UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO

ESCOLA POLITCNICA
ENGENHARIA NAVAL E OCENICA





ANLISE NUMRICA DA VIBRAO ACOPLADA DO
CASCO COM A PRAA DE MQUINAS DE UM ORSV




Carolina Vasconcellos Teles
DRE:105059526



Projeto Final de Graduao apresentado ao
Departamento de Engenharia Naval e
Ocenica, Escola de Engenharia da
Universidade Federal do Rio de Janeiro, como
parte dos requisitos necessrios obteno do
diploma de Engenheiro Naval.

Orientador: Severino Fonseca da Silva Neto










Rio de Janeiro
Outubro de 2010
2

ANLISE NUMRICA DA VIBRAO ACOPLADA DO
CASCO COM A PRAA DE MQUINAS DE UM ORSV


Carolina Vasconcellos Teles
DRE:105059526

PROJETO FINAL SUBMETIDO BANCA APROVADA PELO COLEGIADO DO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA NAVAL E OCENICA ESCOLA
POLITCNICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO
PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO DIPLOMA
DE ENGENHEIRO NAVAL.

Aprovado por:


________________________________________________________
Prof. Severino Fonseca da Silva Neto, D.Sc COPPE/UFRJ
(ORIENTADOR)


________________________________________________________
Eng. Jose Antonio Esteves Tenreiro Tecnitas do Brasil Grupo
Bureau Veritas


________________________________________________________
Prof . Marta Ceclia Tapia Reyes, D.Sc COPPE/UFRJ





Rio de Janeiro
Outubro de 2010
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AGRADECIMENTOS


Agradecer primeiramente a Deus e a toda a minha famlia. A minha me,
Soninha, e ao meu pai, Luscla, por acreditarem e investirem todos esses anos na minha
educao. s minhas irms, Juliana e Isabela, que apesar da atual distncia, sei que
esto sempre ao meu lado. As minhas avs, Nlzia e Adlia, a minha tia Denise e primos
Bruno e Lucas com quem sei que sempre pude contar em todos os momentos.
Aos amigos Bia, Juju e Nipper, que estiveram presentes no s em momentos
acadmicos, onde pudemos dividir a angstia das provas e a alegria das comemoraes,
mas tambm sempre muito presentes e importantes em momentos pessoais. A minha
dupla de projeto Renato Vinhas, por tudo que passamos e aprendemos ao longo desse
um ano e meio como dupla, e especialmente amiga, Luany que passou comigo pelo o
que eu considero o perodo decisivo da faculdade. Foram muitos trabalhos, provas e
noites mal dormidas, que apesar de tudo eram sempre divertidas e por, desde ento,
sempre estar ao meu lado em todos os momentos que precisei.
A amiga Camila que esteve sempre presente e me ajudou a conciliar os estudos
com a diverso, e a amiga Tathi que sempre foi um modelo de perseverana e me faz
ver que com esforo podemos alcanar todos os nossos objetivos.
Ao engenheiro Gilberto Chaves pela confiana depositada em mim e por todo
conhecimento transmitido. Tambm a todos da ETP Engenharia que se tornaram mais
do que colegas de trabalho.
Ao professor e orientador Severino, por seu apoio incondicional e carinho
durante, no s nesse projeto, mas em todo o curso.
A ANP pelo apoio financeiro no desenvolvimento do projeto e aos meus antigos
orientadores Luiz Vaz e Belchior.







4

RESUMO

Neste trabalho ser desenvolvido um modelo matemtico unidimensional de um
navio ORSV (Oil Recovery Supply Vessel), a fim de determinar as freqncias naturais
de vibrao acoplada da Praa de Mquinas do mesmo, representando a rigidez e a
massa do casco atravs de tcnicas ajustadas por medies em escala real em navios
com comportamento dinmico similar. De forma a verificar possveis condies de
ressonncia nas faixas de operao do motor principal e outros equipamentos.

5

SUMRIO

LISTA DE FIGURAS ...................................................................................................... 6
1. INTRODUO ........................................................................................................ 7
2. OBJETO DE ESTUDO ............................................................................................ 8
3. CONCEITOS BSICOS ........................................................................................ 10
3.1 Vibraes de Vigas .......................................................................................... 10
3.1.1 Viga de Euler ............................................................................................ 10
3.1.2 Viga de Timoshenko ................................................................................. 11
3.2 Teoria do Fluxo de Tenses Cisalhantes em Sees de Paredes Finas ............ 11
3.3 Massa Adicional............................................................................................... 14
4. MODELO UNIDIMENSIONAL ........................................................................... 17
4.1 Programa MARS .................................................................................................. 17
4.2 Gerao do Modelo .............................................................................................. 19
5. NALISE NUMRICA ......................................................................................... 27
6. CONCLUSO ........................................................................................................ 33
7. BIBLIOGRAFIA .................................................................................................... 34
ANEXO I ........................................................................................................................ 35





6

LISTA DE FIGURAS


Figura 1 :ORSV em operao .......................................................................................... 8
Figura 2: Vista do Convs de um ORSV em operao .................................................... 8
Figura 3: Seo de Parede Fina .................................................................................... 12
Figura 4: Curvas de Cv Coeficiente de Massa Virtual Vertical ................................. 15
Figura 5: Curvas de C
H
Coeficiente de Massa Virtual Horizontal ............................. 15
Figura 6: Definio dos Painis no MARS [#40] .......................................................... 17
Figura 7: Definio das espessuras dos Painis no MARS [#40] ................................. 18
Figura 8: Definio dos elementos transversais e longitudinais no MARS [#40] ......... 18
Figura 9: Resultado no MARS ....................................................................................... 19
Figura 10: Definio do Material Ao Naval no Nastran ......................................... 20
Figura 11: Casco Tridimensional e Geometria Linear .................................................. 20
Figura 12: Geometria Unidimensional no Nastran ....................................................... 21
Figura 13: Propriedade da Viga .................................................................................... 21
Figura 14: Lista das dezessete propriedades das vigas criadas .................................... 22
Figura 15: Propriedade da Massa dos Propulsores Azimutais ..................................... 23
Figura 16: Propriedade da Massa dos Motores ............................................................ 23
Figura 17: Modelo aps adio das massas dos propulsores e motores ....................... 23
Figura 18: Sees e suas respectivas reas em m ........................................................ 24
Figura 19: Valores de Cv para clculo de massa virtual vertical ................................. 25
Figura 20: Propriedade da Massa Adicional................................................................. 26
Figura 21: Modelo com a Massa Adicional ................................................................... 26
Figura 22: Resultado das freqncias naturais apresentadas pelo Nastran ................. 27
Figura 23: Resultado das freqncias naturais do casco at 31 Hz .............................. 27
Figura 24: Primeiro Modo de Vibrao do Modelo 5.38 Hz ...................................... 28
Figura 25: Segundo Modo de Vibrao do Modelo 9.41 Hz ...................................... 28
Figura 26: Terceiro Modo de Vibrao do Modelo 12.51 Hz .................................... 29
Figura 27: Quarto Modo de Vibrao do Modelo 18.68 Hz....................................... 29
Figura 28: Quinto Modo de Vibrao do Modelo 19.76 Hz ....................................... 30
Figura 29: Sexto Modo de Vibrao do Modelo 21.52 Hz ......................................... 30
Figura 30: Stimo Modo de Vibrao do Modelo 28.38 Hz ....................................... 31


7

1. INTRODUO

O estudo de vibrao de grande importncia e preocupao para a Engenharia
Naval, uma vez que certos nveis de vibrao podem ocasionar desconforto para a
tripulao, dificultar a operao e at mesmo causar danos integridade estrutural da
embarcao, incluindo uma possvel ressonncia fenmeno onde a freqncia de
vibrao do casco igual s freqncias de excitao - ao longo da mesma, que pode
levar ao seu colapso.

Este trabalho visa obteno das primeiras freqncias naturais de um navio
ORSV (Oil Recovery Supply Vessel). Desta maneira, pode-se compar-las com as
freqncias dos principais equipamentos a bordo e verificar se algum destes apresenta
risco de entrar em ressonncia com a embarcao em questo.

Contudo o estudo de vibrao no simples, a complexidade do casco e de seus
elementos estruturais torna a soluo analtica invivel. Assim, ser utilizado um
modelo numrico computacional baseado no mtodo de elementos finitos para
representar o casco, seus elementos estruturais, os pesos mais significativos a bordo e a
massa adicional do navio referente sua condio de projeto.

Mesmo com a facilidade de clculo citada anteriormente, ao modelar o casco
utilizando uma ferramenta computacional poder encontrar dificuldade se optar pela
construo de modelos tridimensionais, pois este tipo de modelao requer muito tempo
tanto de construo como de processamento. Tornando, assim, a opo com modelos
unidimensionais, mais prtica e interessante para este trabalho. Ressaltando que mesmo
mais simples esse tipo de modelo se mostra eficaz, como comprovado em outras
pesquisas e trabalhos antecedentes a este apresentado na referncia [1].

Portanto, ser criado um modelo unidimensional representando o casco, atravs
de suas principais propriedades mecnicas - rea, rea de cisalhamento e momentos de
inrcia para obter as suas freqncias naturais, o que propiciar compar-las com as
freqncias dos seus principais equipamentos.


8

2. OBJETO DE ESTUDO

Mencionada anteriormente, a embarcao de estudo um ORSV (Oil Recovery
Supply Vessel), navio este destinado principalmente ao recolhimento de leo derramado
ao mar aps algum acidente, seja em plataformas ou em outros navios.


Figura 1 :ORSV em operao

Trata-se de uma embarcao de apoio com casco semelhante ao de um PSV,
com alta capacidade de carga, sendo uma delas - para a embarcao estudada - 750 m
de ORO, e grande rea de convs, uma vez que quase todos os equipamentos de
recolhimento de leo e toda a operao ocorrem nesta regio.


Figura 2: Vista do Convs de um ORSV em operao


9

A sua praa de mquinas est posicionada vante e possui sistema de propulso
azimutal, uma vez que o navio em operao necessita de grande capacidade de manobra
e deve se manter em uma determinada posio para no permitir que o leo se alastre.
Esse sistema formado por motores diesel-geradores que alimentam os motores
eltricos de seus dois propulsores azimutais. Esses equipamentos sero o foco de estudo
quanto s freqncias comparadas com as freqncias naturais da embarcao que
possui as seguintes caractersticas:

Comprimento Total: 56.8 m;
Comprimento entre perpendiculares: 51 m
Boca: 14.0 m;
Pontal: 6.0 m:
Calado de Projeto: 4.5 m;
Velocidade: 12.2 ns;
Deslocamento: 2452 t;
























10

3. CONCEITOS BSICOS

Neste item ser apresentada uma reviso terica de conceitos utilizados durante a
elaborao deste trabalho.

3.1 Vibraes de Vigas

A vibrao ocorre sempre na existncia de foras dinmicas, foras que variam ao
longo do tempo atuando no casco, apndices ou em elementos estruturais, se uma
estrutura apresenta massa e elasticidade passvel a vibrao. A resposta a essa, em um
dado sistema, depende da intensidade das foras de excitao e das caractersticas -
inrcia, amortecimento e rigidez - do mesmo.
Existem alguns tipos diferentes de vibrao, sendo elas: torcional, longitudinal,
lateral e a estudada neste trabalho, transversal, aplicada a vigas. Estas vigas podem ser
consideradas de dois tipos, vigas de Euler-Bernoulli, as quais a seo transversal pode
ser considerada pequena em relao ao seu comprimento, assim o estudo de vibrao
no inclui o efeito adicional da rotao das sees, e vigas de Timoshenko, a chamada
viga curta, com isso no pode desconsiderar este efeito, alm de ter que levar em conta a
deformao produzida pela fora cortante.
A viga-navio representada, portanto, por uma viga de Timoshenko, uma vez que
suas dimenses da seo mestra no podem ser consideradas pequenas em relao ao
comprimento da embarcao.
3.1.1 Viga de Euler


A equao elstica desta viga considerada apenas o momento fletor, ou seja:

EI(x) =
o
4
y(x, t)
ox
4
= q(x, t)

Onde,
o I(x) - Inrcia da viga distribuda ao longo do comprimento;
o q(x, t) - Carga distribuda ao longo da viga e varivel com o tempo;

Esta viga alm de considerar a hiptese, como dito anteriormente, de que se trata de
uma viga esbelta, ou seja, o comprimento da viga muito maior que as dimenses da
sua seo transversal. Tambm considera que os deslocamentos verticais de todos os
pontos de uma mesma seo transversal so pequenos e iguais ao eixo da viga, o
11

deslocamento lateral nulo, as sees transversais normais ao eixo da viga antes da
deformao permanecem planas e ortogonais ao eixo aps a deformao, ou seja, no
existe empenamento das sees durante a flexo e por fim considera que o seu material
obedece a Lei de Hooke.
3.1.2 Viga de Timoshenko

Para que uma viga seja considerada Viga de Timoshenko sua dimenso
transversal no pode ser inferior a 10% de seu comprimento. Esta viga, ao contrario da
Viga de Euler, considera a inrcia de rotaes das sees e o efeito da fora.
A viga em questo considera que as sees planas se mantm planas. Contudo,
uma seo normal ao eixo da viga no mantm necessariamente essa caracterstica aps
a deformao. Deste modo possvel considerar a deformao devida ao cisalhamento,
uma vez que na medida em que a relao do seu comprimento pela altura aumenta, as
tenses de cisalhamento na direo da altura tornam-se importantes e no podem mais
ser desprezadas.
Assim o elemento da viga que j havia sofrido uma rotao (x, t) devido ao
momento fletor H(x, t), sofre com a atuao das foras cortantes uma distoro
(x, t), de forma que a rotao final,
d(x,t)
dx
, da viga passe a ser:

Jy(x, t)
Jx
= (x, t) - [(x, t)

Essas hipteses fazem com que os resultados obtidos da vibrao de vigas em
flexo, suas freqncias naturais, sejam mais precisos e prximos do real.

3.2 Teoria do Fluxo de Tenses Cisalhantes em Sees de Paredes Finas

Os fundamentos da Teoria do Fluxo de Tenses Cisalhantes em Sees de Paredes
Finas podem ser encontrados em Megson (1974). No entanto, neste relatrio, a teoria
ser apresentada de forma rpida e conclusiva.
So consideradas as seguintes hipteses:

1. A espessura do material considerada pequena se comparada com as demais
dimenses da seo;
12

2. As tenses cisalhantes distribuem-se uniformemente pela espessura da
parede;
3. O material linear e isotrpico e;
4. Considera-se o coeficiente de Poisson nulo, uma vez que, segundo Chalmers
(1979), sua incluso na anlise no se justifica.



Figura 3: Seo de Parede Fina

Para uma seo plana qualquer, como apresentada acima, o fluxo cisalhante em
um ponto s da seo determinado por:

0 0 0
) )( ( ) )( ( q y b ds y t
I
S
z b ds z t
I
S
q
S
zz
y
S
yy
z
s

sendo,
zz yy
yz
yy
yz
z y
y
I I
I
I
I
S S
S
2
1
) (

zz yy
yz
yy
yz
z y
y
I I
I
I
I
S S
S
2
1
) (

13

Onde,
o
y
S - Fora cortante aplicada na direo y;
o
z
S - Fora cortante aplicada na direo y;
o z y, - Coordenadas relativas ao centride da rea da seo;
o
zz yy
I I , - Momentos de Inrcia de rea centroidal;
o
yz
I - Momento de Inrcia de rea centroidal;
o t - Espessura das paredes;
o b - rea de reforo que absorve tenses normais, mas no tenses cisalhantes;
o
o
q - Fluxo de tenso cisalhante no ponto inicial 0.

Com
s
q definido, torna-se necessrio escrever uma equao para a k' em funo do
fluxo cisalhante. De acordo com a teoria elementar de flexo de vigas, assume-se que a
inclinao da elstica devido a uma forca cortante V seja dada por:

aG k
V
dx
dw
'


Onde,
o G - modulo de elasticidade transversal do material
o aG k' - o termo conhecido como rigidez ao cisalhamento.

A partir do Principio do Valor Estacionrio da Energia Complementar Total do
Sistema Elstico, MEGSON (1972), pode-se escrever que:

tds
dx
dw
S
*

Onde,

* - Tenso cisalhante por unidade de fora cortante num ponto arbitrrio da seo;
= Deformao de cisalhamento causada pela fora cortante V .

14

Definindo t q * * e ) /(Gt q , e se o sistema elstico linear, * Vq q ,
logo:

s
ds
t
q
G
V
dx
dw
2
*



Por fim, igualando equaes acima:

1
2
) )
*
( ( '

ds
t
q
a k
S



A determinao de * q deve ser feita para a fora cortante unitria na direo
relevante em questo.
No mtodo proposto as paredes da seo so compostas por elementos retilneos,
o que segundo Chalmers (1979) subestima a rea efetiva no cisalhamento em
aproximadamente 1%. Mas, o uso destes elementos retilneos justifica-se pela maior
facilidade na soluo das integrais.

3.3 Massa Adicional

Ao considerar uma viga-navio, deve se levar em conta que esta se encontra
parcialmente submersa no fluido, dessa forma deve ser dimensionada e acrescentada
massa da estrutura uma massa adicional. Esta consiste nas partculas liquidas prximas
ao casco que se movimentam junto com a embarcao e depende da geometria do navio
rea e esbeltez e da profundidade do meio fluido, ou seja, o calado da embarcao.
Existem diferentes formas de se calcular a massa adicional, entre elas
formulaes empricas desenvolvidas por Burril, Kumay, Todd e h tambm o Mtodo
da Transformao Conforme, desenvolvido por Lewis, e incrementado por outros
pesquisadores, que entre todos apresenta os resultados mais precisos.
Lewis considerou resultados de uma seo circular e atravs do mtodo citado a
cima, determinou resultados para sees tpicas de navio. A partir desses resultados o
pesquisador Lanwaber gerou dois grficos, apresentados abaixo, com curvas de CV e CH
coeficiente de massa virtual vertical e coeficiente de massa virtual horizontal
respectivamente, que sero utilizados para o clculo da massa adicional.

15


Figura 4: Curvas de Cv Coeficiente de Massa Virtual Vertical


Figura 5: Curvas de C
H
Coeficiente de Massa Virtual Horizontal

Os coeficientes C
v
e C
H
so plotados em funo dos parmetros e , sendo:
=
u
b


onde,
o d Calado da embarcao
o b Meia Boca da embarcao
16

=
S
2bu

onde,
o S rea imersa da Seo

Estes coeficientes retirados dos grficos so aplicados a fim de obter a massa
adicional vertical e horizontal por unidade de comprimentos respectivamente nas
seguintes formulaes:
m'

=
1
2
npb
2
C
v

m'
H
=
1
2
npb
2
C
H

Onde,
o Massa Especfica do fluido
o b Meia Boca da embarcao
o d Calado da embarcao
.

















17

4. MODELO UNIDIMENSIONAL

Nesta seo ser desenvolvido um modelo de elementos finitos unidimensional
da embarcao, no software FEMAP Nastran, para obter os valores das freqncias
naturais do casco. A escolha por um modelo unidimensional frente a um modelo do
casco tridimensional foi decorrente da simplicidade e praticidade deste, alm de
apresentar resultados satisfatrios com um tempo de processamento menor.
As propriedades do modelo - como rea de ao, rea de cisalhamento - foram
primeiramente calculadas no programa da Classificadora BV, MARS.

4.1 Programa MARS

Neste programa foram modeladas as sees da embarcao com todos os seus
elementos estruturais.
Primeiro so criados os painis que representaro as chapas do casco, fundo,
fundo-duplo, convs, costado, anteparas e afins. Esses painis recebero suas
respectivas coordenadas para formar a seo desejada e tambm receber suas
respectivas espessuras.


Figura 6: Definio dos Painis no MARS [#40]

18


Figura 7: Definio das espessuras dos Painis no MARS [#40]

Com o outline da seo desenhada possvel ento entrar com seus elementos
longitudinais e transversais at finalizar a seo.


Figura 8: Definio dos elementos transversais e longitudinais no MARS [#40]

19

O programa possuiu funes alm dessas - como criar compartimentos,
adicionar cargas etc. - uma vez que o seu objetivo maior fazer o clculo estrutural do
navio seguindo a regra BV Rules for Steel Vessel. Entretanto, para o escopo desse
trabalho no ser necessrio esse nvel de detalhamento.
Seguindo ento este procedimento foram criadas as cavernas de nmeros 0, 5,
10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 55, 60, 65, 70, 75, 80 e com essas sees modeladas
possvel retirar todas as informaes (Anexo I) que sero usadas para entrar no modelo
unidimensional sendo elas:
rea de Ao (m)
rea Efetiva (m)
Momento de Inrcia Eixo Y (m
4
)
Momento de Inrcia Eixo Z (m
4
)


Figura 9: Resultado no MARS

4.2 Gerao do Modelo

Como previamente mencionado o modelo ser unidimensional, ou seja, o casco
ser representado por elementos de viga com as mesmas caractersticas de cada seo e
ser desenvolvido utilizando o programa de elementos finitos FEMAP Nastran.
Primeiramente foi criado o material, Ao Naval, da embarcao com as
caractersticas seguindo o sistema internacional nas unidades abaixo:
20

Densidade: 7860 kg/m;
Mdulo de elasticidade: 2,1E+11 N/m;
Coeficiente de Poisson: 0,3.


Figura 10: Definio do Material Ao Naval no Nastran

A seguir foram criados os ns que representam as cavernas do navio. A
embarcao possui espaamento de cavernas de 600 mm, e a cada cinco dessas possui
uma caverna gigante, mencionadas acima e modeladas no MARS, com um espaamento
entre elas de 3m. Dessa forma foi gerada uma geometria linear de 51 m, comprimento
entre perpendiculares, e com ns a cada espaamento de caverna.

Figura 11: Casco Tridimensional e Geometria Linear
21


Figura 12: Geometria Unidimensional no Nastran

Agora com a geometria e ns definidos possvel aplicar as propriedades
mecnicas, previamente calculadas, das vigas que representam cada caverna. Com isso
foram criadas 17 propriedades, onde cada uma recebe as caractersticas da caverna mais
a r no End A e da caverna subseqente a essa na outra terminao End B. Em cada
propriedade so inseridas as rea da seo e rea de cisalhamento Y e Z, alm dos
Momentos de Inercia em Izz e Iyy.


Figura 13: Propriedade da Viga

22


Figura 14: Lista das dezessete propriedades das vigas criadas


So criados tambm para o modelo propriedades de Massa, dos pesos de maior
influncia na embarcao, sendo eles:
Propulsores Azimutais: Dois propulsores de 24 toneladas cada,
localizados na caverna 0 da embarcao;
Motores Disel-Gerador; Trs motores de 20 toneladas cada, localizados
na caverna 50 da embarcao;


23

Figura 15: Propriedade da Massa dos Propulsores Azimutais

Figura 16: Propriedade da Massa dos Motores


Figura 17: Modelo aps adio das massas dos propulsores e motores

Para concluir o modelo, foi criada tambm uma propriedade de massa
representando a massa adicional, que conforme visto no item 4.3, calculada com o
auxlio das curvas de Lanweber, que por sua vez so baseadas no mtodo
Transformao Conforme desenvolvido por Lewis.
Assim para o clculo da massa adicional, primeiramente se determina o
coeficiente de massa virtual vertical a partir dos seguintes parmetros:

24

=
u
b
=
4.S
7
= u.64

onde,
o d Calado da embarcao
o b Meia Boca da embarcao

=
S
2bu
=
44.79S
2x7x4.S
= u.71

onde,
o S rea imersa da Seo

Como o modelo unidimensional trabalha com vigas que representam cada
caverna da embarcao, para o clculo da rea imersa da seo foram desenhadas as
mesmas utilizando o software Rhino e retirada suas rea at o calado de projeto para
obter a mdia entre todas as sees.

Figura 18: Sees e suas respectivas reas em m

Com ambos os parmetros definidos possvel encontrar a partir de uma anlise
do grfico das curvas de Lanweber um coeficiente de massa virtual de 0.94.
25


Figura 19: Valores de Cv para clculo de massa virtual vertical

Com isso possvel calcular a massa virtual vertical a partir da seguinte
formulao de Lanweber:
m'

=
1
2
npb
2
C
v
= 741S9.6S kgm
onde:
o - Densidade da gua salgada [1025 kg/m]
o b - Meia Boca da embarcao
o Cv - Coeficiente de massa virtual vertical

Dessa forma temos uma massa virtual vertical total de 3782 t ao longo de todo o
comprimento entre perpendiculares do navio. Sabendo que essa massa virtual representa
a soma das parcelas de massa adicional mais o deslocamento do navio (igual a 2452 t)
temos por fim uma massa adicional de 1330 t, que ser distribuda uniformemente ao
longo de todas as cavernas, resultando assim em uma massa adicional de 73 t/caverna.

26


Figura 20: Propriedade da Massa Adicional




Figura 21: Modelo com a Massa Adicional









27

5. NALISE NUMRICA

Aps a finalizao do modelo unidimensional da embarcao foi possvel obter
os resultados das freqncias naturais de vibrao do casco. Este tipo de anlise no
programa gera um total de 10 resultados, sendo que os seis primeiros modos de vibrao
apresentados pelo Nastran representam os movimentos de corpo rgido do modelo,
resultando em freqncias perto de 0 Hz. Por este motivo sero desconsideradas pois
no possuem significado fsico. Com isso, os quatro modos de vibrao subseqentes a
esses so os valores que representam de fato as freqncias naturais do casco em
questo, e esto apresentados abaixo:


Figura 22: Resultado das freqncias naturais apresentadas pelo Nastran

Para obter resultados que abranjam todas as freqncias dos equipamentos do
navio, foi feita uma nova anlise limitando a freqncia do programa de 0.1 a 31 Hz
Assim encontraro todos os modos de vibrao do casco entre esses valores. Desta
forma foram calculados um total de sete de freqncias naturais apresentadas a seguir:


Figura 23: Resultado das freqncias naturais do casco at 31 Hz


28


Figura 24: Primeiro Modo de Vibrao do Modelo 5.38 Hz


Figura 25: Segundo Modo de Vibrao do Modelo 9.41 Hz


29


Figura 26: Terceiro Modo de Vibrao do Modelo 12.51 Hz


Figura 27: Quarto Modo de Vibrao do Modelo 18.68 Hz
30


Figura 28: Quinto Modo de Vibrao do Modelo 19.76 Hz


Figura 29: Sexto Modo de Vibrao do Modelo 21.52 Hz


31


Figura 30: Stimo Modo de Vibrao do Modelo 28.38 Hz

Uma vez obtido os resultados dessas freqncias naturais, possvel compar-
los com as freqncias de operao dos principais equipamentos a bordo e observar se
interferiro ou se mesmo chegaro a algum caso de ressonncia. Abaixo uma listagem
desses principais equipamentos:

Propulsor Azimutal
o Dimetro 2500 mm
o Peso 24100 kg
o Power Input 1550 kW - 1200 rpm (20 Hz)
o Propeller RPM 265 rpm (4.4 Hz)
o Input Speed - 1200 rpm (20 Hz)
o Turning Speed aprox. 3 rpm

Motores Diesel-Gerador:
3 Motores Principais:
32

o 1 de: 1700 ekW/1800 rpm (30 Hz)
o 2 de: 1550 ekW/1800 rpm (30 Hz)
3 Geradores Principais:
o 1 de: 1700 ekW/1800 rpm (30 Hz)
o 2 de: 1550 ekW/1800 rpm (30 Hz)

Motores de Propulso Eltrica: 0-1200 rpm (0-20 Hz)

Gerador de Emergncia: 160 ekW/ 1800 rpm (30 Hz)

Side Thrusters:
o Dimetro 1500 mm
o Power Input Pb - 450 kW
o 1200 rpm (20 Hz)

Entre todos os equipamentos, o propulsor o que possui a menor rotao
mxima 265 rpm resultando na menor freqncia 4.4 Hz, mas comparado a com a
primeira freqncia natural de 5.35 Hz, mostra que os azimutais no apresentaro risco
de entrar em ressonncia com o casco.
Os equipamentos que funcionam numa faixa at 20 Hz, motores de propulso
eltrica e side thrusters, apresentam risco por existir uma freqncia natural muito
prxima a mxima deles, sendo esta de 19.76 Hz. Mas eles s excitariam o casco se
houvesse um desalinhamento ou empenamento de seus prprios eixos.
Os outros equipamentos, como os motores diesel-gerador, funcionam em uma
faixa de operao at 30 Hz, no apresentam riscos de excitao em sua freqncia de
operao mxima, pois o casco no apresenta freqncia natural prxima a essa
freqncia.







33

6. CONCLUSO

Mesmo tratando-se de uma anlise simplificada, por ter sido desenvolvido um
modelo de elementos finitos unidimensional, esta apresentou resultados coerentes em
ordem de grandeza esperada e capazes de prever determinadas freqncias que possam
causar danos ao navio. Assim reafirmando a importncia do estudo de vibraes para a
Engenharia Naval, uma vez que se os equipamentos entrarem em ressonncia com a
embarcao pode levar at ao colapso da mesma.
Contudo, foi necessrio garantir que o modelo criado fosse confivel, atravs de
estudos sofisticados em relao ao clculo de rea efetiva ao cisalhamento e massa
adicional do casco.
Com isso, o objetivo proposto pelo trabalho foi satisfatrio. Os resultados do estudo
de vibrao de uma embarcao ORSV- feito a partir de elementos de viga de cada
seo do navio - se comparados com as freqncias dos equipamentos a bordo
apontaram as situaes que devem ser evitadas e no podem ocorrer de forma contnua
para o casco no entrar em ressonncia.
























34

7. BIBLIOGRAFIA


[1] GUEIROS, B. M. (2009), Anlise da Influncia da rea Efetiva ao Cisalhamento e
da Massa Adicional de Cascos de Navios em sua Freqncia Natural de Vibrao
Livre, Projeto de Graduao, UFRJ Escola Politcnica, DENO;

[2] COLONESE, L. C. (2009) Anlise Numrica Unidimensional da Vibrao do
Casco PSV - Plataform Supply Vessel, Projeto de Graduao, UFRJ Escola
Politcnica, DENO;

[3] CARMO, J. R. (2010), Teste de Impacto e Clculo da rea Efetiva ao
Cisalhamento de Sees para Ajuste Numrico-Experimental das Freqncias Naturais
de Vibrao de Modelo Reduzido de Navio, Projeto de Graduao, UFRJ Escola
Politcnica, DENO;

[4] CASTRO, F. O. (2010) Comportamento Dinmico da Linha do Eixo Propulsor
com Influncia da Flexibilidade de seu Casco Ajustada por Medies em Escala Real,
Projeto de Graduao, UFRJ Escola Politcnica, DENO;

[5] TROYMAN, A. R.; LOPES, T. Apostila de Vibraes do Navio, Laboratrio de
Estruturas Navais, COPPE/UFRJ;

[6] RAO, S. S. Mechanical Vibrations Ed. Addison-Wesley Publishing Company,
3a edio, 1995.










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ANEXO I


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36

#5





37

#10




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#15



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40

#25





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#30



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#35





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#40






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#45




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#50





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#55







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#60






48

#65





49

#70




50

#75



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#80