SISTEMAS HIDRULICOS

DIAGNOSTICO Y CONTROL DE LA OPERACIN DE UN SISTEMA HIDRAULICO Alumno:

Percy Enrique Choque Yanqui

Grupo:
V Semestre - C3

Profesor:
Miguel Len

Arequipa Per 2012

SISTEMAS HIDRULICOS
Tema :

Nro. DD-106 Pgina 1 / 8

Ing. Miguel A. Len Mozo

CIRCUITO HIDRULICO
Nota: Mantenimiento de Maquinaria de Planta PFR Fecha:

Grupo Lab. N

A-B

INTEGRANTES DEL GRUPO Choque Yanqui Percy Enrique Objetivo Ensamblar un sistema convencional Realizar mediciones de presin y caudal Diagnosticar el funcionamiento de un sistema hidrulico en base a las medias realizadas. Analizar las respuestas de presin y caudal Diagnosticar fallas en funcin de los resultados obtenidos.

Seguridad Antes de realizar el laboratorio:

Usar anteojos protectores

obligatorio utilizar calzado d seguridad

Asegrese que usted y sus compaeros de grupo tienen lentes de proteccin visual. Recuerde que va a trabajar con fluidos a presin. Deber contar con la ropa y los implementos de seguridad necesarios antes de comenzar la experiencia.( lentes, overol, botas de seguridad, etc) Efectu la revisin de las instalaciones hidrulicas en funcin al plano hidrulico. Energizar el equipo solo despus que el profesor lo haya autorizado. Trate de mantener su puesto de trabajo limpio (utilizar trapo para limpiar el aceite del mdulo y del puesto de trabajo). Realizar el armado y desarmado de los circuitos nicamente cuando el sistema este sin presin. (esto es cuando el equipo est apagado).

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Identificacin de los mdulos hidrulicos Conocer la secuencia para la correcta operatividad de los mdulos

Figura 01. Modelo de trabajo en un solo modulo

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Introduccin terica Introduccin terica Presin El manmetro de Bourdon es el instrumento ms importante que se utiliza en oleohidrulica. Nos indica el valor de la presin relativa (sobrepresin) y puede tener comnmente unidades: bar, psi, kg/cm2, etc. Consta de los siguientes elementos: 1 Carcasa 5 Pin 2 Muelle tubular 6 Aguja 3 Segmento de cremallera 7 estrangulacin

Figura 02. Manmetro Caudalmetro Son instrumentos que miden el caudal en l/min. GPM. Se muestra un Caudalmetro de 0... 5 l/min. cuyo principio es la cada de presin en el elemento mvil:

Figura 03. Caudalimetro

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Preparacin. Ensamblar el sistema hidrulico propuesto (Figura 04 y figura 05) Regular la presin de la vlvula limitadora de presin a 40 Bar. Equipos y Componentes 1 Estacin hidrulica. 1 Cilindro de doble efecto 1 Manmetro M1 1 Caudalmetro 1 Vlvula limitadora de presin de mando directo. 1 Vlvula direccional 4/3 de accionamiento manual 1 Vlvula de estrangulacin regulable con check Mangueras con conector rpido Distribuidor P Distribuidor T

Procedimiento
a) Ensamblar el sistema hidrulico propuesto (Figura 04) luego (Figura 05). b) Regular la presin de la V. L. de Presin a 40 bar. Una vez regulado no c) d) e) f) g)

variar el regulador durante el proceso de toma de datos. Regular la velocidad de salida del pistn. Revisar las conexiones que coincidan con el plano hidrulico. Tomar datos de Presin y Caudal Observar y anotar cualquier fenmeno que suceda con el equipo ejm. Temperatura, variacin de presin, ruidos, etc. Desmontaje del circuito

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Practica Nro. 01 circuitos hidrulicos

Figura 04. Circuito Hidrulico (A)

Figura 05. Circuito Hidrulico (B)

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Llenar los valores en los espacios en blanco Posicin del cilindro Pistn saliendo Pistn tope afuera Pistn entrando Pistn tope adentro Pistn detenido a media carrera Presin (bar) M2 M3 M4 13 10 15 43 44 8.5 11 18 23 2 4 46 5 5 10 Caudal (l/min) Q2 Q3 Q4 0 0 4.5 4.5 4.5 0 0 0 4.5 4.5 4.5 0 0 0 4.5

M1 20 45 30 45 14

M5 3.5 2 7. 2 5

Q1 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5

Q5 4.5 0 4.5 0 4.5

Pistn saliendo Graficas simuladas en Automation 5.0 (pistn saliendo)

Posicin del cilindro Pistn saliendo

M1 20

Presin (bar) M2 M3 M4 13 10 15

M5 3.5

Q1 4.5

Caudal (l/min) Q2 Q3 Q4 0 0 4.5

Q5 4.5

Tericamente los caudales 1 y 4 tiene que ser iguales y el caudal 5 tiene que ser diferente; en este caso el cauda 5 es inferior al bombeado por la bomba. La presin cae muy poco de 1 a 2 debido a la vlvula que ofrece poca resistencia; de 2 a 3 la cada de presin puede ser variable, dependiendo de cuan estrangulada este.

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pistn tope afuera Graficas simuladas en Automation 5.0 (pistn tope afuera)

Posicin del cilindro Pistn tope afuera

M1 45

Presin (bar) M2 M3 M4 43 44 8.5

M5 2

Q1 4.5

Caudal (l/min) Q2 Q3 Q4 4.5 4.5 0

Q5 0

las presiones 1,2 y 3 tericamente deberan ser iguales pero sucede que varan un poco debido a que existen en el circuito dispositivos que generan cadas de pequeas cadas de presin. Tambin las presiones de los manmetros 4 y 5 deberan indicar un valor de cero tericamente ya que el lquido se dirige al tanque Los caudales en 1,2 y 3 son iguales ya que es por ese circuito por donde se encuentra circulando el fluido; ya que se venci la presin de la vlvula limitadora de presin de mando directo. Las caudales en 4 y 5 son cero debido a que en ambos el fluido est estancado.

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pistn entrando Graficas simuladas en Automation 5.0 (pistn entrando)

Posicin del cilindro Pistn entrando

M1 30

Presin (bar) M2 M3 M4 11 18 23

M5 7.5

Q1 4.5

Caudal (l/min) Q2 Q3 Q4 0 0 4.5

Q5 4.5

Este caso es semejante al caso cuando el pistn esta de salida; experimentalmente la presin el manmetro 5 es 7.5 bar pero sabemos que teoricamente este valor deberia ser cero; despues la caida de presion de 1 a 4 y de 3 a 2 es normal ya que la primera pasa por una vlvula y la segunda por la vlvula check los caudalimetros 2 y 3 registran un valor de cero debido a que en esa zona el fluido se encuentra estancado. El caudal en 1 es igual al caudal en 4 y el caudal en 5 debera se ligeramente mayor ya que el fluido proviene del lado embolar del cilindro pistn.

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pistn tope adentro Graficas simuladas en Automation 5.0 (pistn tope adentro)

Posicin del cilindro Pistn tope adentro

M1 45

Presin (bar) M2 M3 M4 2 4 46

M5 2

Q1 4.5

Caudal (l/min) Q2 Q3 Q4 4.5 4.5 0

Q5 0

las presiones 1 y 4 deben de asemejarse a la presin de apertura de la VLPMD ya que es el nico circuito por donde puede seguir circulando el fluido; experimentalmente esta presin es de 45 y 46 bar respectivamente; y las presiones 2,3 y 5 deberan ser cero ya que se encuentra el fluido estancado y sin presin, los resultados son 2, 4 y 2 bar respectivamente. Los nicos caudales registrados son de los caudalimetros 1,2 y 3 ya que por este circuito es donde circula el fluido, este caudal representa el caudal bombeado por la bomba; el caudal en 4 y 5 es cero ya que el lquido est estancado.

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pistn detenido a (media carrera) Graficas simuladas en Automation 5.0 (pistn detenido a (media carrera))

Posicin del cilindro Pistn detenido a (media carrera)

M1 14

Presin (bar) M2 M3 M4 5 5 10

M5 5

Q1 4.5

Caudal (l/min) Q2 Q3 Q4 0 0 4.5

Q5 4.5

tericamente la presin en M1 debera de ser cero pero nos arroja una lectura de 10 bar, puede ser por perdida de carga en la tubera. Las presiones 2, 3 y 4 son presiones que se deben a que el fluido fue estancado en la tubera esta presiones son bajas ya que los lquidos son incompresibles. El caudal en 2 y 3 son cero debido a que el fluido est estancado; y los caudales 1, 4 y 5 son los mximos es decir lo que bombea la bomba.

Evaluacin de la operacin del sistema hidrulico Analizar los resultados de presin. Cuando un pistn est saliendo, Cunto es la cada de presin (bar) en la vlvula distribuidora? 7 bar Cuando el pistn est entrando, Cunto es la cada de presin (bar) en la vlvula distribuidora? 3.5 bar

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Porque la presin M1 es diferente cuando el pistn sale y cuando el pistn entra? Debido al rea embola y anular del cilindro pistn (multiplicador de presin) Si se exagera por ejemplo de rea anular de 4u2 y el rea embola de 16u2 y una fuerza de 32 unidades de fuerza entonces la presin aplicada seria de

Esta seria las presiones que registrara el manmetro M1 si entra y sale siendo mayor a la entrada del bastado y menor a la salida del mismo. Cundo las presiones M1, M2 y M3 deben ser necesariamente igual a 40 bares? Cuando se abre la VLPMD que est regulada a esta presin 40bar. Esto sucede cuando el pistn alcanzado el tope de salida, entonces se eleva la presin hasta los 40 que es cuando tericamente se abre la VLPMD para impedir una sobrepresin en el sistema. Cuando el pistn est detenido en posicin intermedia, porque las presiones M2 y M4 descienden en su valor? Porque se encuentra estancado el fluido sin movimiento; pero siempre queda el fluido con cierta presin de encierro bajsimo. Por qu M3 no es igual a M4? Porque el rea anular es diferente al rea embolar y la fuerza es constante, es por eso que la presin vara. Analizar los resultados de caudal Se cumple Q1 = Q2 + Q4?

S; siempre se va a cumplir ya sea cuando el vstago salga o entre o cuando se venza a la VLPMD y ni circule fluido al cilindro pistn.

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Se cumple Q2

Q3?

S; siempre ya que se encuentran antes y despus de la VLPMD; siempre va a registrar lecturas del mximo caudal o cero caudal. Se cumple Q4 = Q5?

S; porque el caudal en el sistema no vara, el que vara es la presin. Cuando el pistn est a tope (a fuera o a dentro) est abierta la vlvula limitadora de presin? S; ya que por medida de proteccin al sistema se grada esta y se abre cuando el sistema alcanza la presin programada o un poco antes a esta. Diagnstico de fallas (explique) Cuando el pistn est saliendo Qu est sucediendo si M1 = 10bar? La vlvula limitadora de presin se encuentra en mal estado ya que permite el paso de fluido. Qu est sucediendo si M3 = 35bar? La vlvula estranguladora no est estrangulando o fue instalado a la inversa. Cuando el pistn est entrando Qu est sucediendo si M1 = 38bar? Se encuentra muy estrangulada la vlvula estranguladora o est en mal estado produciendo aumento de temperatura en el ramal que va de la bomba al manmetro 4 y al cilindro pistn. Qu est sucediendo si M5 = 20bar? El tanque se encuentra lleno y est ocupando lugar en la tubera de regreso incrementando la presin, o el manmetro est daado ya que la presin es muy alta Qu est sucediendo si M2 = 30bar? La vlvula check no funciona o est daada ya que el fluido est regresando por la vlvula estranguladora.

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OBSERVACIONES Las experiencias vividas en el laboratorio, aplican e implementan conocimientos para el desarrollo del curso y el aprendizaje de nuevos conceptos. Verificar el correcto funcionamiento de las vlvulas, motor hidrulico y VLP antes de realizar la experiencia. Consulta siempre al profesor acerca del correcto montaje del circuito, para su verificacin.

CONCLUSIONES

Se demuestra que en la prctica las lecturas pueden ser engaosas; por lo cual es preferible antes realizar una simulacin. El diagnostico de fallas no ayuda a determinar hiptesis de probables problemas en el circuito y tomar accin inmediata para evitar dao al sistema. Las vlvulas y dems dispositivos siempre generan cadas de presin en el circuito; comprobado al poner manmetros antes y despus de estas. Se ensamblo y analizo el circuito convencional del laboratorio.

Cuando el pistn sale Tericamente los caudales 1 y 4 tiene que ser iguales y el caudal 5 tiene que ser diferente; en este caso el cauda 5 es inferior al bombeado por la bomba. La presin cae muy poco de 1 a 2 debido a la vlvula que ofrece poca resistencia; de 2 a 3 la cada de presin puede ser variable, dependiendo de cuan estrangulada este.