Introduo ao Projeto de Aeronaves

Aula 12 Empenagem, Polar de Arrasto e Aerodinmica de Biplanos

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Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues

Tpicos Abordados
Aerodinmica da Empenagem. Polar de Arrasto da Aeronave. Consideraes sobre a Aerodinmica de Biplanos.

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Dimensionamento e Funes da Empenagem

O dimensionamento dos componentes da empenagem de um avio representa um dos aspectos mais empricos e menos preciso de todo o projeto. A funo primria da superfcie horizontal da cauda prover a estabilidade longitudinal e o profundor atua como forma de se garantir o controle longitudinal e a trimagem da aeronave. J a superfcie vertical possui a finalidade de garantir a estabilidade direcional sendo que o leme de direo atua com a finalidade de prover o controle direcional da aeronave. Dessa forma, durante a fase preliminar do projeto de uma nova aeronave, as dimenses das superfcies horizontal e vertical da empenagem devem ser suficientes para se garantir a estabilidade e o controle da aeronave.

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Equaes de Volume de Cauda

O processo para a realizao desse dimensionamento fundamentado em dados histricos e empricos onde duas quantidades adimensionais importantes denominadas de volume de cauda horizontal e volume de cauda vertical so utilizadas para se estimar as dimenses mnimas das superfcies de cauda. Essas quantidades adimensionais so definidas a partir das equaes a seguir. lHT representa a distncia entre o CG do avio e o centro aerodinmico da superfcie horizontal da empenagem, lVT a distncia entre o CG do avio e o centro aerodinmico da superfcie vertical da empenagem, SHT a rea necessria para a superfcie horizontal da empenagem, SVT a rea necessria para a superfcie vertical da empenagem, c representa a corda mdia aerodinmica da asa, b a envergadura da asa e S a rea da asa.

V HT

l HT S HT = c S

VVT

lVT S VT = bS

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Interpretao das Equaes

Baseado em dados histricos e empricos de avies monomotores existentes, os valores dos volumes de cauda esto compreendidos na seguinte faixa: 0,35 VHT 0,5; 0,04 VVT 0,06. As equaes de volume de cauda possuem como finalidade principal o clculo das reas necessrias das superfcies horizontal e vertical da empenagem como forma de se garantir a estabilidade e o controle da aeronave, assim, para a soluo dessas equaes se faz necessrio o conhecimento prvio da corda mdia aerodinmica, da rea da asa e da envergadura da mesma. Os valores de lHT, lVT, VHT e VVT so adotados de acordo com a experincia do projetista e s necessidades do projeto em questo. importante observar que maiores valores de lHT e lVT proporcionam menores valores de reas para as superfcies horizontal e vertical da empenagem. De maneira inversa, maiores valores de VHT e VVT proporcionam maiores valores de rea necessria. Portanto, a experincia do projetista essencial para se definir os melhores valores a serem adotados para a soluo das equaes de volume de cauda.

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Principais Configuraes de Empenagens

As principais configuraes de empenagem geralmente utilizadas nas aeronaves so denominadas como convencional, cauda em T, cauda em V, cauda dupla e cruciforme.

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Configurao Convencional
A configurao convencional geralmente a utilizada em praticamente 70% dos avies, este modelo favorecido pelo seu menor peso estrutural quando comparada s outras configuraes citadas e tambm possui boas qualidades para se garantir a estabilidade e o controle da aeronave.

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Configurao T
A cauda em T possui uma estrutura mais pesada e a superfcie vertical deve possuir uma estrutura mais rgida para suportar as cargas aerodinmicas e o peso da superfcie horizontal. Uma caracterstica importante da configurao em T que a superfcie horizontal atua como um end plate na extremidade da superfcie vertical resultando em um menor arrasto induzido.

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Configurao V
A configurao em V geralmente pode ser utilizada na inteno de se reduzir a rea molhada da empenagem alm de propiciar um menor arrasto de interferncia, porm sua maior penalidade com relao a complexidade dos controles uma vez que leme e profundor devem trabalhar em conjunto como forma de se manobrar a aeronave.

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Configuraes Dupla e Cruciforme

A cauda dupla normalmente utilizada como forma de se posicionar o estabilizador vertical fora da esteira de vrtices principalmente em elevados ngulos de ataque. A configurao cruciforme representa basicamente uma situao intermediria entre a cauda convencional e a cauda em T.

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Perfis para a Empenagem

Uma vez que as utilizaes das superfcies vertical e horizontal da empenagem devem fornecer meios para se garantir a estabilidade e o controle da aeronave, as foras aerodinmicas atuantes nesses componentes geralmente so bem menores que as atuantes na asa da aeronave alm de mudarem de direo constantemente durante o vo, isto implica na utilizao de perfis simtricos como forma de se garantir que em qualquer sentido de movimento dessas superfcies a fora aerodinmica gerada seja equivalente. A seguir so mostrados os perfis aerodinmicos simtricos mais utilizados para a construo das empenagens de uma aeronave destinada a participar da competio SAE AeroDesign.
NACA 0012 NACA 0009

Eppler 168

Eppler 169

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Forma Geomtrica e Alongamento da Empenagem

Uma vez selecionado o perfil e calculada qual a rea necessria para cada uma das superfcies da empenagem, a forma geomtrica adotada pode ser fruto da criao e imaginao do projetista, normalmente a superfcie horizontal assume uma forma geomtrica retangular, elptica ou trapezoidal e a superfcie vertical em 99% dos casos assume uma forma trapezoidal. Outro ponto importante com relao superfcie horizontal da empenagem relacionado ao seu alongamento, pois esta superfcie pode ser considerada uma asa de baixo alongamento, e, portanto, uma asa de menor eficincia. Assim, se o alongamento da superfcie horizontal for menor que o alongamento da asa da aeronave, quando ocorrer um estol na asa a superfcie horizontal da empenagem ainda possui controle sobre a aeronave, pois o seu estol ocorre para um ngulo de ataque maior que o da asa.

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Polar de Arrasto
Uma obteno precisa da curva que define a polar de arrasto de uma aeronave essencial para um timo projeto. Durante as fases iniciais do projeto de uma nova aeronave, muitas vezes existe a necessidade da realizao de uma srie de iteraes e refinamentos at se chegar a uma equao ideal que define a polar de arrasto para o propsito do projeto em questo. Basicamente toda a relao existente entre a fora de sustentao e a fora de arrasto, bem como importantes detalhes sobre o desempenho da aeronave podem ser obtidos a partir da leitura direta da curva polar de arrasto. Questes fundamentais como o que uma polar de arrasto? e, Qual sua importncia? Sero discutidas em detalhes a seguir.

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Definio da Polar de Arrasto

A polar de arrasto representa uma curva que mostra a relao entre o coeficiente de arrasto e o coeficiente de sustentao de uma aeronave completa. Essa relao expressa atravs de uma equao que pode ser representada por um grfico denominado polar de arrasto. Para todo corpo com forma aerodinmica em movimento atravs do ar existe uma relao entre o coeficiente de sustentao (CL) e o coeficiente de arrasto (CD) que pode ser expressa por uma equao ou ento representada por um grfico. Tanto a equao como o grfico que representam a relao entre (CL) e (CD) so chamados de polar de arrasto. A polar de arrasto mostra toda a informao aerodinmica necessria para uma anlise de desempenho da aeronave. A equao que define a polar de arrasto de uma aeronave pode ser obtida a partir da fora de arrasto total gerada na mesma.

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Equao do Arrasto Total

A polar de arrasto mostra toda a informao aerodinmica necessria para uma anlise de desempenho da aeronave. A equao que define a polar de arrasto de uma aeronave pode ser obtida a partir da fora de arrasto total gerada na mesma. O arrasto total obtido a partir da soma do arrasto parasita com o arrasto de onda e com o arrasto devido a gerao de sustentao na aeronave. O termo referente ao arrasto de onda pode ser desprezado durante os clculos do projeto de uma aeronave destinada a participar da competio SAE-AeroDesign, uma vez que esta parcela de arrasto somente se faz presente em velocidades transnicas ou supersnicas, o que no acontece em aeronaves que participam do AeroDesign que normalmente realizam vos em uma faixa de velocidades entre 10 m/s e 30 m/s.

C D = C D 0 + C Dw + C Di

C D = C D0

CL + e0 AR

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Coeficiente de Proporcionalidade e Fator de Eficincia de Oswald

O primeiro termo do lado direito da equao representa o arrasto parasita da aeronave e o segundo representa o arrasto devido a produo de sustentao. De forma a simplificar a equao, o arrasto de sustentao pode ser escrito na forma de um coeficiente de proporcionalidade. e0 representa o fator de eficincia de Oswald. Esse fator representa cerca de 75% do fator de eficincia de envergadura. Geralmente para uma aeronave completa, e0 um nmero que se encontra entre 0,6 e 0,8, isto ocorre devido aos efeitos de interferncia entre a asa e a fuselagem, bem como devido aos efeitos da contribuio da cauda e outros componentes do avio. A equao comentada representa a polar de arrasto de uma aeronave, e, nesta equao, CD representa o coeficiente total de arrasto da aeronave, CD0 representa o coeficiente de arrasto parasita e o termo KCL representa o arrasto oriundo da produo de sustentao na aeronave.

C D = C D0 + K C L

K=

e0 AR

e 0 = 0,75 e

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Grfico Genrico da Polar de Arrasto

Um grfico genrico da polar de arrasto de uma aeronave apresentado na figura a seguir. A curva apresentada na figura assume essa forma genrica para qualquer aeronave em regime de vo subsnico.

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Origem da Polar de Arrasto

A origem desta forma pode ser facilmente visualizada a partir das foras aerodinmicas que atuam em uma aeronave em vo como mostra a figura.

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Variao com o ngulo de Ataque

A partir da anlise da figura anterior, pode-se perceber que para um determinado ngulo de ataque , a fora resultante aerodinmica R forma um ngulo em relao ao vento relativo. Dessa forma, se R e forem desenhados em uma escala conveniente num grfico, possvel se traar a polar de arrasto de uma aeronave como um todo, pois certo que para cada ngulo de ataque avaliado, um novo valor de R e um novo valor de sero obtidos.

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Comentrios sobre a Polar de Arrasto

A polar de arrasto nada mais que a representao da fora resultante aerodinmica desenhada em coordenadas polares. importante observar que cada ponto da polar de arrasto corresponde a um ngulo de ataque diferente. Para uma maior eficincia aerodinmica da aeronave, pode-se perceber que quanto maior for o valor do ngulo , maior ser a relao obtida entre a fora de sustentao e a fora de arrasto e conseqentemente menor ser a parcela referente ao arrasto parasita, fazendo dessa forma com que a curva polar se aproxime muito do eixo vertical. A situao ideal para o projeto aerodinmico seria um ngulo igual a 90 , pois dessa forma, todo o arrasto seria eliminado da aeronave, porm isso uma situao impossvel de se obter na prtica, e, portanto, uma maneira muito eficaz de se melhorar a polar de arrasto de uma aeronave tentar reduzir o quanto possvel o arrasto parasita e tambm o arrasto induzido da aeronave.

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Eficincia Aerodinmica
Para toda polar de arrasto existe um ponto no qual a relao entre CL e CD assume o seu mximo valor, esse ponto denominado na aerodinmica de ponto de projeto e representado na nomenclatura por (L/D)mx ou eficincia mxima Emx. importante ressaltar que este ponto representa na aerodinmica da aeronave um ngulo de ataque no qual possvel manter o vo da aeronave obtendo a mxima fora de sustentao com a menor penalizao de arrasto acarretando em importantes caractersticas de desempenho da aeronave.

tg mx

C = L = E mx CD
2

CL =

C D0 K
CL CD

C D = C D0 + K C L

E mx =

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Aerodinmica de Biplanos
Reconhecidamente aeronaves do tipo biplano no so extensivamente utilizadas na atualidade como eram no passado, porm existe uma grande quantidade dessas aeronaves que ainda esto em operao. Para o propsito da competio SAE-AeroDesign, a configurao do tipo biplano tem se mostrado muito competente e geralmente aeronaves com essa configurao vem conseguindo resultados muito expressivos durante as edies passadas da competio.

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GAP Distncia Vertical entre as Asas

O gap representa a distncia vertical entre as asas de um biplano e deve ser medido perpendicularmente ao eixo longitudinal da aeronave. O gap algumas vezes tambm definido como a distncia que separa duas asas adjacentes de um multiplano. Geralmente o gap de um biplano representado pela relao gap/corda, ou seja, se esta relao igual a 1, significa que a distncia vertical entre as duas asas igual ao comprimento da corda aerodinmica da asa. Na pratica, a relao gap/corda muito prxima de 1. O principal fator a ser avaliado para a determinao da relao gap/corda a interferncia do escoamento gerado em cada uma das asas, ou seja, deve-se prever na anlise que a esteira do escoamento gerada na asa superior no sofra interferncia da esteira do escoamento gerada na asa inferior da aeronave, portanto, as duas asas da aeronave devem estar to distantes quanto for possvel de forma a minimizar os efeitos de interferncia, mas por motivos estruturais, ao mesmo tempo necessrio que a asa superior esteja o mais prximo possvel da asa inferior, assim, existe uma soluo de compromisso entre a aerodinmica e a estrutura da aeronave como forma de se obter uma boa relao gap/corda.

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ngulo de Stagger
O termo Stagger definido como a diferena de posio entre o bordo de ataque das duas asas, ou seja, o stagger representa o quanto o bordo de ataque de uma asa est deslocado em relao ao bordo de ataque da outra asa. O stagger geralmente representado pelo ngulo de stagger expresso em graus. O stagger considerado positivo quando o bordo de ataque da asa superior estiver a frente do bordo de ataque da asa inferior, e considerado negativo quando o bordo de ataque da asa superior estiver posicionado atrs do bordo de ataque da asa inferior como pode. As vantagens aerodinmicas do stagger geralmente so muito pequenas, um biplano pode possuir ngulo de stagger simplesmente para facilitar a viso do piloto ou ento para prover uma maior facilidade para se ter acesso a cabine de comandos ou ao compartimento de carga.

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Decalagem
O termo decalagem representa a diferena entre os ngulos de incidncia das asas de um biplano. A decalagem considerada positiva quando o ngulo de incidncia da asa superior for maior que o ngulo de incidncia da asa inferior da aeronave. Geralmente o ngulo de decalagem muito pequeno e possui como finalidade principal melhorar as caractersticas de estol da aeronave, pois com uma decalagem positiva, a asa superior da aeronave tender a estolar antes da asa inferior uma vez que seu ngulo de incidncia maior. Se os ailerons estiverem posicionados na asa inferior, estes ainda possuiro comando para recuperar a aeronave de uma possvel situao de estol, pois a asa inferior ainda estar em condies normais de vo. O ngulo de decalagem normalmente da ordem de 1ou 2 .

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Clculo de um Monoplano Equivalente

A formulao matemtica para a determinao das caractersticas aerodinmicas de um biplano geralmente envolve uma extensa srie de clculos e aproximaes que despedem muitas horas de estudo e dedicao para a correta anlise desse tipo de aeronave. A formulao matemtica apresentada um modelo simplificado proposto por Munk que permite converter o biplano em estudo em um monoplano equivalente que possua a mesma forma em planta da asa com os mesmos valores de corda e proporcione o mesmo desempenho final do biplano em questo. Esta anlise realizada a partir do clculo da envergadura do monoplano equivalente, ou seja, as duas asas do biplano podem ser substitudas por uma nica asa de um monoplano desde que as caractersticas esperadas para o desempenho da aeronave sejam mantidas.

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Equacionamento do Monoplano Equivalente

O clculo da envergadura do monoplano equivalente pode ser realizado a partir da aplicao da equao a seguir. b representa a envergadura original das asas do biplano e o parmetro k depende diretamente do valor do gap e da envergadura original das asas do biplano. Como citado, o valor do gap deve ser prximo de uma corda como forma de se evitar a interferncia dos vrtices, bem como propiciar um certo conforto durante o dimensionamento estrutural dos elementos de ligao entre as asas. Uma vez determinado o valor da envergadura equivalente, o alongamento do monoplano equivalente tambm pode ser determinado.

bEQ = k b

G k = 1,8 + 1 b

AR EQ =

b EQ c

AR EQ =

bEQ

S EQ

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Comentrios sobre o Monoplano Equivalente

Muitas vezes a impresso inicial que se tem que o simples fato da existncia de duas asas na aeronave ir contribuir para gerar o dobro de fora de sustentao, porm isso no verdade, pois uma srie de interferncias entre vrtices, o aumento do arrasto e o aumento do peso estrutural proporcionam um aumento efetivo bem menor do que o inicialmente esperado. Dessa forma, a envergadura do monoplano equivalente indica que as duas asas do biplano podem ser substitudas por uma nica asa com esta envergadura como forma de propiciar o mesmo desempenho para a aeronave, e a partir da determinao do alongamento do monoplano equivalente todos os outros clculos da aerodinmica da aeronave podem ser realizados de acordo com os modelos apresentados.

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Tema da Prxima Aula

Grupo Moto-Propulsor. Motores para a Competio SAE-AeroDesign. Caractersticas das Hlices. Modelo Propulsivo. Trao Disponvel e Eficincia da Hlice