O amplificador operacional

Conceitos fundamentais
O amplificador operacional (AOP) um amplificador CC multiestgio, com entrada diferencial, cujas caractersticas se aproximam da de um amplificador ideal.

Funcionamento
O AOP tem a funo de amplificar o resultado da diferena entre suas entradas (V+ - V-), multiplicando-as por um ganho de tenso Av, resultando numa tenso Vo: Vo = Av.(V+ - V-)

Caractersticas ideais de um AOP

Resistncia de entrada infinita (pois no fornece corrente entre os terminais) Resistncia de sada nula Ganho de tenso infinito (para amplificar sinais de amplitude muito baixa) Resposta de frequncia infinita (CC a infinitos Hertz) Insensibilidade a temperatura (DRIFT nulo)

Simbologia e pinagem

A - Entrada inversora B - Entrada no-inversora Y - Sada Nota: Essa pinagem relativa ao AOP 741, pode ser diferente em outros modelos de AOP

Ganho de um amplificador
Normalmente chamado de ganho de malha aberta, definido como a relao da variao da tenso de sada para uma certa variao da tenso de entrada. Este parmetro, notado como A ou Av, tem valores que podem variar

muito, dependendo do modelo do amplificador. Normalmente,o ganho , em condies normais, pequeno. Vi - Sinal de entrada Vo - Sinal de sada Av - Ganho

Av =

Vo Vi

ou em decibis:

Av(dB) = (20log)

Vo Vi

Resposta de frequncia (BW)

Um amplificador deve ter uma largura de faixa (de frequncia) para conseguir amplificar um sinal de qualquer frequncia sem cortar ou atenuar o sinal.

Sensibilidade a temperatura (DRIFT)

A mudana na temperatura pode provocar mudanas no comportamento eltrico de um AOP, esse efeito chamado de DRIFT, idealmente, o amplificador no deveria ter essa sensibilidade.

Conceito de tenso offset de sada

O amplificador tem em sua composio, transistores, que apresentam caractersticas diferentes, e por isso geram uma diferena de potencial, que se mostra na sada do AOP, chamada de tenso offset. Normalmente essa tenso est no intervalo de 1 a 100 mV. Os amplificadores possuem entradas para controlar essa tenso, atravs do uso de uma resistncia.

Slew rate
Slew rate (SR) a mxima variao de tenso de sada por unidade de tempo num amplificador. Normalmente o SR dado em V/s. O AOP 741 tem o SR de 0,5 V/s, o LF351 possui SR = 13V/s e o LM318 possui SR=70V/s. Para se calcular o SR, basta aplicar a frmula:

SR = 2 . f .Vp
f = Frequncia Vp = Tenso de pico da onda senoidal de sada

 Saturao
Quando um AOP atinge um nvel de tenso fixo na sada, que no pode mais ter sua amplitude variada, se diz que o AOP est saturado. Normalmente, a saturao ocorre em 90% do valor da tenso de entrada. Por exemplo, um AOP alimentado com 15 V, atingir a saturao positiva em torno de 13,5 V e a saturao negativa em torno de -13,5 V.

A onda de sada Vo ser cortada ao chegar no valor de saturao, criando uma onda de sada distorcida

Curto circuito virtual

A tenso Vo dada em funo do ganho Av: Vo = Av.(V+ - V-), e idealmente, Av infinito, ento:

Dessa forma, se tem que a tenso V- tende a ser igual a tenso Vo, ento quanto maior for o ganho Av, mais a tenso V+ se aproxima da tenso V-, ento pode-se dizer que as entradas inversora e no inversora esto curto circuitadas. O conceito de curto circuito virtual auxilia muito na resoluo de circuitos com amplificadores.

Dcadas e oitavas
Diz-se que uma frequncia F1 variou um dcada quando F1 tem um valor novo, F2, como:

F 2 = 10.F1

ou seja, F1 variou de n dcadas quando: Diz-se que uma frequncia F1 variou de uma

F 2 = 10n F1

oitava quando F1 tem um novo valor F2, como:

F 2 = 2.F1
Alimentao

ou seja, F1 variou de n oitavas quando:

F 2 = 2n.F1

A alimentao do amplificador feita de forma simtrica, podendo utilizar uma mono alimentao.

O amplificador pode ser polarizado para trabalhar em 3 tipos de operao:

1. Sem realimentao 2. Com realimentao positiva 3. Com realimentao negativa

1. Sem realimentao
conhecido como operao em malha aberta, por utilizar o ganho original dado pelo fabricante, sem controle sobre ele. muito utilizado utilizado em circuitos comparadores.

2. Com realimentao positiva

conhecido como operao em malha fechada, pois o ganho do amplificador definido pelo projetista, se modificando os resistores R1 e Rf. A sada reaplicada na entrada no-inversora. A desvantagem desse tipo de polarizao a instabilidade do circuito. Muito utilizado em circuitos osciladores.

3. Com realimentao negativa

o modo de operao mais importante e o mais utilizado em circuitos com amplificadores, a sada reaplicada na entrada inversora, e o ganho de tenso controlado pelo projetista se modificando os resistores R1 e Rf.

Vantagens da realimentao negativa

Impedncia de entrada: A impedncia de entrada do AOP aumentada consideravelmente com a utilizao da realimentao negativa. Impedncia de sada: A impedncia de sada do AOP diminui drasticamente com o uso da realimentao negativa.

Circuito genrico com realimentao negativa

Vi o sinal de entrada / Vo o sinal de sada / Avo o ganho em malha aberta (dado pelo fabricante) B o fator de realimentao negativa / Vd o sinal diferencial da entrada / Vf o sinal realimentado

Pode-se ver que:

Vd = Vi Vf

Vd =

Vo Avo

Vf = B.Vo

Dessas relaes, pode-se dizer que:

Vo Avo = Vi 1 + B. Avo
Nesse caso, a relao Vo/Vi passa a ser o ganho em malha fechada, representado por Avf:

Avf =
Como idealmente Avf :

Avo 1 + B. Avo

Avf =

1 B

Com isso, se conclui que o ganho em malha fechada pode ser controlado pelo circuito de realimentao.

 Circuitos com AOP's

1. Amplificador inversor
O sinal de sada estar 180 defasado em relao ao sinal de entrada. Circuito:

LKC no ponto a: I1+If = Io Supondo AOP ideal: R1 = ento: Io = 0 A

Logo:

Vi Va Vo Va + = 0 R1 R2

Como no ponto a se tem um curto circuito virtual: Va = 0 V

Ento:

Vi Vo Vo R 2 + = 0 + = 0 R1 R 2 Vi R1

E como o ganho de tenso Avf a tenso de sada sobre a tenso de entrada:

Avf =

R2 R2 ou em mdulo: Avf = R1 R1
B= R1 R1 + Rf

O fator de realimentao do circuito inversor :

Uma desvantagem desse circuito que sua impedncia de entrada Zif determinada somente pelo resistor R1.

2. Amplificador no-inversor
O sinal de sada estar em fase com o sinal de entrada. As seguintes frmulas so vlidas para esse circuito:

Zif = Ri.(1 = B. Avo) e Zof =

Ro 1 + B. Avo

Da se conclui que o amplificador no-inversor tem uma impedncia de entrada muito alta, j que um produto da resistncia de entrada por um fator muito alto (idealmente, esse fator infinito). Circuito:

LKT no ponto a:
0 Va Vo Va + = 0 R1 R2

Nesse caso, Va = Vi, ento:

Vi Vo Vi + = 0 R1 Rf

E como o ganho de tenso Avf a tenso de sada sobre a tenso de entrada:

Avf = 1 +

R2 R1

O fator de realimentao desse circuito o mesmo do amplificador inversor:

B=

R1 R1 + R 2

3. Buffer
Considera-se um AOP muito prximo do ideal.

Nesse caso, a tenso de entrada ser igual a tenso aplicada na entrada noinversora e a tenso de sada ser igual a aplicada na entrada inversora. Como as tenses so: Vi = Vo Tendo as tenses de entrada e sada iguais, o ganho de tenso dever ser unitrio, j que: Vi = Vo e Vi.Avf = Vo, ento Avf = 1

4. Amplificador Somador
Um circuito amplificador com duas ou mais tenses de entrada na entrada inversora um somador. No caso de somente um entrada, um inversor. Circuito:

LKT no ponto a considerando Va = 0, por conta do curto circuito virtual:

V 1 V 2 V 3 Vo + + + = 0 R1 R 2 R3 R 4

e isolando-se a tenso de sada Vo: Alguns casos devem ser considerados:

Vo = R 4(

V1 V 2 V 3 + + ) R1 R 2 R3

a) Se todas as resistncias forem iguais: Vo = (V 1 + V 2 + V 3)

b) Se R1 = R2 = R3 = 3R4: Vo = ( V1 + V 2 + V 3 ) 3

4. Amplificador somador no-inversor

Circuito:

LKT no ponto a:

V 1 Va V 2 Va V 3 Va + + = 0 R1 R2 R3
Sendo 1/R a condutncia e considerando Va = 0, por conta do curto circuito virtual:

V1 V 2 V 3 + + R1 R 2 R3 = G1.V 1 + G 2.V 2 + G 3.V 3 Va = 1 1 1 G1 + G 2 + G 3 R1 R 2 R3

Os resistores R4 e R5 formam um amplificador no inversor:

Vo = (1 +

R5 ).Va R4

Ento:

Vo = (1 +

R5 G1.V 1 + G 2.V 2 + G3.V 3 ). R4 G1 + G 2 + G3

(V 1 + V 2 + V 3) 3

Quando R1 = R2 = R3 e R5 = 0: Vo =

5. Amplificador Subtrator
Nesse circuito, quando V1 for zero, o circuito ser um amplificador no-inversor, e quando V2 for zero, ser um amplificador inversor.

Circuito: Considerando Va = 0, por conta do curto circuito virtual: LKT no ponto a : LKT no ponto b:

V 1 Va Vo Va + = 0 R1 R2
De onde:

V 2 Vb Vb + = 0 R1 R2

Vb =

R2 .V 2 R1 + R 2

Substituindo essa equao na equao de LKC no ponto a:

V1 (

R2 R2 ).V 2 Vo ( ).V 2 R1 + R2 R1 + R 2 + = 0 R1 R2

Que depois de simplificao:

Vo =

R2 .(V 2 V 1) R1

Esse circuito bom para demonstrar o conceito de curto circuito virtual.

 Amplificador inversor generalizado

No circuito inversor abaixo, as resistncias foram substitudas por impedncias generalizadas: Circuito:

Se diz que nesse circuito:

Avf =

Vo Vi

E que:

Vi Vo + = 0 Zi Zo

de onde:
Ou seja:

Vo Zo = Vi Zi

Avf =

Zo Zi

Essa ltima equao ser muito til, uma vez que os circuitos daqui pra frente vo todos fazer uso de realimentao negativa.

6. Amplificador diferenciador terico

Esse circuito apresenta uma sada proporcional a taxa de variao do sinal de entrada, por isso se utiliza o conceito de derivada, j que a tenso de entrada no necessariamente constante, pode mudar ao longo do tempo.

Circuito:

LKT no ponto a considerando Va = 0, por conta do curto circuito virtual:

dVi Vo + = 0 dt Rf

E isolando Vo:

Vo = Rf .C

dVi dt

Se aplicar-se um sinal triangular simtrico na entrada de um diferenciador, a sada ter um sinal retangular. E se aplicar-se um sinal retangular na entrada do diferenciador, a sada ter um sinal na forma de pulsos agudos, ou spikes: O ganho de tenso desse circuito dado por: Avf = -Zi/Zo. Nesse caso, a impedncia Zi a reatncia capacitiva de C (1/2..f.C) . O ganho , em mdulo:

Avf = 2 fRfC
Por essa equao possvel perceber que o ganho diretamente proporcional a frequncia do sinal aplicado, o que d ao circuito algumas desvantagens: Ganho instvel Alta sensibilidade a rudos Processo rpido de saturao

7. Amplificador diferenciador prtico

O diferenciador prtico utiliza um resistor em srie com o capacitor para retirar as desvantagens do circuito terico. Circuito:

No circuito terico, a impedncia de entrada determinada somente pela reatncia capacitiva Xc (1/2 f.C), por isso se coloca um resistor R1 em srie com o capacitor para se controlar o valor de Avf. O ganho de tenso, em mdulo, vale:

Avf =

Rf / R1 1 + (1/ 2 fCR1)

Pela equao anterior, verifica-se que quando a frequncia tende ao infinito, o circuito vai funcionar como um amplificador inversor. Por isso, pode ser calculada uma frequncia limite (Fl), acima da qual o circuito funciona como um inversor, e abaixo dela, como um diferenciador.

Fl =

1 2 R1C

Sendo f a frequncia aplicada, temos que: Se f < Fl funciona como diferenciador Se f > Fl funciona como amplificador inversor

8. Amplificador integrador terico

Circuito:

LKT no ponto a considerando Va = 0, por conta do curto circuito virtual:

Vi dVo +C = 0 R1 dt
Simplificando:

Vo =

1 t Vi.dt R1.C 0

Se o capacitor estiver previamente carregado, a tenso de sada ser a equao anterior somada com a tenso no capacitor. comum se utilizar uma chave em paralelo com o capacitor, que deve ser fechada enquanto o capacitor descarregar, e aberta quando o circuito est ligado. Como o ganho de tenso -Zi/Zo, e Zo a reatncia capacitiva seu valor em mdulo :

Avf =

1 2 fR1C

Nesse caso, o ganho inversamente proporcional a frequncia, por isso, esse circuito no to sensvel a variaes de frequncia e a rudos, como o amplificador diferenciador. E em altas frequncias, o ganho tende ao infinito. O integrador prtico serve para estabilizar o ganho em baixas frequncias.

9. Amplificador integrador prtico

Esse circuito permite a estabilizao do ganho quando o sinal de entrada tem baixa frequncia: Circuito:

Sendo R1 e relutncia de entrada e o paralelo entre a reatncia capacitiva e o Rf, ento Avf, em mdulo:

Avf =

Rf / R1 1 + (2 fRfC )

Por essa equao, pode-se ver que em baixas frequncias, o circuito vai funcionar como um amplificador inversor, e em altas frequncias, como um integrador, por isso, se faz como no amplificador diferenciador e se calcula uma frequncia limite(Fl), acima da qual o circuito trabalha como integrador, e abaixo dela, como inversor. O valor de Fl dado por:

Fl =

1 2 RfC

Sendo f a frequncia aplicada: Se f < Fl funciona como inversor Se f > Fl funciona como integrador

10. Amplificador comparador

Os comparadores so circuitos que comparam um sinal aplicado com um sinal de referncia. Os comparadores esto divididos em dois grupos: inversores e no inversores. Nos inversores, o sinal de de referncia est na entrada negativa, e o sinal de referncia na entrada no-inversora. Nos noinversores, o sinal de referncia est na entrada no-inversora, enquanto o sinal de referncia est na inversora. O funcionamento do comparador simples, a sada vai ser a diferena entre o sinal aplicado na entrada do sinal aplicado e o sinal de referncia. Quando o sinal aplicado tiver o mesmo valor do de referncia, vai comear uma troca de estado na sada, indo de valores positivos para negativos e vice-versa. Os valores mximos de tenso na sada sero +Vsat e -Vsat.

Comparador no-inversor

Comparador inversor Considere a situao genrica de um comparador:

Nesse caso, a tenso Vo o produto da diferena entre os sinais aplicados por um ganho de tenso Avf:

Vo = Avf .(V 2 V 1)
Aplicando a equao anterior aos casos inversor e no-inversor, temos que: a) Comparador no-inversor: V1 = Vref V2 = Vi Vo = Avf.(Vref-Vi) b) Comparador inversor: V1 = Vi V2 = Vref Vo = Avf.(Vref-Vi) (na prtica ter valor negativo) Muitas vezes, o sinal de referncia vai estar aterrado, ser nulo: a) Comparador no-inversor: Vo = Avf.Vi b) Comparador inversor: Vo = -Avf.Vi