Simulacin de Sistemas Continuos

La simulacin es una tcnica muy poderosa y ampliamente usada en las ciencias para analizar y estudiar sistemas complejos. Robert E. Shannon (1988), definen simulacin como: Simulacin es el proceso de disear y desarrollar un modelo computarizado de un sistema o proceso y conducir experimentos con este modelo con el propsito de entender el comportamiento del sistema o evaluar varias estrategias con las cuales se puede operar el sistema. Un sistema es un conjunto de componentes cuyos parmetros de comportamiento estn interrelacionados. Simular un sistema significa observar un sistema equivalente que aproxima o imita el comportamiento del sistema real. Un sistema continuo es aquel en el que las variables de estado cambian de manera continua en el tiempo. Por ejemplo si consideramos un aeroplano que se mueve por los aires, sus variables de estado como velocidad, posicin, consumo de combustible, etc., cambian de manera continua en el tiempo.

En general los modelos matemticos de tipo dinmico representan sistemas continuos, es decir sistemas en los que las actividades predominantes del sistema causan pequeos cambios en los atributos de sus entidades, cuando las relaciones entre ellas describen las tasas o ratios de cambio de los atributos, por lo que, en general, tales modelos estn definidos formalmente por ecuaciones diferenciales. En muchos casos a partir del modelo matemtico del sistema es posible obtener informacin sobre el mismo por medios analticos, como pone de manifiesto los modelos del sistema de amortiguacin de un automvil, que acabamos de presentar como ejemplo de modelo dinmico. Cuando esto no es posible se recurre a procedimientos numricos para resolver las ecuaciones del modelo, especialmente en el caso de los modelos dinmicos representados por ecuaciones o sistemas de ecuaciones diferenciales. Para los sistemas con cambios continuos, dado que nuestro principal inters a la hora de simular su comportamiento ser reproducirlos, los sistemas de ecuaciones diferenciales sern la forma mas adecuada de representarlos. Denominaremos Simulacin Continua a la simulacin basada en este tipo de modelos. Los simuladores analgicos han sido ampliamente utilizados en este tipo de simulacin, aunque el desarrollo de las tcnicas numricas para la resolucin de sistemas de ecuaciones diferenciales, el avance tecnolgico en los ordenadores digitales, y la evolucin de los lenguajes de programacin les han hecho perder protagonismo. SIMULINK, software para la simulacin de sistemas dinmicos integrado en el entorno de computacin numrica MATLAB [MAT] es un buen ejemplo de esta tendencia.