Geometria Analitica Notas

Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici e
Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici e
Geometria Analtica e Vetorial
Ve rs ao
Pr el im
Santo Andr e Vers o .11 a
Geometria Analtica e Vetorial
UFABC - Universidade Federal do ABC http://gradmat.ufabc.edu.br/cursos/ga/
Vers o compilada em: 4 de dezembro de 2011 a
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A Escrito em L TEX.
SUMARIO
Smbolos e notacoes gerais Agradecimentos 1 vii
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3 4
Vetores em Coordenadas 47 2.1 Sistemas de Coordenadas 48 2.1.1 Operacoes Vetoriais em Coordenadas 53 2.2 Bases Ortonormais e Coordenadas Cartesianas 59 2.3 Produto Escalar: Angulo entre dois Vetores 62 2.3.1 Projecao Ortogonal 66 2.4 Produto Vetorial: Vetor Perpendicular a dois Vetores Dados 2.5 Escolha do Sistema de Coordenadas 76 2.6 O Problema do Lugar Geom trico e 79
Coordenadas Polares, Esf ricas e Cilndricas e 85 3.1 Coordenadas Polares 85 3.1.1 Relacao entre coordenadas cartesianas e polares 86 3.1.2 Coordenadas polares e numeros complexos 88 3.2 Gr cos de curvas em coordenadas polares a 91
Retas e Planos 97 4.1 Equacoes da Reta 97 4.1.1 Equacoes da reta no plano 102 4.2 Equacoes do Plano 108 4.2.1 Equacoes Param tricas e Vetoriais do Plano e
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108
Estrutura Vetorial do Plano e do Espaco 1 1.1 Denicoes Elementares 1 1.1.1 Operacoes com Vetores 5 1.2 Depend ncia e Independ ncia Linear de Vetores e e 19 1.2.1 Caracterizacao Geom trica de LD e LI e 26 1.3 Bases 35 1.4 Soma de Ponto com Vetor 39 1.5 Exerccios Complementares 43
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70
i
4.3
4.4
4.5
4.6 5
Crculos e Esferas 147 5.1 Equacoes Canonicas de Crculos e Esferas 147 5.1.1 Crculo por tr s pontos 150 e 5.2 Retas Tangentes e Planos Tangentes 154 5.3 Circunfer ncia em coordenadas polares 159 e Secoes Conicas 163 6.1 Conicas 163 6.2 Elipse 163 6.3 Hip rbole 167 e 6.3.1 Assntotas 6.4 Par bola a 169
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7
ii
Mudanca de Coordenadas 173 7.1 Transformacoes Ortogonais 173 7.1.1 Translacao 173 7.1.2 Rotacao 177 7.2 Equacoes da forma Ax2 + By2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0 7.2.1 Caso 4AB C2 = 0 183 2 =0 7.2.2 Caso 4AB C 184
Pr el im
168 181
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4.2.2 Equacao Geral de um Plano 109 Posicoes Relativas 113 4.3.1 Posicao Relativas entre Retas 114 4.3.2 Posicao relativas entre retas e planos 120 4.3.3 Posicao relativas entre planos 123 Angulos 126 4.4.1 Angulo entre duas Retas 126 4.4.2 Angulo entre uma Reta e um Plano 131 4.4.3 Angulo entre dois Planos 133 Dist ncias a 134 4.5.1 Dist ncia de um ponto a uma reta 135 a 4.5.2 Dist ncia de um ponto a um plano a 138 4.5.3 Dist ncia entre Duas Retas 139 a Retas em Coordenadas Polares 142
Apndice e
a Matrizes e Sistemas Lineares. 191 a.1 Matrizes 191 a.1.1 Operacoes com Matrizes a.2 Determinantes 192 a.2.1 Matriz Inversa 195 a.3 Teorema de Cramer 196 a.4 M todo de Eliminacao de Gauss e
189
191
198
Respostas de Alguns Exerc cios Referncias Bibliogrcas e a Indice Remissivo
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207 211 212
iii
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S M B O L O S E N O TA C O E S G E R A I S I
i.e. AB AB AB AB v AB v AB |A|
: : : : : : : : :
reta passando pelos pontos A e B segmento de reta ligando os pontos A e B segmento orientado de reta ligando os pontos A e B vetor determinado pelos pontos A e B vetor v comprimento do segmento AB comprimento do vetor v comprimento do vetor AB determinante da matriz A
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: :
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:=
: : : : : :
existe qualquer que seja ou para todo(s) implica se, e somente se portanto denicao (o termo a esquerda de := e denido pelo termo ` ou express o a direita) a ` id est (em portugu s, isto e) e indica o nal de uma demonstracao
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AG RAD E C I M E N T OS
Gostaramos de agradecer a profa . Mariana Rodrigues da Silveira pelas inumeras su ` gestoes e correcoes.
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E S T R U T U R A V E T O R I A L D O P L A N O E D O E S PA C O
1.1 definic o es elementares
Como veremos ao longo desse texto, a utilizacao da linguagem vetorial permite uma descricao elegante e unicada dos principais resultados da geometria Euclideana bem como possibilita uma transicao natural da formulacao axiom tica para a descricao analtica a (em coordenadas) dessa mesma geometria. Nesse captulo, daremos o primeiro passo nessa caminhada e apresentaremos o b sico a da linguagem vetorial. Antes por m, no intuito de motivar, comecaremos entendendo e um pouco do papel fundamental que os vetores desempenham nas ci ncias naturais. e Para entendermos o papel que os vetores desempenham nas ci ncias, comecamos obe servando que, por um lado, diversas grandezas fsicas cam completamente determina das por um unico valor (um numero real), num sistema de unidades. Assim por exemplo o volume de um corpo ca especicado quando dizemos quantos metros cubicos esse corpo ocupa, bem como a massa, a temperatura, a carga el trica, a energia, etc. Grandezas e que cam determinadas por um unico valor real s o denominadas grandezas escalares. a Por outro lado, diversas grandezas fsicas exigem F para sua completa determinacao, al m de uma valor e num rico o conhecimento de sua direcao orientada. e B Tais grandezas s o denominadas grandezas vetoriais a ou simplesmente vetores. E O exemplo mais simples e ilustrativo e o desloca A mento de um corpo. Se um corpo se move do ponto A para o ponto B, dizemos que ela sofreu um deslocaFigura 1.1: Todos os tr s caminhos e mento de A para B. Para sabermos precisamente o desligando dois pontos correspondem locamento de um corpo precisamos conhecer o quanto ao mesmo deslocamento. o ele se deslocou (a intensidade do deslocamento) mas
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1
Meca o que for mensur vel, e torne mensur vel o que n o o for. a a a Galileu Galilei
tamb m em que direcao ele se deslocou. Pelas mesmas razoes apresentadas ser o grandee a zas vetoriais: a velocidade, a aceleracao, a quantidade de movimento, a forca e o torque. E importante que observemos que para as grandezas escalares uma parte signicativa da utilidade de medi-las, i.e, associar um numero prov m da riqueza de estruturas dos e numeros: os numeros podem ser somados, subtrados, somados, comparados, etc. Para que as grandezas descritas vetorialmente sejam uteis (tanto para a ci ncia como e para a propria geometria) temos que construir nos vetores estruturas an logas. Assim a neste e no proximo captulo descreveremos e construiremos diversas operacoes vetoriais e suas interpretacoes. Como boa parte da construcao dos vetores e de suas operacoes que faremos neste texto ser de natureza primordialmente geom trica, assumiremos que o leitor conhce a e os principais conceitos e resultados da geometria Euclideana plana e espacial. Assim suporemos conhecidos os conceitos de angulos, retas, planos, comprimento desegmentos, dist ncia de dois pontos, etc. a De modo a xar notacao, ao longo destas notas denotaremos por E3 o espaco euclide 2 o plano euclideano, usaremos letras maiusculas, A, B, etc. ano tridimensional e por E para representar os pontos, letras minusculas r, s, etc. para indicar as retas e as letras gregas minusculas , , etc. para denotar os planos. Para tornarmos clara a denicao de vetor, comecaremos com um B termo relacionado: os vetores aplicados. Um vetor aplicado ou segmento orientado e um par ordenado de pontos do espaco Euclideano, ou, de modo equivalente, um segmento de reta no qual se escolheu um dos extremos A, como ponto inicial. Nesse caso o outro extremo B do segmento ser denominado ponto nal e o vetor aplicado com ponto a inicial A e nal B ser denotado por AB. Para nossas consideracoes um a ponto A e considerado um segmento que denominaremos segmento A nulo. Esse segmento ser denotado por AA ou por 0. a a O comprimento do um segmento AB ser denotado por AB e ser a denominado tamb m tamanho, intensidade, magnitude ou norma do vetor. e Os vetores aplicados servem parcialmente ao proposito de representar grandezas que possuem intensidade, direcao e sentido, pois apesar de podemos representar grandezas com esses atributos como vetores aplicados, essa representacao n o e unica. Ou seja, exis a tem v rios vetores aplicados com pontos iniciais e nais distintos, mas que possuem ina tensidade, direcao e sentido iguais. Para eliminarmos esse problema, identicaremos, i.e, diremos que s o iguais, todos esses vetores. Assim diremos que dois vetores aplicados a s o equivalentes (ou equipolentes) se e somente se, possuem o mesmo comprimento, a a mesma direcao e o mesmo sentido ou ainda se ambos s o nulos. a
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2
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Uma identicacao an loga, ocorre com as fracoes: duas fracoes podem ter numerado a res e denominadores iguais e mesmo assim diremos que elas s o iguais (ou equivalentes) a pois representam a mesma grandeza. Quando identicamos os vetores aplicados equivalentes obtemos vetores livres ou simplesmente vetores. E fundamental observar que dado um vetor podemos escow lher livremente o ponto onde inicia tal vetor, ou seja, dado um vetor e um ponto podemos escolher um vetor aplicado que u inicia nesse ponto e que possui a mesma intensidade, direcao v e sentido do vetor. Cada vetor aplicado com a mesma direcao, sentido e comprimento do vetor, e dita ser um representante do vetor. u=v=w E importante que que clara a seguinte diferenca: se por um lado vetores aplicados cam bem denidos pela escolha de direcao, sentido, comprimento e origem, por outro, vetores precisam apenas de direcao, sentido e comprimento. Isso signica que consideramos equivalentes segmentos orientados que s o paralelos, apontam no mesmo sentido e tem o mesmo comprimento, mas a consideramos iguais vetores paralelos, de mesmo sentido e com mesmo comprimento. O vetor cujos representantes s o segmentos orientado nulos, ou seja com pontos inia ciais e nais coincidentes ser denominado vetor nulo. O vetor nulo ser denotado por a a AA ou por 0. Os vetores ser o denotados por fontes minusculas em negrito a a . Dados dois pontos A e B, ou atrav s de uma echa superior: a e B denotaremos por AB o vetor que tem como representante o vetor aplicado AB. Gracamente vetores s o representados como echas, a no qual a ponta da echa aponta no sentido do vetor. AB Dado um vetor e um segmento que o representa, teremos que a v direcao do vetor e a direcao desse segmento, o sentido vem de ter mos escolhido uma orientacao no segmento, ou seja de termos es colhido um ponto inicial e nal e o comprimento de um vetor e o A comprimento do segmento que o representa. O comprimento de um vetor v = AB ser denotado por v ou a ainda por AB . O conjunto de todos os vetores de E3 ser denotado por V3 . De modo an logo, a a 2 o conjunto de vetores associados a E2 , i.e. classe de equival ncia denotaremos por V e de segmentos de retas no plano.
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3
De modo geral, conceitos envolvendo vetores s o denidos utilizando seus represena tantes. Nesse esprito temos as seguintes denicoes: Diremos que dois vetores s o paralelos quando seus representantes tiverem a mesma a direcao ou quando um desses vetores for o vetor nulo 0. O termo vetores paralelos inclui o caso especial onde os vetores est o sobre a mesma reta ou mesmo o caso em que a coincidem. Como consequ ncia da denicao anterior temos que o vetor nulo e paralelo e a todo vetor e tamb m que todo vetor e paralelo a si mesmo. e
v u
Figura 1.2: Vetores paralelos.
Diremos que um conjunto de vetores s o coplanares se esses vetores possuem reprea sentantes contidos no mesmo plano.
v
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4
Finalmente, dois vetores u e v s o ditos ortogonais, se ao escolhermos dois represena tantes para esses vetores que iniciam no mesmo ponto, AB e BC esses segmentos forem ortogonais, ou seja, se o angulo determinado por esses segmentos for um angulo reto.
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u w v
Figura 1.3: Vetores coplanares.
v u
Figura 1.4: Vetores ortogonais
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1.1.1
Operaes com Vetores co
Por tradicao, grandezas que possuem apenas magnitude, ou seja, grandezas que s o a representadas por numeros reais s o denominadas grandezas escalares. Seguindo essa a tradicao denominamos um numero real de escalar . Vamos denir duas operacoes envolvendo vetores: a soma de vetores e a multiplicacao por escalares. Multiplicacao por Escalar: Dado um vetor v e um escalar podemos realizar a multiplicacao de e v obtendo o vetor v denido do seguinte modo: Se o vetor v e nulo ou o escalar e zero ent o v = 0 a
Se > 0, o vetor v e o vetor com o mesmo sentido, mesma direcao e com comprimento || v .
Se < 0 ent o o vetor kv tem a mesma direcao e sentido oposto ao vetor v e a comprimento || v .
Figura 1.5: Multiplicacao de um vetor por um escalar.
Ve r
e unit rio e possui a mesma direcao e sentido que v e e chamado versor de v. Veja a exerccio Um termo que usaremos ocasionalmente e o de vetor direcional ou vetor diretor. Muito frequentemente estaremos interessados apenas na direcao de um vetor e n o no a seu tamanho. Por exemplo, como veremos posteriormente, uma reta e completamente determinada por um ponto P e um vetor v. Nesse caso o tamanho de v n o e importante a e podemos multiplica-lo livremente por um escalar.
sa
Um vetor de comprimento 1 e chamado vetor unit rio. Dado um vetor v = 0, temos a que o vetor: v 1 v = v v
Pr eli m in a
v v
1 v 2
r
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Atrav s da multiplicacao de vetores por escalares podemos dar uma caracterizacao e alg brica para o paralelismo de vetores: e Teorema 1.1 Se dois vetores u, v s o paralelos e v = 0 ent o u = v para algum R. a a Demonstracao: Vamos tratar primeiro o caso em que u e v t m mesmo sentido. Neste e caso, visto que v = 0, podemos escolher =
Com essa escolha, provaremos que u = v. Como u e v s o paralelos, u e v possuem a mesma direcao. E como estamos assua mindo que u e v possuem o mesmo sentido e como e maior que zero ent o pela a denicao de multiplicacao por escalares u e v possuem o mesmo sentido. Finalmente v = v =
O que prova que eles tem o mesmo comprimento. Logo, como os vetores u e v possuem mesma direcao, sentido e comprimento eles s o iguais. a A demonstracao do caso em que u e v possuem direcao contr ria e an loga, por m a e a u nesse caso escolhemos = v . Corol rio 1.2 Dois vetores u, v s o paralelos se e somente se u =v para algum R ou v =u a a para algum R. Demonstracao: Suponha que u, v s o paralelos. a Caso v = 0, pelo teorema acima, temos que u =v para algum R. Caso contr rio, a i.e., se v = 0 ent o v =u para = 0. a A implicacao contr ria segue da denicao de multiplicacao de um vetor por um escalar. a Se u =v ou v =u ent o u e v t m mesma direcao, ou seja, s o paralelos. a e a E como consequ ncia do corol rio anterior temos: e a
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AB = BC
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Teorema 1.3 Trs pontos A, B, C pertencem a mesma reta se e somente se AB = BC ou BC = e AB. Demonstracao: Claramente se A, B, C pertencem a mesma reta ent o os vetores AB e BC a s o paralelos e consequentemente pelo corol rio acima temos: a a ou BC = AB
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v = u
u v
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u v
BC AB A B
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A soma de vetores tamb m pode ser feita atrav s da regra do paralelogramo. Para e e somar dois vetores v e u atrav s dessa regra tomamos representantes desses vetores que e comecam num ponto comum O, como na gura 1.7. Ent o, a partir do ponto nal de cada a vetor tracamos uma reta paralela ao outro vetor. Essas retas se interceptam no ponto P. E logo um paralelogramo e formado. O vetor diagonal OP e a soma dos vetores v e u. O vetor v + u obtido por esse m todo e o mesmo que o obtido pelo m todo anterior, pois e e o segmento OP divide o paralelogramo em tri ngulos congruentes que representam a a soma dos vetores v e u.
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u+v v u
Figura 1.6: Soma de Vetores
Soma de vetores Dois ou mais vetores podem ser somados do seguinte modo: a soma, v + u, de dois vetores v e u e determinada da seguinte forma: A partir de um segmento orientado AB, representante arbitr rio de v, tome um segmento a orientado BC que representa u, i.e., tome um representante de u com origem na extremidade nal do representante de v, desta forma o vetor v + u e denido como o vetor representado pelo segmento orientado AC, ou seja, pelo segmento que vai da origem do representante de v at a extremidade nal do representante de u. e
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Se AB = BC ou BC = AB, ent o pelo corol rio anterior os segmentos AB e BC a a s o paralelos. Consequentemente s o paralelas as retas AB e BC. Mas como o ponto a a B pertence a ambas as reta, essas s o coincidentes, i.e., os pontos A, B, C pertencem a a mesma reta.
v u+v u v+u v
Figura 1.7: Regra do paralelogramo.
|w| = |u + v| = |u| + |v| .
w = u+v
Figura 1.8: comprimento e direcao de w = u + v
Para determinarmos o comprimento de w = u + v podemos utilizar a lei dos cossenos para o tri ngulo da gura: a Pela Lei dos Cossenos temos: |w| = |u|2 + |v|2 2 |u| |u| cos (1.1)
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Como consequ ncia da formula anterior temos que |u + v| = |u| + |v| se e somente se e = , ou seja se os vetores tiverem mesma direcao e sentido. Enquanto que para determinarmos a direcao de w basta determinarmos o angulo entre os vetores w e u. Pela Lei dos Senos temos a seguinte relacao sim trica entre os e comprimentos dos vetores e seus angulos opostos: |w| |u| |v| = = sen sen sen (1.2)
As equacoes 1.1 e 1.2 s o a formulacao vetorial das Leis dos Cossenos e dos Senos a respectivamente. Observamos que, a partir da denicao de soma vetorial, e f cil ver que v+0 = 0+v = v, a ou seja, o vetor nulo e um elemento neutro para a adicao. Tamb m podemos denir o vetor oposto a um vetor dado, para isso consideremos a e seguinte propriedade, cuja demonstracao deixamos como exerccio (1.7):
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u
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Pela denicao da soma de vetores, temos que em geral o comprimento de w = u + v e diferente da soma dos comprimento dos vetores u v, i.e.,
Para cada vetor u existe um unico vetor u tal que u + (u) = 0. O vetor u e denominado como o vetor oposto de u e e o vetor com o mesmo compri mento e direcao de u, mas com sentido oposto.
-u
Figura 1.9: Vetor oposto.
A partir do vetor oposto podemos denir subtracao de vetores: , denimos a subtracao v u como a soma do vetor v com o vetor u.
Figura 1.10: Subtracao de Vetores
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u
De modo equivalente podemos denir o vetor v u como o o vetor que adicionado a u d o vetor v. Consequentemente, se representarmos os vetores v e u comecando no a mesmo ponto, o vetor v u ser o vetor que liga a extremidade nal de u a extremidade a nal de v (vide gura 1.10).
Uma observacao importante e que sempre que os vetores formam um polgono fe chado, como a gura abaixo, sua soma e nula: Como um caso especial dessa regra e a soma de um vetor com seu oposto, i.e., v + (v) =0. As seguintes propriedades da soma e multiplicacao de vetores devem ser evidentes: Proposicao 1.4 Sejam u, v, w vetores e , 1 , 2 escalares. As operacoes com vetores possuem as seguintes propriedades:
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v vu v u
vu v
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r s u v
Figura 1.11: A soma de vetores que formam um polgono fechado e nula: v + u + r + s = 0
S1. Propriedade Comutativa: v + u = u + v S2. Propriedades associativa: (u + v) + w = u + (v + w) S3. Elemento Neutro: 0 + u = u
u -u
Propriedades da multiplicacao de vetor por escalar:
M1. Propriedade distributiva de escalares em relacao aos vetores: (u + v) = u + v M2. Multiplicacao por zero 0u = 0
M3. Associatividade da multiplicacao por escalares (1 2 )u = 1 (2 u) M4. Distributiva dos vetores em relacao aos escalares (1 + 2 )u = 1 u + 2 u
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M5. Elemento neutro multiplicativo 1u = u Demonstracao: Esbocaremos a demonstracao de algumas dessas propriedades: A propriedade comutativa segue da regra do paralelogramo para a adicao dos vetores u e v, veja a gura 1.12. A diagonal e simultaneamente os vetores u + v e u + v.
Figura 1.12: Propriedade Comutativa da Soma
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v u u+v v u
S4. Elemento oposto: Para cada vetor u existe um unico vetor u tal que u + (u) = 0
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Propriedades da soma:
u u+v w
v v+w w
Figura 1.13: Propriedade Associativa da Soma
1 (2 u) = |1 | 2 u = |1 | (|2 | u ) = |1 2 | u = (1 2 )u . A propriedade M4, i.e, a distributiva dos vetores em relacao aos escalares (1 + 2 )u = 1 u + 2 u,
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segue da observacao de que a direcao e o sentido dos vetores (1 + 2 )u e 1 u + 2 u e a mesma. Esse fato e claro se 1 e 2 tiverem o mesmo sinal, ou se 1 + 2 = 0, no outros casos o sentido e determinado pelo escalar de maior modulo |1 | e |2 | . Se o sinal de 1 e 2 forem o mesmo, teremos que
(1 + 2 )u = |(1 + 2 )| u = (|1 | + |2 |) u = 1 u + 2 u .
Pela denicao de adicao de vetores e f cil ver que a soma de dois vetores de mesmo a sentido e um vetor tamb m de mesmo sentido e com o comprimento igual a soma do e comprimento dos vetores somados. Da temos:
1 u + 2 u = 1 u + 2 u .
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A propriedade associativa segue de imediato do fato que quando tr s vetores s o e a adicionados, o mesmo vetor fecha o polgono, como na gura 1.13. As propriedades S3 e S4 s o deixadas como exerccio ao leitor. a A propriedade M1 segue de modo simples a partir da regra do paralelogramo. Deixamos os detalhes a cargo do leitor. M2 e M5 s o resultados imediatos da denicao de a multiplicacao de vetor por escalar. Para demonstrarmos a propriedade M3, i.e., a associatividade da multiplicacao por escalares (1 2 )u = 1 (2 u) observamos inicialmente que os vetores (1 2 )u e 1 (2 u) possuem a mesma direcao e sentido independentemente do sinal de 1 e 2 (ter o o a mesmo sentido de u se 1 e 2 tiverem o mesmo sinal, e sentido oposto a u se 1 e 2 tiverem sinais contr rios). a Al m disso, os comprimentos de (1 2 )u e 1 (2 u) s o os mesmos pois: e a
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11
Por outro lado, caso os sinais de 1 e 2 sejam contr rios, teremos: a
(1 + 2 )u = (1 + 2 ) u = |1 | |2 | u = Novamente, pela denicao de soma vetorial, segue que:
1 u 2 u .
Exemplo 1.5 v + v = 2v
Demonstracao: Pela propriedade M5 temos que v + v = 1v + 1v e pela propriedade M4 temos que1v + 1v = (1 + 1)v = 2v e logo v + v =2v.
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Exemplo 1.6 v + (1v) = 0, ou seja o vetor oposto a v e 1v.
Demonstracao: Pela propriedade M5 temos que v + (1v) = 1v + (1v) e pela proprie dade M4 temos que 1v + (1v) = (1 1) v = 0v. Finalmente a propriedade M2 nos diz que 0v =0 Como o vetor oposto e unico temos que o vetor oposto a v e 1v.
Exemplo 1.7 u + v = w se, e somente se, u = w v.
Pr el im
Todas as propriedades alg bricas dos vetores podem ser deduzidas das 9 propriedades e acima. Essas propriedades s o an logas as propriedades dos numeros reais e grande a a parte da algebra desenvolvida para numeros reais se estende para as operacoes vetoriais. De modo mais geral podemos denir um espaco vetorial como um conjunto com uma operacao + e uma operacao de multiplicacao por escalares satisfazendo os nove axiomas acima. Os espacos vetoriais s o uma das estruturas matem ticas de maior import ncia. a a a Vejamos algumas propriedades alg bricas dos vetores: e
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1 u 2 u
= 1 u + 2 u .
Demonstracao: Vamos provar a primeira implicacao. Se u + v = w ent o, u = w v a Vamos comecar calculando (u + v) v (u + v) v= u+ (v v) por S2 u+ (v v) = u por M4 e M5 por outro lado, como w = u + v: (1.3) (1.4)
e consequentemente por 1.4 e ?? temos: u = (u + v) v = w v
A implicacao contr ria e semelhante. O leitor pode tentar, assim, completar os detalhes. a
Exemplo 1.8 Os segmentos que unem os pontos mdios de dois lados de um tri ngulo e paralelo e a ao terceiro lado. A
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Solucao: Seja o tri ngulo ABC e seja M1 o ponto m dio do lado AB e M2 o ponto a e m dio do lado AC. O vetor AM1 e igual a metade do vetor AC pois ambos possuem e mesma direcao e sentido e o comprimento de BM1 e metade do comprimento de AM1 . Analogamente, temos que AM2 e metade do vetor AC, i.e., 1 AM1 = AB 2 1 AM2 = AC 2
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M2 M1 B
O seguinte exemplo ilustra como podemos atacar um problema geom trico utilizando e a linguagem vetorial.
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(1.6) (1.7)
13
(u + v) v = w v = u
(1.5)
e consequentemente: AB = 2AM1 CA = 2M2 A Ent o como: a CB = CA + AB substituindo 1.8 e 1.9 em 1.10 temos: CB = 2M2 A + 2AM1 CB = 2(M2 A + AM1 ) = 2M2 M1 e consequentemente: 1 M2 M1 = CB 2
(1.8) (1.9)
(1.10)
E assim o segmento M2 M1 e paralelo ao segmento CB e seu comprimento e metade do ultimo.
Exemplo 1.9 Dado um tri ngulo de vrtices A, B, C. Dado P o ponto de encontro da bissetriz a e CA CB a do angulo C com o lado AB Ent o o vetor CP e paralelo ao vetor + , ou seja,
CA CB
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CA + CB CP = CA CB
CA CA
Solucao: Observe que os vetores u =
logramo determinado por esses vetores, conforme a gura abaixo: Como os vetores u e v possuem o mesmo comprimento, pois s o unit rios o paraleloa a gramo determinado por estes e um losango. E assim a diagonal que liga o v rtice C ao e v rtice F e tamb m a bissetriz do angulo C. E consequentemente o vetor CP e paralelo e e ao vetor u + v, i.e, CB CA CP = + CA CB
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ev=
CB CB
s o unit rios. Considere agora o paralea a
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(1.11) (1.12)
P v u C v u+v u B F
Exerccios.
Ex. 1.1 Sendo ABCDEFGH o paralelogramo abaixo, expresse os seguintes vetores em funcao de AB, AC e AF:
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a) BF b) AG c) AE d) BG e) AG f) AB + FG g) AD + HG h) 2AD FG BH + GH
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Ex. 1.2 Sendo ABCDEF um hex gono regular, como na gura abaixo. Expresse os a seguintes vetores em funcao dos vetores DC, DE E D
F O A a) DF b) DA c) DB d) DO e) EC f) EB g) OB B
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Ex. 1.3 Sendo ABCDEF um hex gono regular, como no exerccio anterior. Expresse a os seguintes vetores em funcao dos vetores OD, OE a) OA + OB + OC + OD + OE + OF b) AB + BC + CD + DEEF + FA c) AB + BC + CD + DE + EF d) OA + OB + OD + OE e) OC + AF + EF
Ex. 1.4 Se o vetor a tem tamanho 3 e o vetor b tem tamanho 2 qual e o maior e o menos valor para o comprimento de a + b?
e a Ex. 1.5 Dados os vetores f1 , . . . f5 os vetores que ligam um v rtice de um hex gono regular aos outros v rtices como mostra a gura abaixo. Determine a soma desses vetores e em funcao dos vetores f1 e f3 .
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f1
f2 f3 f4 f5
Ex. 1.6 Dado um tri ngulo ABC, sejam M, N, P os pontos m dios dos segmentos a e AB, BC e CA respectivamente. Exprima os vetores BP, AN e CM em funcao dos vetores AB e AC. Ex. 1.7 Prove que para cada vetor u existe um unico vetor u tal que u + (u) = 0.
Ex. 1.8 Dado um tri ngulo ABC, seja M um ponto do segmento AB. Suponha que a o vetor AM e igual a vezes o vetor MB. Exprima o vetor CM em funcao dos vetores AC e BC. Ex. 1.9 Dado um quadril tero ABCD, tal que AD = 5u, BC = 3u e tal que AB = v. a a) determine o lado CD e as diagonais BD e CA em funcao de u e v b) prove que ABCD e um trap zio. e
Ex. 1.10 Mostre que a soma de vetores cujos representantes formam um polgono fechado e nula.
Ve rs ao
a)
Ex. 1.11 Dado v um vetor n o nulo. Prove que a direcao e sentido que v.
Ex. 1.12 Usando as propriedades da soma de vetores e da multiplicacao por escalares resolva a equacao nas incognitas x e y, i.e., escreva os vetores x e y em funcao de u e v:
x + 3y = u 3x 5y = u + v
Pr el im
v v
e um vetor unit rio com a mesma a
in ar
17
b) x + 2y = u 3x 2y = u + 2v
Ex. 1.13 Dados os vetores u, v, w e z tais que w = u + v e u e paralelo a z. Prove que w e paralelo a z se, e somente se, v e paralelo a z. Ex. 1.14 Usando as propriedades da soma de vetores e da multiplicacao por escalares prove que: a) () v = (v) b) (v) = (v) c) (v) = v
Ex. 1.15 Prove que v = 0 ent o ou = 0 ou v = 0 a Ex. 1.16 Prove que se v =v e v = 0 ent o = . a
Ex. 1.17 Dado um pent gono regular e O o seu centro. Mostre que a soma dos vetores a ligando o centro do pent gono a seus v rtices e o vetor nulo. a e Ex. 1.18 Prove que dados dois vetores u e v n o paralelos ent o se a a
Ve rs ao
ent o 1 = 2 = 0 a
18
1 u + 2 v = 0
Ex. 1.19 Se EFG e um tri ngulo qualquer e P, Q e R s o os pontos m dios dos lados a a e EF FG e GE respectivamente, demostrar que EPQR e um paralelogramo
C N
Pr el im
M A L B
in ar
1.2 depend ncia e independ ncia linear de vetores e e

Apesar de sabermos que tanto no plano como no espaco existem innitas direcoes de movimento nossa intuicao nos diz no espaco existem essencialmente tr s direcoes de e movimento, enquanto que no plano existem essencialmente duas direcoes de movi mento. O que realmente queremos dizer ao armarmos essencialmente apenas tr s e direcoes de movimento? O objetivo dessa secao e responder matematicamente a essa quest o. Para isso intro a duziremos os conceitos de combinacao linear e depend ncia e independ ncia linear. e e Como vimos na secao anterior, a adicao de vetores e a multiplicacao de um vetor por um escalar nos permitem obter novos e diferentes vetores a partir de alguns vetores dados. Os vetores assim obtidos s o ditos combinacao linear dos vetores iniciais. a
u av au
Figura 1.14: O vetor w pode ser escrito como somas de multiplos dos vetores u e v.
Ve rs ao
J os conceitos de depend ncia e independ ncia linear est o intuitivamente associados a e e a a capacidade ou n o de se escrever um vetor de um conjunto em funcao de outros. a Assim por exemplo, ainda de maneira intuitiva, um conjunto de vetores ser linearmente a dependente, se as direcoes desses vetores s o dependentes nos sentido de n o podermos a a obter uma dessas direcoes a partir (como combinacao) das outras. Geometricamente, veremos ainda que o conceito de depend ncia linear estar associe a ado como o fato que as direcoes desses vetores estarem em uma posicao especial restrita, como ocorre por exemplo quando dois vetores s o colineares ou quando tr s vetores s o a e a coplanares. De posse desses conceitos a armacao inicial poder ser reescrita de modo preciso a como no espaco existem apenas tr s direcoes de movimento linearmente independen e tes. Para tanto, passemos a uma descricao mais cuidadosa de todos esses conceitos.
Pr el im
v w
in ar
19
w v v u u
Figura 1.15: w = 2u + 3v
Diremos que um vetor w e dito combinacao linear dos vetores {vi }i=1,...,n se existem escalares {i }i=1,...,n tal que
n
w=
i=1
i vi .
Nesse caso diremos tamb m que o vetor w e dependente dos vetores vi com i = e 1, . . . , n, ou ainda, que o vetor w pode ser representado em funcao dos vetoresvi com i = 1, . . . , n
Exemplo 1.10 O vetor w ilustrado na gura 1.15 e combinacao de u, v. Pois w = 2u + 3v.
Ve rs ao
e assim:
20
Exemplo 1.11 Na gura 1.16 temos que vetor f1 e combinacao linear de f2 , f3 , f4 , f5 . Como os vetores f1 , f2 , f3 , f4 , f5 formam um polgono fechado sua soma e 0 f1 + f2 + f3 + f4 + f5 = 0
f1 = f2 f3 f4 f5 .
Exemplo 1.12 Escreva o vetor AD como combinacao linear de AB e AC.
Pr el im
in ar
f4
f3 f2 f1
f5
Figura 1.16: O vetor f1 e combinacao linear dos vetores f2 , f3 , f4 , f5 .

C D
45o
30o 3
AD = 1 AB + 2 AC.
Pr el im
D j j 30o K A i A
Solucao: Queremos encontrar 1 e 2 tais que:
Primeiramente vamos escolher dois vetores i, j ortogonais e de norma 1 e vamos escrever todos os demais vetores em funcao desses (Figura 2.1). Facilmente observamos que AB = 3i.
C D C
2 j A 45o 30o 3 i
Ve rs ao
Figura 1.17: Vetores i, j
Figura 1.18: Vetor AD
Figura 1.19: Vetor AC
Observando a Figura 1.18 conclumos que AD = AK + KD. E por trigonometria do tri ngulo ret ngulo temos: a a
AK = 4(cos 30o )i e KD = 4(sen 30o )j. Dessa forma temos que AD = 2 3i + 2j. De modo an logo, observando o tri ngulo da Figura 1.19 conclumos que AC = AP + a a PC. Mas, novamente por trigonometria, temos que AP = 2(cos 45o )i e PC = 2(sen 45o )j. Logo AC = 2i + 2j. Voltando a equacao (1.13) obtemos ent o: a ` 2 3i + 2j = 1 (3i) + 2 ( 2i + 2j).
in ar
(1.13)
45o i P
21
Isolando i e j obtemos nalmente: (2 3 31 22 )i + (2 22 )j = 0 Como os vetores i, j s o LI, segue que: a 2 3 31 22 = 0 2 22 = 0

31) E assim podemos concluir que 1 = 2( 3 e 2 = Finalmente: 2( 3 1) AB + 2AC. AD = 3
2.
Denicao 1.13 Um vetor v e dito linearmente dependente (LD) se v = 0. Os vetores v1 , . . . , vn (n 2) s o ditos linearmente dependentes (LD) se existe um i {1, 2, . . . , n} a tal que o vetor vi seja combinacao linear dos demais vetores, ou seja: vi =
j=i
j vj ,
onde 1 , 2 , . . . , n R. Dizemos que os vetores v1 , . . . , vn s o linearmente independentes (LI) se eles n o s o a a a linearmente dependentes. A partir dessa denicao temos o seguinte resultado:
Ve rs ao
n
a Proposicao 1.14 Os vetores v1 , . . . , vn s o linearmente dependentes se e somente se existem todos nulos tal que 1 , 2 , . . . , n R NAO 1 v1 = 0.
i=1
Demonstracao: Para n = 1 temos que se v e linearmente dependente ent o v = 0 da a para = 1, por exemplo temos v = 0. Reciprocamente, se v = 0 para algum = 0 pela denicao de multiplicacao por escalar segue que v = 0, logo v e linearmente dependente. Para n 2, suponha que os vetores v1 , . . . , vn s o linearmente dependentes. Sem a perda de generalidade suponha que
n
v1 =
i vi ,
i=2
22
Pr el im
in ar
para 2 , 3 , . . . , n R. Somando (1)v1 a ambos os lados da igualdade chegamos a:

n
(1)v1 +
i=2
i vi = 0.
Logo n i vi = 0 com 1 , 2 , . . . , n n o todos nulos (pois 1 = 1). a i=1 Reciprocamente, considere que existem 1 , 2 , . . . , n n o todos nulos tal que a
n
1 v1 = 0.
i=1
Suponha, sem perda de generalidade que 1 = 0. Multiplicando ambos os lados da 1 igualdade por 1 e isolando v1 chegamos a:
n
v1 =
i=2
Ou seja, o vetor v1 e combinacao linear dos demais.
A negativa logica de tal proposicao nos leva ao seguinte teorema:
Teorema 1.15 Os vetores v1 , . . . , vn s o linearmente independentes se e somente se a

n
i vi = 0
i=1
= (1 = = n = 0)
Ve rs ao
n
Ou seja, a unica relacao linear entre os vetores e a trivial, ou ainda, o vetor 0 pode ser escrito de modo unico como combinacao dos vetores vi com i {1, 2, . . . , n}. Desse teorema e imediata a unicidade da representacao de um vetor como combinacao linear de vetores LI:
Proposicao 1.16 Seja u um vetor que possa ser escrito como combinacao linear do conjunto de vetores linearmente independente {vi }i=1,...n u= i vi
i=1
ent o essa representac ao e unica. a
Demonstracao: Dadas duas representacoes de u, i.e, suporemos que u possa ser escrito como combinacao linear de {vi }i=1,...n de duas maneiras distintas:
n
u=
Pr el im
i vi . 1
i vi
i=1
in ar
(1.14)
23
e
n
u=
i=1
vi i
(1.15)
mostraremos que essas representacoes s o iguais, isto e que i = lambda . a i Subtraindo a equacao 1.15 da equacao 1.15 obtemos:
n n i=1
i=1
e logo
n
(i )vi = 0 i
i=1
A partir do Teorema 1.15 e da Proposicao 1.14, estudar a depend ncia linear dos e vetores v1 , . . . , vn e uma tarefa simples. Basta estudar a equacao:
n i=1
i vi = 0,
com incognitas i (i {1, 2, . . . , n}). Se tal equacao admitir apenas a solucao i = 0 para todo i {1, 2, . . . , n}, ent o os vetores v1 , . . . , vn s o LI. Caso contr rio, s o LD. a a a a
Ve rs ao
24
Exemplo 1.17 Suponha que os vetores u, v, w s o LI. Mostre que os vetores u + v, u v e a u + v + w tambm s o LI. e a
Solucao: Para demonstrar que os vetores u + v, u v e u + v + w s o LI, vamos estudar a a equacao: au + v + bu v + cu + v + w = 0
Expandindo e agrupando temos: (a + b + c)u + (a b + c)v + cw = 0
Pr el im
Finalmente, como os vetores {vi }i=1,...n s o linearmente independentes, temos que a ) = 0, e assim = lambda . Dessa forma, temos que a representacao para cada i, (i i i i e unica.
in ar
i vi
vi = 0 i
Como u, v, w s o LI temos que: a a+b+c = 0 ab+c = 0 c=0
Resolvendo o sistema anterior temos que a = b = c = 0. Consequentemente temos que au + v + bu v + cu + v + w = 0 a = b = c = 0 e logo os vetores u + v, u v e u + v + w s o LI. a
Exerccios.
Ex. 2.2 Dados os vetores a, b e c como na gura abaixo. Escreva o vetor c como combinacao de a e b.
c
Ve rs ao
Ex. 2.3 Dados os vetores a, b e c como na gura abaixo. Escreva o vetor c como combinacao de a e b.
a 4 135
Pr el im
b 6 2 30 30 3 a b 3 120 3 c
Ex. 2.1 Dados os vetores a = OA, b = OB, c = OC ent o se AD = a Escreva o vetor DE em funcao de a, b, c.
in ar
1 4c
e BE =
5 6 a.
25
Ex. 2.4 Em um tri ngulo ABC o ponto M e tal que 3BM = 7MC. Escreva o vetor AM a em funcao de AB e AC Ex. 2.5 Se AB + BC = ponto O.
0, prove que os vetores OA, OB e OC s o LD para qualquer a
Ex. 2.7 Suponha que os vetores u, v, w s o LI e seja a t = au + bv + cw.
Mostre que os vetores u + t, u + v e w + t s o LI se e somente se a + b + c = 1. a Ex. 2.8 Mostre que:
a) Se os vetores u, v s o LD ent o os vetores u, v, w s o LD. a a a b) Se os vetores u, v, w s o LI ent o os vetores u, v s o LI. a a a
Ex. 2.9 Dados a, b vetores LI, sejam OA = a + 2b, OB = 3a + 2b e OC = 5a + xb. Determine x de modo que os vetores AC e BC sejam LD. Ex. 2.10 Dado o tetraedro OABC, se denotarmos a = OA, b = OB e c = OC, M o ponto m dio de AB, N o ponto m dio de BC e Q o ponto m dio de AC e P o ponto tal e e e 2 que OP + 3 Oc. Calcule em funcao de a, b, vetorc: a) OM + ON + OQ b) PM + PN + PQ
Ve r
1.2.1
A depend ncia e independ ncia linear de vetores de V2 e V3 pode, tamb m, ser carace e e terizada geometricamente:
26
sa
Caracterizao Geomtrica de LD e LI ca e
Pr eli m in a
Ex. 2.6 Suponha que os vetores u, v, w s o LI. Mostre que os vetores u + v, u v + w a e u + v + w tamb m s o LI. e a
Teorema 1.18 (Caracterizac ao Geom trica da Depend ncia e Independ ncia Linear) Para e e e 2 e V 3 temos: vetores em V 1. Um vetor v e linearmente dependente se e somente se v = 0. 2. Dois vetores u, v s o linearmente dependentes se e somente se u e v s o paralelos. a a 3. Trs vetores u, v, w s o linearmente dependentes se e somente se u, v e w s o coplanares. e a a 4. Quatro ou mais vetores s o sempre linearmente dependentes. a
A demonstracao dessa teorema ser feito na proxima secao apos introduzirmos o con a ceito de base. Antes disso, por m, ilustraremos como utilizar essa caracterizacao para e resolver problemas geom tricos. e
Exemplo 1.19 Sejam M1 , M2 , M3 os pontos mdios dos lados AB, BC e CA do tri ngulo ABC. e a Prove que as trs medianas tm um unico ponto comum, que divide AM1 , BM2 e CM3 na raz o e e a 2 para 1. Esse ponto e conhecido como baricentro do tri ngulo. a
Ve rs ao
2 AG = AM1 3 2 CG = CM3 3
Solucao: Dividiremos a resolucao em duas etapas:
1a Etapa: Mostrar que as medianas AM1 e BM2 se intersectam num ponto G que divide AM1 e BM2 na raz o 2 para 1, ou seja, que: a 2 BG = BM2 . 3
2a Etapa: Mostrar que C, G e M3 s o colineares e que G divide CM3 na raz o 2 para 1, i.e., a a
Pr el im
A M2 M3 G C M1 B
in ar
27
Resolvidas as etapas seguir de modo natural que o baricentro divide as medianas a na raz o 2 para 1. De modo a tornar a notacao da resolucao mais limpa, chamemos os a vetores AB e AC de a e b, respectivamente. Observe que, como os vetores a, b n o s o a a paralelos pelo 1.18 eles s o LI. E expressaremos todos os demais vetores da gura em a funcao desses vetores. Fixada a notacao, passemos a cada uma das etapas: 1a Etapa: Agora para estudarmos a interseccao G das medianas AM1 e BM2 , expressaremos os vetores AM1 e BM2 em funcao de a, b. Observamos inicialmente que pela denicao de subtracao que CB = a b. E assim: 1 1 1 AM1 = AC + CB = a + b 2 2 2 1 1 BM2 = BA + AC = a + b 2 2 Como os pontos A, G e M1 s o colineares temos: a AG = AM1 = (a + b) . 2 Analogamente:
1 BG = BM2 = a + b . 2
Observamos que, nesse est gio, n o sabemos ainda que G divide os segmentos a a AM1 e BM2 na mesma proporcao. Assim sendo, usamos letras diferentes ( e ) para os escalares das equacoes acima. a E f cil ver que uma equacao envolvendo os vetores AG e BG e:
Ve rs ao
Donde temos:
28
BG = BA + AG.
1 a + b 2
Isolando os vetores a, b temos ent o: a a + 1 2 +b 2 2 = 0.
Como a, b s o LI segue ent o que: a a + 1 = 0 2 =0 2 2
Pr el im
= a + (a + b) . 2
in ar
Desse sistema obtemos ent o: a 2 == . 3 Ou seja, G divide tanto o segmento AM1 quanto o segmento BM2 na raz o 2 para a 1. 2a Etapa: Para mostrar que C, G e M3 s o colineares, mostremos que a equacao a
com incognita em admite solucao real. Inicialmente escrevamos CG e CM3 em funcao de a, b: 1 2 CG = AG AC = a b, 3 3 1 CM3 = AM3 AC = a b. 2 Temos assim a seguinte equacao: 2 1 a b 3 3 Isolando a, b temos: a 1 3 2 =
Como a, b s o LI: a
1 3
Ve rs ao
2 = . 3
=0 2 2 3 + = 0
Tal sistema admite uma solucao:
Dessa forma temos que os pontos C, G e M3 s o colineares e que G divide CM3 a na raz o 2 para 1. a
Pr el im
1 ab . 2 2 +b + 3 =0
29
in ar
CG = CM3
Exemplo 1.20 Dado as retas r e s e um ponto O n o pertencente as retas. Dadas duas retas t1 a e r2 , que interceptam r e s nos pontos A, B, C, D conforme a gura abaixo. Mostre os segmentos AB e CD s o paralelos se e somente se a OA OB = . AC BD
D B v s r u A C t2
Solucao: Como os pontos O, A, B n o s o colineares, os vetores u = OA e v = OB n o s o a a a a paralelos e assim s o LI. Como os segmentos AB, CD s o paralelos temos que a a AB = CD
Como OC e paralelo a OA temos que ` OC = xu
De modo an logo temos que a OD = yv E assim
Ve rs ao
Consequentemente e logo 1 x = 0 y 1 = 0
30
CD = OD OC = yv xu
AB = v u = (yv xu)
(1 x)u + (y 1)v = 0
Como os vetores u, v s o LI, temos que a
Pr el im
in ar
t1
1 e logo x = y = . E nalmente temos que
OA OB = . AC BD Faremos agora a recproca. Se OB OA = AC BD ent o a BD AC = . OA OB e assim OB + BD OA + AC = . OA OB OD OC = OA OB
Como os segmentos OC e OA s o paralelos temos que OC = kOA. De modo similar a temos que OD = kOB E assim AB = OA OB
e assim igualando a k, temos que
Ve rs ao
1 1 1 = + 3 1 2
CD = OD OC = k(OA OB) Consequentemente os vetores AB e CD s o paralelos. a
Exemplo 1.21 Dado um paralelogramo ABCD. Seja l uma linha reta que intercepta AB, AC e AD nos pontos B1 , C1 e D1 respectivamente. Prove que se AB1 = 1 AB, AD1 = 2 AD e AC1 = 3 AC ent o: a
Pr el im
OC OA
OD OB
=k
in ar
31
B1
B C1 D1
B1 C1 = kB1 D1 Mas B1 C1 = AC1 AB1 = (3 1 ) a + 3 b e B1 D1 = AD1 AB1 = 1 a + 2 b Substituindo as expressoes acima em 1.16, obtemos: (3 1 ) a + 3 b = k1 a + k2 b Isolando a, b:
a (3 1 + k1 ) + b (3 k2 ) = 0
E logo 3 1 + k1 = 0 e 3 k2 = 0. Da segunda equacao obtemos k = 3 . Substituindo k na primeira equacao e dividindo 2 a mesma por 1 3 segue 1 1 1 = + . 3 1 2
Ve rs ao
Exerccios.
Ex. 2.11 Sejam B um ponto no lado ON do paralelogramo AMNO e e C um ponto na diagonal OM tais que 1 OB = ON n
e OC =
1 OM. Prove que os pontos A, B e C est o na mesma reta. a 1+n
32
Pr el im
in ar
(1.16)
Solucao: Assuma que AB = a, AD = b e AC = a + b. Ent o AB1 = 1 a, AD1 = 2 b e a AC1 = 3 (a + b) Como os tr s pontos A1 , B1 e C1 est o na mesma reta ent o: e a a
Ex. 2.12 Dado um paralelogramo MNPQ, seja A o ponto de interseccao das diagonais e sejam B e C os pontos m dios dos lados opostos MN e PQ. Prove que se os pontos A, B e e C est o sobre a mesma reta ent o MNPQ e um trap zio (um trap zio e um quadril tero a a e e a com dois lados paralelos).
M C A N
Ex. 2.14 As diagonais AC e BD de um quadril tero ABCD se interceptam no ponto a P, que divide o segmento AC na raz o m : n e o segmento BD na raz o m : n . Dado a a Q o ponto de interseccao das retas contendo os segmentos AC e BD. Encontre a raz o a AQ : DQ e BQ : CQ.
Q
Ve rs ao
Ex. 2.15 Chama-se diagonal de um paraleleppedo a um segmento ligando dois v rtices e n o pertencentes a uma mesma face. Demostre que as diagonais de um paraleleppedo a dividem-se mutuamente ao meio.
a Ex. 2.16 Dado um tri ngulo OAB, sejam C e D pontos sobre o lado AB dividindo esse segmento em tr s partes congruentes. Por B tracamos a reta paralela a OA, e sejam e X e Y a interseccao dessa reta com as retas ligando OC e OD respectivamente.
Pr el im
C D m n n P m A B
Ex. 2.13 Os pontos P e Q dividem os lados CA e CB de um tri ngulo ABC nas a razoes y x , 1x 1y respectivamente. Prove que se PQ = AB ent o x = y = . a
in ar
33
a) Expresse os vetores OX e OY em funcao de OA e OB. b) Determine as razoes nas quais X divide BY, C divide a OX e D divide a OY.
B X C D Y
a Ex. 2.18 Dado o ponto m dio da mediana AE do tri ngulo ABC se a reta BD corta e o lado AC no ponto F, determine a raz o que F divide AC a
C
Ve rs ao
34
Ex. 2.19 Dado um tri ngulo ABC e I um ponto interior ao tri ngulo. Passando por a a I, tracamos os segmentos PQ, RS, T U paralelos respectivamente a AB, BC e CA respecti vamente. (Com os pontos P, S em AC, T , Q em BC e U, R em AB. Demonstre que PQ RS TU + + =2 AB BC CA
B S P A U R T Q I C
Pr el im
E F D A B
Ex. 2.17 Num quadril tero ABCD, o Q o ponto de interseccao das diagonais AC e BD a 4 2 se interceptam dividem as diagonais nas razoes 3 e 3 respectivamente. Em qual raz o a divide o ponto P determinado pelas interseccao os lados AB e CD a estes segmentos.
in ar
1.3 bases
Dizemos que um conjunto de vetores {vi }i=1,...,n gera o espaco (um dado plano) se qualquer vetor w do espaco (do plano) puder ser escrito como combinacao linear dos vetores {vi }i=1,...,n
n
w=
i=1
i vi
Denicao 1.22 Uma base para o espaco (um dado plano) e um conjunto ordenado de vetores {vi } linearmente independentes e que geram o espaco (o plano).
Intimamente relacionado ao conceito de base est o conceito de dimens o de um a a plano/espaco. A dimens o ser denida como o numero de vetores numa base, ou seja, a a o numero de vetores independentes a partir do qual podemos obter todos os outros. Teorema 1.23 [da base para planos]Qualquer vetor f pode ser escrito de maneira unica como combinacao linear de dois vetores n o nulos e n o paralelos e1 e e2 , isto e: a a f = me1 + ne2
com m e n R unicos. Ou seja, dois vetores n o nulos e n o paralelos formam uma base para a a 2. V
P
Ve rs ao
f = 1 u + 2 v.
Figura 1.20: Teorema da Base para Planos
Demonstracao: Considere um ponto arbitr rio O do espaco. Primeiramente observe que a f e paralelo ao plano determinado pelo ponto O e pelos vetores u, v. Considere o representante de f que comeca no ponto O e termina em P, i.e., seja f = OP. Considere a reta paralela a u que passa pelo ponto P e a reta paralela a v que passa por O. Essas retas se encontram num ponto K (Por qu ?). E f cil ver, ent o, que f = OK + KP. e a a Como KP e paralelo a u, tal vetor e um escalar vezes u, ou seja, KP = 1 u. De maneira an loga OK = 2 v. Desta forma temos: a
Pr el im
f me1 e1 K O e2 ne2
in ar
35
A unicidade e imediata a partir da Proposicao 1.16. Corol rio 1.24 Toda base para o plano tem exatamente dois vetores. Ou seja, o plano tem dia mens o 2. a Teorema 1.25 [Base para o Espaco]No espaco tridimensional, sejam e1 , e2 , e3 trs vetores n o e a nulos, n o paralelos entre si e n o paralelos ao mesmo plano. Ent o qualquer vetor f no espaco a a a pode ser escrito como combinacao linear unica de e1 , e2 , e3 , isto e:
com l, m, n R. Ou seja, trs vetores n o nulos, n o paralelos entre si e n o paralelos ao mesmo e a a a 2 plano formam uma base para V
P
Ve r
O vetor KP e paralelo a w, i.e, KP = 3 w. Finalmente como OP = OK + KP temos que: f = 1 u + 2 v + 3 w.
Corol rio 1.26 Toda base para o espaco tem exatamente trs vetores. Ou seja, o espaco tem a e dimens o 3. a
36
sa
Demonstracao: A demonstracao e an loga a demonstracao anterior. Comecamos esco a lhendo representantes dos vetores f, u, v, w que comecam no ponto O (veja a gura ??). Seja ent o a reta paralela a w passando por P. Essa reta intercepta o plano determinado a por u, v no ponto K. O vetor OK estando no mesmo plano que u, v, pode ser escrito como combinacao linear desses vetores: OK = 1 u + 2 v
Pr eli m in a
f ne3 le1 e3 O e2 e1 OK me2 K
Figura 1.21: Teorema da Base para o Espaco
f = le1 + me2 + ne3
Uma vez provados esses resultados demonstremos o teorema de caracterizacao geom trica e da depend ncia e independ ncia linear, que apresentamos na secao anterior: e e Teorema 1.27 (Caracterizac ao Geom trica da Depend ncia e Independ ncia Linear) Para e e e 2 e V 3 temos: vetores em V 1. Um vetor v e linearmente dependente se e somente se v = 0.
3. Trs vetores u, v, w s o linearmente dependentes se e somente se u, v e w s o coplanares. e a a 4. Quatro ou mais vetores s o sempre linearmente dependentes. a
2. Se u e paralelo a v. Pelo Corol rio 1.2, ou u = v ou v = u (, R). Logo, como a um dos vetores e necessariamente combinacao linear do outro, segue que u, v s o a LD. Por outro lado, se u, v s o LD ent o um dos vetores e combinacao linear do outro, a a i.e., temos que u = v ou v = u (, R). E assim, pelo Corol rio 1.2, temos que a u, v s o paralelos. a 3. Se tr s vetores u, v, w s o coplanares temos dois casos a considerar ou u, v s o e a a paralelos, ou u, v n o s o paralelos. a a Se u, v s o paralelos, pela argumentacao acima, um dos vetores e combinacao linear a do outro. Suponha, sem perda de generalidade, que u = v. Temos ent o que: a u = v + 0w.
Ve rs ao
w = 1 u + 2 v,
Logo u e combinacao linear dos demais vetores e, portanto, u, v, w s o LD. a
Se u, v, w s o coplanares e u, v n o s o paralelos, pelo Teorema 1.23 temos que a a a
para 1 , 2 R. Assim, os vetores u, v, w s o LD. a
Reciprocamente, suponha que u, v, w s o LD. Temos ent o que um dos vetores a a e combinacao linear dos demais. Suponha, sem perda de generalidade, que u = v + w. Segue que o vetor u e paralelo ao plano determinado pelo ponto O e pelos vetores v e w (Por qu ?). Logo os vetores u, v, w s o coplanares. e a
Pr el im
Demonstracao: 1. Se v = 0. Da temos que v = 0 para = 1 = 0. Da pela Proposicao 1.14 segue que v e LD. Reciprocamente, se v e LD ent o v = 0 para a = 0 e consequentemente v = 0.
in ar
37
2. Dois vetores u, v s o linearmente dependentes se e somente se u e v s o paralelos. a a
4. Considere n vetores v1 , v2 , . . . , vn , com n v1 , v2 , v3 s o coplanares ou n o o s o. a a a
4. Duas coisas podem ocorrer: ou os
Se v1 , v2 , v3 s o coplanares, pela argumentacao acima, um dos vetores e combinacao a linear dos demais. Suponha v1 = v2 + v3 . Segue que:
n
v1 = v2 + v3 +
i=4
0vi .
Caso v1 , v2 , v3 n o sejam coplanares, pelo Teorema 1.25, a v4 = 1 v1 + 2 v2 + 3 v3 , para 1 , 2 , 3 R. Da temos: v4 = 1 v1 + 2 v2 + 3 v3 +

i=5
0vi .
Logo, v1 , v2 , . . . , vn s o LD. a
Exerccios.
Ex. 3.1 Mostre que os vetores u, v, w s o coplanares se, e somente se, um deles e a combinacao linear dos outros dois. Ex. 3.2 Prove que se o conjunto de vetores {u, v} e uma base para o plano, ent o o a conjunto {u + v, u v} tamb m e uma base para o plano. e
Ve rs ao
38
Ex. 3.3 Prove que se o conjunto de vetores {u, v, w} formam uma base para o espaco, ent o o conjunto {u + v, u v, w 2u} tamb m formam uma base para o espaco. a e
Ex. 3.4 Dado um tetraedro ABCD explique por que os vetores AB, AC, AD formam uma base para o espaco. Ex. 3.5 Descreva uma base para os planos xy, yz e xz.
Ex. 3.6 Descreva uma base diferente da anterior para os planos xy, yz e xz.
Pr el im
in ar
Logo v1 , v2 , . . . , vn s o LD. a
1.4 soma de ponto com vetor

Dado um ponto P e um vetor podemos denir a soma de ponto v com vetor do seguinte modo. Seja um representante de que comeca em P e seja Q o ponto v nal desse representante. Denimos ent o: a P + v := Q
Q v
P = O + OP
Nesse caso o vetor OP e dito vetor posicao de P.
Proposicao 1.28 A soma de ponto com vetor tem as seguintes propriedades: 1. P + O = P
2. P + u = P + v se e somente se u = v 3. (P + u) + v = P + (u + v) 4. (P + u) u = P
Ve rs ao
5. P + PQ = Q 1. E imediata pois PP = 0
Demonstracao: Faremos a demonstracao dos tr s primeiras propriedades e deixaremos e as outras como exerccio ao leitor.
2. Se P + u = P + v, seja Q = P + u, ent o u = PQ = v e assim u = v. A recproca e a imediata.
Pr el im
P Ou seja, a soma do ponto com o vetor v nos retorna a translacao do ponto P ao ser transportado pela direcao, sentido e compri mento de v. Podemos reescrever a denicao de soma de ponto com vetor de outra forma: diremos que P + v = Q se e somente se PQ = v. Se escolhermos um ponto xo no espaco O que chamaremos de origem, cada ponto P do espaco (ou plano) pode ser escrito como
in ar
39
3. Seja Q1 = P + u, Q2 = Q1 + v e Q3 = P + (u + v). Para demonstrar que (P + u) + v = P + (u + v) basta mostrarmos que Q2 = Q3 . Por denicao Q1 = P + u implica que u = PQ1 . De modo an logo, Q2 = Q + v, a implica que v = Q1 Q2 e Q3 = P + (u + v) implica que (u + v) = PQ3 . Logo PQ3 = (u + v) = PQ1 + Q1 Q2 PQ3 = PQ2 Q3 = Q2 (1.17) (1.18)
Exemplo 1.29 Dado ABC um tri ngulo e P um ponto sobre BC. Se Q = P + AP + PB + PC a demonstre que ABQC e um paralelogramo e assim Q n o depende da escolha de P. a C Q
Ve r
e logo
AQ = AB + AC E assim CQ = AQ AC = AB. De modo an logo podemos provar que BQ = AC e a assim ABQC e um paralelogramo.
40
sa
e logo
AQ AP = AP + AB AP + AC AP
Solucao: Como Q = P + AP + PB + PC ent o a PQ = AP + PB + PC
Pr eli m in a
P A B
r
(1.19)
Exemplo 1.30 Dado um tri ngulo ABC e O um ponto qualquer. Ent o o baricentro G do a a tri ngulo ABC e dado por: a OA + OB + OC G = O+ 3
B G A C
OA + OB + OC P = O+ . 3 Como OB = OA + AB e OC = OA + AC, temos que: OA + OA + AB + OA + AC P = O+ 3 que simplicando ca:
Ve rs ao
P = A+ AB + AC 3 AB + AC G = A+ 3 G = O+
AB + AC P = O + OA + 3 E como A = O + OA, a express o anterior e equivalente a: a
No exerccio 1.19 j provamos que AG = a vetor que:
E assim temos que G = P, ou seja, demonstramos que: OA + OB + OC 3
Pr el im
AB+AC 3
Solucao: Seja
ou na forma de soma de ponto com
in ar
41
Exerccios. Ex. 4.1 Prove que: a) (P + u) u = P b) P + u =Q+v ent o u =PQ+v a c) P + PQ = Q
Ex. 4.2 Prove que as diagonais de um paralelogramo se dividem mutualmente ao meio. Ex. 4.3 Sendo A e B dois pontos, mostrar que AB + BA = 0
Ex. 4.4 Dados A, B dois pontos distintos e um numero real, Determine vetorial mente o ponto M no segmento AB tal que AM = MB. Ex. 4.5 Seja ABCD um quadril tero. Se E e o ponto m dio do lado AB e F e o ponto a e 1 m dio do lado oposto DC, prove que EF = 2 AD + BC . e
Ex. 4.6 Seja G o baricentro (ou seja o ponto de encontro das medianas) do tri ngulo a ABC. Prove que GA + GB + GC = 0.
Ve rs ao
42
Ex. 4.7 Prove que o segmento que une os pontos m dios dos lados n o paralelos de e a um trap zio e paralelo as bases, e sua medida e a semi-soma das medidas das bases. e a Ex. 4.8 Prove que existe um unico ponto comum as bissetrizes internas de um tri ngulo e que esse ponto, conhecido como incentro do tri ngulo e interior a ele. a
Ex. 4.9 Dado ABCD um tetraedro, seja M o ponto de encontro das medianas do tri ngulo ABC. Exprima o vetor DM em funcao dos vetores DA, DB e DC. a
Pr el im
in ar
Ex. 4.10 Prove que se os pontos A, B, C formam um triangulo equil tero ent o os a a pontos A + v, B + v, C + v formam um tri ngulo equil tero para qualquer v. a a Ex. 4.11 Dado ABCD um quadril tero, e O um ponto qualquer e seja P o ponto m dio a e do segmento que une os pontos m dios das diagonais AC e BD. Prove que e P = O+ 1 OA + OB + OC + OD 4
Ex. 4.12 Demostre que o baricentro de um tri ngulo, e tamb m o baricentro do tri ngulo a e a cujos v rtices s o pontos que dividem os lados do primeiro na mesma raz o. e a a Ex. 4.13 Mostre que dados os vetores mOA e nOB, sua soma e igual a (n + m)OP, sendo P o ponto de interseccao do segmento AB com a reta OR, onde R = O + mOA + nOB.
Ex. 4.14 Dado O o circuncentro e H o ortocentro de um tri ngulo ABC, mostre que: a a) OA + OB + OC = OH b) HA + HB + HC = 2HO
Ve rs ao
Exerccios.
1.5 exerc cios complementares
Ex. 5.1 O objetivo desse exerccio e denir formalmente quando dois segmentos ori entados possuem o mesmo sentido. Dados dois segmentos orientados de reta e paralelos AB e CD. Dizemos que esses segmentos possuem o mesmo sentido se os segmentos AC
Pr el im
R B P O A
in ar
43
e BD n o se intersectam. Segmentos que n o possuem o mesmo sentido s o ditos de a a a sentidos opostos a) Mostre que se os segmentos AB e CD possuem o mesmo sentido e CD e EF possuem o mesmo sentido ent o AB e EF possuem o mesmo sentido. a b) Mostre que se os segmentos AB e CD possuem sentido opostos e CD e EF possuem sentidos opostos ent o AB e EF possuem o mesmo sentido. a Ex. 5.2 Prove que se PQ = P Q ent o PP = QQ . a
Ex. 5.3 Dado um tri ngulo ABC e sejam D, E e F os pontos m dios dos lados BC, CA a e e AB respectivamente. Mostre que
Ex. 5.4 Mostre que AB + CB + 2BA e 1 AC s o colineares; a 3
Ex. 5.5 Dado um paralelogramo ABCD e sejam K, L os pontos m dios dos lados BC e e CD. Escreva o vetor BC como combinacao de a = AK e b = AL C L D
Ve rs ao
44
a Ex. 5.6 Mostre que as alturas de um tri ngulo ABC de angulos , , se interceptam num unico ponto, denominado ortocentro cujo vetor posicao e: tg a + tg b + tg c tg + tg + tg
Ex. 5.7 Mostre que a bissetriz de um tri ngulo ABC se interceptam num unico a ponto, denominado circuncentro cujo vetor posicao e:
Pr el im
K A B
AD + DE + CF = 0
in ar
sen 2a + sen 2b + sen 2c sen 2 + sen 2 + sen 2
A J K L B C I
Ex. 5.9 Mostre que para vetores n o colineares a e b a igualdade: a
m1 a + n1 b = m2 a + n2 b equivale ao sistema de igualdades m1 = m2
n1 = n2
Ve rs ao
BF = FC DE = EC
Ex. 5.10 Dado um paralelogramo ABCD e sejam E e F pontos nos lados BC e CD de modo que
sendo , numeros reais positivos. Os segmentos FD e AE se intersectam no ponto O. FO Determine OD .
Pr el im
H E
in ar
F
Ex. 5.8 Num plano s o dados dois tri ngulos ABC e CDE. Sejam G, H, I os pontos a a m dios dos segmentos AC, BD e CE respectivamente. Mostre que os baricentros dos e tri ngulos ABC DEF e GHI s o colineares. a a
45
Ve rs ao
Pr el im
in ar
VE T ORE S E M C OORDE NADAS
Ve rs ao
v = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3 , 1 : V3 R3 v (1 , 2 , 3 )
No primeiro captulo estudamos vetores de um ponto de vista totalmente geom trico. e Apesar de uteis as denicoes geom tricas acabam perdendo um pouco de seu poder e quando nos deparamos com problemas mais complexos. Por isso e necess rio que tea nhamos em m os uma representacao alg brica, n o apenas de vetores, mas de todo o a e a essa representacao que nos permitir fazer c lculos mais nos e espaco Euclidiano. E a a assim facilitar o estudo de resultados mais complexos. Os primeiros passos no sentido de encontrar tais representacoes j foram dados no a captulo anterior, ao estudarmos o conceito de base. Neste captulo daremos continui dade a estas ideias e veremos como utilizar as propriedades geom tricas estudadas at e e agora para encontrar representacoes alg bricas n o apenas para vetores, mas tamb m e a e para os pontos do espaco Euclidiano. Tais representacoes ser o chamadas de sistemas de a coordenadas, e ser o o foco principal deste captulo. a Mais precisamente, denimos sistema de coordenadas como uma identicacao contnua 2 (R 3 ) que nos permita localizar pondo plano (espaco) euclideano com uma regi o de R a tos atrav s de pares (triplas) de numeros reais. e Vejamos, por exemplo, como podemos relacionar vetores e pontos no espaco de modo a obter um sistema de coordenadas. Se considerarmos B = (e1 , e2 , e3 ) uma base de V3 , P pelo teorema da base para o espaco, temos que qualquer vetor v pode ser representado como:
Pr el im
v e3 O e2 e1 OK
onde os coecientes 1 , 2 , 3 s o unicos. a Tal igualdade nos permite construir a seguinte bijecao 3 e R3 : entre V
Lembramos ao leitor que bijecao e uma funcao que identica univocamente os elemen tos do domnio com os do contra-domnio. Mais precisamente uma funcao bijetora e uma
in ar
3 e3 1 e1 2 e2 K
47
aplicacao simultaneamente injetora, isto e, que leva elementos distintos do domnio em elementos distintos da imagem, e sobrejetora, ou seja, tal que todo elemento do contra domnio e imagem de algum elemento do domnio. Devido exist ncia da bijecao descrita acima, denimos a seguinte notacao: e v : (1 , 2 , 3 )B . Chamamos (1 , 2 , 3 ) de coordenadas do vetor v na base B. Considere agora o espaco Euclidiano (E3 ). O primeiro passo necess rio para encontrar a mos um sistema de coordenadas e localizar os pontos no espaco. Observe que para isso n o basta uma base de vetores, pois, como j dissemos anteriormente, vetores n o a a a s o localizados no espaco. Assim torna-se necess ria a escolha de um ponto qualquer a a para nos servir de refer ncia. Fixemos ent o um ponto O E3 a que chamaremos de e a origem do sistema de coordenadas. A partir de tal ponto as posicoes de todos os pontos 3 ser o determinadas. de E a Observe que, xado O, um ponto P qualquer em E3 pode ser escrito como P = O + OP. Tal igualdade nos permite identicar univocamente pontos de E3 com vetores de V3 :
Chamamos assim OP de vetor posicao de P. Tomando a composta := 1 2 obtemos uma bijecao entre os pontos de E3 e os 3 : a cada ponto P podemos associar a tripla ( , , ). elementos de R 1 2 3
2 : E3 V 3 P OP
2.1 sistemas de coordenadas

Motivado pelo exposto acima, denimos um sistema vetorial de coordenadas no espaco como o conjunto formado por uma base de vetores B = (e1 , e2 , e3 ) e um ponto O, chamado de origem do sistema de coordenadas. Denotaremos o sistema de coordenadas por = (B, O) . A bijecao entre E3 e R3 dada por devido a nos permite denir a seguinte notacao: ` P : (1 , 2 , 3 ) ,
Ve r
onde (1 , 2 , 3 ) s o as coordenadas do vetor posicao OP na base B. Chamamos, nesse a caso, (1 , 2 , 3 ) de coordenadas do ponto P no sistema de coordenadas .
48
sa
Pr eli m in a
Observacao 2.1 Fixado um sistema de coordenadas , e usual representar as coordenadas de um vetor v na base B associada a tambm por (1 , 2 , 2 ) . e Muitas vezes quando o sistema de coordenadas e a base B est o claros pelo contexto e comum, a tambm, denotar tanto o ponto P quanto seu vetor posicao OP indistintamente por suas coordee nadas: (1 , 2 , 3 ) (sem indicar os sub-ndices ou B). Nesse caso cabe ao leitor entender pelo contexto a quem se referem as coordenadas descritas, a um ponto ou a um vetor. Finalmente, verique que podemos de forma totalmente an loga a descrita acima idena ` 2 com vetores de V 2 e com elementos de R 2 . Para ticar pontos do plano euclideano E isso tudo que precisamos e de um sistema de coordenadas = (B, O) onde B e uma 2 , ou seja, um conjunto formado por dois vetores linearmente independentes. base de V No que se segue apresentaremos os resultados apenas para V3 , deixando implcita sua 2. validade em V Se i, j e k forem tr s vetores ortonormais, ou seja, ortogonais dois a dois e de norma e 1, ent o o sistema de coordenadas = (B, O) onde B = (i, j, k) e chamado de sistema a cartesiano de coordenadas. Daqui em diante as letras i, j e k sempre denotar o vetores a ortonormais. Um sistema de coordenadas cujos vetores n o s o ortogonais e dito sistema de coora a denadas oblquo.
O j
Ve rs ao
1. 1 = (B1 , A) onde B1 = (e1 , e2 ).
Figura 2.1: Sistema de Coordenadas Ortonormais
Exemplo 2.2 Dado um ret ngulo ABCD conforme a gura abaixo, vamos encontrar as coordea nadas dos pontos A, B, C, D e dos vetores BD e AC nos seguintes sistemas de coordenadas:
1 2. 2 = (B2 , B) onde B2 = (e3 , 2 e1 ).
Pr el im
e3 i O e2 e1
Figura 2.2: Sistema de Coordenadas Oblquo
in ar
49
D e3 e2 A e1
e1 = AB e2 = AD e3 = AC
AB = e1 e AD = e2 . Temos tamb m que e AC = e1 + e2
e que AA, sendo o vetor nulo, e igual a 0e1 + 0e2 . Assim as coordenadas s o a A : (0, 0)1 pois AA = 0e1 + 0e2 B : (1, 0)1 pois AB = 1e1 + 0e2 C : (1, 1)1 pois AC = 1e1 + 1e2 D : (0, 1)1 pois AD = 0e1 + 1e2 .
Para encontrar as coordenadas dos vetores BD e AC basta observar que BD = e1 + e2 e AC = e1 + e2 ,
Ve rs ao
BD : (1, 1)1 AC : (1, 1)1 BA = e1 = 2
50
e portanto temos
(2)Vamos agora escrever as coordenadas dos pontos A, B, C, D no sistema 2 = A, e3 , 1 e1 . 2 Para tanto devemos escrever os vetores BA, BB, BC e BD como combinacao de f1 e f2 sendo f1 = e3 e f2 = 1 e1 . 2 Observe que 1 e1 2 = 2f2 ,
BB = 0f1 + 0f2 (vetor nulo),
Pr el im
in ar
Solucao: (1) Vamos primeiro escrever as coordenadas de A, B, C, D no sistema 1 . Para isso devemos escrever os vetores AA, AB, AC e AD como combinacao linear de e1 e e2 . Por denicao
BC = e2 = e3 + e1 = 1f1 + 2f2 BD = e3 2e1 = f1 4f2 . E assim as coordenadas dos pontos s o a A : (0, 2)2 B : (0, 0)2 D : (1, 4)2 C : (1, 2)2
Calculando as coordenadas dos vetores BD e AC, usando que e2 = e3 e1 obtemos que BD = e1 + e2 = e3 2e1 = f1 4f2 AC = e3 = f1 , e portanto vale BD : (1, 4)2 AC : (1, 0)2 .
Exerccios.
Ve rs ao
F
Ex. 1.1 Dado o hex gono regular ABCDEF de centro O, conforme a gura abaixo: a E D
Determine as coordenadas dos pontos O, A, B, C, D, E e F nos seguintes sistemas de coordenadas: a) (O; OC, OD) b) (O; OC, OE)
Pr el im
C O A B
in ar
51
c) (B; BC, BO) d) (B; BC, BE)
Determine as coordenadas dos pontos A, B, C, D, E, F, G e H nos seguintes sistemas de coordenadas: a) (A; e1 ; e2 ; e3 ) b) (A; e2 ; e1 ; e3 ) c) (A; e4 ; e1 ; e3 ) d) (H; e1 ; e2 ; e3 )
Ve rs ao
e) (G; e3 ; 1 e1 ; 3e3 ) 2
1 f) (A; 2 e1 ; 1 e2 ; 1 e3 ) 2 2
Ex. 1.4 Determine as coordenadas dos vetores AB, AC, AF, AG, EF, FG, EH nos seguintes sistemas de coordenadas: a) (A; e1 ; e2 ; e3 ) b) (A; e2 ; e1 ; e3 )
c) (H; e1 ; e2 ; e3 )
d) (H; e2 ; e1 ; e3 )
52
Pr el im
Ex. 1.3 Dado o paralelogramo ret ngulo ABCDEFGH abaixo. Sejam e1 = AB, e2 = a AC, e3 = AF, e4 = AE.
in ar
Ex. 1.2 Encontre as coordenadas dos seguintes vetores nos sistemas de coordenadas do exerccio anterior: a) CD b) BD c) AC d) BE
e) (G; e3 ; 1 e1 ; 3e3 ) 2
2.1.1
Operaes Vetoriais em Coordenadas co
Proposicao 2.3 Se u : (a1 , a2 , a3 ) , v : (b1 , b2 , b3 ) e P : (p1 , p2 , p3 ) ent o: a 1. u + v : (a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 ) 2. u : (a1 , a2 , a3 )
3. P + u : (a1 + p1 , a2 + p2 , a3 + p3 ) Demonstracao:
1. Dado um sistema de coordenadas = (B, O), onde B = (e1 , e2 , e3 ), como u : (a1 , a2 , a3 ) e v : (b1 , b2 , b3 ) , por denicao temos que: u = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 v = b1 e1 + b2 e2 + b3 e3
Ve rs ao
E logo
u + v = e1 + a2 e2 + a3 e3 + b1 e1 + b2 e2 + b3 e3 = = (a1 + b1 )e1 + (a2 + b2 )e2 + (a3 + b3 )e3
E desta forma as coordenadas de u + v no sistema de coordenadas s o a u + v : (a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 )
2. Como u : (a1 , a2 , a3 ) , por denicao temos que: u = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3
Pr el im
in ar
53
Agora que sabemos como representar vetores e pontos em coordenadas precisamos saber como operar com estas representacoes. A proposicao abaixo nos diz como as operacoes com pontos e vetores vistas no captulo anterior podem ser traduzidas para a representacao que acabamos de apresentar.
Desta forma temos que u = (a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 ) = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 E consequentemente: u : (a1 , a2 , a3 ) 3. Fica como exerccio para o leitor. (2.1) (2.2)
AB = (b1 a1 )e1 + (b2 a2 )e2 + (b3 a3 )e3 AB = (b1 a1 , b2 a2 , b3 a3 )
Tal igualdade d origem a notacao de Grassmann que diz: a AB = B A.
Observe que a igualdade acima e, no entanto, apenas uma notacao j que em nenhum a momento foi denida soma ou subtracao de pontos.
Ve rs ao
1. dos vetores AB, BC 2. do vetor AB + 1 BC 3 3. do ponto C + 1 AB 2 Solucao:
54
Exemplo 2.4 Dados os pontos A : (1, 3, 2), B : (1, 1, 1) e C : (1, 1, 0) determine as coordenadas
AB : (1 1, 1 3, 1 2) = (0, 2, 1)
Pr el im
Considere xado um sistema de coordenadas = (B, O). Observadas as operacoes com pontos e vetores em coordenadas, uma pergunta que resta ser respondida e: dados os pontos A : (a1 , a2 , a3 ) e B : (b1 , b2 , b3 ), como podemos encontrar as coordenadas do vetor AB? Observe que, pela denicao de subtracao de vetores, vale que AB = OB OA. Ent o, a como OA = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 e OB = b1 e1 + b2 e2 + b3 e3 , temos:
in ar
BC : (1 1, 1 1, 0 1) = (0, 0, 1) 1 1 1 4 AB + BC = (0, 2, 1) + (0, 0, 1) = (0, 2, 1 ) = (0, 2, ) 3 3 3 3 1 1 1 C + AB = (1, 1, 0) + (0, 2, 1) = (1, 0, ) 2 2 2
Exemplo 2.5 Achar o ponto mdio M = (m1 , m2 , m3 ) de um segmento com ponto inicial A = e (a1 , a2 , a3 ) e B = (b1 , b2 , b3 ), num sistema de coordenadas = (B, O), onde B = (e1 , e2 , e3 ). Solucao: Primeiro vemos que AB = 2AM j que possuem o mesmo sentido e AB e a duas vezes AM . Assim (b1 a1 )e1 + (b2 a2 )32 + (b3 e3 )e3 = 2(m1 a1 )e1 + 2(m2 a2 )e2 + 2(m3 a3 )e3 o que implica que
para todo i {1, 2, 3}. Logo para todo i, e M:
Ve rs ao
De posse da representacao dos vetores em coordenadas podemos agora fornecer crit rios e para a depend ncia e a independ ncia linear de vetores: e e Teorema 2.6 Os vetores u : (a1 , a2 , a3 ), se a1 b1 c1 v : (b1 , b2 , b3 ) e w : (c1 , c2 , c3 ) s o LI se e somente a a2 a3 b2 b3 c2 c3
Pr el im
bi ai = 2(mi ai ), bi ai , 2 mi = b1 + a1 b2 + a2 b3 + a3 , , 2 2 2 . =0
in ar
55
Demonstracao: Os vetores u, v, w s o LI se o sistema: a xu + yv + zw = 0 Tiver somente a solucao trivial x = y = z = 0 Em coordenadas podemos expressar a equacao 2.4 como: x (a1 , a2 , a3 ) + y (b1 , b2 , b3 ) + z (c1 , c2 , c3 ) = 0 E logo teremos o sistema: a1 x + b1 y + c1 z = 0 a x + b2 y + c2 z = 0 2 a3 x + b3 y + c3 z = 0 a2 a3 b2 b3 c2 c3 (2.4) (2.3)
Exemplo 2.7 Determine m de modo que os vetores u, v e w sejam LD, onde: v = (1, m + 1, m + 2) w = (1, 0, m) k = (0, 2, 3)
Ve rs ao
56
Solucao: Para que os vetores sejam LD, pelo teorema 2.6 o seguinte determinante deve se anular:
1 1+m 2+m 1 0 m 0 2 3
Calculando o determinante temos que:
1 1+m 2+m 1 0 m 0 2 3
Pr el im
=0 =0 = 1 3m
Pela regra de Cramer (ver Ap ndice e unica se e somente se a1 b1 c1
7.2.2 p g. A.3 ) o sistema anterior tem solucao a
in ar
E assim queremos determinar os valores de m para os quas 1 3m = 0 e assim m = 1 . 3
Exerccios. Ex. 1.5 Os pontos m dios dos lados de um tri ngulo s o (2, 5) , (4, 2) e (1, 1). Detere a a mine as coordenadas dos tr s v rtices. e e Ex. 1.6 Dados dois pontos P : (x1 , y1 , z1 ) e Q : (x2 , y2 , z2 ), encontre a coordenada do ponto R, que se encontra sobre o segmento ligando os pontos P e Q e tal d(R, Q) = d(R, P).
Ex. 1.8 Prove que se u : (a1 , a2 , a3 ) e P : (p1 , p2 , p3 ) ent o: a P + u : (a1 + p1 , a2 + p2 , a3 + p3 )
Ex. 1.9 Determine quais dos conjuntos abaixo s o L.I. a a) {(1, 1, 2) , (1, 1, 0) , (1, 1, 1)} c) {(1, 0, 1) , (0, 0, 1) , (2, 0, 5)} b) {(1, 1, 1) , (1, 2, 1) , (1, 2, 2)}
Ve rs ao
Ex. 1.10 Exprima o vetor w : (1, 1) como combinacao linear de u : (2, 1) e v : (1, 1). Ex. 1.11 Sejam u = (2, 1) e B = (1, 3). Mostre que todo vetor (c1 , c2 ) pode ser expresso como combinacao linear de u, v Ex. 1.12 Sejam u = (1, 1, 1), v = (0, 1, 1) e w = (1, 1, 0) vetores no espaco. a) encontre as componentes de um vetor z = (a, b, c) na base formada por u, v, w. b) Mostre que se z = 0 ent o as componentes de z na base formada por u, v, w s o a a todas iguais a zero.
Pr el im
Ex. 1.7 Prove utilizando coordenada que o segmento de reta que une os pontos m dios e das laterais de um trap zio e paralelo as bases e sua medida e a m dia aritm tica das e e e ` medidas das bases.
in ar
57
c) encontre as componentes de um vetor z = (1, 2, 3) na base formada por u, v, e w.
Ex. 1.13 Mostre que dois vetores n o nulos u : (a1 , a2 , a3 ) e v : (b1 , b2 , b3 ) s o LD se a a e somente se existe tal que: (a1 , a2 , a3 ) = (b1 , b2 , b3 ) Utilize esse crit rio para decidir se os vetores abaixo s o LI ou LD: e a a) u = (1, 2, 3) b) u = (1, 0, 3) c) u = (1, 2, 5) v = (4, 5, 6) v = (2, 0, 6) v=
1 5 2 , 1, 4
a1 a2 b1 b2 e n o nulo. a
Ex. 1.15 Determine m, n de modo que os vetores u, v sejam LD, onde: a) v = (1, m, n + 1)w = (m, n, 2) b) v = (1, m 1, m)w = (m, n, 4)
Ex. 1.16 Sejam u : (m, 1, m2 + 1) e v : (m2 + 1, m, 0) e w : (m, 1, 1). Mostre que os vetores u, v e w formam uma base para o espaco independentemente do valor de m.
Ve rs ao
58
Ex. 1.17 Dado (e1 , e2 , e3 ) uma base. Determine condicoes necess rias e sucientes a sobre a, b de modo que os vetores (u, v, w) sejam LI, com u, v, w dados por: a) u = e1 e2 , v = e1 + e2 + e3 , w = ae1 + be2 + e3 b) u = e1 e2 + e3 , v = e1 + e2 + 3e3 , w = ae1 + be2 + (b2 + 2a)e3
Ex. 1.18 Dado um tetraedro ABCD, Determine a coordenadas dos pontos m dios dos e lados AB, CD, BD, BC no sistema de coordenadas determinado pelo ponto A e pela base {AB, AC, AD}. (compare com o exemplo 3.4
Pr el im
, a2 a3 b2 b3 ou a1 a3 b1 b3
Ex. 1.14 Utilizando o exerccio anterior, mostre que dois vetores n o nulos u : (a1 , a2 , a3 ) a e v : (b1 , b2 , b3 ) s o LI se e somente se ao menos um dos determinantes a
in ar
2.2 bases ortonormais e coordenadas cartesianas

Vamos agora explorar algumas das vantagens de se trabalhar com as chamadas bases ortonormais ou, mais geralmente, com eixo y sistemas de coordenadas cartesianas. P : (x, y) Lembrando, uma base e dita ortonormal se seus vetores s o a unit rios (possuem norma 1) e perpendiculares dois a dois. a yj Um sistema de coordenadas formado por uma base ortonor mal e chamado de sistemas de coordenadas cartesianas. A par O eixo x xi tir deste ponto vamos xar notacao e utilizar (i, j) para denotar uma base ortonormal para o plano, e (i, j, k) para o espaco. 2 , O um ponto Seja B = (i, j) uma base ortonormal para V no plano e = (B, O) o sistema de coordenadas cartesianas determinado por eles. Dado agora um ponto P no plano considere o vetor r = OP e sua representacao no sistema dada por r : (x, y), ou seja: r = xi + yj.
Como a base considerada e ortonormal, segue diretamente do Teorema de Pit goras a que r
2
xi
+ yj
2
= x2 i
= x 2 + y2 .
Assim, se denotarmos por r o tamanho do vetor r temos que
Ve rs ao
r= r =
r=
x 2 + y2 .
A mesma ideia pode ser levada para o espaco, onde obtemos que se r = xi + yj + zk, ent o a x 2 + y2 + z 2 .
k O j i xi r
Pr el im
2
+ y2 j
Voltemos por momento para o caso planar e denote por o angulo entre o eixo OX e o vetor r. Neste caso, n o e a difcil ver que x = r cos(),
y = r sen().
in ar
P zk yj
59
Utilizando o Teorema de Pit goras, temos tamb m que a dist ncia entre os pontos a e a P : (a1 , a2 ) e Q : (b1 , b2 ) e dada por: d(P, Q) = (b1 a1 )2 + (b2 a2 )2
Q : (x2 , y2 )
(y2 y1 )j P : (x1 , y1 ) (x2 x1 )i
E no caso tridimensional dist ncia entre os pontos P : (a1 , a2 , a3 ) e Q : (b1 , b2 , b3 ) e a dada por: d(P, Q) = (b1 a1 )2 + (b2 a2 )2 + (b3 a3 )2
Observacao 2.8 E importante observar que para realizarmos os c lculos acima foi absolutamente a necess rio que o sistema de coordenadas considerado fosse cartesiano. Podemos calcular as mesmas a quantidades utilizando outros sistemas, mas as express es cam diferentes e muito mais complicao das.
Ve rs ao
d(A, B) =
60
Exemplo 2.9 Suponha xado um sistema de coordenadas cartesiano. Calcule a dist ncia dos a pontos A : (1, 0, 2) e B : (3, 2, 1).
Solucao: Temos que d(A, B) = ||AB||. Como AB = B A = (2, 2, 1), segue que: 22 + 22 + (1)2 = 3.
Exerccios. Nos proximos exerccios, as coordenadas s o expressas num sistema carte a siano.
Pr el im
Figura 2.3: Dist ncia entre dois pontos no plano. a
in ar
Ex. 2.1 Dados os vetores a, b, c conforme a gura abaixo. Determine as componentes dos vetores a, b, c e de a + b + c
120
45 4
30
Vetores a, b, c respectivamente
Ex. 2.2 Dados os vetores a, b, c conforme a gura abaixo. Determine as componentes dos vetores a, b, c e de a + b + c
Ex. 2.3 Dados A : (3, 2), B : (3, 5) e C : (0, 3) desenhe o tri ngulo ABC e ache: a a) A dist ncia entre os pontos A e B; a b) A dist ncia entre os pontos B e C; a c) O vetor BA e o vetor AC; d) O vetor BA + AC e) O ponto m dio do segmento AC e f) O ponto na reta AB que dista tr s vezes mais de A do que de B. (Duas respostas) e
Ve rs ao
Ex. 2.4 Dados A : (4, 8, 11), B : (3, 1, 4) e C : (2, 3, 3) desenhe o tri ngulo ABC e a ache: a) O comprimento dos tr s lados do tri ngulo; e a b) Os pontos m dios dos tr s lados do tri ngulo; e e a c) Os vetores AB, BC e CA;
Pr el im
a 4 135 b 3 120 3 c
in ar
61
d) A soma AB + BC + CA. Porque essa soma deve ser zero?; e) Os angulos entre AB e BC. Dica: use a lei dos cossenos; f) A area do tri ngulo; a g) O ponto D tal que ABCD e um paralelogramo (Tr s respostas) e
Ex. 2.5 Qual o ponto do eixo x e equidistante dos pontos A = (1, 3) e B = (3; 1)? Ex. 2.6 O tri ngulo ABC, com A = (a; 0) B = (a; 0) C = (0; y) e equil tero. Quais a a s o os possveis valores de y? a
Ex. 2.7 Tr s v rtices de um ret ngulo s o (2, 1), (7, 1) e (7; 3) : Determinar o quarto e e a a v rtice e a area. e
2.3 produto escalar: a ngulo entre dois vetores

Em toda geometria e de fundamental import ncia a medicao e manipulacao de angulos. a Veremos que, al m de diversas outras aplicacoes, angulos entre vetores (ou entre vetores e e retas) podem ser usados na denicao de uma nova forma de representar pontos do espaco Euclidiano (coordenadas polares). Surge ent o a pergunta: como podemos utilizar a os sistemas de coordenadas para determinar o angulo entre dois vetores u e v? Antes de mais nada observamos que entendemos por angulo entre dois vetores u e v o angulo , com 0 , formado B C por representantes de u e v com mesma origem. v u O primeiro passo e escolher um sistema de coordenadas car- A C tesiano = (B, O) com B = (i, j, k) e escrever os vetores neste sistema, ou seja: u = a1 i + a2 j + a3 k v = b1 i + b2 j + b3 k
Ve rs ao
Pr el im
vu
2
Observe agora que pela lei dos cossenos = u

2
+ v
2 u v cos(),
62
in ar
D D
Figura 2.4: Angulo entre uev
e portanto (a1 b1 )2 + (a2 b2 )2 + (a3 b3 )2 = a2 + a2 + a2 + b2 + b3 + b2 2 u 1 2 3 1 2 3 Assim cos() = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 . u v v cos().
vu v O u
Resumindo: Se = (B, O) com B = (i, j, k) e um sistema de coordenadas cartesiano, u = (a1 , a2 , a3 ) e v = (b1 , b2 , b3 ) , ent o denia mos o produto escalar de u e v como: u v := a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
e assim o angulo entre esses vetores satisfaz: cos() =
Exemplo 2.10 Achar o angulo entre u = i + j + k e v = i + j
Ve r
Solucao:
sa
cos
= cos1
o
uv u v 12 3 2
Um fato de suma import ncia e que atrav s do produto escalar temos uma condicao a e extremamente simples para decidir se dois vetores s o perpendiculares: segue diretaa mente que dois vetores n o-nulos u e v s o perpendiculares se e somente se u v = 0 a a (por qu ?). e
Pr eli m in a
uv u v 2 35.26o 3
63
Ao termo a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 daremos o nome de produto escalar (ou de produto interno ) de u por v e denotaremos por u v.
Exemplo 2.11 Os vetores 3i + 4j + k e 2i 3j + 6k s o perpendiculares pois o produto escalar a entre eles e zero: (3, 4, 1) (2, 3, 6) = 3 2 + 4 (3) + 1 6 = 6 12 + 6 = 0
Outro fato extremamente relevante e que podemos calcular o comprimento de um vetor utilizando o produto escalar: u = uu
2
Proposicao 2.12 O produto escalar possui as seguintes propriedades: 1. u v = v u
2. u (v + w) = u v + u w 3. u u 0
4. u u = 0 se e somente se u = 0 5. u (v) = u v
Demonstracao: Se u : (a1 , a2 , a3 ) e v : (b1 , b2 , b3 ) e w : (c1 , c2 , c3 )
Ve rs ao
1. 2. 3.
64
u v = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 = b1 a1 + b2 a2 + b3 a3 = v u
u (v + w) = (a1 , a2 , a3 ) (b1 + c1 , b2 + c2 , b3 + c3 ) = a1 (b1 + c1 ) + a2 (b2 + c2 ) + a3 (b3 + c3 ) = (a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 ) + (a1 c1 + a2 c2 + a3 c3 ) = uv+uw
Pr el im
u u = a2 + a2 + a2 3 2 1 0
Esse fato e imediato da denicao de produto escalar u
= a2 + a2 + a2 = u u 3 2 1
in ar
4. Se u u = 0 ent o a2 + a2 + a2 = 0 e consequentemente a1 = a2 = a3 = 0. a 1 3 2 5. A demonstracao desse item e deixada como exerccio ao leitor.
Isto implica que 2(c1 5) + 10(c2 6) = 0, que simplicando resulta em 2c1 + 10c2 = 70
Pr el im
Solucao: Denotando as coordenadas de C e D por C = (c1 , c2 ) e D = (d1 , d2 ), temos que AB = (2, 10), BC = (c1 5, c2 6), CD = (d1 c1 , d2 c2 eDA = (d1 3, d2 + 4). O vetor BC e perpendicular ao vetor AB logo o produto escalar entre eles e nulo, ou seja, BC AB = 0.
Temos ainda que |AB| = |BC| = 104, logo (c1 5)2 + (c2 6)2 = 104
Substituindo (2.5) em (2.6) teremos que (c2 6)2 = 4 e logo c2 = 8 ou c2 = 4 Quando c2 = 8 por (2.5) c1 = 5 e quando c2 = 4 ent o c1 = 15. a O c lculo de D e an logo. a a
Ve rs ao
Exemplo 2.14 Mostre que as trs alturas de um tri ngulo s o concorrentes em unico ponto. e a a
Solucao: Dado um tri ngulo ABC, ent o as alturas BB e CC se interceptam num a a ponto O. Sejam ent o os vetores: a = OA, b = OB e c = OC. a Como as retas OB e CA s o perpendiculares: a OB CA = 0 b (a c) = 0 b a = b c
De modo an logo, como as retas OC e AB s o perpendiculares: a a OC AB = 0 c (b a) = 0 c b = c a
in ar
(2.5) (2.6)
65
Exemplo 2.13 No quadrado ABCD tem se A = (3, 4) e B = (5, 6) . Quais s o as coordenadas a dos vetores C e D?
c O A b C B
a A
E logo b a = c a, ou seja, a (c b) = 0 OA BC = 0
2.3.1
Projeo Ortogonal ca
Passemos agora a um novo problema. Dados dois vetores v e u, com u n o nulo, queremos decompor o vetor v em dois vetores a p, q tais que p e paralelo a u e q e perpendicular a u, ou seja, queremos encontrar p, q tais que
Pr el im
(v p) u = 0
2
Desta forma a reta OA e perpendicular ao lado BC, sendo assim a altura relativa ao v rtice A. Essa reta intercepta as outras alturas no ponto O, e assim as tr s retas se e e interceptam num unico ponto, que e denominado ortocentro do tri ngulo ABC. a
Ve rs ao
v = p + q, p = u para algum R e q u = 0.
Reescrevendo as condicoes acima temos que
e logo
(v u) u= 0
vu u
=0 vu u
Desta forma
66
in ar
v Proju v
Figura 2.5: Projecao de v sobre u
e p=
u u 2 Do mesmo modo podemos ver que o vetor p assim determinado e unico. Tal vetor e chamado de projecao ortogonal de v sobre u e e denotado por Proju v. Demostramos assim o seguinte resultado. Proposicao 2.15 Dado u um vetor n o nulo, e v um vetor qualquer, ent o a projecao ortogonal a a Proju v de v em u existe e e unica: vu u Proju v = u 2
vu
Observacao 2.16 Veja que um modo f cil de lembrar da projecao e observar a Figura 2.5 e ver a que esta e um vetor de comprimento ( v cos ) na direcao de u. Da: Proju v = v cos u u = vu v u cos u= u 2 u u 2
Exemplo 2.17 Sejam A = (a1 , a2 ), B = (b1 , b2 ), C = (c1 , c2 ) pontos no plano. Ent o a area a do ABC e dada por a1 a2 1 1 S= b1 b2 1 2 c1 c2 1 Demonstracao: Temos que BA = (a1 b1 , a2 b2 ) e BC = (c1 b1 , c2 b2 ). Al m e disso, e claro que v = (b2 c2 , c1 b1 ) e um vetor ortogonal a BC. A area do ABC e dada por:
Ve rs ao
onde h = |Projv BA| = | BA,v | , e a altura do ABC relativa ao lado BC. ||v|| Como ||v|| = ||BC||, temos que S = 1 |BA v|. 2 Temos que:
|BA v| = |(a1 b1 )(b2 c2 ) + (a2 b2 )(c1 b1 )| = |a1 (b2 c2 ) + a2 (c1 b1 ) + b1 c2 b2 c1 | a1 a2 1 = |det b1 b2 1 | , c1 c2 1

67
Pr el im
1 S = ||BC||h, 2
in ar
concluindo a demonstracao. O resultado anterior nos d um crit rio simples para que tr s pontos no plano sejam a e e colineares. Proposicao 2.18 Sejam A = (a1 , a2 ), B = (b1 , b2 ), C = (c1 , c2 ) pontos no plano. Ent o eles a s o colineares se a area do tri ngulo formado por eles for zero, ou seja se: a a
=0
Exerccios.
Ex. 3.1 Pela formula do cos ache os tr s angulos do tri ngulo cujos v rtices s o e a e a b) (4, 7, 11) , (3, 1, 4) e (2, 3, 3)
Ex. 3.2 Se u = (2, 1, 1) e v = (1, 1, 2), encontre um vetor n o nulo w tal que u w = a v w = 0. Ex. 3.3 Se u = (2, 1, 2) e v = (1, 2, 2), encontre escalares a, b tais que w = au + bw e w v = 0. Ex. 3.4 Prove que os vetores u = 7i 3j + 6k, v =3i + 3j 2k e w =6i 16j 15k s o a dois a dois perpendiculares.
Ve rs ao
Ex. 3.7 Prove que v w =
1 4
Ex. 3.5 Ache os tr s angulos de um tri ngulo cujos v rtices s o (3, 1) , (5, 2) e (6, 3). e a e a Ache tamb m a area do tri ngulo. e a Ex. 3.6 Dados vetores a, b e c tais que a + b + c = Calcule o angulo entre a e b.
Ex. 3.8 Mostre que se as diagonais de um paralelogramo s o perpendiculares ent o a a ele e um losango.
68
Pr el im
0 com
v+w
2
a) (2, 1) , (7, 1) e (7, 3) (use uma calculadora)
vw
in ar
a = 3, b = 5 e c = 7.
a1 a2 1 b1 b2 1 c1 c2 1
Ex. 3.9 Decomponha o vetor u = i 3j + 2k como a soma de dois vetores v1 e v2 , com v1 paralelo ao vetor j + 3k e v2 ortogonal a este ultimo. Ex. 3.10 Suponha que AB seja o di metro de um circulo e seja C outro ponto qualquer a a desse circulo. Mostre que os vetores CA e CB s o ortogonais. Ex. 3.11 Prove que: a) Proju v = Proju v b) Proju (v + w) = Proju v + Proju w c) Proju Proju v = Proju v d) v Proju w = Proju v w
Ex. 3.12 Calcule o cosseno do angulo formado por duas diagonais de um cubo. Ex. 3.13 Prove que |u v| u v e que |u v| = u multiplo do outro (Desigualdade de Schwarz). Ex. 3.14 Prove que u + v v se e somente se um vetor e
Ex. 3.15 Mostre que u + v = u v se e somente se u v = 0. a Ex. 3.16 Prove que se u v = 0 para todo vetor v ent o u = 0.
Ve rs ao
Ex. 3.17 Num tri ngulo ret ngulo, a altura relativa a hipotenusa e a m dia geom trica a a e e das projecoes ortogonais dos catetos sobre essa hipotenusa. Prove esse fato escolhendo um sistema de coordenadas no qual a hipotenusa esta sobre o eixo OX e o v rtice do e angulo reto sobre o eixo OY. Ex. 3.18 Mostre que o angulo entre as projecoes Projw u e Projw v e igual ao angulo entre os vetores u e v.
Pr el im
u + v (Desigualdade Triangular).
in ar
69
2.4 produto vetorial: vetor perpendicular a dois vetores dados

Voltemos nossa atencao agora para um novo problema: dado dois vetores n o paralelos a u e v como podemos encontrar um novo vetor w perpendicular aos dois vetores dados? Note que, ao contr rio do que ocorre com a projecao, este problema n o possui uma a a unica solucao. De fato, se encontrarmos um vetor w satisfazendo as condicoes acima, qualquer vetor w tamb m satisfar . e a Passemos a solucao. Como sempre, tomemos primeiro uma base ortonormal (i, j, k) e ` facamos u = a1 i + a2 j + a3 k e v = b1 i + b2 j + b3 k. Vamos denotar por w = xi + yj + zk o vetor que queremos determinar. Como queremos que o vetor w seja perpendicular aos vetores u e v, precisamos ent o que w u = 0 e v se w v = 0. a Temos assim o seguinte sistema linear:
ou ainda
Como u e v, pelo exerccio 1.14, podemos supor sem perda de generalidade que: a1 a2 b1 b2 = 0,
e, usando a regra de Cramer, conclumos que
Ve rs ao
x= e y= Escolhendo
70
Pr el im
a1 x + a2 y + a3 z = 0 b1 x + b2 y + b3 z = 0 a1 x + a2 y = a3 z b1 x + b2 y = b3 z a3 z a2 b3 z b2 a1 a2 b1 b2 = z a3 a2 b3 b2 a1 a2 b1 b2 a1 a3 b1 b3 a1 a2 b1 b2 a1 a2 b1 b2 =z a1 a3 z b1 b3 z a1 a2 b1 b2 = z =z z=
in ar
a2 a3 b2 b3 a1 a2 b1 b2 a3 a1 b3 b1 a1 a2 b1 b2
temos que w= a2 a3 b2 b3 i+ a3 a1 b3 b1 j+ a1 a2 b1 b2 k
Chamaremos o w de produto vetorial de u e v, e denotaremos por w = uv
onde u = a1 i + a2 j + a3 k e v = b1 i + b2 j + b3 k. Antes de continuar listemos as propriedades do produto vetorial.
Teorema 2.19 Dados os vetores u = (a1 , a2 , a3 ), v = (b1 , b2 , b3 ) e w = (c1 , c2 , c3 ) o produto vetorial possui as seguintes propriedades: 1. Linearidade com relacao ao primeiro termo: (u + v) w = u w + v w 2. Antisimetria u w = w u
3. Produto misto u (v w) = (u v) w = 4. 5. uv
2
= u
|u v|2
Ve rs ao
= a2 + a2 + a2 1 2 3
uv = u
v sen () , onde e o angulo entre os vetores u e v.
Demonstracao: A demonstracao dos tr s primeiros itens e direta e e deixada como e exerccios: Para demonstrarmos a quarta propriedade basta observar que u 2 v 2 |u v|2 = b2 + b2 + b2 (a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 )2 1 2 3 = a2 b2 + a2 b2 + a2 b2 + a2 b2 + a2 b2 + a2 b2 + a2 b2 + a2 b2 + a2 b2 3 3 3 2 3 1 2 3 2 2 2 1 1 3 1 2 1 1
a2 b2 2a1 a2 b1 b2 2a1 a3 b1 b3 a2 b2 2a2 a3 b2 b3 a2 b2 1 1 2 2 3 3
= a2 b2 + a2 b2 2a1 a2 b1 b2 2a1 a3 b1 b3 + a2 b2 + a2 b2 2a2 a3 b2 b3 + a2 b2 + 1 2 1 3 2 1 2 3 3 1
a2 b2 (a2 b3 a3 b2 )2 + (a1 b3 a3 b1 )2 + a1 b2 a2 b1 3 2
Pr el im
a1 a2 a3 b1 b2 b3 c1 c2 c3
in ar
71
Um modo f cil de recordar da express o do produto vetorial e atrav s do seguinte a a e determinante formal: i j k u v = a1 a2 a3 , b1 b2 b3
= uv
A quinta propriedade decorre facilmente da anterior, bastando para isso lembrar que |u v|2 = u e portanto uv
2 2
cos2 ()
= u = u = u = u
2 2 2 2
v v v v
2 2 2 2
1 cos2 () = sen2 ()
cos2 ()
Area de um Paralelogramo e de um Tringulo Primeiro considere o paralelogramo a determinado por dois vetores n o paralelos u e v, como na gura abaixo a
Ve rs ao
A = uv
A altura do paralelogramo e dada por v sen() e portanto, da propriedade 5 do pro duto vetorial, conclumos facilmente que sua area e dada por u v sen () = u v . Em resumo, mostramos que a area do paralelogramo de lados u e v e igual ao compri mento do produto vetorial destes vetores.
A partir da express o anterior podemos encontrar uma exa press o para a area de um tri ngulo ABC. Para isso considere a a o paralelogramo determinado pelos vetores AB e BC, como na gura abaixo. A diagonal BC desse paralelogramo divide este em dois tri ngulos de areas iguais. Logo a area do tri ngulo a a ser metade da area do paralelogramo: a A= 1 AB BC 2
Pr el im
v v sen u
Vamos agora explorar algumas consequ ncias geom tricas do produto vetorial. e e
72
in ar
C D A B
|u v|2
Projuv w = segue que Projuv w =
Ve rs ao
Segue portanto que Exerccios. a) 7i 3j + 6k e 5i 15j 13k c) 3i + 3j e 5i + 4j b) 6i 16j 15k e 3i + 3j 2k
uv 2 |(u v) w| = . uv
|(u v) w|
V = Ab h = u v
Ex. 4.1 Calcule o produto vetorial entre
Pr el im
(u v) w uv
2
Volume de um Paralelep pedo A seguir vamos calcular o volume de um paraleleppedo, em funcao dos vetores u = AB, v = AD e w = AE. Sabemos que o volume do paraleleppedo e dado pelo produto V = Ab h da area Ab da base pela altura h. Como j vimos a area da base pode ser calculada por Ab = u v . a J a altura e dada pela norma da projecao do vetor w sobre o vetor u v. Como a (u v),
uv
|(u v) w| = |(u v) w| . uv
in ar
73
Ex. 4.2 Se u = (3, 41), v =(2, 3, 2) e w = (4, 2, 3) encontre a) 2u+3v 7w b) u w c) v w, d) u v, e) u v, g) w (v u)
Ex. 4.3 Dados os vetores u = (1, 2, 1) e v = (2, 1, 0). Expresse o vetor a = (2, 2, 3) como combinacao de u, v, u v; Ex. 4.4 Dado b = 1, 2, 1, determine a tal que a e ortogonal ao eixo z e a b = (1, 1, 1)
Ex. 4.5 Determine v = (x, y, z) tal que
(x, y, z) (1, 2, 1) = (1, 1, 3) (x, y, z) (3, 1, 1) = 3
Ve rs ao
74
Ex. 4.6 Sejam os pontos P = (1, 1, 2), Q = (1, 2, 0) e R = (3, 1, 2) pontos m dios dos e lados de um tri ngulo ABC. Calcule a area do tri ngulo ABC. a a
Ex. 4.7 Prove que u v = v u
Ex. 4.8 Prove que u v = v u
Ex. 4.9 Prove que u (v + w) = u v + u w
Ex. 4.10 Prove que u (v + w) = u v + u w
Pr el im
in ar
f) v u
Ex. 4.11 Prove que u v pode ser escrito como o determinante formal i j k u v = a1 a2 a3 b1 b2 b3
Ex. 4.13 Mostre que dois vetores u e v s o paralelos se, e somente se, u v = 0 a
Ex. 4.14 Prove que em geral u (v w) pode ser escrito como o determinante da matriz que tem como componentes
Ex. 4.15 Dado um tri ngulo ABC como na gura a seguir.Usando o produto vetorial a demonstre a lei dos senos: = = w v u
Ve rs ao
C
Ex. 4.16 Dado um tri ngulo ABC e O um ponto qualquer, mostre que a area A do a tri ngulo ABC e: a 1 ab+bc+ca 2 sendo a = OA, b = OB e c = OC A=
Pr el im
a1 a2 a3 b1 b2 b3 c1 c2 c3
A v u w B
in ar
75
Ex. 4.12 Prove que u (u v) = v (u v) = 0 de dois modos: primeiro calculando diretamente e segundo utilizando as propriedades de u v.
2.5 escolha do sistema de coordenadas

Um sistema de coordenadas cartesianas do plano pode ser escolhido tomando qualquer ponto O como origem e qualquer duas retas perpendiculares como os eixos. Em geral resultados geom tricos n o dependem de como escolhemos nosso sistema de coordenae a das, mas fazendo a escolha correta podemos simplicar signicativamente o resolucao possvel, por exemplo, fazer com que as coordenadas dos v rtices de um problema. E e de certas guras geom tricas quem mais simples, aumentando a quantidade zeros em e suas coordenadas, simplicando assim a manipulacao alg brica. e Considere, por exemplo, um tri ngulo ABC. Vamos descrever esse tri ngulo atrav s a a e de coordenadas A : (x1 , y1 ) , B : (x2 , y2 ) e C : (x3 , y3 ) em um sistema de coordenadas .
Ve r
Consideraremos o seguinte sistema de coordenadas: escolha como eixo x a reta AB, e como eixo y a reta perpendicular a AB passando por C. Determine o sistema de coordenadas colocando a origem no ponto O dado pela interseccao dos dois eixos, e escolhendo uma base ortonormal (i, j) formada por vetores unit rios paralelos a estes eixos. Neste a sistema o v rtice A tem ent o coordenadas do tipo (a, 0) e o ponto B coordenadas do e a tipo (b, 0), j que ambos est o sobre o eixo x. J o ponto C, que est posicionado sobre o a a a a eixo y, tem coordenadas do tipo (0, c). Veja que com a escolha adequada do sistema de coordenadas conseguimos reduzir o numero de vari veis de 6 para apenas 3. a A seguir apresentamos exemplos onde a escolha de um sistema de coordenadas adequado facilita a demonstracao de propriedades geom tricas. Voc consegue demonstrar e e estas propriedades usando um sistema de coordenadas arbitr rio? a
76
sa
Pr eli m in a
(x3 , y3) (x2 , y2 ) y (x1 , y1 ) O x
y (0, c)
(a, 0)
(b, 0)
Exemplo 2.20 Se um tri ngulo e is sceles, as medianas dos dois lados de mesmo comprimento a o possuem o mesmo tamanho.
a2 + c2 = CA = CB =
Ve rs ao
e logo a2 = b2 . Segue que a = b ou a = b. Se a = b n o temos um tri ngulo j que a a a dois v rtices coincidem, de onde segue que a = b. e Seja M1 o ponto m dio de AC. Pelo exemplo 2.5 temos que as coordenadas de M1 = e b c a c b c e 2, 2 = 2 , 2 . Analogamente, o ponto m dio M2 de BC tem coordenadas 2 , 2 . Como a mediana de CA e dada pelo segmento BM1 e a de CB e dada pelo segmento AM2 , segue que 9b2 c2 b c + BM1 = ( , ) (b, 0) = 2 2 4 4 e b c 9b2 c2 AM2 = ( , ) (b, 0) = + 2 2 4 4 e as medianas relativas aos v rtices A e B possuem o mesmo tamanho. e
Exemplo 2.21 Num tri ngulo ret ngulo o ponto mdio da hipotenusa e equidistante dos trs a a e e vrtices. e
Pr el im
b2 + c2
Solucao: Consideremos o mesmo sistema de coordenadas descrito acima. Neste sistema temos A : (a, 0), B : (b, 0) e C : (0, c). Supondo que segmentos CA e CB possuem o mesmo comprimento, conclumos que
in ar
77
Solucao: Para um tri ngulo ret ngulo ABC com hipotenusa AB um sistema de coorde a a nadas adequado e o que toma como origem o v rtice C = O e como eixos as retas que e ligam C a A e C a B. Neste Sistema de coordenadas temos que A : (a, 0) , B : (0, b) e C : (0, 0) . O comprimento da hipoy B : (0, b) tenusa e |AB| = a2 + b2 J o ponto m dio M da hipotenusa tem coordenaa e A : (a, 0) a b das M : 2 , 2 e logo o comprimento da mediana O x e 2 2 a 1 b 1 |CM| = a2 + b2 = |AB| + = 4 4 2 2 Logo temos que a dist ncia do v rtice C a M e metade da dist ncia entre os v rtices A a e a e e B, e logo M est equidistante dos tr s v rtices. a e e
Pr el im
(d, c)
(0, c)
(0, c)
(a, 0)
(b, 0)
(a, 0)
trapzio e
paralelogramo
Ve rs ao
Exerccios.
78
Ex. 5.1 Mostrar que (5, 0) , (0, 2) e (0, 2) s o os v rtices de um tri ngulo isosceles e a e a achar sua area. Ex. 5.2 Sejam A = (a, 0) e B = (0, a), com a = 0. Ache x de modo que o ponto C = (x, x) seja o terceiro v rtice do tri ngulo equil tero ABC. e a a
Ex. 5.3 Dado um paralelogramo ABCD, escolha um sistema de coordenadas ade2 2 2 2 2 2 quado e mostre que AB + BC + CD + DA = AC + BD (ou seja, a soma dos quadrados dos lados de um paralelogramo e igual a soma dos quadrados das suas diagonais). `
in ar
(b a, c) x (b, 0)
Ex. 5.4 Num tri ngulo ret ngulo, a altura relativa a hipotenusa e a m dia geom trica a a e e das projecoes ortogonais dos catetos sobre essa hipotenusa. Prove esse fato escolhendo um sistema de coordenadas no qual a hipotenusa esta sobre o eixo OX e o v rtice do e angulo reto sobre o eixo OY. Ex. 5.5 Se no tri ngulo ABC as medianas que partem dos v rtices A e B s o iguais, a e a prove que os lados AC e BC s o iguais, logo o tri ngulo e isosceles. a a Ex. 5.6 Enunciar e demonstrar a recproca do teorema de Pit goras. a
Ex. 5.7 Se as diagonais de um paralelogramo s o iguais ent o ele e um ret ngulo. a a a
2.6 o problema do lugar geom trico e
Ve rs ao
At este ponto estudamos como representar algebricamente o espaco euclidiano, e como e podemos usar tais representacoes na resolucao de alguns problemas geom tricos. Nesta e secao vamos dar uma passo al m, e iniciar os estudos sobre um dos problemas fun e damentais da geometria analtica: o problema do lugar geom trico. Em poucas pala e vras, dada uma gura ou condicao geom trica queremos determinar uma equacao ou e condicoes alg brica que a represente. Ou ainda, de modo contr rio, dada uma equacao e a ou condicao alg brica determinar sua representacao geom trica. e e O lugar geomtrico de uma equao e ca x, y ou tr s vari veis x, y, z) e a Dada uma equacao (por simplicidade, em duas (2.7)
f (x, y) = 0 ou g(x, y, z) = 0
cada par ou tripla de numeros reais que satiszer a equacao acima e dito solucao da equacao e o conjunto de pontos cujas coordenadas satisfazem a equacao (2.7) acima e chamado de lugar geom trico da equacao. e importante ressaltar que o lugar geom trico, como denido acima, depende do sisE e tema de coordenados escolhidos. Em outras palavras, uma certa gura ou condicao
Pr el im
Ex. 5.8 Determine a soma dos quadrados (dos comprimentos) das medianas do tri ngulo a ABC, sabendo que os lados do ABC medem a, b e c.
in ar
79
geom trica pode ser descrita algebricamente de v rias formas distintas, dependendo, e a dentre outros fatores, do sistema de coordenadas escolhido. Por esta raz o, buscarea mos dentre as possveis representacoes aquela que proporcione a maior simplicidade alg brica. e Durante esse processo (e em v rios outros) podemos substituir uma certa equacao por a outra que possua as mesmas solucoes, ou seja, que dena o mesmo lugar geom trico. e Neste sentido, duas equacoes alg bricas s o ditas equivalentes se denem o mesmo e a lugar geom trico. e
Exemplo 2.22 Analisemos a equacao
(x 2)2 + (y 3)2 = 25.
Observe que tomando C = (2, 3) a dist ncia r de um ponto qualquer (x, y) no plano euclidiano a at C e dada por e r= (x 2)2 + (y 3)2 ,
ou de modo equivalente
r2 = (x 2)2 + (y 3)2 .
Deste modo vemos que um ponto (x, y) no plano satisfaz a equacao acima se, e somente se, sua dist ncia para o ponto C : (2, 3) for igual a 5. a Em outras palavras, escolhido o sistema de coordenadas descrito acima, o lugar geomtrico da e equacao (x a)2 + (y b)2 = r2 e um crculo de raio r e centro no ponto de coordenadas (a, b).
Ve r
Exemplo 2.23 Generalizando o exemplo anterior, um circulo de centro C e raio r e denido como o conjunto dos pontos cuja dist ncia ao centro e igual a r. Esta e a condicao geomtrica que a e descreve o crculo. Busquemos agora uma representac ao algbrica. Se escolhermos um sistema de e coordenadas cartesiano no qual C : (a, b), ent o todo ponto P : (x, y) no crculo deve satisfazer a |CP| = r,
ou seja, (x a)2 + (y b)2 = r,
80
sa
Pr eli m in a
ou ainda a equacao algbrica equivalente e (x a)2 + (y b)2 = r2 . E importante observar que um ponto pertence ao crculo (ou seja esse ponto dista r do 2 centro) se e somente se satiszer a equacao (x a) + (y b)2 = r2 . Em geral, sempre que tivermos este tipo de relacao entre uma curva e uma equacao diremos que esta e a equacao da curva. Denicao 2.24 Diremos que uma equacao f (x, y) = 0 e a equacao de um dado lugar geom trico se todo ponto que satisfaz a equacao pertence ao lugar geom trico e todo e e ponto que pertence ao lugar geom trico satisfaz a equacao. e
Exemplo 2.26 Como vimos (x a)2 + (y b)2 = r2 e a equacao do crculo de raio r e centro em P : (a, b) .
Ve rs ao
D O F
Exemplo 2.27 Determinar a equacao do lugar geomtrico formado por todos os pontos cuja a e dist ncia a um ponto xoF e igual a dist ncia a uma reta xa d. a a Solucao: Dados uma reta xa d, chamada diretriz, e um ponto xo F chamado foco, a par bola e o conjunto a dos pontos P equidistantes do foco e da diretriz, ou seja, o ponto P tal que PD = PF ,
onde D e o ponto de d mais proximo de P. A reta passando por F perpendicular a d e chamada eixo da par bola. O ponto de a interseccao entre o eixo da par bola e a par bola e chamado v rtice da par bola. Observe a a e a que o v rtice est localizado na metade da dist ncia do foco a diretriz. e a a Escolheremos como sistema de coordenadas os eixos formados pelo eixo da par bola a
Pr el im
Exemplo 2.25 Dado um sistema de coordenadas cartesiano, lugar geomtrico conhecido descrito e pelo eixo x e formado por todos os pontos cuja segunda coordenada (y) e zero, ou seja, a equacao do eixo x e y = 0.
in ar
81
e a reta passando pelo v rtice da par bola, perpene a dicular ao eixo. Essa ultima reta e paralela a diretriz da par bola. a Seja 2m a dist ncia entre o foco e a diretriz d. a No sistema de coordenadas que adotamos F tem coordenadas (m, 0) e a equacao da diretriz e x = m. Como P satisfaz PD = PF temos que
D m P : (x, y)
F : (m, 0)
x=m
(x m)2 + y2 = x + m.
Elevando ao quadrado ambos os lados da igualdade conclumos que (x m)2 + y2 = (x + m)2 m2 2mx + x2 + y2 = m2 + 2mx + x2 y2 = 4mx
e a equacao satisfeita pelos pontos da par bola neste sistema de coordenadas. a
Interseco ca
Dadas duas equacoes f (x, y) = 0
g (x, y) = 0,
Ve rs ao
x 12 = 0 y2 3x = 0
82
os pontos que pertencem ao lugar geom trico de ambas as equacoes e chamados de e pontos de interseccao. Analiticamente as coordenadas de tal ponto satisfazem ambas as equacoes. A interseccao de duas equacoes pode ser vazia, neste caso diremos que os seus lugares geom trico n o se interceptam. e a
Exemplo 2.28 Determinar analtica e gracamente os pontos de interseccao de
Solucao: Primeiro observemos que x 12 = 0 e a equacao de uma reta paralela ao eixo y, enquanto y2 3x = 0 e a equacao de uma par bola com v rtice na origem e a e diretriz paralela ao eixo y. Assim o conjunto dos pontos de interseccao dos dois lugares geom tricos e formado de no m ximo dois pontos. e a
Pr el im
in ar
Analiticamente, conclumos da primeira equacao que todo ponto de interseccao (x, y) deve ter x = 12. Substituindo na equacao da par bola encontramos que a y2 = 36, e portanto y = 6.
Exerccios.
Ex. 6.1 Escrever a equacao do lugar geom trico dos pontos no plano que satisfazem e a condicao:
b) O conjunto dos pontos P tal que P dista sempre duas unidades do eixo X c) O conjunto dos pontos P tal que a abscissa de P e igual ao inverso da sua ordenada d) O conjunto dos pontos P tal que P est a dist ncia igual do eixo x e do eixo y. a a
Ex. 6.2 Determine a equacao do lugar geom trico de um ponto que se move de modo e de modo que a soma das distancias a dois pontos F : (c, 0) e F :(c, O) e constante igual a 2a. Ex. 6.3 Determinar a equacao do lugar geom trico de um ponto no espaco que se e :(c, 0, 0) e consmove de modo que a soma das distancias a dois pontos F : (c, 0, 0) e F tante igual a 2a. Ex. 6.4 Dados dois pontos dois pontos F : (c, 0, 0) e F :(c, 0, 0) , determinar a equacao do lugar geom trico de um ponto P que se move no espaco de modo que e PF PF = 2a
Ve rs ao
Ex. 6.5 Determinar a equacao do lugar geom trico de um ponto que se move de modo e que a dist ncia ao ponto (1, 0, 0) e sempre igual a dist ncia ao plano YZ. a a
Pr el im
a) O conjunto dos pontos P tal que P est sempre duas unidades a esquerda do eixo a Y
in ar
83
De modo que os pontos de interseccao s o (12, 6) e (12, 6). a
Ve rs ao
Pr el im
in ar
C O O R D E N A D A S P O L A R E S , E S F E R I C A S E CIL INDRICAS
Ve rs ao
P2 150o P1 180o 0 1 210o P4 240o 270o
120o
Figura 3.1: Coordenadas polares
Pr el im
90o 60o 30o P3 2 3 4 5 0o
Neste captulo estudaremos uma nova forma de descrever a localizacao de pontos no espaco: as coordenadas polares. A P principal motivacao para a utilizacao desse sistema de coorde nadas e que neste sistema diversas curvas como o crculo, a elipse, etc. e diversas regioes como o disco, o anel circular po dem ser descritas de maneiras mais simples que nos sistemas A O de coordenadas vetoriais apresentados no captulo anterior. Num sistema de coordenadas polares um ponto P e locali zado no plano em relacao a uma semi-reta OA. A origem O dessa semi reta e denomi nada origem do sistema de coordenadas polares ou polo e a semi-reta OA e dito eixo polar. As coordenadas de um ponto P num sistema de coordenadas polares e um par (r, ), onde r e a dist ncia do ponto ao polo, isto e, r = d(O, P) e e o angulo orientado a que a semi-reta OP faz com a semi-reta OA. Claramente a posicao do ponto ca bem determinada se conhecemos r e . O par (r, ) e denominado coordenadas polares do ponto P, e neste caso escreveremos simplesmente P : (r, )
P1 P2 P3 P4
: (2, 60o) : (4, 120o) : (2, 0) : (5, 240o)
330o
300o
in ar
85
3.1 coordenadas polares
3.1.1
Relao entre coordenadas cartesianas e polares ca
Ve rs ao
A cada sistema de coordenadas polares podemos associar um sistema cartesiano escolhendo como a origem o polo, o eixo x como o eixo polar e o eixo y como a reta perpendicular ao eixo polar passando pela origem. Esse sistema de coordenadas e chamado sistema cartesiano associado . Quando, ao tratarmos de coordenadas polares, nos referirmos as coordenadas x, y, eixos x ou y, etc. de um sistema cartesiano este sempre ser a o sistema cartesiano associado. Observe a Figura 3.2: a E f cil ver que:
y y0 r P
x0 = r cos()
y0 = r sen()
r = x 2 + y2 0 0 y0 tg = x0
Pr el im
Como e o angulo orientado entre o eixo OA e a reta OP seus valores podem ser positivo ou negativo conforme a orientacao no sentido anti-hor rio ou hor rio do angulo. a a Por outro lado, o raio r, sendo a dist ncia de P a origem, e a naturalmente um numero real positivo, por m podemos estene P : (r, ) der seu signicado de modo a termos raios negativos. Para isso r convencionamos que o ponto (r, ) com r > 0 deve ser cons trudo do seguinte modo: construmos uma semi-reta faz uma O angulo com o eixo polar e estendemos essa semi-reta. mar r carmos o ponto (r, ) como sendo o ponto sobre a extens o a P : (r, ) da semi reta que dista r do polo O. Uma diferenca fundamental entre os sistemas de coordena das cartesianas e o sistema de coordenadas polares e que em coordenadas polares um ponto P pode ser descrito por uma innidade de coordenadas. Por exemplo, a origem O e descrita por todas as coordenadas da forma (0, ) ., enquanto que um ponto P : (r, ) distinto da origem e descrito por todas as coordenadas da forma (r, + 2n) e (r, + (2n + 1)). Todo ponto distinto da origem possui pelo menos uma coordenada na qual o raio e positivo e o angulo esteja entre 0 < 2. Denominamos esse par como o conjunto principal de coordenadas polares do ponto em quest o. a
86
in ar
O K x0 x
Figura 3.2: Coordenadas polares
Assim temos que as coordenadas polares e as coordenadas cartesianas do sistemas associado se relacionam segundo a seguinte tabela:
Coordenadas Cartesianas (r cos , r sen ) (x, y) (
Coordenadas Polares x2 (r, ) + y2 , arctg( y )) x
Exemplo 3.1 Determinar as coordenadas retangulares do ponto P cujas coordenadas polares s o (3, 120o ) a Solucao: Neste caso r = 3 e = 120o logo as coordenadas s o: a 3 1 = x = r cos () = 3 2 2 3 3 3 y = r sen () = 3 .= 2 2 Ou seja, P : 3 , 3 2 3 2
Pr el im
Exemplo 3.2 Determinar as coordenadas polares do ponto cujas coordenadas retangulares s o a (1, 1).
Ve rs ao
Solucao: Temos que r = 1 + 1 = 2 e que = arctg (1) .Para 0 < 2. temos que = 7 . 4 Logo o conjunto principal de coordenadas do ponto e 1, 7 . 4 7 Outras coordenadas possveis para o ponto s o 1, 4 + 2n e 1, 7 + (2n + 1) . a 4
Exemplo 3.3 Determinar a equacao retangular do lugar geomtrico cuja equacao polar e e r= 2 1 cos
in ar
(3.1) (3.2)
87
Solucao: A equacao dada e equivalente a r r cos = 2. Substituindo r e r cos temos: x 2 + y2 x = 2 Transpondo x e elevando ao quadrado temos x2 + y2 = (2 + x)2
Exemplo 3.4 Mostre que a dist ncia d entre os pontos (r1 , 1 ) e (r2 , 2 ) em coordenadas polares a e
Solucao: Usando a lei dos cossenos temos: PQ

2
Pr el im
Q P 2 1 O
d=
r2 + r2 2r1 r2 cos(1 2 ) 1 2
OP
+ OQ
2 OP
OQ cos(2 1 )
Ve rs ao
= r2 + r2 2r1 r2 cos(2 1 ) 2 1
E consequentemente a dist ncia do ponto P ao ponto Q e: a PQ = r2 + r2 2r1 r2 cos(2 1 ) 1 2
3.1.2
Coordenadas polares e nmeros complexos u
Nesta secao apresentaremos a relacao entre os sistemas de coordenadas polares e os numeros complexos
88
in ar
(3.3) (3.4)
que simplica para y2 = 4(x + 1) (uma par bola). a
Considere a identicacao do plano euclideano E2 com o plano dos numeros complexos C dada, em coordenadas cartesianas, por: (x, y) = x + yi onde i e tal que i2 = 1. Sejam (r, ) e (s, ) dois pontos de E2 descritos em coordenadas polares. Representando tais pontos como numeros complexos temos: (r, ) = r cos + r sen i (s, ) = s cos + s sen i Calculando seu produto complexo: (r cos + r sen i) (s cos + s sen i) =
= rs(cos cos sen sen ) + rs(cos sen + sen cos ) = = rs cos( + ) + rs sen( + ) (3.5)
Devido a essa igualdade e a propriedade da multiplicacao de pot ncias de manter a e base e somar expoentes, e usual encontrar a seguinte notacao para coordenadas polares: rei := r cos + r sen i = (r, ).
Nessa notacao a equacao (3.5) torna-se, ent o: a rei sei = rsei(+) . Exerccios.
Ve rs ao
a) (0, 4) b) (1, 3) c) ( 3, 1) d) (3, 3) a) (3, /3) c) (2, ) b) (5, /4)
Ex. 1.1 Ache as coordenadas polares dos pontos cujas coordenadas cartesianas s o: a
Ex. 1.2 Ache as coordenadas cartesianas do ponto cujas coordenadas polares s o: a
Pr el im
in ar
89
d) (4, 5/6)
Ex. 1.3 Transforme as seguintes equacoes para coordenadas polares: a) y2 + 4ax = 4a2 b) y2 = 4ax c) x2 + y2 = 16 e) (x2 + y2 ) = a2 (x2 y2 )
Ex. 1.4 Transforme as seguintes equacoes para coordenadas cartesianas: a) r = 4a cos b) r2 = a2 cos(2)
4 c) r = 1+cos r cos = a d) 2
e)
1 r
= 1 + e cos()
Ex. 1.5 Prove que os pontos (0, 0 ), (3, 90 ) e (3, 30 ) formam um tri ngulo equil tero. a a Ex. 1.6 Mostre que a area A de um tri ngulo cujos v rtices s o o polo e (r1 , 1 ) e a e a (r2 , 2 ) e dada pela formula A= 1 |r1 r2 sen (1 2 )| 2
Ve rs ao
A=
90
Ex. 1.7 Utilizando a formula anterior, mostre que a area de um tri ngulo de v rtices a e (r1 , 1 ), (r2 , 2 ) e (r3 , 3 ) e 1 (r2 r3 sen(3 2 ) + r1 r2 sen(2 1 ) + r1 r3 sen(1 3 )) 2
Pr el im
in ar
d) 3x + 4y = 5
3.2 gr a ficos de curvas em coordenadas polares

Nesta secao vamos apresentar algumas estrat gias para o tracado do gr co de curvas e a f (r, ) = 0 em coordenadas polares. A grande diferenca para o tracado de curvas no sistema cartesiano e que em coorde nadas polares um ponto pode admitir v rias coordenadas diferentes. Esse fato deve ser a levado em conta dentre outras coisas na determinacao de interseccoes e simetrias. Uma curva f (r, ) = 0 admite algumas representacoes equivalentes, por exemplo se trocarmos r por r e por + /2 ou se trocarmos por + 2n. Equacoes que repre sentam o mesmo lugar geom trico ser o ditas equivalentes. e a Interseces As interseccoes com o eixo x ocorrem quando = 2n ou quando = co (2n + 1) . As interseccoes com o eixo y ocorrem quando = (2n+1) . 2 A curva passa pelo polo se existe tal que r = 0. Simetrias Dizemos que uma curva em coordenadas polares e sim trica em relacao ao e eixo x se a equacao da curva permanece sem modicacao ou e modicada para uma equivalente quando trocamos por . Para curvas sim tricas em relacao ao eixo x, o conhecimento de seu gr co no primeiro e a e segundo quadrante nos permite obter o seu gr co nos outros quadrantes, fazendo a a reex o no eixo x a A
Ve rs ao
Uma curva e sim trica em coordenadas polares em relacao ao eixo y se a equacao e da curva permanece sem modicacao ou e modicada para uma equivalente quando trocamos por . Para curvas sim tricas em relacao ao eixo y, o conhecimento de e seu gr co no primeiro e quarto quadrante nos permite obter o seu gr co nos outros a a quadrantes, fazendo a reex o no eixo y. a Finalmente, uma curva em coordenadas polares e sim trica em relacao ao polo se a e equacao da curva permanece sem modicacao ou e modicada para uma equivalente quando trocamos r por r. Para curvas sim tricas em relacao ao polo , o conhecimento e de seu gr co no primeiro e segundo quadrante nos permite obter o seu gr co nos a a outros quadrantes, fazendo a invers o em relacao ao polo. a
Pr el im
O B
in ar
91
Periodicidade
Dada uma curva em coordenadas polares descrita como
ela ser periodica se existir um numero real a 0 tal que f ( + a) = f () para todo . a Para uma curva periodica basta tracarmos seu comportamento para valores de en tre 0 a a, pois para valores maiores de a a curva repete o comportamento dos valores menores de a.
Exemplo 3.5 Tracar a curva cuja equacao e r = 2 (1 cos )
Ve rs ao
92
Solucao: Comecamos observando que essa curva e periodica com perodo 2. Ela passa no polo quando 1 cos = 0 ou seja quando = 0 (+2n) Se substituirmos por temos que a equacao permanece inalterada pois cos () = cos ( . Logo essa curva e sim trica em relacao ao eixo x. e Temos tamb m que a curva e limitada pois 2 (1 cos ) 4 j que 1 cos 1 e o e a m ximo e atingido quando cos = 1 ou seja quando = (2n + 1) . a
Pr el im
r f () = 0
in ar
Finalmente, atribuindo alguns valores para temos: 0 /6 /4 /3 /2 3/4 r () = 2 (1 cos ) r (0) = 0 r (/6) = 2 3 0.26795 r (/4) = 2 2 0.58579 r (/3) = 1 r (/2) = 2 r (3/4) = 2 + 2 3.4142 r () = 4
Tracando os pontos e utilizando as simetrias temos que o gr co da curva e: a

(3, 120o (3.7, 150o (2, 90o
Ve rs ao
Exemplo 3.6 Esboce o gr co da curva descrita pela equacao r2 = 4 cos (2) a
Solucao: A curva passa no polo quando 4 cos (2) = 0, ou seja, quando = +n. 4 Substituindo por temos que a equacao permanece inalterada pois cos () = cos () . Logo ela e sim trica em relacao ao eixo x. Esta curva tamb m e sim trica em e e e relacao ao eixo y e em relacao ao polo. A curva e limitada pois 4 cos (2) 4 j que 1 a cos 1 e o m ximo e atingido a quando cos (2) = +1 ou seja quando = n. Veja que para entre /4 e 3/4, 4 cos (2) e negativo e como r2 e positivo, a curva n o est denida nesses intervalos. a a Como a curva possui as simetrias acima basta tomarmos valores entre 0 e /4. Atribuindo alguns valores para temos:
Pr el im
(1, 60o (4, 180o (0.27, 30o
in ar
93
0 /12 /6 /4
r () = 4 cos (2) r (0) = 4 r (/12) = 2 3 3. 464 1 r (/6) = 2 r (/4) = 0
(/6, 2) (/12, 3.46) (/4, 0) (0, 4)
Exerccios.
Ex. 2.1 Desenhe a curva cuja equacao e: a) r = 2 (1 cos ) b) r = 2 sec c) r = a cos d) r =

2 1cos
Ve rs ao
h) r = e b) r = 2 sen e r = 1
94
e) r = a(1 + sen ) (cardioide) f) r2 = a2 sen (2) (lemniscata)
g) r = a (espiral hiperbolica)
Ex. 2.2 Determinar analiticamente e gracamente os pontos de interseccao das curvas a) r = a com a = 0 e = c) r cos = 4 e r sen = 4
4
Pr el im
in ar
Ex. 2.3 Determine o permetro do quadril tero cujos v rtices s o (0, 19o ) , 1, , a e a 3 2, 4 e (3, 0) Ex. 2.4 Mostre que a equacao de uma reta que passa pelo polo e da forma =k
Ex. 2.5 Mostre que todos os pontos da reta x cos + y sen p = 0 satisfazem a equacao r cos( ) = p.
Ex. 2.6 Reescreva as seguintes equacoes em coordenadas cartesianas, ent o identi a que e desenhe a curva b) r + 6 sen = 0 c) r2 3r + 2 = 0
Ve rs ao
Pr el im
95
a) r = 6 sen
in ar
Ve rs ao
Pr el im
in ar
R E TA S E P L A N O S
Ve rs ao
X = A + AX = A + tAB, r : X = A + vt.
e considerando A : (a, b, c) e v = AB = v1 i + v2 j + v3 k, vemos que um ponto X : (x, y, z) pertence a reta r se e somente se AX = vt, ou ainda (4.1)
Expandindo obtemos
v1 a x y = b + v2 t, v3 c z
Pr el im
4.1 equac o es da reta
Um dos postulados da geometria Euclidiana nos diz que, dados dois pontos no espaco existe uma unica reta contendo es tes pontos. Isso nos leva ao seguinte problema: dados dois pontos A e B, determinar a equacao da reta r que passa por estes dois pontos. Para isto, observe que dado um ponto X em r, o vetor AX e paralelo ao vetor AB, e portanto existe um escalar t R tal que AX = tAB. Assim, temos que
in ar
(4.2)
97
Dando continuidade ao nosso estudo sobre lugares geom tricos e suas equacoes, vae mos nos concentrar agora no estudo de dois dos mais b sicos e importantes elementos a geom tricos da geometria: retas e planos. e Para isto, durante todo este captulo utilizaremos um sistema de coordenadas cartesi ano (i, j, k, O).
ou de forma mais simplicada: x = a + v1 t r : y = b + v2 t z = c + v3 t
(4.3)
xa yb zc = = , v1 v2 v3
Ve rs ao
98
chamadas de equacoes da reta r na forma sim trica. e E importante observar que a equacao de uma reta, em qualquer uma de suas formas, n o e unica. De fato, as equacoes dependem fundamentalmente da escolha do ponto a inicial e do vetor diretor, gerando assim uma innidade de equacoes para representar um mesma reta. Para entender esta armativa, consideremos uma reta r : X = A + vt. Escolhendo um ponto B em r, podemos trocar o ponto inicial por B e assim representar r por r : X = B + vt. Do mesmo modo, trocando o vetor diretor v por outro vetor v paralelo, obtemos que X = A + v t e tamb m uma equacao vetorial para r (veja exerccio e 1.1).
Exemplo 4.1 Encontre as equacoes da reta que passa pelos pontos A : (0, 1, 1) e B : (1, 3, 0).
Solucao: Escolhendo v = AB : (1, 2, 1) como vetor diretor e A como ponto inicial obtemos a equacao vetorial r : X = A + vt 1 0 x y = 1 + 2 t 1 1 z
Pr el im
A equacao 4.1 e conhecida como equacao vetorial da reta r, e nestas condicoes o ponto A e chamado ponto inicial e o vetor v e dito vetor diretor da reta reta r. As equacoes em 4.3 s o chamadas as equacoes param tricas da reta r. a e Heuristicamente, pensando no par metro t como tempo, podemos entender esta equacao a como a trajetoria de um ponto que se move no espaco tendo o ponto A como o ponto inicial e o vetor v como a velocidade, e assim para cada valor de t obtemos um ponto no espaco. Outra forma de representar a reta r pode ser obtida ao isolarmos o par metro t nas a equacoes param tricas. Assim, se em 4.3 tivermos v1 = 0, v2 = 0 e v3 = 0, podemos e eliminar o par metro t e obter a
in ar
As equacoes param tricas cam ent o x = t, y = 1 + 2t, z = 1 t. e a As equacoes sim tricas para essa reta s o obtidas isolando o par metro t nas equacoes e a a anteriores, ou seja, x= y1 z1 = . 2 1
1. Encontre trs pontos pertencentes a essa reta. e
2. Encontre um conjunto de equacoes vetoriais para essa reta na qual o ponto inicial seja distinto.
3. Encontre um conjunto de equacoes vetoriais para essa reta na qual o vetor diretor seja distinto Solucao:
1. Claramente o ponto (1, 3, 2) pertence a essa reta. Para obter outros pontos desta reta bastam que escolhamos valores distintos para o par metro t. Assim, se t = 1 a temos que (1, 3, 2) + (1, 1, 2) = (2, 4, 4) pertence a reta. Tomando t = 2 temos que (1, 3, 2) 2(1, 1, 2) = (1, 1, 2) pertence a reta.
Ve r
3. Substituindo o vetor diretor por um de seus multiplos n o nulos obtemos equacoes a com as propriedades exigidas. Se, por exemplo, multiplicarmos o vetor diretor por 1 2 encontramos a equacao vetorial 1 1 r : X = (1, 1, 2) + ( , , 1)t. 2 2
sa
r : X = (1, 1, 2) + (1, 1, 2)t.
2. Substituindo o ponto inicial por outro ponto pertencente a reta obtemos equacoes com as propriedades exigidas. Escolhendo, por exemplo, o ponto (1, 1, 2) obtemos a equacao vetorial
Pr eli m in a
99
Exemplo 4.2 Dada a reta r de equacao paramtricas r : X = (1, 3, 2) + (1, 1, 2)t. e
Exemplo 4.3 Verique se os pontos A : (4, 1, 5) e B : (0, 0, 0) pertencem a reta r : (1, 1, 2) + (1, 0, 1)t. Solucao: Para que o ponto A pertenca a reta r e necess rio que exista t R tal que: a (4, 1, 5) = (1, 1, 2) + (1, 0, 1)t Ou seja, deve existir t tal que o sistema de equacoes 4 = 1+t 1 = 1 + 0t 5 = 2+t
tenha solucao. O sistema acima possui solucao, t = 3, e logo o ponto A pertence a reta r. ` De modo an logo, para que o ponto B pertenca a reta r e necess rio que exista t R a a tal que (0, 0, 0) = (1, 1, 2) + (1, 0, 1)t,
ou seja, deve existir t tal que o sistema de equacoes 0 = 1+t 0 = 1 + 0t 0 = 2+t
tenha solucao. Como sistema acima n o possui solucao, o ponto B n o pertence a reta r. a a `
Exemplo 4.4 Identique o lugar geomtrico dado pelas equacoes e
Ve r
Solucao: Dividindo os numeradores e os denominadores de cada fracao pelo coeciente das vari veis, obtemos a x
7 3 2 3
sa
2 3x 2y 2 5z 1 = = 7 3 2
o
= y1
3 2
100
Pr eli m in a
=
1 z 5 2 5
Esta s o as equacoes na forma sim trica de uma reta. E portanto o lugar geom trico e a e e 2 1 7 3 2 uma reta passando pelo ponto ( 3 , 1, 5 ) com vetor diretor ( 3 , 2 , 5 ).
Exemplo 4.5 Verique se as retas r : X = (1, 1, 1) + (1, 0, 1)t e s : X = (0, 4, 3) + (1, 1, 0)t se interceptam. Solucao: Para que um ponto P pertenca simultaneamente as retas r e s, devem existir numeros reais t1 e t2 tais que P = (1, 1, 1) + (1, 0, 1)t1 De onde encontramos que (1, 1, 1) + (1, 0, 1)t1 = (0, 4, 3) + (1, 1, 0)t2 e P = (0, 4, 3) + (1, 1, 0)t2 .
Resolvendo o sistema acima encontramos t1 = 2, t2 = 3. Como o sistema possui solucao, conclumos que as retas r e s se interceptam. Para determinar o ponto de interseccao substitumos t t1 na equacao P = (1, 1, 1) + (1, 0, 1)t1 e obtemos P : ((3, 1, 3)).
E importante observar que para determinarmos se as retas interceptam, usamos par metros a distintos para cada reta. Isso e fundamental, pois o ponto P apesar de pertencer a ambas as retas, e descrito em cada conjunto de equacoes por um valor distinto de t.
Ve rs ao
Exerccios.
Ex. 1.1 Dados v e v vetores n o nulos paralelos, ou seja, v = v . Mostre que X = a t s o equacoes vetoriais para a mesma reta. (Dica: Mostre que as retas A + vt e X = A + v a s o paralelas e passam pelo mesmo ponto sendo assim coincidentes). a
Ex. 1.2 Determine as equacoes na forma param trica e na forma sim tricas das se e e guintes retas: a) A reta que passa pelos pontos A : (1, 4, 2) e B : (0, 1, 1) c) As retas que determinam os eixos x, y, z b) A reta que passa pelos pontos A : (1, 0, 2) e B : (3, 1, 1)
Pr el im
in ar
101
d) A reta paralela ao eixo z que passa pelo ponto (1, 2, 1) e) A reta paralela ao eixo x que passa pelo ponto (1, 2, 1) f) A reta paralela a reta g) A reta paralela a reta x = 1 3t y = 5t z = 1 t
12x 3
y 4
2z+1 4
que passa pelo ponto (2, 1, 0)
que passa pelo ponto (2, 1, 0)
B v A
Pr el im
r : X = A + vt a b + v1 v2 t
4.1.1
Equaes da reta no plano co
No caso bidimensional, as equacoes que descrevem as li nhas retas podem ser descritas de modo mais simplicado. Comecamos observando que, de modo an logo ao caso tridi a mensional, escolhidos um ponto inicial A e um vetor diretor v, esta reta pode ser descrita vetorialmente como: (4.4)
Nesse caso a express o em coordenadas ca: a x y =
Ve rs ao
Se v1 , v2 = 0 podemos escrever a forma sim trica das equacoes da reta no plano e xa yb = , v1 v2
ou ainda,
yb =
v2 (x a). v1
O numero real m = v2 e denominado coeciente angular da reta r, e admite uma v1 interpretacao geom trica muito simples: o coeciente angular e a tangente do angulo e angulo entre a reta e o eixo x. Com essa denicao e f cil ver que, para as retas n o a a
102
in ar
(4.5)
v2 j v1 i
y b = m(x a).
x=constante
Figura 4.1: Retas paralelas aos eixos coordenados
Ve rs ao
= y2 y1 x2 x1
Exemplo 4.6 Encontre a equacao da reta que passa pelo ponto (1, 1) e que faz angulo de 60o com o eixo x.
Exemplo 4.7 Seja r a reta que passa pelos pontos (x1 , y1 ) e (x2 , y2 ). Mostre que o coeciente angular da reta r e:
Pr el im
A y=constante
As retas paralelas aos eixos coordenados (v1 = 0 ou v2 = 0) s o especiais. Para as a retas paralelas ao eixo y, ou seja, retas com vetor diretor j, o coeciente angular n o est a a v2 denido j que m = v1 . Para obter uma equacao para este tipo de reta, basta observar a que todos os pontos possuem a primeira coordenada (coordenada x) iguais. Ou seja, se a reta passa pelo ponto A : (a, b) ent o todo ponto (x, y) em r e do tipo (a, y), e portanto a sua equacao ser dada por x = a. a Do mesmo modo, se a reta e paralela ao eixo x e passa por um ponto A : (a, b), ent o a sua equacao e dada por y = b.
in ar
103
paralelas ao eixo y, podemos escolher o vetor diretor como i + mj, e assim obter equacao canonica da reta bidimensional
Solucao: O vetor diretor dessa reta e: (x2 x1 )i + (y2 y1 )j E consequentemente m = y2 y1 . x2 x1
Exemplo 4.8 Mostre que a equacao da reta passando pelos pontos A = (x1 , y1 ), B = (x2 , y2 ), pode ser escrita como: x y 1 x 1 y1 1 x 2 y2 1
=0
Solucao: Seja P : (x, y) um ponto qualquer. O ponto P pertence a reta determinada pelos pontos A e B se e somente se A, B, P forem colineares, e o resultado segue do crit rio da e proposicao 2.18.
Exerccios.
Ex. 1.3 Desenhe a reta que passa por (1, 3) e (3, 0). Ache sua equacao e onde ela intercepta os eixos. Ex. 1.4
Ve rs ao
104
a) A reta que intercepta o eixo x no ponto (a, 0) e o eixo y no ponto (0, b) sendo ambos os pontos distintos da origem. Mostre que a equacao dessa reta pode ser escrita como: x y + =1 a b
b) Ache a equacao da reta que passa a uma dist ncia h da origem e cujo segmento a de tamanho h forma um angulo como o eixo x (veja ??) [Dica: Ache os pontos onde a reta intercepta o eixo x e o eixo y em termos de h, e use o resultado do item a. ]
Ex. 1.5 Dado A : (1, 2). Ache o ponto B tal que o tri ngulo OAB seja equil tero. a a
Pr el im
in ar
Ex. 1.6 Ache a equacao da reta que passa pelos pontos. Tanto na forma canonica como na forma param trica e a) Pelos pontos (3, 5, 1) e (2, 3, 2) b) Pelos pontos (0, 1, 0) e (1, 0, 0) c) Pelos pontos (0, 1, 1) e (0, 0, 0) d) Pelos pontos (3, 2, 1) e (6, 1, 4)
Ex. 1.7 Escreva as equacoes do movimento do ponto P : (x, y, z) que comeca em (3, 1, 5) e que se move retilineamente e uniformemente na direcao do vetor (2, 6, 3) com velocidade v = 14.
Ex. 1.9 Duas partculas P1 e P2 se movem retilineamente e uniformemente. A pri meira partcula inicia seu movimento em A : (5, 4, 5) e se move com velocidade v = 14 na direcao do vetor (3, 6, 3), a segunda partcula comeca no ponto B : (5, 16, 6) e se move com velocidade v = 13 na direcao oposta ao vetor (4, 12, 3). a) Escreva as equacoes de movimento para cada partcula. b) Mostre que suas trajetorias se interceptam e ache o ponto P de interseccao. c) Determine o tempo que a primeira partcula gasta para ir de A at P. e d) Determine o tempo que a segunda partcula gasta para ir de B at P. e
Ve rs ao
Ex. 1.10 Dados A = (1, 2, 3) e B = (4, 5, 6) determine a equacao param trica da reta e que passa por A e B. Determine tamb m os pontos onde essa reta corta os planos coore denados XY, XZ e YZ. Ex. 1.11 Os lados de um tri ngulo est o sobre as retas y = 2x + 1, y = 3x 2 e a a y = 1 x. Ache os v rtices desse tri ngulo. e a Ex. 1.12 Ache a equacao das tr s medianas de um tri ngulo com v rtices (a, 0) , (b, 0) , (0, c). e a e
Pr el im
Ex. 1.8 Escreva as equacoes do movimento do ponto P : (x, y, z) que se move retili neamente e uniformemente e percorreu a dist ncia dist ncia entre os pontos (7, 12, 5 e a a (9, 4, 3) no intervalo de tempo t1 = 1 e t2 = 4.
in ar
105
Ex. 1.13 Os pontos A = (2, 5) e B = (14, 1) s o sim tricos em relacao a uma reta. a e Determine a equacao padr o e param trica dessa reta. a e Ex. 1.14 Chama -se baricentro de um tri ngulo o ponto de encontro das tr s medianas. a e Determine as coordenadas do baricentro do tri ngulo ABC nos seguintes casos. a a) A = (1, 5) , B = (3, 2) C = (2, 4) b) A = (x1 , y1 ) , B = (x2 , y2 ) e C = (x3 , y3 )
Ex. 1.16 O ponto em que duas retas n o paralelas se encontram deve satisfazer ambas a equacoes. Ache o ponto de interseccao de 3x 4y = 1 e 4x + 6y = 14. Ex. 1.17 Ache a inclinacao, o ponto de interseccao com o eixo y e desenhe. Quando a inclinacao ou o ponto de interseccao n o existir, diga. a a) 3x 4y = 6 b) 2x + 3y = 6 c) 7y + 9 = 0
x a
Ve rs ao
d) +
y b
=1
e) y = mx + b
f) bx + ay = 0
g) 4x2 = 9
h) xy(2x 3y + 4) = 0
i) x cos() + y sen() = h (indique h e em sua gura). j) x = 3 + 2t, y = 1 3t Nos proximos exerccios ache a equacao da reta e desenhe uma gura de cada.
106
Pr el im
Ex. 1.15 Ache as coordenadas do ponto de trisseccao de uma mediana (o ponto que 2 e e a est a 3 do caminho do v rtice ao ponto m dio do lado oposto) e prove que n o somente a ele satisfaz a equacao das outras duas medianas, mas que tamb m ele e o ponto de e trisseccao das outras duas medianas. Conclua que as tr s medianas s o concorrentes, i.e, e a elas passam pelo mesmo ponto. [Dica: Para tri ngulo genrico as coordenadas podem ser escolhidas de modo que os vrtices sejam a e e (0, 0) , (0, a) e (b, c) ]
in ar
Ex. 1.18 A linha que passa por (5, 7) perpendicular a 4x 5y = 10. Ex. 1.19 Duas retas por (2, 3), uma paralela e outra perpendicular a 3x + 2y + 5 = 0
x a y b
Ex. 1.20 A reta que passa por (a, 0) perpendicular a
=1
a) ache as equacoes das tr s alturas; e b) ache as equacoes das tr s medianas; e
c) prove que as tr s alturas se encontram num ponto H chamado ortocentro do e tri ngulo. a
Ex. 1.22 Ache duas linhas retas de inclinacao 4 um tri ngulo de area 3 a
Ex. 1.23 Mostre que para quaisquer valores de s e t as retas (2s + 3t) x + (3s 2t) y = 5s + 4t passam pelo mesmo ponto. Determine esse ponto e mostre tamb m que toda reta e que passa por esse ponto e representada por uma equacao da forma acima para uma escolha conveniente de s e t. Ex. 1.24 Determine a e b de modo que as equacoes x = at + 1 e y = bt + 5 sejam uma representacao param trica da reta y = 2x + 3. e
Ve rs ao
a Ex. 1.25 Identique a linha cujas equacoes s o 2x 1 = 4y + 8 = 3z 5. Ache o vetor diretor e tr s pontos que pertencam a essa reta. e Ex. 1.26 Faca o mesmo para a reta 2x = 3 e 4y = 5. Ex. 1.27 Ache a equacao padr o da reta 3x 2y + 5z = 6, 2x + y 3z = 0. Escreva a a equacao da reta na forma param trica. e
Pr el im
2 3
d) prove que as tr s medianas se encontram num ponto O , chamado circuncentro e do tri ngulo. a
que fazem com os eixos coordenados
in ar
107
Ex. 1.21 No tri ngulos de v rtice (a, 0) , (b, 0) , (0, c): a e
Ex. 1.28 Ache a equacao da reta perpendicular ao plano que passa pelos pontos (3, 4, 2) , (1, 5, 3), (2, 1, 4) e que passe pela origem. Ex. 1.29 Sejam P = (1, 0, 1) e Q = (0, 1, 1). Em cada um dos casos a seguir ache um 1 ponto C da reta PQ tal que a area do tri ngulo ABC seja 2 . a a) A = (1, 2, 1), B = (1, 2, 3). c) A = (3, 0, 2), B = (2, 1, 2). d) A = (3, 2, 1), B = (0, 0, 1). b) A = (1, 3, 2), B = (2, 2, 2).
4.2 equac o es do plano

4.2.1
Equaes Paramtricas e Vetoriais do Plano co e
Ve rs ao
P0 P = us + vt, e portanto
Passemos agora a um novo problema: determinar uma equacao (ou conjunto de equacoes) que repre P1 P sentem um dado plano no espaco euclidiano. Pri u meiro, lembremos que dados tr s pontos P0 , P1 e e P2 P2 n o colineares existe um unico plano passando a v P0 por esses pontos. Seguindo ent o as mesmas ideias utilizadas no a caso da reta, para determinar as equacoes de utilizaremos um ponto inicial (por exem plo P0 ) em conjunto com vetores u = P0 P1 , determinados pelos pontos escolhidos. Tome agora um ponto P qualquer deste plano, e observe que o vetor P0 P e paralelo ao plano , e portanto coplanar aos vetores u e v. Como os pontos P0 , P1 e P2 s o n o colineares, a a conclumos que os vetores u e v s o linearmente independentes, e assim, pelo Teorema a da Base, podemos escrever o vetor P0 P como combinacao linear de u e v, isto e, existem escalares s, t R tais que
P = P0 + us + vt.
Pr el im
108
in ar
(4.6)
Assim como no caso das retas, a equacao (4.6) e chamada de equacao vetorial do plano. Escrevendo P : (x, y, z), P0 : (x0 , y0 , z0 ), u : (u1 , u2 , u3 ) e v : (v1 , v2 , v3 ) obtemos x = x0 + u1 s + v1 t y = y0 + u2 s + v2 t z = z0 + u3 s + v3 t, encontrando assim equacoes param tricas do plano. Vale comentar que, assim como no e caso das retas, as equacoes apresentadas acima n o s o unicas pois dependem do ponto a a e dos vetores considerados.
Solucao: Denindo u = P0 P1 : (2, 2, 2) e u = P0 P2 : (2, 1, 1), a equacao vetorial de ca : P = (1, 0, 1) + (2, 2, 2)s + (2, 1, 1)t.
A forma param trica e encontrada ao olharmos coordenada por coordenada, ou seja, e x = 1 2s + 2t y = 2s + t z = 1 + 2s t.
Ve rs ao
4.2.2 Equao Geral de um Plano ca
Na secao anterior vimos como encontrar a equacao de um plano a partir das coordenadas de tr s pone tos n o colineares neste plano. Mas a geometria Eua clidiana nos d uma outra forma de encontrarmos a a equacao de um plano. Para isso vamos primeiro lembrar que, dada uma reta e um ponto P1 podemos encontrar um unico plano que contenha o
Pr el im
n P1
Exemplo 4.9 Encontre as equacoes vetorial e paramtricas do plano determinado pelos pontos e P0 : (1, 0, 1), P1 : (1, 2, 3) e P2 : (3, 1, 0).
in ar
P
109
a(x x1 ) + b (y y1 ) + c(z z1 ) = 0 e assim ax + by + cz = ax1 + by1 + cz1
a(x x1 ) + b (y y1 ) + c(z z1 ) = 0.
Ve rs ao
AB AC =
110
Ou seja o vetor P1 P e ortogonal ao vetor n e consequentemente paralelo a . Observe que, para que o plano que bem determinado, o vetor n : (a, b, c) deve ser n o nulo, ou seja, e necess rio que a2 + b2 + c2 = 0. a a A equacao ax + by + cz = d e chamada de equacao geral do plano, e dada esta equacao e f cil recuperarmos um vetor normal ao plano. Mais precisamente teremos n : (a, b, c). a
Exemplo 4.10 Encontre a equacao geral do plano passando pelos pontos A : (2, 1, 0), B : (3, 3, 2) e C : (1, 2, 4). Solucao: Como AB e AC s o paralelos ao plano que queremos, um possvel vetor normal a a esse plano e dado por n = AB AC. Calculando obtemos i j k 1 2 2 1 1 4
Pr el im
e assim, denindo d = ax1 + by1 + cz1 , encontramos que ax + by + cz = d para qualquer ponto P : (x, y, z) pertencente ao plano. Em resumo, determinamos que se um ponto P = (x, y, z) pertence ao plano , ent o suas coordenadas satisfazem ax + by + cz = d. a Reciprocamente, se as coordenadas do ponto P = (x, y, z) satisfazem a relacao ax + by + cz = d tomando P1 = (x1 , y1 , z1 ) teremos, pela denicao de d, que d = ax1 + by1 + cz1 e subtraindo obtemos que
in ar
ponto P1 e que seja ortogonal a reta dada. Observe que, neste resultado, a reta serve apenas para determinar uma direcao. Isso nos permite portanto substituir esta reta por um vetor paralelo a ela. Neste sentido, dado um plano , dizemos que um vetor n n o nulo e normal a se n e ortogonal a todos os vetores a paralelos a . E fundamental notar que todo plano possui uma innidade de vetores normais (veja o exerccio 2.3). Sejam dois pontos P1 = (x1 , y1 , z1 ) e P = (x, y, z) no plano . Como o vetor P1 P e perpendicular a n : (a, b, c), calculando o produto interno, obtemos que
e logo n = AB AC = (6, 6, 3). Segue da que a equacao geral do plano e da forma 6x 6y + 3z = d. Para determinar d basta notar que o ponto A : (2, 1, 0) pertence ao plano, e logo deve satisfazer esta equacao. Assim obtemos
e logo a equacao geral do plano e 6x 6y + 3z = 6.
Exemplo 4.11 Encontre a equacao geral do plano com equacao vetorial P = (0, 1, 2) + (3, 1, 2)t + (1, 2, 1)s.
Solucao: O vetor normal ao plano nesse caso e
n = (3, 1, 2) (1, 2, 1) = (3, 1, 5)
e logo a equacao do plano e da forma 3x y + 5z = d. Como (0, 1, 2) pertence a esse plano, temos que 3 0 1 + 5 2 = d
e a equacao geral do plano ca 3x y + 5z = 9
Ve rs ao
Exemplo 4.12 Encontre equacoes paramtricas para o plano cuja equacao geral e 2x + 3y + z = e 1.
Solucao: Apresentaremos duas solucoes possveis para este problema. Solucao 1: O primeiro modo e encontrar tr s pontos n o colineares do plano. Podemos, e a por exemplo, fazer x = 0 e y = 0. Substituindo na equacao geral encontramos z = 1, e portanto o ponto A = (0, 0, 1) pertence ao plano. De modo an logo, fazendo x = 0 e a y = 1 e depois x = 2 e y = 1, encontramos que B = (0, 1, 2) e C = (2, 1, 0) pertencem ao plano.
Pr el im
in ar
111
6261+30 = d
Como AB = (0, 1, 3) e AC = (2, 1, 1) s o LI, os pontos A, B, C n o s o colineares e a a a assim um conjunto possvel de equacoes param tricas para e e x = 0 + 2s y = 0+ts z = 1 3t s
Exerccios. Ex. 2.1 Determine as equacoes param tricas do plano: e a) passando pelos pontos (4, 3, 1), (3, 0, 4) e (0, 0, 3) b) pelo ponto (2, 1, 3) e contendo a reta
c) passando pelos pontos (a, 0, 0), (0, b, 0) e (0, 0, c).
Ex. 2.2 Mostre que os pontos (1, 2, 3), (3, 1, 2), (5, 4, 6) e (9, 1, 2) s o colineares. a Ex. 2.3 Seja passando pelos pontos A, B, C n o colineares. a a) Mostre que para qualquer escalar o vetor AB AC e um vetor normal a b) Mostre que todos os vetores normais a s o da forma AB AC a
Ve rs ao
112
Ex. 2.4 Mostre que a equacao r n + d = 0 representa um plano perpendicular ao vetor n. Ex. 2.5 Ache a equacao geral do plano: a) passando pelos pontos (4, 3, 1), (3, 0, 4) e (0, 0, 3) c) passando pelos pontos A : (4, 0, 1), B : (3, 2, 0) e C : (1, 2, 3); b) passando pelo ponto (1, 0, 1) e de vetor normal (3, 4, 5);
Pr el im
y2 z4 z1 = = 2 3 5
in ar
Solucao 2: Outro modo, mais eciente, e o que chamamos de isolar os par metros. a Para isso fazemos x = t e y = s, e substituindo em 2x + 3y + z = 1, obtemos que z = 1 3s 2t. Assim outro conjunto possvel de equacoes param tricas para este plano e e dada por (x, y, z) = (t, s, 1 3s 2t).
d) pelo ponto (2, 1, 3) e contendo a reta z1 y2 z4 = = . 2 3 5 e) passando pelos pontos (a, 0, 0), (0, b, 0) e (0, 0, c). f) por (1, 1, 5) e contendo a reta:
g) de equacao param trica: X = (1, 2, 1) + (1, 0, 1)t + (3, 4, 2)s e
h) de equacao param trica: X = (1, 3, 2) + (2, 2, 1)t + (5, 1, 2)s e
Ex. 2.6 Dado um plano ax + by + cz = d. Mostre que
a) a = 0, ent o uma equacao param trica do plano e: a e (x, y, z) = c d b t s + , t, s a a a
b) b = 0, ent o uma equacao param trica do plano e: a e (x, y, z) = a c d t, t s + , s b b b
c) c = 0, ent o uma equacao param trica do plano e: a e
Ve rs ao
(x, y, z) =
4.3 posic o es relativas
Nosso objetivo nesta secao e entender como usar as equacoes de retas e planos vistas at agora para determinar o posicionamento destes elementos no espaco. Como dee nir, por exemplo, se duas retas dadas s o ou n o paralelas? De modo geral, estaremos a a interessados em comparar a posicao relativa entre dois elementos dados.
Pr el im
a b d t, s, t s + c c c
113
in ar
1x + 3y + 2z = 2 2x y + z = 4
4.3.1
Posio Relativas entre Retas ca
Posio Relativas entre Retas no Plano ca Comecemos com o estudo da posicao relativa de duas retas. Comecando pelo mais sim ples, lembremos primeiro que duas retas em um mesmo plano podem ser: coincidentes, i.e., s o a mesma reta; a
Tomemos ent o duas retas r : A + vt e s : B + ut. a Como a direcao de uma reta e dada pelo seu vetor direcional, e f cil ver que r e s s o a a paralelas se seus vetores diretores v e u s o paralelos, ou seja, se um e multiplo do outro. a Duas retas coincidentes s o, no fundo, a mesma reta. Mais formalmente, r e s s o a a coincidentes se possuem o mesmo lugar geom trico. Um primeiro requisito para coine cid ncia e, claramente, paralelismo. Uma vez estabelecido o paralelismo basta agora que e localizemos um ponto comum as duas retas. Podemos, por exemplo, vericar se o ponto inicial de r (ponto A) pertence a reta s. Caso as retas n o possuam pontos em comum, a ` ent o elas ser o paralelas n o coincidentes. a a a Como as retas est o em um mesmo plano, uma vez que n o sejam paralelas elas a a claramente so podem possuir um ponto em comum. Resumindo, duas retas em um mesmo plano s o: a Paralelas se e somente se seus vetores diretores s o multiplos um do outro. a Neste caso elas podem ser:
Ve r
Concorrentes, ou seja, se interceptam em um unico ponto. Neste caso os vetores diretores n o s o paralelos. a a
Exemplo 4.13 Ache a posicao relativa entre as retas:
114
sa
Coincidentes: se o lugar geom trico de r e de s s o o mesmo. Neste casos as e a retas s o paralelas e passam pelo mesmo ponto. Para vericar se suas retas a paralelas s o coincidentes e suciente vericar se elas possuem um ponto em a comum. Por exemplo se o ponto B pertence a reta r.
Paralelas n o coincidentes, se n o possuem pontos em comum. a a
Pr eli m in a
concorrentes, ou seja, se interceptam em um unico ponto.
paralelas;
u v u
1 1. r : (1, 2) + (3, 1)t e s : (4, 1) + ( 3 , 2 )t 2
3. r : (1, 2) + (3, 1)t e s : (2, 2) + (0, 1)t Solucao:
1. Coincidentes. Os vetores diretores s o paralelos, i.e., multiplos um do outro e o a ponto (4, 1) pertence a r.
2. Paralelas n o coincidentes. Os vetores diretores s o paralelos, i.e., multiplos um do a a outro e o ponto (2, 2) pertence a r. 3. Concorrente, pois os vetores diretores n o s o paralelos. a a
Ve r
As condicoes acima valem apenas para equacoes vetoriais, e consequentemente para equacoes param tricas. Mas no caso bi-dimensional as equacoes cam mais simples e e podemos representar uma reta atrav s de uma unica equacao linear. Seria interessante e ent o que tiv ssemos uma maneira de comparar equacoes nesta forma. a e x + b y + c = 0. Vamos supor por um Tome ent o duas retas r : ax + by + c = 0 e s : a a instante que b = 0 e b = 0 (r e s n o s o paralelas ao eixo y). N o e difcil se convencer a a a que r e s s o paralelas se, e so se, seus coecientes angulares forem os mesmos. Ou seja, a a a precisamos que b = b . Mas isto e equivalente a dizer que a = a e b = b para algum R. Observe que se ambas forem paralelas ao eixo y, ent o b = b = 0 e a mesma a condicao vale. Se r e s forem coincidentes ent o, pela condicao dada acima, temos que a 0 = a x + b y + c = (ax + by) + c = (ax + by + c) c + c = c + c ,
e portanto c = c. Resumindo, obtemos o seguinte resultado.
sa
Pr eli m in a
115
2. r : (1, 2) + (3, 1)t e s : (2, 2) + (1, 1 )t 3
Teorema 4.14 Dadas duas retas na forma r : ax + by + c = 0 e s : a x + b y + c = 0, ent o: a 1. Se o vetor (a, b, c) e multiplo de (a , b , c ) as retas s o coincidentes. a 2. Se o vetor (a, b) e multiplo de (a , b ), ou equivalentemente os coecientes angulares s o a iguais ent o as retas s o paralelas. a a 3. Se o vetor (a, b) n o e multiplo de (a , b ), ou equivalentemente os coecientes angulares a s o distintos ent o as retas s o paralelas. a a a
Posio Relativas entre Retas no Espao ca c
Reversas, se as duas retas n o estiverem contidas num mesmo plano. a
Ve r
Coplanares, se as duas retas estiverem contidas num mesmo plano. Neste caso, valem as classicacoes vistas at agora, e as retas podem ser: e Coincidentes; Paralelas; Concorrentes.
Precisamos ent o encontrar um crit rio para determinar se duas retas s o ou n o a e a a coplanares. Tome ent o duas retas r : A + vt e s : B + us, com A = B. Se r e s forem a
116
sa
Passemos agora para uma an lise espacial. Quando tomamos duas retas no espaco prea cisamos primeiro vericar se elas est o em um mesmo plano (retas coplanares). Observe a que se duas retas s o paralelas elas s o necessariamente coplanares. Por esta raz o, retas a a a n o coplanares recebem o nome de reversas. Em resumo, duas retas no espaco podem a ser
Pr eli m in a
v B A u
Figura 4.2: Retas Reversas
coplanares, ent o necessariamente o vetor AB deve ser coplanar aos vetores u e v, ou a seja, os vetores AB, u e v s o linearmente independentes. Do mesmo modo, se AB, u e v a forem coplanares ent o a reta s est contida no mesmo plano determinado pela reta r e a a pelo ponto B. Isso nos d o seguinte resultado. a Teorema 4.15 Duas retas r : A + vt e s : B + us s o coplanares se e somente se os vetores a AB, u, v forem linearmente dependentes, ou seja se:
A r s AB B
A AB
r v
Exemplo 4.16 Determine a posicao relativa entre as seguintes retas: a) r : (1, 2, 0) + t(2, 2, 2) e s : (1, 3, 3) + t(2, 2, 3)
b) r : (1, 0, 0) + t(2, 2, 2) e s : (2, 3, 0) + t(1, 1, 2) c) r : (1, 0, 0) + t(1, 1, 1) e s : (2, 3, 0) + t(1, 1, 1) d) r : (1, 0, 0) + t(1, 1, 1) e s : (2, 1, 1) + t(1, 1, 1)
Ve rs ao
Solucao: 2 2 2 2 2 3 0 1 3
a) Para determinar se r e s s o coplanares precisamos estudar a depend ncia linear a e dos vetores (2, 2, 2), (2, 2, 3) e (0, 1, 3) = (1, 3, 3) (1, 2, 0). Como o determinante formado pelas coordenadas destes vetores vale
conclumos que as retas n o s o coplanares, sendo portanto reversas. a a
Pr el im
= 2 = 0,
in ar
u B v
(u v) AB = 0.
117
b) Como o determinante formado pelas coordenadas dos vetores (2, 2, 2), (1, 1, 2) e (1, 3, 0) 2 2 2 1 1 2 1 3 0
=0
c) As retas acima possuem o mesmo vetor diretor, de onde conclumos que s o copla a nares e paralelas. Como o ponto (1, 0, 0) n o pertence a s, as retas s o paralelas e a a n o coincidentes. a d) Assim como no item anterior, as retas s o coplanares e paralelas. Como o ponto a (1, 0, 0) pertence a reta s (basta fazer t = 1 na equacao de s) obtemos que r e s s o a de fato coincidentes.
Exerccios.
Ex. 3.1 Sejam r a reta representada parametricamente por x = at + b e y = ct + d e s a reta cuja equacao e x + y = c. a) Quando r intercepta s? b) Se r interceptar s determine o ponto P de interseccao entre as duas retas:
Ve rs ao
d) r :
x2 3
Ex. 3.2 Verique se as retas r e s s o concorrentes e, se forem, obtenha o ponto de a interseccao. a) r : X = (1, 1, 0) + (1, 2, 3); s : X = (2, 3, 3) + (3, 2, 1). x = 1 + 2 x = 1 + 4 b) r : ,s: y= y = 1 + 2 z = 1 + 3 z = 2 + 6 x = 2 4 c) r : y = 4 + 5 , s : x = y1 = z. 2 2 z = 11 =
y+2 4
= z, s :
118
Pr el im
x 4
y 2
z3 2 .
in ar
as retas s o coplanares. Como os vetores diretores n o s o multiplos, as retas s o a a a a concorrentes.
Ex. 3.3 A altura e a mediana relativas ao v rtice B do tri ngulo ABC est o contidas, e a a respectivamente, em r : X = (6, 0, 3) + (3, 2, 0) e s : X = (0, 0, 3) + (3, 2, 0). Sendo C = (4, 1, 3), determine A e B. Ex. 3.4 Mostre que duas retas
e s: x = m z + a y = n z = b
se interceptam se e somente se (a a )(n n ) = (b b )(m m ) Ex. 3.5 Estude a posicao relativa das retas r e s. a) r : (1, 4, 4) + (1, 2, 3)t e s : (2, 5, 1) + (2, 4, 6)t b) r : (1, 4, 4) + (1, 2, 3)t e s : (2, 5, 1) + (1, 4, 1)t c) r : e) r :
x+1 2
y 3
z+1 2
e s : X = (0, 0, 0) + (1, 2, 0). s : x = y =

z1 4
d) r : X = (8, 1, 9) + (2, 1, 3) e s : X = (3, 4, 4) + (1, 2, 2);

x1 3
f) r : x + 3
y5 z+2 3 = 5 e = 2y4 = z1 4 3
e s : X = (0, 2, 2) + (1, 1, 1).
Ex. 3.6 Sejam r : X = (1, 0, 2) + (2, 1, 3) e s : X = (0, 1, 1) + (1, m, 2m). Estude, segundo os valores de m, a posicao relativa de r e s.
Ve rs ao
r:
Ex. 3.7 Dadas as retas r : X = (0, 1, 0) + (1, 0, 0) e s : X = (1, 2, 7) + (2, 1, 3), obtenha uma equacao vetorial da reta t, concorrente com r e s e paralela a u = (1, 5, 1). Ex. 3.8 Determine o ponto de interseccao entre a reta que passa pelos pontos (1, 2, 3) e (3, 2, 1) e a reta que passa pelos pontos (2, 1, 1) e (1, 2, 1). Ex. 3.9 Determine a, b de modo que as retas sejam paralelas: ax + 3y 7z 1 = 0 5x + 6y bz = 0
Pr el im
in ar
119
r:
x = mz + ay = nz = b
e s: ax + by = 5 2x 3y = 8
4.3.2
Posio relativas entre retas e planos ca
Passemos agora para o estudo da posicao de uma reta e um plano. Dado um plano e uma reta r temos tr s possibilidades: e a interseccao de r e e vazia. Nesse caso a reta r e dita paralela a .
a interseccao de e r tem pelo menos dois pontos. Nesse caso temos que todos os pontos da reta r pertencem ao plano e dizemos que a reta r est contida em . a N o e difcil ver que uma reta r e transversal a se, e somente se, o vetor diretor dessa a reta n o e paralelo ao plano . Ou, equivalentemente, se o vetor diretor dessa reta n o e a a ortogonal ao vetor normal ao plano. Colocando em coordenadas, obtemos que o plano de equacao geral ax + by + cz = d e a reta r de equacao param trica e (x, y, z) = (x0 , y0 + z0 ) + (v1 , v2 , v3 )t s o transversais se, e somente se, a
Ve rs ao
v n = 0.
120
(a, b, c) (v1 , v2 , v3 = 0),
ou seja, num sistema de coordenadas ortogonais: av1 + bv2 + cv3 = 0.
Reescrevendo esta condicao utilizando o vetor normal ao plano n = (a, b, c) e o vetor diretor v = (v1 , v2 , v3 ) obtemos o seguinte crit rio. e A reta r : X = P + vt e transversal ao plano de vetor normal n se, e somente se,
Pr el im
a interseccao de e r e um unico ponto. Nesse caso dizemos que a reta r e trans versal a
in ar
Caso r n o seja transversal a , nos restam duas opcoes: ou r e paralela ou est contida a a ` em . Para decidirmos qual e o caso basta tomarmos um ponto qualquer da reta e vericarmos se este pertence ao plano. Se isso ocorrer a reta est contida no plano, caso a contr rio a reta e paralela. a
Exemplo 4.17 Determine a posicao relativa entre o plano : X = (1, 2, 1) + (1, 1, 1)t1 + (0, 1, 2)t2 e a reta r : X = (1, 3, 4) + (1, 1, 1)s. Solucao: O vetor normal ao plano e dado por: (1, 1, 1) (0, 1, 2) = (3, 2, 1)
E como (3, 2, 1) (1, 1, 1) = 4 = 0, a reta e transversal ao plano. O ponto de interseccao ocorre quando: (1, 2, 1) + (1, 1, 1)t1 + (0, 1, 2)t2 = (1, 3, 4) + (1, 1, 1)s
cuja solucao e s = 1 , t1 = 1 , t2 = 3 . 4 4 2 5 Substituindo s = 1 na equacao da reta obtemos o ponto ( 4 , 13 , 17 ), que e portanto o 4 4 4 ponto de interseccao de r com .
Ve rs ao
Ex. 3.10 Mostre que a reta 2x + 3y z = 5 2x 5y + 2z = 6
z 7
Exerccios.
x = 3t 2, y = 4t + 1, z = 4t 5
e paralelo ao plano 4x 3y 6z 5 = 0 Ex. 3.11 Determine a equacao do plano contendo a reta
e paralela a reta x = y = 6
Pr el im
in ar
121
Ex. 3.12 Mostre que a reta 1 (x 7) = (y + 3) = z 4 3 intersecciona os planos 1 : 6x + 4y 5z = 4 e 2 : x 5y + 2z = 12 no mesmo ponto. Conclua que essa reta e coplanar com a reta determinada pela interseccao desses planos. Ex. 3.13 Encontre o ponto de interseccao da reta dada com o plano dado: a) b) c)
x1 1 x+3 3 x+2 2
= = =
y+1 2 y2 1 y1 3
z = 6,
2x + 3y + z 1 = 0 x 2y + z 15 = 0 x + 2y + 2z + 6 = 0
= =
z+1 5 , z3 2 ,
Ex. 3.14 Escreva as equacoes do plano que passa por (1, 2, 3) e e paralelo as retas: x1 y+1 z7 = = , 2 3 3
Ex. 3.15 Mostre que as equacoes do plano que passa pelo ponto (x0 , y0 , z0 ) e e para lelo as retas: x a1 y b1 z c1 = = , l1 l2 l3 pode ser escrita como: x a2 y b2 z c2 = = m1 m2 m3
x x 0 y y0 z z 0 l1 l2 l3 m1 m2 m3
Ve rs ao
pode ser escrita como:
122
Ex. 3.16 Mostre que a equacao do plano que passa pelos pontos (x0 , y0 , z0 ) e (x1 , y1 , z1 ) e e paralelo a reta: x a1 y b1 z c1 = = l1 l2 l3
x x 0 y y0 z z 0 x 1 x 0 y1 y0 z 1 z 0 l1 l2 l3
Pr el im
x+5 y2 z+3 = = 3 2 1 = 0. = 0.
in ar
Ex. 3.17 Prove que as retas: x1 y+2 z5 = = 2 3 4 e (x, y, z) = (3t 7, 2t + 2, 2t + 1)
s o coplanares e determine a equacao desse plano. a
4.3.3
Posio relativas entre planos ca
Queremos agora estudar a posicao de dois planos no espaco. Para comecar analisemos quais as possveis posicoes relativas, para depois determinar condicoes alg bricas que as e determinem. Dados ent o dois planos 1 e 2 temos tr s possibilidades: a e
a a interseccao de 1 e 2 e n o vazia, e dois sub-casos s o possveis: a a interseccao de 1 e 2 s o coincidentes. a
a a interseccao de 1 e 2 e uma reta, e os planos s o ditos transversais.
Assim como no caso retaplano, para estudar a posicao relativa entre dois planos utilizaremos intensamente os vetores normais a estes planos. Para dois planos serem paralelos, por exemplo, precisamos que seus vetores normais sejam paralelos entre si. A seguinte proposicao caracteriza a posicao relativa de dois planos. Sua demonstracao e simples e ca como exerccio para o leitor. Proposicao 4.18 Sejam 1 e 2 dois planos de equacoes a1 x + b1 y + c1 = d1 e a2 x + b2 y + c2 z = d2 respectivamente. ent o: a Os planos 1 e 2 s o paralelos se os seus vetores normais forem paralelos, isto e, se a (a1 , b1 , c1 ) = (a1 , b1 , c1 ).
Ve rs ao
Nesse caso se:
(a1 , b1 , c1 , d1 ) for proporcional a (a2 , b2 , c2 , d2 ), ent o os planos s o coincidentes a a
(a1 , b1 , c1 , d1 ) n o for proporcional a (a2 , b2 , c2 , d2 ), ent o os planos s o paralelos a a a distintos.
Os planos 1 e 2 s o transversais se os seus vetores normais n o forem paralelos, isto e, se a a (a1 , b1 , c1 ) e (a1 , b1 , c1 ) n o s o proporcionais. a a
Pr el im
a a interseccao de 1 e 2 e vazia. Nesse caso, os planos s o ditos paralelos distintos.
in ar
123
E interessante observar que se 1 e 2 forem transversais, ent o a reta r determia nada pela intersecao dos dois planos deve ser perpendicular aos vetores normais n1 = (a1 , b1 , c1 ) e n2 = (a2 , b2 , c2 ), e podemos tomar o vetor n1 n2 como vetor diretor de r. Assim, escolhendo um ponto P qualquer na intersecao de 1 e 2 , obtemos r : X = P + (n1 n2 )t. Exemplos 4.19
Os planos 1 : 2x + 3y + 4x = 5 e 2 : 6x + 2y + 2x = 3 s o transversais. E assim a sua a interseccao, ou seja, o sistema 2x + 3y + 4x = 5 6x + 2y + 2x = 3 determina uma reta.
Os planos 1 : 2x + 3y + 4x = 5 e 2 : 4x + 6y + 8x = 2 s o paralelos e n o coincidena a tes. E assim a sua interseccao e o conjunto vazio.Ou seja, o sistema 2x + 3y + 4x = 5 6x + 2y + 2x = 3 n o possui solucoes. a
Os planos 1 : 2x + 3y + 4x = 5 e 2 : 4x + 6y + 8x = 10 s o coincidentes. E assim a a sua interseccao e o plano 1 = 2 . Ou seja, o sistema 2x + 3y + 4x = 5 4x + 6y + 8x = 10
Ve rs ao
tem como solucao um plano.
Exemplo 4.20 A reta r e dada como interseccao de dois planos x + y + 2z = 0 . xz = 1 (4.7)
Escreva as equacoes paramtricas para essa reta. e
124
Pr el im
in ar
Outro modo de escrever a equacao vetorial e encontrando dois pontos que satisfazem a equacao. Assim por exemplo tomando z = 0, o sistema de equacoes 4.7 ca x+y = 0 . x=1
Exerccios.
Ve rs ao
Ex. 3.19 Mostre que a reta: 5x 3y + 2z 5 = 0 2x y z 1 = 0 a) um ponto b) uma reta
Ex. 3.18 Mostre que os planos bx ay = n, cy bz = 1 e az cx = m se interceptam numa reta se e somente se al + bm + cn = 0.
est contida no plano 4x + 3y + 7z 7. a
Ex. 3.20 Determine os valores de a e b de modo que os planos x + 2y + z = b e 3x 5y + 3z = 1 e 2x + 7y + az = 8 se interceptem:
Pr el im
Cuja solucao e o ponto (1, 1, 0), que pertence a reta determinada pela interseccao dos dois planos. Similarmente tomando z = 1, temos que o ponto (0, 2, 1) pertence a reta. De posse dos pontos podemos escrever a equacao vetorial dos planos: x = 1+t y = 1 3t . z=t
in ar
125
Solucao: Um modo de escrever as equacoes param tricas e escolher uma das vari veis e e a faze-la igual ao par metro t. Assim por exemplo, fazendo z = t. A equacao x z = 1, nos a diz que x = 1 + t. Substituindo esse valores na equacao x + y + 2z = 0, temos y = 1 t. E assim as equacoes param tricas s o: e a x = 1+t y = 1 3t . z=t
c) tr s retas distintas e paralelas e
4.4 a ngulos
Na secao passada nos concentramos no estudo da posicao relativa entre dois objetos no espaco. Tal estudo nos ensinou a determinar apenas se dois objetos s o ou n o paralelos, a a mas sem a necessidade de vericar algum tipo de medida angular entre eles. Nesta secao vamos aprofundar um pouco mais o estudo de posicao relativa, denindo e estudando o que chamaremos de angulo entre dois objetos no espaco. Angulo entre duas Retas
4.4.1
O angulo entre duas retas e denido como o angulo entre seus vetores diretores. Assim se r : A + vt e s : B + ut ent o o angulo entre r e s ser tal que a a cos = e consequentemente uv , u v (4.8)
= arccos
Ve rs ao
arccos uv u v
126
Lembramos que a funcao arccos(x), retorna um angulo x tal que 0 x < . Como cos(x) = cos(x), o angulo que obtemos acima e n o orientado, ou seja obtemos apenas a o valor absoluto do angulo. Em outras palavras, nesta denicao, o angulo entre a reta r e a reta s e o mesmo que o angulo entre a reta s e a reta r. Observamos tamb m que entre duas retas n o paralelas sempre existem dois angulos e a possveis, e o angulo que encontramos n o e necessariamente o menor deles, ou seja, o a angulo agudo. Em algumas situacoes e desej vel conhecermos o angulo agudo entre as a uv retas r e a reta s. Para isto, observe que se u v 0 ent o u v a 0. Portanto , 2
e o objetivo foi alcancado. Caso contr rio, se u v < 0, temos que a uv < , < arccos u v 2
Pr el im
uv u v
in ar
e estamos interessados portanto no angulo suplementar . Mas note que cos( ) = cos(), e portanto, substituindo em (4.8) obtemos que se u v < 0, ent o a cos( ) = uv |u v| = u v u v (4.9)
Desta forma se, denotarmos por o angulo agudo entre as retas r e s temos que cos = |u v| u v com 0 .
Exemplo 4.21 Encontre o angulo entre as reta r : X = (1, 2, 1) + (1, 1, 0)t e s : z+7 . 1/ 2
Solucao: A reta r tem vetor diretor (1, 1, 0) e a reta s tem vetor direto (1/2, 1/2, 1/ 2). E assim 1 2 (1, 1, 0)(1/2, 1/2, 1/ 2) = = cos = (1, 1, 0) (1/2, 1/2, 1/ 2) 2 2 e logo =
4.
Ve r
sa
Figura 4.3: As retas AB e FG s o ortogonais mas n o perpendiculares. a a
E importante observar que para medir o angulo entre duas retas n o e necess rio que a a estas se cruzem. Do modo que denimos, podemos medir angulo entre retas reversas, e o angulo entre duas retas paralelas (coincidentes ou n o) e sempre 0. a Tamb m neste sentido, duas retas s o ditas ortogonais se seus vetores diretores s o e a a perpendiculares. E duas retas s o ditas perpendiculares se elas se interceptam e s o a a ortogonais.
Pr eli m in a
y+3 x2 = 1 = 1/2 /2
127
Exemplo 4.22 Verique se as retas r : (1, 2, 1) + (1, 1, 0)t e s : (1, 3, 4) + (1, 1, 3)t s o ortogoa nais e/ou se s o perpendiculares. a Solucao: Como (1, 1, 0) (1, 1, 3) = 0 elas s o ortogonais. a Para vericar se elas se interceptam, basta resolvemos o sistema linear: (1, 2, 1) + (1, 1, 0)t1 = (1, 3, 4) + (1, 1, 3)t2
cos =
uv = u v
A express o acima, assim como no caso tridimensional, nos permite calcular o angulo a /2 se 1 + m1 m2 e positivo, e n o orientado entre as retas. Esse angulo est entre 0 e a a /2 e pi se 1 + m1 m2 e negativo. Se 1 + m1 m2 = 0 o angulo e igual a /2 e assim as entre retas s o perpendiculares. a De modo an logo, podemos encontrar a sen = ou equivalentemente |m2 m1 |
Ve rs ao
= arcsen Neste caso, como 0
128
Outro modo de determinar o angulo entre duas retas no plano e lembrando que o coeciente angular e a tangente do angulo orientado (no sentido anti-hor rio) entre a reta a e a parte positiva do eixo x. Assim dadas duas retas de coeciente angulares m1 = tg 1 e m2 = tg 2 . Pela gura 4.4 temos que = 2 1 e logo: tg = tg(2 1 ) = tg 2 tg 1 m2 m1 = 1 + tg 1 tg 2 1 + m1 m2
Pr el im
1 + m1 m2 1 + m2 1 1 + m2 2 1 + m2 1 1 + m2 2 |m2 m1 | 1 + m2 2 1 + m2 1 .
/2. |m2 m1 | 1+m2 1+m2 2 1
No caso bidimensional, lancando m o da representacao por equacoes lineares, pode a mos redenir as formulas para o angulo entre duas retas, e coloc -las em funcao da a inclinacao das retas estudadas. Tome ent o duas retas r : y = m1 x + d e s : y = m2 x + d e lembre-se que podemos a expressar seus vetores diretores respectivamente por v = i + m1 j e u = i + m2 j. Assim obtemos que
1, temos que 0
in ar
Como o sistema acima, n o possui solucoes, as retas n o se interceptam e assim elas n o a a a s o perpendiculares. a
2 1
Figura 4.4
Uma vantagem da express o a = arctg m2 m1 1 + m1 m2
e que o angulo determinado por esta e o angulo orientado entre as retas r1 e r2 .
Dadas duas retas de coecientes angulares m1 , m2 , ent o o angulo entre elas e a dado por: cos =
1+m1 m2 1+m2 1+m2 1 2 m sen = |m22 1 | 2 1+m1 1+m2 m2 m1 tg = 1+m1 m2
Solucao: Neste caso temos que: tg = 1 2 3
Ve r
E assim = arctg(7) 81.8699 .

1
sa
1 + 1 2 3
o
= 7
Exemplo 4.23 Ache o angulo entre as retas 2x y = 3 e x + 3y = 4.
Pr eli m in a
1 2 3
r
129
Exemplo 4.24 Ache duas retas que passe pelo ponto (2, 2) e que faca um angulo de 45 com a reta 2x 3y = 4
tg 45 = 1 =
2 E dessa forma 1 + 3 m = reta e y 2 = 1 (x 2) 5 No caso
2 3
2 1 + 3m 2 3
m e logo
5 3m
1 = 3 e assim m = 1 . Logo a equacao da 5
tg 45 = 1 =
E dessa forma m = 5. Logo a equacao da reta e y 2 = 5(x 2)
Exerccios.
Ex. 4.1 Ache o angulo agudo entre as retas 3x 4y + 2 = 0 e 2x + 3y = 7 Ex. 4.2 Qual o angulo entre o eixo x e 5x + 12 = 3?
Ve rs ao
130
Ex. 4.3 Ache duas retas passando por (1, 1) que faz um angulo de 45o com 3x 4y = 7.
Ex. 4.4 Ache os tr s angulos de um tri ngulo cujos v rtices s o (2, 1) , (1, 2) , (3, 2). e a e a o Veja se eles somam 180 e Ex. 4.5 Seja um dos angulos formados pelas retas ax + by = c e y = px + q. D uma express o para |cos | . a
Pr el im
m 2 3
2 1 + 3m
in ar
Solucao: Inicialmente vamos encontrar o coeciente angular dessas retas. Para isso, ob servamos que:
Ex. 4.6 Escreva a equacao da reta que passa pela origem e faz um angulo de 45o com y 3 x a reta 2 + 2 = 1. Ex. 4.7 Mostrar que os quatro pontos (2, 2), (5, 6), (9, 9) e (6, 5) s o os v rtices de um a e losango e que suas diagonais se cortam mutuamente ao meio e uma e perpendicular a outra. Ex. 4.8 O segmento retilneo que une os pontos m dios de dois lados opostos de e qualquer quadril tero e o segmento retilneo que une os pontos m dios das diagonais a e do quadril tero cortam se mutualmente ao meio. a
Ex. 4.9 Determine as equacoes param tricas da reta que passa pelo ponto (1, 2, 1) e e e perpendicular as retas r : (1, 3, 0) + (1, 2, 1)t e s : (2, 1, 0) + (1, 1, 1)t. Ex. 4.10 Determine as equacoes param tricas da reta perpendicular as retas: e x = 3t 7, e x = t + 1, y = 2t + 4, z = 3t + 4
y = 2t 9,
Ve r
e logo
sa
O angulo entre uma reta r e um plano e denido como o angulo complementar ao angulo agudo entre o vetor diretor a essa reta e o vetor normal ao plano (ver gura 4.5). Se v e um vetor diretor da reta r e n e um vetor normal ao plano ent o a = cos() 2
sen() = sen
sen() =
o
|v n| v n
4.4.2
Angulo entre uma Reta e um Plano
Pr eli m in a
z = t 12
131
Figura 4.5: Angulo entre uma reta e um plano.
Dizemos que um plano com vetor normal n e uma reta r com vetor diretor v, s o a a ortogonais se o angulo entre eles e 2 , ou equivalentemente se os vetores v e n s o paralelos.
Exemplo 4.25 Determine o angulo entre a reta X = (6, 7, 0) + (1, 1, 0)t e o plano de equacao vetorial X = (8, 4, 2) + (1, 0, 2)t + (1, 2, 0)s. Solucao: Vamos encontrar inicialmente um vetor normal a esse plano: n = (1, 0, 2) (1, 2, 0) = (4, 2, 2)
Logo o angulo entre a reta e o plano e dado por: (1, 1, 0) (4, 2, 2) 3 sen() = = 2 2 24
Ve rs ao
132
e assim =
Exemplo 4.26 Determine a equacao geral do plano que passa pelo ponto (1, 2, 1) e que e perpen dicular a reta X = (1, 0, 0) + (1, 3, 1)t
Solucao: O vetor normal ao plano pode ser escolhido como (1, 3, 1 e assim a equacao geral desse plano e: x + 3y z = d. Como o ponto (1, 2, 1) pertence ao plano, ele satis faz a equacao do plano, i.e, 1 + 3 2 1 = d. Logo d = 6 e a equacao geral do plano e x + 3y z = 6.
Pr el im
in ar
4.4.3
Angulo entre dois Planos
O angulo entre dois planos 1 e 2 e denido como o angulo agudo entre os vetores normais n1 e n2 |n1 n2 | n1 n2
cos() =
n2
n1
Dois planos 1 e 2 com vetores normais n1 e n2 respectivamente, s o ditos ortogonais a se o angulo entre eles e 2 , o que implica que seus vetores diretores s o perpendiculares, a i.e, n1 n2 = 0
Ve rs ao
d = 1+30+1 = 2
Exemplo 4.27 Determine a equacao do plano que contm o ponto (1, 0, 1) e que e perpendicular e aos planos 2x + y + z = 2 e x + z = 7.
Solucao: O vetor n normal ao plano, ser ortogonal aos vetores (2, 1, 1) e (1, 0, 1). E a assim n = (2, 1, 1) (1, 0, 1) = (1, 3, 1)
Logo a equacao geral do plano e da forma x 3y + z = d. Como o ponto (1, 0, 1) pertence ao plano:
Pr el im
Figura 4.6
in ar
133
E a equacao geral e x 3y + z = 2.
Exerccios. Ex. 4.11 Ache os angulos entre os planos: a) 3x y + z = 2 e x y = 6 b) x + 2y 3z = 8 e 2x + 4y 6z + 31 = 0 c) x = 0 e y = 0 d) x = 1 e x + y = 1
Ex. 4.12 Escreva a equacao vetorial do plano que passa pelo ponto P e e perpendicular as planos: rn1 + D1 = 0
Escreva tamb m a equacao geral desse plano dado que: e
P : (x0 , y0 , z0 ) n1 = (a1 , b1 , c1 ) n1 = (a2 , b2 , c2 )
Ex. 4.13 Ache a equacao do plano perpendicular ao plano xz, que contem o ponto (1, 2, 3) e que faz um angulo de com 3x + 2y + z = 1. 4
Ve rs ao
4.5 dist a ncias
134
Passemos agora a um novo problema: denir e determinar a dist ncia entre dois objetos a (ponto, reta ou plano) no espaco. Sabemos facilmente como determinar a dist ncia entre dois pontos no espaco. Basa tando para isso medir o tamanho do vetor determinado por estes pontos. Mas como medir a dist ncia entres outros dois objetos? Este ser nosso objetivo nesta secao. a a
Pr el im
rn1 + D1 = 0.
in ar
4.5.1
Distncia de um ponto a uma reta a
A dist ncia entre um ponto P e uma reta r e denida como a dist ncia entre P e ponto a a A r mais proximo de P. Para determinar a dist ncia de P a r, sejam A e B dois pontos a de r e considere o tri ngulo ABP. a P h A
A=
1 AP AB 2
Por outro lado usando que a area do tri ngulo e metade da base vezes a altura temos: a AB h 2 e assim AP AB = AB h e logo A=
AP AB h = d(P, r) = AB
Ve rs ao
d(P, r) =
Exemplo 4.28 Calcule a dist ncia do ponto P = (1, 0, 2) a reta r : (1, 0, 1) + (2, 0, 1)t. a
Solucao: Escolhemos A = (1, 0, 1) e B = (3, 0, 2). E assim AP = (0, 0, 1) e AB = (2, 0, 1) (0, 0, 1) (2, 0, 1) 2 = (2, 0, 1) 5
Distncia de um ponto a uma reta no plano: o caso bidimensional a
Assim como nas secoes anteriores, o caso bidimensional pode ser estudado separada mente. Queremos ent o utilizar as expressoes determinadas anteriormente para encona trar uma maneira de expressar a dist ncia do ponto P = (p, q) a reta Ax + By + C = 0. a
Pr el im
A area do triangulo ABP pode ser calculada usando o produto vetorial e assim temos:
in ar
135
Comecaremos tratando o caso onde a reta e paralela ao eixo x (A = 0). Neste caso, a C reta ter equacao y = B e a dist ncia ser dada pela diferenca entre a coordenada y do a a a C ponto e da reta, ou seja, d(P, r) = |q + B |. C Se a reta r n o e paralela ao eixo y, ent o ela intercepta o eixo x no ponto ( A , 0) e a a seu vetor diretor pode ser escolhido como v = Bi Aj (por qu ?). e C C Desta forma, a equacao vetorial da reta e r : ( A , 0) + (B, A)t. Escolhendo A = ( A , 0) C e B = A + v, temos que AP = (p + A , q), e temos d(P, r) = AP v , v
onde o vetor AP v pode ser calculado atrav s do seguinte determinante formal e i B C p+ A j k A 0 , q 0
e assim AP v = (Bq + Ar + C) k. Segue ent o que AP v = |Ar + Bs + C| e assim a d(P, r) = |Ap + Bq + C| . A2 + B2
Observe que fazendo A = 0 na express o acima, recuperamos a express o encontrada a a para retas paralelas ao eixo x, e portanto esta formula pode ser usada em qualquer caso.
Exemplo 4.29 Calcule a dist ncia do ponto (1, 3) a reta 4x 2y 3 = 0. a
Ve rs ao
Solucao: d=
136
|4 1 2 3 3| 5 = 16 + 4 20
Exemplo 4.30 Existem duas pontos cuja coordenadas x s o iguais a 3 e que distam 6 da reta a r : 5x 12y 3 = 0. Ache as coordenadas y desse ponto.
Pr el im
in ar
Solucao: Ambos os pontos podem ser representados como (3, s). Para esses pontos temos que: d= |5(3) 12s 3| =6 13
e logo |18 + 12s| = 78 e logo s = 5 ou s = 8. E os pontos s o (3, 5) e (3, 8) a
Ex. 5.1 Ache as dist ncias entre os pontos e as retas dadas: a a) (3, 4) a 5x 2y = 3. b) (2, 5) a 7x + 3 = 0. c) (3, 4) a 4y + 5 = 0. d) Origem a 3x 2y + 6 = 0.
Ex. 5.2 Determine a dist ncia entre o ponto A = (3, 1) e a reta x + 2y = 3.Pelo a seguinte m todo: primeiro ache o ponto B sobre essa reta tal que d (A, B) = . Escreva a e equacao da reta de forma param trica r = r0 +vt e calcule o produto interno dos vetores e AB e v. Conclua. Ex. 5.3 Ache o comprimento das alturas de um tri ngulo com v rtices (a, 0) , (b, 0) , (0, c). a e Ex. 5.4 Ache a dist ncia entre as duas retas paralelas: 3x + 2y = 6 e 6x + 4y = 9. a (Porque essas retas s o paralelas?) a
Ve rs ao
|C C | A2 + B2
a a Ex. 5.5 Prove que a dist ncia entre duas retas paralelas cujas equacoes s o Ax + By + = 0 e: C = 0 e Ax + By + C
Ex. 5.6 Ache os pontos da reta y = 2x + 1que est o situados a dist ncia 2 da origem. a a
Ex. 5.7 Quais s o as retas paralelas a reta 3x 4y = 1 que est o a dist ncia 5 desta? a a a
Pr el im
in ar
137
Exerccios.
4.5.2
Distncia de um ponto a um plano a
A dist ncia entre um ponto e um plano e denida de maneira an loga ao caso pontoa a reta. Considere ent o um plano com vetor normal n, e P um ponto qualquer. Para a calcularmos a dist ncia de P a , tome A um ponto qualquer de e considere o vetor a AP. A dist ncia de P a ser dada ent o pela norma da projecao de AP sobre n, ou seja, a a a
Se na express o anterior tomarmos P : (x0 , y0 , z0 ), A : (a1 , a2 , a3 ) e supormos que o a plano tem equacao geral ax + by + cz = d, teremos que o vetor normal a este plano e n = (a, b, c), e portanto
Ve rs ao
d(P, ) =
Pr el im
d(P, ) n A
|a(x0 x1 ) + b(y0 y1 ) + c(y0 y1 )| a2 + b2 + c2 |ax0 + by0 + cy0 (ax1 + by1 + cy1 )| a2 + b2 + c2
Como o ponto A pertence ao plano, temos que ax0 + by0 + cy0 = d e assim d(P, ) = |ax0 + by0 + cy0 d| a2 + b2 + c2 (4.12)
Observe que, como seria de se esperar, a dist ncia n o depende do ponto A escolhido. a a Exerccios.
Ex. 5.8 Determine a dist ncia entre os planos dados e a origem: a a) x = 5
138
in ar
(4.10) (4.11)
AP n d(P, ) = Projn AP = . n
b) x + y = 1 c) 2x + y z = 0 d) 2x + y + z = 2
Ex. 5.9 Se a dist ncia da origem a um plano e d, e esse plano intercepta os eixos em a (a, 0, 0), (0, b, 0) e (0, 0, c) prove que: 1 1 1 1 = 2+ 2+ 2 2 d a b c
4.5.3
Distncia entre Duas Retas a
Seguindo as ideias utilizadas nos casos anteriores, a dist ncia entre duas retas r e s ser a a denida como a menor dist ncia entre um ponto r e um ponto de s. a Sejam ent o r, s duas retas no espaco tais que r : A + ut e s : B + vt. a Se as retas forem coincidentes ou concorrentes, claramente a dist ncia entre elas e nula. a Se as retas forem paralelas e n o coincidentes a dist ncia entre elas e igual a dist ncia a a a de um ponto P qualquer de r a s, e assim essa dist ncia pode ser calculada usando os a conhecimentos obtidos na secao anterior. P
Ve rs ao
e assim:
Se as retas r e s forem reversas comecamos escolhendo um ponto P sobre r e um ponto Q sobre s. Projetamos ent o o vetor PQ sobre o vetor n = u v que e ortogonal as retas a r e s. A norma dessa projecao e a dist ncia entre as retas. a Como PQ n n Projn PQ = n
Pr el im
d(r, s)
in ar
139
v B
PQ P A
Figura 4.7: Dist ncia entre retas reversas. a
d(r, s) =
Pr el im
n PQ n uv
PQ n
d(r, s) =
Exerccios.
Ex. 5.10 Determinar as equacao da reta que passa pelo ponto (3, 1) e tal que a dist ncia a desta reta ao ponto (1, 1) e igual a 2 2. (Duas solucoes) Ex. 5.11 Determinar a equacao do lugar geom trico de um ponto que se move de e maneira que sua dist ncia a reta 4x 3y + 12 = 0 e sempre igual a duas vezes a dist ncia a a ao eixo x.
Ve rs ao
Ex. 5.12 O angulo de inclinacao de cada uma de duas retas paralelas e . Se uma reta passa pelo ponto (a, b) e a outra pelo ponto (c, d), mostrar que a dist ncia entre elas e a |(c a) sen (d b) cos |
Ex. 5.13 Ache as equacoes dos planos paralelos ao plano 3x 2y + 6z + 8 = 0 e que distam 2 desse plano. Ex. 5.14 Ache a dist ncia entre os planos paralelos a
140
in ar
(4.13) (4.14)
a) 4x + 8y + z = 9 e 4x 8y + z + 18 = 0 b) 3x 2y + 6z + 8 = 0 e 6x 4y + 12z + 12 = 0
Ex. 5.15 Ache a equacao da reta que passa pelo ponto (2, 1, 5) e que intercepta a reta x1 y+2 z3 = = 3 4 2 perpendicularmente. (2, 1) e sempre igual a tr s vezes a dist ncia a reta y + 4 = 0. e a Ex. 5.16 Determinar a dist ncia do ponto a reta: a b) ponto (1, 2, 3) a reta `
x7 6
a) ponto (7, 7, 4) a reta 6x + 2y + z 4 = 0 e 6x y 2z 10 = 0 ` =

y+3 2
z 3
Ex. 5.17 Ache os pontos sobre o eixo y que distam 4 do plano x + 2y 2z = 0 Ex. 5.18 Determinar a dist ncia d do plano 3x 12y + 4z 3 = 0 ao ponto A = a (3, 1, 2) pelo seguinte processo: Encontrar o ponto B , p da perpendicular desde A at e e o plano. Ent o determinar d como o comprimento do segmento AB. a Ex. 5.19 Determine a dist ncia do ponto (2, 2, 2) a reta a x = 2t + 1 y = 3t + 2 z = 5t + 1
Ve rs ao
x = 2t + 1 y = 3t + 2 z = 5t + 1 x = 4s + 1 z = 1s + 5 y = 2s + 2
Ex. 5.20 Determine a dist ncia entre as retas r que tem equacao param tricas: a e
e a reta s que tem equacao param trica: e
Pr el im
in ar
141
4.6 retas em coordenadas polares

Se sobrepormos um sistemas de coordenadas polares a um sistema de coordenadas cartesianas de modo que o polo e a origem coincida e a direcao principal OA, sobreponha-se a parte positiva do eixo x (veja gura 4.8), podemos ver que a relacao entre as coordenadas para o mesmo ponto e dada por: x = r cos y = r sen sendo r= x 2 + y2 = arctg eixo y
P : (x, y)
(4.15)
Substituindo as relacoes dada por 4.15, na equacao geral de uma reta s : Ax + By = C, temos que esta pode ser expressa em coordenadas polares como: r (A cos + B sen ) = C ou equivalentemente: (4.16)
C = (A cos + B sen ) r
Pr el im
cos + B A2 + B2 sen = C A2 + B2
y y y = arcsen 2 = arccos 2 2 x x +y x + y2
Exemplo 4.31 A equacao da reta 3x + 2y = 7 em coordenadas polares e: r(3 cos + 2 sen ) = 7
Ve rs ao
A2 + B2
A B = sen , = cos A2 + B2 A2 + B2 Se dividirmos ambos os lados da equacao 4.16 por A2 + B2 camos com: r A A2 + B2
Sem perda de generalidade, podemos assumir que C e positivo (Mudando os sinais de ambos os lados se ne cess rio). a Se construirmos, no quadrante apropriado, um tri ngulo ret ngulo de lados A e B, a hipotenusa desse a a tri ngulo ser A2 + B2 , logo: a a
142
in ar
x O eixo x
Figura 4.8
(4.17)
e consequentemente
(r, )
r (cos cos + sen cos ) = h sendo h= C A2 + B2

O r
r cos ( ) = h
cos( ) = e logo
h r
r cos( ) = h
Ve rs ao
1 = 8 cos + 6 sen r 1 = 8 cos + 6 sen r na forma padr o: a r cos( ) = h
Exemplo 4.32 Ache o tamanho e a direcao do segmento que liga a perpendicularmente origem a reta abaixo.
Solucao: Comecaremos colocando a equacao
Pr el im
A equacao anterior e conhecida como equacao padr o da reta em coordenadas polares. a O signicado geom trico de h e a dist ncia da reta a origem enquanto e o angulo e a entre o eixo polar e a reta passando pela origem e pelo ponto que realiza a dist ncia a minima entre a origem e a reta s. Podemos ver esse fato revertendo o problema, isto e, seja s uma reta tal que a dist ncia dessa reta a origem O e h. Se tomarmos um ponto de a ` coordenadas (r, ) sobre essa reta de vetor posicao r. Ent o o tri ngulo delimitado por h, a a r e a reta s forma um triangulo ret ngulo com hipotenusa r. Em relacao ao angulo a o lado adjacente e h e assim
in ar
143
e desse modo a equacao da reta em coordenadas polares pode ser escrita como:
que expandindo ca: 1 1 1 = cos cos + sen sen r h h Igualando os temos temos: 1 cos = 8 h 1 sen = 6 h Elevando as equacoes 4.18 e 4.19 ao quadrado e somando temos: 1 = 100 h2
1 e consequentemente h = 10 . Dividindo a equacao 4.19 pela equacao 4.18 temos:
(4.18)
tg =
3 6 = 8 4
Pr el im
1 10
Consequentemente, temos que a dist ncia e a
e a inclinacao da reta e arctg
Exerccios.
Ex. 6.1 Ache a dist ncia da reta a 6 = cos + 3 sen r
Ve rs ao
a origem.
Ex. 6.2 Ache o tamanho e a direcao do segmento que liga a perpendicularmente ori gem a reta abaixo. 2 = 4 cos + 3 sen r
a Ex. 6.3 Identique e desenhe as seguintes retas, colocando as na forma padr o. Conra suas respostas usando coordenadas cartesianas a) r cos = 3
144
in ar
(4.19)
3 4
b) r sen = 3
c) r(5 cos + sen ) = 3 2
d) 5(5 cos 12 sen ) = 39
Ex. 6.4 Mostre que se uma reta e paralela ao eixo x e dista h da origem, ent o sua a equacao e dada por r sen = h Ex. 6.5 Mostre que se uma reta e paralela ao eixo y e dista h da origem, ent o sua a equacao e dada por r cos = h ou por r cos = h , dependendo se a reta se encontra a esquerda ou a direita do eixo y.
sen( 1 ) sen(2 sen(2 1 ) = + r r2 r1
Ex. 6.7 Dada a equacao
C r
= f() com
f() = a cos( + ) + b cos( + )
a) Mostre que esta equacao representa uma linha reta.
b) Conclua que C2 = f( + /2) tamb m representa uma linha reta. E que essa reta e e r C perpendicular a reta de equacao r = f().
Ve rs ao
c) Mostre nalmente que todas as retas perpendiculares a C2 r = f( + /2) para algum C2
Pr el im
C r
Ex. 6.6 Mostre que a equacao da reta ligando os pontos de coordenadas polares (r1 , 1 ) (r2 , 2 ) e dada por:
in ar
= f() s o da forma a
145
Ve rs ao
Pr el im
in ar
C R C U L O S E E S F E R A S I
Um crculo e o conjunto de pontos no plano que est o a uma a certa dist ncia r de um ponto dado (a, b). a Desta forma um ponto (x, y) pertence ao crculo de centro (a, b) e raio r se e somente se satisfaz a equacao: (x a)2 + (y b)2 = r ou equivalentemente:
(x a)2 + (y b)2 = r2
No caso de uma esfera de centro (a, b, c) e raio r a equacao reduzida da esfera e (x a)2 + (y b)2 + (z c)2 = r2
Ve rs ao
O
Figura 5.2: Esfera de Centro C e raio r.
Exemplo 5.1 Achar a equacao do crculo de centro (3, 1) que e tangente a reta 3x 4y 2 = 0
Pr el im
P : (r, ) K (a, )

Figura 5.1: Crculo de centro A e raio r.
in ar
A r
147
5.1 equac o es can o nicas de c rculos e esferas
Solucao: Temos o centro e precisamos achar o raio. O raio e a dist ncia entre a reta e o a ponto, j que a tangente a um crculo e perpendicular ao raio que liga o centro ao ponto a de tang ncia. Logo: e r= |3(3) 4 1 2| =3 32 + 42
e assim a equacao do crculo e: (x + 3)2 + (y 1)2 = 9 ou x2 + y2 + 6x 2y + 1 = 0
Exemplo 5.2 Achar a equacao da esfera cujo di metro e o segmento que liga (3, 1, 2) a (5, 3, 4) . a Solucao: N o temos nem o centro nem o raio aparentemente. Mas temos que o centro e a o ponto m dio do segmento e que o raio e metade do di metro. Logo: e a r= 1 2 (5 3)2 + (3 + 1)2 + (4 2)2 = 6
O ponto m dio e (4, 1, 3) e logo a equacao da esfera e: e (x 4)2 + (y 1)2 + (z 3)2 = 6
Ve r
Solucao: Identicaremos a curva completando quadrados. O termo x2 6x pode ser convertido num quadrado, se somarmos 9 e y2 4y pode ser convertido num quadrado somando 4. Desta forma, somaremos 4 + 9 em cada lado da equacao x2 + y2 6x 4y 12 = 0. Logo temos: x2 + y2 6x 4y 12 = 0 (x 3)2 + (y 2)2 = 52 (5.1) (5.2) (5.3)
148
sa
Exemplo 5.3 Identicar a curva cuja equacao e: x2 + y2 6x 4y 12 = 0
(x2 6x + 9) + (y2 4y + 4) = 12 + 4 + 9
Pr eli m in a
Logo a curva e um crculo de raio 5 e centro (3, 2). Podemos generalizar o exemplo anterior:
Exemplo 5.4 Identicar a curva cuja equacao e:
Solucao: Como no exemplo anterior, identicaremos a curva completando quadrados. O 2 termo x2 + Ax pode ser convertido num quadrado, se somarmos A e y2 + By pode ser 4 2 2 2 convertido num quadrado somando B . Desta forma, somaremos A + B em cada lado 4 4 4 da equacao: A2 4
x2 + Ax +
Pr el im
x+ A 2
2
x2 + y2 + Ax + By + C = 0 B2 A2 B2 + C + y2 + By + = 4 4 4 + y+ B 2
2
A2 B2 + C 4 4
Observamos que para a equacao anterior ser a equacao de um circulo, r2 = A + B C, 4 4 A2 B2 e assim temos que ter 4 + 4 C > 0. 2 2 No caso em que A + B C < 0, o lugar geom trico descrito pela equacao 5.6 e vazio, e 4 4 pois a equacao n o pode ser satisfeita pois a soma de quadrados e necessariamente a negativa. 2 2 e No caso em que A + B C = 0, o lugar geom trico descrito pela equacao 5.6 e o 4 4 A B ponto 2 , 2 , pois se a soma de quadrados perfeitos e 0 cada termo da soma e zero.
Ve rs ao
De modo an logo, podemos demonstrar que a equacao a x2 + y2 + z2 + Ax + By + Cz + D = 0

2 2 2
descreve uma esfera se A + B + C D > 0, um ponto se 4 4 4 2 2 2 conjunto vazio se A + B + C D < 0. 4 4 4
A2 4
Exemplo 5.5 A superfcie cuja equacao e: 12 2x + x2 + 4y + y2 + 8z + z2 = 0
e uma esfera. Encontre seu centro e raio.
in ar
(5.4) (5.5) (5.6)
2 2
x2 + y2 + Ax + By + C = 0
B2 4
C2 4
D = 0 e o
149
Solucao: Completando os quadrados temos (x2 2x + 1) + (y2 + 4y + 4) + (z2 + 8z + 16) 1 4 16 + 12 = 0. Da segue que: (x 1)2 + (y + 2)2 + (z + 4)2 = 9
5.1.1
C rculo por trs pontos e
x2 + y2 + Ax + By + C = 0
e que um ponto pertence ao crculo se e somente se suas coordenadas satisfazem tal equacao. A substituicao de cada ponto resulta assim numa equacao linear nas vari veis a A, B, C e assim o fato dos tr s pontos pertencerem ao crculo nos fornecem um sistema e linear em tr s equacoes e tr s vari veis A, B, C. Resolvendo tal sistema encontramos, e e a ent o, a equacao do crculo. a
Ve rs ao
150
Exemplo 5.6 Determine a equacao do crculo que passa pelos pontos (1, 2), (0, 1) e (3, 2).
Solucao: Substituindo os pontos na equacao
temos o sistema: 5 A + 2B + C = 0 1+B+C = 0 13 3A + 2B + C x2 + y2 + 4x 1 = 0.
cujas solucao e A = 4, B = 0, C = 1. E logo a equacao e
Pr el im
Tr s pontos n o colineares determinam um unico crculo. Assim sendo, xados P1 , P2 e e a P3 n o colineares podemos facilmente encontrar a equacao do crculo que passa por tais a pontos. Tal equacao pode ser encontrada observando que a equacao geral de um crculo e da forma
in ar
E logo o centro dessa esfera e (1, 2, 4) e o raio e 3.
Completando quadrado obtemos, ent o: a (x2 + 4x + 4) + y2 4 1 = 0. Donde segue: (x + 2)2 + y2 = 5. Desse modo vemos que o crculo que passa por tais pontos tem centro (2, 0) e raio 5.
E possvel encontrar a equacao de um crculo por tr s pontos n o colineades de uma e a outra maneira. Nessa consideramos o tri ngulo determinado pelos pontos P1 , P2 , P3 e a esse circunscrito na circunfer ncia. Assim o seu centro e o circuncentro desse tri ngulo, e a isto e, o encontro das mediatrizes. P2
Exemplo 5.7 Determine a equacao do crculo que passa pelos pontos (1, 2), (0, 1) e (3, 2). Solucao: A equacao da reta passando pelos pontos (1, 2), (0, 1) e y 1 = x, e como 1 3 o ponto m dio desses pontos e: ( 2 , 2 ) temos que a mediatriz relativa a esse lado e: e 3 1 y 2 = x + 2 (lembrando que como a mediatriz e perpendicular ao lado seu coeciente angular e igual a menos o inverso do coeciente da reta). De modo an logo a equacao da reta passando pelos pontos (0, 1) e (3, 2) e y = x + 1 a 3 e a equacao da mediatriz e: 3x = 6 + y temos o sistema: 3x = 6 + y 3 1 y 2 = x+ 2
Ve rs ao
(x + 2)2 + y2 = 5.
cujas solucao e x = 2, y = 0, ou seja o centro da circunfer ncia e (2, 0). O raio pode e ser calculado observando que este ser a dist ncia do centro (2, 0) a um dos v rtices do a a e 2 = 5, e logo a equacao e: tri ngulo, por exemplo (0, 1). Assim r a
Pr el im
P1 Centro P3
in ar
151
Exemplo 5.8 Obtenha a equacao da esfera que passa pelos pontos (0, 0, 1), (2, 0, 0), (1, 1, 1), (0, 1, 0) Solucao: Impondo que os pontos pertencam a esfera temos o seguinte sistema linear: 1+C+D = 0 4 + 2A + D = 0 3+A+B+C+D = 0 1+B+D = 0
1 2 cuja solucao e A = 5 , B = 3 , C = 1 , D = 3 e assim a equacao da esfera e: 3 3
x 2 + y2 + z 2
Completando quadrado obtemos: x2 5x + 3 5 6

2
Pr el im
+ y2 z + 3 y + 3 1 6 1 6
2
5x y z 2 =0 3 3 3 3
+ z2
5 6
Donde segue: 5 x 6
2
1 + y 6
2
1 + z 6
2
51 . 36
Ve rs ao
Exerccios.
Ex. 1.1 Ache a equacao dos seguintes crculos: a) Centro (2, 5) e raio r = 3. c) Centro a origem e raio r = a b) Centro (1, 3) e raio r = 2
d) Centro (5, 2) e passando pelo ponto (2, 3) e) Tangente ao eixo y na origem e raio a f) Di metro (5, 2) a (2, 10) a
152
in ar
1 6
2
1 6
24 = 0. 36
g) Centro (3, 2) tangente a 2x y = 0 h) Tangente a 2x 5y + 1 = 0 no ponto (2, 1) e raio 3 (duas respostas)
Ex. 1.2 Identique, dando o centro e o raio. a) x2 + y2 4x + 6y = 12 b) x2 + y2 2x 4y + 5 d) 4x2 4x = 5y 4y2 e) x2 + y2 + z2 = 2az
Ex. 1.3 Ache a equacao do crculo que passa pelos pontos (4, 0) , (0, 3) e a origem. Ex. 1.4 Ache a equacao dos seguintes crculos
a) Tangente aos eixos coordenados coordenados no segundo quadrante e com raio r = 4. b) Tangente ao eixo x, ao eixo y e a linha que intercepta o eixo x e o eixo y em 3 e 2 respectivamente.
Ex. 1.5 Verique que as equacoes abaixo descrevem esferas, em caso armativo iden tique o centro e o raio: a) x2 + y2 + z2 2x 4y + 10 = 0 c) x2 + y2 6y + z2 + 4z + 16 b) x2 6x + y2 4y + z2 + 14z + 58
Ve rs ao
d) x2 + 2x + y2 + 4y z2 + 6z 29
Ex. 1.6 Dados P1 = (x1 , y1 , z1 ) e P2 = (x2 , y2 , z2 ) ent o a equacao da esfera que tem a P1 P2 como di metro e a (x x1 ) (x x2 ) + (y y1 ) (y y2 ) + (z z1 ) (z z2 ) = 0
Pr el im
in ar
153
c) x2 + y2 = 2ax
5.2 retas tangentes e planos tangentes

Uma reta e dita tangente a um crculo se a interseccao entre essa reta e o crculo for somente um ponto. Para uma reta tangente o seu vetor diretor e perpendicular ao vetor ligando o raio ao ponto de interseccao. Al m disso a dist ncia do centro do crculo a reta e a tangente e igual ao raio do crculo.
B r
De modo an logo, dizemos que um plano e tangente a uma esfera se esse plano intera ceptar a esfera num unico ponto. Nesse caso o vetor normal ao plano e paralelo ao vetor radial ligando o centro da esfera ao ponto onde o plano intercepta a esfera. E a dist ncia a do plano tangente ao centro da esfera e igual ao raio da mesma. n
Ve r
154
sa
o
Figura 5.4: Plano tangente a uma esfera
Pr eli m in a
A
Figura 5.3: Reta tangente a um crculo
Exemplo 5.9 Ache a reta tangente ao crculo de equacao x2 + y2 2y 4x = 0 no ponto (3, 3) Solucao: Completando quadrados podemos colocar a equacao x2 + y2 2y 4x = 0 na forma reduzida: (x 2)2 + (y 1)2 = 0 Logo o centro do crculo tem coordenadas (2, 1). Logo, o vetor ligando o centro do crculo ao ponto (3, 3) e i + 2k e assim o coeciente angular da reta passando por estes pontos e igual a 2. Logo, o coeciente da reta tangente e 1 (Por qu ? Tente escrever a equacao e 2 da reta tangente na forma padr o obtendo antes equacoes param tricas para a mesma.). a e E assim a equacao da reta tangente e: 1 y 3 = (x 3) 2 ou x + 2y = 9.
Ve rs ao
(x a)2 + (y b)2 = r2 (y y1 ) =
Podemos generalizar o exemplo anterior. Dado um crculo de equacao
Vamos calcular a equacao da reta tangente no ponto (x1 , y1 ). Para tanto, consideraremos o vetor ligando o centro do crculo ao ponto de tangencia: (x1 a)i + (y1 b)j. Consequentemente a inclinacao da reta passando por esses pontos y1 b e: x1 a Logo o coeciente angular da reta tangente e y1 a . E assim a equacao da reta x 1 b tangente e da forma x1 a (x + x1 ) y1 b
Pr el im
(3, 3) a (2, 1)
155
in ar
e logo (y y1 )(y1 b) = (x1 a)(x x1 ) e assim expandindo: (x1 a)x + (y1 b)y = k para alguma constante k. Somando (x1 a)(a) + (y1 b)(b) em ambos os lados da equacao obtemos: (x1 a)(x a) + (y1 b)(y b) = k2
para alguma constante k2 , que determinaremos agora. Se substituirmos x = x1 e y = y1 teremos que k2 = (x1 a)2 + (y1 b)2 = r2 e assim a equacao da reta tangente no ponto (x1 , y1 ) e (x1 a)(x a) + (y1 b)(y b) = r2 .
Exemplo 5.10 Obtenha as equacoes dos planos tangentes a esfera 3 2x + x2 + 4y + y2 + 2 = 0 que s o paralelos ao plano x 2y + 2z = 3. 2z + z a Solucao: Completando quadrados temos que a equacao da esfera pode ser escrita como: (x 1)2 + (y + 2)2 + (z + 1)2 = 9
Ve rs ao
d(C, ) = Exerccios.
156
Logo o centro dessa esfera e (1, 2, 1) e o raio e 3. A equacao geral de um plano paralelo a x 2y + 2z = 3 tem equacao da forma: x 2y + 2z = d Como esse plano e tangente a esfera a dist ncia do centro dessas esferas ao plano e a igual ao raio dessa esfera. E assim:
|1 2(2) + 2(1) d| =3 9 e logo d = 6 ou d = 12 e assim as equacoes dos planos s o x 2y + 2z = 6 e a x 2y + 2z = 12.
Pr el im
in ar
Ex. 2.1 Ache a equacao a reta tangente no ponto indicado: a) x2 + y2 = 25, (3, 4) b) x2 + y2 = 2x 4y, origem. c) Ache as retas tangentes ao circulo x2 + y2 = 4x que passam pelo ponto (3, 2). d) Uma corda da circunfer ncia x2 + y2 = 25 se encontra sobre a reta cuja equacao e e x 7y + 25 = 0. Qual o comprimento dessa corda?
Ex. 2.2 Para um tri ngulo qualquer encontrar: a a) a equacao da circunfer ncia circunscrita ao tri ngulo e a b) a equacao da circunfer ncia inscrita ao tri ngulo e a
Ex. 2.3 As equacoes dos lados de um tri ngulo s o 9x + 2y + 13 = 0, 3x + 8y 47 = 0 a a e x y 1 = 0. Encontrar a equacao da circunfer ncia circunscrita. e Ex. 2.4 Mostrar que as tangentes de inclinacao m a circunfer ncia x2 + y2 = r2 s o e a ` 2. y = mx r 1 + m Ex. 2.5 Qual a equacao da circunferencia que passa pelos pontos (1, 2) , (3, 4) e que tem centro sobre o eixo y?
Ve rs ao
Ex. 2.6 Fixado a, quais devem ser os dois valores de b para que a reta y = ax + b seja tangente ao crculo de centro na origem e raio r? Ex. 2.7 Uma circunfer ncia de raio 5 e tangente a reta 3x 4y 1 = 0 no ponto (3, 2). e Determinar sua equacao (duas solucoes).
Ex. 2.8 Mostrar analiticamente que qualquer reta que passa pelo ponto (1, 5) n o a 2 + y2 + 4x 6y + 6 = 0. Interprete o resultado pode ser tangente a circunfer ncia x e geometricamente.
Pr el im
c) a equacao da circunfer ncia que passa pelos pontos m dios dos lados do tri ngulo. e e a [Dica: As coordenadas podem ser escolhidas de modo que os vrtices do triangulo sejam e (0, 0), (0, a), (b, c) ]
in ar
157
Ex. 2.9 Ache a equacao dos crculos que passam pelos seguintes conjuntos de pontos. Diga qual o centro, o raio e desenhe. a) (3, 4) , (1, 2) , (2, 4) b) (4, 2) , (2, 3) , (1, 6) c) (a, 0) , (b, 0) , (0, c)
Ex. 2.11 Ache a equacao da esfera que passa pelos pontos (0, 0, 1),(1, 0, 0) , (0, 1, 0) e cujo centro esta no plano x + y z = 0 Ex. 2.12 Ache a esfera que tem centro na reta r: x = 2z 3 y = z1
e passa pelos pontos (6, 1, 3) e (0, 7, 5)
Ex. 2.13 Calcule a dist ncia do ponto (2, 3, 4) a esfera x2 + 4x + y2 2y + z2 + 4. a ` Ex. 2.14 Determine a equacao da esfera cujo centro e (3, 2, 2) e que e tangente ao plano 2 3 1 x y = 0 + 1 t+ 0 s z 1 0 1
Ve rs ao
z 1
158
Ex. 2.15 Determine a equacao da esfera cujo centro se encontra sobre o eixo X e que passa pelos pontos (3, 4, 2) e (6, 2, 1) . Ex. 2.16 A equacao de uma esfera e x2 + y2 + z2 + 6y 4z + 9 = 0. Determinar a equacao da esfera conc ntrica que e tangente ao plano: e 1 1 x 1 2 y = 0 + 1 s+ 0 t 1 1
Pr el im
in ar
Ex. 2.10 Mostrar que o plano tangente a esfera x2 + y2 + z2 = r2 no ponto (a, b, c) ` 2 tem equacao ax + by + cz = r
Ex. 2.17 Ache os planos tangentes a esfera x2 + y2 + (z 1)2 = 1 que s o paralelos a ao plano 4x y + 3z = 2 Ex. 2.18 Encontre a equacao dos planos que contem a reta r e s o tangentes a esfera a S: r: x+6 = y+3 = z+1 2
e S : x2 + y2 + z2 4x + 2y 4z + 4 = 0.
5.3 circunfer ncia em coordenadas polares e
centrada na origem O caso mais simples ocorre quando a circunfer ncia est e a centrada na origem nesse caso a circunfer ncia e o conjunto de pontos que distam uma e constante a da origem ou seja a equacao em coordenadas polares e r = a.
a E f cil de ver que essa equacao coincide com a em equacao em coordenadas cartesianas. Observe que, em coordenadas cartesianas, P = (x, y) pertence a tal crculo se e somente se: x = a cos e y = a sen . Da segue que: x2 + y2 = a2 (cos2 + sen2 ) = a2 .
Ve rs ao

passando pela origem Dada uma circunfer ncia de raio a e passando pela orie gem. As coordenadas polares do centro dessa circunfer ncia s o (a, ). e a
P : (r, )
Pr el im
(c, ) O
in ar
159
Considere o tri ngulo OKP. Como OK e di metro da circunfer ncia circunscrita ao a e a tri ngulo vemos que OKP e ret ngulo em P. Da denicao de cosseno segue ent o: a a a r = 2a cos ( ) . forma geral Dado uma circunfer ncia de centro (c, ) e raio a, usando a lei dos e cossenos temos que: a2 = r2 + c2 2rc cos ( ) que e a equacao da circunfer ncia na forma geral. e
B P
Exerccios.
Ex. 3.1 Mostre que o centro do crculo de equacao r = A cos + B sen e B A2 + B2 , arctg 2 A
Ve rs ao
r = 2a cos no ponto (r1 , 1 ) e:
160
Ex. 3.2 Mostre que a reta r sen = 4 e tangente ao crculo r = 8 cos Ex. 3.3 Mostre que a equacao da tangente ao crculo
r cos( 21 ) = 2a cos2 1
Ex. 3.4 Mostre que para todos os valores de a a reta r cos( ) = a + r1 cos
Pr el im
B
in ar
e tangente ao crculo r2 2rr1 cos + r2 a2 = 0 1
Ve rs ao
Pr el im
161
in ar
Ve rs ao
Pr el im
in ar
SECOES CONICAS
6.2 elipse
Ve rs ao
b := 1 BB = 2
Uma tal curva pode ser facilmente desenhada com o auxlio de um barbante de com primento 2a. Fixando-se as extremidades do barbante nos focos, tracamos uma curva com o l pis de modo a manter o barbante esticado. A curva assim desenhada e a elipse. a Antes de deduzirmos a equacao alg brica que ca e racteriza a elipse, vamos escolher um sistema carteF : (0, c) siano adequado ao nosso proposito, isto e, um sis P tema que torne as equacoes da curva o mais simples possvel. Para isso, tome o primeiro eixo (eixo x) na linha reta que passa por F e F . Considere ent o o a segundo eixo (eixo y) perpendicular ao primeiro pasF : (0, c) sando pelo ponto m dio O dos focos da elipse. e O ponto m dio O de F e F , que e agora a origem do e nosso sistema de coordenadas e denominado centro da elipse. A segmento AA determinado pela interseccao da elipse com esse eixo x e chamado eixo maior da elipse. Pode-se facilmente observar que o eixo maior da elipse mede exatamente 2a. O segmento BB determinado pela interseccao da elipse com esse eixo y, por sua vez, e chamado eixo menor. Considere agora o ponto B na elipse equidistante dos focos. Observando o tri ngulo a FOB, pelo Teorema de Pit goras temos que a a2 c2
Pr el im
Considere dados dois pontos xos F, F a que chamaremos de focos distando 2c um do outro. Considere no plano o conjunto dos pontos P tais que a soma da dist ncia de P a F a seja uma constante 2a (onde a > c). Ent o a curva formada por tais pontos e e de P a F a o que usualmente chamamos de elipse. FP + F P = 2a
in ar
163
6.1 c o nicas
Das consideracoes acima temos que b < c < a. Encontremos agora a equacao da elipse no sistema cartesiano de coordenadas acima possuem coordenadas (c, 0) e (c, 0) respectivamente. Seja um descrito. Os focos F e F ponto P qualquer da elipse de coordenadas (x, y) . Da condicao FP + F P = 2a temos que (x c)2 + y2 + e logo (x + c)2 + y2 = 2a dessa express o obtemos: a (x + c)2 + y2 = 2a
(x c)2 + y2 . Elevando ao quadrado ambos os lados
c2 + 2cx + x2 + y2 = 4a2 2cx 4a Simplicando temos que
c2 2cx + x2 + y2 + c2 + x2 + y2 (6.2)
a c2 2cx + x2 + y2 = a2 cx
Pr el im
a4 + a2 c2 + a2 x2 + a2 y2 c2 x2 = 0 a
2
Elevando novamente ao quadrando ambos os lados da equacao obtemos a2 c2 2cx + x2 + y2 = a2 cx

2
a2 c2 2cx + x2 + y2 = a4 2a2 cx + c2 x2
a2 c2 2cx + x2 + y2 a4 2a2 cx + c2 x2 = 0
2 2
a c
Ve rs ao
Substituindo b2 = a2 c2 temos a2 b2 = b2 x2 + a2 y2 . (6.5)
Dividindo ambos os lados por a2 b2 chegamos nalmente a equacao x 2 y2 + = 1, a2 b2 (6.6)
que e conhecida usualmente como a equacao da elipse. Provemos agora que todo ponto que satisfaz a equacao 6.6 est na elipse. Isso pode a ser feito mostrando que cada passo da deducao acima pode ser revertido. As etapas que envolvem somar, subtrair, multiplicar e dividir podem ser claramente invertidas. Logo (6.6) (6.5) (6.4a) e que (6.3) (6.2) .
164
in ar
(6.1) (6.3) (6.4a) (6.4b) (6.4c) (6.4d)
2 2 2 2
= a c
x +a y
(6.4e)
As unicas etapas problem ticas s o as que elevamos ao quadrado, pois se (eq1 )2 = a a 2 (eq2 ) podemos concluir apenas que eq1 = eq2 . Logo as unicas implicacoes que temos que provar s o (6.4a) (6.3) e (6.2) (6.1) . a Comecaremos provando que (6.4a) (6.3) tendo como hipotese a equacao da elipse (6.6). A equacao da elipse implica que |x| a e que |y| b. Da temos a2 + cx > 0 e 2 2cx + x2 + y2 > 0. Assim segue que a c a2 c2 2cx + x2 + y2 = a2 cx
2
(x c)2 + y2 = c2 2cx + x2 + y2
E ent o (x c)2 + y2 a 2a 2a (x c)2 + y2 0 e logo (6.2) (6.1), o que termina nossa demonstracao. c O numero e = a < 1 e chamado excentricidade da elipse e e uma medida do formato da elipse. Se e e pequeno, ou seja c e pequeno em relacao a a, o formato da elipse tende a um formato circular. J se e se aproxima de 1 a elipse e alongada. a
Ex. 3.5 Exemplo 6.1 Identicar e desenhar a curva de equacao 4x2 + 9y2 = 36
Solucao: Dividindo a equacao por 36 obtemos:
Ve r
Observacao 6.2 Se na deducao da equacao da elipse tivssemos adotado o sistema de coordenadas e no qual o eixo transversal e o eixo y e o eixo conjugado e o eixo x.
y
F : (c, 0)
sa
F : (c, 0)
x 2 y2 + =1 9 4 Logo temos uma elipse de eixo maior 9 e eixo menor 4:
Pr eli m in a
a2 2a2 + b2 b2 + y2 2a2 < 4a2 .
165
como queramos demonstrar. Agora provemos que (6.2) (6.1) . Primeiramente temos que
c2 2cx + x2 + y2 = a2 cx
Chegaramos a x2 (semi-eixo menor)2 Exerccios. Ex. 2.1 Identique e desenhe as curvas com as seguintes equacoes. Identicar signi ca, n o apenas dar o nome mas tamb m dar todos os dados pertinentes como centro, a e foco, eixos, excentricidade, se eles existirem. Veja tamb m que equacoes n o s o nunca e a a satisfeitas ou s o satisfeitas apenas por um ponto (elipse degenerada). a 1.4x2 + 9y2 = 36 2.3x2 + 2y2 = 6 3.5x2 + 5y2 = 7 4.5x + 4y = 7 + y2 (semi-eixo maior)2 =1
5.9x2 + 16y2 + 18x 64y 71 = 0 6.9x2 + 9y2 + 18x 36y = 4 7.4x2 + y2 = 4y
8.x3 + 4xy2 + 2x2 3x = 0
Ex. 2.1 A orbita de um sat lite em torno do sol e uma elipse com o sol num dos focos. e Se a menor dist ncia e a maior dist ncia do sol a terra e de 93.000.000 milhas e 93.000.000 a a milhas, respectivamente, qual e a excentricidade da orbita terrestre. Ex. 2.2 Um sat lite est em orbita da terra, 119 milhas sobre a superfcie da terra no e a ponto mais proximo e 881 milhas no ponto mais afastado. Se o raio da terra e de 4000 milhas, qual a excentricidade da orbita.
Ve rs ao
166
Ex. 2.3 Uma elipse em posicao padr o tem excentricidade 2 e passa pelo ponto (2, 1). a 3 Ache sua equacao. (Duas respostas: uma vertical e uma horizontal) e Ex. 2.4 O pedaco da reta atrav s do foco de uma elipse e perpendicular a seu eixo maior contido na elipse e chamado latus rectum da elipse. Ache o seu tamanho, se o eixo maior medir 2a e o menor 2b.
Pr el im
in ar
Ex. 2.5 Se F e A s o o foco e o correspondente v rtice de uma elipse de eixo maior 2a, a e FA ache o ponto K que esta sobre o eixo transversal e fora da elipse tal que AK = e. Prove 2 que a dist ncia do centro da elipse ao ponto K e a = a . a e c
Ve rs ao
E dessa forma (x c)2 + y2
Os pontos tais que FP F P = 2a e um dos ramos da hip rbole e F P FP = e 2a e o outro ramo. Como no caso da elipse, escolha um sistema de coD ordenadas cartesiano com o eixo x passando por F e F e com o eixo y passando pelo ponto m dio O. e , e, em analogia a elipse, O ponto m dio O de F e F e O F chamado de centro da hip rbole. e determinado pela interseccao da A segmento AA hip rbole com o eixo x e chamado eixo transverso. e Como na elipse facilmente se observa que |AA | = 2a. Seja b tal que c2 = a2 + c2 . No eixo y, os pontos B = (0, b) e B = (0, b), determinam o segmento BB a que chamamos de eixo conjugado da hip rbole. e No sistema cartesiano que adotamos, o centro da hip rbole e a origem, e os focos F e possuem coordenadas (c, 0) e (c, 0) respectivamente. Considere ent o um ponto P eF a qualquer da hip rbole de coordenadas (x, y) . e Vamos deduzir ent o a equacao satisfeita pelos ponto de uma hip rbole. Comecamos a e por FP F P = 2a (x + c)2 + y2 = 2a (x c)2 + y2 = 2a + (x + c)2 + y2
Pr el im
Fixe dois pontos F, F a que chamaremos de focos da hip rbole, uma a uma dist ncia de e a 2c um do outro. Considere um ponto P do plano se movendo de modo que o modulo seja uma constante 2a (c > a > 0). Ent o a da diferenca da dist ncia de P a F e de P a F a a curva obtida por tais pontos e o que chamaremos de hip rbole. e FP F P = 2a
in ar
167
6.3 hip rbole e
Elevando ambos os lados da equacao acima ao quadrado temos:

2
(x c)2 + y2 =
2a +
(x + c)2 + y2
4a c2 + 2cx + x2 + y2 = 4cx 4a2 a c2 + 2cx + x2 + y2 = cx a2 Elevando ao quadrado novamente temos:
c2 2cx + x2 + y2 = 4a c2 + 2cx + x2 + y2 + 2cx + 4a2 + c2 + x2 + y2
a2 c2 + 2cx + x2 + y2 = cx a2 a2 c2 + 2a2 cx + a2 x2 + a2 y2 a4 2a2 cx + c2 x2 = 0 a2 c2 x2 + ay2 + a2 c2 a2 = 0 : Substituindo b2 = c2 a2
b2 x2 + a2 y2 + a2 b2 = 0
Dividindo por a2 b2 temos a equacao satisfeita pelos pontos da hip rbole. e x 2 y2 =1 a2 b2
Observacao 6.3 Se zermos a deducao da equacao da hiprbole com os focos no eixoy e centro e na origem chegamos que x2 (semi-eixo menor)2 y2 (semi-eixo maior)2 = 1
Ve rs ao
Ou seja, a hip rbole e horizontal ou vertical se o sinal na frente do 1 for positivo ou e negativo respectivamente.
6.3.1
Ass ntotas
A hip rbole e
x 2 y2 =1 a2 b2
x a
possui duas assintotas Exerccios.
168
Pr el im
y b
=0e
x a
y b
= 0.
in ar
2
Ex. 3.1 Identique e desenhe. Identicar no caso da hip rbole e dar o eixo maior, o e eixo menor, foco, excentricidade, assintotas e a hip rbole conjugada. e 1.25x2 16y2 = 400 2.3x2 2y2 = 6 3.4x2 y2 + 16 = 0 4.3y + 2x = 6 5.xy + 2 = 0 6.9x2 16y2 + 18x 64y = 199 7.9x2 16y2 + 18x 64y + 89 = 0 8.9x2 16y2 + 18x 64y = 55 (Resposta duas retas) 9.xy 2x + y = 4 10.x2 y2 = 4x
Pr el im
d(F, r) = FP
Ex. 3.2 Prove que o comprimento de cada latus rectum de uma hip rbole e e a o semieixo maior.
Ex. 3.3 Uma hip rbole horizontal retangular em posicao padr o passa pelo ponto e a (3, 2). Qual a sua equacao. Discuta o problema se o ponto dado fosse (2, 3) Ex. 3.4 O semi eixo maior de uma hip rbole tem tamanho 3 e sua excentricidade e e 5. Ache a dist ncia entre os focos. a
Ve rs ao
Ex. 3.5 Ache a dist ncia do foco da hip rbole a uma das assintotas. a e
6.4 par a bola
Dados uma reta xa r, chamada diretriz e um ponto xo F chamado foco, a par bola a e o conjunto dos pontos P equidistantes do foco e da r diretriz
m P : (x, y)
F : (m, 0)
x=m
in ar
2b2 a
sendo
169
(x m)2 + y2 = x + m. Elevando ao quadrado temos que
(x m)2 + y2 = (x + m)2 y2 = 4mx.
m2 2mx + x2 + y2 = m2 + 2mx + x2
Tal e, ent o, a equacao satisfeita pelos pontos da par bola. a a Se o eixo da par bola tivesse sido escolhido como o eixo y, ou seja, se a par bola fosse a a vertical, a equacao que teramos obtido seria x2 = 4my
Este equacao pode ser obtida rotacionando y2 = 4mx por /4 . Neste caso x = x cos(/4) y sen (/4) = y
y = x sen (/4) + y cos (/4) = x
Ve r
respectivamente. Finalmente, se o v rtice da par bola estiver no ponto (h, k) as equacoes para uma e a par bola vertical e horizontal s o respectivamente a a (y k)2 = 4m (x h)
170
sa
E logo (x )2 = 4my Caso uma par bola horizontal abra para a esquerda, ou a par bola vertical abra para a a baixo sua equacoes seriam y2 = 4mx e x2 = 4my
(x h)2 = 4m (y k)
Pr eli m in a
F : (0, c)
A reta passando por F perpendicular a D e cha mada eixo da par bola. O ponto de interseccao entre a o eixo da par bola e a par bola e chamado v rtice da a a e par bola. O v rtice est a metade da dist ncia do foco a diretriz. a e a a Escolheremos como sistema de coordenadas os eixos formados pelo eixo da par bola a e a reta passando pelo v rtice da par bola e parae a lela a diretriz da par bola. a F : (0, c) Seja 2m a dist ncia entre o foco e a diretriz r. No a P sistema de coordenadas que adotamos F tem coordenadas (m, 0) e a equacao da diretriz e x = m. Como P satisfaz d(F, r) = FP temos que
Exemplo 6.4 Identicar e desenhar a curva x2 6x + 2y 1. Solucao: Completando os quadrados chegamos a (x 3)2 = 2 (y 5) Logo temos uma par bola vertical que abre para baixo e com v rtice em (3, 5) a e 1 Tamb m temos que 4m = 2, logo m = 2 . e
Exerccios.
Ex. 4.1 Identique e desenhe as seguintes curvas. Identicar no caso da par bola a signica dar as coordenadas do v rtice e do foco, e a equacao da diretriz, e representar e esses elementos num desenho. 1.y2 8x = 0 2.x2 + 8y = 4x 3.x2 + 8y = 0 4.3x2 + 2y2 + 4y = 4 5.3x2 + 2y2 + 4y = 4
Pr el im
Ex. 4.2 Qual a dist ncia do foco ao v rtice em x2 + ax + by + c = 0 (Resposta a e
Ex. 4.3 Se uma par bola vertical tem foco (0, 4) e seu latus rectum tem tamanho 12, a ache sua equacao. (Duas respostas) Ache a equacao da par bola vertical que passa pelos a pontos (0, 0) , (1, 0) e (3, 6).
Ve rs ao
a Ex. 4.4 Sejam (x1 , y1 ) e (x2 , y2 ) os pontos nais da corda focal da par bola y2 = 2mx. Desenhe a gura e mostre que. 1.O tamanho da corda focal e x1 + x2 + m
2.A dist ncia do ponto m dio dessa corda focal a diretriz e metade desse tamanho a e
Ex. 4.4 Sejam P = (x1 , y1 ) e Q = (x2 , y2 ) dois pontos quaisquer na par bola y = 2mx. a Prove que a reta que liga P a Q intersepta o eixo x no ponto y1 y2 ,0 2m
in ar
|b| 4 )
171
Ve rs ao
Pr el im
in ar
M U DANCA DE C OORDE NADAS
7.1 transformac o es ortogonais
Neste captulo concentraremos nossos esforcos num tipo especial de mudancas de co ordenadas, as transformacoes ortogonais. Estas apresentam-se como transformacoes de fundamental import ncia para nos uma vez que levam sistemas de coordenadas cartesia anos em sistemas cartesianos. Dentro das transformacoes ortogonais, atentaremos em especial a translacao e rotacao.
Ve rs ao
7.1.1 Translao ca
Uma translacao e uma mudanca de coordenadas entre dois sistemas = (O, B = = (O , B = (f , f , f )) na qual as bases B e B s o iguais, isto e, ape(e1 , e2 , e3 )) e a 1 2 3 diferem. nas O e O Fixado um ponto P do espaco, qual a relacao entre as coordenadas (x, y, z) de P no , y , z ) de P no sistema ? sistema e as coordenadas (x
Pr el im
Como sabemos, um sistema de coordenadas e um conjunto tr s vetores linearmente e independentes f1 , f2 , f3 (ou seja uma base E para V3 ) e um ponto O, chamado de origem do sistema de coordenadas. Fixado no espaco um ponto P, sabemos que P pode ser representado em diferentes sistemas de coordenadas. Uma escolha adequada para o sistema de coordenadas pode simplicar diversos problemas de geometria analtica. Para isso torna-se fundamental, ent o, a descricao de alguns tipos de mudanca de coordenadas, isto e, de algumas a transformacoes que nos permitem identicar os objetos geom tricos nos diferentes siste e mas.
in ar
173
y P y O x
onde (h, k, l) as coordenadas do ponto O no sistema de coordenadas sistema 1 .
Observacoes 7.1 No plano, uma translacao e uma mudanca de coordenadas entre dois sistemas = (O , B = (f , f )) na qual as bases B e B s o iguais. Nesse, e f cil = (O, B = (e1 , e2 )) e a a 1 2 ver que: x y = x y + h k
Ve rs ao
x = x + h y = y + k A x + h
2
Vamos agora usar a translacao para simplicar a equacao f(x, y) = Ax2 + By2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0, eliminando seus os termos lineares. As equacoes das translacoes s o a
Substituindo na equacao de segundo grau temos: + B y + k

2
expandindo temos:
Ah2 + Chk + 2Ahx + Chy + Dh + Bk2 + Ckx + 2Bky + Ek+
+A(x )2 + Cx y + Dx + B(y )2 + Ey + F = 0
174
Pr el im
+ C x + h
Sejam (h, k, l) as coordenadas do ponto O no sistema . Temos ent o que, na base a P = (x , y , z ) e OO = (h, k, l). Como = OO + O P, (e1 , e2 , e3 ), OP = (x, y, z), O OP temos que (x, y, z) = (x , y , z ) + (h, k, l). Dessa forma a mudanca de coordenadas de para assume a seguinte forma: x x h y = y + k z z l
y + k + D x + h + E y + k + F = 0
in ar
Agrupando os termos A(x )2 + B(y )2 + Cx y + (2Ah + Ck + D) x + (Ch + 2Bk + E) y + +Ah2 + Bk2 + Chk + Dh + Ek + F = 0 Queremos que os termos lineares se anulem, logo 2Ah + Ck + D = 0 Ch + 2Bk + E = 0 (7.1)
Se o sistema tiver solucao, ent o teremos resolvido o problema. Isso ocorre por exem a plo se 2A C C 2B = 4AB C2 = 0
Caso o determinante se anule, podemos n o ter nenhuma solucao (sistema impossvel) a ou um numero innito de solucoes (sistema indeterminado). Notemos tamb m que os coecientes dos termos de grau dois n o se alteram e que o e a vale f(h, k) = Ah2 + Bk2 + Chk + Dh + Ek + F = 0 termo constante F
Exemplo 7.2 Achar uma translacao que elimine os termos lineares da equacao: x2 5xy 11y2 x + 37y + 52 = 0
Solucao: Se substituirmos x = x + h e y = y + k. Teremos
Ve rs ao
x + h
2
5 x + h
Pr el im
y + k 11 y + k
2
x + h + 37 y + k + 52 = 0 (7.2)
Donde temos:
(x )2 5x y 11(y )2 + (2h 5k 1)x (5h + 22k 37)y + + (h2 5hk 11k2 h + 37k + 52) = 0
Como queremos que os termos em x e em y se anulem, devemos ter para isso 2h 5k 1 = 0
5h + 22k 37 = 0
in ar
175
O sistema linear acima possui uma unica solucao [h = 3, k = 1] . E logo a equacao 7.2 se simplica a (x )2 5x y 11(y )2 + 69 = 0
Exemplo 7.3 Simplique a equacao g (x, y) = 4x2 4xy + 7y2 + 12x + 6y 9 = 0. Solucao: Usemos agora o deduzido imediatamente antes do Exemplo 7.2. Sejam
Para termos os termos lineares nulos, devemos ter 8h 4k + 12 = 0 . 4 + 14k + 6 = 0
Resolvendo esse sistema linear chegamos a h = 2 e k = 1 Temos, assim, que F = g(2, 1) = 4 (2)2 4 (2) (1) + 7 (1)2 + 12 (2) + 6 (1) 9 = 24. Logo a equacao no sistema ca 4 x
2
4x y + 7 y
Ve rs ao
Exerccios.
176
Ex. 1.1 Em cada um dos seguintes itens, transformar a equacao dada por uma translacao dos eixos coordenados para a nova origem indicada. 1.x2 + y2 + 2x 6y + 6 = 0 (1, 3)
2.3x2 + 2y2 + 12x 4y + 8 = 0 (2, 1)
3.y3 x2 + 3y2 4y + 3y 3 = 0 (2, 1)
4.xy 3x + 4y 13 = 0 (4, 3)
Pr el im
2
x = x + h . y = y + k
24 = 0
in ar
Ex. 1.2 Nos iten abaixo, por uma translacao dos eixos coordenados, transformar a equacao dada em outra desprovida de termos do primeiro grau. 1.2x2 + y2 + 16x 4y + 32 = 0 2.3x2 2y2 42x 4y + 133 = 0 3.xy x + 2y 10 = 0
Ex. 1.3 Dada uma equacao geral de segundo grau Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0, prove que uma translacao ir eliminar os termos lineares se e somente se B2 4AC = 0 a Ex. 1.4 Prove que na equacao de segundo grau f(x, y) = Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0, quando a origem e transladada para o ponto (h, k) o termo constante e transformado em f(h, k).
7.1.2
Rotao ca
Considere no plano um sistema de coordenadas = (O, e1 , e2 ). A rotacao de por um = (O, f , f ) onde os vetores f , f angulo corresponde a um sistema de coordenadas 1 2 1 2 s o iguais aos vetores e1 , e2 girados de no sentido anti-hor rio. a a y y
Ve rs ao
O x
Em coordenadas polares temos o seguinte. Considere um ponto P de coordenadas (r, ) . Substituindo por rotacionamos o ponto P pelo angulo (Por qu ?). Ou e = r e = , obtemos seja, denindo um novo sistema de coordenadas polares por r um sistema de coordenadas polares rotacionado de .
Pr el im
in ar
177
A partir da identicacao do sistema polar com o sistema cartesianas associado temos que as coordenadas (x, y) de P obedecem: x = r cos y = r sen Por outro lado, denotando por (x , y ) as coordenadas de P no sistema cartesiano rotacionado temos ent o: a x = r cos ( ) y = r sen ( ) e assim x = r cos cos + r sen sen y = r cos sen r cos sen . Como x = r cos e y = r sen segue que x = x cos + y sen
y = x sen + y cos ,
o que relaciona as coordenadas (x, y) de P no sistema com as coordenadas (x , y ) de P no sistema cartesiano rotacionado de um angulo . Em notacao matricial temos: x y = cos sen sen cos x y
Ve rs ao
x y = Donde:
178
Calculando a transformacao inversa (matriz inversa) segue ent o que a cos sen sen cos x y
x = x cos y sen
y = x sen + y cos ,
Eliminemos agora o termo misto de Ax2 + By2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0 atrav s de e rotacao.
Pr el im
in ar
Queremos achar uma rotacao por um angulo tal que a equacao acima se reduza a A x2 + B y2 + D x + E y + F = 0 Substituindo x = x cos y sen e y = y cos + x sen em Ax2 + By2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0 teremos: A x cos y sen
2
+ B y cos + x sen

+E y cos + x sen + F = 0 Expandindo: A(x )2 cos2 Ax y 2 sen cos + A(y )2 sen2 + +B(y )2 cos2 + Bx y 2 sen cos + B(x )2 sen2 +
+Dx cos Dy sen + Ey cos + Ex sen + F = 0 Donde chegamos a:
A x2 + B y2 + C x y + D x + E y + F = 0, onde:
A = A cos2 + B sen2 + C cos sen B = B cos2 + A sen2 C cos sen D = D cos + E sen
C = C cos2 C sen2 2A cos sen + 2B cos sen
Ve rs ao
E = E cos D sen F = F seja zero, ou seja queremos que E assim: cot (2) = AB C
Para eliminar o termo misto devemos ter C = C cos2 C sen2 2A cos sen + 2B cos sen
C = C cos 2 (sen 2) (A B) = 0
Pr el im
+Cx y cos2 + C(x )2 sen cos C(y )2 sen cos Cx y sen2 +
in ar
179
+C x cos y sen
y cos + x sen + D x cos y sen +
Um modo mais f cil de lembrar dessas equacoes e notar que A + B = A + B e que a
A B = A cos2 + B sen2 + C cos sen B cos2 + A sen2 C cos sen = A cos2 B cos2 A sen2 + B sen2 + 2C cos sen . Usando as formulas de angulo duplo cos2 sen2 = cos (2) e 2 sen cos = sen (2) temos A B = A cos 2 B cos 2 + C sen 2 = A B cos 2 + C sen 2. Logo A B = C sen 2 A B cos 2 +1 C sen 2
= C sen 2 cot2 (2) + 1 . Assim
A B = C csc (2) .
Desse modo, para acharmos A e B temos de resolver o sistema A + B = A + B
A B = C csc (2) = C
Ve rs ao
x = x 2 y = y 1 4 x
2
Exemplo 7.4 Simplique a equacao g (x, y) = 4x2 4xy + 7y2 + 12x + 6y 9 = 0 Solucao: Como vimos na secao anterior a translacao
elimina os termos lineares e transforma a equacao para 4x y + 7 y

2
h = 2 e k = 1 3 Ent o uma rotacao por cot (2) = AB = 3 = 4 ir eliminar o termo misto. Note a a C 4 3 5 que se cot (2) = 4 , ent o o angulo est no primeiro quadrante e csc 2 = 4 . (So para a a sua curiosidade 26.565)
180
Pr el im
AB 2 C
+1
24 = 0
in ar
Logo A + B = A + B = 11 A B = C csc (2) 5 Resolvendo o sistema linear temos que A = 3 e B = 8 e logo a equacao ca 3 x
2
+ 8 y
= 24
Exerccios.
Ex. 1.5 Determinar as novas coordenadas dos pontos (1, 0) e (0, 1) quando os eixos coordenados s o girados de um angulo de 30o . a
Ex. 1.6 Para cada equacao abaixo transformar a equacao dada por uma rotacao dos eixos coordenados do angulo indicado: 1.2x + 5y 3 = 0, arctg 2, 5 2.x2 2xy + y2 x = 0, 45o 3. 3y2 + 3xy 1 = 0, 60o
Ex. 1.6 Por uma rotacao dos eixos coordenados, transformar a equacao dada em outra desprovida do termo xy. 1.4x2 + 4xy + y2 + 5x = 1 2.9x2 + 3xy + 9y2 = 5
Ve rs ao
3.x2 2xy + y2 4 = 0 4.16x2 + 24xy + 9y2 + 25x = 0
Ex. 1.6 Prove que os numeros A + C e B2 4AC s o invariantes por rotacoes. a
7.2 equac o es da forma ax2 + by2 + cxy + dx + ey + f = 0
Atrav s do uso de translacoes e rotacoes do sistema de coordenadas, podemos observar e que as equacoes de elipses, par bolas, hip rboles e circunfer ncias podem ser escritas na a e e
Pr el im
in ar
181
+ =1 8 3 (Como veremos depois, uma elipse horizontal)
(x )2
(y )2
forma Ax2 + By2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0. No entanto, nem toda equacao nessa forma 2 y2 = 0, ou de modo mais representa uma dessas conicas. Por exemplo, a equacao x conveniente (x + y)(x y) = 0, representa duas retas concorrentes: x + y = 0 e x y = 0. E um bom exerccio observar que podemos dividir equacoes quadr ticas do tipo a 2 + By2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0, em tr s grupos de acordo com as curvas que elas Ax e representam: Equacoes do tipo elptico, onde C2 4AB < 0: vazio, ponto, circunfer ncia ou elipse; e
Equacoes do tipo hiperb lico, onde C2 4AB > 0: uni o de duas retas concorrentes o a ou hip rbole. e
Exemplo 7.5 Exemplos de equacoes quadr ticas em x, y: a 1. Equacoes do tipo elptico:
x2 + y2 + 1 = 0: Vazio; x2 + y2 = 0: Ponto;
x2 + y2 1 = 0: Circunferncia; e x2 + 2y2 1 = 0: Elipse. 2. Equacoes do tipo parab lico: o
(x + y)2 = x2 + 2xy + y2 = 0: Uma reta; x y2 = 0: Par bola. a
3. Equacoes do tipo hiperb lico: o
Ve r
Para uma identicacao exata da curva representada pela equacao devemos atrav s e de translacoes e rotacoes obter uma equacao simplicada, isto e, sem termos lineares e misto. Para isso, sugerimos o seguinte m todo: e 1. Verique se existe termo misto, isto e, se C = 0. Se C = 0, complete quadrado e faca uma translacao para nalizar a simplicacao da equacao.
182
sa
(x + y)(x y) = x2 y2 = 0: Uni o de duas retas concorrentes; a (x + y)(x + y + 1) = x2 y2 1 = 0: Hiprbole. e
(x + y)(x + y + 1) = x2 + 2xy + y2 + x + y = 0: Uni o de duas retas paralelas; a
Pr eli m in a
Equacoes do tipo parab lico, onde C2 4AB = 0: vazio, reta, uni o de duas retas o a paralelas ou par bola; a
2. Caso C = 0, proceda como indicado no captulo de Mudanca de Coordenadas, para eliminar os termos de primeiro grau via translacao. Observacao 7.6 Podemos, nesse ponto, chegar a um sistema incompatvel. Nesse caso, partimos para o pr ximo passo sem nada fazer. o 3. Como feito no captulo de Mudanca de Coordenadas, eliminamos agora o termo misto via rotacao. Como vimos no exerccio 1.3, e possvel atrav s de translacoes eliminar os termos e 2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0 (com certeza) se 4AB C2 = 0. lineares de Ax
7.2.1
Caso 4AB C2 = 0
Exemplo 7.7 Reduzir a equacao x2 5xy 11y2 x + 37y + 52 = 0.
Solucao: Fazemos a translacao x = x + h e y = y + k e queremos que os coecientes de e y se anulem. Para isso teremos que x 2h 5k 1 = 0 5h + 22k 37 = 0
Cujas solucoes s o h = 3 e k = 1. Ou seja a nova origem e o ponto (3, 1) e nesse sistema a a equacao ca
Ve rs ao
x
2
+ 5x y + 11 y
Para eliminar o termo misto devemos rotar a equacao por cot (2) = 12/5
E a equacao apos a rotacao ca sendo A x

2
+ B y
Onde A + B = A + B e A B = B A = 23 3 e B = 2 2
Pr el im
2
Nesse caso a simplicacao segue via translacao e rotacao.
+ 69 = 0
= 69
cot (2) + 1 e assim
in ar
183
e a equacao se reduz a x y + =1 6 46
Neste caso n o tentaremos eliminar os termos lineares e passaremos direto ao termo a misto. Para eliminar o termo misto faremos uma rotacao pelo angulo dado por cot (2) = AB C
Exemplo 7.8 16x2 24xy + 9y2 + 15x + 17y + 15 = 0
Solucao: Neste caso 4AB C2 = 0 . Eliminaremos o termo misto rotacionando por um angulo de cot (2) = 7 AB = C 24
Neste caso temos um tri ngulo de lados 7, 24 e 25. e desta forma sen (2) = 24/25 e a cos (2) = 7/25 Tamb m sabemos que e tg = sen (2) 1 + cos (2)
Ve rs ao
3 4 x = x y 5 5 e 4 3 y = x + y 5 5
184
e logo tg () = 24/18 = 4/3 e logo sen () = 4/5 e cos () = 3/5 e as equacoes da rotacao cam sen (2) = 2 cos sen cos (2) = cos2 sen2
e a equacao reduzida pode ser calculada pelas equacoes A + B = A + B = 25
A B = C csc (2) = 25
Pr el im
in ar
7.2.2
Caso 4AB C2 = 0
e logo A = 0 e B = 25 e a equacao se reduz a 25 y 25 y

2
38
3 4 x y 34 5 5
4 3 x + y + 71 = 0 5 5
50x + 10y + 71 = 0
Completando os quadrados temos y + = 2 x
Exerccios.
1.2x2 + 4xy + 5y2 8x 14y + 5 = 0
2.x2 5xy + 13y2 + 7x 31y 37 = 0
3.3x2 + 12xy + 8y2 24x 40y + 60 = 0 4.11x2 + 6xy + 3y2 12x 12y 12 = 0 5.7x2 8xy + y2 + 14x 8y + 16 = 0 6.6x2 + 12xy + y2 36x 6y = 0 7.9x2 15xy + y2 + 63x = 0
8.25x2 + 120xy + 144y2 + 86x + 233y + 270 = 0
Ve rs ao
9.5x2 + 120xy + 144y2 312x + 130y + 156 = 0
10.x2 4xy + 4y2 + 3x 6y 28 = 0 11.4x2 + 12xy + 9y2 2x 3y 2 = 0 (dois problemas)
Pr el im
Ex. 2.1 Identique e desenhe as curvas , mostrando os novos eixos apos a rotacao e translacao:
in ar
185
1 5
7 5
Ve rs ao
Pr el im
in ar
Ve rs ao
Pr el im
187
Apndices e
in ar
Ve rs ao
Pr el im
in ar
Ve rs ao
Pr el im
189
Apndice e
in ar
Ve rs ao
Pr el im
in ar
M AT R I Z E S E S I S T E M A S L I N E A R E S .
a.1 matrizes
Uma matriz real m n e um conjunto ordenado de numeros reais dispostos em m linhas e n colunas. Os elementos de uma matriz ser o indicados por dois ndices dos quais o a primeiro indica a posicao na linha e o segundo na coluna. Desta forma o elemento aij refere-se ao elemento que est na i- sima linha e na j- sima coluna. a e e a11 a12 a1n a2n a21 a22 . A= . . . . . am1 am2 amn
Uma matriz e dita quadrada se o numero de entradas e igual ao numero de colunas. Uma matriz 1 n e dito matriz linha e uma matriz m 1 e dita matriz coluna . A matriz nula n m e a matriz cujas todas as coordenadas s o 0. A matriz identidade n n e a a matriz cujos termos da diagonal, isto e os termos aij com i = j, s o iguais a 1 e os termos a fora da diagonal s o zeros. a
a.1.1
Operaes com Matrizes co
Denicao A.1 Dadas duas matrizes n m A = (aij ) e B = (bij ) e c um escalar, deni mos as matrizes A + B e cA como:
Ve r
sa
Podemos denir a soma e a multiplicacao de matrizes por escalares coordenada a coor denada.
A + B := (aij + bij )
Exemplo A.2 Se
A=
1 2 4 3 5 1
o
e
Pr eli m in a
cA := (caij ) B= 4 0 2 4 2 3
191
ent o: a
A+B =
5 4 6 7 7 2
2A ==
2 4 8 6 10 2
cij =
k=1
aik bkj
E fundamental observar que o produto AB so est denido se o numero de colunas de a A igual ao numero de linhas de B.
Exemplo A.4 Se
A=
2 1 0 3 2 1
ent o a AB =
2 2 + 1 1 + 0 (1) 23+14+05 3 2 + 2 1 + (1) (1) 3 3 + 2 4 + (1) 5
Pr el im
2 3 B= 1 4 1 5
Ve rs ao
a.2 determinantes
Recordaremos, sem apresentar as demonstracoes, algumas propriedades dos determi nantes. Dada uma matriz A o menor dessa matriz com respeito do elemento aij e a matriz que se obt m ao remover da matriz A a i- sima linha e a j- sima coluna. Denotaremos e e e tal menor por Aij .
192
in ar
= 5 10 9 12
Denicao A.3 Dado A uma matriz m p e B uma matriz p n. O produto de A por B denotado AB e denido como a matriz C = (cij) cuja entrada ij e denida como:
Exemplo A.5 O menor de uma matriz 3 3 em relacao ao elemento a23 e: a11 a12 a11 a12 A23 = = a31 a32 a31 a32 O determinante de uma matriz quadrada e uma funcao que associa a cada matriz quadrada um numero real, determinado pelo seguinte procedimento indutivo: 1. O determinante de uma matriz 1 1 e igual ao valor da entrada dessa matriz, i.e, |a| = a
Assim, escolhendo uma linha, ou seja xando um i temos:

n
|A| =
j=1
(1)i+j aij Aij
De modo an logo, escolhendo uma coluna, ou seja xando um j temos: a

n
|A| =
i=1
(1)i+j aij Aij
Ve rs ao
a b c d a1 b1 c1 a2 b2 c2 a3 b3 c3 = a1
O determinante n o depende da escolha da linha ou coluna na expans o anterior. a a Utilizando o procedimento anterior para uma matriz 2 2 e expandindo em relacao a primeira linha temos:
= a |d| b |c| = ad bc
Utilizando o procedimento anterior para uma matriz 3 3 e expandindo em relacao a primeira linha temos: b2 c2 b3 c3 a2 c2 a3 c3 a2 b2 a3 b3
O sinal (1)i+j da denicao anterior pode ser facilmente calculado, notando que esse fator troca de sinal para cada termo adjacente da matriz, conforme o padr o abaixo: a
Pr el im
b1 + c1
2. O determinante de uma matriz n n pode ser calculado somando ao longo de uma linha ou coluna o produto de um elemento aij por (1)i+j vezes o determinante do menor em relacao ao elemento aij , i.e.,
in ar
193
1 1 1 1 1 1 1 1 1 . . . . . . . . . . . .
Notacao: Dado uma matriz quadrada de ordem n e de entradas aij , A = (aij , denota remos suas colunas por A1 , . . . , An . Logo: Ai = (a1i , . . . , ani )
e assim podemos reescrever a matriz A como A = (A1 , A2 , . . . , An ) Usaremos tamb m a seguinte notacao para representar o determinante de uma matriz e quadrada: a1 a2 . . . b1 b2 . . . c1 c2 . . . ...
|a b
Assim por exemplo:
|a b| =
Teorema A.6 Se todos os elementos de uma coluna (ou linha) forem multiplicados por , ent o o a determinante ca multiplicado por :
sa
Teorema A.7 O valor do determinante e inalterado se transpormos a matriz. a1 b1 c1 a2 b2 c2 a3 b3 c3 a1 a2 a3 b1 b2 b3 c1 c2 c3
|A1
A2 Ai An | = |A1
Por exemplo:
Ve r
Teorema A.8 O valor do determinante troca de sinal se duas colunas (ou linha) s o intercambiaa das. A1 A2 Ai Aj An = A1 A2 Aj Ai An
Teorema A.9 Se duas linhas ou colunas de uma matriz s o idnticas ent o o determinante dessa a e a matriz e nulo.
194
Pr eli m in a
...| = a1 b1 a2 b2 |a b c| = a1 b1 c1 a2 b2 c2 a3 b3 c3 A2 Ai An | =
Teorema A.10 O valor do determinante permanece inalterado se adicionarmos um multiplo de uma coluna (linha) a outra coluna (linha). A1 A2 Ai Aj An = A1 A2 Ai Aj + Ai An
a.2.1
Matriz Inversa
cof(A) = (cij ) = ((1)i+j Aij )
AB = BA = I
Teorema A.11 Dada uma matriz A, essa matriz e invertvel se e somente se |A| = 0 e nesse caso 1 e dada por: a inversa de A, denotada A A1 = adj(A) |A|
Ve rs ao
Calcule a matriz inversa 1 1 0 1 2 =2 1 2 0 1 2 =4
Exemplo A.12 Dado
1 2 1 A= 2 1 0 . 1 1 2
Solucao: Vamos comecar calculando a matriz de cofatores: O cofator em relacao ao coeciente a11 e:
O cofator em relacao ao coeciente a12 e:
Pr el im
A transposta da matriz dos cofatores e denominada matriz adjunta de A e e denotada por adj(A). Uma matriz quadrada A e dita invertvel inversa de uma matriz se existir uma matriz B tal que:
in ar
195
Dada uma matriz A o cofator do elemento aij e ci j = (1)i+j Aij . A matriz formada pelos cofatores e denominada matriz dos cofatores de A, e denotada por cof A
Calculando os cofatores como acima, temos que a matriz de cofatores e dada por: 2 4 3 cof(A) = 3 3 3 1 2 3 E a matriz adjunta e: 2 3 1 adj (A) = 4 3 2 3 3 3 2 3
E assim como det A = 3, temos que a matriz inversa e: 1 1 3 adj (A) 4 = = 3 1 2 3 det A 1 1 1
A1
a.3 teorema de cramer
Dado um sistema linear de n equacoes e n incognitas a11 x1 + a12 x2 + + a1n = k1 a21 x1 + a22 x2 + + a2n = k2 . . . an1 x1 + an2 x2 + + ann = kn
podemos escrever esse sistema como AX = k onde
sa
o
a11 a21 . . . a12 a22 . . .
Ve r
A=
an1 an2
A matriz A e denominada matriz de coecientes e k a matriz de constantes.
196
Pr eli m in a
. . . a1n a2n . . . ann X= x1 x2 . . . xn k= k1 k2 . . . kn
Teorema A.13 Dado um sistema linear de n equacoes e n inc gnitas o a1 x + b1 y + c1 z + = k1 a2 x + b2 y + c2 z + = k2 . . . an x + bn y + cn z + = kn com |A| = 0. Ent o as solucoes desse sistema s o: a a x1 = |k A2 A3 An | , |A1 A2 An | x2 =
X = A1 k.
Usando a caracterizacao da matriz inversa como a transposta da matriz de cofatores dividido pelo determinante, temos que esse sistema pode ser escrito na forma matricial como: c11 cn1 x1 k1 . . . . = 1 . . . . . det A . . . xn c1n cnn kn Dessa forma temos que x1 = k1 c11 + + kn cn1
sa
k1 . . .
a12 . . .
kn an2
Ve r
e assim temos que: x1 =
|k A2 A3 An | |A1 A2 An |
De modo an logo temos que: a xi = |A1 A2 k An | |A1 A2 An |
o
a1n . . . ann
Se expandirmos o determinante |k a2 temos:
Pr eli m in a
a3 an | em relacao a primeira coluna = k1 c11 + + kn cn1
197
Demonstracao: Escrevendo o sistema linear como AX = k. Como det A = 0, a matriz A e invertvel, e assim multiplicando ambos os lados do sistema por A1 temos:
|A1 k A3 An | , |A1 A2 An |
...
xn =
|A1 A2 A3 k| |A1 A2 An |
Pelo teorema de Cramer, como
2 1 5 1 2 2 3 1 7 temos que as solucoes s o a
=2=0
x=
1 1 5 2 2 2 1 1 7 2
y=
2 1 5 1 2 2 3 1 7 2
Ve rs ao
z= 2 Trocar duas equacoes;
198
2 1 1 1 2 2 3 1 1
e a.4 m todo de eliminac a o de gauss
O m todo de eliminacao de Gauss para sistemas lineares baseia-se na aplicacao de tr s e e operacoes b sicas nas equacoes de um sistema linear: a
Pr el im
= 8 = 4 2 = 2 =1 2 = 4 =2 2
in ar
Exemplo A.14 Resolva o sistema linear: 2x y + 5z = 1 x + 2y 2z = 2 3x + y 7z = 1
Multiplicar todos os termos de uma equacao por um escalar n o nulo; a Adicionar a uma equacao o multiplo da outra. Ao aplicarmos as operacoes acima a um sistema linear obtemos um novo sistema tendo as mesma solucoes que o anterior. Dois sistemas que possuem as mesmas solucoes ser o a ditos equivalentes. Ao utilizar as aplicacoes anteriores de modo sistem tico podemos a chegar a um sistema equivalente mais simples e cuja solucao e evidente. Ilustraremos a utilizacao dessa t cnica em alguns exemplos e
Exemplo A.15 Um sistema com solucao unica. Considere o sistema: 2x + 8y + 6z = 30 2x y = 3 4x + y + z = 12
Vamos determinar as solucoes desse sistema, se existirem.
Ve rs ao
Essa matriz e obtida adicionando a matriz de coecientes uma coluna com a matriz de constantes. No m todo de Gauss, o primeiro objetivo e colocar um 1 na entrada superior a ese querda da matriz. Para isso comecamos dividido a primeira linha por 2. Fazendo isso obtemos 1 4 3 15 2 1 0 3 4 1 1 12 O proximo passo e fazer com que os outros coecientes da primeira coluna sejam 0. Para isso multiplicamos a primeira linha por 2 e adicionamos a segunda, e multiplicamos a primeira linha por 4 e adicionamos na terceira. Feito isso obtemos: 1 4 3 15 0 9 6 27 0 15 11 48
Solucao: Comecaremos representando esse sistema atrav s de sua matriz aumentada: e 2 8 6 30 2 1 0 3 4 1 1 12
Pr el im
in ar
199
Agora repetiremos o procedimento na segunda coluna, ignorando a primeira linha. Para isso multiplicaremos a segunda linha por 1/9: 1 4 3 15 2 3 1 0 3 0 15 11 48
E desta forma o sistema de equacoes correspondente e: x + 4y + 3z = 15 y + 2z = 3 3 z = 3
1 4 3 15 3 0 1 2 3 0 0 1 3
E logo z = 3. Substituindo na segunda equacao temos y = 1 e substituindo esses valores na primeira equacao temos x + 4 + 9 = 15 e assim x = 2.
Exemplo A.16 Um sistema com multiplas solucoes Considere o sistema:
Ve rs ao
200
Vamos determinar as solucoes desse sistema, se existirem.
2x + 6y + 2z + 4w = 34 3x 2y = 2 2x + 2y + z + 2w = 15
Solucao: Neste caso a matriz aumentada e: 2 6 2 4 34 3 2 0 0 2 2 2 1 2 15
Pr el im
in ar
Multiplicando a segunda linha por 15 e adicionando a terceira, temos:
Dividindo a primeira linha por 2 temos: 1 3 1 2 17 3 2 0 0 2 2 2 1 2 15 Multiplicando a primeira linha por -3 e somando na segunda e multiplicando a primeira linha por -2 e somando na terceira temos: 1 3 1 2 17 0 11 3 6 53 0 4 1 2 19
Trocando a segunda linha com a terceira e dividindo posteriormente a segunda por 4 temos: 1 3 1 2 17 1 19 1 1 0 4 2 4 0 11 3 6 53
Multiplicando a segunda linha por 11 e adicionando a terceira temos:
1 3 1 0 1 1 4 1 0 0 4
1 2 1 2
Finalmente multiplicando a terceira linha por 4 temos:
Ve r
A ultima linha nos permite expressar z em funcao de w: z = 3 2w. Substituindo o valor de z na segunda linha temos que y = 4 e nalmente substituindo esses valores na primeira linha temos que x = 2 1 0 0 0 2 0 1 0 0 4 0 0 1 2 3
sa
1 3 0 1 0 0
o
1
1 4
2
1 2
17
19 4
Pr eli m in a
17
19 4 3 4
r
201
que pode ser reduzida a: `
Esse sistema n o possui solucoes, pois a ultima linha e impossvel de ser satisfeita a 1 0 = 3
1 4 0 12 0 1 0 7 3 0 0 0 1 3
Exerccios.
Ve rs ao
a) x + 5y = 13 4x + 3y = 1
202
Ex. 4.1 Prove que o sistema x + 2y + 3z 3t = a 2x 5y 3z + 12t = b 7x + y + 8z + 5t = c
admite solucao se, e somente se, 37a + 13b = 9c. Ache a solucao geral do sistema quando a = 2 e b = 4. Ex. 4.2 Resolva os seguintes sistemas por escalonamento:
Pr el im
Solucao: Neste caso a matriz aumentada do sistema e: 1 4 0 12 2 1 0 3 3 1 0 10
in ar
Exemplo A.17 Resolva o sistema linear por escalonamento: 1x + 4y = 12 2x y = 3 3x + y = 10
b)
c)
d)
e)
f)
g)
x 2y + 3z = 0 2x + 5y + 6z = 0
Ex. 4.3 Determine m de modo que o sistema linear seja indeterminado:
Ve rs ao
m2 x y = 0 1x + ky = 0 a) tenha solucao unica (trivial) b) seja impossvel
mx + 3y = 12 2x + 1/2y = 5
Ex. 4.4 Para o seguinte sistema linear:
Determine o valor de m de modo que o sistema:
Pr el im
x + 2y 3z = 0 5x 3y + z = 10 2x y + z = 1 x + y + 2z = 6 2x y + z = 3 x + 3y z = 3 x y + 2z t = 0 3x + y + 3z + t = 0 x y z 5t = 0 x+y+z = 4 2x + 5y 2z = 3 x + 7y 7z = 5 3x + 2y 4z = 1 xy+z = 3 x y 3z = 3 3x + 3y 5z = 0 x + y + z = 1
in ar
203
Ex. 4.5 Determinar a e b para que o sistema seja possvel e determinado 3x 7y = a x+y = b 5x + 3y = 5a + 2b x + 2y = a + b 1 Ex. 4.6 Determinar o valor de k para que o sistema x + 2y + kz = 1 2x + ky + 8z = 3 tenha: a) solucao unica b) nenhuma solucao c) mais de uma solucao
Ex. 4.7 Resolva o sistema

2 u 1 u
3 v 1 v
=8 = 1
Ve rs ao
204
Ex. 4.8 Discuta os seguintes sistemas: x+z = 4 a) y+z = 5 ax + z = 4 x+z+w = 0 x + ky + k2 w = 1 b) x + (k + 1) z + w = 1 x + z + kw = 2
Ex. 4.9 Determine k para que o sistema admita solucao. 4x + 3y = 2 5x 4y = 0 2x y = k
Pr el im
in ar
Ve rs ao
Pr el im
Respostas de Alguns Exerc cios
in ar
205
Ve rs ao
Pr el im
in ar
Respostas de Alguns Exerccios

Captulo 1 1.1 a.) AB + BF = AF BF = AF AB
b.) AG = AC + CG = AC + BF = AC + AF AB c.) Como AE + EF = AF e EF = AB AE = AF AB d.) BG = BF + FG e.) Dica: AG = AC + BF f.) AC g.) Dica: AD = BC e HG = AB
1.2 a.) DF = DC + CO + OF = DC + 2DE c.) DB = DC + CO + OB = DC + DE + DC = 2DC + DE
1.3 a.) 0 b.) 0
c.) FA = DC d.) OF = DE
1.5 3f3 1.6 AN = 1 AB + 1 BC 2 2 BP = AB + 1 AC 2 CM = AC + 1 AB 2
1.8 Note que AM = + 1AB e como: CM + MA + AC = 0 temos que
Ve rs ao
CM =
AB + AC +1
CM =
(AC BC) + AC +1 1 AC + BC) CM = ( +1 +1
1.9 a.)
CD = 2u v BD = 5u v
b.) Os lados AD e BC s o paralelos. a
Pr el im
207
e.) EC = ED + DC = DE + DC f.) 2DC g.) DC
in ar

1.12 a.) x =
4u 7
3v 14 , y
u 7
v 14
b.) x =
u+v 2 ,y
uv 4
1.14 a.) Observe que () v + (v) = 0 (Porque?)

Conclua que () v e o oposto de (v).
2 1.18 Dica: suponha 1 = 0 ent o u = 1 v e logo u e v s o paralelos absurdo. Logo a a 1 = 0
(n + m)m AQ = DQ (n + m )n
BQ (n + m )m = CQ (n + m)n
2.18 Seja b = AB e c = AC, ent o temos: a AE AB + AC AD = eAE = 2 2 e logo:
AB + AC AD = 4 Tamb m temos que: e
AC AF = 1+
Como F, D e B s o colineares ent o: a a AF = AD + (1 )AD
Ve rs ao
e assim 4.4 M = A + +1 AB 5.4 Dica: Observe que = CA = AC
208
1 3 AF = (1 )AB + AC 4 4
1 1 E consequentemente 1 3 = 0 e 4 = 1+ e assim = 2. 4 Logo F divide o segmento AC na raz o 1 : 2. a
AB + CB + 2BA = AB + BA + CB + BA
Pr el im
in ar
2.14
2 5.5 BC = 4 b 3 a 3 5.9 A igualdade equivale a (m1 m2 )a + (n1 n2 )b = 0 Como os vetores s o L.I. temos que (m1 m2 ) = 0 e (n1 n2 ) = 0 a
Captulo 2
3.6 Dado que a + b + c = 0, calculando o produto de ambos os lados da equacao suces sivamente com a, b e c temos:
b a + b b + b c = 0 b a + b c = 25 c a + c b + c c = 0 c a + c b = 49 Resolvendo o sistema anterior temos a b =

15 2
Pr el im
e assim cos =
1 2
a a + a b + a c = 0 a b + a c = 9
3.10 Denotando u = OA, u = OB e u = OC temos u = u = v = r. E assim: AC BC = (v + u)(v u) = v v u u = 0
Ve rs ao
B 4.3 a= 4.4 a = (1, 1, 0) 4.5 v =
1 1 5 4, 2, 4
v c O u A
12 11 9 u+ v uv 14 7 14
in ar
e logo =
3
5.10
1++ (1+)
209
4.14 [Dica: Escreva o determinante em termos dos menores da primeira linha e compare com u (v w). Isto tambm prova que u (v w) = v (w u). Porque? ] e 4.15 A area do tri ngulo e dada por: a 1 1 1 uv = uw = vw 2 2 2
A= e assim temos que
uv = uw = vw
Mas u v = u v sen , u w = u w sen e v w = v w sen E logo:
Captulo 3 Captulo 4 Captulo 5 Captulo 6 Captulo 7
Ve rs ao
210
Pr el im
= = w v u
in ar
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
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211
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Pr el im
in ar
N D I C E R E M I S S I V O I
base, 35 bases ortonormais, 59 bijecao, 47 circuncentro, 44 coeciente angular, 102 colinear, 6 combinacao linear, 20 conjunto principal de coordenadas polares, 86 coordenadas, 48 polares, 85 determinante, 193 diretriz, 81, 169 eixo da par bola, 81, 170 a eixo conjugado de uma hip rbole, 167 e eixo maior de uma elipse, 163 eixo menor de uma elipse, 163 eixo polar, 85 eixo transverso de uma hip rbole, 167 e elementos de uma matriz, 191 eliminacao gaussiana, 198
Ve rs ao
Pr el im
funcao bijetora, 47 injetora, 48 sobrejetora, 48 gera, 35 hip rbole, 167 e injecao, 48 LD, 22 Lei dos Cossenos, 8 dos Senos, 8 LI, 22 linearmente dependentes, 22 independentes, 22 lugar geom trico , 79 e
in ar
213
/, 195 angulo entre dois vetores, 62
elipse, 163 equacao geral do plano, 110 equacao vetorial da reta, 98 equacao vetorial do plano, 109 equacoes param tricas e da reta, 98 equacoes param tricas da reta, 98 e equacoes param tricas do plano, 109 e equacoes sim tricas da reta, 98 e escalar, 5 excentricidade, 165
notacao de Grassmann, 54 operacoes com vetores, 9 ortocentro, 44, 66
Ve rs ao
regra do paralelogramo, 7 reta equacoes sim tricas, 98 e equacao vetorial, 98 equacoes param tricas, 98 e retas
214
plano equacao geral, 110 equacao vetorial, 109 equacoes param tricas, 109 e polo, 85 ponto inicial, 98 ponto m dio, 55 e pontos colineares, 6 produto de matrizes, 192 produto escalar, 63 produto vetorial, 71
Pr el im
Teorema de Cramer, 196 teorema da base espaco, 36 plano, 35 tri ngulo a ortocentro, 66 versor, 5 vetor multiplicacao por escalar, 5 aplicado, 2 coordenadas, 48 direcional, 5 diretor, 5, 98 nulo, 3
in ar
matriz, 191 coluna, 191 identidade, 191 invertvel, 195 linha, 191 nula, 191 produto, 192 quadrada, 191 soma, 191 menor de uma matriz, 192 multiplicacao por escalar, 5
coincidentes, 114 concorrentes, 114 ortogonais, 127 paralelas, 114 perpendiculares, 127 segmento nulo, 2 orientado, 2 sistema cartesiano de coordenadas, 49 sistema de coordenadas, 47 associado, 86 oblquo, 49 sistema de coordenadas vetorial, 48 sistema linear, 196 sobrejecao, 48 soma de ponto com vetor, 39 de matrizes, 191 soma de vetores, 7 subtracao de vetores, 9
Ve rs ao
Pr el im
215
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oposto, 9 posicao, 48 unit rio, 5 a vetores, 3 coplanares, 4 ortogonais, 4 paralelos, 4, 6 soma, 7 subtracao, 9

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Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici e

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Geometria Analtica e Vetorial

Geometria Analtica e Vetorial

UFABC - Universidade Federal do ABC http://gradmat.ufabc.edu.br/cursos/ga/

Vers o compilada em: 4 de dezembro de 2011 a

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Smbolos e notacoes gerais Agradecimentos 1 vii

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Respostas de Alguns Exerc cios Referncias Bibliogrcas e a Indice Remissivo

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1.1 definic o es elementares

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Figura 1.2: Vetores paralelos.

Figura 1.3: Vetores coplanares.

Figura 1.4: Vetores ortogonais

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Operaes com Vetores co

Figura 1.5: Multiplicacao de um vetor por um escalar.

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|w| = |u + v| = |u| + |v| .

Figura 1.8: comprimento e direcao de w = u + v

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Figura 1.9: Vetor oposto.

Figura 1.10: Subtracao de Vetores

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S1. Propriedade Comutativa: v + u = u + v S2. Propriedades associativa: (u + v) + w = u + (v + w) S3. Elemento Neutro: 0 + u = u

Propriedades da multiplicacao de vetor por escalar:

Figura 1.12: Propriedade Comutativa da Soma

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Figura 1.13: Propriedade Associativa da Soma

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Por outro lado, caso os sinais de 1 e 2 sejam contr rios, teremos: a

(1 + 2 )u = (1 + 2 ) u = |1 | |2 | u = Novamente, pela denicao de soma vetorial, segue que:

Exemplo 1.6 v + (1v) = 0, ou seja o vetor oposto a v e 1v.

Exemplo 1.7 u + v = w se, e somente se, u = w v.

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e consequentemente por 1.4 e ?? temos: u = (u + v) v = w v

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E assim o segmento M2 M1 e paralelo ao segmento CB e seu comprimento e metade do ultimo.

Solucao: Observe que os vetores u =

s o unit rios. Considere agora o paralea a

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e um vetor unit rio com a mesma a

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1.2 depend ncia e independ ncia linear de vetores e e

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Exemplo 1.10 O vetor w ilustrado na gura 1.15 e combinacao de u, v. Pois w = 2u + 3v.

Exemplo 1.12 Escreva o vetor AD como combinacao linear de AB e AC.

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Figura 1.16: O vetor f1 e combinacao linear dos vetores f2 , f3 , f4 , f5 .

Solucao: Queremos encontrar 1 e 2 tais que: