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3
+ b
3
5
+ ...
. (1.2)
Donde:
H: Intensidad magntica
B: Densidad magntica
i : Corriente elctrica
: Acoplo inductivo
a
0
, a
1
, ... a
n ,
b
0
, b
1
, ... b
n
: Constantes, obtenidas del ensayo de laboratorio.
D. Ecuacin de Froelich, esta relacin funcional entre la densidad (B) e
intensidad (H) magntica es conveniente en la zona del codo de saturacin,
est expresada por:
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9
2 1
0
a H a
H a
B
+
= ;
2 1
0
c i c
i c
V
+
=
........... ( 1.3 )
1.3 CIRCUITO ANLOGO RESISTIVO
Las mquinas elctricas, como los transformadores, motores y generadores estn
constituidos por estructuras ferromagnticas conformadas por un nmero de
lminas en el primario(estator) y secundario(rotor); asimismo provistas por un
conjunto de bobinas que contienen un nmero determinado de espiras. Para su
anlisis del comportamiento estacionario y transitorio se requiere realizar la
formulacin de las mquinas elctricas en modelos circuitales, que se encuentran
constituidas por elementos puros como son: inductancias, resistencias y
capacitancias.
Los circuitos anlogos resistivos dependen de la configuracin del circuito
magntico, y para su formulacin se requiere tomar en cuenta los conceptos
siguientes: :
A. Continuidad de las lneas de flujo, nos indica que, en una superficie cerrada
el flujo magntico entrante es igual al flujo magntico saliente de la
superficie. La expresin matemtica es la siguiente:
= 0
........... ( 1.4 )
B. La Ley circuital de Ampere, esta expresada por:
=
wx
I dl - H
............. (1.5 )
Ejemplo Ilustrativo:
A
2
2
C
1
I
A
N
D
E
F
B
A
A
1
1
1
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Fig. 1.2 Circuito Magntico de tres columnas
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m m
m
n
A u
l
= R ;
l
m
: longitud media por donde recorre el flujo magntico
u
m
: Permeabilidad magntica
R
m
: Reluctancia magntica
A
m
: rea del material magntico por donde pasa el flujo
R
m
= 1/P
m
; P
m
: Permeancia magntica
R
m
: Reluctancia magntica
qg qm eq
R R R + =
Ni R R
qg qm n
= + ) (
........... ( 1.6 )
Circuito elctrico Anlogo:
1
2
R
1
/2
R
NI
R
2
R
1
NI
R
Fig.1.3 Circuito Anlogo- resistivo.
Las reluctancias en el lado 1 y 2 son iguales, es decir: R
1
= R
2
Del circuito equivalente de la fig.1.3, se expresa la relacin siguiente:
(
+ = |
.
|
\
|
+ =
1
1 1
2 2 A A
NI
R
R NI
; Si se tiene: A = 2 A
1
........... (1.7 )
| | | | | |
1 1 1
+ = + = + =
B
NI
A
BA
NI
A
NI
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Si: NI es conocido del grafico B-H, se calcula B y .
B
H
Fig. 1.4 Curva de la Caracterstica de magnetizacin
( )
( )
1
1
+
= + =
NI
H H NI
........... (1.8 )
ELECTRICOS MAGNETICOS
V
e
I
R
e
J
G
V
m
m
R
m
u
m
P
CONSIDERACIONES:
a) Se considera que el flujo magntico es uniforme en una seccin transversal
del ncleo.
b) Las longitudes del circuito magntico son consideradas como longitudes
medias (l
m
).
c) De la ecuacin continuidad de las lneas de flujos, tenemos:
=
i
i
0
d) La ecuacin de la ley circuital de Ampere se considera: NI
=
n
i
i i
H
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De la figura del ejemplo ilustrativo, podemos expresar:
Para la trayectoria A-B-E-F-A, tenemos:
1*
H
1
+
*
H
.
=Ni ...........( 1.9 )
Para la trayectoria A-C-D-F-A, tenemos:
1
H
1
+
2
H
2
=Ni .......... ( 1.10 )
donde: Ni : FMM fuerza magnetomotriz
V
mi
=
i
H
i
diferencia de potencial magntico en la rama i.
para la rama 1, tenemos:
V
m1
=
1
H
1
; V
m1
=
1
B
1
/
1
; V
m1
=
1
1
/A
1
1
..( 1.11 )
1
1 1
1
1 m
A
V
|
|
.
|
\
|
=
, se define:
1 1
1
1
A
=
R Reluctancia de la rama 1.
1 1 1 m
R V =
Similarmente, para las otras ramas:
2 2 2 m
R V = ;
3 3 3 m
R V = ........... (1.12 )
1.4 ECUACIONES DE MAXWELL
Es un conjunto de Ecuaciones que representan una generalizacin de algunas
observaciones experimentales, dichas ecuaciones son:
t
D
J rotH
+ = ........( 1.13 )
t
B
rotE
= ...........( 1.14 )
divD = P ............( 1.15 )
divB = 0 ...........( 1.16 )
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La ecuacin ( 1.13 ), representa una extensin de la Ley de Ampere.
La ecuacin ( 1.14 ), es la forma diferencial de la Ley de Induccin
Electromagntica de Faraday.
La ecuacin ( 1.15 ), es la Ley de Gauss que a su vez se deduce de la Ley de
Coulomb.
La ecuacin ( 1.16 ), representa la continuidad de las lneas de flujos, el hecho de
que los polos magnticos simples no se han observado. Las ecuaciones de
Maxwell representan expresiones matemticas de algunos resultados
experimentales, siendo evidente que no pueden demostrarse, sin embargo la
aplicabilidad a cualquier situacin puede ser verificada.
1.4.1 LEY CIRCUITAL DE AMPERE
Para el anlisis en bajas frecuencias, de la ecuacin ( 1.13 ) se tiene que D=0,
luego:
rotH = J
adems: B =
0
H; siendo
0
: Permeabilidad del vaco o aire.
luego: rotB=
0
J ........... ( 1.17 )
Aplicando el Teorema de Stokes, tenemos:
=
C S
d B nds rotB ........... ( 1.18 )
Luego, utilizando la ecuacin ( 1.17 ) para el rotacional de B, se tiene:
=
S
0
C
nds J d B ............ (1.19 )
Para una espira, tenemos: I d B
0
C
=
Para N espiras, tenemos: NI d B
0
C
=
Luego, podemos expresar:
NI d H
C
=
............ (1.20 )
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1.4.2 CONFIGURACION DE LAMINAS
Los circuitos magnticos estn conformados por un conjunto de lminas, cuyos
espesores pueden ser de 0,30 mm. 0,50 mm; asimismo presentan diversas
configuraciones geomtricas. La caracterstica de que los circuitos magnticos
sean laminados es para reducir las prdidas en el ncleo magntico.
Las configuraciones de las lminas pueden ser de tipo C-I, E-I, E-E otras. Los
materiales Magnticos (ferromagnticos) pueden ser :Acero-Silicoso, fierro
fundido, fierro-silicoso, grano orientado y otros.
1.5 EXCITACION DE CIRCUITOS MAGNETICOS
1.5.1 EXCITACIN CON CORRIENTE CONTINUA
Los circuitos magnticos pueden presentar diversas configuraciones geomtricas
y ser excitados con fuentes de corriente continua, que para conocer sus variables
elctricas y magnticas se requiere la utilizacin de mtodos de solucin, como
son los siguientes:
MTODO DE SOLUCION
Se presentan dos mtodos de solucin, como son: el mtodo grfico y el mtodo
iterativo.
A) METODO GRFICO
Para la solucin de los circuitos magnticos mediante el mtodo grfico, se
debern tomar en cuenta los procedimientos siguientes:
1. Tener en cuenta la curva de la caracterstica de magnetizacin del material
ferromagntico en cuestin, es decir la curva B H, que en la practica es
proporcionado por el fabricante se determina de los ensayos en laboratorio; por
ejemplo en el caso de un Transformador monofsico de ncleo de hierro, dicha
curva B H es obtenida realizando la prueba de vaci.
2. De acuerdo a la configuracin geomtrica del circuito magntico, se formula la
ecuacin de equilibrio electromagntico, obtenindose la ecuacin de una recta
con pendiente negativa.
3. La curva caracterstica B H, se debe llevar a una linealizacin debido a que la
ecuacin obtenida en el punto 2 es lineal.
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4. Relacionando el punto 2 y punto 3, determinamos el punto de intercepto de
ambas caractersticas, obtenemos el punto de operacin requerido.
H
H
fH
H
t
P
B
t
B
fB
B
Fig. 1.5 Determinacin del punto de operacin
Ejemplo ilustrativo: Dado el circuito magntico siguiente:
I
N
L
f
L
g
Fig. 1.6 Circuito magntico con entrehierro
Donde:
f
: Longitud media del material ferromagntico.
g
: Longitud del entrehierro.
A
f
: rea del material
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A
g
: rea del entrehierro.
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B
f
: Densidad de flujo en el material (Wb/m
2
).
B
g
: Densidad de flujo en el entrehierro.
H
f
: Intensidad de campo magntico en el material (Amp/m).
Aplicando la Ley Circuital de Ampere, tenemos:
NI H H
g g f f
= + .........( 1.21 )
0
g
g
B
H
= .........( 1.22 )
por continuidad de flujo:
f
=
g
B
f
A
f
= B
g
A
g
f
g
f
g
B
A
A
= B
en la ecuacin(1), tenemos:
NI B
A
A
H
f
g 0
g f
f f
=
+
........... ( 1.23 )
f
g f
f g 0
g f
g 0
f
H
A
A
NI
A
A
B
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
...........( 1.24 )
La ecuacin ( 1.24 ) es una recta con pendiente negativa.
De la ecuacin ( 1.24 ), tenemos:
Si: B
f
= 0
f
fH
NI
H
= ( intercepto con H )
Si: H
f
= 0 NI
A
A
g f
g 0
fB
|
|
.
|
\
|
=
B ( intercepto con B )
B) MTODO ITERATIVO
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El mtodo Iterativo consiste en realizar iteraciones sucesivas hasta obtener un %
E
r
5%
Donde: 100 x
NI
NI NI
) dato (
) calculado ( ) dato (
= Er ...........( 1.25 )
Para la solucin de los circuitos magnticos por el mtodo Iterativo, se deber
considerar el procedimiento siguiente:
1. Se considera la permeabilidad magntica del material mucho mayor que la del
vaci o aire, es decir: u
m
>> u
0.
2. De acuerdo a la ley de Ampere, se tiene lo siguiente:
NI =
n
R
eq
n
= B
n
A
n
R
eq
= R
eqm
+ R
eqg
| |
geq meq n
n
eq
n n
R R A
NI
B
R
NI
A B
+
= = ; ( 1.26 )
Si: u
m
<< u
0
| |
geq n
n
g m c m
g m
g m
R A
NI
B
A u
l
R = = ;
, ,
,
,
...........( 1.27 )
3. Con el valor de B
n
obtenido en la relacin ( 1.27 ), obtenemos u
m
y H
m
de la
caracterstica B versus H; es decir: B
n
(1)
, u
m
(1)
, H
m
(1)
4. Con u
m
(1)
obtenido reemplazamos dicho valor en la ecuacin ( 1.26 ) y
obtenemos B
n
(2)
, u
m
(2)
, H
m
(2)
.
5. Luego se realizan las iteraciones sucesivamente hasta conseguir un porcentaje
de error menor al 5 %;es decir:
% E
r
5%.
Siendo: 100 x
NI
NI NI
) dato (
) calculado ( ) dato (
= Er ( 1.28 )
Donde:
g
n n g
m m
calculado
A u
B A
l H NI NI l H
0
) (
.
+ = =
( 1.29 )
CALCULO DE INDUCTANCIA:
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I
Fig. 1.7 Elemento inductivo
: Acoplo inductivo.
= Li
) N (
dt
d
dt
d
N =
= .. ( 1.30 )
) Li (
dt
d
cte L : si y
dt
di
L = = = .. ( 1.31 )
N= Li
i
N
= L
adems:
i
NiA N
L
i
A H N
L
i
A NB
L
n n n n n
= = = . ( 1. 32 )
R
N
L
A
N
L
2
f
2
=
, donde:
n
n
H
B
= del grfico B -H
EFECTO DE BORDE:
Fig. 1.8 Influencia del entrehierro
b
L
g
a
Siendo:
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a: ancho del paquete de lminas.
b: altura del paquete de lminas.
n: numero de lminas.
t: espesor de lminas.
fa: factor de apilamiento.
N: Nmero de espiras
l
g
: longitud del entrehierro
rea del entrehierro: ( ) ) (
g g g g
l b l a A + + = .. (1.33 )
Donde :
fa
nt
g
=
.
b .. (1.34 )
rea del material: a nt A
m
). ( = .. (1.35 )
Donde : b
ef.
= nt.
Ademas : A
m
= b
ef
.a = (fa.b
g
) a .. (1.36 )
1.5.2 EXCITACIN CON CORRIENTE ALTERNA
Los circuitos magnticos al ser excitados con una fuente de tensin alterna,
presentan prdidas en el ncleo magntico y prdidas en el conductor elctrico
( generalmente se utiliza el cobre ), por lo que dichas prdidas deben ser
cuantificadas.
Las prdidas en el ncleo estn conformadas por las prdidas debidas a las
corrientes parsitas( Eddy) y las prdidas por Histresis.
Prdidas
nucleo
= P
histresis
+ P
foucoult
............ ( 1.37 )
Prdidas en el Cobre( efecto Joule): I
2
R ............ ( 1.38 )
Las prdidas en el cobre estn expresadas en funcin de la resistencia y la
corriente que pasa por el conductor (Joule).
Siendo : R = L/A ............ ( 1.39 )
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: Resistividad del material.
L: Longitud del conductor.
A: rea de la seccin transversal del conductor.
Formas de medir Resistencias:
Mtodo Tensin Corriente (V, I )
Se aplica una tensin continua entre los bordes extremos del conductor y se
registra los valores de las corrientes que son tabuladas. El rea de la seccin
transversal es menor que el rea geomtrica del conductor.
Mtodo del Ohmimetro
Con el instrumento llamado ohmimetro, se coloca las puntas en los extremos del
conductor y se mide la resistencia en corriente continua.
Para ambos casos se deber realizar la correccin del valor de la resistencia
medida en corriente continua, siendo afectada por un factor de correccin K , es
decir:
R
AC
> R
DC
R
AC
= K R
DC
( 1.40 )
K > 1
1 < K < 1,5
Para un caso particular, se tiene: k = 1,25
Prdida en el Ncleo (P
ncleo
):
Las prdidas en el ncleo del material ferromagntico son debida a la Histrisis y
las corrientes parsitas, es decir:
P
ncleo
= P
histresis
+ P
foucoult
Phistresis:
P
hist
= K
n
f B
max
n
( 1.41 )
Donde:
K
n
: Cte. de histresis
B
max
: Densidad mxima magntica
f: frecuencia
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n: Exponente de Steimetz
n< 2 ; funcin de las lneas de flujos magnticos.
Prdidas por Foucoult (Corrientes parsitas)
P
fouc
= K
f
f
2
B
2
max
( 1.42 )
Donde:
6
) (
2
t
K
f
= ( 1.43 )
= % concentracin de Silicio.
t = espesor de la lamina.
f = frecuencia.
B
max
= Densidad mxima magntica.
P
histresis
P
ncleo
P
foucoult
W P
ncleo
= W - RI
2
......... ( 1.44 )
P
cobre
lectura
Vatmetro
Adems, se tiene: E
eficaz
= 4,44 f N B
max
A
neta
........... ( 1.45 )
Luego:
neta
ef
max
A . fN ) f . f ( 4
E
B = ........... ( 1.46 )
|
n
n
n
ef
n histeresis
A . N . f ) f . f ( 4 [
E
f K P =
|
n
eq
1 n n
n
n
histeresis
xE
f
1
x
A . N ) f . f ( 4 , 4 [
K
P
(
(
=
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1 n
n
eq 1
histeresis
f
E K
= P ........... ( 1.47 )
| |
2
eq 2 foucoult
2
2
n
2
eq 2
f foucoult
E K P
xf NA ) f . f ( 4
E
f K P = = ........... ( 1.48 )
Determinacin de las Prdidas en el ncleo, cuando el Flujo magntico es
constante( = constante )
Se deben expresar las prdidas por histrisis y corrientes parsitas, cuando el flujo
magntico se mantiene constante, es decir:
P
hist, foucoult
=cte = B
max
A
n
Para una onda cualesquiera se tiene la expresin de la tensin eficaz inducida
expresada por:
af fB K P
bf B f K P
N ff
f
Eef
fN ff E
n
n histeresis
f foucoult
eq
= =
= =
=
|
|
.
|
\
|
=
max
2 2
max
2
max max
) ( 4 ) ( 4
........... ( 1.49 )
........... ( 1.50 )
bf a
f
P
bf af P P P
nuc
fouc hist nucleo
+ =
+ = + =
2
........... ( 1.51 )
Para determinar los valores de las constantes a y b, se debern realizar por lo
menos dos ensayos a tensin y frecuencias diferentes, obtenindose los
resultados:
) (
b
) (
a
2 1 2 1
1 2 2 1
2
2 2 2
1 2 2 1
2
1 2
2
2 1
2
1 1 1
f f f f
f p f p
bf af P
f f f f
f p f p
bf af P
n n
n
n n
n
= + =
= + =
........... ( 1.52 )
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Luego, para un tercer valor de tensin y frecuencia se tiene las prdidas en el
ncleo expresada por:
2
3 3 3 n
bf af P + = ........... ( 1.53 )
Siendo, las prdidas por histrisis y Foucoult :
Phistresis = af
3
........... ( 1.54 )
Pfoucoult = bf
3
2
........... ( 1.55 )
1.6 Reactor con Ncleo de Hierro
El reactor de ncleo de hierro es un dispositivo electromagntico esttico
conformado por una estructura ferromagntica ( laminas ) y un paquete elctrico
(bobinas) tiene diversas aplicaciones en las instalaciones elctricas industriales y
en los sistemas elctricos de potencia.
Para el circuito equivalente, se plantea la ecuacin de equilibrio electromagntico
siguiente:
) t (
t
) t ( Ri ) t ( ) t ( v
o
+ = = ...........( 1.56 )
Siendo expresada el flujo magntico por:
=
+ =
M
K i
1 i
iK KK K
) t ( ............( 1.57 )
El flujo magntico para una bobina est expresado por:
{
1 1
propio flujo
11 1
i L ) t ( = =
Luego, reemplazando en la expresin ( 1.56 ), se obtiene:
) Li (
t
Ri v
) t ( ) t (
+ = ............( 1.58 )
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Desarrollando en derivada parciales la ecuacin ( 1.58 ), obtenemos:
dx
dx
dt
dL
i
dt
di
L Ri v
t t
.
) ( ) (
+ + =
{
dx
dL
x i
dt
di
L Ri v
o
cin Transforma
t t
+ + =
) ( ) (
...........( 1.59 )
dx
dL
x i
o
: Tensin producida por movimiento ( traslacin o rotacin )
Para el caso del reactor de ncleo de hierro que no experimenta movimiento de la
bobina, obtenemos:
) ( ) ( ) (
;
t
o
t t
v
dt
di
L Ri v = + = ...........( 1.60 )