Verso 1.

0 14 a 17 de agosto de 2011 Curitiba Paran

IMPLANTAO DE UM SISTEMA DE DESCARTE DE CARGAS UTILIZANDO CONCEITOS DE SMART GRIDS EM PLANTAS INDUSTRIAIS

Tiago Torres dos Santos* PowerSysLab

Rafael Kubia Pavo PowerSysLab

Lucas Lorensi dos Santos PowerSysLab

Jernimo Mulinari Neto Elipse Software

Evandro Carvalho Automalgica

Francisco Malheiros M. Junior Orteng

RESUMO Esse trabalho apresenta uma proposta de metodologia baseada em conceitos de Smart Grids para resolver o problema do descarte de cargas em redes eltricas industriais com presena de gerao prpria e controladas por um grande nmero de IEDs (Intelligent Electronic Devices). Tambm apresentada a experincia de aplicao desses conceitos em uma rede eltrica industrial real, utilizando os recursos do padro IEC 61850 para garantir a rapidez no descarte e a continuidade do fornecimento s cargas prioritrias do processo. PALAVRAS-CHAVE Smart Grid, IEC 61850, Operao de Plantas Industriais, Rejeio de Cargas, Descarte de Cargas. 1.0 - INTRODUO Apesar de estar sendo investido um grande esforo mundial sobre o tema Smart Grids, a definio do que deve ser feito para transformar as redes de energia eltrica existentes em redes inteligentes, ainda objeto de intensas discusses e estudos por parte de diferentes centros de pesquisa e universidades. Porm, alguns dos requisitos que faro com que tais redes sejam consideradas inteligentes j foram bem definidos e formalizados pelo departamento de Energia dos Estados Unidos e pelo Conselho de Assuntos Energticos da Europa (1). Alguns desses requisitos se referem a: Resiliencia do sistema eltrico diante de diferentes tipos de distrbios, sejam eles fsicos ou ataques cibernticos; Capacidade do sistema em se adaptar a diferentes situaes operacionais, regenerando-se automaticamente de falhas e reduzindo ao mximo o seu impacto nos consumidores; Acomodar todas as formas de gerao e armazenamento energtico, especialmente as com base em energias renovveis e de alta eficincia, com baixa ou nenhuma emisso de carbono; Possibilitar a participao ativa dos consumidores na demanda do sistema; Otimizar os recursos disponveis e a eficiencia da operao;

Os desafios tecnolgicos para tornar possvel a implantao desses requisitos nas redes de distribuio atuais so muitos e a complexidade do tema faz com que seja necessria a aplicao conjunta de diferentes reas de conhecimento, tais como: automao distribuda, sensoriamento, comunicao de dados, proteo, controle, monitoramento, simulao e inteligncia artificial. Por outro lado, algumas situaes que sero comuns nas redes do futuro, tais como, presena de gerao prpria, possibilidade de ilhamento, redes altamente malhadas e com uma grande quantidade de IEDs interconectados por uma rede de comunicao de alta velocidade, j so realidade em redes eltricas de alguns processos industriais crticos. Isso faz com que tais redes sejam timos ambientes para implantao de algumas tecnologias apontadas pelo Smart Grid, pois parte da infra-estrutura de automao e comunicao necessrias j esto prontas.

(*) PowerSysLab Engenharia e Sistemas Ltda. , Rua Mariante n 288 sala 609 CEP 90.430-180 Porto Alegre, RS Brasil Tel: (+55 51) 3072-5924 Fax: (+55 51) 3072-5925 Email: tiago.santos@powersyslab.com

2 Diante desse contexto, esse trabalho apresenta uma metodologia de descarte de cargas inteligente e a experincia de implantao dessa metodologia em uma planta industrial com gerao prpria controlada por 146 IEDs (Intelligent Electronic Device) IEC61850 utilizando mensagens GOOSE (Gereneric Objetc Oriented Substation Events) para indicar a ocorrencia de eventos crticos a estabilidade e segurana operativa da rede. So apresentados os requisitos de projeto, a arquitetura funcional e fisica da soluo implementada, simulaes, avaliaes dos resultados obtidos e discusses sobre a experincia da implantao. 2.0 - CARACTERIZAO DO PROBLEMA DE DESCARTE DE CARGAS EM SISTEMAS DE POTNCIA INDUSTRIAS Sistemas de potncia industriais geralmente so caracterizados por uma ou mais interconexes com sistemas de maior porte (concessionria de energia), sistemas de gerao prpria (OnSite Generation), de emergncia e/ou cogerao e cargas (motores, bombas, compressores, aquecedores, retificadores etc..) que possuem grau de importncia e relevncia distintas dependo do processo. Outra caracterstica comum em sistemas de potencia industriais que so projetados e construdos com requisitos de alta confiabilidade, visto que paradas indesejadas podem causar prejuzos de milhares de reais. Uma simples interrupo de alguns processos industriais contnuos pode acarretar no reprocessamento ou at mesmo descarte de grande quantidade de matria prima. Alm disto, o restabelecimento de alguns processos pode levar horas ou at mesmo dias, afetando drasticamente a produtividade da planta. O principal objetivo na operao de qualquer sistema de potncia atender suficientemente a demanda de todas as cargas, mantendo a freqncia e a tenso em seus valores nominais. Quando este objetivo atendido dito que o sistema encontra-se em estado normal de operao. Outra caracterstica essencial para que se tenha segurana operativa que o ponto de operao seja estvel e que na ocorrncia de contingncias e distrbios o sistema de potncia atinja um novo ponto de operao igualmente estvel. O termo estabilidade em sistemas de potncia serve para denotar uma condio em que vrias mquinas sncronas permanecem mutuamente em sincronismo (2). Em uma planta industrial a manuteno do sistema de potncia em um estado normal e estvel de operao uma funo crtica quando ocorrem contingncias severas que causam deficincia de gerao como a perda de conexo com a concessionria, perda de unidades geradoras e abertura de interconexes. A deficincia de gerao em um sistema faz com que a mquina primria dos geradores desacelere devido ao excesso de carga e resulte na reduo da freqncia de operao. Nesta situao os reguladores de velocidade destas unidades iro atuar, aumentando a potncia mecnica entregue no eixo das mquinas sncronas, e conseqentemente, aumentando a potencia eltrica injetada na rede, at que a freqncia retorne para o valor nominal de operao. Em casos severos a excurso dos valores de freqncia ir alm dos valores tolerveis para a unidade de gerao, o que ocasionar atuao da proteo de subfreqncia da unidade. Este evento aumenta ainda mais o dficit de gerao e a perda de unidades geradoras ocorrer em cascata, ocasionando o colapso e a perda total da planta. Para que isto no ocorra, necessrio que se tenha um esquema automtico de controle que rapidamente identifique o dficit de gerao e execute aes necessrias para que o balano de potncia seja restabelecido. Devido inrcia inerente do sistema de gerao, o nico meio de executar rapidamente esta tarefa eliminando cargas do sistema, Neste contexto se faz necessrio um sistema automtico de descarte de cargas. Idealmente um bom sistema de descarte de cargas deve rapidamente: identificar a deficincia de gerao; determinar precisamente o montante de carga a ser descartado; cortar o mnimo necessrio de carga; selecionar as cargas a serem descartadas preservando cargas prioritrias; identificar os disjuntores que devem ser manobrados e por fim executar as manobras necessrias. Alm disto, em sistemas redundantes deve ser flexvel a diversas configuraes operacionais. Tradicionalmente a funo de descarte de cargas em plantas industriais realizada atravs da implementao de esquemas de descarte baseado em reles de subfreqncia (Rel 81) (3). Neste esquema, rels de subfreqncia identificam a deficincia de gerao do sistema atravs do desvio de freqncia e a partir de um determinado valor de referencia e um delay, atuam em um ou mais disjuntores de carga. A metodologia para parametrizao destes rels baseado em estudos e simulaes off-line, onde so definidos estgios de operao para diferentes valores de freqncia, cortando um determinado percentual de carga para cada faixa detectada. A literatura (5) e (6) aponta diversas dificuldades e problemas relacionados a implementao deste tipo de esquema, tais como: Tempo de resposta lento: alm do tempo necessrio para que a freqncia atinja o valor de referencia parametrizado no rel deve-se adicionar um tempo de delay necessrio para que no ocorram atuaes indesejadas em excurses transitrias de freqncia. Alm disto, a atuao dos rels feita em estgios, sendo que em cada estgio mais atrasos so adicionados ao tempo total do descarte. A carga descartada geralmente maior do que a carga necessria: a metodologia utilizada para a parametrizao dos rels utiliza estudos off-line conservadores, considerando nveis de gerao modestos e contingncias severas. Isto significa que mais carga do que o necessrio ser cortada na ocorrncia de

3 contingncias no to severas. Alm disto, os estudos off-line utilizados so baseados em valores fixos de carga enquanto que na realidade a carga varia com o tempo. Isto introduz caractersticas randmicas ao problema que podem comprometer o resultado do descarte. Falta de flexibilidade de operao: em plantas redundantes existem vrios caminhos de alimentao para uma mesma carga. Na ocorrncia de manobras programadas ou contingncias, a topologia do sistema pode ser alterada e desta forma pode ser necessrio alterar os disjuntores que atuaro no esquema de descarte de cargas para que se mantenha o mesmo desempenho da topologia original. Em sistemas complexos a falta de flexibilidade deste tipo de soluo pode inviabilizar a sua implementao.

2.1 Por que o Tempo de Descarte Crtico em Plantas Industriais O propsito de um sistema de descarte de cargas proteger o sistema na ocorrncia de perda de gerao e ajudar na manuteno da estabilidade e freqncia. Quando se perde gerao, se a gerao remanescente no for capaz de injetar mais potncia na rede a fim de compensar este dficit, a freqncia do sistema ir decair a nveis crticos, fazendo com que a proteo de subfreqncia dos geradores atue e o sistema inteiro caminhe para o colapso. Para que isto no ocorra, o descarte de cargas deve ser coordenado com as protees de subfreqncia das unidades geradoras, de tal forma que o tempo de atuao seja inferior ao tempo necessrio para que a freqncia decaia a valores inferiores aos ajustes destes rels. A velocidade e o tempo com que a freqncia de um sistema decai variam de sistema para sistema, estando relacionado principalmente com a inrcia das mquinas sncronas que o compem (6). Sistemas com muitas mquinas sncronas e elevada inrcia iro ter uma velocidade de decaimento de freqncia menor que sistemas com poucas mquinas, motores de induo e cargas resistivas, como o caso de plantas industriais operando de forma ilhada. Alm disto, os sistemas de gerao destas plantas utilizam gerao a vapor e a gs, e sendo a operao dessas turbinas extremamente sensveis a oscilaes de freqncia, a proteo de subfreqncia parametrizada com valores prximos a nominal (na faixa de 5%)(4). Sendo assim, para que o esquema de descarte esteja coordenado com as protees de subfreqncia essencial que o tempo de descarte seja extremamente rpido. O tempo crtico de descarte pode ser definido atravs de simulaes off-line e geralmente est em uma faixa de 80 a 300 ms. 3.0 - SISTEMA DE DESCARTE DE CARGAS IMPLEMENTADO Os objetivos funcionais do esquema de descarte de cargas implementado so: Executar o descarte de cargas em resposta a contingncias especificas definidas pelo operador do sistema; Descartar somente o montante de carga necessrio; Selecionar as cargas que devem ser descartadas obedencendo prioridades definidas pelo operador. Identificar quais IEDs devem ser acionados para descartar as cargas selecionadas e pr-sensibilizar estes IEDs para que atuem quando detectada alguma das contingncias especificadas. Os pr-requisitos estabelecidos no projeto foram: Tempo de descarte em at 300 ms. Flexibilidade de operao frente a alteraes topolgicas, adaptando-se a diferentes condies operacionais; Possibilidade de parametrizao e re-parametrizao de prioridade de cargas e habilitao de disjuntores em run-time; Flexibilidade de utilizao de diferentes tecnologias de IEDs. Ter um ambiente de simulao que auxilie nos testes, aumentando a confiabilidade e a segurana da soluo e que permita ao operador realizar estudos que o ajudem a ajustar as prioridades das cargas; Com base nos objetivos funcionais e nos pr-requisitos estabelecidos em fase de projeto, foi desenvolvido um sistema computacional embarcado ao sistema SCADA Elipse Power. A idia principal do sistema desenvolvido foi construir um modelo que represente com exatido o sistema de potncia real da planta e a partir deste modelo simular as contingncias definidas pelo operador, avaliar o impacto destas contingncias no sistema e identificar as aes necessrias para mitigar os distrbios ocasionados. 3.1 Arquitetura Funcional Funcionalmente o sistema de descarte de cargas implementado pode ser analisado em dois tempos de operao distintos: tempo de projeto (design-time) e tempo de execuo (run-time). 3.1.1 Tempo de Projeto (Design-Time) Em Design-Time o integrador realiza a modelagem eltrica, a modelagem do sistema de medio/comando, a construo da interface de operao e a definio dos cenrios que podero resultar em descarte. Um cenrio de operao pode ser definido como um conjunto de eventos que representam uma contingncia que deve ser tratada

4 pelo descarte de cargas. Estes eventos podem ser lgicos ou analgicos, como por exemplo, o trip de um ou mais disjuntores de interconexo, ou a violao de um determinado valor de freqncia. Tambm nesse momento o integrador programa os IEDs para receberem os comandos de pr pr-sensibilizao calculados pelo mdulo de descarte e a lgica que deve ser executada quando alguma das contingencia cadastradas for detectada. A modelagem eltrica realizada em um a ambiente CAD, apresentado na Figura 1, onde o usurio conta com os , principais dispositivos presentes em sistemas de potncia industriais, tais como: Subestaes e alimentadores Geradores e cargas; Linhas de transmisso, transformadores e cabos de conexo conexo; Barramentos; Capacitores e Reatores; Disjuntores, chaves e fusveis. O modelo eltrico deve representar fielmente a planta controlada visto que servir como base para as si simulaes em tempo de execuo.

Figura 1- Ambiente CAD onde realizado a modelagem do sistema eltrico de potncia. modelagem
3.1.2 Tempo de Execuo (Run-Time) Time) A Figura 2 apresenta o diagrama funcional em tempo de execuo do sistema de descarte de cargas implementado igura e a seguir so descritas cada uma das f funes da soluo proposta.

Figura 2 - Diagrama funcional do Sistema de Descarte de Cargas Implementado

5 SCADA Atravs da funo SCADA so obtidos os Status das chaves e disjuntores e a potncia ativa das cargas, geradores e interconexes. Parametrizao do Esquema de Descarte Atravs desta funo, em tempo real, o operador tem condio de incluir/excluir cenrios de operao, habilitar/desabilitar disjuntores, definir a prioridade das cargas, definir a reserva girante das unidades geradoras do sistema entre outros parmetros. Validao do Modelo Eltrico do Sistema A partir do modelo eltrico do sistema construdo em design-time e das medidas provenientes da funo SCADA, esta funo faz uma srie de validaes com intuito de identificar e corrigir erros que por ventura existam no modelo eltrico e nas medidas de tempo-real. Entre estas validaes destaca-se a validao do balano de potncia do sistema, que consiste basicamente em construir o modelo topolgico da rede, identificar as ilhas eltricas energizadas da planta e para cada ilha eltrica realizar a comparao entre o somatrio da potncia ativa medida das cargas e o somatrio da potncia ativa medida dos geradores e conexes. Caso sejam identificadas discrepncias, a potncia ativa medida das cargas so corrigidas atravs de um algoritmo de alocao de cargas. Todas as incoerncias e discrepncias so disponibilizadas ao operador atravs de logs, telas e alarmes. Simulao dos Cenrios Para cada cenrio definido pelo usurio realizada uma simulao do impacto da ocorrncia dos eventos contidos neste cenrio. Esta simulao realizada identificando a topologia (ps-evento) do sistema e rodando um fluxo de potncia para cada ilha do modelo topolgico. A partir da anlise do resultado do fluxo de potncia so identificadas deficincias de gerao e sobrecargas. Avaliao de Cenrio Na fase de avaliao do cenrio utiliza-se o resultado do fluxo de potncia obtido na fase de simulao de cenrio para verificar se existem deficincias de gerao no sistema. Caso se identifique deficincias de gerao calculado o montante de carga a ser descartado em cada ilha, conforme define a equao 1.1.
j i i i PShed ( ) = ( PFlow ( ) PSpinning PMeas ) i =0 n

(1.1)

Onde: j PShed ( )
i PSpinning

= potncia ativa a ser descartada na ilha j para o cenrio = reserva girante da unidade de gerao i;

i PFlow ( )

= potncia ativa do gerador i calculada no fluxo de potncia para o cenrio = potncia ativa medida do gerador i;

i Meas

Seleo dos Blocos de Carga que sero descartados Caso a fase de avaliao de cenrio identifique deficincia de gerao, realizada ento a seleo dos blocos de carga que sero descartados. Os critrios utilizados para a seleo dos blocos so: a potncia ativa a ser descartada em cada ilha, os disjuntores disponveis para o descarte e as prioridades configuradas para cada carga. Topologicamente, um bloco de carga definido como uma poro do sistema delimitada por um conjunto de disjuntores capazes de realizarem a funo descarte. Matematicamente, um bloco de carga definido como um conjunto de cargas

Lk = {c0 , c1 ,..., cn } , sendo cada carga cn definida por um par de propriedades cn = { pn , n } sendo pn e n a potncia ativa e a prioridade da carga n, respectivamente. Dk = {d 0 , d1 ,..., d n } representa o conjunto de disjuntores que isolam o bloco de carga Lk do restante do sistema. A potncia ativa Pk e a prioridade U k de cada bloco de carga Lk so definidas ento pelas equaes
1.2 e 1.3 respectivamente:

Pk = pn (1.2)

U n = Min( )

i =0

(1.3)

6 sendo

= { 0 , 1 ,..., n }

um vetor contendo n prioridades.

Desta forma pode-se formular algebricamente o problema de descarte de cargas pelas equaes 1.4 e 1.5. Maximizar: Sujeito : podendo

z ( x) = i U i .xi (1.4)
k i =0

Pi .xi PShed (1.5)

xi assumir o valor zero ou um. xi = 1 significa que o bloco de carga Li ser descartado e conjunto de Di sero abertos e xi = 0 significa que o bloco ser preservado.

disjuntores

As equaes 1.4 e 1.5 constitussem ento, em um problema de otimizao combinatria NP-Completo de difcil resoluo e o vetor x corresponde a soluo tima para este problema. Sensibilizao dos IEDs Uma vez definido os blocos de cargas disjuntores sensibilizao para cada cenrio sistema SCADA.

Li que devero ser descartados, um processo de sensibilizao dos

Di iniciado. Durante esse processo, os campos programados em cada IED para receber a pr-

so atualizados atravs da escrita de valores via protocolo de comunicao do

4.0 - EXPERINCIAS DA IMPLEMENTAO EM UM SISTEMA INDUSTRIAL REAL 4.1 Caractersticas do Sistema Eltrico Controlado O sistema eltrico onde o descarte de cargas proposto foi implantado consiste de duas conexes com o sistema supridor em 138 kV, cinco geradores a gs de 3,554 MVA, cinco geradores de emergncia a diesel de 3,140 MVA, 146 disjuntores e 78 cargas com possibilidade de descarte. O sistema trabalha normalmente conectado ao sistema supridor e com um conjunto varivel de geradores operando como gerao prpria e reserva girante. Caso ocorra uma falha no sistema supridor, o sistema de descarte deve automaticamente restabelecer o balano carga-fonte, evitando o colapso em toda a planta e o dano das mquinas, especialmente dos geradores a gs. Foi definido como premissa do projeto que o degrau submetido aos geradores durante o evento de descarte no poderia ser maior do que 15% em relao ao ponto atual de gerao da mquina.

4.2 Arquitetura do Sistema de Automao e Proteo Todos os disjuntores do sistema so controlados por IEDs interligados por fibra tica e com suporte ao padro IEC 61850. A soluo de descarte de cargas implantada utiliza o protocolo MMS para executar funes de baixo compromisso de tempo e o protocolo GOOSE para realizar as funes onde a velocidade de ao critica para a garantia da estabilidade do sistema eltrico. Atravs do protocolo MMS, o sistema de descarte realiza a leitura das informaes de estado dos disjuntores, potncia ativa, potncia reativa e tenso. De posse dessas informaes, o algoritmo de calculo de descarte simula os eventos de contingencia cadastrados e calcula quais IEDs devem atuar para cada caso. Uma vez identificado os conjuntos de disjuntores que devem atuar, o sistema realiza escritas, via MMS, para sensibilizar cada um dos respectivos IEDs. Todo esse processo leva em torno de dois segundos e tem apenas o compromisso de garantir que todos os IEDs estejam sempre atualizados com relao ao que devero fazer caso alguma contingencia venha a ocorrer. Uma vez que as restries de tempo entre a perda de uma fonte (sistema supridor ou geradores) e o descarte efetivo das cargas deve ser na ordem dos 300 ms, a malha de simulao e calculo do que deve ser descartado no pode estar envolvido nesse processo. Essa comunicao tem que ser o mais direta possvel entre o IED das fontes e os IEDs das cargas que devem atuar. Para cumprir com esse estreito requisito de tempo, foi escolhido o protocolo de mensagens rpidas do IEC 61850 chamado de GOOSE. Essa mensagem foi configurada para ser gerada pelos IEDs das fontes toda vez que houver uma interrupo em seu fornecimento de energia eltrica, sendo enviada em broadcast para todos IEDs interligados pelo sistema de comunicao de dados. Essa mensagem GOOSE tem a funo de informar a todos os IEDs que uma contingencia crtica de perda de fonte de energia ocorreu e que uma medida de descarte deve ser tomada imediatamente. Essa mensagem ser tratada pelos IEDs das cargas da seguinte forma: Caso o IED esteja pr-sensibilizado para participar do descarte mediante tal contingencia, imediatamente comanda a abertura de seu disjuntor, caso contrrio no toma nenhuma atitude.

7 4.3 Ambiente de Simulao Utilizado para Ajustar as Prioridades das Cargas Uma das tarefas mais complexas durante a implantao de um sistema de descarte de cargas est relacionada com a correta parametrizao das prioridades de cada uma das cargas do sistema. A complexidade da parametrizao cresce juntamente com o tamanho e numero de cargas possveis de serem descartas. Outro agravante que muitas vezes um mesmo disjuntor responsvel por equipamentos essenciais para diferentes processos e seu desligamento pode tanto indisponibilizar processos prioritrios quanto provocar novos desligamentos devido ao intertravento do sistema de proteo do prprio processo. Um exemplo tpico impacto do desligamento de uma bomba de resfriamento em um chiller eltrico. Esse simples desligamento pode provocar a parada de todo o processo envolvendo o chiller. Durante essa etapa da implantao imprescindvel o envolvimento dos profissionais responsveis pelo planejamento e operao da planta industrial, somente esses profissionais detm o conhecimento das implicaes que tais desligamentos tero sobre o processo. Porm, devido a complexidade do sistema eltrico e a quantidade de situaes possveis de ocorrerem na prtica, esse debate pode ser muito desgastante e com poucos resultados prticos caso no seja conduzido com o auxilio de ferramentas de simulao apropriadas. Visando reduzir esse desgaste e aumentar o entendimento do que o sistema de descarte iria sensibilizar para os diferentes cenrios de gerao e carregamento possveis de ocorrerem na prtica, os testes de aceitao de fbrica foram realizados utilizando-se uma plataforma de simulao baseada em fluxo de potencias. A plataforma foi utilizada para simular valores coerentes de cargas e injees para diferentes estados topolgicos do sistema, simulando todas as variveis eltricas que seriam fornecidas pelos IEDs. Todos os resultados do simulador foram disponibilizados atravs de uma interface Modbus-RTU e os pontos de leitura de IEDs utilizados pelo mdulo de descarte foram reconfigurados para lerem provisoriamente as informaes via driver Modbus. O arquivo de modelo eltrico e a alocao das medidas e tags de comunicao na plataforma de simulao foram exatamente os mesmos utilizados no sistema de descarte, evitando retrabalho de modelamento e permitindo corrigir erros de modelagem e parametrizao de uma forma unificada. Isso possibilitou que a anlise de todas as situaes operacionais previamente cadastradas fossem simuladas e que a priorizao das 76 cargas fosse realizada de forma consistente em apenas dois dias de trabalho. 4.4 Testes de Aceitao em Campo Nos testes de aceitao de campo e comissionamento foram avaliados na prtica os resultados da metodologia aplicada para diferentes cenrios de carregamento e situaes topolgicas. Foram ensaiados eventos de perda de conexo com a concessionria, perda de um gerador a gs aps ilhamento e perda de um gerador a diesel aps ilhamento. Em todos os testes a metodologia funcionou perfeitamente, descartando a carga em menos de 300 ms e submetendo um degrau tolervel aos geradores remanescentes, fazendo com que as contingencias no provocassem mais desligamentos alm daqueles calculados e pr-sensibilizados pelo mdulo de descarte. O desvio mximo entre a gerao planejada e a efetiva aps o evento de descarte foi menor que 5 %, o que fez com que o sistema ficasse dentro dos limites tolerados pelos geradores a gs. As causas desses erros foram atribudas a diferentes fatores, tais como: no existia blocos de cargas com o valor exato a ser descartado, banda morta do sistema de medio e eventual erro de comunicao durante o clculo das pr-sensibilizaes.

5.0 - CONCLUSO A metodologia proposta de descarte de cargas baseada em modelagem eltrica, simulao esttica, alocao de cargas, otimizao e IEDs apresentou excelentes resultados quando aplicada a um sistema eltrico industrial real. Os recursos de comunicao do padro IEC 61850 facilitaram tanto a implementao do conceito de escritas de pr-sensibilizao, atravs do protocolo MMS, quando o disparo das atuaes de descarte em menos de 300ms atravs do protocolo GOOSE. Todas as especificaes tcnicas foram alcanadas e a soluo desenvolvida poder ser tomada como alternativa tecnicamente vivel e eficiente para a resoluo de problemas relacionados a descarte de cargas. Outra funcionalidade interessante abordada por esse trabalho e que pode ser recomendada como boa prtica para o processo de parametrizao das prioridades foi a utilizao de um ambiente de simulao, baseado em fluxo de potencias, para replicar o comportamento eltrico do sistema real a ser controlado. Esse ambiente favoreceu o debate entre a equipe responsvel pelo sistema eltrico e a equipe responsvel pelo processo. Isso facilitou a definio dos conjuntos de prioridades e contribuiu para que nos testes de campo no houvesse outros desligamentos durante os distrbios que no fossem aqueles pr-sensibilizados pelo mdulo de descarte. Para o futuro, acreditasse que o uso de um estimador de estados acoplado ao mdulo de descarte pode reduzir as chances de que um erro no sistema de medio provoque um descarte ineficiente e o colapso do sistema. Outro fator que pode tambm aprimorar a segurana e a eficincia do sistema est relacionado a uma maior segmentao das cargas em IEDs, pois isso possibilita que o sistema encontre uma soluo mais precisa.

8 6.0 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS (1) Santacana, Enrique; Rackliffe, Gary; Tang, Le; Feng, Xiaoming. Getting Smart. IEEE Power and Energy Magazine. March/April 2010. (2) Simes, Antonio J.A; Silva, Agnaldo S. e. Apostila de Controle e Estabilidade de Sistema de Potencia. Florianopolis, 2000. (3) Load Shedding, Load Restoration and Generator Protection Using Solid-State and Electromechanical UnderFrequency Relays, GET-6449, General Eletric Conpany, Philadelphia, PA. (4) Berdy, J; Brown, P. G. Protection of Steam Turbine- Generators during Abnormal Frequency Conditions. General Electric Company. Georgia Tech Protective Relaying Conference.1974. (5) ShoKooh, Shervin; Khandelwal, Tanuj; Shokooh, Farrokh; Tastet, Jacques; Dai, JJ. Inteligent Load Shedding Need for a Fast and Optimal Solution. IEEE PCIC Europe, 2005. (6) Berdy, J. Load Shedding An Application Guide. General Eletric Utility Enginnering Operation, Schenectady, N.Y.