QU ES EL GPS?

El sistema GPS (Global Positioning System) o Sistema de Posicionamiento Global es un sistema compuesto por una red de 24 satlites denominada NAVSTAR, situados en una rbita a unos 20.200 km. de la Tierra, y unos receptores GPS, que permiten determinar nuestra posicin en cualquier lugar del planeta, de da o de noche y bajo cualquier condicin meteorolgica. La red de satlites es propiedad del Gobierno de los Estados Unidos de Amrica y est gestionado por su Departamento de Defensa (DoD). CMO FUNCIONA UN RECEPTOR GPS? Cada satlite procesa dos tipos de datos: las Efemrides que corresponden a su posicin exacta en el espacio y el tiempo exacto en UTM (Universal Time Coordinated), y los datos del Almanaque, que son estos mismos datos pero en relacin con los otros satlites de la red, as como tambin sus rbitas. Cada uno de ellos transmite todos estos datos va seales de radio ininterrumpidamente a la Tierra. Cuando nosotros encendemos nuestro receptor GPS porttil y apuntamos la antena hacia el cielo, empezamos a captar y recibir las seales de los satlites (el receptor GPS no enva ninguna seal de radio, slo las recibe), empezando por la ms fuerte, de manera que puede empezar a calcular la distancia exacta hasta ese satlite, as como saber dnde buscar los dems satlites en el espacio. Una vez que el receptor GPS ha captado la seal de, al menos, tres satlites, entonces puede conocer la distancia a cada uno de ellos y puede calcular su propia posicin en la Tierra mediante la triangulacin de la posicin de los satlites captados, y nos la presenta en pantalla como Longitud y Latitud. Si un cuarto satlite es captado, esto proporciona ms precisin a los clculos y se muestra tambin la Altitud calculada en pantalla.

FIABILIDAD Y EXACTITUD DE LOS DATOS Teniendo en cuenta que el Sistema GPS fue diseado y desarrollado para aplicaciones militares, debemos sealar que los receptores que podemos encontrar en el mercado son para uso civil, por lo que el Departamento de Defensa de los EEUU necesitaba tener una manera de limitar esa exactitud para prevenir que esta tecnologa fuera usada de una manera no pacfica. Para limitar su exactitud se incorporaron errores aleatorios a la seal, es decir, que los receptores civiles (no los militares) estn sujetos a una degradacin de la precisin, en funcin de las circunstancias geoestratgicas y geopolticas del momento, que queda regulada por el Programa de Disponibilidad Selectiva del DoD de los EEUU o SA (Selective Availability). De todo ello se deduce que, habitualmente, los receptores GPS tienen un error nominal en el clculo de la posicin de aprox. 15 m. que pueden aumentar hasta los 100 m. cuando el DoD lo estime oportuno.

Si la utilizacin que furamos a dar a nuestro receptor GPS requiriese ms precisin an, casi todas las firmas disponen de dispositivos opcionales DGPS (GPS Diferencial) que disminuyen el error hasta un margen de 1 a 3 metros. El DGPS consiste en instalar un receptor GPS en una situacin conocida, de tal manera que este GPS dar errores de situacin al compararlos con su exacta situacin, y as poder determinar cual es el factor de error que est introduciendo cada satlite. Esta informacin se enva va radio en una frecuencia determinada que puede ser captada por un receptor diferencial que la introducir en nuestro GPS (preparado para DGPS) y ste calcular nuestra nueva posicin teniendo en cuenta este factor de error.

POR QU COMPRAR UN RECEPTOR GPS? VENTAJAS DEL GPS RESPECTO A LOS SISTEMAS HABITUALES DE ORIENTACIN En sntesis podemos entender el GPS como un sistema que nos facilita nuestra posicin en la Tierra y nuestra altitud, con una precisin casi exacta, incluso en condiciones meteorolgicas muy adversas. Es muy importante comprender que el clculo de nuestra posicin y altitud no se realizan a partir de los datos proporcionados por sensores analgicos de presin, humedad o temperatura (o una combinacin de stos) como en los altmetros, tanto analgicos como digitales, sino que se hace a partir de los datos que nos enva una red de satlites en rbita, que nos proporciona la fiabilidad de estar usando la tecnologa ms sofisticada y precisa de la que el hombre dispone actualmente. Antes de plantearnos la compra de un receptor GPS debemos de saber que es lo que bsicamente puede hacer por nosotros independientemente de sus caractersticas fsicas y sus prestaciones especficas: Calcular nuestra posicin actual, con lo que, podemos localizarla en un mapa. Guiar o encaminarnos hacia un destino seleccionado (rutas). Guardar nuestra posicin actual en memoria para ayudarnos a volver a ella cada vez que lo deseemos.

Es decir, con el GPS podemos saber dnde nos encontramos, dnde hemos estado y hacia dnde nos dirigimos. Con solo unos pocos aos de existencia, el GPS ha revolucionado el mundo de la navegacin, el del excursionismo, y en definitiva todas aquellas actividades al aire libre que requieren el uso de mapas, brjulas o altmetros: el montaismo, el esqu o surf fuera pistas, el mountain bike, el 4x4, las travesias, etc. Todos los GPS incorporan funciones de navegacin realmente sofisticadas que nos harn cambiar nuestro concepto de la orientacin. Sea donde sea que nos encontremos, en un valle perdido, en una pista marcada, en el desierto, en el agua, o en el Polo Norte, un receptor GPS puede ser una parte absolutamente indispensable de nuestro plan de navegacin y/o orientacin. Hay multitud de ejemplos que nos podran dar una idea de cmo un receptor GPS puede hacer nuestra actividad al aire libre mucho ms divertida y segura. MAPAS, RUTAS, PC"s Y GPS Una de las caractersticas ms importantes de los receptores GPS es la de poder grabar o marcar una determinada posicin a travs de la funcin Waypoint, la cual generalmente podremos asociar un nombre (o incluso un icono). A partir de la anterior funcin se pueden crear rutas (agrupacin en secuencia de waypoints): una ruta contiene una posicin de partida y una final, as como toda una serie de localizaciones intermedias a lo largo del trayecto.

Tambin podemos hacer que sea el propio GPS el que grabe automticamente nuestra ruta o "huella" a travs de la funcin track (nuestro receptor grabar un punto cada vez que cambiemos de direccin), para que podamos volver, sin ningn problema, a nuestro punto de partida. Hay dos maneras bsicas de usar una ruta: Si estamos planeando una ascensin, una excursin, etc... podemos extraer las coordenadas de nuestra ruta de un mapa topogrfico, introducirlas en nuestro ordenador y posteriormente, exportarlas a nuestro receptor. Una vez al aire libre nicamente deberemos ir siguiendo las indicaciones de nuestro GPS y disfrutar. Si hemos cogido nuestro receptor GPS en una excursin o travesa en 4x4, etc.. y hemos ido grabando los distintos puntos de paso (bien de forma manual o automtica), podremos siempre deshacer el camino andado sin prdida ninguna, o podemos llegar a casa y exportar estos datos a nuestro ordenador para as poder guardarlos y rehacer la ruta a posteriori, o plasmar los mismos sobre un mapa topogrfico digital. Por ejemplo, podemos elaborar, como ya hemos dicho, nuestras rutas sobre mapas, registrando en el receptor los puntos por los que queremos, o debemos pasar y, una vez sobre el terreno, activando esa ruta, una pantalla grfica nos indicar si estamos en el rumbo correcto o nos estamos desviando en alguna direccin; o utilizar la misma funcin en rutas reversibles, es decir, ir registrando puntos por los que vamos pasando para luego poder volver por esos mismos puntos con toda seguridad. Con todos estos datos, nuestro GPS adems nos podr indicar la velocidad a la que nos estamos desplazando, si mantenemos nuestro rumbo en lnea recta, la velocidad media a la que nos hemos ido desplazado, la distancia recorrida, la duracin de la actividad y un largo etc. de funciones, muy tiles e interesantes, que iremos descubriendo al utilizar estos grandes dispositivos. Si en nuestra ruta hubiese habido algn herido podramos facilitar exactamente la posicin del mismo a los equipos de rescate. Como ya hemos comentado, si necesitamos exportar los datos obtenidos con nuestro receptor GPS a un ordenador para hacer los clculos o planificaciones necesarias, es bueno recordar que, habitualmente, los kits para transferencia de datos entre PC"s y GPS"s, as como los kits de alimentacin elctrica, acostumbran a ser dispositivos opcionales cuando adquirimos nuestro receptor GPS, al menos hasta los receptores de gama media (ver comparativas), que ya empiezan a incorporar funciones que pueden hacer necesario incluir estos kits de serie. Adems, no podemos olvidar que necesitaremos un software especfico para importar y exportar esos datos de una forma ms o menos estndar, que nos permita hacer uso de ellos de manera verstil.

CONCLUSIONES En sntesis, y para concluir, podemos decir que la ms moderna tecnologa pone a nuestra disposicin un sistema para situarnos en la Tierra realmente sofisticado y enormemente til si sabemos utilizarlo. Actualmente estamos asistiendo a la popularizacin y difusin de este sistema para su uso porttil en actividades al aire libre, aunque de forma desapercibida, lo estamos utilizando continuamente, como por ejemplo para desplazarnos de un punto del Globo a otro con el avin o el barco.

Otra de las cuestiones ms importantes a tener en cuenta es que, por otro lado, saber dnde nos encontramos, es algo que en muchas ocasiones nos puede ser realmente necesario cuando practicamos cualquier tipo de actividad al aire libre. Quin no ha pasado un poco de temor cuando, practicando actividades a cualquier nivel, en una zona poco conocida, en un momento dado no sabe si est acercndose o alejndose del punto que buscaba?. En estas ocasiones consideramos que, disponer de un sistema que nos proporcione nuestra posicin exacta, tiene un valor incalculable. Y ya para finalizar, decir que, aunque hemos ya descrito todas las excelencias de estos aparatos, no dejan de ser dispositivos electrnicos que pueden fallar (por cada, agotamiento batera, etc...) por lo que siempre deberemos de acompaarlos con nuestros habituales compaeros de viaje: la brjula y el mapa.

CARACTERSTICAS FSICAS GENERALES DE LOS RECEPTORES GPS

TAMAO Los modernos receptores GPS porttiles caben en la palma de la mano y son de un tamao similar a un telfono mvil. PESO Los ms tpicos GPS de mano o porttiles pesan menos de 250 gramos, incluso con las pilas instaladas. A medida que les vamos aadiendo ms prestaciones van aumentando de peso y tamao. CARCASA La carcasa, que forma la parte exterior del GPS, es bastante fuerte, normalmente precintada y algunas veces resistente al agua o, al menos, impermeable; aunque hay que tener en cuenta que los receptores GPS no han sido fabricados para poder resistir golpes fuertes o ser sumergidos. Si se utiliza el GPS para la prctica del mountain bike, moto, etc., es mejor llevarlo en un lugar que pueda absorber los golpes o vibraciones (un buen soporte con amortiguacin o la propia mochila, por ejemplo), en vez de directamente fijarlo al manillar. Algunos receptores tienen la antena receptora interna integrada en la parte superior de la carcasa, y otros tienen una pequea antena exterior desmontable que puede moverse a una posicin cercana para tener una mejor recepcin de los satlites (se puede llevar el receptor GPS en un bolsillo o en la mochila funcionando con la antena sujeta al casco o alguna parte exterior de la mochila, etc.). Algunos otros admiten una antena exterior opcional. PANTALLA Las dimensiones de la misma, varan de un fabricante a otro y segn modelos. Lo importante es su resolucin (algunos usuarios prefieren las pantallas grandes para poder visualizar mapas o para ver mejor las informaciones proporcionadas). La mayora de los receptores tienen pantallas de cristal lquido de alto contraste con luz de fondo electroluminiscente. ESCALA DE TEMPERATURAS Hay que ser conscientes de la limitacin de la escala de temperatura que nuestro receptor acepta y adecuar nuestro uso a ella (aunque hay que decir que para un uso normal hay ms

que suficiente). Hay que asegurarse que nuestro receptor est lo suficientemente "caliente" en invierno y "fresco" en verano, incluso cuando lo tengamos guardado. La pantalla es, generalmente, la parte ms sensible a estos cambios de temperatura. ALIMENTACIN Muchos receptores GPS utilizan pilas AA (normalmente 4, aunque las unidades ms modernas ya empiezan a funcionar con 2) como fuente de alimentacin primaria. La duracin de las mismas depende y vara mucho de un modelo a otro de receptor, y depende de si utilizamos continua o intermitentemente el receptor, y tambin de cuanto tiempo utilicemos la luz de fondo de la pantalla. Dicha duracin media, la podramos estimar en unas 22 horas. Muchos fabricantes ofrecen accesorios que permiten conectar el receptor a una fuente de alimentacin alterna como puede ser un adaptador de mechero de coche. Algunos modelos tienen pilas recargables. Tambin hay cables accesorios que permiten conectar nuestro GPS a cualquier enchufe de la corriente, mediante un transformador, o conectarlo directamente a la batera de nuestra moto. Evidentemente, siempre en cualquier actividad al aire libre que llevemos a cabo, hay que llevar un juego de pilas de repuesto (ya que las que estn en el receptor se agotarn en el momento ms inoportuno para hacerlo).

PRESTACIONES GENERALES DE LOS RECEPTORES GPS

Normalmente hay varios botones en la carcasa del GPS (aunque ya hay modelos que los tienen en el lateral para que el receptor pueda ser utilizado con una mano de forma muy cmoda), que cuando los apretamos nos llevan a las diferentes opciones operativas del receptor. Estas opciones tienen distintos nombres segn modelo o fabricante, pero bsicamente realizan las mismas funciones. Al presionarlas podremos ver la pantalla de navegacin, la de la disponibilidad de las seales de los satlites, la de la lista de posiciones, la de opciones de configuracin o la que determina nuestra posicin actual. A continuacin explicaremos cuales son estas distintas pantallas con las que nos podemos encontrar en el uso de nuestro GPS: SATLITES Normalmente es la primera pantalla en aparecer despus de la de encendido; la tienen la mayor parte de los receptores, y en ella se nos muestra a modo de grfico o animacin cuntos satlites est "viendo" nuestro receptor y el nivel de intensidad de la seal que se est recibiendo de cada uno de ellos. Si hay ms de 4 satlites visibles, nuestro receptor escoger los 4 mejores, basndose en la intensidad de las seales recibidas y en el ngulo de triangulacin. POSICIN En esta pantalla se nos muestra nuestra posicin actual, la altitud y, normalmente tambin la hora (con algn truco en el encendido hasta se puede mostrar la temperatura). En los GPS ms bsicos estos datos se mezclan normalmente con los datos de otras pantallas. MAPA Esta pantalla nos ensea grficamente donde nos encontramos y el camino seguido hasta ahora. Si nos estamos moviendo, nuestra posicin se ir desplazando y dejando una huella del camino seguido (track). Los waypoints marcados tambin deben aparecer en este mapa. PUNTERO O NAVEGACIN Si tenemos un destino activo (marcado) o una ruta activada, esta pantalla nos indicar la direccin a seguir, el rumbo, la distancia y tiempo estimado de llegada. Si nos estamos moviendo, se mostrar incluso la velocidad a que lo estamos haciendo.

LANDMARK O WAYPOINT LIST/RUTAS Normalmente en esta pantalla se pueden ver los puntos de paso o posiciones que previamente hemos introducido en la memoria de nuestro receptor, para renombrarlos o borrarlos, o para planificar una ruta. A veces, adems del nombre, se pueden agregar iconos (existe una lista de iconos prefijada) para distinguir los puntos de paso ms importantes. Tambin existe, normalmente, una opcin de rutas para editar o revisar las rutas que hemos hecho, preparar una nueva, activar o invertir alguna otra. MEN Esta pantalla nos permite acceder a la lista de las diferentes opciones (como un men de windows) disponibles en nuestro receptor. Normalmente moveremos el cursor arriba o abajo hacia el tema deseado y apretaremos la tecla "enter" para ver su contenido. OPCIONES Muchos receptores permiten escoger entre unidades distintas de medicin, tiempo, sistemas de coordenadas, datum, norte magntico o verdadero. Tambin existen las opciones para transmitir o recibir datos desde un PC u otro GPS o para recibir las seales de un GPS Diferencial (DGPS). SALIDA / PUESTA DEL SOL Algunos GPS nos marcarn la hora de salida y de puesta del sol para ese da y en esa determinada posicin. Esto puede ser de gran utilidad en la montaa a la hora de planificar nuestra actividad e intentar aprovechar al mximo la luz del da o para poder obtener una fotografa de una buena puesta de sol.

USOS DE UN RECEPTOR GPS: LA NAVEGACIN PERSONAL TERRESTRE

Los receptores GPS porttiles son unos dispositivos extraordinariamente tiles para cualquier tarea de navegacin, orientacin, seguimiento de rutas, almacenamiento de puntos para posteriores estudios, etc. No obstante debemos de tener en cuenta que son, exclusivamente, receptores de datos que calculan nuestra posicin exacta y que no trabajan con ningn dato analgico (temperatura, presin, humedad), por lo que en ningn caso podemos esperar deducir datos atmosfricos a partir de ellos. Hemos de considerar que, incluso los modelos ms "pequeos" que los fabricantes de GPS"s ponen a nuestra disposicin para la navegacin terrestre personal, son una evolucin de los sistemas de navegacin aeronutica y martima que se han ido perfeccionando desde hace aos. Esto supone una serie de ventajas importantes para nosotros, los usuarios de GPS"s, para la navegacin personal terrestre. En primer lugar, una cuestin de escala. Est claro que las dimensiones de la navegacin aeronutica y martima respecto de la terrestre, incluso con vehculos motorizados, son mucho mayores. Esto significa que los receptores "pequeos" tambin disponen de los recursos de navegacin y de la exactitud de los grandes, aunque disponen de funciones menos sofisticadas para la propia navegacin. Para entendernos, podemos decir que las pantallas y funciones grficas que requiere el piloto de una embarcacin incorporadas a su receptor GPS deben ser muchas ms y ms sofisticadas que las que nosotros necesitemos para orientarnos en dimensiones mucho ms pequeas. Pero el sistema de recepcin, y el clculo de la posicin es similar en un caso como en otro.

Toda esta argumentacin la podemos sintetizar diciendo que un receptor GPS nos proporciona para la navegacin terrestre, muchas ms prestaciones que las que podemos necesitar para orientarnos. El seguimiento de desvo de rumbos, el seguimiento de rutas, brjulas electrnicas, etc. son funciones que podemos encontrar en nuestros "pequeos" GPS"s. Otro de los aspectos que nos gustara destacar sobremanera es la gran utilidad de estos dispositivos para cuestiones de seguridad. Pensemos en la cantidad de prdida de vidas humanas y de situaciones traumticas que se podran haber evitado, si en cualquier tipo de actividad al aire libre, en la que las cosas se han complicado, y se requiere la actuacin de un equipo de rescate, se les pudiera facilitar la posicin exacta en la que se encuentra un accidentado. Probablemente nos parezca un tanto sofisticado y poco ortodoxo, o un tanto snob, andar por la montaa con un GPS y un telfono mvil GSM por si tenemos algn problema, pero si pensamos un poco ms framente las cosas, veremos que puede ser mucho ms efectivo que el mejor equipo de supervivencia que nos podamos comprar y mucho ms til y fcil de usar. Podemos suponer que a Russell, a Barrau, o incluso al propio Hillary les podran parecer casi igual de sofisticados un crampn de aleacin con 12 puntas y fijacin automtica, una prenda de Gore, y un sin fin de cosas ms, a las que nos hemos acostumbrado y ya nos parecen normales. En un futuro no muy lejano estos dispositivos porttiles GPS sern parte del equipo imprescindible de cualquier aficionado a los deportes al aire libre ya que le proporcionarn tanto una nueva sensacin de libertad como de seguridad. USO DEL GPS EN ACTIVIDADES AL AIRE LIBRE El uso del GPS en todas y cada una de estas actividades nos puede proporcionar una diversin y seguridad jams imaginadas. Algunas veces cuando realizamos una actividad al aire libre nos dejamos llevar y no prestamos la suficiente atencin al camino realizado o a las condiciones meteorolgicas reinantes. Con el GPS no tendremos problema para saber en cada momento donde estamos y poder encontrar el camino de regreso. El uso que cada uno le va a dar a su GPS es, evidentemente, una cuestin estrictamente personal, pero las prestaciones especficas necesarias, para todo este tipo de actividades al aire libre, que nosotros creemos que debe tener un receptor GPS son las siguientes: Alpinismo, excursionismo, esqu o snowboard fuera pistas, travesas, caza, pesca, bsqueda de setas. Sistema receptor de 12 canales paralelos: necesario para poder tener una buena recepcin de las seales en terrenos abruptos y con espesa cobertura vegetal. Ligereza: si tenemos que acarrear con el receptor nosotros mismos, cuanto ms ligero mejor. Pilas de larga duracin: para evitar llevar ms pilas de las necesarias (siempre hay que llevar unas de recambio). Resistencia al agua: deben tener alguna resistencia al agua para evitar verse afectados por la humedad. Waypoints: capacidad de almacenamiento de, como mnimo, 200 waypoints. Capacidad de listar esos waypoints indicando las distancias y direccin desde la actual posicin. Pantalla de Mapa: para poder ver ms fcilmente nuestra posicion con respecto a los dems waypoints marcados Rutas: capacidad de almacenar rutas. Ver comparativa GPS bsicos

Track: son aconsejables receptores con esta funcin para poder deshacer el camino andado en caso de necesidad. Capacidad de conexin con PC: para poder traspasar datos Funda de transporte: es muy necesaria, aunque no siempre est incluida Multiples Datum: para estar seguro que los datum que vamos a utilizar estn incluidos. Utilizacin de Coordenadas UTM: que son las normalmente utilizadas en los mapas topogrficos a escalas 1:50.000 y 1:25.000. Pantalla orientable: no es que sea una caracterstica imprescindible pero la marca Garmin tiene unos modelos que permiten cambiar de la orientacin vertical (para usarlo con una mano) a una orientacin horizontal (para usarlo en el soporte para coche o 4x4). Ver comparativa GPS medios

Cartografa digital incluida en el propio receptor: til para ver plasmado sobre un mapa, donde nos encontramos. Sucede que los mapas topogrficos incluidos normalmente no alcanzan el detalle necesario para su uso al aire libre. Antena exterior: puede servir de ayuda en zonas boscosas muy densas. Ver comparativa GPS con mapa

Rutas, excursiones y travesas en mountain bike, 4x4 o moto off road. Sistema receptor de 12 canales paralelos: necesario para poder tener una buena recepcin de las seales en terrenos abruptos y con espesa cobertura vegetal. Soporte: hay que asegurarse de que el receptor escogido puede ser instalado, por medio de un soporte adecuado, en nuestro vehculo. Posibilidad de alimentacin directa, es decir, sin utilizar pilas (directamente a la toma del mechero en los 4x4 o a la batera en el caso de las motos). Resistencia al agua: deben tener alguna resistencia al agua para evitar verse afectados por la humedad (sobre todo en el caso de moto y mountain bike). Waypoints: capacidad de almacenamiento de, como mnimo, 200 waypoints. Pantalla de Mapa: para poder ver ms fcilmente nuestra posicin con respecto a los dems waypoints marcados Rutas: capacidad de almacenar rutas. Ver comparativa GPS bsicos Track: son aconsejables receptores con esta funcin para poder deshacer el camino andado en caso de necesidad. Capacidad de conexin con PC: para poder traspasar datos Funda de transporte: es muy necesaria, aunque no siempre est incluida Multiples Datum: para estar seguro que los datum que vamos a utilizar estn incluidos. Utilizacin de Coordenadas UTM: que son las normalmente utilizadas en los mapas topogrficos a escalas 1:50.000 y 1:25.000. Pantalla orientable: no es que sea una caracterstica imprescindible pero la marca Garmin tiene unos modelos que permiten cambiar de la orientacin vertical (para usarlo

con una mano) a una orientacin horizontal (para usarlo en el soporte para coche o 4x4). Ver comparativa GPS medios Cartografa digital incluida en el propio receptor: til para ver plasmado sobre un mapa, donde nos encontramos. Sucede que los mapas topogrficos incluidos normalmente no alcanzan el detalle necesario para su uso al aire libre. Antena exterior: puede servir de ayuda en zonas boscosas muy densas. Ver comparativa GPS con mapa Viajes de vacaciones: o o o Sistema receptor de 12 canales paralelos: necesario para poder tener una buena recepcin de las seales. Soporte: hay que asegurarse de que el receptor escogido puede ser montado, por medio de un soporte adecuado, en nuestro vehculo. Posibilidad de alimentacin directa, es decir, sin utilizar pilas, directamente a la toma del mechero del coche. Ver comparativa GPS bsicos o o Trackback: son aconsejables receptores con esta funcin para poder deshacer el camino realizado en caso de necesidad. Capacidad de conexin con PC: para poder traspasar datos o para realizar Moving Map (Mapa en movimiento) con un ordenador porttil o PDA (con el software adecuado podemos ir viendo en pantalla nuestra localizacin exacta en todo momento sobre el mapa digital). Street mapping software: Existen programas especficos que tienen la capacidad de buscar y mostrar direcciones en el mapa y permiten imprimir mapas personalizados con hoteles, restaurantes, farmacias y otras informaciones tiles. Software de planificacin de rutas: programas par planificar los desplazamientos en el extranjero, solo debemos indicar nuestro origen y destino y el programa nos sealar la ruta ptima a seguir. Antena exterior: posibilidad de poder conectar nuestro receptor a una antena exterior para tener mejor recepcin, y para poder tenerlo ms a mano y no enganchado al parabrisas del coche. De todas maneras la mayora de los receptores modernos trabajan bien sin ella: probar antes de comprar. Ver comparativa GPS medios o Cartografa digital incluida en el propio receptor: Existen receptores con cartografa incluida (que se puede actualizar) con las autopistas principales, ciudades, etc... que quizs ya es suficiente, pero no todos llegan al detalle de las calles de las ciudades.

ALGUNOS CONSEJOS
En esta seccin intentaremos recoger toda una serie de consejos muy tiles para que puedas disfrutar al mximo del uso del GPS en tus actividades al aire libre. CMO LLEVAR NUESTRO GPS A CUESTAS

Alpinismo, excursionismo, esqu o snowboard fuera pistas, travesas, caza, pesca, setas, etc. Las posibilidades de transporte personal de nuestro GPS son bastante amplias. Una primera solucin seran las fundas que distintos fabricantes confeccionan para nuestros receptores. El problema radica en donde situamos despus ese GPS con la funda, ya que si nos lo ponemos en el cinturn (hay algunas fundas de telfonos mviles que se ajustan bastante) o en alguna correa de nuestras mochilas hay que tener en cuenta que nuestro propio cuerpo y brazos pueden hacer de pantalla y evitar una buena recepcin de los satlites. Una solucin podra ser colocar nuestro GPS sujeto a alguna de las correas de nuestra mochila a la altura del pecho o del hombro mediante una funda adecuada o alguna solucin con velcro. Para practicar el esqu o el snow o alguna actividad que entraara ms riesgo de cada o movimiento, lo mejor sera ubicar nuestro receptor en alguno de los bolsillos de nuestra chaqueta o anorak impermeable para protegerlo lo ms posible, pero siempre de manera que el GPS pudiera leer los satlites. En este mismo orden de cosas hay que considerar tambin que el rango de temperaturas de uso que soporta nuestro receptor no va mucho ms all de los -15C (dependiendo del modelo) de fro. Rutas, excursiones y travesas en mountain bike, 4x4 o moto off road. Si vas a utilizar tu receptor GPS para rutas, excursiones o travesas en algn tipo de vehculo, ya sea de 2 o de 4 ruedas, la mejor solucin es proveerte de un soporte adecuado para tu receptor GPS. Las premisas ms importantes a tener en cuenta son: que nuestro GPS est bien sujeto (no han sido diseados para los impactos directos), que nos sea cmoda su lectura, y que pueda ver el cielo lo ms claramente posible, para poder conseguir la mejor calidad de recepcin de las seales de los satlites. Si, especficamente, vamos a utilizar nuestro GPS en moto, hay que considerar seriamente las vibraciones que va a producir nuestra moto sobre el mismo, de tal manera que el soporte debe estar aislado lo mejor posible de ellas. Por esta misma razn lo mejor es alimentar de corriente a nuestro GPS directamente de la batera de nuestra motocicleta (mirar si nuestro GPS requiere de un regulador de tensin o no) ya que hemos podido sufrir en nuestras propias carnes como las vibraciones del motor propiciaban que se produjera una mala conexin entre las pilas, de tal manera que se produca una bajada de tensin y nuestro GPS se apagaba. Para evitar este problema hay que ingenirselas un poco para hacer que las pilas "bailen" lo menos posible dentro del receptor, introduciendo entre ellas algn elemento metlico que aumente la presin (como por ejemplo un pequeo muelle espiral metlico) o unindolas con algn tipo de cinta adhesiva. Todo lo mencionado anteriormente para lo moto off road se puede, y se debe, aplicar directamente tambin al uso de la mountain bike, aunque en este caso las vibraciones no vendrn producidas por el motor sino por las irregularidades del terreno y, en este caso, no existe batera alguna donde conectar nuestro GPS.

USO DEL GPS EN EL AVIN Realmente es espectacular utilizar el GPS en el avin (enganchado a la ventanilla), ya que puedes ver en pantalla la velocidad a la que ests volando y, ms tarde, si plasmas esta ruta sobre un mapa digital, vers que casi todo el tiempo has estado volando en lnea recta y podrs ver exactamente todos los lugares que has sobrevolado. Hay que tener en cuenta que un GPS, como cualquier otro aparato electrnico, irradia cierta energa en forma de radio frecuencia, por lo que su uso en vuelo est regulado por la normativa de Aviacin Civil. De todas maneras, el uso de un GPS en un vuelo se puede considerar como seguro, ya que no se tiene conocimiento de ningn caso de interferencia por parte de alguno de estos dispositivos con los dispositivos de control de la propia aeronave. Lo que hay que hacer si queremos utilizar nuestro GPS en un avin es, necesaria y obligatoriamente, preguntar a la tripulacin si se puede utilizar o no. Normalmente la respuesta ser que s, pero puede que no siempre. Adems deber permanecer apagado en las maniobras de despegue y aterrizaje, que son las ms comprometidas. USO DEL GPS EN EL EXTRANJERO Como ya sabemos el sistema de posicionamiento global GPS, es una utilizacin civil que estamos dndole a una tecnologa militar y, de ello se deriva, que cuando queramos llevarnos este excelente compaero de viaje a pases que no puedan ser considerados "desarrollados", debemos de hacerlo, o bien de una forma absolutamente discreta, para evitar suspicacias de las policas locales (algunas no te dejan hacer ni fotos de determinadas zonas por considerarlas de uso militar, imagnate si te ven con un aparato que permitira fijar perfectamente sus enclavamientos militares) o consultando previamente con las autoridades pertinentes su posible utilizacin.

GPS Y SEGURIDAD
Como ya hemos dicho en otros apartados, y no nos cansaremos de repetir, sea donde sea que nos encontremos, en un valle perdido, en una pista marcada, en el desierto, en el agua, o en el Polo Norte, un receptor GPS debe ser una parte absolutamente indispensable de nuestro plan de navegacin y/o orientacin. Hay multitud de ejemplos que nos podran dar una idea de cmo un receptor GPS puede hacer nuestra actividad al aire libre mucho ms divertida y segura. Saber dnde nos encontramos, es algo que en muchas ocasiones nos puede ser realmente til cuando practicamos cualquier tipo de actividad al aire libre. Quin no ha sentido algn temor cuando, practicando actividades a cualquier nivel, en una zona poco conocida, en un momento dado no saba si estaba acercndose o alejndose del punto que buscaba?. En estas ocasiones consideramos que, disponer de un sistema que nos proporcione nuestra posicin exacta, tiene un valor incalculable. Adems, puede suceder (esperemos que nunca) que en nuestra ruta se produzca algn tipo de incidente o accidente, que aunque en otras circunstancias no revestira la mayor importancia, debemos de pensar que estamos al aire libre, en plena naturaleza, que alguna vez, nos puede jugar una mala pasada. Por todo ello, si por ejemplo hubiese habido algn herido, podramos facilitar exactamente la posicin del mismo a los equipos de rescate, ganando en tiempo, eficacia y resultados.

Algunos GPS nos marcarn la hora de salida y de puesta de sol para ese da y en esa determinada posicin. Esto puede ser de gran utilidad en la montaa a la hora de planificar nuestra actividad e intentar aprovechar al mximo la luz del da, ya sea por razones de seguridad, o para poder obtener una fotografa de una buena puesta de sol. Y ya para finalizar, decir que, aunque hemos ya descrito todas las excelencias de estos aparatos, no dejan de ser dispositivos electrnicos que pueden fallar (por cada, agotamiento batera, etc...) por lo que siempre deberemos de acompaarlos con nuestros habituales compaeros de viaje: la brjula y el mapa.

SISTEMAS DE COORDENADAS
Las posiciones en el planeta se definen en relacin a un sistema de referencia fijo. El sistema debe permitir conocer la posicin inequvocamente. Los dos sistemas de coordenadas ms comunes son Coordenadas Geogrficas (latitud y longitud) y coordenadas UTM (Universal Transversa Mercator). El sistema UTM presenta una serie de ventajas para los usuarios de gps: La unidad de medida es el metro Una unidad tiene el mismo valor en cualquier parte del planeta

COORDENADAS UTM Todo sistema de coordenadas se compone de un origen, un punto que se considera la referencia y un algoritmo de clculo de las coordenadas de un punto respecto a ese origen; as, cualquier punto queda determinado por sus coordenadas respecto a la referencia. Hay 2 caractersticas principales de las coordenadas UTM: Son rectangulares. Esto provoca diferencias frente a las coordenadas angulares, como, por ejemplo, latitud / longitud. No determinan un punto: definen un rea, cuya magnitud depende de la expresin de las coordenadas. Las coordenadas UTM pueden tener toda la precisin que queramos. Cuanta ms precisin, ms larga ser la expresin de las coordenadas. En el sistema UTM se realizan proyecciones sobre un hipottico cilindro transversal que gira alrededor del eje Norte-Sur. Debido a que la deformacin crece a medida que nos separamos del ecuador, la proyeccin queda limitada entre los paralelos 84 N y 80 S y se completa con una proyeccin polar estereogrfica para las regiones septentrionales del planeta (UPS).

ORIGEN Para hablar del origen hay que hablar de las zonas UTM. Las zonas UTM dividen la tierra de Este a Oeste en 30 husos (separados 6 y numerados de 1 a 60) y de Sur a Norte en 20 bandas (designadas por letras: de la C a la W separadas 8 y la X 12). Al especificar una zona UTM esta determina el origen: Para localizacin horizontal (Este - Oeste), el origen ser el meridiano central de cada zona UTM, es decir, los meridianos de longitud 3, 9, 15, 21,..., 165, 171 y 177 tanto Este como Oeste. Dicho meridiano tendr para nosotros coordenada 500 Km Este. Para localizacin vertical (Norte - Sur), el origen ser el ecuador (latitud 0). Si nos situamos en el hemisferio Norte el ecuador tendr para nosotros coordenada vertical 0. Si nos situamos en el hemisferio Sur, el ecuador tendr para nosotros coordenada vertical 10.000 Km. Para terminar de definir las zonas:La zona 31 est comprendida entre el meridiano de Greenwich (longitud 0) y el meridiano de longitud 6. Su referencia para las coordenadas horizontales ser, pues el meridiano de longitud 3, cuya coordenada X ser 500 Km.; las zonas ms al oeste tendrn coordenadas X menor de 500 Km. y las ms al este, mayor.La letra C corresponde a la banda que va de 80 latitud Sur hasta 72 latitud Sur. Las dems se suceden hasta llegar a la banda de letra X, que comprende desde 72 latitud Norte hasta 84 latitud Sur.

COORDENADAS Las coordenadas tienen el siguiente formato: son un nmero impar de cifras. Comienzan por las

horizontales y las verticales siempre tienen una cifra ms. Por qu? Porque tal y como estn tomadas las referencias, las coordenadas Y van a ser por lo general ms grandes ya que distarn ms del origen (recordemos que es el ecuador), por lo que la mxima distancia sera la longitud de un arco de 90 con el radio de la Tierra. En realidad, es un poquito menos porque la tierra no es exactamente una esfera, est achatada por los polos. En resumen, nunca van a superar los 10.000 Km. (4 cifras si midiramos en Km.). Las coordenadas X, por otra parte, no van a superar nunca (siempre que nos movamos dentro de la zona que usamos como referencia) 1000 Km. En realidad la longitud horizontal mxima de una zona, que se da en el ecuador, es de unos 670 Km., por lo que nunca utilizaramos ms de 3 cifras si midiramos en Km. PRECISIN La precisin en la definicin de la posicin es funcin del nmero de dgitos. En la siguiente tabla se muestran unos ejemplos
COORDENADAS UTM 30T685 30T64853 30T6458532 30T64574853241 30T6457428532414 ZONA 30T 30T 30T 30T 30T METROS AL ESTE 600000 640000 645000 645740 645742 METROS AL NORTE 8500000 8530000 8532000 8532410 8532414 10 1 10000 1000 PRECISIN m2 100000

WAAS
WAAS.- Wide Area Augmentation System. Sistema de correccin de seales GPS. Estas siglas corresponden al sistema de Estados Unidos. En Europa se denomina EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) y en Japn MSAS (MTSAT Satellite Based Augmentation System). Los tres sistemas tendrn unas prestaciones similares y sern totalmente compatibles e interoperables. Mediante su uso conjunto y con futuras extensiones, se espera poder llegar a proporcionar un servicio uniforme de navegacin con cobertura mundial. El EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) es un sistema de carcter regional (Europa) que tiene por objeto complementar y mejorar el servicio proporcionado por los sistemas GPS (Global Positioning System) y GLONASS (Global Orbiting Navigation Satellite System). Estos sistemas fueron desarrollados, respectivamente, por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos (DoD) y la antigua Unin Sovitica con fines militares. ste es el principal motivo por el que ambos sistemas no satisfacen las necesidades de los usuarios civiles ms exigentes, como es la aviacin civil. EGNOS ofrecer mltiples ventajas a sus usuarios, proporcionando mejoras considerables en cuanto a calidad de servicio, eficiencia y seguridad en todos los modos de transporte. Adems permitir nuevas aplicaciones en diferentes campos como la agricultura, la pesca, la geodesia,

etc. En el transporte areo, desde un punto de vista operacional, mejorar la provisin de los servicios ATS ofreciendo:

Rutas ms directas, lo que se traduce en ahorros de tiempo y combustible para los operadores areos y una reduccin de los niveles de contaminacin. Aproximaciones y aterrizajes ms seguros en condiciones meteorolgicas adversas. Se podrn reducir los retrasos, cancelaciones y desvos a aeropuertos alternativos, aumentando los niveles de eficacia y seguridad de los aeropuertos. Capacidad de navegacin fuera del espacio areo europeo. Otras ventajas adicionales como mayor capacidad de pista, aproximaciones instrumentales, curvas de precisin, evitando el sobrevuelo de poblaciones en el entorno aeroportuario.

Copyright 1996, 1997, 1998, 1999 by Trimble Navigation Limited. All rights reserved. Traducido al espaol por Pedro Gutovnik

Como funciona el sistema GPS, en cinco pasos lgicos

1. Triangulacin. La base del GPS es la "triangulacin" desde los satlites 2. Distancias. Para "triangular", el receptor de GPS mide distancias utilizando el tiempo de viaje de seales de radio. 3. Tiempo. Para medir el tiempo de viaje de estas seales, el GPS necesita un control muy estricto del tiempo y lo logra con ciertos trucos. 4. Posicin. Adems de la distancia, el GPS necesita conocer exactamente donde se encuentran los satlites en el espacio. Orbitas de mucha altura y cuidadoso monitoreo, le permiten hacerlo. 5. Correccin. Finalmente el GPS debe corregir cualquier demora en el tiempo de viaje de la seal que esta pueda sufrir mientras atraviesa la atmsfera. Veamos cada uno de estos puntos en detalle.

Paso 1: La Triangulacin desde los satlites

Aunque pueda parecer improbable, la idea general detrs del GPS es utilizar los satlites en el espacio como puntos de referencia para ubicaciones aqu en la tierra. Esto se logra mediante una muy, pero muy exacta, medicin de nuestra distancia hacia al menos tres satlites, lo que nos permite "triangular" nuestra posicin en cualquier parte de la tierra. Olvidmonos por un instante sobre cmo mide nuestro GPS dicha distancia. Lo veremos luego. Consideremos primero como la medicin de esas distancias nos permiten ubicarnos en cualquier punto de la tierra. La gran idea, Geomtricamente, es: Supongamos que medimos nuestra distancia al primer satlite y resulta ser de 11.000 millas (20.000 Km) Sabiendo que estamos a 11.000 millas de un satlite determinado, no podemos por lo tanto estar en cualquier punto del universo sino que esto limita nuestra posicin a la superficie de una esfera que tiene como centro dicho satlite y cuyo radio es de 11.000 millas.

A continuacin medimos nuestra distancia a un segundo satlite y descubrimos que estamos a 12.000 millas del mismo. Esto nos dice que no estamos solamente en la primer esfera, correspondiente al primer satlite, sino tambin sobre otra esfera que se encuentra a 12.000 millas del segundo satlite. En otras palabras, estamos en algn lugar de la circunferencia que resulta de la interseccin de las dos esferas.

Si ahora medimos nuestra distancia a un tercer satlite y descubrimos que estamos a 13.000 millas del mismo, esto limita nuestra posicin an mas, a los dos puntos en los cuales la esfera de 13.000 millas corta la circunferencia que resulta de la interseccin de las dos primeras esferas.

O sea, que midiendo nuestra distancia a tres satlites limitamos nuestro posicionamiento a solo dos puntos posibles. Para decidir cual de ellos es nuestra posicin verdadera, podramos efectuar una nueva medicin a un cuarto satlite. Pero normalmente uno de los dos puntos posibles resulta ser muy improbable por su ubicacin demasiado lejana de la superficie terrestre y puede ser descartado sin necesidad de mediciones posteriores. Una cuarta medicin, de todos modos es muy conveniente por otra razn que veremos mas adelante.

Veamos ahora como el sistema mide las distancias a los satlites.

En Resumen:

Triangulacin

1. Nuestra posicin se calcula en base a la medicin de las distancias a los satlites 2. Matemticamente se necesitan cuatro mediciones de distancia a los satlites para determinar la posicin exacta 3. En la prctica se resuelve nuestra posicin con solo tres mediciones si podemos descartar respuestas ridculas o utilizamos ciertos trucos. 4. Se requiere de todos modos una cuarta medicin por razones tcnicas que luego veremos.

Paso 2: Midiendo las distancias a los satlites

Sabemos ahora que nuestra posicin se calcula a partir de la medicin de la distancia hasta por lo menos tres satlites. Pero, cmo podemos medir la distancia hacia algo que est flotando en algn lugar en el espacio?. Lo hacemos midiendo el tiempo que tarda una seal emitida por el satlite en llegar hasta nuestro receptor de GPS. La gran idea, Matemticamente, es: Toda la idea bulle alrededor de aquellos problemas sobre la velocidad que resolvamos en la secundaria, Recordemos que "Si un auto viaja a 60 kilmetros por hora durante dos horas, qu distancia recorri?

Velocidad (60 km/h) x Tiempo (2 horas) = Distancia (120 km)

En el caso del GPS estamos midiendo una seal de radio, que sabemos que viaja a la velocidad de la luz, alrededor de 300.000 km por segundo. Nos queda el problema de medir el tiempo de viaje de la seal (Que, obviamente, viene muy rpido) Sincronicemos nuestros relojes El problema de la medicin de ese tiempo es complicado. Los tiempos son extremadamente cortos. Si el satlite estuviera justo sobre nuestras cabezas, a unos 20.000 km de altura, el tiempo total de viaje de la seal hacia nosotros sera de algo mas de 0.06 segundos. Estamos necesitando relojes muy precisos. Ya veremos como lo resolvemos. Pero, an admitiendo que tenemos relojes con la suficiente precisin, cmo medimos el tiempo de viaje de la seal?

Supongamos que nuestro GPS, por un lado, y el satlite, por otro, generan una seal auditiva en el mismo instante exacto. Supongamos tambin que nosotros, parados al lado de nuestro receptor de GPS, podamos or ambas seales (Obviamente es imposible "or" esas seales porque el sonido no se propaga en el vaco). Oiramos dos versiones de la seal. Una de ellas inmediatamente, la generada por nuestro receptor GPS y la otra con cierto atraso, la proveniente del satlite, porque tuvo que recorrer alrededor de 20.000 km para llegar hasta nosotros. Podemos decir que ambas seales no estn sincronizadas. Si quisiramos saber cual es la magnitud de la demora de la seal proveniente del satlite podemos retardar la emisin de la seal de nuestro GPS hasta lograr la perfecta sincronizacin con la seal que viene del satlite. El tiempo de retardo necesario para sincronizar ambas seales es igual al tiempo de viaje de la seal proveniente del satlite. Supongamos que sea de 0.06 segundos. Conociendo este tiempo, lo multiplicamos por la velocidad de la luz y ya obtenemos la distancia hasta el satlite.

Tiempo de retardo (0.06 seg) x Vel. de la luz (300.000 km/seg) = Dist. (18.000 km)
As es, bsicamente, como funciona el GPS. La seal emitida por nuestro GPS y por el satlite es algo llamado "Cdigo Pseudo Aleatorio" (Pseudo Random Code). La palabra "Aleatorio" significa algo generado por el azar. Un Cdigo Aleatorio? Este Cdigo Pseudo Aleatorio es una parte fundamental del GPS. Fsicamente solo se trata de una secuencia o cdigo digital muy complicado. O sea una seal que contiene una sucesin muy complicada de pulsos "on" y "off", como se pueden ver:

La seal es tan complicada que casi parece un ruido elctrico generado por el azar. De all su denominacin de "Pseudo-Aleatorio". Hay varias y muy buenas razones para tal complejidad. La complejidad del cdigo ayuda a asegurarnos que el receptor de GPS no se sintonice accidentalmente con alguna otra seal. Siendo el modelo tan complejo es altamente improbable que una seal cualquiera pueda tener exactamente la misma secuencia.

Dado que cada uno de los satlites tiene su propio y nico Cdigo Pseudo Aleatorio, esta complejidad tambin garantiza que el receptor no se confunda accidentalmente de satlite. De esa manera, tambin es posible que todos los satlites trasmitan en la misma frecuencia sin interferirse mutuamente. Esto tambin complica a cualquiera que intente interferir el sistema desde el exterior al mismo. El Cdigo Pseudo Aleatorio le da la posibilidad al Departamento de Defensa de EEUU de controlar el acceso al sistema GPS. Pero hay otra razn para la complejidad del Cdigo Pseudo Aleatorio, una razn que es crucial para conseguir un sistema GPS econmico. El cdigo permite el uso de la "teora de la informacin" para amplificar las seales de GPS. Por esa razn las dbiles seales emitidas por los satlites pueden ser captadas por los receptores de GPS sin el uso de grandes antenas. Cuando comenzamos a explicar el mecanismo de emisin de las seales por el GPS y el satlite, asumimos que ambos comenzaban la emisin de la seal exactamente al mismo tiempo. Pero cmo podemos asegurarnos que todo est perfectamente sincronizado? Ya veremos...

En Resumen:

Midiendo la distancia

1. La distancia al satlite se determina midiendo el tiempo que tarda una seal de radio, emitida por el mismo, en alcanzar nuestro receptor de GPS. 2. Para efectuar dicha medicin asumimos que ambos, nuestro receptor GPS y el satlite, estn generando el mismo Cdigo Pseudo Aleatorio en exactamente el mismo momento. 3. Comparando cuanto retardo existe entre la llegada del Cdigo Pseudo Aleatorio proveniente del satlite y la generacin del cdigo de nuestro receptor de GPS, podemos determinar cuanto tiempo le llev a dicha seal llegar hasta nosotros. 4. Multiplicamos dicho tiempo de viaje por la velocidad de la luz y obtenemos la distancia al satlite.

Paso 3: Control perfecto del tiempo

Si la medicin del tiempo de viaje de una seal de radio es clave para el GPS, los relojes que empleamos deben ser exactsimos, dado que si miden con un desvo de un milsimo de segundo, a la velocidad de la luz, ello se traduce en un error de 300 km!

Por el lado de los satlites, el timing es casi perfecto porque llevan a bordo relojes atmicos de increble precisin. Pero que pasa con nuestros receptores GPS, aqu en la tierra? Recordemos que ambos, el satlite y el receptor GPS, deben ser capaces de sincronizar sus Cdigos Pseudo Aleatorios para que el sistema funcione. Si nuestros receptores GPS tuvieran que alojar relojes atmicos (Cuyo costo est por encima de los 50 a 100.000 U$S) la tecnologa resultara demasiado costosa y nadie podra acceder a ellos. Por suerte los diseadores del sistema GPS encontraron una brillante solucin que nos permite resolver el problema con relojes mucho menos precisos en nuestros GPS. Esta solucin es uno de los elementos clave del sistema GPS y, como beneficio adicional, significa que cada receptor de GPS es en esencia un reloj atmico por su precisin. El secreto para obtener un timing tan perfecto es efectuar una medicin satelital adicional. Resulta que si tres mediciones perfectas pueden posicionar un punto en un espacio tridimensional, cuatro mediciones imperfectas pueden lograr lo mismo. Esta idea es fundamental para el funcionamiento del sistema GPS, pero su explicacin detallada excede los alcances de la presente exposicin. De todos modos, aqu va un resumen somero: Una medicin adicional remedia el desfasaje del timing. Si todo fuera perfecto (es decir que los relojes de nuestros receptores GPS lo fueran), entonces todos los rangos (distancias) a los satlites se intersectaran en un nico punto (que indica nuestra posicin). Pero con relojes imperfectos, una cuarta medicin, efectuada como control cruzado, NO intersectar con los tres primeros. De esa manera la computadora de nuestro GPS detectar la discrepancia y atribuir la diferencia a una sincronizacin imperfecta con la hora universal. Dado que cualquier discrepancia con la hora universal afectar a las cuatro mediciones, el receptor buscar un factor de correccin nico que siendo aplicado a sus mediciones de tiempo har que los rangos coincidan en un solo punto. Dicha correccin permitir al reloj del receptor ajustarse nuevamente a la hora universal y de esa manera tenemos un reloj atmico en la palma de nuestra mano!

Una vez que el receptor de GPS aplica dicha correccin al resto de sus mediciones, obtenemos un posicionamiento preciso. Una consecuencia de este principio es que cualquier GPS decente debe ser capaz de sintonizar al menos cuatro satlites de manera simultnea. En la prctica, casi todos los GPS en venta actualmente, acceden a mas de 6, y hasta a 12, satlites simultneamente. Ahora bien, con el Cdigo Pseudo Aleatorio como un pulso confiable para asegurar la medicin correcta del tiempo de la seal y la medicin adicional como elemento de sincronizacin con la hora universal, tenemos todo lo necesario para medir nuestra distancia a un satlite en el espacio. Pero, para que la triangulacin funcione necesitamos conocer no slo la distancia sino que debemos conocer dnde estn los satlites con toda exactitud. Veremos cmo lo conseguimos.

En Resumen:

Obtener un Timing Perfecto

1. Un timing muy preciso es clave para medir la distancia a los satlites 2. Los satlites son exactos porque llevan un reloj atmico a bordo. 3. Los relojes de los receptores GPS no necesitan ser tan exactos porque la medicin de un rango a un satlite adicional permite corregir los errores de medicin.

Paso 4: Conocer dnde estn los satlites en el espacio

A lo largo de este trabajo hemos estado asumiendo que conocemos dnde estn los satlites en sus rbitas y de esa manera podemos utilizarlos como puntos de referencia. Pero, cmo podemos saber donde estn exactamente? Todos ellos estn flotando a unos 20.000 km de altura en el espacio. Un satlite a gran altura se mantiene estable La altura de 20.000 km es en realidad un gran beneficio para este caso, porque algo que est a esa altura est bien despejado de la atmsfera. Eso significa que orbitar de manera regular y predecible mediante ecuaciones matemticas sencillas.

La Fuerza Area de los EEUU coloc cada satlite de GPS en una rbita muy precisa, de acuerdo al Plan Maestro de GPS. En tierra, todos los receptores de GPS tienen un almanaque programado en sus computadoras que les informan donde est cada satlite en el espacio, en cada momento. El Control Constante agrega precisin Las rbitas bsicas son muy exactas pero con el fin de mantenerlas as, los satlites de GPS son monitoreados de manera constante por el Departamento de Defensa.

Ellos utilizan radares muy precisos para controlar constantemente la exacta altura, posicin y velocidad de cada satlite. Los errores que ellos controlan son los llamados errores de efemrides, o sea evolucin orbital de los satlites. Estos errores se generan por influencias gravitacionales del sol y de la luna y por la presin de la radiacin solar sobre los satlites. Estos errores son generalmente muy sutiles pero si queremos una gran exactitud debemos tenerlos en cuenta.

Corrigiendo el mensaje Una vez que el Departamento de Defensa ha medido la posicin exacta de un satlite, vuelven a enviar dicha informacin al propio satlite. De esa manera el satlite incluye su nueva posicin corregida en la informacin que transmite a travs de sus seales a los GPS.

Esto significa que la seal que recibe un receptor de GPS no es solamente un Cdigo Pseudo Aleatorio con fines de timing. Tambin contiene un mensaje de navegacin con informacin sobre la rbita exacta del satlite Con un timing perfecto y la posicin exacta del satlite podramos pensar que estamos en condiciones de efectuar clculos perfectos de posicionamiento. Sin embargo debemos resolver otros problemas.

En Resumen:

Posicionamiento de los Satlites

1. Para utilizar los satlites como puntos de referencia debemos conocer exactamente donde estn en cada momento. 2. Los satlites de GPS se ubican a tal altura que sus rbitas son muy predecibles. 3. El Departamento de Defensa controla y mide variaciones menores en sus rbitas. 4. La informacin sobre errores es enviada a los satlites para que estos a su vez retransmitan su posicin corregida junto con sus seales de timing.

Paso 5: Corrigiendo Errores

Hasta ahora hemos estado tratando los clculos del sistema GPS de manera muy abstracta, como si todo el proceso ocurriera en el vaco. Pero en el mundo real hay muchas cosas que le pueden suceder a una seal de GPS para transformarla en algo menos que matemticamente perfecta. Para aprovechar al mximo las ventajas del sistema un buen receptor de GPS debe tener en cuenta una amplia variedad de errores posibles. Veamos que es lo que debemos enfrentar. Un Rudo Viaje a travs de la atmsfera En primer lugar, una de las presunciones bsicas que hemos estado usando a lo largo de este trabajo no es exactamente cierta. Hemos estado afirmando que

podemos calcular la distancia a un satlite multiplicando el tiempo de viaje de su seal por la velocidad de la luz. Pero la velocidad de la luz slo es constante en el vaco. Una seal de GPS pasa a travs de partculas cargadas en su paso por la ionosfera y luego al pasar a travs de vapor de agua n la troposfera pierde algo de velocidad, creando el mismo efecto que un error de precisin en los relojes.

Hay un par de maneras de minimizar este tipo de error. Por un lado, podramos predecir cual sera el error tipo de un da promedio. A esto se lo llama modelacin y nos puede ayudar pero, por supuesto, las condiciones atmosfricas raramente se ajustan exactamente el promedio previsto. Otra manera de manejar los errores inducidos por la atmsfera es comparar la velocidad relativa de dos seales diferentes. Esta medicin de doble frecuencia es muy sofisticada y solo es posible en receptores GPS muy avanzados. Un Rudo Viaje sobre la tierra Los problemas para la seal de GPS no terminan cuando llega a la tierra. La seal puede rebotar varias veces debido a obstrucciones locales antes de ser captada por nuestro receptor GPS.

Este error es similar al de las seales fantasma que podemos ver en la recepcin de televisin. Los buenos receptores GPS utilizan sofisticados sistemas de rechazo para minimizar este problema. Problemas en el satlite An siendo los satlites muy sofisticados no tienen en cuenta minsculos errores en el sistema.

Los relojes atmicos que utilizan son muy, pero muy, precisos, pero no son perfectos. Pueden ocurrir minsculas discrepancias que se transforman en errores de medicin del tiempo de viaje de las seales. Y, aunque la posicin de los satlites es controlada permanentemente, tampoco pueden ser controlados a cada segundo. De esa manera pequeas variaciones de posicin o de efemrides pueden ocurrir entre los tiempos de monitoreo. Algunos ngulos son mejores que otros La geometra bsica por si misma puede magnificar estos errores mediante un principio denominado "Dilacin Geomtrica de la Precisin", o DGDP Suena complicado pero el principio es simple. En la realidad suele haber mas satlites disponibles que los que el receptor GPS necesita para fijar una posicin, de manera que el receptor toma algunos e ignora al resto. Si el receptor toma satlites que estn muy juntos en el cielo, las circunferencias de interseccin que definen la posicin se cruzarn a ngulos con muy escasa diferencia entre s. Esto incrementa el rea gris o margen de error acerca de una posicin.

Si el receptor toma satlites que estn ampliamente separados, las circunferencias intersectan a ngulos prcticamente rectos y ello minimiza el margen de error.

Los buenos receptores son capaces de determinar cuales son los satlites que dan el menor error por Dilucin Geomtrica de la Precisin. Errores Intencionales!

Aunque resulte difcil de creer, el mismo Gobierno que pudo gastar 12.000 Millones de dlares para desarrollar el sistema de navegacin ms exacto del mundo, est degradando intencionalmente su exactitud. Dicha poltica se denomina "Disponibilidad Selectiva" y pretende asegurar que ninguna fuerza hostil o grupo terrorista pueda utilizar el GPS para fabricar armas certeras. Bsicamente, el Departamento de Defensa introduce cierto "ruido" en los datos del reloj satelital, lo que a su vez se traduce en errores en los clculos de posicin. El Departamento de Defensa tambin puede enviar datos orbitales ligeramente errneos a los satlites que estos reenvan a los receptores GPS como parte de la seal que emiten. Estos errores en su conjunto son la mayor fuente unitaria de error del sistema GPS. Los receptores de uso militar utilizan una clave encriptada para eliminar la Disponibilidad Selectiva y son, por ello, mucho ms exactos. La lnea final Afortunadamente todos esos errores no suman demasiado error total. Existe una forma de GPS, denominada GPS Diferencial, que reduce significativamente estos problemas.

En Resumen:

Correccin de Errores

1. La ionosfera y la troposfera causan demoras en la seal de GPS que se traducen en errores de posicionamiento. 2. Algunos errores se pueden corregir mediante modelacin y correcciones matemticas. 3. La configuracin de los satlites en el cielo puede magnificar otros errores 4. El GPS Diferencial puede eliminar casi todos los errores

Resumen de las fuentes de error del sistema GPS

Errores tpicos, en Metros (Por cada satlite)
Fuentes de Error
Reloj del Satlite Errores Orbitales Ionosfera Troposfera Ruido en el Receptor Seal Fantasma GPS Standard 1.5 2.5 5.0 0.5 0.3 0.6 GPS Diferencial 0 0 0.4 0.2 0.3 0.6

Disponibilidad Selectiva

30

Exactitud Promedio de Posicin

Horizontal Vertical 3-D 50 78 93 1.3 2.0 2.8