Fotograma din punct de vedere geometric este o perspectiv central.

Perspectiva sau proiecia central poate fi numit ca fiind operaia prin care se reprezint obiectele din spaiul tridimensional pe un plan de proiecie cu ajutorul dreptelor de proiecie ce trec, printr-un punct comun numit centru de proiecie. Centrul de proiecie este situat n afara planului de proiecie i se gsete la distan finit n spaiul real cu trei dimensiuni. Planul pe care se face reprezentarea sau planul de proiecie, este un plan oarecare, n fotogrammetrie el poate ocupa poziii particulare i anume, plan vertical n cazul fotogrammetrie! terestre i plan orizontal n cazul fotogrammetriei aeriene. Planul de proiecie pe care se reprezint obiectul tridimensional este planul imagine sau simplu spus fotograma, iar centrul de proiecie prin care se realizeaz perspectiva central este obiectivul aparatului de fotografiat. In perspectiva central fiecrui punct al spaiului tridimensional i corespunde un punct n planul de proiecie obinut la intersecia razei de proiecie cu planul de proiecie. In general considernd o figur oarecare a spaiului tridimensional i va corespunde n planul de proiecie o figur format din proieciile centrale ale tuturor punctelor figurii din spaiu ( figura 1.1).

Curs de fotogram m etrie

2011

-y~

Curs de fotogram m etrie f 2011

Se poate spune, de asemenea c operaia sau legea prin care se face s-i corespund oricrui punct A din spaiul S un punct a n planul F este o aplicaie a mulimii S pe planul F. Sub aceast form, acest sistem central de proiecie, realizeaz o coresponden univoc ntre spaiu tridimensional S i spaiu dublu dimensional care este planul F. ntradevr se reprezint perspectivele centrale pentru orice punct pe dreapta proiectant OR. Variind poziia centrului O sau a planului F, se poate obine proiectnd central figura F pe planul F o infinitate de figuri, dar diferite de figura iniial n multe privine. ( figura 1 .2). Aadar multe din proprietile figurii nu trec la proiecia ei, de asemenea multe dintre mrimile legate de figur se vor schimba prin proiecie. Pe de alt parte, figurile au anumite proprieti care se conserv la proiecii. Aceste proprieti i mrimi se numesc invariaii. Spre exemplu, dac punctele AMNB ale figurii se gsesc pe o dreapt, proieciile centrale a, m, n, b ale figurii se vor gsi de asemenea pe o dreapt. Prin urmare, proprietatea punctelor unei figuri de a fi coliaeare este o proprietate proiectiv ( figura 1.2).

1.2.Puncte, linii i plane caracteristice perspectivei centrale

n fotogrammetrie este necesar s tim n ce fel sunt reprezentate n proiecie central diferitele obiecte din spaiul real. Menionnd faptul c suprafaa real a pmntului este reprezentat prin proiecie ortogonal pe un plan orizontal ce se numete geometral, vom pune n continuare n eviden corelaia dintre planul perspectivei centrale F i planul orizontal al spaiului obiect G. Unghiul diedru format de cele dou plane se numete unghi nadiral. Planul vertical (V) ce trece prin centrul de proiecie O i este perpendicular pe geometralul G i pe planul imagine se numete plan vertical principal. Dreapta de intersecie vv' dintre planul vertical i planul imagine se numete vertical principal. Dreapta de intersecie hQhs dintre planul imagine i geometral se numete orizontal principal. Ea este orizontal att a planului imagine F ct i a planului geometral G (figura 1.3).

Un alt invariant al perspectivei centrale este biraportul sau raportul anoramic al celor 4 puncte (A M N B) = ( a m n b ) = crui valoare depinde numai de
'
HM Bit nm hn

raportul rapoartelor sinusurilor unghiurilor ntre dreptele proiectate ale fascicolului. La baza relaiilor matematice dintre punctele obiectului din spaiu real i imaginea sa obinut pe planul imagine stau legile perspective centrale, care considernd punctele spaiului obiect real A, B, C, D centru de proiecie pot fi redate astfel: * centre de proiecie O are o poziie finit i bine determinat n spaiul obiect; * toate razele de proiecie sunt concurente n centru de proiecie, iar punctele imagine sunt urmele acestor drepte pe planul de proiecie; planul de proiecie poate avea o poziie i o orientare oarecare n spaiu. El poate fi naintea sau dup centru de perspectiv; punctele spaiului obiect, centru de proiecie i punctele imagine corespunztoare sunt colineare.

Verticala ce trece prin centrul de perspectiv O ntlnete planul geometralului n punctul N numit nadir, iar planul imagine n punctul N' numit punct nadiral. Centrul de perspectiv O fiind unic i bine determinat i poziia punctului nadir va avea n spaiu o poziie unic i bine determinat. Distana ON se numete distan nadiral. Perpendiculara din O pe planul de proiecie F, l ntlnete pe acesta in punctul H numit punct principal al perspectivei. Distana OH' se numete distan principal i se noteaz cu f, corespondentul su n planul orizontal al spaiului obiect este punctul H. Punctul H' poate fi considerat ca punctul imagine al centrului de proiecie O, poziia lui i mrimea OH' sunt unice i bine determinate. Bisectoarea unghiului N'OH' ntlnete planul perspectivei n punctul C numit izocentru. n acest punct deformaiile sunt nule. Punctul corespunztor lui n spaiul real este punctul C. Dac prin punctul O ducem o paralel la planul orizontal G, cu condiia s fie coninut n planul vertical principal, aceast paralel va nepa planul perspectivei n punctul L numit punct de fug. ntruct punctul L se afl pe paralela la planul G va avea corespondentul n acest plan la infinit.
13

12

--'33

Curs de fo to g ra m m etrie

j 2011

Curs d e fo to g ra m m etrie | 2011 Relaiile cantitative i procedeele artate pn acum, permit reprezentarea n perspectiv central F a unei mulimi tridimensionale de puncte n spaiu obiect. Reprezentarea i tratarea acestor relaii a fost exclusiv geometric, pomindu-se de la premiza c poziia punctelor din spaiu obiect este cunoscut i c prin intermediul razelor de proiecie este realizat i perspectiva central. n procesul de msurare fotogrammetric pe baza unei perspective centrale plane F se cere ca pornind de la elementele aferente perspectivei s determinm poziia punctelor corespunztoare din planul G.

Daca prin centru de proiecie O ducem o dreapt paralel la verticala principal vv aceasta va ntlni planul G n punctul D numit punct de dispariie. Orizontala planului G ce trece prin punctul D i este paralel cu dreapta hehe se numete dreapt de dispariie i se noteaz cu hz,hB. Spaiul real cuprins ntie dreptele hG i hBhB se numete domeniu de dispariie, iar ha punctele aflate n acest domeniu nu-i vor forma imaginea pe planul perspectivei centrale. Orizontalele planului imagine F ce trec prin punctele caracteristice L, H', C', N au urmtoarele semnificaii: - orizontala de fug kLk ^ - orizontala principal - orizontala izometric he hc; - orizontala nadiral Punctele H', N', L' i C' se afl toate pe verticala principal. Distanele ntre aceste puncte se determin cu ajutorul relaiilor. H'N' = f tg tg l H'C' = f t g H'L' = -1 tg 0N ' = ^ OL = sin.& (11)

o c - cf
L'N' = sin 2 Dac planul fotogramei este vertical ( # 90*) suntem n cazul fotogrammetriei terestre, n acest caz vom avea. OH' = OL = HC = f HN1= ON' = L'N' = co OC' = f Aceste drepte fiind orizontale coninute n acelai plan sunt paralele ntre ele ct i cu dreapta hs he , corespondentele lor n planul G sunt de asemenea paralele ntre ele i paralele cu hche. Rezult c toate dreptele din planul G paralele cu h c hc vor avea drept imagini n planul perspectivei F tot cu nite drepte paralele cu hs kG . Dreptele coninute n planul G paralele cu planul vertical principal V vor avea imaginile din planul perspectivei F nite drepte concurente n punctul de fug L (figura 1.4). Dreptele verticale din planul G vor avea imaginile pe planul imagine F nite drepte concurente n punctul nadiral N' (figura 1.5). ( punctul L'=H') (N ' = ) (1.2)

figura 1.4.

14

15

Curs de fotogram m etrie | 2011

Curs de fotogram m etrie I 2011 Determinarea complet i univoc a fotogramei ca perspectiv central este realizat numai atunci cnd se cunosc elemente care determin pe de o parte poziia planului fotogramei fa de centrul de proiecie i pe de alt parte poziia i orientarea n spaiu a anusamblului, format de centru de perspectiv i fotogram. n fotogrammetrie aceste elemente poart numele de elemente de orientare a fotogramelor. Dup rolul pe care-1 au n fixarea poziiei planului imagine ele se mpart n elemente de orientare interioar i n elemente de orientare exterioar. Elementele care fixeaz poziia planului imagine (a fotogramei) i centru de perspectiv se numesc elemente de orientare interioar, iar elementele care fixeaz poziia centrului de perspectiv i a planului imagine in spaiul tridimensional se numesc elemente de orientare exterioar.

2.Sisteme de coordonate utilizate n fotogrammetrie

Pentru stabilirea relaiilor ntre proiecia sa i obiectul real se vor considera sisteme de coordonate convenional alese, fa de care se vor ordona punctele imagine, respectiv punctele reale (ale obiectivului real). Sistemele de coordonate sunt astfel definite nct s corespund indicaiilor internaionale.

2.1.Sistemul coordonatelor plane fotogrammetrice

Acest sistem este un sistem plan rectangular cu originea n punctul principal H'. Axele sistemului de referin se obin prin unirea indicilor de referin ai camerei fotografice. Indicii de referin sunt astfel plasai pe cadrul camerei nct originea sistemului s corespund cu mijlocul fotogramei. Fa de acest sistem se ordoneaz punctele imagine. n fotogrammetria terestr axele sistemului sunt x', z' ( figura 1.6.a).

3.1.Elemente de orientare interioar

Existena unei fotograme nu este suficient pentru a putea reconstitui obiectul n spaiu real. Pentru reconstituirea acesteia este necesar s definim fascicolul de raze ce au dat natere imaginii perspective. Acest fascicul va fi definit dac vom cunoate proiecia centrului de perspectiv O pe fotogram punct ce l-am definit punct principal al fotogramei H'. Poziia acestuia pe fotogram este fixat prin coordonatele rectangulare xH, yH, (s'm ) n sistemul de referin al fotogramei i prin distana principal f, distan ce reprezint deprtarea centrului de proiecie fa de planul imaginii Distana principal a fotogramei este distana focal a obiectivului camerei de fotografiat.

IZ
figura 1.6.a.

*
figura 1.6.b.

3.2.Elemente de orientare exterioar 2.2.Sistemul coordonatelor spaiale oxyz

Este un sistem triaxial rectangular, cu axele X i Z dispuse n planul geometralului i cu axa Z vertical. Originea acestui sistem se consider n centrul de proiecie al imaginii. Fa de aceasta se ordoneaz punctele reale ale imaginii obiectivului fotografic. Pentru cazul fotogrammetriei terestre axa y a sistemului este dirijat pe direcia axei fotografiere, axa x perpendicular pe y i paralel cu axa x' a planului imagine (figura 1,6.b). Definirea complet fr ambiguitate a poziiei n spaiu a fascicolului perspectiv, centru de proiecie i raze de perspectiv ce formeaz imaginea punctelor pe fotogram se face cu ajutorul unor date suplimentare, denumite elemente de orientare exterioar a fotogramelor. Soluionarea problemei implic alegerea n spaiul real a unui sistem ortogonal de referin XYZ, fa de care se vor ordona toate punctele obiectelor reale. Se tie c un corp solid n spaiu este definit prin cunoaterea a ase elemente independente care pot fi trei coordonate (XYZ) a unui punct oarecare i trei unghiuri de rotire ale corpului n jurul punctului fix. Un fascicul perspectiv este un ansamblu rigid care poate fi asimilat cu un corp solid. El este deci, constituit dintr-un punct identificat situat la distan finit i de direciile razelor perspective care-1 compune i care echivaleaz fiecare cu un punct la infinit. Punctul cunoscut situat la distana finit este tocmai centrul de proiecie O, iar direciile axelor pentru dou raze perspective ale fascicolului vor fi date prin trei unghiuri formate de direciile respective. In acest fel elementele de orientare exterioar sunt date prin coordonatele spaiale ale centrului de proiecie fa de sistemul de referin al spaiului tridimensional, i trei unghiuri independente care determin poziia sistemului de referin al fotogramei o'x'y'z' fa de sistemul de referin OXYZ.

2.3.Sistemul coordonatelor geodezice X, Y, Z

Este definit de asemenea n spaiul real i este cel adoptat la nivelul rii sau de ctre unitatea topografic respectiv.

3.Elemente de orientare a fotogramelor

Dac prin legile perspectivei centrale s-a stabilit c ntre punctele A, B, C, din spaiul real exist coresponden univoc cu punctele a, b, c, din planul perspectivei, fiecrui punct corespunzndu-i un singur punct imagine, coresponden de la punctele imagine a, b, c, din planul imagine la punctele A, B, C, ale spaiului real nu mai este univoc, unui punct imagine putndu-i corespunde o infinitate de puncte.

16

17

SSsiE Curs de fotogram m etrie I 2011 Curs d e fotogram m etrie j 2011 In ultima vreme aparatura de fotografiere este construit n aa fel nct s conduc la simplificarea msurtorilor. n cazul fotogrammetriei aeriene nici o msurtoare direct nu este posibil, este deci obligatoriu s se recurg la determinri indirecte a elementelor de orientare exterioar, msurtorile efectundu-se cu aparte i metode speciale. Cu toate realizrile remarcabile obinute n folosirea tehnicii naintate de msurare a distanelor i a altor elemente, problema determinrii precise i rapide n timpul zbomiui a rmas nc nerezolvat. De aceea n practic se determin piramida optic anterioar n mod indirect prin reconstruirea acesteia pe baza unor puncte din cuprinsul fotogramei.

..

3.3.Ecuaia de baz a fotogrammetriei 3.3.1.Cazul general

Ecuaiile reprezentrii perspectivei centrale stau la baza rezolvrii unor probleme fundamentale n fotogrammetrie. Aceste ecuaii exprim legtura dintre coordonatele spaiale XYZ ale unui punct oarecare P din spaiul, al coordonatelor x'y' (x'z) ale punctului imagine corespunztor aflat pe fotogram. Aceast legtur este determinat prin intermediul elementelor de orientare interioar i exterioar a fotogramelor. Considerm punctele imagine situate n planul fotogramei ordonate fa de un sistem rectangular de axe x, y, z situat n aa fel nct axele x, y sunt coninute n planul fotogramei F i axa z paralel cu direcia principal OH (figurai .8).

n funcie de scopul urmrit, cele trei elemente unghiulare pot avea urmtoarea semnificaie: -unghiurile tp, ti) i K care reprezint rotirile n sens pozitiv ale axelor de coordonate din planul fotogramei fa de axele de coordonate ale sistemului tridimensional a spaiului obiect. Unghiul f se numete nclinarea longitudinal (pe direcia de zbor n aerofotografiere), unghiul ) este nclinarea transversal, iar unghiul X rotirea fotogramei n & planul su. n cazul fotogramelor izolate, cele trei unghiuri independente se definesc n felul urmtor: A 0 - nclinarea axei de fotografiere fa de direcia axei verticale z; 4t L q - unghiul de orientare al planului vertical fa de direcia axei x; 4* fi - rotirea fotogramei n planul su. Determinarea elementelor de orientare exterioar este o a doua problem a fotogrammetriei. n rezolvarea practic a problemei exist o diferen fundamental pentru cazul fotogrammetriei terestre unde punctul de vedere este fix i staionabil, i cazul fotogrammetriei aeriene cnd centrul de proiecie este mobil (n avion), soluionarea problemei fiind mai complex. Pentru fotogrammetria terestr punctul de staie fiind fix i stabil coordonatele acestuia se determin prin metode geodezo-topografice cunoscute (intersecii, poligonaii sau radieri), iar direciile fascicolului perspectiv se msoar fa de un punct cunoscut cu teodolite de precizie corespunztoare i metode cunoscute. Prin faptul c fotogrammetria terestr reprezint un caz particular se pot alege direciile particulare care duc la simplificarea msurtorilor i a calculelor.
18

figurai.8. n acest sistem definim mulimea punctelor imagine. Ordonarea spaiului real s-a fcut fa de un sistem rectangular de axe de coordonate XYZ amplasat cu axele XY n planul geometralului. iar axa Z paralel cu direcia vertical ON. Odat stabilite aceste sisteme vom putea defini poziia oricrui punct real fa de sistemul su. Remarcm ns c legtura ntre cele dou puncte, respectiv cel real i imaginea sa din planul fotogramei nu poate fi realizat dac nu apelm la elementele de orientare a fotogramelor deoarece cele dou sisteme sunt complct diferite. Cu ajutorul elementelor de orientare interioar i exterioar vom putea determina forma explicit a corespondenei:

19

Curs d e fo to g ra m m etrie f 2011

Curs d e fo to g ra m m etrie [ 2011 % z j (* * | = #*| U v cu relaia obinem c:

p (xn rr , z 9) - > P (*, rm

(i -3)

dac vom transla ambele sisteme de axe ntr-un acelai punct, i acest punct s fie centra de perspectiv O. Prin translaie sistemul X Y Z devine X'YZ', iar sistemul x y z devine x'y'z'. acum poziia oricrui punct p, din planul fotogramei va putea fi definit att n sistemul x'y'z' ct i sistemul X'Y'Z' astfel punctul p din planul F va avea coordonatele x*ph y 'r, - f n sistemul de referin translat al fotogramei i coordonatele A",,, Y'v, Z 'p, n sistemul de referin translat al geometralului. ntre coordonatele punctului p' i cele dou sisteme de coordonate se va putea scrie sub form matricial relaia de legtur: /x t v ,\

**r A -

(19)

nlocuind n relaie matricea coordonatelor

x -

Yf Z,

( 1.10)

sau dac transcriem matricea de rotaie R sub forma dezvoltat

x r H y j

(L ) 4

/r ,
f

Relaia de mai sus reprezint o transformare de rotaie, iar elementele matricei de rotaie R sunt cosinui directori ai unghiurilor de orientare exterioar (unghiurile dintre axele celor dou sisteme). Sub form detaliat matricea poate fi scris: / a il & fil \ 1Z. R={ 2 Z a S3 1

H Z Q/

J = M j: a * V

4 a iiy 'p , - i* A 4 -an s f frt - 2a // I i ~ 3 + ~ a 3a/ J i*S 5 l*V

( u i)

(1-5)

Sistemul X'Y'Z'fiind o translaie a sistemului XYZ i a punctului O, i cum punctul O are coordonatele X0, Ya, Z Qn sistemul XYZ rezult c axele X'Y'Z sunt:

Expresia matricial reprezint ecuaia de baz a perspectivei centrale, i exprim faptul c punctul P din spaiul obiect, imaginea sa p pe planul fotogramei i centru de perspectiv O se gsesc pe aceeai raz de proiecie. Eliminnd n ecuaia 1.11 factorul de proporionalitate ft, se obin ecuaiile care reprezint corespondena ntre coordonatele Xp, Yr z p ale punctului P din spaiul obiect i coordonatele z p,, y 'v, - ale punctului imagine p din planul fotogramei i anume:

=
Y' = Y - r 8 Z = z - z e (1.6)
jt nlocuind aceste valori n relaie obinem legtura dintre coordonatele punctului P din sistemul XYZ i coordonatele punctului imagine fa de sistemul x'y'z. - 4 . = R y 'J - z j ' \ f l _

a (X ~ ^1 .8
r-

4 - lj) 4 gKL( J . - Z.) 4 C^ Oj Ea 4

\ , ^8 / an (Xs
a^C V r

*e)

(,12)

laC*, - ^o) 4

- Z B)

(1.7)

Aceast relaie nu exprim totui legtura ntre punctul curent P din spaiul obiect i imaginea corespunztoare p' din planul fotogramei. Pentru a exprima aceast legtur trebuie s stabilim o relaie caracteristic geometric i analitic i anume coliniaritatea ntre punctele OPp'. Aceast coliniaritate se poate reda analitic prin relaia:

Ecuaiile formeaz un sistem de dou ecuaii cu dou necunoscute care rezolvat va da ntotdeauna soluii unice i bine determinate. Acest lucru dovedete proprietatea perspectivei centrale de a fi o coresponden univoc de la spaiu obiect la planul fotogramei. n consecin putem spune c oricrui punct P din spaiul real i va corespunde ntotdeauna n planul imagine un punct imagine i numai imul singur. Pentru abordarea problemei inverse vom elimina factorul de proporionalitate ft i vom avea: V _ + + ia /

'

* ( p

4 a l3 f
(1.13)

M
sau sub form maticial:

( 1-8)
V

V
p e

(7

_ 7\
V ; 4 ^ f

j g23/
Bai/

{ *

Sistemul obinut este un sistem format din dou ecuaii cu trei necunoscute. Un astfel de sistem n-are soluii unice i bine determinate i deci problema invers nu are soluii
21

Curs de fo to g ra m m etrie j 2011 generale, i n consecin iu pot fr determinate coordonatele spaiale X,Y,Z ale unui punct P din spaiu obiect pe baza coordonatelor imagine x y ale punctului p'. Deci aa cum s-a artat anterior pe baza unei singure fotograme nu poate fi reconstituit obiectul din spaiu real. Ecuaiile (1.13) i-au forme interesante pentru unele cazuri particulare. Astfel dac terenul fotografiat este plan i orizontal atunci 2 = 0, iar Z B h. n acest caz ecuaiile devin: = <1iX ,r , + a i y f9, + C n f *

Curs de fo to g ra m m etrie j 2 0 1 1

3.3.2. Cazul fotogramei nadirale

n acest caz unghiul nadiral % != 1 an = 0 11 = 0 = 0, atunci elementele matricei de relaie vor fi: a ia 22 = 1
C SS = 0
a 33

(1.18)

am = 1
= 1

P
Y

0
-V = , si +

" fr

" cta f fr

(1.14) 3

Prin aceasta ecuaiile devin un sistem de dou ecuaii cu dou necunoscute care vor da ntotdeauna soluii unice i bine determinate. Ecuaiile de mai sus i-au o form i mai simpl, dac prin translaie aducem sistemul n spaiul XYZ pe varticala centrului de proiecie, figurai.9. n acest caz, _ -fr . - < af * a3ix 'p, + a32y ',, - cw f (1.15) f_. 4- L ~V{ { ~ Y* = - h p Dac prin rotaii ale sistemelor XYZ i xyz facem axele Y i y s fie coninute n planul vertical principal atunci elementele matricei de rotaie vor lua urmtoarele valori: 0^= 1 c21 = 0
e 31 = 0

r j I /- J 1 > ...........y N
figura 1.10.

iar coordonatele punctului P vor fi date de urmtorul sistem de ecuaii:

u =0 a z~ = cos$
= s in #

(116) a 2Z = sin&
*3 3 = c o s d -1

(119)
y

iar ecuaiile care dau coordonatele punctului P vor fi h 2L

f Raportul geometralului.

1k- 1

m reprezint relaia ntre elementele planului imagine si cel al planului

y^rim S + f (1.17) y ' , casS fsiT cd

3.3.3. Cazul planului vertical (fotogrammetria terestr)

* n acest caz direcia principal f este coninut mpreun cu axa Y n planul vertical principal i n acest caz relaiile de calcul al punctului P devin (figura 1.11). X = P

y'9, stntf + / m sS

Se remarc faptul c n acest caz s-a rezolvat corespondena dintre punctul P i p' n mod univoc, pe lng aceasta sunt prezentai numrul de parametrii necesari univocitii. Univocitatea corespondentei este realizat numai de patru parametri care sunt h, f, 1 i x' ? poziia punctului p' n planul fotogramei. O astfel de coresponden biunivoc ntre cele dou plane reprezint o transformare omografic.

/
( 1.20 )

Relaiile stabilite permit ca pornind de la punctele imagine p ale imaginii perspective pnn intermediul elementelor de orientare interioar i exterioar s putem determina poziia punctelor corespunztoare din planul geometralului.
22 23

Curs d e fo to g ra m m etrie 2 0 1 1

Curs de fotogram m etrie j 2011

CAPITOLUL II
ELEMENTE DE OPTIC
Fotogrammetria este o aplicaie a geometriei i n aceeai msur aplicarea opticii, a mecanicii de precizie i a chimiei. Proprietile imaginii fotografice decurg din procesul formrii sale i depind de un mare numr de factori, putndu-se clasifica n trei categorii dup schema general a teoriei informaiei: semnal - proprieti ale obiectivului fotografiat; canal - aparatul de fotografit i condiiile locului de fotografiere; receptor - emulsia fotografic i suportul su. 1.Obiectivul fotografic n general orice obiectiv fotografic este un sistem optic centrat format dintr-un ansamblu de dioptre sferice care au toate centrele aliniate pe axa optic a sistemului. Un sistem centrat nu este riguros stigmatic, adic nu transform un fascicol conic de raze, riguros n alt fascicul conic egal numai n cazuri cu totul particulare. Se poate realiza un stigmatism apropiat pentru o lumin monocromatic i cu condiia de a considera numai raze apropiate axei optice, emise de punctele luminoase ale obiectelor situate pe axa sau apropiate acestei axe (raze Gauss). Sistemul face atunci corespondenta punctului obiect la punctul imagine. 1.1 .Elementele principale ale obiectivilor fotografici La sistemele optice centrate cum sunt obiectivii fotografici se disting urmtoarele elemente eseniale (figura 2.1): axa optic principal - axa optic ce trece prin centrele dioptrelor sferice; focarul principal obiect F - raza emergent paralel la ax este ieit dintr-un punct fix al axei situat n spaiul obiect i care este focarul principal obiect; foca ru l principal imagine F ' - raza inciden paralel la ax trece, dup ce traverseaz sistemul printr-un punct fix situat pe ax, situat n spaiul imagine i care este focarul principal imagine; planele principale n i t ' - se numete plan principal, planul pe care se ntlnesc razele incidente, paralele cu axa, cu razele refractate corespondente. La un sistem centrat avem dou plane principale distincte planul obiect K i planul principal imagine 7l': Ambele plane sunt perpendiculare pe axa principal i ele sunt plane fixe. Deci, sistemul centrat este complet determinat prin focarele principale i planele principale. Aceste patru elemente se numesc elementele sau puncte cardinale ale sistemului. Din intersecia planelor principale cu axa optic principal rezult punctele peincipale P i P'; distanta focal obiect - este distana msurat pe axa optic principal ntre punctul F i P" i se noteaz cu f;

Aceste relaii devin ecuaiile de baz ale perspectivei centrale prin care putem determina poziia punctelor P aflate n geometral sau n apropierea acestuia numai pe baza unei singure perspective centrale plane.

Curs de fo to g ra m m etrie 1 2 0 1 1 Curs de fo to g ra m m e trie I 2011 distan(a focal imagine - se msoar tot pe axa optic principal ntre punctul F' i P' i se noteaz cu f D e c i f = f punctele nodale N i N - un sistem central are dou puncte nodale, un punct nodal obiect i un punct nodal imagine. Aceste dou puncte sunt importante prin aceea c unei raze incidente, ce trece prin primul punct i corespunde o raz emergent care trece prin al doilea punct i care i este paralel. Mai putem numi punctele nodale ca puncte pentru care mrimea unghiular este egal cu +1. Punctele nodale sunt nite puncte ale axei principale fixe i conjugate, adic unul este imaginea celuilalt. n cazul cnd mediile extreme sunt identice f = f punctele nodale coincid cu punctele principale. K d 71 ce poate fi exprimat n diferite forme care prezint interes n domeniul construciei de aparate fotografice. In cazul cnd obiectul sau punctul din spaiul obiect se afl la o distan foarte mare de obiect practic considerndu-se la infinit, razele fascicolului de lumin sunt paralele ntre ele i formeaz cu axa optic un unghi X. Aceste raze la lumin paralele, trecnd prin obiectiv se ntlnesc cu punctul p' care reprezint imaginea punctului P. Planul focal pe care se formeaz imaginea se gsete la distana f fa de obiectiv i pe care o numim constanta camerei. i-n acest caz este satisfcut ecuaia lentilelor deoarece distana dintre obiect i obiectiv este foarte mare n comparaie cu distana focal f (figura 2.2.a). n acest caz diferena dintre distana imagine a' i f devine att de mic nct se poate considera practic c imaginea obiectului se formeaz n planul focal (figura 2.2.b).

2. Calitatea obiectivului fotografic Un sistem centrat este ntotdeauna limitat n dimensiunile transversale de o diafragm, o deschidere circular amenajat pe un ecran opac centrat pe ax, n scopul de a elimina razele neglijabile pentru calitatea imaginii. Diafragma este plasat n general ntre lentilele obiectivului. Toate razele luminoase pornind de la un punct obiect i care trec prin interiorul pupilei de intrare traverseaz obiectivul i concur la formarea imaginii. Diametrul pupilei de intrare d constituie deschiderea util a obiectivului (figura 2.3.a).

1.2.Formarea imaginii printr-un obiectiv -r Imaginea optic a unui obiectiv se formeaz prin intermediul unui sistem optic centrat, cel mai simplu, fiind o lentil convergent. Considernd elementele geometrice ale unui sistem optic centrat i notnd cu a distana de la un punct al obiectului la punctul nodal obiect i cu a1 distana de la punctul nodal imagine la punctul imagine, observm c imaginea unui punct se va forma la intersecia a trei raze principale ce pornesc de la obiect i anume(figura 2.2): - raza paralel cu axa optic i care n spaiul imagine va deveni raz focal; -raza focal ce trece prin focarul obiect i care n spaiul imagine va deveni raz paralel; -raza principal ce trece prin punctul nodal obiect, n spaiul imagine va iei din punctul nodal obiect. Emergenele acestor trei raze se vor ntlni n spaiul obiect la o distan finit a' astfel nct s ndeplineasc relaia:

26

27

Curs d e fo to g ra m m etrie ! 2 0 1 1

Curs de fotogram m etrie j 2 0 1 1 lentilele * e".tll coponen,e Precum i a pierderii de lumin datorit absorbiei de ctre Ior sunrafetelp tir i ^ rimpul dln urm pierderile de lumin s-au micorat aplicndu-se pe suprafeelelentilelor o serie de pelicule foarte fine care s micoreze reflexiile. uia luminii n planul imaginii se face n prim apariie dup legea lui Lambert: I' = f cos-* -e n care:
i i

p fl
figura 2.3.c,d 2.1.Caracteristicile unui obiectiv -

t1 7

i
~

(2.2)

mm

............. 1

r - luminarea imaginii ntr-un punct oarecare P; I - luminarea imaginii n centru clieului;

A
h i

11118111111 sub care se fo n n eaz im aginea punctului 1.

iar dac obiectul ar avea strlucire uniform luminarea imaginii variaz cu

cos , astfel c pentru un C = 60- cos 4 - , deci i , , mc r ^ luminarea pe margine ar ^ de 16 ori fi mai mic dect n centru.

La proiectarea obiectivilor fotografici se urmrete obinerea unei imagini de calitate. Materialele care se utilizeaz pentru construcia lor i execuia propriu-zis nu corespund perfect cu elementele proiectate ci difer de acestea n anumite tolerane. Astfel fiecare obiectiv posed caracteristicile tipului din care face parte, dar toi obiectivii au unele elemente caracteristice comune, aa cum ar fi: distana focal, deschiderea relativ i luminozitatea, claritatea, profunzimea de focar i profunzimea de cmp, puterea de separare, funcia de transfer a contrastului, etc. Distana focal a obiectivului corespunde valorii distanei de la punctul nodal de emergen la focarul principal. Valoarea acestei distane se poate determina de procedee cunoscute. Ea constituie unul din elementele de orientare interioar a fotogramelor. * Deschiderea relativ i luminozitatea obiectivului. Valoarea deschiderii relative constituie o caracteristic important a obiectivului. Ea se exprim prin raportul d/f n care d este diametrul deschiderii efective a obiectivului i f valoarea distanei focale. Mrimea raportului ce exprim deschiderea relativ se nscrie pe montura obiectivului ( 1/3,5). Valoarea deschiderii relative poate fi micorat cu ajutorul diafragmei. Luminozitatea imaginii este direct proporional cu suprafaa deschiderii efective i invers proporional cu ptratul distanei focale, deci n mod practic cu ptratul deschiderii relative ( j J . Timpul de expunere este n raport invers cu luminozitatea obiectivului. Atunci cnd comparm doi obiectivi n ceea ce privete luminozitatea, se face raportul valorilor ptratelor deschiderilor relative i se obine factorul care ne arat de cte ori luminozitatea imaginii unui obiectiv este mai mare ca luminozitatea imaginii dat de cellalt obiectiv. Capacitatea obiectivului de a permite trecerea luminii i distribuia luminii n planul imaginii (figura 2.3.b). Pentru a preciza valoarea intensitii luminoase a imaginii trebuie stabilit i capacitatea acestuia de a permite trecerea luminii care depinde de transparena i grosimea
28

artifirii j3UZ Cnd folos,m ob|ectivi superangulari suntem obligai s recurgem la artificii pentru a scdea iluminarea n centru i a expune mai mult marginile 1948 ci so T ? " CU , dlstrbut'e mai bun a luminii n planul imaginii s-au construit dup 1948 s s e datoreaz lucrrilor lui Rusinov, Richter, Nagel a riaritatoa , a,ea. ^ StC raPItu* ^e iluminare a imaginii i iluminarea obiectului respectiv. . p f U' 'eCt SSte proPrtiona, eu ptratul diametrului deschiderii utile, care im um 'mea & focar. Este distana dintre poziiile extreme ale planului focal pentru care imaginea unu. punct fix din spaiu continu s rmn clar (figura 2 X 0 . este m!.21111? 1 1 r Sau toleranta de punere la punct este cu att mai mare cu ct obiectivul ?a c;>ie mai pupn deschis. denlasa ^ Camp Corespunde distanei dintre poziiile extreme ntre care se poate im a pin h ! m Spa^ ul rea1, ^ s nceteze a da n planul focal care rmne fix, o imagine de o claritate acceptabil. 2 3 d) Ca de CmP SC afl D raport invers proporional cu deschiderea relativ (figura cnii hlperl cal Deprtarea de la obiectiv pn la subiectul ce) mai apropiat a de verlpr 6 m mal este c* 'n planul focal se numete distana hiperfocal i din punct ar imainup!)0 Pr! C nCe hleCI care ^ gse?te ntre distana hiperfocal i infinit va avea |"C diafragmat* '5 * PUnC* 13lstanta hiperfocal este cu att mai mic cu ct obiectivul este mai 1 nhiprt;, ^ separare sa u puterea de rezolvare. Numim prin putere de separare a unui de sena CapaC,tatea sa de a reproduce detalii de dimensiuni mici i cu contrast slab. Puterea e teoretic este dat de numrul de linii separate care pot fi distinse pe 1 m m i care valoare este dedus din teona difraciei R = s fiind intervalul minim ntre dou puncte luminose monocromatice distincte i care conform relaiei lui Rayleigh
4

B = 1,22 ^

(2.3)

29

Curs de fo to g ra m m etrie l 2 0 1 1 X - lungimea de und; d - deschiderea obiectivului. n cazul lungimii de und de 575 (im puterea de separare: R = = s
1

Curs de fo to g ra m m etrie \ 2011 Acetia din urm mresc randamentul de ridicare (se folosesc mai des n fotogrammetria aerian), dar n acest caz apare o scdere pronunat a luminozitii imaginii spre marginile ei, n care caz sunt necesare dispozitive de corectare.

------- linii/mm

1424

(2.4)

2.2.Aberaiile obiectivilor fotografici

Pentru obiectivi moderni bine corectai puterea de rezolvare poate ajunge n centrul imaginii la 200 linii/mm i chiar mai mult. Controlul puterii de rezolvare se face cu ajutorul unor mire de testare. * Funcia de transfer a contrastului. Puterea de rezolvare , exprimat n linii pe mm se refer la capacitatea obiectivului de a reda obiectul la dimensiuni mici. Pentru a exprima contrastul obiectelor n imagine ct i pentru a urmri pierderile sau degradrile unui flux informaional se folosete noiunea de funcie de transfer a contrastului. Acesta i are originea n funcia optim de transfera modulaiei. Cu ajutorul funciei de transfer a contrastului se pot analiza diferitele pierderi de informaii n procesai de fotografiere, ntre teren i fotogram intervin mai muli factori ca atmosfera, filtru, obiectiv. De asemenea, se poate analiza i procesul de exploatare a fotogramei la hart. Funcia de transfer a contrastului este dat de raportul dintre contrastul kt imaginii i a obiectului adic: c = ** 1 k' - contrastul imaginii; k - contrastul obiectului. Expresia matematic a contrastului obiectului este:

i*mar +I*nto iar a imaginii: k A'mta 7 '--------A mm max. ~ (2.5)

Pentru ca imaginea format s reprezinte fidel obiectul real este necesr ca fascicolul de raze s se gseasc n apropierea axei principale s ndeplineasc anumite condiii aa cum ar fi: -imaginea unui punct din spaiu real trebuie s dea o imagine tot sub forma unui punct n spaiu imagine; -imaginea unui obiect situat ntr-un plan perpendicular pe axa optic a sistemului trebuie s se formeze ntr-un plan imagine perpendicular pe axa optic; -poziia reciproc a punctelor imagine trebuie s fie aceeai cu a punctelor corespunztoare ale obiectului real. Aceste condiii nu sunt ndeplinite dect ntr-o prim aproximaie, imaginile obiectelor formate prin intermediul unui obiectiv fiind alterate, afectate, de anumite defecte care poart denumirea de aboraii. n general aberaiile, imperfeciunile, unui obiectiv se refer la claritatea imaginii i la exactitatea ei. Perfecionarea obiectivelor a redus mrimea aberaiilor, dar n-a nlturat-o complet, deoarece nlturarea unora duce la mrirea altora. De aceea, n funcie de scopul pentru care se construiete un obiectiv, se urmrete eliminarea aberaiilor care afecteaz cel mai mult imaginea, neglijnd pe cele a cror prezen poate fi tolerat. n continuare vom prezenta acele aberaii care afecteaz mai mult imaginea fotografic metric. Dup modul de manifestare al aberaiilor asupra calitii imaginii acestea se pot mpri n: - aberaii geometrice; - aberaii cromatice. Aberaia de sfericitate Aberaia de sfericitate se datoreaz faptului c lentilele ce formeaz obiectivul au form sferic i grosimea acestora este diferit n zona central i marginal (figura 2.5). Acest lucru face ca razele care vin de Ia un obiect din spaiu real s nu se ntlneasc ntr-un acelai punct pe axa optic principal i care s fie focarul principal imagine, razele marginale se ntlnesc ntr-un punct mai apropiat obiectivului dect focarului principal.

De regul k' < k, c 0,9 cu ct se apropie mai mult de 1 valoarea informaiei este mai bun. Dac c < 0,7 calitatea imaginii este slab pentru fotogrammetrie. Cmpul. Unui obiectiv corespunde prii utilizabile din cercul de pe planul focal, dat de obiectiv i n interiorul cruia se obin imagini clare. Unghiul limitat de razele care pornesc din punctul principal anterior al obiectivului spre marginile acestui punct este unghiul de cmp al obiectivului. Dup valoarea unghiului de cmp obiectivii se pot mpri n: obiectivi normali 45< 20 < 70 obiectivi cu unghiul mare 70< 20 < 100 obiectivi cu unghiul foarte mare 100< 20 < 140 - 160.

30

31

Curs d e foto g ra m m etrie 1 2011

Curs de fotogram m etrie (2 0 1 1

Interseciile succesive ale razelor refractate determin n planul focal ca imaginea unui punct, o pat luminoas a crei luminoziti descrete de la centru spre marginea care poart numele de com. n cazul cnd obiectul se afl n apropierea axei optice coma are o form de disc, iar dac obiectul se afl situat mult n afara axului optic, forma imaginii este mult mai complicat ea este asimetric i neclar asemnndu-se cu a unei comete. Mrimea aberaiei de sfericitate depinde de curbura suprafeelor lentilelor i de indicele lor de refracie. Aberaia de sfericitate se manifest prin reducerea calitii imaginii. Spre deosebire de alte aberaii, aberaia de sfericitate nu se poate elimina n ntregime, ci se poate diminua fie prin diafragmarea obiectivului lsnd s treac numai razele apropiate axei optice sau combinnd lentilele convexe cu cele concave. Obiectivii corectai de aberaia de sfericitate se numesc aplanatici. Asigmatismul Presupunem c aberaia de sfericitate a fost corectat total, adic pentru toate punctele situate pe axul optic, razele care pleac dintr-un punct converg ntr-un punct imagine, proprietatea ce poarta numele de sigmatism. S presupunem c punctul nu se afl pe ax, ci ntr-un plan frontal trecnd prin punctul P. In acest caz imaginea punctului obiect nu este singular i punctiform ci apare sub forma a dou segmente scurte perpendiculare ntre ele i perpendiculare pe axul optic. Acestea sunt linii ce se numesc linii focale, respectiv focale meridionale i focale sagitale. Imaginea punctelor se formeaz pe un plan care va trece undeva ntre cele dou focale unde vom avea un cerc de cea mai mic difuziune sau pseudoimaginea (figura 2.6).

Cu ct fascicolele sunt mai nguste i mai puin nclinate fa de axa optic a sistemului, cu att mai scurte i mai apropiate ntre ele sunt cele dou linii focale care la limit se pot contopi ntr-un singur punct. Diminuarea efectului acestei operaii se poate realiza prin stabilirea corespunztoare a razelor de curbur a lentilelor i a distanei dintre suprafeele acestora. Obiectivii corectai de aceast curbur se numesc anastigmati. Curba de cmp Prin diafragmarea obiectivului se apropie planele ce conin cele dou focale, care se pot aproximativ reuni ntr-o suprafa care este ns tot curb. S-a corectat astigmatismul, dar imaginea nu va fi vertical. Acest defect produs poart denumirea de curbura cmpului (figura 2.7).

___ 0x0 opfo .

figura 2.7. Corectarea acestei aberaii se realizeaz prin planeitatea imaginii care se realizeaz deodat cu astigmatismul, n acest caz vom avea o planeitate anastigmat a cmpului. Curbura de cmp afecteaz i claritatea i exactitatea imaginii.
32 33

Curs de fo to g ra m m e trie i 2011

JCurs de fo to g ra m m etrie I 2011

....
Distorsia n optica elementar se admite c razei incidente de nclinare care trece prin punctul nodal anterior i corespunde o raz emergent care trece prin punctul nodal posterior i a crei nclinare fa de ax este tot . n practic ns nu se ntmpl tocmai aa. Razele de lumin incidente care formeaz unghiuri mari cu axa optic se refract sub unghiuri deformate i se produce astfel o mrire inegal n cmpul imagine care duce la deformarea imaginii. Aceast deformare poart denumirea de distorsie. Fenomenul de distorsie este datorit faptului c mrimea nu este constant pe toat ntinderea planului conjugat imagine. Spre deosebire de celelalte aberaii care produc difuzia imaginilor i se corecteaz prin diafragmare, distorsia se produce din cauza diafragmrii i altereaz poziia acestora. Dac obiectul este o dreapt care trece prin ax, imaginea lui va fi tot o dreapt. Dac ns dreapta nu trece prin ax, imaginea ei este curb i cu att mai mult cu ct este mai departe de ax. Dup cum diafragma se gsete fa de obiectiv distorsia produce diferit curbarea imaginilor. Astfel, dac diafragma se gsete n faa obiectivului spre obiect imaginea va fi deformat sub form de butoia, iar dac diafragma se gsete ntre obiectiv i planul imaginii, atunci deformarea liniilor va fi n form de secer (sau perini) (figura 2 .8). Mrimea distorsiei reziduale a unui obiectiv se poate exprima pe baza diferenei ntre unghiul de inciden i cel de emergen a razelor de lumin (figura 2.9). Astfel, dac considerm unghiul de inciden i cel de emergen ', mrimea distorsiei radiale va fi: Ar'= r ' - r = r ' - f tgX (2.6) r' - distanele punctelor imagine fa de axa optic corespunztoare distanelor r = f tg X.

Aceast aberaie geometric de poziie intereseaz n mod direct fotogrammetria. Astfel c se vor folosi ca obiectivi fotogrammetrici numai aceia, pentru care valorile distorsiei s fie minime. Pentru aceasta se prefer alegerea unei distane focale fm care face minim valoarea distorsiei i care va fi diferit de constanta focal f a obiectivului. Aberaia cromatic S-a admis pn acum c o raz inciden d natere unei singure raze refractate. Acest lucru este ns valabil pentru raza de lumin monocromatic i nu pentru lumina obinuit care datorit fenomenului de dispersie se descompune n radiaiile ce o compun. Acest lucru se ntmpl la trecerea luminii albe prin obiectivi. Diferitele poriuni ale lentilelor ce formeaz obiectivii vor da natere fenomenului de dispersie a luminii. Un fascicul de lumin alb va fi dup refracie o infinitate de imagini corespunztoare fiecare uneia din radiaiile componente.

figura 2.8. & figura 2.9.

Distorsia poate fi micorat prin plasarea diafragmei ntre lentilele obiectivului dac acesta este simetric. Obiectivii crora li s-a corectat efectul de distorsie se numesc ortoscopici. n practic se constat c distorsia variaz n funcie de tipul obiectivului i cu deschiderea diafragmei.
34

figura 2.10. Consecina practic a acestui fenomen const n faptul c imaginea format de obiectiv va fi difuz, neclar i colorat pe margini. Mrimea acestei aberaii depinde de indicele de refracie al sticlei din care i format lentila i de modul cum cad razele fa de obiectiv. Aberaia cromatic se corecteaz prin asocierea a dou lentile, una biconvex de crown i o lentil concav de flint, care au puteri dispersive diferite i care apropie focarele corespunztoare a dou culori. Obiectivii corectai de aceast aberaie se numesc acromatici sau aprocromatici dup modul cum se apropie focalele fa de culorile razelor. n fotogrammetrie nu este necesar o corecie extrem a aberaiei cromatice pentru c se utilizeaz filtre colorate care limiteaz cantitatea de radiaii ce impresioneaz emulsia. Pentru acromatizare se aleg culorile care sunt cele mai importante n fotografierea terenului.

35

Curs de fo to g ra m m etrie I 2 0 1 1 3. Obiectivii fotogrammetrici Camerele fotogrammetrice i aparatele de exploatare a fotogramelor sunt ocupate cu o obiectivi special construii. Rolul lor n obinerea imaginilor fotografice este esenial, deoarece trebuie s asigure reprezentarea spaiului real prin proiecie central riguroas pe o suprafa plan (stratul de emulsie sensibil pe plac sau film). Imaginile obinute n acest fel trebuie s fie clare, s redea cele mai fine detalii ale obiectelor fotografice, s fie nedeformate, etc. Pentru ca obiectivii fotogrammetrici s ndeplineasc aceste condiii trebuie s aiba caliti deosebite (luminozitate corespunztoare, putere mare de rezolvare, etc ), iar aberaiile de orice fel s fie reduse la minim, ndeosebi cele ce deformeaz imaginea (distorsia, etc ), dat fiind faptul c pe fotograme se execut msurtori.

Curs d e fo to g ra m m etrie I 2 0 1 1 mai redus. n aceste situaii dei construcia obiectivilor este mai simpl se obin imagini de foarte bun calitate. Problemele deosebite ridic obiectivi destinai fotogrammetriei aeriene. Camera de preluare fiind n zbor este necesar ca timpul de expunere s fie foarte scurt i-n consecin obiectivii s aib o luminozitate mare, numai astfel imaginea fotografic preluat va fi netrenat. Pentru a mri randamentul de preluare se recomand ca unghiul de cmp s fie mare sau foarte mare. Cu astfel de obiectivi se pot reduce nlimile de zbor i deci erorile provenite din cauza refraciei atmosferice. Aceste condiii sunt n oarecare msur n contradicie unele cu altele deoarece creterea cmpului de fotografiere atrage dup sine i creterea efectului aberaiilor de distorsie i de iluminare. In scopul obinerii unor obiectivi corespunztori rolul pe care o are aparatura pe care o echipeaz, firmele constructoare au combinat diferite medii optice de anumite caracteristici (raze de curbur t variaii de sticl optic) au efectuat calcule laborioase. Continua perfecionare a redus mult mrimea aberaiilor, dar pe care nu le-a nlturat complet. Se poate considera ns c obiectivi moderni au capaitatea de-a realiza imagini clare i corecte din punct de vedere fotogrammetrie asimilabile cu proiecia central.

ORTHOPROTAR f= 19 cm

ORTOSCOPie f=165 mm

PER16RAPH f =150 mm

PIN TA A R
f~ 2 1 0 m m

LAME60N

SUPERLAMEGON

f=152m m

'-90mm

AVIOTAR

R U S S A R -6 3 V f=100m m

S-PLE0G0N
f=85mm

f=210mm

figura 2.11. n general se disting obiectivi fotogrammetrici destinai aparatelor de preluare utilizate n fotogrammetria terestr i pentru camerele fotogrammetrice aeriene. Deoarece preluarea fotogramelor n fotogrammetria terestr se face din puncte fixe situate pe suprafaa terestr, timpul de expunere poate fi lung i-n consecin luminozitatea

36

37

Curs de fo to g ra m m e trie I 2011

Curs d e fo to g ra m m etrie I 2011 Atomii de haloid ce s-au format se unesc n molecule care se desprind de cristal i sunt absorbite de gelatina emulsiei. n felul acesta o parte din argintul haloidic se descompune odat cu formarea haloidului i a argintului metalic care se repartizeaz n reeaua cristalin. Atomii izolai de argint se reunesc n particole coloide sub forma unor pete negre formnd imaginea latent i servesc ca centri de fotosensibilitate. Centri de sensibilitate sunt mai mult sau mai puin importani n developare, dar expunerea la lumin a emulsiei mrete dimensiunile lor i-i transform n germeni developani.

CAPITOLUL III
ELEMENTE DE SEMSITOMETRIE FOTOGRAFIC
l.Em ulsiile de gelatino - bromur de argint
Imaginea optic format de obiectiv sub influena luminii este o imagine invizibil numit imagine latent. Pentru ca aceast imagine s devin vizibil i s dureze n timp, trebuie supus unei operaii chimice denumit developare. Realizarea imaginii latente are loc n teren cu ajutorul aparatelor de fotografiat prin intermediul obiectivilor fotografici ce proiecteaz imaginea real a obiectelor observate pe un material sensibil la lumin. Pentru obinerea unor imagini fotografice de calitate este necesar alegerea unor obiectivi cu caliti superioare ct i a unor materiale fotosensibile de calitate. Developarea are loc n laborator, modul de alegere al developanilor ct i condiiile de developare acioneaz deasemenea asupra calitii imaginii. l.l.T eoria formrii imaginii latente Emulsiile fotosensibile pe care se nregistreaz imaginea latent a obiectelor fotografiate se compun din cristale fine de halogenur de argint introduse ntr-un liat pe baz de gelatin. Mrimea acestor granule este cuprins ntre cteva zeci de microni i microni. In ceea ce privete structura interioar s-a dovedit c granulele de cristale fac parte din sistemul regulat a unor reele cristaline asemntoare cu cel al srii geme, n reea ionii A g^ alterneaz cu ionii de B r~ (figura 3.1). 3

figura 3.2. Sub aciunea luminii, aceti centri se coloreaz (se negresc) formnd imaginea latent. In locurile unde cade o cantitate mai mare de lumin, labilizarea reelei este mai puternic i deci se produce o nnegrire mai mare a imaginii. Este o proporionalitate direct ntre cantitatea de lumin i labilizarea reelei n limitele negativelor corect expuse, ce nu poate fi observat direct cu ochiul liber ci trebuie pus n eviden, printr-un procedeu chimic denumit developare Prin procesul developrii, apare imaginea format n mod vizibil, i este format din zone de culoare nchis i deschis. Prin faptul c argintul metalic s-a depus n zonele cele mai luminate ale obiectului acestea vor aprea n negru, iar prile mai puin luminate ale obiectivului vor aprea n culoare mai deschis. Astfel imaginea vizibil apare sub form de negativ. 1.2. Proprietile emulsiilor fotosensibile Sensitometria studiaz nsuirile i comportamentul emulsiilor fotosensibile care condiioneaz calitatea unei imagini. Calitatea unei imagini fotografice depinde n mare msur de caracteristicile m aterialului fotosensibil folosit n fotogrammetrie nteresnd n mod deosebit posibilitatea de a exploata fotograme cu multe detalii de dimensiuni mici i contrast corespunztor. Aadar un rol important revine emulsiilor fotografice de-a nregistra ct mai fidel imaginile date de ctre obiectivi, principalele nsuiri fiind: sensibilitatea la lumin, sensibilitatea cromatic, puterea de separare, funcia de transfer a contrastului. 1.2.1. Sensibilitatea emulsiilor Creterea gradului de sensibilitate se poate face fie mrind dimensiunile granulelor de halogenur de Ag.(maturaie fizic) fie prin aplicarea germenilor de sensibilitate pe suprafaa cristalelor de Ag. (maturaie chimic).
39

figura 3.1. Proprietatea cea mai important a emulsiei const n faptul c sub aciunea luminii, reacioneaz asupra microcristalelor de halogenur de Ag, slbind legturile ionice ale reelei. Procesul chimic este urmtorul: lumina acioneaz asupra ionului de S r~ i l transform n atom de Br, electronul rmas liber se fixeaz cu un ion de A g* i-l transform n atom de Ag. relaia se scrie astfel. B r~ 4 Ag* 4 hy = B r - A g (3.1)

38

Curs de fo to g ra m m etrie j 2 0 1 1 Gradul de sensibilitate este precizat prin sisteme de rspndire internaional cum ar fi: DIN ASAGOST etc. ntre aceste sisteme exist corespondene precise (tabelul 3.1). tabel 3.1 G.E. 15 30 60 85 120 500 1000

Curs de fo to g ra m m etrie I 2011 Ea reprezint variaia densitii luminoase i a strlucirii n funcie de timpul de expunere. Pe curba caracteristic se relev urmtoarele intervale distincte: A - B (pragul curbei) corespunde expunerii; B - C corespunde expunerii normale; C - D supraexpunere, iar poriunea peste D corespunde solarizrii (expunerii necontrolate). Intervalul care ne intereseaz n mod deosebit este poriunea rectilinie B/C care definete o serie de caracteristici ale materialelor fotosensibile cum ar fi: coeficientul de contrast (r), latitudinea fotografic (L). 1.2.3. Coeficientul de contrast Indic nclinarea poriunii rectilinii fa de axa X i se exprim sub forma raportului diferenelor de densitate fa de diferenele de expunere. r = t g = 2 = r ^ E (figura3.3) f & log (3.2)

DIN 9 12 15 17 18 20 21 24 27 30

ASA 6 12 25 40 50 80 100 200 400 800

GOST 11 22 45 65 90 180 350 700

Weston 5 10 20 32 40 55 80 160 350 700

Prin sensibilitatea emulsiilor se nelege n general nsuirea lor de-a fi sensibile la lumin, i de a-i modifica starea sub aciunea luminii. Sensibilitatea emulsiilor este funcie de mrimea granulelor de halogenur de Ag i se exprim prin inversul timpului de expunere necesar producerii unui efect fotografic. ntre sensibilitatea emulsiilor i timpul de expunere exist o coresponden care trebuie cunoscut (ex. cretereasensibilitii cu 3 unit. DIN nseamn reducerea timpului de expunere la jumtate). Dar o emulsie fotografic nu este caracterizat doar de sensibilitatea ei. Dintre multiplele nsuiri i caliti ale emulsiei de o importan deosebit este curba de nnegrire sau curba caracteristic. 1.2.2. Curba de nnegrire Dac se expun succesiv poriuni dintr-un start fotosensibil, la aceeai intensitate luminoas, dar cu timpi de expunere ce cresc treptat se obine o imagine cu o gradaie de tonuri de la gri - deschis pn la negru. Msurnd cu un densitometru densitile optice ale diferitelor tonuri obinute i reprezentnd rezultatele ntr-un sistem de coordonate n care pe abscis se trec logaritmii expunerilor, iar pe ordonat nnegririle, se obine o curb caracteristic de nnegrire a materialului fotosensibil respectiv.

Dup valoarea coeficientului de contrast se disting emulsii moi (r < 0,8) emulsii normale (0,8 S r 2S 1,0) i emulsii dure ( t > 1,0). Emulsia se va alege deci n raport cu contrastul obiectului fotografiat. Astfel dac obiectele au contrast slab se vor utiliza emulsii cu coeficientul de contrast ridicat pentru a se obine imagini cu contrast ridicat. Coeficientul de contrast se poate determina grafic pe curba de nnegrire. 1.2.4. Latitudinea fotografic (L) Este numit i latitudinea de expunere, definit ca proiecie pe abscis a poriunii rectilinii a curbei de nnegrire.
L = - lo g .E s ( 3 .3 )

log Ep figura 3.3.

40

Dei se consider imaginea bun dac expunerea se ncadreaz n poriunea rectilinie a curbei, totui pentru redarea mai corect a diferenelor de strlucire, timpul de expunere trebuie s fie foarte bine precizat. ntre intervalul de strlucire a obiectelor din teren (S) latitudinea fotografic L i timpul de expunere trebuie s existe urmtoarele relaii: - strlucirea (S) este egal cu latitudinea L. n acest caz, timpul de expunere trebuie bine ales, ntruct orice abatere face ca o parte a imaginii s intre n zona supraexpunerii sau a subexpunerii; - strlucirea (S) este mai mare ca latitudinea L. Deoarece amplitudinea strlucirii obiectelor este mai mare dect a stratului fotosensibil, nu se vor reda proporional toate strlucirile. n acest caz dac expunerea este nominal se vor modifica n mod corespunztor contrastele din zonele extreme. Se admite o deplasare spre supraexpunere. - strlucirea (S) este mai mic dect latitudinea L. acesta este cazul favorabil deoarece se poate schimba timpul de expunere n limite mai largi far a avea influen deosebit asupra strlucirii obiectului. Din cele mai sus menionate, practic se va ine seama de proprietile obiectului i condiiile de fotografiere astfel: a) la luminozitate slab alegem un material fotosensibil cu o latitudine mare (fotosensibilitate mare);
41

Curs d e fo to g ra m m e trie j 2 0 1 1 b) pentru obiecte cu strlucire mare trebuie ales un material fotografic cu latitudine mare i care se caracterizeaz printr-un coeficient de contrast mic, n cazul obiectelor cu contrast slab trebuie material fotografic slab pentru a mri contrastul. 1.3. Influena condiiilor de developare Pentru un revelator i pentru un timp de developare dat corespunde o anumit curb caracteristic care are coeficientul de contrast propriu. Dac toate celelalte condiii rmn, dar se modific condiiile de developare se obine o reea de curbe. Se observ c pentru o cretere a timpului de expunere sau al developrii, unghiul al curbei caracteristice crete. Pentru o expunere prelungit se tinde spre co. Se constat c curbele se deduc prin afinitate unele fa de altele, adic dou puncte i M3 a dou curbe diferite au aceeai abscis, i c: ^ = ct. (3.4)

Curs d e fo to g ra m m etrie | 2 0 1 1 mai luminoas a imaginii este albastru] pe care ochiul o percepe ca foarte ntunecat, iar culorile galben i verde pe care ochiul le percepe ca luminoase impresioneaz foarte puin stratul fotosensibil. De aceea a fost necesar s se produc emulsii a cror sensibilitate s se suprapun att ca extensie ct i sensibilitate peste aria de sensibilitate a ochiului omenesc. Astfel s-au opinut emulsii prin adugarea unor colorani care s fie sensibilizaze pentru diferite culori.

de aici rezult c: - duratele expunerii corespunznd subexpimerii i expunerii corecte, sunt independente de durata developrii; - prile rectilinii concur n acelai punct I ce se numete ineria emulsiei; fiecare curb este caracterizat prin r care este n funcie durata developrii pentru un revelator dat. Pentru un alt revelator se obine o alt familie de curbe cu diferena c au un alt coeficient de contrast v, alt tip de developare i de expunere. 1.4. Sensibilitatea cromatic Sensibilitatea cromatic reprezint capacitatea stratului fotosensibil de a fi impresionat n mod difereniat de radiaiile cu diferite lungimi de und din spectrul luminos vizibil i invizibil.

200

30 0

40 0

> >

SCO 600

o c frutv t 'os fd

700

800

900

tn n^ frmai'

lOOO 1100 1200

!ot - ci rbn c/e smsio/J/7a!e cr ochiufui I jvk orsfMjm i ; - emaute onocromeic S; -tvTKj/sie pancromatic / / -err.L'is,?

Y -emtusie ihfraroie hipersensibil

figura 3.5.

Emulsiile sensibilizate pentru violet-albastru se numesc ortocromatice, iar cele extinse n bune condiii pentru verde-galben sunt izoortocromatice. Emulsiile sensibilizate pentru radiaiile roii se numesc pancromatice, iar cele sensibile pentru ntreg spectrul vizibil izopancromatice. Cunoaterea sensibilitii la culori ne ajut la alegerea corespunztoare a emulsiilor n funcie de particularitile spectrale ale peisajului fotografiat. Oricare ar fi domeniul de sensibilitate a emulsiilor se observ c sensibilitatea lor depinde de lungimea de und. De aici o denaturare a tonalitii a imaginilor n alb - negru a obiectelor colorate n raport cu intensitatea senzaiei vizuale directe. Problema redrii culorilor alb - negru la o intensitate corespunztoare vederii noastre nu este ns complet rezolvat.

figura 3.5. Emulsiile fotografice nregistreaz toate lungimile de und din spectrul activ n nuane de gri. Aceasta este fotografia alb - negru. Stratul fotografic obinut este mai sensibil pentru zona spectrului spre violet (pentru lungimi de und de X < 400 Nm). De aceea culoarea cea
42 43

Curs de fo to g ra m m etrie j 2 0 1 1 De o importan cu totul deosebit s-au dovedit emulsiile sensibile n domeniul lungimilor de und 700 - 900 pm (infraroii) aa numitele emulsii infracromatice. Pentru practica curent de cea mai mare generalitate i cele mai indicate emulsii sunt cele pancromatice care asigur obinerea unor imagini de calitate. Emulsiile infracromatice sunt proprii obinerii de fotografii noaptea i la distane sau nlimi mari, precum i-n cazul vizibilitii reduse din cauza suspensiilor atmosferice. Explicaia const n aceea c n raport cu lungimile de und mici acestea sufer reflecii mai puin importante. Se precizeaz c razele infraroii strbat mai bine suspensiile uscate dect cele umede. n plus este necesar o prelungire simitoare a expunerii. 1.5. Puterea de rezolvare Receptarea n cele mai bune condiii a imaginii proiectate de ctre obiectivi este condiionat i de puterea de rezolvare a emulsiei. Prin puterea de rezolvare a unei emulsii se nelege capacitatea de a reproduce un detaliu fin. se exprim ca i la obiectivi prin numrul de linii albe i negre ce pot fi observate distinct pe un milimetru i depinde de granulaie i contrastul emulsiei. Puterea de rezolvare este deci un indicator al abilitii emulsiei de a da imagini distincte obiectelor din natur (subiri i apropiate). Ea este ns mult mai mic dect a obiectivilor (25 linii/mm). ntruct puterea de rezolvare ca i sensibilitatea emulsiilor sunt condiionale de mrimea granulelor de bromur de argint, dar n sens contradictoriu este evident faptul c producerea acestora este foarte delicat, deoarece ele trebuie s fie caracterizate att de o sensibilitate ridicat ct i de o putere de rezolvare mare. Puteri de rezolvare ridicate se obin cu obiecte de contrast ridicat (figura 3.6). Pentru emulsiile sensibile necesare fotografiilor terestre problema este mult mai simpl deoarece sensibilitatea nu mai este o cerin imperioas astfel c emulsiile pot fi foarte fine. Determinarea puterii de rezolvare a emulsiilor se face ca i-n cazul obiectivilor cu ajutorul unor mire test. Puterea de rezolvare nu caracterizeaz pe deplin o emulsie. Ea este caracterizat n plus de claritate, respectiv de acutan. Claritatea este o caracteristic subiectiv, iar criteriul de apreciere este acutana, adic rata variaiei densitii ce se poate msura. Diferena de acutan poate fi cauzat de difuziunea lunimii de lichiditatea emulsiei, de grosimea ei. Acutana este influenat i de developani i condiiile developrii. De astfel, developarea poate afecta calitatea imaginii sub multiple raporturi inclusiv puterea de rezolvare. 1.6. Funcia de transfer a contrastului Perfecionarea continu a obiectivilor fotografici i a emulsiilor fotografice a demonstrat insuficiena criteriului de apreciere i a calitii imaginilor prin puterea de rezolvare i claritate. Astfel s-a simit necesitatea unui nou criteriu care s le completeze pe cele vechi sau chiar s le nlocuiasc. Un astfel de criteriu trebuie s fie n general valabil n toate situaiile, s fie sesizabil uor att din punct de vedere teoretic ct i experimental s fie obiectiv. Astfel s-a ajuns s se dezvolte teoria funcie de transfer optice plecnd de la funcia de transfer a informaiei utilizate n telecomand. Funcia de transfer a contrastului exprim raportul contrastului n planul imaginii i contrastul obiectului din spaiu pentru orice situaie din natur.
44

Curs d e fotogram m etrie j 2011

unde: k - este contrastul obiectului; k' - contrastul imaginii i se exprim prin relaia:

c=r
j. Arrstn

< 3-5>
q

& n m

A m * ' o - sunt valorile maxime i minime ale iluminrii imaginii n zon. Funcia de transfer a contrastului se exprim n procente. Funcia de transfer a emulsiei este independent de variaia de transfer a obiectivului, dar prin combinarea lor se obine o caracteristic rezultant care influeneaz asupra calitii imaginii. Relevarea contrastelor se face prin unde sinusoidale exprimate prin serii Ouvrier. Dei nu rspunde pe deplin cerinelor de mai sus, metoda permite cercetarea i caracterizarea n bune condiii a efectului de transfer al informaiei prin reducerea contrastului datorat fiecrui canal de transpunere a imaginii fotografice ca: atmosfer, trenare, expunere. Prin metoda funciei de transfer se poate stabili mai precisraportul dintre nsuirile obiectivului i ale emulsiei pentru asigurarea unei imagini de calitate. Din necesitatea unei aparaturi de mare specifitate i finee, i a unor condiii de msur i analiz pe care le implic metoda, tehnic fimciei de transfer n-a depit nc grania de experiment n ncercri de laborator. 2.Suportul emulsiilor Pentru imaginile negative suportul pe care este dispus emulsia fotosensibil este transparent i poate fi filmul sau placa de sticl. Filmul prezint avantaje n ceea ce privete maleabilitatea, greutatea redus, volumul mic, operativitatea, ns produce importante erori de deformaie neuniform i de planeitate. Majoritatea filmelor folosite n fotogrammetrie se fabric din compui ai celulozei ca: aceticeluloza, nitroceluloza, triacetatul de celuloz sau din materiale plastice speciale (poliester, Estar, etc.). Neplaneitatea materialului fotosensibil poate produce erori ce ating valori de 10-20 p, iar erorile cauzate de variaia grosimii filmelor ajung la valori de 10 |i Sub acest raport filmul din poliester se comport mai bine, erorile fiind mult mai mici, comparabile cu cele a plcilor de sticl. Lipsa de planeitate a filmului provoac erori de poziie i de claritate. Planeizarea filmului se realizeaz de obicei prin vaccum creat pe spatele filmului sau cu ajutorul unui cristal de presiune situat pe faa emulsiei dotat cu o reea de linii rectangulare echidistante fa de care se pot determina riguros efectele neplaneitii ct i eventualele distorsiuni reziduale. n afar de inconvenientele referitoare la neplaneitate, filmele mai prezint urmtorul dezavantaj: obligativitatea developrii pe lungime mare. 2.1. Plci de sticl Sunt din sticl ordinar cu grosimea de 1 - 3 mm. Sunt preferabile cele cu grosime de 3 mm, deoarece cele subiri produc dup developare o deformaie mai accentuat. Avantajele plcilor de sticl sunt: manipulare uoar, deformaii foarte mici i izotrope n timp, planeitatea emulsiei, posibilitatea developrii bucat cu bucat modificnd condiiile de developare dac este cazul, conservare uoar.

45

Curs d e fo to g ra m m etrie

2011

Curs de fo to g ra m m etrie I 2011

Din cauza greutii i-a fragilitii lor, utilizarea lor este totui limitat n fotogrammetria aerian. n cazul imaginilor pozitive obinute prin fotografiere, suportul emulsiilor fotosensibile este hrtia fotografic. 3.Filtre de lumin

COM PONENTE R evelator

A C IU N E A C O M P O N E N T E L O R Reduce brom ura de argint n arg in t m etalic, superior si un proces de oxidare. Procesul d e reducere este accelerat prin introducerea unei su b stan e alcalin e care m rete p H (peste 7). P rotejaz poriunile d e A gB , neex p u se de aciunea prea energic care a r voola ntreaga suprafa. M enine capacitatea d e rid icare a revelatorului com binndu-se cu oxigenul m piedic oxidarea revelatorului. In solvent se dizolv n ord in ea i n cantitile indicate.

S U B STA N E C H IM ICE FO LO SITE A m idol, glicin, hidrochin, su lfat de S ubstane alcoline corosive K O N NOO H am onia (N H 4oH ), corbonai al colin K 2C 03N a2co3) S ubstane alcoline slabe (borax N a3Po4 12 H 20 ) . B rom ur de potasiu (K Br), B rom ur de so d iu (N aB r)

A ccelerator

Filtrele de lumin au calitatea de ecrane optice ce permit s treac prin ele numai radiaii cu anumite lungimi de und. Cu ajutorul filtrelor se poate realiza: - detaarea unei anumite poriuni din spectrul energiei radiante sau din caracteristica spectral a emulsiei; - mprirea fluxului total de radiaii n intervale spectrale separate; - antrenarea fluxului de radiaii din zonele sterile ce nu intereseaz lucrarea respectiv. Rolul filtrelor este aadar de a elimina sau atenua influena unor raze prezente la preluare sau de a obine imagini selectate, corespunztor lungimilor de und caracterizate n raport cu aplicaiilor. Totodat trebuie reinut ca foarte important c fotografierea cu filtre prelungete timpul de expunere n raport cu opacitatea lor. 4.Developarea emulsiilor fotosensibile Procesul chimic prin care imaginea latent devine vizibil se numete developare. Este tot un proces de reconstituire a argintului metalic numai c aciunea este mult mai energic. Dup cum s-a vzut aciunea luminii asupra AgBr este un proces de reconstituire a argintului, n urma cruia ionul de argint atrage un electron care este separat de la ionul de Br de ctre cuanta de lumin i se transform n atom de argint. La developare reconstituirea ionului de argint se face n dajina electronului pe care-1 pierde substana developant, aceast substan se transform tlfr-o form oxidat (Ox) i nceteaz de a mai participa la procesul de reconstituire, A g*Br~ = Ag + Br~ + Oar (3.7)

A tenuator

D e consevare S olvent

S u lfit de sodiu (N a2S 0 3), P irosulfat de p o tasiu (K 2S2O s) A pa distilat

Compoziia chimic a developanilor este foarte diferit, n scopurile urmrite, granulaia imaginii fotografice, durata developrii, felul materialelor fotosensibile, temperatura de developare, etc.

deci ca rezultat al reaciei se formeaz argint metalic i produse de oxidare ale substanei developante. Developarea granulei de emulsie decurge dup legea autocatalitic, adic viteza de developare a granulei crete continuu, pn cnd granula se va developa n ntregime. n practica developrii trebuie acordat o atenie deosebit contrastului corect, care const n prelungirea developrii la o temperatur constant i ntr-un timp stabilit. Developani sau soluiile developatoare conin urmtoarele substane chimice care n procesul de developare au urmtoarele roluri: - revelatorul sau substana developatoare propriu-zis; - acceleratorul; atenuatorul; antivoalul; - substana conservatoare i sol ventul. Aciunea i substanele chimice corespunztoare simt prezentate n tabelul ce urmeaz (tabel 3.2).

46

47

Curs d e foto g ra m m etrie I 2 0 1 1

Curs de fotogram m etrie 1 2011 Ea este format din celule nervoase fbarte mici. Partea cea mai sensibil a retinei se numete pata galben. n centrul ei se afl o adncitur deosebit de sensibil denumit fovea centralis. Centrul ei cu centrul cristalinului se afl pe aceeai ax - axa optic. 1.1.2. Acomodaia

CAPITOLUL IV
SETREFOTOGRAMMETRIA
1.Vederea stereoscopic
1.1. Ochiul uman i vederea monocular n abordarea problemelor de fotogrammetrie suntem confruntai permanent cu procesul vederii stereoscopice i cu tehnica msurrilor stereoscopice. Pentru o mai bun nelegere a acestui fenomen este necesar s se studieze fenomenul psihologic al vederii i s se precizeze unele noiuni pe care le vom folosi n ceea ce urmeaz. 1.1.1. Constituia ochiului Simul vederii ce ne permite s cunoatem vizual obiectele care ne nconjoar i s apreciem calitile lor, este un fenomen complicat care se produce pe scoara cerebral ce reprezint suprafaa de recepie pe care se proiecteaz excitaiile venite prin mediul extern. Ochiul uman are forma unui glob aproape sferic al cnii interior este constituit dintr-o multitudine de esuturi transparente separate ntre ele de suprafee sensibile, n prima aproximaie fiind asimilat cu un sistem optic centrat. nveliul exterior al globului este o membran dur care protejeaz ochiul i-i menine forma; ea se prezint sub dou aspecte: sc/erortcoopac care se transform n straturile din fa n comee transparent. Interiorul ochiului este mprit n dou compartimente separate ntre ele prin cristalin , care joac rolul de lentil uor convergent, nconjurat de o membran muscular care menine marginile i l leag de sclerotic. Compartimentul din fa limitat de comee i cristalin este umplut cu un lichid transparent numit umoare apoas. El conine irisul care este precedat de o deschidere circular cu diametru variabil - pupila - care joac rol de diafragm. Cel de-al doilea compartiment este umplut cu o mas gelatinoas numit umoare miroas.

Pentru un ochi normal n repaus, retina coincide cu planul focal imagine, ochiul vede clar i fr oboseal obiectele ndeprtate, mnunchiul paralel pornit de la un punct M de la infinit este n ochi ntr-un mnunchi care converge n punctul M' de pe retin (figura 4.2).

Dac ochiul rmne n aceeai poziie, un punct P situat la distana finit i va forma imaginea ntr-un punct P' n spatele retinei;cu ct punctul P va fi mai aproape de ochi cu att imaginea sa se va forma mai departe de retin, iar imaginea lui va fi mai vag. Pentru ca imaginea s redevin clar trebuie ca punctul P' s fie readus pe retin, aceasta se obine prin modificarea razei de curbur a cristalului sub efectul contraciei muchilor ciliari. Graie acestui fenomen al acomodaiei ochiul normal are o vedere clar ntre infinit i o distan minim, variabil, deci ochiul normal vede clar ntre o distan maxim D ^ i distana minim D mjn, diferena ntre aceste distane se numete amplitudinea acomodaiei i se exprim n dioptrii. 1.1.3. Mecanismul vederii Ochiul formeaz pe retin o imagine real a lumii exterioare. Radiaiile luminoase sosind pe retin provoac reacii fotochimice care descompun substanele pe retin, aceste reacii provoac excitarea celulelor nervoase care emit un flux nervos ce este transmis la creier prin intermediul nervului optic. Creierul interpreteaz senzaiile primite, ceea ce produce n contiina noastr lumea exterioarinformndu-se despre formele, dimensiunile culorile obiectelor observate. Ochiul are posibilitatea de a se roti n orbita sa pn cnd se formeaz pe fovea imaginea punctului pe care vrem s-l observm, imaginea se formeaz inversat pe retin, dar creieml ca urmare a educrii sale, face s percepem imaginea dreapt (direct). Cmpul vederii clare, limitat de diametrul petei galbene este foarte redus, totui ochiul rmnnd imobil permite vederea punctelor situate ntr-un cmp mai ntins, ns aceast vedere este mai puin clar, i ea se numete vedere indirect. Pe de alt parte, extrema mobilitate a ochiului, rapiditatea micrilor i transmiterea la creier persistena impresionrilor luminoase permit mrirea considerabil a cmpului vederii clare. Trebuie remarcat ns, c exist ntre ochiul uman i obiectivul fotografic grand-angular o diferen existenial:
49

figura 4.1. Sclerotic este mbrcat n interior de o membran, coroida, al crei nveli exterior este opac i care joac rolul de camer obscur. Partea interioar a ochiului este tapisat de o membran nervoas, retina, ce joac rolul suprafeei sensibile a aparatului de fotografiat i pe care se formeaz imaginile. Retina este constituit pe ramificaiile nervului optic i ea transmite creierului senzaiile luminoase care ptrund n ochi prin pata oarb.

Curs d e fo to g ra m m etrie -

2011 Curs de fotogram m etrie 2011

Obiectivul fotografic furnizeaz imagini la fel de bune att n centrul clieului, ct i ia marginile acestuia, dar acest lucru produce dificulti n realizare; Ochiul uman nu furnizeaz imagini clare dect ntr-un punct - fovea - dar aceasta n u e nici un inconvenient deoareceochiul poate fi micat pn cnd observ clar imaginea obiectului.

1.2.3. Mecanismul percepiei binoculare in relief Dac un obsevator privete un punct A cu ambii ochi, atunci pe retinele celor doi ochi n punctele fovei se formeaz imaginile A'i, A'2. Axele vizuale ale ochilor se intersecteaz n punctul A sub un unghi de convergen yA. fie un alt pune B, a crui imagini retiniene sunt B 1, B 2, axele vizuale se vor intersecta sub un alt unghi de convergen 7b (figura 4.3).

1.1.4. Acuitatea vizual Acuitatea vizual o putem defini ca aptitudinea ochiului de a distinge cele mai mici detalii ale obiectului. E a se exprim prin unghiul sub care este vzut, cel mai mic detaliu perceput. Acest unghi depinde de foarte numeroi factori: forma detaliului luminozitatea fondului pe care el este proiectat, contrastul detaliului n raport cu fondul, diametrul pupilei, fineea elementelor retinei, etc. 1.1.5. Vederea monocular a reliefului Percepia spaial, rezult numai cu ajutorul vederii binoculare. Totui ea poate fi realizat i cu un ochi cu ajutorul unor parametrii indireci cum ar fi: vederea sub diametre aparente diferite a obiectelor de aceleai dimensiuni; umbrele purtate de obiecte unele peste altele; acoperirea parial a unui obiect de ctre altul; aberaiile cromatice ale ochiului care provoac pe margini imagini colorate pe margini interpretate de creier ca senzaii mai mult sau mai puin deprtate. 1.2. Vederea binocular natural 1.2.1.Fuziunea binocular n mod obinuit un observator vede concomitent n mod analog cu ambii ochi (cnd ochii simt normali). Cnd un observator examineaz un obiect fixeaz fiecare detaliu al obiectului; dou imagini sensibil identice se formeaz pe fovea fiecriu ochi; creierul nu percepe ns dect o singur imagine; aceast percepie unic constituie fuziunea binocular. Aceasta se explic c atunci cnd cele dou imagini se formeaz n dou puncte sau n zone corespondente celor dou retine, exist o legtur ntre cele dou fibre ce transmit fluxul luminos la creier ceea ce face ca punctul observat s fie simplu raionat 1.2.2. Relaia convergen - acomodaie Pentru a observa un punct oarecare din spaiu, muchii fiecrui ochi vor roti globul ocular n aa fel nct dreptele de fixare OiA i O2A s se ntlneasc n punctul A. cele dou drepte formeaz ntre ele un unghi y. Considernd unghiul y foarte mic se poate fiind deprtarea la care se gsete punctul A fa de observator. Deci la oa numit deprtare y i corespunde un unghi de convergen y bine determinat. Pe de alt parte, deprtarea y corespunde unei curburi determinat de cristalin sub influena muchilor ciliari care prin educaie, atitudinea de a lucra simultan i de a realiza pentru fiecare distan un stadiu de contracie bine determinat, asigurnd astfel o relaie de convergen - acomodaie. Aceast relaie muchiular nu este riguroas i poate fi mbuntit prin antrenament de fiecare individ n parte.

Mrimea unghiului de convergen y depinde de distana la care se gsete punctul fa de ochi i anume cu ct punctul se gsete mai aproape cu att unghiul de convergen este mai mare: cnd punctul de convergen se afl la infinit, atunci unghiul este nul. Creierul interpreteaz micile deosebiri ntre imaginile retiniene i le traduce ca diferene de deprtri ntre punctele examinate. Simpla fuziune binocular asupra unui ansamblu de puncte a unui obiect situat la o distan cunoscut de observator ne furnizeaz date certe asupra acestei distane. Dac un observator i concentreaz atenia asupra detaliilor, el percepe cu o mare sensibilitate variaia deprtrilor n jurul acestui punct; vederea biocular a reliefului este deci o senzaie diferenial care ne pennite s apreciem cu o mare sensibilitate inegalitatea deprtrii ntre dou puncte. 1.2.4.Paralexa stereoscopic Considernd dou puncte vecine A i B care sunt vzute sub unghiurile de convergen y.\ i yn din baza ocular O; O2. Diferena dintre unghiurile de convergen Ya i 7b o numim paralax stereoscopic i o notm cu g ,, deci:
Vs=rA ~Yt

(4- )

Notnd unghiunle 0i i 02 sub care se vede segmentul AB din punctele Oi i O2 se vede imediat c (figura 4.3.):
50 51

Curs de fo to g ra m m etrie j 2 0 1 1 Curs de fo to g ra m m e trie f 2011

lk + = ?b "+ (4.2)

de unde: R = X* Vb = & i

Diferena 0i - 62 este tocmai diferena segmentelor A 2B 2 A'iB'i care produce senzaia de relief n jurul punctului A, adic diferena de deprtare ntre A i B pe care o b0 numim profunzime i o notm cu dy. tiind c Ya = P ~ de unde prin difereniere obinem:

dr = ^ dar: i: n final se vede c: dy = ys X ~ a = i) (2

(4.3) (4.4)

Pe de alt parte, percepia stereoscopic poate fi deosebit de fin ajungndu-se pentru obiecte aflate la deprtare de 0,25 m de 0,1 mm. Faptul c se poate msura valoarea percepiei stereoscopice i faptul c aceast percepie poate atinge o astfel de finee, nu nseamn c este n mod general o nsuire general. Exist un numr mare de indivizi la care fuziunea binocular nu se produce. Se aproximeaz c un sfert din totalul populaiei nu posed percepia stereoscopic deoarece la acetia una din imagini de pe retin se neutralizeaz. Vederea acestor oameni este monocular. Pe de alt parte din cei care posed percepia stereoscopic muli au o acuitate slab. Cum pentru un fotogrammetrist se cere nu numai s fie dotat cu vedere binocular, ci i cu o calitate deosebit a percepiei stereoscopice, rezult c selecionarea celor ce urmeaz s lucreze n fotogrammetrie, trebuie s fie foarte atent. 1.3. Vederea stereoscopic artificial

T a - r . i m ~Ps ps = (4.5)

Din relaia de mai sus se vede c existena paralaxei stereoscopice duce implicit la variaia deprtrii ntre diferitele puncte ale obiectului. Observatorul efectund mintal fuziunea binocular realizeaz percepia stereoscopic vizual a spaiului cu trei dimensiuni. Cercetnd permanent detaliile pe care le are n fa observatorul ajunge s perceap diferene foarte mici att lateral,ct i n profunzime. 1.2.5. Acuitatea vizual stereoscopic Acuitatea vizual stereoscopic este cea mai mic valoare a paralaxei stereoscopice pentru care un observator indic cu certitudine sensul unei diferene de deprtare. Ea este variabil de la observator la observator i poate fi ameliorat prin antrenament. Ea este mai bun dect acuitatea vizual a fiecrui ochi. Experienele au artat c un foarte bun observator percepe o diferen de deprtare ntre dou puncte A i B cnd paralaxa stereoscopic este egal sau superioar cu 30C. din relaia (4.5) se poate deduce c: d y = ^ ft ba (4.6)

Vederea stereoscopic poate fi realizat i-n mod artificial, atunci cnd fiecare ochi este obligat s priveasc n mod separat cte o imagine perspectiv plan, a obiectului din spaiu real, cu condiia ca aceste imagini s fie obinute din dou puncte de vedere diferite. Considernd un obiect format dintr-un ansamblu de puncte A, B, C, ... i fascicolele perspective relative a acestui obiect i ale cror vrfuri sunt ochii Oi i O2 a unui observator, secionnd aceste fascicole cu un plan tablou vertical i paralel cu O1 O2, se obin n planul 3 t, dou figuri perspective ai, bi, ci ... i a2, b2, C ... . Aceste perspective fiind nregistrate n 2 planul k i considernd c fiecare ochi observ numai o perspectiv care-i corespunde, din punct de vedere geometric condiiile de observare n-au fost schimbate cu nimic i creierul recepioneaz punctul A la intersecia dreptelor Oi ai i O2 a2, fiindc punctele A'i i A'2 sunt ntotdeauna corespondente pe cele dou retine (figura 4.4). c

n genera) b0= 65 mm (media indivizilor) i pentru ps = 30cct se gsete dy pentru: t y = 100 m

J

ise o o , dy --------------------- s 8 m
0 ,0 6 5 : . 6 2 5 Z 0

pentru y = 10 m pentru y = 1 m

dy = 8 cm dy = 8 mm

Dac paralaxa stereoscopic are valoare inferioar la 30ci:, observatorul nu percepe diferena de deprtare, iar dac deprtarea y este mai mare astfel nct paralaxa stereoscopic s aib valoare mai mic de 30 atunci percepia stereoscopic nceteaz. Aceast distan limit este de aproximativ 1300 m i se numete raza vederii binoculare normale Pentru majoritatea indivizilor i n condiii medii, cifrele de mai sus se mpart prin 2 ceea ce corespund la o paralax stereoscopic minim perceptibila de 50 i o raz a vederii binoculare de 600 m.
52

Acest proces mintal de a percepe stereoscopia cu toate c observatorul privete dou imagini plane, este elementul esenial al vederii stereoscopice artificiale. Mulimea punctelor astfel percepute spaial formeaz aa numitul model stereoscopic, iar cele dou imagini plane cu ajutorul crora putem realiza modelul stereoscopic poart numele de cuplu stereoscopic.

53

Curs d e fo to g ra m m etrie j 2011 1.3.1. Condiiile vederii stereoscopice Pentru a pntea obine un model stereoscopic este necesar ca perspectivele centrale s fie oferite ochilor observatorului n anumite condiii: - fotogramele (imaginile perspective) s fie realizate din dou puncte de vedere diferite i s nregistreze acelai obiect din spaiul real; - fiecare fotogram s fie observat separat cu cte un ochi i anume fotograma din punctul stng s fie observat cu ochiul stng, iar fotograma nregistrat n punctul drept s fie observat cu ochiul drept; - direciile de obsevare ale celor doi ochi ctre punctele corespondente ale celor dou fotograme trebuie s se gseasc n acelai plan; - pentru o anumit valoare dat a unghiului de convergen trebuie s se asigure o acomodare corespunztoare a ochiului. ndeplinirea acestor condiii asigur realizarea unui model stereoscopic, fie c privim cele dou perspective cu ochii liberi, fie c folosim un aparat setereoscopic. Realizarea modelului stereoscopic nu implic reconstituirea cu fidelitate a formei i dimensiunilor obiectului din realitate. Cum reconstituirea fidel a obiectului ct i cunoaterea cu exactitate a deformrii lui prezint un interes deosebit n fotogrammetrie este necesar s se tie condiiile de formare fidel a modelului stereoscopic.

Curs de fotogram m etrie I 2011 se obine un model stereoscopic nedeformat. S urmrim deformrile ce intervin pe modelul prin nendeplinirea fiecreia din condiiile amintite. 1.3.2. Deformarea omotetic a modelului stereoscopic. Hiperstereoscopia n figura de mai jos este redat cuplul de perspective centrale realizat din punctele de vedere Oi, O2, cu segmentai O1 egal cu b, iar modelul stereoscopic realizat folosind aceste O2 perspective central este perceput de un observator care are baza ocular b0 = -. Observatorul privete cuplul stereoscopic de la distana dK egal cu distana minim a vederii distincte i care este exact aceeai distan care afost folosit ca distan principal, iar orientarea reciproc a fascicolelor de raze care au servit la realizarea perspectivelor centrale plane este reconstituit identic, (figura 4.6.).

Aceste condiii sunt: lungimea bazei oculare folosit la observarea modelului stereoscopic trebuie s fie egal cu distana dintre punctele de vedere de unde au fost realizate perspectivele centrale; distana principal a fotogramelor s fie aceeai cu distana focal a instrumentului de observare stereoscopic; - convergena fascicolelor de raze care au servit la realizarea perspectivelor centrale plane trebuie s fie identic cu cea a fascicolelor de raze care servesc la observarea modelului stereoscopic; - orientarea fascicolelor de raze care au servit la realizarea perspectivelor centrale trebuie sa coincid cu orientarea fascicolelor de raze care servesc la orientarea modelului stereoscopic. n cazul cnd aceste condiii sunt integral ndeplinite, modelul stereoscopic reconstituie fidel forma obiectului tridimensional din realitate sau sau folosind termini uzuali, 54

n aceste condiii, observatorul va percepe un model stereoscopic asemenea cu obiectul tridimensional din realitate, dar acest model stereoscopic va apare mai mic dect obiectul din realitate i totodat va prea c este vzut mult mai de aproape. Geometric se poate demonstra c modelul stereoscopic este o omotetie a obiectului din realitate, cu raportul de omotetie cu l/k. respectiv distana d' la care observatorul percepe modelul stereoscopic va fi: et Faptul c observatorul vede un model stereoscopic, a crui dimensiune este de k ori mai mic dect obiectul din realitate pare la prima vedere dezavantajos.

55

Curs d e fo to g ra m m etrie ( 2 0 1 1 Faptul ns, c acest model apare de k ori mai aproape de observator reprezint un avantaj excepional care merit o atenie deosebit. n figura (4.6) este prezentat cazul, cnd un observator avnd baza ocular i c ar vedea , obiectul tridimensional 0(3) de la deprtarea d, sub o paralaxa orizontal unghiular Ao egal cu acuitatea vederii binoculare naturale. Pentru aceeai deprtare d, s considerm n figur cuplul de perspective centrale plane reali zate din punctele de vedere O, i O2, distana dintre aceste puncte de vedere fiind b=k Obiectul 0 (3 ) va fi nregistrat pe aceste perspective centrale sub unghiul paralactic AC. Folosind acest cuplu de perspective centrale plane, modelul stereoscopic M(3) din figur va fi de k ori mai mic dect obiectul 0 (3 ) i va aprea i mai aproape de k ori. n schimb paralaxa orizontal unghiular sub care va fi vzut modelul M(3) va fi: Ao' = k Ao aceeai relaie va fi valabil i pentru paralaxele orizontale lineare. Aceast cretere, de k ori, a paralaxelor orizontale unghiulare i liniare, produce o cretere a impresiei de relief, cu att mai pronunat cu ct k va fi mai mare. Acest efect remarcabil, prin care realizeaz un model stereoscopic omotetic micorat la scara - , dar care apare de k ori mai aproape i pentru care deci senzaia spaial este de k ori mai bun, poart numele de efect hiperstereoscopic. Folosirea hiperstereoscopiei ofer avantaje deosebite ntruct imbuntete esenial percepia profunzimilor. 1.3.3.Deformarea modelului stereoscopic ce apare prin modificarea convergenei fasciculului folosit la observare Modificarea convergenei fasciculelor de raze intervine n dou cazuri i anume: observarea modelului stereoscopic se face cu un sistem optic, care are o anumit putere mritoare unghiular; - distana principal, folosit la realizarea perspectivelor centrale plane, diferit de distana minim a vederii distincte folosit la observarea cu ochii liberi a modelului stereoscopic. Ambele aceste cazuri sunt echivalente n ce privete deformarea produs asupra modelului stereoscopic. Deformarea se caracterizeaz prin faptul c dimensiunile obiectului plasate paralel cu dreapta ce trece prin punctele de vedere sunt reconstituite nedeformat de modelul stereoscopic, n timp ce profunzimile sunt deformate, ele aprnd comprimate pe direcia perpendicular bs a observatorului. Observatorul are impresia c modelul stereoscopic este privit foarte de aproape, ceea ce este deosebit de avantajos din punct de vedere fotogrammetrie. Acest tip de deformare este prezentat n figura 4.7. n legtur cu aceast deformare trebuie fcute cteva observaii. Practic acest deformare se realizeaz prin folosirea de ctre observatorul modelului stereoscopic a unor sisteme optice, cu putere mritoare unghiular v; ns aceast valoare, v, nu poate fi orict de mare. Aceast limitare este dictat att de greutatea de realizare a unor sisteme optice cu v foarte mare, ct i de inoportunitatea de a mri prea mult imaginea perspectivei centrale. Oricum, faptul c modelul stereoscopic apare pentru observator mult mai aproape, favorizeaz perceperea stereoscopic, ntruct aceast mbuntire a perceperii stereotipice este independent de imbuntirea adus de hiperstereoscopie, aceste dou deformri pot fi folosite concomitent, concurnd la ceea ce se numete plastica total. ntreaga tehnic fotogrammetric folosete cele mai ingenioase procedee pentru a obine o plastic total ct mai avantajoas.

Curs d e fo to g ra m m etrie I 2011

1.3.4. Deformarea ce apare cnd ordinea perspectivelor centrale plane este inversat. Pseudoscopia n cele prezentate pn acum, sensul profunzimilor din realitate a fost conservat de modelul stereoscopic. Astfel, ceea ce este adncitur n realitate se constituie tot ca adncitur i n modelul stereoscopic, i respectiv ce este parte reliefat n realitate se reconstituie pe modelul stereoscopic tot ca parte reliefat. Spunem c, n acest caz modelul stereoscopic este ortoscopic, sau c vederea stereoscopic se realizeaz n ortoscopie.

n cazul cnd nu se ndeplinete a treia condiie, deci cnd orientarea reciproc a fasciculelor de raze care au servit la realizarea perspectivelor centrale nu coincide cu orientarea fasciculelor de raze care servesc la observarea modelului stereoscopic ortoscopic, ortoscopia nu se mai obine. Din figura (4.8) se vede c perspectivele centrale plane sunt oferite privirii observatorului, n ordine inversat i anume, ochiul stng este obligat s
57

Curs de fo to g ra m m etrie I 2011 observe perspective realizat din punctul de vedere plasat n dreapta, iar ochiul drept este obligat s observe perspectiva realizat din punctul de vedere plasat n stnga. n acest caz, observatorul va avea impresia c forma modelului la care privete are sensul profunzimilor inversate fa de forma ce ar fi reconstituit-o modelul stereoscopic ortoscopic. Dimensiunile laterale ale acestui model se conserv nc ca n ortoscopie. Acest efect de inversare a sensului profunzimilor poart numele de efect pseudoscopic. n final trebuie adugat, c dac una din perspectivele centrale plane este oferit privirii observatorului, cu o rotire de un unghi drept fa de felul cum era oferit n ortoscopie, atunci observatorul nu va realiza nici o percepie stereoscopic. Vom spune n acest caz c efectul stereoscopic este nul. 2. Observarea stereoscopic Pentru obinerea unui model stereoscopic se utilizeaz cuplurile stereoscopice (dou fotograme ce ndeplinesc condiiile vederii stereoscopice). Modelul spaial se formeaz n imaginaia individului la intersecia razelor vizuale ale ochilor ce trec prin punctele imagine omoloage de pe cele dou imagini ale stereogramei. Realizarea modelului stereoscopic prin vederea stereoscopic indirect este ns dificil sau chiar imposibil. Astfel, n scopul mririi capacitii vederii stereoscopice, au fost elaborate mai multe principii ce au la baz obinerea efectuluistereoscopic dup imaginile fotografice ale obiectului respectiv, i anume principiul stereoscopiei, principiul anaglifului, principiul polarimetrului, etc. 2.1. Principiul stereoscopului Privirea separat a celor dou fotograme se poate sigura cu ajutorul unui instrument denumit stereoscop. Rolul lui este de a face ca fiecrui ochi s-i parvin doar imaginea corespunztoare lui, asigurndu-se fuziunea celor dou imagini i deci obinerea modelului spaial. O fuziune perfect apare numai prin mrirea capacitii vizuale a ochilor cu ajutorul unor sisteme optice. Caracteristica tuturor stereoscoapelor const deci n sistemul optic astfel realizat nct s permit realizarea condiiilor vederii stereoscopice i anume, separarea imaginilor i orientarea reciproc a acestora. Pentru obinerea modelului stereoscopic, cuplul stereoscopic trebuie orientat fa de baza de observai. n cazul fotogramelor terestre, orientarea rezult prin poziionarea axelor xx fa de baza de observaie. Din punct de vedere constructiv exist mai multe tipuri de stereoscoape i anume: stereoscoape cu lentile, stereoscoape cu prisme sau cu oglinztVPrin combinarea tipurilor de baz s-au obinut diferite stereoscoape. n tabelul 4.1 sunt prezentate diferite stereoscoape utilizate n fotogrammetrie. Stereoscopul cu lentile (stereoscopul de buzunar) este cel mai simplu instrument stereoscopic. Este format dintr-o ram suport n care sunt montate dou lentile convergente cu centrul lor optic la o distan egal cu distana inteipupilar medie (bo = 65 mm) figura 4.9. acest instmment are dimensiuni mici, este uor de manevrat, este portabil. Poate fi utilizat numai la descifrarea stereogramelor de dimensiuni mici. figura 4.10.

Curs d e fo to g ra m m e trie l 2011 Stereoscopul cu oglinzi (figura 4.10) are un corp prevzut cu patru picioare demontabile. Pe corpul suport sunt montate o pereche de oglinzi nclinate la 45 fa de planeta pe care se aeaz stereograma. Dou prisme cu reflexie total sau dou oglinzi nclinate tot la 45 preiau razele de lumin de la oglinzi i le trimit spre ochi. Acest stereoscop mrete cmpul vizual, pennind observarea stereoscopic de format mare. Acest instrument are o importan deosebit pentru fotogrammetrie, deoarece nsoit de un imstrument de msurare poate fi folosit n msurare stereoscopic sau la construcia altor aparate de stereorestituie.

Au fost concepute i realizate numeroase tipuri de stereoscoape pentru observarea stereog ramelor de format mare, pentru observarea concomitent de ctre doi observatori, etc. marea majoritate a aparaturii stereogrammetrice conine sisteme de observaie care corespund principiului stereoscopului cu oglinzi completat cu alte echipamente, etc. Interpretoscopul este un stereoscop cu o optic complex care servete att observrii stereoscopice ct i la fotointerpretarea copiilor fotografice. Caracteristicile de baz a interpretoscopului aezarea i orientarea simpl a fotogramelor, exploatarea uoar stereomodelului, precizia ridicat de msurare a paralaxelor 0,002 mm. Interpretoscopul este destinat interpretrii n laborator a fotogramelor aeriene i terestre.

*L

2.2. Principiul anaglifului

Exist i alte mijloace de obinere artificial a vederii stereoscopice. Rollman (1893) a demonstrat c pe baza culorilor complementare, vederea tridimensional poate fi obinut i far instrumente stereoscopice. Procedeul anaglifelor const n reducerea celor dou perspective centrale, a cror puncte principale sunt suprapuse pe aceelai suport de hrtie, ele fiind colorate n dou culori complementare n general rou i albastra - verde. Stereograma astfel obinut este observat cu ajutorul ochelarilor prevzui cu filtre colorate n aceleai culori complementare (figura 4.11). Efectul stereoscopic se obine atunci cnd ochiul stng vede imagini colorate n rou prin filtra albastru, iar ochiul drept vede imaginea colorat n albastru verde prin filtra rou. n acest fel se produce separarea imaginilor de pe stereogram, ochiul percepnd n negru numai o imagine, aceea destinat lui. Acest procedeu anaglific se numete substractiv deoarece fiecare filtra substrage numai imaginea imprimat n culoarea complementar. Prin inversarea culorii se obine un efect pseudo scopic.Calitatea separrii depinde de calitatea filtrelor i ca atare i impresia de relief stereoscopic.

58

59

Curs d e fo to g ra m m e trie 1 2011

Curs d e fo to g ra m m etrie I 2011

cenimlo coJo/otf ferjrar

R/irv de cu/oare

oJbostw rersi// '

rn fa /e x/)/cj/tjr /;Viy

/7/frv cffca/oo/e xM c// mrtpfic p /a n t1 7 >/cr oc/iriz/u/ cfacrf

figura 4.11. Dup DAlmeida(1858) principiul anaglifului se valorific i prin proiecie n camere ntunecoase (obscure) prin adiia culorilor. n acest caz cu ochelarul rou se vede doar imaginea proiectat n rou (prin trecerea fascicolului proiectat printr-o sticl cristal roie), iar cu cel albastru imaginea proiectat n albastru. Pe acest principiu s-a construit i funcioneaz aeroproiectorul Multiplex . Principiul anaglifului este avantajos prin economicitatea cu care se pot obine efectele stereoscopice comparativ cu alte procedee, dar este dezavantajos prin neclaritatea cu care se obine modelul stereoscopic i bineneles oboseala ochilor. Acest fapt face ca el s aib aplicare redus n fotogrammetrie. 2.3. Principiul polarimetrului (a luminii polarizate) A fost introdus de ctre Anderton. Pstrndu-se avantajele procedeului anaglifelor s-a cutat s se evite dezavantajele referitoare la claritate utilizndu-se n locul filtrelor colorate a unor filtre polaroide. Se tie c lumina obinut se propag prin oscilaii electromagnetice transversale n toate planele, iar lumina polarizat se propag prin aceleai oscilaii ns ntr-un singur plan. Lumina se polarizeaz dac trece prin unele cristale polarizatoare. Dac n calea unei raze de lumin polarizat se aeaz un cristal identic cu cel ce a dat lumin polarizat i dac se rotete n jurul razei se observ c intensitatea luminoas a razei se slbete i se reduce cu totul cnd unghiul este egal cu 90. Primul cristal se numete polarizor, iar al doilea analizor. Dac ambele imagini ale unei stereograme se proiecteaz pe un ecran cu lumin polarizant n plane perpendiculare ntre ele, i dac imaginile astfel proiectate se privesc cu ochelari prevzui cu analizatori aezai de asemenea la 90, dar paralele cu polarizatori corespunztori, se obine efectul stereoscopic deoarece fiecrui ochi i parvine o singur imagine i anume cea de la fotograma destinat lui (figura 4.12).

Acest procedeu permite i vizionarea n colectiv a stereomodului. Datorit calitii mediocre a modelului obinut, procedeul este puin folosit n fotogrammetrie fiind destinat (ca i procedeul anaglifelor) Ia realizarea modelelor stereoscopice calitative i nu pentru msurtori 2.4. Procedeul brilamentului sau al alternanei imaginilor Separarea imaginilor se realizear prin proiectarea lor succesiv pe ecran. Observrea se face printr-un dispozitiv de obturare succesiv a celor doi ochi n sincronism cu proiectarea fotogramelor. Frecvena succesiunii de proiectare trebuie s fie de 15 secunde. Aceast metod asigur o bun separare a imaginilor i deci un efect stereoscopic corect ns construcia este incomod. O aplicaie al acestui principiu ar pune n eviden modificrile aprute ntre dou fotografieri succesive. n practica fotogrammetric nu se utilizeaz n mod curent procedeele anaglifelor, luminii polarizate i a brilamentului dect n cazuri cu totul speciale. Utilizarea stereoscopului i a altor instrumente i aparate care funcioneaz pe principiul stereoscopului rmne calea obinuit de realizare a efectului stereoscopic. Tipuri de stereoscoape i caracteristicile lor_____________________________
Nr. crt. D enum irea Puterea d e m rire D istana interpupilar m inim -m axim n mm 3 Form at m axim al fotogram ei (cm ) 4 6X 13 13X 1 8 X 2,25 5 6 -7 4 13X13 2 3X 23 (cu acoperire m ax im de 70% ) 7,5 D im ensiuni (cm ) Intervalul m icrom etrului (m m ) 6

Tabel 4.1
V aloarea ultimei diviziuni pe m icro-m etru (mm) 7

1.
2.

3.

1 J o ia Poket Stereoscope E ye - Saver Poket Stereoscope W ild T S P l Poket M irror Stereoscope, cu stereom icro-

2 2,8

2,3

1 9 X 6 ,5 * 2

60

Curs de fo to g ra m m etrie 1 2011

m etru N ikon stereoscope cu stereomicrometru Jena M irror Stereoscope, cu stereom icrometru W ild ST -4 M irror Stereoscope Cari ZeiSvS N-2 M irror Stereoscope Cari ZeissPocket Stereoscope C andar T-22 Y D ual Stereoscope cu stereom icrom etru Stereom etru de precizie SM (U RSS)

Curs de fo to g ra m m etrie j 2011

4.

1,3 sau 3

65+7

24X 24

28X 34X 16

40

0,05

5.

3,5

5 5 -7 5

30X 30

0,05

6.

3 sau 8 3 sau 6 2,8

5674

23X 23 23X 23 95X 45X 16 95X 45X 16

43

0,01

7.

5 5 -7 5

30X 30 23X 23

0,05

8.

3.1. Principiul msurrii stereoscopice

0,05

5 5 -7 5

30X 30

9.

1,5 sau 3

5 6 -7 4

23X 38X 48

10.

18X 18

3. Msurarea steroscopic Pe modelul stereoscopic realizat prin observarea stereoscopic a celor dou imagini care alctuiesc stereograma se pot efectua msurtori n vederea obinerii formei i dimensiunilor obiectului real. Fotogramele care alctuiesc stereograma se deosebesc una de cealalt prin paralaxa stereoscopic care este cauzat de diferenele de profunzime dintre cele dou perspective conjugate. Dac am plasa n spaiul obiect o mir sau o rulet dispus convenabil s-ar putea aprecia sau chiar msura diferenele de profunzime din modelul stereoscopic. n acest mod se completeaz observaia stereoscopic cu msurarea stereoscopic, aspectul calitativ al modelului este completat cu cel metric. Pentru msurarea stereoscopic se utilizeaz marca reper mobil propus de F. Stolze (1892) preluat i mbuntit de ctre Pulfrich i aplicat la construcia aparatelor de stereorestituie. Aceast marc reper mobil apare spaial prin reunirea celor dou repere identice cu care se puncteaz punctele analoage de pe fotograme i poate ocupa diferite poziii planimetrice i nivelitice fa de model; poate urmri n deplasarea lui un anumit detaliu planimetric sau se poate gsi la nivelul terenului din model, realiznd aanumitul contact stereoscopic. Dac unul din reperi se deplaseaz longitudinal (apare o paralax longitudinal) indicele reper se va deplasa n profunzime deasupra sau dedesuptul terenului dup cum paralaxa este pozitiv sau negativ (figura 4.13). Practic reperi de msurare sunt gravai pe cte o plcu de sticl sau alt material transparent sub diferite forme (cercuri, puncte, teuri, etc.) i dimensiuni.

Mrcile pot fi reale, sub forma unui reper unic deplasabil spaial planimetric i nivelitic sau perceput spaial ca o marc virtual. Sunt plasate n traseul optic al razelor provenitede la cele dou fotograme ce alctuiesc stereograma i se pot materializa prin gravare pe oglinzi, pe dioptre plane sau prin proiecie. Marca reper mobil intr obligatoriu n componena oricriu aparat de restituie. Precizia de msurare stereoscopic este foarte ridicat (0,005 mm), ia depinde n principal de acuitatea stereoscopic a operatorului i de modul de iluminare a celor dou fotograme. O iluminare inegal nrutete condiiile de msurare deoarece ochiul care primete imaginea mai puin luminat realizeaz percepia mai trziu fa de ochiul care privete imaginea mai luminat. Din acest motiv se indic ca fotografierea din cele dou puncte de staie s se efectueze n aceleai condiii de iluminare a obiectului real.

Legarea celor dou mrci pariale la un dispozitiv de citire sau desenare corespunttor formeaz cel mai simplu instrument de restituie stereoscopic care are posibilitatea definirii coordonatelor modelului prin intermediul coordonatelor fotogrammetrice sau a paralaxelor msurate.

62

63

Curs de fotogram m etrie j 2011 Aeznd cele dou fotograme n conformitate cu condiiile vederii stereoscopice avem posibilitatea msurrii stereoscopice: a) prin deplasarea mrcilor pariale asupra punctelor omologe corespunztoare de pe cele dou fotograme ale cuplului stereoscopic; b) prin deplasarea fotogramelor asupra mrcilor reper pariale. n ambele cazuri se poate msura valoarea paralaxei stereoscopice dat de diferena absciselor de pe cele douimagini Fi i F2 . n primul caz rmne fix modelul i se deplaseaz marca reper mobil, se deplaseaz convenabil pe diversele puncte ale stereomodelului. n cel de-al doilea caz marca spaial rmne pe loc, iar diferitele puncte ale stereomodelului sunt aduse peste marca spaial reper prin deplasarea convenabil a fotogramelor. Aceast ultim posibilitate nzestreaz cele mai multe aparate de stereorestituie se face posibil reprezentarea continu a modelului prin izolinii sau curbe de nivel. Acest lucru reprezint un avantaj incontestabil al msurrii fotogrammetrice. - 3.2. Aparate de msurare stereoscopic

Curs de fotogram m etrie

2011

crucior se deplaseaz prin manivela Al,, deplasarea pe aceast direcie este msurat pe o rigl gradat z perpendicular pe x.

3.2.1. Stereomicrometrul (figura 4.14) este cel mai simplu instrument de msurare stereoscopic care permite msurarea paralaxelor stereoscopice sau a diferitelor distane i ajut la desenarea unor elemente planimetrice ca i la trasarea curbelor de nivel dup modelul stereoscopic.

figura 4.14. Este compus din urmtoarele pri: - tij telescopic (bara de paralax) gradat prevzut cu un urub micrometric cu scal gradat din 0,05 mm; - doi supori pentru plcuele pe care sunt gravate mrcile reper pariale ce se suprapun peste punctele onologe ale stereogramei i care formeaz marca spaial; - dispozitiv creion cu care se descrie drumul mrcii spaiale n timpul msurrii. Stereomicrometrul se folosete numai cu stereoscopul cu oglind, permite msfirarea prin citire direct cu o precizie de 0,05 mm i 0,02 mm prin estimare. 3.2.2. Stereocomparatorul Este un aparat robust i precis de msurare a paralaxelor (figura 4.15); a fost conceput i realizat nc de la nceputul acestui secol de ctre Pulphrich. Fiind util n determinrile fotogrammetrice pentru fotogrammetria analitic de mare precizie el a fost mbuntit substanial n ultima vreme de ctre firmele constructoare att din punct de vedere constructiv ct i al tehnicii de msurare. Stereocomaratorul n general, este format dintr-un batiu metalic orizontal pe care sunt montate dou crucioare, unul mobil n sens longitudinal pe direcia axei i altul n sens transversal, urmnd dou direcii riguros perpendiculare. Primul crucior c se deplaseaz sub aciunea unui tambur prin intermediul unei manivele M.,. iar deplasarea sa este msurat pe o rigl orizontal gradat x. Al doilea

Tamburul care msoar deplasarea pe direcia x poart denumirea de urub sau tambur al paralaxelor. Cele dou cliee sunt plasate riguros n acelai plan i pot fi orientate cu ajutorul uruburilor vt i v 2. Cruciorul c susine binoclul de observare, n spatele ocularului aflndu-se placa mrcilor de msurare, ce pot avea diferite forme i dimensiuni. n general stereocomparatoarele msoar coordonate fotogrametrice x'z'(y') pe fotograma stng i pe paralaxele liniare (px , ps ). Precizia de msurare este mare, poate atinge valoarea de 0,02 mm pentru coordonate i 0,05 mm pentru paralaxe. Stereocomparatorul Steko 1818 este construit de firma Zeiss Jena din R.D.G. i este destinat n principal pentru msurarea fotogramelor terestre. Ofer o precizie de msurare de 0,01 mm pentru coord. x'z' i 0,005 - 0,002 mm pentru paralaxe. Stekometrul este construit de aceeai firm constructoare, este un stereocomparator ce msoar cu precizie nalt valorile paralaxelor i nregistreaz automat valorile msurate. Este destinat pentru fotogrammetria analitic, n special pentru cea aerian. Poate fi folosit i-n fotogrammetria terestr deoarece nu are limite n ceea ce privete distana focal a camerei fotografice. 4. Elemente matematice ale stereoscopiei 4.1. Ecuaia de baz a stereofotogrammetriei Aa cum s-a artat n fotogrammetria stereoscopic se folosesc dou perspective centrale plane diferite care ndeplinind condiiile vederii stereoscopice artificiale formeaz modelulstereoscopic. Determinarea punctelor Pl din spaiu obiect se realizeaz prin intersecie fotogrammetric din punctele de staie Oi i O2, puncte ale cror poziii n spaiu sunt determinate prin elementele de orientare interioar i exterioar a fotogramelor. Pentru deducerea pe cale analitic a coordonatelor punctelor din spaiu obiect vom considera un sistem spaial tridimensional XYZ fa de care ordonm toate punctele di spaiu obiect, iar punctele celor dou perspective n sistemele tridimensionale rectangulare x'y'z' respectiv x"y"z" ale celor dou perspective centrale plane (figura 4.16).

64

65

Curs de fotogram m etrie I 2011

Curs de fotogram m etrie | 2011 Coordonatele centrelor de perspectiv Oi i O2 fa de sistemul XYZ sunt X0v Ygt , Z q. i -Xpj, iar msura segmentului O1 pe care-1 vom nsemna cu b va fi dat de O2 relaia. = * = j ( * o t - * o . y + (yD - o 3 + k x (4.9)

Acest segment de dreapt b avnd capetele definite de centrele de perspectiv Oi i O2 este tocmai baza fotogrammetric a crei componente sunt:

K =

- x 0% by = ,

- r9i; b, = z 0^ - z 0i

(4.10)

figura 4.16. Plasm sistemul rectangular XYZ n aa fel nct planul XOY s fie coninut n planul geometralului, iar axa Z s fie axa vertical paralel cu axa ON, iar sistemele de coordonate x, y, z aa nct s aib axale x, y coninute n planele perspectivelor, iar axele z s fie paralele cu direcia distanei principale O'H'. Odat stabilite sistemele de referinvom putea defini poziia fiecrui punct fa de sistemul su fa de care este ordonat i vom putea defini i elementele de orientare interioar i exterioar a celor dou fotograme. Se poate ns remarca c punctele fiind ordonate n sisteme de referin diferite nu se poate realiza o coresponden ntre punctele spaiului obiect i cele de pe perspectivele centrale plane ce conin imaginea aceluiai punct P din spaiu obiect. Pentru a rezolva problema corespondenei punctelor imagine de pe perspectivele centrale i a punctului corespunztor din spaiu obiect vom transla sistemul de coordonate X, Y, Z mpreun cu sistemele de coordonate ataate fiecruia din perspective n punctele Oi i 0 2, noua dispoziie a axelor de coordonate va arta ca n figura 4.16. Fa de aceste axe translate care au originile n centrele Oi i O? putem exprima coordonatele punctelor p' i p" fa de sistemul rectangular spaial translat X Y Z ' prin ecuaile: f v x r y r = R' y P, pentru punctul p' din planul fotogramei P i -/ *V 06 I I .9 = (4.7) X"p* v" - pentru punctul p" din planul fotogramei F". ~f

Pe de alt parte sistemul X'YZ' fiind translaia sistemului XYZ n punctul Oi vom putea scrie: X = X - X 0% Y = Y - r 0i ;Z' = Z --Z 0( , (4.11) iar sistemul X"Y"Z'' va fi exprimat prin relaiile: X" = X - X ^ , Y" = Y - r ^ ; Z" = Z - Z 0 js Substituind relaiile (4.11) n relaiile (4.7) am legat sistemul de coordonate XYZ de sistemele x, y1 i x", y", i anume: , f f

r , - r 0l o.

=R [ y \ "
2 t - Z .o-,

(4.12)

Aceast substituie nu exprim complet corespondena dintre punctul P din spaiul obiect i imaginile corespunztoare pe cele dou perspective centrale. Pentru a exprima C complet aceast legtur trebuie s inem seama c punctele Pp'Oi i Pp"02 sunt coliniare. Coliniaritatea acestor puncte se exprim analitic prin relaiile: Xp-Xg, _ Yp-r&, _ Zp-Zp, _ -p1 (4.13)

care sub form matricial pot fi scrise: Xp~X0 % - H ' de unde rezult c: /X ? \ \ /X \ f%os (4.15) f r
i p v

Relaiile de mai sus reprezint o transformare de rotaie, iar elementele matricilor R' i R" sunt n funcie de unghiurile de orientare exterioar exprimate prin parametrii directori ai unghiurilor dintre axele celor dou sisteme. Sub form detaliat matricile R' i R" pot fi scrise astfel: 1 0*2 'a "1 (4.8) i R" = *"1 * - R1= b z c2 c'j

n -Y o ,

=n" Y" r

(4.14)

66

67

Curs de fotogram m etrie I 2011 deci ** + li* r V i z < c p innd seama de relaia 4.10 putem scrie: 4 ji" (4.16)

Curs de fotogram m etrie | 2011 punctului P din spaiul obiect. Acest constatare are o importan deosebit ntruct reprezint condiia necesar i suficient a stereoscopiei (figura 4.17).

K f1

*V
de unde rezult (4.17)

2V
p* bjg H'

Vp Xtpt iZ*p* Ztpt

(4.18)

introducnd aceast valoare n relaia (4.15) obinem: Xf II % II J4 zf

Z"p- h x %'p*

/ n cazul cnd condiia necesar i suficient este ndeplinit corespondena ntre punctul P i punctele omologe p'p" este biunivoc i se exprim privind relaia: (4.19) P(X, Y, Z) -* [p'(x', y' - f ) ; p"(x", y -f)] Sensul P(X, Y, Z) - t [P'(x', y' P"(x", y" reprezint procesul de realizare a f); f)] celor dou perspective centrale plane F' i F". Sensul P(X, Y, Z) *+ [P'(x', y' P"(x", y" reprezint procesul de constituire a f); f)] poziiei punctului P din spaiul obiect prin intermediul celor dou fotograme F' i F" ce formeaz cuplul stereoscopic. Se ntmpl ns de multe ori ca perechea de puncte aflate pe perspectivele centrale F1 i F" s fie pereche de puncte omologe a cuplului fotogrammetrie. Prin aceast pereche de puncte care nu sunt omologe putem duce raze de proiecie ca prin oricare alte puncte din planele F' i F". ntruct aceste raze de proiecie nu mai sunt coninute ntru-un acelai plan nucleal nseamn c ele nu vor putea fi concurente n nici un punct din spaiul obiect. n acest caz condiia necesar i suficient a stereoscopiei nu poate fi ndeplinit deoarece n spaiul obiect nu se va afla un singur punct de concuren a razelor omologe, ci dou puncte distincte Pi i P2. n consecin n acest caz sensul corespondenei de la cuplul de perspective stereoscopice F i F" ctre spaiul obiect nu se mai poate realiza, iar ecuaia de baz a fotogrammetriei stereoscopice nu se mai poate aplica. Neintersecia razelor omologe mai poate ns surveni i n cazul cnd poziia punctelor P' i P" n planele F i F" este corect, dar elementele orientrii interioare i exterioare a fotogramelor n-au fost corect refcute. i n acest caz, razele omologe nu se mai ntlnesc n spaiul obiect aa cum se vede n figura de mai jos (figura 4.18). Dac pentru poziia punctului p spre exemplu numai corespunde matricea de rotaei R sau coordonatele centrului de perspectiv 0 2(^0l, Z 0t), nseamn c razele omologe Oip' i 0 2p" nu mai sunt cuprinse n aceli plan nucleal deci aceste raze nu se mai intersecteaz n spaiu i deci ecuaia de baz a stereofotogrammetriei nu mai poate fi aplicat.

z y i e y - r r Fp*

innd cont de relaia 4.7 gsim S 'f fi f-T y bf ni f

Yp Ze

(4.20)

Relaia (4.20) exprim integral problema corespondenei ntre coordonatele XYZ ale unui punct curent P din spaiu obiect i coordonatele punctelor P' i P" din cele dou perspective F' i F". aceast ecuaie reprezint ecuaia de baz a stereofotogrammetriei. 4.2. Condiiile de aplicabilitate a ecuaiei de baz a stereofotogrammetriei La deducerea ecuaiei de baz a stereofotogrammetriei s-a folosit ca premis esenial faptul c punctele P, p'. Oi i P, p", 0 2 sunt coliniare. Punctul P este punct comun ambelor drepte, deci cele dou drepte determin un plan N care are proprietatea deosebit de a conine att punctul P din spaiul obiect, ct i punctele i imaginile acestuia pe cele dou fotograme. Vom numi acest plan, plan nuclear, iar dreptele ce determin raze omologe sau raze corespondente cuplului stereoscopic. Centrele de proiecie Oi i 0 2 sunt i ele puncte ale razelor omologe ce au n spaiu o poziie bine determinat, aceste dou puncte determin baza fotogrammetric ce va fi n spaiul obiect o dreapt definit. Aceast dreapt din spaiu mpreun cu punctul P al spaiului obiect determin un plan. ntruct punctul P a fost un punct curent al spaiului obiect, rezult un fascicul de plane nucleale ce vor fi determinate de baza fotogrammetric i punctul Pi din spaiul obiect. Pentru a determina univoc planul nucleal N trebuie s se cunoasc poziia punctului P din spaiu obiect. Putem conchide c ntr-un cuplu stereoscopic F'F" razele omologe P, p', Oi i P, p", O2 trebuie s fie coninute n planul nucleal determinat de baza fotogrammetric i poziia
68

j.

Curs de fotogram m etrie 1 2011

Curs de fotogram m etrie

2011

independeni ecuaia (4.19) de baz a stereofotogrammetriei care de fapt reprezint o transformare va putea fi exprimat n modul cel mai general sub forma:

p(x, y,z) = P(jr0i,

r0i;x0 , r0, zCi, k -r \ m

f, x\ y'; x", /)

(4 .21)

Recunoatem cu uurin c sub aceast form rezolvarea corespondenei ntre punctele omologe P', P" ale cuplului stereoscopic i punctul corespondent din spaiul obiect ar constitui att pentru tratri teoretice ct i pentru soluii prectice o dificultate serioas. De acea s-a cutat s se aduc problema general n proximitatea cazurilor particulareunde se pot rezolva corelaii mult simplificate sau corelaii aproximative acceptate de soluiile tehnice. Pentru unele dintre aceste cazuri particulare, care de fapt sunt cazurile cele mai des ntlnite n practic, forma ecuaiei de baz se simlific foarte mult. Din cele prezentate mai sus, s-a putut vedea c ecuaia de baz a stereofotogrammetriei rezolv complet problema legturii ntre coordonatele X, Y, Z ale unui punct din spaiul obiect i coordonatele punctelor imaginare p' i p" de pe cele dou perspective F' i F", dar aceast rezolvare este condiionat de ndeplinirea prealabil a condiiei necesare i suficiente a stereoscopiei, ca razele omologe s fie cuprinse n acela plan nucleal. 4.3. Parametrii ecuaiei de baz a stereofotogrammetriei Pornind de la formula ecuaiei de baz a fotogrammetriei stereoscopice prezentat prin relaia general (4.29) X + X'bjc-STbg I Y = z 'x i - r 'z t ' Z r f obervm c parametrul care intr n aceast ecuaie se prezint sub diverse forme. Astfel c numai coordonatele centrului de perspectiv Oi i elementele matricei R' apar sub forma explicit. Elementele matricei R" apar prin parametrii X" i Z" folosii ns ntr-o expresie mai complicat, iar coordonatele centrului de perspectiv O2 apar prin intermediul componentelor bx i b, ale bazei fotogrammetrice. Mai obsevm c dei coordonatele x" i y" ale punctului imagine p" au fost folosite la deducerea ecuaiei de baz, ele nu apar explicit n relaia final. De aceea sub aceast fonn este greu s se vad care sunt parametrii independeni care intr n ecuaia de baz precum i numrul lor. nelegem prin parametrii independeni acele elemente, a cror valoare rmne invariabil fa de coordonatele punctelor p i p" din planele F' i F". Aceste elemente invariabile sunt poziiile centrelor de perspectiv Oi i O2 cu baza fotogrammetric definit de aceste puncte i poziia planelor F' i F" att fa de baza fotogrammetric, ct i de spaiul obiect, ntruct numai aceste elemente rmn prin definiie invariabil fa de orice pereche de puncte omologe p, p". Poziiile centrale de perspectiv fa de spaiul obiect sunt definite prin coordonatele spaiale ale acestora i anume X0l, T0 i, Z i V V V Distana dotogramelor fa de centrele de perspectiv este dat de distana focal f, iar fa de baza fotogrammetric i spaiul obiect prin elementelor matricelor de rotaie R1 i R. Cum matricele R i Z" reprezint nite rotaii n spaiu nu toate cele nou elemente coninute n fiecare matrice sunt elemente independente. Aadar, poziia planelor F' i F" vor fi definite de aa-numitele elemente de orientare interioar i exterioar. Punnd n eviden aceti parametrii 4.3.1. Cazul particular al perspectivelor nadirale n cazul particular al cuplului stereoscopic de perspective nadirale, ambele plane imaginare F' i F" sunt paralele cu planul geometralului, deci orizontale i n cosecin direciile principale OiH' i O2H" sunt verticale i paralele ntre ele (figura 4.19).

Considerm mai nti baza fotogrammetric orizontal i orientat n lungul axei X a sistemului XYZ. Prin aceasta perspectivele centrale F' i F" devin coplanare direciile principale 0]H' i O2H" vor fi verticale i deci perpendiculare pe baza fotogrammetic, iar componentele bazei vor fi: bx = b; by = bz= 0 (4.22)

70

71

Curs d e 'fo to g ra m m e trie

2011

Curs de fotogrammetrie j 2011

Dup cum se vede acest parametru p are o importan deosebit n determinarea coordonatelor spaiale XYZ fiind prin definiia lui elementul care asigur legtura ntre cele dou perspective centarle F' i F". n practica fotogrammetric, realizarea riguroas a cazului perspectivelor nadirale se ntlnete mai rar. Sub form aproximativ ns, adic sub forma aproape nadiral se ntlnete foarte des Mijloacele existente n momentul de fa permit realizarea unor perspective care s difere ct mai puin de cazul perfect al perspectivelor nadirale avnd utilizare mai larg n fotogrammetria aerian. 4.3.2. Cazul normal n fotogrammetria terestr

Dac considerm originea O a sistemului de referin spaial OXYZ pe verticala dreptei OOi atunci coordonatele centrului de perspectiv Oi vor fi
X0 i = Y 0i = Z 0l = 0

(4.22')

Introducnd aceste particulariti n ecuaia de baz a stereofotogrammetriei (rel.4.20)

vom obine: (4.23)

innd seama de faptul c am considerat plane perspectivelor centrale paralele cu planul geometralului i baza fotogrammetric orizontal paralel cu aceste plane, sistemele fotogrammetrice x'y'z' i x"y"z" vom avea axele paralele cu sistemul spaial XYZ. n acest caz matricea de rotaie R' va lua forma:
1 0 0

n cazul nadiral planele perspectivelor centrale au fost considerate paralele cu planul geometralului, iar baza fotogrammetric orizontal paralel cu aceste plane. n fotogrammetria terestr, este foarte des folosit varianta cnd cele dou perspective centrale sunt verticale, perpendiculare pe planul geometralului cu baza fotogrammetric dispus orizontal. Direciile principale OiH' i 0 2H" sunt perpendiculare pe baz i situate ntr-un plan orizontal. Acest caz particular al fotogrammetriei terestre se numete cazul normal (figura 4.20).

R' = 0
0

1
0

C I
1

(4.24)

innd seama de relaiile de mai sus n cazul perspectivelor nadirale Z' = Z" = f. Efectund acum i aceste ultime nlocuiri ecuaia de baz a stereoscopiei fotogrammetrice pentru cazul nadiral va lua forma:
- / i* 0 1 D

(4.25)

-0

- f X ' + fX "

Din aceast ecuaie pot fi imediat deduse valorile fiecruia din coordonatele punctului Pi din spaiul obiect i anume: y (4.26) X, - b r ;z z '- r X* y -y Deoarece n acest caz componenta bx este tocmai lungimea bazei b, iar diferena absciselor x reprezint tocmai diferena de imagine a punctelor p1 i p" de pe x" perspectivele centrale corespunztoare punctului P din spaiul obiect pe care o notm cu p i am numit-o paralax stereoscopic. Ecuaiile vor putea fi scrise sub forma: X=b~ Y p
r;
z

= *>t P

(4.27)

care sunt ntr-adevr remarcabil de simple. Analiznd forma acestei ecuaii i parametrii ce o formeaz se constat c parametrul b este o constant pentru un cuplu stereoscopic i c valoarea fiecruia din coordonatele XY, depinde de valoarea parametrului p i de valorile coordonatelor fotogrammetrice x' i y'. Cum pentru perspectiva dat factorul f este i el o constant din ecuaia (4.27) se vede c valoarea coordonatei Z depinde numai de paralaxa p.

Considernd aceleai particulariti ca i n cazul precedent se pstreaz urmtoarele relaii (4.22 i 4.22'): bx = b; by = = 0 X0i = Y0 = Z Qt = 0. Deosebirea ce exist ntre cele dou cazuri const numai n felul cum sunt orientate perspectivele fa de sistemul de axe X, Y, Z. astfel n cazul normal al fotogrammetriei terestre axa X rmne dirijat n lungul bazei fotogrammetrice, axa Y perpendicular pe baz i pe planele perspectivelor centrale, iar axa Z este axa vertical paralel cu planele perspectivelor centrale. Considernd i aici c axele sistemului xy'z1i x"y"z" sunt paralele cu axele sistemului XYZ, rezult c punctele omologe p', p" vor fi definite n planele F', F" prin coordonatele x', z' respectiv x", z". nlocuind acum n ecuaia general de baz a stereofotogrammetriei:

72

73

Curs de fotogram m etrie j 2011

iirs de fotogram m etrie [ 2011

T =
o

Tv

Y + -f P P

f ,darP'P'' = b + x' + x" = b + p

(4.31)

obinem: (4.28)

i atunci b de unde: Yf-b-l- Y - p = Y r - b + b f f (4.33) k+p (4.32)

deoarece Z' = Z" vom deduce valorile coordonatelor punctului P din spaiul obiect sub forma:
ai

dup reducerea termenilor asemenea obinem: ^ p - b f deci: bf Yp= relaia analog ce cea dedus mai nainte, n triunghi urile OjPP i OH'P' se poate scrie c: (4.35) de unde: Xf (4.34)

= b* ~ -

~ xr

x se? ar

(4.29)

sau innd seama c bx = b i x' = p relaiile vor putea fi scrise astfel: x" X = bY=b Z= b ; (4.30)

Comparnd forma acestor ecuaii cu form ecuaiilor de la cazul nadiral se observ c coordonata X are aceeai semnificaie, coordonata Z reprezint nlimea punctului P deasupra planului orizontal al geometralului. n ceea ce privete coordonata Y, aceasta reprezint distana de la baza fotogrammetric b pn la punctul P n spaiul obiect. Se obinuiete ca aceast distan s fie numit: deprtarea punctului P. aa cum se vede din relaia 4.30 mrimea ei variaz numai n funcie de valoarea paralaxei p' baza fotogrammetric b i distana focal f fiind constante pentru un cuplu stereoscopic. fv

rr ~ f
o exprimare nou a coordonatei Zf (4.35')

nlocuind valoarea lui Yv obinut anterior rezult imediat relaia cunoscut

_ x' b

*9 =
Dac rabatem planul vertical n care se gsete raza omolog OiP'P pe planul geometralului obinem triunghiurile asemenea OiPP i OiP'H' n care putem scrie relaiile:

h = 1
de unde: Zf =

Y f V
JT * Z

(4.36)

o alt form a coordonatei Z p

r r t>

(4.36')

b nlocuind n aceast relaie valoarea lui Y vom avea relaia Z . - . Faptul c ecuaiile care dau pe X, Y, Z, n cazul normal fotogrammetrie au putut fi gsite pe cale direct, nu face inutil deducerea lor din cazul general al ecuaiei de baz a stereofotogrammetriei. Din contr, numai n contextul cazului general se poate nelege semnificaia formei att de simple a ecuaiilor. Prin faptul c n aceste ecuaii nu intr toi parametrii ce formeaz ecuaia de baz a stereofotogrammetriei, nu nseamn c acetia nu exist i n cazul normal, ci printr-o particularizare extrem, aceti parametrii i-au valoare nul. Dependena ntre coordonatele punctului P din spaiu i imaginile corespunztoare pe cele dou perspective centrale poate fi dedus foarte uor proiectnd pe planul orizontal al geometralului toate elementele din figura de mai sus. n triunghiurile asemenea O1 O2P i p'p"P putem scrie:
74

4.3.3. Cazul paralel deviat n fotogrammetria terestr O variant mai complicat, dar foarte des folosit n practic este aa-numitul caz paralel deviat. Numim caz paralel deviat, cnd direciile principale ale celor dou perspective

75

f
Curs de fotogram m etrie I 2011 sunt paralele orizontale i oblice pe direcia bazei. Devierea direciilor principale fa de direcia normal pe baz poate fi spre stnga sau spre dreapta (figura 4.22). deci: astfel:
Y

Curs de fotogram m etrie j 2011 fe}.= b sin < p b '^ f c * - } - ^ /' P

b sin < p

(4.40) (4.41)

i<p + x " )

A '

**
P p

b sin < s e )s<p + x )

.

(4.42)

Z=

~ P(

s cp + x j )

b tia p s

figura 4.22. Acceptnd convenional c devierea direciei principale spre dreapta este pozitiv i spre stnga este negativ vom atribui aceleai sensuri i mrimi unghiurilor de deviaie. Rezolvarea cazului paralel deviat se poate obine uor prin reducerea lui n cazul normal (figura 4.23).

La deducerea ecuaiilor s-a folosit cazul paralel deviat dreapta. ntregul raionament rmne valabil i pentru cazul paralel deviat stnga schimbndu-se numai sensul unghiului. Cum cos cp rmne acelai pentru (+(p) i ( iar sin cp schimb semnul rezult c pentru cp), cazul paralel deviat stnga ecuaiile care determin poziia punctului P vor fi:

, x" b sin < p o cos >---------- -----EX --------------------- 1------ .*<

P (4.43)

, x b si w b cos p ----------i ---- r

^ = ------------ r - 2 --------- /

b cos y ---------- j 2, ________________

xTb

sin cp
. r

L____

De obicei relaiile sunt date sub forma:

O COS p i ---------y ----- r -

, x"b s ia <p

X = --------------------------

b cos < i ------- 2p

, x b sin tp

Y = ---------------------------

b' = AC + CD AC = hx= b cos (p (comp.oriz.) ^ = 7 = >CD = j K

76

(4.37) (4.38) (4-39)

ocos<p ------ r T2 = ------------------ -------- .*< P Scrise sub forma de mai sus ecuaiile dau soluia pentru cazul mai general cnd direciile principale sunt paralele i orizontale, deci i pentru cazul normal. Aceasta se vede uor dac inem seama c n cazul normal unghiul de deviaie este nul i deci relaiile 4.44 iau forma relaiilor 4.30. Trebuie remarcat faptul c aceste relaii sunt valabile numai pentru cazul cnd sistemul de coordonate XYZ are axa X orientat pe direcia bazei, axei Y pe direcia principal OiH' i originea sistemului de referin este n centru de perspectiv Oi.

, x " b sin p

Curs de fotogram m etrie I 2011 ....................................... .................................... .......... - ............. ....... .... )

------------

-----

i . Curs de fotogram m etrie 1 2011 ----------------------------- g ---- ------------------ -------------------

CAPITOLUL V
APARATE DE PRELUARE A FOTOGRAMELOR
5. Consideraii teoretice
Pentru a imaginea fotografic s serveasc msurtorilor fotogrammetrice este necesar ca ea s fie o perspectivcentral, iar poziia ei n momentul fotografierii s fie cunoscut. Cu alte cuvinte trebuie cunoscute pentru fiecare fotogram, elementele de orientare definite n paragraful 1.3 camera fotografic a crei organizare permite definirea cu precizie a poziiei imaginii fotografice n raport cu obiectul fotografiat n momentul nregistrrii poart denumirea de camer metric de fotografiat. Elementele eseniale ale oricrei camere fotogrammetrice sunt: obiectivul (centru de proiecie) i cadrul camerei (plan focal) (figura 5.1).

5.1.Camere fotogrammetrice individuale 5.1.1. Tipuri i caracteristici tehnice

Fototeodolitele sunt camere metrice individuale ce servesc fotografierii obiectelor din puncte de staie de pe suprafaa terestr, realiznd n acelai moment o singur imagine fotogrammetric. Dup domeniul de utilizare fototeodolitele se pot clasifica n dou grupe: a) Camere fotogrammetrice pentru lucrri topografice. Aceste aparate au profunzime de cmp mare (de la 20 la infinit), deschidere relativ fix i distan focal mare (Photeo 19/1318, Wild P-30, etc). b) Camere fotogrammetrice universale. Acestea au deschiderea relativ reglabil, profunzimea de cmp variabil (cuprins ntre 2 m i infinit) (UMK 10/1318 F i UMR 10/1318 N, TMK-12, Wild P-31; Wild P-32) i se folosesc att n domenii topografice ct i n cele industriale. 1. Fototeodolitul Zeiss - Jena Photheo 19/1318 este fabricat de firma Zeiss - Jena din R.D.G. fotocamera este prevzut cu un obiectiv Ortopretor cu deschidere relativ 1:25, avnd distana focal cca. 190 mm. Acest obiectiv este montat pe un suport care se poate deplasa cu 30 mm n sus i 45 mm n jos, pentru a mrii unghiul de preluare vertical cca. cu 60c. Poziia obiectivului se nregistreaz pe fotogram n momentul expunerii sub forma unei mici linioare. Unghiul de deschidere orizontal este de 52c, iar unghiul de deschidere vertical este de 3Be. Obiectivul este prevzut cu un filtru galben - verzui. Ca material fotosensibil se utilizeaz plci fotografice de 13X18 cm, de mic sensibilitate, rezultnd o imagine util de 12X16,6 cm. Dispozitivul de orientare este montat pe camera fotografic, pe acelai ax vertical de rotaie i este format dintr-o lunet telescop, un cerc orizontal cu precizia de citire 10' i un cerc vertical cu gradaie de la 8*la 120; citirea minutelor se face pe tambur cu precizia de 10. Fototeodolitul servete la fotografierea suprafeelor de teren relativ mari i are profunzimea cmpului de la 30 m la infinit 2. Fototeodolitul P-30 este fabricat de firma Wild din Elveia. Fotocamera are constanta focal 165 mm, obiectiv cu deschidere relativ 1:12, obturator compur i filtru galben, iar ca material fotosensibil se utilizeaz plci fotografice de format 10x15 cm. Axa de fotografiere poate fi nclinat cu ajutorul unei bare montate pe obiectiv, nregistrndu-se nclinrile +7, 0, -7 , - 1 4 , -2 1 , -2 8 . Dispozitivul de orientare este format dintr-un teodolit tip T.2, care este montat pe camera fotografic. 3. Fototeodolitul universal UMK-10/1318 este fabricat de firma Zeiss Jena din R.D.G. n mai multe variante, figura 5.4; 5.5 UMK-10/1318 F i UMK-10/1318 N. caracteristicile de baz ale fototeodolitului UMK-10/1318 simt: - obiectiv Lamegon 8/100 cu distana focal 99 m, cu unghiul de cmp mare, latura mare 89G latura mic 69, puterea de separare medie 55 linii/mm, distorsiunea pentru infinit , i 0,005 mm; - obturator cu timpi de expunere T, B, 1-1/400 m, legtur pentru blitz, diafragma 832; - focusare continu i constante adiionale ce se nregistreaz pe fotogram: distana de fotografiere, m constanta adiional, mm Infinit 0,00 15 0,42
79

Pentru ca poziia planului focal s fie bine definit fa de obiectiv, camera metric este construit de aa manier nct s formeze un bloc rapid i ct posibil nedeformabil. Pe cadrul camerei metrice se gsesc pentru indicii de referin care determin poziia punctului n care axa optic neap planul clieului n momentul fotografierii. Cum prin construcie, camera fotogrammetric asigur o perpendicularitate a axei pe planul materializat n cadrul camerei putem considera imaginea fotografic (fotograma) ca materializarea unei corespondene perspective, iar punctul unde axa optic ntlnete imaginea va avea semnificaia punctului principal II'. Aadar imaginea obinut cu o astfel de camer fotogrammetric va avea o serie de proprieti care o deosebesc de o imagine fotografic obinuit. Aceste proprieti sunt urmare a condiiilor deosebite n care se formeaz imaginea. Orict de perfecionat ar fi ns o astfel de camer metric i oricte precauii s-ar lua, fotograma nu trebuie identificat fr rezerve cu o perspectiv central, deoarece ea rmne totui un produs tehnic. Camerele metrice folosite n fotogrammetria terestr sunt construite cu caracteristice tehnice adecvate scopului i preciziei de msurare. Ele pot fi: individuale (fototeodolite); duble (stereocamere).

12 0,84

8 1,26

6 1,68

5 2,10

4,2 2,52

3,6 29,4

78

Curs de fotogram m etrie I 2011

r
4. Fototeodolitul Vtrostat este fabricat de firma Officine Galileo din Italia, are distana focal 100 mm, iar ca material fotosensibil se utilizeaz plci cu formatul 9X12 cm. Fototeodolitul se poate nclina cu 30, i6 0 , 90, pernie fixarea a cinci distane principale i are un vizor optic pentru orientarea bazei n cazul normal. 5. Fotocamerele metrice MK-70 Biogon i MK-70 Planar sunt fabricate de firma suedez Hasselblad, ca urmare a experienei acumulate cu fotocamera 500 EL construit pentru programul lunar NASA. Aceste aparate au obiectiv cu 60 mm i 100 mm (prima are distana principal variabil). Ca material fotosensibil se utilizeaz film de 70 mm, formatul imaginii 55X55 mm, aplicat n timpul expunerii pe o plac de sticl pe care este trasat o reea. 6. Fototeodolitul MK-165 este fabricat de firma Sokkisha din Japonia, se monteaz pe un teodolit i are distana focal 165 mm. Ca material fotosensibil se utilizeaz plci cu formatul 12x16,5 cm, distana principal este variabil i se poate nclina cu 49, i l 8 i 27t'.Caracteristicile tehnice principale ale fotocamerelor individuale sunt date de tabelul 5.1. 5.1.2. Descrierea fototeodolitului Z eiss- Jena Photheo 19/1318 Fototeodolitul se compune din fotogram i dispozitivul de orientare care face parte integrant din aparat, precum i ambaza care se monteaz pe trepied n staie. Fotocamera are un obiectiv Orthoprotar cu distana focal n jur de 190 mm, cu deschiderea relativ constant de 1:25 (figura 5.2). Obiectivul este ortoscopic dnd o imagine fotografic de foarte bun calitate, distorsiunea maxim fiind de 6pm (figura 5.7).

Curs de fotogram m etrie | 2011

i

figura 5.4. Luneta are puterea de mrire de 21 X, deschiderea liber a obiectivului 20 mm, unghiul de cmp 2,25g, distana minim de putere la punct de 3 m. msurarea orientrii se face prin citirea pe cercul orizontal cu precizia de 1'. Axa de vizare a lunetei are posibiliti de nclinare pe vertical cu ajutorul unei prisme plasat n faa obiectivului. Unghiul vertical de nclinare este limitat la intervalul de i2 0 i poate fi citit pe cercul vertical i pe un tambur n intervalul 80 la 120 cu precizia de i i ' . Ca accesorii, ca material fotosensibil se utilizeaz plci fotografice 13X18 cm, care se introduc n casete, ataabile la fotocamer. Aceste casete fac parte integrant din dotarea trusei de fototeodolit. O trus complet conine 24 de casete plasate n 2 cutii de depozitare ce se introduc ntr-o lad de transport, 3 mirete semnal de vizare cu ambaze plasate n cutii de transport, 3 trepiede, 1 mir orizontal Balla de 2 m, 1 tahimetru, 1 dispozitiv de verificare i rectificare. Dispozitivul de verificare i rectificare se compune dintr-o plac de cristal cu ram metalic ce permite montarea i pe cadrul fototeodolitului. Dou nivele cilindrice de mare sensibilitate, montate pe fotocamer servesc la orizontalizarea ct mai corect a fototeodolitului. 5.1.3. Descrierea fototeodolitului Zeiss - Jena UM K10/1318 Fototeodolitul se compune din fotocamer, sistemul de orientare i sistemul de alimentare cu energie electric. Fotocamera are obiectivul Lamegon 8/100 montat rigid n carcasa fotocamerei printr-o montur care conine inelul pentru reglarea timpului de expunere i reglarea deschiderii diafragmei. Micrile de reglare a timpului de expunere i a diafragmei se transmit obturatorului central care se armeaz printr-o prghie special. Montarea obiectivului pernie o micare longitudinal pentru reglarea focusrii, O rotaie a butonului de focusare reprezint o constant adiional a distanei focale de 0,4 mm. Pe fotocamer este figurat un indice punctiform, iar pe buton apare distana de fotografiere dorit. n funcie de caracteristica emulsiei materialului fotografic utilizat, ferestruica butonului se aeaz la indexul alb pentru plci pancromatice i ortocromatice i la indexul rou pentru plci infrarou. n montura obiectivului se pot fixa filtrele dorite. Declanarea se face fie electromagnetic, fie mecanic cu un declanator cu fir flexibil. Cadrul din spate pe care se plaseaz placa fotografic n timpul fotografierii are patru indici
81

figura 5.2.

figura 5.3.

Unghiul de cmp a imaginii corespunztoare formatului 13 cm X 18 cm este de 52cpe orizontal i de 38epe vertical. n fa obiectivului este montat un filtru galben pentru a nltura razele de lumin cu lungimea de und mai scurt. Obiectivul este montat pe un dispozitiv culisabil, ce permite translaia pe vertical de la +30 mm la - 45 mm fa de poziia O, ceea ce corespunde unui unghi vertical de circa 60e, (figura 5.2). Cadrul din spate (figura 5.3) pe care se plaseaz placa fotografic n timpul fotografierii are patru indici reper ce se nregistreaz pe clieul fotografic i care definesc axele de coordonate ale fotogramelor. Datele privind procesul de fotografiere i anume distana focal, indicele de orizont, precum i cele privind identificarea fotogramei, ca numnil bazei (de la 0 la 99) i poziia axei de fotografiere (A, AL, AR, B, BL, BR), se nregistreaz pe clieul fotografic pe cale optic, chiar n timpul expunerii. Dispozitivul de orientare (figura 5.4) este montat centric fa de axul de rotaie al fotocamerei, iar axa lunerei se afl n planul vertical ce trece prin axa de fotografiere. Prin aceast montare coaxial, se poate msura direct orientarea axei de fotografiere fa de direcia bazei fotogrammetrice.
80

Curs de fotogram m etrie I 2011 reper care constau dintr-un indice cu fant pentru cazul c se lucreaz normal i o marc optic iluminat electric. Pe cadrul se gisesc i datele privind procesul de fotografiere care se nregistreaz pe fotograme i anume, distana focal, constanta adiional, poziia axei de fotografiere (A, AL, AR, B, BL, BR) i numrul bazei. Marca optic este iluminat de un bec a crei intensitate luminoas se regleaz n funcie de sensibilitatea materialului fotografic de la un buton care pe scar are patru trepte i la care prima treapt corespunde pentru 27 DIN (400 ASA). Fotocamera esle montat pe un cadru care permite rotirea n jurul axei orizontale, dnd posibilitatea fotografierii cu axa nclinat cu un unglii fix de 15, 30, 90, precum i rotirea cadrului fotogramei. Sistemul de orientare este montat n corpul de jos al fototeodolitului cere se fixeaz n ambaz i conine i suporii de montare ai fotocamerei. Luneta este fixat n planul vertical al fototeodolitului ceea ce permite orientarea axei de fotografiere. Luneta are puterea de mrire 16X, diametrul 32 mm, unghiul de cmp 28 i distana minim de vizare 0,75 m, msurarea orientrii se face prin citire pe cercul orizontal i pe micrometru prin coinciden pn la precizia de 2 In fa obiectivului este montat o prism care permite citirea unghiurilor verticale n intervalul 20s cu precizia de 10c. Cercul orizontal poate fi acionat i de un urub reiterator pentru introducerea unor unhiuri dorite. Iluminarea cercurilor gradate se face printr-o ferestruic sau prin iluminare electirc cnd este cuplat cu o surs electric. Calarea fototeodolitului se face cu uruburile ambazei, urmrit prin nivela sferic i nivela toric, cu valoarea unghiular de 64 pentru 2 mm deplasare, care realizeaz i orizontalizarea lagrelor de rotire a fotocamerei. Sistemul de alimentare cu energie electric se compune din sursa de tensiune - o baterie cu tensiune continu de 12 V i o cutie de contacte care se cupleaz cu bareria i fototeodolitul. De la cutia cu contacte se comand iluminarea sistemului orientare, mrcile reper, datele procesului de fotografiere, obturatorul electromagnetic i lmpile de control a funcionrii sistemului electric.

Curs de fotogram m etrie I 2011 Accesoriile fototeodolitului sunt: (figura 5.5) ' vizorul optic, ca mijloc de orientare a fotocamerei, se poate aeza cu axul orizontal paralel cu axul lunetei sau perpendicular pe axul lunetei, de asemenea se poate aeza paralel sau perpendicular cu axul vertical; vizarea obiectivului de fotografiat; - mirete pentru orientarea axei de fotografiere; - trepiedele cu ambaze pentru fixarea fototeodolitului n capetele bazei fotogrammetrice; - dispozitivul de verificare i rectificare. Verificarea i referificarea fototeodolitului UMK 10/1318 se face cu ajutorul dispozitivului de rectificare n acelai mod cu fototeodolitul Photheo 19/1318. Caracteristic acestui aparat sunt: focusarea pentru infinit, deschiderea permanent a obturatorului prin armarea la timpul T i declanarea prin sistem electric. n diverse aplicaii, fototeodolitul UMK 10/1318 se poate monta i utiliza ca i camer sfereometric. 5.2.Camcre stereometrice Camerele stereometrice sunt formate din dou camere fotogrammetrice montate pe o bar fix de lungime dat ce materializeaz baza fotogrammetric. Montarea celor dou camere de fotografiere la baz poate fi fix sau reglabil (n funcie de necesiti), iar acionarea este centralizat. j Axele principale ale celor dou camere sunt prin construcie totdeauna paralele ntre ele i perpendiculare pe baz. n principiu o stereocamer este alctuit din (figura 5.6):

figura 5.6. dou camere fotogrammetrice identice; corpul stereocamerei; sistem de orientare al bazei; dispozitiv de comand i control; diverse anexe.

Bara fix ce materializeaz baza, fiind orizontal la unele camere cu ajutorul unui adaptor special poate permite nclinarea axelor de fotografiere la nclinaia dorit. Unele tipuri de stereocamere permit i montarea camerelor fotogrammetrice pe o baz vertical, condiia de paralelism a axelor de fotografiere i de ortogonalitate a lor fa de baz meninndu-se. Aceste stereocamere se utilizeaz pentru fotografierea obiectelor nalte situate la distane scurte. Camerele stereometrice se utilizeaz pentra fotografierea obiectelor la distane mici (2 - 25 m) sau foarte mici (0,5 - 2,5 m). astfel n funcie de deprtarea fa de obiectul msurat se disting trei tipuri: Camere stereometrice cu baza mic 0,40 m, pentru fotografierea n intervalul 2,5 - 10 m (SMK 5,5/0808/40); Camere stereometrice cu baza medie 1,20 m pentru fotografierea n intervalul 5 - 30 m (SMK 5,5/0808/120);
83

82

Curs de fotogram m etrie j 2011

^
Camere stereofotogrammetrice cu baza mare 2 - 3 m pentru fotografierea n intervalul 5 m - oo (Veroplast BMG - 3). n tabelul (5.2) sunt prezentate cteva di tipurile i caracteristicile camerelor stereogrammetrice construite de diverse firme constructoare. n continuare se prezint camere stereometrice construite de fima Zeiss Jena din RDG utilizate la noi n ar. 5.2.1. Tipuri i caracteristici tehnice 5.2.1.1. Camerele stereofotogrammetrice fabricate de firma Zeiss - Jena Sunt de dou tipuri i anume: SMK 5,5/0808/120 i SMK 5,5/0808/40, cu lungimea bazei fotogrammetrice de 1,20 m i respectiv 0,40 m (figura 5.13). Camerele fotografice au obiectiv grandangular Lamegon, cu distana focal de 56 mm, obturatori cu timpi de expunere de la o secund la 1/300 dintr-o secund i diafragm reglabil de la 1:5,6 la 1:22. Focalizarea optim este fixat pentru 8 metri la tipul SMK 5,5/0808/120 i pentru 4 metri la tipul SMK 5,5/0808/40. Ca material fotosensibil se utilizeaz plci fotografice 9x12 cm cu formatul imaginii propriu-zis de 8X8 cm. Camera stereofotogrammetric se poate roti din 15 n 15 pentru fotografierea cu o nclinare a axei de la 0 la 90 n cinci poziii. 5.2.1.2. Camerele fotogrammetrice fabricate de firma Cari Zeiss Sunt de dou tipuri i anume: SMK - 120 i SMK - 40, cu lungimea bazei fotogrammetrice de 1,20 m i respectiv 0,40 m. Camerele fotografice au obiectiv grangangular Topogon cu distana focal 60 mm, cu obturator de la 1 secund la 1/400 dintr-o secund i diafragm fix 1:11. Cmpul de profunzime pentru tipul SMK - 40 este cuprins ntre 2,5 i 10 m. Cu lentile adiionale se poate asigura un cmp de profunzime compus ntre 0,5 i 2,5 m. ca material fotosensibil se utilizeaz plci fotografice 9x12 cm cu formatul imaginii propriu-zis de 8X10 cm. Dispozitivele anexe permit nclinarea axelor de fotografiere de la 0 la i 100, precum i dispunerea bazei fotogrammetrice pe direcia vertical (figura 5.7).

.....................................

Curs de fotogram m etrie j 2011

5.2.1.3. Camerele stereofotogrammetrice fabricate de firma Wild din Elveia Sunt de dou tipuri i anume: C - 120 i C - 40, cu lungimea bazei de 1,20 m i respectiv 0,40 m Camerele fotografice au obiectiv cu distana focal nominal de 64 mm, diafragm reglabil cu deschiderea 1:18, 1:11, 1:16,1:22 i 1:32, distorsiunea medie de 4cm. Utilizarea plcii de 65 x90 mm cu formatul imaginii 60x80 mm la un cmp orizontal de 64 (71). Pentru o utilizare optim a formatului fotogramei, cadrul imaginii a fost decalat pe vertical cu 10 mm fa de axa optic, astfel c n poziia normal camera stereofotogrammetric are cmpul distribuit n sus de 32 (35,6) i n jos de 1720' (19,3). Obiectivul poate fi focalizat pentru distana de fotografiere de la 2,5 la 10 m pentru camera stereofotogrammetric C - 40 i de la 5 la 30 m pentru tipul C - 120. Obturatorul este de tipul Compur montat central i pennite fotografierea cu timpi de expunere de la 1' la s precum i timpi lungi cu poziia B, introducerea timpului de expunere i a deschiderii diafragmei se face la tabloul de comand n acelai timp pentru ambele camere fotografice. Declanarea camerelor se face electromagnetic cu o precizie de sincronizare de 20 m/sec. De asemenea se poate face i declanare mecanic individual pentru fiecare camer fotografic. Trepiedul camerei stereofotogrammetrice este prevzut cu posibilitate de ridicare la diverse nlimi i cu cap de aplicare ataabil, care permite n poziia orizontal a bazei fotogrammetrice nclinarea axelor de fotografiere cu 10, 30, 60, 80 i ^/90 i dispunerea bazei fotogrammetrice pe vertical. Funcionarea camerei stereofotogrammetrice se face prin cuplarea la un acumulator care furnizeaz energie electic la 12 V. 5.2.1.4. Camerele stereofotogrammetrice produse de firma italian Offcine Galileo sunt de patru tipuri i anume: Veroplast BMG - 3 cu baz fix de 2 i 3 m, obiectiv cu distana focal 150 mm, diafragm reglabil de la 1:6,3 la 1:25 i focalizare n intervalul de la 5 m la infinit. Ca material fotosensibil se utilizeaz plci fotografice 13,5X18,5 cm, formatul imaginii propriu-zise 13X18 cm. Verostat cu baza fix de 1,2 m i 0,40 m cu obiectiv cu distan focal de 10 cm, cu diafragm fix 1:6,3 i focalizare n intervalul de la 2 m la infinit. Ca material fotosensibil se utilizeaz plci fotografice i Pack - film, format 9X12 cm, cu formatul imaginii propriu-zise de 7x10,5 cm. Tehnoster A cu baz fotogrammetric variabil ntre 16 i 70 cm, obiectiv cu distan focal 75 mm, diafragm reglabil de la 1:9 la 1:36 i focalizarea n intervalul de la 0,6 la infinit. Ca material fotosensibil se utilizeaz plci fotografice cu formatul 6,5X9,5 cm, formatul imaginii propriu-zise fiind 6X9 cm sau 6X6 cm. Tehnoster B cu baza fotogrammetric variabil ntre 30 i 70 cm, cu obiectiv cu distana focal de 150 mm, cu diafragm variabil 1:16 la 1:32 i focalizare n intervalul de 2 m la infinit. Ca material fotosensibil se utilizeaz plci fotografice format 23,5X23,5 cm, formatul imaginii propriu-zise 23X25 cm. 5.2.I.5. Camerele stereofotogrammetrice produse de firma japonez Sokkisha sunt de dou tipuri i anume: Camera stereofotogrammetric B - 45 cu baza de 45 cm, distana focal 121 mm, ca material fotosensibil utiliznd plci cu formatul 12X16,5 cm i permite fotografierea

figura 5.7.
84

85

Curs de fotogram m etrie I 2011

Curs de fotogrammetrie \ 2011 Pentru orientarea i pentru ncadrarea cmpului de fotografiere se fixeaz un vizor (9) sub montura camerei fotografice n captul B. elementele de orientare se nscriu automat la declanarea electromagnetic a obturatorului, nregistrndu-se distana focal, poziia (A i B) numrul bazei i lungimea bazei. Dispozitivul de comand i control (figura 5.8) este compus din butonul de armare (14), butonul de indicare a numrului bazei (15), butonul pentru fixarea timpului de expunere (16), butonul de acionare al diafragmei (17). Butonul de comand (18) indic poziia nchis 0, poziia de control a funcionrii i poziia funcioneaz, indicnd i intensitatea iluminrii elementelor de orientare. Mnuirea corect a camerei stereofotogrammetrice este indicat de lmpile de control de culoare verde i roie. n caz de nefuncionare se verific sigurana detaabil de 2,5A (20), care se poate nlocui. Timpul de iluminare a elementelor de orientare, corespunztor sensibilitii emulsiei plcilor fotografice utilizate se fixeaz acionnd rezistena de reglare (21). Camera stereofotogrammetric se pune n funciune prin cuplare la acumulator i ataarea declanatorului flexibil. Casetele ncrcate se introduc printr-o fant lateral, trgnd n prealabil zvorul de siguran (22) i ridicnd clapeta de siguran (23). Indicaiile suplimentare privind lucrarea se noteaz pe plcuele de cristal (24), care se introduc apoi n camera fotografic. n final se scoate complet voletul casetei, se rotete butonul de presare (9) a plcii fotografice i se nchide zvorul de siguran. Se monteaz vizorul (9) prin care se vizeaz obiectul de msurat, ncadrndu-se convenabil obiectul de fotografiere i se stabilete deschiderea diafragmei de timpul de expunere. Se conecteaz ntregul sistem de comand prin butonul (18) urmrindu-se lmpile de control i se fixeaz intensitatea iluminrii mrcilor. Se armeaz camerele fotografice prin rsucirea butonului de armare (14) de la tabloul de comand. Apoi se ridic camera stereofotogrammetric la nlimea dorit, nvrtind maneta care acioneaz tija culisabil ( 10), nlimea de ridicare a camerei stereofotogrammetrice se alege n funcie de limitarea profunzimii. n diagram este reprezentat nlimea de ridicare a camerei stereofotogrammetrice i deprtarea de la care se face nregistrarea fotografic. Operaia final este declanarea care se execut prin apsarea pe butonul declanatorului flexibil. Apoi se coboar camera stereofotogrammetric, se deschide zvorul de siguran, se rotete butonul de presare, se introduce voletul i se scoate caseta. Operaiile se mai sus se execut pentru ambele camere fotografice. Camera stereofotogrammetric nu funcioneaz dac nu sunt ncrcate cu plci amndou camerele fotografice. Cmpul cuprins pe fotograme n raport cu deprtarea la care se gsete obiectul de msurat, este redat n diagrama pentru amndou tipurile de camere stereofotogrammetrice SMK 5,5/0808. 5.3. Verificarea i rectificarea camerelor fotogrammetrice nainte de nceperea prelucrrilor operatorul este obligat s verifice i dac este cazul s rectifice aparatul cu care lucreaz. Verificrile privesc condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc instrumentul. Dac condiiile nu sunt ndeplinite se produc erori care afecteaz imaginea fotografic obinut, modificnd poziia relativ dintre puncte. Aceste erori pot fi nlturate parial sau eliminate fie prin metoda de lucru, fie prin rectificarea aparatului.

de la 1 m. aceast camer stereofotogrammetric este construit pentru aplicaii n medicin. Camera stereofotogrammetric NAB - ISO cu baza de 150 cm, distana focal de 165 mm i formatul materialului fotosensibil 12X16,5 cm. Aceast camer stereofotogrammetric este construit special pentru fotografierea aerian, de la o altitudine de cca.30 m a obiectivelor arheologice. 5.2.1.6. Societatea japonez Nikon produce trei camere stereofotogrammetrice pentru trei profunzimi de cmp: Camera stereofotogrammetric TS - 20 cu baza de 20 cm, distana focal 64 mm, utilizeaz ca material fotosensibil plci sau film cu formatul 6,5X9 cm i are cmpul de profunzime n intervalul 0,9 - 5 m; Camera stereofotogrammetric TS - 40 cu baza de 40 cm, distana focal 60 mm, formatul 19x12 an i are cmpul de profunzime n intervalul 2 ,5 -1 0 m; Camera stereofotogrammetric TS - 120 cu baza de 120 cm, distana focal 60 mm, formatul 9X12 cm i are cmpul profunzimii n intervalul 5 - 50 m. Toate cele trei camere stereofotogrammetrice pot s primeasc o nclinare de +30, 60 i 90. 5.2.2.Descrierea camerelor stereofotogrammetrice Zeiss - Jena SMK - 5,5/0808 Att stereocamera SMK 5,5/0808/120 ct i SMK 5,5/0808/40 sunt formate dintr-un corp rigid al bazei ( 1) la extremitile cruia sunt fixate camerele fotografice, cu axele de fotografiere paralele ntre ele i perpendiculare pe baze (2) - figura 5.15. n partea central sunt plasate diversele elemente de comand i control (3). Corpul stereocamerei se monteaz pe un trepied special (4) dotat cu o tij culisabil (5) cu camer, ce permite ridicarea stereocamerei pn la 2,4 m. Pe ambaza trepiedului se afl fixat dispozitivul pentru acionarea tijei culisabile ( 10), clema de blocare a micrii de rotaie ( 11) i nivela sferic de clasare (12). Ca anex, stereocamera are cutia cu 24 de casete (6) i acumulatorul pentru alimentarea dispozitivului de comand i control. Tubul bazei este montat ntr-o furc (7) cu mner de transport (8) ceea ce permite rotirea tubului pentru fotografierea pe vertical sau nclinare.

/
7
~
(4 0

frefitntivn

1,5 , rs 2ft

v.

86

87

Curs de fotogram m etrie I 2011 5.3.1. Verificarea condiiilor de reglaj - axa principal ZZ s fie vertical. Aceast condiie se verific prin operaia de calare a aparatului i care se realizeaz ca i-n cazul teodolitelor. - cadrul camerei de fotografiat s fie paralel cu axa vertical ZZ. Pentru punerea n eviden a acestei erori se fotografiaz dou fire cu plumb situate la o deprtare oarecare de aparat. Dup developarea imaginii se msoar distana ntre fire pe toat suprafaa imaginii (li = h = ... = 1) (figura 5.9). dac aceste distane nu sunt egale cadrul camerei a suferit modificri de la poziia lui iniial (11 cu axa ZZ). Rectificarea se realizeaz din uruburile de prindere a cadrului camerei prin mai multe tatonri. Operaia de verificare este dificil, de aceea trebuie ferit aparatul de micri brute sau lovituri care ar putea produce erori. - planul de culisare al obiectivului s fie paralel cu axa ZZ. Deplasarea obiectivului trebuie s se fac ntr-un plan paralel cu axa ZZ i respectiv cu cadrul camerei. Verificarea acestei condiii se face prin fotografierea a dou fire cu plumb n trei poziii diferite ale obiectivului (0, +30 mm 45 mm) (figura 5.10). dup developare se msoar distana ntre fire pentru cele trei poziii ( 1 0 = I+30 = I.45) de forografiere. Cnd obiectivul este dereglat, rectificarea se face din uruburile de prindere a obiectivului pe planul de culisare. Operaia este dificil i nu reuete dintr-o dat, de aceea trebuie repetat pn la reglarea perfect. y ..................... ........'

Curs de fotogrammetrie 1 2011 --------------------------- : --------------------------1 ------------

5.3.2. Verificarea etaneitii camerei i casetei ? Pentru ca imaginea s fie clar trebuie ca i camera obscur a aparatului i caseta n care se pstreaz materialul fotosensibil s fie perfect etan. Aceast condiie se verific n felul urmtor: se introduce o caset cu materialul fotosensibil n cadrul camerei i se face o expunere fr a scoate cpcelul obiectivului. Dac camera nu este etan va intra lumin n camera obscur i va impresiona materialul fotosensibil aprnd pete pe imagine dup developare. Pentru a verifica etaneitatea casetei vom face o expunere a materialului fotosensibil fr a scoate voletul casetei. Dac pe imagine apar pete nseamn c caseta nu este etan. O astfel de caset nu se mai utilizeaz pentru preluri fotogrammetrice. 5.3.3. Verificarea elementelor de orientare interioar a camerelor metrice Elementele de orientare interioar au importan in orientarea relativ a imaginilor la aparatele de restituie pentru formarea modelului stereoscopic. Influena erorilor acestor elemente, asupra imaginilor respectiv a deformaiilor produse este nsemnat n cazul lucrrilor fotogrammetrice de precizie. Aceste erori pot fi parial compensate cu ajutorul elementelor de orientare exterioar, dar numai n cazul cnd ele nu sunt prea mari. In concluzie cunoaterea cu precizie a elementelor de orientare interioar a fotogramelor, a eventualelor modificri survenite n timp este imperios necesar. Verificarea acestor elemente n scopul evalurii erorilor lor se poate face prin metode de etalonare a camerelor metrice n laborator sau n teren. Dintre cele mai utilizate metode de teren se vor prezenta urmtoarele: - metoda msurrii unghiurilor; - metoda msurrii distanelor; - metoda fotogramelor conjugate. 5.3.3.I. Metoda msurrii unghiurilor

",
b

'7 1 1 | 1

.. ..
< 4

>
V In

AIA

^
figura 5.9.

1 1

- axa de fotografiere a camerei metrice i axa optic de vizare a lunetei s fie coninute n planul vertical principal al fototeodolitului. n acest scop se monteaz dispozitivul special de verificare al fototeodolitului (figura 5.10) pe cadrul camerei fotografice, astfel nct firul reticular s se atearn peste mrcile reper corespunztoare axei zz. Se vizeaz cu luneta fixat la gradaia o8 a cercului orizontal spre un punct ndeprtat, iar prin lupa dispozitivului de rectificare se vizeaz prin obiectiv. Dac fototeodolitul este reglat, punctul vizat prin lunet se va menine pe direcia firului reticular al dispozitivului de verificare. Eventuala rectificare se face acionndu-se cu 'A din eroare asupra uruburilor de fixare i reglare a lunetei pe corpul camerei. Operaia se repet de mai multe ori pn la reglarea perfect a axei de vizare a lunetei. - verificarea indicelui de orizont se face prin efectuarea mai multor expuneri pe aceeai plac n poziii succesive ale obiectivului. Rectificarea eventualelor graeli se face prin reglarea colimatorului care proiecteaz indicele de orizont.

Verificarea elementelor de orientare interioar a camerelor fotogrammetrice terestre se poate face cu ajutorul unui obiectiv cu caracteristici asemntoare obiectivului camerei metrice. Dintr-un punct de staie bine ales, se efectueaz o fotografiere cu axa orizontal asupra unor puncte din teren de coordonate cunoscute i identificabile (figura 5.11). punctul P0 se alege n aa fel nct s fie pe direcia axei de fotografiere, iar punctele Pi i P2 simetrice fa de direcia axei de fotografiere la stnga i dreapta acesteia.

88

89

"t

Curs de fotogram m etrie I 2011 o.'2(ctg a 2 + ctg ( sau 'i(ctg % + ctg < = a 's (ctg a 2 + ctg < p) p) de unde ctg rezult: tg ^
( o i j - a / j ) tg c tj, t f f s 2

=- ^ s in < (5.6) (5.7) (5.8)

a \ - a fS = :)

a ,

ctg

- a \ ctg a i

Obinnd valoarea unghiului cp prin intermendiul coordonatelor msurate pe fotograme i-a unghiurilor orizontale din teren nlocuind n relaiile (5.2) obinem mrimile i f. Abscisa fotogrammetric x ' H a punctului principal al fotogramei H' va fi: (5.9) Coordonata z M a punctului H al fotogramei poate fi calculat cu ajutorul unghiurilor zenitale , i coordonatele msurate pe fotograma z \ .

F
figura 5.11. Cu ajutorul unui teodolit cu obiectivul indicat mai sus se msoar unghiurile orizontale a 2 i cele verticale j5t , pe care le fac direciile spre cele trei puncte. Dup efectuarea msurtorilor n teren, cu ajutorul unui comparator se msoar coordonatele fotogrammetrice ale celor trei puncte imagine pe fotografia realizat, din care se obin valorile mrimilor: ai = x'i - x 0 ; se vede din figura (5.19) c f = d< sin < ; &x*s = da cos t ? > n triunghiul dreptunghic O'P'oP'i se pot scrie relaiile: Astfel din figura (5.20) se vede c: = > eL
ssin (w + ]

(5.1) (5.2)

a t aia yff -v s 1) fia etx (5.3)

_ g f !t r i n * Eg)

tgp, (5.10) 1 sin ( tp + a j tg &

= ------------------- = > s in i<p + 2 )

sin _______

eL

sin cc2

care devin:

a'1{strs9 a?.so1 + cos y sin a ^) = d gs laasj

(5.4) k.'j{sI ces a 2 -f- cos tff sta = de sin ce,

Cea mai probabil valoare a coordonatei 2R se va obine din media determinrilor (* * ) = (5.11)

mprind relaia (5.4) prin sin cp sin cch respectiv sin cp sin ct2 vom avea: a'l(ctg ot1 4 ctg p ) = n cazul n care n teren avem cunoscute un grup de puncte > 3 atunci msurtorile efectuate asupra imaginii fotografice i a unghiurilor msurate se vor prelucra prin metoda celor mai mici ptrate. Diferenele mari ce pot s apar ntre valorile &x!s i Az !s respectiv a distanei focale calculate din diferitele puncte ale terenului se datoreaz aberaiilor de distorsie ale
91

S'l c (5.5)

90

Curs de fotogram m etrie j 2011 obiectivului care afecteaz poziia reciproc -a punctelor imagine. Valorile coreciilor determinate se vor aplica aparatelor de restituie n operaia de orientare relativ. 5.3.3.!. Metoda msurrii distanelor Procedeul prezentat n continuare ofer determinarea mai precis a elementelor de orientare interioar i are n plus posibilitatea determinrii unghiului de rotire q a planului > fotogramei fa de direcia axei de fotografiere. Precizia atins n msurtori poate fi foarte mare, iar msurarea n sine se face cu instrumente metode obinuite. Procedeul const n trasarea pe teren a dou aliniamente perpendiculare ntre ele astfel nct punctul C al aliniamentului OC s se afle la mijlocul aliniamentului AB. Aliniamentul AB se mparte n pri egale ncepnd din mijloc spre extremiti n distane egale, convenabil alese nct pe fotogram distanele imagine s fie de 5 - 10 mm. Se pot folosi pentru mprirea aliniamentului mire speciale, iar dimensiunile lor se aleg astfel nct imaginile corespunztoare s fie suficient de fine pentru efectuarea msurtorilor ulterioare (figura 5.12.a).

Curs de fotogramm etrie J 2 0 1 1

Dup efectuarea msurtorilor de unghiuri i distane n locul teodolitului se instaleaz camera metric de verificat, astfel ca axa de fotografiere a camerei s fie orizontal i dirijat pe direcia aliniamentului OC. Se efectueaz o nregistrare fotografic asupra aliniamentului AB obinnd imaginile punctelor intermediare aia2...bib2...Pe fotograma astfel obinut cu un comparator se msoar distanele imagine 1'i, 1'2 ... l' . Dac planul focal al camerei sete perpendicular pe axa optic a camerei metrice atunci punctul imagine C se gsete la mijlocul distanei aibi i va constitui punctul principal al fotogramei H' (figura 5.12.b). O eventual rotire a planului focal modific poziia punctelor imagine n a'ib'i situate la distane diferite fa de c'. n acest caz unghiul cp se poate determina aplicnd realiile. Din figura (5.21 .b) reiese c se pot scrie urmtoarele relaii: r.
cos( a ) v costr cosfsH-p) costr

(5.12)

deoarece 1'* = 1'2 (prin trasarea n teren) 1! cos (a - < = 1"2 cos(a 4 p) p) Lungimea aliniamentului OC se consider egal cu 1000 f, astfel c aceast distan s fie mai mare dect distana hiperfocal a obiectivului camerei de fotografiat (figura 5.12.b). n punctul de staie se instaleaz un teodolit cu precizie ridicat (1 ) cu care se msoar unghiurile formate de direciile spre punctele materializate pe aliniamentul AB. Cu ajutorul unei panglici de oel (bine etalonate) se msoar distanele dintre aceste puncte. Dezvoltnd i ordonnd dup cos a cos 9 i sin a sin <. p (cos cccos p + slxi asin p ) = (cos a cos < sta a s lu c )!^ p sau cos a c s)(l1 "} = s i n a s m y ( l l'1 -f-1^ } mprind relaia (5.14) prin cos a cos vom obine: r ,- r , lg a tg < = ^ p ? t\+ r . de unde: r , ' z i (5.16) X i"fi 1 ctg g dar tg a = - i avnd n vedere c 9 are valoare foarte mic poate fi scris direct n secunde (5.15) (5.14) (5.13)

92

93

Curs de fotogram m etrie j 2011

Curs de fotogramm etrie j 2011

(5.17)

Pentru determinarea distanei focale vom considera unghiurile a msurate i eventualul unghi de rotire ip al planului fotogramei. Din figura (111b.) se vede c: f = -------i V | -----tg (a+y'j+tg{ts-<p)

(518)

Valoarea calculat a distanei principale va diferi corespunztor elementelor msurate. Practic se va determina o valoare medie a acesteia rezultat din diferitele valori calculate din mai multe perechi de puncte. f= ^ (5.19)

n - fiind numrul perechilor de puncte considerate. Pentru determinarea coordonatelor fotogrammetrice a punctului principal HYi1 z 'H) #, se vor avea n vedere turntoarele elemente.

1 s |1 1 j// o-'h^ h! 1

Din figura 5.14 se vede c o valoare provizorie a unghiului se obine din relaia:

. ? tg =
corecia acestui unghi d a o determinm difereniind relaia (5.22) obinnd: dX X df 1 da ------------- A* ^ cos2 a. f fz Din figura 5.14 f f* cosa = i deci cos2a = J y*2*/ * fz+ x' da = dx 7 df f*+xf

(5.22)

(5.23)

figura 5.13. Din figura 5.13 se observ: C'H = /

f i"

(5.20)

atunci: x'm - x '^ -f- C'H' (5.21) x \ , - este abscisa punctului imagine c' care se va msura pe fotogram. Pentru determinarea coordonatei x m se va efectua o fotogram rotit cu 90. Msurtorile i calculele se vor desfura ca i-n cazul fotogramei normale. Prelucrarea datelor obinute din msurtori se pot face i riguros apelnd la teoria celor tnai mici ptrate. Prelucrarea riguroas a datelor se face n felul urmtor: s presupunem cunoscute valorile provizorii a distanei focale f i ale abscisei x g, i c valorile lor definitive f i x' sunt influenate de erori df i dx'.

Atunci

/ s+ y

(5.24)

Notnd

= ai a P + x

f 24X! ax = ai dx' - bi df (5.25)

Folosind ecuaia (5.25) ca ecuaie de eroare vom avea c: r l = ai dx' 4 bi df Din figura (5.23) se observ c: = + < * = f ff & n care ttr direcii msurate n teren
(5.27)

(5.26)

94

Curs de fotogram m etrie j 2011 - valori calailate cu relaia (5.23) Deci da = da = - a sau <r (5.28) 1+tg S 'tg y atunci dar

Curs de fotogram m etrie I 2011

i

>,..g
nlocuind n relaia (5.26) vom avea v ( = ai dx' + bi d f + a l a (5.29) Fiecare punct vizat d o ecuaie de eroare. Necunoscutele acestor ecuaii fiind dx1 df i a. ; Prin procedeul cunoscut de la msurtorile indirecte vom transforma sistemul de erori ntr-un sistem normal ie ecuaii, de forma: [aa] dx' + [ab] df + [ac] o + [al] = 0 [ba]dx'+ [b b ]d f+ [b c]a + [bl] = 0 [ca] dx' + [cb] df + [cc] a + [cl] = 0 ns tgy = -^ sau din figura (5.24) atunci f=ffii2kf2

(5.33)
(5.34) (5.35)

f h g - f x 1 = f x 2 + x 1xi tffS mprind prin tg 8 i ordonnd dup f vom obine o ecuaie de gradul II n f f 1 fc tg 5 (x % x 2) + + =0

(5.30)

(5.36)

Procednd n mod obinuit rezolvm sistemul ecuaiilor normale determinnd necunoscutele n ceea ce privete determinarea coreciei dz' se procedeaz n acelai mod observaiile fiind fcute pe fotogramele realizate cu o rotaie de 90 a camerei fotogrammetrice de verificat. S.3.3.3. Metoda fotogramelor conjugate Acest procedeu este simplu, nu cere msurtori de unghiuri sau distane n teren. Valoarea distanei focale se obine dup dou fotograme conjugate cu acoperire, obinute din acelai punct de staie 0. Se realizeaz dou fotograme Fi i F2 din acelai punct de staie cu axa de fotografiere orizontal i ndreptat pe direcia axei optice a fototeodolitului (O9 la cercul orizontal) pentru fotograma Fi. Pe ambele fotograme trebuie s apar imaginile mi i m2 a aceluiai punct din teren M (figura 5.15).

Prin rezolvarea ecuaiei obinem valoarea distanei focale f. Poziia punctului principal se determin fa de imaginile mi i m2 de pe fotograme astfel c: ** = * ' - * ' (5-37)

=fm t

(5'38)

Valorile coordonatelor fotogrammetrice se msoar cu un stereocomparator. Procedeul este simplu, uor de realizat ns nu asigur o precizie ridicat. 5.4. Aparate de fotografiat nemetrice utilizate n scopuri fotogrammetrice n spaiile restnse sau n locurile unde accesul camerelor fotogrammetrice sau a stereocamerelor este dificil se pot utiliza pentru msurtori fotogrmmetrice i aparate obinuite de fotografiat (nemetrice). Este de la sine de neles c folosirea unor asemnenea procedee nu asigur o precizie ridicat, dar este suficient pentru anumite genuri de lucrri. n cazul n care pe fotografiile preluate cu aparate fotografice nemetrice urmeaz s se fac msurtori fotogrammetrice este necesar ca aceste aparate s fie etalonate. Prin operaia de etalonare, se nelege determinarea elementelor de orientare interioar respectiv poziia punctului principal H' (punctul n care axa optic principal ntlnete planul focal) i valoarea distanei focale pentru reglarea la infinit a profunzimii de cmp. Deoarece o influen deosebit o are distorsia asupra msurtorilor fotogrammetrice de precizie, prin operaia de etalonare se va determina i mrimea distanei reziduale pe care obiectivul aparatului de fotografiat o manifest asupra poziiei punctelor imagine. Aceast mrime ia pentru cazul msurtorilor fotogrammetrice valoarea de element de orientare interioar. Aparatele nemetrice de fotografiat pot fi ns de un real folos n fotogrammetrie i pentru obinerea unor informaii calitative ca i pentru nregistrarea unor fenomene de moment ce pot s dispar pn la deplasarea la faa locului a unei camere metrice de fotografiat. Pentru scopuri fotogrammetrice se folosesc n general aparatele fotografice care au obiectivele cu caliti superioare (luminozitate 1:4,5 pn la 1:25), putere de separare mai mare de 50 - 80 linii/mm i distana focal peste 50 mm.

Considernd obiectivul fr distorsie i planul focal perpendicular pe axa de fotografiere vom putea scrie: f = xi ctg f f = X ctg ( y) 2 (5.31) Unghiul 5 este format de axele de fotografiere i poate fi msurat direct pe cercul orizontal al fototeodolitului, odat cu operaia de preluare a fotogramelor. Deci: xi ctgy = x2 ctg (S y) (5.32)
96

97

Curs de fotogram m etrie | 2011 5.4.1. Etalonarca aparatelor fotografice nemetrice Determinarea elementelor de orientare interioar a aparatelor fotografice nemetrice se poate face prin mijloace de calcul obinuite, efectund msurtori ntr-o staie de etalonare special amenajai sau n teren. n staia de etalonare, aparatul fotografic se aeaz cu axa de fotografiere orizontal i perpendicular pe planul focal al aparatului. Aceast dispunere se realizeaz cu ajutorul unui teodolit al crei ax este colinear cu axa de fotografiere a aparatului de fotografiat, prin procedeul autocolimatiei cu ajutorul unei oglinzi care are ambele fee rectificate i oglinda pe faa vizat. Oglinda se fixeaz pe cadrul aparatului de fotografiat i prin micri de rotaie se aduce aparatul fotografic astfel ca imaginea obiectivului s se vad reflectat n oglind, n mijlocul firelor reticulare, iar mijloacele laturilor cadrului s fie suprapuse peste firele reticulare ale obiectivului (figura 5.16).

Curs de fotogram m etrie 1 2011 cte 2 opui astfel ca limitele lor de intersecie s se htlneasc n punctul principal al fotogramei. Determinarea distantei focale. Pentru determinarea distanei focale se efectueaz o fotografiere asupra obiectivelor montate n staia de etalonare mai sus descris. Valoarea acesteia se va determina n funcie de deprtarea la care se face fotografierea, fa de mirele amplasate n staie la diferite distane fa de punctul de staie a aparatului de fotografiat. Din figura (5.16) se observ c pot fi scrise urmtoarele relaii de calcul n triunghiurile formate: wfj, *r2 (5.39) *a Mrimile xi, x'2 ... sunt imaginile mirelor pe fotogram i ele se obin prin msurtori cu ajutorul unui comparator de precizie ridicat. xi x2 ... sunt lungimile mirelor reale n cazul nostru egal cu 2 m. dj d2 ... se consider distanele de la punctul nodal anterior al obiectivului pn la punctele de staie unde sunt amplasate mirele. Cum poziia punctului nodal nu poate fi observat direct, mrimile di, d2... nu sunt cunoscute ele trebuie deduse. Din relaiile (5.38) putem scrie d, = X, ; d2 = X2 ...

XIz

(5.40)

n figura (5.17) se observ c se pot msura cu precizie ridicat distanele Di, D2 ... de la punctul de staie al aparatului de fotografiat pn la fiecare staie, acestea constituind dispozitive reductoare de msurare a distanei i asigur o precizie ridicat determinare 1:10000 i chiar mai mare.

Axa orizontal ce unete mijloacele laturilor cadrului este dispus la acelai nivel a i firul reticular orizontal al teodolitului cu ajutorul unei nivele amplasate n staia de etalonare. n faa obiectivului aparatului fotografic se dispun mirele staiei de etalonare (mire Balla) i o miret aezate cu centrul n planul vertical ce trece prin axa optic a teodolitului, orientate perpendicular pe acest ax. Prin msurarea unghiului paralactic se verific dispunerea perpendicular pe axul de fotografiere. Cu aceast dispunere n staie se poate trece la efectuarea msurtorilor n vederea determinrii punctului principal H' i a distanei focale, f. Determinarea punctului principal. Poziia punctului principal este materializat prin imaginea miretei ce se nregistreaz pe fotografie. n funcie de aceast poziie punctul principal astfel materializat se graveaz pe cadrul aparatului fotografic, indicii de referin 2

98

99

Curs de fotogram m etrie \ 2011 Din diferena distanelor Di, D2 . . . , se deduc valorile = d, * * = X2 - X, ar'i (5.41) r1= f F(o)

Curs de fotogram m etrie j 2011 v (5.44)

df n df Adj 2 = X (------------- j deoarece xi = x2 = .. x = 2m JF 2 ?. XI4 A d ,,= X ( ^ ^ % (5.42) 3 = X ( i _ ^ ) X'j xit

Funcia aparatului fotografic este o relaie analitic ntre unghiurile axiale ale fascicolului de raze de la obiect la obiectiv i distana radial x, corespunztoare pe planul imaginii. Dac obiectivul n-ar fi afectat de distorsie atunci funcia (5.43) s-ar exprima prin relaia: r' = f tg<y (5.44') Obiectivele aparatelor fotografice nemetrice nu sunt corectate de aberaia de distorsie Ia fel de bine ca obiectivele fotogrammetrice i de aceea imaginile date de obiectivele aparatelor fotografice nemetrice au efectul de distorsie mai mare. Determinarea deformaiilor imaginii datorit distorsiei se face cu ajutorul unui panou test, care conine puncte dispuse simetric fa de centru, la diferite distane radiale. Panoul test se dispune perpendicular pe axa optic a aparatului prin procedeul autoclimaiei n aa fel nct aceasta s ntlneasc panoul test n centrul su. Din figur se observ c r = d tg tu (5.45) n care r - mrimea razei reale pe panoul test; d - distana ntre punctul nodal anterior i planul test. Cunoscnd valoarea unghiului axial din relaia (5.44) i valoarea distanei focale prin etalonare se poate deduce distorsia rezidual Ar' sau deformaia produs asupra imaginii de distorsie. Astfel Ar' = r \ f tg % (5.46) r'i - sunt razele radiale imagine corespunztoare punctelor Pi ale panoului test. Cu valorile Ar' determinate se pot determina curbe de aceeai valoare a mrimii i care scot n eviden sensul deformaiilor i mrimea lor pe suprafaa util a imaginilor fotografice. Diagrama distorsiei astfel ntocmit are pentru fotogrammetrie o importan deosebit deoarece apreciaz calitatea obiectivului fotografic al camerei nemetrice (figura 5.19). Din studiul fcut asupra unor aparate fotografice obinuite a rezultat c aberaia de distorsie este cuprins ntre 0,01 i 0,5 mm.

Am obinut un sistem de trei ecuaii cu trei necunoscute care prin rezolvarea lui determin valorile necunoscute d'i d'2 ... In cazul crd n situaia de etalonare sunt amplasate mai multe mire orizontale i deci se efectueaz mai multe msurtori, atunci rezolvarea problemei se face apelnd la teoria celor mai mici ptrate, metoda msurtorilor indirecte. Prin introducerea valorilor d'i d'2 ... reieite din calcul n relaiile (5.39) deducem valorile di, d2 ... respectiv distanele reale de la punctul nodal anterior al obiectivului pn la fiecare obiect real. Cu aceste valori, fcnd apel la ecuaia lentilelor - = - + deducem valoarea f & d! dd distanei focale f = (5.43) Cea mai probabil valoare a acesteia obinndu-se din media celor n valori deduse. / =w n Precizia minim de determinare a acestei valori este 0,02 mm, cu condiia ca dup fiecare determinare i fixare a punctului principal, axul stadiilor orizontale s fie dispus n planul vertical ce trece prin acest punct Determinarea distorsiei reziduale. Aberaia de distorsie care este abaterea sistematic a imaginii obinut prin fotografiere fa de fotograma considerat perspectiv central se determin cu ajutorul funciei aparatului de fotografiat (figura 5.18).

figura 5.18.

100

101

Curs de fotogram m etrie I 2011 5.4.2. Aparatele fotografice nemetrice n montaj de camer stereofotogrammetric
Nr. c rt Produci torul Denumirea Distana focal Deschiderea diafragmei

Curs de fotogram m etrie

2011

Tabel 5.2.
Mrt-mca bazei (cm) nlim ea de instalare Formatul fotogramelor c m X cm Intervalul de fotografiere (m) Axa de fotografiere Suportul Foto/plac/ film Particulariti

Aparatele fotografice obinuite, etalonate pot constitui camere stereometrice dac se monteaz pe o baz fix. Este indicat ca aparatele fotografice folosite s aib acelai tip de obiectiv, de acelai format i cu aceleai caracteristici tehnice. In ceea ce privete montarea lor n stereocamer trebuie astfel fixate nct axele lor de fotografiere s fie paralele ntre ele i perpendiculare pe baza de fotografiere de o anumit lungime. Tabel 5.1.
N r, c rt Denumirea Produc turul Formatul fotogramelor Distana focal Deschidere diafragmei obiectivului Unghi de cmp P= orizontal P vertical Axa de fotografiere Intervalul de foto grafiere (m) Suportul Foto/plac/ film

0
1.

SMK 5,5/0808/40 SMK 5.5/0808/12 0

2 Cari Zeiss Jena RDG

3 56

4 1:5,61:22

5 40 120

6 1,5-2,7

7 9x12

8 1,5-10

9 0 ,v j n trepte din 15 n 15

10 da -

100 Stereo came ra UMK 10/1318 2. Srereocame ra Wild C-40 Wild Elve-ia

1:8-1:32

35-160

0,6-2,1

13x18

1-10

o,v (0la -50")

dada

11 -baza poate fi orizontal i vertical, se poate introduce la fiecare camer o con vergent de 0 la 12. -baza poate fi ataat i vertical.

0
1

Fototeodolitul Phototheo 19/1318

2 Cari Zei ss Jena- RDG

3 13x18

4 190

5 1:25 constant

6 52* 38*

7 0

8 25-oo

9 P

1:8-1:32 64

40

1,5-2,5

6,5x9

2,5-10

0,V,1

da

2 3 4 5 6

Fototeodolitul TAF Fototeodolitul MIK165 Fototeodolitul W ild P-30 Fototeodolitul F T G -I Camer terestr Universal Wild P-31

Aeroto-pograf RFG Sokkisha Japonia Wild Elveia Galilec Italia Wild Elveia

160 13x18 12x 16,5 10x15 10x15 9x12 165 165 155 100

1:25 constant

0 0

25-oo P P 3 0 -oo 10-00 25-(cu lentile adiio nale) 3,3-oo 2,5-oo F/P P P/F

120 Stereocame ra Wild C120 .3. Stereocame ra SM K - 4 0 Zeiss Ober kochen RFG 60 1:11 Stereocame ra S M K -120 Verostat Veroplast Tecnoster A Tecnoster B Asca-nia Elve-ia Asahi Asahi 65 60 67 Sokki-sha Japo-nia 121 90 120 45 25;35 50 30;50 100 1,5-2,5 120

5-30

( 1 0 ", 30,60, 80,90) o,v,i (-25*,15g,0, +15*)

-baza poate fi aezat i vertical.

da

1:12 constant

60"

o;(+7-28 din 7 n 7) o; (0-40) o;v, ( J l 7 0; 1 4 ; 2 5 ; 3 0 ;+ 1 0 0 )

2,5-10 40 1,3-2,5 9x12 5-50 o,v,i da -

1:5,6 variabil 5,6-22

67,5

P/F

-cu lentile suplimentare se poate prelua i n intervalul 0,5-2,5 m

7 8

Camer terestr Wild P-32 Camer terestr T M K -6

Camer terestr

10 11 12

Verostat Veroplast Camer universal UMK-6,5/1318 UMK-10/1318 F

Wild Elveia Zeiss Oberkochen RFG Zeiss Oberkochen RFG Galileo Italia Galileo Italia Zeiss Jena RFG

6,5x9

64 60

9x12

1:8 8 ...2 2 1:11 constant

o; (0-40) 72" o;v, (+ 3 0 " , 7 0 " , +100)

P/F 4.

Gali-leo Italia

100 150 75 150

1:6,3 1:6,3 1:25 1:9-1:36 16-32

120 1,3-2,6 55-200300 16-70 100-200 30-70 0,5-2,6

9x12 13x18 6,5x9,5

2 -oo 1.6-oo 0,6-oo

oj(028R ) o,v,i o j( 2 0 * )

da -

-se poate introduce o convergen dc pn la 158.

9x12

120

1:8 ... 16

72"

o,v,i(( 30", 7 0 ,+ 1 0 0 ) o, v, i (0-100)

20-oo

F/P

9x12 13x18

100 150 1:6,3 6,3 ...2 5 1:5,6-1:32 m * o 9 5 ji 1:8-1:32 1:8-1:32 1:8-1:32 1:11-1:32 88 B SS &8 50 3?e 34 25

2-oo 2-oo

P 5. P 6. DMK 100/1318 Stereo ST 40 Stereo ST 120 S T - 120 S K B -4 0 SKB -1 2 0 B -5 4 V -3 K S K -1 0 0 100 30-85 40 1-1,5

23,5x 23,5

1.6-2,6

o ,( 5 5 R la 50) 0 ,v 4 V 0,v,i(3,3 3g;6,66s)

da -

o, v, i (0-100) o,v,i ( 1 5 , 3 0 , +90")

13x18 6,5x9 6,5x9 6,5x9 9x12

da da da -

-punctul principal poate fi deplasat.

2,5-10 5-10 9 5

l,4-oo

P/F

13x18 13x18 UMK-10/1318 N 13x18 UMK-20/1318 13x18 UMK-30/1318 13x18

64 100 100 200 300

25-oo O ,** ) 2,l-oo o,v,i( o,v,i( ) ) 25-oo 50-oo

P/F P/F P/F P/F

Nik-on

0 o,(30*) ,(^ 1 5 8)

1,3-1,8

12x16,5

10,51-

o ,v j( )

102

103

Curs de fotogram m etrie I 2011

Curs de fotogrammetrie j 2011 x!, z' - sunt dimensiunile utile ale fotogramei; s f - distana focal a obiectivului aparatului de fotografiat. Din cele dou valori Y, obinute se alege o valoare care s corespund unei scri de reprezentare convenabile. Exemplu: f=200m m ; X = 1 7 m Z = 9,00m x' =165 mm z'=120m m Yi =

CAPITOLUL VI
METODELE FOTOGRAMMETRIEI TERESTRE
n general, metodele fotogrammetrie terestre se ocup cu determinarea poziiei i dimensiunilor obiectelor din spaiu pe baza msurtorilor efectuate pe imaginile fotografice obinute din puncte fixe de pe suprafaa terestr. Practic reconstituirea spaial se realizeaz printr-un ansamblu de operaii de fotografiere, fie sub form analogic prin izolinii sau curbe de nivel. Dup forma i natura obiectului se disting metode fotogrammetrice corespunztoare redrii n plan a obiectului, plecnd de la cte o fotogram i metode corespunztoare redrii n plan a poziie spaiale prin elemente planimetrice i altimetrice plecnd de la cuple de fotograme (stereograme). Evident c pot exista produse fotogrammetrice obinute prin combinarea celor dou tipuri de metode. 6. Fotogrammetria cu o singur imagine Metoda fotogrammetric plecnd de la cte o imagine fotogrammetric se subordoneaz n principal, cerinelor asigurrii corespondenei ntre cele dou planuri (planul fotogramei i al reprezentrii a hrii). Aceste metode, procedee corespund simplei intersecii n spaiu ntre razele proiectate i planul de reprezentare. Se disting mai multe procedee n funcie de poziia planului de proiecie(fotogram) fa de planul orizontal al reprezentrii i de direcia axei de fotografiere fa de obiectul fotografiat. Tehnica de prelucrare a acestor imagini este cea a fotoredresrii, adic de aducere a fotogramelor la o anumit scar, scar de reprezentare n plan. Redresarea se poate realiza grafic, numeric sau mecanic cu ajutorul unor aparate special construite denumute fotoredresatoare. Un astfel de aparat l poate constitui i Camera clara. Redresarea fotogramelor terestre poate fi realizat cu aparate de proiecie fotografic, bineneles c precizia obinut este mai sczut ns suficient pentru un anumit gen de msurtori efectuate. n fotogrammetria terestr, prin exploatarea cte unei fotograme se obine numai poziia n planul vertical XZ a obiectului real. Metoda este avantajoas pentru determinarea obiectelor dispuse mai mult n plan vertical sau cu suprafee netede, fr denivelri. n activitatea topografic se folosete pentru realizarea releevelor, pentru urmrirea comportrii construciilor industriale i civile, iar n activitatea minier din subteran pentru determinarea seciunilor transversale a lucrrilor miniere sau a urmririi deformrii licrrilor miniere sub influena presiunilor. Preluarea imaginilor singulare se realizeaz cu fototeodolite sau aparate de fotografiat obinuite, dar etalonate, din puncte de staie stabile a cror coordonate spaiale sunt cunoscute. Fotografierea se face de la o distan convenabil care s asigure nregistrarea pe fotogram, ntregii suprafee a obiectului fotografiat (cldiri, seciuni ale lucrrilor miniere, etc.). Distana de fotografiere se stabilete cu relaiile: Y ,- - f ; Y t - f ' f unde X, Z - sunt dimensiunile obiectului real;
104

17
165

200 = 20,60 m ;

Y2 = 9 . =15m

300

Se alege Y = 20 m n vederea reprezentrii la sacr, ct i pentru determinarea poziiei obiectelor este necesar existena unui anumit numr de reperi amplasai pe obiectul real i care s se nregistreze pe fotogram. Reperii pot fi materializai prin dou mire perpendiculare ntre ele astfel nct s se poat controla scara reprezentrii pe cele dou direcii principale ale obiectului (orizontal i vertical). Fotografierea se poate face cu axa de fotografiere: - orizontal i perpendicular pe planul obiectului; - orizontal i deviat fa de normal; - nclinat sub un unghi dat. 6.1.1. Fotografierea cu axa de fotografiere orizontal i perpendicular pe planul obiectului Dispunerea axei de fotografiere perpendicular pe obiect se realizeaz cu ajutorul echerelor care asigur o precizie de 5" pentru o distan de 15 - 20 m (figura 6.1).

figura 6.1.

(6.1)

105

Curs de fotogram m etrie i 2011 n cazul fotogramelor preluate ce axa de fotografiere orizontal i perpendicular pe obiect scara este dat de relaia: mi = (6.2)

Curs de fotogram m etrie [2 0 1 1

(7 )

+6 0

n care Y - distana ntre punctul de staie i planul fotografiat; f - distana focal a aparatului de fotografiat. Scara de reprezentare se verific i cu ajutorul mirelor reper dispuse pe obiectul fotografiat i imaginile corespunztoare. m, = (6.3) stn s*v Prelucrarea imaginii fotografice ntr-un punct de staie se desfoar dup urmtoarea succesiune de operaii: se determin axul vertical al planului obiectului fotografiat care se materializeaz cu un fit cu plumb; - Se fixeaz punctul de staie al fototeodolitului corespunztor distanei calculate cu relaia (6 .1); Se stabilete reperajul necesar reprezentrii la scar a obiectului fotografiat, astfel ca s apar i pe fotogram. Determinarea poziiei repenlor se face prin cunoaterea coordonatelor lor fa de axul vertical al obiectului; - Se verific cu ajutorul lunetei fototeodolitului, perpendicularitatea pe planul obiectului. n acest scop se fixeaz luneta fototeodolitului la diviziunea zero de pe limb pentru a se face verificarea perpendicularitii prin vizarea cu firul reticular vertical al lunetei pe firul cu plumb ce materializeaz axul planului observat. Sistemul de referin, fa de care se face reprezentarea const n fixarea pe planul observatal unui reper care s constituie originea sistemului de coordonate. In timpul fotografierii se va urmri n mod deosebit: - montarea corect a plcii fotografice n caset; - calarea corect a fototeodolitului; - orientarea axei de fotografiere perpendicular pe planul obiectului fotografiat. Prin aceast verificare se elimin erorile ce afecteaz msurarea coordonatelor x' i z' pe fotogram. Prelucrarea fotogramelor individuale se poate realiza numeric sau analogic. Prelucrarea numeric const n determinarea coordonatelor X, Y a punctelor obiectului real, efectund cu ajutorul unui comparator msurtori pe fotograme. Se msoar coordonatele fotogrammetrice ale punctelor imagine corespunztoare xi, z'2 cu care apoi prin intermediul relaiilor ce urmeaz se calculeaz coordonatele punctelor reale. Xi = mi x'i i Zi = mi z'i (6.4) Astfel:

Din analiza rezultatelor obinute sau constatat c valorile X i Z se msoar cu precizii cuprinse ntre 0,2 - 0,5 mm. 6.1.2. Fotografierea cu axa deviat cu unghiul q fa de normal > Acest procedeu de fotografiere este indicat obiectelor dezvoltate pe direcia x ce nu se pot nregistra integral pe fotograma normal. Coordonatele Xj, Zi a punctelor reale se calculeaz cu ajutorul relaiilor ce urmeaz. Din figura (6.2) se obsev c: xJ f (.Y _ ir cos<p 1 r+&Y r e in < s
(6.6)

x'(Y+X sin ip) = f X cos sau X(f cosip x' sin cp) = Yx' de unde yxi X=f COS$ - S f l f

(6.7)
(6.8)

(6.9)

Reprezentarea coordonatelor obinute se face fa de originea sistemului de referin mai sus stabilit. Prelucrarea analogic sau grafic se face cu ajutorul unui fotoredresor sau a unui aparat de proiecie fotografic. Se stabilete scara de reprezentare pe plan a obiectului i poziia mirelor reper. Se suprapun peste aceste mire, imaginile lor de pe fotografie dup care se deseneaz conturul obiectului fotografiat, sau poziia reperilor a cror imagine este nregistrat pe fotogram. Precizia de msurare a coordonatelor se determin prin relaiile: m2x ~ ( j ) V + ( p f + 0 r ) m2, (6.5)

figura 6.2. Raportul ------------------- = m,x (6.10) constituie scara imaginii pe direcia X. fea*p-*ita < ? n acest fel coordonatele X ale punctelor reale se calculeaz cu relaia X, = m,* x'j. j Pe direcia Z scara imaginii se determin astfel: Din figura (6.3) se observ c:
107

106

Curs de fotogram m etrie j 2011 a-7 (6-11) 6.2. Metode fotogrammetrice fotomgrame (stereogramelor)

Curs de fotogram m etrie I 2011 corespunztoare prelucrrii cuplelor de

unde

e= 1

CQS(a-ip)

i e = '

casa

(6.12)

Aceste metode se subordoneaz cerinelor asigurrii dublei intersecii n spaiu a razelor omologe i permit determinarea poziiei n spaiu a punctelor, precum i reprezentatea planimetric i altrimetric a obiectelor fotografiate. Asemenea reprezentri rezolv roguros problema redrii n orice condiii de teren. Se disting mai multe procedee de msurare care deriv din natura obiectului, dispunerea lui n spaiu, distana fa de punctele de staie, etc. Cele mai utilizate metode care ofer o productivitate maxim i un coninut ridicat de detalii sunt ale stereofotogrammetriei terestre. Celelalte metode se utilizeaz numai n condiii speciale atunci cnd condiiile de teren limiteaz posibilitatea utilizrii metodelor stereorestituiei. Practic, fotogrammetria, cu dou imagini se manifest sub mai multe aspecte: - stereofologrammetria; - fotogrammetria prin intersecie; - fotogrammetria para/etic cu baza de timp. 6.2.1. Stereofotogrammetria terestr Relaiile att de simple ale ecuaiei (4.30) gsite pentru cazul normal al stereofotogrammetriei terestre au fcut ca ele s fie utilizate n exploatarea stereogramelor, att sub form numeric, ct mai ales sub form analogic cu ajutorul aparatelor de sterorestituie special construite acestui scop. Datorit avantajelor acestei metode, este cel mai des utilizat n practica de exploatare fotogrammetric. Metoda stereofotogrammetric se folosete n cazul obiectului real aflat la o distan mare fa de baza de fotografiere pentru un numr foarte mare de puncte. Pentru obinerea modelului spaial al obiectului fotografiat, fotogramele trebuie s ndeplineasc condiiile vederii stereoscopice, respectiv axele de fotografiere s fie riguros paralele ntre ele, iar ntre imagini s existe aceea diferen care se numete paralax stereoscopic (x1- x"). Dup modul cum sunt orientate axele de fotografiere fa de baz deosebim n fotogrammetria terestr (figura 6.4):
N orm o!

figura 6.3.
atunci
Y COfffiSOSB 7 \ m = ----------- - = -(l+ ctgf c t g p j /coB(a-p> /

(6.13)

dar
c tg a f= i v de unde

(6M)
iar 2 s= m a s s

Operaiile necesare realizrii imaginii se succed n aceeai ordine i condiii ca i cazul precedent c unghiul < se citete la cercul orizontal al fototeodolitului. p Prelucrarea imaginilor fotografiate cu ax de fotografiere deviat se realizeaz numai numeric. Reprezentarea lor se poate face fa de acelai sistem de referin stabilit, astfel c prin racordarea a cte dou sau mai multe fotograme preluate normal i deviat se va reprezenta forma integral a obiectului msurat.

108

Curs de fotogram m etrie \ 2011 6.2.I.I. Cazul normal Este cazul cel mii frecvent ntlnit n practic. Axele de fotografiere sunt orizontale, paralele i perpendiculare la baz. Coordonatele punctelor se determin cu relaiile (par:4.30) deduse din ecuaia de bai a stereofotogrammetriei terestre (figura 6.5). y b y , * vr " 7 X p f

Curs de fotogram m etrie I 2011 n cazul obiectivelor grandangulare, unghiul de vedere al fototeodolitului este suplinit de unghiul de cmp al fototeodolitului.

ez'r z f P f y Raportul - reprezint numitorul scrii modelului, el are mare importan n stereorestituie, deoarece este primul element obinut n formarea stereomodelului.

figura 6.6. Relaiile de calcul a coordonatelor punctelor din spaiu real vor fi conform ecuaiei stereofotogrammetrice (figura 6.6): / Y = - (b cos (p b sin cp)

X - cos c & -7 b sin c ) (b p p

/ / x" Expresia (b cos cp b sin (p) = b' poart denumirea de baz eficace sau de lucru f pentru ridicrile paralel deviate. Semnul + sau - al expresiei se ia n funcie de felul devierii i anume: - + pentru devierea axei de fotografiere spre dreapta; pentru devierea spre stnga. 6.2.I.2. Cazul paralel deviat Se folosete n fotogrammetria terestr pentru creterea cmpului de fotografiere n aceeai baz. Axele de fotografiere se menin paralele ntre ele, dar sunt deviate n acelai sens fa de normalele la baz cu un unghi < (fig.6.6). S-a considerat c unghiul optim care p asigur acoperirea ntre fotograme este de 30 - 35. Este de remarcat faptul c la creterea unghiurilor de deviere (p = (509 - 609) scade raportul de ceea ce influeneaz negativ restituia fotogrammetric i precizia de determinare. Pentru fototeodolitul Photeo 19/1318 unghiul de deviere este de 35B Cu aceast valoare a devierii fotogramele se suprapun peste . cele normale i mresc unghiul de vedere al camerei la 126.
110 br

Z = -7 (b cos c dc- 7 b sin c ) pf p

*' f z*

*' f x"

6.2.I.3. Cazul nclinat Este atunci cnd axele de fotografiere nu sunt orizontale, ci nclinate fa de aceasta cu un unghi co. Pentru ca fotogramele s formeze o stereogram care exploatat s redea spaial obiectul fotografiat, axele de fotografiere trebuie s se menin riguros paralele, normale sau deviate fa de baza de fotografiere (figura 6.7.a). Fotogramele astfel realizate se pot prelucra cu relaiile: r_ = -x p (6.15)

111

Curs de fotogram m etrie f 2011 Y - - f ( c o s t o -sin < ) r z p = - f ( cos co sin (O )

& z'

Curs de fotogrammetrie 1 2011 Relaiile de transformare a acestor coordonate se pot realiza i mecanic cu ajutorul dispozitivului denumit calculator de nclinare care se instaleaz ntre aparatul stereorestituitor i masa de desen. Cazul nclinat n fotogrammetria terestr se utilizeaz din ce n ce mai mult, datorit aparaturii de prelucrare construit n ultima perioad i are posibiliti mai largi de utilizare. 6.2.2. Fotogrammetria prin intersecie Principiul de baz al metodei interseciei deriv tot din cazul general al stereofotogrammetriei terestre. Metoda const n aceea c prelucrarea fotogramelor se face din dou puncte de coordonate cunoscute sub direcii de preluare i p 2 ce se intersecteaz sub un unghi convenabil (figura 6.8). p

Relaiile de mai sus sunt stereofotogrammetriei cazul normal

deduse

din

figura

6.7.b.

Conform

relaiilor (6.16)

_
Dar Y + dY = f cos oi; Deci: jj - ----- ; gaia Y = ? cos ft) 2 sin cd (6.17)

Y / cos co i - z' sin to

p
p

h _ Y = - / ( c o s a ) sin a ) r
Z Z i + z

Fotogrammetria prin intersecie se utilizeaz n cazul obiectelor apropiate de baza de (6.18) fotografiere, respectiv cnd raportul 7 1, iar obiectul este definit prin puncte izolate, astfel b ca punctele imagine de pe cele dou fotograme sunt definite i uor identificate. Avantajul metodei comparativ cu celelalte metode ale fotogrammetriei terestre l constituie precizia omogen a celor trei coordonate spaiale pentru o intersecie convenabil a fascicolelor (Jnx = m.> = !). : Prin faptul c punctele omologe trebuie s fie definite pe fotograme, prelucrarea datelor se poate face numai analitic, punct cu punct, de aceea metoda este nc puin aplicat, ns, odat cu posiblitatea prelucrrii datelor msurate prin calculul programat, metoda a primit o nou dezvoltare.
Y

dar c ^ecl

Zi = 2 cos co i Z2 = sin a> Z = z cos 00 + Y sin co nlocuind n relaie valorile lui Z i Y prin relaie, obinem: & Z = - z*CQ&&>4- - f s i n w v Z = - (z' cos (0 /sin co) Semnul plus sau minus se ia n funcie de nclinarea axei de fotografiere a aparatului.
112

(6.19)

(6.20)

113

qti Curs de fotogram m etrie j 2011 6.2.2.I. Cazul general al interseciei fotogrammetrice Considernd ecuaiile cunoscute din cap. 4 paragraf 3.1 care exprim legtura ntre punctele spaiului real i imaginile lor corespunztoare pe fotogram. Curs de fotogram m etrie j 2011 #3 - x sin ^ 4 fc o s H! 1 t i - z" Vom putea scrie coordonata unui punct curent P(x,y) n fimcie de coordonatele punctelor de baz Oi i O2 Y = ------- Z Bi X = ( Y - y j ^ + x t = (Y- r a) ^ + A ; (6-27)

!)- *
/X X3\ f r - r 2 jx

Xz-zJ

V
Dac considerm originea sistemului de coordonate n punctul Oi i direcia axei X pe direcia bazei fotogrammetrice, atunci: 0 0 0 I I I I I I >< N

n care R r Rt sunt matricile de rotaie i care pentru cazul cnd a> = 0; x = 0, iar axele de fotografiere fac i <p2 cu baza vor lua forma:

(
atunc'

cos ^ - s i n Pi 0 \ sliip j cos <1 O l p 0 1/

/ c o s j j o \ i S2 = [ sln. cosfp, 0 | \0 0 1/

(6-21)

N I I

X = Y = Y +bx ;

N II

( j ~ Y t 1= Hi ( i'slnpj 4/flftf<p1j
i (X X2\ / x cos - f s i n f> \ ~ : 1*2 [ * sin q> + fc o s , 1

(6.22)

84 Sg Particulariznd ^ (6.23)

Si

Bi

Bi

= O vom obine: Y, L l V
X =Y j

\P

O I I C N >-

(6.28)

Pentru eliminarea factorilor de proporionalitate vom mpri prima ecuaie a sistemului la a 2-a i a 3-a i vom avea:

(6.30)

z-yf
Relaiile (6.30) sunt identice cu cele obinute n cazul normal al fotogrammetriei terestre. Intersecia fotogrammetric poate fi rezolvat i simplu ca o intersecie nainte topografic folosind coordonatele celor dou puncte de staie i unghiurile orizontale a i P formate de baza de fotografiere cu direcia fascicolelor de raze. n punctele A i B ale unei baze fotogrammetrice de lungime i orientare cunoscut, se relizeaz dou fotograme cu axele de fotografiere orizontale i convergente cu unghiurile <Pj i tp; fa de baza fotogrammetric. Poziia punctelor obiectului real se determin cu ajutorul relaiilor conform figurii (6.9). Xp = s t cosa = b s 2 cos 0 = % cos a = s 2 csj@
Zp Z

y - yx

(6.24) x
c o s S i

z>

x-x2 r-rz
Z-Z? Notnd cu

X COS</>2-fSiK<pt x s in ? 2+fcai<p2 (6.25) x

co

< - f sin p >2 J*

= x 1cos sx - fs in < p = x ' sta pz 4 fc o s < p. Ci~ z' Aj = x cos?;, - fs in

114

(6.31)

fejqp ~ Z g

kgp

(6.26)

Unghiurile de calcul a i p se calculeaz cu relaiile: a = <1 - a 1; P = p j 4 a" p

115

(6.32)

Curs de fotogram m etrie I 2011 n care a', a " sunt unghiuri fotogrammetrice orizontale i se pot determina cu relaiile X1 X1 tg a ' = j ; tg a =

Curs de fotogram m etrie [ 2011 Unghiurile fotogrammetrice verticale se vor calcuH cuielaiile

(6.33)

*8 P y**+7* TPTS -

tg P

-7 - j "*+/*

(6.38)

nlocuind n relaiile (6.37) distanele si i s2 cu expresiile (6.34) vom obine: L _ fesln j& tg fir . , % , , . ,, j "j sin ( + /? ) h rina tg j? ~ ZT" (6.39)

Diferenele de nivel obinute se vor aduga cotei punctelor de staie obinnd cota punctului dorit. Pentru puncte bine definite, relaiile de calcul pot fi programate pentru calcul automatizat. n vederea obinerii unor valori ct mai corecte, a coordonatelor, trebuie amplasate pe obiectul fotografiat puncte de reper cu ajutorul crora se vor determina unghiurile de convergen <t p i PiPentru o precizie ridicat axa de fotografiere trebuie s fie orizontal i aparatul bine centrat n punctul de staie. 6.2.2.2. Convergena extrem Ca metod este o variant a interseciei fotogrammetrice i se utilizeaz n cazul n r care obiectele fotografiate sunt foarte apropiate de baz respectiv r < 1. b

figura 6.9. Distanele orizontale si i s2 le vom obine cu relaiile reieite din figura (6.9):

1 1 1 1 1 1 1 1 11 11 i i 11 l 1111 i i 11 11

st:

sttt (+ -/?)

s in ( a + f i)

(6.34)

Bf P

Fcnd nlocuirea relaiei (6.34) n relaiile (6.31) vom avea:

^ b c o s a sin

s i n ( ( r + jB )

(6.35)

b ritiigsinff sta (tt-t-jS) care prin transformarea sumei sin(a+P) i mprind relaiile prin cos a cos [! vor deveni: X' = J L E H t g a - ttg 8

(6.36)

Practic convergena extrem este o intersecie fotogrammetric la care unghiurile pj i < 2 pe care le fac axele de fotografiere cu baza fotogrammetric sunt de 2008. j Conform figurii (6.10) pot fi scrise urmtoarele relaii:
Y x

Y - i> tg e tg ? f tg a+tg fi X Pentru a calcula cota Zy diferenele de cot vor fi: = *1 ta P1 hp tff $
116

fe-K

(6.40) (6.41) (6.42)

sau x'X = x"(b-X) (6.37) de unde X= bx'1

x' + "

117

Curs de fotogram m etrie nlocuind (6.42) vom obine expresia de calcul a lui Y i Z.

2011

Curs de fotogram m etrie | 2011.

AZ = Y = -----; Z -- ----------;----x* bx ^ b x"

*j?, + AY

(6.43)

Prelucrarea datelor msurate pe fotograma cu un comparator se face numai numeric. 6.2.3. fotogrammetria paralactic cu baza de timp Este o metod relativ nou a fotogrammetriei terestre i se bazeaz pe msurarea diferenei de imagine a aceluiai pnct pe dou fotograme singulare orientate identic i nregistrate n dou momente diferite de timp. Diferena de imagine o numim paralax i se msoar att pentru coordonata fotogrammetric x' ct i z'. Pentru aceasta se vor efectua dou fotografieri asupra aceluiai obiect cu aceleai elemente de orientare interioar i exterioar ntr-un interval de timp dat denumit baza de timp. Fotografierea se efectueaz cu axa de orizontal i perpendicular pe obiect (figura 6.11).

Metoda este indicat n urmrirea comportrii construciilor n timp, pentru urmrirea deformaiilor construciilor industriale, iar n activitatea din subteran pentru urmrirea luctrilor miniere.

figura 6.12. Este avantajoas prin faptul c se efectueaz imagini singulare, dar care pot fi observate stereoscopic datorit paralaxei aprut prin modificarea poziiei punctelor. Ofer o precizie ridicat dac camera de fotografiat este stabil i bine calat. Pentru stabilirea scrii imaginii este necesar existena unui anumit numr de reperi fixai pe obiectul fotografiat. f igura 6.11. Componentele modificrii poziiei punctelor obiectului fotografiat, n cazul n care planul acestuia se menine paralel cu planul imagine vor fi date de relaiile: AX unde: wij,=- - reprezint numitorul scnt imaginu; p'x, p \ - diferenele de imagine ale punctului P pe cele dou fotograme preluate (respectiv paralaxele corespunztoare lui x', z'. Mrimile paralaxelor px i pr se obin prin msurarea lor cu un stereocomparator. Dac apar modificri i pe direcia Y (figura 6.12) atunci componentele deplasrii punctelor obiect se vor calcula cu relaiile (6.45). x> AX = m -p 'x + AY (6.45) f
Y

6.3. Precizia de determinare a coordonatelor punctelor n practica fotogrammetric ceea ce ne intereseaz n mod special este de fapt precizia cu care se determin poziia diferitelor puncte ale modelului sau cu alte cuvinte precizia de determinare a coordonatelor acestor puncte. Un studiu complet al erorilor ofer i informaii privitoare la alegerea metodei de lucru, la aparatura pe care o folosim i la precizia pe care trebuie s o pretindem n anumitele operaii ajuttoare prelucrrii datelor. Erorile coordonatelor acestor puncte sunt n funcie de erorile diferitelor elemente de orientare interioar i exterioar, elemente ce intr n alctuirea relaiilor ce exprim valorile acestor coordonate. Prin urmare, pentru a analiza precizia cu care se pot obine aceste coordonate vom apela la relaiile care le determin. Pentru simplificarea prezentrii vom considera cazul normal al fotogrammetriei terestre n care coordonatele spaiale sunt exprimate prin relaiile

p'j,; AZ = m t -

(6.44)

118

Curs de fotogram m etrie I 2011 x = 5 x. = r x, p f Z = - z' =

Curs de fotogram m etrie I 2011

3. Eroarea paralaxei stereoscopice tim c paralaxa stereoscopic este diferena de imagine exprimat prin relaia: p = x' x" i deci dp = dx' dx" (6.49)

Erorile de determinare a acestor coordonate le vom obine prin metoda diferenial de transmitere a erorilor ntr-o funcie ie mrimi msurate direct.

A tfe, s l

dY = - df + - db dp P P Kt sau Y y ya dY = - df + - db dp f t> bf H Eroarea medie ptratic pentru ordonata Y va fi: (6.46)

dx', dx" - sunt erorile coordonatelor fotogrammetrice care depind de precizia cu care se efectueaz msurtoarea, de modul de determinare a elementelor de orientare interioar (distana focal i poziia punctului principal H') precum i de modul de realizare a imaginii fotografice. 6.3.1. Influena erorilor Elementelor de orientare interioar asupra coordonatelor fotogrammetrice x', z'. Erorile orientrii interioare se manifest prin erorile poziiei punctului principal i a erorii distanei focale. Aceste erori pot s provin din dou cauze: a) elementele orientrii interioare n-au fost corect fixate; b) planul imagine n timpul expunerii n-a fost corect suprapus pe cadrul camerei fototeodolitului. Eroarea punctului principal. - considernd c punctul principal H' n-a fost corect stabilit n momentul etalonrii fotocamerei. Aceste erori se manifest liniar asupra coordonatelor fotogrammetrice x' i z'. (6.50) dac planul fotogramei n-a fost perpendicular n momentul expunerii pe axa de fotografiere i deviat i respectiv nclinat cu unghiurile d<p i do. Atunci influena acestor erori asupra coordonatelor x', zi o deducem din figura 6.13.

m S [ $ + ? + { ) < ] Y^
In acelai mod vom obine erorile medii ptratice i pentru coordonatele X i Z mV

(6-47)

(6.48)

In relaia (6.47) se vede c eroarea mY este influenat de erorile: mb - eroarea de msurare a bazei; mf - eroarea distanei principale (a distanei focale); mp - eroarea paralaxei stereoscopice. Analiznd aceast relaie se observ c primii doi termeni ai relaiei au o influen foarte mic asupra lui Y comparativ cu ultimul termen, care datorit exponentului ptratic i a faptului c paralaxa stereoscopic depinde n aceeai msur de erorile coordonatelor fotogrammetrice msurate pe cliee ct i de cele provocate de erorile elementelor exterioare. 1. Eroarea de msurare a bazei Eroarea relativ a bazei este neglijabil vis a-vis de eroarea de msurare a paralaxei, deoarece i Y i baza au valori mari comparativ cu coordonatele msurate pe clieu. Considernd Y = 1000 m; b = 100 m; = -

Eroarea my datorit erorii de baz va fi my = --------- i0,005 m. 20000 2. Eroarea distanei principale Eroarea relativ datorit distanei focale este de asemenea mic deoarece ea provine din operaia de etalonare a camerei fotogrammetrice i se tie c precizia obinut este de 0,02 0,05 mm. 1 Deci o eroare m f= -------este uor de obinut.

b 2 00 01800 0

120

121

Curs de fotogram m etrie I 2011 dx'tp m

Curs de fotogram m etrie

2011

dcp =

(6.51) Sau introducnd pe (651) n (6.52) dx' r. ^ j . Pentru dz vom avea x '2dxcp

elementelor de orientare interioar a camerelor fotogrammetrice i corectarea eventualelor erori. n cazul n care placa fotografic a suferit i o deplasare n momentul expunerii, apare influena erorii datorit rotirii i nclinrii plcii fa de cadrul camerei cu unghiurile dcp i da>, iar erorile n determinarea coordonatelor x' i z' vor fi date de relaiile: dx'= j (x '-x ) dcpt ; d z'v = j (x'-x) d<p* (6.55)

j , *q *s , zx , , dz = ----- 2 = -------- sau dz = -------ax' f f f* * Erorile determinate dc doi vor fi , , -* V . , dx = <fcu

(6.52) (6.53)

/ *' ~ (z'-z ) dccif; dz!u = - (z'-x') d f n care x', z' reprezint jumtate din formatul util al fotogramei. 6.3.2. Influena erorilor orientrii exterioare 6.3.2.I. Erorile de orientare a axelor de fotografiere Erorile de orientare a axelor de fotografiere d < se datoresc fie punctrii incorecte pe p semnalul din captul bazei, fie introducerii unui unghi de orientare greit. Dup modul de deviere al axei de fotografiere distingem erori de convergen sau divergen. Eroarea de orientare a axelor de fotografiere influeneaz determinarea coordonatelor

xf2 dx = d z ^ pentm cazul cel mai nefavorabil, adic pentru punctele din zona marginal a fotogramei, unde f x , admind o eroare dxi = 0,01 mm conform (6.52) obinem eroarea admisibil a punctului principal. dz'jj = 4 dx' = 0,04 mm Eroarea constantei fotocamerei df (figura 6.14)

dx' = d f ; dz' = df f f df = dx'

(6.54)

xr
= ~ , pentru dx< 0,01 m;

Pentru punctele de la marginea fotogramei unde

df = 2 dx1= 0,02 mm Din egalitate (6.54) reiese o cerin relativ pretenioas n ceea ce privete exactitatea constantei fotocamerei, adic fotocamera trebuie s-i pstreze valoarea determinat la etalonare n limitele 0,02 mm. Aceast condiie presupune verificarea periodic a
122 123

Curs de fotogram m etrie [ 2011

Curs de fotogramm etrie j 2011 6.3.2.3. Eroarea de rotire 5t Influena erorii de rotire dx asupra coordonatelor x' i z' se exprim prin relaiile: tfccfx= (x'sinw 4 * cosx} cbi (6 61) cfe'= (z 1sin u 4 x cosx) dx

tga = ^ sau dezvoltnd n serie = tg(a-d<p) =

............... -

(6.56)
(6.57)

i+tg a tg dtp

x <= -x- ( l,, *)d<p+.. s x . , +

f E ' f2 T

de unde dx' = x,(R- x ' = - f ( l + ^ - ) d ( p Presupunnd c dx' = 0,01 mm

dx' _ 0 ,8 1 6 2 6 6 2 0

(6.58) atunci Pentru

ntruct x are valori foarte mici sin x = 0 i cos x = 1, dx'K z'dx; = <&x= x'dx (6.62)

zmox^ - , i un dx' = dz' = 0,01 mm vom obine d> aix- 100 . % 6.3.2.4. Eroarea de msurare a bazei fotogrammetrice

d<P

----------- ------- 30
20 5 200

63 6 6 4

6366

Rezult c trebuie s atingem o valoare foarte precis de msurare a unghiurilor de orientare, ea nu trebuie s depeasc 30 . ntruct eroarea dx' o putem elimina prin corecia paralaxelor, de obicei cerina erorii de deviere q este de 120 . > Pentru coordonate z' eroarea datorit devierii dq> va fi (figura 6.15). <= ~ *

Lungimea bazei fotogrammetrice se msoar cu instrumente de precizie ridicat. Totui erorile de msurare sunt inevitabile. Mrimea erorilor de msurare depinde de instrumentul de msurare, de metoda de msurare i de atenia acordat de operator. Eroarea de msurare a bazei influeneaz determinarea coordonatelor x', z' dup relaiile: f f dx' = - dbx; dz' = - dbx (6.63) dx' = dby; dz' = ^ dby

dP ..... <+

(6.59)

Influena acestor erori este superioar n marginea fotogramelor unde x' i z' au valori mari. Aceste erori se pot elimina printr-o execuie corect i un autocontrol dup efectuarea fotografierii. 6.3.2.2. Eroarea de nclinare a axelor de fotografiere Are asupra coordonatelor aceeai influen ca i cele de rotire a), de aceea se exprim prin relaii de calcul asemntoare sub fonna:

Ca influena erorii de msurare a bazei s fie minim baza trebuie msurat cu precizie de 1 : 20000. 6.3.3. Influena total a elementelor de orientare interioar i exterioar Considerm erorile elementelor de orientare (figura 6.15) interioar i exterioar: df = eroarea constantei focale; dx!H; dz'H = eorile punctului principal din cauza determinrii inexacte a poziiei fa de centrul fotogramei; - dx', dz = erorile punctului principal datorit rotaiei fotogramei fa de axele x' i z'; - dbx, dby, dbz = erorile de msurare a bazei; - dcp, dco, dx = erorile axei de fotografiere datorit rotirii planului fotogramei n jurul axelor X,Y,Z. Presupunnd valorile minime pentru aceste erori prin nsumarea lor, ele vor influena totui coordonatele fotogrammetriei x' i z' dup relaiile: dx = dxrH + dx'v + 2-i- d i'u - df ~ dbx (6.64)

. , aV dx ------ drn
f
< k ' = - a v )d<B (6-60)

Prin acelai raionament ca i-n cazul erorii d cp pentru obinerea unei precizii de 0,01 mm pentru dz' da> poate ajunge la valori de 240 . Din motive practice ns, fototeodolitul este astfel construit nct s nu depeasc 120 . Eroarea de nclinare d(p se datoreaz incorecei calri a camerei de fotografiat sau dereglrii nivelelor. Printr-o manipulare corect i un autocontrol al operaiilor de fotografiere aceste erori se pot elimina. Bineneles c se impune de asemenea verificarea periodic a camerei.

- dbx + (14- j - ) dtp - t - y d(D - zd x + + df-^dbz dby (6.65)

**

x'

dz' = dzH
124

125

Curs de fotogram m etrie I 2011 n ir xfs -------d<p (l+ ) di z'd x r n mod analog se vor obine expresiile de calcul i pentru coordonatele fotogrammetrice x", z" ale fotogramei din punctul drept al bazei. tiind c dp = dx' - dx" vom obine: dp = - ^
-

Curs de fotogram m etrie | 2011 Ultimul membru al ecuaiei reprezint o eroare datorit'necentrrii corecte a aparatului n punctul de staie. Se vede din ecuaia (6.69) c reprezint o ecuaie cu cinci necunoscute. Rezolvarea se poate face numai printr-un sistem de cinci ecuaii pe care le putem obine cu ajutorul a cinci puncte de control. n cazul cnd numrul punctelor de control sunt mai mari rezolvarea sistemului de eroare o facem prin metoda celor mai mici ptrate. Din cele prevzute relaia (6.47) se poate concluziona c ib } care intervine i n calculul celorlalte coordonate mx i mz este direct proporional cu distana. De asemenea b reiese faptul c trebuie alese baze ct mai mari astfel nct raportul - s fie ct mai mic i camere de fotografiat cu distana focal mare. n tabelul 6.1. sunt prezentate principalele erori ce influeneaz coordonata Y. ERORI DE MSURARE CE INFLUENEAZ ASUPRA ERORII Y ______ Nr. Natura erorii crt. 0 1 1. Eroarea datorit punctului principal H 2. Eroarea de distan focal 3. 4. Eroarea de baz Eroarea de orientare a axelor de fotografiere Tabel 6.1 Simbol 2 Mrimea erorii 3 (dbs'K - dac**) dfi; df3 db d*Pi; ^ X C d f j - d y + bdfj -d f h ( x H y 2) . Y H (X - b}2 b dlpl b d<ps - X(d(iis dos.,) - bdtu: b ^ (du. - dt )

- dx*M+ ^ <k! - j -

ds, -

(6.66)

dz^ - y d i i - y d f . ^ d b x , - I dfeK; d b >l + 7 - (1 + ^ -) +

+ d o j , - L (b aia z ' d j t , + l " d K f f 1

tiind din relaiile de baz ale stereofotogrammetriei (4.30) c: - J x x" = ( x - b) z = z" = Z (6.67)

i inlocuindu-le n relaia (6.46) obinem pentru dY = <L: of r d Y = - w d*= S ( d x ds') + 5 * * * - <*. * > * * * } + + ^ fX - (x _ b) dz"} ~ 7 df + ^ (d1bC ~ dbx2) + i (6-68>

1 dx2 %;

+ - { - X d b y 1+ ( X - b)dby2J + ^ {(X2 + Y2)d<p1 - V2 + (X - b}2dtpz} +

+ ^ (Xdajj - (X - b )d w 2) + ^ (d x j - tfatj). b b

Relaia exprim influena tuturor erorilor de orientare interioar i exterioar asupra lui Y. Evident c influena cea mai mare o au acele erori care sunt direct proporionale cu ptratul diferenei (Y2). Se observ c aceste erori sunt: - eroarea punctului principal dxfH, dx"H p2. - eroarea de rotire d^ i d< De aici reiese necesitatea efecturii unor msurtori, respectiv preluri cu cea mai mare atenie, necesitatea existenei punctelor de control pentru corectarea elementelor de orientare exterioar. Analiznd n continuare relaia (6.68) se poate observa c o serie de erori pot s se compenseze reciproc (efe^, dK2) total sau parial (dtt , dai2). Erorile dbxx disx2= dbx sau dft = df: se nlocuiesc reciproc i reduc influena erorii respective. Simplificnd corespunztor relaia (6.68) obinem forma: Y* [ - | db* i dY = i

df +
126

dby- ( l +

- dy]

(6.69)
127

Curs d e fo togram m etrie j 2011

Curs de fotogramm etrie ! 2011 modul de dispunere a bazelor n vederea racordrii stereogramelor i punctele de reper ce se vor nregistra din fiecare baz sau ansamblu de baze. Proiectul de msurare fotogrammetric se actualizeaz i definitiveaz, apoi prin operaia de recunoatere a terenului. Pe baza datelor cunoscute n proiectul de fotografiere se va propune i metoda de prelucrare a fotogramelor, n funcie de care se vor organiza lucrrile de fotografiere. n proiectul definitiv de msurare fotogrammetric va cuprinde n esen urmtoarele: - cunoaterea terenului, a obiectului i a zonei nconjurtoare; - aparatura de prelucrare i prelucrarea folosit, metoda de lucru; - amplasarea punctelor de staie sau a bazelor de fotografiere; - stabilirea reperilor fotogrammetrici i a metodei de ataare a acestora ia reeaua geodezo-topografic existent; - modul de prelucrare a imaginilor; - metoda de prelucrare a fotogramelor. 7.1.1.1. Recunoaterea terenului Are ca scop cunoaterea obiectului a modului de dispunere fa de zona nconjurtoare. Prin operaia de recunoatere a terenului se delimiteaz zona ce se poate fotografia n aa fel nct s nu rmn goluri sau zone ascunse (figura 7.1). O recunoatere corect poate s duc la micorarea volumului luctrilor de teren att pentru fotografiere, ct i de ataare a punctelor de reper la reeaua de sprijin existent. Tot prin recunoatere obinem date referitoare asupra momentului optim al fotografierii (atunci cnd soarele lumineaz uniform obiectul i se afl n spatele aparatului de fotografiat). 7.1.1.2. Alegera aparaturii de fotografiere i a metodei de lucru n alegerea aparaturii de fotografiere se ine seama de poziia obiectului i dispunerea lui n zona nconjurtoare, de natura acestuia, de felul informaiilor pe care vrem s le obinem. De asemenea vom ine seama de precizia dorit n efectuarea msurtorilor. Astfel pentru obiecte deprtate extinse, se vor utiliza fototeodolite care asigur nregistrri pentru profunzimi de cmp de peste 20 de metri cu precizie ridicat. n cazul obiectelor de dimensiuni mai mici situate la deprtri sub 20 de metri, se utilizeaz camere stereometrice, iar n locuri nguste, inaccesibile fotografierii cu aparate fotogrammetrice standard se vor utiliza aparate de fotografiat obinuite etalonate. Pentru obtimizarea msurtorilor n ridicrile fotogrammetrice n afara condiiilor impuse, trebuie avut n vedere i cmpul de vedere al locului. Se nelege prin cmp de vedere al locului unghiul sub care se nregistreaz obiectul dintr-un punct de staie (figura 7.2). Cmpul sau unghiurile de vedere ale locului este mai mare dect unghiul de cmp al fototeodolitului, deoarece pe lng ridicrile normale pot fi efectuate n acelai punct de staie i ridicri paralel deviate. Pentru fototeodolitul Photeo 19/1318 care are posibilitatea unei devieri de 35 fa de poziia normal, cmpul de vedere al teodolitului crete de la 529 la 126(figura 7.2). Tot prin operaia de recunoatere n teren se stabilete ora potrivit fotografierii cnd soarele lumineaz din fa obiectul fotografiat i se afl n spatele aparatului de fotografiat.

CAPITOLUL VII
PRELUAREA FOTOGRAMELOR TERESTRE
7.1. Organizarea lucrrilor de preluare a fotogramelor La toate metodele fotogrammetrice utilizate fie c pleac de la o fotogram sau de la dou, pentru a asigura legtura cu spaiul obiect, respectiv cu terenul este necesar cunoaterea poziiei unor puncte determinate n teren, denumite puncte de reper. Aceste puncte vor sta la baza prelurii i prelucrrii fotogramelor i se determin prin metode topografice clasice. Ansamblul de operaii necesare prelurii imaginilor fotografice se desfoar n urmtoarea succesiune stabilit prin proiectul de fotografiere. 7.1.1. Proiectul de fotografiere Proiectul de fotografiere se ntocmete n urma studiului efectuat asupra obiectului sau a zonei ce urmeaz a ii preluat fotogrammetrie. Astfel pe baza unui plan existent pe care sunt raportate punctele de triangulaie cunoscute se vor stabili: punctele de staie sau amplasarea bazelor; - zonele ce se vor nregistra dintr-un punct de staie sau din baz fotogrammetric; - reperii fotogrammetrici i posibilitatea atarii lor la reeaua de sprijin existent.

figura 7.1. In fimeie de natura ridicrii, de obiectul msurat, relieful nconjurtor i de destinaia lucrrii se vor stabili: camera fotogrammetric utilizat, metoda fotogrammetric folosit,
128

129

Curs de fo to g ra m m etrie I 2011

Curs de fotogrammetrie

2011

rm

mi 3oi fi n \ rn 1 -

a! CD!
rn; i

L ^ p
i io n "

r c* cn fo

o < a n vo lh C 4 jm N t

T" j

* tn m so i i J

Se determin lungimea bazei n fincie de deprtarea maxim i minim pn la obiectul fotografiat. Astfel considernd c paralaxa stereoscopic se poate determina cu o precizie de 0,01 mm, un aparat de fotografiere cu f = 200 mm i pentru a obine o eroare n determinarea lui Y de 1 : 1000 va rezulta c
bmin J L . V n x r o - o . M _._i_

V na deci

dY

200

20 (7.2)

\ W .A
AL 455 BL 335 joo B 7> co
AR 65 8$ X6S

I '/

Pentru o paralax stereoscopic maxim de 40 - 50 mm ce se poate msura pe un cuplu stereoscopic realizat cu fototeodolitul Photeo 19/1318 baza maxim se poate calcula cu relaia;

b_ = i Y = - Y
2* 00 4

(7 3)

Deci pentru o prelucrare fotografic realizat cu un fototeodolit cu f = 200 mm lungimea bazei fotogrammetrice trebuie cuprins ntre valorile (figura 7.3):
fig u ra 7.2.

][ma s <b< = u
20

(74)

Se vor preciza de asemenea locurile stabilite ale terenului unde urmeaz a se fixa punctele de staie. 7.1.1.3. Amplasarea punctelor de staie i a bazelor fotogrammetrice Deoarece punctele de staie din care se efectueaz prelucrrile fotogrammetrice, constituie prin coordonatele lor, elemente de orientare exterioar, vor trebui s fie stabilite i determinate cu precizie maxim. n cazul utilizrii metodei fotogrammetrice cu imagini duble trebuie stabilite bazele de fotografiere. Alegerea locului de amplasare a bazelor este condiionat de satisfacerea urmtoarelor condiii: - s permit fotografierea unei poriuni ct mai mari, fr zone ascunse. Cele mai favorabile locuri pentru amplasarea bazelor sunt cele care ofer un cmp mare de vizibilitate; dispunerea bazelor de fotografiere s fie paralele cu direcia principal a obiectului fotografiat, astfel se vor evita deformaiile de convergen; - deprtarea bazei de fotografiere, fa de obiect se va alege n funcie de metoda utilizat, de scara de redactare, de materialul fototensibil utilizat i de condiiile de vizibilitate. 7.1.1.3.1. Lumgimea bazei de fotografiere Lungimea bazei de fotografiere se alege n funcie de deprtarea fa de obiectul fotografiat. n cazul stereofotogrammetriei terestre lungimea bazei fotogrammetrice se stabilete innd seama de relaia: bf Y=
P

\ \

'mm

figura 7.3. Dup cum rezult din relaia (6.67) pentru a obine o precizie ridicat n determinarea lui Y(mY) este oportun s foloseasc baze fotogrammetrice mari i camere fotogrammetrice cu distan focal mare. Din relaia (7.4) reiese c pentru f = 200 mm i dp = 0,01 mm raportul b/Y ia valorile <Y y 1 : 1000 1 : 20 1 : 2000 1 : 10 1 : 5000 1:4

tiind c

dY

dp

T ~ ~ b ' T

(7.1)

130

131

Curs d e fo to g ra m m etrie I 2011 Rezulta c n ftjncie de scopul msurrii se va alege deprtarea de fotografiere, lungimea bazei i tipul camerei de fotografiere. Dependena ntre deprtarea de fotografiere, lungimea bazei i precizia de determinare este redat prii nomograma (figura 7.4).

Curs d e foto g ra m m etrie 1 2011 n ceea ce privete dispunerea bazelor de fotografiere este indicat ca acestea s se amplaseze n terenuri mai nalte dect cele fotografiate deoarece se obine o mai bun vizibilitate. Diferena de nivel ntre cele dou puncte ce definesc baza fotogrammetric nu trebuie s depeasc - b ,respeciv Ah < - b. (7.6) 5 & n cazul n care obiectul nu poate fi nregistrat dintr- o singur baz, atunci se amplaseaz mai multe baze. Este recomandabil ca aceasta s se combine (figura 7.6) ntre ele, n acest fel se micoreaz volumul lucrrilor de ataare la reeaua geodezic.

Baza

Baza b
figura 7.4. Lungimea bazei poate fi msurat direct cu instrumente de precizie ridicat (ruleta de oel firul de invar) ct nu depete 50 m sau indirect cu ajutorul mirei orizontale de invor. Pentru msurarea distanei se aplic metode de msurare i prelucrare a mrimilor nct s se asigure o precizie minim de 1 : 20000. Dac msurarea nu poate fi realizat dintr-o dat ea se poate face fragmentat cu staii intermediare care se aliniaz pe direcia bazei. Dac terenul nu ne pernie msurarea direct a bazei fotogrammetrice, atunci aceasta poate fi determinat indirect, din coordonatele punctelor de capt A i B (figura 7.5). C 7.1.1.4.Determinarea fotogrammetrice coordonatelor punctelor de capt ale bazelor

Deoarece coordonatele punctelor de staie, din care se efectueaz msurtorile, reprezint elemente de orientare exterioar i acestea intervin n precizia msurtorilor efectuate determinarea lor trebuind fcut n precizarea necesar. Se consider oportun folosirea metodei interseciilor nainte sau napoi fcue din mai multe serii de observaii care s fie prelucrate apoi prin metoda celor mai mici ptrate (vize exterioare i vize interioare sau combinate) (figura 7.7).

133

Curs d e fo togram m etrie j 2011 Pentru bazele mici este suficient determinarea punctelor de capt prin intersecii simple, iar pentru bazele mari 50 m se determin ambele puncte prin intersecii combinate. O metod utilizat n determinarea punctelor de capt ale bazelor fotogrammetrice este metoda punctelor duble sau Hansen, care dintr-un numr redus de puncte cunoscute se determin simultan ambele capete ale bazei fotogrammetrice (figura 7.8). 7.1.2. Reperajul fotogrammetrie '

Curs de fotogrammetrie I 2011

S i1

Realizarea legturii ntre sistemul de referin al fiecrei baze de prelucrare cu sistemului de referin al obiectului msurat, se face printr-un numr de puncte denumite reperi fotogrammetrici. Reperi fotogrammetrici trebuie s fie puncte perfect identificabile pe fotogram i teren n numr minim de 4 pentru o baz fotogrammetric, dispuse convenabil n cmpul de fotografiere. Dispunerea reperilor se face conform proiectului de fotografiere n aa fel nct s poat fi determinai n sistemul de referin propus, utiliznd cele mai avantajoase i precise metode de determinare.

SCHIA REPERAJULUI

n cazuri dificile de teren poate fi utilizat i metoda Marek care prezint avantaje asemntoare metodei Hansen (figura 7.9).

figura 7.10. Punctele de reper fotogrammetrie trebuie alese n locuri vizibile, n teren drept unde s nu existe dubii asupra poziiei lor planimetrice sau altimetrice. Reperii fotogrammetrici se amplaseaz n aa fel nct s asigure o legtur cu fotogramele vecine sau s lege stereogramele comune aceleai baze prin cel puin un reper comun. Se recomand ca dispunerea lor s se fac n aa fel nct imaginea lor nregistrat pe fotograme s nu fie n apropierea marginii fotogramei, iar pentru fiecare cuplu 3 (trei) reperi s nu fie n linie dreapt (figura 7.10). 7.1.2.1. Materializarea i semnalizarea reperajului fotogrammetrie Materializarea reperilor n teren se face n rui de lemn pentru reperi cureni folosii la o singur msurtoare sau cu rui metalici cnd acetia se folosesc pentru control sau o perioad mai mare de timp, la msurtori care se repet. Semnalizarea punctelor de reper se face cu panouri de dimensiuni i forme diferite, n funcie de forma obiectului fotografiat, i deprtarea pn la obiect (figura 7.11). n principiu se are n vedere ca reperul s se nregistreze pe o fotogram la o dimensiune mai mare dect dimensiunea mrcii stereoscopice cu care se face punctarea la aparatele de exploatare (0,06 mm la Technocart). n scopul obinerii unei bune vizibiliti fa de imaginea obiectului nregistrat, panourile reper sunt vopsite n culorile convenionale galben - citron i albastru marin.
134

135

Curs d e fo to g ra m m etrie j 2011

Curs d e fotogram m etrie | 2011 Dac zona sau obiectul fotografiat este de dimensiuni mici, determinarea coordonatelor punctelor de reper se poate face concomitent cu lucrrile de fotografiere. n cazul suprafeelor extinse de dimensiuni mari determinarea coordonatelor se face naintea sau dup operaia de fotografiere. O soluie diferit de cea clasic este a reparajului fictiv. Reparajul fictiv este denumirea dat reparajului care este numai semnalizat prin panouri urmnd ca determinarea poziiei acestuia s se fac fotogrammetrie. Pentru aceasta se determin coordonatele punctului A al bazei fotogrammetrice i dou repere pe fiecare cuplu de fotograme (unul din repere s se gseasc n zona de racordare a cuplurilor fotogrammetrice). Aceast metod are avantajul c mrete numrul de repere pe fiecare cuplu, servind la semnalizarea unor elemente care sunt special urmrite n procesul de msurare. 7.2. Preluarea fotogramelor terestre

5cm -6 0 an ----------------j

10cm-30cm

110-30 cm

Tipuri de p an o u ri-re p e r.
figura 7.11.

7.1.2.2. Determinarea coordonatelor geodezice ale reperilor fotogrammetrici Poziia spaial a reperilor fotogrammetrici se determin fa de sistemul de referin al obiectului prin metode topografice cunoscute din topografie (intersecii, poligonai, radieri, etc ). Asemenea lucrri presupun ample lucrri de ndesire a reelei topografice de sprijin prin metode corespunztoare dictate de ordinul i importana reelei de sprijin planimetric i nivelitic. Pentru a ridica rentabilitatea metodei fotogrammetrice se aleg acele metode care scurteaz durata lucrrilor din teren asigurnd totui precizia corespunztoare i innd seama de configuraia terenului de desfurare n ansamblu a zonei de msurat. Pn nu demult, predominante printre metodele de determinare a reperilor fotogrammetrici erau interseciile, n prezent i mai ales n viitorul apropiat vor avea ntietate drumurile poligonometrice cu distane obinute cu aparate de msurat prin unde, ca urmare a avantajelor acestor metode, (reducerea numrului de puncte semnalizate, adaptare uoar la traseele proiectate, utilizare n zone acoperite i prelucrare comod a datelor, etc.). Pentru determinarea cotelor reperilor fotogrammetrici se utilizeaz nivelmentul geometric condus pe trasee sprijinite pe puncte de cot cunoscut. n vederea obinerii unor rezultate satisfctoare la determinarea coordonatelor geodezice ale reperilor fotogrammetriei, se recomand luarea urmtoarelor msuri de precauie i control: - fiecare reper fotogrammetrie s fie determinat att din punct de vedere planimetric i altimetric cu control (la teren i calcul). Controlul const n includerea reperului respectiv ca punct de staie ntr-o poligonaie sau deducerea lui din dubl intersecie sau dubl radiere; - fiecare reper fotogrammetrie trebuie determinat cu precizia prevzut n proiect n funcie de scopul i metoda de determinare; cota reperilor altimetrici se va determina la sol deoarece prin exploatare aceast cot ne va interesa; - efectuarea calculelor trebuie fcut cu control de preferin utiliznd calculatoare electronice, deoarece introducnd date iniiale greite ntreaga lucrare trebuie refcut.
136

Fotografierea este o operaie important care contribuie la calitatea ntregii lucrri de msurare. Orice greeal sau neglijen poate duce la refacerea lucrrii. Fotografierea se face n general cnd este vizibilitatea cea mai bun n zona de lucru, cu lumina venind din spatele aparatului de fotografiat. Dac nu pot fi ndeplinite integral aceste considerente, se caut s se evite fotografierea pe timp de ploaie, cea sau ninsoare i n nici un caz cu lumina n faa obiectivului camerei de fotografiat. Timpul de expunere se stabilete n funcie de condiiile de iluminare i de materialul fotosensibil folosit. Trebuie asigurat vizibilitatea i iluminarea asemntoare n ambele puncte ale bazei de fotografiere deoarece o iluminare inegal a celor dou fotograme ce formeaz cuplu influeneaz negativ asupra modelului stereoscopic obinut. n general prima nregistrare se efectueaz n punctul stng al bazei (A) i apoi n punctul drept (B). Fotografierea se face de regul cu aparatul instalat pe sol cu axa de fotografiere orizontal. n timpul expunerii trebuie meninut axa orizontal i perpendiculara pe planul focal, urmrind continuu nivelele torice ale fototeodolitului. Datele fotografierilor se nscriu n carnetul de teren (figura 7.12), urmnd s fie folosite la prelucrarea fotografic i-n restituie.
BAZA________ ............... ..... .

f' ( A *

. .

k\

AU

BL

BR

|
1

-15 65

-15 -15 -13

lo o

-15 -15
Joo

135

265

335
2os
6

2 os 2

2on 2os
1

2 qs

2os
4

C
1

1,25

1 ,2 !

Lungimea b?ze ^

7.?'^ .

T =
figura 7. 12.
137

SCHIA REPERAJUL.!

a Curs d e fo to g ra m m etrie [2 0 1 1 Preluarea propriu-zis a fotogramelor const n urmtoarele operaii: instalarea fotocamerei (stereocamerei) n staie acordndu-se atenie deosebit centrrii aparatului pe punct, orientrii axei de fotografiere i orizontalizrii aparatului in momentul fotografierii; centrarea i orientarea miretei n punctul vecin al bazei; introducerii corecte a casetelor cu plci sau film; stabilirii corecte a timpului de expunere; msurarea precis a bazei i a nlimii aparatului n punctul de staie; msurarea unghiurilor i a distanelor pentru determinarea poziiei punctelor de staie. In fotogrammetria terestr aceste date se consider elemente de orientare exterioar i de aceea este necesar ca ele s se verifice dup realizarea expunerii, mpreun cu datele obinute n fotografiere se vor trece n carnetul de teren (figura 7.12). Ca rezultat final al prelurii fotogramelor, prin procesul de prelucrare fotografic n laborator se vor obine fotogramele negative pe plac de sticl sau film. 7.3. Prelurri speciale de fotograme terestre Preluarea fotogramelor descrise n paragraful 7.2 s-a considerat pentru cazul general al fotogrammetriei terestre cnd baza de fotografiere este amplasat pe sol, orizontal i cu axele de fotografiere orizontale (caz normal sau paralel deviat). Exist ns situaii cnd acest mod de preluare nu satisface nregistrarea total a obiectului pe stereogram. n aceste cazuri trebuie cutate soluii de rezolvare a situaiilor existente, acestea obinndu-se prin preluri speciale de fotograme i care constau n: - amplasarea bazei fotogrammetrice orizontale la o anumit nlime deasupra solului; - amplasarea bazei fotogrammetrice pe vertical. Totui ca i preluri speciale se consider i preluarea fotogramelor terestre n condiiile aplicrii metodelor fotogrammetrice cazului nclinat, sau ale interseciei fotogrammetrice (axele de fotografiere fiind convergente). In toate cazurile speciale de preluare se respect condiiile i ordinea operaiilor de mnuire a aparaturii de fotografiere. Curs de fotogram m etrie j 2011 7.3.1. Preluarea de fotograme din baze orizontale amplasate la o nlime apreciabil deasupra solului Dup soluia de ridicare deasupra solului a bazei fotogrammetrice, la nlimea stabilit anterior, distingem urmtoarele cazuri: - utilizarea condiiilor oferite de teren, cu amplasarea bazei pe cldiri nalte, pe stlpi, pe instalaii de foraj, etc.; - utilizarea de mijloace de ridicare cu autotelescoape (figura 7.14) vagon cu instalaie telescopic, etc. Folosind aceste soluii de ridicare deasupra solului, se stabilete n prealabil nlimea optim de amplasare a bazei pentru preluarea fotogramelor, n funcie de obiectul de msurat i desfurarea lui n spaiu. n cazul terenurilor plane, nlimea optim de fotografiere este ntre 10 i 35 m deasupra zonei de msurat. n cazul obiectelor desfurate pe vertical, ridicarea bazei se face la nlimi progresive pentru a se nregistra pe cupluri recordabile, intreg obiectul de msurat. n aceste condiii speciale de prelucrare a fotogramelor se recomand fotografierea simultan din ambele capete ale bazei fotogrammetrice utilizndu-se dou fototeodolite mnuite simultan de doi operatori, sau dac este posibil se utilizeaz camere stereofotogrammetrice n funcie de obiectul msurat i de precizia msurrii. Pentru a elimina influena oscilaiei aparaturii de preluare prin ridicare la nlime, fotografierea se face cu materiale fotografice de mare sensibilitate, care s permit un timp de expunere ntre 1/50 i 1/300 dintr-o secund. Operaiile de preluare a fotogramelor sunt aceleai ca la par.7.2 a i adoptarea soluiiloe de orientare n fiecare caz n parte.

figura 7.14. 7.3.2. Preluarea de fotograme din baze dispuse pe vertical Dispunerea bazei fotogrammetrice pe vertical este necesar n cazul msurtorilor n condiii de spaiu restrns sau cnd obiectul de msurat este amplasat pe vertical. In acest scop se folosete, sau aparatur adaptat pentru montarea bazei pe vertical, ca la camerele stereofotogrammetrice SMK - 120 Zeiss - R.F.G. sau C - 120 Wild, care dispun de un dispozitiv special fixat pe trepied, sau camere stereofotogrammetrice suspendate, dirijate de la distan, pentru a face preluri n locuri inaccesibile altor aparate mnuite de operatori. Baza fotogrammetric mai poate fi dispus pe vertical folosind instalaiile existente n teren, ca turelele sondelor (figura 7.14).

138

139

Curs d e fo togram m etrie I 2011

.............. ~

Curs de fotogram m etrie | 2011

Preluarea de fotograme are n acest caz cteva ondiii speciale de orientare a axelor de fotografiere. Este necesar s se amplaseze camerele fotografice pe aceeai vertical cu ajutorul unui teodolit, iar orientarea axelor de fotografiere s se fac simultan de ctre cei doi operatori vizndu-se un reper de origine comun, special semnalizat (cazul prelurii cu fototeodolite). Lungimea bazei se alege n raport cu nlimea la care se poate ridica fototeodolitul din punctul A. 7.3.3. Preluarea de fotograme cu axele de fotografiere nclinate Aplicarea fotogrammetriei n domeniul arhitecturii, industriei miniere, etc. a impus ca noile tipuri de fototeodolite i stereocamere s permit nclinarea axelor de fotografiere cu un unghi fix sau variabil. Preluarea cu axele de fotografiere nclinate este o particularizare a cazului normal fotogrammetrie. De obicei, nclinarea axelor se face cu unghiuri de 15 i +30 astfel ca s se asigure o acoperire transversal a cuplului de fotograme preluate, cuprinznd n totalitate planul vertical al zonei de msurat. Prin acest procedeu de preluare se poate nlocui procedeul descris mai sus de preluare a fotogramelor utiliznd mijloace de ridicare (autotelescopic) cu condiia de a avea spaiu suficient pentru a se putea cuprinde obiectul n succesiunea de cupluri de fotograme (normal i nclinat) pe vertical. n spaii nguste se pot combina procedeele, folosind nclinarea axelor i ridicarea bazelor fotogrammetrice la o nlime convenabil. 7.3.4. Preluarea fotogramelor cu axele de fotografiere neparalele Preluarea fotogramelor cu axele de fotografiere neparalele se utilizeaz n cazul obiectelor apropiate cnd nu poate fi aplicat ecuaia de baz a stereofotogrammetriei, ci a interseciei fotogrammetrice. Caracteristic acestui mod de preluare este orientarea axelor de fotografiere cu valori diferite fa de direcia bazei. Axele de fotografiere pot fi orizontale sau nclinate, cu unghiuri ce variaz n raport cu nlimea i deprtarea obiectului fotografiat. Axele de fotografiere pot fi convergente sau divergente n funcie de posibilitatea de amplasare a bazei fotogrammetrice i de dispunere a obiectului (figura 7.15).

CAPITOLUL VIII
APARATE I METODE DE PRELUCRARE A FOTOGRAMELOR TERESTRE
8.1. Aparate de prelucrare a fotogramelor terestre
8.1.1. Generaliti asura aparatelor de restituie stereoscopic

Aparatul de restituie este un aparat care permite determinarea poziiei punctelor de intersecie a tuturor razelor omologe a celor dou fascicole perspective reconstituite din cele dou imagini fotografice care formeaz un cuplu. n funcie de soluia adoptat pentru reconstituirea fascicolelor perspective, aparatele de restituie se pot clasa n dou mari categorii: I. Aparate analogice n care reconstituirea se efectueaz pe cale mecanic sau optic, acestea sunt aparatele clasice care au stat la baza dezvoltrii fotogrammetriei. Principiul lor general este al anoalogiei geometrice ntre figura spaiului format de ctre dou fascicole perspective n momentul prelurii de vederi (de imagini) i figura format din cele dou fascicole reconstituite n aparat, acesta ultim figur fiind materializat prin procedee mecanice sau optice. II. Aparate analitice n care restituia se efectueaz pe cale analitic, aceste aparate sunt aparate mai modeme, nc puin rspndite. Principiul lor se bazeaz pe stabilirea poziiei punctelor imagine din modelul stereoscopic i pe o prelucrare pur numeric a coordonatelor acestor puncte pentru obinerea coordonatelor n spaiu ale punctului de intersecie a razelor omologe corespondente. Aplicarea acestui principiu presupune utilizarea unui calculator automtic legat e un aparat de msurare. 8.1.2. Aparate analogice Aparatele analogice sunt ansambluri complexe a cror realizare face apel la tehnicile cele mai perfecionate ale mecanicii i opticii de nalt precizie. Aparatele analogice atuale se pare c au atins un grad de finizare care nu mai comport mbuntiri din punct de vedere al preciziei. Un aparat analogic se compune din urmtoarele pri principale: 1. Dispozitiv de observare a clieelor care permite examinarea stereoscopic a punctelor curente ale cuplului i explorarea modelului n relief perceput de observator; 2. Mecanismul restituitor permite materializarea n fiecare moment a celor dou raze perspective omologe corespondente punctului vizat pe cliee i intersecia lor; 3. Organe care permit restituia celor dou fascicole perspective; 4. Organe care permit restituia poziiei n spaiu a fascicolelor perspective, adic prmit formarea, punerea n scar i orientarea unui model (translaii i rotaii ale celor dou fascicole reconstituite); 5. Dispozitiv de msurare a coordonatelor punctului de intersecie a razelor analoge permind citirea sau nregistrarea (numeric sau grafic) a acestor coordonate; la unele aparate acest dispozitiv se completeaz cu un sistem trasor care permite reprezentarea unui traseu continuu, proiecia pe un plan orizontal a izoliniilor mediului (planimetric sau curbe de nivel).

141

Curs d e fo togram m etrie I 2011 8.1.2.1. Clasificarea aparatelor analogice Datorit complexitii i diversitii acestei aparaturi care de altfel este de mult utilizat pentru a putea face o clasificare judicioas, este necesar s se in seama n acelai timp de mai multe criterii. Astfel ntr-o prim grup vom include acele aparate care rezolv uor condiiile geometrice date de preluarea imaginilor (din momentul fotografierii) i au mecanismele de restituie simple. In aceast categorie ar intra aparatele destinate restituiei fotogramelor terestre n condiiile unei orientri bine definite. ntr-o a doua grup s-ar include aparatele care rezolv n mod riguros din punct de vedere teoretic problemele de orientare a fotogramelor, ele la rndul lor fiind apoi mprite n funcie de sistemul de proiecie n diverse categorii. n aceast grup intr aparatele de restituie a fotogramelor aeriene. Dup modul cum sunt materializate razele perspective reconstituite pe de-o parte n spaiul imagine sau n spaiul obiect, aparatele de restituie se pot clasifica n trei categorii: cu proiecie optic (reconstituirea se face optic att n spaiu - imagine, ct i n spaiul obiect); cu proiecie optico mecanic (reconstituirea se face optic n spaiul - imagine i mecanic n spaiul obiect); cu proiecie mecanic (reconstituirea se face mecanic i n spaiul imagine i n spaiul obiect). Pe lng aceste categorii d aparate de restituie mai exist o categorie de aparate la care reconstituirea fascicolului se va face voit deformat n condiii cunoscute. O alt posibilitate de clasificare a aparatelor de restituie stereoscopic se refer la funciunile specifice pentru care a fost proiectat aparatul i anume: - aparate de restituie de mare precizie acestea fiind destinate aerotriangulaiei sau restituie la scar mare; aparate de restituie de mic precizie la care conservnd un principiu fundamental al construciei, acesta se realizeaz simplificat. Aceste aparate sunt utilizate n restituia la scar mic i mijlocie; - aparate universale de restituie care au aptitudinea de a rezolva probleme n condiii foarte variate (distane focale variate i condiii diverse de preluare cu axe verticale, oblice, convergente, etc); - aparate de restituie topografic, care rezolv exploatarea clieelor cu caracteristici mai limitate (distane focale i formate impuse sau puin variabile, axe de preluare verticale sau orizontale). 8.1.2.2. Aparate anlogice utilizate n fotogrammetria terestr Aparatele de restituie a fotogramelor terestre se mpart dup modul de efectuare al prelucrrii n: aparate analogice; aparate analitice; aparate de proiecie fotografic. Prelucarea analogic a stereofotogramelor reprezint redarea grafic la scar a obiectului msurat prin proiecie ntr-un plan de proiecie ales, a formei i detaliilor vizibile ale acestuia. Aceast operaie este denumit i restituie stereofotogrammetric. Aparatele de restituie stereofotogrammetric sunt n general aparate cu proiecie mecanic, materializarea fascicolului perspectiv din spaiul imagine i spaiul obiect fcnduse cu ajutorul unei tije metalice.

Curs de foto g ra m m etrie \ 2011 Principiul constructiv al aparatelor de restituie mecanic a fotogramelor terestre are la baz principiul paralelogramului Zeiss derivat din urmtoarea idee de rezolvare: sunt nsemnate cu O' i O" centrele de perspectiv ale celor dou imagini, prin F i F" urmele celor dou fotograme, prin p' i p" punctele imagine omologe, iar f distana focal (figura 8.1).

* /

! i

/ /
/ I

i i *

o i L - J s -------- j s u

4 =
figura 8.1. Unind punctele omologe de pe fotograme cu centrele de perspectiv, cele dou trepte se intersecteaz ntr-un punct P de coordonate Xp, Yp fa de sistemul e referin XY cu originea n punctul O' i cu axa X ndreptat pe direcia bazei de fotografiere b. se menioneaz faptul c segmentul O' i O" este egal cu baza fotogrammetric b redus la scara de redactare a planului. Pentru orice punct curent P, de pe suprafaa modelului se pot scrie relaiile:
Yp _ -b *

*' r

de unde rezult:
1
, _ * /

v,
f

bxf x ' -*

Pentru a putea nscrie n stereoautograf, orice mrime dorit pentru segmentul b s-a trecut de la principiul triunghiului la cel al paralelogramului Zeiss care const n translarea pe direcia bazei a punctului O" cu o mrime ce rmne constant K. Aceast distan K dintre centrele de perspectiv va fi astfel aleas nct s poat permite aezarea alturat i comod a fotogramelor F' i F" (figura 8.2). Denumirea de paralelogram Zeiss dat acestei soluii constructive este justificat de faptul c patrulaterul O'O" PPs este un paralelogram care se bucur de proprietarea c pstreaz paralelismul i dimensiunile laturilor indiferent de valoarea pe care o i-au unghiurile.

142

143

Curs de fo to g ra m m etrie f 2011

F ..- L J fc f * - 3 r figura 8.2.

8.1.2.2.1. Stereoautograful OREL Dei aparatul este construit de mult timp i vom face o prezentare detaliat pentru faptul c are importan istoric i fundamental din punct de vedere constructiv, iar nelegerea funcionrii sale uureaz cea a aparatelor modeme mai complexe. A fost construit de firma Zeiss n 1908 pe baza indicaiilor locotenentului austriac Orei. Acest aparat este combinarea unui stereocomparator (a lui Pulfrich realizat n 1901) i un sistem mecanic, destinat pentru realizarea relaiilor geometrice simple care leag coordonatele msurate de stereocomparator pe cuplul stereoscopic i cele ale punctului restituit. figurile 8.3. a, b. Stereocomparatorul Se compune dintr-un batiu orizontal (1) pe care se afl dou crucioare mobile, unul n sens longitudinal, cellalt n sens transversal, urmnd dou direcii riguros perpendiculare; primul crucior 1 se deplaseaz sub aciunea unui urub de comand prin intermediul manivelei Mx i deplasarea sa este msurat pe o rigl gradat orizontal (figura 8.3a). Cel de-al doilea crucior II se deplaseaz sub aciunea unui urub comandat prin manivela Mz i deplasarea sa este msurat pe o rigl gradat orizontal i perpendicular cu rigla de x. Cruciorul I are un cadru n care se fixeaz cele dou imagini, acest cadru este mobil urmnd dou direcii respectiv cele dou paralele riglelor x i z. Deplasarea urmnd sensul longitudinal x este comandat de un urub micrometric M numit urub de paralaxe; deplasarea urmnd sensul transversal z este comandat printr-un urub % msurarea acestei mrimi nu este ns necesar. Cele dou imagini se aduc pe direcia riglei x cu ajutorul a dou uruburi vi i v2. Cruciorul II deplaseaz un microscop binocular care este nzestrat n mersul razelor cu dou mrci stereoscopice de msurare. Dup ce imaginile cuplului stereoscopic au fost orientate fa de riglele x i z ale stereocomparatonilui punctarea stereoscopic a unui punct a crei imagine sunt mi(xizi) i m2(x2z2) se efectueaz acionnd manivelele Mx, Mx i i urubul Vh. Diviziunile de pe cele dou rigle gradate furnizeaz valorile xiz'i i p = x'2 x'i care intervin n formulele care dau coordonatele punctului restituit cu o precizare aproximativ de 0,01 mm. Stereoautograful (figura 8.3.b) Partea mecanic a stereoautografului comport trei tije metalice ce se rotesc n jurul unor puncte fixe Si S2 S3 n felul urmtor: - n jurul Iui Si rigla Tx numit i tija direciilor; - n jurul lui S2 rigla Tf numit i tija paralaxelor; - n junii lui S3 rigla Ta numit i tija nlimilor (a cotelor); Tija Tx culiseaz la captul inferior ntr-o glisier G'x care Ia rndul ei este deplasat de un crucior mobil n lungul unei tije solidare a port clieului stng al stereocomparatorului. La cellalt capt tija Tx se deplaseaz prin glisiera G pe un crucior C. pe acelai crucior se x afl o a doua glisier n interiorul creia poate glisa rigla Tf sub aciunea a dou uruburi

144

145

Curs d e fo to g ra m m etrie j 2011 microraetnce. Aceast ultim glisier poate primi dou deplasri de translaie: una urmnd direcia Py , iar cealalt n direcie perpendicular. n partea interioar tija Tp culiseaz ntr-o alt glisier Cp purtate printr-un crucior mobil n lungul unei tije legate de port clieul din dreapta. Rigla Te este sub form de unghi drept i braul poate s culiseze n interiorul unei glisiere culisante G micat prin intermediul unei piulie de-a lungul urubului Vt sub B aciunea manivelei -M Braul r riglei T culiseaz ntr-o glisier pivotant purtat printr-un crucior mobil n lungul unei tije invariabile legate de microscopul de observaie, tij paralel cu verticala principal a clieelor. Cele trei crucioare de mai sub purtate de glisierele G , 0 , &B sunt fixate pe tijele *x lor n timpul restituiei. Axele crucioarelor sunt la o distan f egal cu distana principal de pivoii Si S2 S3. Acionnd manivela Mx se deplaseaz coruciorul port clieelor paralel cu axea x-ilor. n aceast micare punctul G'x sufer o translaie care antreneaz rotaia lui Tx n jurul lui Sj. De asemenea G'p antreneaz rotaia riglei Tp n jurul punctului S2, rotaiile egale n acelai sens a riglelor provoac o translaie a cruciorului C pe puntea Py . Acionnd manivela puntea J^se deplaseaz paralel cu axa y-ilor. Rigla Tx rmne fix, cruciorul C se deplaseaz n lungul lui Pr i produce rotaia riglei ceea ce duce la deplasarea lui G ^ i inclusiv a clieului din dreapta n raport cu clieul din stnga. Manevrarea manivelei Mm duce la o deplasare a lui Gx deci a rotaiei riglei TB. Aceast rotaie antreneaz o deplaseare a microscopului binocular paralel cu axa y-ilor. Aceste trei deplasri sunt exact aceleai micri care se produc n stereocomparator cnd se manevreaz manivelele direciilor (x), a paralaxelor (jp) i a cotelor (Ms ) atunci cnd se puncteaz stereoscopic un punct oarecare de pe model. In cazul cnd punctele de vedere se afl la cote diferite pentru a se putea realiza punctarea stereoscopic trebuie s se execute o a doua micare a clieului drept n z prin intermediul unei pedale. Pivoii S1S2 n jurul crora se rotesc riglele Tx i Tf se afl fa de axa punii Py la o distan constant y. Se observ c din comoditi de construcie S3 nu se afl pe aceeai linie cu Sj i S2. dar la aceeai distan y fa de axa punii Pr Stereoautograful O rd are posibilitatea de: - a trasa izolinii planimetrice, restituitorul trebuie acionat simultan cu micrile Ma,, , Mr i pentru a putea urmrii n mod continuu detalii ale modelului stereoscopic meninnd contactul stereoscopic al mrcii de observaie pe aceste puncte. n acest mod, creionul traseaz proiecia orizontal a obiectului. - a trasa curbe de nivel; pentru aceasta se imobilizeaz comanda Mx la cota dorit, apoi restituitorului i se impune a deplasa marca reper meninnd contactul stereoscopic cu modelul obiectului. n acest fel creionul traseaz proiecia orizontal a curbei de nivel corespunztor. Stereoautograful 1318 Principiul de construcie al stereoautograful ui Or61 cu materializarea prin tije reprezentnd proieciile razelor perspective pe plane fixe a fost preluat de mai multe firme constructoare pentru realizarea unor aparate de restituie mai modeme, mai bine dotate aplicaiilor fotogrammetriei modeme. Unul dintre aceste aparate este Stereoautograful 1318 construit n 1956 de ctre firma Cari Zeiss Yena ntr-o form modern pe acelai principiu al Stereoautografului Or61 i este destinat acelorai aplicaii ale fotogrammetriei.
146

Curs de fotogram m etrie j 2011 Construcia sa este mai restrns ca urmare a suprapunerii celor dou plane de proiecie i scurtrii riglelor. Planeta de desen a fost separat de aparat i transformat n coordonatograf, a crei legare de aparat este realizat electric,micrile coordonatografului sunt comandate prin manivelele i Mp ale aparatului, nct s nregistreze coordonatele planimetrice x i y ale punctului restituit. Se poate ns comanda aparatul i pentru restituia punctelor n planul xz i zy. Restituia obiectului n cele trei plane de coordonate ceea ce este util diferitelor aplicaii particulare. Folosirea coordonatografului prezint de asemenea avantajul c permite transformarea scrii modelului i de restituie la mas n raportul e poate lua valori de la 0,1 - 5 prin 24 garnituri de roi dinate multiplicatoare ce se monteaz la coordonatograf. Descrierea stereoautografului Stereoautograful este mprit n dou compartimente suprapuse, dispuse orizontal. n compartimentul inferior se realizeaz restituia n plan orizontal XY, iar n compartimentul superior restituia se realizeaz pe direcia axei Z. Principiul de construcie al stereoautografului este cel al paralelogramului Zeiss, paralelogram format din punctele O'O" (centrele de perspectiv) i punctele Fs(punct curent de pe suprafaa modelului stereoscopic) i Px. Poziia centrelor de perspectiv O', O" a urmelor imaginilor fotografice F' i F" i a distanei principale f au fost reduse la scara astfel c bs= ,unde b este baza fotogrammetric real. Considernd un sistem de axe X,Y fa de care se va realiza restituia, sistem cu originea n punctul O' i cu axa X dirijat n lungul bazei, vedem c se poate scrie pentru orice punct curent Ps de pe suprafaa modelului stereoscopic (figura 8.4).
l b

f din care rezult: sau dac notm x' p x

x'

147

Curs de fo tog ra m m etrie j 2011

Curs de fotogrammetrie f 2011 * Centrele de perspectiv OO" care sunt puncte fixe ale paralelogramului Zeiss situate la o distan reciproc K se afl ntre cele dou portcliee. n acest mod s-a reuit scurtarea tijelor de legtur cu porclieele. Rezolvarea restituiei pe direcia axei 2 , a stereocomparatorului se face n compartimentul superior care are ca element esenial unghiul constant 0'P2 egal cu 100. Axa F, a compartimentului superior este paralel cu axa Ys a compartimentului inferior, iar axa Z este perpendicular pe ^ i plasat n planul orizontal a) aparatului. n cazul n care se cunoate valoarea Fp a punctului p de pe suprefea modelului stereoscopic, coordonata Z este dat de relaia

xP f p s relaii ce le-au obinut i prin ecuaia de baz a stereofotogrametriei.

>k = -

Pentru rezolvarea cazurilor cnd cele dou capete ale bazei fotogrammetrice sunt la nivele diferite precum i n cazurile paralel deviate compartimentul superior este dotat cu un dispozitiv de eliminare a paralaxelor ce intervin n aceste cazuri. n acest compartiment paralelogramul Zeiss este definit de punctele OO" Px p componentele fe3i k . ale bazei fotogrametrice se nscrie pe direcia laturei paralelogramului respectiv perpendicular pe latur. n timp ce aceste componente rmn neschimbate unghiurile ?', 0" reconstituie unghiurile verticale descrise de direciile spre diverse puncte ale obiectului.

Se observ c relaiile de mai sus rezolv numai cazul normal. Rezolvarea cu ajutorul paralelogramului Zeiss a cazului paralel deviat este dat n figura de mai jos unde mrimea C, a fost descompus n dou componente hs = b c o s p i by = h siu (p unde (p este valoarea ungliiului axelor de fotografiere. Att timp ct componentele bx i b rmn neschimbate pentru opereche de valori x' i x" msurate pe fotograme corespunde o pereche univoc determinat de valori x p i j*p. Stereocomparatorul stereoautografului a fost descompus n cele dou portcliee de care sunt legate cele dou tije mecanice Tx i r ?.(figura 8.6.)

Ca i la compartimentul inferior, direciile dreptelor de proiecie sunt materializate prin tije, iar parametrul f, hy , bs snt materializai de deplasrile unor snii i crucioare care culiseaz pe glisiere, iar valorile acestor parametrii se nscriu n contoarele aparatului. Sistemul optic de observare al stereautografului este format dintr-un microscop binocular n cmpul cruia operatorul vede n acelai timp modelul stereoscopic i marca reper mobil. Dispozitivul optic binocular M,MU, poate culisa pe direcia Y cu intervale de 5 mm ceea ce permite s restituie fotogramele preluate la diferite poziii ale obiectului fototeodolitului fa de poziia medie. Pe batiul stereautografului se afl manivele decomand a micrilor x y z i contoare ce permit citirea valorilor celor trei coordonate ale unui punct oarecare al modelului stereoscopic al obiectului. Exist posibilitatea de a aduga aparatului un nregistrator automat de coordonate care nscrie direct pe benzi sau cartele perforate coordonatele unui punct oarecare.

148

149