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Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Instituto de Investigación 1

Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Instituto de Investigación

1

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

INSTITUTO DE INVESTIGACIÓN

ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA INSTITUTO DE INVESTIGACIÓN PROYECTO DE INVESTIGACIÓN “ESTUDIO DE LAS MÁQUINAS

PROYECTO DE INVESTIGACIÓN

“ESTUDIO DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS, SIMULACIÓN DIGITAL”

JEFE DEL PROYECTO:

MSc. Ing. FÈLIX VÌCTOR CÁCERES CÁRDENAS

INTEGRANTES:

Ing. MODESTO TOMÁS PALMA GARCÌA Sr. DAVID FLORES RODRIGUEZ Sr. ERIC WASHINGTON TORRES PADILLA

LIMA – PERU

2002

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2

INDICE GENERAL

CAPITULO 1. CIRCUITOS MAGNETICOS

1.1 Propiedades magnéticas de la materia

1.2 Características de magnetización

1.2.1 Representación matemática

1.3 Circuito análogo resistivo

1.4 Ecuaciones de Maxwell

1.4.1 Ley circuital de ampere

1.4.2 Configuración de laminas

1.5 Excitación de circuitos magnéticos

1.5.1 Excitación con corriente continua

1.5.2 Excitación con corriente alterna

1.6 Reactor con núcleo de hierro

CAPITULO 2. TRANSFORMADOR NÚCLEO DE HIERRO

2.1 Introducción

2.2 Transformador ideal

2.2.1 Polaridad

2.2.2 Impedancias y variables reflejadas

2.3 Transformador núcleo de hierro

2.4 Determinación de parámetros ( condiciones nominales )

2.4.1Prueba de cortocircuito

2.4.2

Prueba de vacío

2.4.3

Prueba bajo carga

2.4.3

Pruebas especiales

2.5 Eficiencia

2.5.1 Eficiencia durante todo el día

2.6 Regulación

2.6.1 Regulación de tensión bajo carga

2.7 Calentamiento en las máquinas eléctricas

2.7.1 Balance Termodinámico

2.8 Balance por unidad

2.9 Autotransformadores

2.9.1 Circuito equivalente

2.9.2 Ventajas y desventajas

CAPITULO 3. TRANSFORMADORES EN SISTEMAS TRIFÁSICOS

3.1 Introducción.

3.2 Especificaciones técnicas.

3.3 Conexionado de transformadores trifásicos.

3.4 Tipos y grupos de conexión.

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3

3.4.1Tipo de conexión.

3.4.2 Grupos de conexión.

3.5 Banco de transformadores trifásicos.

3.6 Pruebas a banco de transformadores trifásicos.

3.6.1 Prueba de cortocircuito.

3.6.2 Prueba de vacío

3.7 Puesta en paralelo de transformadores.

3.8 Reparto de carga.

3.9 Sistemas eléctricos desbalanceados

3.10 Transformadores de tres arrollamientos.

3.10.1 Circuito equivalente.

CAPITULO 4. CONVERSIÓN DE ENERGÍA ELECTROMECÁNICA

4.1 Introducción.

4.2 Ley Universal de Faraday.

4.3 Sistemas Eléctricos y mecánicos. Variables y funciones de estado.

4.3.1 Análisis para un elemento inductivo.

4.3.2 Análisis para un elemento inductivo.

4.4 Forma restringida de la ecuación de Lagrange.

4.5 Determinación de la fuerza mecánica a través del Principio de los trabajos

virtuales.

4.6 Sistemas de excitaciones.

4.6.1 Excitación simple.

4.6.2 Excitación doble.

CAPITULO 5. CONCEPTOS BÁSICOS PARA EL ESTUDIO DE LAS MÀQUINAS ELÉCTRICAS Y TRANSFORMACIONES.

5.1 Campo magnético generado por devanados estatóricos.

5.2 Campo magnético generado por devanados rotóricos.

5.3 La máquina primitiva.

5.4 Parámetros de inducción estacionaria de la máquina d-q.

5.5 Tensiones inducidas por rotación.

5.6 Ecuaciones de equilibrio de la máquina d-q.

5.7 Vectores espaciales.

5.8 Ecuación de equilibrio mecánico.

CAPITULO 6. LA MÀQUINA DE INDUCCIÓN.

6.1 Planteamiento matemático de las ecuaciones eléctricas.

6.1.1 Determinación del flujo común de los devanados estatóricos y rotóricos.

6.1.2 Determinación del flujo de dispersión.

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4

6.1.3 Consideración conjunta del flujo común y del flujo de dispersión.

6.2 Interpretación física del concepto de vector espacial.

6.3 Segundo Método para la determinación de las ecuaciones eléctricas de la

máquina.

6.4 Significado físico de las magnitudes L s , L r y L m .

6.5 Deducción de la ecuación mecánica. Ecuación del torque.

6.5.1 Primer Método: Interacción campo magnético – corriente.

6.5.2 Segundo Método: Energía de campo.

6.6 Sistema general de ecuaciones electromecánicas. Solución del Sistema para

el caso de régimen estático.

6.7 Sistema general de ecuaciones del régimen dinámico incluyendo el vector

espacial de corriente de magnetización. 6.8 Sistema general de ecuaciones eléctricas considerando el efecto de la saturación magnética.

6.8.1 El efecto de la saturación.

CAPITULO 7. ANÁLISIS TRANSITORIO DE LA MÀQUINA SINCRONA.

7.1 Inductancias de la máquina síncrona de polos salientes.

7.2 La transformación de Park.

7.3 Cortocircuito trifásico del generador síncrono en vacío.

7.4 Simulación: cortocircuito trifásico de la máquina síncrona.

7.4.1 Programa en Matlab.

7.4.2 Resultados de la simulación.

7.4.3 Comentarios.

7.5 Modelos Simplificados de la máquina síncrona para l análisis de transitorios.

7.5.1 Determinación de las constantes de tiempos τ`` , τ` de la máquina síncrona.

7.6 Estabilidad dinámica de la máquina síncrona.

7.6.1 Método de igualdad de área.

CAPITULO 8. PROBLEMAS

Bibliografía

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CAPITULO 1

CIRCUITOS MAGNETICOS

1.1 PROPIEDADES MAGNETICAS DE LA MATERIA

Toda materia está constituida fundamentalmente de átomos, y cada átomo consiste en electrones en movimiento. Estos circuitos de electrones, cada uno de los cuales esta confinado a un solo átomo son los que se define como corrientes atómicas. Parecería que se tuviera dos clases de corriente:

1) Una corriente verdadera, que consiste en transporte de carga; esto es el movimiento de electrones libres o de iones cargados, y 2) Corrientes atómicas, que son corrientes puras que circulan sin dar origen a transporte de carga. Sin embargo ambas clases de corrientes pueden producir campos magnéticos.

En las máquinas eléctricas tales como: transformadores, generadores y motores se utilizan una gran variedad de materiales magnéticos en cuanto a su tipo y formas. Todos los materiales ferromagnéticos utilizados en las máquinas eléctricas se caracterizan por poseer una permeabilidad relativa elevada ( µ r ) y una relación

no lineal entre la densidad magnética ( B ) y la intensidad magnética ( H ).

PRINCIPALES SISTEMAS DE UNIDADES

Tenemos los siguientes Sistemas de Unidades.

1. CGS ues, cuya cuarta magnitud es la permitividad ().

2. CGS uem, cuya cuarta magnitud es la permeabilidad ( µ ).

3. Sistemas mixtos de Guass (utilizado por los físicos).

4. MKSA Giorgi no racionalizado µ 0 =10 -7; =1,11*10 -10

5. MKSA Giorgi racionalizado (utilizado por los electricistas) µ 0 =4π∗10 -7 Vs/Am ó H/m, 0 =8.85∗10 -12 As/Vm ó F/m.

(coule)

2

N.m

2

Los dos sistemas racionalizados y no racionalizado van a distinguirse únicamente por la relación del ángulo sólido.

Sistema MKSA no racionalizado, unidad de ángulo sólido = estereorradián. Sistema MKSA racionalizado, unidad ángulo sólido espacio total spat. Spat = 4π estereorradián.

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6

Magnitud

Unidad

Símbolo

Descripción

1)

Angulo

Estereorradiá

Sr

Ángulo sólido que subtiende una

Sólido.

n

superficie de cualquier esfera con centro en su vértice. Equivale a una superficie de 14 de la superficie total de la misma.

2)

Trabajo

Joule

J

Trabajo producido por una fuerza de 1,0 Newton al trasladar su punto de aplicación en la misma dirección y sentido una distancia de 1,0 m.

y energía.

Watt-Seg.

Ws

Trabajo realizado por un sistema de potencia constante, de un watt en un segundo.

Electrón Volt.

EV

Energía adquirida por un electrón acelerado por una diferencia de potencial de 1,0 voltio.

3)

Potencia

Watt

W

Potencia constante de un sistema que desarrolla uniformemente un trabajo de 1,0 Joule durante un intervalo de tiempo de 1,0 seg.

4)

Intensidad

Ampere

A

Intensidad de una corriente eléctrica invariable que mantenida en dos conductores paralelos, rectilíneos de longitud infinita y sección despreciable situados a una distancia de 1,0 m uno del otro en el vacío origina una fuerza de 2 x 10 -7 N. Sobre cada trecho de 1,0 m de longitud de cada uno de los dos conductores.

de

Corriente

Eléctrica

5)

Carga

Coulomb

C

Carga eléctrica que atraviesa durante un segundo una sección transversal de cualquier conductor recorrido por una corriente eléctrica de intensidad constante igual a 1,0 Amperio.

Eléctrica

6)

Tensión

Voltio

V

Diferencia de potencial eléctrico existente entre dos puntos de un conductor recorrido por una corriente eléctrica de intensidad constante de 1,0 Amperio cuando la potencial disipada entre esos dos puntos es de 1,0 Watt.

Eléctrica

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7

1.2 CARACTERISTICAS DE MAGNETIZACIÓN

Cada material ferromagnético como por ejemplo: acero, fierro silicoso, grano orientado u otros; presentan su propia característica de magnetización, que son reflejados mediante la representación de curvas o de formulaciones matemáticas ( modelos).

Los materiales ferromagnéticos se caracterizan por poseer uno ó varios de los atributos siguientes :

a) Pueden magnetizarse mucho más fácilmente que los demás materiales ( p.e. material diamagnético ). Esta característica viene indicada por que los materiales ferromagnéticos tienen una alta permeabilidad relativa ( µ r ).

b) Se imanan con una facilidad muy diferente según sea el valor del campo magnético. Este atributo lleva a una relación no lineal entre los módulos de la densidad magnética ( B ) y la intensidad magnética ( H ).

c) Un incremento del campo magnético les origina una variación del flujo diferente de la variación que origina una disminución igual de campo magnético. Este atributo indica que las relaciones que expresan la inducción magnética y la permeabilidad µ como funciones del campo magnético, no son lineales ni uniformes.

d) Conservan la imanación cuando se suprime el campo magnético.

e) Tienden a oponerse a la inversión del sentido de la imanación una vez imantados.

f) Tienen una densidad magnética intrínseca máxima B máx elevada.

magnética intrínseca máxima B m á x elevada. Fig.1 Curva de Característica de magnetización de un

Fig.1 Curva de Característica de magnetización de un material ferromagnético y las zonas definidas

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8

1.2.1 REPRESENTACION MATEMATICA

Existe una variedad de modelos matemáticos que son formulados para poder representar la curva de la característica de magnetización de los materiales ferromagnéticos, siendo algunas de estos los siguientes:

A. Análisis por Zonas, esta forma de representar la curva de la característica de magnetización de un material ferromagnético está relacionado con la definición de tres zonas típicas como son:

Zona I lineal

:

y = c 0 + c 1 x

Zona II Codo de saturación

:

y = c 0 + c 1 x + c 2 x 2

Zona III Saturación

:

y = c 0 + c 1 x + c 2 x 2 + c 3 x 3

En las relaciones funcionales anteriores, están representadas la densidad magnética y la intensidad magnética como las variables x e y respectivamente. Las constantes c o , c 1 y c 2 son propias de cada material ferromagnético.

B. Aproximación Lineal, este método consiste en linealizar la función de la curva de característica de magnetización, para ello se aplica en cada punto el concepto de la derivada.

C. Formulación Polinomial, este método consiste en expresar una relación polinomial de las variables magnéticas B y H, donde se distingue la No linealidad entre ellas, siendo expresadas por la relación siguiente:

H = a 0 + a 1 B + a 2 B 3 + a 3 B 5 +

ó

i = b 0 + b 1 λ+ b 2 λ 3 + b 3 λ 5 +

Donde:

………

(1.1)

………. (1.2)

H: Intensidad magnética B: Densidad magnética i : Corriente eléctrica λ: Acoplo inductivo

a 0 , a 1 ,

a n , b 0 , b 1 ,

b n : Constantes, obtenidas del ensayo de laboratorio.

D. Ecuación de Froelich, esta relación funcional entre la densidad (B) e intensidad (H) magnética es conveniente en la zona del codo de saturación, está expresada por:

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9

a H 0 B = a H + a 1 2
a H
0
B =
a H
+
a
1
2

;

c 0 i V = c i + c 1 2
c
0 i
V =
c i
+ c
1
2

1.3 CIRCUITO ANÁLOGO RESISTIVO

( 1.3 )

Las máquinas eléctricas, como los transformadores, motores y generadores están constituidos por estructuras ferromagnéticas conformadas por un número de láminas en el primario(estator) y secundario(rotor); asimismo provistas por un conjunto de bobinas que contienen un número determinado de espiras. Para su análisis del comportamiento estacionario y transitorio se requiere realizar la formulación de las máquinas eléctricas en modelos circuitales, que se encuentran constituidas por elementos puros como son: inductancias, resistencias y capacitancias.

Los circuitos análogos resistivos dependen de la configuración del circuito magnético, y para su formulación se requiere tomar en cuenta los conceptos siguientes: :

A. Continuidad de las líneas de flujo, nos indica que, en una superficie cerrada el flujo magnético entrante es igual al flujo magnético saliente de la superficie. La expresión matemática es la siguiente:

Σφ = 0

( 1.4 )

B. La Ley circuital de Ampere, esta expresada por:

∫ H - dl = I (1.5 ) wx Ejemplo Ilustrativo: A 1 A 2
∫ H - dl = I
(1.5 )
wx
Ejemplo Ilustrativo:
A 1
A 2
φ
B
φ
C
2
A
φ
I
1
N
λ λ 1
λ
A
F
D
E
Fig. 1.2 Circuito Magnético de tres columnas
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10

R

=

l

m

 

n

u

m

A

m

R m = 1/P m

R

eq

= R

qm

+R

qg

; l m : longitud media por donde recorre el flujo magnético

u m : Permeabilidad magnética

R m : Reluctancia magnética

A m : Área del material magnético por donde pasa el flujo

;

P m : Permeancia magnética R m : Reluctancia magnética

φ (

n

R

qm

+

R

qg

) =

Ni

( 1.6 )

Circuito eléctrico Análogo:

φ 1 φ 2 φ R φ R R 1 R R 1 /2 2
φ 1
φ 2
φ
R
φ
R
R 1
R
R 1 /2
2
NI
NI

Fig.1.3 Circuito Análogo- resistivo.

Las

reluctancias en el lado 1 y 2 son iguales, es decir: R 1 = R 2

Del

NI

circuito equivalente de la fig.1.3, se expresa la relación siguiente:

=

R +

R →  NI =

1

 λ

+

λ

1

; Si se tiene: A = 2 A 1

φ

2

φ

A

µ

2

A

µ

1

NI =

φ

A

µ

[

λ+λ → NI =

1

]

BA

A

µ

[

]

B

[

λ+λ → NI = λ+λ

1

µ

1

]

(1.7 )

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11

Si: NI es conocido del grafico B-H, se calcula B y µ. B µ H
Si: NI es conocido del grafico B-H, se calcula B y µ.
B
µ
H

Fig. 1.4 Curva de la Característica de magnetización

NI

=

H

(

λ λ

+

1

)

H

=

NI

(

λ + λ

1

)

ELECTRICOS

MAGNETICOS

V

e

V

m

I

φ

m

R

e

R

m

J

u

m

G

P

CONSIDERACIONES:

(1.8 )

a) Se considera que el flujo magnético es uniforme en una sección transversal del núcleo.

b) Las longitudes del circuito magnético son consideradas como longitudes medias (l m ).

c) De la ecuación continuidad de las líneas de flujos, tenemos: φ= 0

i

d) La ecuación de la ley circuital de Ampere se considera: NI

i

n

=

H λ

i

i

i

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12

De la figura del ejemplo ilustrativo, podemos expresar:

Para la trayectoria A-B-E-F-A, tenemos:

λ

1* H 1 +λ * H . =Ni

Para la trayectoria A-C-D-F-A, tenemos:

λ

1 H 1 +λ 2 H 2 =Ni

( 1.9 )

( 1.10 )

donde:

Ni : FMM fuerza magnetomotriz V mi = λ i H i diferencia de potencial magnético en la rama i.

para la rama 1, tenemos:

V m1 =λ 1 H 1 ; V m1 =λ 1 B 1 /µ 1 ; V m1 =λ 1 φ 1 /A 1 µ 1

.…….( 1.11 )

V

m1

 λ

= 

1

µ A

1

1

 

φ

1 , se define:

R

1

=

λ

1

µ A

1

1

Reluctancia de la rama 1.

V

m1

= R φ

1

1

Similarmente, para las otras ramas:

V

m2

= R φ

2

2

;

V

m3

= R φ

3

3

(1.12 )

1.4 ECUACIONES DE MAXWELL

Es un conjunto de Ecuaciones que representan una generalización de algunas observaciones experimentales, dichas ecuaciones son:

D

rotH

=

J

+

rotE = −

B

 

t

divD = P

 

divB = 0

 

t

(

(

(

(

1.13 )

1.14 )

1.15 )

1.16 )

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13

La ecuación ( 1.13 ), representa una extensión de la Ley de Ampere. La ecuación ( 1.14 ), es la forma diferencial de la Ley de Inducción Electromagnética de Faraday. La ecuación ( 1.15 ), es la Ley de Gauss que a su vez se deduce de la Ley de Coulomb. La ecuación ( 1.16 ), representa la continuidad de las líneas de flujos, el hecho de que los polos magnéticos simples no se han observado. Las ecuaciones de Maxwell representan expresiones matemáticas de algunos resultados experimentales, siendo evidente que no pueden demostrarse, sin embargo la aplicabilidad a cualquier situación puede ser verificada.

1.4.1 LEY CIRCUITAL DE AMPERE

Para el análisis en bajas frecuencias, de la ecuación ( 1.13 ) se tiene que D =0, luego:

rotH = J

además: B = µ 0 H; siendo µ 0 : Permeabilidad del vacío o aire.

luego: rotB= µ 0 J

( 1.17 )

Aplicando el Teorema de Stokes, tenemos:

rotB οnds

S

=

B οdλ

C

( 1.18

)

Luego, utilizando la ecuación ( 1.17 ) para el rotacional de B, se tiene:

B οdλ

C

0

J οnds

S

Para una espira, tenemos:

Para “N” espiras, tenemos:

B

C

B

C

ο

ο

d

d

λ =µ

λ=µ

0

0

I

NI

Luego, podemos expresar:

H

C

ο

d

λ =

NI

(1.19 )

(1.20 )

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14

1.4.2 CONFIGURACION DE LAMINAS

Los circuitos magnéticos están conformados por un conjunto de láminas, cuyos espesores pueden ser de 0,30 mm. ó 0,50 mm; asimismo presentan diversas configuraciones geométricas. La característica de que los circuitos magnéticos sean laminados es para reducir las pérdidas en el núcleo magnético.

Las configuraciones de las láminas pueden ser de tipo C-I, E-I, E-E ú otras. Los materiales Magnéticos (ferromagnéticos) pueden ser :Acero-Silicoso, fierro fundido, fierro-silicoso, grano orientado y otros.

1.5

EXCITACION DE CIRCUITOS MAGNETICOS

1.5.1

EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA

Los circuitos magnéticos pueden presentar diversas configuraciones geométricas y ser excitados con fuentes de corriente continua, que para conocer sus variables eléctricas y magnéticas se requiere la utilización de métodos de solución, como son los siguientes:

MÈTODO DE SOLUCION

Se presentan dos métodos de solución, como son: el método gráfico y el método iterativo.

A) METODO GRÀFICO

Para la solución de los circuitos magnéticos mediante el método gráfico, se deberán tomar en cuenta los procedimientos siguientes:

1. Tener en cuenta la curva de la característica de magnetización del material

ferromagnético en cuestión, es decir la curva B –H, que en la practica es proporcionado por el fabricante ó se determina de los ensayos en laboratorio; por ejemplo en el caso de un Transformador monofásico de núcleo de hierro, dicha curva B –H es obtenida realizando la prueba de vació.

2. De acuerdo a la configuración geométrica del circuito magnético, se formula la

ecuación de equilibrio electromagnético, obteniéndose la ecuación de una recta con pendiente negativa.

3. La curva característica B – H, se debe llevar a una linealización debido a que la

ecuación obtenida en el punto 2 es lineal.

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4. Relacionando el punto 2 y punto 3, determinamos el punto de intercepto de ambas características, obtenemos el punto de operación requerido.

B

B fB

B t

P H t H fH
P
H t
H fH

H

Fig. 1.5 Determinación del punto de operación

Ejemplo ilustrativo: Dado el circuito magnético siguiente:

I L f L N φ
I
L
f
L
N
φ

g

Fig. 1.6 Circuito magnético con entrehierro

Donde:

λ

λ

A

A

f

g

f

g

: Longitud media del material ferromagnético. : Longitud del entrehierro. : Área del material : Área del entrehierro.

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Junio 2002

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B

B

H

f

g

f

: Densidad de flujo en el material (Wb/m 2 ). : Densidad de flujo en el entrehierro. : Intensidad de campo magnético en el material (Amp/m).

Aplicando la Ley Circuital de Ampere, tenemos:

H

H

f

g

λ +

f

H

=

B

g

µ

0

g

λ =

g

NI

por continuidad de flujo: φ f = φ g B f A f = B g A g

en la ecuación(1), tenemos:

H λ

f

f

B

f

=

+

A λ

f

g

µ

0

A

g

B

f

=

NI

µ

0

A

g

µ

0

A

g

λ 

g

NI

f

A λ

f

g

A λ

f

H

f

B

g

=

A

f

A g

(

(

B

1.21 )

1.22 )

f

( 1.23 )

( 1.24 )

La ecuación ( 1.24 ) es una recta con pendiente negativa.

De la ecuación ( 1.24 ), tenemos:

Si: B f = 0

Si: H f = 0

H

fH

B

fB

=

NI

λ

f

( intercepto con H )

=

µ

0

A g

A λ

f

g

NI

( intercepto con B )

B) MÉTODO ITERATIVO

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17

El método Iterativo consiste en realizar iteraciones sucesivas hasta obtener un %

E r

5%

Donde:

Er =

NI

(dato)

NI

(calculado)

NI

(dato)

x100

( 1.25 )

Para la solución de los circuitos magnéticos por el método Iterativo, se deberá considerar el procedimiento siguiente:

1. Se considera la permeabilidad magnética del material mucho mayor que la del

vació o aire, es decir: u m >> u 0.

2. De acuerdo a la ley de Ampere, se tiene lo siguiente:

B A

n

n

NI = φ n R eq φ n = B n A n

R eq = R eqm + R eqg

=

NI

R

eq

; B

n

=

NI

meq

+

R

geq

[

]

A R

n

………… ( 1.26 )

Si: u m << u 0

R

m , g

=

l m , g

u

m c

,

A

,

m g

;

B

n

=

NI

geq

[

]

A R

n

( 1.27 )

3. Con el valor de B n obtenido en la relación ( 1.27 ), obtenemos u m y H m de la característica B versus H; es decir: B n (1) , u m (1) , H m (1)

4. Con u m (1)

obtenido reemplazamos dicho valor en la ecuación ( 1.26 ) y

obtenemos B n (2) , u m (2) , H m (2) .

5. Luego se realizan las iteraciones sucesivamente hasta conseguir un porcentaje de error menor al 5 %;es decir:

Siendo:

Er =

NI

(dato)

NI

(calculado)

NI

(dato)

% E r 5%.

x100

Donde:

H . l

=

NI

NI

(

calculado

)

=

H l

m m

+

λ g

A B

n

n

u A

0

g

CALCULO DE INDUCTANCIA:

………… ( 1.28 )

………… ( 1.29 )

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18

λ: Acoplo inductivo.

I λ
I
λ

Fig. 1.7 Elemento inductivo

λ = Li d φ d υ = N → υ= (N φ ) ………
λ = Li
d φ
d
υ = N
→ υ=
(N
φ
)
………
( 1.30 )
dt
dt
di
d
υ = L
y
si : L
=
cte
→ υ =
(Li)
…… …
( 1.31 )
dt
dt
Nφ= Li
L =
i
NB A
N H A
µ
N NiA
µ
n
n
n
n
n
además:
L =
→ =
L
→ =
L
…………. ( 1. 32 )
i
i
i λ
2
2
N
N
B
n
L =
→ =
L
, donde:
µ =
del gráfico B -H
λ
R
H
n
µ A
f
EFECTO DE BORDE:
a
L g
b
Fig. 1.8 Influencia del entrehierro

Siendo:

Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Instituto de Investigación 19

Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Instituto de Investigación

19

a: ancho del paquete de láminas. b: altura del paquete de láminas. n: numero de láminas. t: espesor de láminas. fa: factor de apilamiento. N: Número de espiras l g : longitud del entrehierro

Área del entrehierro:

Donde :

Área del material:

A

g

(

= a + l

g

)(

b + l

g

g

)

b g .

=

nt

fa

A m = (

).

nt a

Donde :

b ef. = nt.

Ademas :

A m = b ef .a = (fa.b g ) a

………

(1.33 )

………

(1.34 )

………

(1.35 )

………

(1.36 )

1.5.2 EXCITACIÓN CON CORRIENTE ALTERNA

Los circuitos magnéticos al ser excitados con una fuente de tensión alterna, presentan pérdidas en el núcleo magnético y pérdidas en el conductor eléctrico ( generalmente se utiliza el cobre ), por lo que dichas pérdidas deben ser cuantificadas.

Las pérdidas en el núcleo están conformadas por las pérdidas debidas a las corrientes parásitas( Eddy) y las pérdidas por Histéresis.

Pérdidas nucleo = P histéresis + P foucoult

Pérdidas en el Cobre( efecto Joule): I 2 R

( 1.37 )

( 1.38 )

Las pérdidas en el cobre están expresadas en función de la resistencia y la corriente que pasa por el conductor (Joule).

Siendo :

Donde:

R = ρ L/A

( 1.39 )

Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Instituto de Investigación 20

Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Instituto de Investigación

20

ρ: Resistividad del material. L: Longitud del conductor. A: Área de la sección transversal del conductor.

Formas de medir Resistencias:

Método Tensión – Corriente (V, I )

Se aplica una tensión continua entre los bordes extremos del conductor y se registra los valores de las corrientes que son tabuladas. El área de la sección transversal es menor que el área geométrica del conductor.

Método del Ohmimetro

Con el instrumento llamado ohmimetro, se coloca las puntas en los extremos del conductor y se mide la resistencia en corriente continua.

Para ambos casos se deberá realizar la corrección del valor de la resistencia medida en corriente continua, siendo afectada por un factor de corrección K , es decir:

AC > R DC

R

R

K > 1 1 < K < 1,5

AC = K R DC

Para un caso particular, se tiene: k = 1,25

Pérdida en el Núcleo (P núcleo ):

………… ( 1.40 )

Las pérdidas en el núcleo del material ferromagnético son debida a la Histérisis y las corrientes parásitas, es decir:

P núcleo = P histéresis + P foucoult

Phistéresis:

Donde:

P hist = K n f B max n

K n : Cte. de histéresis

B max : Densidad máxima magnética

f: frecuencia

………… ( 1.41 )

Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Instituto de Investigación 21

Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Instituto de Investigación

21

n: Exponente de Steimetz

n< 2 ; función de las líneas de flujos magnéticos.

Pérdidas por Foucoult (Corrientes parásitas)

P fouc = K f f 2 B 2 max

Donde:

K f =

(

t

π

) 2

6

ρ

ρ = % concentración de Silicio.

t

= espesor de la lamina.

f

= frecuencia.

B

max = Densidad máxima magnética.

P

P

P

histéresis

foucoult

cobre

P núcleo W W P núcleo = lectura Vatímetro
P núcleo
W
W
P núcleo =
lectura
Vatímetro

Además, se tiene:

Luego:

E eficaz = 4,44 f N B max A neta

B

max

=

E ef

4(f.f )fN.A

neta

P

histeresis

P

histeresis

= K

n

f

E ef

n

[4(f.f)f.N.A

n ] n

=

[4,4(f.f)N.A

K

n

1

n

]

n

f

n

1

x

xE

n

eq

………… ( 1.42 )

………… ( 1.43 )

- RI 2

( 1.44 )

( 1.45 )

( 1.46 )

Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Instituto de Investigación 22

Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Instituto de Investigación

22

P

histeresis

=

K E

1

n

eq

f n

1

P foucoult

= K f

f

2

E eq

2

[

4(f.f )NA

n

]

2

xf

2

P foucoult

=

K E

2

eq

2

( 1.47 )

( 1.48 )

Determinación de las Pérdidas en el núcleo, cuando el Flujo magnético es constante( φ = constante )

Se deben expresar las pérdidas por histérisis y corrientes parásitas, cuando el flujo magnético se mantiene constante, es decir:

P hist, foucoult φ =cte = B max A n

Para una onda cualesquiera se tiene la expresión de la tensión eficaz inducida expresada por:

→ 

Eef

bf

=

f

2

E

eq

=

4(

ff fN

)

φ

max

P

foucoult

=

2

K f B

f

2

max

P

histeresis

=

K fB

n

n

max

=

af

 =

P

nucleo

P nuc

f

=

=

P

hist

+

a bf

+

P

fouc

=

af

+

bf

2

4(

ff N

)

φ

max

( 1.49 )

( 1.50 )

( 1.51 )

Para determinar los valores de las constantes a y b, se deberán realizar por lo menos dos ensayos a tensión y frecuencias diferentes, obteniéndose los resultados:

P n 1

P n 2

=

=

af

1

af

2

+

+

bf

1

2

bf

2

2

a =

b =

p

n

2

1 f

2

p f

n 2

1

2

f f ( f − f ) 1 2 2 1 − p f p
f f
(
f
− f
)
1
2
2
1
p f
p n
1 f
2
n
2
1

f f

1

2

(

f

1

f

2

)

( 1.52 )

Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Instituto de Investigación 23

Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Instituto de Investigación

23

Luego, para un tercer valor de tensión y frecuencia se tiene las pérdidas en el núcleo expresada por:

P

n3

= af

3

+ bf

3

2

Siendo, las pérdidas por histérisis y Foucoult :

Phistéresis

= af 3

Pfoucoult

= bf 3 2

1.6 Reactor con Núcleo de Hierro

( 1.53 )

( 1.54 )

( 1.55 )

El reactor de núcleo de hierro es un dispositivo electromagnético estático conformado por una estructura ferromagnética ( laminas ) y un paquete eléctrico (bobinas) tiene diversas aplicaciones en las instalaciones eléctricas industriales y en los sistemas eléctricos de potencia.

Para el circuito equivalente, se plantea la ecuación de equilibrio electromagnético

siguiente:

v(t)

o

= λ

(t)

=

Ri(t)

+

∂ψ

t

(t)

( 1.56 )

Siendo expresada el flujo magnético por:

ψ

K

(t)

=ψ +

KK

M

i

i

1

=

K

ψ

iK

( 1.57 )

El flujo magnético para una bobina está expresado por:

ψ

1

(t) =

ψ

{

11

flujo propio

= L i

1

1

Luego, reemplazando en la expresión ( 1.56 ), se obtiene:

v

(t)

=

Ri

(t)

+

t

(Li)

( 1.58 )

Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Instituto de Investigación 24

Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Instituto de Investigación

24

Desarrollando en derivada parciales la ecuación ( 1.58 ), obtenemos:

v

v

(

(

t

t

)

)

=

=

o dL

i x

dx

Ri

Ri

(

(

t

t

)

)

+

+

L

di

+

i

dL

dx

.

dt

L

di

dt

dx

o

dL

+ i x

{

dt dx

Transforma ción

:Tensión producida por movimiento ( traslación o rotación )

( 1.59 )

Para el caso del reactor de núcleo de hierro que no experimenta movimiento de la bobina, obtenemos:

v

(

t

)

ο

= Ri

(

t

)

di

o

+ L λ =

dt

;

v

(

t

)

q : corriente que absorbe el reactor.

( 1.60 )