ESTUDO DINMICO DE CANO DE FUZIL AUTOMTICO

Paulo Augusto Capetti Porto

Escola Federal de Engenharia de Itajub, Caixa Postal 50, CEP 37500-903, Itajub, MG, Brasil den@imbelfi.gov.br

Mrcio Tadeu de Almeida

Escola Federal de Engenharia de Itajub, Caixa Postal 50, CEP 37500-903, Itajub, MG, Brasil tadeu@iem.efei.br Resumo. O problema de vibraes em canos de suma importncia para o projeto de armas, em especial no caso de armas automticas. Os sbitos carregamentos e descarregamentos que um cano de arma automtica submetido podem provocar vibraes prejudiciais tanto estruturalmente pela falha do material como operacionalmente pela perda de preciso. O cano de um fuzil automtico analisado e o problema de vibraes para este componente abordado numerica e experimentalmente atravs da Anlise Modal. As freqncias naturais mais baixas so obtidas e os modos vibracionais classificados. Palavras chave:. Vibraes, anlise modal, engenharia de armamento

1. Introduo A eficincia de uma arma expressa tanto pelas suas caractersticas operacionais como tcnicas. Segundo Allsop et all (1997), para as armas automticas, tais caractersticas consistem em: - poder de fogo; - confiabilidade; - mobilidade; O poder de fogo tido como a caracterstica mais importante para as armas de combate, podendo ser medido pela capacidade de engajar efetivamente os alvos no menor intervalo de tempo. Essa capacidade, embora dependente de diversos fatores, est intimamente ligada ao projeto de um componente: o cano. O cano de uma arma de fogo , em sntese, um vaso de presso de parede espessa, dentro do qual a carga propelente queima, devendo por isso ser capaz de resistir s elevadas presses e temperaturas geradas durante o tiro. Na sua parte posterior ficam alojadas a munio e a carga propelente, enquanto frente ocorre a expanso desta carga de forma impulsionar o projetil para frente e, em alguns casos, induzir, atravs de ranhuras helicoidais denominadas raias, um movimento de rotao em torno do eixo longitudinal do projetil. Em resumo, a finalidade do cano de uma arma de fogo impor velocidade, estabilizar e direcionar o projetil. 2. Reviso Bibliogrfica A tendncia atual de otimizar estrutural e operacionalmente os projetos de forma produzir-se armas cada vez mais leves e de maior poder de fogo faz necessria uma anlise mais cuidadosa do possvel efeito das vibraes durante o tiro. Os esforos devido a presso exercida pelos gases propelentes, a ao do projetil sobre o raiamento, a fora de inrcia da massa recuante, o golpe de boca e a tendncia do tubo de alinhar-se ante a passagem do projetil so alguns fatores que constituem fontes de vibraes indesejveis. Em armas de grande calibre e baixa cadncia de tiro esses efeitos so menos sentidos pois h tempo das vibraes serem amortecidas entre um tiro e outro. Em armas leves e com maiores cadncias isso pode no ocorrer. A cadncia sendo mais alta que o tempo necessrio para amortecer a vibrao produzida faz com que o tiro seguinte reforce a vibrao, podendo criar assim um efeito de ressonncia. Baseados em resultados experimentais, manuais militares norte-americanos (AMCP,1964) recomendam, que para evitar grandes disperses ocasionadas pelas vibraes, uma arma automtica tenha sua razo de freqncia, r, maior que 3.5. f (1) r = n 3.5 f f : cadncia da arma em tiros por segundo; fn : freqncia natural do cano da arma. Por esta abordagem, o problema principal consiste em determinar a freqncia natural do sistema e verificar se a freqncia de excitao (cadncia de tiro) da arma ou seus harmnicos no so iguais ou prximas quela determinada, gerando um efeito de ressonncia. Considerando as geometrias complexas encontradas nos casos prticos, a soluo analtica do problema atravs da Teoria da Elasticidade clssica no trivial. A AMCP 706-502 (1964) aps simplificar o problema para o caso de um viga engastada, prope a resoluo do problema atravs de um mtodo iterativo de simples implementao computacional (Mtodo de Stodola). Tal mtodo

permite uma abordagem fsica do problema no havendo, a rigor, necessidade de se ter o sistema de equaes diferenciais que regem o problema. Prova-se que o mtodo converge para a primeira freqncia natural. Embora no seja comum, o mtodo pode ser aplicado analiticamente (Prodonoff, 1989) desde que se conhea a distribuio de massa e momento de inrcia ao longo do domnio. Por outro lado, considerando a simetria axial de um cano de arma intuitivo imaginar que o mesmo possa ter um comportamento igual ou prximo ao de um cilindro espesso em vibrao. J. E. Greenspon (1957) procurou a soluo para o problema de vibraes flexionais em cilindros espessos baseado Teoria da Elasticidade Tridimensional. Leissa (Leissa, 1973) abordou o assunto atravs da teoria de cascas tabulando os resultados obtidos. Em estudo mais recente, Singal e Willians (1988) investigam o problema usando mtodos de energia. Estudos experimentais tambm foram feitos e resultados foram obtidos para o problema especfico de vibraes em cilindros elsticos, isotrpicos com condies de contorno livres (Wang, 1998). Para os casos em que no existe soluo fechada, comum as solues por sries ou atravs de mtodos numricos, em especial, o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF). 3. Comportamento da arma durante o tiro As seguintes consideraes devem ser feitas no projeto de um cano de arma: - resistncia aos esforos mximos; - elevada rigidez para minimizar vibraes; - tolerncias geomtricas rgidas de retilinidade e concentricidade; - vida compatvel; - peso otimizado; - baixo custo de fabricao. Durante o tiro, o cano de uma arma v-se submetido a grandes tenses devido aos esforos trmicos e mecnicos. Quando tais esforos variam em curtos intervalos de tempo ocorrem ainda vibraes que podem provocar danos estruturais e operacionais tais como: perda de preciso, baixa confiabilidade, baixo nmero mdio de tiros entre falhas, baixo ndice de disponibilidade, etc. 3.1. Tenses Mecnicas Os efeitos mecnicos sobre o cano se devem a ao dos gases propelentes e ao projetil. Os gases propelentes exercem uma presso radial e axialmente simtrica nas paredes internas do cano. As tenses radiais e circunferenciais (tangenciais) so as tenses principais resultantes e podem ser analisadas atravs das relaes de Lam para um vaso de presso cilndrico de paredes espessas: 2 r2 1 r = p 2 r1 1 (2) 2 r2 + 1 t = p 2 r1 1 Os valores reais das tenses mximas radial ( r ) e tangencial ( t ) so funes dos raios interno (r1) e externo (r2) e pode em determinados pontos diferir do valor calculado por ser a presso interna (p) neste caso uma carga dinmica. Alm disso, a distribuio de presso ao longo do cano depende da posio do projetil podendo ser obtida atravs de instrumentao balstica ou clculos. 3.2. Tenses Trmicas As tenses trmicas em um cano podem atingir valores significativos. Os gases quentes gerados na queima do propelente e o atrito do projetil com o interior do cano so as principais fontes, sendo o calor gerado pelos gases muito mais significativo que o atrito. A transferncia de calor em sua maior parte por conveco. Embora o fluxo seja por natureza tridimensional, sua anlise pode ser feita no espao bidimensional atravs da equao: 2 T T 1 T (3) = T ( + ) , T (difusivid ade trmica) 2 r r t r A soluo da equao acima pode apenas ser estimada uma vez que difcil determinar com preciso os valores de entrada. O fenmeno do tiro localizado, de muito curta durao e a temperatura (T), na superfcie interna, embora dependente do tipo de propelente, pode facilmente ultrapassar 900 C e cair rapidamente. Conseqentemente, os choques trmicos que ocorrem durante os ciclos geram elevadas tenses e aps alguns tiros j se pode observar a formao de trincas trmicas no interior do cano, que iro contribuir para reduo da vida til deste componente.

3.3. Vibraes A variao da quantidade de movimento aps o disparo faz com que a arma tenda a se deslocar para trs e girar. Isso ocorre enquanto o projetil se encontra ainda dentro do cano. Conseqentemente tais movimentos alteraro a direo com que o projetil sair da arma influindo assim na preciso. Estes movimentos encontram resistncia nos pontos de apoio da arma no atirador (ombro e mo para o caso de uma arma longa). No caso de uma arma automtica, aps o primeiro disparo a arma recua e a boca da arma sobe devido ao ngulo de salto. As condies para os tiros subseqentes so por conseguinte diferentes daquelas estabelecidas inicialmente. O valor mdio da rigidez muscular 100 N/mm e varia entre 75-120 N/mm dependendo do tipo de roupa e posio da pessoa (Harris, 1992). Utilizando esse valor, possvel inferir algumas concluses sobre a freqncia de ressonncia do conjunto homem-arma na direo longitudinal. Para uma arma com massa entre 2-5 kg e uma rigidez entre 75-120 N/mm, a freqncia de ressonncia estar entre 19-40 Hz. Para armas leves o limite inferior da faixa (19 tiros por segundo) considerado um valor alto porm aceitvel. Por este enfoque, cadncias acima do valor de 1100 tiros por minuto devem ser evitadas. Entretanto, se considerarmos um atirador na posio em p, o valor para a rigidez flexional ser consideravelmente menor, o que resultar em freqncias de ressonncia da ordem de 7 Hz, que equivale a 400 tiros por minuto. Alm do problema de ressnancia pode-se discutir ainda os efeitos das vibraes num nvel de desconforto e percepeo no corpo humano como um todo. Sabe-se que o corpo humano mais sensvel as vibraes na direo longitudinal (cabea-p) na faixa de freqncia de 4-8 Hz. Nas outras direes (ombro-ombro e frente-costas) a resposta mais sentida numa faixa de 1-2 Hz (Harris, 1992). Considerando que o tiro envolve o sentido da viso e uma parte de manipulao e controle motor (muscular) o nvel da vibrao tambm poder ser um valor a monitorar. Para viso, quando h necessidade de definio de detalhes num campo (ngulo) inferior a 2 minutos, a acelerao no deve exceder 0.5 m/s2. Em um outro extremo tem-se armas fixadas em viaturas ou aeronaves atravs de suportes rgidos ou elsticos com condies de contorno muito diferentes daquelas adotadas para o corpo humano. As consideraes feitas indicam que as recomendaes encontradas na literatura podem no se aplicar a todos os casos e que para cada tipo de armamento e em funo de seu emprego, h necessidade de se analisar o problema sobre todos estes aspectos. 4. Estudo proposto: Cano de um Fuzil A pea (cano) em estudo faz parte de um prottipo de fuzil automtico em calibre 5,56x45 mm, capaz de disparar rajadas entre 900 e 1200 tiros por minuto, ou seja a cadncia de tiro est na faixa de 15 a 20 Hz. No trabalho parte-se da premissa que o estudo de vibraes em canos de armas automticas possa ser feito atravs dos conceitos e teorias desenvolvidas para a anlise de vibraes em cilindros de paredes espessas permitindo assim a obteno de outros modos que no podem ser identificados pelas teorias mais simplificadoras. Para tanto duas abordagens distintas so feitas: na primeira, feita uma abordagem numrica onde as freqncias naturais e modos de vibrao so obtidos atravs da utilizao de um programa comercial de Elementos Finitos e na segunda, as freqncias e modos so obtidos atravs da Anlise Modal Experimental. Pelo Mtodo dos Elementos Finitos o problema de vibraes se resume em discretizar o meio contnuo em um nmero finito de graus de liberdade e resolver um sistema de equaes diferencias da forma: M + Cx + Kx = f x (4)

sendo M a matriz de massa, C matriz de amortecimento, K matriz de rigidez e f o vetor de excitao. Para o caso especfico de vibraes livres sem amortecimento,o problema se reduz a um autosistema, Eq. (5), onde o quadrado dos autovalores so as freqencias naturais e seus respectivos autovetores representam os modos de vibrao associados. 2 (K K ) = 0 (5)

Como na anlise por elementos finitos as matrizes envolvidas possuem caractersticas prprias (em banda, positiva definida, ordem elevada), os programas comerciais de elementos finitos implementam mtodos de solues que se utilizam dessas caractersticas obtendo assim, algoritmos otimizados para o clculo dos autovalores e autovetores. No estudo realizado, optou-se pelo Mtodo da Iterao no Subespao (Bathe, 1996), que permite determinar os autovalores e os correspondentes autovetores num intervalo de freqncia pr-determinado, direcionando e reduzindo assim o custo da soluo. Com o propsito de comparar os resultados obtidos pela teoria que reduz (simplifica) o cano a uma viga e o modelo 3D, foram gerados dois modelos. O primeiro foi discretizado atravs de elementos de viga 2 ns e 3 graus de liberdade por n e o segundo, atravs de elementos tetradricos de 10 ns com 3 graus de liberdade translacionais por n.

Figura 1: Discretizao do cano utilizando elementos tetradricos Os modelos foram analisados considerando o cano com as extremidades livre-livre e engastada-livre. As primeiras freqncias naturais foram obtidas e os modos identificados. Na identificao, adotou-se a classificao para cilindros espessos proposta por Wang (1998). Nesta, os modos de vibraes em cilindros espessos de comprimento finito so divididos em 6 categorias: radial puro, movimento radial com cisalhamento radial, extensional, circunferencial, flexo axial e global. Segundo o autor, esta classificao juntamente com o nmero de ns na direo circunferencial (n) e longitudinal (m) suficiente para identificar unicamente cada modo. 4.1. Montagem Engastada-Livre (SISO) Nesta configurao de entrada e sada simples, para a medio da fora impulsiva foi utilizado um martelo de impacto, instrumentado com um transdutor de fora. A resposta foi obtida atravs de um acelermetro piezoeltrico, fixado magneticamente estrutura. Os sinais eltricos de excitao e resposta, aps condicionamento, foram adquiridos por um Analisador de Sinais de dois canais, que processou os dados para obteno das correspondentes funes resposta em freqncia (FRF) como as apresentadas na Fig. (2b). Foram adquiridas 6 FRF em 6 pontos preestabelecidos fixando-se a posio do acelermetro e variando-se os pontos de excitao ao longo da direo radial e uma FRF, na direo longitudinal, com o acelermetro preso a uma das extremidades.
30 20 10 0 dB -10 -20 -30 -40 200 400 600 800 Freqncia (Hz) 1000 1200 1400

(a) Figura 2: FRF obtidas nos ensaios experimentais engastado-livre (a) e livre-livre (b)

(b)

O cuidado especial tomado neste ensaio foi garantir que a mobilidade da placa de fixao, dentro da faixa de freqncia analisada era inferior a da estrutura testada. Os parmetros modais deste ensaio foram extrados atravs de um programa computacional baseado no "Mtodo do Pico Ressonncia", desenvolvido no ambiente MATLAB. Apesar da montagem e recursos relativamente simples empregados no ensaio, a 5 primeiras freqncias naturais e os seus respectivos modos puderam ser identificados, sendo apresentados na Tab. (1).

Tabela 1. Configurao engastada-livre: freqncia natural (Hz) e modo Modo 1 2 3 4 5 Elm. viga 103 526 1346 2557 3622 Elm. 3D 100 515 1305 2464 3577 Classificao Flexional Flexional Flexional Flexional Longitudinal Experimental 86 488 1257 2413 3523

4.2. Montagem Livre-Livre (SIMO) Essa segunda montagem apresentada na Fig. (3). O cano foi suspenso por duas molas de constante elsticas conhecidas, de forma assegurar que a freqncia natural da montagem fosse menor que 20% da menor freqncia natural esperada do cano. Determinou-se 5 pontos no cano sobre os quais foram fixados, com cera, 4 acelermetros. O quinto ponto foi utilizado para excitao atravs de um vibrador eletrodinmico de 20 N. Foi colado ao cano um pequeno bloco de alumnio com uma das superfcies em forma de raio visando um melhor contato com o cano. Nesse bloco foi fixado um transdutor de fora piezoeltrico e o vibrador foi ligado ao transdutor de fora por um stinger flexvel. A excitao foi do tipo chirp com largura de banda de 4096 Hz.

Figura 3: Configurao livre-livre (SIMO) As FRF foram obtidas aps o processo de mdia linear com 100 amostras. Aps serem amplificados, os sinais de sada e o de excitao foram aquisitados simultaneamente com uma taxa de amostragem de 51.2 kHz. O janela utilizada foi do tipo hanning. Os parmetros modais deste ensaio foram extrados com o programa CADA-PC e os resultados, apresentados na Tab. (2). Tabela 2. Configurao livre-livre: freqncia natural (Hz) e modo Modo 1 2 3 4 5 6 Elm. viga 0 429 1151 2233 3708 Elm. 3D 0 426 1122 2153 3542 3612 Classificao MCR Flexional Flexional Flexional Flexional Torsional Experimental 397 1067 1926 3247 -

O modo nmero 1sintetiza todos os movimentos de corpo rgido (MCR) associados ao tipo de elemento finito utilizado. Pode-se constatar ainda, a existncia de um modo de vibrao torcional que no ser pode identificado pelo modelo com elementos de viga e nem tampouco no ensaio experimental, tendo em vista o tipo de transdutor utilizado. 6. Concluso Identificou-se atravs de ensaios experimentais validados com modelos por elementos finitos os principais modos de vibraes de um cano de fuzil automtico calibre 5.56 mm. Os resultados numricos e experimentais mostraram uma

boa concordncia sendo que as diferenas nos resultados em freqncia se devem as simplificaes introduzidas no modelo geomtrico e discretizado. Para o caso em estudo, nenhuma das FRF, ou dos modos obtidos numericamente, mostraram freqncia naturais prximas da cadncia de funcionamento da arma em tiro automtico. A condio de contorno "engastada-livre" resultou em freqncias naturais mais baixas, mas ainda assim, com razo de freqncia acima de 3.5 como sugere a literatura. Baseado nos conceitos e teorias desenvolvidas para a anlise de vibraes em cilindros de paredes espessas verificou-se, atravs dos modelos por elementos finitos, a existncia de modos tridimensionais que no podem ser identificados pela abordagem proposta na AMCP 706-502 "Guns Series and Guns Tubes". Os modos flexionais por serem dominantes e de freqncias naturais mais baixas foram identificados como sendo, do ponto de vista do projetista de armas, os mais importantes. Nota-se, portanto, que a simplificao do modelo considerando-o como uma viga engastada produz resultados mais conservativos, porm vlidos para uma primeira abordagem do problema. 3. Agradecimentos Os autores agradecem Fbrica de Itajub da Indstria de Material Blico do Brasil, IMBEL-FI, pelas informaes e recursos cedidos para realizao deste trabalho. 5. Referncias Allsop, D., Popelnsk, L., et al, 1997, Military Small Arms-Design Principles and Operating Methods, Brassey's, London, UK. AMCP 706-252, 1964, Gun Series and Gun Tubes, US Material Command, Washington, USA. Bathe, K. J., 1996, Finite Element Procedures, Prentice-Hall Inc., New Jersey, USA. Greenspon, J.E., 1957, Flexural Vibrations of a Thick-Walled Cicular Cylinder According to the Exact Theory of Elasticity, Journal of Aero/Space Sciences, Vol. 27, pp. 1365-1373. Harris, C. M., 1992, Shock and Vibration Handbook, 4th Edition, McGraw-Hill, New York, USA. Leissa, A. W., 1973, "Vibrations of Plates", NASA Report NASA-SP-288, Washington, USA. Prodonof, V., 1989, "Vibraes Mecnicas - Mtodos e Anlise", CENPES, Rio de Janeiro, Brasil. Singal, R.K., and Willians, K., 1988, A Theoretical and Experimental Study of Vibrations of Thick Circular Cylindrical Shell and Rings, ASME Journal of Vibration. Acoustics. Stress and Relliability in Desing, Vol. 110, pp. 533-537. Wang, H., 1995, The Vibrational Modes and the Influence of Laminations, Ph.D. Thesis, University of Sakatoon, Canada. Wang, H., Willians, K., Guan, W, 1998, A Vibrational Mode Analysis of Free Finite-Length Thick Cylinders Using the Finite Element Method, Journal of Vibrations and Acoustics, Vol. 120, pp. 371-377. 6. Direitos autorais Os autores so os nicos responsveis pelo contedo do material impresso includo no seu trabalho. TITLE DINAMIC STUDY OF A RIFLE BARREL Paulo Augusto Capetti Porto Escola Federal de Engenharia de Itajub, Caixa Postal 50, CEP 37500-903, Itajub, MG, Brasil den@imbelfi.gov.br Mrcio Tadeu de Almeida Escola Federal de Engenharia de Itajub, Caixa Postal 50, CEP 37500-903, Itajub, MG, Brasil tadeu@iem.efei.br
Abstract. The vibrations of gun barrels are of considerable weapon design importance, specially of automatic weapons. The rapid applied and released loads to which an automatic barrel weapon is subjected are likely to excite vibrations which may prove harmful either structurally by causing failure or operationally by reducing accuracy. A barrel of an automatic rifle is analysed and a numerical and experimental approach for the problem of vibrations of this part is done by Modal Analysis. The lower frequencies are found and the modes are identified and classified. Keywords. Vibrations, modal analisys, armament engineering