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La principal ventaja de los sistemas de control por rels es la claridad de su diseo y la facilidad de comprender su modo de funcionamiento.
Al liberar el pulsador se interrumpe el flujo de corriente. El solenoide se desexcita, la vlvula distribuidora conmuta de nuevo a su posicin normal y el vstago del cilindro retrocede.
como 24 V DC y 230 V AC). La intensidad que circula por la bobina de la vlvula distribuidora sobrepasa la
intensidad permisible para el pulsador (p. ej. si la intensidad mxima que soporta el pulsador es de 0,1A y la que necesita la bobina es de 0,5 A. Si hay que accionar varias vlvulas con un slo pulsador o interruptor de control. Si se necesitan enlaces complejos entre las seales de diversos pulsadores.
El objetivo es hacer avanzar el vstago de un cilindro desde dos elementos de entrada diferentes, los pulsadores S1 y S2. Los contactos de los dos pulsadores S1 y S2, se disponen en paralelo en el esquema del circuito (Las Figs. 3c y 3d).
Figura 3
OPERACIN AND
Pulsador presionado No S No S S1 Pulsador presionado No No S S No No No S 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 S2 Vstago avanza S1 S2 1Y1
5. MEMORIZACION DE SEALES
En los circuitos que hemos visto hasta ahora, el vstago slo avanzaba mientras estaba accionado el vstago del cilindro. Si se libera el pulsador durante el movimiento de avance, el vstago retrocede sin haber alcanzado el movimiento final delantero. En la prctica, a veces es necesario que el vstago avance completamente incluso cuando el pulsador se presiona slo brevemente. Para conseguirlo, la vlvula distribuidora debe permanecer en posicin accionada aunque se libere el pulsador; en otras palabras, hay que memorizar el accionamiento del pulsador Una vlvula de doble solenoide mantiene su posicin de conmutacin incluso aunque la bobina del solenoide deje de estar excitada. Se utiliza como elemento de memorizacin. El movimiento del vstago de un cilindro debe controlarse por el breve accionamiento de dos pulsadores (S1: avance, S2: retroceso).
Figura 5
Cuando se presiona el pulsador S1, la bobina del solenoide 1Y1 se activa. La vlvula de doble solenoide conmuta y el vstago del cilindro avanza. Si se libera el pulsador durante el movimiento de avance, el vstago continua avanzando ya que la vlvula ha memorizado su posicin de conmutacin. Cuando se presiona el pulsador S2, la bobina del solenoide 1Y2 se excita. la vlvula de doble solenoide conmuta
El esquema del circuito para la carrera de retroceso se muestra en las Figs. 6b y 6c. Cuando se presiona el pulsador S1, el vstago avanza (vase ejemplo anterior). Cuando el vstago alcanza la posicin final delantera, se aplica tensin a la bobina del solenoide 1Y2 a travs del final de carrera 1S2 y el vstago retrocede. El requisito previo para el movimiento de retroceso es que el pulsador S1 debe haber sido liberado antes.
Inicialmente, el sistema de control se halla en su posicin inicial. El vstago se halla en posicin retrada y el final de carrera S1 se halla accionado (Figs. 7b y 7c). Cuando se cierra el contacto S1, el vstago avanza. Cuando alcanza la posicin final delantera, se acciona el final de carrera 1S2 y el vstago retrocede. Suponiendo que el contacto S1 permanece cerrado, empieza otro ciclo de movimiento cuando el vstago alcanza la posicin final retrada. Si mientras tanto, el contacto del interruptor S1 ha sido abierto, el vstago permanecer en posicin final retrada.
Cuando se presiona el pulsador de "PARO", se interrumpe el flujo de corriente y el rel se desexcita. Si los pulsadores de "MARCHA" y "PARO" se presionan al mismo tiempo, la bobina del rel se activa. este circuito se conoce como circuito con autorretencin de MARCHA prioritaria.
El circuito de la Fig. 8b tiene el mismo comportamiento que el circuito de la Fig. 8a, cuando se presiona slo el pulsador "MARCHA" o el pulsador "PARO". El comportamiento es diferente cuando se presionan ambos pulsadores: La bobina del rel no se activa. El circuito se conoce como circuito con autorretencin de PARO prioritario.
9. CONTROL
10. TEMPORIZACION
En muchas aplicaciones, es necesario que el vstago de un cilindro neumtico permanezca en cierta posicin durante un determinado tiempo. Este es el caso del actuador de un dispositivo de prensado, por ejemplo, que presiona dos piezas hasta que se seca el adhesivo. Para este tipo de tareas se utilizan temporizadores a la conexin y a la desconexin.
Cuando se presione brevemente el pulsador S1, el vstago de un cilindro debe avanzar y permanecer en posicin final delantera durante diez segundos. Transcurrido este tiempo debe retroceder automticamente. Figura 10