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Lambayeque 16/08/2010
Llamamos corriente alterna a aquella corriente cuya intensidad es una funcin sinusoidal del tiempo, es decir, una corriente que peridicamente cambia de direccin y sentido; por tanto, no es posible asociar una direccin fija a la corriente en los circuitos de corriente alterna. La energa elctrica que se obtiene de la red es alterna y de forma sinusoidal. Es el tipo de energa que proporcionan las mquinas generadoras de las centrales elctricas. La razn fundamental de que en la red se suministre corriente alterna en vez de continua se basa en que esta puede transformarse fcilmente (mediante transformadores) y reduce los costes de transporte y permite disponer fcilmente de diferentes valores de tensin segn las aplicaciones. Puede transportarse a largas distancias a tensiones elevadas y corrientes bajas para reducir las prdidas de energa en forma de calor por efecto Joule. En este trabajo analizaremos las leyes de ohm y de kirchhoff en corriente alterna en su estado estable, pues es una extensin natural de los mtodos vistos en corriente continua, bastar sustituir la resistencia por su equivalente en el caso de corriente alterna: la impedancia.
LEY DE OHM EN CORRIENTE ALTERNA La ley de ohm para corriente alterna est definida de forma fasorial como:
Donde Z es una cantidad dependiente de la frecuencia conocida como impedancia, medida en ohm. La impedancia es una magnitud que establece la relacin (cociente) entre la tensin y la intensidad de corriente. Tiene especial importancia si la corriente vara en el tiempo, en cuyo caso, sta, la tensin y la propia impedancia se describen con nmeros complejos o funciones del anlisis armnico. Su mdulo (a veces impropiamente llamado impedancia) establece la relacin entre los valores mximos o los valores eficaces de la tensin y de la corriente. La parte real de la impedancia es la resistencia y su parte imaginaria es
IMPEDANCIA COMPLEJA Consideremos al circuito serie RL de la figura al que se le aplica una tensin ( ) segn la frmula de Euler, esta funcin se descompone en un trmino en ( ) seno y otro en coseno, ( ) aplicando la segunda ley de Kirchhoff a la malla o lazo tendremos: ( ) ( )
i
Esta ecuacin diferencial lineal es de primer orden y su solucin particular es de la forma ( ) sustituyendo esta funcin de corriente resulta,
De donde
( )
intensidad de corriente pone de manifiesto que la impedancia es un numero complejo cuya parte real es el valor de R y cuya parte imaginaria es : ( ) ( ) Consideremos ahora un circuito serie RC con la misma tensin aplicada indica la figura. En este caso, ( ) ( ) ( ) , como
Haciendo ( )
y sustituyendo en ( ) resulta,
De donde
( )
Por tanto,
( ( )
Una vez ms observamos como la impedancia es un numero complejo cuya parte real es el valor de R y cuya parte imaginaria es, en este caso, . Todo esto indica que los elementos de un circuito se pueden expresar mediante su impedancia compleja Z, la cual se puede situar directamente sobre el diagrama del circuito, como indica la figura.
Z ( )
Ahora bien, como la impedancia es un numero complejo se podr representar por un punto en el plano complejo. Adems, como la resistencia hmica no puede ser negativa, solo se
Z R
La resistencia R corresponde a un punto sobre el eje real positivo. Una inductancia o reactancia inductiva se representara por un punto del eje imaginario positivo, mientras que una capacitancia o reactancia capacitiva estar representada por un punto sobre el eje imaginario negativo. En general, una impedancia compleja Z se encontrara sobre el primero o el cuarto cuadrante, segn lo dicho, entre 90 o bien /2 radianes. NOTACIN FASORIAL
( ) Consideremos una funcin de tensin general ( ) , siendo la fase inicial de la misma es decir, en el instante inicial . Apliquemos esta tensin a un circuito de impedancia ( ). En estas condiciones, la intensidad de corriente viene
dada por:
( )
( )
( )
, es decir, ( )
Esta ecuacin pertenece al dominio del tiempo, ya que este aparece explcitamente en las expresiones de la corriente y de la tensin. A continuacin, vamos a hacer dos cambios en dicha ecuacin para representar los fasores. En primer lugar, multipliquemos la igualdad por para eliminar el tiempo. Despus, multipliquemos por para obtener los valores eficaces de corriente y tensin. (
( ) ( )
) )
) ( ) ( )
Fig. 1
Por ejemplo, la corriente en elemento ZA es I1, y la corriente en ZB es I1-I2 si I1 es mayor que I2 o bien I2-I1 en caso contrario (el sentido de la circulacin es el correspondiente a la mayor intensidad de las dos mallas contiguas). La cada de tensin en un elemento cualquiera del circuito es el producto de la impedancia compleja del mismo por fasor intensidad de la corriente que lo atraviesa (el borde del elemento por donde entra la flecha del sentido de la intensidad esta a mas tensin que por donde sale). Vamos a obtener el sistema de ecuaciones del circuito de tres mallas independientes de la Fig.1 aplicando a cada malla la segunda ley de kirchhoff. En la Fig. 2 aparece la primera malla aislada y se ha de verificar que la suma de las fuerzas electromotrices o subidas de tensin es igual a la suma de las cadas de tensin. ( ) ( )
Fig.2
La segunda malla no contiene fuente de tensin alguna, por lo tanto, la suma de las cadas de tensin a lo largo de ella es cero. ( Para la tercera malla tendremos, ( Es decir: ( ( ( ) ) ) ( ) ( ) ( ) ) ( ) ) ( ) ( )
Este sistema de ecuaciones se puede obtener directamente, para ello, consideremos la primera malla, que aparece en la Fig. 2 la corriente tiene el sentido de las agujas del reloj y las cadas de tensin en todos los elementos de esta malla son todas positivas. Ahora bien, por ZB tambin circula la corriente de la segunda malla, pero con sentido opuesto a por tanto, la cada de tensin en ZB debida a es ZB La cada de tensin VA es positiva POR tener el mismo sentido que . En estas condiciones, aplicando la segunda ley de kirchhoff a la primera malla se obtiene la ecuacin ( ). Anlogamente resultan las ecuaciones ( ) ( ).
ELECCIN DE LAS MALLAS La solucin de un circuito por el mtodo de las corrientes de mallas se simplifica extraordinariamente eligiendo bien las mallas a considerar. Por ejemplo, supongamos que en circuito de la Fig.1 solo es necesario conocer la corriente que circula por la impedancia ZB; lomas cmodo ser resolver el problema de forma que por ZB no circule ms que una corriente de malla, es decir, es decir que dicha impedancia no pertenezca mas a una malla. En estas condiciones, solo habr que determinar el valor de la corriente de la malla en la Fig.3 se pueden obtener las nuevas mallas elegidas.
Fig.3
En cualquier caso, por cada elemento del circuito debe circular al menos una corriente de malla y no tiene por qu haber dos ramas con la misma corriente o igual combinacin algebraica de corrientes. En el prrafo siguiente vamos a ver el criterio que permite saber el nmero mnimo de mallas independientes para resolver un circuito. Si el numero de mallas que se adopta es menor que el necesario, el sistema de ecuacin no es vlido.
(a)
(b)
(c)
Fig. 4 un circuito, su grafo y su rbol. En la fig. 4 (b) se presenta el grafo del circuito que figura a su izquierda, (a) los nudos se han sustituido por crculos pequeos y las ramas por las lneas. La fig.4(c) muestra un posible rbol del grafo que solo contiene ramas que no forman malla o lazo cerrado, sin embargo, este rbol no es nico, las lneas de trazo continuo se llaman ramas de rbol y las de trazos ramas de enlace. Cada una de las ramas de enlace forma una malla nica con las ramas del rbol. El nmero de mallas necesario de un circuito es igual al nmero de mallas de enlace. En el ejemplo que consideramos, este nmero es cuatro. Se llega al mismo resultado anterior haciendo unos cortes en las ramas del circuito de manera que cada uno de ellos abra una malla. Cuando no quede ninguna malla sin abrir, el nmero de cortes efectuados es el nmero de mallas independientes a considerar. Otro criterio consiste en contar el nmero de ramas y el de nudos del circuito. El nmero de mallas o lo que es igual, el de ecuaciones del sistema es:
Por ejemplo, en el circuito de la fig. 4 (a) hay siete ramas y cuatro nudos. El numero de mallas independientes es 7- (4 - 1) = 4, como ya hemos visto.
Las ecuaciones correspondientes a un circuito de tres mallas son, en notacin general, Z11I1 Z12I2 Z13I3 = V1 Z21I1 Z22I2 Z23I3 = V2 Z31I1 Z32I2 Z33I3 = V3 El coeficiente Z11 se llama impedancia propia de la malla uno y es la suma de todas las impedancias del lazo por las que circula la corriente de intensidad I1. Los coeficientes Z22 y Z33 son las impedancias de las mallas dos y tres respectivamente. El coeficiente Z12 se llama copedancia de las mallas unos y dos y es la suma de las impedancias comunes a los dos lazos, uno y dos, por los que circulan las corrientes de intensidades I1 e I2 , respectivamente. Es evidente que Z12 = Z21. Los coeficientes Z13 = Z31, Z23 = Z32 son, anloga y respectivamente, las copedancias de las mallas uno y tres, y dos y tres, el signo de las copedancias es positivo o negativo. Segn que las dos corrientes de malla sean del mismo sentido o de sentidos contarios. El termino independiente V1 es la suma algebraica de las tensiones de las fuentes de la malla uno. Cada tensin de fuente se considera con un signo que es positivo si el sentido de la corriente que produce, del polo negativo al positivo, coincide con el de la corriente de malla, y negativo en caso contrario. Los trminos independientes V2 y V3 son las sumas algebraicas de las tensiones de las fuentes de las mallas dos y tres, respectivamente.
IMPEDANCIA DE ENTRADA Consideremos un circuito de elementos pasivos con dos terminales, como indica la fig. 9-6 sea I1 la intensidad de la corriente que resulta al aplicar una tensin V1. Como no existen otras fuentes en el circuito, la ecuacin de la corriente de la malla I1 es ( ) ( ) ( ) ( )
La impedancia de entrada es la relacin entre la tensin aplicada V1 y la intensidad de corriente I1 a que da lugar. Es decir,
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IMPEDANCIA DE TRANSFERENCIA Una fuente de tensin es una malla de un circuito produce una corriente en cada una de las otras mallas del mismo. La impedancia de trasferencia es la relacin entre la tensin aplicada en una malla y la intensidad de la corriente que resulta en otra malla, anulando el resto de las fuentes. Consideremos el circuito de la fig. 9-7 con una fuente de tensin intensidad de la corriente a que da lugar en la malla s. Entonces, ( )( Con lo que El doble subndice rs de esta impedancia indica el sentido de la accin, es decir, la fuente est en la malla r y la intensidad a considerar es la que aparece en la malla s. el determinante del denominador es el adjunto del elemento del elemento que ocupa el lugar rs, , con los mismos subndices que la impedancia de transferencia ) ( ) ( ) ( en la malla r y la
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De donde * [ ] +
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El mtodo de las tensiones en los nudos consiste en determinar las tensiones en todos los nudos principales respecto del nudo de referencia. La primera ley de kirchhoff se aplica a los nudos principales 1 y 2, obtenindose as dos ecuaciones en las incgnitas V1 y V2. En la Fig.2 se ha dibujado nuevamente el nodo 1 con todas sus ramas de conexin. Se supone que todas las corrientes en las ramas salen del nudo. Como la suma de las corrientes que salen del nudo es cero: ( )
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Fig. 2
Fig. 3
Teniendo en cuenta que 1/Z =Y, se puede escribir el sistema (3) en funcin de las admitancias ( ( ) )
Se pueden escribir ecuaciones para cada uno de los nudos principales con la excepcin del de referencia. En consecuencia, el nmero de ecuaciones es igual al de nudos principales menos uno. Disponiendo del mtodo de las corrientes de malla y del de las tensiones en los nudos. La eleccin de uno u otro en cada caso particular depende de la configuracin del circuito. En un circuito con muchas ramas en paralelo hay, normalmente, muchos ms lazos que nudos, exigiendo menos ecuaciones, por tanto, de nudos para resolverlo. En otros casos, puede haber el mismo nmero de mallas que de nudos o haber menos mallas que nudos. En todo caso debe elegirse siempre el mtodo que d menor nmero de ecuaciones.
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El coeficiente se llama admitancia propia del nudo 1 y es la suma de todas las admitancias conectadas al nudo 1. De igual forma, y son las admitancias de los nudos 2 y 3 respectivamente iguales a la suma de las admitancias conectadas a los nudos 2 y 3. El coeficiente es la coadmitancia de los nudos 1 y 2 y es la suma de todas las admitancias que unen ambos nudos. tiene signo negativo, como puede verse en la primera de las ecuaciones. De igual forma, e son las coadmitancias de los elementos que unen los nudos 2 y 3, 1 y 3 , respectivamente. Todas las coadmitancias tienen signo negativo. Observese que , . La intensidad I1 es la suma de todas las corrientes de fuentes que pasan por el nudo 1. Una corriente que entra en el nudo tiene signo positivo; a la que sale del nudo se le asigan el negativo. Las intensidades I2 e I3, son las sumas de las corrientes que pasan por los nudos 2 y 3, respectivamente. Por analoga con la notacin matricial para las ecuaciones de las corrientes de malla las tres escuaciones nodales pueden escribirse en la forma: [ ][ ] [ ]
Si el determinante numerador de cada una de las fracciones se desarrolla por los elementos de la columna que contiene las corrientes, se obtienen para las tensiones en los nudos las ecuaciones siguientes:
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ADMITANCIA DE ENTRADA
Consideremos un circuito pasivo con dos terminales externos, como en la figura. La fuente de intensidad enva la corriente por el nodo 1 y se supone que las posibles admitancias en paralelo de la fuente estn incluidas en el circuito. Como no hay mas fuentes de intensidad en el circuito, la ecuacin de es ( )
La admitancia de entrada, , se define como el cociente de la intensidad de corriente que circula procedente de una fuente nica existente entre dos nodos y la cada de tensin correspondiente entre ambos. De la expresin anterior, por tanto,
En un circuito activo, la admitancia de entrada se define como la admitancia que presenta el circuito en los terminales dados cuando todas las fuentes internas se hacen iguales a cero. Entonces, ( O bien ) ( )( ) ( )( ) ( )
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ADMITANCIA DE TRANSFERENCIA
Una corriente que circula por un nodo en un circuito da lugar a tensiones en todos los nodos con respecto al de referencia. La admitancia de transferencia es el cociente de la corriente que entra en un nodo a la tensin resultante en otro nodo, hacindose iguales a cero todas las dems fuentes.
En el circuito de la Figura, I es la intensidad de corriente que entra en el nodo r y la tensin resultante en el nodo s viene dada por ( )( Entonces, ) ( ) ( )( ) ( )
Obsrvese que el punto de retorno de la corriente de entrada se ha elegido como nodo de referencia. Esto es preciso hacerlo porque de otra forma la corriente aparecera en ms de un trmino en la ecuacin de y la definicin de no ser vlida. Utilizando las admitancias de entrada y transferencia, se obtiene el sistema de ecuaciones siguientes para , , de un circuito de cuatro nodos principales:
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), la tensin
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pedida es ) ( )
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