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INTRODUCCIN

HIDRULICA 1. Generalidades 1.1 Definicin La palabra Hidrulica viene del latn hydraulica y sta del griego hydraulik que corresponde al trmino femenino de hydrauliks, que a su vez se deriva de hydraulis, cuya traduccin al espaol podra ser tubo de agua, pues se compone de dos palabras: hydor = agua, y aulos = tubo. Sin embargo, otros autores en forma mas pintoresca, traducen hidrulica como rgano de agua y sitan su origen en el griego hydor = agua, y en aulein = tocar la flauta. Realmente, esta interpretacin se debe a que hidraulus es un antigo instrumento musical precursor del rgano de nuestros das, en el que un depsito con agua estabiliza la presin del aire que pasa por los tubos.

Figura 1.1 Origen de la palabra de hidrulica. IAHR Bulletin. 1997. 1.2 Objetivos 1.2.1 Objetivo General Estudiar los principios que rigen el movimiento del agua en sistemas de conduccin a flujo libre y a presin, considerando flujo permanente uniforme y variado en rgimen de flujo turbulento. 1.2.2 Objetivos Especficos Analizar y disear hidrulicamente sistemas de conducciones a presin y a flujo libre. Resolver ejercicios prcticos sobre conduccin de agua por tuberas y canales. Familiarizar al estudiante con los fenmenos hidrulicos reales mediante las prcticas de laboratorio fomentando, adems, su inters por la experimentacin y la investigacin.

1. 2.3 Objetivos Instruccionales Clasificar tipos de flujo: permanente, no permanente, uniforme, variado. Conocer y manejar las ecuaciones bsicas del flujo libre y a presin. Definir los parmetros hidrulicos para el diseo de canales.

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INTRODUCCIN

Dimensionar la seccin transversal de los canales segn diferentes criterios de diseo. Conocer los casos mas comunes en el diseo de canales Identificar controles en el flujo: compuertas, vertederos, cambios de pendiente, cadas, etc. Analizar y calcular los perfiles de flujo variado: rpido y gradual. Calcular prdidas de energa hidrulica tanto por friccin y localizadas. Disear conducciones de agua a presin incluyendo sistemas simples, en serie, en paralelo, abiertos y mixtos. Analizar el funcionamiento de sistemas de conduccin a presin segn la posicin de la tubera con relacin a las lneas de energa y por efectos de la sobrepresin causada por el golpe de ariete. Conocer diferentes clases de tuberas.

1.3 Enfoques - Hidrulica emprica que se basa en la experiencia de construccin de obras hidrulicas desde la antigedad. - Hidrulica terica o general en la que se estudian las leyes de la hidrosttica y la hidrodinmica. - Hidrulica aplicada en la que la experiencia y las bases tericas se usan para lograr el aprovechamiento del agua en proyectos de desarrollo como: sistemas de abastecimiento del agua potable, centrales hidroelctricas, adecuacin de tierras con irrigacin y drenaje, puertos, control de inundaciones, recreacin, industria, etc. Leonardo da Vinci hace mas de 500 aos se refera a que en la hidrulica la experiencia va antes que la razn y este pensamiento sigue vigente hasta nuestros das en que vemos que el tratamiento emprico o experimental ha prevalecido sobre el razonamiento terico a pesar de la cantidad de modelos matemticos que tratan de simular la realidad sin lograr representarla en su totalidad.

1.4 Sectores de aplicacin de la Hidrulica Abastecimiento de agua para consumo (acueductos) Generacin de energa hidrulica (centrales hidroelctricas) Irrigacin de campos agrcolas Drenaje vial, urbano y rural Control de inundaciones Hidrulica fluvial Hidrulica martima y de costas Navegacin Mquinas hidrulicas (turbinas, bombas, arietes) Hidroinformtica Modelacin hidrulica e hidrolgica Hidrologa de aguas superficiales y subterrneas Impacto ambiental de obras hidrulicas Industria Recreacin Calidad de agua Tratamiento de agua potable y residual

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1.5 Aplicaciones de Computador en Hidrulica 1) Los siguientes son ejemplos de programas comerciales desarrollados por Haestad Methods, Inc., que es la empresa lder en creacin de aplicaciones computacionales en el campo de la hidrulica (http://www.haestad.com) FlowMaster: Principios bsicos de la hidrulica y aplicaciones: tuberas, canales, orificios, vertederos. StormCAD: Diseo de alcantarillados pluviales. CulvertMaster: Diseo de alcantarillas. WaterCAD: Diseo de sistemas de flujo a presin y anlisis de calidad de agua. SewerCAD: Diseo de alcantarillados sanitarios. Pondpack: anlisis de cuencas y diseo de embalses. CYBERNET: modulo adicional para AutoCAD que sirve para el anlisis de redes a presin.

2) KYPIPE3: anlisis de sistemas de flujo a presin (www.engr.uky.edu/ce/KYPIPE/kypipe.html). 3) EPANET: programa desarrollado por la Agencia de Proteccin Ambiental de los Estados Unidos (EPA: Environmental Protection Agency) para el estudio y anlisis del comportamiento de redes hidrulicas a presin (www.epa.gov) 4) REDES: programa desarrollado en el Departamento de Ingeniera Civil de la Universidad de los Andes (Colombia) para el diseo de redes de distribucin de agua potable. 5) RIEGOS: programa desarrollado en el Departamento de Ingeniera Civil de la Universidad de los Andes (Colombia) para el clculo de sistemas de irrigacin localizados de alta frecuencia. 6) FLOWPRO: programa para el clculo de flujo libre permanente, uniforme y variado. (http://www.prosoftapps.com/flowpro.htm) 7) UCF Civil Engineering Software: conjunto de programas para hidrologa e hidrulica (http://www-cee.engr.ucf.edu/software/) 8) HYDRAL: programa para clculo de parmetros hidrulicos en canales prismticos e irregulares. 9) H-CANAL: programa para clculo de parmetros hidrulicos en canales prismticos, salto hidrulico y perfiles de flujo gradualmente variado. 10) HEC-RAS: programa desarrollado por el Centro de Ingeniera Hidrolgica del Cuerpo de Ingenieros Militares de los Estados Unidos (Hydrologic Engineering Center), para realizar anlisis de sistemas de ros (River Analysis System). HECRAS facilita el clculo de perfiles del agua y de los parmetros hidrulicos del cauce. Es una versin moderna para WINDOWS del HEC-2 (www.hec.usace.army.mil/software)

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2. Tipos de Flujo El flujo es el movimiento de un fluido y se puede clasificar segn varios criterios: 2.1 Segn el tipo de movimiento 2.1.1 Flujo libre El movimiento del fluido se realiza por conductos abiertos o cerrados parcialmente llenos, de forma que existe una superficie libre que est en contacto con la atmsfera. El movimiento se realiza gracias a la fuerza de la gravedad. Piezmetro Superficie del agua y Solera del canal Canal Nivel de Referencia Figura 2.1. Flujo libre. El flujo libre tiene lugar en la naturaleza en ros y arroyos y en forma artificial en canales de conduccin de fluidos, acueductos, alcantarillados, drenajes, etc. 2.1.2 Flujo a presin El movimiento del agua se realiza por conductos cerrados sobre los que el fluido ejerce una presin distinta a la atmosfrica. El movimiento se debe principalmente a la accin de la presin hidrulica. Un ejemplo, son los sistemas de distribucin de agua potable. Presin relativa = P/ Tubos piezomtricos

Eje de la tubera

Nivel de Referencia Figura 2.2. Flujo a presin. 2.2 Segn el espacio 2.2.1 Flujo uniforme Los parmetros hidrulicos del flujo (velocidad, profundidad del agua) permanecen constantes a lo largo del conducto. V A Q =0 =0 =0 L L L

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Se considera uniforme el flujo de lquidos en tuberas o canales de seccin constante y gran longitud. 2.2.2 Flujo variado Los parmetros hidrulicos del flujo varan a lo largo del conducto. V A 0 0 L L Por ejemplo, controles en los canales como compuertas, presas, cambios de pendiente, hacen que el flujo sea variado. En conductos a presin, el flujo es variado cuando hay cambios de seccin transversal y presencia de controles como vlvulas.

2.3 Segn el tiempo 2.3.1 Flujo permanente Los parmetros hidrulicos del flujo permanecen constantes en el tiempo o sea que la velocidad de las partculas que ocupan un punto dado es la misma para cada instante.

V =0 t

P =0 t

Q =0 t

La mayora de los problemas prcticos implican condiciones permanentes del flujo, como por ejemplo, el transporte de lquidos bajo condiciones constantes de altura de carga. 2.3.2 Flujo no permanente o inestable Los parmetros hidrulicos del flujo varan en el tiempo.

V 0 t

P 0 t

Ejemplos son la salida de agua por el orificio de un depsito bajo carga variable y la creciente en un ro.

2.4 Segn el tiempo y el espacio 2.4.1 Flujo permanente uniforme Los parmetros hidrulicos del flujo permanecen constantes en el espacio y el tiempo. 2.4.2 Flujo no permanente uniforme Los parmetros hidrulicos del flujo permanecen constantes en el espacio pero no en el tiempo. Es prcticamente imposible encontrar este tipo de flujo en la naturaleza, debido a que los cambios tendran que ocurrir en forma simultnea a todo lo largo de la conduccin.

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2.4.3 Flujo variado permanente Los parmetros hidrulicos del flujo varan en el espacio pero no en el tiempo. Este tipo de flujo puede subdividirse en gradualmente variado o rpidamente variado. - Flujo gradualmente variado. Los cambios en la velocidad del flujo son graduales en la direccin principal del flujo como cuando existen contracciones o expansiones suaves en las conducciones. Tambin es el caso de las curvas de remanso en los embalses. Este tipo de flujo se subdivide a su vez en gradualmente variado retardado o acelerado, segn que la velocidad disminuya o aumente en el sentido del flujo. - Flujo rpidamente variado. Los cambios en las caractersticas del flujo son abruptos a lo largo de la conduccin como cuando ocurren variaciones bruscas en la seccin transversal de un conducto, o flujo a travs de vlvulas y rotores de bombas. Este tipo de flujo se subdivide a su vez en rpidamente variado retardado o acelerado, segn que la velocidad disminuya o aumente en el sentido del flujo. 2.4.4 Flujo variado no permanente Los parmetros hidrulicos del flujo varan en el espacio y en el tiempo. Debido a que el flujo uniforme no permanente prcticamente no existe en la naturaleza, al flujo variado no permanente se le conoce simplemente como no permanente. Este tipo de flujo se subdivide a su vez en rpidamente variado retardado o acelerado y en gradualmente variado retardado o acelerado El golpe de ariete en tuberas a presin, las olas y las mareas en flujo libre, son ejemplos de flujo variado no permanente.. 2.4.5 Flujo espacialmente variado El caudal vara a lo largo de la conduccin pero permanece constante en el tiempo.

Q 0 L
2.5 Segn el rgimen del flujo 2.5.1 Flujo con rgimen laminar Se presenta si las fuerzas viscosas son muy fuertes con relacin a las fuerzas inerciales. El movimiento de las partculas del fluido se realiza siguiendo trayectorias definidas o lneas de corriente y las capas de fluido con espesor infinitesimal parecen deslizarse sobre capas adyacentes. 2.5.2 Flujo con rgimen turbulento Se presenta si las fuerzas viscosas son dbiles con relacin a las fuerzas inerciales. Las partculas del fluido con rgimen laminar se mueven ordenadamente siguiendo trayectorias definidas, pero al aumentar la velocidad las partculas del fluido chocan entre s y se desvan siguiendo trayectorias irregulares que no son suaves ni fijas y que constituyen el flujo turbulento. 2.5.3 Flujo con rgimen transicional La transicin de flujo con rgimen laminar a turbulento es gradual y se llama transicional. Se presenta cuando el filamento del fluido comienza a hacerse inestable.

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Nmero de Reynolds Osborne Reynolds de la Universidad de Cambridge (Inglaterra) realiz sus experimentos para establecer el rgimen de flujo en tuberas entre 1880 y 1884. El nmero de Reynolds representa la preponderancia de las fuerzas viscosas con relacin a las fuerzas de inercia y permite clasificar el rgimen de flujo. VL Re = Re = nmero de Reynolds L = longitud caracterstica, usualmente en funcin del radio hidrulico = viscosidad cinemtica [ = 10-6 m2/s para agua a 20 C] Si se usa como longitud caracterstica el radio hidrulico, el nmero de Reynolds es VR y los valores lmites son: Re = Flujo laminar Re < 500 Flujo turbulento Re > 1000 Flujo transicional 500 < Re < 1000 Debe aclararse que en experimentos se ha demostrado que el rgimen de flujo puede cambiar de laminar a turbulento con valores entre 500 y 12500 cuando se ha trabajado con el radio hidrulico como longitud caracterstica, por lo que algunos aceptan los siguientes lmites: Flujo laminar Re < 500 Flujo turbulento Re > 12500* Flujo transicional 500 < Re < 12500 * El lmite superior no est definido. Si se usa como longitud caracterstica un valor de cuatro veces el radio hidrulico, 4VR . En la prctica, se aceptan los siguientes lmites: (L = 4R), se obtiene Re = Flujo laminar Re < 2000 Flujo turbulento Re > 4000 Flujo transicional 2000 < Re < 4000

2.6 Flujo homogneo y estratificado La variacin de la densidad del flujo hace que se clasifique como homogneo o estratificado. Si en todas las dimensiones espaciales la densidad del flujo es constante, se dice que el flujo es homogneo, pero si la densidad vara en cualquier direccin el flujo es estratificado, como es el caso de grandes embalses o cuando hay cambios de temperatura.

2.7 Flujo unidimensional, bidimensional y tridimensional El flujo unidimensional tiene lugar cuando la direccin y sentido de la velocidad en todos los puntos son idnticos. El anlisis como flujo unidimensional es aceptable cuando se toma como nica dimensin la lnea de corriente central del flujo y pueden considerarse como despreciables las variaciones de las velocidades y aceleraciones en

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direcciones normales a dicha lnea de corriente. En estos casos se consideran como representativos del flujo los valores medios de la velocidad, la presin y la elevacin, despreciando las variaciones menores. El flujo de un fluido real no puede ser completamente unidimensional debido al efecto de la viscosidad, ya que la velocidad en una frontera slida es igual a cero, pero es variable para otros puntos, pero si se trabaja con valores medios en cada seccin se puede considerar unidimensional. Por ejemplo y en la prctica, el flujo en tuberas y canales de conduccin de agua se analiza mediante principios de flujo unidimensional, incluso en casos de curvas en que la geometra es tridimensional y la velocidad vara en las secciones rectas del conducto. El flujo bidimensional tiene caractersticas idnticas sobre una familia de planos paralelos, no habiendo componentes en direccin perpendicular a dichos planos, o bien ellas permanecen constantes. Es decir, que el flujo tiene gradiente de velocidad o de presin (o tiene ambos) solamente en dos direcciones. El flujo es tridimensional cuando sus caractersticas varan en el espacio, o sea que los gradientes del flujo existen en las tres direcciones; este es el caso mas general del flujo pero el de mas difcil anlisis.

2.8 Flujo irrotacional y rotacional El flujo irrotacional se presenta en fluidos ideales en que no existen viscosidad ( = 0) ni tensiones cortantes, no pueden transmitirse pares y no tienen lugar movimientos rotacionales de las partculas fluidas alrededor de su propio centro de gravedad. Por lo tanto, el flujo irrotacional equivale a decir que la vorticidad es cero y un ejemplo es el flujo uniforme. En el caso de flujos rotacionales ( 0), la velocidad de cada partcula vara en proporcin directa del centro de rotacin y por lo tanto existe vorticidad.

2.9 Flujo incompresible y compresible El flujo es incompresible si los cambios de densidad de un punto a otro son despreciables. En caso contrario, el flujo es compresible. Los lquidos y gases a bajas temperaturas se consideran incompresibles. En la prctica, se contempla que el flujo es compresible solo en casos como el del golpe de ariete en tuberas y en el flujo de gases.

2.10 Flujo potencial En flujo potencial las lneas de corriente y de potencia son ortogonales y al sistema se le llama usualmente red de flujo. El anlisis de flujo con potencial permite tener un conocimiento mas preciso de la distribucin de velocidades y presiones, a lo largo de las superficies de frontera de un flujo o de una seccin transversal del mismo. El anlisis de flujo bi y tridimensional, basado en la existencia de un potencial de velocidades, proporciona una aproximacin mas real de la mayor parte de las soluciones, las cuales pueden tambin ser aplicadas al flujo a travs de medios porosos, como es el caso de un suelo. En flujo potencial se cumple la ecuacin de Laplace. 2 2 + =0 x 2 y 2

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INTRODUCCIN

= funcin potencia
El anlisis est basado en la existencia de un modelo matemtico llamado flujo con potencial, en que existe una funcin escalar (x, y, z) tal que la velocidad en cada punto sea igual al negativo del gradiente de la funcin potencia . Vx = ,V y = , V z = x y z

La existencia de flujo potencial est limitada a los casos de flujo irrotacional, pero no impone restricciones en cuanto a las propiedades del fluido. Puede existir un flujo con potencial aunque ste sea compresible o viscoso (no permanente o permanente) pero la mayora de los planteamientos se restringen al flujo incompresible y no viscoso.

3. Principios Fundamentales de la Hidrulica Tres principios fundamentales se aplican para analizar el flujo de lquidos y en particular el agua:

3.1 Conservacin de la masa: a partir de la cual se establece la ecuacin de continuidad para una vena lquida. Q = VA = V1A1 = V2A2 =...... VNAN Q = caudal V = velocidad media del flujo A = rea de la seccin transversal del flujo En forma mas general, la ecuacin de caudal se expresa de la siguiente manera considerando que la velocidad media puede variar de punto a punto en la seccin transversal:
A

Q = vdA
0

v = velocidad media en un punto dA = rea del flujo con velocidad v A = rea total del flujo

3.2 Conservacin de la energa: a partir de la cual se establece la ecuacin de la energa que tiene en cuenta las prdidas de energa que se producen por el desplazamiento de un fluido de un punto a otro a lo largo de un conducto. La ecuacin de la energa se aplica siguiendo una lnea de corriente. p1 V2 p V2 + 1 = Z 2 + 2 + 2 + hp(1 2 ) 2g 2g

Z1 +

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INTRODUCCIN 10

v dA =
3

N i =1

Vi 3 Ai

V 3A

V 3A
N

i Vi Ai Figura 3.1. Seccin transversal de un cauce dividida en franjas.

Figura 3.2. Representacin grfica de los componentes de la energa hidrulica total en un conducto a presin. Azevedo N., J. M. y Acosta A., G., 1975. H1 = H2 + hp(1-2) hp(1-2) = H1 - H2 2g V2 H2= Z2 + P2/ + 2 2g H1 = Energa total en el punto 1 H2 = Energa total en el punto 2 Z = energa potencial por unidad de peso o cabeza de posicin P/ = energa de presin por unidad de peso o cabeza de presin V2 = energa cintica por unidad de peso o cabeza de velocidad 2g hp = prdidas por unidad de peso entre dos puntos = coeficiente de variacin de la velocidad en la seccin transversal o coeficiente de Coriolis Tericamente, es igual a 1.0 para una distribucin uniforme de velocidades, = 1.02 a 1.15 para rgimen de flujo turbulento en tuberas y = 2.0 para rgimen de flujo laminar. Para flujo libre puede variar entre 1.1 y 2.0. En la mayora de los clculos se H1= Z1+ P1/ + V12

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INTRODUCCIN 11

toma = 1.0 lo que no introduce serios errores en los resultados ya que la cabeza de velocidad representa usualmente un pequeo porcentaje de la energa total. hp = hf + hl

hf = sumatoria de prdidas por friccin Son debidas al contacto entre el fluido y la frontera slida del conducto y entre partculas de agua si el rgimen de flujo es turbulento. Constituyen usualmente las prdidas mayores de energa. hl = sumatoria de prdidas locales Son producidas por aditamentos o accesorios que cambian la direccin o geometra del conducto. Constituyen usualmente las prdidas menores de energa. La ecuacin de la energa es una ampliacin de la ecuacin original de Bernoulli, la que no contempla prdidas de energa y se restringe a fluidos no viscosos con flujo permanente e incompresible, es decir a fluidos ideales. Z1 + P1 V2 P V2 + 1 = Z2 + 2 + 2 2g 2g

3.3 Conservacin de la cantidad de movimiento o momentum: a partir de la cual se establece la ecuacin de fuerzas. De acuerdo con la segunda ley de movimiento de Newton se tiene que el cambio de momentum por unidad de tiempo en el cuerpo de agua en un cauce es igual a la resultante de todas las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo de agua.

F
i =1

= QV

Al aplicar la ecuacin de momento en direccin al flujo siguiendo una lnea se tiene: F1 F2 Wsen F f = Q(V2 V1 )

v =
n i

dA

V 2A

i =1

Vi 2 Ai

V2A

F = sumatoria de fuerzas externas que actan sobre el cuerpo de agua

QV = momentum del flujo que pasa a travs de la seccin de un cauce por unidad de tiempo, segn principios de mecnica. QV = cambio de cantidad de movimiento por unidad de tiempo entre dos secciones transversales F = fuerza debida a la presin hidrosttica W = peso contenido en el volumen de control = ngulo de inclinacin de la solera del canal Ff = fuerza debida a la friccin entre el fluido y la frontera slida = coeficiente de Momentum o coeficiente de Boussinesq = densidad del fluido V = variacin de la velocidad entre dos puntos
i =1

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INTRODUCCIN 12

Volumen de control

Figura 3.3. Representacin grfica de las fuerzas actuantes en un volumen de control en flujo libre. Cano, G. R. 1985. En la prctica, = 1.33 para flujo laminar en tuberas y = 1.01 a 1.07 para flujo turbulento en tuberas. En flujo libre vara entre 1.03 y 1.33. En la mayora de los casos puede considerarse igual a la unidad.

4. Energa Hidrulica La energa hidrulica es la capacidad que tiene una masa de agua para realizar un trabajo que consiste en el desplazamiento del fluido a lo largo de un conducto. Para sto es necesario contar con un potencial hidrulico que puede estar dado por un desnivel topogrfico, un tanque de carga o por una motobomba. 4.1 Tipos de Energa Hidrulica 4.1.1 Energa potencial energa de posicin por unidad de peso o cabeza de posicin (Ep) Es la energa que posee un fluido debido a su posicin con relacin a un determinado nivel o plano de referencia. T = Trabajo realizado para que el fluido con peso W se mueva una distancia Z T = WZ Ep = T/W W = peso del fluido W Z Z = desplazamiento Ep = energa potencial por unidad de peso NR Ep = Z [m]

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INTRODUCCIN 13

4.1.2 Energa de presin por unidad de peso o cabeza de presin (Epr) Es debida a la fuerza que acta sobre el rea transversal de un conducto. La energa de presin se representa por la altura de la columna lquida que est por encima del punto considerado.

A
F L

P = presin F = fuerza A = rea P = F/A

T=FL

T = PAL

= volumen = peso especfico del fluido

= W/
T = PW/ Epr = T/W Epr = P/ [m]

T = P

4.1.3 Energa cintica por unidad de peso o cabeza de velocidad (Ec) Es la energa que posee el agua en virtud del movimiento con una velocidad V. Representa la altura a la que subira un lquido si es lanzado verticalmente con una velocidad V. Est dada por la siguiente ecuacin: 1 2 Energa cintica total = MV 2 Ec = 1W V2 2 g W M = W/g

V2 [m] Ec = 2g

Energa hidrulica total La energa hidrulica total de un fluido en movimiento en cualquier punto de una conduccin est dada por la suma de los tres tipos anteriores de energa. 2 P V H =Z+ + [m] 2g H = energa hidrulica total por unidad de peso Z = energa potencial por unidad de peso o cabeza de posicin P/ = energa de presin por unidad de peso o cabeza de presin V2/2g = energa cintica por unidad de peso o cabeza de velocidad

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INTRODUCCIN 14

4.1 Representacin grfica de la energa hidrulica (H) Energa hidrulica total de un fluido en reposo

P3/

Z1
P2/

Z3

Z2

Plano de referencia Figura 4.1. Energa hidrulica en un tanque en reposo. H = Z1 = Z 2 + P P2 = Z3 + 3 H = H1 = H2 = H3

Como se observa, la energa hidrulica total es constante en cualquier punto de un fluido en reposo. La energa cintica se considera despreciable en depsitos como tanques, embalses o lagos, que tengan seccin transversal muy grande con relacin a la del conducto y si el nivel del agua permanece constante.

Energa hidrulica en conductos a presin

2

CAT = Z + P/ + V2/2g CP = Z + P/ Cota clave

V /2g P/ H

Cota eje = Z

Z Cota batea N.R. Figura 4.2. Energa hidrulica en flujo a presin.

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INTRODUCCIN 15

Energa hidrulica en conductos a flujo libre CAT = Z + Y + V2/2g V /2g Superficie libre del agua CP = Z + Y H y = P/ Z Cota solera del canal = Z N.R. Figura 4.3. Energa hidrulica en flujo libre.
2

4.3 Lneas de energa Son lneas que permiten visualizar los componentes de la energa hidrulica de un fluido en movimiento a lo largo de un conducto. Si se determinan las cotas de alturas totales CAT y las cotas de alturas piezomtricas CAP y se unen mediante lneas rectas se obtienen la lnea de alturas totales LAT, y la lnea de alturas piezomtricas LP, respectivamente. Lnea esttica LE Lnea de alturas totales LAT Lnea de alturas piezomtricas LP

Las lneas de alturas totales y piezomtrica no tienen una pendiente constante debido a la existencia de resistencias locales al flujo, como por ejemplo cambios en la seccin del conducto. En los tramos con flujo uniforme, las LAT y LP son paralelas. La LAT siempre desciende en el sentido del flujo. La LP puede ascender o descender en el sentido del flujo. Es descendente en la mayora de los casos pues la energa de presin se va perdiendo, pero asciende cuando se pasa de una velocidad mayor a una menor o sea cuando hay una ampliacin en la conduccin. 4.4 Gradientes de Energa Representan la variacin de la energa hidrulica por unidad de peso con relacin a la longitud del conducto.

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INTRODUCCIN 16

Gradiente hidrulico o gradiente de energa o de alturas totales ( I = Sf) Es la variacin de la energa total respecto a la longitud del conducto, o sea, la prdida por friccin por unidad de longitud real del conducto en un tramo recto. Sf = I = /L Sf = I = hf = prdidas por friccin L = longitud real del tramo El gradiente siempre ser positivo en sentido del flujo porque H1 > H2 al existir siempre una prdida de energa. Gradiente piezomtrico (GP) = (H1 - H2) / L hf L

Representa la variacin de la lnea piezomtrica con respecto a la longitud real del conducto en un tramo recto. GP =

(Z1 + p1 / ) (Z 2 + p 2 / )
L

Los gradientes hidrulico y piezmetrico son iguales cuando el flujo es uniforme. Pueden ser positivos o negativos en el sentido del flujo considerando que el trmino Z + P/, puede aumentar o disminuir en el sentido del flujo. Usualmente el gradiente piezomtrico es positivo porque la presin va disminuyendo en el sentido del flujo, pero como se dijo anteriormente, en una ampliacin del conducto la presin aumenta y en consecuencia el gradiente piezomtrico ser negativo.

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INTRODUCCIN 17

5. Flujo uniforme con rgimen laminar El flujo laminar se presenta si las fuerzas viscosas (FV) son muy fuertes con relacin a las fuerzas inerciales (FI). Esto se presenta cuando el gradiente de velocidad es muy bajo de forma que la fuerza viscosa es grande y las partculas de fluido se desplazan pero no tienden a rotar por lo que las partculas siguen trayectorias definidas. Ejemplos de fluidos que se comportan con rgimen laminar son pinturas, miel y la sangre en algunas venas y arterias. FV = A = dV A, vlida para fluidos Newtonianos. dy dV W dV = dt g dt

FI = ma = m

A y V a M W

FV > FI = esfuerzo cortante = rea = distancia desde las paredes del conducto a un punto dentro del fluido = viscosidad dinmica = velocidad de flujo = aceleracin del flujo = masa del fluido = peso del fluido

El movimiento de las partculas lquidas se realiza en forma ordenada sin entrecortarse las lneas de corriente, presentando las siguientes caractersticas: Existe rozamiento entre el fluido y las paredes del conducto pero no entre las partculas del fluido. No hay intercambio de energa entre las lneas de corriente.

Se presenta para flujos con velocidades bajas. La prdida de carga por friccin unitaria es proporcional a la velocidad del flujo elevada a la primera potencia, tal como se demuestra a continuacin: hf = f f = coeficiente de friccin La anterior ecuacin la dedujeron experimentalmente Darcy, Weisbach y otros hacia el ao 1850. Posteriormente, esta ecuacin se pudo demostrar a partir de bases tericas. Para rgimen de flujo laminar, el mdico francs Poiseuille (1799-1869) y el ingeniero alemn G. Hagen (1794-1884), en investigaciones realizadas simultneamente, dedujeron la siguiente expresin para f. L V2 D 2g

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INTRODUCCIN 18

f = 64/Re Ecuacin de Hagen-Poiseuille (1846) hf = 32 LV gD 2

La distribucin vertical de la velocidad a travs de la seccin del conducto sigue una ley de variacin parablica. Vy = gS f Dy y 2 4

y D

Figura 5.1. Distribucin parablica de velocidad en rgimen de flujo laminar. Si y = 0, se tiene que Vy = 0 Si y = D/2, se tiene que V y =
gS f D 2 16

y es la velocidad mxima.

Velocidad media La velocidad media es la mitad de la velocidad mxima. V= V= 2 gS f R 2 3 Flujo libre

gS f R 2

Tubera circular a presin

1 Vmxima 2 El esfuerzo cortante es proporcional al gradiente de velocidad V =

Newton dedujo la relacin existente entre el esfuerzo cortante y el gradiente de velocidad a travs de la seccin transversal del conducto.

dV dy

D y y = S f 4 2

Si y = 0, se tiene que = RS f Si y = D/2 = 0 y = esfuerzo cortante en un punto y de la conduccin = esfuerzo cortante y = distancia desde las paredes del conducto a un punto dentro del fluido = viscosidad dinmica V = velocidad de flujo

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INTRODUCCIN 19

y D y

Figura 5.2. Variacin lineal del esfuerzo cortante a travs de la seccin transversal de un conducto en rgimen laminar.
6. Flujo uniforme con rgimen turbulento El flujo turbulento se presenta si las fuerzas viscosas son dbiles con relacin a las fuerzas inerciales. Al aumentar el gradiente de velocidad se incrementa el intercambio de momentum molecular entre las partculas del flujo, la viscosidad pierde su efecto, las partculas tienden a rotar y debido a esto, cambian de trayectoria chocando entre si. El flujo de agua en las aplicaciones prcticas de la ingeniera presenta generalmente rgimen turbulento. Se observa fcilmente en ros y en la atmsfera. El movimiento de las partculas lquidas se realiza siguiendo trayectorias muy irregulares o desordenadas, presentando las siguientes caractersticas:

Las lneas de corriente se entremezclan presentando transferencia de energa entre las partculas lquidas. Existe friccin entre el fluido y la pared del conducto y entre partculas del fluido. Se presenta para flujos con velocidades altas. La distribucin de la velocidad a travs de la seccin del conducto sigue una ley de variacin logartmica. Por ejemplo, 15 y V y = 5.7V* log a Para un mismo punto dentro de la seccin del conducto, existen pulsaciones de la velocidad. Esto implica que las componentes de velocidad estn continuamente fluctuando lo que indica que el flujo sera no permanente. Sin embargo, en promedio en el tiempo, se puede asumir para efectos prcticos un valor medio de la velocidad a lo largo de una lnea de corriente.

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Figura 6.1. Componentes de la velocidad del flujo turbulento en un conducto cilndrico. Sotelo A. G. 1982. Como se observa, la distribucin de velocidad en rgimen de flujo turbulento es mas uniforme que en rgimen laminar puesto que partculas con velocidad baja cerca de la pared son transportadas hacia el centro del conducto a zonas de mas alta velocidad y viceversa, por lo que velocidades bajas se mezclan con velocidades altas dando velocidades mas uniformes en la masa del fluido.

Figura 6.2. Fluctuaciones turbulentas de la velocidad. Sotelo A. G. 1982. La distribucin no uniforme de la velocidad con relacin al tiempo en rgimen turbulento indica flujo no permanente, tal como se observa en las anteriores figuras. Sin embargo, si se consideran los valores medios en el tiempo, tomando la velocidad en un punto para intervalos largos, entonces se puede trabajar con velocidad constante. La prdida de carga por friccin unitaria es proporcional a la velocidad de flujo elevada a una potencia entre 1.7 y 2, tal como se ve en las ecuaciones de DarcyWeisbach, Hazen-Williams, logartmica, que se discutirn mas adelante. El esfuerzo cortante para un punto a una distancia y de las paredes del conducto est influenciado por la resistencia por friccin que ofrece el conducto y que existe entre las partculas fluidas de la mezcla. Se considera que el esfuerzo cortante debido a la mezcla de las partculas se distribuye a travs de la seccin del conducto de la misma forma que la longitud de mezcla y que el efecto de la friccin entre fluido y conducto se distribuye de la misma forma que en rgimen laminar.

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y D + = y

= RS f Figura 6.3. Variacin lineal del esfuerzo cortante a travs de la seccin transversal de un conducto en rgimen turbulento. c = esfuerzo cortante debido a la resistencia por friccin que ofrece el conducto m = esfuerzo cortante debido a la resistencia por friccin al mezclarse las partculas del fluido
El esfuerzo cortante es proporcional al gradiente de velocidad elevado al cuadrado. Prandtl dedujo la ley que relacionaba el esfuerzo cortante y la velocidad a travs de la seccin recta. dV = (LM ) dy
2

6.1 Longitud de mezcla La longitud de mezcla es un parmetro proporcional a la turbulencia que causa la mezcla de las partculas y fue investigada por Prandtl y su alumno T. Von Karman hacia 1925. LM = y LM = longitud de mezcla = constante universal de turbulencia, (Prandtl, von Karman) = 0.4 y = distancia de la partcula desde las paredes del conducto La longitud de mezcla se define como la distancia que tiene que viajar un paquete de molculas tpico para perder su momentum extra cuando se mueve de una capa con una velocidad a otra con diferente velocidad media. 6.2 Teora de capa lmite La teora de capa lmite fue planteada a comienzos del siglo XX por el alemn Prandtl y revolucion en su momento la aeronutica, la ingeniera naval y la mecnica de fluidos. Prandtl junto con otros investigadores descubrieron que cuando el flujo es turbulento existe cerca de las paredes de un conducto una pequesima sub-capa que tiene rgimen laminar. Esta teora de capa lmite encuentra su aplicacin en fluidos poco viscosos como el agua o el aire. La capa lmite es la zona afectada por el esfuerzo cortante que se genera cuando un fluido en movimiento interacta con una pared slida.

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Al pasar el fluido de un depsito de gran tamao en donde la velocidad es muy baja o nula, a un conducto cerrado, la velocidad va aumentando desde cero cerca de las paredes hasta un mximo en la zona central, haciendo que las partculas se empiecen a entremezclar ocasionando que el flujo se vaya volviendo turbulento hasta llegar a la turbulencia completa. La Figura siguiente explica el proceso:

Capa lmite turbulenta

Capa lmite laminar

Figura 6.4. Desarrollo de la capa lmite. Cano, G. R. 1985. En una seccin 0-0 antes de la entrada al tubo la distribucin de velocidad es constante e igual a vo. Al acercarse el flujo a la seccin 1-1 de entrada al tubo, las partculas de fluido en contacto con las paredes del tubo tienen velocidad vo que va aumentando hasta una velocidad mxima v1 en la zona central. En la seccin 5-5 se tiene una corona exterior de fluido de espesor que se llama capa lmite. En esta capa lmite la velocidad es variable desde cero en las paredes del tubo a v1 en su lmite interior; esta velocidad se conserva en un ncleo circular central. v1 se hace mayor a vo debido al retardo del flujo en la corona exterior. El flujo es laminar en la zona inicial del tubo tanto en la corona exterior y en el ncleo central debido a que las velocidades son bajas. Esta situacin ocurre dentro del tubo entre las secciones 1-1 y 2-2. De la seccin 2-2 en adelante la velocidad mxima dentro de la capa lmite es suficientemente alta y se produce flujo turbulento dentro de la capa lmite. El espesor de la capa lmite aumenta hasta llegar a su valor mximo en la seccin 3-3. A partir de esta seccin desaparece el ncleo central de velocidad constante v1, la capa lmite cubre toda la seccin del tubo con un espesor igual al radio del conducto y se est en una zona de turbulencia completa. Debido a que la velocidad es muy baja en la proximidad de las paredes del conducto se desarrolla una pequea capa de flujo laminar de espesor o llamada sub-capa laminar. Esta es una capa de espesor muy pequeo (, mm) y en ella se sienten mucho los efectos de la viscosidad del fluido y del rozamiento.
Rgimen turbulento Espesor de la sub-capa 0 laminar viscosa

Conducto Figura 6.5. Flujo turbulento y sub-capa laminar viscosa.

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6.7 Comportamiento hidrulico del conducto El concepto de sub-capa laminar permite explicar el efecto de la rugosidad sobre las paredes del conducto ya que la existencia de la sub-capa laminar y el efecto de la rugosidad influencian el comportamiento hidrulico de los conductos tal como se ilustra a continuacin:
o

0 > Conducto hidrulicamente liso

> 0 Conducto hidrulicamente rugoso

o

Figura 6.6. Comportamiento hidrulico del conducto. Cuando la rugosidad absoluta es apreciablemente menor que el espesor de la sub-capa laminar los remolinos y vrtices causados por las irregularidades se anulan por efecto de la viscosidad. En este caso la rugosidad no afecta la formacin de la turbulencia y se dice que la superficie del material acta como hidrulicamente lisa. Cuando la rugosidad absoluta es apreciablemente mayor que el espesor de la sub-capa laminar los remolinos y vrtices causados por las irregularidades destruyen la sub-capa laminar generando turbulencia apreciable y se dice que la superficie del material acta como hidrulicamente rugosa. En teora, se pueden usar los siguientes rangos para decidir si un conducto es hidrulicamente liso o rugoso:

> 6.10 CHR < 0.3050 CHL 0.3050 < < 6.10 Transicin = rugosidad absoluta del conducto 0 = espesor de la sub-capa laminar 0 =
V* = 11.6 V*

= RS f
V* =

RS f 0 =

= gRS f 11.6 gRS f

V* = velocidad cortante