SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL I LABORATORIO

I. DATOS GENERALES: Laboratorio N: 3 Experiencia: Arranque directo de un motor trifsico e inversin de giro.

Alumnos: Aldana Quintana Pedro Alejandro Manayae Ramrez Ricardo Guillen Orihuela Yhomer

Fecha: 05 de julio del 2009

II. OBJETIVOS: Implementar en una experiencia practica, los circuitos de control convencional vistos en clase. Adquirir experiencia en el manejo de los equipos y herramientas utilizadas en el entorno industrial.

III. DESCRIPCIN: La primera parte consiste en el arranque directo de un motor trifsico, para lo cual se implementar el siguiente circuito:

Arranque directo de un motor trifsico En la segunda parte implementaremos un arranque con inversin de giro, para lo cual el circuito a implementar ser el siguiente:

Arranque con inversin de giro El circuito principal ser el encargado de transmitir la potencia al elemento accionado. Constar de tres o cuatro hilos o conductores en el caso de alimentacin alterna trifsica o de dos hilos en caso de alimentacin monofsica o de corriente continua y a los niveles adecuados de tensin (220 V o superior). Estos conductores debern soportar el paso de la corriente para el que las mquinas estn diseadas. El circuito de mando ser el encargado de realizar las funciones de temporizacin, autorretencin, enclavamiento, etc. que nos permitan un mayor control del proceso o dispositivo. Consta de dos hilos porque se trabaja generalmente con alimentacin alterna monofsica de 220 V o menor. Los elementos que forman parte del circuito de mando no maniobran con elevadas potencias y por tanto no se les exigen las mismas condiciones que los elementos del circuito de potencia A continuacin se dar una descripcin de los diferentes elementos usados en estas experiencias: Pulsador:

Es un contacto que tiene una sola posicin estable. Esta posicin estable permitir el paso de corriente y en este caso ser un pulsador normalmente cerrado o pulsador de apertura (o pulsador de paro), o bien no lo permitir y ser un pulsador normalmente abierto o pulsador de cierre (o pulsador de marcha). Se encuentra en el circuito de mando o control y su representacin es (segn las normas DIN ).

Contactor: Es un elemento de accionamiento electromagntico con una posicin de reposo. Su misin es la de establecer la corriente de alimentacin de un dispositivo elctrico (tpicamente un motor) al ser accionado, o bien modificar la forma en que sea alimenta el dispositivo elctrico. Esto se consigue aplicando tensin a la bobina del contactor. Cuando la bobina deja de ser excitada, sus contactos volvern a su estado de reposo dejando de alimentar la instalacin o motor al que estaba conectado. En definitiva, el contactor permite, al ser activado, o impide, al ser desactivado, el paso de corriente en una parte del circuito de potencia.

Rel trmico: Protegen al circuito frente a sobrecargas (intensidades por encima de la nominal); no actan instantneamente sino que el tiempo que tardan en abrir sus polos (o dar la orden de apertura) depende de cunto ms elevada es la intensidad por encima de la nominal.

Rel trmico de Telemecanique Motor de induccin trifsico: Los motores asncronos trifsicos de jaula se encuentran entre los ms utilizados para el accionamiento de mquinas. El uso de estos motores se impone en la mayora de las aplicaciones debido a las ventajas que conllevan: robustez, sencillez de mantenimiento, facilidad de instalacin, bajo coste. Es indispensable recordar los principios de funcionamiento y de fabricacin de estos motores, as como describir y comparar los principales dispositivos de arranque, regulacin de velocidad y frenado que se utilizan con ellos.

Componentes de un motor asncrono trifsico de jaula

En nuestra experiencia hemos usado el motor de la marca SIEMENS con las siguientes caractersticas: Potencia: 0.9HP Velocidad : 1675 rpm FS: 1.05 Corriente nominal: 3.1/1.8/1.55 A Frecuencia: 60Hz Eficiencia : 66.8 % Tn/Ta 3.8/7.1 Nm Corriente de arranque (Ia) = 3.7 In Cos : 0.85

IV. PROCEDIMIENTO: Antes de implementar nuestra experiencia en el laboratorio hemos simulado los circuitos a implementar, estos circuitos simulados se muestran a continuacin:

Una ves simulados los circuitos de control y de potencia, procedemos a implementarlos como se mostrara a continuacin. Para el arranque directo del un motor solo dispondremos de unos pulsadores para el inicio y paro, con los debidos elementos de proteccin.

Arranque directo de un motor trifsico

En el arranque con inversin de giro se trata de cambiar la secuencia de fases de alimentacin al motor, p.ej. L1 L2 L3 a L3 L2 L1. Para cambiar de un sentido de giro al contrario, es necesario pulsar antes el pulsador de paro. El enclavamiento producido por los contactos normalmente cerrados de K2B y K1B impide fsicamente que se active una bobina estando excitada la otra, con lo que evita un posible cortocircuito bifsico.

Arranque con inversin de giro

V. RESULTADOS: Los resultados de esta prctica, han sido satisfactorios, ya que se han cumplido con los objetivos propuestos, cono es comprobar que los circuitos vistos en clase corresponden a los circuitos reales.

VI. CONCLUSIONES: Se concluye que lo visto en la clase terica coincide con los resultados de laboratorio Por ser para nosotros uno de los primeros cursos que tienen que ver con las herramientas industriales, a sido de gran valor acadmico la implementacin de estos circuitos.