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Foras

O vetor posio

Vetor posio
Para localizar a posio de um objeto em sistemas bidimensionais e tridimensionais, usamos uma notao vetorial, o vetor posio.

Esse vetor indica a posio do objeto a partir de um previamente escolhido. Veja um exemplo na figura ao lado. Os componentes do vetor posio so apresentados em termos das coordenadas x, y e z do plano cartesiano e fornecem a localizao do objeto em relao a esses eixos. Normalmente, usamos os chamados vetores unitrios i , j e k para indicar a direo dos eixos x, ye z, respectivamente. Para o caso da imagem acima, em que temos somente projees nos eixos x e y, a posio do ponto P pode ser escrita como:

A notao vetorial indica que o ponto P est localizado quatro unidades esquerda da origem do sistema de coordenadas, de acordo com sua projeo no eixo X, e trs unidades acima da origem de coordenadas, em sua projeo no eixo Y. O sinal negativo que aparece na unidade que representa o deslocamento no eixo X indica que o ponto P possui um deslocamento no sentido contrrio ao que foi adotado como sentido positivo do eixo.

Agora, vejamos como representar a posio de um objeto num sistema tridimensional.

As componentes do vetor posio nos eixos x, y e z fornecem a localizao do objeto em relao a esses eixos. Nesse ltimo caso, temos que:

Isso significa que o ponto P est localizado quatro unidades esquerda da origem do sistema de coordenadas, de acordo com a projeo do vetor posio no eixo x, trs unidades acima da origem no eixo y, e oito unidades ao longo do eixo z, na direo positiva desse eixo.

O vetor deslocamento

Na animao ao lado, vemos que, medida que o tempo passa, o ponto P se move, seguindo a trajetria indicada pela seta. Conforme isso acontece, seu vetor posio muda com o tempo, acompanhando o movimento do objeto.

Vetor deslocamento

Se, por exemplo, um objeto no ponto P tem um vetor posio posterior t2, onde

no tempo t1 e um vetor posio

num tempo

, definimos o deslocamento do objeto P durante o intervalo de tempo como:

Perceba que esse vetor tem uma direo tangente trajetria e aponta no sentido em que ocorre o movimento. Conhecendo esse vetor, possvel definir tambm o vetor velocidade mdia:

Como o vetor velocidade mdia est relacionado a uma grandeza escalar (o intervalo de tempo) e outra grandeza vetorial (o deslocamento), ele sempre ter direo e sentido igual ao da grandeza vetorial, ou seja, do vetor deslocamento

Queda Livre
Existem vrias experincias sobre queda livre. Uma delas ser mostrada aqui, passo a passo. A principal concluso que queremos tirar desta experincia a respeito da dependncia ou no da acelerao da gravidade com as caractersticas dos objetos em queda. Vamos acompanhar a experincia?

A bomba de vcuo retira o ar do tubo. Voc sabe o que vai acontecer quando no existe mais ar no interior do tubo plstico?

A medida que o tubo fica sem ar, atinge-se o estado de vcuo no interior do tubo, e a resistncia do ar eliminada.

Dentro dele existem quatro objetos: uma bola de chumbo, uma pluma, uma bola de papel e um pedao de madeira. Vamos inclinar o tubo rapidamente. O que voc acha que vai acontecer? Clique imagem ao lado para acompanhar. Veja, os quatro objetos chegaram ao mesmo tempo ao fundo do tubo! Eles gastaram o mesmo tempo para percorrer a mesma distncia, ou seja, o comprimento total do tubo. Mas isto era o que voc estava esperando que acontecesse ou no? Provavelmente no, pois no o que se observa no dia-a-dia, j que os objetos no interior do tubo so bem diferentes entre si, a pluma bem mais leve que uma bola de chumbo, por exemplo.

Na ausncia da resistncia do ar, objetos de tamanhos e formas diferentes caem com a mesma acelerao.
A grande diferena que como a resistncia do ar foi eliminada, os objetos de diferentes tamanhos e formas caem sempre com a mesma acelerao. Isso equivale a dizer que todos gastaro o mesmo tempo para percorrer a mesma distncia, e chegaro ao solo com a mesmavelocidade final. Vamos agora tentar entender o movimento da queda livre numericamente. Ser que possvel sabermos qual a distncia percorrida por uma pedra que deixamos cair de uma janela, ou o tempo que uma pessoa leva para atingir a gua depois que cai do trampolim de uma piscina? Sim, possvel, e faremos isso utilizando as mesmas equaes do movimento uniformemente variado com algumas pequenas modificaes:

substituir o vetor acelerao pelo vetor acelerao da gravidade

Adotar o referencial onde a distncia medida na vertical e de cima para baixo. Assim a acelerao e demais grandezas sero positivas neste sentido.

Considerar que o corpo comea seu movimento na origem das posies, S0 = 0, e a partir do repouso, V0 = 0. Com estas alteraes, o conjunto de equaes adquire uma forma diferente, que permite que o movimento de queda livre seja corretamente descrito. Veja as equaes abaixo:

As equaes usadas para queda livre, mostradas anteriormente, descrevem de maneira bastante adequada o movimento de uma pedra que cai de uma janela mas no a queda de uma folha de papel. Isso porque a folha de papel leve o suficiente para sentir o efeito da resistncia do ar, atrapalhando seu movimento. Entretanto existem movimentos que se utilizam desta resistncia para ocorrerem com segurana, como por exemplo, um salto de paraquedas.

Resistncia do ar
A resistncia do ar uma fora que aumenta com a velocidade de um objeto que cai. Seus efeitos no so percebidos no incio do movimento, quando a velocidade do objetos relativamente baixa, mas quando o objeto adquire uma velocidade considervel seu efeito fica significativo. Assim, no momento em que deixamos cair um objeto, ele se encontra em movimento uniformemente variado sob ao exclusiva da fora peso. A medida que sua velocidade aumenta, a fora de resistncia do ar se torna cada vez maior, at que se equilibra fora da gravidade. Desse instante em diante, a fora resultante agindo sobre o objeto nula, e ele passa a se mover com velocidade constante. Tal velocidade chamada de velocidade limite de um corpo. com esta a velocidade que um paraquedas desce ao solo. Na verdade, a sua superfcie em forma de guarda chuva, feita com dimenses tais que a velocidade limite do sistema paraquedas + tripulante seja relativamente baixa, de maneira que o impacto com o solo se d de maneira segura.

Mas isto no uma idia exclusiva dos homens, a natureza tambm a utiliza, no movimento das gotas de chuva. Como a gota cai de uma altura muito grande, ela teria tempo de atingir uma e causaria um estrago muito grande ao atingir qualquer objeto (ou pessoa), devido a grande quantidade de movimento. Porm como a massa da gota muito pequena, rapidamente ocorre o equilbrio entre o seu peso e a resitncia do ar, deixando a sua velocidade limite. E assim o impacto destas gotas em nossas cabeas bem mais suave o que no causa nenhum grande dano!

Fora Normal
Quando um corpo apoiado em uma superfcie, o corpo experimenta a ao de uma fora que perpendicular a esta superfcie. Esta fora chamada de fora normal .

Este nome vem do termo normal, usado em matemtica, que significa perpendicular.

Diagrama do corpo livre

No caso do livro da figura anterior, a fora normal dirige-se para cima, enquanto a fora peso baixo. Como ele est parado podemos dizer que essas foras se equilibram. Construindo um diagrama de corpo livre, obtemos a imagem ao lado. Lembre-se que o princpio fundamental da dinmica,

dirige-se para

, vale em todas as direes. Neste caso temos

duas foras agindo na direo vertical y, o peso e a fora normal. Mas como a bola est em repouso sobre a mesa, ou seja acelerao nula, a resultante de foras nesta direo tambm deve ser nula. Por isso podemos dizer que as duas foras se contrabalanam, ou seja:

N = W = mg. muito comum acontecer este tipo de equilbrio. Mas vale ressaltar que no sempre que as duas foras se anulam. At porque a fora normal no precisa necessariamente estar na vertical.

Propriedades da fora de atrito


J sabemos que se um corpo puxado por uma fora que tende a mov-lo ao longo de uma superfcie, pode surgir uma fora de atrito tambm. Esta fora apresenta trs propriedades fundamentais descritas a seguir.

Anlise de foras num corpo em repouso


Propriedade1

Se o corpo no se move sob a ao da fora, ento a fora de atrito esttico paralela direo de movimento do objeto so iguais em intensidade,

e a componente da fora .

apontando no sentido oposto

Anlise de foras num corpo em movimento

Propriedade2

A fora de atrito esttico

tem um valor mximo

dado por:

onde

o coeficiente de atrito esttico e

representa a intensidade da fora normal superfcie. , ento o corpo comea a se

Se a intensidade da componente da fora na direo y, ou seja Fyexceder mover ao longo da superfcie.

Propriedade3

Se um corpo comea a se mover ao longo de uma superfcie, a intensidade da fora de atrito esttico mximo diminui , sendo o coeficiente de atrito cinemtico. rapidamente a um valor , dado por:

Fora de atrito entre duas superfcies


Importante

Os coeficientes

so grandezas adimensionais (sem dimenso) que devem ser determinadas

experimentalmente. Como seus valores dependem do corpo e da superfcie no qual ele est, tais coeficientes so geralmente indicados com a preposio entre, como por exemplo: o valor de madeira e o asfalto 0,5. entre uma caixa de

Fora Peso
O peso de um corpo, representado pela letra W, a fora que o puxa em direo Terra, devido fora deatrao gravitacional existente entre ele a Terra. esta fora que faz com que uma pedra caia ao solo, por exemplo.

Como j foi visto, a acelerao da gravidade igual a para todos os corpos em queda livre prximo superfcie da Terra. Nesta situao podemos escrever a Segunda Lei de Newton (ou Princpio Fundamental da Dinmica) na seguinte forma:

Fora peso

A esta fora damos o nome de fora peso. Ela mede a intensidade com que a Terra atrai o objeto, como a pedra da figura ao lado, por exemplo. Sabemos que a Terra atrai os objetos "para baixo", como observamos numa queda livre. Mas bom tomar cuidado com esta afirmao. Na verdade a Terra atrai todos os objetos em direo ao seu centro atravs da fora de atrao gravitacional. Ou seja, o "para baixo" funciona para qualquer observador posicionado na superfcie da Terra, seja no plo norte ou sul e siginifica "em direo ao solo". Devido a relao direta existente entre o peso e a massa bastante comum a confuso entre esses dois conceitos. As diferenas entre essas duas grandezas comeam pelo fato de uma, o peso, ser umagrandeza vetorial e a outra, a massa, ser escalar. Alm disso, elas so medidas em diferentes unidades tambm.

Fora Peso II
Uma diferena fundamental entre a massa e o peso de um corpo a seguinte:

A massa (inercial) de um corpo uma medida de sua resistncia a ser acelerado. J o peso indica por sua vez quanto o objeto atrado pela Terra. Alm disso, enquanto a massa uma propriedade de um objeto, que permanece sempre constante, independente do local onde ele esteja, o peso varia e depende de onde o objeto se encontra.

Comparando pesos e massas na Terra e na Lua


Por exemplo, se levarmos um objeto qualquer para a Lua e o prendermos a um dinammetro, encontraremos que ele provocar um alongamento muito menor na mola do dinammetro na Lua do que se estivesse na Terra. Isto ocorre porque o peso do objeto na Lua seis vezes menor do que na Terra, uma vez que a acelerao da gravidade na Lua seis vezes menor do que na Terra. No entanto, a massa do objeto continua sempre a mesma, estando ele na Terra ou na Lua, pois a massa de um objeto uma caracterstica prpria, inerente a ele. O peso, por outro lado, depende da acelerao da gravidade, variando portanto de um lugar para outro.

Curiosidade:

Vamos ver qual o valor da acelerao da gravidade nos diferentes planetas que compem o Sistema Solar? Planeta Mercrio Vnus Terra Marte Jpiter Saturno Urano Netuno Pluto Acelerao (m/s2) 3.62 8.63 9.80 3.72 25.87 11.27 11.46 11.56 0.39 da Gravidade

Algumas foras particulares: a fora de atrito I

exercciosanotaes

A fora de atrito contrria ao movimento...


A fora de atrito (ou apenas atrito) se ope ao movimento. Essa fora um tanto quanto indesejvel no nosso dia a dia, pois ela dificulta tarefas como empurrar objetos pelo solo e faz com que as solas dos nossos sapatos se desgastem. Por ser uma fora que retarda o movimento, ela tem sempre sentido contrrio ao da velocidade do objeto.
at

uma fora que age na superfcie de contato entre dois corpos e sempre

... e, por isso, atrapalha o movimento.

Para se ter uma ideia da relevncia do atrito, em um automvel, por exemplo, cerca de 20% do combustvel usado para contrabalanar a ao do atrito, tanto nas peas que compem o motor, quanto entre os pneus e a estrada. Mas, por outro lado, se o atrito no existisse, no poderamos escrever, j que no conseguiramos segurar uma caneta na mo. Nem poderamos escovar os dentes ou pentear os cabelos. Do mesmo modo, no conseguiramos andar, uma vez que no haveria uma fora de contato entre nosso corpo e o solo.

Nesse caso, no existe fora de atrito.

Vamos entender melhor o que o atrito, considerando a seguinte situao: um telefone se encontra em repouso sobre uma mesa. Em tal situao, as foras que agem sobre ele so o peso (dirigido para baixo) e a fora normal que aponta para cima, ambas se contrabalanando mutuamente.

Mas, ela surge quando o corpo tende a se mover.

Algumas foras particulares: a fora de atrito II

exercciosanotaes

A fora de atrito surge quando o objeto tende a se mover


Aumentando-se a intensidade da fora , a fora de atrito tambm aumenta, e continua equilibrando o .

sistema e mantendo objeto parado. Isso ocorre at a fora de atrito atingir um valor mximo

A partir deste momento, se aumentarmos um pouco mais a fora

, o objeto comea a se mover para a

esquerda, j que o atrito foi superado. Ento, de acordo com a segunda lei de Newton , como existe uma resultante de foras o movimento acelerado. Se quisermos mover o telefone com velocidade constante sobre a mesa basta diminuirmos o valor da fora Isso porque durante o movimento a fora de atrito passa a ter um valor menor do que a fora de atrito mxima. Resumindo, ento, observamos que, ao exercermos uma fora sobre o telefone, como resposta a esta fora surge uma fora de atrito que aponta para a direita, compensando exatamente a fora que aplicamos ao .

telefone. Esta fora chamada de fora de atrito esttico. medida que aumentamos a intensidade da fora , a fora de atrito esttico aumenta tambm, e o

telefone permanece em repouso. Para um certo valor da fora

, no entanto, o telefone se acelera para a

esquerda. Neste momento, a fora de atrito que se ope ao movimento do objeto passa a ser chamada de fora de atrito cinemtico ou dinmico .

Geralmente a fora de atrito dinmico, que age quando h movimento, menor do que o valor da fora de atrito esttico.

Unidades de medida de massa e fora

exercciosanotaes

Como podemos medir a massa (ou massa inercial) de um objeto? Primeiramente precisamos estabelecer uma unidade de medida de massa. No Sistema Internacional de Unidades, o S.I., escolheu-se como unidade de medida padro de massa a massa de um bloco metlico de platina e irdio com cerca de 50 cm3 de volume. Esta unidade de medida de massa chama-se quilograma (kg): O princpio fundamental da dinmica, , permite definir a unidade de medida de fora como sendo o

produto da unidade de massa pela unidade de acelerao. No S. I., usamos para massa o quilograma e para a acelerao o m/s2. Assim obtemos para unidade de fora o kg.m/s2 que conhecido como Newton, e indicado pelo smbolo N, ou seja:

Vale a pena lembrar que massa e peso so duas grandezas distintas, a comear pelas unidades: a massa medida em quilogramas, e o peso em Newton (N).

Quando vamos nos pesar numa balana de farmcia, apesar de a balana registrar uma fora, ela mostra como resultado a nossa massa em quilogramas, no o nosso peso. Portanto, em vez de dizermos pesar, deveramos dizer saber nossa massa.

Uma outra unidade usada para o peso o quilograma-fora (kgf) , definido como a fora que a Terra exerce sobre um corpo cuja massa 1 quilograma, situado num local onde a acelerao da gravidade vale 9.8 m/s2. Ento a relao entre o quilograma-fora e o Newton :

Medidas de fora

anotaes

Representao do vetor fora


A fora uma grandeza vetorial, e como tal, para ser completamente caracterizada, precisamos conhecer sua direo, sentido e intensidade.

No caso da imagem ao lado, a sua direo a mesma da corda, e o seu sentido do cachorro para o homem. A sua intensidade, que a rigor corresponde ao tamanho do vetor, no fica claro nesta figura porque no foi adotada nenhuma escala. Isso tambm no relevante aqui, pois no iremos realizar clculos. A direo e o sentido de uma fora no so difceis de se determinar, pois so aqueles em que o objeto passa a se mover quando a fora lhe aplicada. Mas como medir a intensidade da fora? Para isto, usamos um instrumento que mede a intensidade das foras, chamado dinammetro: ele consiste de uma mola fixa em uma extremidade. Na extremidade livre, aplicamos a fora que queremos medir. Pode-se perceber que quanto maior a intensidade da fora maior ser o alongamento da mola. Isso pode ser escrito atravs da seguinte relao matemtica:

F = k . x sendo F a fora aplicada, x a deformao da mola e k aconstante de proporcionalidade. Assim, a fora pode ser medida indiretamente atravs da elongao de uma mola, uma vez que estas so grandezas diretamente proporcionais. Sabendo como diferentes foras agem sobre uma mesma mola de um dinammetro, podemos construir uma escala de medidas de fora, e graduar o instrumento. Assim, teremos uma escala sobre a qual poderemos ler diretamente o valor das foras.

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