
= j
E
o
(x
o
j y
o
) e
jz
Per cui:
H = H
i
+ H
r
= j(x
o
j y
o
)
E
o
e
jz
+ j
E
o
(x
o
j y
o
) e
jz
=
= j(x
o
j y
o
)
E
o
_
e
jz
+ e
jz
_
= j(x
o
j y
o
)
E
o
2 cos(z) (in fase con E)

Si calcolino ora i campi istantanei:
E(z, t) = 1e
_
(x
o
j y
o
)(2j) E
o
sin(z) e
jt
_
= 2 E
o
sin(z) 1e
_
(x
o
j y
o
) j e
jt
_
=
= 2 y
o
E
o
sin(z) cos(t) + 2 x
o
E
o
sin(z) sin(t) =
= 2 E
o
sin(z)
_
x
o
sin(t) y
o
cos(t)
H(z, t) = 1e
_
j (x
o
j y
o
)
E
o
2 cos(z) e
jt
_
=
=
E
o
2 cos(z)
_
x
o
sin(t) + y
o
cos(t)
=
=
E
o
2 cos(z)
_
x
o
sin(t) y
o
cos(t)
Si noti che in questo caso E(z, t) ed H(z, t) sono paralleli, e di modulo non dipendente
da t (polarizzazione circolare). La congurazione del campo sarà del tipo (ad esempio per
t = /2) di Fig. 24.3.
Figura 24.3:
Per le varie quantità si ha:
P =
1
2
EH
=
1
2
_
x
o
j y
o
_
(2j) E
o
sin(z)(j)(x
o
+ j y
o
)
E
o
2 cos(z) =
=
E
2
o
2 sin(z) cos(z)
_
x
o
j y
o
_
_
x
o
+ j y
o
_
=
=
E
2
o
sin(2z)
_
_
x
o
j y
o
_
_
x
o
+ j y
o
_
_
=
E
2
o
sin(2z)
_
j z
o
+ j z
o
_
=
= 2j
E
2
o
sin(2z) z
o
puramente immaginario, come doveva essere. Nel dominio del tempo si ha:
P(z, t) = E(z, t)H(z, t) =
= 2 E
o
sin(z)
_
x
o
sin(t) y
o
cos(t)
E
o
_
2 cos(z)
_
x
o
sin(t) y
o
cos(t)] =
= 4
E
2
o
sin(z) cos(z)
_
z
o
sin(t) cos(t) + z
o
cos(t) sin(t)
= 0
w
E
(z, t) =
1
2
4 E
2
o
sin
2
(z)
_
sin
2
(t) + cos
2
(t)
= 2 E
2
o
sin
2
(z)
w
H
(z, t) =
1
2

E
2
o
2
4 cos
2
(z)
_
sin
2
(t) + cos
2
(t)
= 2 E
2
o
cos
2
(z)
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PIANE UNIFORMI 427
Si noti lindipendenza dal tempo delle densità di potenza e di energia, al contrario di ciò
che accadeva per londa stazionaria polarizzata linearmente. Tuttavia londa stazionaria
polarizzata circolarmente si può sempre vedere come sovrapposizione di due onde stazio-
narie polarizzate linearmente, per le quali vale il discorso dellenergia oscillante fra le due
forme elettrica e magnetica.
Si considerino ora le eventuali modiche alla polarizzazione in caso di riessione. Si
esamini il caso di incidenza obliqua. Se londa incidente è polarizzata linearmente e la
supercie di discontinuità è piana, anche le onde riessa e rifratta saranno polarizzate
linearmente. Se invece le superci riettenti sono curve oppure ruvide, esse introducono una
componente di campo ortogonale a quella incidente, e si parla di polarizzazione incrociata
(cross polarization).
Se londa incidente sulla supercie piana è invece polarizzata circolarmente, e se il
secondo mezzo è un conduttore perfetto (riessione totale), la polarizzazione circolare è
mantenuta, ma viene invertito il verso di rotazione. Se il secondo mezzo è un dielettrico
perfetto, le onde riessa e rifratta risultano in generale polarizzate ellitticamente. Londa
riessa ha verso opposto di rotazione, londa rifratta verso concorde.
Nel caso di polarizzazione incidente ellittica, se il mezzo 2 è un conduttore perfetto si
ha per londa riessa uninversione del verso di rotazione, ma viene mantenuto il rapporto
fra i semiassi. Invece se il mezzo 2 è un dielettrico perfetto, nellonda riessa e rifratta
viene alterato il rapporto fra i semiassi.
Queste modiche nel caso del dielettrico perfetto sono dovute al fatto che la generica
polarizzazione ellittica si può come si è visto decomporre nella somma di due polarizza-
zioni lineari (incidenza orizzontale e incidenza verticale) e che nei due casi i coecienti di
riessione e di trasmissione hanno espressioni diverse, per cui si ha una deformazione.
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X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
Capitolo 25
Carta di Smith
25.1 Adattamento con uno stub
Ladattamento della linea può essere ottenuto mediante luso di uno stub, che è un tratto
di linea di trasmissione senza perdite, chiuso in corto circuito (potrebbe anche essere chiuso
in circuito aperto), e di lunghezza opportuna. Si vuole cioè adattare un certo carico, che
indichiamo con lammettenza normalizzata

Y
L
=

G
L
+ j

B
L
, ad una linea di ammettenza
caratteristica Y
0
: ad una certa distanza l dal carico si pone in parallelo alla linea uno stub
di lunghezza l
1
e di ammettenza caratteristica Y
1
. Le quantità da determinare sono l ed l
1
.
Il carico può essere qualsiasi, purche non puramente immaginario. Si ricordi in proposito
che ladattamento con trasformatore a /4 è utilizzabile solo per carichi reali.
Figura 25.1:
429
430 CAPITOLO 25. CARTA DI SMITH
Consideriamo a tale scopo il diagramma di Smith per le ammettenze. Sia L il punto
rappresentativo dellammettenza di carico

G
L
+ j

B
L
. Essendo la linea supposta priva di
perdite, il modulo del coeciente di riessione deve mantenersi costante lungo la linea
stessa. Spostandoci dal carico verso il generatore (cioè nel verso negativo di z) dovremo
muoverci sul diagramma di Smith lungo la circonferenza di centro O
e passante per L, in
senso orario, no ad arrivare alla sezione della linea nella quale si ha

G = 1. Si noti che
per carichi puramente immaginari questa condizione non sarebbe ottenibile.
Figura 25.2:
Il punto corrispondente è quello indicato con A. Ma in tale punto

B ,= 0: nel nostro
caso

B
A
> 0, appartenendo A ad una circonferenza che si trova al di sotto dellasse x.
Quindi per ottenere ladattamento, cioè la condizione

Y = 1, ossia

G = 1 e

B = 0, si
deve aggiungere in parallelo alla linea una suscettanza non normalizzata pari a
B
A
Y
o
.
Ciò viene realizzato ponendo lo stub nella sezione z = l corrispondente al punto A, in
parallelo alla linea principale.
La lunghezza l si può ottenere misurando langolo in radianti (1 rad

= 57.3
) che
corrisponde allarco LA, e ricordando che tale angolo corrisponde alla variazione di fase
del coeciente di riessione lungo il tratto l. Per cui si ha:
= 2 l = 2
2
l =
4
l = l =

4

Per quanto riguarda la lunghezza donda, se la linea principale è una schematizzazione
matematica di una struttura guidante che opera nel modo TEM (ad esempio cavo coassiale
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25.2. ADATTAMENTO CON DOPPIO STUB 431
o linea bilare) la lunghezza donda da prendere in considerazione è quella nello spazio
libero, ossia = v/f, ove è nota la frequenza f alla quale si opera, e v è la velocità della
luce nel mezzo. Lo stesso dicasi quando applichiamo il formalismo delle linee di trasmissione
ad onde piane uniformi (e quindi TEM) che attraversano un mezzo straticato.
Se invece la linea principale schematizza una guida donda, è necessario prendere in
considerazione la lunghezza donda in guida:
g
=
2
z
=
2
_
k
2
k
2
t
=
2
_
2
k
2
t
ove è nota e k
2
t
è quello del modo in cui opera la guida (in genere il modo dominante).
Occorre ora determinare la lunghezza l
1
da dare allo stub. Lammettenza dingresso di
uno stub (cioè di una linea chiusa in corto circuito) è puramente reattiva (cioè puramente
immaginaria) ed è pari a:
Y
S
= j Y
1
cot(
1
l
1
) = j B
S
ossia:
B
S
= Y
1
cot(
1
l
1
)
`
E necessario dunque, per ladattamento, che sia B
S
=
B
A
Y
o
. Ma B
S
=

B
S
Y
1
, per cui
dovrà aversi
B
S
=
B
A
Y
o
Y
1
Considerando allora adesso sulla carta di Smith la linea stub, si deve partire dal suo carico,
cioè dal corto circuito, corrispondente al punto origine O; ruotare in senso orario lungo la
circonferenza

G = 0 no al punto che rappresenta la

B
S
. Nel caso semplice considerato in
Fig. 25.2 in cui lo stub e la linea principale abbiano la stessa ammettenza caratteristica si
ha

B
S
=
B
A
e si ottiene il punto B, che giace sulla circonferenza simmetrica rispetto a
quella di A. Misurando poi langolo
1
corrispondente allarco OB si ottiene la lunghezza
l
1
dello stub in funzione della lunghezza donda.
Abbiamo appena visto come con la stessa carta di Smith è possibile trattare insieme
linee con ammettenze caratteristiche diverse.
`
E questa lutilità di considerare ammettenze
normalizzate.
Ladattamento con un solo stub ha lo svantaggio che la posizione in cui devo applicare
lo stub, cioè la lunghezza l, varia al variare del carico. Tale inconveniente è superato con
il doppio stub.
25.2 Adattamento con doppio stub
Un ulteriore modo di realizzare ladattamento di una linea a un carico

Y
L
è quello di usare
due stubs: uno posto sul carico, e laltro a distanza /4. Supponiamo inoltre per semplicità
che i due stubs abbiano la stessa ammettenza caratteristica della linea principale.
Si rappresenta sul diagramma di Smith la

Y
L
=

G
L
+j

B
L
(punto L). Mediante il primo
stub (ammettenza dingresso puramente reattiva), inserito in parallelo al carico, si ottiene
Figura 25.3:
Figura 25.4:
Versione L
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E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
25.2. ADATTAMENTO CON DOPPIO STUB 433
leetto di variare la parte immaginaria lasciando uguale la parte reale: quindi regolando
opportunamente la lunghezza dello stub ci si muove lungo la circonferenza

G =

G
L
passante
per L. Si vuole arrivare no al punto A, intersezione di tale circonferenza con quella
simmetrica della circonferenza

G = 1 rispetto allorigine del piano
v
. La lunghezza dello
stub deve essere tale che la suscettanza di ingresso di esso, sommata alla suscettanza

B
L
,
sia pari alla suscettanza del punto A.
Partendo quindi dal punto O, che rappresenta il corto circuito (
v
= 1) che chiude lo
stub, ci si deve muovere in senso orario lungo la circonferenza pi` u esterna

G = 0, sulla quale
è [
v
[ = 1, no al punto di intersezione con la circonferenza di suscettanza normalizzata
pari a

B
A

B
L
.
Spostandosi ora verso il generatore si deve attraversare il tratto di linea lungo /4, che
viene detto trasformatore in quarto donda. Si può vedere che lammettenza normalizzata
vista in ingresso di una tale linea è linverso di quella su cui la linea è terminata, cioè
chiusa. Spostarsi lungo la linea di /4 corrisponde a muoversi lungo la circonferenza con
centro in O
e passante per A (perche il modulo di

v
si mantiene costante), in senso orario
perche si va verso il generatore, e di un angolo pari a .
Si giunge cos` al punto B, che per ragioni di simmetria giace sulla circonferenza

G = 1.
Ed è proprio per questo che in precedenza ci si è posizionati sulla circonferenza simmetrica,
poiche essa è ovviamente il luogo dei punti che dopo una rotazione di 180
niscono sulla
circonferenza

G = 1.
Ricordando ora che la condizione di adattamento

Y = 1 corrisponde ad avere

G = 1 e
B = 0, occorre agire sulla suscettanza. Allo scopo, dopo la linea lunga /4 viene inserito
in parallelo il secondo stub, la cui lunghezza dovrà essere tale che la sua suscettanza
dingresso sia uguale ed opposta alla suscettanza relativa al punto B. Occorrerà al solito
partire dal punto O e ruotare in senso orario sulla circonferenza

G = 0, no ad intersecare
la circonferenza

B =
B
B
nel punto C. Langolo corrispondente allarco OC individua la
lunghezza del secondo stub in termini di .
Si noti inne che il metodo delladattamento con doppio stub non è applicabile a carichi
qualsiasi: occorre infatti, come è evidente dalla costruzione geometrica fatta, che il punto
L sia esterno alla circonferenza

G = 1, cioè devessere

G
L
< 1.
Unosservazione generale su questi metodi di adattamento è che essi sono a banda
stretta, ossia la condizione di adattamento si ottiene rigorosamente solo per una frequenza
ben precisa. Infatti basti pensare che i vari tratti di linea vengono dimensionati in funzione
della lunghezza donda, la quale varia se si cambia frequenza. Per frequenze poco lontane
da quella di adattamento rigoroso si avrà una situazione di quasi adattamento, che però
può ancora andar bene dal punto di vista pratico. Le speciche pratiche del problema
determinano quindi la banda di utilizzabilità.
25.3 Rapporto di onda stazionaria
Il rapporto di onda stazionaria (Standing Wave Ratio) è denito dalla:
(VSWR)
V
=
[V (z)[
MAX
[V (z)[
min
Per il modulo della tensione si ha:
[V (z)[ =
V
+
(z) + V
(z)
V
+
(z)
1 +
V
(z)
V
+
(z)
=
=
V
+
e
jkz
1 +
v
(z)
V
+
e
jkz
1 +
v
(0) e
2jkz
=
=
V
+
e
jkz
1 +
v
(0)
e
j[2kz+
v
(0)]
Nellipotesi da noi assunta di linea priva di perdite si ha k = e [

v
[ = cost = [
v
(0)[, per
cui:
[V (z)[ = [V
+
[
1 +[
v
[ e
j[2z+
v
(0)]
=
= [V
+
[
1 +[
v
[ cos[2z +
v
(0)] + j [
v
[ sin[2z +
v
(0)]
Si ha dunque:
[V (z)[
2
= [V
+
[
2
_
1 +[
v
[ cos
_
2z +
v
(0)
_
2
[V
+
[
2
_
[
v
[ sin
_
2z +
v
(0)
_
2
=
= [V
+
[
2
_
1 +[
v
[
2
cos
2
_
2z +
v
(0)
+ 2[
v
[ cos
_
2z +
v
(0)
+
[
v
[
2
sin
2
_
2z +
v
(0)
_
=
= [V
+
[
2
_
1 +[
v
[
2
+ 2[
v
[ cos
_
2z +
v
(0)
_
Si ha quindi che [V (z)[
2
è una funzione sinusoidale a valor medio ovviamente positivo e
con periodo
p =
2
2
=

2/
=

2
Nel caso di adattamento (
v
= 0) la sinusoide si appiattisce sul suo valor medio, per cui
[V (z)[
2
= [V
+
[
2
ossia [V (z)[ = [V
+
[, i massimi e i minimi coincidono e si ha
v
= 1. Nel
caso opposto di riessione totale ([
v
[ = 1) i minimi toccano lasse z e si ha [V (z)[
min
= 0
e
v
= +.
Per quanto riguarda landamento di [V (z)[, sarà anchessa una funzione periodica di z
(non sinusoidale), di periodo /2. Ovviamente i valori di z per i quali [V (z)[ sarà massimo
o minimo saranno gli stessi per cui sarà massimo o minimo [V (z)[
2
. Per trovare il massimo
ed il minimo basta ovviamente indagare su un tratto lungo /2.
I massimi si avranno per:
cos(2z +
L
) = +1
Versione L
A
T
E
X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
25.3. RAPPORTO DI ONDA STAZIONARIA 435
Figura 25.5:
avendo indicato con
L
=
v
(0) la fase del coeciente di riessione sul carico, ossia per
z = 0. Dovrà essere allora:
2z +
L
= 2n = 2
2
z =
L
+ 2n =
z
MAX
=
L
4
+

4
2n =
L
4
+
n
2
Poiche i valori di z che ci interessano sono quelli negativi o nulli, avremo n = 0, 1, 2, . . .
Il valore n = +1 non va bene, visto che si suppone 0
L
2. La distanza fra il carico
e il punto di massimo sarà:
d
MAX
= z
MAX
=
L
4
n

2
=
L
4
+ m

2
m = 0, 1, 2, . . .
d
MAX
=

L
4
+ m/2 0
L
2
I minimi invece si avranno per:
cos[2z +
L
] = 1
2z +
L
= (2n + 1)
z
min
=
L
4
+ 2n

4
+

4
=
L
4
+ n

2
+

4
n = 0, 1, 2, . . .
d
min
=

L
4
+ m/2 1/4 m = 0, 1, 2, . . . ; 0
L
< 2
Nelle ultime due espressioni il valore nullo dellindice può essere preso solo se
L
.
Figura 25.6:
Come si vede, e come doveva essere, un minimo dista /4 dai massimi adiacenti. Sul
diagramma di Smith è immediato individuare questi massimi e minimi (Fig. 25.6). Una
volta ssato il carico (punto L), e quindi la circonferenza di centro O
lungo la quale ci
si deve muovere in senso orario, i massimi corrispondono ai multipli di 2 per la fase
del coeciente di riessione, i minimi ai multipli dispari di . Le distanze d
MAX
e d
min
in
termini di lunghezza donda sono al solito ricavabili misurando gli angoli a partire dal punto
L. Come si vede, il fatto di incontrare prima un massimo e poi un minimo, o viceversa,
dipende dalla posizione del carico.
Per ricavare ora il rapporto donda stazionaria sulla carta di Smith delle ammettenze,
osserviamo che in corrispondenza di un minimo il coeciente di riessione ha fase , per
cui ci troviamo allinterno del segmento OO
, dove

B = 0 e

G > 1. Ricordando allora che:
v
=
1

Y
1 +

Y
=
1

G
1 +

G
Versione L
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Roma La Sapienza
25.3. RAPPORTO DI ONDA STAZIONARIA 437
da cui:
[
v
[ =
G1
G + 1
v
=
1 +[
v
[
1 [
v
[
=
1 +
G1
G + 1
1
G1
G + 1
=
G + 1 +

G1
G + 1
G + 1

G + 1
G + 1
=
2
G
2
=

G
Dunque
v
(che è lo stesso per qualsiasi sezione della linea) coincide con lammettenza
normalizzata che si vede in una sezione di minimo. Quindi il punto di minimo sulla carta
di Smith individua la circonferenza

G =
v
. Si tratta fra laltro del valore massimo di

G
ottenibile lungo la linea.
Se si conosce allora (ad esempio con una misura) il rapporto donda stazionaria (che
viene misurato usando la sua denizione) di una linea chiusa su un certo carico, e si conosce
inoltre la distanza dal carico del primo minimo di tensione (i minimi sono pi` u facilmente,
pi` u precisamente, localizzabili dei massimi), si può determinare il coeciente di riessione
(in modulo e fase) sul carico (cioè il punto rappresentativo del carico sulla carta), e quindi
lammettenza del carico stesso.
Infatti, noto
v
, è individuata la circonferenza

G =
v
, ed il punto di minimo A. Ci
si dovrà quindi muovere sulla circonferenza [
v
[ = cost passante per A, ma stavolta verso
il carico e quindi in senso antiorario. Nota poi la distanza d del primo minimo dal carico,
si ottiene langolo di cui ci si deve spostare, ossia = (4/)d, no a giungere al punto L
rappresentativo del carico, ricavando cos`

G
L
e

B
L
.
Si noti inne che molte delle considerazioni fatte devono essere modicate per dualità
se si lavora invece sulla carta di Smith delle impedenze.
Figura 25.7:
Versione L
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X del 5 luglio 2005
Roma La Sapienza
Capitolo 26
Bibliograa
[278] C. A. Balanis, Advanced engineering electromagnetics, Wiley, New York, 1989.
[279] G. Franceschetti, Campi Elettromagnetici, Boringhieri, Torino, 1983.
[280] C. G. Someda, Onde elettromagnetiche, UTET, Torino, 1986.
[281] J. D. Jackson, Elettrodinamica classica, Zanichelli, Bologna, 1984.
[282] D. S. Jones, Acoustic and electromagnetic waves, Oxford University Press, 1986.
[283] S. Ramo, J. R. Whinnery, T. Van Duzer, Campi e onde nellelettronica per le
telecomunicazioni, Franco Angeli Editore, Milano, 1982.
[284] L. D. Landau, E. M. Lifsits, Elettrodinamica dei mezzi continui, Editori Riuniti,
Roma, 1986.
[285] G. Barzilai, Fondamenti di elettromagnetismo, Siderea, Roma, 1975.
[286] A. W. Snyder, J. D. Love, Optical waveguide theory, Chapman and Hall, London,
1983.
[287] I. Cattaneo Gasparini, Strutture algebriche. Operatori lineari, Veschi, Roma, 1989.
[288] G. C. Corazza, C. G. Someda, Elementi di calcolo vettoriale e tensoriale, Pitagora,
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[289] K. Kurokawa, An introduction to the theory of microwave circuits, Academic Press,
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[290] R. F. Harrington, Time-harmonic electromagnetic elds, McGraw-Hill, New York,
1961.
[291] P. M. Morse, H. Feshbach, Methods of theoretical physics, McGraw-Hill, New York,
1953.
[292] C. T. Tai, Generalized vector and dyadic analysis, IEEE Press, New York, 1992.
439

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Lezioni di

c _ IEEE Student Branch Roma La Sapienza

per y = 0, si ha B = 0. Occorre inoltre imporre la

t), per cui dalle (1.25) e (1.26) si ha:

t delle funzioni armoniche soddisfa la seguente

t si hanno pi` u di m quarti donda, ma meno

= 1 (riessione totale) per tutti i valori di k

, uno soltanto `e indipendente. La scelta

Considerando il caso TM e sostituendo le espressioni suddette si ha lequazione caratteri-

, mentre variano rispetto al segno

, in quanto lequazione rimane insensibile rispetto alla determinazione

sono o puramente reali o puramente immaginari. Dalle

Z, per cui dalla

Z) con la condizione che si otteneva

Z = 0 si ottiene prendendo la tangente dei due membri. In questo modo sparisce il

= 1 si riesce a tenerli separati.

reale (onda stazionaria nel lm), k

(il che adesso `e compatibile

nel dielettrico (oltre allattenuazione

nel dielettrico (oltre allattenuazione

, dai quali `e poi possibile ricavare il valore nale approssimato per k

2.12 La slot line

siano presenti correnti impresse elettriche e

Tale uguaglianza devessere vericata per ogni scelta di V

(e quindi devono coincidere gli

e J segue la seconda delle (3.5a).

in (3.4) sono in realt`a integrali di convoluzione, visto

si indicano ora con x e y):

`e espressa da una delta

`e immediata ed il legame tra

la coordinata (ora costante) in cui `e presente la corrente

) rappresentano la tensione e la corrente prodotte nella

) sono le corrispondenti grandezze prodotte dal generatore di

solo per ricordare che si tratta di correnti impulsive lungo z

: in eetti gli argomenti di queste correnti sono solo k

sono stati calcolati, `e

sono denite dalla (3.54), ove si ponga p in luogo di p. La (3.55) diventa:

(in cui la corrente non `e coinvolta) pu`o essere svolta, utilizzando

= u). Applicando il risultato espresso dalla (3.61) alla (3.60) si ricava:

= 0. Questa condizione rappresenta lequazione che consente di calcolare le

, piede della perpendicolare

(x) non si annulli allinterno dellintervallo di

(x) abbia uno zero singolo x

R, essendo A, B, C R. Infatti ci`o si verica se:

dovevano essere reali.

Lezioni di Campi Elettromagnetici II Fabrizio Frezza

, i quali a loro volta dipendono da A e B, per le

sono entrambi positivi, il prodotto dei due ultimi esponenziali `e uguale a j, se

hanno segni diversi, ossia A

(come risulta dalla (5.4)). In particolare se per esempio

> 0. Invece se A < 0 B < 0 e dalla

hanno segni diversi.

) A, lintegrale `e risolvibile in forma chiusa, e si ha:

la coniugata della potenza complessa trasmessa dallapertura e V la tensione

, estendere i limiti allinnito perche sappiamo

Il primo integrale risulta pari a:

e quindi si dovr`a riconiugare.

Derivando ambo i membri rispetto a z si ottiene:

Dividendo per la costante c si ha

ottenendo inne per lattenuazione:

Unespressione alternativa si pu`o ottenere osservando che:

Nel caso di antenna uniforme in presenza di perdite intrinseche, la distribuzione dapertura

Integrando i due membri fra 0 e z si ha:

Lezioni di Campi Elettromagnetici II Fabrizio Frezza