Descripcin

Como observamos en un columpio, para mantener las oscilaciones hemos de aplicar una fuerza oscilante al oscilador amortiguado.

Sea F0cos(ft) la fuerza oscilante aplicada, siendo f su frecuencia angular. La ecuacin del movimiento ser ahora

Expresamos la ecuacin del movimiento en forma de ecuacin diferencial

La solucin de esta ecuacin diferencial es complicada, y se compone de la suma de dos trminos, el estado transitorio que depende de las condiciones iniciales y que desaparece al cabo de cierto tiempo, tericamente infinito, y el estado estacionario, independiente de las condiciones iniciales, y que es el que permanece, despus de desaparecer el estado transitorio. Dicho estado estacionario tiene la expresin.

Sustituyendo en la ecuacin diferencial se obtiene las expresiones de A y .

En la figura se muestra la respuesta en amplitud de la oscilacin forzada, en el estado estacionario. Como podemos observar a partir de la frmula o la grfica, la amplitud de la oscilacin forzada en el estado estacionario disminuye rpidamente cuando la frecuencia de la oscilacin forzada f se hace mayor o menor que la frecuencia propia del oscilador . En el caso ideal que no exista rozamiento, la amplitud de la oscilacin forzada se hace muy grande, tiende a infinito, cuando la frecuencia de la oscilacin forzada f se hace prxima a la frecuencia propia del oscilador . En el caso de que exista rozamiento (>0) la amplitud se hace mxima cuando la frecuencia de la oscilacin forzada f es prxima a la del oscilador La caracterstica esencial del estado estacionario, es que la velocidad de la partcula

est en fase =0 con la fuerza oscilante cuando la frecuencia de la fuerza oscilante f es igual a la frecuencia propia del oscilador 0.

Actividades
Este programa es ms difcil de usar, y requiere introducir la posicin inicial, la velocidad inicial, la constante de amortiguamiento, la amplitud y frecuencia de la fuerza oscilante, despus pulsar en el botn Empieza.

Se observa la posicin del mvil en funcin del tiempo en la parte izquierda de la ventana, grfico x-t. El valor de la posicin x del mvil se muestra en la esquina superior izquierda.

La trayectoria del mvil en el espacio de las fases, grfico v-x, en la parte superior derecha. La energa total del mvil en funcin del tiempo, grfica E-t, en la parte inferior derecha.

ForzadasApplet aparecer en un explorador compatible con JDK 1.1.

Ejemplos de oscilaciones forzadas

En el programa mantendremos fija la amplitud de la fuerza oscilante (por ejemplo, el valor por defecto que proporciona el programa), y tambin est fijada de antemano la frecuencia propia del oscilador en 0 =100 rad/s, pudindose variar la frecuencia de la fuerza oscilante f alrededor de dicha frecuencia. Dos opciones consecutivas se presentan para el estudio completo de las oscilaciones forzadas. 1. Condiciones iniciales fijadas de antemano en (x=0, v=0), el mvil se encuentra en el origen en el instante inicial. 2. Condiciones iniciales que puede seleccionar el usuario del programa. Se trata de comprobar que el estado transitorio depende de las condiciones iniciales, pero no el estado estacionario (el que describe el comportamiento del oscilador, despus de un cierto tiempo, tericamente infinito. En la prctica, un intervalo de tiempo tanto ms pequeo cuanto mayor sea la constante de amortiguamiento).

Condiciones iniciales fijas (x=0, v=0).

Examinaremos el comportamiento del oscilador forzado con rozamiento (la situacin habitual en la prctica)

Introducir como constante de amortiguamiento =3 Completar una tabla midiendo la amplitud en el estado estacionario para cada frecuencia de la fuerza oscilante: El modo de medir la amplitud es el siguiente: en la esquina superior izquierda de la ventana del applet se muestra el valor de la posicin x del mvil en funcin del tiempo t. Suponemos que el estado estacionario se alcanza en las ltimas oscilaciones que aparecen en la ventana. Si la amplitud es el mximo desplazamiento del mvil, cuando est a punto de alcanzar dicha posicin pulsamos el botn Paso, para correr la animacin paso a paso. Cuando alcance

aproximadamente el mximo desplazamiento, apuntamos en la tabla el valor de x. Constante de amortiguamiento =3 Frecuencia de la fuerza oscilante 70 80 90 95 100 105 110 120 130 Completar otra tabla para otro valor de la constante de amortiguamiento Constante de amortiguamiento =7 Frecuencia de la fuerza oscilante 70 80 90 95 100 105 110 120 130 Llevar los datos de cada una de las tablas a una grfica similar a la de la figura adjunta: Amplitud en el estado estacionario (eje Y) - frecuencia de la fuerza oscilante (ejeX), pintando de un color, la curva que une los puntos de la primera Amplitud en el estado estacionario Amplitud en el estado estacionario

tabla, y de otro color, la curva que une los puntos de la segunda tabla.

Sin rozamiento. Constante de amortiguamiento =0

Describir cualitativamente el comportamiento del oscilador forzado para las siguientes frecuencias de la fuerza oscilante 1. Cerca de la resonancia f =110 y 90 2. En la resonancia f =100

Condiciones iniciales fijadas por el usuario

Observar y describir cada una de las siguientes representaciones 1. El movimiento de la partcula en el espacio ordinario (x-t) 2. La trayectoria de la partcula en el espacio de las fases 3. La energa del mvil en funcin del tiempo. en las siguientes situaciones sugeridas como ejemplos orientativos. Posteriormente, observar y describir otras situaciones.

Con rozamiento ( =7)

Ejemplos de condiciones iniciales en la resonancia (f =100)

x=-5, v=0 x=-5, v=0 x=0, v=500 x=0, v=-500

Ejemplos de condiciones iniciales en las proximidades de la resonancia (f =90)

x=-5, v=0 x=-5, v=0 x=0, v=500 x=0, v=-500

Sin rozamiento ( =0)

Ejemplos de condiciones iniciales en la resonancia (f =100)

x=1.5, v=0 x=0, v=-50 x=0, v=150

Ejemplos de condiciones iniciales en las proximidades de la resonancia (f =90)

x=5, v=0 x=0, v=-100

Energa del oscilador forzado. Resonancia

En la grfica de la energa del oscilador en funcin del tiempo en la parte inferior derecha de la ventana, observamos que en el estado estacionario la energa flucta alrededor de un valor aproximadamente constante. Esta observacin nos indica que es ms significativo el valor medio de una magnitud peridica que el valor de dicha magnitud en cada instante de tiempo. Denotemos por valor medio de una funcin peridica f(t) de periodo P a

Calculemos ahora el valor medio de la energa por unidad de tiempo suministrada por la fuerza oscilante

y el valor medio de la energa por unidad de tiempo que disipa el oscilador a causa de su interaccin con el medio que le rodea. Dicha interaccin se describe en trminos de una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad v.

Introduciendo la expresin de v que hemos calculado derivando x en el estado estacionario, y haciendo operaciones, se obtiene la misma expresin para P1 y para P2.

En el estado estacionario, el valor medio de la energa por unidad de tiempo suministrada por la fuerza oscilante, es igual al valor medio de la energa por unidad de tiempo que disipa el oscilador a causa de su interaccin con el medio que le rodea. Mantenindose la energa del oscilador forzado constante en valor medio. La expresin anterior la podemos escribir de una forma ms simple

La representacin de P en funcin de X tiene la forma de la curva acampanada de la figura. El mximo de P se obtiene para X=0, o bien, cuando la frecuencia de la fuerza oscilante f es igual a la frecuencia natural del oscilador 0, situacin que recibe en nombre de resonancia. Vemos tambin que la funcin es simtrica, tiene el mismo valor para X positivos y X negativos, y que P tiende rpidamente a cero a medida que X se hace mayor o menor que cero. Es decir, a medida que la frecuencia de la oscilacin forzada f se hace mayor o menor que la frecuencia propia del oscilador

Otra caracterstica importante de la curva adems de su mximo, es la de su anchura, definida como el intervalo de frecuencias de la fuerza oscilante para los cuales la potencia P es mayor que la mitad de la mxima. El intervalo de frecuencias de la oscilacin forzada f alrededor de la frecuencia propia del oscilador est comprendido entre X=-1 a X=+1, y vale aproximadamente 2. En la figura se representan dos curvas de resonancia con la misma frecuencia de resonancia pero con distinta anchura.

Oscilador armnico
pod

Date: Octubre 2004

1 Introduccin
El oscilador armnico es uno de los sistemas ms estudiados en la fsica, ya que todo sistema que oscila al rededor de un punto de equilibrio estable se puede estudiar en primera aproximacin como si fuera un oscilador.

La caracterstica principal de un oscilador armnico es que est sometido a una fuerza recuperadora, que tiende a devolverlo al punto de equilibrio estable, con una intensidad proporcional a la separacin respecto de dicho punto,
(1)

donde k es la constante de recuperacin, y generalidad podemos tomar .

es la posicin de equilibrio, que sin prdida de

La fuerza recuperadora es conservativa, por lo que tiene asociado una energa potencial,
(2)

2 Casos relevantes

2.1 Oscilador armnico simple

El oscilador armnico simple es el caso ms sencillo, donde nicamente se considera la fuerza recuperadora. Teniendo en cuenta que ecuacin diferencial , la ecuacin (1) nos da la siguiente

(3)

donde los puntos indican derivacin respecto del tiempo, y es la frecuencia natural de vibracin. La solucin general a esta ecuacin se puede escribir de la forma (4)

donde A y

se obtienen imponiendo las condiciones iniciales.

2.2 Oscilador armnico amortiguado

Este caso ms realista consiste en tener en cuenta el rozamiento del aire, que tiende a amortiguar la oscilacin. El modelo ms usual consiste en tomar un rozamiento proporcional a la velocidad, (5)

con lo que la ecuacin diferencial, obtenida a partir de la segunda ley de Newton, queda de la forma (6)

donde . La solucin general a esta ecuacin depende de la relacin entre Tenemos tres casos: Oscilador infraamortiguado: Este es el caso . La solucin es de la forma

(7)

donde Oscilador crtico: En este caso

. La solucin general es (8)

Oscilador sobreamortiguado: Por ltimo, tenemos el caso . La nueva solucin general es (9)

donde

2.3 Oscilador simple forzado

Decimos que un oscilador est forzado si sobre l se aplica una fuerza externa. El caso ms interesante es cuando la fuerza de forzamiento es tambin peridica, por ejemplo sinuosidal,

for

(10)

Esta fuerza se convierte en un trmino inhomogneo en la ecuacin diferencial del movimiento (11)

y la solucin general es de la forma (12)

2.4 Oscilador simple resonante

Como vemos, la solucin anterior, ec. (12), es singular en el caso que la fuerza de forzamiento tenga la misma frecuencia que la frecuencia natural del oscilador. En este caso, tenemos un oscilador simple resonante, cuya solucin es (13)

En este caso, obtenemos una solucin secular, es decir, cuya amplitud aumenta en el tiempo hasta hacerse muy grande. Fsicamente, esta solucin no tiene sentido, ya que tarde o temprano el rozamiento, que siempre existe pero que en este caso despreciamos, entrar en juego impidiendo que la amplitud de oscilacin crezca indefinidamente.

2.5 Oscilador amortiguado y forzado

En este caso ms general incluimos una fuerza de forzamiento del tipo (10) a un oscilador amortiguado. La ecuacin diferencial completa es, pues, (14)

En este caso, la solucin general es de la forma (15) hom

donde

hom

es la solucin general del oscilador sin forzar, dada por las ecuaciones (7)-(9) y , y adems

segn la relacin entre

Como vemos, la solucin particular, proporcional a , es la nica que importa para tiempos grandes, ya que todas las soluciones de la ecuacin homognea decaen exponencialmente. As, pues, tenemos un estado estacionario, correspondiente a oscilaciones de amplitud .

En este caso, la solucin es vlida para todas las frecuencias de la fuerza de forzamiento. Sin embargo, vemos que la amplitud de respuesta es mxima para una frecuencia: la frecuencia de resonancia,
(17)

3 Aplicaciones
Muchos sistemas pueden estudiarse a partir del oscilador armnico: los muelles, los pndulos (en la aproximacin de ngulos pequeos), etc.

En general, cualquier sistema que oscila al rededor de un punto de equilibrio estable puede estudiarse, en primera aproximacin, a partir del oscilador armnico. Esto se hace evidente si se desarrolla por Taylor la energa potencial al rededor del punto de equilibrio estable,
(18)

donde no hay trmino con derivada primera debido a que estamos en un punto de equilibrio, . Comparando este desarrollo con la ecuacin (2), podemos realizar la identificacin (19)

Al ser un punto de equilibrio estable, la derivada es positiva, tiende a restituir la posicin de equilibrio.

, y por lo tanto la fuerza (1)

4 Rgimen de aplicabilidad
En primer lugar, todas las ecuaciones obtenidas no son ms que casos particulares de la Segunda ley de Newton, y por lo tanto, todas las consideraciones de aplicabilidad de la segunda ley de newton son, a la vez, aplicables a este caso.

Por otra parte, como vemos de la ecuacin , el oscilador armnico no es ms que la aproximacin de quedarse tan solo con el trmino de segundo orden en el desarrollo de Taylor, por lo que los resultados obtenidos sern vlidos si no suponen desplazamientos del equilibrio demasiado grandes, de forma que sea una buena aproximacin no tomar en consideracin trminos de orden superior.

Por ltimo, debemos tener en cuenta que, para los casos con amortiguamiento, tomar la fuerza como proporcional a la velocidad es, de nuevo, una aproximacin. En este caso, la expresin del rozamiento viscoso es difcil de obtener, y una aproximacin como la que utilizamos suele ser til, tan solo, en rgimen laminar, lo que se suele traducir en pedir que la velocidad de la oscilacin no sea excesivamente alta.