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Universidade Federal de Alagoas Centro de Tecnologia Curso de Engenharia Civil

Disciplina: Mecnica dos Slidos 1 Cdigo: Cdigo ECIV018 Professor: Eduardo Nobre Lages

Foras Distribudas: Momentos de Inrcia

Macei/AL

Motivao
Flexo em vigas

y
dA

M
dF = k y dA
y x

R = dF = kydA = k ydA
= kQ x = kyA = 0
A A

y=0
y 2 dA

M = ydF = ky 2 dA = k
A

Motivao
Flexo em vigas 1 2

ConsumindoConsumindo-se um mesmo volume de material, possvel modificar a rigidez flexo da estrutura. estrutura.

Motivao
Presso sobre comportas
x

R = dF = ydA = ydA
A A

= Q x = yA
dA
dF = y dA

M = ydF = y 2 dA =
A

y 2 dA

Momento de Inrcia ou Momento de 2 Ordem 2


y Momento de inrcia ou de 2a ordem em relao ao eixo x

dA

I x = y 2 dA
A

Momento de inrcia ou de 2a ordem em relao ao eixo y

I y = x 2 dA
A

Determinao dos Momentos de Inrcia por Integrao


I x = y 2 dA I y = x 2 dA

Em princpio, para quantificao dos momentos p p ,p q de 2 ordem (ou momentos de inrcia), esses so calculados a partir de integrais duplas no domnio representativo d regio estudada, d mni p s nt ti da i st d d onde se deve escrever o elemento infinitesimal de rea dA de acordo com a r r m convenincia das coordenadas de descrio da regio tratada. d

Determinao dos Momentos de Inrcia por Integrao Dupla


D = { (x, y ) | a x b e c y d}
y d
d

dA=dxdy

I x = y dA = y dxdy
2

d b

c a

dy dx c a b x

= xy
c

[ ] dy = (b a )y dy
2 b a d 2 c
3 d

y = (b a ) 3 c

(b a )(d 3 c3 )
3

Determinao dos Momentos de Inrcia por Integrao Dupla


D = { (x, y ) | a x b e c y d}
y d dy dx c a b x dA=dxdy

I y = x dA = x dxdy
2

d b

c a

b3 a 3 x dy = dy = 3 3 a c c
d 3 d

b a = y 3 c
3 3

(b

)(d c)

Determinao dos Momentos de Inrcia por Integrao Dupla


b D = (x, y ) | 0 x a e 0 y x a
y dA=dxdy b
b x a a

I x = y 2 dA = y 2 dydx
0 0

dy d dx a x

y b3 3 = dx = 3 x dx 3a 3 0 0 0
a 3 a

b x a

b x ab 3 = 3 = 12 3a 4 0
3 4

Determinao dos Momentos de Inrcia por Integrao Dupla


b D = (x, y ) | 0 x a e 0 y x a
y dA=dxdy b
b x a a

I y = x 2 dA = x 2 dydx
0 0

dy d dx a x

= x y
2 0 4

[ ]

b x a 0

b 3 dx = x dx a 0

b x a 3b = = 4 a 4 0

Momentos de Inrcia de Figuras Geomtricas Comuns

Momentos de Inrcia de Figuras Geomtricas Comuns

Determinao dos Momentos de Inrcia por Integrao de Fatias


I x = y 2 dA = dI el x
I y = x 2 dA = dI el y
A idia desta sistemtica considerar que a regio de interesse formada pela composio de infinitas fatias infinitesimais cujas formas correspondem a regies cujo momento de inrcia j conhecido conhecido.

Determinao dos Momentos de Inrcia por Integrao de Fatias


y (x,y(x))

I x = y 2 dA = dI el x
y(x)3 = dx 3 a
b

dx
el x

y( x ) 3 dI = dx 3 dI el = x 2 y( x )dx y

I y = x 2 dA = dI el y
= x 2 y(x)dx
a b

Determinao dos Momentos de Inrcia por Integrao


Exemplo: Exemplo: p
Determine por integrao os momentos de inrcia da superfcie mostrada em relao aos eixos coordenados em termos de a e h.

h k= 3 a

h
y( x ) = kx 3

Determinao dos Momentos de Inrcia por Integrao


Exemplo (continuao): p ( )
Por integrao dupla

Ix =

a dy dx

y = dx 3 h x3 0 3

0 h x3 a3 a 3

y 2d d dydx
h

h h3 9 = 9 x dx 3 3a 0
a 3

h y( x ) = 3 x 3 a
h D = (x, y ) | 0 x a e 3 x 3 y h a

h h x = x 9 3 3a 10 0 3ah 3 = 10
3 3 10

Determinao dos Momentos de Inrcia por Integrao


Exemplo (continuao): p ( )
Por integrao dupla (cont.)

Iy =

0 h x3 a3

x 2 dydx

a dy dx

= x2y
0

[ ]

h h a
3

x3

dx

h = hx 2 3 x 5 dx a 0
a

h y( x ) = 3 x 3 a
h D = (x, y ) | 0 x a e 3 x 3 y h a

hx h x = 3 a 6 0 3 a 3h = 6
3 6

Determinao dos Momentos de Inrcia por Integrao


Exemplo (continuao): p ( )
Por integrao de fatias

I x = dI x
h 3 y( x ) 3 = dx 3 3 0
a

h
h y( x ) = 3 x 3 a
h D = (x, y ) | 0 x a e 3 x 3 y h a

h 3 h 3x 9 = 9 dx 3 3a 0
a

h x h x = 3 30a 9 0
3 3 10

3ah 3 = 10

Determinao dos Momentos de Inrcia por Integrao


Exemplo (continuao): p ( )
Por integrao de fatias

I y = dI y
= x 2 [h y( x )]dx
0 a a

h
h y( x ) = 3 x 3 a
h D = (x, y ) | 0 x a e 3 x 3 y h a

h 3 = x h 3 x dx a 0
2

h hx hx h = 3 6a 0 3 a 3h = 6
3 6

Determinao dos Momentos de Inrcia por Integrao


Exemplo (continuao): p ( )
Por integrao de fatias

I x = dI x

a h y x ( y) = a h h y( x ) = 3 x 3 a
1 3

= y 2 x ( y)dy
0

= a
0

y h

7 1

dy d
3

1 y 3 D = (x, y ) | 0 y h e 0 x a h

3 y 3 = a 1 10 h 3 0 3 3 = ah 10
10

Determinao dos Momentos de Inrcia por Integrao


Exemplo (continuao): p ( )
Por integrao de fatias

I y = dI y

a h y x ( y) = a h h y( x ) = 3 x 3 a
1 3

x ( y) 3 = dy 3 0
a 3y = dy 3h 0
h

a y = 6h 0
3 2

1 y 3 D = (x, y ) | 0 y h e 0 x a h

a 3h = 6

Momento Polar de Inrcia


y

y r
0

dA

J 0 = r dA
2 A
Presente no estudo de barras sob toro

Momento Polar de Inrcia e os Momentos de Inrcia


y

r 2 = y2 + x 2
dA
r

J 0 = y 2 + x 2 dA
A

J 0 = y 2 dA + x 2 dA
A A

J0 = Ix + Iy

Raios de Girao
y

I x = y 2 dA
A

y r
0

dA

I y = x 2 dA
A

J 0 = r 2 dA
A

Cada raio de girao representa a distncia ao eixo ou ponto correspondente na qual se pode concentrar toda a rea da superfcie estudada de modo que se tenha o mesmo momento de inrcia.

Raios de Girao kx
y

y r
0

I x = y 2 dA
dA
A

x y

A
Ix = k 2 A x kx
0 x

Ix kx = A

Raios de Girao ky
y

y r
0

I y = x 2 dA
dA
A

x y

A
Iy = k 2A y

ky
0 x

ky =

Iy A

Raios de Girao k0
y

y r
0

J 0 = r 2 dA
dA
A

x y

A
2 J0 = k0A

k0
0

J0 k0 = A

Teorema dos Eixos Paralelos


y C Y dCE E
2

dA
C C

I CC = y 2 dA
A

I EE = Y 2 dA
A

Y = y + d CE

2 I EE = (y + d CE ) dA = y 2 + 2 ydCE + d CE dA A A
2 = y 2 dA + 2d CE ydA + d CE dA A 2 = I CC + 2d CE Q CC + d CE A

0 A

2 I EE = I CC + d CE A

Momentos de Inrcia de Superfcies Compostas


Quando se estiver interessado nos momentos de inrcia de i i d regies que so id tifi d como i identificadas composies de regies elementares, aplicam-se essas composies nas avaliaes das integrais p g referentes s propriedades desejadas.

Ix =

A1 + A 2

y 2 dA

Momentos de Inrcia
Exemplo: Exemplo: p
Determine os momentos de inrcia da superfcie mostrada em relao aos eixos centroidais paralelo e perpendicular ao lado AB AB.

Momentos de Inrcia
Exemplo (continuao):
Determinao do centride

Eixo de simetria

=
d = 70 mm

45 90 135 90 45 90 d 135 75 (135 75) + 27,5 = 2 2 2 3

Momentos de Inrcia
Exemplo (continuao):
Determinao dos momentos de inrcia y 70 mm
C

=
1

Momentos de Inrcia
Exemplo (continuao):
Determinao dos momentos de inrcia Ix

135 753 90 22,53 90 22,53 Ix = 12 12 12


I x = 4575234,4 mm 4

Momentos de Inrcia
Exemplo (continuao):
Determinao dos momentos de inrcia Iy

Iy

2 75 1353 135 + 70 = (75 135) 12 2 2 22,5 903 90 22,5 90 2 + 70 + 27,5 36 3 2

I y = 14212968,8 mm 4

Produto de Inrcia
y

dA

I xy = xydA
A
M
Flexo reta

Flexo oblqua

Quando pelo menos um dos eixos cartesianos de simetria, o produto de inrcia nulo.

Determinao do Produto de Inrcia por Integrao


I xy = xydA
Em princpio, para quantificao do produto de p p ,p q p inrcia, esse calculado a partir de integral dupla no domnio representativo da regio estudada, onde se deve escrever o elemento st d d nd s d s l m nt infinitesimal de rea dA de acordo com a convenincia das coordenadas de descrio da regio tratada.

Determinao do Produto de Inrcia por Integrao Dupla


D = { (x, y ) | a x b e c y d}
y

dA=dxdy

I xy = xydA = xydxdy
c a
d x b2 a 2 = y dy = ydy 2 a 2 c c d 2 b

d b

d dy dx c a b
x

Neste caso, igual ao produto da rea do retngulo pelas coordenadas do centride do mesmo.

b a y = 4 c
2 2 2

(b

a 2 d 2 c2 4

)(

Determinao do Produto de Inrcia por Integrao Dupla


b D = (x, y ) | 0 x a e 0 y x a
y
b x a a

dA=dxdy b

I xy = xydA = xydydx y
0 0

dy d dx a
x

a xy 2 b2 3 = dx = 2 x dx 2 0 2a 0 0 a

b x a

b a 2b2 = 2 x4 = 8 8a 0
2

Em geral, no igual ao produto da rea pelas coordenadas do centride da mesma.

Determinao do Produto de Inrcia por Integrao de Fatias


I xy = xydA = dI el xy
A idia desta sistemtica considerar que a regio de interesse formada pela composio de infinitas fatias infinitesimais cujas formas correspondem a regies cujo produto de inrcia j conhecido conhecido.

Determinao do Produto de Inrcia por Integrao de Fatias


y

(x,y(x))

I xy = xydA = dI el xy
y(x) 2 = x dx 2 a
b

dx
el xy

y( x ) 2 dI = x dx 2

Determinao do Produto de Inrcia por Integrao


Exemplo: Exemplo: p
Determine por integrao o produto de inrcia da superfcie mostrada em relao aos eixos coordenados em termos de a e h.

h k= 3 a

h
y( x ) = kx 3

Determinao do Produto de Inrcia por Integrao


Exemplo (continuao): p ( )
Por integrao dupla

I xy =

a dy dx

y = x dx 2 h x3 0 3

0 h x3 a3 a 2

d d xydydx
h

h x h2x7 = 2 2a 6 dx 0
a 2

h y( x ) = 3 x 3 a
h D = (x, y ) | 0 x a e 3 x 3 y h a

h x h x = 4 16a 6 0 3a 2 h 2 = 16
2 2 2 8

Determinao do Produto de Inrcia por Integrao


Exemplo (continuao): p ( )
Por integrao de fatias

I xy = dI xy =
0 a a

x h y( x ) dx 2
2 2

h
h y( x ) = 3 x 3 a
h D = (x, y ) | 0 x a e 3 x 3 y h a

h 2x h 2x7 = dx 6 2a 2 0 h x h x = 4 16a 6 0
2 2 2 8 a

3a 2 h 2 = 16

Determinao do Produto de Inrcia por Integrao


Exemplo (continuao): p ( )
Por integrao de fatias

I xy = dI xy

a h y x ( y) = a h h y( x ) = 3 x 3 a
1 3

x ( y) 2 y = dy 2 0
=
0 h

a y 2h

dy d
3 8 h

3a 2 y 3 = 2 16h 3 0
1 3

y D = (x, y ) | 0 y h e 0 x a h

3a 2 h 2 = 16

Teorema dos Eixos Paralelos para o Produto de Inrcia


y y' x'

dA
y' x x' y

I xy = x ydA
A

x
C

I xy = xydA
A

y
x

I xy = (x + x )(y + y )dA = (x y + x y + xy + xy )dA

x = x + x y = y + y

= x ydA + y xdA + x ydA + xy dA


A

= I xy + yQ y + xQ x + xyA

I xy = I xy + xyA

Eixos e Momentos de Inrcia Principais


y

Ix =

y 2 dA

dA
I x =
I y =

x
A

y2 dA
x 2 dA

I y = x 2 dA
A

I xy =

xydA
A

I xy =

xydA

x = x cos + y sin e y = x sin + y cos

I x = I x cos 2 + I y sin 2 I xy sin 2 I y = I x sin 2 + I y cos 2 + I xy sin 2 y Ix Iy I xy = sin 2 + I xy cos 2 2

Eixos e Momentos de Inrcia Principais


I x = I x cos 2 + I y sin 2 I xy sin 2

I y = I x sin 2 + I y cos 2 + I xy sin 2 y Ix Iy I xy = sin 2 + I xy cos 2 2

A soma dos momentos de inrcia independe do ngulo de giro do sistema de referncia, ou seja, Isso fato pois a soma dos momentos de inrcia leva ao momento polar de inrcia, que depende apenas do ponto referente origem do sistema de referncia que no foi modificado. referncia, modificado Vamos fazer uso dessa identidade para estabelecer Iy sem fazer uso da expresso que depende do ngulo .

I x + I y = I x + I y = J 0

Eixos e Momentos de Inrcia Principais


I x = I x cos 2 + I y sin 2 I xy sin 2
I xy = Ix Iy 2 sin 2 + I xy cos 2

As equaes de Ix e Ixy definem parametricamente uma circunferncia para um sistema de coordenadas retangulares com Ix de abscissa e Ixy de ordenada, para um valor dado d . l d d de

Eixos e Momentos de Inrcia Principais


I xy I xy

(I
R

, I xy ) 2

I x = I x cos 2 + I y sin 2 I xy sin 2

Iy I med I xy Ix

I xy =

Ix Iy 2

I x

sin 2 + I xy cos 2

I med =

Ix + Iy 2

J0 = 2

Ix Iy + I2 e R= xy 2
2

Eixos e Momentos de Inrcia Principais


I xy I xy R

(I

, I xy ) 2

Iy I med Ix

A I x

I med =

Ix + Iy 2

J0 = 2
2

I xy

Ix Iy + I2 R= xy 2

Os pontos A e B so os que apresentam, respectivamente, o maior e o menor valor do momento de inrcia, tambm denominados momentos principais de inrcia, dados d i i d d por

I max = I med + R e I min = I med R

Eixos e Momentos de Inrcia Principais


I xy I xy R

(I

, I xy ) 2

Iy I med Ix

A I x

I med =

Ix + Iy 2

J0 = 2
2

I xy

Ix Iy + I2 R= xy 2

Ainda em relao aos pontos A e B, o produto de inrcia nulo, o que permite determinar as orientaes dos eixos principais de inrcia
I xy = 0 Ix Iy 2 sin 2 m + I xy cos 2 m = 0
tan 2 m = 2I xy Ix Iy

Eixos e Momentos de Inrcia Principais


Para a cantoneira em L mostrada, determine a orientao dos eixos i d i centroidais e principais de inrcia, bem como os respectivos valores do momento de inrcia.
12,5 mm m 1 125 mm

Exemplo: Exemplo: p

75 mm

12,5 mm

Eixos e Momentos de Inrcia Principais


Exemplo (continuao): p ( )
y
12,5 mm

(1562,5 + 781,25)x = 9765,63 + 34179,69


x = 18,75 mm (1562,5 + 781,25)y = 97656,25 + 4882,81 y = 43,75 mm I x = 2583821,61 + 1108805,34
2
75 mm 12,5 mm

125 mm m

I x = 3692626,95 mm 4 I y = 264485,68 + 742594,40


I y = 1007080,08 mm 4

I xy = 366210,94 732421,88
I xy = 1098632,81 mm 4

Eixos e Momentos de Inrcia Principais


Exemplo (continuao): p ( )
12 mm 2,5

I x = 3692626,95 mm 4
y

I y = 1007080,08 mm 4 I xy = 1098632,81 mm 4 I med = 2349853,52 mm 4

125 mm m

C (18,75;43,75)mm
12,5 12 5 mm 75 mm

R = 1734945,12 mm 4 I max = 4084798,63 mm 4

I min = 614908,40 mm 4
max = 19,6o

min = 109,6o

Eixos e Momentos de Inrcia Principais


Exemplo (continuao): p ( )
12 mm 2,5

I x = 3692626,95 mm 4
y

I y = 1007080,08 mm 4
I xy = 1098632,81 mm 4 I max = 4084798,63 mm 4
x

125 mm m

19,6

C (18,75;43,75)mm
12,5 12 5 mm 75 mm

I min = 614908,40 mm 4
x

max = 19,6o min = 109,6o