ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA EST CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

COMANDO E CONTROLE PRENSA

MANAUS-AM 09/05/2012

Avenida Darcy Vargas, 1200 - Parque Dez CEP - 69.050.020 - Manaus-Am - ww.uea.edu.br

ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA EST ALEXANDER BATISTA ELTON SOARES

COMANDO E CONTROLE PRENSA

Este relatrio tem como objetivo a avaliao das aulas realizadas no laboratrio da disciplina Fundamentos de Automao, do curso de Engenharia Eltrica, ministrada pelo Professor Fbio de Souza Cardoso.

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ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA EST 1. INTRODUO O processo de comando e controle de uma mquina algo fundamental para seu funcionamento. Os painis de comando e controle a rels (Relay Sequencers) foram muito utilizados, mas, devido ao seu tamanho, ao rudo gerado, ao aquecimento e ao alto custo de manuteno passou a ser um problema para as indstrias. A partir do domnio dos semicondutores surgiram inmeros chips e micro controladores que alavancaram um desenvolvimento na rea da tecnologia. Um destes controladores que mudou os conceitos de desenvolvimentos de acionamentos de mquinas foi o CLP ou Controlador Lgico Programvel. O CLP, segundo a norma da ABNT, pode ser definido como um equipamento eletrnico-digital compatvel com aplicaes industriais. Desde o seu surgimento, at hoje, muita coisa evoluiu nos controladores lgicos, como a variedade de tipos de entradas e sadas, o aumento da velocidade de processamento, a incluso de blocos lgicos complexos para tratamentos das entradas e sadas e principalmente o modo de programao e a interface com o usurio. Neste relatrio iremos apresentar o acionamento de uma prensa a partir de um CLP, utilizando como linguagem de programao a simbologia Ladder.

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ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA EST 2. HISTRIA E DEFINIO DE CLP E LINGUAGEM DE PROGRAMAO. O primeiro CLP (em ingls Programmable Logic Controller PLC) datado de 1968 na diviso de hidramticos da General Motors. Surgiu como evoluo aos antigos painis eltricos, cuja lgica fixa tornava impraticvel qualquer mudana extra do processo. A tecnologia dos CLPs s foi possvel com o advento dos chamados Circuitos Integrados e da evoluo da lgica digital. O CLP trouxe consigo as principais vantagens: Fcil diagnstico durante o projeto; Economia de espao devido ao seu tamanho reduzido; No produzem fascas; Podem ser programados sem interromper o processo produtivo; Possibilidade de criar um banco de armazenamento de programas; Baixo consumo de energia; Necessita de uma reduzida equipe de manuteno; Tem a flexibilidade para expanso do nmero de entradas e sadas; Capacidade de comunicao com diversos outros equipamentos, entre outras. Um CLP um computador de pequeno porte, autocontido e robusto projetado para controlar processos no ambiente industrial (ver figura 2.1). Cada CLP contm um microprocessador programado para dirigir os terminais de sada de uma maneira especfica, com base dos valores dos terminais de entrada. Para facilitar a programao dos CLPs, foram sendo desenvolvidas durante o tempo, diversas Linguagens de Programao. Essas linguagens de programao constituem-se em um conjunto de smbolos, comandos, blocos, figuras, etc, com regras de sintaxe e semntica. De maneira geral, o programa do CLP um conjunto de

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ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA EST expresses booleanas. As expresses so avaliadas uma a uma sequencialmente a cada ciclo de varredura, e o resultado correspondente armazenado na memria intermediria do CLP. Ao terminar a avaliao, a parte da memria intermediria correspondente s sadas (MIS) copiada nas sadas.

Figura 2.1 Controlador Lgico Programvel (CLP).

As linguagens de programao do CLP, segundo norma IEC 1131-3, so: Linguagens Grficas: Diagramas de Funes Sequenciais (Sequential Function Chart SFC)

Equivalente ao Grafcet; Diagramas de Contatos (Ladder Diagram LD); Diagramas de Blocos de Funes (Function Block Diagram FBD).

Linguagens Textuais: Lista de Instrues (Instruction List IL); Texto Estruturado (Structured Text ST).
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ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA EST 3. PROBLEMA E PROJETO DE SOLUO No comando de prensas antigamente utilizavam-se duas botoeiras em srie para evitar que o operador estivesse com uma mo livre ao acionar a mesma e assim corresse o risco de ter a prensada pela mquina. Entretanto, os operadores comearam a prender um dos botes com um peso, tornando a estratgia de segurana ineficaz. Como a mquina classificada com risco de perigo 4, viu-se a necessidade de criar outro mecanismo de segurana. Nos comandos modernos faz-se com que as botoeiras devam ser acionadas em um intervalo de tempo menor que 2s, por exemplo, caso contrrio a prensa no aciona. Para este comando utilizou-se um CLP com programao em Ladder. A palavra LADDER em ingls significa escada, nome este dado por causa da similaridade da linguagem com um objeto de uso dirio. A simbologia na programao ladder segue a padres e normas internacionais, apesar de h uma pequena variao em alguns smbolos dentre os diferentes fabricantes. O diagrama da figura 3.1 mostra o comando inserido no CLP e aprovado pelo professor instrutor da disciplina de Fundamentos de Automao, Prof.Fbio Cardoso. O diagrama atendeu aos objetivos e especificaes do projeto de segurana da prensa.

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Figura 3.1 Comando de Acionamento de uma Prensa.

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ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA EST 4. CONCLUSO O CLP um equipamento de grande importncia para o desenvolvimento de processos produtivos, alm de abrir um grande leque que possibilidades de automatizar outros processos mais simples, como a rotina de uma residncia. Para problema de acionamento da prensa ver-se o projeto elaborado funcionou conforme o esperado, atendendo os objetivos e especificaes para o funcionamento da prensa.

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ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA EST 5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ANTONELLI, Pedro Luis.; Apostila de CLP Bsico - SENAI. 1990.

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