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Consideraes sobre o uso de satlites na deteco e avaliao de queimadas Daniela de Azeredo Frana Nelson Jesus Ferreira Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais - INPE Caixa Postal 515 - 12201-970 - So Jos dos Campos - SP, Brasil {franca, nelson}@ltid.inpe.br
Abstract. Radiances measured by environmental satellites are an important source of data to monitor land use in the Earths surface. In this sense remote sensing techniques have been very important to detect and assess forest fires mainly in tropical countries. Currently there are several satellites being used for this type of application. The objective of this review is to highlight the advantages and limitations of the main sensors sistems used in the last years to monitor forest fires. Palavras-chave: forest fires, detection, monitoring, queimadas, deteco, monitoramento.

1. Introduo Nas ltimas dcadas, houve uma crescente preocupao com a preservao das florestas tropicais. Isto resultou da conscientizao cada vez maior da sociedade sobre a importncia da cobertura vegetal para a manuteno da vida no planeta, principalmente devido ao papel que ela desempenha na absoro de gs carbnico da atmosfera e liberao de oxignio atravs do processo de fotossntese, o qual essencial para garantir a qualidade do ar que respiramos. A sobrevivncia e equilbrio de florestas de grande porte, como a Floresta Amaznica, so essenciais para o funcionamento de vrios ciclos da troposfera. Pesquisas realizadas acerca deste tema tm demonstrado que alm de impactos em pequena e meso escalas, a destruio destas florestas pode causar variaes ambientais em escala global, correspondendo a um dos fatores que contribuem para a ocorrncia de mudanas nos climas local, regional e mundial. Deste modo, o desflorestamento provocado pelas queimadas e suas implicaes climticas, nos ciclos biogeoqumicos e na biodiversidade tm se tornado cada vez mais questes centrais em diversas reas do conhecimento. O fenmeno das queimadas controlado principalmente pelos seguintes fatores: clima, condies da vegetao e atividade humana, os quais esto intimamente ligados (Justice et al., 1993). A queima de biomassa em pases tropicais tem sido, provavelmente desde o ltimo Holoceno, uma prtica comum, pelo menos numa escala local (Phulpin et al., 2002). Essa prtica intensificou-se nas ltimas dcadas, o que tem causado grandes prejuzos, como danos sade humana e perdas quanto flora e fauna. Em funo dos impactos mencionados, h uma necessidade de melhorar o entendimento e monitoramento deste fenmeno. Assim, a aplicao de tcnicas de sensoriamento remoto tem se mostrado fundamental, na medida em que os bancos de dados gerados atravs do uso de satlites correspondem a uma importante fonte de informaes sobre os diversos fenmenos que ocorrem na superfcie terrestre. Atualmente, h uma grande variedade de satlites na rbita da Terra, que carregam diversos tipos de sensores com diferentes resolues espaciais e temporais, e de tcnicas para detectar os impactos causados por incndios em pases tropicais. Com o intuito de contribuir para a compreenso do sistema de queimadas no Brasil, o objetivo deste trabalho fornecer um panorama dos diferentes sistemas sensores que tm sido utilizados na deteco, monitoramento e estudo de incndios florestais em diversas partes do planeta. Uma abordagem quanto resoluo espacial e espectral destes sensores ser feita a fim de colaborar para a escolha mais adequada do(s) satlite(s) na deteco e no monitoramento de queimadas.
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2. Potencialidades do sensoriamento remoto O sensoriamento remoto uma ferramenta poderosa para ajudar a entender a dinmica do desflorestamento e do uso da terra, assim como seus impactos ecolgicos e sociais, pois esta tecnologia permite obter dados de reas muito extensas em intervalos de tempo regulares. Desta forma, pode-se disponibilizar informaes espaciais e temporais sobre as ocorrncias de queimadas, alm de quantificaes da rea e da biomassa afetadas pelo fogo, fornecendo uma importante contribuio para o estudo de incndios no meio ambiente e seus efeitos ecolgicos, climticos e na qumica da atmosfera. Phulpin et al. (2002), mostraram que as imagens de satlite tm sido utilizadas para monitorar incndios em vegetao tanto globalmente, para estudos climticos, quanto regionalmente, para avaliao de impactos das queimadas. Ao mesmo tempo, os dados provenientes de satlites tm se mostrado de fundamental importncia para alertar a populao local e as autoridades competentes, durante os perodos de queimadas. Alm disso, as informaes geradas por sensoriamento remoto sobre a distribuio, o padro e o ritmo da queima de biomassa em diferentes escalas podem ainda oferecer novas oportunidades para observar as relaes entre as condies da vegetao e as queimadas (Justice et al., 1993). Diante destas caractersticas, somadas ao seu custo relativamente baixo, quando comparado a mtodos convencionais (como o levantamento de campo, por exemplo), e ao fato de que nos pases tropicais os incndios florestais so muito comuns durante a estao seca (de junho a setembro) o que favorece o monitoramento das queimadas por satlite, devido a pouca presena de nuvens pode-se atestar a importncia da utilizao desta tcnica em nosso pas. 3. Algumas consideraes sobre as caractersticas espectrais das queimadas e propriedades dos sensores Pereira (1987) mostrou que existem trs fontes de radiao envolvidas na deteco de incndios: a emisso pelo incndio em si, ou seja, pelas substncias em combusto; a emisso e reflexo da rea em que ocorre o incndio, incluindo-se os resduos de combusto; e a emisso e reflexo provenientes de outras fontes, como o solo exposto, interferindo neste processo. Dessa forma, sensores remotos que operam na regio ptica do espectro eletromagntico possuem grande utilidade na deteco e avaliao das queimadas. Na regio visvel do espectro eletromagntico (de 0,4 a 0,7 m), a ocorrncia de queimada pode ocasionar uma elevao da reflectncia em reas de floresta, devido exposio do solo, o qual reflete mais do que a vegetao verde. Por outro lado, em reas de savanas que possuem estrato herbceo geralmente seco, apresentando alta reflectncia no visvel as queimadas tendem a escurecer as reas atingidas. Porm, a utilizao desta faixa espectral no recomendada para a identificao de queimadas, devido possibilidade de se confundir outros alvos, como corpos dgua, sombras de nuvens e determinados tipos de solo, com as marcas deixadas pela queimada (Frana, 2004). A faixa espectral do infravermelho prximo (de 0,7 a 1,3 m) a mais indicada para a identificao e mapeamento de cicatrizes feitas pelas queimadas, pois neste intervalo a vegetao possui alta reflectncia, devido predominncia do espalhamento interno da radiao na folha, a qual reduzida pela ocorrncia de incndios, havendo elevado contraste entre a vegetao queimada e a no queimada. Um exemplo de sensor que opera nesta faixa o AVHRR, a bordo do satlite NOAA, por meio da banda 2 (0,725 a 1,10 m), mostrando-se til para o mapeamento de queimadas.

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Na regio do infravermelho mdio (de 1,3 a 3 m), a absoro pela gua lquida predomina na reflectncia espectral das folhas. Sendo assim, a ocorrncia de queimadas em reas de floresta acarreta um aumento da reflectncia, devido perda de gua pela vegetao. Ao contrrio da vegetao de savana, que tem sua reflectncia diminuda, neste caso. Estudos com o uso das bandas 5 (1,55 a 1,75 m) e 7 (2,08 a 2,35 m) do LANDSAT TM mostraram que mesmo com a elevao da reflectncia das reas queimadas nesta faixa, esta , ainda, muito menor do que a da vegetao seca (Eva et al., 1998). Na faixa entre 3 e 5 m, a radiao tanto refletida como emitida. Deste modo, a regio em torno de 3,7 m, da banda 3 do AVHRR, especialmente complexa por conter informaes tanto do espectro eletromagntico refletido quanto do emitido (Frana, 2004). Apesar disto, ela considerada como a melhor banda deste sensor para a deteco de queimadas (Pereira, 1987), devido ao fato de que o imageamento de incndios neste intervalo torna possvel a deteco das frentes de incndio e manchas quentes atravs de fumaa. No que se refere faixa espectral do infravermelho termal, que engloba comprimentos de onda entre 7 e 15 m, as emisses tendem a aumentar aps a ocorrncia das queimadas, devido elevao da temperatura do solo, provocada pela reduo da evapotranspirao e pelo aumento da absortncia da superfcie. Deste modo, esta caracterstica pode ser identificada em canais termais, como a banda 6 do TM e as bandas 4 e 5 do AVHRR. 4. Utilizao de satlites de alta resoluo Os satlites LANDSAT e SPOT possuem grande potencial para o mapeamento de reas queimadas, pois seus dados de fina resoluo espacial podem ser utilizados em diversos estudos para a classificao e a interpretao da cobertura da terra, alm da distino entre reas queimadas e no-queimadas. A presena de uma banda na faixa espectral do infravermelho de ondas curtas, SWIR, (1,55 a 1,75 m, no LANDSAT TM, e 1,50 a 1,75 m, no SPOT-4 HRVIR) outro fator que os torna apropriados para esta aplicao. A eficincia do LANDSAT TM, ps-queimadas, tem sido demonstrada em pases temperados (Phulpin et al., 2002). A sua alta resoluo espacial, de 30 m, inclui um canal no infravermelho mdio (2,08 a 2,35 m), o que permite a deteco de incndios. Os canais do visvel e infravermelho prximo, designados para o estudo de vegetao, possibilitam a deteco de marcas de queimadas e a avaliao do estado da vegetao atravs de ndices de vegetao. Do mesmo modo, os canais nas faixas do visvel e infravermelho prximo do sensor MSS, do satlite LANDSAT, tambm so teis para o mapeamento de cicatrizes deixadas por queimadas. Alm disso, o banco de dados histricos obtidos pelo MSS, nos ltimos trinta anos, representa uma importante fonte de informaes a respeito das queimadas. Porm, devido a sua passagem somente na parte da manh, no Hemisfrio Sul, e a sua baixa resoluo temporal com tempo de revisita de 16 dias o satlite LANDSAT no indicado para o monitoramento deste fenmeno. 4.1. O uso dos sensores HRVIR e VEGETATION do satlite SPOT-4 O satlite SPOT-4 carrega dois instrumentos de alta resoluo, denominados HRVIR, com resoluo espacial de 10 m, no modo pancromtico, e de 20 m, no multiespectral. A sua largura de imageamento de 120 km (2 x 60 km). Alm destes, tambm se encontra a bordo do satlite o sensor VEGETATION (VGT), que possui quatro bandas espectrais. Os sensores HRVIR e VGT usam a mesma referncia geomtrica e as bandas espectrais so idnticas, exceto pelo fato de que o ltimo tem uma banda no azul (0,425 a 0,485 m) ao invs da banda verde XS-1. Este fato tem grande importncia, pois contribui para uma interpretao multiescalar.

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Os instrumentos HRVIR possuem um canal no SWIR, entre 1,50 e 1,75 m. A adio desta nova banda aos instrumentos do satlite SPOT-4 correspondeu a um grande avano, na medida em que possui sensibilidade para detectar a umidade da superfcie, o que possibilita uma melhor interpretao das imagens. Esta banda permite distinguir as reas queimadas recentemente das marcas de incndios mais antigas. A assinatura espectral no SWIR de pixels com vegetao determinada pela quantidade de gua no solo e nas plantas. A reflectncia nesta banda aumenta para os solos secos. Assim, nos casos em que o solo muito aparente, como o de vegetao muito seca ou de rvores esparsas, a assinatura espectral nesta faixa aumentada, paralelamente ao decrscimo dos valores no infravermelho prximo (Phulpin et al., 2002). J o sensor VEGETATION possui largura de imageamento em torno de 2250 km e resoluo espacial de 1 km, permitindo a revisita de um dado local a cada 24 horas. Suas caractersticas permitem a aquisio de imagens de todo o globo terrestre. Assim, sua principal misso o contnuo monitoramento operacional da cobertura de vegetao dos continentes, numa escala regional e global. O VGT possui um leque de tecnologias que possibilitam produzir imagens de alta qualidade, apesar da pobre resoluo, com distoro reduzida grandemente. Suas principais vantagens em comparao ao sensor AVHRR do satlite NOAA so: distoro limitada, calibrao precisa, aquisio de resoluo global de 1 km diariamente e processamento de dados padronizado numa nica escala. Phulpin et al. (2002) mostraram a capacidade operacional dos sensores HRVIR e VGT para avaliar o impacto de incndios florestais, providenciar estimativas de prejuzos com exatido e delinear as principais comunidades de vegetao afetadas pelos incndios. Os dados destes sensores do SPOT-4 foram usados para avaliar os impactos das queimadas que ocorreram em grande escala no estado de Roraima de agosto de 1997 a abril de 1998, agravados pela ocorrncia do fenmeno El Nio. As imagens do VEGETATION foram utilizadas para obter uma primeira estimativa das reas prejudicadas pelos incndios numa escala regional, alm de uma indicao dos principais ecossistemas afetados. J os instrumentos HRVIR estabeleceram uma classificao precisa destes ecossistemas. A rea queimada mostrada pelo sensor VGT tambm foi comparada com a estimada pelo HRVIR. Phulpin et al. (2002) concluram que o uso do VGT foi essencial para a aquisio de imagens livres de nuvens, correspondendo a um importante recurso para o alerta e monitoramento de incndios em florestas tropicais. Entretanto, ressaltaram que a descrio global dos impactos das queimadas insuficiente para uma avaliao precisa dos ecossistemas prejudicados e da emisso de carbono. Desta forma, necessria a utilizao de dados de satlites com maior resoluo espacial para a identificao e a delimitao de cada ecossistema, permitindo a avaliao do nvel de degradao em cada um deles. O uso combinado dos sensores do SPOT-4 possibilitou mostrar que os diversos tipos de vegetao existentes na Floresta Amaznica so queimados em diferentes graus. Atravs dos dados adquiridos pelo VGT e pelo HRVIR, eles tambm obtiveram estimativas de biomassa queimada, para as diversas classes de vegetao, e do potencial de emisso de carbono, necessrias a muitos modelos de mudanas globais. 5. Utilizao de satlites meteorolgicos Os satlites meteorolgicos, apesar de possurem baixa resoluo espacial, tm colaborado grandemente para a deteco e monitoramento de queimadas, em diversas partes do planeta. Isto se deve ao fato de serem capazes de cobrir regies muito extensas, alm de oferecerem

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uma alta repetitividade, que muito til em locais que esto freqentemente encobertos por nuvens, como no caso da Amaznia. Deste modo, satlites como o GOES, que possui rbita geoestacionria, podem ser usados operacionalmente para a deteco e o acompanhamento de incndios em grandes reas da superfcie da Terra. Os seus sensores operam em cinco canais espectrais: um no visvel (0,55 a 0,75 m), trs na regio do infravermelho (3,8 a 4,0 m, 10,2 a 11,2 m, 11,5 a 12,5 m) e um de vapor dgua (6,5-7,0 m). As faixas no visvel e infravermelho possibilitam detectar fumaa e focos de incndio (figura 1). Porm, devido resoluo espacial relativamente pequena (de 1 km no canal visvel e 4 km nos canais do infravermelho), a extenso de incndios no pode ser avaliada com exatido e nem os ecossistemas queimados, afetados pelo fogo, podem ser identificados por este satlite.

Figura 1: Deteco de plumas de fumaa (esquerda) e incndios (direita) no oeste dos Estados Unidos, no dia 16 de agosto de 1996, pelo satlite GOES-8. No que se refere ao uso de satlites de rbita polar, os da srie NOAA tem como carga til o sensor AVHRR, que muito utilizado para estudos de vegetao e de incndios. Este sensor possui cinco canais, distribudos da seguinte forma: canal 1 no visvel (0,6 m), canal 2 no infravermelho prximo (0,9 m), canal 3 na faixa em torno de 3,7 m e os canais 4 e 5 no infravermelho termal (10,8 m e 12 m, respectivamente). Apesar de apresentar resoluo espacial de 1 km mais grosseira que a de satlites como SPOT e LANDSAT o AVHRR possui caractersticas que se adaptam muito bem ao monitoramento de queimadas, especialmente no Brasil (figura 2). Uma delas o seu canal 3, na faixa de 3,55 a 3,93 m, particularmente sensvel s temperaturas de combusto da vegetao (Pereira et al., 2004). Este fato permite a deteco de frentes de fogo da ordem de 30 m, muito menores que sua resoluo. Outras caractersticas importantes do sensor so a largura de imageamento, que de aproximadamente 2700 km, possibilitando uma ampla cobertura espacial de praticamente todo o territrio brasileiro em apenas uma imagem, e a alta freqncia temporal com pelo menos uma imagem no perodo vespertino e outra de madrugada. Como existem tipicamente pelo menos dois satlites NOAA operacionais, a deteco de queimadas pode ser feita no mnimo quatro vezes ao dia. Vale lembrar, ainda, que os dados do sensor AVHRR se constituem como uma importante srie histrica para os estudos sobre as queimadas, pois tm sido coletados pela NOAA desde o ano de 1978.

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Nmero de Focos

Figura 2: Mapas de total mensal de focos de queimadas no Brasil, detectados pelo satlite NOAA-12, referentes aos meses de fevereiro (esquerda) e setembro (direita) de 2004. Entretanto, a resoluo espacial de 1 km tambm corresponde a uma limitao deste sensor, pois possibilita que algumas reas com ocorrncia de incndios sejam subestimadas ou superestimadas. Segundo Frana (2004), as conseqncias desta resoluo no mapeamento de queimadas dependem do tamanho e do grau de fragmentao da superfcie queimada. Assim, marcas pequenas poderiam no ser identificadas e as detectveis, mas de tamanho inferior rea do pixel, teriam suas reas superestimadas. Quanto distribuio espacial, as queimadas pequenas e esparsas provavelmente no seriam detectadas, enquanto que aquelas localizadas prximas umas das outras poderiam ser identificadas como uma nica. 6. Consideraes finais Atualmente ainda no h um nico satlite que possua resolues espacial, temporal e espectral adequadas para o mapeamento e monitoramento do fenmeno das queimadas. Uma tentativa para a soluo deste problema poderia ser a calibrao das estimativas de reas queimadas, provenientes de sensores de resoluo espacial grosseira, com base em imagens de satlites de fina resoluo. Assim, torna-se necessria a utilizao dos diferentes sistemas sensores disponveis de forma integrada, alm de uma variedade de tcnicas de anlise, a fim de se obter resultados mais confiveis nos estudos acerca deste tema. 7. Referncias bibliogrficas
Eva, H.; Lambin, E. F. Remote sensing of biomass burning in tropical regions: sampling issues and multisensor approach. Remote Sensing of Environment, v. 64, n. 3, p. 292-315, 1998.

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