Captulo III - Esttica Dos Fluidos

Captulo 3
Esttica dos
Fluidos
Empuxo causado pela
Introduo Mecnica do Fluidos
Copyright (c) 2010
by John Wiley & Sons, Inc
Universidade Federal Fluminense EEIMVR - VEM
Mecnica dos Fluidos I
I. L. Ferreira, A. J. Silva, J. F. Feiteira
Empuxo causado pela
diferena de massa
especfica entre o ar
aquecido e o ar
atmosfrico.
2.1 Introduo
Tpicos Principais:
Equaes bsicas da esttica dos fluidos;
Variao de presso na esttica dos fluidos;
Foras hidrostticas em superfcies submersas;
Empuxo.
Chapter 12 Mixtures and Psychrometrics
2.2 Equaes Bsicas da Esttica dos Fluidos
O elemento infinitesimal de volume dV pode ser expresso
em termos de coordenadas cartesianas conforme,
Foras de Campo:
Para um elemento de fluido diferencial, a fora de
campo gravitacional pode ser expressa da forma;
V d g dm g F d
B

r r
r
= =
em termos de coordenadas cartesianas conforme,
dz dy dx V d =
ento,
dz dy dx g V d g F d
B

r r
r
= =
Foras de Superfcie:
Para um fluido, na ausncia de qualquer tenso de
cisalhamento, a nica fora de superfcie atuante a
presso, sendo esta um campo escalar;
( ) z y x p p , , =
Foras de Superfcie:
A presso no lado esquerdo (E) ser;
( )
|
\
|
+ =
+ =
2
dy
y
p
p y y
y
p
p p
E E
Manipulando os sinais, tem-se

2
dy
y
p
p p
E
=
Semelhantemente, para o lado direito, obtm-se,
2
dy
y
p
p p
D
+ =
2
dx
x
p
p p
P
=
2
dx
x
p
p p
F
+ =
2
dz
z
p
p p
I
=
2
dz
z
p
p p
S
+ =
Foras de Superfcie:
Escrevendo as equaes para a fora nas superfcies,
tem-se;
( )( ) ( )( ) i dydz
dx
x
p
p i dydz
dx
x
p
p F d
S
2
+
|
\
|
+ +
|
\
|
=
r
( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( ) k dxdy
dz
z
p
p k dxdy
dz
z
p
p
j dxdz
dy
y
p
p j dxdz
dy
y
p
p
x x
2
2 2
\
|
+ +
|
\
|
+
|
|
\
|
+ +
|
|
\
|
\

\

Foras de Superfcie:
Agrupando e cancelando os termos;
dz dy dx k
z
p
j
y
p
i
x
p
F d
S
|
|
\
|

r
Pode ser reescrita da forma,
( ) ( ) dz dy dx p dz dy dx p F d
S
grad
r
ou,
Foras Total:
Combinando as formulaes desenvolvidas para
foras de campo e de superfcie, obtm-se a fora total
atuando sobre um volume de fluido;
dxdydz p dxdydz g F d F d F d
S B
= + =
r
r r r
ou,
( ) V d g p F d
r
r
+ =
Substituindo na equao anterior,
Segunda Lei de Newton:
Aplicando a 2 Lei do movimento de Newton;
0 = + g p
r
0 = = a
V d
F d r
r

0 = + g p
r

Esta uma equao vetorial que pode ser decomposta em
Foras Total:
Significado da equao;
0
ponto um em
volume de unidade
por campo de fora
ponto um
em volume de unidade por
resultante presso de fora
= +
g p
r

Esta uma equao vetorial que pode ser decomposta em
suas componentes,
= +
= +
= +
z g
z
p
y g
y
p
x g
x
p
z
y
x
direo , 0
direo , 0
direo , 0

Foras Total:
Se o sistema de referncia for escolhido, como z
vertical, g
x
= g
y
= 0 e g
z
= -g
0
, ento;
0
0
=
g
z
p
e, 0 =
y
p
x
p
Limitaes:
Limitaes:
i. Fluido esttico;
ii. A gravidade a nica fora de campo;
iii. O eixo z vertical e aponta para cima.
2.3 Variao da Presso num Fluido Esttico
Ento, admitindo a
Relao Presso-Altura:
Integrando a equao anterior para a direo vertical,
z, de p
0
a p e z
0
a z, tem-se

=
z
z
p
p
dz g dp
0 0
0

Ento, admitindo a
massa especfica
constante,
[ ]
0 0 0
z z g p p =
e, fazendo-se obtm-se,
z z h =
0
h g p p
0 0
=
Atmosfera Padro
Ainda busca de consenso, uma padronizao do
comportamento da atmosfera, principalmente da
temperatura em da altitude. O modelo EUA apresenta a
seguinte caracterstica ao nvel do mar.
Propriedade Smbolo SI
Propriedade Smbolo SI
Temperatura T 15
o
C
Presso P 101,325 kPa
Massa Especfica 1,225 kg/m
3
Peso Especfico ---------------------------
Viscosidade 1,789 10
-5
(Pa.s)
Atmosfera Padro
Fluido Compressvel: Gs ideal
Considerando gases ideais, a massa especfica varia
consideravelmente com a altitude. Para que a
integrao seja realizada, a massa especfica deve ser
expressa em termos de outras variveis da equao.
Desta forma,
T R n pV = e,
T R
m
p
1
= ento,
T R
p
=
T R n pV = e,
T R
M V
p = ento,
T R
=
Utilizando a equao da presso hidrosttica,
dz
T R
g
p
dp
g
dz
dp
0
0
= =
Fluido Compressvel: Gs ideal
Integrando de z = 0 onde p = p
0
at z = z onde p = p,
logo,
At cerca de 11.0 km de altitude, a temperatura varia
linearmente com a altitude da forma, segundo grfico

=
=
z
z
p
p
dz
T R
g
p
dp
0
0
0
linearmente com a altitude da forma, segundo grfico
temperatura x altitude da atmosfera padro no slide anterior,
ento,
mz T z T =
0
) (
logo,
( )

=

=
z
z
p
p
dz
mz T R
g
p
dp
0
0
0
0
fornecendo,
mR
g
T
mz
p p
0
0
0
1
|
|
\
|
=
ou,
mR
g
T
T
p p
0
0
0
|
|
\
|
=
2.4 Foras hidrostticas em Sup. submersas
Agora ser iniciada a anlise de foras sobre uma
superfcie submersa a fim de especificar: A magnitude
ou mdulo da fora, o sentido da fora e a linha de ao
da fora. Isto se aplica :
i. Foras Hidrostticas sobre uma Superfcie Plana
Submersa;
ii. Fora Resultante sobre uma Superfcie Plana
Inclinada;
iii. E finalmente, Fora sobre uma Superfcie Curva
Submersa.
Fora Hidrosttica sobre uma Superfcie Plana:
Objetivo: Determinar F
R
e x e y onde a fora aplicada.
A fora de presso que atua sobre um elemento de
rea dA = dx dy da face superior dada por:
dA p dF =
A resultante o somatrio de todas as contribuies
infinitesimais sobre a superfcie inteira, logo
=
A
R
dA p F
A presso numa altura h pode ser expressa como,
h g p p
0 0
+ =
logo,

+ = + =
A A A
R
dA y g A p dA y g dA p F sin sin
0 0 0 0
A integral do primeiro momento de rea da superfcie
em torno de x, pode ser escrita como,
onde, y
C
o centride da rea A. Ento,
A y dA y
C
A
=

( ) A h g p A y g A p F
C C R 0 0 0 0
sin + = + =
Em outras palavras,
A p F
C R
=
Onde p
C
a presso absoluta no lquido na posio do
centride de rea A. A fora resultante somente calculada
atravs de p
C
. Este ponto no o ponto de aplicao da fora
resultante.
A tarefa agora determinar o ponto de aplicao da fora
resultante, x e y. Para tanto, y pode ser obtido,
reconhecendo que o momento da fora resultante em torno
de eixo x deve ser igual ao momento devido a fora de
presso distribuda, ou
( ) ( )

+ = + = =
A A A
R
dA y g p y dA h g p y dA p y F y sin
0 0
A A A
Da mesma forma,

+ =
A A
R
dA y g dA y p F y
2
0
sin
A primeira integral e a segunda Integral so,
A y p dA y p
C
A
0 0
=
e,
xx
A
I g dA y g sin sin
2
=

( ) ( )
x x C C C x x C R
I g A y g p y y A I g A y p F y
0
2
0
sin sin sin + + = + + =
Utilizando o teorema do eixo paralelo para substituir I

xx
, pelo
segundo momento de rea padro,
Ento,
2
C x x xx
Ay I I + =
ou,
logo,
ou,
( )
x x C C R
I g A h g p y F y
0
sin + + =
substituindo,
x x R C R
I g F y F y

sin + =
R
x x
C
F
I g
y y

sin
+ =

Se esta mesma presso atua sobre o outro lado da
superfcie, desprezando p
0
no clculo da fora lquida,
obtm-se,
ou,
x x
C
y A
I
y y

+ =
A y g A p F
C
a manomtric
C R
sin = =
Para qualquer situao de placa submersa, y > y
C
, o que
implica que o ponto de aplicao sempre abaixo do
centride.
C
y A
Uma anlise similar pode ser feita para x, que a
coordenada x do ponto de aplicao da fora resultante
sobre a superfcie. Assim, tomando a soma dos momentos
das foras infinitesimais dF em torno de y, obtm-se
A
R
dA p x F x
Pode-se ento expressar p como funo de y,
Pode-se ento expressar p como funo de y,
( ) ( )dA y x g x p dA h g p x dA p x F x
A A A
R

+ = + = =
sin
0 0
Finalmente,
dA y x g dA x p F x
A A
R

+ =
sin
0
A primeira integral e a segunda Integral so,
A x p dA x p
C
A
0 0
=
e,
xy
A
I g ydA x g sin sin =
Utilizando o teorema do eixo paralelo para substituir I

xy
, pelo
segundo momento de rea padro,
C C y x xy
y x A I I + =

Substituindo os valores da primeira e segunda integrais,
C C y x xy
( )
C C y x C xy C R
y x A I g A x p I g A x p F x + + = + =
0 0
sin sin
Simplificando,
( )
y x C C R
I g A y g p x F x
0
sin sin + + =
logo,
( )
y x R C y x C C R
I g F x I g A h g p x F x
0
sin sin + = + + =

Finalmente, obtm-se x como,
R
y x
C
F
I g
x x

sin
+ =
Novamente se a presso ambiente atua tambm sobre o

outro lado da superfcie, desprezando p
0
no clculo da fora
lquida, obtm-se,
C
y x
C
y A
I
x x

+ =

Ex.: A superfcie inclinada abaixo, articulada ao longo de A
apresenta 5 m de largura. Determine a fora resultante, F
R
da
gua e do ar sobre a superfcie inclinada.
Soluo: A fora resultante, F
R
da gua e do ar sobre a
comporta. A fim de determinar a resultante, deve encontrar:
i. A magnitude de F
R
;
ii. A linha de ao de F
R
;
iii. Soluo por integrao direta;
Mtodo da Integrao Direta:
As equaes bsicas utilizadas nesta soluo so:
As equaes bsicas utilizadas nesta soluo so:
0
30 sin + = D h
Mudana de varivel:
,
d w dA =
h g p p + =
0
,
=
A
R
dA p F
,

=
A
R
dA p F
e
A
R
dA p x F x
+ =
0
30 sin
D
y
,
Com a presso atmosfrica age em ambos os lados. Ento
usa-se somente a presso manomtrica,
0
30 sin + = D h
e,
d w dA =
h g p =
Para facilitar a integrao, integraremos em relao a ao
invs de y, desta forma usando para obter expresses para
h e dA, obtm-se
30 sin + = D h
Integrando,
e,
d w dA =
( )

+ = = =
L
A A
R
d w D g dA h g dA p F
0
sin
ento,
( )
(
+ = + =
sin
2
sin
2
0
L
L D w g d w D g F
L
R
Substituindo os valores numricos na equao integrada,
Para fins de localizao da fora, calcula-se , logo
Fornecendo,
(
+ =
(
+ = 30 sin
2
4
0 . 4 0 . 2 0 . 5 806 . 9 0 . 999 sin
2
2 2
x x x x
L
L D w g F
R

kN 588
R
F
Para fins de localizao da fora, calcula-se , logo
A
R
dA p F
Desta forma,
( )

+ = = =
L
R
L
R
A
R
d w D g
F
d w p
F
dA p
F
0 0
sin
1 1 1

Substituindo os valores,
Integrando,
( )
(
+ = + =
sin
3 2
sin
3 2
0
L DL
F
w g
d D
F
w g
R
L
R
m 22 . 2 30 sin
3
4
2
4 0 . 2
588000
0 . 5 806 . 9 0 . 999
0
3 2
+ =
x x x

3 2 588000

Aplicando na frmula de converso de varivel,
m 22 . 6 22 . 2
30 sin
2
30 sin
0 0
+ = + =

D
y
Ento,
Para encontrar x considerando momento sobre o eixo dos y
em torno da articulao A,
A
R
dA p x F x
m 5 . 2
1
= = = =

F
w
dA p
w
dA p
w
x
m 5 . 2
2 2 2
= = = =

R
R
A
R
A
R
F
F
dA p
F
dA p
F
x
Fora Hidrosttica sobre uma Superfcie Plana, Submersa,
com Presso Manomtrica diferente de zero na Superfcie
Livre:
Enunciado: A porta mostrada na lateral do tanque
articulada ao longo da borda inferior. Um presso de 100 psfg
aplicada na superfcie livre do lquido. Determine a fora, F
t
,
requerida para manter a porta fechada.
Soluo: Um diagrama do corpo-livre mostrado abaixo,
Soluo: As distribuies de presses sobre os lados interno
e externo levaro a fora lquida e portanto a sua localizao.
Precaues no mtodo de soluo:
i. Cuidado na escolha do conjunto de equaes para a
resultante e sua localizao;
ii. Pode-se usar tanto presses absolutas (diagrama da
esquerda) e calcular duas foras;
esquerda) e calcular duas foras;
iii. Presses manomtricas e calcular apenas uma fora
(diagrama da direita);
Para problemas com presses manomtricas diferentes de
zero na superfcie livre. As componentes da fora devido a
articulao so A
y
e A
z
. A fora F
t
pode ser determinada,
tomando os momentos em torno da articulao A, logo
A p F
C R
=
R
x x
C
F
I g
y y

sin
+ =
,
e 0 =
A
M
A fora resultante e sua localizao so,
A fora resultante e sua localizao so,
( ) L b
L
p A h g p A p F
C C R
|
\
|
+ = + = =
2
0 0

e,
( ) ( ) 2
12
2 2
12
2
90 sin
0
2
0
3

0
L p
L L
L b L p
bL L
F
I g
y y
R
x x
C

+
+ =
+
+ = + =

Tomando os momentos em torno da articulao A, tem-se
( ) y L F L F M
R t A

=
Aplicando ambas as equaes desenvolvidas,

ento,
|
\
|

=
L
y
F F
R t
1
( ) 6 2 2
12
2
1
2
1
2
0
0
2
0
L b L b p
L
L p
L L
L b
L
p
L
y
F F
R t
+ =
|
|
\
|
+
+
|
\
|
+ =
|
\
|

=
Desta forma,
\
lbf 600
6
3 2 100
2
3 2 100
6 2
2 2
0
+ = + =
x x L b L b p
F
t
O ponto de aplicao da fora resultante ser,

( ) ( )
ft 8 . 1
2 3 100 100
12 3 100
2
3
2
12
2
2
0
2
=
+
+ =
+
+ =
x
x
L p
L L
y

Fora Hidrosttica sobre uma Superfcie Curva Submersa:
Para superfcies curvas, as foras resultantes sero
deduzidas por integrao da distribuio de presso
sobre a superfcie. A fora de presso, agora, normal
a superfcie em cada ponto dos elementos
infinitesimais de rea, dA, devido a curvatura da
superfcie, segundo esquema abaixo:
A fora de presso agindo sobre um elemento de rea dA,
dada por,
A d p F d
R
r r
=
agindo no sentido oposto normal da rea. A resultante pode
ser expressa como,
=
R
A d p F
r r
A
R
a fora pode ser representada da seguinte forma,
k F j F i F F
Rz Ry Rx R

+ + =
r
Tomando o produto escalar em cada lado da equao,

= = = =
x
A
x
A
Rx Rx
dA p i A d p i F d i F F

r r
Quando a presso atmosfrica atua sobre a superfcie livre e
sobre o outro lado da superfcie curva, a fora lquida vertical
igual ao peso do fluido diretamente acima da superfcie.
Neste caso para determinar a magnitude da componente
vertical, emprega-se

= = = =
V A
z
A
z Rz Rz
V d g dA h g dA p k F F

O termo abaixo representa o peso de um cilindro diferencial
de lquido acima do elemento de rea, dA
z
, estendendo a
distncia h da superfcie curva at a superfcie livre,
V A A
z z
V d g dA h g
z
=
A componente vertical da fora resultante obtida por
integrao sobre a superfcie inteira submersa.
V g V d g dA h g F
V A
z Rz
z
= = =

A fora hidrosttica atuante sobre uma superfcie curva
submersa e determinada em termos de suas
submersa e determinada em termos de suas
componentes;
A resultante pode ser determinada por uma fora pura
com uma nica linha de ao, ou decomposta em suas
componentes e suas respectivas linhas de ao.
Ex: A comporta mostrada abaixo articulada no ponto O e
apresenta largura constante w = 5 m. A equao da
superfcie x = y
2
/a, com a = 4 m. A profundidade da gua
direita da comporta D = 4 m. Determine a magnitude da
fora F
a
aplicada, necessria para manter a comporta em
equilbrio se o peso da comporta for desprezado.
Soluo: O esquema de soluo baseia-se na determinao
do momento em relao ao ponto O aps encontrar as foras
vertical e horizontal devido ao da gua. A fora vertical
igual ao peso do fluido sobre a superfcie, porm, no h
fluido sobre a superfcie.
Soluo: Para tanto, pode-se imaginar um sistema de foras
equivalentes mostrada na figura anterior, atravs de um
diagrama do corpo-livre, e assim determinar as foras
vertical e horizontal, sendo estas foras normais e opostas
quelas de interesse.
Em resumo, a magnitude e a localizao da fluida
vertical, so dadas pelo peso e posio do centride do
fluido acima da comporta. A magnitude e posio da
fluido acima da comporta. A magnitude e posio da
fora horizontal so dadas pela magnitude e localizao
da fora sobre a superfcie plana vertical equivalente a
projeo da composta.
Soluo: As equaes bsicas so:
A p F
C R
=
C
x x
C
y A
I
y y

+ =
,
e V g F
V
=
Para o clculo de F
H
, a coordenada y do centride, a rea e o
2 momento da superfcie (placa fina) vertical projetada so,
2 D h y
C C
= = w D A =
, e 12
3
D w I
xx
=
2 D h y
C C
= = w D A =
, e 12 D w I
xx
=
Logo,
kN 848 , 391 5 4
2
4
806 . 9 0 . 999 = = = = x x x x A h g A p F
C C H

para,
m 67 , 2
6
4
2
4
6 2 2
12
2
3

= + = + = + = + =
D D
D w D
wD D
y A
I
y y
C
x x
C
Para calcular a fora vertical, necessrio calcular o peso da
gua sobre a comporta pelo sistema equivalente
apresentado. Para um elemento infinitesimal de volume,
( ) dx w y D V d =
Logo,
( )

|
|
\
|
= = =
a D a D
V
dx x a D w g dx y D w g V g F
2 2
2
1

ento,

|
\ 0 0
logo,
a D
a D
V
x a x D w g dx x a D w g F
2
2
0
2
3
0
2
1
3
2
(
=
|
|
\
|
=

( ) kN 232 , 261 3 3 2
3
0
2
3
2
2
1
3
2
= =
(
= a wD g a D a a D w g F
a D
V

A localizao de x desta fora dada pela posio do centro
de gravidade da gua acima da comporta, pois o momento de
F
V
deve ser igual ao momento da soma dos pesos
diferenciais em y, logo
a
D
a D
V
x a
Dx
w g dx x a Dx w g F x
2
2
0
2 5
2
0
2
3
5
2
2
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=

ento,
0
\
\
m 2 , 1
231232 4 10
4 5 806 . 9 999
10 5
2
2
2
5
2
5
2
5
2
5
= = =
|
|
\
|
=
x x
x x x
F a
D w g
a
D
a
D
F
w g
x
V V

Aplicando o momento sobre o ponto O, tendo o cuidado de
aplicar os sinais adequados, pois foi resolvido no sistema de
referncia com fluido acima da comporta, logo
ento,
( ) 0 =
+ =
H V a O
F y D F x F l M
( ) ( )
kN 927 , 166
5
848 , 391 67 , 2 4 232 , 261 2 , 1
+
=
=
x
l
F y D F x
F
H V
a
2.5 Empuxo e Estabilidade
Empuxo:
Se um objeto estiver imerso num lquido ou flutuando
em sua superfcie, a fora lquida vertical agindo sobre
ele devido presso do lquido denominada empuxo.
A fora vertical que age sobre um corpo totalmente imerso
devido presso hidrosttica determinada considerando
elementos de volume cilndricos, mostrados abaixo,
Logo, a presso p num lquido a uma profundidade h, ser
h g p p + =
0
A fora lquida vertical sobre o elemento ,
( ) ( ) ( )dA h h g dA h g p dA h g p dF
z 1 2 1 0 2 0
= + + =
Porm, o volume do elemento dado por,
Por conseguinte,
Onde V o volume do objeto. Assim, a fora de empuxo para

= =
V
z z
V d g dF F
( )dA h h V d
1 2
=
V g p =
Onde V o volume do objeto. Assim, a fora de empuxo para
um corpo submerso, igual ao peso do fluido deslocado.
Relao utilizada em 220 a.C por Arquimedes para determinar
o teor de ouro da coroa do Rei Hiero II. Explica o princpio de
funcionamento de embarcaes, bales metereolgicos,
submarinos, etc.
O uso de lastro em embarcaes pode ser necessrio para
se obter estabilidade. Navios de guerra feitos de madeira
transportavam lastro de pedras nos pores para compensar
o peso dos canhes no convs de armas. A relao entre o
empuxo e a centro de gravidade mostrado a seguir,
Ex: Um balo de ar quente de 50 ft de dimetros deve
levantar um cesto de 600 lbf. Qual a temperatura que o
balo deve ser aquecido de modo a possibilitar a
decolagem?
Soluo: A equao do empuxo deve ser empregada para
determinar a sustentao gerada pela atmosfera. A equao
de equilbrio de foras deve contemplar a variao de massa
especfica em funo da temperatura. Assim,
As hipteses so: O ar se comporta como gs ideal e a
presso da atmosfera encontra-se por todos os lados.
V g F
empuxo
=
, e
0 =
y
F T R p =
presso da atmosfera encontra-se por todos os lados.
Somando as foras verticais,
0
carga quente ar atm carga quente ar
= = =
W V g V g W W F F
empuxo y

Ento, tem-se,
3
3
carga
atm quente ar
ft slug 0020903 , 0
6 50 2 , 32
600
002375 , 0 = = =

V g
W
A temperatura em Rankine ser,
logo,
atm atm quente ar quente ar
T R p T R = =
F 130,18 R 19 , 590
0020903 , 0
) 460 59 ( 002377 , 0
0 0
quente ar
atm atm
quente ar
=
+
= =
x T
T

2.6 Fluidos em Movimentos de Corpo Rgido
Fluido como Corpo Rgido:
Existe uma categoria de movimento de fluidos que
pode ser estudada empregando os conceitos de
esttica dos fluidos, pois neste caso, este se
movimenta como um corpo rgido, na ausncia de
qualquer tenso de cisalhamento.
O movimento de um corpo rgido pode ser dividido em
movimentos de rotao e translao pura. As foras de
movimentos de rotao e translao pura. As foras de
presso e gravidade agindo sobre uma partcula fluida,
dados da forma,
logo,
g p
V d
F d r
r
+ =
( ) V d g p F d
r
r
+ =
conclui-se que,
a g p
V d
F d
r r
r
= + =
A resultante das foras que atua sobre um corpo rgido, na

ausncia de perda de massa, ser,
= + a g p
r r

= +
fluido
de partcula
da acelerao
ponto um
em volume de
unidade por massa
ponto um em
volume de unidade
por campo de fora
ponto um
em volume de unidade por
resultante presso de fora
x
a g p
Sendo a equao anterior uma equao vetorial, as
componentes desta equao em coordenadas retangulares
podem ser expressas do seguinte modo,
= +
= +
y a g
y
p
x a g
x
p
y y
x x
direo ,
direo ,

)
= +
z a g
z
p
y
z z
direo ,
Para outros sistemas de coordenadas, por exemplo, o
cilndrico, o gradiente de presso deve ser expresso de
forma apropriada,
z
p
e
p
r
e
r
p
e p
z r

Ex: Deve-se transportar na traseira de uma van um tanque
de peixes. Este tanque apresenta dimenses de 12 x 24 x
12 in. Quanto gua se pode deixar no tanque e ainda
garantir que ela no derramar durante a viagem?
Soluo: Haver movimentos na superfcie da gua bem
como sacudidas. Todavia, admite-se que o principal efeito
sobre a superfcie da gua aquele devido as aceleraes e
desaceleraes lineares do automvel. O sistema de
coordenada escolhido, x ser na direo do movimento e y
na vertical. Tambm no haver movimentos relativos da
gua, pois as aceleraes so constantes.
Dados do problema: Tanque parcialmente cheio at a
Dados do problema: Tanque parcialmente cheio at a
profundidade d, acelerao constante a
x
, altura do tanque 12
in, comprimento na direo do movimento b e a largura do
tanque na direo perpendicular c.
Deve-se determinar:
i. A forma da superfcie sob acelerao constante;
ii. A profundidade d, para evitar derramamento;
iii. Orientao tima do tanque e a profundidade da gua.
Equaes bsicas:
a g p
r r
= +
Expandindo a equao vetorial nas componentes escalares,
( ) ( )
z y x z y x
a k a j a i g k g j g i
z
p
k
y
p
j
x
p
i

+ + = + + +
|
|
\
|

A presso no funo de z, tambm, g
x
= g
z
= 0, g
y
= -g
0
e a
y
= a
z
= 0. Por conseguinte,
a i g j
p
j
p
i

=

x
a i g j
y
j
x
i

0
=
As componente da fora so so:
0
g
y
p
a
x
p
x

O problema agora tentar determinar a forma que a presso
varia em termos de x e y, ou seja,
Desta forma, possvel expressar a funo p em funo de
suas derivadas parciais de x e y, logo
( ) y x p p , =
( ) ( )
dy
y
y x p
dx
x
y x p
dp
=
, ,
dy
y
dx
x
dp
=
Como a superfcie livre uma linha de presso constante, p =
cte, logo, dp = 0, obtendo-se
( ) ( )
0
, ,
0
= =
dy g dx a dy
y
y x p
dx
x
y x p
x

Logo, a forma da superfcie livre pode ser expressa como,
0
g
a
dx
dy
x
=
Conseqentemente, a superfcie livre apresenta a forma
plana.
No diagrama apresentado, a altura acima da profundidade
original, e, pode ser expresso como,
original, e, pode ser expresso como,
2
tan
b
e
=
, ento tem-se,
0
2 2
tan
2 g
a b
dx
dy b b
e
x
=
|
\
|
= =
Vlida somente quando a superfcie livre
intercepta a parede frontal no piso ou acima dele!
Como deseja-se saber a espessura e para uma dado a
x
, o
tanque deve ser alinhado de forma que b seja to pequeno
quanto possvel. Logo, b = 12 in, ento
0 0
6
2 g
a
g
a b
e
x x
= =
O valor mximo para a espessura, e , dado da forma,
in 12 d e =
Desta forma,
0
6 12
g
a
d
x
=
e
0
max
6 12
g
a
d
x
=
Ex: Um recipiente cilndrico, parcialmente cheio de lquido,
girado com uma velocidade angular constante, , em
torno do seu eixo. Aps um curto intervalo de tempo, no
existir qualquer movimento relativo, o lquido ento gira
com o cilindro como se o sistema fosse um corpo rgido.
Determine a forma da superfcie livre.
Soluo: Pede-se a forma da superfcie livre de um lquido
em rotao. Assim, um diagrama do problema proposta
apresenta a seguinte forma,
Equaes bsicas:
a g p
r r
= +
Expandindo a equao vetorial nas componentes escalares,
( )
z y r r z r
a k a e a e g k
z
p
k
p
r
e
r
p
e

1

+ + = +
|
\
|
Tambm, a
= a
z
= 0, a
r
= -
2
r. Por conseguinte,
Tambm, a
= a
z
= 0, a
r
= - r. Por conseguinte,
r e g k
z
p
k
p
r
e
r
p
e
r r
2
0
=
|
\
|
As componentes so,
r
r
p
2
=
, 0 =
p
e
0
g
z
p
=

Observou-se que a presso no funo de e sim de r e z,
logo,
( ) ( )
dz
z
z r p
dr
r
z r p
dp
=
, ,
Portanto,
( ) ( )
dz g dr r w dz
z
z r p
dr
r
z r p
dp
0
2
, ,
=
=
z r
Integrando em relao a um ponto de referncia 1 e outro
qualquer,

=
z
z
r
r
p
p
dz g dr r w dp
1 1 1
0
2

Substituindo os limites,
( ) ( )
1 0
2
1
2
2
1
2
z z g r r
w
p p =
Tomando o ponto de referncia sobre o eixo do cilindro na

superfcie livre, tem-se,
( )
1 0
2 2
atm
2
h z g
r w
p p =

( )
1 0 atm
2
h z g p p =
Como a superfcie livre possui presso constante,
( )
0
2
1
2g
wr
h z + =
A superfcie uma parabolide de revoluo, com vrtice em
z = h
1
.
Para revolvermos h
1
, sob rotao em termos de h
0
, na
ausncia de rotao, sabe-se que o volume do lquido
permanece constante,
Como rotao,
0
2
h R V =

|
|
|
|
+ = = =
R R R z
dr
r w
r h dr z r dr dz r V
3 2
2 2 2
Simplificando,

|
|
\
+ = = = dr
g
r h dr z r dr dz r V
0
0
1
0 0 0
2
2 2 2
0
2
0
4 2
2
1
0
0
3 2
1
4 2
2 h R
g
R w
R h dr
g
r w
r h V
R
=
|
|
\
|
+ =
|
|
\
|
+ =

Finalmente,
Aps a manipulao algbrica,
0
2 2
0 1
4g
R w
h h =
( )
(
(
(
\
|
= + = + =
2
2 2
0
2 2 2 2
0
2
1
2
1
2 2 4 2 R
r
g
R w
h
g
r w
g
R w
h
g
wr
h z
(
(
\
= + = + =
0
0
0 0
0
0
1
2 2 2 4 2 R g
h
g g
h
g
h z
ou,
(
(
\
|
=
2
0
2 2
0
2
1
2 R
r
g
R w
h z

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Captulo 3

Chapter 12 Mixtures and Psychrometrics

Chapter 12 Mixtures and Psychrometrics

2.2 Equaes Bsicas da Esttica dos Fluidos

Chapter 12 Mixtures and Psychrometrics

2.2 Equaes Bsicas da Esttica dos Fluidos

Chapter 12 Mixtures and Psychrometrics

Chapter 12 Mixtures and Psychrometrics

2.4 Foras hidrostticas em Sup. submersas

Utilizando o teorema do eixo paralelo para substituir I

2.4 Foras hidrostticas em Sup. submersas

Utilizando o teorema do eixo paralelo para substituir I

2.4 Foras hidrostticas em Sup. submersas

Novamente se a presso ambiente atua tambm sobre o

2.4 Foras hidrostticas em Sup. submersas

Chapter 12 Mixtures and Psychrometrics

2.4 Foras hidrostticas em Sup. submersas

Aplicando ambas as equaes desenvolvidas,

O ponto de aplicao da fora resultante ser,

2.4 Foras hidrostticas em Sup. submersas

Chapter 12 Mixtures and Psychrometrics

Chapter 12 Mixtures and Psychrometrics

A resultante das foras que atua sobre um corpo rgido, na

2.6 Fluidos em Movimentos de Corpo Rgido

Chapter 12 Mixtures and Psychrometrics

As componente da fora so so:

2.6 Fluidos em Movimentos de Corpo Rgido

2.6 Fluidos em Movimentos de Corpo Rgido

Tomando o ponto de referncia sobre o eixo do cilindro na

Chapter 12 Mixtures and Psychrometrics

2.6 Fluidos em Movimentos de Corpo Rgido

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