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CURSO DE ESPECIALIZACIN EN

Ing. Rodolfo Ayala Snchez Ph.D.

La Paz, mayo 2011


PROPIEDAD INTELECTUAL DE EduGEORiesgos

CONTENIDO TEMATICO

Modulo 2: GEODESIA Definicin Divisin Aplicaciones y Relacin simbitica con otras ciencias Forma de la Tierra Angulo radial de la vertical y desviacin de la vertical Sistemas de coordenadas utilizados Datum Redes geodsicas y de nivelacin Geodesia Espacial: Sistema de Posicionamiento Global (GPS) Modelo gravimtrico

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GEODESIA
El trmino Geodesia, del griego ("tierra") y ("divisiones" o "yo divido") fue usado inicialmente por Aristteles (384-322 a. C.) y puede significar, tanto "divisiones geogrficas de la Tierra", como tambin el acto de "dividir la Tierra", por ejemplo, entre propietarios.

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GEODESIA
Es la ciencia parte de la GEOCIENCIAS que trata sobre la determinacin matemtica del tamao y forma de la Tierra y otros cuerpos celestes, como as, la localizacin precisa de puntos encima sus superficies y sus respectivos campos gravitatorios, en una variacin espacial en tres dimensiones.

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La clasificaci n Unesco (Nomenclatura Internacional de la Unesco para los campos de Ciencia y Tecnolog a), creada por dicho organismo, es un sistema de clasificaci n del conocimiento ampliamente usado en la ordenaci n de proyectos de investigaci n y de las tesis doctorales

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afosoliF 27 acit 17 agoloicoS 36 sartel sal y setra sal ed saicneiC 26 agolocisP 16 sacitlop saicneiC 95 agogadeP 85 acitsgniL 75 ohcereD 65 airotsiH 55 afargoeG 45 amonoce al ed saicneiC 35 afargomeD 25 agoloportnA 15 agoloncet al ed saicneiC 33 sacidM saicneiC 23 sacimnorgA saicneiC 13 oicapsE le y arreiT al ed saicneiC 52 adiV al ed saicneiC 42 acimuQ 32 acisF 22 acisfortsA y amonortsA 12 sacitmetaM 21 acigL 11
AREAS DE LA CIENCIA Y TECNOLOGIA

25 CIENCIAS DE LA TIERRA Y DEL ESPACIO 2501 CIENCIAS DE LA ATMSFERA 2502 CLIMATOLOGA 2503 GEOQUMICA 2504 GEODESIA 2505 GEOGRAFA 2506 GEOLOGA 2107 GEOFSICA 2108 HIDROLOGA 2109 METEREOLOGA 21010 OCEANOGRAFA 21011 CIENCIAS DEL SUELO 21012 CIENCIAS DEL ESPACIO
2504 GEODESIA 01 Astronoma geodsica (ver 2103.01) 02 Cartografa geodsica 03 Navegacin geodsica 04 Fotogrametra geodsica 05 Agrimensura geodsica 06 Fsica geodsica 07 Geodesia por satlites (ver 3324.01) 08 Geodesia terica 90 Redes geodsicas y deformaciones 99 Otras (especificar)

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GEODESIA AGRIMENSURA Geodesia Inferior


(SURVEYING), es la parte practica del posicionamiento.

GEODESIA Geodesia Superior


Es el fundamento terico de la Agrimensura.

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Segn la Unin Internacional de Geodesia y Geofsica (IUGG) sus secciones son: Geodesia Sismologa y Fsica del Interior de la Tierra Meteorologa y Fsica de la atmosfera Geomagnetismo y Aeronoma Ciencias fsica de los ocanos Hidrologa cientfica Vulcanologa y Qumica del interior de la Tierra

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DISCIPLINAS DERIVADAS

TOPOGRAFA

FOTOGRAMETRA

GEODESIA
CARTOGRAFA

GEOMATICA

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DIVISION DE LA GEODESIA GEODESIA ESPEROIDAL GEODESIA FISICA ASTRONOMIA GEODESICA GEODESIA ESPACIAL
ESTUDIA FORMA Y SUPERFICIE DE LA TIERRA Y EL EMPLEO DEL ELIPSOIDE COMO SUPERFICIE DE REFERENCIA ESTUDIA CAMPO GRAVITARIO TERRESTRE, ESTUDIOS DE REDUCCION Y DESVIACION DE LA VERTICAL ESTUDIA ELEMENTOS ASTRONMICOS QUE PERMITE DETERMINAR LAS COORDENADAS GEOMTRICAS SOBRE LA SUPERFICIE DE LA TIERRA, DETERMINA LOS DATUMS UTILIZA LOS SATELITES ARTIFICIALES PARA SU MEDICION

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RELACION SIMBIOTICA CON OTRAS CIENCIAS


GEOFISICA CIENCIA ESPACIAL ASTRONOMIA OCEANOGRAFIA
GRAVEDAD

GEODESIA ESPACIAL ASTRONOMIA GEODESICA DINAMICA SUPERFICIE OCEANOS REFRACCION ATMOSFERICA POSICION HORIZONTAL Y VERTICAL PARA MAPAS

CIENCIAS ATMOSFERICAS GEOLOGIA

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DISCIPLINAS DONDE SE APLICA LA GEODESIA


Cartografa Manejo Urbano Proyectos de ingeniera Demarcacin de limites Ecologa Manejo del medio ambiente Geografa Planetologa Hidrografa
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DATOS HISTRICOS REFERIDOS A LA GEODESIA


El primer autor que habla de la medida de la tierra es Aristteles, quien dice que los matemticos de aquella poca fijaron en 400000 estadios la circunferencia terrestre. Seguramente se refiere entre ellos a Eudoxio, a quien se le atribuye la invencin del astrolabio, Eudoxio, gran gemetra griego, vivi en el siglo IV antes de la era cristiana. . El primer gemetra cuyo procedimiento de medida de la Tierra es conocido, fue Eratstenes, quien naci en Syrena, Africa septentrional, 275 ac. El mtodo empleado por este gegrafo para la medida de la circunferencia terrestre, es el que sigue utilizndose en nuestros das, la medida lineal y angular de un arco terrestre. Erasttenes fij la circunferencia mxima de la tierra en 252000 estadios; El error que cometi no lleg a ser ms que de 600 km en la longitud de la circunferencia, que es de unos 40.000 km.

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DATOS HISTORICOS REFERIDOS A LA GEODESIA


Mas tarde Posidomio (134 aos antes de nuestra era) midi otro arco de meridiano entre Rhodas y Alejandra y obtuvo 80000 estadios. Ptolomeo, sin decir si hizo alguna medida de la Tierra da para su circunferencia 180000 estadios. La Historia abre un parntesis de varios siglos, en los cuales no se sabe nada con respecto a nuevas medidas de la Tierra. Es hasta el siglo VIII de nuestra era, cuando el califa rabe, Al-Mamoun midi un grado de meridiano en el desierto de Arabia, obteniendo segn Dreyes, 119000 m para el grado de circunferencia terrestre. Mientras que las medidas lineales hechas hasta entonces se hacan por procedimientos ms o menos directos, a pasos, en la mayora de los casos para la medida de amplitud angular del arco terrestre, se siguieron los mtodos celestes de donde campeaba el ingenio, dada la carencia de instrumento de observacin. El primero que utiliz un anteojo provisto de retcula para hacer las observaciones, fue el abate Picard, nacido en Francia en 1620. Midi un arco de meridiano entre Amiens y Malvoisine, obteniendo la distancia lineal entre estos puntos por medio de una triangulacin compuesta por trece tringulos. Las latitudes extremas se determinaron con crculos graduados, de tres metros de radio, observando las diferencias de alturas meridianas de la estrella de Cassiopea.
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DATOS HISTORICOS REFERIDOS A LA GEODESIA


La determinacin de Picard dio para el radio de la Tierra, el valor: P= 6372000 m. Esta medida fue histrica, pues data de la poca de los estudios de Newton sobre la gravitacin universal produciendo resultados opuestos a los previstos por este. En efecto, Newton estableca que la longitud de grado debera aumentar del Ecuador al Polo en el mismo sentido en el mismo sentido que la intensidad de la pesantez, y los resultados obtenidos por Picard, comparados con los obtenidos en otras latitudes, indicaban lo contrario. En este supuesto, la Tierra debera ser un elipsoide alargado en el sentido del eje polar, en lugar de un elipsoide aplanado en los polos. La querella cientfica que ocasion este resultado, se prolong hasta 1735, en que la Academia de Ciencias de Pars decidi hacer la medida de 2 arcos de meridiano en latitudes muy diversas, uno en el Per cerca del Ecuador y el otro en Laponia, en plena regin polar. La primera misin, en la que figuraban Maupertuis y Clairaut, oper entre Finlandia y Suecia, en donde corre el ro Torrea. Sus investigaciones duraron un ao y medio, el 20 de abril de 1736 al 20 de agosto de 1737. La segunda misin, con Godn, Bouguer y la Condamine, midieron dos cadenas de amplitudes poco diferentes en el Per habiendo terminado sus operaciones en 1744 y 1751 respectivamente.
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DATOS HISTORICOS REFERIDOS A LA GEODESIA


Los resultados de estas dos misiones, confirmaron plenamente las teoras de Newton, la longitud del grado crece del Ecuador al polo y, por lo tanto, la tierra es un elipsoide alargado en el sentido del ecuador. El arco del meridiano medido por Picard, se prolong en ambos sentidos, en 1791, para formar los meridianos de Francia que sirvi de base al establecimiento del sistema mtrico decimal, pues se acord que la unidad metro fuera exactamente la diezmillonsima parte de un cuarto de la circunferencia terrestre. La meridiana de Francia, como lo dice Tardi, marca una etapa importante en la Geodesia, pues se resolvieron numerosos problemas en el transcurso de su medida, relacionados tanto con los procedimientos como con los instrumentos. Entre las nuevas ideas vinieron: el empleo de varias bases para el clculo del arco y un primer ensayo para efectuar la compensacin por bases, el empleo de cuadrilteros en lugar de simples tringulos, la reduccin de las bases y los ngulos al nivel del mar y finalmente, la consideracin del exceso esfrico en el clculo de los tringulos.

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DATOS HISTORICOS REFERIDOS A LA GEODESIA


Durante los siglos XVII y XVIII, Francia mantuvo su prioridad en asuntos geodsicos. Pero, desde principios del siglo XIX Alemania dio a la Geodesia un impulso poderoso, a raz de los trabajos de Gauss (teora de los mnimos cuadrados), los Estados Unidos del Norte iniciaron trabajos geodsicos en magnitud formidable. Se multiplicaron las medidas de arcos terrestres tanto meridianos como oblicuos y los valores de los semiejes de la tierra se fueron mejorando progresivamente. Mientras que Las medidas francesas de los siglos XVII y XVIII sirvieron [para calcular los elipsoides de Besel (1841) y de Clarke (1866), las medidas norteamericanas, en las que Mxico tomo parte, han servido para calcular el elipsoide de Hayford. Posteriormente se han calculado, siguiendo varios procedimientos, los de Heiskanen (1926); Krassowski (1938), Jeffreys (1948), Ledersteger (1951). Hough (1956) y OKeefe (1960).

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DATOS HISTORICOS REFERIDOS A LA GEODESIA


La Geodesia moderna comienza con los trabajos de Helmert, que us el mtodo de superficies en lugar del mtodo de 'medicin de arcos' y extendi el teorema de Claireau para elipsoides de rotacin introduciendo el Esferoide Normal. En 1909 Hayford aplic este mtodo para el territorio entero de Estados Unidos. En el siglo XX se formaron asociaciones para realizar proyectos de dimensin global como la Association Godsique Internationale (1886 - 1917, Central en Potzdam) o la L'Union Godsique et Gophysique Internationale (1919). La Geodesia recibi nuevos empujes a travs del vnculo con la computacin, que facilit el ajuste de redes continentales de triangulacin, y de los satlites artificiales para la medicin de redes globales de triangulacin y para mejorar el conocimiento sobre el geoide. H. Wolf describi la base terica para un modelo libre de hiptesis de una Geodesia tri-dimensional que, en forma del WGS84, facilit la definicin de posiciones, midiendo las distancias espaciales entre varios puntos va a GPS, y vino el fin de la triangulacin, y la fusin entre la Geodesia Superior y la Geodesia Inferior (la Topografa).
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LA GEODESIA RESPONDE ESTAS PREGUNTAS


Cuan grande es la Tierra? Donde yo estoy?

Cuan lejos estoy yo de un lugar? Cual es la forma del planeta? En que direccin Cuan alto es una montaa? deberia yo ir?

Cuan grande es mi propiedad? Donde mi propiedad termina?

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RELIEVE TERRESTRE
Vista centrada en 90W/45 NProyeccin Azimutal Ortogrfica 90W/45 Proyeccin Azimutal Ortogrfica N

View centered 90 E/45 N

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GEODESIA FSICA

(1) la superficie de los ocanos, (2) el elipsoide, (3) la direccin de la plomada, (4) los continentes, (5) el Geoide.
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FORMA DE LA TIERRA SUPERFICIE TOPOGRAFICA ESFERA


b

GEOIDE ELIPSOIDE o ESFEROIDE


a

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FORMA DE LA TIERRA

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REPRESENTACIN ESFRICA
Histrica Basado en determinaciones del dimetro terrestre. Permiti un sistema de posicionamiento universal basado en ngulos esfricos. La determinacin se realizaba a partir de observaciones astronmicas.

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GEOIDE El Geoide es el lugar geomtrico de los puntos que se encuentran en equilibrio bajo la accin de las siguientes solicitaciones:
Fuerzas de atraccin gravitatoria del resto de los puntos en la superficie del mismo. Fuerzas de atraccin gravitatoria del resto de los astros del Sistema Solar. Fuerza centrfuga dada al movimiento de rotacin de la Tierra.

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GEOIDE
Geoide = forma de la Tierra. Introducida por Listing en 1873. Es un esferoide tridimensional que constituye una superficie equipotencial imaginaria que resulta de superponer la superficie de los ocanos en reposo y prolongada por debajo de los continentes. Es una superficie de equilibrio de las masas ocenicas sometidas a la accin gravitatoria y a la fuerza centrfuga ocasionada por la rotacin y del planeta. La direccin de la gravedad es perpendicular en todos los lugares. Es una superficie irregular con protuberancias y depresiones (anomalas gravimtricas).
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REPRESENTACIN DEL GEOIDE

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REPRESENTACIN EN RELIEVE DEL GEOIDE

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PROTUBERANCIAS Y DEPRESIONES DEL GEOIDE

Los desniveles a partir de la superficie regular media alcanzan hasta los 100 m

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ELIPSOIDE DE REFERENCIA
Superficie de referencia con una definicin matemtica ms sencilla para facilitar los clculos. Se escoge un elipsoide de revolucin que mejor se adapte al Geoide. Se define un ELIPSOIDE MEDIO O GENERAL que cuenta con las siguientes caractersticas: El centro gravitatorio terrestre debe coincidir con el centro del elipsoide. El plano definido por el Ecuador terrestre debe coincidir con el del elipsoide. La suma de los cuadrados de las alturas geoidales debe ser mnima.

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PARAMETROS ELIPSOIDE DE REVOLUCIN

a = 6378137 b= a = (a-b)/a (ae = ((a2 b2)0.5)/a e = ((a2 b2)0.5)/b

PARAMETROS

Semieje mayor Semieje menor Aplanamiento Excentricidad Segunda excentricidad

DESCRPCIN

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ELIPSOIDE DE REFERENCIA
Fue Hayford en 1910 que estableci el elipsoide para la representacin de los EE.UU. y que fue adoptado en el ao de 1924 por la Asamblea Internacional de Geodesia y Geofsica, llamado Elipsoide Internacional de Referencia, con los parmetros: a = 6378288,00 a= 1/297 Despus en 1964, la Unin Astronmica Mundial adopto: a = 6378160,00 a = 1/298,25 Despus Veis, en 1967, estableci: a = 6378142 6 m a= 1/298,255 0,005

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ELIPSOIDES DE REFERENCIA UTILIZADOS EN CARTOGRAFIA

REDUCCIN Proceso de transformacin de las observaciones sobre la superficie terrestre referidas al elipsoide (corregidas).

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COMPARACIN GEOIDE-ELIPSOIDE GEOIDE-

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VERTICES GEODESICOS

Puntos de control sobre los que puede apoyarse otros levantamientos posteriores. Hito de hormign que sirve de base para un Vrtice Geodsico.

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GRAVIMETROS

Ejemplo de un gravmetro instalado (resolucin del orden 10-8 m.s-2) y la grafica de las variaciones registradas en funcin del tiempo.

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GEODESIA ASTRONOMICA

ASTRONOMIA
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GEODESIA ASTRONOMICA

ESFERA CELESTE: es una esfera imaginaria del cielo que rodea la Tierra. La esfera es la base de un sistema de coordenadas astronmicas que se utiliza para asignar posiciones a los objetos observados en el cielo. Se utiliza tambin para designar intervalos de tiempo y para la navegacin. Existe correlacin entre las coordenadas terrestres y las celestes. PROPIEDAD INTELECTUAL DE EduGEORiesgos

GEODESIA ASTRONOMICA

ZODIACO: cinturn imaginario en la esfera celeste, que se extiende aproximadamente 8a uno y otro lado de la eclptica, trayectoria aparente del Sol sobre la bveda celeste. El zodaco se divide en 12 secciones o constelaciones de 30cada una, a las que se llaman signos del zodaco.

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GEODESIA ASTRONOMICA

SISTEMA COORDENADAS TERRESTRES

Centro Polos Ecuador Meridiano de origen Latitud Longitud 1Longitud = 1latitud cos f

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GEODESIA ASTRONOMICA
Crculo polar antrtico, paralelo situado a 66 33'S. Circulo polar rtico: paralelo de la Tierra situado a 66 33N. Trpico de Cncer: paralelo situado a 23 27N. Delimita los puntos ms septentrionales en los que el Sol puede ocupar el cenit o la vertical del lugar a medioda. Trpico de Capricornio: paralelo situado a 23 27S.

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DETERMINACIN DE LA LATITUD Y LA LONGITUD La LATITUD se determina por medio de la observacin de las alturas de algunas estrellas o el Sol. La estrella Polar no est exactamente en el Polo Norte celeste, sino a 1del mismo. El Polo se halla determinado el punto medio entre las culminaciones superior e inferior de aquella. La LONGITUD se determina hallando la hora local por medio del paso de las estrellas o el Sol. Se compara esta hora con el del primer meridiano que se conoce con un cronometro. La diferencia entre la hora local y de la Greenwich es la longitud, teniendo en cuenta que una hora de diferencia equivale a 15de longitud, hay que sumar o restar l a ecuacin del tiempo (hora solar observada menos hora media).

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ANGULO RADIAL DE LA VERTICAL


Cada punto de la superficie terrestre tiene una resultante de las dos fuerzas a los que esta sometido (gravitatoria y centrfuga) y se define como LA VERTICAL (vertical astronmica o vertical fsica). Sigue la direccin del radio terrestre en el ecuador y en los polos, pero en otras latitudes forma un ngulo con el mismo, se llama ANGULO RADIAL DE LA VERTICAL. Su valor es mximo a los 45de latitud, alcanzando un valor de 11 minutos. Es diferente de las desviaciones de la vertical.

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DESVIACIN DE LA VERTICAL

De un punto P sobre el terreno es el ngulo que forma la vertical astronmica y la normal al elipsoide (vertical geodsica). Se estima sus desviaciones con los CLINOMETROS. Los puntos donde se calcula se llaman PUNTOS DE LAPLACE. Estima la separacin entre geoide y el elipsoide. Es nula en el Datum geodsico.

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CLINOMETRO

Clinmetro de larga base (WT, Water Tube) instalado al interior de una cueva, siguiendo direcciones perpendiculares.

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MARCOS DE REFERENCIA
Sistema de coordenadas - posicin del origen / direcciones de ejes / convenciones. Sistema de referencia = abstraccin matemtica. Sistema de referencia = sistema de coordenadas + variables geomtricas y fsicas (ejs: elipsoide, constante de gravitacin terrestre, velocidad angular de la Tierra, valor de la velocidad de la luz, modelo geopotencial para el campo de gravedad terrestre, modelo de movimiento de las placas tectnicas, etc..) Marco de referencia = realizacin prctica de un sistema de referencia. Marco de referencia = catlogo de coordenadas de puntos especficos que materializan implcitamente los ejes de coordenadas del SR.

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FUNCIONALIDAD DE UN MARCO DE REFERENCIA GEODSICO

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SISTEMAS DE COORDENADAS EN 3D
Cartesianas Conventional Terrestrial System (CTS) Latitud, Longitud, Altura geodsicas

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SISTEMAS DE COORDENADAS UTILIZADOS EN GEODESIA I

Meridiano de orgenes de longitudes (POP). Meridiano de Greenwich (plano que contiene el eje de rotacin terrestre). Meridiano que pasa por A: plano PAP. Vertical geodsica: normal al elipsoide por el punto A: An. Vertical astronmica: es la normal al geoide (vertical local o fsica). Vertical geocntrica: lnea entre punto A y el centro del elipsoide (O).
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SISTEMAS DE COORDENADAS UTILIZADOS EN GEODESIA II

Latitud geodsica: ngulo (f) formado por la vertical al elipsoide en el punto A (An) y el plano ecuatorial (EOE). Se mide en grados sexagesimales (positiva al Norte (090) y negativa al Sur. Longitud geodsica: ngulo (l) formado meridiano origen (PO`P`) y el meridiano que pasa por el punto A (plano PAP), se mide de 0a 360con sentido positivo al Oeste.
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SISTEMAS DE COORDENADAS UTILIZADOS EN GEODESIA III

Latitud astronmica: ngulo () formado por la vertical astronmica (vertical al geoide) y el plano ecuatorial. El meridiano astronmico es el plano que pasa por la vertical astronmica en A y por la lnea definida por el eje de rotacin. Longitud astronmica: ngulo () formado por el plano meridiano astronmico local y el meridiano de origen.
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PROBLEMAS DE REDUCCIN
Para resolver los problemas de reduccin, es necesario conocer las desviaciones entre la superficie real terrestre y la del elipsoide de referencia; se considera: Determinar la altura de los puntos que estn sobre la superficie terrestre. Medir las desviaciones de la vertical en dichos puntos. Calcular la fuerza gravitatoria en los puntos indicados (mediante gravmetros). Se realiza el calculo utilizando fundamentalmente la Teora del potencial gravitatorio y las ecuaciones de Laplace.

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SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULARES GEOCENTRICAS (x,y,z) x,y,z)

Sistema de coordenadas cartesianas (X, Y, Z). El eje X es la direccin del meridiano de origen, el eje Z perpendicular al plano ecuatorial y el eje Y es perpendicular a los otros. El origen es el centro del elipsoide o centro de masas terrestres.

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SISTEMA DE COORDENADAS GEOGRAFICAS

Se puede considerar la superficie de referencia la esfera en lugar del elipsoide, definindose la latitud y longitud geogrfica, con una definicin similar a las anteriores.

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SISTEMA DE COORDENADAS GEOGRAFICAS


Sobre una esfera podemos definir un crculo mximo o gran crculo como aquel cuyo plano pasa o contiene al centro de la esfera. La distancia mas corta entre dos puntos sobre la superficie de una esfera se localizan sobre un gran circulo. Se llaman meridiano a los crculos mximos que pasan por los dos polos de la Tierra, asumindola como una esfera. Se llaman paralelos a los crculos menores paralelos a un circulo mximo de la esfera. Una ortodrmica es la ruta ms corta entre dos puntos sobre la superficie de la Tierra.
COORDENADAS GEOGRFICAS DECIMALES Resultan de expresar minutos y segundos como fracciones decimales de grados. Grados decimales = grados + (minutos/60) + segundos /3600) Facilitan la representacin digital en ejes cartesianos ortogonales. PROPIEDAD INTELECTUAL DE EduGEORiesgos

EJES DE LATITUD Y LONGITUD

Las latitudes crecen hacia el Norte

Las longitudes hacia el Este.

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COORDENADAS GEOGRAFICAS
Son latitudes negativas si estn por debajo del Ecuador y longitudes negativas si estn al Oeste del meridiano de Greenwhich.

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SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULES PLANAS


La complejidad de la geometra esfrica en comparacin con la plana, ha conducido a que a partir de la Primera Guerra Mundial, se utilice cuadriculas rectangulares sobre los mapas, llegando a ser una practica universal. Debido a que la superficie del elipsoide no es desarrollable, se producen deformaciones y rasgaduras. La solucin es representar la superficie del elipsoide sobre un plano segn a ley matemtica: X = f1(l, f) Y = f2(l, f) La premisa es obtener la mnima distorsin al proyectar los elementos de una superficie a la otra. La proyeccin ms utilizada es la UTM.

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DATUM
Esta constituido por: Una superficie de referencia con definicin geomtrica exacta, generalmente un elipsoide de revolucin. Un punto fundamental que coinciden las verticales del geoide y el elipsoide. Se tiene dos tipos de datum: el vertical y el horizontal. Datum vertical, es la superficie de referencia que permite el calculo de alturas (superficie de altura nula) lo ms usual es que sea la superficie del geoide. Datum horizontal permite la determinacin de latitud y longitud. Se elige un punto (Punto Astronmico Fundamental) en el cual las superficies del elipsoide de referencia y del geoide sean tangentes, de esta manera las verticales y las coordenadas geodsicas y astronmicas coincidirn.

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DATUMS EMPLEADOS EN GEODESIA I

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DATUMS EMPLEADOS EN GEODESIA II

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ELIPSOIDES LOCALES

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ERRORES DE POSICIN USANDO DIFERENTES DATUMS

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DETERMINACIN ALTIMETRICA EN GEODESIA


Altura elipsoidal (h). Altura ortomtrica (H) Altura geoidal (N) u ondulacin del geoide. h=H+N Las coordenadas geodsicas de un punto P: (fp, lp, hp). La altura topogrfica es la distancia sobre la vertical local (astronmica) desde el punto considerado a la superficie del geoide (similar que la altura ortomtrica) pero sin tener en cuenta las variaciones de la gravedad.
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DETERMINACIN ALTIMETRICA EN GEODESIA

II

Las cotas ortomtricas (H): se determina mediante nivelacin de alta precisin respecto a un Datum altimtrico, el cual define una superficie de cota nula. La altura geoidal (N) se determina por: 1. Mtodo de Helmert, conociendo las coordenadas astronmicas y geodsicas en un serie de puntos. 2. Utilizacin de anomalas gravimtricas. 3. Utilizacin de observaciones espaciales (GPS).
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TRANSFORMACIN ENTRE LOS SISTEMAS DE COORDENADAS GEODESICOS

Coordenadas geodsicas (latitud, longitud y altura elipsoidal) en rectangulares

Coordenadas rectangulares a longitud y latitud geodesias

Se debe proceder por interacciones para encontrar un resultado satisfactorio.


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LINEAS GEODESICAS
Lnea geodsica es la distancia ms corta entre dos puntos sobre el elipsoide. Son curvas alabeadas en las cuales su normal principal es coincidente con la normal al elipsoide en cada uno de los puntos de la curva. En una curva alabeada, el plano osculador es el que contiene la tangente y a la normal principal en un punto dado de dicha curva.

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REDES GEODESICAS
El establecimiento de Redes es uno de los principales objetivos de la Geodesia. Es una serie de puntos distribuidos (Vrtices Geodsicos) sobre toda la red de un pas. Posteriormente se debe medir los ngulos de cada triangulo (triangulacin). Tambin se debe determinar una lnea determinada por dos puntos hacia el centro del pas que se llama base.
Se tiene Redes geodsicas de: Primer orden: formada por tringulos de 30 a 80 km de lado. Segundo orden: se basa en la anterior y tiene tringulos de 10 a 30 km. Tercer orden: se apoya en la segunda y tiene tringulos con lados de 5 a 10 km.

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MARCOS DE REFERENCIA GEODESICOS

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MARCO DE REFERENCIA TERRESTRE INTERNACIONAL - ITRF


Establecido por el Servicio Internacional de Rotacin Terrestre (IERS) en el ao 1988. Cuenta con una red conformada por ms de 200 estaciones definidas con una precisin absoluta de 1/3 cm.. Para la implementacin del ITRF se utilizan las siguientes tcnicas de posicionamiento: VLBI, SLR, LLR, GPS (desde 1991) y DORIS (desde 1994). Introduce la variable tiempo como una cuarta dimensin (realizaciones anuales, ej: ITRF 96 realizacin del SRTC el 1 de enero de 1996). La estabilidad centimtrica puede mantenerse solo si referimos las coordenadas a una poca en particular, ej: coordenadas + velocidad (mm/ao). Esto se logra teniendo en cuenta los efectos producidos por el movimiento de las placas tectnicas. Para la gran mayora de aplicaciones prcticas WGS 84 e ITRF pueden considerarse equivalentes.

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SIRGAS 95 MARCO REFERENCIA REGIONAL

Origen: Conferencia Internacional sobre la Definicin de un Sistema Geocntrico para Sudamrica (Octubre, 1993). Objetivo: establecer un marco de referencia geodsico nico para el subcontinente. Est integrada por 57 estaciones, 8 de las cuales corresponden a la red del IGS. Existen 6 puntos dentro del territorio Nacional. Materializa al ITRF 94 (poca 1995.4).

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SIRGAS 95 MARCO REFERENCIA REGIONAL

Objetivos: Calcular las velocidades de las estaciones SIRGAS. Capturar datos GPS para las actividades del GT III Datum Vertical. Se ocuparon las estaciones que definen el referencial altimtrico de cada pas y las marcas de nivelacin prximas a las fronteras entre pases. Se observaron aprox. 180 estaciones con cobertura en todo el continente (Amrica del Norte, Amrica Central y el Caribe).

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MARCO DE REFERENCIA Y REDES GPS


Se desarrolla con el objetivo de poner cotas a los Vrtices Geodsicos determinados mediante operaciones planimtricas. Para esto se toma como referencia el nivel medio del mar de un punto cercano. Despus se realiza una Nivelacin de Precisin. Con el desarrollo del GPS se establece redes de vrtices geodsicos relacionados al sistema WGS 84. En Bolivia se tiene las siguientes Redes: Proyecto SIRGAS (Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas). La Red SNAPP (South American and Nazca Plate), se inicio las observaciones en 1994. La red realizada por el SETMIN (Servicio Tcnico y de Minas) entre los aos 1994-1997. La Red MARGEN (Marco de Referencia Nacional) observaciones entre los aos 1996-1997 y completada por los aos 1999-2000, con estaciones enlazadas a la RED SIRGAS.

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RED GEODESICA LOCAL DE LA PAZ

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SISTEMAS DE REFERENCIA

Red de Control Horizontal

Sistema Global

Sistema Local

WGSWGS-84

PSADPSAD-56

Datum Vertical para Bolivia - Maregrafo de Arica (Chile)


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NUEVO MODELO GRAVIMETRICO


La misin GRACE (Gravity Recovery and Climate Experiment), derivada de la colaboracin entre NASA y el German Aerospace Center de Alemania han calculado un modelo denominado oficialmente EIGEN-GRACE01S, derivado de 111 das de muestreo de la misin GRACE, y que supera al modelo gravitacional de la Tierra ms preciso hasta el momento en factores entre 10 y 100, dependiendo de la zona del globo de que se trate. El nuevo modelo presenta nuevos datos mucho ms precisos en las zonas cubiertas por los ocanos sobre todo, donde los modelos anteriores tenan importantes lagunas y escasez de datos precisos.

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