TESIS 233MC JCH - Unlocked

cenidet
Cent r o Naci onal de I nvest i gaci n y Desar r ol l o Tecnol gi co

Depart ament o de I ngeni era El ect rni ca

TESI S DE MAESTR A EN CI ENCI AS

Est udi o de Si st emas de Bombeo Fot ovol t ai cos

present ada por

Jos Cer vant es Her r ej n
I ng. en Elect rnica por el I . T. de Morelia

como requisit o para la obt encin del grado de:
Maest r a en Ci enci as en I ngeni er a El ect r ni ca

Di rect or de t esi s:
Dr. Jorge Hugo Callej a Gj umlich

Cuernavaca, Morelos, Mxico. 25 de Sept iembre de 2009

cenidet

Cent ro Naci onal de I nvest i gaci n y Desarrol l o Tecnol gi co

Depar t ament o de I ngeni er a El ect r ni ca

TESI S DE MAESTR A EN CI ENCI AS

Est udi o de Si st emas de Bombeo Fot ovol t ai cos

present ada por

Jos Cervant es Herrej n
I ng. en Elect rnica por el I . T. de Morelia

como requisit o para la obt encin del grado de:
Maest r a en Ci enci as en I ngeni era El ect r ni ca

Di r ect or de t esi s:
Dr. Jorge Hugo Callej a Gj umlich

Jur ado:
Dr. Carlos Aguilar Cast illo President e
Dr. Jess Aguayo Alquicira Secret ario
Dr. Jorge Hugo Callej a Gj umlich Vocal

Cuernavaca, Morelos, Mxico. 25 de Sept iembre de 2009

Dedicado a:

A mi madre, por todo su cario y comprensin
A mi padre, por todo el apoyo que me brind siempre
A mis hermanos, Julio y Miguel

Agradecimientos
A mi asesor, el Dr Hugo Calleja, por todos los conocimientos que comparti conmigo
y por su invaluable apoyo para alcanzar esta meta.

A mis revisores, los Drs. Carlos Aguilar y Jess Aguayo, por sus valiosos comentarios y
apreciaciones durante esta etapa.

A mis profesores, Mario Ponce, Abraham Claudio, Gerardo Vela y Martn Gmez.

A mis compaeros de generacin, Adriana, Claudia, Flor, Aldo, Carlos, Dante, Efran,
Fabian, Gabriel, Hctor, Hirm, Ivn, Joaqun, Juan Carlos Vega y Juan Carlos Vilchis.
Por el tiempo que compartimos y la amistad que me han brindado.

A mis amigas, Ana Gonzlez, Itzel Morales, Ixchel de la Parra, Rosa Urueta y Wendy
Ley, por compartir conmigo muchos de los sucesos, dentro y fuera de la maestra.

A Cinda Luz, por el tiempo que me ha dedicado y su gran apoyo.

Al Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico (Cenidet), por
brindarme la oportunidad de crecer profesionalmente.

Al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa (Conacyt), por la beca otorgada durante
dos aos de mi maestra y a la Direccin General de Educacin Superior Tecnolgica
(DGEST) por el apoyo complementario para mis estudios.

Estudio de Sistemas de Bombeo Fotovoltaicos

Resumen

El acceso al agua potable es complejo en muchas regiones donde la disponibilidad de la energa
elctrica proveniente de la red es limitada. El uso de energas provenientes de combustibles fsiles
es, en esos casos, el ms ampliamente difundido para la extraccin y traslado del lquido hasta los
lugares de almacenamiento y consumo. Lo anterior implica por lo general costos de operacin y
mantenimiento sumamente altos, que en muchas ocasiones no pueden ser pagados por los usuarios.
Este tipo de situaciones somete a muchas comunidades a los estragos de la sequa, o bien, a utilizar
fuentes de agua superficiales altamente contaminadas y perjudiciales para la salud.

El empleo de sistemas de bombeo fotovoltaicos es una opcin viable en muchos de los casos
anteriores. Los lugares cuyo acceso al agua es difcil, tambin suelen ser lugares muy calurosos
donde la irradiacin solar proporciona altos niveles energticos que pueden ser aprovechados por
generadores fotovoltaicos para suministrar el agua de consumo. Por otra parte, la relacin entre los
meses de ms consumo de agua y los meses de mayor irradiacin solar tambin es directa.

Los sistemas de este tipo an suelen considerarse caros en trminos de inversin inicial, sin
embargo, la tendencia de precios es hacia la baja conforme avanza la tecnologa de las celdas solares
y convertidores de potencia. En el desarrollo de esta tesis se presenta un sistema de bombeo
fotovoltaico, el cual est enfocado a satisfacer aplicaciones pecuarias y domsticas de bajo consumo,
pero con la opcin a crecimiento y un alto grado de compatibilidad con numerosas opciones de
bombeo disponibles en el mercado. Al aprovechar la integracin de las familias ms recientes de
convertidores integrados, se logra un ahorro sustancial en cuanto al costo y tamao del convertidor.

Photovoltaic Pumping Systems Study

Abstract

Access to drinking water supply is complex in places where electricity is barely available from net.
The use of fossil fuel energies is, in those cases, more widely spread for the extraction and transfer
of the liquid to places of storage and consumption. This implies high costs of operation and
maintenance, in many cases cannot be paid by the users. This type of situations puts under the
damage of the drought many communities, or using highly contaminated superficial water sources in
detrimental of the people health.

The use of photovoltaic pumping systems is an option in many of the previous cases. The
places whose access to the water is difficult, usually are very warm places where the solar
irradiation provides high power levels that can be taken advantage of by photovoltaic generators to
provide the consumption water. On the other hand, the relation between the months of more water
consumption and the months of greater solar irradiation are also direct.

This kind of systems are still considered expensive in terms of initial investment,
nevertheless, the tendency of prices is towards down, taking advantage of technology advances in
solar cells and power converters. In the development of this thesis, a photovoltaic pumping system
appears, which is focused to satisfy cattle and domestic applications with low consumption, but with
the option to growth and a high degree of compatibility with numerous options of pumping available
in the market. Taking advantage of the use of most recent families of integrated converters, a
substantial saving of cost and size reduction of the converter can be obtained.

i
Contenido

LISTA DE FIGURAS V
LISTA DE TABLAS VII
NOMENCLATURA IX
CAPTULO 1 INTRODUCCIN 1
1.1 El bombeo fotovoltaico en Mxico 1
1.2 Ubicacin del problema 2
1.2.1 Enfoque 3
1.3 Justificacin 3
1.3.1 Otras fuentes de energa 4
1.3.2 Aplicaciones del agua 4
1.3.3 Caractersticas del bombeo 4
1.3.4 Disponibilidad del recurso solar 5
1.4 Visin econmica de los proyectos de bombeo fotovoltaico 6
1.5 Componentes de los sistemas de bombeo fotovoltaicos 7
1.5.1 Revisin del estado del arte en el sistema de bombeo fotovoltaico 9
1.6 Objetivo 11
1.7 Hiptesis 11
1.8 Metodologa 12
Referencias 12
CAPTULO 2 LA TECNOLOGA FOTOVOLTAICA EN EL BOMBEO DE AGUA 15
2.1 El generador fotovoltaico 15
2.1.1 Materiales de fabricacin de celdas fotovoltaicas 15
2.1.2 El efecto fotovoltaico y la celda solar 16
2.1.3 Parmetros elctricos del generador fotovoltaico 17
2.1.4 Montaje y orientacin del arreglo fotovoltaico 18
2.2 Seguimiento del Punto de Mxima Potencia 19
2.3 Acondicionamiento de potencia en un sistema de bombeo FV 20
2.3.1 Inversores con transformador de baja frecuencia 23
ii
2.3.2 Inversores de onda sinusoidal 24
2.3.3 Inversores con transformador de alta frecuencia 25
2.3.4 Inversores sin transformador 26
2.3.5 Inversores trifsicos 27
2.4 Uso de microcontroladores, DSCs y DSPs 28
2.5 El equipo de bombeo en los sistemas fotovoltaicos 28
2.5.1 Bombas centrfugas 28
2.5.2 Bombas volumtricas 29
2.5.3 Aplicaciones recomendables para cada tipo de bomba 31
2.6 Tipos de motores 32
2.7 Infraestructura hidrulica 33
2.8 Almacenar en tanques, no en bateras 34
Referencias 34
CAPTULO 3 DIMENSIONAMIENTO DE ETAPAS 37
3.1 Mdulos fotovoltaicos 37
3.2 Motor 40
3.3 Bomba centrfuga 42
3.3.1 Leyes de semejanza 44
3.3.2 Operacin del motor/bomba a frecuencia variable 46
3.3.3 Estimacin de las curvas caractersticas Potencia CD-Caudal 49
3.4 Banco hidrulico 51
Referencias 52
CAPTULO 4 ACONDICIONAMIENTO DE POTENCIA 55
4.1 Convertidor elevador 56
4.2 Inversor 57
4.2.1 Anlisis del inversor de fuente de voltaje 57
4.2.2 Implementacin del inversor trifsico con el mdulo IRAMS10UP60A 63
4.3 Controlador digital de seales dsPIC30F3010 65
4.3.1 Mdulo PWM. 65
4.3.2 Mdulo ADC 66
4.3.3 Integracin al sistema 67
4.3.4 Programacin 67
4.4 Diseo y construccin de PCBs 68
4.4.1 Prdidas estimadas y consideraciones trmicas 69
Referencias 72
Contenido
iii
CAPTULO 5 RESULTADOS EXPERIMENTALES 73
5.1 Operacin del DSC 73
5.2 Protocolo de pruebas 75
5.2.1 Variables de ajuste y evaluacin 75
5.2.2 Equipo de laboratorio utilizado 76
5.2.3 Secuencia del experimento 77
5.2.4 Esquema de pruebas 77
5.3 Desempeo elctrico del sistema 78
5.4 Desempeo mecnico del sistema 82
5.5 Desempeo electro-hidrulico 83
5.5.1 Curvas de operacin de la bomba centrfuga 84
5.6 Expectativa de desempeo hidrulico en operacin fotovoltaica 86
Referencias 90
CAPTULO 6 CONCLUSIONES 91
APNDICE A ANLISIS DE CONVENIENCIA ENERGTICA Y ECONMICA 95
APNDICE B ESQUEMTICO DEL INVERSOR 97
APNDICE C LISTADO DEL CDIGO DE PROGRAMA DSPIC IMPLEMENTADO 99
APNDICE D GRFICAS DE OPERACIN A DIFERENTES FRECUENCIAS 105

v
Lista de figuras
Figura 1.1 Seleccin de tecnologa de bombeo de acuerdo al ciclo hidrulico [11] .................................................................... 5
Figura 1.2 Irradiancia y horas solares pico (insolacin) .......................................................................................................................... 5
Figura 1.3 Mapa de distribucin normal anual de la insolacin en Mxico .................................................................................... 6
Figura 1.4 Comparacin de costos ..................................................................................................................................................................... 6
Figura 1.5 Periodo de recuperacin de inversin ...................................................................................................................................... 7
Figura 1.6 Sistema tpico de bombeo fotovoltaico ...................................................................................................................................... 8
Figura 1.7 Circuito inversor alimentado en corriente push pull resonante [17] ....................................................................... 10
Figura 2.1 Representacin esquemtica del efecto fotovoltaico ....................................................................................................... 17
Figura 2.2 Parmetros elctricos y punto de mxima potencia ......................................................................................................... 17
Figura 2.3 Efectos de la irraciancia sobre el desempeo del generador FV ................................................................................ 18
Figura 2.4 Efecto de la temperatura sobre el generador FV ................................................................................................................ 18
Figura 2.5 Ruta operativa del seguimiento del PMP usando la tcnica de perturbar y observar ..................................... 20
Figura 2.6 Diagrama de bloques de un inversor genrico .................................................................................................................... 20
Figura 2.7 (a) Puente H con carga resistiva y batera ideal de voltaje VB. (b) Secuencia de conmutacin de los
interruptores del puente y voltaje alterno (onda cuadrada) aplicado en la carga ................................................................... 22
Figura 2.8 Configuracin en puente con interruptores que permiten la circulacin de corrientes reactivas ............ 23
Figura 2.9 Inversor de onda cuadrada ........................................................................................................................................................... 23
Figura 2.10 (a) Onda de voltaje cuadrada modificada de un inversor comercial 220V/50 Hz. (b) Control del valor
eficaz de la onda de voltaje cuando vara el valor de pico .................................................................................................................... 24
Figura 2.11 (a) Onda modulada SPWM. (b) Espectro de la onda modulada suponiendo que su amplitud es 1V ..... 25
Figura 2.12 Inversor con transformador de alta frecuencia ............................................................................................................... 26
Figura 2.13 Sistema trifsico de voltajes (R, S y T) referidos al neutro (N) ................................................................................ 27
Figura 2.14 (a) Puente trifsico. (b) Secuencia de conmutacin de los interruptores para la generacin de un
sistema trifsico de ondas modificadas ......................................................................................................................................................... 27
Figura 2.15 Esquema e ilustracin de una bomba centrfuga de un solo impulsor ................................................................. 29
Figura 2.16 Esquema e ilustracin de una bomba centrfuga sumergible multietapas ......................................................... 29
Figura 2.17 Esquema de una bomba volumtrica de cilindro ............................................................................................................ 30
Figura 2.18 Esquema de una bomba de diafragma .................................................................................................................................. 30
Figura 2.19 Intervalos comunes donde se aplica los diferentes tipos de bombas solares ................................................... 31
Figura 2.20 Dinmica de un aforo .................................................................................................................................................................... 33
Figura 3.1 Circuito equivalente aproximado del panel fotovoltaico .............................................................................................. 38
Figura 3.2 Implementacin del mdulo fotovoltaico ............................................................................................................................. 39
Figura 3.3 Caracterstica I-V del arreglo fotovoltaico disponible .................................................................................................... 40
Figura 3.4 Curvas de operacin nominales de la familia de la bomba seleccionada ............................................................... 43
Figura 3.5 Ejemplo de curvas h-Q para una bomba centrfuga a diferentes frecuencias ...................................................... 44
Figura 3.6 Curvas h-Q-Potencia absorbida en el eje de una bomba centrfuga a diferentes frecuencias ...................... 45
Figura 3.7 Curvas h-Q-Rendimiento para una bomba centrfuga a diferentes frecuencias ................................................ 45
Figura 3.8 Curvas Par-Velocidad para una bomba centrfuga en diferentes condiciones de operacin: caudal
constante, rendimiento constante y altura constante. ........................................................................................................................... 46
Figura 3.9 Perfil V/F para par constante y cuadrtico ........................................................................................................................... 47
Figura 3.10 Datos tpicos de rendimiento de motor en funcin de la potencia de salida en el eje a frecuencia
nominal (motor de 750 W nominales al eje). Clculo del rendimiento del motor mh cuando la potencia en el eje es
Pb,c a una frecuencia fh ............................................................................................................................................................................................ 49
Figura 3.11 Curvas caractersticas Potencia CD-Caudal y los niveles de eficiencia por componentes y total. ........... 51
Figura 4.1 Esquema de operacin del sistema de bombeo fotovoltaico propuesto ................................................................. 55
Figura 4.2 Circuito esquemtico de un inversor de fuente de voltaje para motor ................................................................... 57
Figura 4.3 Seales de compuerta del inversor ........................................................................................................................................... 58
Figura 4.4 Circuitos equivalentes para los modos de operacin durante medio ciclo ........................................................... 58
Figura 4.5 Voltajes resultantes entre fases .................................................................................................................................................. 58
Figura 4.6 Voltajes de fase .................................................................................................................................................................................... 59
vi
Figura 4.7 Seales de disparo para un modulador sinusoidal ............................................................................................................ 61
Figura 4.8 Voltejes entre fases y simulacin de las respectivas corrientes de fase para una carga resistiva .............. 62
Figura 4.9 Circuito esquemtico del modo bootstrap para una fase .............................................................................................. 64
Figura 4.10 Circuito implementado con el mdulo IRAMS10UP60A ............................................................................................... 64
Figura 4.11 PWM alineado centralmente ..................................................................................................................................................... 65
Figura 4.12 Tiempos muertos de encendido y apagado ........................................................................................................................ 66
Figura 4.13 Proceso de conversin activado por interrupcin PWM .............................................................................................. 67
Figura 4.14 Placa para circuito impreso, caras superior e inferior .................................................................................................. 69
Figura 4.15 Isomtrico del inversor y fotografa del circuito armado ............................................................................................ 69
Figura 4.16 Perfiles de potencia y eficiencia tericos del dispositivo IRAMS10UP60A ......................................................... 71
Figura 4.17 Disipador tipo half brick ventilado por conveccin natural ....................................................................................... 72
Figura 5.1 Operacin trifsica del DSC a una frecuencia moduladora de 60 Hz y 120 de desfasamiento ................... 74
Figura 5.2 Operacin del modo complementario y tiempos muertos ........................................................................................... 74
Figura 5.3 Esquema de pruebas utilizado. ................................................................................................................................................... 78
Figura 5.4 Corriente y potencia suministrada por la fuente de CD .................................................................................................. 78
Figura 5.5 Anlisis espectral de la corriente de entrada al inversor ............................................................................................... 79
Figura 5.6 Voltaje y corriente de salida en el inversor ........................................................................................................................... 79
Figura 5.7 Evolucin de la THD de corriente con respecto a la frecuencia de operacin. ..................................................... 80
Figura 5.8 Potencia a la salida del inversor ................................................................................................................................................. 80
Figura 5.9 Relacin entre las potencias de perfil nominal y prcticas del inversor ................................................................. 81
Figura 5.10 Potencia terica y prctica obtenida del inversor ........................................................................................................... 82
Figura 5.11 Velocidad del motor en funcin de la potencia a frecuencia constante ................................................................ 82
Figura 5.12 Velocidad del motor en funcin de la frecuencia con vlvulas en posicin constante .................................. 82
Figura 5.13 Potencia y eficiencia hidrulica en funcin de la altura manomtrica de bombeo ......................................... 83
Figura 5.14 Eficiencia de la motobomba en funcin de la frecuencia con vlvulas en posicin constante ................. 84
Figura 5.15 Familia de curvas de bombeo para diferentes frecuencias de operacin del sistema ................................. 85
Figura 5.16 Ajuste cuadrtico de la familia de curvas de operacin .............................................................................................. 85
Figura 5.17 Potencia demandada en al motor en relacin a la curva de operacin de la bomba .................................... 86
Figura 5.18 Comparacin de caudal vs potencia FV disponible ........................................................................................................ 87
Figura 5.19 Campana de irradiancia para un da con 5 kW/h/D de insolacin promedio ................................................... 88
Figura 5.20 Volumen de bombeo diario estimado para una insolacin de 5 kW/h/D ........................................................... 88
Figura 5.21 Rendimientos diarios para sistemas de Grundfos [7] ................................................................................................... 89
Figura 5.22 Rendimientos diarios para sistemas de Dankoff Solar Products [8] ...................................................................... 89
Figura B.1 Circuito esquemtico del inversor implementado en placa ......................................................................................... 97
Figura D.1 Formas de onda de corriente y anlisis espectral del barrido de frecuencia (parte 1) ................................105
Figura D.4 Curvas del comportamiento hidrulico del sistema a frecuencia variable (parte 1) .....................................107
Figura D.5 Curvas del comportamiento hidrulico del sistema a frecuencia variable (parte 2) .....................................108

vii
Lista de tablas
Tabla 1-1 Sistemas Fotovoltaicos de bombeo instalados en Mxico a travs del PERM .......................................................... 2
Tabla 2-1 Tecnologas de materiales para la conversin fotovoltaica ............................................................................................ 16
Tabla 2-2 Principales caractersticas de las bombas fotovoltaicas .................................................................................................. 32
Tabla 3-1 Panel Conergy C 125PI ..................................................................................................................................................................... 38
Tabla 3-2 Motor Siemens 1LA5 844-2YK31 ................................................................................................................................................ 42
Tabla 3-3 Bomba Ideal AT033C ......................................................................................................................................................................... 43
Tabla 4-1 Mdulo inteligente de potencia IRAMS10UP60A ................................................................................................................ 63
Tabla 4-2 Parmetros para la estimacin de prdidas en el IGBT .................................................................................................... 70
Tabla 5-1 Variables de operacin del inversor .......................................................................................................................................... 75
Tabla 5-2 Variables de operacin del banco de pruebas ....................................................................................................................... 76
Tabla 5-3 Aprovechamiento del generador fotovoltaico ...................................................................................................................... 90
Tabla A-1 Generacin potencial de un arreglo fotovoltaico de 500 watts .................................................................................... 96
Tabla A-2 Costo de la obtencin de la energa de la red elctrica y mediante un motor de gasolina .............................. 96

ix
Nomenclatura
A Factor de idealidad
E
OFF Energa de apagado (J)
E
ON Energa de encendido (J)
f
h Frecuencia de altura constante (Hz)
f
s Frecuencia de conmutacin (Hz)
h Altura (m)
H
F Altura asociada a prdidas (m)
HG Altura geomtrica (m)
H
T Altura total (m)
I
L Corriente de lnea (I)
I
mpp Corriente en el punto de mxima potencia (A)
I
RMS Corriente eficaz (A)
I
S Corriente de la fuente (A)
I
SC Corriente de corto circuito (A)
ISC Corriente de corto circuito (A)
k Constante del Boltzmann
M Ganancia
m
a ndice de modulacin
n Velocidad de giro (rpm)
P Potencia mecnica de la bomba (W)
P
A Potencia aparente (W)
P
b,c Potencia de bomba corregida (W)
P
COND Prdidas por conduccin en el IGBT (W)
P
D Prdidas por conduccin en el diodo (W)
P
elect Potencia elctrica (W)
P
m Potencia de entrada al motor (W)
P
max Potencia mxima (W)
PMECnom Potencia mecnica nominal
P
mf Potencia del motor a frecuencia f (W)
P
mh Potencia del motor en altura constante (W)
P
p,c Potencia del motor corregida en altura constante (W)
P
SW Prdidas por conmutacin (W)
P
TOT Prdidas totales (W)
PV Posicin de vlvulas
q Carga del electrn (C)
Q Caudal (lpm, lps o m
3
/h)
R
DS(ON) Resistencia drenaje a fuente de encendido ()
R
L Resistencia de carga ()
R
th(C-S) Resistencia trmica cubierta disipador (C/W)
R
th(J-C) Resistencia trmica unin cubierta (C/W)
x
Rth(S-A) Resistencia trmica disipador ambiente (C/W)
Sn Interruptor n
T
A Temperatura ambiente (C)
T
J Temperatura de la unin (C)
V
A Voltaje lnea a neutro (V)
V
B Voltaje de bus (V)
V
CEON Voltaje colector emisor de encendido (V)
VCTR Voltaje de control del inversor (V)
V
H2O Volumen de agua (m
3
)
V
in Voltaje de entrada (V)
V
L Voltaje entre lneas (V)
V
mpp Voltaje del punto de mxima potencia (V)
V
o Voltaje de salida (V)
V
OC Voltaje de circuito abierto (V)
VPinv Voltaje pico en el inversor (V)
V
RMS Voltaje eficaz (V)
V
S Voltaje de la fuente (V)
V
T Cada de voltaje en el IGBT (V)
Y Conexin trifsica en estrella
YY Conexin trifsica en doble estrella

Proporcional a
Anchura de pulso
I Diferencial de corriente (A)
V Diferencial de voltaje (A)
Eficiencia
AP Eficiencia del convertidor
b Eficiencia de la bomba
C Eficiencia del conductor
m Eficiencia del motor
mh Eficiencia del motor en altura constante

Irradiancia (kW/m
2)
Densidad (Kg/m
3
)

A/D Analgico-Digital
ADC Convertidor analgico digital
BHP Potencia al freno
CA Corriente alterna
CD Corriente directa
CDT Carga dinmica total
DSC Controlador digital de seales
DSP Procesador digital de seales
FIRCO Fideicomiso de Riesgo Compartido
Contenido
xi
FV Fotovoltaico
GS/s Miles de millones de muestras por segundo
IPM Modulo integrado de potencia
ISO Organizacin Internacional para la Estandarizacin
ksps Miles de muestras por segundo
lpm Litros por minuto
lps Litros por segundo
mca Metros de columna de agua
NEMA Asociacin Nacional de Fabricantes Elctricos
O&M Operacin y mantenimiento
PCB Placa de circuito impreso
PERM Programa de Energas Renovables en Mxico
PLL Lazo de amarre en fase
PMP Punto de mxima potencia
PSI Libras por pulgada cuadrada
PVC Policloruro de vinilo
PWM Modulacin de ancho de pulso
rpm Revoluciones por minuto
SAGARPA Secretara de Agricultura, Ganadera, Desarrollo Rural, Pesca y Alimentacin de Mxico
SNL Laboratorios Nacionales Sandia
SPMP Seguimiento del punto de mxima potencia
SPWM PWM sinusoidal
STC Condiciones estndares de prueba
TCVE Totalmente cerrado con ventilacin exterior
THD Distorsin armnica total
USAID Agencia de los Estados Unidos para el Desarrollo Internacional
USDOE Departamento de Energa de los Estados Unidos
V/F Perfil de Voltaje-Frecuencia
VCA Volts de corriente alterna
VCD Volts de corriente directa
VSI Inversor de fuente de voltaje

1
Captulo 1
Introduccin

Un sistema de bombeo fotovoltaico es un sistema autnomo dedicado, en el cual se tiene una carga
conocida y del que se espera una operacin confiable. Estos sistemas deben ser robustos, sencillos
de instalar y operar. Actualmente, es posible encontrar los sistemas de bombeo fotovoltaicos en un
espectro amplio de tamaos, los cuales van, comnmente, de unos pocos watts (50 60), hasta
algunos kW (7.5 10) para sistemas individuales [1],[2]; sin embargo, dependiendo de la
aplicacin, es posible encontrar arreglos que permiten la operacin de sistemas con mayores
capacidades mediante la operacin en forma paralela de mltiples sistemas individuales, lo que
permite ampliar las posibilidades de uso.
La tecnologa fotovoltaica se encuentra finalizando ya su tercera dcada de utilizacin
comercial en aplicaciones de campo. En este tiempo ha experimentado un rpido desarrollo, debido
principalmente a la disminucin gradual de los costos de los mdulos fotovoltaicos [3] y se ha
establecido como una alternativa viable para un amplio espectro de aplicaciones, siendo el bombeo
para aplicaciones pecuarias y domsticas una opcin con amplias posibilidades de desarrollo por los
beneficios econmicos y de calidad de vida que supone.
1.1 El bombeo fotovoltaico en Mxico
En el caso de Mxico, se han llevado a cabo muchos esfuerzos por implementar sistemas de bombeo
fotovoltaico para aplicaciones rurales, algunos ya de renombrada importancia, como los proyectos
desarrollados bajo el Programa de Energa Renovable en Mxico (PERM) [3],[4], programa que fue
patrocinado por la USAID
1
y el USDOE
2
, bajo la coordinacin de los SNL
3
Tabla 1-1
. Bajo el auspicio del
PERM, se instalaron un total de 206 sistemas de bombeo fotovoltaico en todo Mxico ( )
entre los aos 1994 y 2000. A ms de diez aos de la instalacin de los primeros sistemas, los

1
Unites States Agency for the International Development
2
Unites States Department of Energy
3
Sandia National Laboratories
2
estudios realizados [4] demuestran que la mayor parte an contina operando adecuadamente y que
ms del 80% de los usuarios se encuentran satisfechos con su productividad, rentabilidad y
confiabilidad.
Tabla 1-1 Sistemas Fotovoltaicos de bombeo instalados en Mxico a travs del PERM

1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 1994-2000

Total por ao Total
kW instalados 1.8 2.5 19.6 34.4 26.4 16.6 2.6 101.1
Nmero de sistemas 6 5 24 66 59 41 5 206
Beneficiados 482 242 1,511 2,705 3,009 1,400 37 9,389

Promedio por ao Promedio
Tamao del sistema W
p
300 507 704 521 446 404 514 491
Dlares/Watt $ 22.01 $ 22.87 $ 18.96 $ 19.06 $ 19.81 $ 22.49 $ 15.77 $ 19.98
Aportacin del PERM 78.1% 86.5% 82.9% 63.1% 41.9% 36.4% 15.0% 57.6%
Aportacin Mexicana 21.9% 13.5% 17.1% 36.9% 58.1% 63.6% 85.0% 42.5%

Despus del ao 2000 y hasta la fecha, la SAGARPA, por medio del Fideicomiso de Riesgo
Compartido (FIRCO), ha instalado ms de 1,700 sistemas de bombeo fotovoltaico bajo su programa
de energas renovables [5], especialmente diseado para promover el desarrollo de la agricultura en
Mxico, el cual es patrocinado por del Banco Mundial.
1.2 Ubicacin del problema
El disponer de agua en el sitio donde normalmente se requiere para su aprovechamiento implica,
casi siempre, el traslado de la misma. En este punto existen un sinfn de opciones, sin embargo,
todas ellas tienen un elemento en comn: implican el consumo de energa; por lo tanto, se debe tener
una fuente de energa que sea capaz de satisfacer las necesidades de traslado del volumen de agua
requerido.
Por la naturaleza indispensable del agua y sus aplicaciones, se han usado la mayor parte de
fuentes de energa disponibles para el ser humano en el traslado del agua, realizndose incluso
diferentes formas de conversin de energas que permitan su mejor aplicacin en dicha labor. En el
caso de lugares aislados, el nmero de fuentes de energa suele reducirse considerablemente,
recurrindose normalmente al empleo de combustibles fsiles, y en menor medida, a fuentes de
energa renovables de pequea escala. Dentro de las energas renovables, una de las opciones que se
pretende impulsar en la actualidad es la energa fotovoltaica.
Los sistemas de bombeo fotovoltaicos han demostrado ser una opcin econmicamente
rentable, aunque con costos de inversin inicial considerablemente altos [1],[6],[7],[8]. La
rentabilidad de dichos sistemas reside en las necesidades de mantenimiento mnimas y el costo de
Captulo 1 - Introduccin
3
operacin nulo (la energa solar no cuesta). El hecho de que el costo de O&M
4
La limitante principal en la vida til de estos sistemas reside en la etapa de potencia. Se
calcula que el tiempo promedio a la primera falla es de cinco aos
sea mucho menor al
de las opciones comunes (bombeo impulsado por motores de combustin interna principalmente)
coadyuva a despertar el inters entre los usuarios potenciales de estos sistemas, limitados
principalmente por la baja disponibilidad comercial y los altos costos.
[9]. Por otro lado la vida til de
una celda comercial tpica puede llegar hasta los 25 aos [10], esto equivale a tener una vida til en
las celdas hasta 5 veces mayor que en la etapa de potencia [11].
1.2.1 Enfoque
Basados en la problemtica expuesta, el enfoque del presente trabajo se estableci sobre los
siguientes puntos:
Dimensionamiento del sistema. Seleccin correcta de todos los componentes del sistema en
funcin de las necesidades especficas de caudal y carga dinmica deseada, as como la
disponibilidad energtica.
Estudio de la etapa de potencia. Consiste en la implementacin de un convertidor electrnico de
potencia que sea capaz de impulsar una mquina elctrica de baja capacidad (del orden de de
H.P.).
Rgimen de operacin de la mquina. La baja capacidad del sistema y el no contar con
almacenamiento de energa permiten que se tenga una operacin confiable de la mquina en lazo
abierto. Por otra parte, la caracterstica altamente variable del recurso solar, impone la necesidad
de operar a la mquina en el rgimen de velocidad/caudal variable.
Tolerancia ante el cambio de componentes. El convertidor deber ser capaz de accionar mquinas
de diferentes tipos, siempre y cuando stas cumplan con determinadas condicionantes operativas
de potencia, voltaje y frecuencia.
1.3 Justificacin
Con tecnologas maduras, las fuentes renovables de energa tienen un gran potencial para la
generacin de energa. As por ejemplo, la tecnologa fotovoltaica que transforma directamente la
luz solar en electricidad, ha mostrado ser de gran utilidad para la generacin de energa elctrica en
lugares apartados.

4
Operacin y Mantenimiento.
4
Hoy en da, la tecnologa fotovoltaica disponible comercialmente es una alternativa real para
la aplicacin en diversas tareas domsticas, industriales y agropecuarias [11]. Las aplicaciones ms
comunes en el sector agropecuario son: bombeo de agua, cercos elctricos, calentadores de agua,
congeladores y sistemas de secado de productos agrcolas, adems de la electrificacin bsica para
fines domsticos.
El bombeo de agua en pequea escala, basado en tecnologa fotovoltaica, es una aplicacin
de mucha importancia en el mundo; tiene especial impacto en comunidades rurales donde no hay
suministro de energa elctrica por medios convencionales. Adems de que no requieren un operador
y su impacto ambiental es muy bajo. Los sistemas de bombeo fotovoltaicos pueden ser una solucin
para muchos usuarios alejados de fuentes convencionales de energa elctrica; aunque es necesario
considerar los siguientes puntos:
1.3.1 Otras fuentes de energa
La disponibilidad de otras fuentes de energa es el primer factor que debe analizarse con
cuidado. Por ejemplo, debe investigarse la distancia a la red elctrica ms cercana o la existencia de
bombas de motores de combustin interna, ya que podra ser ms costeable extender la red hasta el
lugar de la obra o rehabilitar los motores de combustin interna. Por otra parte, la disponibilidad de
combustibles, como la gasolina o el diesel a un precio accesible podra hacer que la opcin solar sea
menos competitiva.
1.3.2 Aplicaciones del agua
En los sistemas de bombeo fotovoltaico la demanda de agua se especifica por da, por lo que
el siguiente factor en consideracin es el uso que se pretende dar al agua bombeada. Las
aplicaciones tpicas y rentables son aquellas de relativa baja demanda como abrevaderos para
ganado y consumo humano [11]. El riego de parcelas de cultivo por lo general no es costeable
debido a su gran demanda de agua y bajo valor de las cosechas obtenidas. La excepcin es cuando
se trata de parcelas e invernaderos con sistemas de riego eficientes y cultivos de baja demanda de
agua.
1.3.3 Caractersticas del bombeo
El volumen de agua requerido no es suficiente indicador del tamao y costo del sistema de
bombeo. Tambin debe conocerse la carga dinmica total (CDT), la cual equivale a la suma de la
profundidad de bombeo, la altura de descarga y la carga por friccin en la tubera y accesorios.
5
Una buena indicacin del tamao del sistema requerido es el ciclo hidrulico, definido como
el producto del volumen diario, expresado en metros cbicos (m
3
), por la CDT, expresada en metros
(m). Con estas unidades, el ciclo hidrulico se expresa en unidades de m
4
.
Para obtener mayores beneficios, el agua debe utilizarse en productos de alto valor para el
propietario. Debe cuidarse que el agua no sea ms cara que el producto. El ciclo hidrulico de un
proyecto permite determinar la tecnologa ms apropiada. En general, una demanda menor a los
1,500 m
4
es una buena cifra para decidir si se implementa un bombeo con energa solar o no [11]. La
Figura 1.1 indica la tecnologa ms apropiada de acuerdo al volumen diario y la carga dinmica
total.

Figura 1.1 Seleccin de tecnologa de bombeo de acuerdo al ciclo hidrulico [11]
1.3.4 Disponibilidad del recurso solar
Mxico cuenta con un excelente recurso solar en casi todo su territorio. En la mayor parte del
pas, los das son largos y despejados durante el verano. En el campo tambin hay una relacin
directa a favor del uso de la energa solar; los das de mayor necesidad de agua son aquellos en que
el sol es ms intenso [11]. De la misma forma, la mayor posibilidad de bombeo se da en las horas de
mayor irradiancia como se ve en la Figura 1.2.

Figura 1.2 Irradiancia y horas solares pico (insolacin)
6
Existen en la actualidad mapas y tablas que indican la insolacin mensual promedio para
diferentes zonas geogrficas. En la Figura 1.3 se puede ver un mapa de la distribucin de la
insolacin anual promedio del pas [11]. La insolacin es la energa proveniente del sol, expresada
en kWh/m
2
.

Figura 1.3 Mapa de distribucin normal anual de la insolacin en Mxico
1.4 Visin econmica de los proyectos de bombeo fotovoltaico
Uno de los mejores justificantes para instalar un sistema de bombeo fotovoltaico es su costo. En la
mayora de los casos la instalacin de estos sistemas responde al beneficio econmico que
representar para su propietario [11]. Por ejemplo, la Figura 1.4 muestra que no es cierto que el
sistema fotovoltaico sea en todo ms costoso que su contraparte con motor de combustin interna.

Figura 1.4 Comparacin de costos
7
Cuando se miran a fondo los costos relacionados con otros sistemas de bombeo (v. gr.
bombas impulsadas por motores de combustin interna), surgen aspectos tan explcitos como el
costo del combustible, o bien, algunos que difcilmente se visualizan, como los costos de transporte
para la O&M. La Figura 1.5, por su parte, ilustra la evolucin de los gastos asociados con los
sistemas de bombeo fotovoltaicos y de combustin interna. La amortizacin del costo extra pagado
por el sistema fotovoltaico es evidente, incluso despus de haber pagado casi el triple del costo que
en el sistema de combustin interna.

Figura 1.5 Periodo de recuperacin de inversin
1.5 Componentes de los sistemas de bombeo fotovoltaicos
Bsicamente, un sistema de bombeo fotovoltaico se compone de un generador fotovoltaico, un
convertidor de potencia, una motobomba y una estructura hidrulica (Figura 1.6) [12],[13]. Pueden
incorporarse adems medios de almacenamiento de energa, aunque su uso no es muy comn en el
bombeo.
El generador fotovoltaico tiene por misin suministrar la energa necesaria para el
funcionamiento normal del sistema. No hay ningn tipo de requerimiento especial por el hecho
de estar destinado a formar parte de un sistema de bombeo. Son perfectamente vlidos mdulos
fabricados con silicio monocristalino, policristalino y amorfo [12]. Adems de los mdulos, debe
considerarse su estructura de soporte. En lo que respecta a los sistemas de bombeo en zonas
aisladas, las estructuras fijas son las ms utilizadas [14].

8

Figura 1.6 Sistema tpico de bombeo fotovoltaico

La motobomba, constituida por la bomba y el motor que la acciona. Hay dos tecnologas que son
las ms frecuentemente utilizadas, las bombas centrfugas (de uno o ms impulsores, externas o
sumergibles) y las de desplazamiento positivo o volumtricas [11],[14]. El motor tambin puede
ser de dos tipos distintos: motor de corriente directa (CD) y de corriente alterna (CA). En los
primeros das del bombeo fotovoltaico, se utiliz el motor de continua para las bombas, dado
que los mdulos FV generan este tipo de corriente [11]. Adems de que es ms fcil controlar su
velocidad, lo que hace posible un mejor aprovechamiento de la potencia proporcionada por el
sol. Sin embargo los ltimos avances en la electrnica de potencia han revertido esta situacin
[13], haciendo posible aprovechar una de las ms apreciadas caractersticas de los motores de
CA: su gran fiabilidad y robustez.
El equipo acondicionador de potencia. Aunque es posible conectar el generador fotovoltaico
directamente al motor (si es de CD), se gana mucho en eficiencia intercalando un equipo que, en
trminos generales, adapte impedancias entre los dos elementos [13]. En el caso de los motores
de CD, la funcin principal ser adecuar la tensin de los mdulos para el motor y mantenerla
constante a lo largo del da de forma que slo la corriente vare en funcin de la irradiancia
incidente. En el caso de los motores de CA el uso es imprescindible para convertir la CD en
corriente CA. En los ltimos tiempos los inversores ofrecen la capacidad de generar una
frecuencia de trabajo variable en funcin de la potencia de entrada, lo que es mejor conocido
como seguimiento del punto de mxima potencia [15],[16].
La infraestructura hidrulica tiene por misin conducir el agua, almacenarla y suministrarla a los
usuarios. Debe evitar prdidas de agua y protegerla de agentes externos en todo el recorrido.
9
Los dispositivos encargados de detectar las situaciones anmalas en un sistema de bombeo. Las
ms importantes son la de depsito lleno y la de pozo vaco. Para conseguirlo se pueden utilizar
sensores de nivel o bien, aprovechar las capacidades que presentan hoy en da los convertidores
de frecuencia (por ejemplo, la deteccin de frecuencias de trabajo excesivamente altas).
A pesar de que desde hace ya un tiempo considerable la tecnologa fotovoltaica ha alcanzado
estndares de gran calidad, la experiencia en el terreno con los sistemas de bombeo fotovoltaico no
es siempre satisfactoria. Es muy comn que se presenten problemas de confiabilidad debido al
enfoque exclusivo en el sistema de bombeo, sin tener en cuenta, de una manera global, el suministro
de agua. Aunado a esto, los aspectos sociales, de los cuales la inexperiencia tcnica de los usuarios
es el ms importante, deben considerarse tambin como una causa comn de fallas.
El secado de los pozos debido a temporales es una causa importante en la interrupcin del
suministro de agua. En principio, esto puede evitarse restringiendo las bombas fotovoltaicas a
acuferos suficientemente capaces y generalmente slo accesibles a travs de sondeos relativamente
profundos. Esta posibilidad est a menudo fuera de las posibilidades de las poblaciones rurales. Por
lo tanto, la instalacin de bombas fotovoltaicas en pozos tradicionales abiertos que acceden a capas
freticas poco profundas y de baja capacidad es, probablemente, la nica alternativa prctica en un
buen nmero de casos [13].
Finalmente, se enfrentan problemas de adaptacin relacionados con la sustitucin de
sistemas basados en motores de combustin interna, donde la supervisin para el llenado de
depsitos y el cuidado del acufero estn casi siempre a cargo de un operador humano, en tanto que
un sistema fotovoltaico tiene un enfoque mucho ms autnomo.
1.5.1 Revisin del estado del arte en el sistema de bombeo fotovoltaico
Los componentes y la problemtica previamente mostrada, que constituyen los elementos de
un sistema de bombeo fotovoltaico, corresponden a tecnologas con distintos grados de desarrollo.
Sin embargo, la revisin del estado del arte realizada en cuanto a los componentes previamente
descritos, arroja como conclusin una premisa en cuanto a que todos los componentes a utilizarse en
estos sistemas deben tener un alto grado de confiabilidad, por su naturaleza aislada; de ah que se
prefiera el uso de tecnologas muy maduras y cuya confiabilidad se encuentra plenamente
reconocida y estudiada.
El caso del convertidor electrnico de potencia, uno de los objetivos importantes del presente
trabajo, se encuentra restringido por las mismas limitantes. En la literatura analizada, la
10
configuracin de tipo puente inversor basada en interruptores IGBT o MOSFET fue la usada en
todos los casos (salvo una excepcin que se describir enseguida). Tomando entonces como base la
configuracin de puente inversor (el cual se analiza con ms detalle en el siguiente captulo), los
autores simulan e implementan estrategias de control de disparos de los interruptores (PWM
vectorial y sinusoidal), aspectos relacionados al seguimiento del punto de mxima potencia y
cuestiones relacionadas al desempeo energtico e hidrulico del sistema de bombeo fotovoltaico
completo.
El caso de excepcin encontrado corresponde a un inversor alimentado en corriente push-
pull resonante [17], cuya configuracin se muestra en la Figura 1.7.

Figura 1.7 Circuito inversor alimentado en corriente push pull resonante [17]
El inversor mostrado en la Figura 1.7 tiene la ventaja de que no requiere de una etapa
elevadora de voltaje (para el caso de que el voltaje fotovoltaico disponible sea inferior al necesario
por la aplicacin); sin embargo, el bajo nivel de eficiencia (80% reportado por el autor) es uno de
sus mayores inconvenientes, adems de que el nico respaldo a dicha topologa encontrado en
aplicaciones de bombeo fotovoltaico se encontr a nivel de simulacin [18].
Un caso similar ocurre con el proceso de modificacin de voltaje (en los casos que es
requerido), pues las opciones reportadas en los sistemas de bombeo fotovoltaico se limitan al uso de
transformadores de baja frecuencia [13] y convertidores elevadores del tipo boost [1], [12], [16]. En
algunos de los casos, se emplean convertidores tipo buck si se trata de una bomba operada por un
11
motor de CD de bajo voltaje [18], [19]. En todos los casos, se emplean las topologas estndares
buck y boost, en las cuales se incorpora alguno de los algoritmos de seguimiento del punto de
mxima potencia que se describen en el prximo captulo.
1.6 Objetivo
El presente proyecto tiene como propsito fundamental desarrollar un sistema de bombeo
fotovoltaico para aplicaciones pequeas (pecuarias), enfocado a tener un prototipo desarrollado que
pueda ser replicado a un bajo costo con respecto a las alternativas existentes en el mercado. De lo
anterior pueden derivarse los siguientes objetivos particulares:
Incursin en una aplicacin prctica de considerable campo de accin y beneficio social.
Estudio de las diferentes configuraciones existentes para el bombeo fotovoltaico.
Seleccin del equipo a utilizar en funcin de las necesidades de la aplicacin y los recursos
disponibles.
Seleccin de un convertidor electrnico de potencia basado en topologas estndares y la
construccin del prototipo, buscando aprovechar al mximo los dispositivos con alto grado
de integracin que permitan reducir el tamao del convertidor armado, as como reducir al
mximo las fuentes de ruido.
Obtencin de una seal PWM de alta calidad.
Armado de un banco para las pruebas hidrulicas.
Caracterizacin del comportamiento del sistema y comparacin de los resultados con las
opciones comerciales.
1.7 Hiptesis
Centrados en la necesidad de crear un prototipo de naturaleza prctica y funcional, sobre un rea
donde ya existen diferentes opciones disponibles y por tanto, no existe una incertidumbre inherente;
lo que se pretende es incidir sobre las caractersticas del sistema, de modo que, la hiptesis sobre la
cual se pretende obtener una conclusin es la siguiente:
Empleando conocimientos bsicos de ingeniera, as como material y equipos disponibles en
el mercado; es posible el diseo y la construccin de un sistema de bombeo fotovoltaico para una
aplicacin pecuaria simple; el cual cumpla con la premisa de ser econmico, adems de ser
confiable y competitivo con sus contrapartes del mercado comercial, dejando a un lado el velo de
caja negra de las otras opciones.
12
1.8 Metodologa
Los pasos para el desarrollo y pruebas del prototipo experimental se ajustan a los lineamientos
descritos a continuacin.
1. Bsqueda de la informacin
2. Propuesta de diseo
3. Programacin en plataforma dsPIC
4. Especificacin de las variables medibles
5. Pruebas del sistema en simulador
6. Seleccin de instrumentos
7. Determinacin de las variables independientes susceptibles a ser manipuladas
8. Construccin del prototipo
9. Especificacin del protocolo de pruebas
10. Experimentacin del prototipo
11. Anlisis de resultados
12. Conclusiones
Referencias
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Current-Fed parallel resonant push-pull inverter, Record of 29th Annual IEEE Power
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pumps, IEEE Proceedings of International Conference on Industrial Technology, 2000, pp.
600-605.

15
Captulo 2
La tecnologa fotovoltaica en
el bombeo de agua

Un sistema de bombeo FV es similar a los sistemas convencionales excepto por la fuente de
potencia. Como se describi anteriormente, son cuatro los elementos bsicos que constituyen un
sistema de bombeo fotovoltaico; dentro de cada uno de ellos pueden encontrarse numerosas
opciones y una gran variedad de combinaciones.
Siguiendo el mismo orden de ideas, en el presente captulo se describe cada uno de los
elementos mencionados anteriormente, as como algunos elementos afines.
2.1 El generador fotovoltaico
Hay dos formas conocidas en que el ser humano puede aprovechar la energa solar: una es por
medio de procesos fototrmicos para el calentamiento de fluidos [1]; la otra, la conversin directa de
la luz solar en electricidad mediante el efecto fotovoltaico. Los dispositivos donde se lleva a cabo la
transformacin de luz solar en electricidad se llaman generadores fotovoltaicos y a la unidad
mnima en la que se realiza dicho efecto se le conoce como celda solar [2].
2.1.1 Materiales de fabricacin de celdas fotovoltaicas
El efecto fotovoltaico se puede llevar a cabo en materiales slidos, lquidos o gaseosos; pero
es en slidos, especialmente en los materiales semiconductores, en donde se han encontrado
eficiencias aceptables de conversin de energa luminosa a elctrica. Las celdas solares se fabrican a
partir de materiales semiconductores (los cuales pueden ser de tipo monocristalinos, policristalinos y
amorfos) y metales. Dependiendo del tipo de semiconductor, se pueden elaborar en pelcula delgada
o gruesa [3].
El mercado actual de los generadores fotovoltaicos se basa en celdas solares de silicio
cristalino [4], sin embargo, el advenimiento de nuevas tecnologas basadas en otros tipos de
16
materiales semiconductores comienza a impactar el mercado significativamente. En la Tabla 2-1 se
muestran las diferentes tecnologas de materiales empleados para la conversin fotovoltaica, as
como las mximas eficiencias de conversin obtenidas para cada una de ellas [5].
Tabla 2-1 Tecnologas de materiales para la conversin fotovoltaica
Tipo de tecnologa Descripcin Eficiencia mxima obtenida (%)
Diseo en Homounin
Si (cristalino) Silicio monocristalino 24.7 0.5
Si (policristalino) Silicio policristalino 20.3 0.5
Si (TFT) Pelcula delgada de silicio (soportada) 16.6 0.4
Si (TFM) Pelcula delgada de silicio (submodular) 10.4 0.3
Si (amorfo) Silicio amorfo 9.5 0.3
Si (nanocristalino) Silicio nanocristalino 10.1 0.2
GaAs (cristalino) Arseniuro de galio monocristalino 25.9 0.8
GaAs (TF) Pelcula delgada de arseniuro de galio 24.5 0.5
GaAs (policristalino) Arseniuro de galio policristalino 18.2 0.5
InP (cristalino) Fosfato de Indio monocristalino 21.9 0.7
Diseo en Heterounin (Calcogenuras amorfas)
CIGS (celda) CuInGaSe2 en celda 19.2 0.6
CIGS (submdulo) CuInGaSe2 submodular 16.6 0.4
CdTe (celda) Telurio de cadmio en celda 16.5 0.5
Diseo de unin mltiple
GaInP/GaAs/Ge Fosfato de indio-galio, arseniuro de galio, germanio 32.0 1.5
GaInP/GaAs Fosfato de indio-galio, arseniuro de galio 30.3
GaAs/CIS (TF) Pelcula delgada de arseniuro de galio, CuInSe2 25.8 1.3
a-Si/c-Si (TM)
Submdulo delgado de silicio amorfo hidrogenado,
silicio microcristalino hidrogenado
11.7 0.4

2.1.2 El efecto fotovoltaico y la celda solar
Para que la luz genere el efecto fotovoltaico en un dispositivo optoelectrnico se debe
realizar un proceso de absorcin de luz [2]. Debido a este proceso, la energa de la luz es transferida
a los electrones de los tomos del material con el cual est fabricado el dispositivo. Al ganar energa,
los electrones rompen los enlaces que los mantenan ligados a sus tomos. Por cada electrn que se
libera aparece un hueco, los cuales se comportan como partculas con carga positiva; lo anterior
resulta en la aparicin de portadores de carga positiva y negativa foto-generados. Algunos de estos
electrones se recombinarn, regresando la energa al material (que se manifiesta por el incremento
en su temperatura), mientras que otros portadores son forzados a separarse por medio de un campo
elctrico artificial que obliga a los electrones a acumularse en una superficie del dispositivo y a los
huecos en la otra superficie.
La acumulacin de cargas da como resultado un voltaje elctrico que se mide externamente,
mejor conocido como voltaje foto-generado. Si se establece un circuito elctrico externo que una a
las dos superficies, los electrones fluirn a travs de l regresando a su posicin energtica inicial, lo
Captulo 3 - Dimensionamiento de etapas
17
que se conoce como corriente foto-generada o fotovoltaica, con la capacidad de realizar un trabajo
(Figura 2.1) [6].

Figura 2.1 Representacin esquemtica del efecto fotovoltaico
2.1.3 Parmetros elctricos del generador fotovoltaico
Cuando las celdas del generador se exponen a la luz, en las terminales elctricas del
generador aparece un voltaje, el cual se conoce como voltaje de circuito abierto V
OC
; si las
terminales se cortocircuitan, circular una corriente elctrica, denominada corriente de corto circuito
I
SC
. Cualquier elemento resistivo R
L
que se conecte al generador definir un voltaje y una corriente
de operacin; luego entonces, al variar la resistencia R
L
se puede generar la curva caracterstica I-V
del generador FV, como se muestra en la Figura 2.2. Si adems se realiza el producto de los valores
de I-V, se obtiene la curva de potencia del generador [2], [6].

Figura 2.2 Parmetros elctricos y punto de mxima potencia
2.1.3.1Efectos de la intensidad luminosa y la temperatura
En un generador FV, la corriente generada es proporcional a la irradiancia de una forma
prcticamente lineal, lo cual puede apreciarse en la Figura 2.3, donde al disminuir la irradiancia la
corriente de corto circuito I
SC
disminuye de una forma proporcional; el voltaje suele permanecer casi
18
constante cuando se opera en puntos trazados por la recta que define los diferentes puntos de
mxima potencia [7].

Figura 2.3 Efectos de la irraciancia sobre el desempeo del generador FV
El generador fotovoltaico se calienta al exponerse al sol como cualquier otro captador solar.
Este aumento de temperatura afecta sus caractersticas elctricas, lo cual se ve reflejado en una
ganancia marginal de I
SC
, mientras que el voltaje se ve afectado ms significativamente a la baja,
conforme aumenta la temperatura (Figura 2.4). En la prctica, esto se traduce en una baja de la
potencia entregada por el mismo, lo que significa tambin una menor eficiencia [7].

Figura 2.4 Efecto de la temperatura sobre el generador FV
2.1.4 Montaje y orientacin del arreglo fotovoltaico
Los mdulos FV pueden producir energa confiable durante ms de 20 aos, si se encuentran
funcionando en la aplicacin correcta y se instalan de manera adecuada. La estructura es la
encargada de proporcionar soporte fsico y mecnico a los mdulos FV, a la vez que permite su
orientacin correcta lo que maximiza la generacin de energa.
19
El generador fotovoltaico se puede instalar en una estructura fija sobre un plano horizontal, o
bien, montarse en un mecanismo seguidor de la luz solar. La funcin primordial de un seguidor solar
es mantener la superficie del colector siempre perpendicular a los rayos solares, lo que permite
incrementar la energa generada.
Los seguidores solares pueden ser de uno o dos ejes. Los de un eje, llamados de ngulo
polar variable, siguen el recorrido del sol diariamente girando de Este a Oeste sobre el eje de giro
Norte-Sur; los de dos ejes por su parte, conocidos como de ngulo polar y acimutal variable, son
capaces de mantener la superficie del colector siempre perpendicular a los rayos solares. Las
ganancias en captacin van del 30 al 60% sobre un captador fijo, sin embargo, tienen costos altos e
incrementan la complejidad del sistema, adems de que requieren mantenimiento frecuente y no se
obtiene una ganancia considerable en los das nublados [2].
En un captador fijo en el Hemisferio Norte, la insolacin diaria acumulada se puede
maximizar si el captador est orientado hacia el sur, con un ngulo de inclinacin que garantice que
los rayos solares caigan perpendicularmente sobre su superficie. La mxima captacin de insolacin
anual en un captador fijo se obtiene cuando el ngulo de inclinacin del mismo es igual al valor de
la latitud del lugar, que en el caso de la ciudad de Cuernavaca es de N 185332
5
2.2 Seguimiento del Punto de Mxima Potencia
.
Un generador FV, bajo condiciones de irradiancia uniformes, exhibe una caracterstica corriente-
voltaje con un punto de operacin nico, llamado punto de mxima potencia (PMP), donde el
arreglo produce la mayor potencia de salida (Figura 2.2).
Las tcnicas para el seguimiento del punto de mxima potencia (SPMP) se emplean en los
sistemas fotovoltaicos para maximizar la entrega de potencia del arreglo fotovoltaico, mediante el
seguimiento continuo del punto de mxima potencia, que depende de las condiciones de irradiancia
y la temperatura del generador FV [8].
El problema del seguimiento del punto de mxima potencia se aborda en formas muy
distintas en la literatura; se han propuesto ejemplos de lgica difusa, redes neuronales, celdas piloto
e implementaciones basadas en DSP [9]. Sin embargo, las tcnicas ms ampliamente utilizadas por
su bajo costo de implementacin son: Perturbar y Observar (P&O) y Conductancia Incremental [9],
[10]. En la Figura 2.5 puede verse la evolucin de la potencia entregada por el arreglo FV, utilizando
en este caso la tcnica de P&O para el seguimiento del punto de mxima potencia.

5
Normales climatolgicas para la Ciudad de Cuernavaca, Morelos. Observatorio Sinptico de la Comisin Nacional del
Agua.
20

Figura 2.5 Ruta operativa del seguimiento del PMP usando la tcnica de perturbar y observar
2.3 Acondicionamiento de potencia en un sistema de bombeo FV
En el estado del arte se hace referencia a la conveniencia de un acondicionador de potencia [11],
ms aun cuando se trata de operar mdulos fotovoltaicos, los cuales entregan siempre una CD. Por
lo tanto, si se desea operar equipos cuyo funcionamiento est basado en CA, ser necesario el
empleo de un acondicionador de potencia, que para este caso se trata de un inversor.
Los inversores son equipos electrnicos que convierten la corriente continua en corriente
alterna. El diagrama de bloques genrico de un inversor se representa en la Figura 2.6 incluyendo la
fuente CD, para este caso el sistema FV, y la carga de CA. El inversor est compuesto por tres
elementos bsicos: un circuito de interruptores, etapas de acondicionamiento de potencia y un
sistema de control.

Figura 2.6 Diagrama de bloques de un inversor genrico
El circuito de interruptores es el encargado de realizar la conversin CD/CA. Est formado
por un conjunto de interruptores que trabajan en conmutacin, siguiendo un patrn establecido por
el sistema de control del inversor. En la actualidad, los semiconductores de potencia de tecnologa
21
MOS, tales como los MOSFET o los IGBT son cada vez ms utilizados, en detrimento de los
basados en tecnologa bipolar (tiristores, transistores BJT, etc.). Los MOSFET se suelen utilizar en
aplicaciones de baja tensin o en aquellas que requieren una frecuencia de conmutacin elevada.
Cuando los requisitos de voltaje y potencia aumentan, los IGBT se estn convirtiendo en la eleccin
predominante [11].
Las etapas de acondicionamiento de potencia se encargan de modificar las caractersticas de
la potencia elctrica (voltaje, corriente, frecuencia, etc.). Por ejemplo, el voltaje continuo de entrada
suele pasar por filtros, o convertidores CD/CD, para modificar su valor antes de ser aplicado al
circuito de interruptores. Adems, como el voltaje alterno generado por este ltimo circuito suele
tener caractersticas diferentes de las que necesita la carga, a la salida del inversor se pueden
encontrar otras etapas de acondicionamiento de potencia, como transformadores elevadores o filtros
para suavizar la forma de la onda.
El sistema de control del inversor supervisa y regula el proceso de conversin de potencia.
Para llevar a cabo estas tareas, el sistema debe encargarse de dos funciones bsicas. La primera es
ordenar la apertura y cierre de los interruptores de acuerdo con la estrategia de conmutacin elegida
para sintetizar la forma de onda. La segunda es asegurar que la onda sintetizada tenga las
caractersticas de voltaje, frecuencia, etc., requeridas por la carga. Esta tarea implica la medicin de
los parmetros que se desean controlar (voltaje, corriente, frecuencia, desfase, potencia, etc.),
compararlos con los deseados y ejecutar las acciones correctoras oportunas, actuando sobre la
conmutacin de los interruptores. Aunque la operacin de lazo abierto tambin es comn.
La topologa ms comn del circuito de interruptores se conoce como configuracin tipo
puente (o puente H) y se muestra en la Figura 2.7a [12]. El circuito est formado por cuatro
interruptores (S
1
, S
2
, S
3
y S
4
) mostrados como IGBT. Para ilustrar el funcionamiento de este circuito
se ha considerado que la fuente de DC es una batera ideal de voltaje V
B
, y que la carga de CA es
una resistencia de valor R. Cuando los interruptores S
1
y S
4
se cierran (estando S
2
y S
3
abiertos), en
la carga aparece un voltaje V
L
=V
B
. Si en esa situacin se abren S
1
y S
4
y cierran S
2
y S
3
, el voltaje en
la carga cambia de polaridad (V
L
=V
B
). Al repetir esta secuencia de conmutacin cada T segundos
se sintetiza un voltaje alterno cuadrado, V
L
(t), cuya amplitud y frecuencia son V
B
y 1/T
respectivamente (Figura 2.7b).
22

Figura 2.7 (a) Puente H con carga resistiva y batera ideal de voltaje VB. (b) Secuencia de conmutacin de los interruptores
del puente y voltaje alterno (onda cuadrada) aplicado en la carga

Este inversor bsico funciona como fuente de voltaje porque el voltaje en la carga es fijo, lo
que vara es la amplitud y forma de onda de la corriente. En el ejemplo anterior, como la carga es
resistiva, la forma de onda de la corriente es idntica a la de voltaje y tiene una amplitud igual a
V
B
/R. Por lo general, las cargas tienen componentes reactivas y la forma de onda de la corriente
puede ser diferente a la de voltaje y estar desfasada con respecto a ella. Esta ltima caracterstica
obliga a modificar los interruptores del puente para permitir la circulacin de corriente en ambas
direcciones, para lo que se aade un diodo en antiparalelo, como se muestra en la Figura 2.8.
En general, los inversores que se utilizan en los sistemas fotovoltaicos autnomos funcionan
como fuente de voltaje [6], ya que la mayora de las cargas de corriente alterna estn diseadas para
ser alimentadas por la red elctrica, cuya tensin y frecuencia son fijas, tpicamente a 220 VCA
entre lneas y 60 Hz. Un caso especial de inversor autnomo es el variador de frecuencia, utilizado
en sistemas de bombeo de agua [13], cuya frecuencia vara en funcin de la radiacin incidente
sobre el generador fotovoltaico, de manera que cuando sta aumenta tambin lo hace la velocidad de
giro de la motobomba y el caudal de agua bombeado.
23

Figura 2.8 Configuracin en puente con interruptores que permiten la circulacin de corrientes reactivas
2.3.1 Inversores con transformador de baja frecuencia
En el inversor bsico de la Figura 2.7a, la amplitud de la seal cuadrada sintetizada a la
salida del puente es igual al voltaje de la batera. En general, como este voltaje suele ser inferior a
los 127 220 VCA requeridos por las cargas, el siguiente paso en la construccin del inversor es
intercalar un transformador entre la salida del puente y la carga para elevar la tensin (Figura 2.9).

Figura 2.9 Inversor de onda cuadrada
El inconveniente principal de este inversor es que la amplitud de la onda cuadrada es
proporcional al voltaje de la batera (si se supone una relacin de espiras del transformador
constante). Por ejemplo, al suponer que el voltaje de la batera puede variar entre 10.8 V (batera
descargada) y 14.4 V (batera cargada), y que el inversor est diseado para que la amplitud de la
onda cuadrada sea de 220 V cuando V
B
=12 V (una relacin de espiras del transformador de 18.33),
la amplitud de la onda puede variar entre 198 V (V
B
=10,8 V) y 264 V (V
B
=14.4 V). Por lo tanto, una
de las funciones bsicas del inversor es asegurar que el voltaje de salida permanece
aproximadamente constante frente a variaciones del voltaje de entrada. Esta caracterstica del
inversor se denomina regulacin y suele especificarse como una variacin porcentual sobre el
voltaje nominal, por ejemplo: 220 V 5%.
Entre las tcnicas que se utilizan para regular el valor eficaz de la onda de voltaje, la
modulacin por anchura de pulso, o PWM, es la ms habitual y es en la que se basan los inversores
denominados de onda cuadrada modificada o sinusoidal modificada [12]. La onda modulada
24
est formada por un pulso positivo, uno negativo y periodos en los que el voltaje es nulo (Figura
2.10a).
El control del valor eficaz de la onda se consigue variando la anchura del pulso de la onda
cuadrada en cada semiperiodo (Figura 2.10b). Llamando a la anchura del pulso en cada
semiperiodo, V a su amplitud, y T al periodo de la onda, el valor eficaz de la onda cuadrada
modificada, V
RMS
, est dado por V
RMS
=V2 /T (en el caso particular de una onda cuadrada, 2=T y
V
RMS
=V). Para mantener constante este valor eficaz frente a variaciones de V hay que ajustar la
anchura del pulso en cada instante, de manera que cuando V aumenta de V
1
a V
2
, disminuye y
viceversa.

Figura 2.10 (a) Onda de voltaje cuadrada modificada de un inversor comercial 220V/50 Hz. (b) Control del valor eficaz de la
onda de voltaje cuando vara el valor de pico

2.3.2 Inversores de onda sinusoidal
Estos convertidores sintetizan una onda con baja distorsin armnica y permiten operar las
cargas de corriente alterna de manera similar a como lo hara la red elctrica. Las topologas
empleadas para generar una tensin alterna sinusoidal no difieren esencialmente de las vistas hasta
ahora. De hecho, puede convertirse un inversor de onda cuadrada, o de onda cuadrada modificada,
en uno de onda sinusoidal sin ms que colocar como etapa de salida un filtro pasa bajas que elimine
todos los armnicos [11]. Sin embargo, los armnicos de baja frecuencia son difciles de eliminar y
los filtros necesarios son relativamente grandes y costosos.
Una de las tcnicas ms utilizada por la mayora de fabricantes de inversores sinusoidales es
la modulacin por anchura de pulso sinusoidal, o SPWM. Esta tcnica consiste en conmutar los
interruptores del puente a una frecuencia elevada en cada semiperiodo, lo que da lugar a una forma
25
de onda que tiene la particularidad de que los primeros armnicos aparecen en frecuencias muy
alejadas del fundamental, facilitando su eliminacin mediante un filtrado sencillo.
La sntesis de la onda modulada SPWM puede obtenerse mediante diferentes mtodos. Uno
de ellos consiste en comparar una seal moduladora (en este caso una sinusoide), con una seal
portadora triangular de frecuencia elevada [12]. El resultado de la comparacin es una onda
modulada formada por pulsos de diferente anchura segn sea el valor instantneo de portadora. En el
ejemplo de la Figura 2.11a se representa la seal modulada obtenida cuando la portadora es una
sinusoide de 50 Hz y la moduladora es una seal triangular de 500 Hz. En la Figura 2.11b se
representa el espectro de la seal modulada. Como puede apreciarse, los armnicos estn situados en
mltiplos enteros de la frecuencia de la onda triangular. Cuanto mayor sea la frecuencia de sta, ms
alejados estarn los armnicos y ms fcil ser filtrarlos, pero a costa de aumentar las prdidas de
conmutacin.

Figura 2.11 (a) Onda modulada SPWM. (b) Espectro de la onda modulada suponiendo que su amplitud es 1V
2.3.3 Inversores con transformador de alta frecuencia
Un enfoque diferente para la conversin CD/CA lo constituyen los inversores que utilizan
transformadores de alta frecuencia [4]. En la Figura 2.12 se representa un diagrama tpico de este
tipo de inversores. Para ilustrar el proceso de conversin, se han indicado las caractersticas
elctricas en cada una de las etapas de un supuesto inversor que genera un voltaje alterno de 220
VCA / 60 Hz a partir de un banco de bateras cuyo voltaje nominal es 12 VCD.
26

Figura 2.12 Inversor con transformador de alta frecuencia
La primera etapa es un puente H inversor que genera un voltaje alterno de alta frecuencia,
tpicamente >10 kHz, que es elevado por un transformador y rectificado posteriormente para obtener
de nuevo una tensin continua (el conjunto se comporta como un convertidor DC/DC). La etapa
final es otro puente inversor que se encarga de sintetizar el voltaje alterno de salida a partir del alto
voltaje continuo generado.
Para el ejemplo anterior, slo habra que conmutar alguno de los puentes inversores de
acuerdo al patrn elegido (PWM o SPWM) y aadir un filtro de salida en el caso de un inversor
sinusoidal. Frente a los que utilizan un transformador de baja frecuencia, este tipo de inversores
tiene la ventaja de su menor tamao y peso debido a que los transformadores que se utilizan,
construidos con ferrita, son pequeos y ligeros. En contraparte, las etapas adicionales de conversin
de potencia aumentan la complejidad del inversor, y la ausencia de un transformador en la salida
reduce la proteccin del puente de semiconductores frente a variaciones bruscas de la carga.
2.3.4 Inversores sin transformador
En todas las topologas anteriores se consider que el voltaje de la fuente DC es inferior al
necesario para generar el voltaje alterno y que es necesario el uso de un transformador para elevar el
voltaje. Este caso es habitual en sistemas autnomos con bateras, en los que la tensin nominal no
suele superar los 48 VCD. Pero, puede haber aplicaciones en las que el transformador no sea
necesario; por ejemplo, en los sistemas de bombeo, en los que el inversor est directamente
acoplado al generador FV.
Las elevadas tensiones de operacin de estos inversores, a veces superiores a los 600 VCD,
se consiguen configurando el generador FV con los mdulos en serie necesarios [6], [11]. La
eliminacin del transformador tiene efectos beneficiosos sobre el inversor, como la mejora de la
eficiencia y la reduccin de volumen y peso. Sin embargo, no hay que olvidar que tambin se
eliminan ventajas, como por ejemplo el aislamiento galvnico.
27
2.3.5 Inversores trifsicos
Aunque en todas las topologas anteriores se ha considerado el caso monofsico, todas ellas
pueden aplicarse a inversores trifsicos sin ms que tener en cuenta las caractersticas particulares de
un sistema trifsico de voltajes, a saber, que est formado idealmente por tres voltajes sinusoidales
desfasados entre s 120 (Figura 2.13).

Figura 2.13 Sistema trifsico de voltajes (R, S y T) referidos al neutro (N)

La solucin ms sencilla y econmica es utilizar un puente trifsico formado por seis
interruptores, como se indica en la Figura 2.14a. En el ejemplo de la Figura 2.14b se presenta la
secuencia de conmutacin de los interruptores que permite sintetizar las formas de onda modificadas
presentadas en la misma figura. Los inversores trifsicos se utilizan en sistemas en los que las cargas
requieren este tipo de suministro elctrico, por ejemplo, en sistemas de bombeo de agua que utilizan
bombas impulsadas con motores trifsicos.

Figura 2.14 (a) Puente trifsico. (b) Secuencia de conmutacin de los interruptores para la generacin de un sistema trifsico
de ondas modificadas
28
2.4 Uso de microcontroladores, DSCs y DSPs
La estructura general de un sistema de bombeo fotovoltaico demanda un mecanismo que sea capaz
de la generacin de seales de disparo para el convertidor elevador o reductor (en caso de
requerirse), as como las necesarias para el inversor.
La tendencia generalizada en este punto es hacia el empleo de microprocesadores [13], [14],
[15], [16], en detrimento de esquemas basados en circuitera analgica-digital; en la mayor parte de
los casos, con un enfoque directo a la generacin de las seales para el control de disparos en el
inversor que alimenta a la carga, en este caso, la motobomba.
Sin embargo, dadas sus capacidades, estos mismos suelen vincularse al seguimiento del
punto de mxima potencia, as como a esquemas de proteccin y control. Si bien en muchos de los
casos basta el empleo de microcontroladores sencillos, el uso de tcnicas ms avanzadas de
modulacin y la adicin de nuevas caractersticas en los sistemas, han propiciado el uso cada vez
mayor de DSCs
6
y DSPs
7
[14] de propsito especfico , [15], [16]. Algunos diseados ex profeso.
2.5 El equipo de bombeo en los sistemas fotovoltaicos
Las bombas comunes disponibles en el mercado han sido desarrolladas pensando en que hay una
fuente de potencia constante. Por otro lado, la potencia que producen los mdulos FV es
directamente proporcional a la disponibilidad de la radiacin solar. Es decir, a medida que el sol
cambia su posicin durante el da, la potencia generada por los mdulos vara y en consecuencia la
potencia entregada a la bomba. Por esta razn existen bombas especiales para la aplicacin
fotovoltaica, las cuales se dividen desde el punto de vista mecnico en centrfugas y volumtricas
[14], [17], [18], [19].
2.5.1 Bombas centrfugas
Tienen un impulsor que por medio de la fuerza centrfuga de su alta velocidad arrastran agua
por su eje y la expulsan radialmente (Figura 2.15). Estas bombas pueden ser sumergibles o de
superficie y son capaces de bombear el agua a 60 metros de carga dinmica total, o ms,
dependiendo del nmero y tipo de impulsores.

6
Controladores digitales de seales
7
Procesadores digitales de seales
29

Figura 2.15 Esquema e ilustracin de una bomba centrfuga de un solo impulsor
Hay una gran variedad de bombas centrifugas sumergibles [3]. Algunas de estas bombas
tienen el motor acoplado directamente a los impulsores y se sumergen completamente (Figura 2.16);
otras tienen el motor en la superficie mientras que los impulsores se encuentran completamente
sumergidos y unidos por una flecha. Generalmente, las bombas centrfugas sumergibles tienen
varios impulsores, por esa razn se les conoce como bombas de paso mltiple o de mltiples etapas.

Figura 2.16 Esquema e ilustracin de una bomba centrfuga sumergible multietapas
2.5.2 Bombas volumtricas
Las bombas volumtricas o de desplazamiento positivo son adecuadas para el bombeo de
bajos caudales, donde la altura de bombeo es grande. Algunas de estas bombas usan un cilindro y un
pistn para mover paquetes de agua a travs de una cmara sellada; otras utilizan un pistn con
diafragmas. Cada ciclo mueve una pequea cantidad de lquido hacia arriba. El caudal es
proporcional al volumen de agua. Esto se traduce a un funcionamiento eficiente en un amplio
intervalo de cargas dinmicas. Cuando la radiacin solar aumenta tambin aumenta la velocidad del
motor y por lo tanto el flujo de agua bombeada es mayor.
30

Figura 2.17 Esquema de una bomba volumtrica de cilindro
2.5.2.1 Bombas de cilindro
Las bombas de cilindro (Figura 2.17) han sido muy populares en aplicaciones de bombeo
mecnico activadas por el viento, traccin animal o humana. Su principio consiste en que, cada vez
que el pistn baja, el agua del pozo entra a su cavidad, y cuando ste sube, empuja el agua a la
superficie. La energa elctrica requerida para hacerla funcionar se aplica slo durante una parte del
ciclo de bombeo.
2.5.2.2 Bombas de diafragma
El elemento de bombeo en este caso es un diafragma flexible (Figura 2.18), colocado dentro
de un cuerpo cerrado que se acciona desde el exterior por un mecanismo reciprocante. Este
movimiento reciprocante hace aumentar y disminuir el volumen debajo del diafragma, un par de
vlvulas convenientemente colocadas a la entrada y la salida fuerzan el lquido a circular en la
direccin de bombeo.

Figura 2.18 Esquema de una bomba de diafragma
31
2.5.3 Aplicaciones recomendables para cada tipo de bomba
Como se ha visto, las bombas centrfugas y volumtricas ofrecen diferentes alternativas para
los intervalos de aplicacin. Todas las bombas tienen que usar la energa eficientemente ya que la
base generadora de energa tiene un costo muy alto.
Un slo fabricante puede ofrecer muchos modelos de bombas y cada una tiene un rango
ptimo de operacin [18], [19]. Las bombas ms eficientes son las de desplazamiento positivo de
pistn, pero no son recomendables para gastos medianos y grandes a baja carga dinmica total. Por
ejemplo, una bomba de palanca puede llegar a tener una eficiencia de ms del 40%, mientras que
una bomba centrfuga puede tener una eficiencia tan baja como 15%. La Figura 2.19 indica el tipo
de bomba adecuada que se recomienda en general segn la carga dinmica total del sistema de
bombeo.

Figura 2.19 Intervalos comunes donde se aplica los diferentes tipos de bombas solares
La Tabla 2-2 presenta las ventajas y desventajas de las diferentes bombas utilizadas en el
bombeo FV [3].

32
Tabla 2-2 Principales caractersticas de las bombas fotovoltaicas
Bombas
Fotovoltaicas
Caractersticas y Ventajas Desventajas
Centrfugas
sumergibles
Comnmente disponibles Tienen un intervalo de eficiencia estrecho con
respecto a la CDT Pueden tolerar pequeas cantidades de arena
Pueden utilizar el agua como lubricante Se daan si trabajan en seco
Utilizan motores de CD de velocidad variable o CA Deben extraerse para darles mantenimiento
Manejan altos caudales Sufren desgaste acelerado cuando se instalan en
fuentes corrosivas Operan a cargas dinmicas grandes
Tienen un diseo modular que les permite obtener
ms agua al agregar ms mdulos fotovoltaicos

Centrfugas de
succin
superficial
Comnmente disponibles Tienen un intervalo de eficiencia estrecho con
respecto a la CDT Pueden tolerar cantidades pequeas de arena
Son de fcil operacin y mantenimiento Se daan si trabajan en seco
Utilizan motores de CD de velocidad variable o CA Pueden daarse por congelamiento en climas fros
Manejan altos caudales Sufren desgaste acelerado cuando se instalan en
fuentes corrosivas
Manejan cargas dinmicas intermedias aunque no
son capaces de succionar ms de 8 metros

Desplazamiento
positivo
Soportan cargas dinmicas muy grandes Requieren de reemplazo regular de sellos del pistn
La produccin puede variarse ajustando la carrera del
pistn
No toleran arenas o sedimentos
La eficiencia se reduce a medida que el pistn pierde
la capacidad de sellar el cilindro

Debe extraerse el pistn y el cilindro del pozo para
reparar los sellos
No dan grandes caudales
Diafragma
Operan a cargas dinmicas menores a 40 metros No toleran arenas o sedimentos
Son muy econmicas No trabajan en cargas dinmicas grandes
Bajos caudales
2.6 Tipos de motores
La seleccin de un motor depende de la eficiencia, disponibilidad, confiabilidad, acoplamiento a
bombas y costos. Comnmente se usan dos tipos de motores en aplicaciones FV: de CD (de imn
permanente y de campos bobinados entre otros) y de CA (de induccin). Debido a que los arreglos
FV proporcionan potencia en CD, los motores de CD pueden conectarse directamente, mientras que
los motores de CA deben incorporar un inversor.
Los requerimientos de potencia en watts pueden usarse como una gua general para la
seleccin del motor. Los motores de CD de imn permanente, aunque requieren reemplazo peridico
de las escobillas, son sencillos y eficientes para cargas pequeas. Los motores de CD de campos
bobinados (sin escobillas) se utilizan en aplicaciones de mayor capacidad y requieren de poco
mantenimiento. Aunque son motores sin escobillas, el mecanismo electrnico que sustituye a las
escobillas puede significar un gasto adicional y un riesgo de falla [3], [6].
Los motores de CA son ms adecuados para cargas grandes en el rango de diez o ms
caballos de fuerza. Los sistemas de CA son ligeramente menos eficientes que los sistemas CD
33
debido a las prdidas de conversin. Como ventaja los motores de CA pueden funcionar por muchos
aos con menos mantenimiento que los motores CD.
2.7 Infraestructura hidrulica
Se denomina infraestructura hidrulica al conjunto de elementos que conducen el agua desde la
fuente, normalmente un pozo, hasta los puntos de distribucin. Est constituida por cuatro
elementos: la fuente de agua, la conduccin entre la fuente y la entrada al depsito de
almacenamiento (donde entra el bombeo), el depsito y la conduccin entre el depsito con los
puntos de distribucin [11]. En esta definicin, se entiende por conduccin el conjunto de tuberas,
accesorios (llaves de paso, empalmes, etc.), dispositivos de medicin y de interface con el usuario:
llaves, fuentes, etc.
Las principales fuentes de agua en el medio rural son los aforos y los pozos tradicionales.
Para el propsito que nos ocupa, la diferencia entre estas dos fuentes de agua descansa en la
capacidad de almacenamiento. Los aforos, que son siempre estrechos (dimetro tpicamente inferior
a 30 cm), no permiten acumular agua en su interior. En consecuencia, el caudal extrado proviene
del agua filtrada a travs de sus paredes (Figura 2.20). Por el contrario, los pozos tradicionales son
siempre ms grandes (dimetros de 2 metros normalmente) y por tanto pueden acumular cantidades
de agua significativas en su interior.

Figura 2.20 Dinmica de un aforo
Las prdidas de carga en las tuberas y los accesorios incluidos dependen del material con el
que estn fabricados, de su longitud y del caudal de agua que circula por ellos. stas disminuyen el
caudal suministrado por una bomba. Por esta razn se puede decir que la altura total, H
T
, vista por la
bomba es la suma de la altura geomtrica, H
G
, y la altura asociada a las prdidas de carga, H
F
.
34
A efecto de la realizacin de pruebas, es normal que se construyan bancos de pruebas
hidrulicas, los cuales se describirn con ms detalle en el siguiente captulo.
2.8 Almacenar en tanques, no en bateras
Debido a que los sistemas de bombeo FV sin bateras no proveen agua cuando el sol no brilla con la
intensidad necesaria, es recomendable contar con un tanque de almacenamiento. Se recomienda
almacenar agua suficiente para tres das de abasto [3].
Almacenar agua en tanques es mucho ms econmico que almacenar energa en bateras.
Despus de cinco aos o menos, las bateras necesitan reemplazarse, mientras que la vida til de un
tanque de almacenamiento bien construido es de varias dcadas. El almacenamiento por bateras
normalmente se justifica slo cuando el rendimiento mximo del pozo durante las horas de sol es
insuficiente para satisfacer las necesidades diarias de agua y cuando se requiere bombear agua
durante la noche. A largo plazo, podra ser ms econmico perforar otro pozo que aadir
almacenamiento por bateras. La introduccin de bateras en un sistema de bombeo FV podra
reducir su confiabilidad e incrementar sus requerimientos de mantenimiento. En general no se
recomienda utilizar bateras en sistemas de bombeo fotovoltaico [20].

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600-605.
[16] Vongmanee, V. The vector control inverter for a PV motor drive system implemented by a
single chip DSP controller ADMC331, IEEE Asia-PAcific Conference on Circuits and
Systems, 2002, pp. 447-451.
[17] Chowdhury, B.H.; Ula, S.; Stokes, K. Photovoltaic-powered water pumping design and
implementation: case studies in Wyoming, IEEE Transactions on Energy Convertion Vol. 8,
1993, pp. 646-652.
[18] Rochin, J.; Ellis, A.; Stracham, J.W. Solar system for use in agriculture, 3rd International
Symposium on Fertilization & Irrigation, Mexico, 1998.
[19] Cota, A.D.; Foster, R.E.; Gmez, L.M.; Ross, M.P.; Hanley, C.J.; Gupta, V.P. Evaluacin
de 52 sistemas fotovoltaicos de bombeo de agua instalados en Mxico a travs del PERM, U.
Autnoma de Ciudad Jurez, Mxico, 2004.
[20] Kyocera Solar, Inc. Solar water pumping applications guide, 2002.

37
Captulo 3
Dimensionamiento de etapas

Aqu se plantean las soluciones que se han encontrado para la implementacin de las diferentes
etapas que constituyen al sistema de bombeo fotovoltaico. El enfoque en este punto es a la
satisfaccin de las necesidades propias de la aplicacin. Se toman como base los paneles
fotovoltaicos de los que se dispone, a partir de lo cual se desarrolla el procedimiento de seleccin del
resto de componentes que sern necesarios para la construccin del prototipo.
Un breve marco terico acompaa al proceso de seleccin, as como algunos resultados de
simulacin cuando estos son tiles para justificar alguna eleccin, o bien, sirven para complementar
alguna idea o fundamento.
Se pone un particular nfasis en relacionar las condiciones de bombeo con la energa que es
posible obtener del generador fotovoltaico. Este anlisis es de singular importancia, ya que permite
relacionar todos los componentes de un sistema fotovoltaico y proporciona una slida base de
referencia sobre el comportamiento del sistema hidrulico armado en el laboratorio, el cual se
describe al final del captulo.
3.1 Mdulos fotovoltaicos
Cada mdulo fotovoltaico (fabricado por Conergy) proporciona una potencia de salida mxima de
125 watts. Los principales datos de desempeo de los mdulos (Tabla 3-1) se extraen de las hojas de
datos del fabricante [1]:

38
Tabla 3-1 Panel Conergy C 125PI
Datos tcnicos
Potencia mx. (P
max
) segn STC
8
125 W 5 %
Voltaje MPP (V
mpp
) 17.2 V
Corriente MPP (I
mpp
) 7.30 A
Voltaje en circuito abierto (V
oc
) 21.7 V
Corriente de cortocircuito (I
sc
) 8.14 A
Coeficiente de temperatura en (P
mpp
) -0.485 %/C
Coeficiente de temperatura en (V
oc
) -0.078 V/C
Coeficiente de temperatura en (I
sc
) 4.314 mA/C
Voltaje mximo del sistema 540 V
Celdas 36 policristalino (azul oscuro)
Dimensiones de celdas 155 x 155 mm
Dimensiones del mdulo (L x An x Al) 1,499 x 662 x 46 mm
Peso 14 kg

Los datos aqu proporcionados tambin sirven de base para asignar valores a un modelo
aproximado del panel fotovoltaico en el simulador. Un modelo de simulacin representa una gran
ventaja, ya que permite generar una curva aproximada del comportamiento de los paneles
fotovoltaicos, la cual no se proporciona dentro de las hojas de datos del fabricante.
El modelo empleado en este caso es, a grandes rasgos, una simplificacin del modelo de un
generador fotovoltaico [2], [3]. El generador fotovoltaico es un dispositivo no linear que se describe
normalmente por sus caractersticas VI y por el circuito equivalente (Figura 3.1).

Figura 3.1 Circuito equivalente aproximado del panel fotovoltaico
Existen numerosas formas de representar la ecuacin caracterstica de un mdulo
fotovoltaico. Una de las ecuaciones ms simplificadas es la siguiente (3.1):
(
(
=
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
1
1
A
V
V
kT
q
A
kT
q
SC
PH
OC
e
e
I
I I

(3.1)

8
Condiciones estndares para pruebas: Potencia de irradiacin de 1,000 W/m
2
(irradiacin solar mxima) con una
densidad espectral de AM 1.5 (ASTM E892). Temperatura de celda: 25 C.
39
Donde:
V e I Son el voltajes y la corriente de salida de las celdas
I
PH
corriente generada por luz ( I
PH
= I
SC
)
I
SC
corriente de corto circuito
irradiancia solar en kW/m
2

q carga del electrn (=1.60206e
-19
)
k constante de Boltzmann (=1.38044e
-23
)
T Temperatura de la celda
A Factor de idealidad
V
OC
Voltaje de salida de la celda en circuito abierto.

La implementacin en el simulador tiene una simplificacin ms; la funcin del diodo se
representa con un elemento no lineal, en el cual se asignan los parmetros de voltaje de circuito
abierto y corriente de corto circuito. La ecuacin que determina al elemento no lineal utilizado es:
( )
( ) 1 =
V
V
SC
e
e
I
i
OC
(3.2)
El barrido de la variable V se realiza en el intervalo que va de 0 hasta V
OC
y permite trazar la
curva del comportamiento del elemento ante la carga. La variacin lineal de V se logra de forma
simple utilizando una resistencia y una fuente con funcin de onda triangular (Figura 3.2). Para el
circuito planteado, se consider la totalidad de mdulos disponibles (cuatro) conectados en serie, por
lo que el V
OC
mximo disponible se considera de 86.8 V.

Figura 3.2 Implementacin del mdulo fotovoltaico
El resultado obtenido de la simulacin de este modelo (Figura 3.3) indica una tendencia de
comportamiento altamente lineal del dispositivo en la primera regin de la curva, para luego, cuando
el voltaje se acerca al lmite, presentar una cada drstica en la corriente proporcionada.
40

Figura 3.3 Caracterstica I-V del arreglo fotovoltaico disponible

Otra ventaja de tener un modelo, simple y funcional en el simulador, es que pueden
realizarse todas las pruebas subsecuentes usando una aproximacin del generador fotovoltaico, en
lugar de usar una fuente ideal de voltaje, lo que de entrada, limita la disponibilidad de potencia de
cualquier diseo que se pretenda implementar.
3.2 Motor
En lugar de proseguir con la etapa de potencia (secuencia lgica de etapas), es necesario definir cul
ser el motor a utilizar. Al igual que en el caso de los mdulos fotovoltaicos, el diseo y
construccin del motor escapa de las capacidades y alcances de este trabajo; por lo tanto, es
necesario adaptarse a las opciones disponibles en el mercado.
Como ya se cuenta con el generador fotovoltaico, la capacidad disponible en ste es la
limitante de seleccin para el motor, ya que si slo se dispone de 500 watts, el motor no puede
superar en absoluto dicha cifra. En este punto hay que ser particularmente cuidadosos, ya que por
ejemplo, un motor comercial de H.P. (556 vatios), representa una demanda real a plena carga de
aproximadamente 876 watts a la lnea. Esto se debe a que el fabricante suele indicar la potencia
mecnica en la placa, lo que implica que, luego de la conversin electro-mecnica, se tiene una
prdida de energa. Si se le suma que, por aspectos de seguridad, los fabricantes de motores
sobredimensionan sus diseos en una proporcin determinada, conocida como factor de servicio
(F.S.), la demanda de potencia elctrica ser mayor a la prevista si slo se utiliza como referencia la
potencia de placa.
41
La NEMA
9
[4] , en su estndar MG1-12.59 y en el MG1-12.60.2 establece los niveles de
eficiencia mnimos para clasificar a los motores como energy efficient y NEMA Premium
Efficiency. Sin embargo, los motores fraccionales (< 1 H.P.) escapan a estas tablas, por lo que cada
fabricante establece sus propias normas, encontrndose por lo tanto en valores de eficiencia tan
bajos como un 60 % para motores en H.P., 65 % en los motores de H.P. y 70 % en los motores
con capacidad de H.P.
La potencia elctrica demandada a la red puede calcularse mediante la siguiente frmula:
nom
MECnom
elect
S F P
P
.
= (3.3)
Donde:
P
elect
es la potencia elctrica demandada
P
MECnom
es la potencia mecnica nominal (placa)
F.S. el factor de servicio del motor
nom
la eficiencia nominal (placa)

Para ejemplificar la importancia de esto, se propone calcular la potencia elctrica de un
motor de H.P. Si bien la NEMA no especifica los niveles de eficiencia para los motores
fraccionales como ste, s establece condiciones para el factor de servicio, stos se dan en el estndar
MG1-12.51.1 [4]. Para el caso del motor de H.P., el factor de servicio indicado por la norma es de
1.35. Resolviendo entonces la ecuacin (3.3) se tiene:
W
W
P
elect
5 . 516
65 . 0
35 . 1 249
=
=
Este caso representa el consumo ms alto posible del motor en condiciones normales, y
representa un problema serio si se fuera el motor que se usara para el sistema que se est
desarrollando; pero si se considera que, el motor nunca alcanzar su demanda mxima si la bomba
se selecciona adecuadamente, entonces puede considerarse al motor de H.P. como una opcin
adecuada para explotar al mximo la capacidad del arreglo fotovoltaico.
El caso del motor anterior pudiera considerarse como genrico. Ahora bien, luego de una
revisin a las opciones comerciales disponibles, el motor utilizado (fabricado por Siemens [5]),
cuenta con las siguientes caractersticas (Tabla 3-2):

9
National Electrical Manufacturers Association.
42

Tabla 3-2 Motor Siemens 1LA5 844-2YK31
Datos tcnicos
Potencia nominal 0.33 H.P.
Polos 2
Velocidad nominal 3480 rpm
Tensin nominal 220/440 V (220 en YY / 440 en Y)
Corriente nominal 1.3/0.65 A
Eficiencia nominal 68 %
Armazn 48 Y (segn NEMA) TCVE
10
Aislamiento

Clase F (segn NEMA MG1-12.42.1)
Factor de Servicio 1.35
Desempeo
Par nominal (0.7 Nm) Par de arranque (200% del
nom.) Par mximo (400 % del nom.)
Construccin Aluminio.
Caractersticas del acoplamiento Brida C + patas y espiga con cuero.

Como para este motor se dispone de los datos de catlogo, es simple calcular la potencia
aparente demandada por el mismo (peor caso), usando la ecuacin.
3 =
RMS RMS A
I V P (3.4)
Donde:
P
A
es la potencia aparente
V
RMS
es el voltaje RMS nominal
I
RMS
es la corriente RMS nominal de fase

Despejando (3.4)

37 . 495 3 3 . 1 220 = = A V P
A

El comportamiento de todo motor depende de la carga acoplada en su eje, que para este caso,
se trata de la bomba centrfuga, por lo tanto, su comportamiento se describe en conjunto con la
misma en el siguiente apartado.
3.3 Bomba centrfuga
En el captulo anterior se documentan una serie de caractersticas de los tipos de bombas que
normalmente son utilizadas en el bombeo fotovoltaico, y que deben tenerse en cuenta al momento
de seleccionar la bomba con la que se desee trabajar. El objetivo que se persigui desde el inicio del
proyecto fue la implementacin de un sistema de bombeo de baja capacidad, con el cual poder
satisfacer aplicaciones pecuarias y domsticas.

10
Totalmente Cerrado con Ventilacin Exterior
43
La mayora de aplicaciones de este tipo presentan dos caractersticas principales: requieren
un suministro de agua moderado (que puede ir de los 2 a los 20 m
3
al da en promedio) y una carga
dinmica baja (normalmente menor a 10 m de altura, a menos que se trate de un aforo de mayor
profundidad), ya que comnmente el agua se extrae de almacenamientos superficiales y se eleva a
depsitos de poca altitud [6].
De la Figura 2.19 puede determinarse que la bomba ms adecuada para este trabajo es una
centrfuga de succin superficial; tipo de bomba que adems, es de las ms disponibles en el
mercado [7]. Al considerar este factor, as como el tipo de motor que se escogi previamente, la
bomba seleccionada para este fin es la AT033C, marca Ideal, de fabricacin nacional (Tabla 3-3), de
la cual se muestra su curva altura-caudal en la Figura 3.4.
Tabla 3-3 Bomba Ideal AT033C
Datos tcnicos

Velocidad nominal 3,500 rpm
Material de construccin Hierro gris
Dimetro de succin 1 1/4"
Dimetro de descarga 1"
Tipo de impulsor Cerrado
Dimetro del impulsor 4-1/8"
Material Bronce
Nmero de labes 4
BHP (Potencia al freno) 330 W (40 lpm @ 13 mca
11
Sello mecnico, (construccin), dimetro
)
Tipo B (Carbn-Cermica-Buna-A.I.304) 5/8

Figura 3.4 Curvas de operacin nominales de la familia de la bomba seleccionada

11
Metros columna de agua.
44
3.3.1 Leyes de semejanza
Una bomba centrfuga puede describirse con elevada precisin mediante las leyes de
semejanza [8], [9] que relacionan la potencia mecnica de entrada a la bomba P, el caudal Q, y la
velocidad de giro n. Cuando son aplicadas simultneamente a un punto de la curva Altura-Caudal
(h
1
-Q
1
), a una determinada velocidad de giro (la cual se relaciona dirctamente con una frecuencia f)
permiten la obtencin de un punto de la curva h
2
-Q
2
a otra velocidad, teniendo en cuenta adems que
el rendimiento hidrulico puede suponerse constante entre ambos puntos. Se tiene:
1
2
1
2
1
2
f
f
n
n
Q
Q
= = (3.5)
2
1
2
2
1
2
n
n
h
h
= (3.6)
3
1
3
2
1
2
n
n
P
P
= (3.7)
1
1
2
=
(3.8)
Donde los subndices 1 y 2 representan velocidades diferentes de operacin.
Aplicando las leyes de semejanza (3.5 a 3.8) a una curva caracterstica h-Q conocida
(normalmente el fabricante de bombas suministra la curva h-Q de la bomba a una velocidad
nominal), se pueden obtener directamente las curvas h-Q a diferentes frecuencias f del voltaje de
alimentacin al motor (3.5), tal y como muestra la Figura 3.5. Cuando la frecuencia se reduce, los
puntos de las curvas se mueven a lo largo de curvas cuadrticas con rendimiento constante hacia el
origen de coordenadas.

Figura 3.5 Ejemplo de curvas h-Q para una bomba centrfuga a diferentes frecuencias
45
A partir de la Figura 3.5 se puede obtener la Figura 3.6 donde se presentan la altura y la
potencia absorbida por la bomba a diferentes frecuencias de operacin en funcin del caudal. Para
una altura determinada h, a frecuencia nominal f
o
, la bomba trabaja en un punto h-Q
o
y absorbe una
potencia P
o
. Si la potencia disponible disminuye, entonces la nica opcin es trabajar en el punto h-
Q
1
a una frecuencia f
1
. Para cada valor de la potencia, con una altura h, existe una nica frecuencia
de trabajo posible.

Figura 3.6 Curvas h-Q-Potencia absorbida en el eje de una bomba centrfuga a diferentes frecuencias
El rendimiento de la bomba vara con la frecuencia (Figura 3.7) [9]. Considerando la
operacin a una altura constante h, se puede ver como el rendimiento aumenta cuando la frecuencia
disminuye para los tres puntos mostrados. Por debajo de una determinada frecuencia, la bomba no
podra suministrar la altura de trabajo h.

Figura 3.7 Curvas h-Q-Rendimiento para una bomba centrfuga a diferentes frecuencias
46
Una regla general cualitativa para aplicaciones fotovoltaicas es que, para una altura de
trabajo dada, se ha de seleccionar una bomba cuyo punto de operacin h-Q a frecuencia nominal se
site a la derecha del punto de mximo rendimiento. Operando a menores rendimientos a frecuencia
nominal y a mayores rendimientos a bajas frecuencias se consigue incrementar el rendimiento medio
diario del sistema de bombeo fotovoltaico.
3.3.2 Operacin del motor/bomba a frecuencia variable
Las bombas centrfugas son cargas de par variable en las que el par es directamente
proporcional al cuadrado de la velocidad. La Figura 3.8 muestra la forma de las curvas Par-
Velocidad de una bomba centrfuga para diferentes condiciones de operacin: caudal constante,
altura constante y rendimiento constante. La ecuacin (3.9) relaciona el par de la bomba, la potencia
absorbida y la velocidad.
n T P =
60
2
(3.9)
Donde:
P es la potencia absorbida, en W
T es el par de la bomba, en Nm
n es la velocidad, en rpm
Una bomba centrfuga representa una carga cuadrtica para la operacin a eficiencia
constante, una carga cbica para operacin a caudal constante y aproximadamente una carga lineal
para operacin en altura constante (Figura 3.8).

Figura 3.8 Curvas Par-Velocidad para una bomba centrfuga en diferentes condiciones de operacin: caudal constante,
rendimiento constante y altura constante.
47
El par de salida de un motor de induccin es una funcin del voltaje de entrada V, y de la
frecuencia de operacin f. La igualdad entre el par motor y el par cuadrtico de la bomba da lugar al
modo de regulacin del motor, en el cual el voltaje ha de ser proporcionar al cuadrado de la
frecuencia (3.10). Esto implica que el par tambin es proporcional al cuadrado de la frecuencia, lo
cual es ptimo para bombas centrfugas.
2
2
2
f V
f k T
f
V
k T
b bomba
m motor

|
|
.
|
\
|
(3.10)
Donde:
k
m
y k
b
son constantes de proporcionalidad para el motor y la bomba
Esto hace que sea recomendable el uso de un perfil V/F cuadrtico en aplicaciones con
bombas centrfugas (Figura 3.9), con el objeto de mejorar el rendimiento del motor. Sin embargo,
dado que el desempeo global del sistema FV no es notoriamente beneficiado con la
implementacin de este tipo de perfil, y si en cambio, la complejidad en el diseo del programa de
generacin de seales PWM aumenta considerablemente, el uso de un perfil lineal resulta aceptable
para la aplicacin.
Para ambos perfiles, a muy bajas frecuencias, los posibles efectos de saturacin magntica
del motor pueden causar prdidas adicionales, reduccin del flujo magntico del motor en el
entrehierro y del par motor, no permitiendo por tanto la regulacin V/F lineal o cuadrtica. Este
problema se resuelve incrementando el voltaje de motor por encima de su valor proporcional a la
frecuencia, cuando se tienen frecuencias bajas (normalmente 20 Hz), para compensar de esta
manera las prdidas magnticas [10].

Figura 3.9 Perfil V/F para par constante y cuadrtico
48
Para la obtencin de la potencia absorbida por el motor se necesita conocer sus curvas de
rendimiento a diferentes frecuencias de operacin [10], pero normalmente slo se dispone de los
datos a la frecuencia nominal. Se puede dar una solucin aproximada a este inconveniente si se
considera que la potencia suministrada por el motor (potencia en el eje) vara con la frecuencia de
operacin de modo lineal (3.11):
3
, ,
|
|
.
|
\
|
=
o
f m f m
f
f
P P
o
(3.11)
Donde:
P
m,f
es la potencia del motor en el eje a una determinada frecuencia f
P
m,fo
es la potencia a frecuencia nominal f
o

La potencia absorbida por el motor (3.12) puede obtenerse a partir del rendimiento del motor
y de la potencia absorbida por la bomba (aplicando leyes de semejanza).
m
b
m
P
P
= (3.12)
Donde:
P
m
es la potencia de entrada al motor
m
es la eficiencia del motor
P
b
es la potencia absorbida por la bomba
El rendimiento del motor para cada frecuencia de operacin y la potencia en el eje pueden
obtenerse a partir de la curva de rendimiento del motor a frecuencia nominal (Figura 3.10) [9], pero
calculada no a la potencia absorbida por la bomba P
b
, sino a una potencia corregida, P
b,c
, indicada
por la ecuacin (3.13).
3
,
|
|
.
|
\
|
=
f
f
P P
o
b c b
(3.13)
49

Figura 3.10 Datos tpicos de rendimiento de motor en funcin de la potencia de salida en el eje a frecuencia nominal (motor de
750 W nominales al eje). Clculo del rendimiento del motor
mh
cuando la potencia en el eje es P
b,c
a una frecuencia f
h

3.3.3 Estimacin de las curvas caractersticas Potencia CD-Caudal
Hasta este punto, las ecuaciones aqu descritas relacionan la entrega hidrulica de la bomba
con la potencia suministrada al motor. Es posible seguir con este procedimiento para encontrar la
relacin que existe entre la entrega hidrulica de la bomba, a una altura manomtrica definida h, con
la potencia que suministra el generador fotovoltaico; relacin que incluye las prdidas existentes en
el circuito de acondicionamiento de potencia.
Utilizando nuevamente las leyes de semejanza (3.5 a 3.8) se puede calcular la frecuencia
ptima de operacin f
h
, para una altura fija h (3.14). Tomando como referencia el caudal y la altura
de operacin (Q
o
, h
o
) a frecuencia nominal f
o
.
o
o h
h
h
f f = (3.14)
Por lo tanto, el caudal Q
h
suministrado a la altura h y la frecuencia f
h
, puede definirse como
(3.15).
o
h
o h
f
f
Q Q = (3.15)
La potencia mecnica que absorbe el eje de la bomba (tambin conocida como potencia al
freno o BHP), cuando se opera en condiciones nominales, puede calcularse por medio de la ecuacin
(3.16) y depende de la eficiencia nominal de la bomba
b
.
50
b
o o
o
Q h g
P

= (3.16)
Donde:
es la densidad del lquido
g es la gravedad especfica del lquido
Retomando las leyes de semejanza (3.11), y asumiendo que la eficiencia de la bomba en una
frecuencia de operacin diferente
h
se mantiene constante (3.8), la potencia que demanda la bomba
a una altura h y una frecuencia f
h
est dada por la ecuacin (3.17).
h
o
o
h
h
Q h g
f
f
P P

=
|
|
.
|
\
|
=
3
0
(3.17)
Luego entonces, la potencia absorbida por el motor para una altura constante h, se obtiene de
(3.18).
h mh mh
P P = (3.18)
Donde:
mh
es el rendimiento del motor operando a una frecuencia f
h
, el cual se obtiene
gracias a la grfica de la Figura 3.10
Al no operar el motor a su frecuencia nominal f
o
, el rendimiento del motor no se calcula
directamente a una potencia de eje P
h
, sino a una potencia corregida con la frecuencia de operacin
P
p,c
(3.13), la cual indica que la potencia del motor decrece conforme disminuye la frecuencia de
operacin, como se describe en la ecuacin (3.19).
3
,
|
|
.
|
\
|
=
h
o
h c p
f
f
P P (3.19)
Finalmente, si se incorporan las prdidas en el convertidor, representadas por su eficiencia
AP
, as como las prdidas en los conductores (reflejadas en su eficiencia
c
); es posible obtener la
potencia en CD que debe suministrar el generador fotovoltaico P
FV
, la cual est dada por la ecuacin
(3.20).
c AP
mh
FV
P
P

= (3.20)
Con este procedimiento se ha conseguido relacionar el valor del caudal Q
h
, suministrado por
la bomba a una altura de operacin h y la potencia CD necesaria (P
FV
), adems de otros parmetros
51
intermedios como la frecuencia de operacin y las potencias absorbidas por el motor y la bomba
(Figura 3.11).

Figura 3.11 Curvas caractersticas Potencia CD-Caudal y los niveles de eficiencia por componentes y total.
3.4 Banco hidrulico
Es un circuito cerrado de agua equipado con sensores de medicin y elementos varios para influir en
el caudal que circula a travs de l, con el propsito de simular cierta altura manomtrica. Los
elementos que lo constituyen son:
Depsitos: Permiten el transvase dentro del circuito cerrado para la recirculacin del agua.
Su objetivo es permitir el almacenamiento del lquido durante las diferentes pruebas
realizadas al sistema, as como proporcionar un apoyo para realizar la medicin de caudal.
Llaves de paso. Las llaves de paso tienen por objeto regular, o bien, interrumpir el paso del
agua. Permiten adems el mantenimiento, donde resulta necesario abrir el circuito en algn
punto, para evitar as derramamientos de agua. Las ms comunes suelen ser de las de bola
(apertura y cierre en de vuelta), aunque tambin las de tipo globo son muy utilizadas.
Vlvulas de no retorno. Se usan para evitar que el agua circule en un sentido contrario al
deseado. Una de sus aplicaciones ms habituales es la de evitar que el agua se salga de la
tubera de aspiracin, utilizada como vlvula de pie en el caso de las bombas de superficie.
Las bombas sumergibles suelen incorporar una como medio de proteccin al cuerpo de
impulsores.
Tuberas. Normalmente de cobre o PVC hidrulico (para sistemas cuya presin no exceda
los 15 bares). Las tuberas, independientemente del material, son necesarias para cualquier
52
modificacin o adaptacin del circuito dictada por las necesidades de medida. Por ello es
importante su facilidad de manejo.
Medidores de presin: Los elementos medidores de presin se clasifican en manmetros
(que miden la presin por encima de la atmosfrica), vacumetros (que miden la presin por
debajo de la atmosfrica) y barmetros (que miden la presin atmosfrica). Para medir la
presin que es capaz de generar una bomba se utilizan los manmetros. Esta presin equivale
a la altura de columna de agua que tiene que levantar la bomba. El manmetro utilizado
indica la presin en kilogramos (1 kg. equivale aproximadamente a 10 metros de columna de
agua).
Medidores de caudal. Entre los ms comunes se encuentran los rotmetros y los
caudalmetros magnticos. El rotmetro es un medidor de rea variable que consta de un
tubo transparente con seccin transversal creciente y un flotador (ms pesado que el fluido)
que se desplaza hacia arriba por el flujo ascendente de un fluido en el tubo, donde la posicin
que alcance el flotador dentro del tubo es proporcional al flujo del fluido. El tubo est
graduado para efectuar las mediciones de flujo directamente. Los caudalmetros magnticos
tienen una hlice en su interior que gira con el paso del agua. En las aspas de la hlice hay
fijados unos imanes, y adosado en la pared de la tubera un detector magntico. A mayor
caudal, mayor velocidad de giro de la hlice, y por tanto, mayor nmero de pulsos detectados
por unidad de tiempo [11].
Para la medicin del caudal entregado por la bomba, es ideal contar con cualquiera de
los medidores aqu descritos, sin embargo, la medicin del caudal tambin es posible de
realizar a travs de la medicin del volumen de agua bombeado y del tiempo empleado para
este propsito.

Referencias
[1] Conergy C125 PI, Hoja de datos, Conergy, Mxico, 2006.
[2] Uribe, I.; Convertidor cd/cd con rizo de corriente reducido y seguimiento del punto de mxima
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[3] Betka, A. "Perspectives for the sake of photovoltaic pumping development in the South." PHD
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induction motor standars, NEMA MG1 Condensed, Rev. 2002.
[5] Catlogo general de motores elctricos Siemens, Siemens Mxico, 2005.
53
[6] Enciso, J.; Mecke, M. Utilizando energa renovable para bombear agua, Comunicaciones
Agrcolas del Sistema Universitario de Texas A&M. 2004.
energa fotovoltaica, Alburquerque, Nuevo Mexico, 2001.
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systems. PHD Dissertation. Oldenburg Universitt. 2000.
[9] Abella, M.A.; Chenlo, F.; Blanco, J. Optimizacin del uso de convertidores de frecuencia con
bombas centrfugas y motores trifsicos en sistemas de bombeo fotovoltaico, CIEMAT
PVLabDER, Toledo, Espaa, 2003.
[10] ABB, Technical Guide No.4- Guide to Variable Speed Drives, Finland, 2002.
[11] Poza, S.F. Contribucin al diseo de procedimientos de control de calidad para sistemas
de bombeo fotovoltaico Tesis Doctoral, Universidad Politcnica de Madrid, Espaa, 2007.

55
Captulo 4
Acondicionamiento de potencia
El punto de partida del diseo tiene como base nuevamente al generador fotovoltaico, es decir, sus
caractersticas de voltaje y corriente, tal como se definieron en el captulo anterior, slo que es
necesario realizar algunas consideraciones de ndole prctica, de manera que el diseo se apegue
mucho ms a la realidad de la capacidad instalada.
El ncleo bsico de la conversin de potencia lo representan el inversor y el dispositivo
encargado de generar sus seales de disparo. Pero dadas las caractersticas de la base instalada, en
donde el voltaje disponible resulta insuficiente para la operacin de un motor trifsico convencional,
es necesario proponer una etapa elevadora de voltaje, ya sea directamente en CD (como es el caso de
la fuente elevadora propuesta), o bien un transformador en CA. Al considerar la potencia manejada
por el sistema, el empleo de un transformador de CA en la etapa de salida resulta voluminoso y
pesado; por tanto, el sistema de bombeo fotovoltaico propuesto se muestra en la Figura 4.1, el cual
incorpora un convertidor elevador en CD cuya implementacin no se realiz dentro de los alcances
del presente proyecto.

Figura 4.1 Esquema de operacin del sistema de bombeo fotovoltaico propuesto
Para el acondicionamiento de potencia se omiten anlisis detallados, debido a que en este
caso, el trabajo se realiz sobre topologas estndares cuyo anlisis puede ser fcilmente localizado
en las referencias mencionadas para el caso. Adems de que el anlisis en s mismo no aporta al
objetivo fundamental del presente documento.
56
Finalmente, debido a que la circuitera que controla el acondicionamiento (dsPIC e
impulsores), requieren de voltajes especficos de operacin, se incluye adems el diseo de fuentes
que sean capaces de aprovechar la energa del generador FV.
4.1 Convertidor elevador
Inicialmente propuesto como un convertidor entrelazado de dos etapas, las demandas de la
aplicacin se satisfacen con un convertidor elevador convencional. El procedimiento de diseo
utilizado se toma de la referencia [1]. Para este caso, hay que considerar que, de acuerdo al
comportamiento de irradiancia para la zona de Cuernavaca, reportado por Uribe [2], la cual suele
oscilar alrededor de los 800 W/m
2
; disear considerando slo el voltaje indicado en las hojas de
datos basadas en STC, dara como resultado tener un voltaje de salida menor al esperado para la
operacin del motor. Por tanto, el considerar de entrada un valor menos optimista y una ganancia
alta permite tener un voltaje ms adecuado para el funcionamiento del motor.
Parmetros de diseo:
Corriente mxima disponible del arreglo = 7.3 A
Eficiencia propuesta = 95 %
V
in
= 64 V
Ganancia = M = 5
V
o
= 320 V
DC

I = 2.5% de I
in

V = 2% de V
o

Frecuencia de conmutacin: f
s
= 100 kHz
Ciclo de trabajo:

Al estar limitados a una corriente mxima, se calcula entonces la potencia de entrada:

Rizo de corriente:
I = 182.5 mA (2.5% de I
in
)
Rizo de voltaje:
V = 6.4 V (2% de V
o
)
Clculo del inductor:
Captulo 4- Acondicionamiento de potencia
57

La corriente de salida del convertidor (igual a la corriente del diodo):

Clculo del capacitor:

Esfuerzo de tensin en el interruptor:

Esfuerzo de tensin en el diodo:

Corriente del interruptor:

Corriente pico del interruptor:

Corriente pico del diodo:

4.2 Inversor
La solucin para la inversin de voltaje se encontr en un inversor de fuente de voltaje
trifsico (VSI) [4] como el que se ilustra en la Figura 4.2.

Figura 4.2 Circuito esquemtico de un inversor de fuente de voltaje para motor
4.2.1 Anlisis del inversor de fuente de voltaje
El anlisis bsico del inversor de fuente de voltaje ilustrado en la Figura 4.2 se inicia con la
definicin de las seales de control de compuerta de los interruptores, las cuales se muestran en la
58
Figura 4.3. Los interruptores se asumen como ideales y se considera un balance perfecto del sistema
trifsico [5], [6].

Figura 4.3 Seales de compuerta del inversor
Existen entonces seis modos de operacin distintos por cada ciclo y la duracin de cada ciclo
es de 60. Si posterior a eso, se asume que la carga del inversor es puramente resistiva y conectada
en estrella, se tienen tres modos de operacin para un medio ciclo [7], para cada uno de los cuales
existe un circuito equivalente, mismos que se muestran en la Figura 4.4.

Figura 4.4 Circuitos equivalentes para los modos de operacin durante medio ciclo
Los voltajes entre fases pueden ser fcilmente identificados a partir de los modos de
operacin (Figura 4.5).

Figura 4.5 Voltajes resultantes entre fases
Para analizar los voltajes de fase (con respecto al neutro), se analizan los circuitos
equivalentes de la Figura 4.4, para los tres diferentes modos de operacin.
59
Para el modo 1, que va de
3
0

t .
3
2
3 2
3
2
2
3
2
1
1
1
s
bn
s
cn an
s
eq
s
eq
V
R i v
V R i
v v
R
V
R
V
i
R R
R R
= =
=
= =
= =
= + =
(4.1)
3
2
3
t .
3 2
3
2
1
1
s
cn bn
s
an
V R i
v v
V
R i v
=
= =
= =
(4.2)
t
3
2
.
3
2
3 2
1
1
s
cn
s
bn an
V
R i v
V R i
v v
= =
=
= =
(4.3)
Como es de suponerse, el proceso se repite para el siguiente medio ciclo de conmutacin, por
lo tanto, las formas de onda de los voltajes resultantes de fase pueden observarse en la Figura 4.6.

Figura 4.6 Voltajes de fase
60
Los voltajes instantneos entre fases pueden expresarse en series de Fourier, sin olvidar que
v
ab
est desplazado y que los armnicos pares son cero.
=
|
.
|
\
|
+
=
... 5 , 3 , 1
6
sen
6
cos
4
n
s
ab
t n
n
n
V
v

(4.4)
Los voltajes v
bc
y v
ca
se obtienen de igual manera que en la ecuacin (4.4), slo que
desplazados 120 y 240 con respecto de v
ab
.
=
|
.
|
\
|

=
... 5 , 3 , 1
2
sen
6
cos
4
n
s
bc
t n
n
n
V
v

(4.5)
=
|
.
|
\
|

=
... 5 , 3 , 1
6
7
sen
6
cos
4
n
s
ca
t n
n
n
V
v

(4.6)
Para las ecuaciones (4.4) a la (4.6) los armnicos mltiplos de 3 deben ser cero debido a la
naturaleza trifsica del sistema. Los voltajes rms entre fases pueden entonces determinarse mediante
la ecuacin (4.7).
( )
s s s L
V V t d V V 8165 . 0
3
2 1
3
2
0
2
= = =

(4.7)
Ya que slo la fundamental produce par til, slo debe analizarse el desempeo en estado
estable para la evaluacin de los motores alimentados por un inversor de este tipo. Con esta
consideracin, el voltaje entre fases rms para la fundamental de la forma de onda de seis pasos es:
s
s
L
V
V
V 7797 . 0
2
30 cos 4
1
=

(4.8)

Mientras que el valor RMS para los voltajes de fase con respecto al neutro puede
determinarse con:
s
s L
A
V
V V
V 4714 . 0
3
2
3
= = =

(4.9)
4.2.1.1 Modulacin SPWM
En la Figura 4.3 se observa que las seales de compuerta aplicados a los interruptores del
inversor son aplicadas a la frecuencia de operacin del inversor. Este tipo de esquema permite
cambiar un voltaje de entrada en CD en un voltaje de salida alterno, mas sin embargo, si la fuente de
CD de entrada es constante, la salida de voltaje del inversor tambin lo ser, tal como lo describen
las ecuaciones (4.7) a la (4.9).
61
Para controlar el nivel de voltaje a la salida del inversor, manteniendo constante el voltaje de
entrada en CD, debe variarse la ganancia del inversor; esto se hace controlando la modulacin de
ancho de pulso (PWM) en el inversor [6]. Existen diferentes tcnicas de modulacin PWM, que van
desde la modulacin de la misma onda cuadrada, hasta el uso de tcnicas de modulacin vectorial
avanzadas [6], [8].
Una tcnica de modulacin muy popular es la PWM sinusoidal o SPWM. Como su nombre lo
indica, est basada en una modulacin que emplea la funcin seno con el fin de generar una seal
pulsante de control de disparos, para de esa forma, producir una salida de corriente alterna
sinusoidal con un bajo nivel de armnicos.

Figura 4.7 Seales de disparo para un modulador sinusoidal
La Figura 4.7 muestra el proceso para generar las seales de disparo, usando la comparacin
de una seal de referencia sinusoidal a la frecuencia de operacin deseada con una seal portadora
triangular de alta frecuencia. En la Figura 4.8 se muestran los voltajes entre fases para las salidas
trifsicas as como sus respectivas corrientes de fase para una carga resistiva.
62

Figura 4.8 Voltejes entre fases y simulacin de las respectivas corrientes de fase para una carga resistiva
La ventaja ms evidente que tiene implementar una modulacin de este tipo es su bajo
contenido armnico, empero, el voltaje de la fundamental resultante se ve afectado ahora, ya que el
ndice de aprovechamiento del bus de CD es menor. Cuando se opera esta tcnica en el inversor
trifsico y se opera a un ndice de modulacin
12
(4.10)
m
a
menor a 1, el voltaje pico mximo a la salida del
inversor est dado por [6].
s a P
V m V
inv
2
3
= (4.10)
Si no se considera adecuadamente, esto puede llegar a ser un inconveniente, ya que la
magnitud de la componente fundamental de voltaje de fase se reduce a:
2
s
a A
V
m V = (4.11)
Lo que se traduce un valor rms para la fundamental tan bajo como:
s a P
V m V
inv
2 2
3
= (4.12)
O bien, visto desde el punto de vista del voltaje de fase a neutro.

12
El ndice de modulacin es una cifra de mrito que indica la relacin que existe entre las magnitudes de los voltajes de
moduladora y portadora. Cuando se opera con valores de m
a
> 1, se tiene una sobremodulacin, la cual corresponde a
otra tcnica no abordada en este documento.
63
s a A
V m V
2 2
1
= (4.13)
Esto implica una elevacin adicional del nivel de voltaje de bus, si lo que se quiere es
mantener la proporcin de voltaje, sin embargo, esto no suele ser crtico en aplicaciones con bombas
centrfugas, recordando el comportamiento cuadrtico el perfil V/F expuesto en la Figura 3.9.
4.2.2 Implementacin del inversor trifsico con el mdulo IRAMS10UP60A
La forma de implementar el inversor que alimentar al motor de induccin trifsico, es a
travs de un mdulo integrado de potencia o IPM [9] [10], fabricado por International Rectifier
cuyas caractersticas se describen en la Tabla 4-1.
Tabla 4-1 Mdulo inteligente de potencia IRAMS10UP60A
Datos tcnicos
Voltaje mximo de bus 450 V.
Corriente mxima rms 10 A @ 25C, 5 A @ 100C. (Por fase)
Frecuencia mxima de portadora PWM 20 kHz.
Mxima disipacin de potencia 20 W
Voltaje mximo de aislamiento (1 min) 2000 V
RMS

Voltaje colector emisor de saturacin V
CE(ON)
1.7 2 V
Caida de voltaje en el diodo V
FM
1.8 2.35 V
R
th(J-C)
para cada IGBT 4.2 4.7 C/W
R
th(J-C)
para cada diodo 5.5 6.5 C/W
R
th(C-S)
0.1 C/W

El hecho de que todo el puente inversor y el driver estn integrados en el mismo dispositivo
reduce las capacitancias parsitas al mximo y por lo tanto, el ruido. La reduccin de tamao en el
diseo es una ventaja adicional que se obtiene de la integracin de componentes. La desventaja que
tiene este componente es que si llega a fallar alguno de los IGBT del puente, debe reemplazarse el
mdulo completo, con los costos y problemas que eso implica.
4.2.2.1 Operacin en modo bootstrap
Con el fin de evitar el uso de tres fuentes aisladas para impulsar los interruptores superiores
del puente inversor se usa la configuracin bootstrap del dispositivo [10]. Dicha configuracin
requiere del uso de tres capacitores y tres diodos. Los primeros, colocados de forma externa,
mientras que los segundos son internos. El circuito de bootstrap utilizado por el IPM para cada fase
se muestra en la Figura 4.9.
64

Figura 4.9 Circuito esquemtico del modo bootstrap para una fase
La operacin del circuito es relativamente simple, el capacitor de bootstrap se carga a un
voltaje V
cc
a travs del diodo D
bs
cuando el interruptor inferior se encuentra encendido. Al activarse
el interruptor superior, el diodo D
bs
desconecta la fuente de V
cc
y V
s
se posiciona entonces al nivel de
V
B
, por lo que el voltaje presente en V
B
ser aproximadamente igual a la suma de V
B
y V
CC
, lo cual
simula el comportamiento de una fuente flotante referida a V
B
.

El nico componente externo necesario para la configuracin bootstrap es el capacitor y se
selecciona uno de tantalio de 4.7 F, basndose en las recomendaciones del fabricante [9].

Figura 4.10 Circuito implementado con el mdulo IRAMS10UP60A
65
Posterior a esto, realmente son pocos los elementos que deben agregarse al mdulo para
ponerlo en marcha; la Figura 4.10 muestra la configuracin empleada en el inversor construido para
realizar las pruebas.
4.3 Controlador digital de seales dsPIC30F3010
Para proporcionar las seales de disparo requeridas por el mdulo de potencia y generar la
salida trifsica deseada, se requiri de un controlador capaz de producir las seales de activacin
para los seis interruptores del puente trifsico; adicionalmente, se requera que el mismo controlador
tuviera posibilidades de conversin analgica-digital, con el fin de modificar los parmetros de
desempeo del inversor sin la necesidad de circuitera de conversin y clculo externa. El modelo
seleccionado, el dsPIC30F3010 [11], es un DSC con caractersticas enfocadas al control de motores
y capacidades DSP, lo que ofrece un amplio espectro de posibilidades.
4.3.1 Mdulo PWM.
Este mdulo est diseado para realizar de manera sincronizada la generacin de pulsos
PWM, enfocados en este caso al control de motores trifsicos; cuenta con seis salidas y tres
generadores de ciclo de trabajo, adems de una resolucin de 16 bits [12].
La generacin del ciclo de trabajo en el mdulo PWM se realiza mediante comparaciones
entre registros. Lo primero que se genera es una seal triangular mediante cuentas ascendentes y
descendentes (Figura 4.11), con un periodo programable mediante los registros PTPER y PTMR.
Esta seal realiza la funcin de portadora; el ciclo de trabajo se carga en otro registro (PDC1), el
cual se obtiene de una tabla de valores que representa un ciclo completo de una onda sinusoidal.

Figura 4.11 PWM alineado centralmente
A partir de una sola tabla de referencia sinusoidal, el DSC calcula los valores
correspondientes a las fases 2 y 3, con las cuales es posible generar los correspondientes ciclos de
66
trabajo por fase, usando la misma seal de portadora, pero cargando en otros registros la referencia
para el ciclo de trabajo (PDC2 y PDC3).
La salida PWM del DSC opera en modo complementario (programado en el registro
PWMCON1), de manera que por cada una de las seales PWM que se genera, se tiene tambin su
seal invertida en otra salida del dispositivo.
Si la operacin de conmutacin en ambos interruptores de una rama se realiza de manera
simultnea, en ese instante se cortocircuita al bus de CD a travs de los dispositivos de dicha rama,
es por ello que el diseo debe incluir un tiempo muerto entre el apagado de un dispositivo y el
encendido del otro en la misma rama del inversor. El tiempo muerto se programa directamente en la
configuracin del DSC, mediante el registro DTCON1 y opera como se muestra en la Figura 4.12.

Figura 4.12 Tiempos muertos de encendido y apagado
Finalmente, ya que la operacin del inversor requiere de ajustes de frecuencia y perfil voltaje
frecuencia, el mdulo PWM se configura para generar interrupciones que lo enlacen a otro mdulo
(utilizando el registro SEVTCMP), en este caso el ADC, el cual da la interfaz con las seales de
control provenientes del exterior.
4.3.2 Mdulo ADC
El DSC cuenta con un convertidor analgico digital de 10 bits basado en una arquitectura de
aproximaciones sucesivas, con una velocidad de hasta un milln de muestras por segundo (1000
ksps). Este mdulo ofrece la capacidad de interactuar con valores externos y ajustar de forma
dinmica la configuracin del PWM. Para la configuracin del mdulo se tomaron en cuenta en
cuenta los siguientes elementos [12]:
La velocidad de conversin. Se determina utilizando el registro ADCON2 y para su clculo se
emplean como referencia la velocidad del convertidor A/D, que a su vez, se encuentra referida a
la velocidad del DSC, la cual puede configurarse en el registro ADCON3. La velocidad de
conversin en la aplicacin no es crtica, de manera que se utiliza una velocidad de conversin
67
baja (de 300 ksps). Por otra parte, el tiempo de muestreo no afecta el tiempo de conversin, ya
que el muestreo opera de forma automtica (bit ASAM en el registro ADCON1).
Interfaz al mdulo PWM. El convertidor se enlaza al mdulo PWM a travs de interrupciones
generadas por dicho mdulo. En trminos generales, cada vez que se cumplen 16 ciclos de
portadora (registro SEVTCMP), el mdulo PWM genera una interrupcin al ADC, de manera
que es posible actualizar los valores de referencia para la modificacin de la frecuencia,
amplitud y ciclo de trabajo. En la Figura 4.13 se muestra un diagrama de tiempos de conversin
con respecto al disparo de la interrupcin.

Figura 4.13 Proceso de conversin activado por interrupcin PWM
Canales de conversin. En este caso fueron utilizados dos canales de conversin, de los seis
disponibles en el dispositivo. El primero se us para definir la frecuencia de operacin, mientras
que el segundo permite determinar la pendiente del perfil V/F de operacin deseada, con lo que
de forma interna se regula la amplitud, con lo que se puede, si as se desea, operar simplemente
con la variable de frecuencia.
4.3.3 Integracin al sistema
Para su integracin a un circuito, el encapsulado del DSC es prcticamente autnomo y
permite operar incluso sin cristal externo; para ello cuenta con un oscilador interno: el FRC [12]. El
FRC es un circuito resonante interno que opera a una velocidad de 7.37 MHz, la cual puede ser
ajustada en un intervalo que va de los 6.41 a los 8.21 MHz. La frecuencia de operacin utilizada
para el dispositivo fue de 29.48 MHz, la cual se logr utilizando el multiplicador de frecuencia
interno, de tipo PLL. Tanto la activacin del oscilador como el multiplicador de frecuencia se
controlan con el registro OSCON.
4.3.4 Programacin
El programa implementado para la operacin del inversor sensa dos niveles analgicos, los
cuales corresponden el primero a la frecuencia y el segundo a la pendiente del perfil V/F. A partir de
esos niveles, el programa determina la secuencia de disparos que corresponda a la frecuencia
68
definida de forma analgica y el voltaje definido por la pendiente del perfil V/F. Los componentes
del programa de operacin del inversor trifsico se muestran a continuacin:

1. Inicializacin del DSC y configuracin de bits de sistema
2. Definicin de variables, constantes y ordenamiento de la memoria.
3. Tabla de bsqueda de la onda sinusoidal
4. Configuracin del mdulo ADC (subrutina)
a. Modalidad de operacin y tiempo de conversin
5. Configuracin de mdulo PWM (subrutina)
a. Definicin de portadora, tiempos muertos e interrupciones
6. Ciclo principal del programa
a. Seguimiento de estados en el DSC
b. Llamadas a subrutinas
7. Subrutinas de operacin principal:
a. ADC: Lectura y escalamiento de datos
b. PWM: Generacin de secuencia de pulsos y de ciclos de trabajo para las 3 fases
El listado del cdigo programado puede encontrarse en el Apndice C
4.4 Diseo y construccin de PCBs
Para el diseo de los circuitos impresos se utiliz el programa Altium DXP (versin 7.2.92).
El DXP permite realizar un proyecto completo de diseo de circuitos impresos [13], [14]. A partir
del inversor de la Figura 4.10, es como se dise un circuito esquemtico general, el cual incluye al
DSC y todos los componentes pasivos necesarios para la operacin del circuito, el cual se muestra
en el Apndice B.
Con base en dicho esquemtico, se crea una placa de circuito impreso o PCB, en la que se
incrustan todos los componentes y se colocan pistas y planos a doble cara; como medida preventiva
para evitar el ruido, se separan las tierras analgica y digital.
69

Figura 4.14 Placa para circuito impreso, caras superior e inferior
En la Figura 4.14 se muestran las caras superior (Top layer) e inferior (Bottom layer) del
PCB para el inversor, cuya superficie total es de aproximadamente 90 cm
2
(aproximadamente 9.5
cm por lado).

Figura 4.15 Isomtrico del inversor y fotografa del circuito armado
En la Figura 4.15 se muestra una representacin isomtrica del inversor, as como del
circuito implementado ya con todos sus componentes.
4.4.1 Prdidas estimadas y consideraciones trmicas
Conocer con exactitud las prdidas asociadas al proceso de conversin en un inversor que se
opera con una seal modulada y que, adems, trabaja con una carga de tipo no lineal, como es el
caso del motor de induccin trifsico, es un proceso sumamente complejo si se considera la
dificultad para calcular la energa en el encendido y apagado de los componentes. Para solucionar
este problema, una aproximacin prctica consiste en medir las prdidas elementales de energa y
calcular la disipacin total utilizando modelos a nivel de sistema [10].
70
Las prdidas por conmutacin para el IGBT y el diodo se pueden medir y modelar
empricamente como funciones de voltaje corriente (ecuaciones 4.14 y 4.15). De igual manera, la
cada de voltaje en conduccin del IGBT puede representarse como funcin de la corriente en la
ecuacin (4.16).
( )
k x
ON
I I c c E + =
2 1
(4.14)
( )
z y
OFF
I I d d E + =
2 1
(4.15)
b
T CEON
aI V V + = (4.16)
Donde:
V
T
es la cada de voltaje en el IGBT o en el diodo para corriente cero
c
1
, c
2
, x, k, d
1
, d
2
, y y z son parmetros empricos para el ajuste de curvas, sus valores
son extrados de la referencia [10] y se presentan en la Tabla 4-2.
Tabla 4-2 Parmetros para la estimacin de prdidas en el IGBT
Encendido
c
1
c
2
k x
4.76e
-3
2.99e
-2
2 -1.159
Apagado
d
1
d
2
z y
1.76e
-4
4.34e
-2
1 -0.492
Conduccin
V
T
a b
0.51 0.46 0.649
Lo que se requiere entonces es conocer la corriente y la frecuencia de conmutacin.
Siguiendo la metodologa propuesta por el fabricante [10], se consideran entonces los parmetros de
corriente demandada por el motor y de frecuencia de portadora (1.3 A
RMS
y 16 kHz respectivamente).
A partir de estos, es posible calcular los valores de energa (y potencia, ya que se conoce la
frecuencia) de encendido y apagado, as como tambin el V
CEON
especfico para la aplicacin.
Los valores obtenidos se detallan a continuacin.
Prdidas por conmutacin en cada IGBT
13
Prdidas por conduccin para cada IGBT (P
COND
): 0.56 W
(P
SW
): 2 W
Prdidas por conduccin por diodo (P
D
): 0.22 W
Voltaje colector emisor de saturacin (V
CEON
): 1.19 V

13
Incluye prdidas en diodo antiparalelo.
71
Prdidas totales en el puente inversor (P
TOT
): 16.67 W
Potencia de entrada = 512.03 W
Potencia de salida = 495.38 W
Eficiencia = 96.7 %
El comportamiento de la potencia en funcin de la corriente RMS del motor, as como la
eficiencia terica del dispositivo IRAMS10UP60A para todo el intervalo de operacin, se muestran
en la Figura 4.16

Figura 4.16 Perfiles de potencia y eficiencia tericos del dispositivo IRAMS10UP60A
4.4.1.1 Seleccin del disipador
Ya que se conocen las prdidas, es posible determinar la resistencia trmica necesaria para
mantener al dispositivo trabajando a un nivel de temperatura de la unin inferior al mximo
recomendado por el fabricante (125 C). Si se considera que el peor caso para la temperatura
ambiente puede ser de 40 C, la ecuacin que describe el incremento de temperatura de la unin del
IGBT es:
( ) ( )
) ( ) ( ) ( A S th S C th TOT COND SW C J th A J
R R P P P R T T

+ + + = (4.17)
Como puede observarse en la ecuacin (4.17), el nico valor que se desconoce es R
THS-A
, el
cual corresponde a la resistencia trmica mxima que puede emplearse para mantener la temperatura
de la unin en un valor menor a 125 C. La solucin a la ecuacin (4.17) da como resultado que se
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
500
1000
1500
2000
495.37 W @ 1.3 A
512.03 W @ 1.3 A
Potencia de entrada
Potencia de salida
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
94
94.5
95
95.5
96
96.5
97
Eficiencia del Inversor
Corriente RMS demandada por el motor (A)
Eff = 96.74 % @ 1.3 A
Eficiencia
E
f
i
c
i
e
n
c
i
a

(
%
)

P
o
t
e
n
c
i
a

(
W
)

72
necesita un disipador cuya resistencia trmica sea menor o igual a 4.27 C/W. El disipador que se
selecciona es uno del tipo half brick (Figura 4.17) [15], el cual tiene una resistencia trmica
mxima de 2.2 C/W, se usa adems una pasta trmica para la unin del dispositivo al disipador
Thermalcote, ambos fabricados por Aavid Thermalloy.

Figura 4.17 Disipador tipo half brick ventilado por conveccin natural
Referencias
[1] Aguilar, C.; Convertidores CD-CD, Notas de Curso, Cenidet, 2007
[2] Uribe, I.; Convertidor cd/cd con rizo de corriente reducido y seguimiento del punto de mxima
potencia para aplicaciones fotovoltaicas Tesis de Maestra. Cenidet. Marzo, 2006.
[3] MAX5033 Data Sheet Maxim 19-2979 Rev.3, 2007
[4] Bowling, S.; An Introduction to AC Induction Motor Control Using the dsPIC30F MCU
Microchip AN984, DS00984A, 2005.
[5] Krishnan, R.; Electric motor drives. Modeling, analysis and control 1
st
edition. Prentice Hall,
2001.
[6] Holmes, G.; Lipo, T. Pulse width modulation for power converters. Principles and Practice.
1
st
Ed.. IEEE-Wiley, 2003.
[7] Hadi, H. Photovoltaic water pump system, PHD Dissertation, Kochi University of
Technology, Japan, 2003.
[8] Vongmanee, V. The vector control inverter for a PV motor drive system implemented by a
single chip DSP controller ADMC331, IEEE Asia-PAcific Conference on Circuits and
Systems, 2002, pp. 447-451.
[9] IRAM16UP60A Datasheet International Rectifier PD-94648 Rev. B, 2003.
[10] Wood, P.; Battello, M.; Keskar, N.; Guerra, A. IPM Application Overview, Application
Note AN-1044, International Rectifier Rev. A, 2002.
[11] dsPIC30F3010/3011 Data Sheet, Microchip DS70141D, 2007.
[12] dsPIC30F Family Reference Manual, Microchip DS70046 E, 2006.
[13] Design capture, simulation and layout- an introduction Tutorial, Altium Limited, 2002.
[14] Creating Components Tutorial, Altium Limited, 2002.
[15] Heat sinks for half brick DC/DC converters, Aavid Thermalloy, 2008.

73
Captulo 5
Resultados experimentales

Lo que se muestra a continuacin son resultados de las diferentes pruebas de desempeo realizadas
al sistema. Se analizan en un principio las seales provenientes del DSC, con lo que se puede
corroborar el funcionamiento del algoritmo programado y la calidad de las seales para los drivers
de los interruptores.
Se describe asimismo el protocolo de pruebas del sistema, donde se consideran los ajustes
realizados a la propuesta inicial, el principal de los cuales fue la operacin con una fuente de
laboratorio, en sustitucin del generador fotovoltaico, cuyo acondicionamiento de salida no fue
completado. Este ajuste por fuerza implica que no hay posibilidad de seguimiento del PMP, ya que
la fuente de laboratorio es capaz de suministrar una potencia de hasta 1000 W [1], cantidad que
duplica los requerimientos nominales del sistema diseado; aunque, por otra parte, el excedente de
potencia disponible permiti la realizacin de pruebas de mayor potencia, con lo que fue posible el
trazo completo de las curvas de desempeo de la bomba.
Por las caractersticas propias del sistema, los resultados se separan en elctricos y electro-
hidrulicos, aunque en general corresponden al mismo ciclo de pruebas. Se incluyen adems algunos
resultados vinculados al motor como complemento del estudio.
5.1 Operacin del DSC
Antes de poder operar cualquier prueba del convertidor, es necesario disponer de las seales de
disparo para los seis interruptores del inversor, por lo que en primera instancia se verifica que la
operacin del DSC sea la correcta y que entregue las salidas programadas.
La primera prueba consiste en identificar que existen las seales de disparo de las tres fases y
que su desfasamiento es el correcto.
74

Figura 5.1 Operacin trifsica del DSC a una frecuencia moduladora de 60 Hz y 120 de desfasamiento
Los marcadores de la Figura 5.1 indican los periodos de desfasamiento () y ciclo (@) de las
seales de tres salidas del dispositivo. Se aprecia claramente que corresponden a un desfasamiento
de 120 (en realidad, lo que indica el primer marcador corresponde a 240, por el procedimiento de
medida usado en los marcadores, ya que 16.6 ms estn relacionados a los 360 del ciclo de lnea
completo). El segundo marcador toma un ciclo completo, cuyo inverso corresponde
aproximadamente a 60 Hz.
El otro aspecto verificado corresponde a la operacin en modo complementario y la adicin
de tiempos muertos, con el propsito de evitar transitorios de corriente no deseados por conmutacin
entre elementos de una misma rama; para lo anterior se realiza una medicin a niveles de frecuencia
de portadora entre dos salidas complementarias del dispositivo (Figura 5.2).

Figura 5.2 Operacin del modo complementario y tiempos muertos
Captulo 5- Resultados experimentales
75
Los ciclos de trabajo mostrados en la Figura 5.2 por si solos no describiran un modo
complementario, ya que su suma no corresponde la unidad, para este caso, debe considerarse la
influencia que tienen los tiempos muertos entre las conmutaciones, que al considerar el periodo de la
portadora (62.5 s), representan ya un porcentaje del 6.4% de la seal, que por consecuencia
impacta en la diferencia de la suma de ciclos de trabajo complementarios y la unidad. El primer
marcador mide el tiempo muerto entre conmutaciones de las seales, el cual es de 2 s, tal y como
se program en el registro DTCON1 del DSC.
5.2 Protocolo de pruebas
Las caractersticas del prototipo elaborado implican las mediciones de variables elctricas,
mecnicas e hidrulicas, las cuales deben hacerse en forma coordinada en cada uno de los
experimentos realizados, de forma que sean vlidas para considerarse como elementos de un solo
experimento.
5.2.1 Variables de ajuste y evaluacin
En el prototipo de experimentacin se cuenta con variables independientes de tipo elctrico e
hidrulico, las cuales son susceptibles de ser ajustadas para cambiar el comportamiento del sistema
de acuerdo con las necesidades del experimento. Hay que notar que en este caso, no existen
variables independientes de tipo mecnico, debido a que la configuracin del motor y la bomba no
se somete a ninguna alteracin, segn los objetivos del proyecto.
Del otro lado se tienen las variables dependientes, las cuales describen el comportamiento
del sistema y reflejan las manipulaciones de las variables de ajuste; en este caso s se incluyen
variables mecnicas. Por sencillez, se separan las variables correspondientes al inversor y las
relacionadas al banco de pruebas hidrulicas. En la Tabla 5-1 se describen las variables
correspondientes al inversor.
Tabla 5-1 Variables de operacin del inversor
Variable Descripcin Tipo de variable Unidad Manipulable Instrumento de medicin
V
S
Voltaje de entrada Independiente Volt No Voltmetro y Osciloscopio
I
S
Corriente de entrada Dependiente Ampere

- Ampermetro y Osciloscopio
V
L1-3
Voltajes de salida de lnea Dependiente v
RMS
- Voltmetro y Osciloscopio
I
L
Corriente de salida Dependiente i
RMS
- Ampermetro y Osciloscopio
f
o
Frecuencia fundamental Independiente Hz Si (por V
CTR
) Osciloscopio

76
Existe otra variable que es susceptible de ser controlada segn el programa diseado: el
perfil V/F; sin embargo, para el esquema de pruebas se ajust a un solo valor (de mxima
pendiente), el cual no se alter posteriormente [2].
Las variables usadas en el banco de pruebas aparecen en la Tabla 5-2.
Tabla 5-2 Variables de operacin del banco de pruebas
Variable Descripcin Tipo de variable Unidad Manipulable Instrumento requerido
n Velocidad eje motor Dependiente RPM - Tacmetro digital
h Altura manomtrica (presin) Dependiente PSI
14
- Manmetro
Q Caudal o gasto Dependiente Lps - Funcin de t y V
H2O
P
V1
Posicin vlvula 1 Independiente n/a Si n/a
P
V2
Posicin vlvula 2 Independiente n/a Si n/a
t Tiempo de prueba Independiente s No Cronmetro
V
H2O
Volumen de agua Dependiente Litro - Funcin del llenado
Al no disponerse de un medidor de caudal, se requiri de la medicin de dos variables
adicionales: el tiempo y el volumen de agua bombeado, para de esta forma poder realizar el clculo
del caudal por una simple divisin.
5.2.2 Equipo de laboratorio utilizado
Los equipos e instrumentos empleados para realizar las pruebas y mediciones se enumeran a
continuacin.
1. Fuente de potencia. Utilizada en sustitucin del generador fotovoltaico. La fuente utilizada fue la
modelo 6035 A, de H.P., capaz de entregar hasta 500 V y 5 amperes, con una entrega de
potencia mxima de 1050 W [1].
2. Fuente de control. Encargada de suministrar los voltajes para los impulsores y el DSC. Se utiliz
una fuente de tres salidas de BK Precision.
3. Osciloscopio digital. Utilizado para registrar las mediciones de formas de onda, as como para
tener valores confiables de voltaje, corriente y potencia. Se utiliz el modelo TDS3054B de
Tektronix de cuatro canales [3], con 500 MHz de ancho de banda y una tasa de muestreo
mxima de 5 GS/s. Hay que aclarar que se emplearon dos en forma simultnea por la cantidad de
variables a medir y las operaciones matemticas necesarias.
4. Puntas de voltaje. Del tipo atenuadas; su funcin fue ayudar a calibrar aspectos relacionados con
el DSC.
5. Puntas diferenciales de voltaje. Usadas en la medicin de los voltajes de CD a la entrada del
inversor y los voltajes de fase de salida.

14
Libras por pulgada cuadrada.
77
6. Puntas de corriente. Utilizadas para la medicin de corrientes de entrada y salida del inversor.
7. Tacmetro digital. Para le medicin de velocidad en el eje del motor.
8. Manmetro. Se utiliz uno de tipo Bourdon [4] para registrar los cambios de presin y con ello
determinar una altura manomtrica.
9. Cronmetro. Utilizado para registrar la duracin de llenado y calcular el caudal.
5.2.3 Secuencia del experimento
La forma en que se realiz cada una de las pruebas aplicadas para obtener las grficas de
operacin es la siguiente.
1. Ajustar la referencia de voltaje para la frecuencia del DSC (en caso de requerirse).
2. Ajustar el nivel de estrangulamiento de flujo en las vlvulas de salida, tomando una de ellas
como de ajuste principal y la otra como secundario, de acuerdo al esquema de pruebas (Figura
5.3).
3. Encender la fuente de CD (ajustada previamente a un valor fijo) y esperar el tiempo de llenado
hasta la marca de referencia inicial del depsito.
4. Inicializar el cronmetro que registrar el tiempo de la prueba hasta completar el llenado del
depsito hasta la marca final del mismo.
5. Registrar las variables elctricas del inversor: Corriente de entrada (el voltaje se mantiene fijo),
voltaje entre fases, corriente de fase y frecuencia de salida.
6. Usar los modos de operacin matemticos del osciloscopio para calcular las potencias de entrada
y salida del inversor.
7. Registrar la velocidad en el eje del motor y la presin manomtrica.
8. Una vez alcanzada la marca de llenado del depsito, detener el cronmetro y registrar el tiempo
de llenado, los pasos 5 a 7 deben realizarse dentro de este intervalo.
9. Apagar la fuente de CD y vaciar el depsito.
10. Repetir los pasos 1 a 9 por cada experimento del esquema de pruebas.
11. Generar tabla de resultados.
12. Procesar las tablas de resultados y obtener las grficas de desempeo.
5.2.4 Esquema de pruebas
Para disear el esquema de pruebas, en el cual se determin cuntos experimentos como el
descrito anteriormente se deban de realizar, se tomaron en cuenta factores como la cantidad de
datos necesarios para formar una grfica de desempeo hidrulico, el nmero de curvas con las que
78
se podra describir el comportamiento del sistema de una forma muy amplia, y finalmente, el tiempo
que dura cada prueba. De acuerdo a esto, el esquema de pruebas podra resumirse en la Figura 5.3.

Figura 5.3 Esquema de pruebas utilizado.
De acuerdo con el esquema anterior, el nmero de experimentos a realizables es de 204, sin
embargo, en la prctica result que dos de las posiciones de la vlvula secundaria eran repetitivas al
segundo ciclo de la vlvula principal, con lo cual, el esquema se redujo a un total de 170 pruebas.
5.3 Desempeo elctrico del sistema
Corresponde en trminos generales al comportamiento de entrada-salida del inversor bajo las
diferentes condiciones operativas que represent cada uno de los experimentos que se realizaron. Se
toma siempre como referencia de las pruebas la que se realiza cuando las condiciones de operacin
del motor son lo ms aproximadas a las nominales, es decir, cuando su consumo de corriente es de
1.3 A
RMS
, de acuerdo a la placa del mismo.
El primer punto que se analiza es la potencia de entrada del convertidor, mostrada en la
Figura 5.4 y la Figura 5.5. Los aspectos relevantes son las formas de onda de corriente y potencia,
as como el espectro de Fourier de la seal de corriente, el cual indica que las variaciones en la
demanda que se realiza a la fuente se encuentran en funcin de la frecuencia de portadora, as como
de su segundo armnico. Adicionalmente, aparece un pico relativamente pequeo a la frecuencia de
360 Hz (el doble de la frecuencia de modulacin, multiplicada por 3 para el sistema trifsico).

Figura 5.4 Corriente y potencia suministrada por la fuente de CD
17
2
6
Ajustes de frecuencia de
operacin
Ajustes de la vlvula
principal por cada ajuste de
la frecuencia de operacin
Ajustes de la vlvula
secundaria por cada ajuste
de la vlvula principal
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Corriente suministrada por la fuente de CD
Tiempo (seg)
A
m
p
e
r
e
s

(
A
)

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
0
200
400
600
800
Potencia suministrada por la fuente de CD
Tiempo (seg)
W
a
t
t
s

(
W
)

79

Figura 5.5 Anlisis espectral de la corriente de entrada al inversor
La forma de comprobar si la onda de voltaje que se aplic al motor es la adecuada para su
funcionamiento es verificar las formas de onda de voltaje y corriente (Figura 5.6) y analizar en
ambas el espectro de Fourier, de forma que sea posible determinar la frecuencia real de operacin
del motor.

Figura 5.6 Voltaje y corriente de salida en el inversor
Otro aspecto que se aprecia, gracias al anlisis espectral, son las magnitudes de las
fundamentales de voltaje y corriente, cuyo impacto se ver al analizar la eficiencia.
En primera instancia, lo destacable es que el V
RMS
de la fundamental es de 167 V, mientras
que el consumo I
RMS
se eleva a 1.68 A.
Para evaluar el comportamiento de la calidad de la forma de onda de la corriente con
respecto de la frecuencia de operacin, se realiz un barrido de frecuencias y se repiti el proceso
seguido en la Figura 5.6 (los resultados del mismo se presentan en el Apndice D). A partir de los
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
-400
-200
0
200
400
Voltaje de salida
Tiempo (seg)
V
o
l
t
a
j
e

(
V
)

10
1
10
2
10
3
10
4
0
50
100
150
200
250
Espectro de Fourier del voltaje de salida
Frecuencia (Hz)
235.6 V @ 60 Hz
V
o
l
t
a
j
e

(
V
)

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
-10
-5
0
5
10
Corriente de salida
Tiempo (seg)
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)

10
1
10
2
10
3
10
4
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Espectro de Fourier de la corriente de salida
Frecuencia (Hz)

2.377 A @ 60 Hz
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
x 10
4
0
0.5
1
1.5
2
Frecuencia (Hz)
1.564 A CD
0.084 A @ 360 Hz
0.547 A @ 16 kHz

0.264 A @ 32 kHz A
m
p
e
r
e
s

(
A
)

80
resultados, se realiz un clculo de distorsin armnica total (THD) [5] a cada uno de los vectores,
se aplic una ventana de 500 Hz y se pudo llegar a la grfica de la Figura 5.7.

Figura 5.7 Evolucin de la THD de corriente con respecto a la frecuencia de operacin.
Con los resultados de la grfica anterior se puede notar la gran influencia que tuvo la
modulacin sinusoidal en la salida del inversor, ya que permiti que la mayor concentracin de
energa disponible a la salida est presente en la fundamental.

Figura 5.8 Potencia a la salida del inversor
Si se observa la forma de onda de potencia de salida en la Figura 5.8, es notorio el efecto
reactivo como consecuencia de la potencia reactiva del motor.
Por otra parte, la potencia promedio consumida por el motor es de 259.42 W por fase, lo que
implica una demanda total de 449.33 W, como lo indica la ecuacin (3.4).
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09
-500
0
500
1000
Tiempo (seg)
W
a
t
t
s

(
W
)

10 20 30 40 50 60 70
0
2
4
6
8
1.95 % @ 60 Hz
Frecuencia (Hz)
T
H
D

(
%
)

81

Figura 5.9 Relacin entre las potencias de perfil nominal y prcticas del inversor
En la Figura 5.9 se comparan las potencias de entrada y salida del inversor, contrastado con
los datos del anlisis de prdidas realizado en la seccin 4.4.1 del captulo anterior. La diferencia
entre los niveles de potencia se debe a que, en las pruebas prcticas, se uso del factor de servicio del
motor (Tabla 3-2), lo cual implic qu, para una entrada de corriente equivalente a la nominal, se
trabajara con una frecuencia mucho menor, y por consecuencia, tambin a un nivel menor de voltaje
y potencia. Sin embargo, se aprecia claramente que la tendencia en el comportamiento del
convertidor es prcticamente igual y sera el equivalente a desplazar las curvas nominales hacia
abajo en la grfica.
Ahora bien, si se compara la eficiencia terica del inversor con la que se obtiene en la
prctica, tal como se presenta en la Figura 5.10, se aprecia que la tendencia es similar, aunque
afectada por los procedimientos de medicin, as como por no considerar prdidas en conductores
(que son de longitud superior a un metro en todos los trayectos externos al inversor) y por pasivos
adicionales del PCB. A pesar de ello, la discrepancia se mantiene por debajo del 2%.
0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0
200
400
600
800
P
o
t
e
n
c
i
a

(
W
)

489.82 W @ 1.297 A
507.72 W @1.297 A
Potencia de entrada perfil nominal
Potencia de entrada prctica
Potencia de salida perfil nominal
Potencia de salida prctica
82

Figura 5.10 Eficiencia terica y prctica obtenida del inversor
5.4 Desempeo mecnico del sistema
Este punto se refiere a las variables que fueron cuantificables del motor; en este caso, la ms
ilustrativa del comportamiento fue la velocidad en el eje motor bajo condiciones cambiantes de
potencia y frecuencia.

Figura 5.11 Velocidad del motor en funcin de la potencia a frecuencia constante
La Figura 5.11 muestra el efecto que tiene un aumento de carga en la velocidad del motor.
En este caso, el aumento de carga se logra abriendo gradualmente las vlvulas encargadas de simular
la carga dinmica, para de esta forma operar a un caudal cada vez mayor, lo que implica un aumento
en la potencia demandada al eje del motor [6].

Figura 5.12 Velocidad del motor en funcin de la frecuencia con vlvulas en posicin constante
15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
1000
2000
3000
4000
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
r
p
m
)

15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
0
200
400
600
P
o
t
e
n
c
i
a

(
W
)

Frecuencia (Hz)
400 450 50

550 600 65

700
3000
3100
3200
3300
3400
Potencia (W)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
r
p
m
)

0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
90
92
94
96
98
E
f
i
c
i
e
n
c
i
a

(
%
)

Corriente RMS demandada por el motor (A)
Eff = 96.74 % @ 1.297_A
Eficiencia terica
Eficiencia prctica
83
La Figura 5.12 es un ejemplo claro de la operacin a frecuencia variable de un motor. En este
caso se aprecia cmo la frecuencia incide de forma decisiva en la velocidad de operacin del motor;
pero adems, el consumo de potencia tiende a disminuir conforme la frecuencia y velocidad son
menores. Por otra parte, la forma de onda de la potencia es un reflejo del comportamiento cuadrtico
del par demandado por una bomba centrfuga operando a frecuencia variable (Figura 3.9) [6].
5.5 Desempeo electro-hidrulico
Separar en la prctica el desempeo de la bomba del presentado por el motor implica el uso de un
medidor de par o dinammetro, as como la separacin fsica de ambos componentes, aspecto no
contemplado y cuya utilidad no es de suma importancia, ya que ambos elementos operan de forma
conjunta. Se analizan entonces los resultados de desempeo de la motobomba como si se tratase de
un solo elemento.

Figura 5.13 Potencia y eficiencia hidrulica en funcin de la altura manomtrica de bombeo
El primer resultado corresponde a un barrido de posiciones de vlvula a la frecuencia de
60 Hz (Figura 5.13). Se sigui el mismo procedimiento utilizado para el trazo de curvas de
rendimiento de la bomba, slo que en este caso los resultados que se analizan son el comportamiento
de la potencia hidrulica y la eficiencia de la motobomba. Es importante notar que la potencia
hidrulica evoluciona de manera distinta a la potencia demandada al motor; ya que, si se analiza la
ecuacin (3.16), sta puede obtenerse de combinaciones distintas de altura de bombeo y caudal; por
lo tanto, es independiente de la curva de desempeo de la bomba que se present en la Figura 3.6,
mientras que el punto de operacin en la curva si impacta en la potencia demandada al eje del motor.
0 5 10 15
0
200
400
600
800
P
o
t
e
n
c
i
a

(
W
)

Potencia motor
Potencia hidrulica
0 5 10 15
0
5
10
15
20
E
f
f
i
c
i
e
n
c
i
a

h
i
d
r
u
l
i
c
a

(
%
)

Altura manomtrica de bombeo (m)
84

Figura 5.14 Eficiencia de la motobomba en funcin de la frecuencia con vlvulas en posicin constante
La Figura 5.14 procede de un barrido de frecuencias, manteniendo constantes las posiciones
de las vlvulas. En ella se ilustra la evolucin de la potencia hidrulica en funcin de la frecuencia,
as como la eficiencia de operacin a frecuencia variable y una altura constante de 10 metros, lo que
puede contrastarse con lo previsto en la Figura 3.6 y Figura 3.7.
Resumiendo los resultados de las dos grficas anteriores, el mejor rendimiento hidrulico del
sistema puede obtenerse si se tiene una altura de 10 metros y la frecuencia se mantiene en el
intervalo de los 45 a los 61 Hz.
5.5.1 Curvas de operacin de la bomba centrfuga
Cuando se recurre a un catlogo de bombas de cualquier fabricante (los mostrados en las
referencias [7] y [8] por ejemplo), la forma en que ilustran el desempeo de las mismas es a travs
de curvas de operacin, donde se describe el caudal proporcionado por una bomba a diferentes
alturas o cargas dinmicas totales (CDTs). Cuando se opera en frecuencia variable, los fabricantes
suelen proporcionar curvas para diferentes frecuencias de operacin. El esquema de pruebas
realizado permiti generar la familia de curvas mostrada en la Figura 5.15.
15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
0
20
40
60
80
P
o
t
e
n
c
i
a

(
W
)

15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
0
5
10
15
20
E
f
i
c
i
e
n
c
i
a

h
i
d
r
u
l
i
c
a
(
%
)

Frecuencia (Hz)
85

Figura 5.15 Familia de curvas de bombeo para diferentes frecuencias de operacin del sistema
Con el fin de ilustrar mejor las curvas anteriores, el conjunto de datos utilizados para el trazo
de las mismas se someti a un ajuste cuadrtico (Figura 5.16), con lo que se pretende reducir los
efectos de los pasos irregulares de las vlvulas en los resultados.

Figura 5.16 Ajuste cuadrtico de la familia de curvas de operacin
0 20 40 60 80 100 120 140
0
2
4
6
8
10
12
14
16
Caudal (LPM)
A
l
t
u
r
a

d
e

b
o
m
b
e
o

(
m
)

61 Hz
60 Hz
55.5

52.8

50 Hz
47.5

44.5

42 Hz
39 Hz
0 20 40 60 80 100 120 140
0
2
4
6
8
10
12
14
16
Caudal (LPM)
A
l
t
u
r
a

d
e

B
o
m
b
e
o

(
m
)

61 Hz
60 Hz
55.5 Hz
52.8 Hz
50 Hz
47.5 Hz
44.5 Hz
42 HZ
39 Hz
36 Hz
33.5 Hz
86
Otra caracterstica importante que debe relacionarse con la curva de bombeo es la potencia
que demanda la bomba, ya que si la bomba es mal seleccionada (sobredimensionamiento, por
ejemplo), puede llevarse a operar en la parte derecha de la curva h-Q, lo que implica un consumo de
potencia que por lo general supera al que es capaz de proporcionar el motor.

Figura 5.17 Potencia demandada en al motor en relacin a la curva de operacin de la bomba
La grfica de la Figura 5.17 muestra que un motor de 1/3 de H.P ( 249 W) es capaz de
demandar una potencia cercana a los 700 W cuando se opera la bomba en condiciones de CDT nula
(por ejemplo en vaco), condicin altamente destructiva para el motor. El conjunto de curvas
realizadas y su demanda de potencia puede verse en el Apndice D.
5.6 Expectativa de desempeo hidrulico en operacin fotovoltaica
Los resultados mostrados hasta el momento son la base para representar el desempeo esperado del
sistema al momento de su interconexin al generador fotovoltaico. El objetivo es poder relacionar el
desempeo obtenido con el observado en la informacin que suministran los fabricantes de equipos
comerciales; para lo cual se toman dos referencias [7], [8], ambas operando con motobombas
centrfugas de tipo sumergible con altos niveles de eficiencia hidrulica.
La comparacin mostrada en las grficas de la Figura 5.18 ejemplifica el comportamiento del
caudal suministrado por el equipo con relacin a la potencia FV disponible, cuando la carga
dinmica total de la bomba es constante (lo cual es lo normal en una instalacin domstica o rural).
En este caso se presentan dos curvas de operacin, tratando de aproximarse a las presentadas por el
modelo SQFA8-3 de Grundfos [7], las cuales se muestran en la misma figura.
0 20 40 60 80 100 120
0
2.5
5
7.5
10
12.5
15
17.5
20
A
l
t
u
r
a

d
e

B
o
m
b
e
o

(
m
)

Curva de Operacin a 60 Hz
Ajuste Cuadrtico
0 20 40 60 80 100 120
400
450
500
550
600
650
700
750
800
P
o
t
e
n
c
i
a

e
n

e
l

M
o
t
o
r

(
W
)

Caudal (LPM)
Potencia consumida
87

Figura 5.18 Comparacin de caudal vs potencia FV disponible
Si se comparan los rendimientos de ambas curvas a una potencia de 500 W, se puede
apreciar que el desempeo del sistema de Grundfos, evaluado en trminos de caudal entregado, es
superior por ms de un 50 %; la razn de una diferencia tan grande se encuentra en el uso de una
bomba con un diseo hidrulico mucho ms eficiente.
Tal vez el aspecto ms determinante a la hora de decidir si se implementa un sistema FV,
considerando sus pros y contras, es la cantidad de agua que ser capaz de suministrar en un da. Para
poder determinar esto, es necesario conocer la capacidad de generacin energtica diaria del
generador FV, la cual se presenta en la Tabla A-1 del Apndice A. Otro elemento que se requiere es
una curva de irradiancia diaria, la cual permita saber la cantidad de esa energa que es capaz de
aprovechar el sistema en funcin de la insolacin por hora.
88

Figura 5.19 Campana de irradiancia para un da con 5 kW/h/D de insolacin promedio
Las curvas de irradiancia (azul) y potencia fotovoltaica (verde) de la Figura 5.19 se
desarrollaron a partir de una campana de Gauss, cuya distribucin energtica fuese coincidente con
la insolacin prevista. De esta forma se pudo tener una aproximacin al comportamiento del
generador fotovoltaico [9], el cual no fue sometido a pruebas.
|
Figura 5.20 Volumen de bombeo diario estimado para una insolacin de 5 kW/h/D
La Figura 5.20 muestra que si el sistema se opera a una altura de 10 metros, estara en la
capacidad de suministrar hasta 12,000 litros de agua por da, un volumen bastante aceptable para
aplicaciones de bajo consumo [10]. Sin embargo, este volumen puede disminuir considerablemente
debido a condiciones ambientales como la nubosidad. La Figura 5.21 y la Figura 5.22 muestran
desempeos de algunos de los sistemas que pueden encontrarse en el mercado. Los resultados
reportados por los fabricantes se realizaron en condiciones de insolacin de 6 kW/h/D [7], [8].
0 5 10 15 20 25 30
0
5
10
15
Volumen de agua (m
3
/D)
A
l
t
u
r
a

d
e

b
o
m
b
e
o

(
m
)

400
600
800
1000
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
0
200
400
600
800
1000
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
0
200
400
600
800
1000
0
100
200
300
400
500
P
o
t
e
n
c
i
a

F
V
(
W
)

Tiempo (min)
I
r
r
a
d
i
a
n
c
i
a

(
W
/
m
2
)

89

Figura 5.21 Rendimientos diarios para sistemas de Grundfos [7]

Figura 5.22 Rendimientos diarios para sistemas de Dankoff Solar Products [8]
Finalmente, la Tabla 5-3 presenta el nivel de aprovechamiento de la energa diaria disponible
segn la altura de bombeo para una irradiancia de 5 kW/h/D. Cabe recalcar que este tipo de
informacin no suele estar disponible en las hojas tcnicas del fabricante.
90
Tabla 5-3 Aprovechamiento del generador fotovoltaico
Altura de bombeo Energa aprovechada Ciclo hidrulico ndice de aprovechamiento
3 metros
2,353.42 W/h
77.60 m
4
46.76 %
8 metros
2,236.58 W/h
135.54 m
4
44.41 %
13 metros
1,618.25 W/h
71.89 m
4
32.13 %

Referencias
[1] Agilent Performance dc Power Supplies, Agilent Technologies, Power Products Catalog,
2002-2003.
[2] Bowling, S.; An Introduction to AC Induction Motor Control Using the dsPIC30F MCU,
Microchip AN984, DS00984A, 2005.
[3] TDS3000B Series Digital phosphor oscilloscopes, User Manual, Tektronix, 2004.
[4] Tipos de manmetros, MEI Manometra e Instrumentacin, s.l. Barcelona, Espaa, 2008.
[5] Holmes, G.; Lipo, T. Pulse width modulation for power converters. Principles and Practice,
1
st
Ed., IEEE-Wiley, 2003.
[6] Abella, M.A.; Chenlo, F.; Blanco, J. Optimizacin del uso de convertidores de frecuencia con
bombas centrfugas y motores trifsicos en sistemas de bombeo fotovoltaico, CIEMAT
PVLabDER. Toledo, Espaa, 2003.
[7] SQFlex Renewable-energy based water-supply systems 60 Hz, Product guide, Grundfos Pump
Corporation, 2005.
[8] TSP Series 2000 Range, Photovoltaic pumping systems, Product guide, Dankoff Solar
Products, Inc. 1999.
[9] Boulanger, P.; Malbranche P. Photovoltaic system performance statistical analysis, IEEE
Proceedings of the 3
rd
World Conference on Photovoltaic Energy Conversion, 2003, pp. 2098-
2101.
[10] Enciso, J.; Mecke, M. Utilizando energa renovable para bombear agua. Comunicaciones
Agrcolas del Sistema Universitario Texas A&M. 2004.

91
Captulo 6
Conclusiones

La problemtica que se tiene cuando se trabaja con tecnologas maduras reside en el hecho de que
los resultados no siempre reflejan de forma clara las aportaciones realizadas. Es evidente que el
rendimiento del prototipo es menor al que ofrecen los equipos comerciales que sirvieron como base
de comparacin. Algunas de las razones de una diferencia tan marcada se enumeran a continuacin:

1. Condiciones de prueba, en particular las que no corresponden a la etapa electrnica y para las
que la disposicin de equipo e instrumentos fue muy limitada, en comparacin con los
fabricantes, los cuales disponen de laboratorios especializados para pruebas, en especial las
hidrulicas, que suelen requerir de equipo sumamente costoso.
2. Niveles de eficiencia de los componentes individuales, los cuales no son susceptibles a diseo y
construccin dentro de los alcances del proyecto, y por lo tanto, su influencia en los resultados
no puede ser modificada, como es el caso del motor, la bomba, e incluso el generador
fotovoltaico.
3. La experiencia previa de la Institucin en aspectos relacionados con el bombeo es otro punto
determinante, ya que no se localizaron desarrollos prcticos en bombeo anteriores al presente,
por lo tanto no se dispona de un banco de pruebas hidrulicas dedicado, el cual contara con el
equipo e instrumentos necesarios; el resultado de esto fue la necesidad de una etapa adicional en
el proyecto, que fue el diseo y la construccin de un banco rudimentario con los implementos
ms bsicos para las pruebas hidrulicas del sistema desarrollado, logrando de esta forma que la
cuestin del bombeo no quedase slo en teora.

Al tomar en cuenta las consideraciones anteriores, es previsible la discrepancia que se
encuentra entre los niveles de desempeo de los resultados obtenidos en el proyecto y los reportados
por los fabricantes de los equipos referidos, donde adems, la expectativa de insolacin prevista en
92
ambos casos fue ms altas para los dos sistemas mencionados (1 kW/h/D mayor a la considerada en
el proyecto por encontrarse en la zona de Cuernavaca y ser congruente con el perfil expuesto en el
Apndice A).
Cuando se mira ms a fondo el origen de las discrepancias, se puede descubrir que en su
mayora recaen sobre uno de los componentes: la bomba. La tendencia comercial en el bombeo
fotovoltaico actual es hacia bombas de tipo sumergible de mltiples etapas centrfugas, donde los
niveles de eficiencia hidrulica alcanzados pueden llegar a duplicar a los obtenidos en las bombas
centrfugas convencionales.

Ahora bien, si se consideran las caractersticas del inversor desarrollado, el cual es
independiente del tipo de carga, es posible realizar cambios en el tipo de bomba utilizada, sin que
esto represente una modificacin al convertidor, siempre y cuando se respeten los niveles de
potencia que es capaz de suministrar ste. Por lo tanto, existe la posibilidad de utilizar una amplia
gama de bombas disponibles en el mercado, muchas de las cuales presentan eficiencias hidrulicas
mucho mejores al modelo utilizado para las pruebas.
Esto representa una ventaja con respecto a la solucin integrada de Grundfos, en la cual tanto
el convertidor como el motor y la bomba se encuentran inter-construidos en un solo conjunto, con lo
cual, el satisfacer diferentes demandas de bombeo (a pesar de que tengan caractersticas de demanda
de potencia idnticas) implica un equipo diferente por cada aplicacin.
Otra de las ventajas del convertidor diseado es que no se encuentra delimitado para
aplicaciones fotovoltaicas, por lo que puede ser utilizado como base en otros desarrollos, con
modificaciones mnimas y con la posibilidad de trabajar a niveles de potencia ms altos con un
simple reemplazo del mdulo de potencia y su disipador. Lo cual tambin permite operar con
sistemas de bombeo de mayor capacidad, cuando las necesidades as lo requieran y disponibilidad
de energa lo permita.
Uno de los aspectos que normalmente no suelen mencionarse en las referencias est
relacionado con el aprovechamiento real que hacen los sistemas fotovoltaicos de la energa
disponible. En la realidad, un sistema basado en bomba centrfuga no comienza a entregar agua a la
altura planeada hasta que se tiene un cierto nivel de potencia disponible, a diferencia de uno que
emplea bombas de tipo volumtrico, lo que implica qu, hasta el punto donde se alcanza ese nivel de
potencia, comienza el aprovechamiento de la energa foto-generada; el resto del tiempo no existe
entrega de agua al depsito. Por lo tanto, una gran parte de la energa del generador fotovoltaico se
Captulo 6- Conclusiones
93
desperdicia, lo que sugiere que el aprovechamiento de los niveles inferiores del umbral de operacin
pueda darse en la recarga de bateras para otros usos.
En consecuencia, una seleccin adecuada de equipo de bombeo para lnea elctrica no
necesariamente implica que se trate de un buen equipo para bombeo fotovoltaico pues, como se
observ en los resultados del trazo de curvas de caracterizacin, el equipo proporcionaba su mejor
eficiencia a una altura de 10 metros, operando con frecuencias de hasta 45 Hz como mnimo; sin
embargo, en la prctica se tuvo un mejor aprovechamiento de la energa a una altura menor, por ser
capaz el sistema de aprovechar una mayor cantidad de la energa disponible con un balance
adecuado del ciclo hidrulico.
Cuando se retoma el objetivo prioritario para lo que fue desarrollado el proyecto, a saber,
aplicaciones domsticas y pecuarias de baja capacidad, el volumen diario entregado, de hasta 12 m
3
,
supera por mucho a la demanda cotidiana de las aplicaciones mencionadas. Adems, se sentaron las
bases para desarrollos de capacidad mayor sin modificaciones sustanciales al diseo. Se estima que
por el tipo de tecnologas utilizadas en el convertidor, su versatilidad y compatibilidad con distintos
tamaos de bombas, se coadyuve en la reduccin de los costos asociados con el convertidor y la
bomba, logrando hacerlo ms atractivo para los consumidores potenciales.
Las posibilidades de desarrollo son an muy amplias, queda por analizar el desempeo del
sistema cuando se conecte de forma real al generador fotovoltaico, ya sea el considerado para el
diseo, o bien, alguna de las opciones de ms reciente tecnologa, los cuales generan niveles
superiores de voltaje y para los cuales no se prev la necesidad de una elevacin previa de voltaje.
El seguimiento del punto de mxima potencia es otro punto a analizar, donde se puede
explorar una regulacin natural del sistema al relacionar la variable de voltaje del generador
fotovoltaico con la variacin de la frecuencia y el perfil V/F del inversor, con lo que es posible
alterar la potencia entregada a la carga, una vez que el sistema se encuentra operando en condiciones
de altura de bombeo constantes.
La infraestructura hidrulica instalada tambin es susceptible de numerosas mejoras, como la
incorporacin de equipos de medicin y vlvulas solenoides para el control de apertura entre otras,
lo que permitira realizar pruebas con mayor exactitud y ampliar la capacidad para la operacin con
equipos de bombeo para aplicaciones de mayor tamao, y por consiguiente, mejor relacin costo-
beneficio para el usuario y mayor ganancia en su comercializacin.

95
Apndice A
Anlisis de conveniencia
energtica y econmica

Utilizando como base el arreglo fotovoltaico disponible en Cenidet, se muestra en este apndice un
anlisis de la cantidad de energa que ste es capaz de producir, en funcin de su ubicacin
(Figura A.1) y la forma en que se instal.

Figura A.1 Mapa de la irradiacin solar normal en la zona del Cenidet

La generacin potencial de energa del arreglo instalado en el Cenidet puede expresarse en
trminos diarios, mensuales y anuales; dicha informacin se muestra resumida en la Tabla A-1 Se
presenta adems la energa disponible en incidencia normal y la energa disponible para arreglos
inclinados (el caso del instalado en Cenidet).
Irradiacin (Whr/m
2
/D)
(Normal)
96
Tabla A-1 Generacin potencial de un arreglo fotovoltaico de 500 watts
Mes
I. Global I. Global
Generacin potencial de electricidad con
un sistema fotovoltaico de 500 watts
Inclinada
(kWhr/m2/D) (kWhr/m2/D) 0.5 kWp
(kWhr/mes ao )
Enero 4.27 5.01 58.24
Febrero 4.86 5.4 56.7
Marzo 5.42 5.65 65.68
Abril 5.65 5.53 62.21
Mayo 5.29 4.95 57.54
Junio 4.88 4.5 50.63
Julio 5.11 4.74 55.1
Agosto 5.08 4.88 56.73
Septiembre 4.53 4.58 51.53
Octubre 4.45 4.8 55.8
Noviembre 4.25 4.89 55.01
Diciembre 3.9 4.62 53.71
Mensual promedio 4.81 4.96 Generacin anual total 678.88

Con base en estos datos, es posible construir la Tabla A-2 que permite conocer el costo de
esta energa, si la misma fuese obtenida de la red de distribucin o bien, de un combustible fsil.
Cabe aclarar que todos los datos estn referidos a costos reales en el ao 2008, considerando tarifas
domsticas y costo de gasolina tipo Premium en un motor de combustin.
Tabla A-2 Costo de la obtencin de la energa de la red elctrica y mediante un motor de gasolina
Mes Kw/h Demandados
Costo Kw/h (CFE)
En pesos ($)
Costo en pesos de la
energa elctrica
consumida
Litros de gasolina
Premium consumidos
Costo en pesos de la
gasolina Premium x
litro
Costo de la
gasolina
consumida ($)
En e. 58.24 0. 808 47.08 19.237 8.77 168.71
Feb. 56.70 0. 811 45.98 18.728 8.82 165.18
Mar . 65.68 0. 813 53.42 21.694 8.86 192.21
Abr . 62.21 0. 816 50.76 20.548 8.90 182.88
May . 57.54 0. 818 47.09 19.006 8.94 169.91
Ju n . 50.63 0. 821 41.57 16.723 8.99 150.34
Ju l . 55.10 0. 824 45.38 18.200 9.04 164.53
Ago. 56.73 0. 797 45.23 18.738 9.13 171.08
Sep. 51.53 0. 829 42.70 17.021 9.29 158.12
Oct . 55.80 0. 831 46.38 18.431 9.36 172.51
Nov. 55.01 0. 834 45.86 18.170 9.43 171.34
Di c. 53.71 0. 836 44.91 14.438 9.50 137.16
Total anual 678.88 556.34 220.93 2003.98

97
Apndice B
Esquemtico del inversor

Figura B.1 Circuito esquemtico del inversor implementado en placa

99
Apndice C
Listado del cdigo de programa
dsPIC implementado
;********************************************************************************************************
; *
; Archivo : PWM_sin.s *
; *
;********************************************************************************************************

.equ __30F3010, 1 ;Definicin del dsPIC
.include "C:\Program Files\Microchip\MPLAB ASM30 Suite\Support\inc\p30f3010.inc"
;Incluyendo las variables del entorno
;para el modelo del dsPIC
.global __reset

; Configuracin de los registros principales de operacin del dsPIC, de forma que se evite utilizar un
; cristal externo, aprovechando las caractersticas del oscilador interno del dsPIC

config __FOSC, CSW_FSCM_OFF & FRC_PLL4 ; Desactiva multiples entradas de reloj
; Desactiva el monitor de fallas de reloj
; Activacin del reloj interno
; (7.37 Mhz x 4 del PLL = 29.48 MHz)

config __FWDT, WDT_OFF ; Desactivar el Watchdog Timer

config __FBORPOR, PBOR_ON & PWRT_16 & MCLR_EN ; Activar voltaje de reset por bajo voltaje
; Fijando el umbral de Bajo voltaje en 2 V
; Se activa la funcionalidad del pin MCLR
; Se fija en Tercer estado la salida PWM
; al momento de encendido o RESET
; Ajustar el temporizador de encendio
; a 16 msecs

config __FSG, CODE_PROT_OFF ; Desactivar la proteccin de cdigo

; Las variables no inicializadas se colocan en la parte baja (primeros 8kb de la RAM)
; En este punto se definen los vectores que apuntan a la tabla de datos programados del PWM Sinusoidal

.section .nbss, "b"

Frequency:.space 2
; Al agregar la variable de Frecuencia, se logra ubicar correctamente el inicio de la tabla.
; Con un valor de 246 se tiene una frecuencia de 60 Hz, y un PWM de 16 KHz

Amplitude:.space 2
; Define la amplitud y la escala de los valores obtenidos de la tabla.
; los valores pueden colocarse desde 0 hasta 32767

Phase: .space 2
100
; Esta variable define el apuntador de la tabla. Altera el valor de la variable de frecuencia
; en cada interrupcin

; Carga de la tabla de valores para la funcin sinusoial en el espacio del Programa

.section .sine_table, "x"
.align 256

; Tabla de valores para la funcin sinusoidal en los 360 elctricos.

SineTable:
.hword 0,3212,6393,9512,12539,15446,18204,20787,23170,25329
.hword 27245,28898,30273,31356,32137,32609,32767,32609,32137,31356,30273,28898
.hword 27245,25329,23170,20787,18204,15446,12539,9512,6393,3212,0,-3212,-6393
.hword -9512,-12539,-15446,-18204,-20787,-23170,-25329,-27245,-28898,-30273
.hword -31356,-32137,-32609,-32767,-32609,-32137,-31356,-30273,-28898,-27245
.hword -25329,-23170,-20787,-18204,-15446,-12539,-9512,-6393,-3212

; Constantes de la aplicacin

; Se usa la siguiente constante para escalar la tabla de valores sinusoidales proporcionada
; el valor de 230 se obtiene como una consecuencia de la frmula dada en la ecuacin 15.2
; del Family Reference Manual (70046D.pdf
.equ PWM_Scaling, 230

; De la explicacin dada en la AN984, 5555 produce un desfasamiento de 120 elctricos
.equ Offset_120, 0x5555

; Definicin de la seccin del cdigo en memoria
.text

; Inicio de la seccin del cdigo
__reset:
MOV #__SP_init, W15 ;Inicializa puntero de pila
MOV #__SPLIM_init, W0 ;Inicializa lmite para el puntero de pila
MOV W0, SPLIM
NOP ;retardo necesario

CALL _wreg_init ; Llamar a la subrutina de inicializacin del registro

call Setup ; Rutina de configuracin del PWM

; Inicializar variables en Ceros

clr Frequency
clr Amplitude

; Ciclo Principal

Loop: btss IFS2,#PWMIF ; Revisar la bandera de int. del PWM
bra CheckADC ; continuar con la revisin del ADC
call Modulation ; llamar a la subrutina de modulacin
bclr IFS2, #PWMIF ; Limpia la bandera de interrupcin del PWM

CheckADC:
btss IFS0,#ADIF ; Revisar la bandera de int. del ADC
bra Loop ; retorna al ciclo principal

call ReadADC ; llama subrutina del ADC
bra Loop ; ciclo principal

;----------------------------------------------------------------------------------------------------
; Subrutina de lectura y procesamiento del ADC
;----------------------------------------------------------------------------------------------------
Apendice C Listado del cdigo de programa dsPIC implementado
101

ReadADC:
push.d W0
push.d W4
mov ADCBUF0,W0 ;Carga valores del ADC en W0
mov ADCBUF1,W1 ;y en W1.
asr W0,#2,W4 ;Un corrimiento de 2 bits permite
mov W4,Frequency ;obtener la frecuencia de modulacin
sl W1,#5,W4 ;Corre AN1 y AN5 para conseguir
sl W0,#5,W5 ;un dato fraccional de 1.15.
mpy W4*W5,A ;Multiplica la frecuencia por la
;ganancia V/Hz y se obtiene la
sac A,W0 ;amplitud de modulacin.
mov #28000,W1 ;Limitando la amplitude de modulacin
cp W1,W0 ;se previene la distorsin de tiempos
bra GE,NoLimit ;muertos en el PWM
NoLimit: mov W0,Amplitude
pop.d W4
pop.d W0
return

;----------------------------------------------------------------------------------------------------
; Subrutina del PWM
;----------------------------------------------------------------------------------------------------

Modulation:
push.d W0
push.d W2
push.d W4
push.d W6
push.d W8
push.d W10

; Inicializacin del puntero del registro para acceso a la tabla de valores en memoria

mov #tblpage(SineTable),W0
mov W0,TBLPAG
mov #tbloffset(SineTable),W0

; Cargar las constantes de fase, amplitud y frecuencia

mov Phase,W1 ; Cargar el apuntador de la tabla sinusoidal
mov #Offset_120,W4 ; Desfasamiento de 120
mov Amplitude,W6 ; Factor de escalamiento
mov #PWM_Scaling,W7 ; Valores de escalamiento
mov Frequency,W8 ; Constante de frecuencia cargada en el
; apuntador en cada interrupcin.
; Cdigo de ajuste de Fase

add W8,W1,W1 ; Agregar el valor de frecuencia a la tabla
add W1,W4,W2 ; Sumar 120 para la segunda Fase
add W2,W4,W3 ; Sumar otros 120 para la fase 3

; Debido a los 64 valores de la tabla con que se cuenta, el apuntador se corre a la derecha para
; obtener un valor de puntero de 6 bits (2^6=64)

lsr W1,#10,W9 ; Recorrer la fase 1 a la derecha, 6 bits superiores
sl W9,#1,W9 ; Corrimiento a 1 a la izquierda (direccin de byte)

; Ya que el puntero de cada fase se agreg al puntero de la tabla y se tiene los valores de la
102
; tabla de valores absolutos de bsqueda, se deben escalar estos valores a la amplitud adecuada
; y al intervalo de ciclos de trabajo adecuados.

; Ciclo de trabajo para la fase 1,
add W0,W9,W9 ; Tabla de direcciones de la Fase 1
tblrdl [W9], W5 ; Leer el valor de bsqueda de la fase 1
mpy W5*W6,A ; Aplicar factor de escalamiento
sac A,W5 ; Almacenar el valor escalado
mpy W5*W7,A ; Factor de escalamiento del PWM
add W7,W8,W8 ; Se suma el Factor de escala del PWM para un 50% de offset
mov W8,PDC1 ; Almacena el ciclo de trabajo del PWM en var PDC1

; Ciclo de trabajo para la fase 2

tblrdl [W10],W5 ; Leer el valor de bsqueda de la fase 2

; Ciclo de trabajo para la fase 3

tblrdl [W11],W5 ; Leer el valor de bsqueda de la fase 3

;Cdigo para la prxima iteracin

mov W1,Phase ; Carga el valor de Fase

pop.d W10 ; recupera los registros de trabajo
pop.d W8
pop.d W6
pop.d W4
pop.d W2
pop.d W0

return ; Regresar al bloque principal

;----------------------------------------------------------------------------------------------------
; Configuracin del PWM y el ADC
;----------------------------------------------------------------------------------------------------

Setup:
clr PORTD
clr PORTE
mov #0xF7FF,W0
mov W0,TRISD
mov #0xFDFF,W0
mov W0,TRISE
bset PORTE,#9
repeat #39
nop
bclr PORTE,#9

Apendice C Listado del cdigo de programa dsPIC implementado
103
; Configurar el ADC
mov #0x0404,W0 ; revisar entradas
mov W0,ADCON2 ; 2 muestras y conversiones por interrupcin
mov #0x0003,W0
mov W0,ADCON3 ; Tad = 2*Tcy
clr ADCHS
clr ADPCFG ; A/D (todos), PWM (Disparar), auto muestreo
mov W0,ADCON1
clr ADCSSL
bset ADCSSL,#1 ; Activa revisin del pin 3 (AN1)
bset ADCSSL,#5 ; Activa revisin del pin 7 (AN5)
mov W0,ADCON1
bclr IFS0,#ADIF ; Limpia la bandera de interrupcin del ADC
; Configuracin de los registros del PWM
mov #0x0077,W0 ; Modo complementario, #1, #2 y #3
mov W0,PWMCON1 ; Activar los pares (alto, bajo)
mov #0x000F,W0 ; Tiempo muerto de 2 us a 7.38 MIPS
mov W0,DTCON1
mov #PWM_Scaling, W0 ; Ajusta el periodo a 16 KHz PWM a 7.38 MIPS
mov W0,PTPER
mov #0x0001,W0
mov W0,SEVTCMP ; Configura el disparo de eventos del ADC
mov #0x0F00,W0 ; configuracin del post-escalador a 1:16
mov W0,PWMCON2timebase enabled
mov #0x8002,W0 ; modo de alineamiento del PWM centrado
mov W0,PTCON

return

; Subroutine: Borra todos los registros W
_wreg_init:
CLR W0
MOV W0,W14
REPEAT #12
MOV W0,[++W14]
CLR W14
RETURN

.end

105
Apndice D
Grficas de operacin a diferentes
frecuencias
Las grficas que se muestran a continuacin ilustran el comportamiento de la salida de
corriente del inversor, la cual muestra diferentes grados de degradacin al variarse la frecuencia y
con base en esto se construye la grfica de THD que se muestra en el cuerpo del documento.

Figura D.1 Formas de onda de corriente y anlisis espectral del barrido de frecuencia (parte 1)

0 0.02 0.04 0.06 0.08
-5
0
5
10
Voltaje de Control 4.8 V
Tiempo (seg)
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
0
1
2
3
2.53 A @ 61.56 Hz
Frecuencia (Hz)
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
-10
-5
0
5
10
Tiempo (seg)
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)
10
1
10
2
10
3
10
4
0
1
2
3
2.42 A @ 61.54 Hz
Frecuencia (Hz)
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
-10
-5
0
5
Voltaje de Control 4 V
Tiempo (seg)
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)
10
1
10
2
10
3
10
4
0
1
2
3
2.19 A @ 57.70 Hz
Frecuencia (Hz)
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)

106


0 0.02 0.04 0.06 0.08
-4
-2
0
2
4
Tiempo (seg)
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)
10
1
10
2
10
3
10
4
0
0.5
1
1.5
2
1.86 A @ 51.68 Hz
Frecuencia (Hz)
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
-4
-2
0
2
4
Tiempo (seg)
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)
10
1
10
2
10
3
10
4
0
0.5
1
1.5
2
1.60 A @ 46.65 Hz
Frecuencia (Hz)
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)
0 0.02 0.04 0.06 0.08
-5
0
5
Tiempo (seg)
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)
10
1
10
2
10
3
10
4
0
0.5
1
1.5
1.35 A @ 41.09 Hz
Frecuencia (Hz)
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
-4
-2
0
2
4
Tiempo (seg)
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)
10
1
10
2
10
3
10
4
0
0.5
1
1.5
1.15 A @ 35.07 Hz
Frecuencia (Hz)
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)
0 0.05 0.1 0.15 0.2
-10
-5
0
5
Voltaje de Control 2 V
Tiempo (seg)
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)
10
1
10
2
10
3
10
4
0
0.5
1
0.97 A @ 29.87 Hz
Frecuencia (Hz)
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)
Apndice D - Grficas de operacin a diferentes frecuencias
107


En la segunda parte de este apndice se presenta el conjunto de curvas de operacin electro-
hidrulicas obtenidas a diferentes frecuencias mediante el esquema de pruebas hasta los 33.5 Hz.

Figura D.4 Curvas del comportamiento hidrulico del sistema a frecuencia variable (parte 1)
0 0.05 0.1 0.15 0.2
-10
-5
0
5
Tiempo (seg)
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)
10
1
10
2
10
3
10
4
0
0.5
1
0.85 A @ 24.89 Hz
Frecuencia (Hz)
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
-4
-2
0
2
4
Tiempo (seg)
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0.74 A @ 18.8 Hz
Frecuencia (Hz)
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)
0 20 40 60 80 100 120 140
0
2.5
5
7.5
10
12.5
15
17.5
20
A
l
t
u
r
a

d
e

B
o
m
b
e
o

(
m
)
Ajuste Cuadrtico
0 20 40 60 80 100 120 140
400
450
500
550
600
650
700
750
800
P
o
t
e
n
c
i
a

e
n

e
l

M
o
t
o
r

(
W
)
Caudal (LPM)
Comportamiento del Sistema a 61 Hz
Potencia consumida
0 20 40 60 80 100 120
0
2.5
5
7.5
10
12.5
15
17.5
20
A
l
t
u
r
a

d
e

B
o
m
b
e
o

(
m
)
Ajuste Cuadrtico
0 20 40 60 80 100 120
400
450
500
550
600
650
700
750
800
P
o
t
e
n
c
i
a

e
n

e
l

M
o
t
o
r

(
W
)
Caudal (LPM)
Potencia consumida
0 20 40 60 80 100 120
0
2.5
5
7.5
10
12.5
15
17.5
20
A
l
t
u
r
a

d
e

B
o
m
b
e
o

(
m
)
Curva de Operacin a 58.5 Hz
Ajuste Cuadrtico
0 20 40 60 80 100 120
200
275
350
425
500
575
650
725
800
P
o
t
e
n
c
i
a

e
n

e
l

M
o
t
o
r

(
W
)
Caudal (LPM)
Comportamiento del Sistema a 58.5 Hz
Potencia consumida
0 20 40 60 80 100 120
0
2.5
5
7.5
10
12.5
15
17.5
20
A
l
t
u
r
a

d
e

B
o
m
b
e
o

(
m
)
Ajuste Cuadrtico
0 20 40 60 80 100 120
300
337.5
375
412.5
450
487.5
525
562.5
600
P
o
t
e
n
c
i
a

e
n

e
l

M
o
t
o
r

(
W
)
Caudal (LPM)
Potencia consumida
108

Figura D.5 Curvas del comportamiento hidrulico del sistema a frecuencia variable (parte 2)

A frecuencias inferiores a los 33.5 Hz, la distorsin de las curvas debida a la resolucin de
las pruebas, principalmente las relacionadas con la altura, hace que la forma de las mismas ya no
presente informacin de inters.
0 20 40 60 80 100 120
0
2.5
5
7.5
10
12.5
15
17.5
20
A
l
t
u
r
a

d
e

B
o
m
b
e
o

(
m
)
Ajuste Cuadrtico
0 20 40 60 80 100 120
300
331.25
362.5
393.75
425
456.25
487.5
518.75
550
P
o
t
e
n
c
i
a

e
n

e
l

M
o
t
o
r

(
W
)
Caudal (LPM)
Potencia consumida
0 20 40 60 80 100 120
0
1.875
3.75
5.625
7.5
9.375
11.25
13.125
15
A
l
t
u
r
a

d
e

B
o
m
b
e
o

(
m
)
Ajuste Cuadrtico
0 20 40 60 80 100 120
200
237.5
275
312.5
350
387.5
425
462.5
500
P
o
t
e
n
c
i
a

e
n

e
l

M
o
t
o
r

(
W
)
Caudal (LPM)
Potencia consumida
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0
1.875
3.75
5.625
7.5
9.375
11.25
13.125
15
A
l
t
u
r
a

d
e

B
o
m
b
e
o

(
m
)
Ajuste Cuadrtico
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
200
225
250
275
300
325
350
375
400
P
o
t
e
n
c
i
a

e
n

e
l

M
o
t
o
r

(
W
)
Caudal (LPM)
Potencia consumida
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
0
1.875
3.75
5.625
7.5
9.375
11.25
13.125
15
A
l
t
u
r
a

d
e

B
o
m
b
e
o

(
m
)
Ajuste Cuadrtico
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
200
218.75
237.5
256.25
275
293.75
312.5
331.25
350
P
o
t
e
n
c
i
a

e
n

e
l

M
o
t
o
r

(
W
)
Caudal (LPM)
Potencia consumida
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
0
1.5
3
4.5
6
7.5
9
10.5
12
A
l
t
u
r
a

d
e

B
o
m
b
e
o

(
m
)
Ajuste Cuadrtico
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
150
168.75
187.5
206.25
225
243.75
262.5
281.25
300
P
o
t
e
n
c
i
a

e
n

e
l

M
o
t
o
r

(
W
)
Caudal (LPM)
Potencia consumida
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0
1.25
2.5
3.75
5
6.25
7.5
8.75
10
A
l
t
u
r
a

d
e

B
o
m
b
e
o

(
m
)
Ajuste Cuadrtico
0 10 20 30 40 50 60 70 80
125
140.625
156.25
171.875
187.5
203.125
218.75
234.375
250
P
o
t
e
n
c
i
a

e
n

e
l

M
o
t
o
r

(
W
)
Caudal (LPM)
Potencia consumida
0 10 20 30 40 50 60 70
0
0.75
1.5
2.25
3
3.75
4.5
5.25
6
A
l
t
u
r
a

d
e

B
o
m
b
e
o

(
m
)
Ajuste Cuadrtico
0 10 20 30 40 50 60 70
125
134.375
143.75
153.125
162.5
171.875
181.25
190.625
200
P
o
t
e
n
c
i
a

e
n

e
l

M
o
t
o
r

(
W
)
Caudal (LPM)
Potencia consumida
0 10 20 30 40 50 60 70
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
A
l
t
u
r
a

d
e

B
o
m
b
e
o

(
m
)
Ajuste Cuadrtico
0 10 20 30 40 50 60 70
110
116.25
122.5
128.75
135
141.25
147.5
153.75
160
P
o
t
e
n
c
i
a

e
n

e
l

M
o
t
o
r

(
W
)
Caudal (LPM)
Potencia consumida

TESIS 233MC JCH - Unlocked

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AP Eficiencia del convertidor

m Eficiencia del motor

mh Eficiencia del motor en altura constante

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