UNIVERSIDAD POLITECNICA DE TLAXCALA

UNIVERSIDAD

ALUMNO: MARCO ANTONIO VAZQUEZ HERNANDEZ CARRERA: ING.MECATRONICA PROFESOR:JOSE DANIEL ROMANO TRABAJO: REPORTE GRADO: 3 D GRUPO:

La cinemtica es la parte de la Fsica que describe los posibles movimientos sin preocuparse de las causas que lo producen
La partcula es un cuerpo uniforme, que en la realidad no existe y que corresponde a la

idealizacin matemtica de un objeto cuyas dimensiones y orientacin en el espacio son despreciables para la descripcin particular del movimiento. El sistema de referencia se puede definir como el cambio de posicin de la partcula en el tiempo, respecto de un punto o sistema de referencia considerado fijo. Algunos elementos del movimiento son: Distancia: medida de longitud de la trayectoria recorrida. Tiempo: intervalo de duracin del fenmeno

Diferencia entre la rapidez entre la velocidad. Rapidez: es un valor numrico Velocidad: es un vector del valor numrico incluye la informacin de direccin y sentido. Un movimiento rectilneo se define cuando la trayectoria es una lnea recta realizando en desplazamientos iguales en tiempos iguales.

RECTILINEO .. TRAYECTORIA ES UNA LINEA RECTA UNIFORME ... POR QUE LA RAPIDEZ ES CONSTANTE

V=d/t S=S0+ vt
MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME

 Un movimiento uniformemente acelerado es aqul cuya aceleracin es constante. Dada

la aceleracin podemos obtener el cambio de velocidad v-v0 entre los instantes t0 y t, mediante integracin, o grficamente. V= v0-at X-X0=v0t+ at/2 X-X0=V-v0/2 X-X0=1/2 (v+vo)t Movimiento curvilneo de una partcula. Es el movimiento general de una partcula en el espacio. Es aquel que describe una curva cambiando su direccin a medida que se desplaza. Los movimientos curvilneos se dan en el plano o en espacio. Todo movimiento curvilneo se puede considerar como la composicin de movimientos rectilneos sobre los dos ejes de coordenadas. Todo movimiento curvilneo tiene, al menos, componente normal de la aceleracin. Tambin se conocen o son por tanto movimientos bi o incluso tridimensionales. Un ejemplo en la vida cotidiana tenemos La posicin de un avin en pleno vuelo ya que se requieren tres nmeros o coordenadas que indiquen la latitud, la longitud geogrfica y la altitud respectivamente. t= v-vo/a a= v-v0/t

1 ) Circular.2) Oscilatorio.3) Parablico.4) Elptico.-

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

En este movimiento los cuerpos se desplazan en una trayectoria rectilnea con aceleracin constante. VELOCIDAD La velocidad se define como el espacio recorrido durante la unidad de tiempo. Se dice que a tiempos iguales corresponden espacios iguales, el movimiento es uniforme.

V=d/t
Como la velocidad es el cociente entre el espacio y el tiempo, sus unidades sern cociente entre unidades de longitud y de tiempo. VELOCIDAD MEDIA: Se define como la razn entre la distancia total recorrida por el cuerpo y el tiempo total que tarda en recorrer dicha distancia V=distancia total/ tiempo total=d2-d1/t2-t1 ACELERACIN. QUE ES LA ACELRACIN? aceleracin se refiere al cambio en la velocidad de un objeto. Siempre que un objeto cambia su velocidad, en trminos de su magnitud o direccin, decimos que est acelerando. FORMULA DE LA ACELERACION

Existen dos tipos de aceleraciones la positiva y la negativa

Cual es la diferencia entre VELOCIDAD y ACELERACIN? VELOCIDAD: Expresa la distancia recorrida por un objeto por unidad de tiempo.

 En virtud de su carcter vectorial, para la velocidad debe considerarse la direccin del desplazamiento y el mdulo, el cual se denomina celeridad o rapidez.
La 'velocidad media' o velocidad promedio es la velocidad en un intervalo de tiempo

dado. Se calcula dividiendo el desplazamiento (r) por el tiempo (t) ACELERACIN: Es el cambio en la velocidad de un objeto. Siempre que un objeto cambia su velocidad, en trminos de su magnitud o direccin, decimos que est acelerando.

. El estudio de la cinemtica nos permite conocer y predecir y en que lugar se encontrar un cuerpo, qu velocidad tendr al cabo de cierto tiempo, o bien, en cuanto tiempo llegara a su destino.. DEFINICION DE TRAYECTORIA, DISTANCIA DESPLAZAMIENTO Y VELOCIDAD. Recibe el nombre de camino o de trayectoria la lnea que une las diferentes posiciones que ocupa un punto en el espacio, a medida que pasa el tiempo. La distancia recorrida por un mvil es una magnitud escalar, ya que solo interesa saber cual fue la magnitud de la longitud recorrida durante su trayectoria seguida sin importar en que direccin lo hizo. El desplazamiento de un mvil es una magnitud vectorial pues corresponde a una distancia medida en una direccin particular entre dos puntos: el de partida y el de llegada. La velocidad de un mvil resulta de dividir el desplazamiento efectuado por el mismo entre en tiempo que tard en efectuar dicho desplazamiento: su ecuacin es la siguiente: V = d/t V = velocidad en m/seg, km/h, km/min. millas/h, pies/seg, pulg/ seg etc. d = distancia que recorri el mvil en centmetros, metros, km, millas, pies, pulgadas etc.

t = tiempo en que el mvil efectu el desplazamiento en segundos, minutos, horas etc.

VELOCIDAD INSTANTNEA Para obtener la velocidad instantnea en un cierto punto se debe medir una pequea distancia que corresponde a un intervalo de tiempo muy pequeo al pasar por un punto que se escoja al azar.

Velocidad instantnea = distancia muy pequea d / Intervalo de tiempo muy pequeo t

En cuanto el intervalo de tiempo sea mas pequeo, mas se acerca a una velocidad instantnea. ACELERACIN MEDIA Supongamos que un auto pasa por un punto A en un tiempo to ; este tendr una velocidad vo , y al pasar por un punto B lo har con una velocidad v en un tiempo t; el cambio de velocidad del auto ser v vo , y el tiempo transcurrido ser de t to; por lo tanto: A = v vo t to ACELERACIN INSTANTNEA La aceleracin instantnea es aquella en la cual el cuerpo mvil cambia su velocidad en intervalos muy pequeos de tiempo. Mientras mas reducido sea el intervalo de tiempo, la aceleracin instantnea ser mas exacta. En general, se usara el termino aceleracin para referirnos a la aceleracin instantnea.

INICIANDO EL MOVIMIENTO DESDE EL REPOSO. Cuando el cuerpo parte del reposo y adquiere una aceleracin constante, la velocidad inicial vi =0 ECUACIONES GENERALES

ECUACIONES ESPECIALES

vf = vi + a t d= vf + vi (t) 2

Vi=0 vf = a t d = vf t

vf2 = vi2 +2ad d = vi t + a t2 2

vf2 = 2 a d d=at

Cada libre de los cuerpos. Los cuerpos en cada libre no son ms que un caso particular del movimiento rectilneo uniformemente acelerado, con la caracterstica de que La aceleracin es debida a la accin de la gravedad. En conclusin, todos los cuerpos, ya sean grandes o pequeos, en ausencia de friccin, caen a la tierra con la misma aceleracin. S. I. g = 9.8 m/s2. Sistema Ingls g = 32 pies/s2. ECUACIONES ESPECIALES DE LA CAIDA LIBRE DE LOS CUERPOS. (t)

ECUACIONES GENERALES DE LA CAIDA LIBRE DE LOS CUERPOS.

vf = vi + g t h = vf + vi 2 vf2 = vi2 +2 g d h = vi t + a t2 2

Vi =0 vf = a t h = vf t vf2 = 2 g h h = g t2

MOVIMIENTO: es el cambio de lugar de una partcula. TRAYECTORIA: es el cambio descrito por la partcula ya que esta puede adoptar cualquier forma.

DESPLAZAMIENTO: es el cambio de posicin de una partcula desde su origen hasta su final. DISTANCIA: es la medida de la longitud de la trayectoria recorrida. TIEMPO: es el intervalo de la duracin de un fenmeno cualesquiera. RAPIDEZ: es el valor numrico. VELOCIDAD: es un vector que tiene magnitud, direccin y sentido. 60 al Oest Ejemplo; 6km/h Ejemplo; 6km/h a

MOVIMIENTO RECTILINEO: es el movimiento hacia una direccin recta constante. MOVIMIENTO CURVILINEO: es aquel que describe una curva cambiando su direccin a medida que se desplaza La magnitud v del vector v se conoce como la rapidez de la partcula y es posible obtenerla al sustituir, en vez del vector r en la formula:

La magnitud de este vector representado por el segmento de lnea recta PP. Sin embargo la longitud del segmento PP se acerca a la longitud s del arco PP cuando t disminuye, por lo que se puede escribir:

Derivadas de funciones vectoriales

La velocidad v de una partcula en movimiento curvilneo puede representarse

mediante la derivada de la funcin vectorial r(t) que caracteriza a la posicin de la partcula. De manera similar, la aceleracin a de la partcula se representa mediante la derivada de una funcin vectorial v(t) La derivadas del producto escalar y el producto escalar y el producto vectorial de dos funciones vectoriales P(u) y Q(u) pueden obtenerse de manera similar.

Descomponiendo P en componentes a lo largo de os ejes rectangulares fijos x, y, z, si se describe.

Donde Px, Py, Pz son componentes escalares rectangulares del vector P, en i, j, k, los vectores unitarios correspondientes, respectivamente a los ejes x, y, z. Puesto que cada uno de estos trminos es el producto de un escalar y una funcin vectorial. Pero los vectores unitarios i, j, k, tiene una magnitud constante y en direcciones fijas por lo tanto sus derivadas son cero y se describen.

Al utilizar puntos para indicar diferenciacin con respecto a t.

Razn de un cambio de vector. Cuando el vector Pes una funcin del tiempo t, su derivada dp/dt representa la razn de cambio de P con respecto al sistema de referencia Oxyz. Descomponiendo P, en componentes rectangulares.

Puesto que el producto vectorial no es conmutativo, debe mantenerse el orden de los factores en la ecuacin.

MOVIMIENTO DE VARIAS PARTCULAS

Cuando varias partculas se mueven independientemente a lo largo de la misma lnea, pueden escribirse ecuaciones de movimiento independientes para cada partcula.

MOVIMIENTO DE VARIAS PARTCULAS Si las coordenadas de posicin XA y XB se miden desde el mismo origen, la diferencia XB XA define la coordenada de posicin relativa de B respecto de A y se representa XB/A, escribimos: XB/A = XB XA
La razn de cambio de XB/A se conoce como la velocidad relativa de B con

respecto a A y se representa por VB/A, al derivar la ecuacin podemos obtener: VB/A = VB VA La razn de cambio de V B/A se conoce como la aceleracin relativa de B con respecto a A y se representa por aB/A. Derivando obtenemos: aB/A = aB - aA

Movimientos dependientes

La posicin de una partcula depender de la posicin de otra u otras partculas. Se dice entonces que los movimientos son dependientes.

VELOCIDAD Y ACELERACIN La cinemtica se encarga de describir, con el uso de las matemticas, el movimiento de los cuerpos. Para tal efecto, las medidas de distancia y de tiempo son esenciales CALCULO DE VELOCIDAD DEPENDIENTES Y ACELERACIONES VECTOR VELOCIAD Se define como vector velocidad o simplemente como velocidad a la derivada del vector de posicin respecto del tiempo

Si denominamos por al vector unitario tangente a la trayectoria en un punto, la velocidad en ese punto viene dada por

VECTOR ACELERACION Se define como vector aceleracin o simplemente aceleracin a la derivada del vector velocidad respecto del tiempo.

El motivo de la exposicin fue recordar algunos conceptos bsicos de la fsica que corresponde a la materia que veremos a lo largo del cuatrimestre y tener algunas bases para ser un poco mas factible nuestro aprendizaje. Mis compaeros nos explicaron cada uno de los temas principales de la dinmica y pudimos concluir que aceleracin, tiempo, distancia, velocidad tienen mucho en comuny se derivan de cada una de ellas..

La dinmica se es una rama de la fsica que tiene como referencia las leyes de Newton En otros mbitos cientficos, como la economa o la biologa, tambin es comn hablar de dinmica en un sentido similar al de la fsica, para referirse a las caractersticas de la evolucin a lo largo del tiempo del estado de un determinado sistema. Trayectoria, distancia recorrida, desplazamiento, velocidad, rapidez, tiempo, aceleracin, etc. conocer en todo momento estas magnitudes es saber como se mueven los cuerpos para lograrlo, debemos usar el lenguaje cuantitativo de la ciencia moderna, asignando nmeros y unidades de medida a los conceptos de posicin y tiempo.

EL por el cual hicimos estas exposiciones fue que conociramos con nuestras propios medios la informacin de cada tema y que mis compaeros no explicaran de una manera mas bsica para que despus el profesor con las bases que tenemos se nos facilitara su explicacin y con forme a cada situacin del tema. Los temas fueron basados con forme a la materia de dinmica que es lo que conoceremos con forme a el tiempo de este cuatrimestre .