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2010

LABORATORIO DE CIRCUITOS ELCTRICOS II


LEY DE OHM Y LEYES DE KIRCHHOFF EN C.A.
ALUMNOS: CONTRERAS SILVA HAROLD ANTONIO CUSMAN CASTILLO LUIS EDUARDO MORAN SANTAMARIA JORGE MAXIMO OLAZABAL MARTINEZ FRANCO DAVID PECSEN LUNA JOSE JONATHAN DOCENTE: ING. HECTOR OLIDEN NUEZ

Lambayeque 16/08/2010

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

LEY DE OHM Y LEYES DE KIRCHHOFF EN CORRIENTE ALTERNA

Llamamos corriente alterna a aquella corriente cuya intensidad es una funcin sinusoidal del tiempo, es decir, una corriente que peridicamente cambia de direccin y sentido; por tanto, no es posible asociar una direccin fija a la corriente en los circuitos de corriente alterna. La energa elctrica que se obtiene de la red es alterna y de forma sinusoidal. Es el tipo de energa que proporcionan las mquinas generadoras de las centrales elctricas. La razn fundamental de que en la red se suministre corriente alterna en vez de continua se basa en que esta puede transformarse fcilmente (mediante transformadores) y reduce los costes de transporte y permite disponer fcilmente de diferentes valores de tensin segn las aplicaciones. Puede transportarse a largas distancias a tensiones elevadas y corrientes bajas para reducir las prdidas de energa en forma de calor por efecto Joule. En este trabajo analizaremos las leyes de ohm y de kirchhoff en corriente alterna en su estado estable, pues es una extensin natural de los mtodos vistos en corriente continua, bastar sustituir la resistencia por su equivalente en el caso de corriente alterna: la impedancia.

LEY DE OHM EN CORRIENTE ALTERNA La ley de ohm para corriente alterna est definida de forma fasorial como:

Donde Z es una cantidad dependiente de la frecuencia conocida como impedancia, medida en ohm. La impedancia es una magnitud que establece la relacin (cociente) entre la tensin y la intensidad de corriente. Tiene especial importancia si la corriente vara en el tiempo, en cuyo caso, sta, la tensin y la propia impedancia se describen con nmeros complejos o funciones del anlisis armnico. Su mdulo (a veces impropiamente llamado impedancia) establece la relacin entre los valores mximos o los valores eficaces de la tensin y de la corriente. La parte real de la impedancia es la resistencia y su parte imaginaria es

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la reactancia. El concepto de impedancia generaliza la ley de Ohm en el estudio de circuitos en corriente alterna (AC). El trmino fue acuado por Oliver Heaviside en 1886. En general, la solucin para las corrientes y las tensiones de un circuito formado por resistencias, condensadores e inductancias y sin ningn componente de comportamiento no lineal, son soluciones de ecuaciones diferenciales. Pero, cuando todos los generadores de tensin y de corriente tienen la misma frecuencia constante y sus amplitudes son constantes, las soluciones en estado estacionario (cuando todos los fenmenos transitorios han desaparecido) son sinusoidales y todas las tensiones y corrientes tienen la misma frecuencia que los generadores y amplitud constante. La fase, sin embargo, se ver afectada por la parte compleja (reactancia) de la impedancia. El formalismo de las impedancias consiste en unas pocas reglas que permiten calcular circuitos que contienen elementos resistivos, inductivos o capacitivos de manera similar al clculo de circuitos resistivos en corriente continua. Esas reglas slo son vlidas en los casos siguientes: Si estamos en rgimen permanente con corriente alterna sinusoidal. Es decir, que todos los generadores de tensin y de corriente son sinusoidales y de la misma frecuencia, y que todos los fenmenos transitorios que pueden ocurrir al comienzo de la conexin se han atenuado y desaparecido completamente. Si todos los componentes son lineales. Es decir, componentes o circuitos en los cuales la amplitud (o el valor eficaz) de la corriente es estrictamente proporcional a la tensin aplicada. Se excluyen los componentes no lineales como los diodos. Si el circuito contiene inductancias con ncleo ferro magntico (que no son lineales), los resultados de los clculos slo podrn ser aproximados y eso, a condicin de respetar la zona de trabajo de las inductancias.

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IMPEDANCIA COMPLEJA Consideremos al circuito serie RL de la figura al que se le aplica una tensin ( ) segn la frmula de Euler, esta funcin se descompone en un trmino en ( ) seno y otro en coseno, ( ) aplicando la segunda ley de Kirchhoff a la malla o lazo tendremos: ( ) ( )
i

Esta ecuacin diferencial lineal es de primer orden y su solucin particular es de la forma ( ) sustituyendo esta funcin de corriente resulta,

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De donde

( )

La relacin entre las funciones de tensin e

intensidad de corriente pone de manifiesto que la impedancia es un numero complejo cuya parte real es el valor de R y cuya parte imaginaria es : ( ) ( ) Consideremos ahora un circuito serie RC con la misma tensin aplicada indica la figura. En este caso, ( ) ( ) ( ) , como

Haciendo ( )

y sustituyendo en ( ) resulta,

De donde

( )

Por tanto,

( ( )

Una vez ms observamos como la impedancia es un numero complejo cuya parte real es el valor de R y cuya parte imaginaria es, en este caso, . Todo esto indica que los elementos de un circuito se pueden expresar mediante su impedancia compleja Z, la cual se puede situar directamente sobre el diagrama del circuito, como indica la figura.

Z ( )

Ahora bien, como la impedancia es un numero complejo se podr representar por un punto en el plano complejo. Adems, como la resistencia hmica no puede ser negativa, solo se

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precisan el primero y el cuarto cuadrante. La representacin grafica correspondiente se llama diagrama de impedancias.
R Z

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Z R

La resistencia R corresponde a un punto sobre el eje real positivo. Una inductancia o reactancia inductiva se representara por un punto del eje imaginario positivo, mientras que una capacitancia o reactancia capacitiva estar representada por un punto sobre el eje imaginario negativo. En general, una impedancia compleja Z se encontrara sobre el primero o el cuarto cuadrante, segn lo dicho, entre 90 o bien /2 radianes. NOTACIN FASORIAL
( ) Consideremos una funcin de tensin general ( ) , siendo la fase inicial de la misma es decir, en el instante inicial . Apliquemos esta tensin a un circuito de impedancia ( ). En estas condiciones, la intensidad de corriente viene

dada por:
( )

( )
( )

, es decir, ( )

Esta ecuacin pertenece al dominio del tiempo, ya que este aparece explcitamente en las expresiones de la corriente y de la tensin. A continuacin, vamos a hacer dos cambios en dicha ecuacin para representar los fasores. En primer lugar, multipliquemos la igualdad por para eliminar el tiempo. Despus, multipliquemos por para obtener los valores eficaces de corriente y tensin. (
( ) ( )

) )

) ( ) ( )

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( )
La ecuacin (2) es la transformada de la anterior al dominio de la frecuencia. En ella no aparece el tiempo. Sin embargo, la variacin con el tiempo de la ecuacin (1) est bien clara. En la expresin (3), los smbolos V e I sin subndices indican los valores eficaces de la tensin e intensidad de corrientes respectivamente. La expresin (4) relaciona, pues, las magnitudes complejas I, V y Z y como tales deben considerarse, esto es, con su modulo y su argumento. Esta ultima formula es el equivalente fasorial de la ley de Ohm que, a veces, se llama forma compleja, o forma vectorial de la ley de Ohm. LEYES DE KIRCHHOFF EN EL DOMINIO FRECUENCIAL (CORRIENTE ALTERNA) LEY DE VOLTAJE DE KIRCHHOFF EN C.A. Las fuentes de tensin en un circuito elctrico originan unas corrientes en las ramas que, a su vez, da lugar a unas cadas de tensin en los componentes de las mismas. Resolver un circuito consiste en hallar las intensidades, con su sentido de circulacin, en cada una de aquellas ramas o bien determinar las cadas de tensin en cada uno de dichos componentes. MTODO DE RESOLUCIN POR LAS CORRIENTES DE MALLA Para aplicar este mtodo se eligen, en primer lugar, lazos cerrados o malla, asignndoles una corriente elctrica. Estos lazos o mallas se llaman corrientes cclicas de Maxwell o simplemente, corrientes de mallas, como se representa en la Fig. 1. Acto seguido, se escriben las ecuaciones de la segunda ley de kirchhoff para cada malla tomando las intensidades de aquellas corrientes como variables desconocidas, I1, I2, I3, en el ejemplo, y se resuelve el sistema de ecuaciones as formado. Las corrientes en cada malla se hallan mediante la primera ley de kirchhoff y es o bien una corriente de malla (caso en que la rama solo pertenezca a una malla).

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Fig. 1

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Por ejemplo, la corriente en elemento ZA es I1, y la corriente en ZB es I1-I2 si I1 es mayor que I2 o bien I2-I1 en caso contrario (el sentido de la circulacin es el correspondiente a la mayor intensidad de las dos mallas contiguas). La cada de tensin en un elemento cualquiera del circuito es el producto de la impedancia compleja del mismo por fasor intensidad de la corriente que lo atraviesa (el borde del elemento por donde entra la flecha del sentido de la intensidad esta a mas tensin que por donde sale). Vamos a obtener el sistema de ecuaciones del circuito de tres mallas independientes de la Fig.1 aplicando a cada malla la segunda ley de kirchhoff. En la Fig. 2 aparece la primera malla aislada y se ha de verificar que la suma de las fuerzas electromotrices o subidas de tensin es igual a la suma de las cadas de tensin. ( ) ( )
Fig.2

La segunda malla no contiene fuente de tensin alguna, por lo tanto, la suma de las cadas de tensin a lo largo de ella es cero. ( Para la tercera malla tendremos, ( Es decir: ( ( ( ) ) ) ( ) ( ) ( ) ) ( ) ) ( ) ( )

Este sistema de ecuaciones se puede obtener directamente, para ello, consideremos la primera malla, que aparece en la Fig. 2 la corriente tiene el sentido de las agujas del reloj y las cadas de tensin en todos los elementos de esta malla son todas positivas. Ahora bien, por ZB tambin circula la corriente de la segunda malla, pero con sentido opuesto a por tanto, la cada de tensin en ZB debida a es ZB La cada de tensin VA es positiva POR tener el mismo sentido que . En estas condiciones, aplicando la segunda ley de kirchhoff a la primera malla se obtiene la ecuacin ( ). Anlogamente resultan las ecuaciones ( ) ( ).

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Los trminos cada y subida de tensin son ms propios de los circuitos de corriente continua (c.c.) en los que significado es ms claro que en los de corriente alterna (c.a), en donde los valores instantneos de tensin y de intensidad de corriente son unas veces positivos y otros negativos. La segunda ley de kirchhoff en rgimen permanente senoidal aplicada a una malla o lazo cerrado dice: la suma geomtrica de los fasores de tensin de las fuentes activas de la malla es igual a la suma geomtrica de los fasores de las cadas de tensin en las impedancias de mallas.

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ELECCIN DE LAS MALLAS La solucin de un circuito por el mtodo de las corrientes de mallas se simplifica extraordinariamente eligiendo bien las mallas a considerar. Por ejemplo, supongamos que en circuito de la Fig.1 solo es necesario conocer la corriente que circula por la impedancia ZB; lomas cmodo ser resolver el problema de forma que por ZB no circule ms que una corriente de malla, es decir, es decir que dicha impedancia no pertenezca mas a una malla. En estas condiciones, solo habr que determinar el valor de la corriente de la malla en la Fig.3 se pueden obtener las nuevas mallas elegidas.

Fig.3

El sistema de ecuaciones correspondientes a la eleccin de mallas es: ( ( ( ) ) )

En cualquier caso, por cada elemento del circuito debe circular al menos una corriente de malla y no tiene por qu haber dos ramas con la misma corriente o igual combinacin algebraica de corrientes. En el prrafo siguiente vamos a ver el criterio que permite saber el nmero mnimo de mallas independientes para resolver un circuito. Si el numero de mallas que se adopta es menor que el necesario, el sistema de ecuacin no es vlido.

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NUMERO MNIMO DE MALLAS INDEPENDIENTES Si el circuito es plano y sencillo, el nmero de mallas necesario se deduce fcilmente a simple vista. Para circuitos ms complejos es preciso tener algn criterio que proporcione el nmero de ecuaciones linealmente independiente, necesario para resolver el circuito en cuestin.

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(a)

(b)

(c)

Fig. 4 un circuito, su grafo y su rbol. En la fig. 4 (b) se presenta el grafo del circuito que figura a su izquierda, (a) los nudos se han sustituido por crculos pequeos y las ramas por las lneas. La fig.4(c) muestra un posible rbol del grafo que solo contiene ramas que no forman malla o lazo cerrado, sin embargo, este rbol no es nico, las lneas de trazo continuo se llaman ramas de rbol y las de trazos ramas de enlace. Cada una de las ramas de enlace forma una malla nica con las ramas del rbol. El nmero de mallas necesario de un circuito es igual al nmero de mallas de enlace. En el ejemplo que consideramos, este nmero es cuatro. Se llega al mismo resultado anterior haciendo unos cortes en las ramas del circuito de manera que cada uno de ellos abra una malla. Cuando no quede ninguna malla sin abrir, el nmero de cortes efectuados es el nmero de mallas independientes a considerar. Otro criterio consiste en contar el nmero de ramas y el de nudos del circuito. El nmero de mallas o lo que es igual, el de ecuaciones del sistema es:

Numero de ecuaciones = numero de ramas (numero de nudos -1)

Por ejemplo, en el circuito de la fig. 4 (a) hay siete ramas y cuatro nudos. El numero de mallas independientes es 7- (4 - 1) = 4, como ya hemos visto.

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PLANTEAMIENTO MALLAS DIRECTO DEL SISTEMA DE ECUACIONES DE

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Las ecuaciones correspondientes a un circuito de tres mallas son, en notacin general, Z11I1 Z12I2 Z13I3 = V1 Z21I1 Z22I2 Z23I3 = V2 Z31I1 Z32I2 Z33I3 = V3 El coeficiente Z11 se llama impedancia propia de la malla uno y es la suma de todas las impedancias del lazo por las que circula la corriente de intensidad I1. Los coeficientes Z22 y Z33 son las impedancias de las mallas dos y tres respectivamente. El coeficiente Z12 se llama copedancia de las mallas unos y dos y es la suma de las impedancias comunes a los dos lazos, uno y dos, por los que circulan las corrientes de intensidades I1 e I2 , respectivamente. Es evidente que Z12 = Z21. Los coeficientes Z13 = Z31, Z23 = Z32 son, anloga y respectivamente, las copedancias de las mallas uno y tres, y dos y tres, el signo de las copedancias es positivo o negativo. Segn que las dos corrientes de malla sean del mismo sentido o de sentidos contarios. El termino independiente V1 es la suma algebraica de las tensiones de las fuentes de la malla uno. Cada tensin de fuente se considera con un signo que es positivo si el sentido de la corriente que produce, del polo negativo al positivo, coincide con el de la corriente de malla, y negativo en caso contrario. Los trminos independientes V2 y V3 son las sumas algebraicas de las tensiones de las fuentes de las mallas dos y tres, respectivamente.

IMPEDANCIA DE ENTRADA Consideremos un circuito de elementos pasivos con dos terminales, como indica la fig. 9-6 sea I1 la intensidad de la corriente que resulta al aplicar una tensin V1. Como no existen otras fuentes en el circuito, la ecuacin de la corriente de la malla I1 es ( ) ( ) ( ) ( )

La impedancia de entrada es la relacin entre la tensin aplicada V1 y la intensidad de corriente I1 a que da lugar. Es decir,

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La impedancia de entrada de un circuito con elementos activos se define como al impedancia que presenta en sus terminales de entrada cuando todas sus fuentes de tensin estn en cortocircuitados conservando, eso s, su propia impedancia interna. Por consiguiente, la relacin representa la impedancia de entrada tanto de un circuito activo como de un pasivo.

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IMPEDANCIA DE TRANSFERENCIA Una fuente de tensin es una malla de un circuito produce una corriente en cada una de las otras mallas del mismo. La impedancia de trasferencia es la relacin entre la tensin aplicada en una malla y la intensidad de la corriente que resulta en otra malla, anulando el resto de las fuentes. Consideremos el circuito de la fig. 9-7 con una fuente de tensin intensidad de la corriente a que da lugar en la malla s. Entonces, ( )( Con lo que El doble subndice rs de esta impedancia indica el sentido de la accin, es decir, la fuente est en la malla r y la intensidad a considerar es la que aparece en la malla s. el determinante del denominador es el adjunto del elemento del elemento que ocupa el lugar rs, , con los mismos subndices que la impedancia de transferencia ) ( ) ( ) ( en la malla r y la

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Ejemplo. Hallar las tensiones y en el circuito de la figura 9-16

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El sistema de ecuaciones de malla, escrito en forma matricial, es [ ][ ] [ ]

De donde * [ ] +

Por tanto ( La suma ( ) ) y ( ) ( )

que es el valor del fasor aplicado.

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LEY DE CORRIENTE DE KIRCHHOFF EN C.A. Mediante la eleccin de lazos cerrados o mallas y la aplicacin de la segunda ley de Kirchhoff, se ha establecido el mtodo de las corrientes de malla para la solucin de los problemas de circuitos. En este apartado se llega a la misma solucin planteando un sistema de ecuaciones determinado por la aplicacin de la primera ley de Kirchhoff. Este mtodo se llama Mtodo de las tensiones en los nudos. TENSIONES EN LOS NUDOS Un nudo es un punto de un circuito comn a dos o ms elementos del mismo. Si en un nudo se unen tres o ms elementos, tal nudo se llama nudo principal o conjuncin. A cada nudo del circuito se le puede asignar un nmero o una letra. En la Fig.1 Son nudos A, B, 1, 2, 3 y 1, 2 y 3 son nudos principales. La tensin en un nudo es la tensin de este nudo respecto de otro, denominado nudo de referencia. En la Fig.1 Se ha elegido el nudo 3 como nudo de referencia. Entonces V13 es la tensin entre los nudos 1 y 3, y V23 la tensin entre los nudos 2 y 3. Como quiera que las tensiones en los nudos se toman siempre respecto de un nudo de referencia dado, se emplea la notacin V1 en lugar de V13 y V2 en lugar de V23.

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El mtodo de las tensiones en los nudos consiste en determinar las tensiones en todos los nudos principales respecto del nudo de referencia. La primera ley de kirchhoff se aplica a los nudos principales 1 y 2, obtenindose as dos ecuaciones en las incgnitas V1 y V2. En la Fig.2 se ha dibujado nuevamente el nodo 1 con todas sus ramas de conexin. Se supone que todas las corrientes en las ramas salen del nudo. Como la suma de las corrientes que salen del nudo es cero: ( )

Al establecer la Ecuacin (1) la eleccin de los sentidos de las corrientes es arbitraria.

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Fig. 2

Fig. 3

Repitiendo el mismo proceso con el nudo 2 la ecuacin que resulta es:

Agrupando en (1) y (2) los trminos en V1 y V2 , se obtiene el sistema de ecuaciones: ( ( ) ( ) ( ) ) ( ( ) )

Teniendo en cuenta que 1/Z =Y, se puede escribir el sistema (3) en funcin de las admitancias ( ( ) )

NMERO DE ECUACIONES DE TENSIONES EN LOS NUDOS

Se pueden escribir ecuaciones para cada uno de los nudos principales con la excepcin del de referencia. En consecuencia, el nmero de ecuaciones es igual al de nudos principales menos uno. Disponiendo del mtodo de las corrientes de malla y del de las tensiones en los nudos. La eleccin de uno u otro en cada caso particular depende de la configuracin del circuito. En un circuito con muchas ramas en paralelo hay, normalmente, muchos ms lazos que nudos, exigiendo menos ecuaciones, por tanto, de nudos para resolverlo. En otros casos, puede haber el mismo nmero de mallas que de nudos o haber menos mallas que nudos. En todo caso debe elegirse siempre el mtodo que d menor nmero de ecuaciones.

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PLANTEAMIENTO DIRECTO DEL SISTEMA DE ECUACIONES DE NUDOS Un circuito con cuatro nudos principales exige para su solucin tres ecuacuones nodales. En notacion general el sitema es:

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El coeficiente se llama admitancia propia del nudo 1 y es la suma de todas las admitancias conectadas al nudo 1. De igual forma, y son las admitancias de los nudos 2 y 3 respectivamente iguales a la suma de las admitancias conectadas a los nudos 2 y 3. El coeficiente es la coadmitancia de los nudos 1 y 2 y es la suma de todas las admitancias que unen ambos nudos. tiene signo negativo, como puede verse en la primera de las ecuaciones. De igual forma, e son las coadmitancias de los elementos que unen los nudos 2 y 3, 1 y 3 , respectivamente. Todas las coadmitancias tienen signo negativo. Observese que , . La intensidad I1 es la suma de todas las corrientes de fuentes que pasan por el nudo 1. Una corriente que entra en el nudo tiene signo positivo; a la que sale del nudo se le asigan el negativo. Las intensidades I2 e I3, son las sumas de las corrientes que pasan por los nudos 2 y 3, respectivamente. Por analoga con la notacin matricial para las ecuaciones de las corrientes de malla las tres escuaciones nodales pueden escribirse en la forma: [ ][ ] [ ]

Las tensiones en los nudos V1, V2 y V3 vienen dadas por:


| | | | | |

Si el determinante numerador de cada una de las fracciones se desarrolla por los elementos de la columna que contiene las corrientes, se obtienen para las tensiones en los nudos las ecuaciones siguientes:

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( ( ( ) ) ) ( ( ( ) ) ) ( ( ( ) ) )

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ADMITANCIA DE ENTRADA

Consideremos un circuito pasivo con dos terminales externos, como en la figura. La fuente de intensidad enva la corriente por el nodo 1 y se supone que las posibles admitancias en paralelo de la fuente estn incluidas en el circuito. Como no hay mas fuentes de intensidad en el circuito, la ecuacin de es ( )

La admitancia de entrada, , se define como el cociente de la intensidad de corriente que circula procedente de una fuente nica existente entre dos nodos y la cada de tensin correspondiente entre ambos. De la expresin anterior, por tanto,

En un circuito activo, la admitancia de entrada se define como la admitancia que presenta el circuito en los terminales dados cuando todas las fuentes internas se hacen iguales a cero. Entonces, ( O bien ) ( )( ) ( )( ) ( )

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Por tanto la definicin de activo. se mantiene tanto para un circuito pasivo como para uno

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ADMITANCIA DE TRANSFERENCIA

Una corriente que circula por un nodo en un circuito da lugar a tensiones en todos los nodos con respecto al de referencia. La admitancia de transferencia es el cociente de la corriente que entra en un nodo a la tensin resultante en otro nodo, hacindose iguales a cero todas las dems fuentes.

En el circuito de la Figura, I es la intensidad de corriente que entra en el nodo r y la tensin resultante en el nodo s viene dada por ( )( Entonces, ) ( ) ( )( ) ( )

Obsrvese que el punto de retorno de la corriente de entrada se ha elegido como nodo de referencia. Esto es preciso hacerlo porque de otra forma la corriente aparecera en ms de un trmino en la ecuacin de y la definicin de no ser vlida. Utilizando las admitancias de entrada y transferencia, se obtiene el sistema de ecuaciones siguientes para , , de un circuito de cuatro nodos principales:

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Si solo acta una fuente de intensidad de la red, con todas las dems hechas iguales a cero, son evidentes las definiciones de las admitancias de entrada y transferencia.

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EJEMPLO Hallar la tensin en el circuito de la Figura.

Las ecuaciones de los nodos son: En el nodo 1: En el nodo 2: ( Agrupando trminos, ( ( Y | | ( ( | ( ) ( ) | ) ) | | ) ) ( ) ) ( )

es la tensin de A respecto de la referencia. Como respecto de la referencia es

), la tensin

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( Con lo que la tensin en ( ) ( ) ( ) ( )

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pedida es ) ( )

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