Clculo II- Pro

u
Rito Cor:olo 27
3. Sistema Tridimensional de Coordenadas Cartesianas




Este sistema, tambm conhecido com sistema de coordenadas retangulares, tem como
referenciais trs planos mutuamente perpendiculares que se interceptam em trs retas
mutuamente perpendiculares e num ponto comum 0.

Escolhamos trs retas orientadas mutuamente perpendiculares e denotemos por O o
ponto de interseo entre elas (chamado ponto de origem do sistema).
Estas retas, ditas eixos coordenados, so designadas como eixo dos x (eixo das
abscissas), eixos dos y (eixo das ordenadas) e eixos dos z (eixo das cotas). Na forma
usual de representao, os eixos dos x e dos y formam um plano horizontal e o eixo dos
z ortogonal a este plano. No sistema de coordenadas destrgiro, a direo do eixo dos
z dada pela regra da mo direita.


Os planos que contm os eixos coordenados so chamados de planos coordenados.
plono xy contm os cixos Jos x c Jos y
plono yz contm os cixos Jos y c Jos z
plono xz contm os cixos Jos x c Jos z

Sistema de Coordenadas Destrgiro

Regra da Mo Direita: se curvar os dedos da mo direita em torno de z rodando do
sentido positivo do eixo dos x para o sentido positivo do eixo dos y, ento o polegar
indica o sentido positivo de z. (xy z ; yz x ; zx y)
Conceito
um sistema no qual um ponto pode se mover livremente
para todas as posies do espao (ou espao tri-dimensional).
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Rito Cor:olo 28
Estes planos dividem o espao em 8 partes chamadas octantes.


Podemos representar um ponto P no espao xyz pelo terno ordenado ( o, b, c) , onde a, b
e c so chamadas de coordenadas do ponto P.


Nesta correspondncia biunvoca entre um ponto geomtrico P no espao e o terno
ordenado de nmeros reais ( x
p
, y
p
, z
p
) a ele associado diz-se que:
P tem coordenada ( x
p
, y
p
, z
p
) e escreve-se P( x
p
, y
p
, z
p
) ;
P a representao geomtrica ou grfica do terno ordenado ( x
p
, y
p
, z
p
) ;
A coordenada ( x
p
, y
p
, z
p
) a representao analtica de P;
x
p
, y
p
e z
p
so as componentes da coordenada de P;
O espao cartesiano a representao geometria do conjunto
3
ou
, l-se produto cartesiano de por por (espao euclidiano
tridimensional.
Coordenadas de um ponto P no espao xyz









OBS: Um terno ordenado de nmeros reais est associado a um nico ponto do sistema
de coordenadas. Ao ponto de origem do sistema O est associado o terno (0,0,0).
x
p
= coorJcnoJo x Jo ponto P a di st nci a
or i ent ada do pont o Pao pl ano yz
y
p
= coorJcnoJo y Jo ponto P a di st nci a
or i ent ada do pont o Pao pl ano xz
z
p
= coorJcnoJo z Jo ponto P a di st nci a
or i ent ada do pont o Pao pl ano xy
P( x
p
, y
p
, z
p
)
x
p

y
p

z
p

y
z
x
0
x
p

y
p

z
p

Clculo II- Pro
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Rito Cor:olo 29
Exemplos:

1. Localize os pontos dados no sistema de coordenadas cartesianas no espao:
A( 2, 3, 4) , B( 2, 3 , 3) e C( 2, 3, 3 )


2. Represente a posio de um mvel em cada uma das etapas de sua trajetria descrita
abaixo. Considere que a posio inicial do mvel coincida com a origem do sistema
cartesiano. Determine as coordenadas da posio final do objeto.
A) Inicialmente o objeto se move no sentido positivo do eixo dos x uma distncia
de 3 unidades.
B) Depois se move 4 unidades no sentido contrrio ao eixo dos z.
C) Finalmente se move no sentido positivo do eixo dos y uma distncia de 2
unidades.









O
A( 3,0,0)
y
z
x
0
B( 3,0, 4)
C( 3,2, 4)
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Rito Cor:olo 30

Exemplo:
1. Dado o ponto P ( 2, 3,5, 3) determine os pontos , R, S que representam as
projees do ponto P nos planos, xy, yz e xz, respectivamente.





J = | AB

| = ( x
B
x
A
)
2
+ ( y
B
y
A
)
2
+ ( z
B
z
A
)
2

Distncia entre dois pontos no espao xyz
Sejam A( x
A
, y
A
, z
A
) e B( x
B
, y
B
, z
B
) dois pontos no espao xyz.
Denomina-se distncia entre os pontos A e B o nmero real J dado por
.
Projees do Ponto P nos Planos Coordenados

Sej a P( o, b, c)
Se t r aar mos uma r et a per pendi cul ar do
pont o P ao pl ano xy, encont r amos um pont o
( o, b, 0) chamado pr oj eo d e P no pl ano xy

Se t r aar mos uma r et a per pendi cul ar do
pont o P ao plano yz, encont r amos um pont o
R( 0 , b, c) chamado pr oj eo de P no pl ano yz

Se t r aar mos uma r et a per pendi cul ar do
pont o P ao pl ano xz, encont r amos um pont o
S( o, 0, c) chamado pr oj eo d e P no pl ano xz
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Rito Cor:olo 31
Exemplo
1. Suponha que uma pessoa esteja em um determinado ponto P de uma cidade e
caminhe 2 quadras para o Norte (ponto A), depois 3 quadras para Leste (ponto B) e
depois suba at o 20 andar de um edifcio (ponto C). Considere 1 quadra=100
metros e 1 andar = 3 metros.

Considere um sistema de coordenadas cartesiano cuja origem coincida com a
posio de inicial do movimento, o eixo dos x tem sentido positivo na direo Norte
e o eixo dos y tem sentido positivo na direo Oeste. Com base neste sistema
determine a coordenada da posio final desta pessoa, quantos metros ela percorreu
e a que distncia ela se encontra do ponto de partida.






Percurso de P at A
2 quadras=200 m na direo Norte (no sentido do eixo x) at o ponto A.
P( 0,0 ,0) A( 0 + 200 , 0 ,0) A( 200 ,0,0)
Percurso de A at B
3 quadras=300 m na direo Leste (no sentido do contrrio do eixo y)
at o ponto B.
A( 2 00, 0 ,0) B( 2 00,0 3 00,0) B( 200 , 300,0)
Percurso de B at C
20 andares=20.3=60 m para cima (no sentido positivo do eixo z) at o
ponto C.
B( 20 0, 300 ,0) C( 2 00, 30 0,0 + 6 0) C( 200 , 3 00,60)
Distncia percorrida
| PA

| + | AB

| + | BC

| = 20 0 + 300 + 60 = 560 mctros

Distncia do ponto de origem do percurso, medida direta de P at C
J = | PC

| =
_( x
C
x
P
)
2
+ (y
C
y
p
)
2
+ (z
C
z
p
)
2
=
= ( 200 0)
2
+ ( 3 00 0 )
2
+ ( 60 0)
2
365,51 mctros
N
S
L
O
P
A
2 00 m
B
3 00 m
6 0 m
C
x
y
z
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Rito Cor:olo 32

2. Considere um sistema cartesiano tridimensional com eixos representando a
longitude, a latitude e a altitude de um determinado ponto, nesta ordem
P( longituJc, lotituJc, oltituJc) . A longitude e latitude esto em graus e a
altitude em metros. O ponto 0,origem do sistema tem coordenadas ( 0
o
, 0
o
, 0) , o
eixo longitude tem sentido positivo para Leste, o eixo latitude tem sentido
positivo para Norte e o sentido positivo do eixo altitude indica que o ponto est
acima do nvel do mar.


O avio A sai da cidade A( 6 0
o
, 1 0
o
, 5 0) e sua rota voar 9 0
0
para Leste,
60
o
para norte e subir 800 metros. O avio B sai da cidade B( 1 20
o
, 60
o
, 20 0) e
sua rota voar 10
o
para o Sul, 90
o
para Oeste e subir 650 m. Determine as
coordenadas no final da rota de cada avio e identifique os continentes. Com
base nestas informaes verifique se houve acidente areo.

Avio A:
Origem: A( 60
o
, 10
o
, 50) : Amrica do Sul
Rota: 90
0
para Leste- sentido positivo da longitude (+90
0
)
6 0
0
para Norte- sentido positivo da latitude (+60
0
)
Subir 60 0 m - sentido positivo da altitude (+600)
Final da rota: F
A
= ( 60
o
+ 9 0
0
, 1 0
o
+ 60
0
, 5 0 + 6 00) = ( 30
0
, 50
0
,650)
Europa

Avio B:
Origem: B( 120
o
, 6 0
o
, 2 00) : sia
Rota: 10
0
para Sul - sentido negativo da latitude (10
0
)
9 0
0
para Oeste- sentido negativo da longitude (90
0
)
Subir 65 0 m - sentido positivo da altitude (+650)
Final da rota: F
B
= ( 120
o
90
0
, 60
o
10
0
, 200 + 6 50) = ( 30
0
, 50
0
,850)
Europa
No houve acidente, pois os avies esto em altitudes diferentes.

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