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OBJETIVOS DA DISCIPLINA FUNDIO:

DOUTRINAS, MTODOS E PROBLEMAS
PRIMEIRA PARTE: PROCESSOS DE FUNDIO E PROJETO DE FUNDIO

Processos de Fundio e
Projeto de Fundio

PROCESSOS DE FUNDIO
Fundio
Etapas e fluxograma. Engenharia e metalurgia da fundio
Ligas dteis e ligas de fundio
Solidificao progressiva e dirigida
Vazios, poros e bolhas
Fundio em moldes isolantes
Princpio
Fundio em areia
Areias e aglomerantes
Fundio em gsso
Fundio em moldes permanentes e semi-permanentes
Princpio
Fundio em coquilha sob gravidade
Fundio em coquilha sob presso mecnica elevada
Fundio sob baixa presso
Fundio centrfuga
Processo da lama de investimento, da cera perdida ou de preciso
Princpio
Processo da lama de investimento, da cera perdida ou de preciso
Variantes
Elaborao do metal lquido
Fornos
Ligao
Manuseio do metal lquido
PROJETO DE FUNDIO
Sistema de alimentao
Massalotagem de ligas que se solidificam por frente de solidificao em
processos sob gravidade
Massalotagem de ligas que se solidificam por solidificao pastosa em
processos sob gravidade
Massalotagem de ligas que se solidificam por frente de solidificao em
processos sob presso
Sistema de vazamento
Fundamentos do clculo do sistema de vazamento
Projeto de fundio
Estudo de casos
Foras de levantamento (abertura) e de empuxo nos moldes e machos
Foras de empuxo nos machos. Dimensionamento das marcaes
Foras de levantamento (abertura) nos moldes. Dimensionamento do lastro
Acabamento superficial e tolerncia dimensional
Tolerncia dimensional
Acabamento superficial
Sobreespessura de contrao

Processos de Fundio

! ETAPAS DA FUNDIO
Mostrar
(1) que um metal lquido pode ser enformado [conformado numa forma]
-----------------------------------------------------------------------------------------(1) sob a forma de lingotes [quando ele vai ser subsequentemente
conformado por deformao]
(2) e sob a forma de peas fundidas [quando ele j est na forma final em
que ser usado];
-----------------------------------------------------------------------------------------(2) e que praticamente 100% dos metais produzidos passam por uma
conformao por solidificao e 20% por uma conformao por fundio.
Mostrar
(1) que os lingotes, por necessidade de se adequarem subsequente
deformao, devem ter formas simples
(2) e que a fundio frequentemente indicada para a fabricao de peas de
formas complexas, embora tambm possa ser usada para peas de formas
simples, quando a via mais econmica de fabric-las.
[Figuras 1.1 e 1.2, Kondic]
[Taylor, p. 3-9, 11-14]
Mostrar que
(1) a fundio em geral envolve vrias etapas, grupadas em duas sequncias
que convergem ambas numa terceira;
-----------------------------------------------------------------------------------------(1) uma das duas sequncias iniciais se refere fabricao do molde,
envolvendo as etapas de
(01) modelagem,
(02) moldagem,
(03) macharia,
(04) montagem do molde,
(2) e a outra elaborao do metal, envolvendo as etapas de
(05) fuso, refino e ligao
(06) e tratamento do banho,
(3) e que a terceira sequncia, referente ao vazamento, para a qual
convergem as duas primeiras compreende as etapas de
(07) vazamento,
(08) desmoldagem,
(09) corte, rebarbao e limpeza,
(10) tratamento trmico
(11) e inspeo e expedio.
-----------------------------------------------------------------------------------------" (2) essas etapas podem ser agrupadas sob duas grandes linhas de estudo:
-----------------------------------------------------------------------------------------(1) a de engenharia, voltada para os problemas relacionados forma e
dimenses da pea
(2) e a de metalurgia, voltada para os problemas relacionados estrutura
e propriedades/comportamento do material que compe a pea.
-----------------------------------------------------------------------------------------[Figura 1.10, Taylor]
[Figura 1.5, Kondic]

" (3) essas linhas

(1) podem ser consideradas sob o prisma da chamada engenharia do
produto,
(2) que o estudo sistemtico dos problemas relativos elaborao de
um produto, sob o triplo aspecto da
------------------------------------------------------------------------------------(1) forma, nela inclusas as questes de dimenses e tolerncias e
acabamento superficial,
(2) material
(3) e fabricao e montagem;
------------------------------------------------------------------------------------(3) sendo os itens pertinentes forma e fabricao e montagem, no caso
da fundio, englobados na linha denominada acima de engenharia e
o item material englobado na linha chamada acima de metalurgia.
# LIGAS DTEIS E LIGAS DE FUNDIO
$

Mostrar que
(1) os metais e ligas metlicas podem ser classificados em
-----------------------------------------------------------------------------------------(1) ligas dteis, trabalhveis ou trabalhadas [em ingls, wrought
alloys], que se destinam conformao por deformao,
(2) e ligas de fundio [em ingls, casting alloys], que se destinam
conformao por fundio.
-----------------------------------------------------------------------------------------(2) as ligas de fundio so aquelas que
-----------------------------------------------------------------------------------------(1) no podem ser mecanicamente trabalhadas, pois quebrariam durante
o trabalho, ilustrando esse ponto com exemplos clssicos de ligas de
dteis e de fundio de Fe [ao e ferro fundido], Cu [lato e bronze]
e Al [Al-Cu e Al-Si],
(2) e/ou so fceis de ser fundidas;
-----------------------------------------------------------------------------------------(3) mas que, a rigor, so ligas de fundio todas aquelas que puderem ser
fundidas com custos economicamente satisfatrios.
[Figura 3.7, Kondic]
[Introduo Fundio, p. 68-76]
Mostrar,
(1) atravs da leitura do texto Iniciao Fundio,
(1) os conceitos de
------------------------------------------------------------------------------------(1) ligas ferrosas,
(1) aos carbono,
(2) ferros fundidos no-ligados,
(2) ligas no-ferrosas,
(1) ligas de zinco,
(2) ligas de alumnio,
(3) ligas de magnsio,
(4) ligas de cobre.
------------------------------------------------------------------------------------(2) contrastar essa classificao muito elementar com a classificao mais

elaborada baseada nas caractersticas, propriedades e comportamento

afim dos metais e no seu ponto de fuso, que indica em primeira
instncia a menor ou maior dificuldade em manusear e processar esses
metais, como segue:
------------------------------------------------------------------------------------------Metais
Sistema Ponto de fuso (C)
Grupo
------------------------------------------------------------------------------------------Estanho
QFC
232
Metais brancos ligas
Chumbo
CFC
327
binrias e Ternrias
do sistema Pb-Sn-Sb
------------------------------------------------------------------------------------------Zinco
HC
419,5
------------------------------------------------------------------------------------------Alumnio
CFC
660
Metais leves com
Magnsio
HC
650
densidades 2,7 e 1,7
------------------------------------------------------------------------------------------Cobre
CFC
1083
Metais de cunhagem -Prata
CFC
960
sendo a Ag e o Au
Ouro
CFC
1063
metais preciosos
------------------------------------------------------------------------------------------Nquel
CFC
1455
------------------------------------------------------------------------------------------Ferro
CCC
1538
------------------------------------------------------------------------------------------Titnio
HC
1668
-----------------------------------------------------------------------------------------Platina
CFC
1768
Metais preciosos do
Paldio
CFC
1555
grupo da platina
Irdio
CFC
2466
smio
HC
3033
Rdio
CFC
1964
Rutnio
HC
2334
------------------------------------------------------------------------------------------Tungstnio
CCC
3422
Metais refratrios
Tntalo
CCC
3017
Molibdnio
CCC
2623
Nibio
CCC
2477
Rnio
HC
3186
------------------------------------------------------------------------------------------(3) do ponto de vista da reatividade os metais podem ser ordenados, em
ordem crescente de reatividade, como seguem:
------------------------------------------------------------Preciosos
Pt, Pa, Os, Ir, Ra
Au, Ag
Pouco reativos
Cu

Pb, Ni, Co, Cr

Fe,

Reativos
Zn
Al, Mg, Ti

W, Ta, Mo
-----------------------------------------------------------Mostrar que
(1) a dimenso da indstria de fundio para estas vrias ligas no Brasil, nos
EUA e no mundo, no ano de 1997, em toneladas mtricas, a Seguinte:
-----------------------------------------------------------------------------------------Mundo
EUA
Brasil
-----------------------------------------------------------------------------------------Ferro fundido cinzento
36.280.300
6.153.000
1.421.000
Ferro fundido nodular
13.333.279
4.128.000
365.000
Ferro fundido malevel
1.139.471
207.000
29.000
Alumnio
6.632.815
1.731.000
107.000
Ao
6.458.575
1.315.000
88.000
Cobre
1.153.044
318.000
21.000
Zinco
927.667
381.000
14.000
Magnsio
75.217
55.000
5.000
----------------------------------------------------------------------------------------Total
65.685.300
14.333.000
1.657.000
----------------------------------------------------------------------------------------(2) a indstria de fundio, como um todo, comparada com outros segmentos
da industria metalrgica, se caracteriza por ser distribuda por um nmero
muito grande de empresas, geralmente de mdio e pequeno porte;
(1) de fato, nos EUA,
(1) existem mais de 3000 fundies [das quais 1100 so ferrosas e
1900 no-ferrosas] um nmero que tem permanecido constante
desde o incio da dcada;
(2) destas, 80% so consideradas pequenas empresas [com menos de
100 empregados] e somente 6% empregam mais de 250 pessoas;
(2) no Brasil
(1) o nmero de fundies quase 1000
(2) e a distribuio de tamanho no deve ser muito diferente da dos
EUA;
(3) hoje, mais de 40.000 pessoas trabalham nas fundies brasileiras,
com mais de 50% da produo se destinando a indstria
automobilstica, que o fulcro do atual desenvolvimento desta
indstria no pas,
(4) e o nmero de engenheiros empregados nestas fundies
aproximadamente 800,
(3) em Minas Gerais,
(1) o nmero de fundies da ordem de 200, responsveis por 38%
da produo nacional,
(2) sendo que a mdia de empregados de nvel superior nestas
fundies de 1,2 por fundio, ou seja, um mercado de
aproximadamente 200 engenheiros.
% SOLIDIFICAO
SOLIDIFICAO PROGRESSIVA E DIRIGIDA
Mostrar que

(1) a solidificao de uma pea no uniforme, ocorrendo simultaneamente

em todos os pontos da pea, e sim
------------------------------------------------------------------------------------------(1) progressiva, ou seja, de se d da parede para o seu interior,
(2) dirigida, ou seja, se d de uma poro da pea para outra;
------------------------------------------------------------------------------------------(2) a progressividade e a falta de direcionalidade podem causar um defeito
chamado de microporosidade axial [ou contrao linear central];
(3) a direcionalidade est associada
-----------------------------------------------------------------------------------------(1) primariamente a variao da rea da seo da pea [desde que a
capacidade de extrao de calor do molde seja constante],
(1) da o emprego de sees com reas variveis para dirigir a
solidificao,
(1) seja porque a pea assim tenha sido originalmente projetada
pelo engenheiro mecnico,
(2) seja pela aplicao de acrscimos [ou, em ingls, paddings],
em fundio, ou conicidade, em lingotamento, pelo
engenheiro de fundio;
(2) e ento pela variao da capacidade de extrao de calor do molde,
pela aplicao de materiais resfriadores [ou de refrigerao, no
caso de moldes permanentes] ou de materiais isolantes e mesmo
exotrmicos.
----------------------------------------------------------------------------------------- POROS, VAZIOS DE CONTRAO E BOLHAS GASOSAS
Mostrar que
(1) o material ou peas solidificados podem apresentar discontinuidades
preenchidas ou no pela fase gasosa [vazios];
(2) estes vazios tm duas causas essenciais,
----------------------------------------------------------------------------------------(1) a contrao do metal durante a solidificao, que d origem,
-------------------------------------------------------------------------------------(1) por um lado, ao chamado vazio de contrao, rechupe ou
chupagem, quando ele se apresenta de grande tamanho na ltima
poro da pea a se solidificar,
(2) e, por outro, aos chamados microporos ou microrechupes,
quando diminutos e dispersos numa grande regio ou mesmo na
totalidade da pea;
------------------------------------------------------------------------------------(2) a formao e evoluo de gases durante a solidificao, que d
origem,
------------------------------------------------------------------------------------(1) por um lado, as chamadas bolhas, de forma globular ou tubular,
quando as cavidades so formadas exclusivamente pela evoluo
de gases, podendo ser de maior tamanho e necessariamente
preenchidas por gases;
(2) e, por outro, aos microporos gasosos, quando formados pela
ao conjunta da contrao e da evoluo de gases;
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

(3) e uma causa acidental, que

-----------------------------------------------------------------------------------------(1) a velocidade de resfriamento diferenciada entre diferentes partes da
pea, particularmente entre o centro e a parte externa, que d origem
a fissuras ou trincas.
(1) Este tipo de fissura ou trinca chamado de fissura ou trinca a frio,
havendo outro, que ser visto posteriormente, chamado de fissura
ou trinca a quente.
-----------------------------------------------------------------------------------------& PROCESSOS DE FUNDIO CONCEPES E MATERIAIS DE
MOLDAGEM
Mostrar que
(1) os processos de fundio so classificados por critrios variados com
base
-----------------------------------------------------------------------------------------(1) na concepo do processo:
(1) com plano de apartao para a retirada do modelo,
(2) com plano de apartao para a retirada da pea,
(3) sem plano de apartao;
(2) nos materiais de moldagem:
(1) moldes isolantes areia, gsso e lama de investimento;
(2) moldes semi-permanentes grafita;
(3) moldes permanentes ou coquilhas moldes metlicos
(3) e na aplicao de presso:
(1) sob vcuo,
(2) por gravidade,
(3) baixa presso,
(4) centrfuga,
(5) sob presso mecnica elevada.
-----------------------------------------------------------------------------------------Mostrar que
(1) a moldagem em moldes isolantes se caracteriza
-----------------------------------------------------------------------------------------(1) operacionalmente
(1) pelo emprego de plano de apartao para a retirada do modelo do
molde
(2) e pelo uso de apenas uma vez do molde
(2) e metalurgicamente
(3) pela lenta extrao de calor do molde [baixos gradientes de
temperatura; no caso das ligas de alumnio, 0,5 C/s].
----------------------------------------------------------------------------------------[Figuras 1.1, 1,2 e 1.3, Taylor]
[ Figura 8.4, Kondic]
(2) a moldagem em moldes metlicos [cujo nomes corretos so moldes
permanentes ou coquilhas] se caracteriza
-----------------------------------------------------------------------------------------(1) operacionalmente
(1) pelo emprego de plano de apartao para a retirada da pea do
molde

(2) e pelo fato do molde ser usado vrias vezes

(2) e metalurgicamente
(3) pela rpida extrao de calor do molde [elevados gradientes de
temperatura, no caso do alumnio, 10C/s].
----------------------------------------------------------------------------------------[Figuras 3.3, 3.7, 3.5 e 3.4, Taylor]
[Figura 8.2, Kondic]
(3) a moldagem pelo processo da cera perdida, da lama de investimento
ou de preciso se caracteriza
-----------------------------------------------------------------------------------------(1) operacionalmente
(1) pela ausncia do plano de apartao, j que o modelo e o metal
so extraidos pelo sistema de canais,
(2) e pelo uso de apenas uma vez do molde
(2) e metalurgicamente
(3) pela lenta extrao de calor do molde [baixos gradientes de
temperatura; no caso das ligas de alumnio, < 0,5 C/s].
-----------------------------------------------------------------------------------------[Figura 3.2, Taylor]
[Figura 8.5, Kondic]
Mostrar que
(1) na moldagem de areia [com plano de apartao]
(1) se usam
-------------------------------------------------------------------------------------(1) caixas [(1) de cima ou tampa, (2) do meio, intermediria ou
camisa e (3) de baixo ou fundo), que tm a funo de definir a
parede externa da pea;
(2) machos, que tm a funo de definir a parede interna da pea
[possibilitando a feitura de vazamentos ou reentrncias na
mesma];
------------------------------------------------------------------------------------(2) o modelo positivo, os moldes negativos, os machos negativos e a
caixa de machos positivas.
[Figura 1.2 e 1.3, Taylor]
[Figura 8.4, Kondic]
' PROCESSOS DE FUNDIO MOLDAGEM EM AREIA
[Taylor, p. 17-31]
Mostrar que
(1) os moldes de areia eram tradicionalmente aglomerados por aglomerantes
inorgnicos [argilas, em especial, montmorilonticas ou bentonticas];
(2) os machos eram tradicionalmente aglomerados por aglomerantes
orgnicos [leos secativo, a base de leo de linhaa];
(3) mas que hoje ambos podem ser substitudos por outros aglomerantes
-----------------------------------------------------------------------------------------(1) orgnicos particularmente resinas de cura a quente [shell-molding,
caixa quente, caixa morna] e de cura a frio [caixa fria];
(2) e inorgnicos como o carbonato de sdio e a slica gel resultantes
do processo CO2.
------------------------------------------------------------------------------------------

[Taylor, 31-34]
Mostrar
(1) que os moldes de areia podem ser compactados
-----------------------------------------------------------------------------------------(1) por socamento manual,
(2) por impacto [jolting],
(3) por compresso [squeezing]
(4) e por projeo
-----------------------------------------------------------------------------------------(2) e como estas tcnicas resultam em diferentes perfs de densidade.
[Figuras 15.9, 2.7 e 2.8, Taylor]
[Figura 8.8, Kondic]
[Taylor, p. 34-36]
Mostrar
(1) que o processo de fundio em areia tem muitas variantes
-----------------------------------------------------------------------------------------(1) areia verde,
(2) areia superficialmente seca,
(3) areia seca [na realidade, estufada],
(4) shell-molding,
(5) CO2,
(6) em barro,
(7) em cho e em poo
-----------------------------------------------------------------------------------------(2) e as razes para a introduo dessas variantes.
[Figuras 2.10 e 2.9, Taylor]
[Figura 1.3, Kondic]
( PROCESSOS DE FUNDIO FUNDIO EM COQUILHA E
FUNDIO CENTRFUGA
$

Mostrar que
(1) a aplicao de presso na fundio [seja no processo de fundio sob
presso mecnica elevada, em ingls, die casting, seja no de fundio
centrfuga] exerce trs papis:
-----------------------------------------------------------------------------------------(1) garantir o preenchimento do molde, particularmente de sees finas;
(2) permitir a fundio de detalhes finos e propiciar bom acabamento e
preciso dimensional pea
(3) e eliminar a formao de bolhas;
-----------------------------------------------------------------------------------------(2) normalmente, esta ltima a funo crtica a ser exercida no sentido de
ser a que para ser atendida necessita de maior presso;
(3) a presso pode ser aplicada
----------------------------------------------------------------------------------------(1) mecnicamente [por bombas de vcuo, bombas eletromagnticas ou
pela ao de mbolos ou pistes]
(2) e por centrifugao.
------------------------------------------------------------------------------------------

10

Mostrar que
(1) no que diz respeito presso mecanicamente imposta [por bombas de
vcuo e mbolos ou pistes] existem quatro variantes da fundio em
coquilha e/ou moldes isolantes:
------------------------------------------------------------------------------------------(1) a fundio em molde de lama de investimento com preenchimento
assistido pelo vcuo, na qual o vcuo imposto cavidade do molde
ajuda no preenchimento, por cima, da cavidade do molde;
(2) a fundio em coquilha sob gravidade, na qual o metal, sob a ao
das foras de gravidade, preenche, por cima, pelo meio ou por baixo,
a cavidade do molde;
(3) a fundio em coquilha [ou molde isolante] sob presso mecnica
baixa ou baixa presso , na qual a presso mecnica baixa e serve
apenas para assistir o metal a se elevar da panela para preencher, por
baixo, a cavidade do molde;
(4) a fundio em coquilha sob presso mecnica elevada ou injeo
[em ingls, die casting], na qual a presso mecnica, aplicada por
mbolos ou pistes, tm as finalidades anteriormente mencionadas;
(1) existem duas variantes:
(1) em mquinas de cmara quente, na qual o metal contido
numa cmara quente (porque mergulhada na panela com o
metal lquido quente) empurrado por ar comprimido ou
por um mbolo para ser injetado na cavidade do molde;
(1) estas mquinas esto limitadas aos metais de mais baixo
ponto de fuso, como os metais brancos [ligas Pb-Sn ou
Pb-Sn-Sb] e as ligas de zinco e no alcanam presses
no muito elevadas;
(2) em mquinas de cmara fria, na qual o metal contido numa
cmara fria (ou bucha) empurrado por um mbolo ou pisto
para ser injetado na cavidade do molde;
(1) estas mquinas podem ser usadas para os metais acima e os
metais leves [ligas de Al e Mg] e alcanam presses bem
mais elevadas.
------------------------------------------------------------------------------------------[Taylor, p. 62-65]
Mostrar que
(1) existem trs variantes da fundio centrfuga:
------------------------------------------------------------------------------------------(1) a fundio centrifuga propriamente dita, na qual no se empregam
canais de vazamento e na qual a presso elevada e uniformemente
aplicada a todo o metal solidificado;
(2) a fundio semi-centrifuga, na qual se empregam canais e na qual a
presso no uniformemente aplicada a todo o metal solidificado, j
que varia radialmente de atmosfrica no centro a elevada nas pontas;
(3) a fundio de peas centrifugadas, na qual se empregam canais de
vazamento e na qual a presso apenas um recurso de preenchimento
do molde.
----------------------------------------------------------------------------------------[Figura 3.6, Taylor]
[Figura 8.3, Kondic]

11

) ELABORAO DO METAL
ETAPAS
Mostrar que
(1) a elaborao qumica de um metal pode compreender as quatro
seguintes etapas:
-----------------------------------------------------------------------------------------(1) a extrao, que separao qumica do metal do minrio,
(2) o afino, que acerto do teor de um elemento de liga pela separao
adicional do mesmo, aps a extrao, como ocorre com o carbono na
aciaria;
(3) o refino, que a remoo de impurezas, sejam elas deletrias ou
valiosas, do metal lquido
(4) e a ligao, que acerto do teor de um elemento de liga pela adio do
mesmo ao metal lquido;
-----------------------------------------------------------------------------------------* (2) no caso da fundio,
(1) normalmente no ocorrem a extrao e o afino, mas sim (1) a fuso,
(2) o refino e (3) a ligao e (4) a inoculao do banho, que consiste
na adio de um inoculante ao metal lquido
(2) e que o inoculante um elemento ou substncia que adicionado em
pequena quantidade causa uma grande transformao na estrutura do
metal solidificado e consequentemente em suas propriedades e
comportamento.
FORNOS
$

Mostrar que
(1) a fuso em fornos eltricos em geral produz metal de melhor qualidade
do que em fornos a combustveis fsseis.
[Introduo Fundio, p. 77-86]
Mostrar,
(1) atravs da leitura do texto Iniciao Fundio,
(2) os conceitos de
------------------------------------------------------------------------------------------(1) classificao dos fornos de fuso Segundo o tipo de aquecimento
(2) fornos eltricos,
(3) forno cubil.
----------------------------------------------------------------------------------------- LIGAO

* Mostrar que
(1) existem trs tcnicas de adio de um elemento de liga ou inoculante:
-----------------------------------------------------------------------------------------(1) a adio do elemento puro;
(2) a adio do elemento por uma liga mestre, liga me, liga madre,
pr-liga ou ante-liga
(3) e a adio de um elemento por um composto, que se dissocia
liberando o elemento de liga ou inoculante;

12

-----------------------------------------------------------------------------------------(2) essas tcnicas afetam (1) o rendimento da adio e (2) a efetividade do

inoculante.
MANUSEIO DO METAL LQUIDO
Mostrar que
(1) o metal lquido, depois de elaborado,
(1) pode ser conduzido, sequencial e/ou alternativamente,
------------------------------------------------------------------------------------(1) estao de tratamento, quando este feito,
(2) a um forno de espera, no qual armazenado e homogeneizado,
a partir da qual ser distribudo em panelas menores,
(3) ao local de vazamento.
------------------------------------------------------------------------------------(2) que esta conduo e o vazamento propriamente dito podem ser feitos
com o auxlio de
------------------------------------------------------------------------------------(1) panelas com bica, que so as que oferecem menos recurso para
evitar o vazamento simultneo de borra e escria, j que o metal
escorre pela bica podendo carrear a borra ou escria que
sobrenada;
(2) panelas com sifo, nas quais o sifo permite o escoamento de
metal do fundo livre de borra ou escria;
(3) panelas com haste e tampo ou vlvulas gaveta, de 2 a 100 t
de capacidade, usadas especialmente para ferro fundido e ao,
que tambm vazam metal do fundo, livre de borras ou escria.
------------------------------------------------------------------------------------[Figura 2.12, Taylor]