Apontamentos de Biomecânica Do Movimento

UNIVERSIDADE TCNICA DE LISBOA INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Apontamentos da Disciplina de BIOMECNICA DO MOVIMENTO

Licenciatura em
Engenharia Biomdica
MIGUEL TAVARES DA SILVA

MiguelSilva@ist.utl.pt
IST, DEM, Dezembro de 2004 (1 ed.)
Curso de
Apontamentos de Biomecnica do Movimento
Biomecnica do Movimento (BM332)
Licenciatura em Engenharia Biomdica 4Ano, 1 Semestre de 2005/06

http://www2.dem.ist.utl.pt/~mpsilva/BM332/
M. Silva, 2004 4 Ano
LEBMed
1 Semestre 2005 / 06
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Curso de
APRESENTAO
Objectivos da disciplina de Biomecnica do Movimento:

Introduzir os formalismos numricos necessrios modelao de sistemas biomecnicos e, em particular, do corpo humano. Descrever e utilizar as tcnicas de anlise dos esforos internos no corpo humano durante actividades fsicas. Promover a formao em tcnicas experimentais de recolha e tratamento de dados. Fornecer informao sobre como quantificar o impacto para o estudo da proteco do corpo humano. Apresentar os modelos biomecnicos como ferramentas de diagnstico, treino ou auxiliares no projecto de equipamento de apoio mobilidade humana.
Ou seja, para um movimento genrico tridimensional, saber fazer a sua anlise e da retirar informao qualitativa e quantitativa que permita concluir sobre um dado problema inicialmente proposto.
M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
-2-
Curso de
APRESENTAO
Programa de Biomecnica do Movimento:
Introduo. Reviso de Fundamentos e Notao. Cinemtica de Sistemas de Corpos Mltiplos. Reviso de Mtodos Computacionais (Maple, MATLab). Dinmica de Sistemas de Corpos Mltiplos. Modelos Biomecnicos do Sistema Esqueltico.
Biomecnica do Impacto e Avaliao do Potencial de Leso (Madymo). Dinmica Inversa em Biomecnica. Metodologias Experimentais de Recolha de Dados. Laboratrio de Biomecnica para o Movimento Humano (Apollo). Modelos do Sistema Muscular. Problema da Distribuio das Foras Musculares (Apollo).
4 Ano
LEBMed
M. Silva, 2004 1 Semestre 2005 / 06
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Curso de
APRESENTAO
Bibliografia:
M. Silva, Apontamentos da Disciplina de Biomecnica do Movimento, Dep. de Eng. Mecnica, Instituto Superior Tcnico, 2004. S. Hall, Basic Biomechanics, Mosby, 1995. K-U. Schmitt, P. Niederer, F. Walz, Trauma Biomechanics, Springer Verlag, 2004.
B. Nigg and W. Herzog, Biomechanics of The Musculoskeletal System, John Wiley and Sons, Toronto, Canada, 1990. CISM, Crashworthiness Energy Management and Occupant Protection, Springer-Verlag, 2001. D. Winter, Biomechanics and Motor Control of Human Movement, John Wiley and Sons, Toronto, Canada, 1990. Seireg and R. Arvikar, Biomechanical Analysis of the Musculoskeletal Structure for Medicine and Sports, Hemisphere Publishing Corporation, New York, New York, 1989. G. Jaln e E. Bayo, Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems: The RealTime Challenge, Springer-Verlag, New York, 1994. P. Nikravesh, Computer-Aided Analysis of Mechanical Systems, Prentice-Hall, Englewood-Cliffs, New Jersey, 1988.
LEBMed
-4-
Curso de
APRESENTAO
Mtodo de Avaliao:
O mtodo de avaliao continuo baseado na execuo de trabalhos (computacionais) e de um exame final. Os trabalhos so executados em grupos de trs (3) alunos. O exame final individual. Percentagens para a avaliao: Trabalhos 60% Exame Final 40% Nota de exame necessariamente superior ou igual a 10 valores.
4 Ano
LEBMed
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Curso de
APRESENTAO
Horrio de Dvidas:
Segunda-feira das 09:30h s 12:00h.
A Fazer com a maior brevidade (durante a 1 semana):

Enviar email ao Prof. com fotografia de rosto, nome completo, nmero de aluno, email e telemvel (facultativo) Definir constituio dos grupos de trabalho (por email).
4 Ano
LEBMed
-6-
Curso de
INTRODUO E APLICAES
O que a Biomecnica?
o estudo das foras, momentos de fora e dos efeitos da sua aplicao sobre estruturas e materiais biolgicos.
Gary Yamaguchi in Dynamic Modeling of Musculoskeletal Motion 2001
Estudo do movimento de seres vivos utilizando a cincia da mecnica.

Duane Knudson sitando Hatze (1974) in Fundamentals of Biomechanics 2003
A Biomecnica o estudo do comportamento de sistemas biolgicos utilizando e aplicando os conceitos e leis da Mecnica.
in Apontamentos Curso de Biomecnica do Movimento IST, 2004 Nota 1: A Mecnica o ramo da Fsica que analisa o movimento de um determinado sistema e o modo como a aplicao de foras pode alterar esse mesmo movimento. Nota 2: Um Sistema Biolgico pode ser o corpo humano, mas tambm um qualquer outro animal, organismo ou somente uma parte ou rgo destes.
LEBMed
-7-
Curso de
INTRODUO E APLICAES
Aplicaes da Biomecnica do Movimento:
Na anlise da performance desportiva de atletas de alta competio. No estudo e projecto de prteses e implantes. Em ortopedia, reabilitao fsica e projecto de equipamento de proteco desportiva. Em Ergonomia e na optimizao de interfaces. Na anlise do movimento humano e consequente controlo robtico. No estudo do comportamento do corpo humano durante cenrios de impacto de ocupantes de veculos e pees.
4 Ano
LEBMed
-8-
Curso de
INTRODUO E APLICAES
Tipos de anlise do movimento
Anlise Cinemtica: Estuda-se apenas o movimento independente das foras envolvidas Anlise Dinmica Directa: Para um dado conjunto de foras exteriores aplicadas, queremos determinar qual o movimento do sistema biomecnico. Anlise Dinmica Inversa: Para um dado movimento observado, queremos saber qual o conjunto de foras que lhe deu origem.
T && Mq + q = g
&& qq =
Equaes do movimento de um sistema (bio)mecnico.
4 Ano
LEBMed
-9-
Curso de
INTRODUO E APLICAES
APLICAES DE DINMICA DIRECTA Caso 1: Placagem de Futebol Americano
Muitas actividades atlticas envolvem severos contactos corporais: Quantificao do Potencial de Dano. Melhoramento do equipamento desportivo. Nas anlises dinmicas directas necessrio controlar os limites mximos articulares:
u u 0 ur k u uij j un
k
II
u ur u o u
III
IV
Utilizam-se modelos matemticos que controlam e simulam o contacto entre o corpo humano e o ambiente envolvente.
fc / i Energy dissipation Loading
r v
r v
r v r v r u
r fc /i
r u
i r ff
r v
r v
Unload ing 0
4 Ano
LEBMed
- 10 -
Curso de
INTRODUO E APLICAES
APLICAES DE DINMICA DIRECTA Caso 2: Tren de Desacelerao
Os laboratrios com trens de desacelerao proporcionam informao significativa para: A industria automvel e aeronutica. O projecto de assentos de automvel e avio, airbags, e cintos de segurana. As anlises dinmicas directas requerem o uso de modelos matemticos de assentos e cintos de segurana:
a3 c3 a3 c3
c4
c4
c1
c2
c1 c2
4 Ano
a1 a2 a1 a2
LEBMed
- 11 -
M. Silva, 2004
Curso de
INTRODUO E APLICAES
APLICAES DE DINMICA DIRECTA Caso 3: Simulao de Acidentes
Cenrio complexo (capotamento): Descrio detalhada do veculo. Integrao de ocupantes. Simulao da geometria interior. Contactos mltiplos entre ocupante e o carro. Influncia na dinmica do veculo.
Roll Over Direction
= 1.5 rad/s
V = 25 m.p.h.
0.3 m
4 Ano
LEBMed
- 12 -
Curso de
INTRODUO E APLICAES
APLICAES DE DINMICA DIRECTA Caso 4: Reconstruo Dinmica de Acidentes
Reconstruo de um acidente de atropelamento: Estudo paramtrico onde se utilizou: Velocidades iniciais do autocarro a variar entre[20,40] km/h. Diferentes posies relativas entre autocarro e peo.
O estudo revelou que a probabilidade do peo ser atropelado s era elevada se o embate se desse na parte frontal do autocarro.
TOP VIEW
V0 80 deg.
BUS
Initial positions (IP1 to IP8 )
0
IP1
55 mm
IP8
4 Ano
LEBMed
- 13 -
Curso de
INTRODUO E APLICAES
APLICAES DE DINMICA INVERSA Caso 1: Anlise da marcha
Requer a aquisio e reconstruo do movimento observado:
Captura do movimento utilizando 4 cmaras sincronizadas a 60Hz.
Cam #3
Top View
Cam #2
Subject
Forward Direction Plate #2 Plate #3 Cam #1
Plate #1 Cam #4
Digitalizao manual dos pontos anatmicos, localizados em extremidades e articulaes. Reconstruo 3D utilizando Transformaes Lineares Directas. Filtragem do rudo utilizando filtros Passa - Baixo. Clculo das velocidades e aceleraes por diferenciao numrica das trajectrias digitalizadas.
LEBMed
- 14 -
Curso de
INTRODUO E APLICAES
Medio das foras externas:
Utilizao de plataformas de fora, sincronizadas com as cmaras de vdeo.

Z f FZ4 FY4 fX FX4 fZ MY p FX1 Y FZ3 FY3 FX3 X b FX2 FZ2 a FY2 fY FZ1
Obteno das curvas do centro de presso (COP).

0 0 0 0 0 0
250 200
PCP FGRF
v8
-120 -100 -80 -60 -40 -20
150
100
50
0 0
-50
4 Ano
LEBMed
- 15 -
M. Silva, 2004
Curso de
INTRODUO E APLICAES
Semimembranosus
Tensor Fasciae Lata
Vastae Family
Visualizao do aparato muscular utilizando o programa de simulao APOLLO.

M. Silva, 2004
Gastrocnemius
Gluteus Medius
Soleus
4 Ano
LEBMed
- 16 -
Lower Extremity Muscle Atlas, http://www.rad.washington.edu/atlas2/
Curso de
CONTRIBUTOS HISTRICOS
A origem do termo Biomecnica:
O termo Biomecnica adoptado pela comunidade cientfica no incio dos anos 70 para descrever a rea cientfica relacionada com a anlise mecnica de sistemas biolgicos. No entanto a biomecnica enquanto cincia j existe h muito mais tempo. As suas fundaes remontam antiguidade Grega, aos primeiros estudos da Mecnica de Sistemas Vivos.
Perodos relevantes no desenvolvimento da Biomecnica:

Perodo Antiguidade Idade Mdia Renascimento Revoluo Cientfica Iluminismo Sculo XIX Sculo XX Cronologia de 650 A.C. a 200 D.C. de 200 D.C. a 1450 D.C. de 1450 D.C. a 1600 D.C. de 1600 D.C. a 1730 D.C. de 1730 D.C. a 1800 D.C. de 1800 D.C. a 1900 D.C. de 1900 D.C. a 2004 D.C.
Cronologia de acordo com Nigg e Herzog in Biomechanics of M-S System (1994)
M. Silva, 2004
Durao 850 anos 1250 anos 150 anos 130 anos 70 anos 100 anos 104 anos
4 Ano
TEMPO
LEBMed
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Curso de
A Antiguidade (600 A.C. 200 D.C.):
Os Gregos foram a primeira civilizao a conseguir separar o conhecimento do mito e religio, criando uma verdadeira conscincia crtica. Vrios factores influenciaram o surgimento desta conscincia crtica, destacando-se: A relativa liberdade poltica e religiosa (inspiradora de novas ideias). A localizao geogrfica e o clima (tempo de lazer). Intercmbio com outras culturas (Egpcios, Fencios, sia Menor).
Mapa da Grcia Antiga (750 - 450 A.C.)

M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
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Curso de
Corpo so para uma Mente s traduz um pouco o esprito grego que levou prtica de actividades desportivas. A produo artstica dessa poca evoluiu muito em termos da representao do corpo humano, revelando um conhecimento profundo da sua anatomia superficial. Observao detalhada do movimento humano com procura de meios para a sua representao.
Discbolos (450 A.C.)

Escultura grega com representao detalhada da anatomia superficial.
Clice com Figuras (750 - 450 A.C.)

Cermica grega com representao detalhada do movimento de lanamento do dardo. M. Silva, 2004 4 Ano
LEBMed
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Curso de
Surgem os primeiros filsofos, denominados por Filsofos Naturalistas por dirigirem a sua ateno observao da estrutura e funcionamento da Natureza. Entre estes destaca-se Tales de Mileto que considerado como sendo o primeiro Filsofo matemtico. Atribu-se a ele o clculo por triangulao da Altura das Pirmides e da Distncia de Navios a Terra.
Tales de Mileto (624-545 A.C.)
Medio da Altura das Pirmides

Por triangulao tem-se BA=BCxCD/CE.
Distncia de Navios a Terra

Por triangulao vem OB=OAxCD/CA
4 Ano
LEBMed
- 20 -
10
Curso de
Estes primeiros filsofos estabelecem os elementos bsicos da matemtica, astronomia, mecnica, fsica, geografia e medicina. Pitgoras de Samos (ilha prxima de Mileto) criou a sua escola de pensamento onde existiam mestres e discpulos de ambos os sexos. Acreditava que relaes matemticas detinham os segredos do Universo. Afirmava que ...todas as coisas tm forma, todas as coisas so forma, e que todas as formas podem ser definidas por nmeros. Enunciou o conhecido teorema com o seu nome:
Pitgoras de Samos (582-500 A.C.)
a2 = b2 + c2
b c
4 Ano
LEBMed
- 21 -
M. Silva, 2004
Curso de
Hipcrates de Cs considerado desde a idade mdia como o Pai da Medicina. Desenvolveu uma aproximao cientfica extremamente racional ao diagnstico, libertando a medicina de constrangimentos sobrenaturais, estabelecendo-a como um ramo da cincia.
o smbolo de todas as qualidades e princpios morais inerentes aos mdicos, tendo vivido a sua vida de acordo com um juramento que fez (Juramento de Hipcrates). Acreditava no princpio de causa efeito, i.e., considerava que o acaso no existia e que tudo o que acontece, acontece por uma dada razo.
Hipcrates de Cs (460-370 A.C.)

M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
- 22 -
11
Curso de
Aristteles de Estagira (pequena cidade no norte da Grcia) foi discpulo de Plato e considerado como o pai da cinsiologia .
Considerava que o objectivo da cincia era explicar a natureza, por meio de observao cuidada, dando pouca importncia experimentao. Interessado por vrias matrias, publicou vasta obra de onde se destaca um tratado intitulado Sobre o Movimento dos Animais no qual descreve pela primeira vez o conceito de movimento e de locomoo. Nesta obra Aristteles faz a primeira descrio de uma passada e a primeira anlise geomtrica da actividade muscular. Identificou tambm o conceito de fora de reaco sendo que escreveu que ... quando quem empurra, empurra, quem empurra empurrado.
4 Ano
Aristteles de Estagira (384-322 A.C.)
LEBMed
- 23 -
Curso de
Herfilos de Calcednia (actual Kadiky nos subrbios de Istambul), considerado como sendo o pai da anatomia. Lana as fundaes da moderna anatomia atravs da sistematizao da dissecao, tendo identificado pela primeira vez vrios rgos do corpo humano. Distingue entre tendo e nervo e atribui sensibilidade ao ltimo. Considera pela primeira vez o crebro como sendo o centro de toda a inteligncia. Erasistratos de Quios (ilha grega no Egeu), discpulo de Herfilos, foi o primeiro a definir os msculos como rgos de contraco.
Herfilos de Calcednia (335-280 A.C.)

M. Silva, 2004
Erasistratos de Quios (304-250 A.C.) Descobrerta da doena de Antiocos

(pintura de Jacques-Louis DAVID, 1774)
4 Ano
LEBMed
- 24 -
12
Curso de
Galeno de Prgamo (na Siclia) foi Mdico do Colgio de Gladiadores, sendo considerado como o pai da medicina desportiva.
Nessa actividade realizou numerosas operaes cirrgicas tendo adquirido um enorme conhecimento do corpo humano e do seu movimento. Escritor compulsivo escreveu mais de 500 tratados de medicina que foram a referncia por mais de 1300 anos. As obras De Usu Partium (O uso das Partes) e De Moto Musculorum (O movimento dos Msculos) so dois dos seus trabalhos mais relevantes. Nestas obras aborda em profundidade a forma e funo de partes do corpo humano e da funo e movimento dos msculos, identificando msculos agonista e antagonista, nervos motores e sensoriais.
De Usu Partium Galeno de Prgamo (129-201 D.C.)
M. Silva, 2004 exemplar do sc. X biblioteca do Vaticano 4 Ano
LEBMed
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Curso de
A Idade Mdia (200 D.C. 1450 D.C.):
Perodo longo com cerca de 1300 anos no qual o desenvolvimento cientfico decresceu dando lugar ao desenvolvimento religioso e espiritual. Desencorajando o questionamento cientfico, So Agostinho afirma nos seus escritos que ...o nico tipo de conhecimento desejado o conhecimento de Deus, e que nenhuma vantagem advm do estudo da realidade da natureza. S no sc XIII, atravs de So Toms de Aquino, que a filosofia aristotlica novamente incorporada na doutrina crist. Nesta era poucos foram os contributos para a Biomecnica.
O Nome da Rosa de Umberto Eco (1986)
4 Ano
S. Agostinho e S. Toms Aquino

M. Silva, 2004
LEBMed
- 26 -
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Curso de
O Renascimento (1450 D.C. 1600 D.C.):
Surgiu em Itlia aps o caos politico do sec. XV. Substituio da concepo teocntrica pela antropocntrica, i.e., o homem deixa de pensar o universo em funo de Deus, tornando-se senhor do seu destino. Valorizao do homem e da natureza em oposio a Deus e ao sobrenatural surgimento do Humanismo. Retorno cultura e civilizao clssicas, o que favorece o estudo do grego e do latim e o reavivar das doutrinas dos antigos pensadores gregos. Criou as fundaes necessrias para a Revoluo Cientfica do sec. XVII.
Monalisa de Leonardo da Vinci
Criao de Ado de Michelangelo
Tipografia
Gutemberg M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
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Curso de
O Renascimento (1450 1600 D.C.):
Leonardo da Vinci uma figura incontornvel em todo o Renascimento (smm!) Contribuiu para a biomecnica atravs de volumoso legado de apontamentos sobre a anatomia humana (movimento, juntas, msculos, ossos). Ao contrrio de Galeno, achava que a verificao e a experimentao eram determinantes para o seu estudo, tendo feito vrias dissecaes. Foi o primeiro a fazer a correcta representao da anatomia do osso ilaco chamando junta da anca il polo del omo.
Leonardo da Vinci (1452-1519 D.C.)
M. Silva, 2004
S 200 a 300 anos aps a sua morte foram feitas as primeiras publicaes do seu trabalho.
4 Ano
LEBMed
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http://www.gfmer.ch/International_activities_En/Leonardo_anatomical_drawings.htm
14
Curso de
O Renascimento (1450 1600 D.C.):
Andreas Vesalius foi de todas as figuras do renascimento aquela que deixou o maior legado para a biomecnica. Identificou vrias contradies entre as suas dissecaes e aquelas feitas por Galeno. Concluiu que a anatomia de Galeno era baseada no estudo da anatomia de animais aplicada com alguns erros anatomia humana. Publicou em 1543 a sua opus magnum (obra prima) intitulada De Humani Corporis Fabrica na qual lanou os fundamentos da moderna anatomia.
Andreas Vesalius (1514-1564 D.C.)
M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
http://www.zol.be/Vesalius/
http://vesalius.northwestern.edu/
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Curso de
A Revoluo Cientfica (1600 1730 D.C.):
Galileu Galilei foi das figuras mais proeminentes da revoluo cientfica e por muitos considerado como o pai da biomecnica devido aos estudos que fez sobre o salto humano e a passada de cavalos e insectos, publicados na obra De Animaliam Motibus. Deu tambm grandes contributos mecnica atravs da sua teoria de movimento uniforme, balstica, plano inclinado e quantidade de movimento. Na astronomia, atravs da utilizao do telescpio. Observou as crateras da Lua, descobriu os 4 satlites de Jpiter e demonstrou a teoria de Coprnico, dizendo que a Terra girava em torno do Sol.
Galileu Galilei (1564-1642 D.C.)

M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
- 30 -
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Curso de
Ren Descartes foi um proeminente filsofo, matemtico e pensador do sec. XVII. Inventou o sistema de coordenadas Cartesiano que ainda hoje se utiliza para representar a posio de um corpo (ou sistema de corpos) no espao.
Ren Descartes (1596-1650 D.C.)
No seu tratado Lhomme aplica as leis da mecnica ao corpo humano.
Giovanni Borelli foi matemtico e mdico. O seu maior objectivo era integrar a fisiologia com as cincias fsicas.
De Motu Animalium
Tabela 4 do livro de Borelli
Giovanni Borelli (1608-1679 D.C.)

M. Silva, 2004
Na sua obra De Motu Animalium utiliza um mtodo geomtrico para analisar movimentos complexos tais como a marcha, corrida, salto, natao e contraco muscular.
4 Ano
LEBMed
- 31 -
Curso de
Isaac Newton foi um fsico e um matemtico notvel, tendo feito a sntese de tudo o que se tinha descoberto at data na rea da mecnica. Na sua obra Philosophiae Naturalis Principia Mathematica (1686), Newton enunciou as quatro leis fundamentais da mecnica, estabelecendo um novo conceito de anlise do movimento. Estas quatro leis revelam-se fundamentais para a anlise cinemtica e dinmica de qualquer sistema mecnico ou biomecnico. 1 Lei de Newton ou Lei da Inrcia. 2 Lei de Newton ou Lei da Acelerao. 3 Lei de Newton ou Lei da Aco - Reaco. ... e ainda a
Isaac Newton (1642-1727 D.C.)
M. Silva, 2004
Lei da Atraco Universal.

4 Ano
LEBMed
- 32 -
16
Curso de
O Iluminismo (1730 - 1800 D.C.):
Muitas vezes designado como o Sculo da Luz devido ao surgimento constante de novas ideias, especialmente no campo da matemtica. A matemtica vista como a cura/soluo para todos os problemas da sociedade.
O grandes matemticos preencheram muitas das lacunas que ficaram da revoluo cientfica: Leonhard Euler expande as leis de Newton para corpos rgidos e fluidos. Jean dAlembert no seu Trait de Dynamic enuncia o princpio com o seu nome, dizendo que a 3 Lei de Newton pode ser aplicada a corpos em movimento. Joseph Lagrange trata os problemas da mecnica de uma forma generalista utilizando o calculo diferencial para expressar a 2 Lei de Newton em funo da energia potencial e cintica do sistema.
Leonhard Euler (1707-1783 D.C.) Jean dAlembert (1717-1783 D.C.) Joseph Lagrange (1736-1815 D.C.)
4 Ano
LEBMed
- 33 -
Curso de
O Sculo XIX ou o Sculo da Marcha (1800 - 1900 D.C.):

Reaviva-se a ideia ancestral de Corpo so para uma mente s, comeando a haver um interesse crescente na prtica de actividade fsica. A revoluo industrial, desencadeada por James Watt (1736-1819) com a criao da mquina a vapor, gera tempo de lazer e recriao que pode ser aplicado prtica desportiva. A tomada da Bastilha e a revoluo francesa assinalam o fim do monoplio do desporto e lazer para as classes mais elevadas da sociedade. Do ponto de vista tecnolgico, comearam a existir as ferramentas que permitiam fazer a anlise de qualquer tipo de movimento (fotogrametria). Comearam-se a fazer as primeiras electromiografias, i.e., medio da corrente elctrica produzida por um msculo durante a sua contraco.
M. Silva, 2004
Auto-retrato de Nadar (1865)

1s fotos conhecidas de uma sequncia de movimento. 4 Ano
LEBMed
- 34 -
17
Curso de

Etienne Marey transformou o estudo da locomoo de mera observao qualificada para uma cientfica quantificada. Implementou o primeiro laboratrio de Biomecnica onde estudou o movimento de adultos, crianas, cavalos, aves, insectos e peixes. Inventor de numerosas mquinas de captura de movimento, das quais se destaca o fuzil fotogrfico e tambm uma plataforma de foras.
Etienne Marey (1838-1904)

4 Ano
LEBMed
- 35 -
Curso de

Edweard Muybridge contribuiu para a biomecnica com um enorme legado de imagens animadas que produziu para documentar o movimento dos seres vivos. Brown e Fischer determinaram pela primeira vez o centro de massa dos principais segmentos anatmicos do corpo humano utilizando cadveres congelados. Du Bois Reymond e Duchenne lanam os fundamentos da moderna electromiografia (EMG). Wolff publica em 1870 a sua lei de regenerao ssea. Reconheceu o osso como um material vivo e a interdependncia entre a sua forma e funo. Estabeleceu que apenas as leis fsicas condicionam o crescimento sseo.
4 Ano
Edweard Muybridge (1830-1904)

M. Silva, 2004
LEBMed
- 36 -
18
Curso de
O Sculo XX (1900 - 2004 D.C.):
Vrios factores influenciaram o rpido desenvolvimento da biomecnica neste sculo: Desenvolvimento mecnico e tecnolgico devido a duas guerras mundiais. Aumento da popularidade e reconhecimento social da prtica de desporto. Exploso do financiamento pblico da investigao mdica. A. V. Hill recebeu o prmio Nobel da medicina e fisiologia, devido ao rabalho realizado en torno da explicao da funo mecnica e estrutural dos msculos. Definiu um modelo matemtico do msculo esqueltico que ainda hoje vastamente utilizado. Realizou-se em Agosto de 1967 o 1 Seminrio Internacional de Biomecnica em Zurique, Sua.
A. V. Hill (1830-1904)
M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
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Curso de
1 Trabalho Pesquisa e Recolha de Informao:
Tipo de trabalho: Em grupo (max. 3 alunos). Cotao: 5% NM. Objectivos: Cada grupo dever efectuar uma pesquisa bibliogrfica com respectiva recolha de informao referente a uma das seguintes figuras histricas, cujo trajecto e obra teve relevncia directa ou indirecta na biomecnica: Hipcrates Vesallius. (Hippocrates) Galileu. Aristteles William Harvey (Aristotle) Borelli. Herofilos e Erasistratos Newton. (Herophilos and Erasistratis) Etienne Marey. Nadar Edweard Muybridge. Galeno Braune e Fischer. (Galen) Leonardo da Vinci. Wolff Hill Implementao: A informao recolhida dever ser compilada numa apresentao em Powerpoint que poder conter para alm de texto, imagens, filmes, animaes e sons. O trabalho ser apresentado pelos alunos na aula e a sua durao no dever exceder os 10 minutos por grupo.
M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
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19
Curso de
CINEMTICA DO MOVIMENTO HUMANO

Formas Elementares de Movimento:
O movimento humano normalmente descrito como sendo um movimento genrico, i.e., uma combinao complexa de movimentos de translao e de movimentos de rotao. Movimento de Translao: Considera que todo o corpo se move de forma nica e que no existe movimento relativo de rotao entre segmentos anatmicos. Rectilneo se ocorrer ao longo de um segmento recto. Curvilneo caso contrrio. Movimento de Rotao: Quando existe uma rotao do corpo ou de um ou mais segmentos anatmicos em torno de um eixo instantneo de rotao normalmente situado num centro articular.
M. Silva, 2004 Translao (Curvilnea)
Translao (Rectilnea)
Rotao 4 Ano
LEBMed
- 39 -
Curso de

Terminologia Especfica para Anlise do Movimento:
A anlise do movimento humano e sua posterior descrio requer o uso de terminologia especializada que de forma precisa e unvoca identifique as diferentes posturas, tipos de movimento e relaes de posio entre os vrios segmentos anatmicos do corpo humano. Terminologia para Anlise do Movimento: de Comparao e Inter-relao. do Movimento Articular. Requer a definio de: Posio anatmica de referncia Planos anatmicos de referncia. Eixos anatmicos de referncia.
4 Ano
LEBMed
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20
Curso de

Posio Anatmica de Referncia:
A Posio Anatmica de Referncia considerada como sendo a postura de referncia utilizada na descrio da posio e movimento relativo entre os segmentos anatmicos do corpo humano. Em conjunto com a terminologia especfica de comparao e inter-relao e com a terminologia do movimento articular, a Posio Anatmica de Referncia permite documentar onde uma arte do corpo se encontra relativamente a uma outra, independentemente de o corpo humano estar de p, deitado ou noutra qualquer posio. Corresponde a uma postura na qual o corpo se encontra na posio erecta, com os ps ligeiramente separados e os braos suspensos lateralmente, com as palmas das mos viradas para a frente.
M. Silva, 2004
Posio Anatmica de Referncia 4 Ano
LEBMed
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Curso de

Planos Anatmicos de Referncia:
Tambm designados por planos cardinais, so em nmero de 3 e perpendiculares (ortogonais) entre si. Cada plano divide o corpo humano em duas metades de igual massa, sendo o ponto comum de interseco o centro de massa do corpo. Muito teis na descrio de movimentos de grande amplitude e para a definio da terminologia especfica dos tipos de movimento do corpo humano. No entanto existem muitos movimentos do corpo humano que no so orientados segundo estes planos. Neste casos utilizam-se planos oblquos.
Planos Anatmicos de Referncia 4 Ano
LEBMed
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Curso de

Planos Anatmicos de Referncia:
Plano Sagital (Sagittal Plane): Divide o corpo verticalmente, nas suas duas metades direita e esquerda. (Movimentos neste plano: corrida, marcha, bicicleta). Plano Frontal (Frontal or Coronal Plane): Divide o corpo verticalmente, nas suas duas metades anterior e posterior. (Movimentos neste plano: saltos laterais, roda, pontaps laterais em artes marciais). Plano Transverso (Transverse or Axial Plane): Divide o corpo horizontalmente nas suas duas metades inferior e superior (Movimentos neste plano: dana, ginstica, saltos artsticos).
Planos Anatmicos de Referncia 4 Ano
LEBMed
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Curso de

Eixos Anatmicos de Referncia:
O movimento dos segmentos anatmicos do corpo humano ocorre em torno de um eixo de rotao imaginrio que passa pela junta qual esse segmento est ligado. Existem 3 eixos de referncia, utilizados na descrio do movimento humano, estando cada um deles orientado perpendicularmente a um dos planos de referncia. Eixo mdio-lateral: Perpendicular ao plano sagital, define os movimentos que ocorrem nesse plano. Eixo anteroposterior: Perpendicular ao plano frontal, define os movimentos que ocorrem nesse plano. Eixo longitudinal: Perpendicular ao plano transversal, define os movimentos que ocorrem nesse plano.
M. Silva, 2004
Eixo Mdio-lateral
Eixo Longitudinal
Eixo Anteroposterior 4 Ano
LEBMed
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Curso de

Terminologia de Comparao e Inter-relao
Utilizada para relacionar a posio entre segmentos anatmicos e entre segmentos anatmicos e outros objectos externos. Superior: Que est mais prximo da cabea (cranial em zoologia). Ex: O corao est superior ao estmago. Inferior: Que est mais afastado da cabea (caudal em zoologia). Ex: O tronco est inferior ao pescoo. Anterior: Que est mais frente (neutral em zoologia). Ex: A rtula est anterior articulao do joelho. Posterior: Que est mais atrs (dorsal em zoologia). Ex: A omoplata est posterior clavcula.
M. Silva, 2004 Terminologia de Comparao e Inter-relao
4 Ano
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Curso de

Medial: O que est mais prximo do meio. Ex: O dedo grande do p medial face aos restantes. Lateral: O que est mais afastado do meio. Ex: O polegar est no lado lateral da mo. Proximal: O que est mais prximo do tronco. Ex: O joelho proximal face ao tornozelo. Distal: O que est mais afastado do tronco. Ex: O pulso distal face ao cotovelo. Superfcial: O que est mais prximo da superfcie. Ex: A pele superficial aos msculos.
Profundo: O que est mais afastado da superfcie. Ex: Os pulmes esto mais profundos que as costelas.
M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
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Curso de

Terminologia do Movimento Articular:
A Terminologia do Movimento Articular utilizada para descrever o movimento dos segmentos anatmicos que ocorrem nas articulaes. Considera-se que quando o corpo humano se encontra na posio anatmica de referncia, todos os seus segmentos anatmicos se encontram posicionados a zero graus. Uma rotao de um segmento anatmico designada de acordo com a direco do movimento e medida como sendo o ngulo entre a posio actual e a posio de referncia.
M. Silva, 2004
Posio Anatmica de Referncia Corpo na posio erecta, ps ligeiramente separados, braos suspensos lateralmente, palmas das mos viradas para a frente 4 Ano
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Curso de

Movimentos no Plano Sagital: Os trs principais movimentos que ocorrem neste plano so designados por flexo, extenso e hiperextenso. Flexo o movimento que implica uma rotao no plano sagital na direco anterior dos segmentos anatmicos da cabea, tronco, brao e antebrao, mo e anca e numa direco posterior para o segmento da perna. Extenso o movimento que retorna um segmento anatmico flectido sua posio de referncia. Hiperextenso definido como uma extenso para alm da posio anatmica de referncia, na direco oposta direco de flexo.
M. Silva, 2004
Flexo
Extenso
Hiperextenso 4 Ano
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Curso de

Movimentos no Plano Frontal: Os dois movimentos mais importantes que ocorrem neste plano so designados por abduo e aduo. No entanto existem ainda outros de menor relevncia. Abduo o movimento no qual um dado segmento anatmico se move para l da linha mdia do corpo. Aduo o movimento oposto, i.e., aquele que traz o segmento anatmico para junto da linha mdia do corpo. Flexo Lateral (direita ou esquerda) descreve o movimento oscilante do tronco no plano frontal.
Flexo Lateral (direita / esquerda)
Abduo
Aduo
4 Ano
LEBMed
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Curso de

Elevao e Depresso do ombro corresponde ao movimento desta articulao respectivamente nas direces superior e inferior.
Elevao
Depresso
Desvio Radial o movimento que traduz a rotao radial da mo em torno do pulso no plano frontal e na direco do rdio, i.e., para o lado do polegar. Desvio Cubital o movimento oposto e que traduz a rotao frontal da mo em torno do pulso na direco do cbito, i.e., na direco do dedo mnimo.
M. Silva, 2004
Desvio Cubital
Desvio Radial
4 Ano
LEBMed
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Curso de

Dorsiflexo o movimento que traz o dorso do p na direco da perna. Flexo plantar o movimento que leva a planta do p para a direco inferior. Everso e Inverso do p so movimentos a que correspondem respectivamente as rotaes externa e interna da planta do p. Abduo e Aduo do p so termos utilizados para descrever respectivamente as rotaes lateral e medial de todo o p. Pronao e Supinao do p so movimentos compostos da articulao subtalar que incluem: Pronao: everso+abduo+dorsiflexo. Supinao: inverso+aduo+flexo plantar.
Supinao Neutro Pronao Dorsiflexo
Neutro
Flexo Plantar
Everso Neutro Inverso
Abduo Neutro Adduo
Consultar http://www.footmaxx.com/clinicians/index.html para informao mais detalhada M. Silva, 2004
4 Ano
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Curso de

Movimentos no Plano Transversal: Os movimentos no plano transversal so na sua maioria movimentos de rotao em torno do eixo longitudinal dos segmentos anatmicos. Rotao Direita e Esquerda so termos utilizados para descrever o movimento no plano transversal da cabea, pescoo e tronco. Rotao Mdia e Lateral so termos utilizados para descrever o movimento da perna e do brao como um todo. Medial no sentido da linha mdia do corpo; Lateral no sentido oposto. Supinao e Pronao so termos que so utilizados especificamente para designar respectivamente a rotao exterior ou interior do antebrao.
Pronao M. Silva, 2004 Supinao
Rotao Direita / Esquerda (Cabea, Pescoo, Tronco)
Rotao Medial
Rotao Lateral
4 Ano
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Curso de

Abduo e Aduo Horizontal so os termos utilizados para descrever o movimento de rotao do brao e da coxa no plano transverso quando flectidos de 90 e que se traduz respectivamente por uma rotao lateral para o exterior e para o interior do corpo. Protraco e Retraco so os termos utilizados para descrever respectivamente a rotao anterior e posterior da articulao o ombro (omoplata). Movimento de Circundao um movimento genrico que envolve normalmente o movimento circular de um segmento anatmico, combinando flexo, extenso, abduo e aduo, resultando numa trajectria cnica com fulcro na junta. Movimento de Oposio o movimento que leva o polegar a tocar nos restantes dedos.
Oposio M. Silva, 2004 Protaco
Aduo Horizontal
Abduo Horizontal
Retraco
Circudao 4 Ano
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Curso de

Varo e Valgo so desvios permanentes de um dado segmento anatmico. Esto associados a patologias musculares e/ou articulares. Varo: Desvio interno no alinhamento dum segmento anatmico da extremidade proximal para a distal. Valgo: O contrrio, i.e., desvio externo no alinhamento dum segmento anatmico. Aducto e Abducto so desvios permanentes de um dado segmento anatmico. Esto associados a patologias musculares e/ou articulares. Aducto: Desvio medial no alinhamento dum segmento anatmico da extremidade proximal para a distal. Abducto: O contrrio, i.e., desvio lateral no alinhamento dum segmento anatmico.
Joanete (dedo grande valgo / abducto e 1 metatarso varo / aducto)
P Varo (inverso permanente do p direito)
4 Ano
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Curso de

2 Trabalho Descrio de uma Postura ou Movimento:
Tipo de trabalho: Individual. Cotao: 5% NM.
Objectivos: O aluno dever escolher uma postura ou movimento humano ao seu critrio. Essa postura ou movimento dever ser analisado o ponto de vista cinemtico e descrito de forma qualitativa utilizando os conceito introduzidos na disciplina onde se incluem a terminologia de comparao e inter-relao e a terminologia especfica para anlise do movimento articular. Implementao: Dever ser elaborado um relatrio tcnico onde conste a introduo e mbito do trabalho, a apresentao e descrio da postura ou movimento adoptado, a discusso de resultados, concluses e as referncias bibliogrficas utilizadas. O relatrio tcnico dever seguir o formato adoptado na disciplina, no devendo exceder as 4 pginas, incluindo figuras e tabelas. Instrues para Autor: As instrues para autor podem ser obtidas por download da pgina da disciplina seguindo do link: http://www2.dem.ist.utl.pt/~mpsilva/BM332/BM_Downloads.html
4 Ano
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Curso de
BIOMECNICA ARTICULAR
Biomecnica das Articulaes Humanas
As articulaes efectuam a juno entre dois ou mais ossos do esqueleto humano. As suas principais funes incluem: Permitir ou inibir o movimento numa dada direco. Transmitir foras de um osso para outro(s).
O corpo humano possui mais de 200 articulaes, o que faz com que estes elementos tenham um papel determinante na sua capacidade de movimento e locomoo. As articulaes so feitas de tecidos vrios, estando muito bem projectadas para o desempenho da sua funo. Ao contrrio do seu equivalente mecnico - que avaria com alguma frequncia - as articulaes funcionam por vezes em situaes extremas e em mdia durante 70 anos sem patologias de maior. A anatomia de uma articulao saudvel pouco varia de pessoa para pessoa, no entanto diferenas na espessura relativa dos tecidos moles envolventes podem resultar em diferenas significativas na amplitude do movimento entre diferentes pessoas.
4 Ano
LEBMed
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Curso de
Classificao de Articulaes
No corpo humano e na grande maioria dos ser vivos vertebrados, existem 3 principais tipos de articulaes: Sinartroses (articulaes fixas).
Sinartroses Cranianas (Suturas)
Anfiartroses (articulaes de reduzida mobilidade). Diartroses ou Sinoviais (articulaes de grande mobilidade): Enartroses. Condilartroses. Trocleartroses. Artrodias ou artroses.
4 Ano Diartrose da Anca M. Silva, 2004 Anfiartroses Vertebrais (Discos)
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Curso de
Sinartroses: So articulaes fixas, desprovidas ou com muito pouco movimento, constitudas por tecidos fibrosos, cuja funo unir dois ou mais ossos. Tm como funo dar estabilidade estrutural, tendo a capacidade de absorver choques e vibraes, dissipando alguma energia. As Sinartroses dividem-se em: Suturas. Sindesmoses. Gonfoses. Ex: Suturas do crnio, sindesmose da tbia e pernio e gonfose periodontal.
M. Silva, 2004
Suturas Cranianas
Gonfose Periodontal
Sindesmose Tbio-Peronial
4 Ano
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Curso de
Anfiartroses: Articulaes que apresentam mobilidade reduzida. Os ossos esto unidos entre si por uma fibrocartilagem cuja consistncia (rigidez, histerese) permite a existncia de deformao e dum certo grau de movimento (normalmente flexo) entre os segmentos sseos. Tm como funo dar estabilidade estrutural, tendo a capacidade de absorver choques e vibraes, dissipando alguma energia. Ex: Anfiartroses vertebrais (discos intervertebrais), snfise pubiana.
M. Silva, 2004
Anfiartroses Intervertebrais
Snfise Pubiana
4 Ano
LEBMed
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Curso de
Diartroses (sinoviais):
Articulaes que permitem uma ampla gama de movimentos e nas quais os ossos esto interligados por meio de ligamentos. Existem vrios tipos de articulaes sinoviais consoante a sua funo e o movimento admitido (desde pequenas translaes at grandes rotaes) Ex: Diartrose do joelho, diartrose da anca, diartrose do ombro.
4 Ano Diartroses ou Articulaes Sinoviais M. Silva, 2004
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30
Curso de
Tipos de articulaes sinoviais: Enartrose: Constituda por um segmento sseo esfrico que encaixa dentro de uma cavidade com a sua forma e portanto pode rodar em todas as direces. Ex: Enartrose da anca. Condilartrose: Constituda por um segmento sseo arredondado ou elptico e outro que apresenta a forma cncava recproca. Ex: Condilartrose do cotovelo. Trocleartrose: Constituda por um segmento sseo em forma de poleia, que apresenta uma depresso no centro e outro com uma crista que encaixa no canal da poleia. Ex: Trocleartrose do cotovelo. Artrodia (artrose): Constituda por segmentos sseos planos que s podem deslizar entre si. Ex: Artrodia entre o atlas e o axis.
M. Silva, 2004
Enartrose da Anca
Condilartrose e Trocleartrose do Cotovelo
Artrodia Cervical 4 Ano
LEBMed
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Curso de
Juntas Mecnicas de Geometria Ideal
As articulaes sinoviais tm estruturas extremamente complexas, sendo a sua modelao computacional complexa, morosa e por vezes desnecessria face aos objectivos primordiais da anlise. De forma a simplificar e aumentar a eficincia computacional da formulao matemtica, a modelao computacional de articulaes biolgicas na grande maioria dos casos substituda pela utilizao de juntas mecnicas de geometria ideal.
Modelo Biomecnico (As Articulaes Biolgicas foram substitudas por Juntas Mecnicas de Geometria Ideal)
4 Ano Exemplos de Juntas Mecnicas de Geometria Ideal M. Silva, 2004
LEBMed
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31
Curso de
Juntas Mecnicas de Geometria Ideal
Junta de Revoluo: Tipo dobradia de porta. Permite movimento de rotao em torno de uma nica direco. Junta Esfrica: Tipo espelho retrovisor de automvel. Permite movimento de rotao em qualquer direco. Rotao livre. Junta Universal: Tipo Cardan de transmisso de veculo. Permite rotao nas duas direces definidas pelos eixos da cruzeta. Junta de Translao: Tipo antena telescpica: Prismtica: Permite translao numa dada direco. Cilndrica: Permite translao e a rotao das peas sobre si prprias.
Junta de Revoluo
Junta Esfrica
Junta Universal Junta Translao (cilndrica) M. Silva, 2004 Junta Translao (prismtica)
4 Ano
LEBMed
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Curso de
Graus de Liberdade de Corpos Rgidos:
Um corpo rgido no espao tridimensional tem no mximo 6 graus-de-liberdade (g.d.l.) que so respectivamente 3 translaes e 3 rotaes. No plano, o nmero mximo de g.d.l. de um corpo rgido reduz-se para apenas 3, respectivamente 2 translaes e 1 rotao.
3D
2D
O nmero de g.d.l. de um sistema mecnico calculado como sendo o nmero total de coordenadas subtrado do nmero de constrangimentos cinemticos de junta e de corpo rgido: nc: n de coordenadas 4 Ano ngdl = nc nh nh: n de constrangimentos LEBMed
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32
Curso de
Graus-de-Liberdade de Juntas Cinemticas:
Uma Junta de Revoluo permite apenas uma rotao entre dois corpos rgidos, i.e., restringe 5 g.d.l. (em problemas 2D restringe apenas 2 g.d.l.) Uma Junta Esfrica permite apenas a existncia de rotaes, o que significa que elimina as translaes entre os corpos que une, i.e., restringe 3 g.d.l. (em problemas 2D restringe 2 g.d.l) Uma Junta Universal semelhante junta esfrica, mas restringe tambm uma rotao (dos corpos sobre o seu eixo longitudinal), assim, permite apenas 2 g.d.l., i.e., restringe 4 g.d.l. (em problemas 2D restringe 2 g.d.l.) Uma Junta de Translao: Se for prismtica permite translao numa dada direco, restringindo as 3 rotaes e 2 translaes, i.e., restringe 5 g.d.l. (em problemas 2D restringe 2 g.d.l). Se for cilndrica permite tambm 1 rotao em torno do eixo de translao.
Graus de Liberdade de Juntas Mecnicas de Geometria Ideal M. Silva, 2004
4 Ano
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Curso de
Exerccios
Determinar para os exemplos ilustrados o nmero de graus-de-liberdade (g.d.l.) de cada sistema mecnico e biomecnico. Considere que os casos a) e b) so planares e que o caso c) tridimensional, com 12 segmentos, sendo todas as juntas esfricas menos as dos joelhos e cotovelos.
a)
b)
c)
4 Ano
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33
Curso de
CINEMTICA DE SISTEMAS DE CORPOS MLTIPLOS

Ver apontamentos leccionados nas aulas
4 Ano
LEBMed
- 67 -
Curso de
DINMICA DIRECTA DE SISTEMAS DE CORPOS MLTIPLOS

Ver apontamentos leccionados nas aulas
4 Ano
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- 68 -
34
Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Definio:
Um Modelo Biomecnico uma aproximao matemtica de um dado sistema biomecnico real. Pode-se entender como sendo um conjunto de equaes que descreve um dado fenmeno ou evento fsico. Os Modelos Biomecnicos, quando fiveis, proporcionam mtodos econmicos e versteis de anlise do comportamento do corpo humano.
23
r v20 21
33 r v20 16 16 r 21 22 r 17 32 25 v16 v16 27 31 r 26 24 r v17 r 16 v17 r 24 v15 r 19 r 29 18 r v v19 15 r 20 24 14 24 v15 17 28 v18 r v12 15 30 v13 24 15 r 23 r v12 15 19 18 v13 22 20 18 r 21 r r17 v11 v21 v11 25 r 14 v22 14 14 14 6 r 16 5 v4 6 6 15 5 r r 6 v4 7 v9 6 r 8 5 v5 6 13 13 r 13 5 r 5 v10 4 v5 r 5 4 1214 r 10 v v6 4r 6 9 4 r v3 11 7 4 v 7 3 12 7 7 3 r 8 v 11 2 8 8 r 8 v 13 3 3 7 9 3 r r z v1 v2 10 y 1 2 o x 1
Modelo Biomecnico de Corpos Mltiplos para Anlise Dinmica Inversa 3D (M. Silva, PhD, 2003)
M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
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Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Tipos de Modelos Biomecnicos:
Determinsticos: O resultado da anlise obtido atravs da utilizao de valores estimados ou medidos de alguns parmetros antropomtricos, dados do exterior envolvente e da resoluo das equaes do movimento. Modelos de massa-mola-amortecedor (1D). Modelos de corpos mltiplos (2D e 3D). Modelos de elementos finitos (2D e 3D).
Modelo Massa-Mola-Amortecedor (1D) (Lumped Model) para resposta dinmica em frequncia da coluna lombar.
(http://www.activator.com/research_04/page_019.asp)
Modelo Corpos Mltiplos (3D) (MB Model) p/ simulao da resposta dinmica do corpo humano.
(M.Silva, PhD, 2003)
Modelo Elementos Finitos (3D) (FEM Model) p/ simulao de impactos e quantificao do risco de leso.
(http://ttb.eng.wayne.edu/brain/)
4 Ano
LEBMed
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M. Silva, 2004
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Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Tipos de Modelos Biomecnicos:
Estatsticos: O resultado da anlise obtido atravs da utilizao de mtodos estatsticos (equaes de regresso) para relacionar as vrias variveis tericas presentes numa coleco de dados.
a) Dados Estatsticos referentes a um tipo de fractura ssea.
b) Funo de Risco de Fractura em Funo da Carga.
Modelo estatstico: Funo de Risco (de factura ssea).

(em Injury Biomechanics, J.Wismans et al., 1994)
a) Cabea.
b) Tronco.
c) Pernas. 4 Ano
Modelo estatstico: Funo de Risco (de dano grave AIS>=3).

(em Fatality and injury risk ..., Lefler et. Al, Accident Analysis and Prevention, 2002)
LEBMed
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M. Silva, 2004
Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Caractersticas Relevantes num Modelo Biomecnico:
Inteligibilidade: Deve facilitar e proporcionar o entendimento bsico do sistema em estudo.
4 33 11
31,32 2 19,20 24,25 3 5 17,18 26,27 21,22,23 6 1 28,29 6,7,8 7 4,5 9 9,10 30 13
Simplicidade: O modelo deve ser o mais simples possvel. Caracterstica particularmente importante nas fases iniciais pois permite um entendimento dos aspectos fundamentais do sistema. Pode evoluir em termos de complexidade em fases posteriores de forma a aproximar melhor a realidade a modelar. Robustez e Fiabilidade: Deve representar correctamente os aspectos essenciais do sistema num conjunto variado de circunstncias. Relevncia: Deve representar a realidade correctamente, produzindo resultados com relevncia (clnica, fisiolgica, mecnica).
M. Silva, 2004
15,16 12 14
10
2,3
11,12
14 1
15 13
Modelo Biomecnico de Corpos Mltiplos 3D (M. Silva, PhD, 2003)
4 Ano
LEBMed
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Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Evoluo nas ltimas 4 Dcadas:
Primeiros modelos da dcada de 60 consideravam o corpo como um conjunto de segmentos rgidos (3 segmentos max.) Eram 2D e produziam informao reduzida. No calculavam esforos internos. Nos anos 70 surgem modelos com um maior nmero de segmentos. Alguns eram 3D. Primeiros modelos com capacidade de estimar foras musculares. Utilizavam optimizao linear (SIMPLEX). Nos anos 80 houve uma generalizao dos modelos 3D. Nos anos 90 at hoje, assiste-se a um aumento crescente na qualidade e quantidade dos modelos. Evoluo em complexidade. Interdisciplinaridade.
The Delft Shoulder Group
The CHARM Project
The Anybody Project
The Anybody Project
Extraocular Model
J.M.Miller et al.
4 Ano
Jumping Model M. Silva, 2004

M. Silva, PhD.
LEBMed
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Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Dados Antropomtricos:
Os modelos determinsticos so na sua maioria modelos dinmicos, i.e., consideram de alguma forma as caractersticas de massa e inrcia do corpo humano. A Antropometria o ramo da antropologia que estuda as dimenses fsicas do corpo humano para determinar as diferenas entre indivduos e entre grupos de indivduos. necessrio um grande nmero de dimenses fsicas e caractersticas de inrcia para descrever o corpo humano na sua totalidade. Os problemas de natureza cinemtica requerem apenas informao relativa s dimenses, reas de seco transversal e volume dos segmentos anatmicos. Os problemas de natureza dinmica requerem para alm das dimenses antropomtricas, a massa, a inrcia e a localizao do centro-de-massa de cada um dos segmentos do modelo.
4 Ano
LEBMed
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Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Dados Antropomtricos (cont.):
Os problemas de dinmica directa requerem a especificao, para cada articulao, dos limites de amplitude mxima e mnima de cada um dos seus graus-de-liberdade. Em problemas dinmicos onde se pretenda calcular as foras produzidas num dado aparelho muscular, torna-se necessrio fornecer as informaes detalhadas sobre a antropometria e fisiologia de cada um dos msculos que constitui esse aparelho: comprimento, ngulo de inclinao das fibras, rea da seco transversal e pontos de origem, via e insero muscular. As tabelas antropomtricas so obtidas relativamente a uma dada populao parcial de indivduos (desportiva, militar, corporativa, etc.), porque se torna muito difcil obter resultados relativos populao total. Os valores tabelados so o resultado da aplicao de mtodos estatsticos aos valores medidos, sendo por isso apresentados como valores mdios, varincias, desvios padro, etc. Os valores tabelados para grupos de indivduos idnticos variam de estudo para estudo nunca se obtendo resultados iguais. Porm, as diferenas nos resultados tambm nunca so significativas.
M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
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Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Pequena Nota Histrica:
Primeiros estudos quantificados sobre antropometria foram feitos por Braune e Ficher no final do sculo XIX. Utilizaram o conceito de segmentos interligados para determinar o centro de massa do soldado de infantaria alemo. Para isso utilizaram 2 cadveres congelados. Ainda hoje este estudo considerado como uma referncia. Os anos 50 foram anos de grande desenvolvimento da antropometria. Em 1954, Hertzberg obteve as dimenses antropomtricas relativas ao pessoal de voo americano. Em 1955, Dempster, num estudo exaustivo relativo aos requisitos de espao de um operador sentado, calcula a localizao do centro de massa e a densidade dos principais segmentos anatmicos do corpo humano. Utiliza cadveres. Define o conceito de comprimento entre centros articulares adjacentes. Em 1957, Barter estabelece equaes que permitem predizer o valor da massa de 7segmentos anatmicos do corpo humano a partir do conhecimento do seu peso total.
M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
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Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Pequena Nota Histrica (cont.):
Nos anos 60 diversos investigadores desenvolvem modelos matemticos que permitem calcular os principais parmetros de inrcia do corpo humano. Em 1960, Simons e Gardner desenvolvem um modelo humano que aproxima o corpo utilizando formas geomtricas. Utilizando as equaes de Barter, calculam as inrcias das formas geomtricas e da a inrcia total do corpo humano. Em 1962, Whitsett, no seu estudo sobre a resposta dinmica do homem em gravidade zero, refina o modelo de Gardner, incluindo mais segmentos e formas geomtricas mais detalhadas. Utiliza as dimenses de Herzberg, as equaes de regresso de Barter e as localizaes do CM e densidades de Dempster.
Modelo Antropomtrico de Whitsett Segmentos anatmicos e modelo geomtrico (Whitsett, 1962)
LEBMed
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Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Pequena Nota Histrica (concluso):
Em 1964, Hanavan prope um modelo que utiliza dados antropomtricos e formas geomtricas conhecidas (esferas, cilindros e troncos de cone) para aproximar a geometria do corpo humano e calcular os seus momentos e eixos principais de inrcia para 30 diferentes posturas. Estes estudos estabeleceram as bases dos actuais modelos antropomtricos, muito embora em alguns casos, sejam encontradas diferenas significativas nos resultados obtidos por estes investigadores. Essas diferenas so devidas a vrias razes, nomeadamente ao tipo de modelos utilizados (voluntrios, cadveres ou numricos), ao nmero de indivduos da amostragem, sua idade, raa e sexo. No entanto, estudos recentes (M.Silva, et al., 2003) revelam que os mtodos numricos baseados em formulaes de corpos mltiplos apresentam sensibilidades reduzidas a pequenas perturbaes introduzidas nos parmetros de massa e inrcia dos modelos biomecnicos. Este resultado explica a razo da existncia de boas correlaes de resultados em estudos feitos com bases antropomtricas diferentes.
M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
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Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Instrumentos de Medio Antropomtrica:
A maioria dos valores tabelados so obtidos utilizando instrumentos de medio especficos para antropometria. Os mais utilizados so: Antropmetro (do tipo Rudolf Martin):
Instrumento de medida utilizado na determinao do comprimento de segmentos anatmicos, grandes dimetros e estaturas. Consiste numa haste metlica graduada na qual so montados dois cursores: um fixo na origem da escala e um mvel deslizante. Antropmetro do tipo Rudolf Martin (http://www.byomedic.com/antropometria.htm) Nestes cursores so adaptados em posies perpendiculares haste medidores rectos (para medio de comprimentos) ou curvos (para medio de dimetros). A haste composta por quatro elementos com cerca de 50 cm cada, podendo realizar medies at 2 m. Tem preciso de 1 mm.
M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
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Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Instrumentos de Medio Antropomtrica (cont.):
Estadimetro: Instrumento de medida utilizado para determinao da estatura de um indivduo. por sistema um Instrumento de parede, efectuando medies na vertical. Por vezes tambm pode ser de mesa e efectua medies horizontais. Os de mesa so mais utilizados para medir crianas. Tem preciso de 1 mm.
Estadimetro de mesa para medio de crianas.
Estadimetro vertical de parede M. Silva, 2004 http://www.byomedic.com/antropometria.htm
Estadimetro de mesa para medio da altura sentada
4 Ano
LEBMed
- 80 -
40
Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Compasso de Pontas Curvas: Instrumento de medida utilizado na medio de pequenos e mdios dimetros. composto por duas hastes metlicas curvas, de pontas rombas e articuladas numa das extremidades. Numa das hastes est montada uma rgua graduada. Tem preciso de 1 mm.
Compasso de pontas curvas
Compasso de pontas curvas Compasso de pontas curvas p/ grandes dimetros 4 Ano
LEBMed
M. Silva, 2004 1 Semestre 2005 / 06 http://www.byomedic.com/antropometria.htm
- 81 -
Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Craveira ou Nnio: Instrumento para medio de pequenos comprimentos. Pode efectuar leituras at s dcimas de milmetro. Gonimetro: Instrumento de medio utilizado para medir os ngulos formados pelas articulaes. Existem vrios modelos consoante a articulao que se pretende medir. Tem preciso de 1.
Craveira ou Nnio
Gonimetro
Gonimetro de falanges. M. Silva, 2004 http://www.byomedic.com/antropometria.htm
4 Ano
LEBMed
- 82 -
41
Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Fita Mtrica: Instrumento de medida utilizado para determinar o permetro dos segmentos anatmicos. Tem preciso de 1mm.
Fita Mtrica
Balana: Instrumento de medida utilizado na determinao do peso de um indivduo. Deve ser porttil. Deve ser sempre calibrada antes de cada utilizao com um peso standard de 5 kg. Adipmetro: Instrumento de elevada preciso utilizado para determinar a dimenso das pregas adiposas.
Adipmetro
Balana
4 Ano
LEBMed
M. Silva, 2004 1 Semestre 2005 / 06 http://www.byomedic.com/antropometria.htm
- 83 -
Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Grupos e Percentis:
Grupos: Devido s grandes diferenas antropomtricas que se encontram entre os diferentes indivduos de uma dada populao comum agrupar essa populao em indivduos com caractersticas semelhantes (sexo, idade, raa, etc.). Percentis: Em cada grupo existe um conjunto de indivduos que muito embora tenham caractersticas em comum, apresentam antropometrias distintas. Assim, para um dado indicador antropomtrico (e.g.,altura), possvel traar a sua distribuio em frequncia e determinar o valor para o qual existe uma maior incidncia de indivduos. Por norma, esse valor aproxima-se muito do valor mdio do indicador em estudo e designa-se por percentil 50.
M. Silva, 2004
Distribuio em Frequncia 4 Ano
LEBMed
- 84 -
42
Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Grupos e Percentis:
Assim, num dado grupo, o percentil 50 significa que 50% da populao desse grupo tem dimenses inferiores ou iguais as descritas por esse percentil. O percentil 95 significa que 95% da populao do grupo tem dimenses inferiores a dimenso definida por esse percentil.
Em muitos estudos, na ausncia de dados antropomtricos especficos para um dado indivduo, utiliza-se a informao disponvel do percentil mais prximo. Essa informao escalada, utilizando alguns indicadores de referncia (peso e estatura), de forma a aproximar da melhor forma a antropometria do indivduo em anlise. Esses factores de escala so:
L =
i
Ln i
th
Factor de escala de comprimento.

th th
L50 i
m =
i i
min
Factor de escala de massa.

th
mi50
i
2 I = m L
Factor de escala de inrcia.
4 Ano
LEBMed
- 85 -
Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Segmentos Anatmicos:
Modelo antropomtrico SOM-LA 3D, Laananen et al. (1983). Percentil 50, humano, sexo masculino. Constitudo por 16 segmentos anatmicos.
Nbr. I II III IV V VI VII VIII IX X XI XII XIII XIV XV XVI M. Silva, 2004 Name Lower Torso Upper Torso Head Right Upper Arm Right Lower Arm Left Upper Arm Left Lower Arm Right Upper Leg Right Lower Leg Left Upper Leg Left Lower Leg Neck Right Hand Left Hand Right Foot Left Foot Description From the first lumbar vertebrae to the bony pelvis From the first thoracic joint to the twelfth Cranium, upper and lower jaws From shoulder to elbow From elbow to wrist From shoulder to elbow From elbow to wrist From hip to knee From knee to ankle From hip to knee From knee to ankle From the first cervical vertebrae to the seventh. From wrist to finger tips From wrist to finger tips From ankle to toe From ankle to toe.
XV
XIII
III
XII
II IV VI
V I
VII
XIV
VIII
IX
XI
XVI
4 Ano
LEBMed
- 86 -
43
Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Dimenses Segmentares e Localizao do CM:
d II LIII
LXII
LII d II
LIV , LVI
d IV , dVI
LV _ XIII , LVII _ XIV
Figura: a) Perspectiva geral. b) Vista frontal do tronco. c) Vista sagital da cabea. Nomenclatura: Li = Comprimento segmentar do corpo i. Li = Complemento do comprimento do corpo i. di = Localizao do CM do corpo i relativamente junta proximal. di = Complemento da localizao do CM do corpo i.
4 Ano
LI
dI
dV _ XIII , dVII _ XIV
dI
LVIII , LX
dVIII , d X
(b)
d III
LIX _ XV , LXI _ XVI
d IX _ XV , d XI _ XVI
z x o y (a) (c)
d III d XII
LEBMed
- 87 -
Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Dimenses Segmentares, Localizao do CM, Massa e Momentos de Inrcia:
Description Lower Torso Upper Torso Head R Upper Arm R Lower Arm R Hand L Upper Arm L Lower Arm L Hand R Upper Leg R Lower Leg R Foot L Upper Leg L Lower Leg L Foot Neck Seg. I I II III IV Length Li [m] 0.275 0.294 0.128 0.295 0.376 0.295 0.376 0.434 0.467 0.434 0.467 0.122 CM Location di [m] 0.064 0.101 0.020 0.153 0.180 0.153 0.180 0.215 0.230 0.215 0.230 0.061 di [m] 0.094 0.161 0.051 Mass mi [Kg] 14.200 24.950 4.241 1.991 1.892 1.991 1.892 9.843 4.808 9.843 4.808 1.061 Principal Moments of Inertia Ixi [10-2 Kg.m2] 26.220 24.640 2.453 1.492 0.192 1.492 0.192 1.435 10.480 1.435 10.480 0.268 Ihi [10-2 Kg.m2] 13.450 37.190 2.249 1.356 2.871 1.356 2.871 15.940 13.220 15.940 13.220 0.215
Izi [10-2 Kg.m2] 26.220 19.210 2.034 2.487 2.204 0.249 2.204 9.867 5.708 9.867 5.708 0.215
} } } }
V_XIII VI VII_XIV VIII IX_XV X XI_XVI XII
Nota: Dados referentes ao percentil 50, humano, sexo masculino.

M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
- 88 -
44
Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Definio da Morfologia Humana:
Superfcies mais utilizadas para definio da morfologia humana: Elipside:
3 18 25 4 20 5 24 26 19 2 6 21 7 23 17 1 10 13 11
Esfera.
22 16 8 12
Cilindro.
9 14 15
4 Ano
LEBMed
- 89 -
Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Valores de Referncia p/ Definio Morfologia Humana:
Nbr 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Description Lower Torso Upper Torso Head R Upper Arm R Lower Arm L Upper Arm L Lower Arm R Upper Leg R Lower Leg L Upper Leg L Lower Leg R Knee L Knee
Type ELLIPSOID ELLIPSOID ELLIPSOID CYLINDER CYLINDER CYLINDER CYLINDER CYLINDER CYLINDER CYLINDER CYLINDER SPHERE SPHERE
Dimension [m] 0.102 0.127 0.095 0.053 0.042 0.053 0.042 0.083 0.057 0.083 0.057 0.058 0.058
Nbr. 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
Description R Foot L Foot R Hip L Hip R Shoulder L Shoulder R Elbow L Elbow R Hand L Hand Neck R Scapula L Scapula
Type SPHERE SPHERE SPHERE SPHERE SPHERE SPHERE SPHERE SPHERE SPHERE SPHERE ELLIPSOID ELLIPSOID ELLIPSOID
Dimension [m] 0.041 0.041 0.091 0.091 0.076 0.076 0.047 0.047 0.059 0.059 0.051 0.051 0.051
Nota: Dimenses referentes ao percentil 50, humano, sexo masculino.

4 Ano
LEBMed
- 90 -
45
Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Limites Mximos de Amplitude Articular:
Joint Name Motion Name Representation Rotation [deg]
Flexion
60
Hyperextension Head-NeckTorso Lateral Flexion
60
40
Rotation
78

4 Ano
LEBMed
- 91 -
Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Flexion
180
Shoulder
Hyperextension
58
Abduction
130

M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
- 92 -
46
Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Joint Name Motion Name Flexion Representation Rotation [deg] 141
Elbow Pronation / Supination 90 / 90
Flexion / Extension Wrist Deviation Radial/Ulnar
70 / 65
F
15 /30

4 Ano
LEBMed
- 93 -
Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Flexion
70
Hyperextension Upper-Lower Torso
30
Lateral Flexion
35
Rotation
35
4 Ano

M. Silva, 2004
LEBMed
- 94 -
47
Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Flexion
102
Hyperextension
45
Hip Abduction / Adduction

Ab Ad
53 / 31
Medial/Lateral Rotation
M L
39 / 34

M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
- 95 -
Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Knee
Flexion
125
Flexion / Dorsiflexion
F D
20 / 35
Ankle
Inversion / Eversion
35 / 25
Abduction / Adduction
Ad Ab
5/5

4 Ano
LEBMed
- 96 -
48
Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Dimenses - Percentil 50 - Diferentes Idades (0 - 65):
Beb: Idade: 2 meses Sexo: M e F Altura: 55.5 cm Peso: 4.7 kg
Dimenses antropomtricas Beb 2 meses M/F Percentil 50
Os dados antropomtricos e figuras foram colhidos com fins educativos no site http://www.tumbleforms.com/ e pertencem ao livro "The Measure of Man and Woman: Human Factors in Design, Alvin R. Tilley, Henry Dreyfuss Associates, Whitney Library of Design, New York, 1993. M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
- 97 -
Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Beb: Idade: 6/8 meses Sexo: M e F Altura: 68.7 cm Peso: 8.0 kg
Dimenses antropomtricas Beb 6/8 meses M/F Percentil 50 Os dados antropomtricos e figuras foram colhidos com fins educativos no site http://www.tumbleforms.com/ e pertencem ao livro "The Measure of Man and Woman: Human Factors in Design, Alvin R. Tilley, Henry Dreyfuss Associates, Whitney Library of Design, New York, 1993. M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
- 98 -
49
Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Dimenses antropomtricas Beb 12/15 meses M/F Percentil 50
4 Ano
LEBMed
- 99 -
Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Dimenses antropomtricas Beb 20/23 meses M/F Percentil 50
4 Ano
LEBMed
- 100 -
50
Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Criana: Idade: 2.5/3 anos Sexo: M e F Altura: 93.4 cm Peso: 14.0 kg
Dimenses antropomtricas Criana 2.5/3 anos M/F Percentil 50
4 Ano
LEBMed
- 101 -
Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Criana: Idade: 4 anos Sexo: M e F Altura: 101.4 cm Peso: 16.0 kg
Dimenses antropomtricas Criana 4 anos M/F Percentil 50
4 Ano
LEBMed
- 102 -
51
Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Dimenses antropomtricas Criana 6 anos M/F Percentil 50
4 Ano
LEBMed
- 103 -
Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Dimenses antropomtricas Criana 8 anos M/F Percentil 50 Os dados antropomtricos e figuras foram colhidos com fins educativos no site http://www.tumbleforms.com/ e pertencem ao livro "The Measure of Man and Woman: Human Factors in Design, Alvin R. Tilley, Henry Dreyfuss Associates, Whitney Library of Design, New York, 1993. M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
- 104 -
52
Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Dimenses antropomtricas Criana 10 anos M/F Percentil 50 Os dados antropomtricos e figuras foram colhidos com fins educativos no site http://www.tumbleforms.com/ e pertencem ao livro "The Measure of Man and Woman: Human Factors in Design, Alvin R. Tilley, Henry Dreyfuss Associates, Whitney Library of Design, New York, 1993. M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
- 105 -
Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Adolescente: Idade: 12 anos Sexo: M e F Altura: 148.0 cm Peso: 39.1 kg
Dimenses antropomtricas Adolescente 12 anos M/F Percentil 50 Os dados antropomtricos e figuras foram colhidos com fins educativos no site http://www.tumbleforms.com/ e pertencem ao livro "The Measure of Man and Woman: Human Factors in Design, Alvin R. Tilley, Henry Dreyfuss Associates, Whitney Library of Design, New York, 1993. M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
- 106 -
53
Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
4 Ano
LEBMed
- 107 -
Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
4 Ano
LEBMed
- 108 -
54
Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
4 Ano
LEBMed
- 109 -
Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Adulto: Idade: 18/65 anos Sexo: F Altura: 162.6 cm Peso: 62.5 kg
Dimenses antropomtricas Adulto 18/65 anos F Percentil 50 Os dados antropomtricos e figuras foram colhidos com fins educativos no site http://www.tumbleforms.com/ e pertencem ao livro "The Measure of Man and Woman: Human Factors in Design, Alvin R. Tilley, Henry Dreyfuss Associates, Whitney Library of Design, New York, 1993. M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
- 110 -
55
Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Adulto: Idade: 18/65 anos Sexo: M Altura: 175.5 cm Peso: 78.4 kg
Dimenses antropomtricas Adulto 18/65 anos M Percentil 50 Os dados antropomtricos e figuras foram colhidos com fins educativos no site http://www.tumbleforms.com/ e pertencem ao livro "The Measure of Man and Woman: Human Factors in Design, Alvin R. Tilley, Henry Dreyfuss Associates, Whitney Library of Design, New York, 1993. M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
- 111 -
Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Dimenses Antropomtricas em Funo da Estatura:
(Percentil 50 Adultos Sexo Masculino)
Dimenses antropomtricas - Percentagem em funo da Estatura (H)

(in Biomechanics and Motor Control of Human Movement, D.A.Winter, J. Wiley, 1990)
4 Ano
LEBMed
- 112 -
56
Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Massa, Local do Centro de Massa e Raio de Girao:
(Percentil 50 Adultos Sexo Masculino)
Massa, Localizao do CM e Raio de Girao

(in Biomechanics and Motor Control of Human Movement, D.A.Winter, J. Wiley, 1990)
4 Ano
LEBMed
- 113 -
M. Silva, 2004
Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Comprimentos e Pesos dos Segmentos Anatmicos:
(em Funo da Estatura e Peso Total - Percentil 50)
Comprimento e Peso dos Segmentos Anatmicos (em %Estatura e %Peso Total)

(in Basic Biomechanics, S. J. Hall, Mosby, 1995)
4 Ano
LEBMed
- 114 -
M. Silva, 2004
57
Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Localizao do Centro de Massa e Raio de Girao:
(em Funo do Comprimento Segmentar - Percentil 50)
Localizao do Centro de Massa e Raio de Girao dos Segmentos Anatmicos (em %Comprimento Segmentar)
4 Ano
LEBMed
- 115 -
M. Silva, 2004
Curso de
MODELOS BIOMECNICOS
Momentos de Inrcia do Corpo Humano:
(para Diferentes Posturas Percentil 50)
Momentos Principais de Inrcia do Corpo Humano em Diferentes Posturas

4 Ano
LEBMed
- 116 -
58
Curso de
BIOMECNICA DO IMPACTO
Introduo:
A leso no corpo humano pode ser causada por diferentes situaes de carga onde se incluem as situaes de: Carga mecnica. Carga qumica. Carga trmica Carga elctrica. A biomecnica da leso (injury biomechanics) estuda em particular o efeito da aplicao de cargas mecnicas (e.g., foras de impacto e outras) ao corpo humano. Por esse motivo tambm muitas vezes designada por biomecnica do impacto (impact biomechanics). O objectivo da biomecnica do impacto estudar o mecanismo de leso e desenvolver formas de reduzir ou mesmo eliminar os danos estruturais e funcionais sobre as estruturas biolgicas que podem decorrer de uma situao de impacto.
M. Silva, 2004
Teste em tren de desacelerao (invertido) para simulao de abertura de airbags (20g).
4 Ano
LEBMed
- 117 -
Curso de
Etapas e Modelos:
Para atingir esses objectivos necessrio: Compreender os mecanismos da leso por impacto. Quantificar as respostas dos tecidos e sistemas humanos a uma gama de condies de impacto. Determinar o nvel de resposta para o qual os tecidos ou sistema no vo conseguir recuperar. Desenvolver materiais e estruturas de proteco que reduzam o nvel de energia envolvida no impacto e as foras de impacto transmitidas para as estruturas biolgicas. Desenvolver procedimentos de teste e modelos computacionais que simulem correctamente a resposta humana ao impacto e passem a ser utilizados como ferramenta de projecto. A implementao das etapas anteriores pressupe a utilizao de modelos do corpo humano que de uma ou outra forma permitam a avaliao da sua resposta ao impacto, do mecanismo de leso e da tolerncia biomecnica mxima.
4 Ano
LEBMed
- 118 -
59
Curso de
Modelos de Anlise Utilizados:
Os modelos utilizados na realizao de anlises dinmicas de biomecnica do impacto so: Voluntrios humanos. Cadveres humanos. Animais. Modelos mecnicos (manequins, dummies). Modelos matemticos (corpos mltiplos, elementos finitos).
Voluntrio Humano (Human Research Volunteer)

NBDL Horizontal Accelerator http://www.nbdl.org/horizaccel.html
PMHS instrumentado Vista sagital
Modelos Matemticos Modelos Mecnicos

M. Silva, 2004
Animais
4 Ano
LEBMed
- 119 -
Curso de
Introduo:
Voluntrios Humanos: So utilizados em testes de severidade reduzida e limitados ao aparecimento de dor. Estes testes tem normas muito rgidas para proteco dos voluntrios. Produzem resultados importantes sobre a resposta humana pr leso. Os voluntrios so, por norma, jovens adultos do sexo masculino em cumprimento do servio militar, donde no representam toda a populao (idosos, crianas e mulheres).
Voluntrio Humano
(Com Instrumentao)
Voluntrio Humano
(durante simulao) M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
- 120 -
60
Curso de
Introduo:
Voluntrios Humanos: Alguns estudos com voluntrios: Coronel Stapp (1954) utilizou um tren a jacto, no qual suportou uma mudana de velocidade de 1000 km/h em 1.4 s, tendo registado uma desacelerao mxima de 40g.
Coronel Stapp
(Vrias simulaes)
4 Ano
LEBMed
- 121 -
Curso de
Introduo:
Voluntrios Humanos: Alguns estudos com voluntrios: Laboratrio Naval de Biomecnica (em New Orleans), conhecido por estudar com voluntrios humanos a resposta dinmica em impacto do conjunto cabea pescoo.
Voluntrios Humanos
(Vdeos de Ensaios e Instalaes de Ensaio) 4 Ano
LEBMed
- 122 -
61
Curso de
Introduo:
Cadveres Humanos: So considerados como a ferramenta fundamental para investigao em biomecnica da leso ou do impacto. PMHS = Post Mortem Human Subject. Tm antropometrias muito semelhantes ao humano vivo e propriedades de material semelhantes s do tecido vivo. No apresentam tnus muscular. No se obtm respostas fisiolgicas. Muitos apresentam idades elevadas o que significa que a resposta dinmica no representa a da populao em geral.
M. Silva, 2004
PMHS
(Com Instrumentao) 4 Ano
LEBMed
- 123 -
Curso de
Introduo:
Animais: Utilizam-se animais anestesiados. Vital para se obter respostas fisiolgicas em reas do corpo tais como o crebro e a espinal medula. Fornecem informao relativa s diferenas entre a utilizao de espcimes vivos e mortos. Ajudam a entender os resultados obtidos com cadveres. Devido s grandes diferenas morfolgicas, muito difcil obter uma extrapolao quantitativa destes resultados para o caso humano.
Testes com Animais
(Projecto Barbeque, USA, 1968)
4 Ano
LEBMed
- 124 -
62
Curso de
Introduo:
Modelos Mecnicos: So tambm designados por Dispositivos Antropomrficos de Teste (Anthropomorfic Test Devices). Consistem de um esqueleto metlico ( ou por vezes em plstico) coberto por um plstico ou espuma para simulao dos tecidos moles e pele. Construdos com antropometrias semelhantes s humanas, reproduzem com exactido a cinemtica humana em situaes de impacto.
Retrato de famlia
4 Ano
Hybrid III
M. Silva, 2004
LEBMed
- 125 -
Curso de
Introduo:
Modelos Mecnicos: Instrumentados com dispositivos vrios conseguem medir aceleraes, foras, velocidades e deflexes, que podem ser posteriormente correlacionadas com critrios de leso no corpo humano. Utilizados em testes de aprovao de novos veculos ou sistemas de proteco. Utilizados na reconstruo de acidentes reais. Hybrid III utilizado em impacto frontal. SID e EuroSID so utilizados na simulao de impactos laterais.
EuroSID
M. Silva, 2004
Pormenor construtivo
SID
Hybrid III
4 Ano
LEBMed
- 126 -
63
Curso de
Introduo:
Modelos Matemticos: Utilizam-se para simular o comportamento de seres humanos durante situaes de impacto. Podem ser utilizados para estudar um dado dispositivo ou a eficincia de uma dada proteco. Podem ser utilizados na reconstruo de acidentes. Podem ser utilizados para avaliar parmetros de difcil ou mesmo impossvel medio experimental. Ferramentas de apoio ao projecto de veculos e dispositivos de segurana. Utilizados para avaliar o potencial de leso no corpo humano.
M. Silva, 2004
Modelo FEM do SID
Modelo FEM do SID com deformao

4 Ano
LEBMed
- 127 -
Curso de
Modelo Carga-Leso:
Este modelo mostra que na sequncia de um acidente, o corpo humano fica exposto a um determinado nvel de carga mecnica que por sua vez d origem a uma determinada resposta biomecnica. Consoante o valor da carga mecnica pode surgir um dado mecanismo de leso que conduzir ao aparecimento da leso propriamente dita. Utilizando medidas de preveno de leso (airbags, cintos de segurana, prtensores, encostos de cabea, etc.), possvel em muitas situaes atenuar o valor das cargas transmitidas, fazendo com que a resposta biomecnica se situe a nveis abaixo dos nveis mximos de tolerncia leso.
Tnus Muscular Acrobat Document (Definio)
Modelo Carga-Leso
4 Ano
LEBMed
- 128 -
64
Curso de
Modelo Carga-Leso:
Define-se no contexto da biomecnica da leso os termos: Resposta Biomecnica, como sendo qualquer mudana no tempo de posio ou forma (deformao) do corpo humano ou sua regio ou tecido, e qualquer mudana fisiolgica que da possa advir, i.e., mudanas de reflexos, tonturas, dores de cabea. Uma resposta biomecnica no tem necessariamente que provocar leses. Mecanismo de Leso, como sendo o procedimento pelo qual resulta a leso, i.e., o procedimento pelo qual a resposta biomecnica provoca deformaes no sistema biolgico que vo alm do limite de recuperao, resultando em alteraes na estrutura anatmica e funcional.
4 Ano
LEBMed
- 129 -
Curso de
Modelo Carga-Leso:
Principais Mecanismos de Leso: Por compresso: A compresso do corpo causa leso se os limites de tolerncia elstica forem excedidos. Pode ocorrer leso devido deformao lenta do corpo (esmagamento) ou tambm por impactos com velocidades elevadas. Por cargas impulsivas: Mecanismo de leso caracterizado pela aplicao de cargas elevadas em intervalos de tempo muito reduzidos. Nestas circunstncias ocorre a propagao de ondas de choque que resulta em leses internas se as tolerncias viscosas forem excedidas. Por inrcia: As aceleraes elevadas causam ruptura dos tecidos e estruturas internas devido aos efeitos inerciais (e.g., leses cerebrais).
M. Silva, 2004
Elstico
Viscoso
Inrcia
4 Ano
LEBMed
- 130 -
65
Curso de
Modelo Carga-Leso:
Critrios de Leso e Nveis de Tolerncia:
Entende-se por severidade de leso (injury severity) como a quantidade de mudanas que ocorrem em termos de alteraes fisiolgicas ou falhas estruturais, decorrentes da aplicao das cargas mecnicas. Os critrios de leso (injury criteria) so parmetros ou conjunto de parmetros fsicos que se correlacionam bem com a severidade das leses infligidas na regio do corpo em anlise. Os parmetros mais frequentes so aqueles que se podem obter com alguma facilidade de testes com os modelos humanos referidos anteriormente, tais como aceleraes, foras, momentos, deflexes. Alguns dos critrios mais utilizados so: HIC, o SI e o TTI. So definidos conjuntamente nveis de tolerncia (tolerance levels) para cada critrio, que correspondem aos nveis mximos admissveis para um dado parmetro, a partir dos quais vai existir um determinado ndice de leso. Existem vrios mtodos para avaliao da severidade da leso, sendo a AIS (Abbreviated Injury Scale) um dos mais utilizados.
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Curso de
Medidas de Leso:
As medidas de leso (injury scaling) so classificaes numricas do tipo e severidade da leso. Estas classificaes so agrupadas em tabelas ou escalas de leso (injury scales).
AIS:
A AIS (Abbreviated Injury Scale) a tabela de leso mais utilizada a nvel mundial. Grande parte do seu sucesso tem a ver com a sua simplicidade. A AIS foi criada em 1971 nos EUA como forma de normalizar o sistema de classificao da severidade de leses. Na altura em que foi criada servia apenas para classificao de leses resultantes de impacto automvel. Actualmente, aps 4 revises (1976, 80, 85 e 90), tambm utilizada para classificar leses sofridas noutro tipo de acidentes. A AIS uma escala anatmica uma vez que classifica a leso em termos da sua localizao anatmica, o tipo de leso propriamente dito e a sua severidade.
M. Silva, 2004
4 Ano
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Curso de
AIS:
A AIS no classifica as consequncias da leso. Para esse tipo de aferio existem as Escalas de deficincia, incapacidade e perda social . A AIS uma escala do tipo risco de vida (threat to life), i.e., quanto maior o seu valor maior a ameaa vida. A escala distingue 8 nveis de leso: AIS 0 1 2 3 4 5 6 9
M. Silva, 2004
Cdigo de Severidade Sem leso Ligeira Moderada Grave Muito Grave Crtica Morte Certa Desconhecida
% de baixas Custo ($1000) 0.0 0.0 0.1 - 0.4 0.8 2.1 7.9 10.6 53.1 58.4 100 0 0.4 2.7 7.1 38.8 186.6 165.0 4 Ano
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Curso de
AIS:
Toda a informao referente avaliao da leso com a AIS est contida num manual organizado em 9 seces referentes a diferentes regies do corpo humano (cabea, face, pescoo, trax, abdmen e regio plvica, espinha dorsal, membros superiores, membros inferiores e exterior). Em cada seco fornecida uma descrio das leses que podem ocorrer numa dada regio do corpo humano e o nvel de AIS associado a cada leso.
M. Silva, 2004
AIS por regies do corpo.

4 Ano
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Curso de
Tabelas de Leses Mltiplas:
A AIS no d informao sobre o efeito de mltiplas leses. Para se aferir a esse respeito utilizam-se outras escalas de leso tais como a MAIS (Maximum Abbreviated Injury Scale) e a ISS (Injury Severity Score).
MAIS:
A MAIS uma escala que guarda a classificao AIS mais elevada de todas as leses que o corpo humano sofreu no acidente. A escala MAIS tem uma aplicao limitada pois apresenta uma relao no linear com a probabilidade de morte.
ISS:
A ISS um critrio para avaliao de mltiplas leses com uma aceitao generalizada. A ISS distingue seis regies do corpo (cabea e pescoo, face, trax, abdmen e regio plvica, extremidades e leses externas incluem cortes, abrases, contuses e queimaduras).
M. Silva, 2004
4 Ano
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Curso de
Tabelas de Leses Mltiplas:
ISS (cont):
Para cada regio calculado qual o valor de AIS mais elevado. A ISS a soma do quadrado dos 3 valores mais elevados. O valor mximo para o ISS de 75 (52+52+52). Uma AIS de 6 corresponde automaticamente a uma ISS de 75. A grande vantagem da ISS quando comparada com a MAIS que se correlaciona muito bem com a taxa de mortalidade.
ISS em funo da taxa de mortalidade.
4 Ano
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Curso de
Biomecnica da Leso na Cabea:
Num acidente, o impacto frontal ou lateral gera aceleraes lineares e angulares no segmento anatmico da cabea provocando movimentos relativos entre o crebro e o crnio. Estes movimentos relativos provocam extenses graves nos tecidos nervosos e nas ligaes entre crebro e crnio. Num impacto suficientemente forte, a funo cerebral pode ficar afectada. A energia do impacto, associada ao movimento relativo entre o crebro e o crnio, pode seccionar as veias de ligao junto ao crebro, ferir a sua base e magoar o tecido cerebral junto aos pontos de ligao. O HIC Head Injury Criterion usado como forma generalizada de medir o potencial de leso na cabea e crebro, resultante da aplicao de aceleraes lineares.
M. Silva, 2004
Principal Mecanismo de Leso: Movimento relativo crebro-crnio
Leso: Seccionamento das veias de ligao

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Curso de
Mecanismos de Leso na Cabea:
O movimento relativo do crebro com a superfcie rugosa interna da base do crnio pode resultar em traumatismos nas superfcies inferiores dos lbulos frontal e temporal. Este movimento pode tambm provocar a disrupo das veias de ligao entre o crebro e a duramater (principal membrana que protege o crebro). A geometria irregular dos ossos intracranianos e membranas contribui para a deformao do tecido cerebral durante impactos na cabea, podendo este mecanismo tambm resultar em leso.
Leses: Traumatismos, seccionamento de veias e deformao de tecidos

M. Silva, 2004
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Curso de
Mecanismos de Leso na Cabea:
A acelerao angular da cabea pode causar leso na matria branca do crebro. Esta leso designada por Leso Axonal Difusa LAD , i.e., uma leso espalhada, em derrame dos axnios. Esta leso que ocorre a nvel macroscpico irreversvel e leva a incapacidade e demncia . Devido sua caracterstica difusa, difcil de prever a sua localizao. Nesta rea, utilizam-se muitas vezes testes com animais com o objectivo de estudar este mecanismo de leso e conseguir prever a sua localizao. Outro mecanismo de leso o aumento da presso intracraniana junto ao local de impacto, assim como o surgimento de uma depresso na zona oposta. Estes efeitos em conjunto provocam um gradiente de presso que provoca distores nas estruturas internas do crebro podendo da advir leso.
M. Silva, 2004
Substncia Cinzenta e Substncia Branca
RM de uma LAD
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Curso de
Critrios de Avaliao do Risco de Leso na Cabea:
O parmetro mais utilizado na avaliao dos critrios de leso na cabea a acelerao. Por esse motivo, o nvel de tolerncia humana na cabea vem por vezes expresso em funo deste parmetro. O primeiro critrio de leso na cabea foi a Wayne State Tolerance Curve WSTC. Esta curva mostra que a cabea consegue suportar aceleraes mais elevadas se o perodo de tempo em que estas ocorrerem for reduzido. No entanto, mesmo para perodos pequenos, existe um limite definido pela WSTC acima do qual existe uma grande probabilidade de existir leso no crebro.
WSTC Wayne State Tolerance Curve

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70
Curso de
Critrios de Avaliao do Risco de Leso na Cabea:
GSI - Gadd Severity Index ou HSI - Head Severity Index:
Mais tarde Gadd verificou que se representasse esta curva numa escala log-log obtinha uma linha recta com declive 2.5. Com este resultado criou o critrio de leso GSI Gadd Severity Index, tambm designado por HSI Head Severity Index. O HSI calcula-se da seguinte forma:
HSI = a 2.5 dt
0
c/
2.5 ms T 50.0 ms
Sendo a [g] a acelerao instantnea do CM da cabea. Se o valor do HSI exceder o valor de 1000 (em impacto directo) ou 1500 (sem impacto directo) so esperadas leses graves na cabea. A partir do HSI foi mais tarde criado o HIC Head Injury Criteria, que actualmente o critrio mais utilizado a nvel mundial para avaliao do potencial de leso na cabea.
M. Silva, 2004
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Curso de
Critrios de Avaliao do Risco de Leso na Cabea
HIC - Head Injury Criterion:
O HIC tambm um critrio baseado no clculo do integral de acelerao. A sua expresso de calculo a seguinte:
2.5 1 t2 HIC = (t 2 t1) 1 a(t )dt t 2 t1 t max
Sendo a(t) [g] a acelerao calculada no centro de massa da cabea e o intervalo (t2-t1) escolhido de forma a maximizar o termo entre chavetas, i.e., o intervalo de tempo onde o HIC mximo. Considera-se para efeitos de clculo do HIC intervalos (t2-t1) de 15 ms para acidentes que envolvam o contacto directo da cabea e de 36 ms para acidentes que no envolvam contacto directo. Considera-se uma tolerncia de 1000 como o limite mximo para o HIC. A partir deste valor so esperadas leses graves e permanentes. Na indstria automvel e por razes de segurana esta tolerncia muitas vezes reduzida para 700.
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Curso de
Biomecnica da Leso na Coluna Vertebral:
A coluna vertebral formada por um conjunto de 24 vrtebras das quais: 7 so designadas por vrtebras cervicais (C1-C7) e localizam-se na regio superior da coluna. 12 so designadas por vrtebras torcicas (T1-T12) e localizam-se na regio dorsal da coluna. 5 so designadas por vrtebras lombares (L1-L5) e localizam-se na regio lombar da coluna. Existem ainda mais 5 vrtebras (S1-S5) rigidamente ligas que formam o osso sacro. Em conjunto com o cccix estas vrtebras formam a parte inferior da coluna.
M. Silva, 2004
Coluna Vertebral
4 Ano
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Curso de
Biomecnica da Leso na Coluna Vertebral:
As leses na coluna vertebral, com origem em acidentes de viao, so normalmente agrupadas em leses na coluna cervical e em leses na coluna torcico-lombar. Atendendo s funes de suporte e transmisso nervosa, as leses infligidas na coluna vertebral tm grande potencial de provocar incapacidades permanentes, tais como a para- e tetraplegia e tambm paralisias parciais ou totais (i.e., perda de sensibilidade, movimento ou ambos). Por estes motivos, a investigao cientfica na proteco da coluna vertebral reveste-se de particular importncia, sendo uma das reas crticas da investigao mundial.
Simulao Computacional de Impacto Frontal

(Modelo de Corpos Mltiplos 3D)
4 Ano
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Curso de
Mecanismos de Leso na Coluna Cervical:
As leses na parte superior da coluna cervical e em particular as que ocorrem na articulao crnio-vertebral (tambm designada por atlanto-occipital por ligar o atlas ou C1 aos condlos occipitais) so consideradas como sendo mais graves e de maior risco de vida que as que ocorrem a nveis inferiores. Um seccionamento total ou parcial da medula espinal nesta zona conduz a deficincias muito graves e incapacitantes como a paraplegia e no pior cenrio a morte.
Coluna Cervical Representao esquemtica das 7 vrtebras cervicais (C1-C7)

4 Ano
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Curso de
A articulao crnio-vertebral permite movimentos de flexo, extenso e flexo lateral, mas no permite toro. As leses mais frequentes nesta articulao so deslocaes que ocorrem devido a tores axiais ou foras de corte (transversais), que ultrapassam o seu valor limite de tolerncia. Foras de compresso podem levar fractura do arco do atlas em duas ou quatro seces (fractura de Jefferson).
Mecanismo de Leso do Atlas Fractura por compresso do Atlas em 4 fragmentos (fractura de Jefferson). RM do Atlas Fractura do Atlas (fractura de Jefferson).
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Curso de
A hiperflexo do pescoo pode provocar a fractura da apfise odontide (ou dente do axs) tambm designadas por fracturas odontides. As fracturas do odontide caracterizam-se em trs tipos diferentes: Tipo I Fractura da extremidade do odontide. Tipo II Fractura na base do odontide ( o tipo mais comum). Tipo III Fractura do odontide e corpo do xis.
Tipo I
Tipo II
Tipo III
Fracturas do Odontide Classificao
Fractura do Odontide RX plano sagital

M. Silva, 2004
Fractura do Odontide RX plano AP
Fractura do Odontide RM plano AP
4 Ano
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Curso de
A hiperextenso do pescoo associada a esforos de compresso pode levar ao aparecimento de fracturas nos arcos do axs (ou C2) tambm designadas por fractura do enforcado (por semelhana s sofridas nessa situao).
Fractura do xis (fractura do enforcado) RX plano sagital
Fractura do xis (fractura do enforcado) RX plano sagital
4 Ano
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Curso de
Em acidentes de viao (com ou sem ocorrncia de contacto directo da cabea com o interior da viatura), as cargas transmitidas ao pescoo tem geralmente um carcter composto, produzindo-se conjuntamente foras axiais, transversais e de flexo. Deste mecanismo de leso composto salientam-se os seguintes modos de leso: Leso por Traco-Flexo. Leso por Traco-Extenso. Leso por Compresso-Flexo. Leses por Compresso-Extenso. Leses por Flexo Lateral.
Traco-Flexo
Traco-Extenso
Compresso-Extensso
M. Silva, 2004
Compresso-Flexo
4 Ano
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Curso de
Leso por Traco-Flexo:
So o resultado da resposta dinmica da cabea de um ocupante com cinto de segurana devido s foras de inrcia geradas durante um impacto frontal. Vai haver uma flexo da coluna cervical acompanhada ao mesmo tempo por uma traco axial. Para valores de desacelerao acima dos 40g, existe forte probabilidade de haver uma separao dos discos intervertebrais da articulao crnio-vertebral e da atlanto-axial. Pode ocorrer deslocamento vertebral, ruptura de ligamentos e seccionamento parcial ou total da espinal medula.
M. Silva, 2004
Mecanismo de Traco-Flexo
Deslocamento Vertebral com ruptura de ligamentos e discos.
4 Ano
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Curso de
Leso por Traco-Extenso:
A leso por mecanismos de traco-extenso mais comum designada por whiplash ou chicotada e ocorre em impactos pela retaguarda. Na sua forma moderada surgem dores musculares no pescoo devido a extenso excessiva dos tecidos e tambm em alguns casos nos ombros e brao, dores de cabea, tonturas e paralisia local.
Traco-Extenso
Leso por Whiplash
4 Ano
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Curso de
Leso por Traco-Extenso:
Nos casos mais severos este movimento pode provocar ruptura do corpo antero-superior das vrtebras cervicais ou alternativamente uma separao dos discos intervertebrais.
Traco-Extenso
As leses mais graves ocorrem quando h impacto do queixo no painel de instrumentos ou a testa no para-brisas, podendo nestes casos tambm ocorrer fractura dos arcos do xis (fractura do enforcado).
Leso por whiplash ou golpe de coelho. (Casos mais severos)

M. Silva, 2004
4 Ano
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Curso de
Leso por Compresso-Flexo:
Resulta da aplicao de uma fora na cabea (no seu quadrante antero-superior) quando esta se encontra flectida. Deste tipo de mecanismo resultam frequentemente fracturas em cunha das vrtebras na sua regio anterior (wedge fractures).
Compresso-Flexo
Fractura em cunha com ou sem deslocamento e ruptura de ligamentos e discos intervertebrais

M. Silva, 2004
Fractura em cunha devido a esforos de compresso-flexo
4 Ano
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Curso de
Leso por Compresso-Flexo:
Nos casos mais severos, para valores muito elevados de foras transmitidas, surgem fracturas fragmentadas das vrtebras (burst fractures) ou em cunha com ruptura de ligamentos e consequente deslocao vertebral.
Compresso-Flexo
Fractura vertebral fragmentada RX de uma fractura vertebral fragmentada (burst fracture).

M. Silva, 2004
Fractura vertebral fragmentada devido a esforos de compresso-flexo muito elevados existe um esmagamento seguido de fragmentao da vrtebra
4 Ano
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Curso de
Leses por Compresso-Extenso:
Resultam, por exemplo, de um impacto frontal no qual o pescoo se encontra em extenso (a fora de compresso ocorre devido inrcia da cabea). Pode resultar em fractura de uma ou mais apfises vertebrais, assim como leses simtricas nos pednculos, lminas e apfises articulares.
Compresso-Extenso
Leses por Flexo Lateral:

Neste tipo de situaes ocorre uma flexo lateral ou oblqua do pescoo em conjunto com um carregamento axial.
Fractura das apfises posterior e transversais

4 Ano
As fracturas quando ocorrem so laterais e em cunha no corpo e elementos laterais das vrtebras.
M. Silva, 2004
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Curso de
Resposta Mecnica do Pescoo
A resposta mecnica da coluna cervical quantificada pela quantidade de rotao da cabea em torno do trax e do momento flector medido nos condilos occipitais. As figuras mostram os corredores de momento obtidos em voluntrios para flexo, extenso e flexo lateral da coluna cervical.
a)
b)
c)
Corredores de resposta mecnica do pescoo em funo do ngulo rodado a) Flexo b) Extenso c) Flexo lateral)
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Curso de
Avaliao do Potencial de Leso no Pescoo
O critrio de leso mais utilizado para avaliar o potencial de leso no pescoo o Nij ou Neck Injury Criterion. O Nij calcula-se da seguinte forma:
N ij =
My Fz + Fint M int
Nij <1.0 para estar dentro do limite de tolerncia.
Critrio de Leso no Pescoo - Nij Zona de tolerncia

4 Ano
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Curso de
Mecanismos de Leso na Coluna Torcica e Lombar
Os primeiros estudos cientficos relativos anlise dos mecanismos de leso na coluna torcico lombar tiveram como motivao o problema da ejeco de pilotos de avies militares. Concluram que o valor mximo para a acelerao de ejeco no deveria exceder os 20g. Em acidentes de viao as leses na coluna torcica e lombar so menos frequentes. No entanto, existem casos em que ocorrem dores nesta regio da coluna ou, em casos mais severos, fracturas em cunha das vrtebras torcicas e lombares com (ou sem) deslocao devido a ruptura de ligamentos. So diagnosticadas paraplegias caso haja disrupo da espinal medula.
Coluna Torcico-Lombar com indicao das curvaturas

4 Ano
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Curso de
Mecanismos de Leso na Coluna Torcica e Lombar
Fracturas de vrtebras torcicas ou lombares tm sido reportadas em ocupantes dos bancos traseiros de veculos automveis (especialmente crianas) que utilizem cintos de segurana de 2 apoios. Estas fracturas so as chamadas fracturas de Chance induzidas pelo cinto de segurana que em impactos frontais tem tendncia a subir e a penetrar no abdmen, comprimindo os rgos internos aproximando-se da coluna vertebral medida que esta flecte devido desacelerao.
Fractura de Chance
Rx de uma Fractura de Chance.

M. Silva, 2004
4 Ano
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Curso de
Biomecnica da Leso no Trax e Abdmen
A biomecnica da leso no trax e no abdmen est directamente relacionada com a quantidade e taxa de deformao que ocorrem nesta regio do corpo durante uma situao de impacto.
Leses no Trax e Abdmen

(Ilustrao do aparato muscular) 4 Ano
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Curso de
Mecanismos de Leso no Trax e Abdmen
A leso no trax e abdmen est directamente relacionada com a energia cintica do objecto de impacto assim como com a sua forma, rigidez e ponto e direco de impacto. A resposta biomecnica do trax e abdmen tem essencialmente 3 componentes: Uma componente de inrcia que surge como oposio s aceleraes induzidas pelo impacto nesta regio do corpo. Uma componente elstica associada rigidez dos ossos e tecidos moles e que fundamental na proteco desta regio em impactos a baixa velocidade. Uma componente viscosa associada s caractersticas viscosas dos tecidos moles e que particularmente importante para o desenvolvimento de uma fora resistente limitadora da deformao durante impactos a velocidades elevadas.
4 Ano
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Curso de
Durante situaes de impacto, estas trs componentes combinam-se de forma a desenvolver uma fora dinmica resistente que limita a deformao e previna o aparecimento de leso. A leso surge quando a deformao provocada nos tecidos moles e rgos internos excede o seu limite mximo de recuperao. A componente viscosa tem um papel muito importante na proteco dos rgos pois permite a dissipao de parte da energia do impacto. Quando a compresso no torso excede o limite de tolerncia desta regio, vo existir fracturas de costelas. A partir deste momento os rgos internos e veias ficam mais vulnerveis, havendo uma maior probabilidade de sofrerem contuses ou rupturas. No entanto, podem surgir leses nos rgos internos sem que haja fractura da caixa torcica. Quando este mecanismo de leso ocorre tem a ver com foras de impacto transmitidas a velocidades muito elevadas e s ondas de choque associadas.
4 Ano
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Curso de
Tambm a inrcia associada aos rgos internos pode estar relacionada com leses nestes rgos (hemorragias e rupturas) sem que para isso haja colapso da estrutura ssea. Devido inrcia dos rgos internos, vai existir movimento relativo entre estes e a caixa torcica que pode resultar em vrios tipos de leso, se deste movimento resultarem extenses que vo para alm do limite tolervel, podendo haver: Ruptura dos pontos de ligao e ancoragem. No caso de uma artria, extenses excessivas provocam a sua ruptura ou disrupo. No caso do corao, movimentos excessivos podem provocar extenses excessivas da aorta junto dos seus pontos de ligao ao corpo, levando a laceraes transversais quando a extenso limite mxima excedida.
4 Ano
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Curso de
O abdmen uma regio mais vulnervel leso que o trax uma vez que existe menos caixa torcica para proteger os seus rgos internos. Impactos directos no abdmen podem lesionar rgos vitais como o fgado e rins.
Compresso no fgado aumenta a sua presso interna gerando extenses e distores nos tecidos que quando ultrapassam os limites de tolerncia resultam na lacerao dos vasos hepticos mais importantes.
4 Ano
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Curso de
Nveis de Tolerncia Leso no Trax e Abdmen
Considerando o tipo de mecanismos de leso no trax e abdmen, os critrios de leso mais utilizados esto tambm relacionados com a acelerao, deflexo e viscosidade:
TTI Torax Trauma Index:

O TTI um critrio de acelerao utilizado na avaliao do potencial de leso no trax em impactos laterais. Utiliza mtodos de regresso linear para correlacionar a informao contida numa extensa base de dados com a informao medida por um vector de 12 acelermetros, para a determinao da cinemtica da caixa torcica. O TTI um critrio estatstico, o que considerado como sendo uma desvantagem pois no h uma correlao directa com o fenmeno fsico.
4 Ano
LEBMed
- 165 -
Curso de
TTI Torax Trauma Index:
Inclui no seu clculo o peso e idade da pessoa:
TTI = 1.4 AGE + 0.5 ( RIBy + T 12 y )
M M std
RIBy [g] Valor mximo absoluto (aps filtragem) da acelerao lateral medida na 4 e 8 costela. T12y [g] Valor mximo absoluto (aps filtragem) da acelerao lateral medida na 12 vrtebra torcica. M e Mstd [kg] Massa do indivduo e massa do ATD de 50%ile (75kg). A tolerncia limite para o TTI de 100 g. Tol. TTI (esq) > Tol. TTI (dir) devido quantificao das leses no fgado.
4 Ano
LEBMed
- 166 -
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Curso de
C Chest Compression Criterion:
Testes realizados em cadveres e animais revelaram que a compresso mxima do peito um critrio mais rigoroso para aferir o potencial de leso no trax e abdmen. A compresso no peito calculada como:
C=
P(t ) D
Correlao entre a AIS e o TTI para impactos frontais.
4 Ano
Onde P a deformao [mm] e D a espessura do trax [mm].

M. Silva, 2004
LEBMed
- 167 -
Curso de
VC Viscous Criterion:
O critrio de compresso (C) no reflecte correctamente a probabilidade de leso para velocidades de impacto mais elevadas. Simulaes feitas com animais e cadveres demonstraram que para um valor constante de compresso mxima, o valor da AIS maior para maiores velocidades de compresso. Esta constatao observada para impactos frontais, laterais e abdominais. Os ensaios revelaram que: Para velocidades at 3.0 m/s apenas a compresso necessita de ser tomada em considerao. Para velocidades acima de 3.0 m/s e abaixo de 30.0 m/s a compresso assim como a velocidade de compresso necessitam de ser consideradas. Para velocidades acima de 30.0 m/s apenas a velocidade de compresso interessa.
M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
- 168 -
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Curso de
VC Viscous Criterion:
O VC calculado da seguinte forma:
VC = V (t ) C (t ) =
dD(t ) D(t ) dt D
Parmetros preponderantes na anlise do risco de leso no trax-abdmen.
Onde: V(t) a velocidade de compresso [m/s]. C(t) a funo de compresso instantnea. D a espessura do trax. Testes mostram que o valor de VCmax muito bem relacionado com o risco de leso. VCmax = 1 m/s significa uma probabilidade de 25% de haver uma AIS4+, i.e., leses muito graves.
M. Silva, 2004
4 Ano
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Curso de
Modelao do Contacto em Modelos Matemticos
Em dinmica de corpos mltiplos, uma maneira de simular o contacto entre o modelo biomecnico e o ambiente envolvente ou o que ocorre entre os vrios segmentos anatmicos do corpo humano utilizando um modelo contnuo, no linear de fora de contacto. O modelo de contacto baseado no modelo de contacto de Hertz:
f = K n + D&
Onde: K a rigidez relativa entre os corpos em contacto. D o amortecimento histertico relativo. a pseudo-penetrao das superfcies em contacto. a pseudo-velocidade de penetrao. n o grau de no linearidade do contacto.
M. Silva, 2004
r u
r v
r v
r v r v
r u
r fc /i
i r ff
r v r v
Contacto entre elipside e plano.
f [N]
Carga
Dissipao de energia
Descarga
Fora de contacto.
[m]
4 Ano
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85
Curso de
A rigidez relativa (K) depende de vrios parmetros entre os quais a geometria das superfcies em contacto, a rigidez (E) e o coeficiente de Poisson () de cada superfcie individual.
O coeficiente de amortecimento histertico relativo (D) depende tambm de vrios parmetros, entre os quais a rigidez relativa entre as superfcies, o coeficiente de restituio (e), da pseudo-penetrao () e da velocidade de . pseudo-penetrao no instante imediatamente anterior ao impacto ((-)). Para o caso do contacto entre uma superfcie esfrica e um plano: 0.424 r 3K 1 e 2 n K= 1 i2 1 2 D = j + 4& ( ) E E j i
Resultando o seguinte modelo de fora de contacto:

3 1 e2 & n f = K 1 + 4 & ( )
r f
r f
Para:
M. Silva, 2004
Contacto entre esfera e plano.

4 Ano
& ( ) 105 E
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- 171 -
Curso de
Rigidez equivalente para outras superfcies de contacto: Esfera Esfera:
ri + rj 1 2 i + 3 Ei E j Esfera - Plano: 1 2 j K= 4 ri rj
r f r f
K=
0.424 r 1 i2 1 2 j + E E j i
r f
r f
Pino cilndrico - Ranhura cilndrica: e ri + rj 1 K= ln 2 1 2 2 1 2 1 1 j j i + i + r r f Ei E j Lavg Ei E j i j
r f
r f
4 Ano
LEBMed
- 172 -
86
Curso de
As superfcies de contacto do modelo so utilizadas para descrever o contacto entre o modelo e o meio envolvente. As superfcies do modelo so descritas por elipsides. Quanto maior o grau do elipside mais paralelipipdica vai ser a superfcie.
x y z + + =1 a b c
b c
c a b
c a b
4 Ano
LEBMed
- 173 -
Curso de
Outros modelos de fora de contacto: Modelo Hertziano com deformao permanente:
( m,fm) Dissipao de energia
K n n f = p fm p m
Modelo Exponencial:
f [N]
Carga
Descarga
[m]
f = A(e
& 1) + C
f [N]
Carga
Dissipao de energia
Descarga
[m]
M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
- 174 -
87
Curso de
Fora de atrito de Coulomb:
Conjuntamente com a fora de contacto impacto aplicam-se tambm foras de atrito. O clculo da fora de atrito baseia-se no modelo de atrito de Coulomb:
f a = f
vp vp
Onde o coeficiente de atrito (esttico) de Coulomb. f a fora de contacto (na direco normal superfcie) e vp o vector de velocidade tangencial.
4 Ano
LEBMed
- 175 -
Curso de
DINMICA INVERSA DE SISTEMAS DE CORPOS MLTIPLOS

Equaes do Movimento
As equaes de um sistema de corpos mltiplos constrangido so dadas pela expresso:
T && Mq + q = g
&& qq =
Anlise Dinmica INVERSA OBJECTIVO: Obter as foras que produzem uma determinada resposta dinmica do sistema. A resposta dinmica o movimento observado e as foras exteriores medidas.
M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
- 176 -
88
Curso de

Equaes do Movimento
A resoluo do problema de dinmica inversa requer que sejam fornecidos os seguintes dados s equaes do movimento:
T && Mq + q = g
&& qq =
Dados a fornecer: M Matriz de massas do sistema. Matriz Jacobiana dos constrangimentos. g Vector de foras exteriores. q Vector de aceleraes naturais. Incgnitas a determinar: Vector dos multiplicadores de Lagrange.
LEBMed
- 177 -
Curso de

Modelo Biomecnico
O modelo biomecnico uma pea fundamental para a resoluo do problema de dinmica inversa. O modelo biomecnico responsvel por fornecer informao sobre a cinemtica do sistema, i.e.: Definio dos segmentos anatmicos e corpos rgidos. Definio de articulaes e graus de liberdade. Definio da topologia do sistema biomecnico. Definio dos comprimentos segmentares.
V
XIII
LIII
III
XII
LXII
II IV VI
LIV , LVI d IV
II _ XIV
VII I
XIV
dV _ XII
X
VIII
LVIII , LX dVIII , d X
VI
IX
XI
d IX _ XV , d XI _ XVI
z
XV XVI
Segmentos Anatmicos
Antropometria e topologia
Modelo biomecnico 3D para Dinmica Inversa.
Esta a informao necessria para a construo da MATRIZ JACOBIANA.

M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
- 178 -
89
Curso de

Modelo Biomecnico
O modelo biomecnico tambm responsvel por fornecer toda a informao sobre as caractersticas de massa e inrcia, i.e.: Definio da massa dos segmentos anatmicos. Definio da inrcia dos segmentos anatmicos. Definio da localizao do centro de massa de cada um dos segmentos anatmicos. Clculo dos factores de escala para uma maior biofidelidade antropomtrica. Esta a informao necessria para a construo da MATRIZ DE MASSA.
M. Silva, 2004
Modelo biomecnico 3D para Dinmica Inversa.
4 Ano
LEBMed
- 179 -
Curso de

Obteno dos dados Cinemticos
A obteno das aceleraes naturais do sistema para cada instante no tempo requer: Determinao das trajectrias de cada coordenada natural que define o modelo (vector q). Calcular o valor do vector de velocidades naturais a partir do vector de coordenadas naturais . (vector q). Calcular o valor do vector de aceleraes naturais a partir dos vectores de coordenadas e .. velocidades naturais (vector q).
(t) P3
P2 P1 q(t) P3(t) P2(t) P1(t)
Esta a informao necessria para a construo do VECTOR DE ACELERAES.

M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
- 180 -
90
Curso de

Obteno dos dados Cinticos
Na medio das foras exteriores e em particular na medio das foras de reaco no cho utilizam-se plataformas de fora. Estes dispositivos funcionam em sincronia com as camras, mas tm geralmente frequncias de amostragem muito superiores (1kHz). Fornecem a fora de reaco nas suas trs componentes e o centro de presso, i.e., o ponto na plataforma onde se encontra a resultante.
3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0 0,08 0,16 0,24 t [s] 0,32
Rz - f orce plate
Rz [N]
Rz
Foras Reaco
0
v8
Plataforma KISTLER 9281B Experincia
-0,01 -0,02 -0,03 -0,04 -0,05 -0,06
0,02
0,04
0,06
COP x [m] 0,08 0,1
FGRF PCP
Ponto de aplicao no modelo
COP y [m]
Curva do Centro de Presso
Esta a informao necessria para a construo do VECTOR DE FORAS EXTERIORES.

M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
- 181 -
Curso de

CAM 1
Clculo das Trajectrias Reconstruo do Movimento

Digitalizao
CAM 2
CAM 4
Reconstruo 3D do movimento: Aquisio de imagens em 2D. Digitalizao dos pontos anatmicos. Reconstruo de coordenadas 3D utilizando Direct Linear Transformations (Aziz et al.,1971). Reduo de rudo atravs de filtro Butterworth. Clculo de posies cinematicamente consistentes.
M. Silva, 2004
CAM 3
Movimento 3D
4 Ano
LEBMed
- 182 -
91
Curso de

Aquisio de Imagens e Digitalizao
A aquisio do movimento pode ser feita de vrios processos de onde se destacam o filme e o vdeo. As camras podem ser normais, de infra-vermelhos ou mistas. Na recolha do movimento pode-se: No utilizar alvos. Utilizar alvos passivos: Normais Reflectores Alvos activos A digitalizao pode ser: Manual. Automtica.
Sem alvos
Alvos passivos (normais)
4 Ano M. Silva, 2004
Alvos passivos (reflectores)
LEBMed
- 183 -
Curso de

Transformaes Lineares Directas
A passagem do 3D para o 2D envolve duas transformaes de coordenadas: Transformao geomtrica referente ao posicionamento da camra. Transformao de visualizao referente projeco da camra. O modelo de mapeamento entre o 3D real e o 3D do ecr envolve deste modo:
Y Pi
r sPi r sP0
X ZC XC YC
Yp (xip ,yip)
Pi (xi ,yi,zi)
Xp
Posicionamento
M. Silva, 2004
Projeces
4 Ano
LEBMed
- 184 -
92
Curso de

Transformaes Lineares Directas 3D
Transformao de visualizao: Rotao, translao, escala e projeco:

x0 2 z +d 2 2 xi (e1.e3 e0.e2 ) + yi (e0.e1 + e2.e3 ) + zi e0 + e3 1/ 2 0 2 y0 2 2 xi (e1.e2 + e0.e3 ) + yi e0 + e2 1/ 2 + zi (e2.e3 + e0.e1 ) 2 ydi = Sy SS .d z0 + d 2 2 xi (e1.e3 e0.e2 ) + yi (e0.e1 + e2.e3 ) + zi e0 + e3 1/ 2 2
2 2
xdi = Sx SS .d
xi e0 + e1 1/ 2 + yi (e1.e2 e0.e3 ) + zi (e0.e2 + e1.e3 )
) (
DLT - Direct Linear Transformations
ai xi + bi yi + ci zi + di = 0 ei xi + fi yi + gi zi + hi = 0
( b = (e e + e e ) (x
i 0 1 2 3
2 2 ai = (e1e3 e0e2 ) xip + S x + S s d e0 + e1

p i x s 1 2
) ( + S ) + S d (e e )
1 2
+ e0e3 )
..
hi = 1 (z0 + d ) yip + S y + (S s d y0 ) 2
4 Ano
LEBMed
- 185 -
M. Silva, 2004
Curso de

Transformaes Lineares Directas 3D Exemplos
4 Ano
LEBMed
- 186 -
93
Curso de

Transformaes Lineares Directas em 2D
A reconstruo do movimento em 2D mais linear e directa que em 3D! Requer que o movimento se passe prioritariamente num plano ou em planos auxiliares que lhe sejam paralelos e prximos. Requer que o plano do movimento seja paralelo ao plano de projeco da camra. As coordenadas reais so proporcionais s coordenadas de visualizao no ecr da camra. O factor de proporcionalidade um factor de escala que se calcula do seguinte modo:
real yref
cam yref
Sx =
M. Silva, 2004
real xref cam xref
; Sy =
real yref cam yref

4 Ano
LEBMed
- 187 -
Curso de

Reduo de Rudo e Filtragem de Coordenadas
A digitalizao (quer seja manual ou automtica) um processo que introduz rudo nas trajectrias dos pontos digitalizados.
Este rudo devido a vrios factores de entre os quais se destacam: erros de digitalizao, dimenso da imagem, dimenso do pixel e segmentos ocultos.
2.00 1.80 1.60 X Coordinate [m] 1.40 1.20 1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 0 20 40 60 80 100 Point 3 Point 4 Point 5
0.00 0 -0.01 Y Coordinate [m]

Z Coordinate [m]
20
40
60
80
100
1.00 0.90 0.80 0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10 0.00 0 20 40 60 80 100 % of STRIDE Point 3 Point 4 Point 5
-0.02 -0.03 -0.04 -0.05 -0.06 -0.07 % of STRIDE Point 3 Point 4 Point 5
% of STRIDE
Nas trajectrias digitalizadas so visveis as componentes de alta frequncia (oscilaes) que, no sendo atenuadas, vo comprometer o clculo de velocidades e aceleraes.
M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
- 188 -
94
Curso de

A filtragem de trajectrias com filtros passa-baixo o processo mais utilizado na reduo do nvel de rudo.
Estes filtros tm por funo atenuar o rudo introduzido nas coordenadas durante o processo de digitalizao. Filtro Butterworth, 2ordem, com dupla passagem:
Moment [N.m]
200 150 100 50 0 -50 0 20 40 60 80 100
Filtro passa-baixo. A dupla passagem elimina desfasagens de sinal. Procede a uma acentuada atenuao das frequncias do sinal acima do valor da frequncia de corte.
-100 -150 -200

%STRIDE
2 Hz 8 Hz Not filtered
4 Ano
LEBMed
- 189 -
Curso de

O sinal filtrado calculado atravs da seguinte expresso:
xiF = a0 xi + a1 xi 1 + a2 xi 2 + b1 xiF 1 + b2 xiF 2

Onde ai e bj so coeficientes calculados do seguinte modo:
a0 =
a1 k2 = a2 = 2 (1 + k1 + k 2 )
c = tan (f c f s )
k1 = 2 c
k 2 = c2
b1 = 2a0 + k 3 b2 = 1 2a0 k 3
k 3 = 2 a0 k 2
Sendo fc a frequncia de corte e fs a frequncia de amostragem do sinal. O sinal filtrado uma ponderao de sinais no filtrados com sinais filtrados anteriormente.
LEBMed
- 190 -
95
Curso de

Reduo de Rudo e Anlise Residual
A escolha da frequncia de corte a utilizar no um processo simples: Uma frequncia muito alta vai deixar passar muito rudo. Uma frequncia muito baixa vai atenuar demasiado o sinal.
De modo a se ter uma ideia da quantidade de rudo contida no sinal para depois escolher a frequncia de corte adequada, usual utilizar um processo designado por anlise residual. A anlise residual baseia-se no clculo do seguinte resduo:
R [m] 0.030 0.025 0.020 0.015 0.010 0.005 RMS of noise Ankle Knee Hip
R( f c ) =
(x
i =1
x ) N
F 2 i
regression line 0.000 0 2 fc_hip 4 fc_knee 6 fc_ankle 8 fc [Hz] 10
4 Ano
LEBMed
- 191 -
Curso de

Posies Cinematicamente Consistentes
Num modelo no consistente, erros de digitalizao provocam violaes nos constrangimentos cinemticos: Estas violaes ocorrem porque as distncias entre os pontos anatmicos vo variar de imagem para imagem. Estas violaes surgem independente do tipo de digitalizao utilizada (manual, automtica, com ou sem marcadores), sendo inerentes ao prprio processo. Estas violaes de constrangimentos esto directamente relacionadas com os resultados que se pretende obter, interferindo de forma negativa na sua qualidade. Imagem (i+1)
M. Silva, 2004
Imagem (i-1)
Imagem (i)
4 Ano
LEBMed
- 192 -
96
Curso de

Construo de um modelo biomecnico cinematicamente consistente:
Calcular os comprimentos mdios a partir das imagens digitalizadas. Calcular a curva da evoluo do grau-de-liberdade associado a cada junta durante o desenrolar da anlise. Realizao de uma pr-anlise cinemtica onde o modelo biomecnico construdo a partir dos comprimentos mdios, sendo as curvas dos grausde-liberdade utilizadas como constrangimentos de guiamento motor.
Junta do Cotovelo (d.o.f.)
+
Comprimentos mdios
M. Silva, 2004
i+1 i i-1 i-1 i i+1

4 Ano
Spline Cbica
LEBMed
- 193 -
Curso de

Pr-anlise cinemtica:
Processo iterativo, onde as coordenadas dos pontos anatmicos no consistentes so utilizadas como aproximaes iniciais. Utiliza o mtodo de Newton-Raphson numa perspectiva de mnimos quadrados, com a seguinte expresso iterativa:
( ) q
T q q i
= T(q ) i q
O sistema de equaes anterior tem como soluo novas coordenadas para os pontos anatmicos, cinematicamente consistentes com o modelo.
Pr-anlise cinemtica
4 Ano
LEBMed
- 194 -
97
Curso de
Velocidades e Aceleraes Cinematicamente Consistentes

Utilizao das equaes da velocidade e acelerao do sistema:
& q (q) q = (t )
&& & q (q) q = (q, q, t )
A soluo obtida pertence ao espao nulo da matriz Jacobiana. Computacionalmente mais moroso. Implementao mais complexa. Diferenciao directa das trajectrias consistentes dos pontos anatmicos: Muito simples de implementar. Computacionalmente mais eficiente. Maior regularidade nos resultados obtidos.
4 Ano
LEBMed
- 195 -
Curso de

As equaes do movimento a resolver so:
T && Mq + q = g
Soluo das Equaes do Movimento Prob. Determinado
Dados: M, , g, d2q/dt2 Incgnitas: O termo algbrico das aceleraes j se encontra verificado considerando o modo como estas foram calculadas. O sistema tem n equaes para m incgnitas, no se podendo obter soluo. Para que obter uma soluo tem que se acrescentar mais n-m incgnitas. n-m corresponde ao nmero de graus de liberdade do sistema, i.e., tem que se introduzir uma equao por cada grau de liberdade. Estas equaes correspondem a actuadores de junta que promovem o guiamento do sistema durante a anlise.
M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
- 196 -
98
Curso de

Actuadores de Junta Guiamento Articular
Utilizam-se para guiar o modelo ao longo da anlise: A cada g.d.l. associado um actuador de junta. O nmero de incgnitas fica igual ao nmero de equaes do movimento. So do tipo produto interno (ou externo):
T AJ = rij rik Lij Lik cos( (t )) = 0
(t) j
Problema de Dinmica Inversa determinado: Tem soluo, a soluo nica. Os multiplicadores de Lagrange associados aos novos constrangimentos de guiamento retornam informao relativa aos momentos articulares desenvolvidos pelos complexos musculares que atravessam cada articulao. Estes momentos so os necessrios para que se desenvolva o movimento observado.
M. Silva, 2004
Actuador de Junta
4 Ano
LEBMed
- 197 -
Curso de

Actuadores de Junta Momentos Articulares
2,0
Ankle Knee Hip
2,0 My/BM [Nm/kg] M 0,0 -2,0 -4,0 -6,0 0,00

Ankle Knee Hip
Mx/BM [Nm/kg] I
1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 0,00
0,08
0,16
0,24 Time [s]
0,32
0,40
0,48
0,08
0,16
0,24 Time [s]
0,32
0,40
0,48
0,7 Mz/BM [Nm/kg] I 0,5 0,3 0,1 -0,1 -0,3 0,00
Ankle Knee Hip
Carregamento considervel da articulao do tornozelo e anca no plano sagital. Visvel a caracterstica de impacto do movimento:
0,08
0,16
0,24 Time [s]
0,32
0,40
0,48
Oscilaes na articulao do joelho. Pico distinto do momento articular na anca na direco perpendicular ao plano frontal.
Momentos normalizados pela massa nas articulaes da perna direita.
4 Ano
LEBMed
- 198 -
M. Silva, 2004
99
Curso de

Actuadores Musculares Guiamento Muscular
Quando necessrio estimar as foras musculares, utilizamse actuadores musculares em vez de actuadores articulares. Os actuadores musculares so equaes de constrangimento que so utilizadas para descrever a cinemtica dos msculos esquelticos. As equaes de guiamento so do tipo produto interno:
T AM = rnmrnm L2 (t ) = 0 nm
Extensor Flexors
n Lnm(t) m
Neste caso o comprimento L(t) que varia no tempo. A derivada dL(t)/dt velocidade de contraco muscular. Cada musculo guiado por um ou mais actuadores dependendo do tipo de percurso: Linear: 1 actuador muscular. No-linear: mais que 1 actuador muscular.
Actuador Muscular
LEBMed
- 199 -
Curso de

Na maior parte dos sistemas biolgicos, as articulaes so atravessadas por um elevado nmero de msculos: Esta caracterstica designada por redundncia muscular. a redundncia muscular que permite, no caso de haver uma leso muscular, haver outro msculo capaz de realizar a tarefa, muito embora com um desempenho inferior. Matematicamente, isto significa que o nmero de incgnitas a determinar excede o nmero disponvel de equaes. Problema de Dinmica Inversa indeterminado: Existe um nmero infinito de solues possveis. Utilizam-se metodologias de optimizao para determinar uma soluo ptima.
Extensor Flexors
Actuador Muscular
4 Ano
LEBMed
- 200 -
100
Curso de

Consoante o tipo de percurso, utilizam dois ou mais pontos na sua definio, e.g.:
Semimem branosus Tensor Fasciae Lata
Semimembranouso (2 pontos); Tensor Fascia Lata (4 pontos). A cada actuador muscular est associado um multiplicador de Lagrange.
Frontal Plane
Sagittal Plane
Percursos musculares
A cada multiplicador de Lagrange est associada uma fora muscular.

body i
Como os pontos n e m no so coordenadas naturais, tem que se introduzir uma transformao de coordenadas apropriada:
Z
rn rm O X Y m body j
= C q j C qi
m j n i
) (C q
T m j
C q i L (t ) = 0
n i 2 nm
Actuador Muscular
M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
- 201 -
Curso de

Musculos com percursos no-lineares so modelados como uma srie de vrios actuadores musculares simples:
m1 q3 q4 q5 q6 q7 m1 q3 m1 q4 0 0 0 m2 0 m2 q4 m2 q5 0 0 m3 m1 0 m2 m3 q5 m3 0 m3 q5 0
Im3 Om1
m1 Im1 Om2 m2 Im2 Om3 m3
Sagittal Plane
m1 + m2 + m3 q3 q4 m1 q 3 + 0 + 0 m1 m2 q 4 + q 4 + 0 {TFL } 0 + m 2 q + m 3 q 5 5 0+0+0 m3 0 + 0 + q 5
m1 = m2 = m3 = TFL
q5 q6 q7
4 Ano
LEBMed
- 202 -
M. Silva, 2004
101
Curso de

Anatomia e Fisiologia Muscular
Muscle Fiber Endomysium Fascicle Perimysium Epimysium Sarcolemma Myofibril Light I Band Dark A Band Sarcomere
Muscle
Myofibril
Tendon Bone Axon Terminals Motor Axon
Skeletal Muscle
M. Silva, 2004
Muscle Fiber
4 Ano
LEBMed
- 203 -
Curso de

O Sarcmero Unidade Funcional de Contraco
Z Line M Line Z Line
Light I Band Dark A Band Sarcomere
Myofibril
(light) I Band
H Zone (dark) A Band Sarcomere
(light) I Band
(thin) Actin filamentsMyosin head (thick) Myosin filament

4 Ano
LEBMed
- 204 -
102
Curso de

Activao muscular - Impulso Muscular
Motor Axon Axon Terminals Muscle Fibers
12
Superimposed twitches Fused contraction

5 Hz 10 Hz 20 Hz 50 Hz
10
Motor Unit
tw itch som m ation 6
8 stimulation stimulation stimulation stimulation
100 Hz stim freq
frequency
frequency
frequency frequency
Neuromuscular Juntion Vesicles with acetylcholine (ACh) Axon Terminal Acetylcholine Synaptic cleft receptors Muscle fiber Sarcomere
0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 time [ms]
Neuromuscular Juntion
4 Ano
LEBMed
- 205 -
Curso de

Dinmica do Tecido Muscular
Neural Signal Activation Dynamics Muscle Activation Muscle Contraction Muscle Force Dynamics
Dinmica do tecido muscular
Dinmica de Activao: Gera um estado no tecido muscular que transforma o sinal nervoso em activao do aparelho contrctil. Dinmica de Contraco: Transforma a activao muscular em fora muscular. Utiliza-se um modelo muscular matemtico do tipo Hill para simular a dinmica de contraco muscular. Elemento contrctil de Hill (CE). Elemento passivo (PE).
M. Silva, 2004
F m (t )
Output Output
a m (t ), l m (t ), l&m (t )
Contraction Dynamics CE
Input
F m (t )
PE lm
Modelo Muscular do tipo Hill
4 Ano
LEBMed
- 206 -
103
Curso de

Dinmica de Contraco Muscular
Fora Muscular Total: Fm = FCE + FPE Fora no Elemento Contrctil:
Fl (l (t )) F (l& (t )) m m FCE (a m (t ), l m (t ), l&m (t )) = a (t ) F0m
m m m l& m
-0.5 L0 -0.5 &
0 0.5& 0.5 L0
Velocity [m/s]
Force [N]
2 F0 1.5 F0 10 F 0.5 F0 1.5 L0 0 2 L0
1 & L0
0.5 L0
10 L
Length [m]
Fl and Fi representam a dependncia da fora muscular do comprimento e velocidade do CE.

-0.5 L0 -0.5 &
0 0.5& 0.5 L0
Velocity [m/s]
Force [N]
2 F0 1.5 F0 10 F 0.5 F0 1.5 L0 0 2 L0
Fora no Elemento Passivo: No depende da activao. No desenvolve fora at o msculo passar o seu comprimento de repouso.
M. Silva, 2004
& 1 L0
0.5L0
10 L
Length [m]
Fora no elemento contrctil e no elemento passivo

4 Ano
LEBMed
- 207 -
Curso de

Dinmica de Contraco Muscular
Criam-se bases de dados com a informao relevante para a modelao matemtica de cada um dos msculos de um dado aparelho muscular. Aparelho locomotor: 43 msculos por perna (Carhart and Yamaguchi, 2001).
Representao Grfica Muscle Name
Adductor Brevis Adductor Longus Adductor Magnus Biceps Femoris (long head) Biceps Femoris (short head) Extensor Digitorum Longus Extensor Hallucis Longus Flexor Digitorum Longus Flexor Hallucis Longus Gastrocnemius (lateral head) Gastrocnemius (medial head) Gemellus (inferior and superior) Gluteus Maximus Gluteus Medius Gluteus Minimus Gracilis Iliacus Pectineus
M. Silva, 2004
Muscle Name
Peroneus Brevis Peroneus Longus Peroneus Tertius Piriformis Psoas Quadratus Femoris Rectus Femoris Sartorius Semimembranosus Semitendinosus Soleus Tensor Fasciae Lata Tibialis Anterior Tibialis Posterior Vastus Intermedius Vastus Lateralis Vastus Medialis
4 Ano
LEBMed
- 208 -
104
Curso de

Metodologias de Optimizao Muscular
As metodologias de optimizao calculam, de todas as solues possveis do problema indeterminado, aquela que minimiza uma dada funo de custo normalmente relacionada com um dado critrio fisiolgico. Matematicamente, problemas de optimizao constrangida so formulados do seguinte modo:
F minimize 0 (ui )
f j (ui ) = 0 subject to f j (ui ) 0 : ulower u uupper i i i
M. Silva, 2004
j =1,...,nec j = (nec +1),...,ntc i =1,...,nsv

4 Ano
LEBMed
- 209 -
Curso de

Funes de Custo Fisiolgico Funes Objectivo
As funes de custo simulam os critrios fisiolgicos adoptados pelo sistema nervoso central aquando da deciso do recrutamento e do nvel de activao muscular para se obter uma dada postura ou movimento.. Uma das funes de custo mais comuns : A soma do cubo da tenso muscular:
F0 = (
nma m =1
m 3 CE
Fl m F&m l am = m2 m =1 F0
nma
(Crowninshield et al.,1981)
As variveis de controlo tm de cumprir com as equaes do movimento do sistema:
f1 && f = M = T + (M q g ) = 0 q f n tc
M. Silva, 2004
Os gradientes j esto calculados!
f =
f = T q
4 Ano
LEBMed
- 210 -
105
Curso de

Exemplo de Aplicao - Salto
Caractersticas do exerccio: Salto aps passos de corrida. 4 camras de vdeo. 1 plataforma de fora. Indivduo: 23 anos, sexo masculino.
68.0 kg peso e 1.68 m altura. Com sapatos de ginstica.
CAM 1 CAM 3
CAM 2 CAM 4
Movimento 3D Reconstrudo
4 Ano
LEBMed
- 211 -
Curso de

Exemplo de Aplicao Foras de Reaco no Cho
3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0 0,08 0,16 0,24 t [s] 0,32
Rz - f orce plat e
Rz [N]
Rz
Resultados para as foras de reaco relativamente elevados quando comparados com as foras envolvidas na marcha. Erros de alisamento. Deriva do COP.
Rz - Vertical
300 200 100 0 -100 0 -200 -300 -400 -500
[N]
0 -0,01 0 0,02 0,04 0,06
COP x [m] 0,08 0,1
t [s] 0,08 0,16 0,24 0,32
-0,02 -0,03 -0,04
Ry - f orce plat e Ry Rx - f orce plat e Rx
-0,05 -0,06 COP y [m]
4 Ano
Rx - Anterior-posterior e Ry - Medial-lateral
M. Silva, 2004
Deriva do COP
LEBMed
- 212 -
106
Curso de
Exemplo de Aplicao Foras Musculares Redundantes

Force [N]
800 600 400 200 0 0,00 I lio p so as
Force [N]
500 400 300 200 100
B icep s f emo r i s ( sho r t head )
0,08
0,16
0,24
0,32
0,40
0,48
0 0,00
0,08
0,16
0,24
0,32
0,40
0,48
Resultados comparaveis com os apresentados por: Pedersen et al., 1987; Pandy et al., 1990; Glitsch et al., 1997. Sensibilidade frequncia de corte.
G lut eus maxi mus 1000 800 600 400 200 0 0,00 0,08 0,16 0,24 0,32 0,40 0,48 0 0,00 0,08 800 400 1200
R ect us f emo r i s
0,16
0,24
0,32
0,40
0,48
Gl ut eus med i us 1200 1000 800 600 400 200 0 0,00 0,08 0,16 0,24 0,32 0,40 0,48 2500 2000 1500 1000 500 0 0,00 0,08
V ast i muscles
0,16
0,24
0,32
0,40
0,48
Glut eus minimus 2500 400 300 200 100 0 0,00 2000 1500 1000 500 0,08 0,16 0,24 0,32 0,40 0,48 0 0,00 0,08
Gast r o cnemi us
0,16
0,24 So leus
0,32
0,40
0,48
Hip ad d uct o r s 1200 1000 800 600 400 200 0 0,00 0,08 0,16 0,24 0,32 0,40 0,48 1200 1000 800 600 400 200 0 0,00 0,08 0,16
0,24
0,32
0,40
0,48
Hamst r ing s 500 1200 800 400 0 0,00 400
F l exo r hal luci s lo ng us
Algumas oscilaes nos padres de activao muscular (apenas) em alguns msculos.
Time [s]
300 200 100
Time [s]
0,08
0,16
0,24
0,32
0,40
0,48
0 0,00
0,08
0,16
0,24
0,32
0,40
0,48
Take off
Take off
4 Ano
LEBMed
- 213 -
M. Silva, 2004
Curso de
Exemplo de Aplicao Foras Musculares (Animao)
Visualizao do aparelho muscular utilizando o programa de simulao APOLLO.

M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
- 214 -
107
Curso de
Apontamentos de Biomecnica do Movimento
Licenciatura em Engenharia Biomdica 4Ano, 1 Semestre de 2005/06

4 Ano
LEBMed
- 215 -
Curso de
REFERNCIAS HISTRICAS APRESENTAO

Monumento a Pitgoras de Samos
VOLTAR
M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
- 216 -
108
Curso de

Juramento de Hipcrates (600 A.C 200 D.C.):
" Eu juro, por Apolo, mdico, por Esculpio, Higeia e Panacea, e tomo por testemunhas todos os
deuses e todas as deusas, cumprir, segundo meu poder e minha razo, a promessa que se segue: estimar, tanto quanto a meus pais, aquele que me ensinou esta arte; fazer vida comum e, se necessrio for, com ele partilhar meus bens; ter seus filhos por meus prprios irmos; ensinar-lhes esta arte, se eles tiverem necessidade de aprend-la, sem remunerao e nem compromisso escrito; fazer participar dos preceitos, das lies e de todo o resto do ensino, meus filhos, os de meu mestre e os discpulos inscritos segundo os regulamentos da profisso, porm, s a estes.
Aplicarei os regimes para o bem do doente segundo o meu poder e entendimento, nunca para causar dano ou mal a algum. A ningum darei por comprazer, nem remdio mortal nem um conselho que induza a perda. Do mesmo modo no darei a nenhuma mulher uma substncia abortiva. Conservarei imaculada minha vida e minha arte. No praticarei a talha, mesmo sobre um calculoso confirmado; deixarei essa operao aos prticos que disso cuidam. Em toda a casa, a entrarei para o bem dos doentes, mantendo-me longe de todo o dano voluntrio e de toda a seduo sobretudo longe dos prazeres do amor, com as mulheres ou com os homens livres ou escravizados. quilo que no exerccio ou fora do exerccio da profisso e no convvio da sociedade, eu tiver visto ou ouvido, que no seja preciso divulgar, eu conservarei inteiramente secreto. Se eu cumprir este juramento com fidelidade, que me seja dado gozar felizmente da vida e da minha profisso, honrado para sempre entre os homens; se eu dele me afastar ou infringir, o contrrio acontea."
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M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
- 217 -
Curso de

Tratado de medicina De Usu Partium de Galeno:
exemplar do sc. X, biblioteca do Vaticano
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M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
- 218 -
109
Curso de
REFERNCIAS HISTRICAS
A Revoluo Cientifica (1600 1730 D.C.):
Tratado de fisiologia De Motu Animalium de Borelli:
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De Motu Animalium Tabela 4 M. Silva, 2004
De Motu Animalium Tabela 13
4 Ano
LEBMed
- 219 -
Curso de
Leis fundamentais do Movimento de Isaac Newton: 1 Lei ou Lei da Inrcia:
Um corpo permanecer em repouso ou mover-se- com velocidade constante e uniforme, se no houver aplicadas sobre ele foras exteriores. Se F = 0 ento V = Const.
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Exemplo da 1 Lei Corpo em Repouso (... enquanto F=0)

M. Silva, 2004
Exemplo da 1 Lei Corpo c/ Vel. Const. (... enquanto F=0)
4 Ano
LEBMed
- 220 -
110
Curso de
Leis fundamentais do Movimento de Isaac Newton: 2 Lei ou Lei da Acelerao: A acelerao de um corpo actuado por foras exteriores proporcional fora sobre ele aplicada e inversamente proporcional sua massa. Se F 0 ento a = F/m , i.e., F = m.a
Exemplo da 2 Lei A acelerao proporcional fora e inversamente proporcional massa... ...infelizmente
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M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
- 221 -
Curso de
Leis fundamentais do Movimento de Isaac Newton: 3 Lei ou Lei da Aco - Reaco: Quando dois corpos exercem foras entre si, essas foras tm a mesma linha de aco, iguais magnitudes e sentidos opostos.
Fij = -Fji onde Fij a fora exercida pelo corpo j no corpo i
Exemplo da 3 Lei A fora de contacto igual em magnitude e oposta em sentido... OL!
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M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
- 222 -
111
Curso de
A Revoluo Cientifica (1600 1730):
Leis fundamentais do Movimento de Isaac Newton: Lei da Atraco Universal: A fora de atraco entre dois corpos proporcional ao produto das suas massas e inversamente proporcional ao quadrado da distncia entre os seus centros de massa. Fg = G m1.m2/r2 Esta lei explica as rbitas planetrias, assim como o movimento dos satlites
Como Newton descobriu a Lei da Atraco Universal
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M. Silva, 2004
4 Ano
LEBMed
- 223 -
112

Apontamentos de Biomecânica Do Movimento

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UNIVERSIDADE TCNICA DE LISBOA INSTITUTO SUPERIOR TCNICO

Apontamentos da Disciplina de BIOMECNICA DO MOVIMENTO

MIGUEL TAVARES DA SILVA

IST, DEM, Dezembro de 2004 (1 ed.)

Apontamentos de Biomecnica do Movimento

Biomecnica do Movimento (BM332)

Licenciatura em Engenharia Biomdica 4Ano, 1 Semestre de 2005/06

Biomecnica do Movimento (BM332)

Objectivos da disciplina de Biomecnica do Movimento:

Biomecnica do Movimento (BM332)

Biomecnica do Movimento (BM332)

Biomecnica do Movimento (BM332)

Biomecnica do Movimento (BM332)

A Fazer com a maior brevidade (durante a 1 semana):

Biomecnica do Movimento (BM332)

Estudo do movimento de seres vivos utilizando a cincia da mecnica.

Biomecnica do Movimento (BM332)

Biomecnica do Movimento (BM332)

Biomecnica do Movimento (BM332)

Biomecnica do Movimento (BM332)

Biomecnica do Movimento (BM332)

Roll Over Direction

Biomecnica do Movimento (BM332)

Biomecnica do Movimento (BM332)

Captura do movimento utilizando 4 cmaras sincronizadas a 60Hz.

Forward Direction Plate #2 Plate #3 Cam #1

Biomecnica do Movimento (BM332)

Utilizao de plataformas de fora, sincronizadas com as cmaras de vdeo.

Obteno das curvas do centro de presso (COP).

Biomecnica do Movimento (BM332)

Tensor Fasciae Lata

Visualizao do aparato muscular utilizando o programa de simulao APOLLO.

Lower Extremity Muscle Atlas, http://www.rad.washington.edu/atlas2/

Biomecnica do Movimento (BM332)

Perodos relevantes no desenvolvimento da Biomecnica:

Biomecnica do Movimento (BM332)

Mapa da Grcia Antiga (750 - 450 A.C.)

Biomecnica do Movimento (BM332)

Discbolos (450 A.C.)

Clice com Figuras (750 - 450 A.C.)

Biomecnica do Movimento (BM332)

Tales de Mileto (624-545 A.C.)

Medio da Altura das Pirmides

Distncia de Navios a Terra

Biomecnica do Movimento (BM332)

Biomecnica do Movimento (BM332)

Hipcrates de Cs (460-370 A.C.)

Biomecnica do Movimento (BM332)

Aristteles de Estagira (384-322 A.C.)

Biomecnica do Movimento (BM332)

Herfilos de Calcednia (335-280 A.C.)

Erasistratos de Quios (304-250 A.C.) Descobrerta da doena de Antiocos

Biomecnica do Movimento (BM332)

Biomecnica do Movimento (BM332)

S. Agostinho e S. Toms Aquino

Biomecnica do Movimento (BM332)

Monalisa de Leonardo da Vinci

Criao de Ado de Michelangelo

Biomecnica do Movimento (BM332)

Biomecnica do Movimento (BM332)

Biomecnica do Movimento (BM332)

Galileu Galilei (1564-1642 D.C.)