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Congreso de Mtodos Numricos en Ingenier 2005 e e a Granada, 4 a 7 de julio, 2005 c SEMNI, Espaa, 2005 n

OPTIMIZACION DE TORRES DE ALTA TENSION MEDIANTE UN METODO DE PROGRAMACION LINEAL SECUENCIAL CON BUSQUEDA UNIDIRECCIONAL CUADRATICA
Ferm Navarrina , Augusto Valera, Jos Par n e s, Ignasi Colominas y Manuel Casteleiro
GMNI Grupo de Mtodos Numricos en Ingenier e e a, Departamento de Mtodos Matemticos y de Representacin, e a o E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos, Universidad de A Corua, n Campus de Elvia, 15192 A Corua, SPAIN n n e-mail: {fnavarrina,jparis,icolominas,casteleiro}@udc.es, web: http://caminos.udc.es/gmni

Palabras clave: optimizacin estructural, diseo ptimo de estructuras, diseo ptimo o n o n o de torres de alta tensin. o Resumen. En este trabajo se presenta un sistema de optimizacin estructural deso arrollado especcamente para una determinada familia de problemas. El sistema permite parametrizar automticamente torres de alta tensin de tipos predenidos, cuyo diseo a o n se realiza de acuerdo con la normativa vigente en Espaa. El algoritmo de optimizacin n o propuesto requiere un anlisis de sensibilidad completo de primer orden para la obtencin a o de la direccin de avance, y un anlisis de sensibilidad selectivo de segundo orden para el o a control del factor de avance. Por ello, el sistema incorpora un mdulo capaz de realizar o el anlisis direccional de sensibilidad hasta segundo orden mediante tcnicas anal a e ticas. Finalmente se presentan varios ejemplos de aplicacin. o

1.

INTRODUCCION

La obtencin de un diseo ptimo se puede plantear, en general, mediante la formulacin o n o o de un problema de programacin no-lineal con restricciones [1][2][3]. Para resolver este o tipo de problemas se han propuesto numerosos algoritmos de programacin matemtio a ca [2][4][5][6], aunque ninguno de los algoritmos existentes en la actualidad es capaz de resolver satisfactoriamente un rango amplio de problemas diferentes [7]. En la mayor parte de los problemas de optimizacin en ingenier es preciso realizar algn o a u tipo de anlisis (estructural, trmico, etc.) para evaluar la funcin objetivo y las restrica e o ciones. El elevado coste computacional del anlisis subyacente es muy elevado, en general, a lo que impide la utilizacin de algoritmos que requieran un nmero elevado de iteraciones o u 1

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para converger [3][8][9]. Adems, los programas comerciales no suelen incorporar tcnia e cas de anlisis de sensibilidad, y -en todo caso- el volumen de clculo que requerir un a a a anlisis de sensibilidad completo de orden superior ser inaceptable en la mayor parte de a a los problemas de aplicacin, lo que diculta la utilizacin de algoritmos de alto orden de o o convergencia. Y, por otro lado, todav no existen sistemas de CAD que permitan parametrizar cualquier a objeto con suciente exibilidad. Por estos motivos, todav estamos lejos de poder desarrollar sistemas de diseo ptia n o mo de propsito general y carcter universal que puedan ser aplicados a problemas de o a cualquier tipo. Sin embargo, es posible desarrollar sistemas de diseo ptimo de propsito n o o particular para resolver familias determinadas de problemas reales de ingenier [10]. Para a ello es preciso confeccionar un sistema de parametrizacin espec o co para cada familia de problemas, y es necesario contar con un algoritmo de programacin matemtica adaptado o a a las peculiaridades de cada caso. Como es evidente, el desarrollo de este tipo de sistemas de diseo ptimo slo se justica econmicamente cuando el producto que se va a disear n o o o n tiene un elevado coste de fabricacin (como puede ser el caso de una gran obra de Ingeo nier Civil) o cuando se va a producir un nmero importante de unidades del producto a u diseado. n El diseo de torres de alta tensin encaja perfectamente en esta ultima categor por lo n o a, que no es de extraar que se le haya prestado una especial atencin. n o 1.1. Algunos trabajos relevantes sobre optimizacin de torres de alta tensin o o

Uno de los primeros trabajos publicados sobre optimizacin de torres de alta tensin o o o se debe a Sheppard y Palmer [11]. En este trabajo se plantea la minimizacin del peso de la parte inferior de la estructura (la situada entre los apoyos y la primera cruceta). Para ello se divide la parte inferior de la torre en un cierto nmero de segmentos. El u sistema de optimizacin tiene que determinar la altura y el diseo estructural de cada o n segmento (a elegir entre seis tipos de mdulos predenidos) sin modicar la altura total y o la forma externa de la torre, y dimensionar correctamente todas las barras. El problema de optimizacin se resuelve mediante un algoritmo de programacin dinmica, lo que exige o o a desacoplar el problema completo en varias etapas (el diseo de cada segmento) que se n habrn de resolver secuencialmente. Por este motivo, el mtodo propuesto slo puede ser a e o aplicado a estrucuras isostticas. Adems, en este trabajo no se considera el peso propio de a a la estructura y slo se tiene en cuenta la accin del viento de una forma muy simplicada. o o Un planteamiento similar fue utilizado algunos aos ms tarde por Raj y Durrant [12]. n a En este trabajo se plantea la minimizacin del peso total de la torre. Para ello se divide o la estructura en cuatro zonas. El sistema de optimizacin tiene que determinar algunos o parmetros geomtricos y el diseo estructural de cada zona (para lo que cuenta tambin a e n e con varios tipos de mdulos predenidos), y dimensionar correctamente todas las barras. o El problema de optimizacin se resuelve mediante un algoritmo de programacin dinmica, o o a al igual que en el caso anterior, por lo que el mtodo propuesto slo puede aplicarse a e o 2

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estructuras isostticas. El clculo estructural se realiza separadamente para cada una de a a las cuatro caras de la estructura, que se analizan como estructuras articuladas planas independientes. Un planteamiento ms ambicioso se debe a Hanssen [13]. En este trabajo se plantea la a minimizacin del coste (del acero estructural) de la torre. La torre se considera formada o por varias subestructuras. El sistema de optimizacin tiene que determinar algunas variao bles que controlan la geometr de la torre y dimensionar correctamente todas las barras. a Se imponen restricciones (sencillas) sobre las variables de tipo geomtrico. La funcin e o de coste se considera discontinua, ya que las secciones de las barras tienen que elegirse entre un cierto nmero de perles normalizados de acero laminado. El problema de optiu mizacin se resuelve mediante varios mtodos de programacin matemtica no lineal. Se o e o a asume que la estructura de la torre es dbilmente hiperesttica, por lo que los esfuerzos e a no dependen sensiblemente de las secciones de las barras, que se dimensionan a mxima a tensin. En el clculo estructural se tienen en cuenta los efectos no lineales debidos a la o a holgura existente en el atornillado. o Majid y Tang [14] analizaron la optimizacin de estructuras articuladas espaciales y aplicaron sus tcnicas a la optimizacin de una torre de alta tensin de diseo muy simplicado. e o o n En este trabajo se plantea la minimizacin del peso de la torre. Las variables de diseo o n consideradas en este estudio son las secciones de los grupos de barras y la variacin de o las coordenadas horizontales de los nodos de la estructura. Se imponen restricciones en las barras para limitar la tensin a traccin y para evitar el pandeo local, y se restringen o o tambin los desplazamientos horizontales de los nodos. El problema de optimizacin se ree o suelve mediante un algoritmo de programacin lineal secuencial. En el clculo estructural o a se considera el peso de los cables conductores y la accin del viento. o o o o Saka [15] analiz la minimizacin del peso de una torre de alta tensin con una sola cruceta. Las variables de diseo consideradas en este estudio son las secciones de los n veintisis grupos de barras que se utilizan para ensamblar la estructura. Las secciones de e las barras son perles en L (angulares) de acero laminado, aunque se supone que la gama de perles disponibles es continua (y no discreta, como sucede en realidad). Se imponen restricciones en las barras para limitar la tensin a traccin y para evitar el pandeo local, o o y se restringen tambin los desplazamientos de los nodos. El problema de optimizacin e o se resuelve mediante un mtodo desarrollado por el autor. Este mtodo se basa en un e e criterio de optimalidad (derivado del Lagrangiano del problema de optimizacin). Este o planteamiento slo se aplic a torres de alta tensin isostticas, porque el proceso iterativo o o o a correspondiente al criterio de optimalidad slo es ecaz en la prctica cuando se aplica a o a este tipo de estructuras. e o Felix y Vanderplaats [16] desarrollaron un mtodo general para la optimizacin de estructuras articuladas espaciales. La funcin objetivo a minimizar es el peso estructural. o Las variables de diseo consideradas en este estudio son las secciones de las barras y las n coordenadas de los nodos de la estructura. Se imponen restricciones en las barras para limitar la tensin a traccin y para evitar el pandeo local, y se restringen tambin los o o e 3

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desplazamientos de los nodos y el valor m nimo de la primera frecuencia fundamental de vibracin de la estructura. Estos autores aplicaron su metodolog al caso de una torre o a de alta tensin de una sola cruceta, considerando su estructura como articulada plana. o El problema de optimizacin se resuelve mediante un algoritmo que realiza dos fases en o cada iteracin: en primer lugar se linealizan las restricciones potencialmente cr o ticas (se ignoran las restantes) en funcin de las inversas de las reas de las barras y se utiliza esta o a informacin para dimensionar las secciones; en segundo lugar se linealiza la funcin objeo o tivo y las restricciones en funcin de las coordenadas nodales y se utiliza esta informacin o o para mejorar la geometr de la torre. En el clculo estructural no se tiene en cuenta el a a peso propio de la estructura. o En un trabajo ms reciente, Kocer y Arora [17] analizan el dimensionamiento ptimo a de torres de alta tensin cuando se consideran acciones s o smicas, adems de las cargas a normales. No se optimiza la forma de la torre. La funcin objetivo a minimizar es el peso o estructural, y las restricciones son las impuestas por la norma norteamericana correspondiente. Las secciones de las barras son perles en L (angulares) de acero laminado que se seleccionan entre los ofertados en el catlogo de un fabricante. El problema de optimizaa cin se resuelve mediante dos mtodos de programacin matemtica: un mtodo de dos o e o a e fases, que usa una combinacin de algoritmos de optmizacin continua y de algoritmos de o o optimizacin discreta, y el denominado adaptive discrete assignment method (ADAM), o que usa un algoritmo de optimizacin continua. El problema de optimizacin tambin se o o e resuelve usando un algoritmo gentico. Los autores concluyen que los algoritmos gentie e cos se adaptan especialmente bien a este tipo de problemas de optimizacin con variables o discretas y que son ms sencillos de implementar. De hecho, incluso pueden proporcionar a resultados ligeramente mejores que los obtenidos mediante los planteamientos tradicionales basados en el uso de algoritmos de programacin matemtica. Sin embargo, el tiempo o a de computacin que requieren es prohibitivo en la prctica. o a Observamos que la funcin objetivo es el peso estructural en todos los trabajos anterioro mente citados. Las secciones transversales de las barras se consideran variables de diseo n en todos los casos, aunque la mayor parte de los autores no tienen en cuenta el hecho de que la gama de perles disponibles es discreta en la prctica. En algunos de los estudios a ms modernos se optimiza tambin la forma de la estructura, por lo que algunas dimensioa e nes geomtricas de la torre se consideran variables de diseo. Adems, en todos los casos e n a se imponen restricciones en las barras para limitar la tensin a traccin y para evitar el o o pandeo local. En todos los casos se asimila la estructura de la torre de alta tensin a una o estructura articulada espacial, que en la mayor parte de los casos se considera isosttica a y que muy frecuentemente se divide en varias estructuras articuladas planas con el n de simplicar su anlisis. Slo algunos autores tienen en cuenta el peso propio de la estruca o tura. Slo un autor tiene en cuenta los efectos no lineales debidos a las imperfecciones de o las uniones atornilladas. Y, nalmente, todos los mtodos de optimizacin propuestos son e o diferentes entre s y casi todos imponen severas limitaciones al tipo de problema al que se pueden aplicar. 4

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2.

PARAMETRIZACION

Fuerzas Elctricas de Catalua S.A. (FECSA) es una de las grandes empresas productoras e n y distribuidoras de electricidad que operaron en la zona nororiental de Espaa durante n la segunda mitad del siglo XX. En la actualidad, FECSA forma parte del Grupo Endesa, que es el principal suministrador de electricidad en Espaa y una de las sociedades n empresariales de cartera de servicios pblicos ms grandes del mundo. u a A su vez, las torres del tipo GL-110 KV constituyen la familia de estructuras metlicas a en celos ms frecuentemente utilizada por FECSA como soporte de sus l a a neas elctricas e de alta tensin. o 2.1. Elementos estructurales

Las torres de la familia GL-110 KV se conguran bsicamente mediante el ensamblaje de a un determinado nmero de elementos estructurales de los siguientes tipos predenidos: u Bloque K (Fig. 1), con 12 nodos y 25 barras, Bloque X o super X (Fig. 2), con 12 nodos y 25 barras, Cruceta (Fig. 3), con 10 nodos y 32 barras, Cruz (Fig. 4), with 8 nodos y 12 barras, y Cabezal (Fig. 5), con 9 nodos y 16 barras. Todos estos elementos estructurales, excepto el cabezal tienen un sistema secundario de barras de arriostramiento interno (que no se detallan en este trabajo) cuyo propsito o principal es la prevencin del pandeo local de las barras del sistema principal [10]. o El sistema secundario de riostras no se tiene en cuenta en el anlisis estructural por un a doble motivo: en primer lugar, porque su contribucin es insignicante desde el punto o de vista resistente; y en segundo lugar, porque su inclusin complicar notablemente o a el clculo estructural, ya que al tener en cuenta estas nuevas barras aparecer nuevos a an nodos intermedios y ser necesario dividir las barras afectadas del sistema principal en a a dos o ms segmentos [10]. Adems, las uniones de las barras secundarias con las barras a principales se comportar esencialmente como articulaciones, mientras que las uniones an entre segmentos consecutivos de las barras principales ser perfectamente r an gidas. Sin embargo, es necesario considerar las riostras tanto al denir la accin del viento sobre la o estructura como al establecer las restricciones correspondientes al tratamiento del pandeo. De hecho, el previamente mencionado bloque super X no es ms que una variante del a bloque X (Fig. 2) en la que se refuerza el sistema secundario de riostras cuando la altura del bloque es superior a 4 m. Todos los elementos estructurales que conforman este tipo de torres se ensamblan con secciones angulares de acero laminado (tambin llamadas secciones en L) tomadas de la e norma espaola que es de aplicacin a este caso [18]. Las juntas estn atornilladas. n o a 5

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4 8 1 5 2

11 12

9 10
Figura 1: Bloque K para torres FECSA/GL-110KV(12 nodos y 25 barras de 4 secciones diferentes).

4 1 8 6 5 9 10 12 2 7

11

Figura 2: Bloque X para torres FECSA/GL-110KV(12 nodos y 25 barras de 4 secciones diferentes).

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4 1 2

5 7

10 8

Figura 3: Cruceta para torres FECSA/GL-110KV(10 nodos y 32 barras de 5 secciones diferentes).

4 1 2

7 8 5 6

Figura 4: Cruz para torres FECSA/GL-110KV(8 nodos y 12 barras de 3 secciones diferentes).

5 2 9 3

Figura 5: Cabezal para torres FECSA/GL-110KV(9 nodos y 16 barras de 2 secciones diferentes).

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Debido a la simetr hay grupos de barras que, razonablemente, deben tener la misma a seccin. Adems, por motivos prcticos y con el n de evitar errores, conviene limitar el o a a nmero de diferentes secciones usadas para ensamblar cada elemento estructural. Por ello, u las barras de cada tipo de elemento se clasican en grupos (A, B, etc.) de acuerdo con la naturaleza y con la importancia de su funcin estructural, de forma que nalmente se o asigne una misma seccin (a determinar) a todas las barras de cada grupo. As se sabe o , de antemano para cada barra de cada tipo de elemento si se trata de una seccin de tipo o A, o de una seccin de tipo B, etc., dependiendo del grupo al que pertenece la barra en o cuestin, aunque la seccin que corresponder espec o o a camente a cada grupo de barras de cada elemento estructural no est determinada hasta que se realice el dimensionamiento e de la estructura completa. En general, las barras que componen los montantes verticales (o casi verticales) de la torre (y por tanto de cada uno de sus elementos) sern las barras ms solicitadas, y aquellas que a a soportarn principalmente los esfuerzos debidos a las cargas muertas (peso propio de la a torre y peso de los cables conductores)y que canalizarn estas fuerzas hacia la cimentacin. a o Por estos motivos, todas las barras principales verticales (o casi verticales) de cada uno de los elementos que componen la torre tendrn la misma seccin, que se dir de tipo A. a o a Obviamente, las secciones de tipo A (o de cualquier otro tipo) de elementos diferentes sern tambin diferentes como regla general, puesto que los perles que se usarn para a e a ensamblar cada uno de los elementos se elegirn de acuerdo con el estado tensional de a las correspondientes barras (entre los perles estandarizados que proponen las normas), y los estados tensionales de las barras de elementos diferentes sern tambin, lgicamente, a e o diferentes. o El bloque K (Fig. 1) es topolgicamente equivalente al bloque X (Fig. 2). De hecho, la geometr del bloque K se puede obtener a partir de la de un bloque X elevando la cota a de los nodos 5, 6, 7 y 8 hasta el mismo nivel de los nodos 1,2,3, y 4. Consecuentemente, las barras se agrupan de la misma forma en estos dos tipos de bloques. En cada elemento tipo bloque X (o tipo bloque super X) (Fig. 2), todas las diagonales superiores de las cuatro cruces de San Andrs (las dos laterales, la frontal y la dorsal) e tendrn la misma seccin, que se dir de tipo B del elemento en cuestin. Las corresa o a o pondientes diagonales inferiores tendrn tambin la misma seccin, que se dir de tipo C a e o a del elemento en cuestin. Finalmente, las cinco barras horizontales situadas en el plano o intermedio tendrn la misma seccin, que se dir de tipo D del elemento en cuestin. a o a o En cada elemento tipo cruceta (Fig. 3), todas las barras del cordon inferior (excepto las de la cruz de San Andrs inferior, situada en el ncleo de la torre) estarn solicitae u a das principalmente a compresin, debido al peso de los cables conductores suspendidos o en los extremos. Por ello, se utilizar la misma seccin para todas estas barras, que se a o dir de tipo B del elemento en cuestin. Las diagonales de las dos cruces de San Andrs a o e laterales y las dos barras laterales del cordn superior tendrn la misma seccin, que se o a o dir de tipo C del elemento en cuestin. La funcin estructural de las diagonales de las a o o otras cuatro cruces de San Andrs (la superior, la inferior, la frontal y la dorsal) consiste e 8

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principalmente en mantener los nodos del elemento estructural en posicin correcta, por o lo que estn relativamente poco solicitadas en la prctica. Por ello, se utilizar la misma a a a seccin para todas estas barras, que se dir de tipo D del elemento en cuestin. Finalo a o mente, las seis barras restantes estn solicitadas principalmente a traccin, debido al peso a o de los conductores, por lo que se utilizar la misma seccin para todas estas barras, que a o se dir de tipo E del elemento en cuestin. a o e En cada elemento tipo cruz (Fig. 4), las diagonales de las dos cruces de San Andrs laterales tendrn la misma seccin, que se dir de tipo B del elemento en cuestin. Finala o a o mente, las diagonales de las dos restantes cruces de San Andrs (la frontal y la dorsal) e tendrn la misma seccin, que se dir de tipo C del elemento en cuestin. a o a o a En el elemento de tipo cabezal (Fig. 5), que ser unico para cada torre, las barras de los cuatro montantes principales soportarn esencialmente el peso del conductor de tierra a (apoyado en la punta de la torre). Por ello, se utilizar la misma seccin para todas estas a o barras, que se dir de tipo A del elemento en cuestin (como es el caso de todas las barras a o que forman los cuatro montantes verticales de la torre). Las barras restantes estarn poco a solicitadas, por lo que se utilizar para todas ellas la misma seccin, que se dir de tipo a o a B del elemento en cuestin. o Las barras que componen el sistema secundario de riostras se dimensionarn separadaa mente al nal del proceso de optimizacin, una vez se haya denido completamente la o geometr nal de la torre y se hayan dimensionado adecuadamente los grupos de barras a del sistema principal de cada uno de los elementos estructurales. La base de todos los elementos es siempre cuadrada (vase el pol e gono inferior representado con l nea discontinua en las Figs. 15). Puesto que los cinco tipos de elementos estructurales fueron diseados para ser montados verticalmente (cada uno encima del ann terior), la parte superior de cada elemento (excepto en el caso del cabezal, en el que la discusin no tiene sentido) es tambin cuadrada (vase el pol o e e gono superior representado con l nea discontinua en las Figs. 14). Por tanto, la geometr bsica de cada elemento a a queda perfectamente determinada si se indica la altura del elemento, la longitud del lado de su base inferior y la longitud del lado de su parte superior (cuando existe). Para denir completamente la geometr de los elementos de tipo cruceta (Fig. 3) es necesario a indicar tambin cul es la longitud del vuelo de las dos mnsulas laterales que soportan e a e los cables conductores. 2.2. Denicin de una torre o

En funcin de los cinco tipos de elementos estructurales previamente denidos, la topolog o a de una torre del tipo FECSA/GL-110 KV queda perfectamente determinada mediante la secuencia de tipos de elemento que se montan consecutivamente en vertical (cada uno sobre el anterior). El sistema de diseo ptimo conecta automticamente la base cuadrada de cada elemenn o a to estructural con la parte superior, tambin cuadrada, del elemento precedente en la e secuencia de montaje. 9

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En la Fig. 6 se representa el frente y el perl de un ejemplo de torre del tipo FECSA/GL-110 KV. La torre de la gura, en particular, se ha formado montando consecutivamente (empezando por la parte de abajo y hacia arriba) tres elementos tipo bloque K, tres elementos tipo bloque X, siete elementos tipo cruz, un elemento tipo cruceta, tres elementos tipo cruz, un elemento tipo cruceta, tres elementos tipo cruz, un elemento tipo cruceta y el elemento tipo cabezal. La geometr de la torre se dene indicando las alturas y a las longitudes de los lados de las bases (inferior y superior, cuando procede esta ultima) de todos los elementos, as como las longitudes de los vuelos de las mnsulas la e terales de los elementos tipo cruceta. Obviamente, la longitud del lado de la parte superior de cada elemento debe ser igual a la longitud del lado de la base del elemento siguiente en la secuencia de montaje, lo que reduce el nmero de parmetros que pueden ser u a denidos independientemente. Por otro lado, las propiedades mecnicas de las barras a se denen indicando los cdigos de los perles estandao rizados de acero laminado (de seccin angular) que se o o usarn para cada grupo (A, B, etc.) de barras de cada Figura 6: Torre de alta tensin a tipo FECSA/GL-110KV elemento estructural, as como los correspondientes va (frente y perl). lores del mdulo de Young E, del l o mite elstico e y del a peso espec co del acero empleado en su fabricacin. o 3. 3.1. ANALISIS ESTRUCTURAL Casos de Carga

Cada torre de alta tensin del tipo FECSA/GL-110 KV se considera un apoyo de o alineacin en zona B, de acuerdo con la norma espaola que es de aplicacin [19]. Para o n o este tipo de estructuras, esta norma obliga a que se tengan en cuenta las cuatro hiptesis o de carga tipicadas siguientes (Fig. 7): S1) carga de viento (sobre la estructura y sobre los conductores). S2) carga de hielo (sobre los conductores). F1) desequilibrio de tracciones con carga de hielo. F2) rotura de un cable conductor con carga de hielo. 10

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S1)

S2)

F1)

F2)

Figura 7: Hiptesis de carga tipicadas (de izquierda a derecha): S1) carga de viento; S2) carga de hielo; o F1) desequilibrio de tracciones; F2) rotura de un cable conductor.

Adems de las acciones espec a cas que dan nombre a cada una de las hiptesis anteriores, o en todos los casos de carga considerados es obligado incluir (como cargas normales) el peso propio de la torre, as como el peso propio de los cables conductores y los efectos producidos por su dilatacin trmica. Las hiptesis de carga tipicadas S1 y S2 correso e o ponden a condiciones de servicio, mientras que las hiptesis de carga tipicadas F1 y F2 o corresponden a condiciones de fallo. En la prctica, el nmero de casos de carga que es necesario tener en cuenta es mayor que a u cuatro. Por ejemplo, la hiptesis de carga tipicada F2 da lugar en nuestro caso a cuatro o hiptesis de carga diferentes, puesto que hay que considerar la posible rotura del cable o conductor de tierra (que est apoyado en el vrtice superior del cabezal de la torre) y la a e posible rotura de uno de los dos cables conductores suspendidos del extremo de cada una de las tres crucetas (por simetr es indiferente en cul de los dos cables de cada cruceta a a se produce el fallo). Los detalles espec cos sobre el planteamiento de todos los casos de carga que hay que considerar pueden encontrarse en [10][19].

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3.2.

Modelo de anlisis estructural a

En general podemos asumir que este tipo de torres de alta tensin se comportan, desde un o punto de vista resistente, como estructuras articuladas tridimensionales. Adems (salvo a que el diseo estructural sea inadecuado o que se produzcan condiciones de fallo no previsn tas) no se registrarn grandes desplazamientos ni grandes gradientes de desplazamientos, a y la tensin mxima no superar el valor del l o a a mite elstico del material [10][20]. Consea cuentemente, es posible realizar el anlisis estructural de las torres de alta tensin del tipo a o FECSA/GL-110KV mediante una formulacin matricial estndar de elasticidad lineal o a para estructuras articuladas tridimensionales [10]. Por tanto, el anlisis estructural consistir, en esencia, en plantear y resolver un conjunto a a de sistemas de ecuaciones lineales del tipo Ku = f , (1)

para cada uno de los casos de carga considerados ( ). En la ecuacin anterior K es la o denominada matriz de rigidez global, que depende de la topolog de la celos de la a a, posicin de los nodos (uniones articuladas entre barras) y de las propiedades mecnicas o a de las barras. A su vez, f es el denominado vector global de fuerzas, que depende de las fuerzas nodales equivalentes a las fuerzas externas correspondientes a cada caso de carga. Finalmente, u es el denominado vector global de desplazamientos. El sistema lineal (1) tambin incluye algunas correciones, requeridas por el tratamiento de los desplazamientos e prescritos en los apoyos [10]. Una vez resuelto el sistema anterior, para cada barra i es posible calcular su correspondiente esfuerzo axil Ni para cada uno de los casos de carga como Ni = S i u , (2)

siendo S i la denominada matriz de tensiones de la barra. Suponemos que el lector est familiarizado con los fundamentos tericos del clculo maa o a tricial de estructuras, por lo que no profundizaremos en los detalles de la formulacin. o Una explicacin ms detallada puede encontrarse en [10]. o a 4. 4.1. EL PROBLEMA DE DISENO OPTIMO Funcin objetivo y restricciones o

En estos trminos, el problema de diseo ptimo se plantea como e n o minimizar vericando W =


i e Ni i Ai 0 e Ai Ni i 0 i

i A i L i , i, , i, , (3)

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e donde (para cada barra i) i y i son el peso espec co y el l mite elstico del acero, a respectivamente, Ai es el rea de la seccin transversal del perl, Li es la longitud de la a o barra, y i es el coeciente de pandeo de la barra [10][18], y (para cada caso de carga ) es el coeciente de seguridad que corresponde al caso de carga. El coeciente de pandeo i de cada barra es calculado automticamente por el sistema de diseo ptimo, teniendo a n o en cuenta la disposicin del sistema secundario de riostras del elemento estructural en o cuestin [10]. o Se observa claramente que la funcin objetivo (a minimizar) es el peso total de la estruco tura. A su vez, las restricciones en desigualdad limitan la tensin mxima en cada barra, o a tanto a traccin (para evitar la rotura de cada pieza) como a compresin (para evitar que o o se produzca su pandeo local). Estas restricciones se imponen espec camente de acuerdo con las normas espaolas [18][19]. n La norma espaola obliga tambin a considerar otras restricciones de tipo geomtrico, con n e e el n de evitar la excesiva proximidad entre los cables conductores y el cuerpo metlico a de la torre. Estas restricciones se cumplen automticamente para el tipo de diseos que se a n consideran en este trabajo. En caso contrario, ser necesario incluirlas en la formulacin a o del problema (3), lo que no reviste una especial dicultad.

4.2.

Variables de dise o n

En general, algunos de los parmetros que denen la geometr de la torre sern considea a a rados constantes de diseo, por lo que se les asignar un determinado valor (jo). n a Los restantes parmetros sern considerados variables de diseo. Para distintos valores de a a n estas variables de diseo se obtendrn distintas geometr estructurales. Algunas de las n a as posibles geometr estructurales pueden ser consideradas inadecuadas, o incluso pueden as carecer de sentido. Por este motivo ser necesario incluir en la formulacin del problema a o (3) algunas restricciones adicionales (sencillas) que limiten el valor de estas variables de diseo, lo que tampoco reviste una especial dicultad [3]. Por ejemplo, la altura h de n un cierto elemento tipo bloque X (en el caso de que la altura de este elemento sea considerada variable de diseo) podr estar limitada por la restriccin lateral adicional n a o 2 m h 3 m, que evitar que la altura del elemento fuese tanto excesivamente pequea a n como excesivamente grande. Ms frecuentemente, se preferir denir como var estos parmetros en funcin de un a a an a o grupo relativamente pequeo de variables de diseo que controlarn la forma de la torre. n n a En los ejemplos presentados en este trabajo, las alturas de los elementos que componen la torre se mantienen constantes, mientras que la forma de la torre est controlada por a dos variables de diseo: la longitud (x1 ) del lado de la base del elemento inferior tipo n bloque K, y la longitud (x2 ) del lado de la base del elemento superior tipo cabezal. Las longitudes de los lados de las bases de los elementos de la parte inferior de la torre (desde la cimentacin hasta el primer elemento tipo cruceta) var linealmente entre o an x1 y x2 , dependiendo de la altura sobre el plano de la base de la torre. Es evidente que tambin en este caso ser necesario incluir en la formulacin del problema (3) algunas e a o 13

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restricciones adicionales que limiten el valor de estas variables de diseo, por las razones n previamente expuestas. En cualquier caso, y puesto que las variables de diseo que hemos considerado hasta n este momento tienen un rango de variacin continuo, el correspondiente problema de o optimizacin de formas (3) constituir un problema de optimizacin continua [3][7]. o a o Sin embargo, un sistema de diseo ptimo desarrollado espec n o camente para este tipo de problemas deber ser capaz de asignar tambin, automticamente, el perl ptimo a e a o para cada grupo de barras de cada elemento estructural. Y, en tal caso, la seleccin de o los perles debe realizarse entre las secciones de acero laminado disponibles (angulares considerados por las normas espaolas, en nuestro caso). Puesto que el rango de variacin n o de estas variables de diseo es discreto, el correspondiente problema de optimizacin de n o a brido (mucho ms complicado que el a formas y dimensiones (3) ser ahora un problema h anterior) de optimizacin continua y de optimizacin discreta. En efecto, la existencia de o o un rango discreto de variacin para el caso de algunas variables de diseo impide resolver el o n problema completo de optimizacin mediante los algoritmos habituales de programacin o o a o n matemtica [3][7]. Y, por otro lado, el anlisis y la comprobacin de todos los diseos a posibles (que se obtienen al considerar todas las variaciones de las variables de diseo n discretas) resulta imposible en la prctica debido a su elevado nmero (lo que se conoce a u por explosin combinatoria). o 5. EL SISTEMA DE DISENO OPTIMO

Se ha desarrollado un sistema de diseo asistido ptimo espec n o co para la familia de torres de alta tensin tipo FECSA/GL-110 KV. El sistema est estructurado de acuerdo con o a la metodolog general propuesta previamente por los autores [3]. El sistema incorpora a tcnicas anal e ticas de anlisis de sensibilidad hasta segundo orden, y utiliza un algoritmo a de programacin lineal secuencial con bsqueda unidireccional cuadrtica (SLP-QLS o o u a Sequential Linear Programming with Quadratic Line Search) desarrollado previamente por los autores [3][7]. El algoritmo SLP-QLS puede describirse como un mtodo clsico de descenso. e a Bsicamente, en cada iteracin se plantea un problema lineal aproximado con restricciones a o laterales adicionales (move limits), que se resuelve mediante un algoritmo de programacin o lineal (Simplex). Para ello, es preciso realizar un anlisis de sensibilidad completo de a primer orden en cada iteracin. La solucin del problema lineal determina cul ser la o o a a direccin de bsqueda (o de avance) en la correspondiente iteracin. o u o A continuacin se calcula la aproximacin cuadrtica de la funcin objetivo y de las reso o a o tricciones en la direccin determinada, lo que permite realizar una bsqueda unidireccional o u (line-search) aproximada con relativa sencillez. Por tanto, en cada iteracin es necesario o realizar un anlisis de sensibilidad direccional de segundo orden en la direccin de avana o ce. La solucin del problema cuadrtico determina cul ser el valor de las variables de o a a a diseo en la siguiente iteracin. El planteamiento y la resolucin del problema cuadrtico n o o a aproximado mejora sustancialmente el rendimiento del algoritmo de programacin lineal o 14

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secuencial, mientras que los requerimientos computacionales adicionales son relativamente pequeos [7]. n Ntese que este tipo de algoritmos, por su propia naturaleza, no pueden aplicarse a proo blemas de optimizacin discreta. Por tanto, el algoritmo propuesto no puede utilizarse o para elegir los perles ptimos de los grupos de barras de cada elemento estructural. o Aparentemente, la eleccin de los perles ptimos es una etapa de importancia secundao o ria en el proceso de optimizacin del diseo estructural, mientras que lo verdaderamente o n importante (y dif cil) es la optimizacin de la forma de la estructura. Cabe pensar, por o ejemplo, que lo lgico es alternar la optimizacin de la forma estructural con el dimensioo o namiento de las secciones. As el algoritmo de optimizacin no modicar la asignacin , o a o de perles a los grupos de barras, sino slamente los valores de las variables que controlan o la forma de la estructura. Despus de cada iteracin del algoritmo de optimizacin, se e o o realizar la eleccin del perl que corresponde a cada grupo de barras de cada elemento a o estructural en funcin de los esfuerzos axiles recin calculados, y a la vista de las tablas de o e propiedades mecnicas de las secciones de acero laminado disponibles (angulares considea rados por las normas espaolas, en nuestro caso). Los esfuerzos axiles se podr recalcular n an (una vez elegidos los nuevos perles) y la eleccin de perles se podr revisar tantas veces o a como fuese necesario hasta lograr la convergencia del proceso, antes de realizar una nueva iteracin del algoritmo de optimizacin. o o De hecho, esta forma de proceder es la habitual en los procesos de diseo estructural n convencionales, en los que se realiza en primer lugar el diseo de la forma de la estructun ra, en segundo lugar un predimensonamiento heur stico de las piezas, en tercer lugar el clculo estructural y en cuarto lugar el dimensionamiento nal de las piezas, realizndose a a nalmente varios ciclos de reclculo y redimensionamiento si son necesarios. a Sin embargo, el planteamiento anterior es incorrecto cuando se aplica a este tipo de problemas de optimizacin. En el l o mite (si el rango de secciones disponibles fuese cada vez ms extenso hasta que se convirtiese en continuo) este procedimiento podr bloquear a a el proceso de optimizacin inmediatamente despus de cada iteracin, ya que las barras o e o se dimensionar a tensin mxima y cualquier modicacin subsiguiente de la forma de an o a o la estructura podr incrementar el peso o aumentar la tensin por encima del mximo a o a admisible, lo que impedir el avance hacia el diseo ptimo. En la prctica, el rango de a n o a perles disponibles no es continuo, lo que proporciona una cierta holgura. Pero an as el u , procedimiento anterior tiene una marcada tendencia a bloquear el proceso de optimizacin o antes de que sea posible alcanzar el ptimo. o En el sistema desarrollado por los autores, la asignacin de perles a los grupos de barras se o mantiene invariable durante todo el proceso de optimizacin de la forma estructural, que se o o realiza aplicando el algoritmo SLP-QLS [7]. Una vez nalizado el proceso de optimizacin de formas, se asignan los nuevos perles que corresponden a cada grupo de barras de cada elemento estructural en funcin de los esfuerzos axiles recin calculados, y a la vista de o e las tablas de propiedades mecnicas de las secciones de acero laminado disponibles. Si es a necesario se recalcula y se redimensiona la estructura tantas veces como sea necesario. 15

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Diseno inicial

Iteracion 10

Iteracion 19 (OPT.)

Figura 8: Ejemplo S1. Evolucin del diseo estructural o n

Finalmente, todo el proceso puede repetirse tantas veces como sea necesario, hasta que converja. Este planteamiento no puede garantizar que se alcance el ptimo, puesto que las o variables de diseo continuas y discretas se modican separadamente, pero ha demostrado n ser bastante efectivo y capaz -en cualquier caso- de mejorar diseos preexistentes, como n se demuestra en los siguientes ejemplos. 6. EJEMPLOS DE APLICACION

La torre de alta tensin que se utiliza en estos ejemplos es una reproduccin de una o o torre real. Su secuencia de montaje es la siguiente: un elemento tipo bloque K, un elemento tipo bloque super X, tres elementos tipo bloque X, siete elementos tipo cruz, un elemento tipo cruceta, tres elementos tipo cruz, un elemento tipo cruceta, tres elementos tipo cruz, un elemento tipo cruceta y el elemento tipo cabezal. La geometr de la torre original (realmente construida) corresponde a los valores de las a variables de diseo x1 = 6.55 m y x2 = 1.25 m. El peso de la torre real es W = 4349.93 Kp. n Los ejemplos S1 y S2 se presentan con el n de mostrar la abilidad, robustez y eciencia del algoritmo SLP-QLS para resolver problemas de optimizacin de formas. Por este o motivo, los perles asignados a todos los grupos de barras estn predeterminados y se a mantienen invariables. Todas las barras tienen la misma seccin, correspondiente al perl o 16

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Diseno inicial

Iteracion 5

Iteracion 11 (OPT.)

Figura 9: Ejemplo S2. Evolucin del diseo estructural o n

normalizado L100.8. Mientras que el diseo inicial del ejemplo S1 (Fig. 8) est claramente n a sobredimensionado (x1 = 15.00 m, x2 = 2.50 m), el diseo inicial del ejemplo S2 (Fig. 9) n incumple fuertemente las restricciones de diseo (x1 = 1.00 m, x2 = 1.00 m). Las Figuras n 8 y 9 muestran la evolucin del diseo estructural para estos dos diseos inciales, que son o n n signicativamente distintos. Sin embargo, en los dos casos se alcanza la misma solucin o (x1 = 7.43 m, x2 = 1.00 m) en un nmero relativamente pequeo de iteraciones. u n Los ejemplos T1, T2 y T3 se presentan con el n de mostrar como se comporta el algoritmo SLP-QLS en combinacin con la estrategia propuesta para el dimensionamiento o de las secciones. Por tanto, la asignacin de perles no es ahora invariable. o El diseo inicial del ejemplo T1 es la solucin nal hallada en los ejemplos S1 y S2. n o El diseo nal (x1 = 6.71 m, x2 = 1.00 m) se obtiene despus de algunos ciclos de n e optimizacin de formas y dimensionamiento, siendo el peso nal W = 3892.79 Kp (10.5 % o menos que la torre original). En el ejemplo T2 usamos la misma geometr inicial, pero partimos de una asignacin a o inicial de perles ligeramente diferente. Todas las barras siguen teniendo la misma seccin o inicial, pero ahora son perles L100.7 en lugar de perles L100.8. El diseo nal (x1 = n 8.25 m, x2 = 1.00 m) se obtiene despus de algunos ciclos de optimizacin de formas e o y dimensionamiento, siendo el peso nal W = 3753.91 Kp (13.7 % menos que la torre 17

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Ejemplo T1

Ejemplo T2

Ejemplo T3

Figura 10: Ejemplos T1, T2 y T3. Comparacin entre los diseos nales obtenidos. o n

original). Ntese que la solucin nal es diferente a la obtenida en el ejemplo anterior. o o Finalmente, en el ejemplo T3 se utiliza una torre modicada, en la que se han sustituido los dos elementos inferiores tipo bloque X por un slo elemento tipo bloque super o X. La geometr del diseo inicial est denida por los valores de las variables de diseo a n a n x1 = 9.30 m y x2 = 1.00 m, y a todos los grupos de barras se les asignan inicialmente perles L100.7, como en el caso anterior. El diseo nal (x1 = 8.43 m, x2 = 1.00 m) se n obtiene despus de varios ciclos de optimizacin de formas y dimensionamiento, siendo el e o peso nal W = 3611.41 Kp (17.0 % menos que la torre original). Los diseos nales obtenidos en estos tres ejemplos se comparan en la Figura 10. n 7. CONCLUSIONES

En este trabajo se ha presentado un sistema de diseo ptimo desarrollado espec n o camente para un determinado tipo de torres de alta tensin (FECSA/GL-110KV). El diseo o n estructural se realiza de acuerdo con las normas espaolas que son de aplicacin. La n o topolog de una torre cualquiera de este tipo se puede establecer de forma sencilla, a indicando la secuencia de montaje de una serie de elementos estructurales predenidos. La optimizacin de la forma estructural se realiza mediante un algoritmo de programacin o o lineal secuencial con bsqueda unidireccional cuadrtica (SLP-QLS). La eleccin del u a o 18

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perl que corresponde a cada grupo de barras de cada elemento estructural se realiza posteriormente, en funcin de los esfuerzos axiles recin calculados, y a la vista de las o e tablas de propiedades mecnicas de las secciones de acero laminado disponibles (angulares a considerados por las normas espaolas, en nuestro caso). n Se han presentado varios ejemplos de aplicacin. Estos ejemplos muestran la abilidad, o robustez y eciencia del algoritmo SLP-QLS para resolver problemas de optimizacin o de formas. Los ejemplos muestran tambin que las tcnicas propuestas son capaces de e e reducir el peso de diseos reales preexistentes en ms de un 10 %. El sistema puede ser n a modicado fcilmente para optimizar otras familias de estructuras de acero laminado, y/o a para adecuarlo a otras normas de diseo estructural. n AGRADECIMIENTOS Este trabajo ha sido parcialmente nanciado por la SGPIDGI del Ministerio de Ciencia y Tecnolog del Gobierno de Espaa (Proyecto DPI-2002-00297), por la DXIDCIIC de la a n Xunta de Galicia (Proyecto PGIDIT03PXIC118001PN) y por ayudas de investigacin o de la Universidad de A Corua y de la Fundacin de la Ingenier Civil de Galicia. n o a Las especicaciones tcnicas de las torres del tipo FECSA/GL-110KV fueron propore cionadas por Fuerzas Elctricas de Catalua, S.A. e n REFERENCIAS [1] L.A. Schmidt, Structural design by systematic synthesis, Proc. of the Second ASCE Conference on Electronic Computation, ASCE, Pittsburgh, pp. 105122, (1960). [2] S. Hernndez, Mtodos de Diseo Optimo de Estructuras, Colegio de Ingenieros de a e n Caminos, Canales y Puertos, Madrid, (1990). [3] F. Navarrina y M. Casteleiro, A general methodologycal analysis for optimum design, International Journal of Numerical Methods in Engineering, Vol. 31, pp. 85111, (1991). [4] R. Fletcher, Practical Methods of Optimization, John Wiley and Sons, Chichester, (1987). [5] P. Gill, W. Murray y M. Bright, Practical Optimization, Academic Press, London, (1981). [6] G.N. Vanderplaats, Numerical Optimization Techniques for Engineering Design (With Applications), McGrawHill, New York, (1984). [7] F. Navarrina, R. Tarrech, I. Colominas, G. Mosqueira, J. Gmez-Calvio y o n M. Casteleiro, An ecient MP algorithm for structural shape optimization problems, Computer Aided Optimum Design of Structures VII , S. Hernndez y C.A. Brebbia a (Eds.), WIT Press, Southampton, pp. 247256, (2001). 19

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