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a potncia mecnica mxima que o motor pode fornecer no seu eixo em regime de trabalho normal e sob condies nominais. Trata-se, portanto, da potncia de sada do motor, a qual est especificada na placa de identificao. A norma brasileira recomenda o uso do kW como unidade de potncia, sendo tambm aceito o CV. Em geral esta potncia referente ao regime de trabalho contnuo, ou seja, de forma ininterrupta. 2.2 Fator de Servio ( Fs ) O fator de servio representa uma reserva de potncia que o motor possui e que pode ser usada em regime contnuo (este tipo de regime tambm chamado de regime S1, de acordo com as normas nacionais e internacionais). A potncia que pode ser obtida do motor assim a potncia nominal (indicada na placa) multiplicada pelo fator de servio. Um motor de potncia de 5 kW e com fator de servio de 1.15 pode trabalhar continuamente com 5 1.15 = 5.75 kW em regime contnuo. Quando no for indicado um fator de servio, significa que o motor no possui reserva de potncia. Quando a potncia efetivamente utilizada corresponde nominal multiplicada pelo fator de servio deve-se admitir uma elevao de temperatura de 100 C alm do limite de temperatura da classe de isolao do motor. De acordo com as normas, quando o fator de servio for utilizado, pode tambm haver alteraes em algumas das caractersticas do motor, tais como, o fator de potncia e o rendimento. Contudo, o torque de partida, o torque mximo e a corrente de partida no devem sofrer alteraes. O fator de servio no deve ser confundido com a sobrecarga momentnea do motor, a qual vale por curtos perodos de tempo. De acordo com a norma brasileira, motores de aplicao geral devem suportar uma sobrecarga de torque de 60% acima do nominal por 15 segundos. Mesmo motores sem indicao de fator de servio (fator de servio 1.0, portanto) possuem uma determinada capacidade de sobrecarga por tempo limitado. Muitos fabricantes fornecem a curva de sobrecarga do motor, a qual serve tambm como referncia para o ajuste dos dispositivos de proteo do motor. 2.3 Voltagem Nominal (V ) a voltagem de trabalho do motor em condies normais, no deve ser excedida sob perodos prolongados de tempo sob risco de avariar o motor; a tenso de projeto do motor. Pela norma brasileira NBR 7094 antiga, todo o motor deve ser capaz de funcionar satisfatoriamente quando alimentado tanto com tenso 10% abaixo como 10% acima da tenso nominal, desde que a freqncia seja a nominal. A nova norma NBR 7094 estabelece uma nova sistemtica para a operao do motor sob freqncia e voltagem com desvios em relao aos valores nominais. A combinao das variaes de freqncia e voltagem enquadrada em duas zonas: A e B, conforme mostra a figura 1. O motor deve ser capaz de operar continuamente na zona A apresentando, alguns desvios nas caractersticas nominais. A elevao de temperatura pode ser superior quela que ocorreria em operao normal. Na zona B, o motor deve ser apto a funcionar por tempo limitado, apresentando, no entanto, superiores queles da zona A e com elevao de temperatura tambm maior. contudo tambm tambm desvios
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Zona de Operao
Em ambas as zonas de operao, no entanto, o motor deve ser capaz de fornecer o seu torque nominal. Os motores so em geral fabricados para operao numa temperatura ambiente mxima de 40 graus centgrados e uma altitude mxima de 1000 acima do nvel do mar. Fora destas condies existem alteraes nas caractersticas nominais, especialmente a potncia nominal que dever reduzida.
2.4 Corrente Nominal ( I N ) a corrente que o motor solicita da rede sob tenso, freqncia e potncia nominais. O valor da corrente depende do rendimento e do fator de potncia do motor sendo dado pela seguinte relao:
Pm ( A) MotorTrifsico 3 V cos 100
IN =
IN =
Pm - potncia mecnica fornecida no eixo, potncia de projeto, indicada no catlogo do fabricante e na placa do motor (kW ou CV). Caso a potncia seja indicada em CV deve-se convert-la usando-se a relao: 1 CV = 736 Watts. - rendimento em %; Cos - fator de potncia nominal.
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Variao da Corrente
A variao da corrente em funo da velocidade do motor (rotao) expressa em percentual da velocidade sncrona mostrada na figura 2. Pode-se observar que durante o perodo de partida o motor solicita uma corrente acima da nominal, provocando no mesmo um aquecimento adicional, motivo pelo qual o tempo para a partida no deve ultrapassar o limite estabelecido pelo fabricante. Alm disso, a corrente elevada causa quedas de voltagem na rede de alimentao e dispositivos de manobra e proteo. Os efeitos da partida do motor devem assim ser levados em conta no projeto da instalao onde o motor se encontra. A corrente de partida de um motor de induo em geral de 5 a 10 vezes a corrente nominal. De acordo com a norma brasileira (NBR 7094), motores com potncia menor ou inferior a 315 kW e com tenso menor que 1000 volts devem estar aptos a suportar uma sobrecorrente de 50% acima da nominal por 2 minutos. Esta caracterstica visa tambm coordenao dos dispositivos de proteo do motor. 2.5 Freqncia Nominal ( f ) a freqncia da rede de alimentao do motor, expressa em Hz, no Brasil, corresponde freqncia padronizada de 60 Hz. Deve-se salientar que possvel utilizar-se um motor de 50 Hz na freqncia de 60 Hz, contudo as caractersticas de partida e de funcionamento sero alteradas, havendo em geral uma alterao na potncia nominal. Quando isto for necessrio aconselhvel uma consulta ao catlogo do fabricante. O desvio aceitvel da freqncia da rede em relao ao valor nominal est dado na figura 1, sendo tambm caracterizado por duas zonas de operao.
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2.6 Escorregamento Nominal ( s ) o escorregamento para a condio de plena carga do motor, correspondendo ao torque nominal. O escorregamento nominal depende da categoria do motor. Motores com escorregamento at 5% so considerados de escorregamento normal; acima deste valor classifica-se o motor como sendo de alto escorregamento. Altos escorregamentos esto relacionados com perdas elevadas nos enrolamentos do rotor. O escorregamento representa a diferena em percentual entre a velocidade mecnica no eixo e a velocidade sncrona. 2.7 Torque Nominal ( TN ) o torque fornecido pelo motor no seu eixo sob tenso e corrente nominais. A figura 3 mostra uma curva tpica de variao do torque em funo da velocidade do rotor, expressa em percentual da velocidade sncrona.
Alm do torque nominal (Tn), tambm so importantes o torque mximo (Tmax), o torque de partida (Tp) e o torque mnimo (Tmin), todos mostrados na figura 3. O conjugado mximo exige correntes superiores corrente nominal e por isso no pode ser fornecido continuamente pelo motor, ele visa suprir eventuais picos de carga. Desta forma, todo motor de induo possui capacidade de fornecer um torque acima do nominal por breves perodos de tempo. De acordo com a norma, o motor deve poder fornecer 60% acima do torque nominal por 15 segundos. Deve ser salientado que a norma brasileira estabelece categorias para os motores eltricos em: N, H, D, NY e HY. Cada categoria estabelece uma determinada forma da curva de torque versus velocidade. A escolha da categoria do motor feita tendo em vista o tipo da carga a ser acionada. Os valores de catlogo em geral referem-se a motores de categoria normal, designados como N. Em relao ao torque de partida, importante salientar que este deve ser maior que aquele solicitado pela carga, a fim de que o motor possa acelerar e atingir a velocidade nominal. Igualmente importante o torque mximo, o qual determina qual a sobrecarga que o motor pode suportar por tempo limitado. 2.8 Categoria do Motor Baseado na forma da curva de torque versus velocidade do motor, as normas estabelecem 5 categorias bsicas de motores: classe N, classe H, classe D, classe NY,
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classe HY (a antiga norma NBR 7094 estabelecia apenas 3 categorias de motores: N , H e D). A forma caracterstica das categorias N, H e D so mostradas na figura 4. As normas tambm estabelecem valores limites de torque de partida, torque mximo e torque mnimo e escorregamento para cada uma das categorias. A maioria dos motores utilizados na prtica pertence categoria N. Estes valores normalizados dependem da potncia e nmero de plos do motor. A alterao da caracterstica de torque feita alterando-se as caractersticas de projeto do motor, tais como forma e nmero de ranhuras do rotor. Categoria N: torque de partida, corrente de partida e escorregamento normal (menor que 5%). Podem ser utilizados para acionamento de cargas onde no so exigidos elevados torques de partida, tais como bombas, ventiladores e mquinas operatrizes. Categoria H: torque de partida elevado, corrente de partida e escorregamento normais. So utilizados onde se exige um torque de partida acima no normal, tais como em cargas de alta inrcia, transportadores, britadeiras, etc. Categoria D: torque de partida alto, corrente de partida alta, escorregamento alto (maior de 5%). So usados em casos onde se exige torques de partida extremamente elevados e com correntes limitadas na partida, como em elevadores. Categoria NY: so motores com caractersticas parecidas com os motores de categoria normal (designados como N), mas previstos para partida estrela-tringulo. Na ligao em estrela o torque de partida de 25% do valor indicado para os motores de categoria N. Categoria HY: so motores com caractersticas parecidas com os motores de categoria H, mas previstos para partida estrela-tringulo. Na ligao em estrela o torque de partida e de 25% do valor indicado para os motores de categoria H.
2.9 Velocidade Nominal ( ) a velocidade (rpm) do motor funcionando potncia nominal, sob tenso e freqncia nominais. A velocidade mecnica depende do escorregamento, do nmero de plos e
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da freqncia da rede de alimentao. A velocidade do motor de induo varia muito pouco entre a condio de vazio e plena carga, tipicamente variando de 2% a 5% e em motores de alto escorregamento at 10%. Desta forma, o motor de induo alimentado a partir da rede da concessionria no muito adequado onde se exige velocidade varivel. Uma vez que a velocidade do motor depende da freqncia e do nmero de plos, existe um nmero limitado de velocidades para os motores de induo alimentados diretamente da rede. No entanto, quando alimentado por meio de um conversor esttico, a variao de velocidade possvel numa faixa bastante ampla. Existem motores que podem ser operados em duas (2) ou mais velocidades a partir da reconexo dos seus enrolamentos, como exemplo, temos o motor conhecido como Dahlander. Este tipo de motor apresenta em geral um grau de aproveitamento do material ativo menor em relao a motores (Standard) Padro. Em virtude dos custos decrescentes com dispositivos de controle de velocidade a base de semicondutores, este tipo de motor tende a cair em desuso, sendo a sua utilizao justificvel apenas em casos isolados. De acordo com a norma os motores de induo devem suportar uma sobre velocidade de 20% por 2 minutos sem que isso acarrete problemas mecnicos ao rotor. 2.10 Rendimento Nominal e Fator de Potncia o rendimento que o motor apresenta sob carga, tenso, freqncia e condies de ambiente nominais. O rendimento nominal especificado pelo fabricante e depende do projeto e da tecnologia empregada na fabricao do motor. Deve-se salientar que o rendimento varia com a carga aplicada no eixo conforme mostra a curva tpica na figura 5.
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Figura 5 Curva Tpica de Rendimento em Funo da Carga
O rendimento representa a relao em percentual entre a potncia eltrica fornecida pela rede e a potncia mecnica fornecida no eixo.
( P Pp ) 100 Pm 100 = e Pe Pe
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- rendimento em porcentagem (%) Pm - potncia mecnica (til) no eixo (Watt) Pe - potncia eltrica de entrada (Watt) Pp - somatrio das perdas (Watt).
A curva tpica mostra que o motor obtm o maior rendimento dentro da faixa de operao que vai de 75% a 100% da carga nominal.
O mesmo vale para o fator de potncia. Desta forma deve-se evitar, sempre que possvel, deixar o motor funcionando sob carga muito inferior sua potncia nominal, uma vez que isto acarreta um baixo rendimento e um baixo fator de potncia, ambos indesejados, uma vez que significa custos operacionais e de aquisio do motor maiores que o necessrio. Alm disso, um motor com baixo fator de potncia contribui para que o fator de potncia global da instalao seja baixo, eventualmente acarretando multas e/ou operao ineficiente da instalao. Nestas situaes devem ser utilizados capacitores para corrigirem o ngulo do fator de potncia, os quais podem ser acoplados ao sistema de acionamento do motor, melhorando o fator de potncia do motor. O rendimento mximo que cada motor apresenta depende dos materiais utilizados na sua fabricao e das dimenses do mesmo. Em geral, o rendimento aumenta com as dimenses e a potncia do motor, chegando a valores em torno de 98% para grandes motores (acima de 500 CV). Motores monofsicos de baixa potncia apresentam rendimentos baixos, podendo chegar a 50%. Existem atualmente motores com rendimento acima do normal, chamados de motores de alto rendimento, que so mais caros que os normais em cerca de 30%. A economia de energia proporcionada permite que o custo adicional retorne num tempo muito menor que a sua vida til. O seu uso requer, todavia, um estudo tcnico-econmico. 2.11 Perdas
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As perdas representam parcela da potncia que o motor consome durante o seu funcionamento. Por outro lado, o consumo de energia do motor est diretamente relacionado com o valor das perdas. Existe uma parcela das perdas que varia com a carga e uma parcela que fixa. As principais perdas esto descritas a seguir:
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2 PCORI = Bm f 2 d 2 v
- fator que depende da resistividade da chapa Bm - induo mxima nas chapas (Tesla) f - freqncia d - espessura das chapas
V - volume das chapas Perdas por Histerese em W:
x Ph = Bm f , x - fatores que dependem do tipo e chapa ( valor tpico x = 1,3 )
c) Perdas Mecnicas As perdas mecnicas dependem basicamente das dimenses geomtricas da mquina, do tipo de rolamento, tipo de lubrificao, potncia requerida do ventilador acoplado ao eixo e do atrito rotacional. Torna-se difcil estabelecer uma relao exata entre todas as variveis que as influenciam. Uma expresso aproximada pode, no entanto ser estabelecida:
Pmec = K D ( L + 0,6 p ) v 2
superficial vale aproximadamente 15 D - dimetro do rotor L - comprimento do rotor v - velocidade perifrica do rotor em m/s
K - fator que depende do tipo de ventilao utilizado, para mquinas com ventilao
p =
D passo polar 2 p
d) Perdas Adicionais
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Esta uma parcela de perdas que toma em conta efeitos secundrios sobre as perdas. As principais perdas de carter secundrio que esto includas nesta parcela so: perdas por efeito pelicular, perdas por pulsao do fluxo nos dentes, perdas devido a harmnicos superiores de campo, imperfeies e tolerncias construtivas (excentricidade do rotor, por exemplo) e em mquinas de alta tenso perdas por efeito corona. Uma vez que as perdas adicionais dependem de uma srie de fatores muito difcil estabelecer mesmo uma expresso aproximada. Desta forma elas so determinadas com sendo um percentual das perdas totais da mquina, havendo fatores que so dados inclusive em normas (veja-se a NBR 7094). A norma IEC 34.2, que adotada pela maioria dos pases europeus, estabelece que as perdas adicionais devam ser consideradas como sendo 0.5 % da potncia do motor. As normas japonesas no consideram as perdas adicionais, ao passo que a norma NEMA e CSA fornece procedimentos para a determinao indireta das perdas adicionais por meio de ensaios. Outras normas estabelecem que as perdas adicionais sejam em torno de 10-15% das perdas totais sob plena carga. Como as perdas adicionais influenciam o rendimento, obtm-se valores bastante diferentes quando o mesmo determinado segundo diferentes normas. 2.12 Classe de Isolao Os materiais dos quais os motores so fabricados suportam uma elevao mxima de temperatura, dadas pelas suas caractersticas prprias. Os materiais isolantes (verniz, resinas, bandagens, etc.) so os mais sensveis temperatura, possuindo um limite bem inferior aos demais materiais ativos (ferro e cobre). Quando ultrapassam a temperatura mxima permitida, os materiais isolantes perdem as suas caractersticas mecnicas e de isolao, provocando danos ao motor. Desta forma, o tipo de material isolante determina o nvel de elevao de temperatura que o motor pode suportar. As normas nacionais e internacionais classificam os materiais em cinco classes de isolao: A, E, B, F e H, conforme mostra a tabela 1. Cada classe possui um limite mximo de temperatura, conforme a tabela 1. O limite obtido a partir da soma da temperatura ambiente mxima (40C) com a elevao de temperatura mdia do enrolamento. A este valor deve ainda ser acrescido o valor da diferena entre o ponto mais quente do enrolamento e sua temperatura mdia. Este ltimo valor um valor aproximado dado nas normas. A expresso seguinte descreve a relao entre as temperaturas:
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Classe de Isolamento
Temperatura Ambiente
C K C C
A
40 60 5 105
E
40 75 5 120
B
40 80 10 130
F
40 105 10 155
H
40 125 15 180
= Elevao de Temperatura
A elevao de temperatura de servio dos motores eltricos no uniforme em todas as suas partes componentes. A temperatura dos enrolamentos pode ser determinada atravs da expresso:
T=
Rq Rf
( 235 + T f ) 235( C )
T - Temperatura mdia do enrolamento. (C) T f - Temperatura do enrolamento com o motor frio, mesma temperatura ambiente (C) R f - Resistncia hmica da bobina com o motor a frio, mesma temperatura ambiente
(C). Rq - Resistncia hmica do enrolamento do motor, medida quando este atingir o aquecimento de regime, em . A temperatura do enrolamento pode ser determinada pela expresso:
T =
Rq R f Rf
( 235 + T f ) + (T f Ta )
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Os motores eltricos devem possuir um invlucro capaz de oferecer proteo ao equipamento no seu interior. As normas da IEC e NBR-6416 da ABNT definem o grau de proteo dos equipamentos eltricos por meio de duas letras (IP), seguidas de dois algarismos significativos: - O 1 algarismo fornece a proteo deste invlucro, contra a penetrao de corpo slido no interior do motor ou contatos acidentais com as partes internas do motor. - O 2 algarismo significativo, fornece a proteo contra a penetrao de lquidos no interior do motor.
1 Algarismo 1
Proteo Toque com a mo. Corpo de dimenso acima de 50mm Toque com os dedos Corpo de dimenso acima de 12mm Corpo com Dimenso acima de 2,5mm Toque com ferramentas Corpo slido acima de 1mm Acumulo de poeira Proteo completa contra toque. (P e Poeira)
2 Algarismo 1
Proteo Pingo de gua na vertical. Pingo de chuva Pingo de gua com inclinao de 15C, com a vertical. Pingo de chuva Pingo de gua com inclinao de 60, com a vertical Respingos direes em todas as
3 4 5 6
3 4 5 6 7 8
2.14 Ligaes dos Enrolamentos Estatricos Os terminais do motor de induo podem ser identificados atravs do valor numrico em um ponto do terminal acrescido de trs unidades para o valor numrico do outro ponto deste enrolamento, em motores de seis terminais so comuns s marcaes por letras, U, V, W na parte superior e X, Y, Z na parte inferior. Cada enrolamento possui uma impedncia prpria que aqui ser denominada por Z. Assim, ao abrirmos tampa da caixa de terminais em um motor, iremos encontrar os bornes dos terminais de cada enrolamento com a respectiva numerao. 2.14.1 Motor de Induo de 6 Terminais
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T1
T2
T3
T2
T6
T4
T5
T6
T1 T5
T4 T3
A A T1 B T2 C T3 T6 T4 T4 T5 T6 T1
Fig.8 - Ligao em Estrela
B T2
T5
T3
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1 4 7 8 5 9 4 6 3
Fig. 9 - Ligao Tringulo em Paralelo
7 11
10
9 12
10
11
12
A 1
B 2
C 3 2
4 7
5 8
6 9 8
9 6
10
11
12
11 1
Fig. 10 - Ligao Tringulo em Srie
3 4 7 10
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A A 1 B 2 C 3 2
B 8
5 4 7 5 8 6 9 10 4 6 10 11 12 7 1
11
12
A 3 3 6 9
A 1
B 2
4 7
5 8
6 9
12
11
10
11
12
7 4
8 5
2.15 Relaes entre as Correntes de Linha dos Motores Eltricos Motor de Induo de 6 Terminais Ligao em Estrela
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IL IF
IL = IF
Z VF
VF = IF =
VL 3 VF Z
Substituindo em
Z Z B VL
IF =
VL Z
De , vem:
IL =
VL Z. 3
V L( ) = V F( ) I L( ) = 3.I F
A IL
IF ( ) =
IF Z Z VL Z VF
VF Z
Substituindo em I L( ) = 3.I F Z
B C
Como VF = VL
I L( ) =
3.VL Z
A relao entre as correntes de linha (IL) nas ligaes Tringulo e Estrela ser:
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I L(Y ) I L( ) I L(Y ) I L( )
1 I L ( ) = .I L ( ) 3
Atravs da demonstrao, ao ligarmos um motor de induo de 6 terminais inicialmente em estrela e posteriormente passar a ligao para tringulo, a corrente de partida deste motor, quando ligado em estrela, estar reduzida de 1/3 de seu valor. Deve-se observar, tambm, que a tenso da rede de alimentao ter que coincidir com a tenso correspondente a ligao em tringulo, para que o motor possa efetuar a sua partida.
IL A
I L = 3.I F
VL = VF
Z Z VL IF VF
Z B Z Z Z
IL = IL =
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IL A IF Z Z Z B Z C Z VF Z
VF = VL I L = 3.I F IF = VF Z 2 VL .2 Z
VL
I L = 3.
I L ( s ) I L ( p )
=>
I L ( s ) =
1 .I L ( p ) 4
2.16 Regimes de Servio De grande importncia para a especificao do motor o ciclo de trabalho do motor, o qual pode ser indicado por meio de um diagrama de carga, onde se coloca a carga solicitada do motor e o respectivo tempo de durao correspondente. Este regime de trabalho determinar o aquecimento do motor. De acordo com as normas nacionais e internacionais, para fins de especificao, o regime de trabalho do motor dever ser enquadrado num dos 10 regimes tpicos de funcionamento, os quais so denominados de regime S1, S2, .....S9, e S10. O regime mais importante o S1 (regime contnuo) que o regime para o qual os fabricantes em geral especificam as caractersticas dos motores. Os regimes normalizados podem ser agrupados em trs categorias:
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Neste tipo de regime o motor fornece potncia e torque constantes no eixo durante todo o tempo de funcionamento. A temperatura do motor atinge um valor estvel. Motores que trabalham por tempo prolongado (horas ou dias) ou ininterruptamente enquadramse neste regime. 2.16.2 Regime de Curta Durao Neste tipo de regime o motor alterna perodos de carga com perodos de repouso. O tempo de operao do motor no suficiente para que a temperatura atinja um valor estvel. Alm disto, o tempo de repouso tal que o motor volta a atingir a temperatura ambiente (resfriamento completo), aps a retirada da carga. Este tipo de regime comum em plataformas giratrias, pontes mveis, etc. Deve-se salientar que embora o motor no atinja uma temperatura estvel, a temperatura mxima pode ser bastante elevada atingindo os limites da classe de isolao. Para motores que foram selecionados corretamente a temperatura mxima situa-se prxima da mxima temperatura suportada pelo motor. A especificao deste tipo de motor deve sempre ser acompanhada pela indicao do tempo de funcionamento. Segundo as normas, os tempos de operao padronizados so: 10, 30, 60 e 90 minutos.
2.16.3 Regime Intermitente Neste tipo de regime o motor opera alternadamente com e sem carga. Em ambos os perodos a temperatura no atinge um valor estvel: durante em carga o tempo no suficiente para que a temperatura estvel seja atingida e durante a retirada da carga (resfriamento) tambm o tempo no suficiente para que o equilbrio com o meio ambiente seja atingido. Este regime tpico em dispositivos que so acionados ciclicamente como no caso de correias transportadoras, laminadoras, etc. 2.17 Caractersticas do Meio Ambiente De acordo com as normas, todo o motor deve estar apto a trabalhar dentro das suas caractersticas nominais at uma temperatura ambiente mxima de 40 C e altitudes at de 1000 acima do nvel do mar. Para condies alm do especificado, a potncia nominal do motor deve ser reduzida. Isto se deve ao fato de que a ventilao do motor fica reduzida em funo da altura e temperatura ambiente. A reduo da capacidade de ventilao, por sua vez, deve-se maior rarefao do ar com o aumento da altitude. Alm destes fatores, tambm deve ser considerado na escolha do motor se existe condies especiais no ambiente onde o motor ser instalado tais como poeira, gases em suspenso, maresia, perigo de exploso, etc. Em muitos casos pode ser necessria a escolha de um tipo especial de motor, projetado e fabricado para atender as necessidades especficas do ambiente. Um caso tpico o de motores navais, que possuem um grau de proteo elevado, pintura especial, proteo extra para os cabos na caixa de ligao, etc. O custo de tais motores , contudo maior que os de fabricao normal.
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O tempo de rotor bloqueado ser calculado tendo como base a curva de torque da carga e do motor. Desconsiderando-se o atrito mecnico o tempo de acelerao em segundos pode ser estimado pela seguinte expresso:
ta = n
( Tmmed Tcmed )
( Jm + Jc )
n - velocidade nominal mecnica em rad/s J m - momento de inrcia do rotor do motor em kg.m J c - momento de inrcia da carga referido ao eixo do motor em kg.m Tmmed - conjugado mdio do motor em N.m Tcmed - conjugado mdio da carga em N.m
De acordo com a NBR 7094 a expresso que permite determinar o valor mximo do momento de inrcia da carga dado por:
2 J c = 0,4 PN0, 9 N p ,5 ( kg.m)
J cm
= Jc c nm
J cm - Momento de inrcia da carga em relao ao eixo do motor nm - velocidade angular nominal do eixo do motor (rpm) c - velocidade angular do eixo da carga (rpm)
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O conjugado mdio do motor pode ser calculado aproximadamente pelas seguintes expresses:
Tnmed = 0,6
Tn (Motor categoria D)
Tnmed = 0,6 T p
Tc - Conjugado da carga (mkgf ou Nm ou ainda em % do Tnmed ) Ci - Conjugado de carga em repouso, no instante da partida ou conjugado inercial (mkgf ou Nm ou ainda em % do Tnmed ) nm - Velocidade angular em qualquer instante a que est submetido o motor (rps) - Constante que depende das caractersticas da carga - Constante que depende da natureza da carga. A partir de seu valor define-se a
forma da curva do conjugado da carga.
=0 0 C c = Ci + nm Cc = Ci +
b) Conjugado de carga linear (serra p/ madeira, calandras,etc)
B =1 C c = Ci + nm
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=2
2 C c = Ci + Wnm
Tcmed = Ci +
a) Carga com conjugado constante
=0
Tcmed = Ci +
b) Carga com conjugado linear
=1
Tcmed = Ci + 0,5 nm
c) Carga com conjugado parablico
=2
2 Tcmed = Ci + 0,33 nm
O conjugado base aquele determinado de acordo com a potncia nominal e a velocidade sncrona ( s ) do motor e normalmente obtido pela expresso:
716 PN (mkgf) s
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T=
J mc + (s) 94 C ac
C nm - Conjugado nominal do motor PNM - potncia nominal do motor ( CV) nm - Velocidade nominal do motor (rpm) C apc = C nm C mc (%) C nm - Mdia percentual do conjugado motor C mc -Mdia percentual do conjugado da carga C nm = C m1 + C m 2 2 C c1 + C c 2 2
C mc =
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Cap. 2 Dispositivos de Secionamento, Comando e Proteo nos Circuitos de Acionamentos de Motores. A operao de um dispositivo de manobra o movimento dos contatos mveis do circuito principal do dispositivo, de uma posio para outra. importante observar que a operao de um dispositivo pode ser considerada tanto sob o ponto de vista eltrico(estabelecer ou interromper a corrente eltrica) como sob o ponto de vista mecnico ( abrir e fechar contatos). Plo a parte do circuito de um dispositivo de manobra associada exclusivamente com um caminho condutor eletricamente separado no seu circuito, no incluindo as peas que asseguram a fixao e a operao conjunta de todos os plos. 2.1 Secionador um dispositivo de manobra mecnico que assegura, na posio aberta, uma distncia de isolamento que satisfaz a requisitos de segurana especificados. Um secionador deve ser capaz de fechar ou abrir um circuito quando a corrente estabelecida ou interrompida desprezvel ou quando no se verifica uma variao significativa na tenso entre terminais de cada um dos seus plos.
2.2 Interruptor uma chave capaz de estabelecer, conduzir e interromper sob condies normais do circuito, que podem incluir sobrecargas de funcionamento especificadas, e tambm conduzir, por tempo especificado, correntes sob condies anormais, tais como a de curto-circuito. Um interruptor-secionador, tambm denominado de secionador sob carga, uma chave que rene as caractersticas de um interruptor e de um secionador.
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2.3 Chave de Faca uma chave na qual, em um plo, o contato mvel constitudo por uma lmina articulada em uma extremidade, enquanto que a outra extremidade se encaixa no contato fixo correspondente. Normalmente estas chaves so blindadas, as lminas ficam confinadas no interior de um invlucro de forma a dar garantia de segurana para o operador que for abrir ou fechar as lminas, evitando contato com o arco eltrico. Podem ser fornecidas tambm com fusvel.
2.4 Fusvel um dispositivo de proteo que, pela fuso de uma parte especialmente projetada, abre o circuito no qual se acha inserido e interrompe a circulao da corrente eltrica, quando esta excede um valor especificado durante um tempo especificado. Os dispositivos fusveis constituem a proteo mais tradicional dos circuitos eltricos.
2.5 Disjuntor um dispositivo de manobra e de proteo, capaz de estabelecer, conduzir e interromper correntes em condies normais do circuito, assim como, estabelecer, conduzir por tempo especificado e interromper correntes em condies anormais especificadas do circuito, tais como as de curto circuito.
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2.6 Contator um dispositivo de manobra de operao no manual, que possui uma nica posio de repouso e capaz de estabelecer, conduzir e interromper correntes em condies normais de circuito, inclusive sobrecargas. A fora necessria para o fechamento e a abertura dos contatos principais suprida por um eletrom.
2.7 Rele o dispositivo eltrico destinado a produzir modificaes sbitas e predeterminadas em um ou mais circuitos eltricos de sada, quando certas condies so satisfeitas nos circuitos de entrada que controlam o dispositivo. 2.7.1 Rele Trmico
Rele de medio a tempo dependente que protege um equipamento contra danos trmicos de origem eltrica, pela medio da corrente que percorre o equipamento protegido e utilizando uma curva caracterstica que simula seu comportamento trmico.
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2.7.2
um dispositivo no qual um ou mais tempos que o caracterizam devem satisfazer a requisitos especificados, sobretudo quanto exatido.
2.8 Proteo Trmica de Motores Eltricos A proteo trmica efetuada por meio de termoresistncias (resistncia calibrada), termistores, termostatos ou protetores trmicos. Os tipos de detetores a serem utilizados so determinados em funo da classe de temperatura do isolamento empregado, de cada tipo de maquina e da exigncia do cliente. 2.8.1 Termoresistores (Pt-100)
So elementos onde sua operao baseada na caracterstica de variao da resistncia com temperatura, intrnseca a alguns materiais (geralmente platina, nquel ou cobre). Possuem resistncia calibrada, que varia linearmente com temperatura, possibilitando um acompanhamento continuo do processo de aquecimento do motor pelo dispay do controlador, com alto grau de preciso e sensibilidade de resposta. Sua aplicao ampla nos diversos setores de tcnicas de medio e automatizao. Esses elementos bem como seus circuitos de controle apresentam um alto custo. Geralmente so aplicados em instalaes com motores de grande capacidade. 2.8.2 Termistores (PTN e NTC) So detetores trmicos compostos de sensores semicondutores que variam sua resistncia bruscamente ao atingirem uma determinada temperatura. PTN => coeficiente de temperatura positivo NTC => coeficiente de temperatura negativo No PTC sua resistncia aumenta bruscamente para um valor bem definido de temperatura especificado. Essa variao brusca na resistncia interrompe a corrente no PTC, acionando um rele de sada, o qual desliga o circuito principal.
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2.8.2
Termostatos
So detetores trmicos do tipo bimetlico com contatos de prata normalmente fechados, que se abrem quando ocorre determinada elevao de temperatura. Quando a temperatura de atuao do bimetlico baixar, este volta a sua forma original instantaneamente, permitindo o fechamento dos contatos novamente. So ligados em serie com a bobina do contator de acionamento.
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3. Simbologia
Bobina de Contator
A2
Lmpada de Sinalizao
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Sensor de Temperatura
Sensor de Nvel
Sensor de Presso
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Transformador de Potencial
Fusvel
Contator
Chave Secionadora
Disjuntor Termomagntico
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4. Dimensionamento e Seleo 3.1 Condutores do Ramal do Motor A anlise detalhada das condies de instalao da carga, neste caso, o motor eltrico, necessita ser efetuada para que se tenha o dimensionamento do condutor de alimentao em perfeitas condies. Para que o condutor esteja dimensionado adequadamente necessrio que se projetem os elementos de proteo a ele associado de maneira que as sobrecargas e sobrecorrente presumidas no afetem a sua isolao. Os fios e cabos so isolados com diferentes tipos de compostos isolantes, sendo os mais empregados o PVC (Cloreto de Polivinila), o EPR (Etileno-Propileno) e o XLPE (Polietileno reticulado), sendo o condutor de cobre o mais utilizado nas instalaes eltricas. Os condutores so chamados de isolados, quando so dotados de uma camada isolante, sem capa de proteo. O condutor, entretanto, pode tambm possuir uma capa de proteo externa. Neste tipo, o condutor passa a ser denominado de unipolar. Quando o cabo passa a ser constitudo por vrios condutores isolados e o conjunto protegido por uma capa externa, passa a ser denominado de multipolar. O isolamento designado pelo valor nominal da tenso entre fases e entre fase e terra que o condutor deve suportar segundo padronizao dada pela NBR 6251, em 0,6/1 kV para fios e cabos de baixa tenso e 3,6/ 6 kV, 6/10kV, 8,7/15kV,12/20kV para cabos de mdia tenso.
Figura - Cabos eltricos 3.1.1 Critrios de Dimensionamento 3.1.1.1 Seo Mnima do Condutor Fase A seo mnima dos condutores fases devem satisfazer aos seguintes critrios; seo mnima estabelecida pela norma NBR 5410, para condutores de cobre, capacidade de corrente ou simplesmente ampacidade, limite da queda de tenso e capacidade de conduo de corrente de curto-circuito por tempo limitado quando do dimensionamento das protees baseados nas correntes de falta.
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a) Seo pela NBR 5410 Para circuitos de fora a seo mnima ser de 2,5 mm. Para circuitos de sinalizao e comando ser de 0,5 mm. b) Critrio da Ampacidade Neste critrio primeiramente devemos conhecer a corrente solicitada pela carga, sendo esta no caso, o motor eltrico. Depois, temos que conhecer o tipo de instalao do circuito, compatibilizado com o mtodo de referncia descrito na NBR 5410 como tipo de linha eltrica. Como os condutores do circuito sero instalados em ambiente com uma determinada temperatura mdia anual, ser necessrio compensar esta temperatura com aquela estabelecida pela norma NBR 5410, em funo do tipo de linha estabelecida. Assim, de acordo coma a norma, ser necessrio utilizar um fator para compensar a variao da temperatura ambiente. Este fator denominado por K 1 , e leva em considerao que linhas no subterrneas so aquelas acima do solo e com temperatura normalizada em 30C, j para linhas subterrnea a temperatura normalizada de 20C. Quando trabalhamos com linhas subterrneas a resistividade trmica do solo, para condutores contidos no interior de eletroduto, estabelecida pela NBR 5410 em 2,5 K.m/W. Caso, o solo apresente resistividade trmica diferente, devero ser utilizados os valores para o fator de correo K 3 , estabelecido na norma em questo. O circuito pode ser constitudo por dois condutores, circuito monofsico ou bifsico e constitudo por trs condutores, circuito trifsico. Assim, a NBR 5410 fornece a capacidade de transporte de corrente atravs de seus mtodos de referncia, para circuitos constitudos por dois condutores carregados ou trs condutores carregados, de maneira que, a disposio dos condutores quando corresponder a um nico circuito no sofrer correo da capacidade de conduzir corrente, entretanto, quando mais de um circuito estiver contido em uma das maneiras de instalar citada na NBR 5410, ser necessria aplicao do fator K 3 , para correo da conduo de corrente pelo condutor. Pode-se ento estabelecer a seguinte expresso para determinao da corrente mnima do condutor pelo critrio da ampacidade:
I C arg a K1 K 2 K 3
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c) Critrio da Queda de Tenso Aps o dimensionamento da seo do condutor pelo critrio da ampacidade, necessrio saber se a seo mnima escolhida apropriada para a queda de tenso provocada no ponto terminal de alimentao do motor, de acordo com os valores estabelecidos pela NBR 5410. O valor estabelecido por norma corresponde ao seguinte tipo de instalao: Instalao alimentada diretamente por subestao transformadora a partir de uma instalao de alta tenso ou instalao que possuam fonte prpria ser de 7% entre a origem da instalao e qualquer ponto de utilizao, de maneira que, os circuitos terminais no apresentem queda de tenso superior a 4%.
4%
M
2%
1% 1,5% 2% 2,5%
M
V % =
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Atravs da seo do condutor determinada pelos critrios da ampacidade e da queda de tenso, ser assumida aquela que apresentar a maior seo de cobre entre os critrios estabelecidos. Desta maneira, utilizando-se esta seo, ser possvel a determinao da corrente de curto circuito que o condutor ir suportar de acordo com o elemento de proteo instalado no circuito.
I CC
I CC - Corrente de curto circuito simtrica (kA) TC - Tempo de eliminao do defeito (s) T f - Temperatura mxima de CC suportada pela isolao do condutor (C) Ti - Temperatura mxima admissvel pelo condutor em regime de operao (C) S C - Seo de cobre do condutor (mm)
Para condutor com isolao em PVC: T f = 160 C
Ti = 70 C
Para condutor com isolao em EPR: T f = 250 C
Ti = 90 C
3.2 Condutores do Alimentador de Vrios Motores O critrio de dimensionamento segue as mesmas condies estabelecidas anteriormente, sendo que, a corrente de carga a ser considerada ser o somatrio das correntes nominais dos motores envolvidos multiplicada pelo fator de servio de cada motor.
I c arg a = i I N FS
j
Na determinao do fator de potncia no critrio da queda de tenso, ser determinado o fator de potncia final estabelecida pelo conjunto de carga, em funo da relao entre a potncia reativa solicitada por cada carga e a potncia ativa de solicitao no eixo de cada motor.
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40
Tg =
Q P
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41
CS
F1
A1 K1 A2
RT
A1 A2
13 14
21 22
33 34
41 42
5 95 96 97 98
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42
F1 95 RT 96 K1
33 34 K1
21 22 RT
97 98
1 D 2
220 V
1 L 2 K1
13 14
1 VD AM 2
A1
K1
VM 2
A2
F1
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