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Sistema GPS
O GPS (Global Positioning System) um sofisticado sistema eletrnico de navegao desenvolvido pelo Departamento de Defesa dos EUA, baseado em uma rede de satlites que permite localizao instantnea em qualquer ponto da Terra.
Seu desenvolvimento iniciou em 1978, tendo sido projetado inicialmente para uso militar dos EUA. Basicamente, o sistema GPS composto de trs partes denominadas segmento espacial, segmento de controle e segmento usurios.
Segmento Controle
receber os sinais emitidos dos satlites coletar dados meteorolgicos transmitir dados para a Estao Master correo dos relgios atmicos dos satlites definio os modelos ionosfricos estimar parmetros orbitais garantir a integridade do sistema coordenar manobras e monitorar a sade dos satlites
Colorado Springs
Kwajalein
Estaes Monitoras
Funcionamento do GPS
A finalidade do GPS determinar a posio de um objeto na superfcie da Terra em 3 dimenses: longitude, latitude e e altitude. Sinais provenientes de pelo menos trs satlites fornecem esta informao.
50 Km
Campinas
70 Km Rio Claro
50 Km
Campinas
70 Km Rio Claro
50 Km Campinas 80 Km Sorocaba
Funcionamento do GPS
Trs esferas se interceptam em um ponto. Trs distncias para resolver a latitude, a longitude e a elevao.
Funcionamento do GPS
Uma dificuldade: o relgio do receptor no to preciso como os relgios atmicos dos satlites. Por isso, um sinal de um quarto satlite utilizado para averiguar da preciso do relgio do receptor. Este quarto sinal permite ao receptor processar os sinais GPS com a preciso de um relgio atmico.
Funcionamento do GPS
Funcionamento do GPS
Dificuldades a superar: (a) os sinais trocados entre relgios a diferentes altitudes esto sujeitos aos efeitos da Relatividade Geral; por outro lado, o movimento do satlite e a rotao da Terra devem ser tomados em conta; (b) sem a considerao destes efeitos o GPS seria intil.
x 154 x 120
L2 1227.60 MHz
50 bps
Erros de observao
Os sinais GPS transmitem as informaes de tempo via ondas de rdio. Os sinais GPS precisam atravessar vrias camadas diferentes da atmosfera. A medida que elas atravessam essas camadas, o sinal sofre atraso. Esses atrasos so traduzidos em erros nas distncias usadas para calcular a posio do receptor. Erros: Ionosfera ~ 5.0 m; Troposfera ~ 0,5 m
19950 Km
1000 Km
Ionosfera
50 Km
Troposfera
Erros do receptor
Infelizmente os receptores no so perfeitos. Eles adicionam erros ao sistema. Rudo interno do receptor. Erro ~ 0. 3 m Atraso do relgio interno Erro ~ 5. 0 m
Os receptores + baratos posicionamento em tempo real sem correo baseado somente no cdigo C/A preciso SPS da ordem de 20 m na horizontal e 40 m na vertical
F1 ESC
F2
F3 SFT
F4
F5 CE
F6
Erros de multi-encaminhamento
Quando um sinal GPS chega a Terra ele pode refletir-se em vrios obstculos. Inicialmente a antena recebe o sinal direto do satlite, em seguida, ela recebe os sinais refletidos. Erro ~ 0.6 m