Diseo y Construccin de un Control de Corriente para el Equipo de Magnetizacin de Banco para la Deteccin de Discontinuidades en Materiales Ferromagnticos

Flores Muriel Nelson Rafael, Rueda Panchano Carlos Ivn Director: M.Sc. Hidalgo Chico Patricio Ivn
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica, Escuela Politcnica Nacional Quito, Ecuador carlosivanrp@hotmail.com flores_muriel@hotmail.com patricio.chico@epn.edu.ec Abstract- In the present project, a new control panel for a Horizontal Wet Magnetic Particles Inspection Machine has been developed, to handle currents in the 500 to 2000 Amperes range. Also, a current control module (AC Current mode or Half Wave Direct Current mode) for three electromagnetic yokes has been built. These machines are used in the Nondestructive Tests Laboratory of the Mechanical Engineering Faculty of the National Polytechnic School. For the Horizontal Wet Magnetic Particles Inspection Machine, all the blocks of a closed-loop control have been designed. The current in the secondary of the transformer of this machine (variable output) was controlled through PID control action. The actuator is an AC/AC converter, and modifying the alfa trigger angle of this converter, the output current of the machine is changed. For the electromagnetic yokes, the current control module works as an open-loop plant (yokes). This module works controlling two antiparallel thyristors that can be used in AC mode or Half Wave Direct Current mode. For this reason, the yokes can to operate either with a sinusoidal current as they did before this project, or with Half Wave Direct Current. Resumen- En el presente proyecto de titulacin se ha desarrollado un nuevo tablero de control para un equipo de magnetizacin de banco para poder hacer variar la corriente de salida de esta mquina entre 500 y 2000 A. Asimismo, se ha elaborado tambin, un mdulo de control de corriente (modo corriente alterna o modo corriente continua de media onda) para tres yugos electromagnticos. Las mquinas que se mencionan pertenecen al Laboratorio de Ensayos No Destructivos de la Facultad de Ingeniera Mecnica de la EPN. Para el equipo de banco, se han diseado todos los bloques de un lazo cerrado de control. La corriente del secundario de esta mquina (variable de inters), fue controlada utilizando accin de control PID. El actuador empleado es un conversor AC/AC y la corriente se controla variando el voltaje de alimentacin a travs del ngulo de disparo alfa. Para los yugos electromagnticos, el mdulo de control de corriente trabaja en lazo abierto con la planta (yugos). Este mdulo bsicamente controla a dos tiristores en inverso paralelo haciendo que stos trabajen en modo AC/AC o modo AC/DC. Con esto, los yugos podrn trabajar con una corriente sinusoidal como lo hacan antes, o con corriente rectificada de media onda.

I. INTRODUCCIN El presente trabajo ha sido preparado de acuerdo a lo solicitado por el Laboratorio de Ensayos No Destructivos (END). Este laboratorio, requera ciertas mejoras en las mquinas que dispone. Las mejoras alcanzadas en el presente trabajo fueron entonces implementadas sobre las siguientes mquinas de este laboratorio: un equipo de magnetizacin de banco y tres yugos electromagnticos. Para lograr este objetivo, se utilizaron dispositivos semiconductores (SCRs) y tcnicas de electrnica de potencia y control automtico. El equipo de banco es una mquina que consiste bsicamente en un transformador elevador de corriente con tres terminales en su secundario y que dependiendo de cmo se conecten estos terminales, entrega un valor de corriente de 1000, 1500, o un mximo de hasta 2000 A. Con el uso cotidiano, esta mquina se ha ido deteriorando hasta el punto en el que su antiguo tablero de control prcticamente estaba destruido. Para el equipo de banco, el Laboratorio de Ensayos No Destructivos solicit entonces que se implemente un control de corriente que permita obtener una corriente variable entre 500 y 2000 A, eliminando la limitacin del equipo de banco que hasta antes de la elaboracin de este proyecto, trabajaba con corrientes fijas de 1000, 1500, o 2000 A dependiendo de cmo se conecten los terminales de el secundario de su transformador. Se ha diseado en este proyecto de titulacin, tambin de acuerdo a lo solicitado por el laboratorio de END, un mdulo de control para poder alimentar a los yugos electromagnticos con corriente rectificada de media onda o con corriente alterna, con el fin de que se puedan detectar con mayor facilidad y efectividad fisuras superficiales y sub-superficiales sobre piezas ferromagnticas. II. GENERALIDADES Se denomina ensayo no destructivo (tambin llamado END, o en ingls NDT de nondestructive testing) a cualquier tipo de prueba practicada a un material que no altere de forma permanente sus propiedades fsicas, qumicas, mecnicas o dimensionales. Los ensayos no destructivos implican un dao imperceptible o nulo. Los diferentes mtodos de ensayos no destructivos se basan en la aplicacin de fenmenos fsicos tales como ondas electromagnticas, acsticas, elsticas, emisin de partculas subatmicas, capilaridad, absorcin y cualquier

tipo de prueba que no implique un dao considerable a la muestra examinada [30]. Los ensayos no destructivos abarcan desde inspecciones simples visuales, hasta inspecciones complejas del interior de piezas en las que se utiliza tcnicas de radiografa o ultrasonidos. Los tipos de ensayos no destructivos se pueden dividir en dos clasificaciones: ensayos no destructivos convencionales, y ensayos no destructivos no convencionales. A. Ensayos No Destructivos Convencionales [1] Dentro de este grupo se tienen a los END que con mayor frecuencia se utilizan, es decir se incluyen: inspeccin visual, ensayo por tinta penetrante, ensayo por partculas magnticas, ensayo por corriente de eddy, ensayo por radiografa, y ensayo por ultrasonido. El presente trabajo har nfasis en los mtodos de ensayo por partculas magnticas para la realizacin de pruebas de deteccin de fisuras en piezas ferromagnticas. B. Ensayos No Destructivos No Convencionales [1] El segundo grupo de mtodos END son aquellos usados solamente para aplicaciones especializadas y consecuentemente limitados en uso [1]. Entre estos mtodos se puede mencionar al ensayo trmico e infrarrojo, tcnicas de microondas, holografa, etc. C. Principios de la Deteccin de Fisuras con Partculas Magnticas [1], [2], [3], [4] El mtodo de partculas magnticas para la deteccin de discontinuidades se aprovecha de las propiedades magnticas de los materiales ferromagnticos. Cuando a un objeto ferromagntico se le somete a un campo magntico externo, al analizarlo microscpicamente, se notar que sus dominios magnticos se alinean paralelamente en direccin del flujo de campo externo; o bien, cosa ms comn, los bordes de los dominios se mueven de tal manera que, aquellos dominios cuya orientacin magntica es paralela al campo externo crecen de tamao a expensas de otros dominios (Figura 1) [2], obtenindose un flujo de campo magntico resultante con la misma direccin del campo externo.

Fig. 1 Orientacin de los dominios magnticos.

El efecto de magnetizar piezas ferromagnticas es que ante pequeas discontinuidades en la estructura de la misma, se presentan fugas en el flujo de campo, crendose as pequeos dipolos magnticos que actan como imanes con polo norte y sur; estos diminutos imanes son capaces de atraer a las denominadas partculas magnticas cuando son esparcidas sobre la superficie de la pieza, indicando de esta manera la posicin exacta de grietas (ver Fig. 2).

mismo, si en vez de la bobina se conecta la barra de cobre, se obtiene en el secundario una corriente de salida mayor a 4000A. El objetivo del presente proyecto es implementar un control en lazo cerrado para esta planta, para que trabaje en un rango de corriente variable de 500 A a 2000 A. A continuacin se explican resumidamente, los diferentes bloques (planta, actuador, controlador, etc.) que intervienen en el lazo de control desarrollado para el equipo de banco.
SETPOINT Controlador PID Salida Actuador Planta

Acondicionador de Seal

Transductor

Fig. 2 Principio del mtodo de partculas magnticas [1].

Fig. 4 Lazo de control implementado en el equipo de banco.

La fuerza del campo de fuga depende de la profundidad y el ancho de las discontinuidades y la relativa fuerza del flujo magntico aplicado. El tamao y la forma de una indicacin, puede aproximarse al tamao relativo de la discontinuidad. Una grieta en la superficie forma una indicacin angosta y tupida, mientras que una discontinuidad sub-superficial en el material, formar una indicacin ancha y difusa.

A. Transductor y Acondicionamiento de Seal El transductor del lazo cerrado de control del equipo de banco est compuesto por un transformador de corriente y una resistencia de muy bajo valor (0,1 ohm). Esta resistencia se conecta en serie al transformador de corriente. Cuando circula el mximo valor de corriente de salida del equipo de banco (2000 A), este transductor entrega un voltaje de 500 mV aproximadamente.
Transformador de Corriente (5A = 2000A)

III. DISEO DEL TABLERO DE CONTROL DEL EQUIPO DE BANCO El equipo de banco es un transformador que acta como un elevador de corriente. Esta planta ha sido diseada para hacer pruebas de deteccin de fisuras por medio del mtodo de partculas magnticas en una tesis anterior de ingeniera mecnica [5].
Transformador de Corriente Corriente de salida

Corriente del secundario "Salida"

"Elemento primario de control - Resistencia de 0.1ohm" El voltaje entre los terminales de la resistencia se enva al circuito acondicionador de seal.

Ampermetro

Fig. 5 Transductor del sistema de control para el equipo de banco.

220V Terminales del secundario: Pueden conectarse a la bobina a la barra de cobre.

Primario

Secundario

El circuito de acondicionamiento de seal convierte esta seal proveniente del transductor de voltaje, en un valor de conversin que vara de 0 voltios a 0 amperios hasta 2.5 voltios a 2000 amperios, para as poder trabajar con el conversor A/D de un microcontrolador que acta como el controlador PID del lazo cerrado de control. B. Actuador El actuador para el equipo de banco esta conformado por dos SCRs en configuracin de conversor AC/AC bifsico (con carga altamente inductiva) que actan como elemento final de control para el primario del transformador del equipo de banco.

Fig. 3 Esquema del equipo de banco.

A la entrada (primario del transformador) se conectan 220 V voltaje fase-fase y a la salida (secundario del transformador) se pueden conectar ya sea una bobina una barra de cobre, dependiendo del tipo de pruebas que se deseen hacer. Si se conecta la bobina, entonces se obtiene una corriente fija de 2000A a la salida. Y, as

Estos SCRs se activan por seales de disparo PWM enviadas hacia sus compuertas. El controlador (microcontrolador) enva estas seales a travs de los circuitos de disparo. La variable de control para estos tiristores, es el ngulo de disparo alfa, el cual es el tiempo que transcurre entre cada cruce por cero y el comienzo de las seales de disparo. La Figura 6 indica el funcionamiento del actuador sobre el primario de la planta. En esta figura se pueden ver el voltaje de alimentacin de la mquina (Vin), las seales de disparo, el voltaje de salida (Vo), y la corriente de salida (Io):
Vin Cruces por cero

Fig. 8 Deduccin de la constante de tiempo y la ganancia de la planta con la bobina conectada a la salida.

0
Seales de Disparo

Vo

Io

Fig. 9 Deduccin de la constante de tiempo y la ganancia de la planta con la barra de cobre conectada a la salida.
+ t

Fig. 6 Funcionamiento del actuador del equipo de banco.

C. Funcin de Transferencia de la Planta Experimentalmente, se pudo determinar que en lazo abierto la planta o equipo de banco, presenta respuestas paso similares a las que se obtendran con un sistema de primer orden. Para determinar que el equipo de banco efectivamente se comporta como un sistema de primer orden, se utiliz el mtodo de las tangentes (Figura 7) sobre las curvas obtenidas a la salida en lazo abierto ante entradas paso. Como el equipo de banco puede trabajar con la bobina la barra de cobre conectada a la salida, se obtuvieron dos curvas, Fig. 8 y Fig. 9:

Entonces, como se puede apreciar en las figuras 8 y 9, el equipo de banco efectivamente se comporta como un sistema de primer orden, porque a cuatro constantes de tiempo se obtiene el estado estacionario del sistema y adems, porque el 63% del valor en estado estacionario se obtiene a una constante de tiempo. Esto es, en ambos casos, con bobina barra de cobre conectada a la salida. Para un sistema de primer orden, la funcin de transferencia G(s) tiene la siguiente forma:
G (s) = K

s +1

Donde K y son la ganancia y la constante de tiempo del sistema de primer orden respectivamente. Las funciones de transferencia para la planta son por lo tanto:
G( s) = G( s) = K

s +1

Sistema de Primer Orden Ec. 1 Ec. 2

2.9 Con la bobina 0.25s + 1 5.48 G( s) = Con la barra de cobre 0.2s + 1

Las funciones de transferencia discretizadas obtenidas son entonces las siguientes:

0.223 con la bobina z 0.9231 0.5215 G( z) = con la barra de cobre z 0.9048 G( z) =

Fig. 7 Respuesta paso de un sistema de primer orden [8].

El muestreo debe ser mucho menor que el tiempo de establecimiento del sistema en lazo abierto [11]; se eligi un periodo de muestreo de 20 mseg porque una constante de tiempo para el banco se da aproximadamente a 200 mseg con la bobina y 250 mseg con la barra de cobre, es decir aproximadamente se toman diez muestras antes de llegar al 63% del valor en estado estacionario de la salida del sistema en lazo abierto. D. Controlador PID para el Equipo de Banco MATLAB permite trabajar con lugares geomtricos de las races a travs de la herramienta RLTOOL. Esta herramienta, permite ingresar la funcin de transferencia de un controlador y ver la respuesta transitoria de la salida del lazo cerrado de control a una seal paso. Para determinar la funcin de transferencia del PID necesario para controlar al equipo de banco se considera que la salida de esta mquina puede ser conectada de dos diferentes formas (bobina barra de cobre) lo que provoca dos distintos comportamientos. En otras palabras, se analiza el PID necesario para controlar a las plantas representadas por las ecuaciones Ec. 1 y Ec. 2. La funcin de transferencia de un controlador PID discreto se puede escribir en la siguiente forma:
Gc( z ) = U ( z ) b0.z 2 + b1.z + b2 = E(z) z2 z Ec. 3
Fig. 8 Respuesta transitoria del equipo de banco con compensador PID (bobina a la salida).

Fig. 9 Respuesta transitoria del equipo de banco con compensador PID (barra de cobre a la salida).

Dado que:
kd ki.Tm + Tm 2 2.kd ki.Tm b1 = kp + Tm 2 kd b2 = Tm Tm = 0.02seg b0 = kp + Ec. 5 Ec.6 Ec.7 Ec. 8

La ecuacin Ec. 3 factorizada, es ingresada en el RLTOOL de MATLAB y luego se procede a hacer movimiento de ceros (los polos del LGR deben estar dentro del crculo unitario para mantener estabilidad) para determinar al controlador PID idneo que controle al equipo de banco considerando que la respuesta del mismo, debe tener un tiempo de establecimiento (ts) menor a 1 seg, un mximo sobreimpulso (Mp) menor al 30% y un error de posicin (Ep) de 0%. Con el RLTOOL, se obtiene entonces el siguiente controlador PID:
Gc( z ) = ( z 0.745)( z 0.0388) ( z 1) z Ec. 4

entonces, trabajando con las ecuaciones Ec. 3 hasta la Ec. 8, se determina que:
Kp = 0.8485 Kd = 0.000578 Ki = 12.256 Tm = 0.02 seg

Ntese que el controlador PID que se obtuvo al final, es el mismo tanto para funcionamiento con bobina como con barra de cobre ya que satisface las condiciones de diseo (ts, Mp, y Ep) en ambos casos. IV. DISEO DEL MDULO DE CONTROL DE LOS YUGOS El mdulo de control que fue diseado en este proyecto, tiene como fin, poder alimentar a los actuales yugos existentes (diseados en tesis anteriores), con corriente HWDC o AC. Este mdulo trabaja en lazo abierto (sin realimentacin) y consiste bsicamente en un controlador que a travs del control del ngulo alfa de disparo, hace que dos tiristores conectados en inverso

el cual provoca que la planta se comporte de la siguiente manera:

paralelo a la lnea de alimentacin (monofsica), trabajen en dos modos: modo conversor AC/AC o modo conversor AC/DC con carga altamente inductiva. De esta manera se controla la forma de onda de voltaje y como consecuencia la de corriente que alimenta a los yugos. Este mdulo trabaja en lazo abierto. La Fig. 10 ilustra su lazo de control:
SETPOINT
Controlador ngulo "alfa" de disparo

B. Controlador del Mdulo de Control de los Yugos El controlador est sincronizado con la seal de voltaje sinusoidal de la red de alimentacin (Vin) y detecta, por medio de un circuito detector de semiciclos, los cambios de semiciclo de positivo a negativo y viceversa (ver Fig. 12). De esta manera, reconoce en que semiciclo se encuentra Vin en cualquier momento. Con esta informacin puede hacer trabajar al actuador en el modo AC/DC o AC/AC segn se desee.
Vin Cruces por cero

Actuador Conversor AC/AC - AC/DC

Planta Yugo

Salida

SIN REALIMENTACIN

Fig. 10 Lazo de electromagnticos.

control del

mdulo para

los

yugos
Seal de semiciclo
5V

A continuacin se explican resumidamente los siguientes bloques que componen el lazo de control desarrollado para el mdulo de control de los yugos: Actuador Controlador

...
Semiciclo (+) = 1L Semiciclo (-) = 0L Semiciclo (+) = 1L

Fig. 12 Forma de onda de la seal de semiciclo.

V. PRUEBAS Y RESULTADOS Las pruebas en los yugos y el equipo de banco fueron realizadas en el laboratorio de END de la Facultad de Ingeniera Mecnica de la EPN. Los resultados obtenidos con el nuevo tablero de control para el equipo de banco y el mdulo de control para los yugos fueron satisfactorios. A continuacin, se muestran algunas de las formas de onda obtenidas en el equipo de banco y en los yugos electromagnticos. A. Formas de Onda Obtenidas en el Primario del Equipo de Banco (Conexin Bobina)

A. Actuador del Mdulo de Control de los Yugos Al igual que en el equipo de banco, el control en la corriente de salida (o variable controlada), se realiza cambiando la forma de onda del voltaje de alimentacin de la carga (yugo). El actuador consiste en dos tiristores conectados en inverso paralelo, que funcionan como un conversor AC/AC o un conversor AC/DC. El controlador selecciona el modo de funcionamiento. La Fig. 6 indica el funcionamiento de este actuador en modo AC/AC y la Fig. 11 su funcionamiento en modo AC/DC.
CONVERSOR EN MODO AC/DC (FORMAS DE ONDA) T1 Actuador

T2 Vin
YUGO

Io
Carga altamente inductiva

Vo

Vin Cruces por cero

0
Seales de Disparo

Vo

Fig. 13 Formas de onda a 500 A (canal 1 corriente; canal 2 voltaje) obtenidas con la bobina conectada a la salida.
0 2+ t

Io

2+

Fig. 11 Funcionamiento del actuador del mdulo de control de los yugos.

D. Formas de Onda Electromagnticos

Obtenidas

en

los

Yugos

Fig. 14 Respuesta del sistema de control en lazo cerrado a 500 A con la bobina conectada a la salida.

B. Formas de Onda Obtenidas en el Primario del Equipo de Banco (Conexin Barra de Cobre)

Fig. 18 Formas de onda (canal 1 corriente; canal 2 voltaje) obtenidas en el yugo gris a media onda y con un ngulo de disparo alfa de 60.

Fig. 15 Formas de onda a 2000 A (canal 1 corriente; canal 2 voltaje) obtenidas con la barra de cobre conectada a la salida.

Fig. 19 Formas de onda (canal 1 corriente; canal 2 voltaje) obtenidas en el yugo gris con voltaje de alterna y un ngulo de disparo alfa de 120

E. Resultados Obtenidos Electromagnticos

con

los

Yugos

Fig. 16 Respuesta del sistema de control en lazo cerrado a 2000 A con la barra de cobre conectada a la salida.

C. Resultados Obtenidos con el Equipo de Banco

Fig. 20 Fisuras detectadas por el mtodo de partculas magnticas secas con corriente rectificada de media onda a 0.

Fig. 17 Fisuras imperceptibles detectadas por medio del equipo de banco por el mtodo de partculas magnticas hmedas sobre el freno de disco de un vehculo.

Fig. 21 Fisuras detectadas por el mtodo de partculas magnticas secas con corriente alterna a 0.

VI. CONCLUSIONES Actualmente el equipo de magnetizacin de banco y los yugos electromagnticos pertenecientes al Laboratorio de Ensayos No Destructivos de la Facultad de Ingeniera Mecnica de la Escuela Politcnica Nacional, funcionan a plenitud y con nuevas caractersticas implementadas por la elaboracin del presente proyecto de titulacin. Para el equipo de magnetizacin de banco el principal objetivo consisti en obtener una corriente variable entre 500 y 2000 amperios. Gracias a todo el trabajo elaborado en el presente proyecto de titulacin, el objetivo anteriormente mencionado fue finalmente conseguido. Adems, fue tambin logrado el objetivo de poder alimentar a los yugos electromagnticos con corriente alterna o rectificada de media onda. Con el cumplimiento de estos dos principales objetivos, se satisfizo las demandas designadas por el Laboratorio de Ensayos No Destructivos a los realizadores del presente proyecto de titulacin. Un mtodo til para determinar las constantes kp, ki, y kd del controlador PID necesario para controlar al equipo de banco, consiste en utilizar las herramientas de anlisis y diseo de sistemas de control con MATLAB. En el caso del presente proyecto de titulacin, con la herramienta RLTOOL se pudo determinar la mejor funcin de transferencia del controlador PID, evitndose el mtodo de ensayo error para determinar las mejores constantes kp, ki, y kd que controlen al equipo de banco. El anlisis de la respuesta transitoria de los sistemas de primer orden en lazo abierto, como es el caso del anlisis realizado sobre el equipo de banco en el presente proyecto de titulacin, permite determinar parmetros que sirven para identificar la funcin de transferencia del sistema. Una vez determinada la funcin de transferencia, con este modelo matemtico se pueden hacer con relativa facilidad, anlisis y diseos de controladores adecuados para cualquier planta que se comporte como un sistema de primer orden. Al momento de magnetizar una pieza, si en sta existe una fisura, se formar sobre esta fisura un dipolo magntico que acta como un imn con polo norte y sur; en esta situacin, las partculas magnticas sern atradas hacia dicha fisura y se formar la indicacin correspondiente a la fisura en la pieza. Los mejores resultados en la deteccin de fisuras por el mtodo de partculas magnticas son obtenidos cuando el campo magntico generado ya sea por los yugos electromagnticos o por el equipo de banco en modo bobina o barra de cobre, es alineado perpendicularmente con la seccin transversal de la fisura.

Gracias al nuevo mdulo de control para los yugos electromagnticos del laboratorio de END diseado en el presente proyecto de titulacin, se podrn realizar pruebas de deteccin de fisuras con partculas magnticas sobre piezas ferromagnticas con corriente rectificada de media onda o con corriente alterna. Al emplear el mtodo de partculas magnticas para detectar fisuras sobre piezas ferromagnticas, un factor muy importante es el tipo de corriente que se est empleando. Los tipos ms comunes de corrientes empleadas en estas pruebas son la corriente alterna y la corriente rectificada de media onda, siendo la primera ms efectiva en los casos en que se deseen determinar fisuras superficiales, y la segunda, en los casos en que se deseen detectar fisuras sub-superficiales. Por lo tanto, se ha conseguido que los yugos electromagnticos para los cuales se realiz el mdulo de control en el presente proyecto de titulacin, permitan ahora determinar con mayor efectividad fisuras subsuperficiales o superficiales. REFERENCIAS
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BIOGRAFAS Carlos Ivn Rueda Panchano Naci el 26 de Febrero de 1985 en la ciudad de Esmeraldas, Ecuador. Realiz sus estudios para la obtencin del bachillerato en Fsico Matemtico en el Colegio Particular Francs de Esmeraldas. Ha aprobado cursos de MATLAB aplicado al Anlisis de Seales y Sistemas, Visual Basic, LabView, InTouch, Microcontroladores ATMEGA y PIC, AutoCAD, y los niveles necesarios para la obtencin del Certificado de Suficiencia de Ingls otorgado por la EPN. Tambin ha realizado prcticas en el rea de Automatizacin y Control de la Refinera Estatal Esmeraldas, en el rea de Instrumentacin y Control de la empresa generadora de energa elctrica Termoesmeraldas (CELEC EP) y en el rea de Instrumentacin y Control de la empresa La Llave S.A. Actualmente es estudiante de la Comisin Fulbright y trabaja como prestador de servicios para la empresa de proyectos de Automatizacin y Control SEIN S.A. Sus reas de inters son: control industrial, diseo de controladores con microprocesadores, y electrnica de potencia aplicada al control de mquinas elctricas. Nelson Rafael Flores Muriel Naci en Quito 01 de junio de 1984, realizo sus estudios secundarios en el Colegio Tcnico Salesiano Don Bosco, donde obtuvo el titulo de Bachiller Tcnico Industrial en Electricidad. Ha aprobado los cursos de ingles en el CEC, LabVIEW 6.1e Intouch 7.1.

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