Experimento 2 Termistor NTC.

Disciplina: EN2712 Sensores e Transdutores.

Discentes: Douglas Henrique Fernando Henrique Gomes Zucatelli Pedro Caetano de Oliveira Turma: A/Diurno Prof Dr. Carlos Alberto Reis Filho.

Santo Andr, 11 de Novembro 2011

Sumrio
1. 2. 3. 4. RESUMO ........................................................................................................................... 2 INTRODUO .................................................................................................................. 2 OBJETIVOS ....................................................................................................................... 5 PARTE EXPERIMENTAL ................................................................................................ 5 4.1. Materiais e equipamentos ............................................................................................ 5 4.2. Procedimentos .............................................................................................................. 6 4.2.1. Caracterizao dos termistores. ............................................................................ 6 4.2.2. Oscilador de onda quadrada para condicionamento do sinal do termistor. .......... 6 5. RESULTADOS E DISCUSSO ....................................................................................... 7 5.1. Medio dos termistores. ............................................................................................. 7 5.2. Condicionamento do sinal para onda quadrada. ........................................................ 10 6. CONCLUSO .................................................................................................................. 18 7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................. 19

1. RESUMO
Nesse experimento verificou-se o comportamento de um termistor, sensor utilizado na medida de temperatura, cuja caracterstica principal a dependncia da resistncia eltrica em relao temperatura a que est submetido. Foram analisadas as curvas caractersticas de dois termistores tipo NTC, nos quais a resistncia diminui com o acrscimo de temperatura, relacionando-se a resistncia eltrica e a temperatura a que os componentes eram submetidos. A equao, de carter exponencial, dessas curvas foi determinada, obtendo-se um parmetro caracterstico de cada termistor, e, em seguida, o termistor verde foi inserido em um circuito oscilador, sendo a varivel medida, nesse caso, a freqncia do sinal de sada em funo da temperatura. Constatou-se que esse segundo mtodo prefervel, j que a varivel medida no prpria do componente sensor e sim do circuito em que ele est inserido, alm do fato dos dados apresentarem maior desvio curva caracterstica para temperaturas a partir de aproximadamente 100 C.

2. INTRODUO
Um dos objetos alvo de estudo deste experimento o termistor tipo NTC. Uma caracterstica geral de um termistor de qualquer tipo uma variao de sua resistncia com uma variao de temperatura e tambm sua faixa de operao de temperatura que vai de -50 a 150 Existem dois tipos de termistor, o tipo NTC C C. (Negative Temperature Coefficient) e o tipo PTC (Positive Temperature Coefficient), diferindo dentre si pelo fato de que no NTC um incremento positivo de temperatura produz um decrscimo em sua resistncia, j no PTC um incremento positivo produz acrscimo em sua resistncia, dentre outras diferenas pode-se citar os materiais mais usados na fabricao de cada tipo (FRADEN). Uma das caractersticas de um termistor NTC a sua alta sensibilidade e sua curva de funo de transferncia que modelada mais frequentemente pela equao (1), o que no significa que no existam outros modelos, mas neste trabalho ser utilizada a equao (1).
RT (T ) = R0 .e

1 1 T T0

; T0

(1)

Um aspecto de operao do termistor NTC como sensor de temperatura que no pode ser desprezada, seu auto-aquecimento que pode resultar em erros

relevantes na realizao de uma medida, a equao (2) a funo que modela o aumento de temperatura em um NTC devido ao auto-aquecimento.
TH = r N 2V 2 S

(2)

Onde r a resistncia trmica do ambiente, N um ciclo de operao de medidas, V tenso aplicada no termistor e S sua resistncia eltrica. Um aspecto da operao do termistor como sensor de temperatura que todas suas caractersticas so assumidas como o ponto de operao resistncia zero de potncia, que significa simplesmente que a corrente que passa pelo termistor no aumenta sua temperatura. Este ponto de operao pode ser obtido fazendo-se o termistor operar com uma resistncia alta, baixa tenso aplicada, reduzindo-se a resistncia trmica do ambiente e fazendo as tomadas de temperatura em intervalos curtos de tempo. Outro objeto que foi estudado neste trabalho foi o circuito da Figura 1 utilizado para operar o termistor como sensor de temperatura. Este circuito condiciona o sinal do termistor como uma onda quadrada cuja frequncia depende resistncia do termistor, que, por consequncia, depende da temperatura do termistor.

Figura 1 Circuito para condicionar o sinal do termistor como onda quadrada (REIS FILHO, 2011).

Basicamente o que este circuito faz oscilar a sada vo de acordo com o arranjo de resistores e capacitores, como todos os componentes tem valores constantes, exceto o termistor, pode se deduzir que toda variao da frequncia de oscilao da sada resultante de uma mudana na resistncia do termistor que funo da temperatura do termistor o que resulta em um sensor de temperatura por meio da leitura da frequncia. Analisando o ramo entre vo e o terra (Figura 1) que passa pelos resistores R1 e R2 e considerando que a corrente na entrada no-inversora zero, tem-se (4).

v0 = ( R1 + R2 ) I '; v y = R1 I ' v y =

R1 v0 = k .v0 ( R1 + R2 )

(3)

Analisando o n entre C e R3 com a condio de que a corrente no terminal inversor seja identicamente nula.
dv v iC + iR3 = C + =0 dt R3
V (t ) V ( t ) V ( )

V0

dv = v

V0 V ( )

dv 1 = dt ; seja = C.R3 v C.R3 t0 0 =

V (t ) V () V ( t ) V ( ) 1 1t ln v V V ( ) = ln = t V (t ) V () = [V0 V ()].e 0 V0 V () V (t ) = V () + [V0 V ()].e t

1

(4)

Na situao de carga V () = VF1; V0 = 0

V (t ) = VF 1 VF 1.e
1

= VF 1 (1 e t )

(5)

Na situao de descarga V () = 0; V0 = VF 2
V (t ) = VF 2 .e t
1

(6)

Na Figura 1 no h sinal de entrada, entretanto, o circuito gera uma onda retangular na sada. Para que isto ocorra pode-se supor que a sada esteja na saturao positiva, o capacitor carregar exponencialmente em direo a Vsat. Ele nunca atinge +Vsat porque a sua tenso atinge o UTP = k.Vsat . A sada ento muda para Vsat. Agora uma tenso negativa est sendo realimentada, assim o capacitor inverte o sentido de sua carga. A tenso do capacitor diminui como mostra a Figura 2. Quando a tenso do capacitor atinge o LTP = k.Vsat , a sada muda novamente para+ Vsat. Devido carga e descarga contnua do capacitor, a sada uma onda retangular (GIACOMIN, 2011).

Figura 2 Tenses de sada e do capacitor do circuito da Figura 1 (GIACOMIN, 2011).

Partindo disso, a condio de carga tal que VF1 = v0 e a condio de descarga tal que VF 2 = k.v0 , considerando que o potencial de descarga seja subtrado da tenso na entrada no inversora e isto igual no instante t = T 2 a situao de carga de capacitor tem-se (8):
VF 1 (1 e t ) = VF 2 .e t + v y v0 (1 e t ) = + k vo .e t k vo 1 e t = + ke t k (k + 1)e t = 1 k e
t 1
1 1 1 1 1 1 1

(1 k ) 1 (1 k ) (1 + k ) (1 k ) (7) 1 = t = ln t = ln = ln = ln ( ) (1 + k ) (1 + k ) (1 + k ) (1 k )

T = ln ( ) 2

3. OBJETIVOS
Os objetivos deste experimento so caracterizar o comportamento de 2 termistores com parmetros diferentes e suas aplicaes como medidores de temperatura utilizando um oscilador de onda quadrada.

4. PARTE EXPERIMENTAL 4.1.

Materiais e equipamentos

Multmetro digital bancada 8045A Multmetro digital Politerm VC-9808 Fonte de Tenso Marca Minipa MPL-3303 Osciloscpio digital Tektronix modelo TDS 2022B; Placa universal de circuito impresso; Estanho para solda (Liga Estanho-Chumbo); Ferro de Solda; 2Termistores (verde e vermelho) 2Resistores 10 k ; Capacitor de 10 nF; Amplificador (TL074); Pasta Trmica Cabos e fios para conexo; PenDrive (memria flash).

4.2.

Procedimentos

4.2.1. Caracterizao dos termistores. A medio das temperaturas foi realizada com o uso do multmetro Politerm conectado a um termopar. A medida da resistncia do termistor por sua vez foi feita com o uso do multmetro de bancada. Foram medidas temperaturas entre 0 com o termistor mergulhado em um C, banho de gua e gelo, at aproximadamente 170 colocando o termistor em C, contato com um resistor de linha alimentado por uma fonte de tenso, cujo valor de tenso fornecida foi sendo aumentado aos poucos, aumentando a potncia dissipada e, assim, a temperatura do conjunto resistor e termistor. Para melhorar a transferncia de calor entre o resistor e o termistor e o termopar, foi utilizada a pasta trmica de forma a manter os dois elementos sensores de temperatura envolvidos na pasta e em contato com o resistor. Com os dados coletados foi traada uma curva de tendncia seguindo a equao (3) construda a partir da equao (1) para a funo da resistncia do termistor em funo da temperatura. Para encontrar o valor de por meio do grfico confeccionado a partir dos dados coletados, realizou-se a substituio da varivel para x da forma descrita em (3), que permite o uso das ferramentas computacionais, tomando T0 como a temperatura ambiente da 1 medio:
1 1 x = RT ( x ) = R0 .e T T0 = R0 .e x T T0
1 1

(8)

4.2.2. Oscilador de onda quadrada para condicionamento do sinal do termistor. Da equao (7) obtm a equao (9) para a frequncia da oscilao da onda quadrada f =
1 1 = T 2. .ln( )

(9)

Com a equao (9) foi dimensionado o capacitor que forneceria a frequncia de 1kHz para a resistncia do termistor verde medido temperatura ambiente antes do

inicio do aquecimento do termistor at 100C com uso do mesmo procedimento descrito na seo 4.2.1, as imagens das tenses de sada e do capacitor foram registradas com uso do osciloscpio.

5. RESULTADOS E DISCUSSO 5.1. Medio dos termistores.

A Tabela 1 apresenta os valores de resistncia medidos do termistor verde a partir da temperatura do banho de gelo (1 a ambiente no momento (21 e as do C) C) processo de aquecimento do resistor de potncia. Nota-se que a resistncia diminui com o aumento da temperatura caracterizando um termistor do tipo NTC.

Tabela 1 Valores da resistncia do termistor verde.

Temperatura (C) 1 21 47 104 167

Termistor verde T (K) Resistncia (k) 274 111,8 294 42,25 320 19,8 377 4,04 440 1,27

x=1/T-1/T0 0,00000 -0,00025 -0,00052 -0,00100 -0,00138

A Figura 3 exibe o grfico dos dados da Tabela 1 onde fica ntida a curva exponencial decrescente das resistncias medida em funo da temperatura, todavia esta curva cuja funo exponencial ajusta retrata o parmetro . O grfico que retrata a curva cujos ajustes permite definir graficamente o parmetro se encontra na Figura 4, neste grfico foi realizada a substituio da varivel conforme (8) utilizando como T0 temperatura de 274K.

Termistor verde
120 100 Resistncia (k) 80 60 40 20 0 0 20 40 60 80 100 Temperatura (K) 120 140

y = 80,0394e-0,0264x R = 0,9780

160

180

Figura 3 Resistncia do termistor verde em funo da temperatura.

Termistor verde

y = 103,9862e3.222,1954x R = 0,9986
120 100

Resistncia (k)

80 60 40 20 0 -0,00160 -0,00140 -0,00120 -0,00100 -0,00080 -0,00060 -0,00040 -0,00020 Varivel x 0,00000

Figura 4 Resistncia do termistor verde em funo de x para obter a constante da equao.

Comparando as informaes do grfico da Figura 4, cujo coeficiente de ajuste R2indica 99,86%,com a equao (8) conclui-se que do termistor verde igual a 3222,2 K-1 e que o valor de R0 para esta curva de 104,0 k , o que est prximo do valor medido de 111,8 k medido. A Tabela 2 apresenta os dados coletados do termistor vermelho a partir da temperatura do banho de gelo (1 a ambiente no momento (21 e as do C) C) para T0=1K, mas ainda com um erro 7,0% sobre o valor

processo de aquecimento do resistor de potncia. Nota-se que a resistncia tambm diminuiu com o aumento da temperatura caracterizando um termistor do tipo NTC.
Tabela 2 Valores da resistncia do termistor vermelho.

Temperatura (C) 1 21 45 104 168

Termistor vermelho T (K) Resistncia (k) 274 23,75 294 9,5 318 5,64 377 1,54 441 0,294

x=1/T-1/T0 0 -0,000248 -0,000505 -0,000997 -0,001382

A Figura 5 exibe o grfico dos dados da Tabela 2 onde tambm se nota a curva exponencial decrescente das resistncias medida em funo da temperatura. O grfico da Figura 6, o grfico no qual foi realizada a substituio da varivel conforme (8) utilizando como T0 temperatura de 274K.

Termistor vermelho
25 20 Resistncia (k) 15 10 5 0 0 20 40 60 80 100 Temepratura (K) 120 140

y = 18,9644e-0,0250x R = 0,9911

160

180

Figura 5 Resistncia do termistorvermelho em funo da temperatura.

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Termistor vermelho

y = 23,7680e3.028,1051x R = 0,9864
25 20

Resistncia (k)

15 10 5 0

-0,0016

-0,0014

-0,0012

-0,001

-0,0008 Varivel (x)

-0,0006

-0,0004

-0,0002

Figura 6 Resistncia do termistor vermelho em funo de x para obter a constante da equao.

Comparando as informaes do grfico da Figura 6, cujo coeficiente de ajuste R2 indica 98,64%, com a equao (8) conclui-se que do termistor vermelho igual a 3028,1 K-1 e que o valor de R0 para esta curva de 23,77 k , o que est prximo do valor medido de 23,75 k medido. para T0=1K, e com erro de 0,08% sobre o valor

5.2.

Condicionamento do sinal para onda quadrada.

A escolha do capacitor foi feita a partir da equao (9), transformada na equao (10), para uma frequncia de 1kHz. C= R1 1 1+ k ; = ;k = R1 + R2 2.R3 . f .ln( ) 1 k (10)

Inicialmente, ao realizar o teste do circuito oscilador temperatura ambiente, percebeu-se que o sinal de sada apresentava frequncia consideravelmente distante do valor esperado de 1kHz, para o qual o circuito havia sido projetado. Contatou-se ento que a temperatura ambiente no momento da realizao do teste diferia daquela medida na etapa anterior (de 21 pra 26 Assim a resistncia C C). do NTC verde foi novamente medida a 26C, obtendo-se o valor de 27,8 k , e este valor foi usado para se calcular o valor do capacitor, chegando-se ao valor de

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16,5nF. Devido a disponibilidade de material no laboratrio, foi utilizado um capacitor de 10nF. A Figura 7 apresenta o resultado obtido na tela do osciloscpio do sinal medido na sada do amplificador. Nota-se uma onda quadrada com 21,8Vpp e frequncia de 1,234 kHz.

Figura 7 Imagem do osciloscpio com C=10nF e RNTC= 27,8 k .

Utilizando a equao (8), para o valor de frequncia obtido, esperava-se utilizar um capacitor de 13 nF, novamente, um valor diferente do utilizado. Essa pequena variao se deve a variaes no valor nominal dos resistores e do capacitor utilizado, fazendo com que haja uma pequena oscilao nos valores obtidos. Em seguida, tendo-se comprovado o funcionamento do circuito com esse teste inicial, realizou-se o experimento novamente para verificar a variao da frequncia de sada com a variao da temperatura aplicada sobre o termistor. A temperatura ambiente, medida novamente, foi de 22 com a resistncia do C, termistor nessa temperatura de 48,5 k . Os valores reais para os resistores R1 e R2, nominalmente de 1 k , eram de 988 equao (8), foi de 992,5 Hz. As imagens da Figura 8 at a Figura 20 apresentam as ondas quadradas obtidas com o termistor em diversas temperaturas. Em todas as figuras, o canal 1 (amarelo) a forma de onda na entrada (-) do amp.op., i.e., medindo a tenso no n entre o capacitor e o termistor ( a curva de carga e descarga do capacitor), e o canal e 982 , respectivamente, de modo que, para o capacitor de 10 nF disponvel, o valor da frequncia de sada inicial, dao pela

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2 (azul) a tenso de sada do amplificador, em que deseja-se observar a variao da frequncia.

Figura 8 Sada do oscilador a uma temperatura de 22 (ambiente). C

Em que se pode observar uma frequncia de sada (992,1 Hz) bem prxima da esperada pelos parmetros do projeto.

Figura 9 Sada do oscilador a uma temperatura de 27 C.

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Figura 10 Sada do oscilador a uma temperatura de 38 C.

Figura 11 Sada do oscilador a uma temperatura de 51 C.

Figura 12 Sada do oscilador a uma temperatura de 55 C.

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Figura 13 Sada do oscilador a uma temperatura de 60 C.

Figura 14 Sada do oscilador a uma temperatura de 65 C.

Figura 15 Sada do oscilador a uma temperatura de 73 C.

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Figura 16 Sada do oscilador a uma temperatura de 80 C.

Figura 17 Sada do oscilador a uma temperatura de 85 C.

Figura 18 Sada do oscilador a uma temperatura de 90 C.

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Figura 19 Sada do oscilador a uma temperatura de 95 C.

Figura 20 Sada do oscilador a uma temperatura de 100 C.

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Tabela 3

apresenta a frequncia de sada medida e a temperatura a que estava

submetido o termistor.

Tabela 3 Valores da frequncia de sada e da temperatura.

Temperatura (C) Frequncia (Hz) 22 992,1 27 1099 38 1724 51 2688 55 3353 60 3394 65 4608 73 5747 80 6797 85 7930 90 8860 95 9668 100 10550

A Figura 21 apresenta a relao entre a temperatura a que o termistor estava submetido e a frequncia de sada.

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Figura 21 Frequncia do oscilador em funo da temperatura.

Como era de se esperar, a relao obtida exponencial, j que a frequncia, baseando-se na equao (9), depende apenas da variao da resistncia do termistor (visto que os demais componentes do sistema so mantidos inalterados e temperatura ambiente, sem influncia significativa da temperatura imposta ao termistor). Como a relao entre a resistncia do termistor e a temperatura exponencial, esperado que a relao direta entre frequncia e temperatura seja tambm exponencial e, como a frequncia inversamente proporcional resistncia, e essa exponencial seja crescente ao invs de decrescente como a relao entre a temperatura e a resistncia. Assim, tem-se um modo de se obter a medida de temperatura com um termistor independente da caracterizao do mesmo, bastando apenas saber sua resistncia temperatura ambiente, por exemplo, para o projeto do circuito (embora seja possvel apenas observar a frequncia de sada para uma combinao qualquer de componentes). Como prova da relao entre os dados apresentados anteriormente e os da caracterizao do termistor, pode-se perceber, como apresentado na Tabela 4, que os valores de resistncia do termistor obtidos a partir da equao (9), colocando-se a resistncia em funo da frequncia, correspondem aos valores de resistncia esperados para as temperaturas a que o resistor est submetido, de acordo com a Figura 3.

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Tabela 4 Valores de resistncia do termistor obtidos a partir da frequncia.

Frequncia (Hz) 992,1 1099 1724 2688 3353 3394 4608 5747 6797 7930 8860 9668 10550

Resistncia (k) 45,71 41,26 26,30 16,87 13,52 13,36 9,84 7,89 6,67 5,72 5,12 4,69 4,30

6. CONCLUSO
Pde-se perceber como a relao entre a temperatura e a resistncia de um termistor tem carter exponencial e vlida apenas para uma faixa de temperatura, j que se percebeu que para temperaturas mais altas, a partir de aproximadamente 100 os pontos obtidos experimentalmente comeam a se afastar da equao C, que melhor ajusta o conjunto de dados. Alm disso, a insero do termistor em um circuito oscilador permitiu obter a resposta desse componente temperatura medindo-se a frequncia de oscilao do sinal na sada do circuito, ao invs da resistncia direta do termistor. Isso significa uma grande vantagem em termos do uso desse componente na medida de temperatura j que, para a medida de sua resistncia, necessrio que uma corrente de valor conhecido percorra o termistor e a queda de potencial sobre ele seja medida. Esse mtodo apresenta diversas dificuldades, desde a prpria gerao da corrente e determinao do seu valor (j que necessria uma fonte de tenso em srie com um resistor de alto valor em relao resistncia do termistor para que a corrente seja praticamente constante) e a necessidade de se medir a tenso do termistor com o aparelho de medio conectado em suas extremidades. A medida atravs do mtodo com o oscilador elimina a necessidade de se fornecer energia diretamente para o resistor, alm de permitir que a varivel

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observada seja medida na sada do circuito condicionador e no mais do elemento termistor, permitindo que esse seja mantido no ambiente a ser controlado e o circuito condicionador seja mantido em outra rea.

7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
FRADEN; Handbook of modern sensors Cap.16 GIACOMIN, Joo C.; Amplificadores OperacionaisUniversidade Federal de LavrasDepartamento de Cincia da Computao. Disponvel em <http://algol.dcc.ufla.br/~giacomin/Com145/Amp_Op.pdf>. Acesso em 19 de Nov. 2011. REIS FILHO, Carlos A.. Aula-11 - Outros sensores de Temperatura RTD, Termistor e Fibra ptica. 27 f. Notas de aula. UFABC, Santo Andr, 2011. Disponvel em <http://carlosreis.webs.com/en2712-11.pdf>. Acesso em 05 de nov. 2011.