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Departamento de Engenharia Eltrica Converso de Energia I Lista de Exerccios: Mquinas Eltricas de Corrente Contnua

Prof. Clodomiro Vila. Ex. 0) Resolver todos os exerccios do Captulo 7 (Mquinas Eltricas de CC) do livro: A. E. Fitzgerald, Charles Kingsley, Jr. Stephen D. Umans, Mquinas Eltricas, 6 Ed., So Paulo: McGraw-Hill, 2006. Ex. 1) Uma mquina CC de quatro plos, o raio da armadura 12,5 [cm] e o comprimento de 25 [cm]. Os plos cobrem 75% da superfcie da armadura. O enrolamento da armadura consiste de 33 bobinas com multiplicidade igual a 1, cada bobina tem sete espiras. As bobinas so acomodadas em 33 ranhuras. A densidade de fluxo mxima sobre cada plo 0,75 [T]. Se o enrolamento da armadura imbricado, tem-se: a) Determine a constante da armadura Kz; ( Kz = 73,53 ) b) Determine a tenso induzida na armadura quando a velocidade de rotao da armadura 1000 [rpm]; ( Ea = 212,5 [V] ) c) Determine a corrente na bobina e o torque eletromagntico desenvolvido quando a corrente de armadura de 400 [A]; ( Ibobina = 100 [A]; T = 811,8 [N.m] ) d) Determine a potncia desenvolvida pela armadura. ( Pa = 85,0 [kW] ) Se o enrolamento da armadura for ondulado, repita os clculos anteriores considerando a potncia de armadura igual a calculada com o enrolamento imbricado.( Kz = 147,06 ; Ea = 425 [V] ; Ibobina = 100 [A]; T = 811,8 [N.m]; Pa = 85,0 [kW] ) Ex. 2) Um gerador CC com excitao independente tem tenso terminal em vazio de 125 V, com uma corrente de campo de 2.1 A quando gira a 1600 rpm. Supondo que esta operando na poro linear da sua curva de magnetizao, calcule: a) A tenso terminal para quando a corrente de campo aumentada para 2.6 A. (Vt = 154,76 [V]) b) A tenso gerada quando a velocidade reduzida para 1450 rpm e a corrente de campo aumentada para 2.8 A. (Vt = 151,07 [V]) Ex. 3) Um gerador CC shunt, 55 kW, 250 V tem uma resistncia no circuito de campo de 62.5 , uma queda de tenso nas escovas de 3 V e uma resistncia de armadura de 0.025 . Quando ele fornece a corrente nominal, com velocidade e tenso nominais, calcule: a) As correntes de carga, campo e armadura. (Ic = 216 [V]; If = 4 [V]; Ia = 220 [V]) b) A tenso gerada na armadura. (Ea = 258,5 [V];) Ex. 4) Seja a mquina elementar dada na Fig. 1 e Fig. 2. Considere os seguintes dados para esta mquina:

a) A mquina esta operando como motor ou gerador? Justifique. (Gerador) b) Qual a corrente e a potncia fluindo para dentro ou para fora da mquina? (2,5 [A]) c) Se a velocidade do rotor aumentar para 275 rad/s, o que acontece com a corrente da mquina? (8,75 [A] - gerador) d) Se a velocidade do rotor diminuir para 225 rad/s o que acontece com a corrente da mquina? (3,75 [A] - motor)

Fig. 1

Fig. 2 Ex. 5) A curva de magnetizao de um gerador CC, excitao independente dada na Fig. 3. Os valores nominais deste gerador so 6 KW, 120 V, 50 A e 1800 rpm. O enrolamento de campo possui 1000 espiras por plo possuindo uma resistncia de 24 , existindo em srie com este enrolamento uma resistncia adicional podendo variar de 0 a 30 . A resistncia de armadura de 0.18 . A tenso no circuito de campo est ajustada em 120 V. Desconsidere a reao da armadura nos itens a, b e c.

a) Para o gerador operando a vazio com velocidade nominal, qual a variao de tenso terminal que pode ser obtida variando-se a resistncia adicional de 0 a 30 . (Vtmax = 130 [V]; Vtmin = 90 [V]) b) Para o gerador operando a vazio, quais a mxima e a mnima tenses terminais que podem ser obtidas variando-se a resistncia adicional de 0 a 30 e a velocidade de 1500 a 2000 rpm. (Vtmax = 144,44 [V]; Vtmin = 75 [V]) c) Se a corrente de armadura for 50 A, a velocidade for 1700 rpm e a tenso terminal for 100 V, qual deve ser a corrente de campo fluindo no gerador? (If = 3,5 [A]) d) Se o gerador apresentar uma fora magnetomotriz de reao de armadura de 400 Ae plena carga, qual ser a tenso terminal para If = 5A, 1700 rpm e Ia = 30A? E para If = 5A, 1700 rpm e Ia = 50A? (Obs. Considerar o efeito da reao de armadura linear com a corrente de armadura) (Vt = 115,02 [V]; Vt = 110 [V])

Fig. 3. Tenses terminal a vazio versus corrente de campo para uma velocidade de 1800 rpm. Ex. 6) Suponha que o gerador do exerccio anterior seja agora conectado como um gerador Shunt. A resistncia varivel foi fixada em 6 e a velocidade em 1800 rpm. a) Qual a tenso terminal do gerador a vazio? (Vt = 121 [V]) b) Desconsiderando a reao da armadura, qual a tenso terminal para uma corrente de armadura de 20 A? 50A? (Vt = 114 [V]; Vt = 107 [V] valores aproximados grfico) c) Assumindo uma reao de armadura de 400 Ae plena carga, qual a tenso terminal para uma corrente de 20 A? 50A? (Obs. Considerar o efeito da reao de armadura linear com a corrente de armadura) (Vt = 112,4 [V]; Vt = 86 [V] valores aproximados grfico)

Ex. 7) Considerando o efeito da reao da armadura nas mquinas de corrente contnua, responda as questes abaixo: a) Por que num gerador CC a tenso induzida na armadura menor que a calculada quando desprezamos o efeito da reao da armadura? b) Qual a finalidade dos interpolos na mquina de corrente contnua? Explique sucintamente seu funcionamento. c) Qual a finalidade dos enrolamentos de compensao na mquina de corrente contnua? Explique sucintamente seu funcionamento. Ex.8) A Fig. 1 apresenta duas formas de controle da velocidade de um motor. 1) Controle pela tenso da armadura O aumento da tenso de armadura para uma corrente de campo constante provoca o aumento da velocidade do motor. 2) Controle pelo enfraquecimento de campo A reduo da corrente de campo com tenso de armadura constante provoca aumento da velocidade do motor e uma reduo do torque. Com base nessas informaes e nas equaes bsicas de tenso induzida e torque do motor, responda: a) Por que o aumento da tenso de armadura provoca o aumento da velocidade do motor? b) Por que a reduo da corrente de campo provoca o aumento da velocidade do motor? (mantida a tenso de armadura constante)

Fig. 1 Ex.9) Um motor cc, ligao shunt, 230 volts tem uma resistncia de armadura de 0.05 ohms e uma resistncia de campo de 75 ohms. O motor retira da rede uma corrente de 7 A quando a velocidade no eixo de 1120 rpm. Considerar que o motor est sendo alimentado com tenso nominal. Determine: a) a velocidade do motor quando a corrente da rede for de 46 A; (n = 1109,94 [rpm])

b) a velocidade do motor quando a resistncia do enrolamento de campo for aumentada para 100 ohms (considerar que o motor est operando na regio linear da curva de saturao); (n = 1492,8 [rpm]) c) a velocidade do motor quando a resistncia da armadura for aumentada para 0.1 ohm. (n = 1119,2 [rpm]) Ex.10) Um ventilador possui uma curva de torque versus velocidade do tipo quadrtico ( = . , onde uma constante de proporcionalidade) sendo que para um torque de 30 N.m a rotao do motor de 200 rad/s. Deseja-se acionar o ventilador nesta condio por meio de um motor de corrente contnua cuja tenso induzida a vazio na rotao de 200 rad/s de 400 V e resistncia de armadura de 2.5 ohms. O motor possui campo em derivao e a resistncia de campo de 200 ohms. As perdas mecnicas dentro da faixa de operao podem ser consideradas constantes e igual a 600 W. Despreze as perdas magnticas, determine para a condio de carga de 30 N.m e rotao de 200 rad/s: a) a potncia fornecida ao ventilador; (Peixo = 6000 [W]) b) a corrente de armadura; (Ia = 16,5 [A]) c) a tenso que deve ser aplicada ao motor (tenso terminal); (Vt = 441,25 [V]) d) a corrente de excitao (corrente de campo); (If = 2,21 [A]) e) a potncia de entrada no motor incluindo a excitao (potncia total fornecida ao motor); (Pin = 8255,79 [W]) f) o rendimento do motor. ( = 72,7%) Ex.11) Para o motor do exerccio 3 deseja-se reduzir a rotao do ventilador para 100 rad/s por meio de variao da tenso aplicada na armadura. A tenso de campo ser a mantida fixa e idntica ao caso anterior (motor passa operar com excitao independente). Determinar: a) valor da tenso a ser aplicada para que o motor passe a operar nesta nova condio; (Vt = 210,31 [V]) b) valor da corrente de armadura; (Ia = 4,125 [A]) c) potncia de entrada do motor; (Pin = 1841,05 [W]) d) rendimento do motor; ( = 40,7%) e) vantagens e desvantagens deste mtodo; Ex.12) Para o motor do exerccio 3 deseja-se aumentar a rotao do ventilador para 300 rad/s por meio de variao da tenso aplicada na armadura. A tenso de campo ser a mantida fixa e idntica ao caso anterior (motor passa operar com excitao independente). Determinar: a) valor da tenso a ser aplicada para que o motor passe a operar nesta nova condio; (Vt = 692,81 [V]) b) valor da corrente de armadura; (Ia = 37,125 [A]) c) potncia de entrada do motor; (Pin = 26694 [W]) d) rendimento do motor; ( = 75,86%) Ex.13) Dada a curva de magnetizao a 1800 rpm de um motor CC shunt de 25 HP, 250 V, 84 A (corrente terminal). A resistncia de campo de 184 , a resistncia de armadura de 0,082 . O campo tem 3000 espiras. O efeito desmagnetizante da reao da armadura de 0,09 A em funo da corrente de campo. As perdas rotacionais em vazio so de 1.300 W e as perdas suplementares correspondem a 1% da potncia de sada. Considerando o motor operando em condio nominal, calcular: a) a velocidade do motor; (n = 1800 [rpm]) b) a potncia mecnica; (Pmec = 20.079,7 [W]) c) a potncia de sada; (Peixo = 18.593,7 [W])

d) o conjugado de sada; (Teixo = 98,64 [N.m]) e) o rendimento do motor. ( = 88,54%)

Ex.14) A curva de magnetizao de um motor CC srie de 150 HP, 250 V, e 510 A dada na figura abaixo (para = 900 rpm). A resistncia da armadura Ra = 0,0127 , a resistncia srie do campo igual a 0,0087 . O campo tem 10 espiras e o efeito da reao da armadura o de produzir uma fmm desmagnetizante equivalente a 250 A-espiras para corrente nominal. Esta reao da armadura varia linearmente com a corrente. Calcular a velocidade, a potncia eletromagntica e o conjugado para uma corrente de carga de 510 A (carga nominal) e para metade da carga nominal (255 A).

Ex.15) Um gerador CC em conexo shunt, 400 V, 50 kW, alimenta um motor CC em conexo srie, 400 V, 50 HP, que opera sem reostato de dreno, a plena carga, com tenso nominal e rendimento igual a 74,6%. A curva de magnetizao desse gerador foi obtida por meio da realizao do ensaio a vazio do gerador conectado em excitao independente. Com relao a essa situao, julgue os itens subseqentes. Dado: 1 HP = 746 W. I. A corrente nominal do gerador igual do motor. II. Na situao descrita, a corrente que percorre o enrolamento de campo do motor igual corrente que percorre o enrolamento de armadura dele. III. Se o motor for desconectado do gerador, sem que nenhuma grandeza do gerador seja controlada, a tenso que aparecer nos terminais externos do gerador a vazio ser superior a 400 V. Est(o) correta(s) as opes. A) I apenas. B) II apenas. C) II e III apenas. D) I e II apenas. E) I, II e III. Ex. 16) Um gerador de corrente contnua, ligao shunt, 50 kW, 250 volts, possui resistncia de armadura de 0.06 ohms e de resistncia de campo de 125 ohms. Determine: a) a corrente a plena carga; b) a tenso induzida a plena carga; c) determine a curva da tenso de sada versus corrente d) potncia eletromagntica a plena carga; e) a potncia do enrolamento de excitao; f) a potncia fornecida pela mquina primria na condio de plena carga considerando as perdas mecnicas como 3 kW e as perdas magnticas de 4 kW; g) o torque no eixo a plena carga para uma rotao de 1150 rpm; h) o rendimento da mquina na condio de carga nominal.