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Anais XIV Simpsio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, Natal, Brasil, 25-30 abril 2009, INPE, p. 1723-1730.

Anlise do padro de exatido cartogrfica da imagem do Google Earth tendo como rea de estudo a imagem da cidade de Goinia Lorena Alves e Silva 1 Nilton Ricetti Xavier de Nazareno 1 Centro Federal de Educao Tecnolgica de Gois- CEFET-GO Rua 75, n 46, Setor Central, CEP: 74.055-110, Goinia-GO, Brasil lorenageo@gmail.com, nrxn@hotmail.com
Abstract. With the great technology development, new techniques of representation and design of surface land appears every day, and one of these is Google Earth, where users have access to cartographic information in an easy way, without knowing about the quality of the product that is being used in various areas. Taking into account the importance of quality of cartographic products, this work has the purpose to analyze the Cartographic Accuracy Standard (CAS PEC in Portuguese) from Google Earth image, and as the study area the council of Goinia (Gois Brazil). This analysis was done according to the 89.817 Decree, from june 20, of 1984, that deals about the Cartographic Accuracy Standard (CAS) for mapping troughout the Brazilian territory. It has been as a result an image classified as an A class, for the scale of 1:5000. Also was detected that the image is not free of trends in E and N directions. Palavras-chave: Cartographic Products, Accuracy, Cartographic Quality, Google Earth, Cartographic Accuracy Standard (CAS PEC in Portuguese)
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1. Introduo Os recursos tecnolgicos disponveis cartografia tm viabilizado avanos consideravelmente importantes, atravs, principalmente, dos softwares que permitem velocidade na obteno de dados, na troca de informaes espaciais e em sofisticadas anlises dos fenmenos espaciais. Santos & Segantine (2006, p. 1) Ramirez & Ali (2003) apud Santos & Segantine (2006, p. 2), relatam que a qualidade de dados espaciais uma questo muito importante e complexa. Tradicionalmente, tanto produtores como usurios de dados espaciais reconhecem sua importncia, mas dedicam poucos esforos para entender a qualidade dos dados espaciais e para a avaliao dos documentos cartogrficos em meio analgico. A ausncia de dados precisos implica no fornecimento de informaes no confiveis, que conseqentemente iro gerar erros comprometedores qualidade dos estudos, promovendo desperdcios de verbas destinadas s solues de problemas. Uma das geotecnologias bastante difundida atualmente O Google Earth. Este programa computacional desenvolvido e distribudo pela Google, permite ao usurio visualizar e ter acesso a informaes geoespaciais atravs da internet. O modelo representativo de informao no Google Earth o Globo virtual, conhecido tambm como Globo Digital que segundo Brandalize (2007, p. 2), um globo digital um modelo 3D simulado por programas computacionais para representao da Terra que d ao usurio a habilidade de se mover livremente pelo ambiente virtual mudando o ngulo de viso e posio. O Google Earth mostra a Terra como se o observador estivesse em uma plataforma elevada da superfcie como um avio ou um satlite. A projeo usada para alcanar este objetivo chamada de Perspectiva Geral. O ponto perspectivo para a projeo Perspectiva Geral est localizado a uma distncia finita. Assim esta projeo representa a Terra como se o observador estivesse situado acima da superfcie, normalmente de centenas a milhares de quilmetros acima dela. A Projeo Perspectiva semelhante Projeo Ortogrfica com exceo de que o ponto perspectivo est a uma distncia finita da superfcie (perto da Terra)

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em vez do infinito (espao). O sistema de coordenadas do Google Earth o Geogrfico (latitude/longitude) no Datum WGS 84. Brandalize (2007, p. 4 e 6) A cobertura das regies do planeta constituda de mosaicos, com diferentes resolues espaciais, construdos com imagens dos satlites Landsat, Ikonos, Quickbird, Spot. Os dados para a retificao das imagens provm da misso Shuttle Radar Topography Mission (SRTM). Ribas (2007, p.7). As imagens disponveis no Google Earth so atualizadas com freqncia e no so disponveis em tempo real. A resoluo espacial das imagens do Google Earth para a maioria dos locais de 15 metros. Pela facilidade de acesso aos dados do Google Earth, muitos usurios, como prefeituras, rgos pblicos e at mesmo pesquisadores no familiarizados com os problemas geomtricos oriundos das deformaes existentes num produto cartogrfico, tem executados trabalhos tcnicos. Este comportamento pode comprometer a qualidade dos resultados obtidos como afirmado por Ramirez & Ali (2003) apud Santos & Segantine. Assim, neste trabalho, pretende-se verificar a qualidade geomtrica da imagem disponibilizada no Google Earth para o municpio de Goinia, utilizando-se para isso testes estatsticos de tendncia e acurcia no sentido de classific-la dentro do Padro de Exatido Cartogrfica (PEC) institudo pelo decreto-lei n. 89.817 de 20 de junho de 1984. 2. Caracterizao da rea de Estudo A rea de estudo o municpio de Goinia, capital do estado de Gois com rea de 739,5 km. Situada no planalto central do Brasil, nas coordenadas geogrficas 1640' Sul, 4915' Oeste, e coordenadas UTM E = 686.626,8998m e N = 8.156.495,4047m, meridiano central 51 Oeste, fuso 22 a 749 m de altitude, e dista 209 km da capital federal, Braslia. O municpio de Goinia limitado ao norte pelos municpios de Goianira, Nerpolis e Goianpolis; ao sul, pelo de Aparecida de Goinia; a leste, pelo de Bela Vista de Gois; e a oeste, pelos de Goianira e Trindade. Goinia conta com uma populao estimada em 1.244.645. (IBGE - Estimativa feita em 14/11/2007). Sendo a populao economicamente ativa de 574. (IBGE - Censo Demogrfico 2000).

Figura 1: Mapa de Localizao do Municpio de Goinia.

3 Materiais e Mtodos 3.1 Programas computacionais utilizados Durante o desenvolvimento deste trabalho foram utilizados os seguintes programas computacionais: a) ArcGis 9.0 para a gerao de mapas.

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b) TCGeo - Elaborado pelo IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica) para transformao de coordenadas geodsicas em UTM e UTM em geodsicas, bem como a mudana de Datum. c) Excel Planilha eletrnica desenvolvida pela Microsoft, que foi utilizada para realizao dos clculos estatsticos. 3.2 Mtodo O produto disponibilizado no Google Earth para o municpio de Goinia uma imagem de alta resoluo Quickbird, cuja resoluo espacial da ordem de 70 cm. Em funo desta caracterstica alguns usurios acreditam que o produto pode ser utilizado em trabalhos de planejamento urbano numa escala de trabalho ao redor de 1:5.000. Assim, os testes de validao verificaram qual a classificao, segundo o PEC para esta escala. O processo de validao foi baseado na anlise das discrepncias entre as coordenadas obtidas atravs receptores de sinais GPS (Global Positioning System) e as obtidas na imagem do Google Earth. Os pontos de verificao utilizados na anlise do PEC da imagem do Google Earth foram os mesmos utilizados para validao da ortofoto do municpio de Goinia. Esses pontos foram obtidos junto aos consultores da Prefeitura Municipal de Goinia que executaram a validao. Segundo os consultores o levantamento de campo desses pontos foi feito utilizando o mtodo de posicionamento por rastreamento de satlites do sistema GPS (Global Positioning System). Foi utilizado o mtodo definido como posicionamento relativo esttico rpido, por atender a questo da acurcia necessria com um tempo de rastreio relativamente curto. A distncia mxima entre a base e os pontos de verificao no ultrapassou a 20 km, na maioria das situaes. Levando em considerao as normas de levantamento por GPS, foi adotado durante o rastreamento, que o tempo ideal de permanncia em cada ponto seria de 15 a 20 minutos, e o PDOP deveria ser menor do que 6 e no mnimo 5 satlites deveriam ser rastreados. A taxa de coleta foi de 5 segundos. Os pontos foram localizados em locais notveis como cantos de muros, cruzamentos de ruas entre outros. Num total de 64 pontos. A indicao de Merchant (1982) apud Galo (1994, p. 2) que se utilizem 20 como sendo o nmero mnimo de pontos, distribudos de forma homognea por todos os quadrantes da carta. Veja na figura 2. Aps esse posicionamento foram obtidas as coordenadas UTM (Universal Transversa de Mercator) de cada ponto.

Figura 2: Localizao dos pontos de verificao

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Para o posicionamento dos pontos na imagem do Google Earth, foi preciso convertlos para o sistema de projeo geogrfica (latitude/longitude) utilizada pelo Google Earth. Consequentemente foi feita uma mudana de Datum para o World Geodesic System 84 WGS-84 que o Datum utilizado pelo Google Earth evitando-se erros de posicionamento quando os pontos forem sobrepostos imagem. Gerou-se um arquivo na extenso KML (Keyhole Markup Language), que processado pelo Google Earth, atravs de um aplicativo que foi desenvolvido para o software ArcGis 9.x que distribudo gratuitamente. O arquivo j na extenso KML, foi importado para o Google Earth. Veja na figura 3 a localizao de alguns desses pontos.
Localizao dos Pontos na Imagem de Goinia Disponvel no Google Earth

Figura 3: Localizao dos pontos na imagem de Goinia disponvel no Google Earth.

Com os pontos de controle sobre a imagem e a descrio da localizao correta destes no mundo real, extraram-se as coordenadas dos pontos homlogos a partir da imagem no Google Earth. Para que fosse feita a anlise das discrepncias entre as coordenadas obtidas atravs de receptores GPS e as da imagem do Google Earth, foi necessrio fazer-se uma transformao de coordenadas e Datum, pois as coordenadas obtidas na imagem do Google estavam no sistema de projeo Geogrfica e no Datum WGS-84 e as obtidas no levantamento por GPS no sistema de projeo UTM e Datum SAD-69. Essa transformao foi feita utilizando-se o programa TCGeo elaborado pelo IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica) para transformao de coordenadas e Datum. Efetuadas as transformaes, estas foram comparadas com as coordenadas de verificao. Veja na tabela 1 alguns desses pontos, onde esto listadas as coordenadas obtidas por receptores GPS (pontos de verificao), e as obtidas na imagem do Google Earth.
Tabela 1 - Coordenadas dos pontos de verificao obtidas por receptores GPS e as dos pontos homlogos obtidas na imagem do Google Earth. GPS Google Earth PONTOS E (m) N (m) E (m) N (m) 689.556,452 8.171.814,682 689.563,698 8.171.814,365 0

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 63

681.630,331 676.243,622 680.890,294 685.622,726 690.498,777 695.960,807 697.997,274 691.523,067 693.828,884 687.379,729

8.170.772,234 8.163.633,651 8.164.129,095 8.165.073,199 8.166.996,347 8.166.264,160 8.165.110,054 8.160.372,122 8.158.959,305 8.164.991,990

681.638,410 676.251,614 680.897,087 685.628,924 690.503,676 695.967,482 698.006,104 691.530,378 693.835,653 687.386,154

8.170.771,504 8.163.635,359 8.164.128,404 8.165.073,777 8.166.994,809 8.166.263,959 8.165.109,528 8.160.370,666 8.158.958,100 8.164.991,758

3.2.1 Anlise Estatstica Neste trabalho foi analisada a existncia de tendncia e a preciso geomtrica da imagem. Segundo Galo e Camargo (1994, p. 5) a preciso est ligada com a disperso das observaes em torno do valor mdio, enquanto que a acurcia (ou exatido) est relacionada com a proximidade do valor real, ou seja, sem a influencia de erros sistemticos. Para Gemael (1994, p. 63) o termo preciso est vinculado apenas a efeitos aleatrios ( disperso das observaes), enquanto que a acurcia vincula-se a ambos, efeitos aleatrios e sistemticos. A anlise de tendncia foi baseada na distribuio t Student e a anlise de preciso baseada na distribuio qui-quadrado. Foram calculadas as diferenas entre cada uma das coordenadas originando-se o valor das discrepncias na coordenada E e na N. Foi calculado tambm a diferena linear total (Equao 1):

E = EGPS E Im agem e N = N GPS N Im agem

onde: E ; N EGPS ; NGPS EImagem ; N Imagem discrepncia coordenadas obtida por receptores de sinais GPS coordenadas obtida na imagem do Google Earth

(1)

Logo aps foi calculada a mdia e o desvio-padro das discrepncias. A mdia das discrepncias foi calculada a partir da (Equao 2): e N = I =1 n n onde: E e N so as discrepncias mdias calculadas pelos pontos. O desvio-padro da mdia das discrepncias foi calculado utilizando a (Equao 3):
I =1

E =

(2)

e N = (3) n(n 1) n(n 1) onde: E e N so os desvios-padro da mdia das discrepncias. Os resultados obtidos foram os seguintes: N = 0,702m E = -6,691m E = 1,021m N = 1,117m 3.2.2 Anlise de Preciso Para a anlise de preciso preciso obter o PEC (Padro de Exatido Cartogrfico) e o EP (Erro Padro), conforme os valores adotados no Brasil (Decreto-lei N. 89.817/84) para cada classe. Na tabela 5 estes valores esto calculados para a escala 1:5.000.
i =1 i i =1 i

E =

(E
n

(N
n

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Tabela 2 - Valores do PEC e EP para a escala 1:5.000. CLASSE PEC EP(na escala da carta) EP (no Terreno) A 0,5 mm 0,3 mm 1,5 m B 0,8 mm 0,5 mm 2,5 m C 1,0 mm 0,6 mm 3,0 m

A preciso foi verificada comparando-se o desvio-padro das discrepncias com o Erro Padro (EP) esperado para a classe. Portanto o teste de hiptese a ser comprovado o seguinte:
H0 :

E =

E >
versus H1:

N =

N >

onde o termo o desvio padro esperado, que calculado pela (Equao 4): EP = (4) 2 Para que a hiptese HO contra H1 fosse testada foi calculado um qui-quadrado amostral e logo aps comparando este, com o valor terico obtido atravs da distribuio de probabilidade do qui-quadrado (2). O valor terico obtido em tabelas prprias, onde o grau de liberdade utilizado como argumento ( = n-1) e o nvel de confiana (1-). No presente trabalho o grau de liberdade utilizado foi = 64-1 e o nvel de confiana. (1-) = 90% . Em seguida foi aplicado o teste qui-quadrado amostral utilizando a seguinte (Equao 5):

2 E

2E = 2 (n 1) e
= n 1

2 N

2 N = 2 (n 1)
2 = n 1 1

(5)

Logo aps foi verificado se o valor calculado acima est no intervalo de aceitao, ou seja:

2 E 21

2 N

Aps testar a expresso possvel dizer em qual classe est inserida a imagem de Goinia obtida atravs do Google Earth. Os valores do desvio padro e qui-quadrados amostrais calculados para cada classe esto na tabela 6.
Tabela 3 - Desvio Padro e Qui-quadrados amostrais calculados. ANLISE DE PRECISO

N E Classe EP (1:5.000) A 1,5 m 1,061 m 58,425 m 69,889 m B 2,5 m 1,768 m 21,033 m 25,160 m C 3,0 m 2,121 m 14,606 m 17,472 m
2 2

O valor terico obtido na tabela de qui-quadrado 2 0,9 = 77,74 . Aps estes procedimentos constatou-se que os qui-quadrados amostrais so menores que o terico, podendo-se dizer ento, que a imagem do Google Earth da cidade de Goinia atende ao PEC com 90% de nvel de confiana, sendo classificada como classe A para a escala de 1:5000.

= 63

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3.2.3 Anlise de Tendncias Na anlise de tendncias verificado se a mdia das discrepncias pode ser considerada estatisticamente igual a zero. Ento as hipteses a serem avaliadas so as seguintes:
E = 0 E 0 H1: H0 : versus e e N = 0 N 0

Para esta anlise foi utilizada a distribuio de probabilidade t de Student, onde calculado um t amostral contra um valor terico obtido da tabela, com graus de liberdade = n-1 e nvel de confiana igual a 1-/2. A estatstica amostral t foi calculada atravs da seguinte (Equao 6): E N tE = n e tN = n (6) E N Verificou-se ento se os valores de t amostrais obtidos, esto no intervalo de aceitao ou rejeio da hiptese nula. Aplicando-se as frmulas acima obteve-se: t E = 52,407 e t N = 5,029 O intervalo de confiana relativo ao teste t de Student analisado foi:
tE < t1=n1 ou
2

tN < t1=n1
2

Se esses intervalos forem simultaneamente verdadeiros a hiptese Ho vlida e a imagem est livre de tendncias significativas. O valor terico para t student obtido na tabela t 0,=63 = 1,669 . 95 Como o valor calculado para t Student a partir das amostras maior que o valor terico, ento se conclui que a imagem tem um deslocamento de 6,691m para Oeste e de 0,702m para o Norte.
3.2.4 Correo de Tendncia A deteco de tendncias em alguma direo informa a ocorrncia de problemas cujas causas, segundo Galo e Camargo (1994, p. 6), podem ser as mais variadas, e recomendam para que esta tendncia tenha o seu efeito minimizado seja feita uma subtrao da mdia das discrepncias a cada coordenada lida na imagem. Para a correo desse deslocamento foi utilizado a mdia do desvio padro de E e N, a qual foi subtrada de cada coordenada lida na imagem. Este processo se constitui numa simples translao dos eixos coordenados. De posse dos resultados de cada coordenada, foram calculadas novamente a mdia e o desvio-padro das discrepncias e aplicado o teste de tendncia chegando-se ao seguinte resultado: E = 0,0m e N = 0,0m => t E = 0 e t N = 0 E = 1,021m e N = 1,117m

Observa-se assim que aps a aplicao da translao de eixos a hiptese H0 do teste de tendncia passa a ser vlida.

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Consideraes Finais Neste trabalho foi apresentada a metodologia para a avaliao da qualidade cartogrfica de produtos cartogrficos disponveis. Considerando o Decreto lei 89.817 a imagem de Goinia analisada, disponvel atualmente no Google Earth, atende ao PEC classe A na escala de 1:5000, com 90% de nvel de confiana. Na anlise de tendncia depois de verificadas as hipteses ficou constatado que a imagem no esta livre delas, ou seja, existem deslocamentos constantes na direo E e N. No entanto se for realizada uma translao utilizando-se a mdia das discrepncias calculadas para cada uma das direes, anula-se a tendncia sem com isso alterar a classificao do documento. Vale ressaltar que as imagens fornecidas pelo Google Earth so atualizadas frequentemente, e que a utilizada para a avaliao da qualidade cartogrfica foi obtida em 04 de outubro de 2007. Isto mostra a necessidade de que a anlise da qualidade seja considerada um procedimento rotineiro nas atividades que envolvam documentos cartogrficos. interessante que os usurios das imagens fornecidas pelo Google Earth tenham conscincia dos limites de preciso e das aplicaes possveis, uma vez que por trs de uma alta resoluo espacial podem conter erros ocultos, que esto sendo desprezados pelos usurios em geral, podendo trazer conseqncias nas decises apoiadas sobre estas imagens. Finalmente, seria interessante que houvesse uma divulgao de trabalhos desta natureza de modo a alertar aos usurios da necessidade de se verificar qual a qualidade do produto cartogrfico disponvel. Pode-se observar ao longo do desenvolvimento deste trabalho que com as tecnologias existentes atualmente, principalmente o GPS associado a programas de SIG que a validao uma atividade relativamente simples e com um custo relativamente barato. Referencias Bibliogrficas

Santos, A.G.; Segantine, P.C.L. Avaliao da Qualidade das Coordenadas geogrficas de Mapas digitais. In: Congresso Brasileiro de Cadastro Tcnico Multifinalitrio UFSC Florianpolis, 15 a 19 de Outubro 2006. Galo, M.; Camargo, P.O. Utilizao do GPS no controle da qualidade de carta. In: Congresso Brasileiro de Cadastro Tcnico Multifinalitrio. Florianpolis, 1994, pginas 4148. Brandalize, A. A. Globos Digitais. Disponvel em: <http://www.esteio.com.br> Acesso em 11 dez. 2007 Ribas, W. K. Os Limites Posicionais do <http://www.esteio.com.br> Acesso em 12 dez. 2007
Google Earth.

Disponvel Disponvel

em: em:

Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica <http://www.ibge.gov.br> Acesso em: 25 set. 2007.

IBGE.

Gemael, C. Introduo ao Ajustamento de Observaes: Aplicaes Geodsicas. Ed. UFPR, Curitiba, 1994, 319 pginas.

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