En el Depto.

de Ingeniera en Sistemas Computacionales y Automatizacin (DISCA) del IIMAS, se estudian y desarrollan tecnologas en las reas de electrnica, automatizacin y computacin aplicada para la solucin de problemas de ingeniera. Entre sus actividades estn el estudio y aprovechamiento de tecnologas emergentes y de vanguardia para el diseo de sistemas electrnicos y su implementacin. Las aplicaciones van dirigidas a las reas de instrumentacin, automatizacin, comunicaciones digitales, monitoreo, procesamiento de seales e imgenes y Mecatrnica.

Objetivos
Con el desarrollo de proyectos siempre se ha involucrado la vinculacin con la docencia, impartiendo clases, dirigiendo tesis, coordinando servicios sociales y tutoras tanto en la licenciatura como en el posgrado de ingeniera. En particular, en las Comunicaciones Digitales, se tiene como finalidad: investigar tecnologas para el manejo de la informacin, dispositivos y medios de comunicacin, seguridad de la informacin, sub-red de datos, y protocolos de comunicacin. En la presente platica, citaremos brevemente algunos de los proyectos en los se han aplicado exitosamente diferentes tecnologas de las Comunicaciones Digitales a distancia, que nos han permitido cumplir con los objetivos citados.

En la instrumentacin las Comunicaciones Digitales se presentan bsicamente en dos instancias: La comunicacin en una rea local y la comunicacin en redes abiertas. En las comunicaciones locales directas entre instrumentos y los equipos concentradores, podemos citar entre otras a la interfaz serial RS232, NMEA, etc; entre dispositivos inteligentes podemos citar en general SCI (Interfase de comunicacin serial). NOTA: CONCEPTO DE SENSORES INTELIGENTES Un sensor inteligente es aquel que combina la funcin de deteccin y alguna de las funciones de procesamiento de la seal (autorrango, linealizacin, compensacin de temperatura), autodiagnstico y su capacidad comunicacin digital. Dado que estas funciones adicionales suele realizarlas un microcontrolador, cualquier combinacin de sensor y microcontrolador se denomina a veces sensor inteligente. En reas locales se implementan tambin Redes de sensores, instrumentos y equipos controladores y concentradores. La integracin digital de los instrumentos con los sistemas de control queda implementada definitivamente con los Buses de Campo (FieldBus), pudiendo aprovechar toda la potencialidad para la configuracin, diagnstico, mantenimiento, etc. de una red de instrumentacin.

El control de procesos ha evolucionado paralelamente con la telemetra, entendida como la forma de comunicacin entre los instrumentos que conforman el lazo de control. La Telemetra es una tcnica automatizada de las comunicaciones para hacer llegar las mediciones y la recopilacin de datos se realiza en lugares remotos a centros de control y monitoreo. Medios de Comunicaciones Digitales:

Satlite banda ku/ L CDPD AMS GSM/GPRS OTROS RADIOMODEMS RADI UHF/VHF SPREAD SPECTRUM

Las caractersticas y el volumen de la informacin a ser transmitida influye grandemente el la decisin de que tecnologa e infraestructura del medio de comunicacin seleccionado.

CAG/Filtro Sensor
S/H A/D

Controlador Digital

Tx Lnea Telefnica

Sensor

CAG/Filtro MUX
S/H A/D

Controlador Digital

Tx Lnea Telefnica

Sensores de Periodo Largo

-Diseo de Modems de Baja y Mediana Velocidad - Comunicacin va Lneas Telefnicas Conmutadas y Privadas - Una Lnea Telefnica por cada estacin - Comunicacin en un solo sentido

Control Supervisorio y Adquisicin de Datos (SCADA) Haciendo Uso de los Satlites Solidaridad.- En el IIMAS, el grupo de Electrnica y Automatizacin del DISCA, ha venido trabajando en el desarrollo de medios para el uso de la Banda L dentro del ambiente satelital MOVISAT de los satlites SOLIDARIDAD. Este recurso es el idneo para sistemas SCADA de cobertura nacional, plantendose como una alternativa en la Red Mareogrfica en conjunto con el Instituto de Geofsica.

E STACIN MARE OGRAF ICA

ESTACIN MAREOGRAFICA

GEOFISICA

S.C.T

Mexico

RED CONMUTADA
ESTACIN MAREOGRAFICA

El proyecto se desarroll con una arquitectura flexible y escalable para poder ser utilizado en diferentes aplicaciones, con tan solo el cambio de sensores y la reprogramacin de las interfaces de acceso a la red local, los dispositivos asociados pueden estar sensando y enviando a un centro de control y proceso, datos hidrolgicos, variables atmosfricas, actividades de pozos petroleros, magnetometra etc. Se muestra un esquema general de comunicaciones y los equipos requeridos en el sistema SCADA para la Red Mareogrfica. ANTENA
SENSOR
MODULO INTELIGENTE DE RED (1)

CONTROLADOR DE COMUNICACIONES

TRANSCEPTOR SATELITAL

INTERFASE RS-232
MODULO INTELIGENTE DE RED (2)

INTERFASE RS-488

MODULO INTELIGENTE DE RED (n)

Por las caractersticas de la Red Mareogrfica, se obtiene un alto desempeo en cuanto cobertura, tiempo de adquisicin, confiabilidad en su uso, bajo costo de instalacin y operacin. Su uso permite el contar en tiempo real con los parmetros de inters en un centro nacional de estudios de mareas, para la rpida toma de decisiones y acciones en contra de desastres que pudieran ocasionar los cambios rpidos de nivel del mar en los Litorales Mexicanos.

Instrumentacin en Estacin

Mdems CDPD V1.0 (1994)

Modems CDPD (1996)

Modems CDPD (2002)

Modem CDPD OEM

CARACTERISTICAS Modulacin GMSK Intercala rfagas de datos en espacios de voz en canales de AMPS Conexin entre redes Servicios de aplicacin Conexin a Internet Comunicacin entre modems CDPD Protocolos TCP/IP

Telemetra con GPRS.En la actualidad, gracias a las redes de datos pblicas (CDPD, GPRS, Banda Ancha) se vislumbra un horizonte pletrico de aplicaciones, en donde los investigadores y desarrolladores, enfrentan un reto tecnolgico dentro de una competencia global por la superioridad de su trabajo. Red de Comunicaciones GPRS
Ambiente con Modem Central

Ambiente con VPN

Se presenta un desarrollo aplicado de sistemas SCADA para mareografa. La estacin cuenta con una arquitectura flexible para la instrumentacin de diferentes sensores y es configurable va aire, permitiendo obtener datos en tiempo real. Se aplican tcnicas de compresin para la transmisin de las variables de inters con un excelente aprovechamiento del canal de comunicaciones. El sistema est basado en redes locales para el acceso a los sensores y usa la red de datos en GPRS para el envo de informacin a la central de monitoreo.
Principales Ventajas Operacin con paneles solares/bateras Comandos de programacin y operacin Captura de datos con respaldo y en lnea: tiempo real Operacin libre de prdida de datos Hardware bajo consumo de energa, confiable y tamao reducido

Red Local de Instrumentacin

FUENTE DE PODE CONMUTADA SENSOR

ANTENA GPRS

MODULO INTELIGENTE DE RED (1)

CONTROLADOR DE COMUNICACIONES

MODUL INTELIGENTE DE RED (2)

INTERFASE RS-488

MODULO INTELIGENTE DE RED (n)

Aqu mostramos un desarrollo aplicado de sistemas SCADA para mareografa y estaciones meteorolgicas que cuenta con una arquitectura flexible para la instrumentacin de diferentes sensores y es configurable va aire, permitiendo obtener datos en tiempo real

Sistema de Monitoreo y Localizacin de vehculos de transporte de la UNAM PUMABUS

4.- BASE: Recepcin de datos de mviles Despliegue de grficas de mviles sobre mapas de la zona de inters para su localizacin Envo de comandos a mviles

Sistema GPS

2 .- CONTROLADOR
>Acciones con sensores y

Telefona celular GPRS 3 .- COMUNICACION A LA BASE (GPRS)

1 .- VEHICULO INSTRUMENTADO con receptor GPS y para detectar acciones como: > Movimiento > Abrir/cerrar puertas > Encendido de motor > Botn de pnico > Acciones personalizadas del usuario

actuadores >Formateo de transmisin de localizacin geogrfica por informacin satelital GPS

Radio/truncking

Centro de monitoreo central en el edificio de la D.G.S.G.-UNAM

Temperatura CONTROLADOR F. de Potencia

Otra

Nivel Aceite

Otros Objetivos: Servicio Internet

ESTACIN
SMTP

ESTACIN
E-MAIL

ESTACIN

INMARSAT D

SERVIDOR SCADA

GPRS (IPSEC)

ESTACIN

Bases de Datos

USUARIOS (Internet)

UHF/VHF local TRUNKING

Estaciones Remotas

Autenticacin Autorizacin Altas Bajas Presentacin de Informacin Contabilidad Seguridad, Etc.

Red de Sensores Inalmbricos

Las redes inalmbricas de sensores representan hoy en da una de las tecnologas ms novedosas. Existe un amplio abanico de aplicaciones en las que se est investigando actualmente, pero las posibilidades que nos ofrecen este tipo de redes es enorme. Un nodo de una red de sensores consiste fsicamente de un microprocesador, un dispositivo de almacenamiento de datos, sensores, convertidores analgico-digital, un transmisor de radio. Las redes con este tipo de sensores son reconfigurables ya que un nodo (sensor inteligente) puede tener mas de una funcin y en la red.

Elementos en la Red (Tipos de Dispositivos)

Topologas de la Red.Dependiendo de los requerimientos de la red, puede operar en topologa de estrella o par a par.

Elementos en la Red de Sensores Inalmbricos

Sensor Inalmbricos Mote Estacin Base

Batera Microprocesador y Memoria Sensor (externamente integrado) Radio transceptor Convertidor A/D

Conectividad con el mote Interfase serial RS-232 Permite integrar la red a una PC

ZigBee .- Es una alianza, sin fin de lucro, de ms de 500 empresas, la mayora de ellas fabricantes de semiconductores, con el objetivo de auspiciar el desarrollo e implantacin de una tecnologa inalmbrica de bajo costo.

Grupo Comunicaciones Digitales e Instrumentacin Disca - IIMAS - UNAM

M. en I. Arturo Gonzlez Hermosillo M. en I. Humberto Gmez Naranjo Ing. Jaime Hernndez Rub