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SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO ABS

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Coeficiente de friccin
1. Cules son las fuerzas que actuan en la rueda? FN = Fuerza normal FR = Fuerza de friccin FS = fuerza lateral 2. Qu se entiende por coeficiente de friccin? FN FS FR 3. Qu rango de friccin se puede trabajar las ruedas? Algo entre 0,1 y 0,8. 4. De Cules magnitudes esenciales depende la mxima fuerza de frenado transmitida? fuerza normal, fuerza de friccin, Perfil del neumtico, presin de los neumticos etc.
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La relacin entre fuerza de friccin FR < (fuerza de frenado) y la fuerza normal FN (fuerza peso) del vehculo.

Fuerza de frenado y deslizamiento


C D A = fuerza de frenado B = deslizamiento C = Mximo D = fuerza de frenado (H 0,7) 1. A qu significa el termino deslizamiento?

La diferencia entre la velocidad de la rueda y del vehculo. 2. Qu porcentaje de deslizamiento tiene una rueda libre, no traccionada o frenada? 0% deslizamiento 0% 8 30 100% B

3.

Cules son los tipos de deslizamiento que se conoce? deslizamiento del freno, deslizamiento de aceleracin, deslizamiento lateral.

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Fuerza de frenado y fuerza lateral


C D A =fuerza de frenado B =deslizamiento C = Mximo D = fuerza de frenado (H 0,7) E = fuerza lateral

1. Cul es la fuerza lateral en una rueda libre? Mxima. 2. Cul es la fuerza lateral en una rueda bloqueada? Mnima, correspondiente a cero.

0% 8

30

100% B

3. Cul es la relacin entre la fuerza de frenado y la fuerza lateral? con el aumento de la fuerza de frenado disminuye la fuerza lateral y con esto la velocidad de la curva.
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Conceptos bsicos
Deslizamiento : Diferencia de velocidad entre las llantas y el
vehculo

Deslizamiento Negativo: Cuando el conductor aplica


mucha fuerza a los frenos y causa que stas se bloqueen.

Deslizamiento Positivo : Cuando se aplica demasiado


esfuerzo de aceleracin a la llanta para las condiciones de traccin del camino.

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Deslizamiento

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Bloqueo de ruedas

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Estabilidad

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Ventajas
Mejor rendimiento del sistema de frenos, ya que la velocidad puede ser reducida en menor distancia.

Mejor control de la direccin al permitirle al conductor maniobrar durante la operacin del frenado.

Mantenimiento de la estabilidad del vehculo, evitando el bloqueo de las ruedas y por consecuente el sobreviraje y la prdida de control direccional.
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Teora de ABS
Durante la operacin de frenado un conductor puede modular el pedal para alcanzar tres diferentes modos de presin. I. Incrementar la presin : Presionando el pedal. II.Sostener la presin : Posicin fija del pedal III.Reducir la presin El sistema ABS debe ser capaz de hacer realizar dos cosas. i. Detectar e impedir el bloqueo. ii. Modular la presin de frenado para mantener optimos valores de deslizamiento.
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Teora de ABS
En general el sistema de frenos antibloqueo ABS no puede:

Aplicar los frenos.

Incrementar la presin por encima de la presin impuesta por el conductor en el cilindro maestro.
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Componentes ABS
MODULADOR HIDRAULICO

VARIABLE MANIPULADA

CILINDRO MAESTRO

VARIABLE DE REFERENCIA

EBCM
WSS

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Componentes ABS
1

Computadora S e n s o r

Vlvula E/H

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Componentes ABS
Computadora S e n s o r

Vlvula E/H

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Componentes ABS

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Componentes ABS
1. EBCM (Electronic Brake Control Module) Evaluar velocidad de las ruedas. Controlar el modulador hidrulico. Proveer diagnsticos. 2. Wheel Speed Sensor (WSS) Generador de imn permanente (PMG) Frecuencia de la seal es proporcional a la velocidad de la rueda. 3. Modulador Hidrulico Normalmente invisible a las lneas hidrulicas. Controlado por el EBCM Regula la presin de frenado para alcanzar los tres niveles de presin.
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Control de lazo cerrado


1. El EBCM monitorea el WSS, para detectar cambios de velocidad ( desaceleraciones), lo que indica bloqueo de acuerdo a los valores programados. 2. Cuando los valores programados son superados, el EBCM comanda el modulador hidrulico para cambiar a Modo Sostenimiento para detener el incremento en la presin sobre el caliper. 3.Si por el contrario, los valores emitidos por el WSS estn por debajo de los normales, entonces el EBCM regresar al modo de incremento de presin. De esta manera se asegura que la rueda no est subfrenada.
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Control de lazo cerrado


4. Si el WSS an indica desaceleracin que pueda causar bloqueo, entonces el EBCM comanda al modulador hidrulico, para reducir la presin. Una vez valores aceptables de aceleracin de WSS son alcanzados el EBCM de nuevo comandar la presin en modo de incremento. 5. El EBCM continuar evaluando posibles bloqueos y ajustar la presin modulada para alcanzar valores programados hasta 6-100 cambios por segundo.

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Variaciones de sistemas
El diseo de sistemas se rige por el nmero de circuitos hidrulicos con control antibloqueo, y el numero de entradas de WSS. Un circuito controlado es llamado un Canal de salida o simplemente un Canal. 1 Canal (Slo trasero) : Es el sistema ms simple de ABS, con las siguientes caracteristicas: Estabilidad sobre frenado en lnea recta sobre superficies regulares. No direccionabilidad en las ruedas frontales, ya que no son controladas. Distancias de frenado no son optimas. Ajuste frenado trasero de acuerdo a variaciones de carga y distribucin de peso. La divisin de proporcin es atrs/adelante.
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Variaciones de sistemas
1 Canal (Slo trasero)

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Variaciones de sistemas
3 Canales : Es el sistema ms simple que satisface todos los requerimientos de estabilidad, direccionabilidad y detenimiento. Opera muy bien en vehculos con gran distancia entre ejes, y una alta inercia sobre la vertical. An con una poca distancia entre ejes, o una superficie de coeficiente bajo, este sistema ofrece al conductor suficiente tiempo de reaccin para corregir balanceos, cuando los tres WSS son usados. La divisin de proporcin es atrs/adelante Aplicacin : Bosch 2 Delco Moraine III

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Variaciones de sistemas
3 Canales :

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Variaciones de sistemas
4 Canales : Usados en circuitos hidrulicos dispuestos en diagonal para una mejor distribucin de la presin de frenado en el evento de una falla hidrulica. Hay dos niveles con diferentes caractristicas. 1. 4 canales Seleccin de bajo control en circuito trasero. Actua como un sistema de tres canales con 4 wss, pero tiene distribucin diagonal partida. Es menos costoso de producir que un sistema de control individual. Aplicaciones : Delco Moraine VI - Teves IV

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Variaciones de sistemas

4 Canales : 4 canales Control Individual Este sistema permite que cada rueda sea controlada individualmente, y ofrece el sistema ms efectivo para superficies de coeficiente variado.

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Operacin de los componentes


Wheel Speed Sensor (Sensor de velocidad de ruedas) Es fundamental para la efectiva operacin del sistema ABS, ya que una incorrecta seal de este sensor generar un inapropiado desempeo. Todos los sensores operan de la misma manera, son generadores magnticos permanentes (PMG), los cuales por su naturaleza producen seal de corriente alterna AC.

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Operacin de los componentes


Sensor de velocidad de ruedas.

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Sensor de velocidad de ruedas.

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Operacin de los componentes

PMG : Generador magntico permanente : EL PMG est conformado por : Ensamble permanente bobina/magneto Anillo reluctor. El ensamble permanente bobina/magneto es lo que llamamos WSS. El reluctor es una aro dentado que est normalmente montado sobre el eje de la rueda

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Operacin de los componentes


Sensor de velocidad de ruedas.

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Operacin de los componentes


Sensor de velocidad de ruedas.

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Operacin de los componentes


Sensor de velocidad de ruedas.

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Operacin de los componentes


Calibracin de tolerancia Hay una tolerancia entre el WSS y el aro reluctor, el cul es tpicamente de 1.25 mm. (0.050 in). La correcta especificacin para la tolerancia varia de acuerdo al tipo de sistema, y hay que remitirse a los procedimientos de ajuste. Seal de salida Como cada diente del reluctor rota a travs del campo magntico del WSS y un pulso de AC es inducido en la bobina del WSS. EL voltaje del pulso depende de: Diseo del reluctor Tolerancia Velocidad del reluctor.
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Sensores Integrales y Discretos

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Sensores discretos

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Sensores discretos

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Sensores integrales

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Sensores en ruedas traseras

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VSS

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Operacin de los componentes


EBCM

El trabajo del EBCM es fundamentalmente : 1. Recibir informacin de entrada (Wss, Brake Switch, etc) 2. Decidir sobre una accin en curso (Software) 3. Gobernar los componentes necesarios. (Modulador Hidrulico)

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Sistema RWAL

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Sistema RWAL

GM RWAL
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Sistema RWAL

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Unidad Moduladora

3. 3.
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Unidad Moduladora

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Sistema RWAL
Vlvula de control

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Vlvula de control

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Vlvula de control

1. . . .

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Vlvula de control

2. . . .

AISLA

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Vlvula de control

3. . . .

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Sistema RWAL
ECU
Solenoid Return Valve Reset Switch Dump Solenoid Isolation Solenoid

Vlvula
Solenoid Alivio Tierra

Ignicin Prendido Tierra a Terminal Diagnostico


(de Chequeo de Circuito) Advertencia de Codigo 7

Solenoid Aislador

Desenchufa el conector de Vlvula y revise Voltage al ECU de Pin A a Pin D 1 Volt o Mas Ignicin Pagada Verifica Resistencia entre Terminal A y Terminal D a
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0 Volt Ignicin Pagada Reemplace el ECU Referencia a Electronic 54

Sistema 4WAL

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Sistema 4WAL : Kelsey Hayes

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Sistema 4WAL

Operacin Kelsey Hayes

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Introduccin

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Introduccin

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Introduccin

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Frenado Normal

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Frenado Normal

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Frenado ABS

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Secuencia de Eventos

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Secuencia de Eventos

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Sistema 4WAL

Operacin Bosch

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Sistema 4WAL

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Unidad hidrulica 2E
3 5 5 6 1 1 5 5 4 4 5 3 6 2 2 5 1 = Magnetventile 2= 1= Rckfrderpump 3 = Druckspeicher electrovlvuloas e = Bomba de 2 retorno 4 = Hydraulische 3 = Acumulador Folgesteuerung 4 = Drehzahlgeber = Pistn flotante 5 5 5 3 3
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2 2

6 = Hauptzylinder 5 = Sensor de revoluciones 6 = Cilindro maestro

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ABS 5 Circuito en diagonal


1 1 2 8 4 5 4 7 5 7 5 6 5 5 6 8 3 5 7 5 7 5 3 8 4 8 4 2 1 21 3 42 5 6 3 7 8 4 = Cilindro maestro = unidad hidrulica = Cilindro maestro = Motor da bomba = Bomba de retorno = Unidad hidrulica = VE = VS = Motor de la bomba = Acumulador = Cmara de amortiguacin = Bomba

1. Cmo se puede diferenciar un 5 = Vlvula 2 con relacin a ABS 5 de un ABS de entrada la cantidad de vlvulas? 6 = Vlvula de salida vlvulas tipo 2/2 en lugar de 3/3 7 = Acumulador

6 6 2. Cmo actuan las electrovlvulas ? 8 = Amortiguador A) incremento de presin: VE abierta, VS cerrada; ambas apagadas B) mantenimiento de presin: VE encendida; VS apagada C) reducin de presin: Ambas encendidas
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