SIMOREG DC Master

Serie 6RA70
Convertidores (reguladores) con microprocesador desde 6kW hasta 1900kW para accionamientos de corriente continua de velocidad variable

Aplicacin Consejos sobre configuracin, hardware/software y sobre regulacin

Edicin 03

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NOTA
Este documento de aplicacin no pretende abarcar todos los detalles o variantes del equipo o todo empleo o aplicacin imaginable. Si necesitase informacin adicional y surgiesen problemas especficos que no hayan sido abordados con suficiente detalle para su rea de aplicacin, por favor dirjase a la filial local de Siemens. El contenido de este documento de aplicacin no forma parte de ningn acuerdo, promesa o relacin jurdica previa o todava existente ni supone ninguna modificacin de las mismas. El contrato de compra en cuestin representa todas las obligaciones de la subdivisin Accionamientos de velocidad variable A&D de SIEMENS AG. La garanta establecida en el contrato entre las partes constituye la nica garanta asumida por la subdivisin Accionamientos de velocidad variable A&D. Las disposiciones contractuales de garanta no vern ampliadas ni modificadas por las manifestaciones de este documento de aplicacin.

ADVERTENCIA
Los dispositivos sealados contienen tensiones elctricas peligrosas, componentes mecnicos rotativos peligrosas (ventiladores) y controlan piezas mecnicas rotativas (Accionamientos). Se producir la muerte, graves lesiones fsicas o importantes daos materiales si no se respetan las instrucciones contenidas en los manuales de instrucciones correspondientes. Los trabajos en y con estos equipos debern ser realizados exclusivamente por personal cualificado que se haya familiarizado previamente con todas las instrucciones de seguridad e indicaciones, consejo para montaje, empleo y mantenimiento contenidas en los manuales de instrucciones. Para asegurar un perfecto y seguro funcionamiento de los equipos es preciso realizar un transporte adecuado, un almacenamiento, instalacin y montaje profesionales as como un manejo y mantenimiento minuciosos.

No est permitida la transmisin ni reproduccin de este documento, aprovechamiento y comunicacin de su contenido mientras no se autorice expresamente. Se exigirn indemnizaciones por daos y perjuicios en el caso de infracciones a esta norma. Reservados todos los derechos, en concreto en el caso de concesin de patentes o registro de modelos de utilidad. Hemos verificado el contenido de la publicacin para asegurar la coincidencia con el hardware y software descritos. Sin embargo, no pueden excluirse discrepancias, por lo cual no asumimos ninguna garanta de la plena coincidencia. Sin embargo, los datos recogidos en esta publicacin sern verificados con regularidad y se incluirn las necesarias correcciones en sucesivas ediciones. Agradeceramos cualquier propuesta de mejora.

SIMOREG es una marca registrada de Siemens

Siemens AG 2000 All rights reserved

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1 2
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12

ndice
Pgina

mbito de aplicacin ............................................................................................4 El diseo y la configuracin.................................................................................5

Motor de corriente continua................................................................................................................ 5 Convertidor 6RA70 SIMOREG DC-MASTER..................................................................................... 6 Transformador de convertidor ............................................................................................................ 8 Reactancia de conmutacin ............................................................................................................... 8 Contactor general ............................................................................................................................... 9 Interruptores de proteccin................................................................................................................. 9 Fusibles de proteccin de semiconductores .................................................................................... 10 Cables............................................................................................................................................... 10 Filtro supresor de interferencias radiofnicas .................................................................................. 10 Coseno de PHI ................................................................................................................................. 11 Armnicos en la red.......................................................................................................................... 11 Sistema de compensacin ............................................................................................................... 11

3
3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.1.5 3.2

Pequeo ABC del hardware ...............................................................................12

La electrnica con microprocesador ................................................................................................ 13 Entradas/salidas analgicas ............................................................................................................. 13 Entrada de generador de impulsos .................................................................................................. 13 Interfaces serie ................................................................................................................................. 14 Interface de motor ............................................................................................................................ 14 Mdulos auxiliares ............................................................................................................................ 14 Adquisicin de valores medidos en el SIMOREG DC Master 6RA70 .............................................. 15

4 5
5.1 5.2 5.3 5.4

El software: Adaptacin flexible ........................................................................17 Variables caractersticas de regulacin............................................................18

Regulacin de corriente.................................................................................................................... 18 Regulacin de velocidad de giro....................................................................................................... 18 Optimizaciones automticas sirven de ayuda para la puesta en servicio. ....................................... 18 Ciclos de clculo............................................................................................................................... 18

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mbito de aplicacin

Los convertidores SIMOREG estn equipados con funciones totalmente digitales de regulacin y sirven para la alimentacin de inducido y de excitacin de accionamientos de corriente continua de velocidad variable. Totalmente digitales con experiencia: los convertidores con regulacin digital de SIEMENS estn en el mercado desde 1986. Desde entonces han entrado en servicio ms de 100 000 SIMOREGs digitales, en todo el mundo, en todas las reas industriales que utilizan sistemas de corriente continua, ya sea en gras, mquinas para la produccin de papel, mquinas para la produccin de pelcula plstica o trenes de laminacin: el convertidor digital de SIEMENS como accionamiento de corriente continua de velocidad variable se ha impuesto.

De serie:

Tensin asignada de conexin: 400, 460, 575, 690, 830 V Corriente asignada de circuito de inducido: 15 hasta 2000 A (con conexin en paralelo de SIMOREGs se alcanzan hasta 12000 A) Corriente asignada de excitacin 3 hasta 40 A Es posible un funcionamiento con 6 y 12 impulsos Es posible una corriente de excitacin superior a 40A mediante un aparato 6RA70/1 cuadrante independiente

Un amplio intervalo de tensiones de entrada admisibles y un software flexible permiten utilizar los aparatos tambin para reas de aplicacin especiales.

Aplicaciones especiales

Alimentacin de la excitacin de grandes generadores Alimentacin de imanes elevadores Alimentacin de buses de corriente continua controlados en regulacin Carga de bloques de bateras Alimentacin del circuito intermedio de grandes instalaciones de convertidores tipo PWM

Para diseo y configuracin de sistemas con convertidores 6RA70 se utiliza el catlogo DA211998. El siguiente documento de aplicacin permitir dar respuesta a preguntas adicionales sobre diseo y configuracin y sobre las caractersticas de los aparatos.

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El diseo y la configuracin

Las frmulas empleadas, en parte, representan aproximaciones, lo cual, en la prctica real, en la mayora de los casos es suficiente para una rpida determinacin de las magnitudes.

2.1

Motor de corriente continua

El diseo y la configuracin se inician con el dimensionamiento del motor de corriente continua segn el catlogo DA12. En funcin de la red de alimentacin y del modo de funcionamiento 1Q / 4Q (funcionamiento en un cuadrante/cuatro cuadrantes) se obtiene la tensin asignada de inducido del motor que permite continuar el dimensionamiento del circuito de inducido.
Tensin asignada de inducido motor 420 V 470 V 520 V 600 V 720 V 810 V Red alimentacin 50/60 Hz 3AC 400 V 3AC 400 V 3AC 500 V 3AC 500 V 3AC 690 V 3AC 690 V Circuito convertidor (B6)A(B6)C B6C (B6)A(B6)C B6C (B6)A(B6)C B6C Modo funcionamiento 4Q 1Q 4Q 1Q 4Q 1Q

A tensiones de red de 415 / 440 / 460 / 480 V se elige el circuito de inducido adecuado inmediato siguiente. La adaptacin de precisin de la velocidad de giro puede realizarse mediante la excitacin del motor. En el caso de existir desviaciones importantes entre la tensin asignada del motor y la tensin de salida del convertidor, rogamos consultar al fabricante del motor. Nota: si se trata de motores SIEMENS, hasta el tamao constructivo 136 la tensin nominal admisible de la red alimentadora puede ser de como mximo 440 V. En el captulo siguiente se incluye un ejemplo de clculo. Como tensin asignada para la excitacin del motor se recomienda 310 V. Dado que los aparatos 6RA70 disponen de un equipo de excitacin integrado con regulacin, es posible tambin un debilitamiento del campo en funcin de la velocidad de giro. En la zona de debilitamiento de campo, el motor trabaja a potencia constante, disminuyendo el par a medida que aumenta la velocidad de giro. La relacin entre la potencia asignada y el par se deriva de la siguiente ecuacin: M = (9549 * PN) / n M: Par del motor [Nm], PN: Potencia asignada del motor [kW], n: Velocidad de giro del motor [min ]. Para velocidades de giro hasta la velocidad de giro asignada (zona de regulacin del inducido), se considera como par el par asignado del motor. Respetar el lmite de sobrecarga del motor segn DA12.
-1

Con frecuencia tambin es necesario retroequipar instalaciones existentes con motores antiguos incorporando a las mismas convertidores modernos. Qu se ha de tener presente en este aspecto? a) Dado que los motores antiguos, en la mayora de los casos, se construyeron tambin con un cierto margen de seguridad, en la alimentacin con convertidor de 6 impulsos, en la mayora de los casos no es preciso instalar una reactancia filtro en el circuito de corriente continua. b) Para los nuevos motores SIEMENS modernos, en procesos dinmicos se admiten velocidades de variacin de la corriente de hasta 200 IN/s. En el caso de motores antiguos debe procederse con mayor suavidad. Para ello, en el SIMOREG 6RA70 se activa el integrador de consigna de corriente. Propuesta de parametrizacin: configurar el parmetro P157 = 1, P158 = 0.040. c) Y si la tensin nominal del motor es claramente inferior, p. ej., se sita en torno a 160 220 V y se desea utilizar el motor conectado directamente a travs de un convertidor a la red de 400 V, se ha proceder con cuidado. Pese a que la media de la tensin de salida en el SIMOREG puede controlarse en regulacin entre cero y la tensin de salida asignada, como tensin pico se produce el valor eficaz de la tensin de red multiplicado por la raz cuadrada de dos y, en una red de 400 V, esto supone nada ms y nada menos que 565 V. La cuestin de si este valor es admisible para el colector puede plantearse al fabricante del motor. En caso de duda, coloque un transformador adaptador en la entrada SIMOREG. El clculo correspondiente se incluye en los captulos siguientes.

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ATENCION
Si se utilizan motores SIEMENS con excitacin por imanes permanentes del modelo 1HU., es preciso anteponer al convertidor un transformador adaptador en funcin de la tensin asignada de inducido de los motores (valor orientativo de la tensin de secundario: Usec = Uinducido * 0,98). Las caractersticas de los motores SIEMENS son:
-

Alta densidad de potencia en construccin compacta Alta seguridad funcional y disponibilidad: Vida til de las escobillas de hasta 15000 horas Alta dinmica: Tiempos de activacin de la regulacin de par inferiores a 10 ms en el caso de funcionamiento con SIMOREG Elevados pares lmite dinmicos para unos tiempos de inversin de maniobra cortsimos -1 Excelente concentricidad: ondulacin del par inferior a 1% a 50/min Concepcin de diagnstico apta para bus, permitiendo un cmodo mantenimiento conjuntamente con el 6RA70 Sistema modular para adaptacin a las exigencias del cliente

2.2

Convertidor 6RA70 SIMOREG DC-MASTER

El SIMOREG es un convertidor con conmutacin natural, lo cual exige la presencia de una tensin de red para la conmutacin de la corriente, no siendo posible mantener el flujo de corriente si falla la tensin de red (p., ej., en el caso de una breve interrupcin). En aparatos de funcionamiento en cuatro cuadrantes y con regeneracin, si falla la tensin de alimentacin o bien si existe una fuerte subtensin de red puede llegar a actuar una proteccin (Prdida de estabilidad del inverter). Se trata de un efecto fsico del circuito convertidor que no puede evitar el sistema de regulacin. La alimentacin se realiza con corriente alterna (para el circuito de excitacin) / corriente trifsica (para el circuito de inducido), no siendo posible utilizar la etapa de potencia acoplada a una red de corriente continua. El SIMOREG 6RA70 admite sobrecargas de breve duracin de hasta 1,8 veces la corriente asignada siempre que el aparato se haya utilizado con una corriente de carga base inferior a la corriente asignada del aparato. Si el aparato se utiliza durante un perodo prolongado a la corriente asignada no es posible una sobrecarga. Para ello, en el aparato se calcula el estado trmico de los tiristores para garantizar una proteccin de los semiconductores de potencia. Si se alcanzan los lmites trmicos en el caso de sobrecarga, opcionalmente puede producirse una reduccin automtica a la corriente asignada del aparato o una desconexin con mensaje de error. La configuracin de la sobrecarga se realiza con el catlogo DA21 o bien con las instrucciones de empleo. Banda de tensin nominal admisible de la tensin de alimentacin La banda de la tensin de entrada admisible depende de la tensin asignada de conexin del aparato 6RA70. Para tensiones de red de 480V/500V/575V se utilizan aparatos con una tensin asignada de conexin de 575 V. Para una pequea tensin de entrada de 15 hasta 85 V est disponible la opcin de hardware L04.
Tensin asignada de conexin 6RA70 Circuito de inducido 400V Circuito de inducido 400/460/575 V con opcin L04 Circuito de inducido 460 V Circuito de inducido 575 V Circuito de inducido 690 V Circuito de excitacin Banda de tensin nominal de red alimentadora 3AC 85 - 415 V 3AC 15 - 85 V 3AC 85 460 V 3AC 85 575 V 3AC 130 690 V 2AC 85 460 V

PRECAUCION
En funcionamiento a 4 cuadrantes con realimentacin a la red, la tensin de red debe ser siempre superior a la tensin de motor/1,17, ya que, de lo contrario, puede producirse la prdida de estabilidad del inverter con actuacin de alguna proteccin.

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Tensin continua de salida en el SIMOREG La tensin asignada de salida indicada en las caractersticas tcnicas es vlida para la tensin asignada de conexin menos el 5%. Por consiguiente, en el clculo ya se ha incluido una cierta reserva para abarcar las sobretensiones ordinarias de la red alimentadora. Es posible realizar un clculo ms exacto de la tensin de salida en base a la siguiente frmula. Circuito de inducido: Circuito de 4 cuadrantes (B6)A(B6)C: Circuito de 1 cuadrante B6C: Circuito de excitacin: Circuito B2HZ: UDC-Salida = USIMOREGCon * 0,9 UDC-Salida = USIMOREGCon * 1,35 * cos 30 = USIMOREGCon * 1,17

UDC-Salida = USIMOREGCon* 1,35 * cos 5 = USIMOREGCon * 1,34

Para tensiones asignadas de excitacin entre 180 y 340 V (normalmente 310 V) se ha previsto una tensin de alimentacin del convertidor de 400 V (excepcin en motores ms antiguos) y para una tensin asignada inferior del sistema de excitacin del motor se recomienda colocar un transformador adaptador en el lado de alimentacin. Nota: Como USIMOREGCon se utiliza la tensin de red menos la cada de tensin de la reactancia de conmutacin (normalmente 4% de la tensin de red). UDC-Salida : Tensin de salida calculada en el SIMOREG. Si se utiliza un transformador-adaptador, debe calcularse un cierto porcentaje como reserva de tensin. Ejemplo de clculo: Datos del sistema: tensin nominal de red 415 V, cada de tensin en la reactancia de conmutacin 16 V Funcionamiento en 4 cuadrantes, USIMOREGCon = 415 - 16 = 399 V UDC-Salida = 399 * 1,17 =467 V Como circuito de inducido para el motor puede seleccionarse el circuito correspondiente con 470 V. Para disponer tambin de reserva en el caso de subtensin, se recomienda introducir como tensin asignada de motor 440 V (en el parmetro P101). La velocidad de giro del motor a 440 V referida a 470 V puede convertirse linealmente (la velocidad de giro en la zona de regulacin de inducido es proporcional a la tensin del motor). La velocidad de giro asignada puede lograrse mediante un ligero debilitamiento de campo. En el clculo se ha incluido una reserva en concepto de: subtensiones ordinarias en la red, subtensiones como consecuencia de otros consumidores, cada de tensin en cables, aumento de la cada de tensin I*R en el motor a las corrientes de aceleracin.

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Potencias de prdidas en el SIMOREG

Prdidas independientes de la potencia Alimentacin elctrica Ventilador del aparato Aprox. 200 W Aprox. 750 W en aparatos de 400 hasta 850 A Aprox. 570 W a > 850 A Prdidas en funcin de la potencia Circuito de inducido Circuito de excitacin Prdidas totales 3 V multiplicado por la corriente de inducido 3 V multiplicado por la corriente de excitacin Total de todas las prdidas arriba sealadas

Potencia integrada: tensin continua multiplicada por corriente continua del inducido Potencia absorbida: Potencia entregada ms prdidas Rendimiento: Potencia entregada dividido entre potencia absorbida.

2.3

Transformador de convertidor

El clculo de la potencia aparente del transformador de convertidor para el circuito de inducido se realiza en base a la siguiente frmula: S = 1,35 * URed secundario * Corriente continua* 1,05 Para el circuito de excitacin S = URed secundario * Corriente continua

2.4

Reactancia de conmutacin

Para limitar los microcortes de conmutacin en la tensin de red se requieren siempre inductividades en el lado de red de los convertidores SIMOREG K. Por este motivo, deben conectarse reactancias de conmutacin aguas arriba de los mismos. La cada de tensin inductiva necesaria, al igual que la tensin de cortocircuito del transformador, puede referirse a la tensin de red e indicarse como cada de tensin relativa. El valor mnimo de la tensin de cortocircuito del transformador o bien de la cada de tensin relativa de la reactancia de conmutacin debe ascender al 4% para tener presentes los microcortes de conmutacin mximos admisibles en la red alimentadora de modo que con una proporcin de potencia de conexin del convertidor a potencia de cortocircuito de la red del 1% no se rebasen los microcortes de conmutacin del 20% segn VDE 0160. Esto supone adems que en redes no muy estables, en su caso, debe aumentarse la inductividad de la reactancia de conmutacin (p. ej., dos reactancias en serie).

~
Red

Convertidor

Lugar montaje convertidor

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XN : Reactancia de red, Xt : Reactancia transformador, Un : Tensin nominal de red Sk : Potencia de cortocircuito de la red en el lugar en que est ubicado el convertidor Ps : Potencia instalada del convertidor Cada de tensin en la red alimentadora en el punto Sk: U / Un = XN / (XN + Xt) soll 0,2 U / Un = 1 / (1 + uk * Sk / Ps) uk es la tensin de cortocircuito relativa del transformador de convertidor o bien de la reactancia de conmutacin (normalmente 0,04 = 4%). Una red pude calificarse de slida cuando Ps / Sk 0,01. En una red slida utilizar reactancias del 4%. Cundo puede renunciarse a la reactancia de conmutacin: Cuando se utilice un convertidor acoplado a un transformador de convertidor (como nica carga) con una uk 4%. Los autotransformadores poseen una uk inferior y, por tanto, cuando se utilice este tipo de transformador, en la mayora de los casos, se requiere una reactancia de conmutacin. Cundo debe utilizarse siempre una reactancia de conmutacin: si se acoplan varios convertidores a un transformador, para cada aparato deben preverse reactancias de conmutacin independientes. Si las reactancias de conmutacin se seleccionan conforme al catlogo DA93.1, puede procederse de la siguiente manera: Dado que tanto el motor como tambin la reactancia de conmutacin pueden sobrecargarse durante un breve tiempo, el dimensionamiento de la corriente de la reactancia en el circuito de inducido se realiza a la corriente asignada del motor. La corriente asignada de la reactancia trifsica es la corriente asignada del motor multiplicada por 0,82. A partir de la tabla se selecciona el modelo adecuado para una reactancia del 80%. La reactancia para el circuito de la intensidad de excitacin se dimensiona a la corriente asignada de la excitacin del motor (reactancia monofsica). Nota: A una frecuencia de red de 60 Hz, dimensionar la reactancia un 10% superior.

2.5

Contactor general

La utilizacin de un contactor general no est especificada obligatoriamente (depende de la aplicacin). Cuando se utiliza el contacto de rel, borne 109/110, del aparato SIMOREG para la excitacin del contactor general asegurar que en funcionamiento normal el contactor general sin corriente se conecta y desconecta. Sin embargo, en el caso de fallo pueden producirse sobreintensidades con componentes de continua.

2.6

Interruptores de proteccin

En el esquema sinptico del convertidor SIMOREG se han incluido interruptores de proteccin para la alimentacin elctrica de la electrnica y para el sistema de excitacin. stos se dimensionan para proteccin de cables. Como alternativa, puede lograrse la proteccin de cables con otras medidas.

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2.7

Fusibles de proteccin de semiconductores

Para proteccin de los tiristores se han prescrito fusibles de proteccin de los semiconductores (vase Catlogo DA21 o bien las instrucciones de servicio).

PRECAUCION
Los daos sufridos por el aparato como consecuencia de la utilizacin de fusibles no permitidos no estn cubiertos por garanta. Los fusibles de proteccin de semiconductores prescritos no son adecuados para la proteccin de cables. Excepcin: el modelo 3NE1 es adecuado tambin para la proteccin de cables. Adems de la proteccin de semiconductores deben adoptarse medidas para la proteccin de cables, p. ej., mediante fusibles de proteccin de cables. Los siguientes fusibles de proteccin de semiconductores son adecuados tambin para la proteccin de cables en las siguientes condiciones:
Modelo: Fusible protector de semiconductores 5SD420 5SD440 5SD480 3NE8015 3NE8003 3NE4102 El cable debe dimensionarse para la siguiente corriente mnima

15 A 22 A 26 A 27 A 36 A 36 A

2.8

Cables

Los cables de motor se han dimensionado para corriente continua. En el circuito de alimentacin del circuito de inducido circula la corriente del motor multiplicada por 0,82. En la alimentacin del sistema de excitacin, la corriente continua es igual a la corriente de alimentacin. Conductor de proteccin: el conductor de proteccin debe dimensionarse para una corriente igual a la corriente de alimentacin multiplicada por la raz de 3 para el caso de avera. Si se utiliza un dispositivo de vigilancia de cortocircuitos o fugas a tierra, puede reducirse la seccin del conductor de proteccin. Nota: No est permitido utilizar interruptores de proteccin diferenciales (FI) acoplados al SIMOREG.

2.9

Filtro supresor de interferencias radiofnicas

Si se exige el cumplimiento de la norma EN55011 clase A1, siempre se requieren reactancias de conmutacin y filtros supresores de interferencias radiofnicas. El dimensionamiento del filtro supresor de interferencias radiofnicas tomando como base la corriente se realiza igual que en la reactancia de conmutacin. En una red de 400 V puede alimentarse a varios aparatos consumidores (circuito de inducido, circuito de excitacin, alimentacin elctrica) a travs de un mismo filtro. Para tal fin, para el dimensionamiento del filtro se calcula la corriente total de todos los consumidores. En las instrucciones de empleo o bien en el catlogo DA21 se incluyen indicaciones adicionales.

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2.10

Coseno de PHI

Dado que el SIMOREG K es un rectificador controlado, en ste se produce potencia reactiva de mando y potencia reactiva de conmutacin. El cos para el circuito de inducido, en funcin de la velocidad de giro del motor, puede oscilar entre 0 y aprox. 0,9. Dado que en los circuitos del convertidor no existen corrientes senoidales, la determinacin de las potencias es algo ms compleja. Con una corriente continua totalmente filtrada, para las potencias de onda fundamental se cumplen las siguientes frmulas: S1 = Udi * Id, P = P1 = Udi * Id * cos, Q1 = Udi * Id * sen. cos1 = cos. La potencia reactiva es siempre inductiva. Para la prctica real, el cos puede determinarse de manera aproximada en base a la siguiente ecuacin: cos Ud / Udi = UMotor / (1,35 *URed) Ejemplo de clculo: Se tiene: -1 Motor 1GG6164-0JF40-6WV5, tensin asignada de inducido 470 V, velocidad de giro asignada 1800 min , corriente asignada 171 A, tensin de red 400 V a) A la velocidad de giro asignada: cos 470 / (1,35 * 400) = 0,87 b) A 900 / min : En la zona de regulacin de inducido, la velocidad de giro y la tensin del motor son proporcionales, a la mitad de la velocidad de giro corresponde la mitad de la tensin de motor. cos (470 / 2) / (1,35 * 400) = 0,44 c) A 2500 min El motor se encuentra en la zona de debilitamiento de campo y la tensin continua es constante (tensin asignada de motor). Clculo como en a).
-1 -1

2.11

Armnicos en la red

Se originan armnicos debido a que el convertidor provoca perturbaciones en la red con bloques de corriente ms o menos rectangulares. La descomposicin de la corriente de la red en sus componentes de distintas frecuencias da origen al primer armnico y a los armnicos de orden superior. En las instrucciones de servicio del convertidor o bien en el catlogo DA21 se indica un ejemplo de clculo. Si se conocen con mayor exactitud los datos de red y los datos de motor (potencia de cortocircuito de red, caractersticas de la reactancia de conmutacin, inductividad y resistencia del motor, caractersticas del transformador y punto de trabajo del motor) puede llevarse a cabo un clculo de los armnicos de orden superior en la red. En sistemas de convertidor complejos, la medicin de los armnicos se realiza en direccin hacia su destino.

2.12

Sistema de compensacin

Todos los convertidores estticos producen perturbaciones en la red. La prevencin de acciones supresoras de interferencias en la red es misin del usuario de la red. Para un clculo de la red debe conocerse la topologa de la misma y su posible variacin. Un equipamiento descontrolado de circuitos filtro en las redes, concretamente con sistemas de compensacin sin reactancias, en la mayora de los casos no aportar ninguna mejora y, en determinadas circunstancias, aumentar la sensibilidad de las redes a la resonancia. En el clculo de las corrientes de armnicos superiores no puede partirse simplemente de la suma de corrientes de armnicos superiores de los distintos convertidores (son inferiores a la suma). En la prctica real, en sistemas complejos se recurre a una medicin de las corrientes de armnicos superiores. Para excluir problemas de responsabilidad civil, el fabricante de los convertidores debe avisar al usuario de la red de que existen corrientes provocadas por armnicos superiores.

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Pequeo ABC del hardware

Entradas
210 211 Entradas bin. programables 212 213 214 215 216 217 M X161 X164 # X164 M M P24_S M 1) # # RS485
BA D A BA

Salidas
P24_S 1) S_IMP
BA

Rx+/Tx+ Rx-/TxRx+/Tx+
BA

T/R

Rx-/TxRx+/Tx+

X165

R/T
BA

Rx-/TxRx+/Tx+

Interface paralela (2x)

Clk
BA

Rx-/Tx-

X166 Tx+ Tx61 62 63 64 65 18 M 19 20 21 50 M 51 52 53

Temp. motor KTY84 / PTC

204 205 8 9 10 11 44 45 40 41 42 43

+ Rx+/Tx+ Rx-/TxM

M X162

D A

M X164

Entradas bin. programables

X163

M X110 / X111

CUD2 (opcional)

P24 C98043-A7006

M X163

1 Consignaprincipal 10k 2 3 4 5 6 7 KTY84 / PTC 22 23 24 34 35 36 Conexin/ parada liberacin servicio 37 38 39

CUD1

X110 / X111
BA

Tx+ Tx+ Rx+/Tx+ Rx-/TxM

56 57 58 59 60 12

P10 1% / 10 mA N10 1% / 10 mA
U/I

RS485 BA

M X172 I-ist M D A

U/I

13 14 15 16 17 46

# M X174 P24_S M 1) Regulacin, mando de inducido y excitacin

M D A M X175 M P24 M X171

47 48 54

X171 26 Aliment. Pista 1 27 28 M

M P15 200mA max.

Conmut. 5/15V

Taco analg. #

> >

29 30

COMP X>Y COMP X>Y COMP X>Y

&

Corriente inducido

RS232 / RS485 zu X300

Pista 2 Imp. orig.

31 32 33 X173

>

X107

C98043-A7001

Tarjetas TB Y CB

CUD1: Electrnica con microprocesador: Una variante para toda la serie CUD2: Opcin de mdulo de ampliacin de bornes

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SIMOREG DC Master

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Edicin 03

3.1

La electrnica con microprocesador

Un sistema de dos procesadores basado en el potente microcontrolador de la familia C166 de SIEMENS, trabajando a una frecuencia de 48 MHz, constituye el ncleo del sistema de regulacin. Un C163 est sincronizado o bien acoplado con un C167 a travs de una RAM Dual Port. Se trata de potentes microcontroladores cuyo juego de instrucciones ha sido optimizado para una reaccin rpida a incidencias externas. Se han implementado en un mismo chip, adems del microprocesador, circuitos perifricos inteligentes para aumentar la flexibilidad de toda la unidad de control. Un controlador de la familia C166 est integrado por los siguientes bloques funcionales: un potente microprocesador, un sistema de interrupcin totalmente programable, canales de entrada/salida de aplicacin universal y circuitos perifricos inteligentes que funcionan uno independiente del otro. Las principales caractersticas del C163 o bien C167: Ciclo de ejecucin de instrucciones de 83 ns con una frecuencia interna de 24 MHz, multiplicacin o bien divisin de 16 bits en incrementos de 0,416 o bien 0,83 s La mayora de instrucciones se ejecutan dentro de un solo ciclo, Potentes funciones de manipulacin de bits, instrucciones para bifurcacin entre programas para bifurcacin entre programas Control flexible del bus mediante propiedades programables que dependen de la direccin Convertidor analgico/digital de 10 bits de 16 canales (-> slo C167!) Cinco temporizadores/contadores de 16 bits con circuito para captacin de tiempo y comparacin Elevada seguridad del sistema gracias a un watchdog Dos interfaces serie integradas Un mdulo ASIC (mdulo diseado especficamente para el cliente) soporta al microcontrolador para: 4 canales para conversin A/D de alta resolucin con 14 bits ms signo Anlisis con generador de impulsos con dos canales y marca de cero para una frecuencia de impulsos de hasta 300kHz 3.1.1 Entradas/salidas analgicas

Valor real de velocidad de giro con 14 bits ms signo, tiempo de conversin 1,15 ms 2 entradas analgicas a travs de amplificador diferencial con 14 bits ms signo. La resolucin para la consigna principal (borne 4/5) puede configurarse mediante P707: 11 bits ms signo, tiempo de medicin 0,53 ms 12 bits ms signo, tiempo de medicin 0,95 ms 13 bits ms signo, tiempo de medicin 1,81 ms 14 bits ms signo, tiempo de medicin 3,51 ms 2 entradas analgicas de 10 bits ms signo 4 salidas analgicas de 11 bits ms signo una salida en tiempo real analgica directa para el valor real de corriente, p. ej., para la conexin a un registrador 3.1.2 Entrada de generador de impulsos

Se recomiendan generadores de impulsos con dos canales desfasados 90 (en funcionamiento en un cuadrante es posible tambin un solo canal, cuya seleccin se realiza mediante P140). Se recomienda una marca de cero si se desea un valor real de posicin (contador de hardware 24 bits, conector K0043 palabra de mayor peso, K0042 palabra de menor peso, K0044 cantidad de marcas de cero). La captacin se realiza mediante un amplificador diferencial (atencin: conectar tambin el terminal negativo a masa o al canal transversal). En generadores de impulsos HTL, la alimentacin de tensin puede realizarse desde el SIMOREG. Los generadores de impulsos de 5V (TTL) requieren una alimentacin elctrica independiente. La banda de tensin de entrada puede seleccionarse mediante el parmetro P142. Se recomiendan 1024 impulsos por vuelta o ms. El tiempo de medicin del anlisis puede elegirse entre 1 hasta 4 ms. En el caso de tiempo de medicin superior: mejor concentricidad de rotacin a bajas revoluciones. La velocidad de giro ms baja medible con un generador de impulsos depende del nmero de incrementos del generador de impulsos: nmn [rpm] = 14648 / (X * Nmero de incrementos)
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La velocidad de giro mxima medible con un generador de impulsos es: nmx [rpm] = 18 000 000 / Nmero de incrementos X = 1 2 4 para procesamiento sencillo, doble o cudruple. En funcin de la velocidad de giro mnima/mxima deseada se determina el nmero de incrementos (nmero de impulsos del generador de impulsos) del generador de impulsos (en la mayora de los casos, resultan adecuados 1024 por vuelta).

3.1.3

Interfaces serie

El aparato base SIMOREG dispone de dos interfaces serie. En el mdulo de ampliacin de bornes CUD2 se encuentra una tercera interface serie. En el panel de control del convertidor est situado el conector X300 bien con una interface RS232 o con una interface RS485 para el protocolo USS. La interface RS232 permite realizar un acoplamiento punto a punto para su conexin a un PC. Por otro lado, en la mayora de los casos, se ejecuta una puesta en servicio asistida por men con SIMOVIS. La interface RS485 es adecuada para un acoplamiento de los aparatos va bus al sistema de automatizacin o a un PC (en el PC se requiere un mdulo convertidor) o para la conexin a un terminal de operador OP1S. Velocidades de transferencia mximas: 19,2 kBd para RS232 y 187,5 kBd para RS485. En el CUD1 y en el CUD2 existen sendas interfaces RS485 (cuatro hilos o dos hilos). stas pueden emplearse para el protocolo USS o para el protocolo Peer To Peer.

3.1.4

Interface de motor

Las opciones de la interface de motor en el CUD2 se describen en el catlogo DA21.

3.1.5

Mdulos auxiliares

La tarjeta tecnolgica T400 y la tarjeta de interface CBP se acoplan mediante una RAM de doble puerto. Para ms informacin, vase el catlogo DA21.

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3.2

Adquisicin de valores medidos en el SIMOREG DC Master 6RA70

5U1

5W1 1)

3U1 3W1

1U1 1V1 1W1

3) 6) = ~ 5) 7) ~ ~ ~ ~ ~ ~ A) = 4)

9)

13)

16)

Interface con electrnica con microprocesador

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2)

8)

10) 11)

12)

F)

15) f u

14)

3D 3C Excitacin

1C1 1D1 Inducido

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5U1/5W1: Conexin de la alimentacin elctrica de la electrnica, fase cualquiera 3U1/3W1: Alimentacin para circuito de excitacin, fase cualquiera 1U1/1V1/1W1: Alimentacin de circuito de inducido, campo rotativo cualquiera 3C/3D: Conexin para el sistema de excitacin del motor 1C1/1D1: Conexin para el circuito de inducido del motor A) Etapa de potencia del circuito de inducido, circuito B6C para 1 cuadrante, circuito (B6)A(B6)C para 4 cuadrantes B) Etapa de potencia para sistema de excitacin, circuito B2HZ 1) 2) 3) 4) 5) Fusible de la alimentacin elctrica, 1A, semilento, N pedido 6RY1702-0BA00 Fuente de alimentacin conmutada con aislamiento de potencial Tensiones de corriente continua: P5, P15, P24, N15 Transformador de corriente alterna en fase U/W para medicin de la corriente de inducido y aislamiento de potencial Resistencias de carga para transformadores de corriente con una intensidad de carga mx. de 1V para la corriente asignada. La adaptacin de precisin de la corriente nominal del aparato se realiza mediante el software sin prdidas de resolucin. La adaptacin de la carga se realiza en incrementos del 10% mediante el parmetro P76. Para la rectificacin electrnica del valor real de la corriente en el mdulo electrnico, resolucin 10 bits para la corriente asignada. Medicin de tensin de alta impedancia mediante amplificador diferencial en el circuito de inducido. Simulacin de la tercera fase Para el convertidor A/D, medicin de la tensin y sincronizacin trifsica

6)

7) 8) 9)

10) Medicin de la tensin de alta impedancia para sincronizacin en el circuito de excitacin mediante amplificador diferencial y evaluacin mediante transformador A/D. 11) Aislamiento de potencial para los impulsos de encendido hacia el circuito de inducido a travs de transformador de impulsos. 12) Amplificador diferencial de alta impedancia para la medicin de la tensin de inducido, para funcionamiento sin tacmetro por regulacin en base a la f.e.m. 13) Aislamiento de potencial para los impulsos de encendido hacia el circuito de excitacin mediante transformador de impulsos. 14) Resistencia Shunt para medicin de la corriente de excitacin. La adaptacin de la resistencia ptica aparente se realiza mediante el parmetro P76 en incrementos del 10%. 15) Conversin de tensin/frecuencia para adquisicin de valores medidos. 16) Repetidor para la frecuencia de medicin para aislamiento de potencial.

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El software: Adaptacin flexible

El software presenta estructura modular y dispone de opciones de libre combinacin mediante los parmetros. Los mdulos de software disponibles se describen en el catlogo DA21 y en las instrucciones de servicio del SIMOREG. Los binectores y los conectores aseguran una libre combinacin de los mdulos de software.

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Variables caractersticas de regulacin

El sistema de regulacin realiza una regulacin automtica de la velocidad de giro con regulacin de corriente subordinado.

5.1

Regulacin de corriente

Para lograr una dinmica elevada, el regulador de corriente PI tiene conectado en paralelo un circuito de control anticipativo. El control anticipativo calcula a partir de la f.e.m. y de la consigna de corriente el ngulo de control necesario y acta como canal rpido paralelo a la regulacin de corriente. El regulador de corriente acta con su caracterstica PI para procesos ms lentos. El tiempo de inicio de intervencin de la regulacin de corriente es de aprox. 6,6 ms. Estadsticamente puede producirse un tiempo muerto adicional de 3,3 ms a 50 Hz. La frecuencia lmite para e la regulacin de corriente es de 47,5 Hz.

5.2

Regulacin de velocidad de giro

El regulador de velocidad de giro es un regulador PI con componente D en el canal del valor real. El tiempo de inicio de la regulacin es de 25 ms y la frecuencia lmite para el regulador de velocidad de giro es 24 Hz.

5.3

Optimizaciones automticas sirven de ayuda para la puesta en servicio.

La seleccin de la optimizacin se realiza mediante el parmetro P051. P051 = 22 Compensaciones internas de offset (desviacin) P051 = 25 Control anticipativo y regulador de corriente (inducido y circuito de excitacin) P051 = 26 Regulador de velocidad de giro P051 = 27 Control de debilitamiento de campo en regulacin (caracterstica de excitacin y regulador de f.e.m.) P051 = 28 Compensacin de momento de friccin y momento de inercia. La optimizacin de los reguladores se realiza en base a los siguientes criterios: Regulacin de corriente de inducido en base al ptimo de magnitud absoluta. Regulador de corriente de excitacin en base al ptimo simtrico. Regulador de velocidad de giro en base al ptimo simtrico. Regulador de f.e.m. en base al ptimo simtrico. La regulacin de corriente debe optimizarse siempre automticamente, no siendo necesaria una adaptacin manual. El regulador de velocidad de giro debe reoptimizarse manualmente en los siguientes casos: Juegos elevados entre dientes de reductor Accionamientos por correa con momentos de inercia elevados Mecnica que soporta vibraciones Procesos que no permiten una dinmica elevada.

5.4

Ciclos de clculo

Entre dos impulsos de encendido, es decir 3,3 ms a 50 Hz, se calculan las siguientes funciones: Control en regulacin de corriente de inducido, control en regulacin de velocidad de giro, regulador de tecnologa, potencimetro de motor, generacin de consignas, generacin de rampas, entradas analgicas, salidas analgicas, salidas binarias, interfaces. En 6,6 ms a 50 Hz: Entradas binarias En 10 ms a 50 Hz: Regulacin de f.e.m. y de corriente de excitacin A 60 Hz, los ciclos de clculo son un 20% ms cortos. La parametrizacin se realiza en un ciclo de 20 ms.

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Siemens AG, 2000 Sujeto a modificaciones sin previo aviso SIMOREG DC Master Aplicacin: Consejos sobre la configuracin, hardware/software y sobre el control en lazo cerrado Impreso en Austria