Tema 4: Espacios vectoriales

1.

La estructura de espacio vectorial

Denicin 4.1. Un conjunto V se dice que es un espacio vectorial sobre el cuerpo K (o un abreviadamente un o K-espacio vectorial) si existen en l las siguientes operaciones: e una operacin interna (suma): o + : V V V (x, y) x + y y una operacin externa (producto por escalar ): o : KV (, x) vericando: (i) u + v = v + u (ii) u + (v + w) = (u + v) + w (iii) u + 0 = 0 + u = u (iv) u + (u) = 0 (v) 1 u = u (vi) ( u) = () u (vii) ( + ) u = u + u (viii) (u + v) = u + v Proposicin 4.1. Sea V un e.v. Se verican las siguientes propiedades: o (i) El elemento neutro de un e.v. es unico. (ii) El elemento opuesto de un e.v. es unico. (iii) 0 u = 0, u V . (iv) El elemento opuesto de u es (1) u. (v) 0 = 0, K. V x

2.

Independencia lineal

Denicin 4.2. Sea V un e.v. y sean v, v1 , . . . , vn vectores de V . Se dice que v es combinacin lineal (o que o o depende linealmente) de v1 , . . . , vn , si existen 1 , . . . , n K tales que v = 1 v1 + + n vn Se dir combinacin lineal no nula si algn i = 0. a o u

Proposicin 4.2. o (i) El vector nulo es combinacin lineal de cualquier conjunto de vectores. o (ii) Un vector cualquiera v siempre es combinacin lineal de cualquier conjunto de vectores que contenga o al propio v. Denicin 4.3. Se dice que los vectores v1 , . . . , vn son linealmente dependientes (l.d.) si podemos escribir el vector o 0 como combinacin lineal no nula de ellos. Dicho de otro modo, si existen escalares 1 , . . . , n K no todos nulos o tales que 0 = 1 v1 + + n vn En caso contrario se dir que los vectores son linealmente independientes (l.i.), lo que ocurrir si cualquier combia a nacin lineal de los vectores vi igualada al vector nulo, implica que todos los escalares deben ser nulos, es decir, o 0 = 1 v1 + + n vn = 1 = = n = 0 Proposicin 4.3. o (i) Si v1 , . . . , vn son vectores linealmente dependientes, existe algn vj que es combinacin lineal de los u o dems. a (ii) Todo conjunto nito de vectores entre los cuales se encuentre el vector 0 es linealmente dependiente. (iii) Todo conjunto nito de vectores linealmente independientes no puede contener un subconjunto propio linealmente dependiente. Teorema 4.1. Sea A Mmn (K) con rango(A) = r. Entonces existen r las (o columnas) de A linealmente independientes, esto es, hay r vectores de Kn correspondientes a sus las (o de Km correspondientes a sus columnas) linealmente independientes, de manera que el resto se expresa como combinacin lineal de stas. o e Denicin 4.4. Se denomina rango de un conjunto de vectores al mayor nmero de ellos que son linealmente o u independientes. Teorema 4.2. En Kn , todo conjunto de vectores formado por n + 1 vectores es linealmente dependiente.

3.

Bases y dimensin de un espacio vectorial o

Denicin 4.5. Sea V un e.v. Un conjunto de vectores v1 , . . . , vn se dice sistema generador (o conjunto generador ) o de V si cualquier vector u V se puede poner como combinacin lineal de ellos. o Lema 4.4. Sea V un e.v. con dim V = n. Sea S un sistema generador de V . Si S = S1 S2 , con S1 y S2 conjuntos disjuntos1 tales que los elementos de S2 se escriben como combinacin lineal de los elementos de S1 , entonces S1 es o sistema generador. Denicin 4.6. Sea V un e.v. Un conjunto nito de vectores {e1 , . . . en } es una base de V si es un conjunto o linealmente independiente y sistema generador. Teorema 4.3. Sea B = {u1 , . . . un } una base de un e.v. V . Entonces u V existen unos unicos 1 , . . . , n K tales que u = 1 u1 + + n un (1) Denicin 4.7. A los escalares 1 , . . . , n de (1) se les denominan coordenadas de u en la base B, y se notar por o a uB = (1 , . . . , n )B Proposicin 4.5. Supongamos que el e.v. V posee una base formada por n elementos. Entonces, todo conjunto o de m vectores, con m > n es l.d. Teorema 4.4. Todas las bases de un e.v. poseen el mismo nmero de elementos. u
1 Esto

es, S1 S2 = .

Denicin 4.8. Se llama dimensin de un espacio vectorial V al nmero de elementos de cualquiera de sus bases, o o u y se notar por dim(V ). a Proposicin 4.6. Sea V es un e.v. de dimensin n. Todo conjunto de n vectores l.i. forma una base de V . o o Proposicin 4.7 (Ampliacin de bases). Sea V un espacio vectorial de dim V = n. Si {v1 , . . . , vk } con k < n, es o o un conjunto l.i. entonces existen n k vectores, vk+1 , . . . , vn , tales que el conjunto {v1 , . . . , vk , vk+1 , . . . , vn } es una base de V . Proposicin 4.8. Si S es un sistema generador de un e.v. V de dimensin n, entonces existe S1 un subconjunto o o de S que es base de V . Corolario 4.5. Si V es un e.v. con dim V = n, se tiene: (i) Todo conjunto de n vectores l.i. es una base. (ii) Todo conjunto con ms de n vectores es l.d. a (iii) Todo sistema generador tiene al menos n elementos. (iv) Todo sistema generador de n elementos es una base. Denicin 4.9. Un conjunto innito de vectores de un e.v. V es l.i. si cualquier subconjunto suyo es l.i. Si existe o un tal conjunto se dir que V es de dimensin innita. a o

4.

Cambios de base

Teorema 4.6. La matriz del cambio de base de B a B es invertible y su inversa es la matriz del cambio de base de B a B .

5.

Subespacios vectoriales

Denicin 4.10. Sea V un e.v. sobre un cuerpo K y W V un subconjunto suyo. Se dice que W es un subespacio o vectorial (o variedad lineal) de V si W es un espacio vectorial sobre K con las operaciones denidas en V . Proposicin 4.9. W es un subespacio vectorial si y slo si u + v W , u, v W , , K. o o Denicin 4.11. Sean u1 , . . . , uk vectores de un e.v. V . Se dene el conjunto o
k

W = L(u1 , . . . , uk ) =
i=1

i ui : i K

es decir, el conjunto de todas las posibles combinaciones lineales que se pueden hacer con los vectores dados. Este conjunto se denomina subespacio engendrado por u1 , . . . , uk y a tales vectores se les denomina sistema generador de W . Proposicin 4.10. W = L(u1 , . . . , uk ) es un subespacio vectorial de V . o Teorema 4.7. Sea A Mmn (K), con rango(A) = r. El conjunto de soluciones del sistema homogneo Ax = 0 e es un subespacio vectorial generado por cualesquiera k = n r soluciones linealmente independientes. Teorema 4.8. Rec procamente, todo subespacio vectorial de Kn de dimensin k puede determinarse a travs de las o e soluciones de un sistema lineal homogneo. e

5.1.

Operaciones con subespacios

Teorema 4.9. Sean L1 y L2 dos subespacios vectoriales de V . Si L1 L2 y dim(L1 ) = dim(L2 ) entonces L1 = L2 . Denicin 4.12. Dados dos subespacios L1 , L2 de un e.v. V se dene la suma de L1 y L2 por o L1 + L2 = {u1 + u2 : u1 L1 , u2 L2 } Igualmente denimos la interseccin de L1 y L2 por o L1 L2 = {u : u L1 , u L2 } 3

Teorema 4.10. L1 + L2 y L1 L2 son subespacios vectoriales. Teorema 4.11. Sean L1 y L2 dos subespacios de un e.v. V . Se verica: (i) Si B1 es una base de L1 y B2 es una base de L2 , entonces L1 + L2 = L(B1 B2 ), esto es, B1 B2 es un sistema generador de L1 + L2 . (ii) Si Ax = 0 es un sistema de ecuaciones impl citas de L1 y Bx = 0 es un sistema de ecuaciones impl citas de L2 , entonces, Ax = 0 Bx = 0 es un sistema de ecuaciones impl citas de L1 L2 . Teorema 4.12 (Frmula de la dimensin). Si L1 y L2 son subespacios de un e.v. V se verica: o o dim(L1 ) + dim(L2 ) = dim(L1 + L2 ) + dim(L1 L2 ) Denicin 4.13. Un e.v. V es suma directa de dos subespacios L1 y L2 si y slo si o o L1 + L2 = V y L1 L2 = {0} Se notar V = L1 L2 . a Teorema 4.13. Son equivalentes: (i) V = L1 L2 . (ii) v V , v = v1 + v2 , con v1 L1 , v2 L2 , unicos. Denicin 4.14. Dados L1 , . . . , Ln subespacios de un e.v. V , se denen o
n n

Li =
i=1 n i=1

v i : v i Li

Li = {v V : v Li , i}
i=1

En este caso la suma directa de n subespacios viene dada por

n n

Li , Li
k=i

Lk = {0}

V =
i=1

Li V =
i=1